TUTORIAL DE MATLAB APLICADO

INTRODUCCIN La integracin de las Tecnologas de Informacin y comunicacin (TIC) en las asignaturas de un currculo puede realizarse de varias formas. Una de ellas es el uso de las simulaciones. Estas se han convertido en una excelente herramienta para mejorar la compresin y el aprendizaje en reas como las matemticas, fsica, estadstica, finanzas, etc. La simulacin permite probar, analizar y descubrir cmo funciona o cmo se comporta un fenmeno. Matlab es un programa interactivo de clculo numrico y de visualizacin de datos basado en software de matrices, en un entorno de desarrollo totalmente integrado y orientado a proyectos que requieren un elevado clculo numrico y visualizacin grfica. En las universidades Matlab se ha convertido en una herramienta bsica tanto para estudiantes, como para docentes e investigadores por su amplio abanico de programas especializados llamados Toolboxes que cubren casi todas las reas del conocimiento. Dispone de un programa SIMULINK que es un entorno grfico interactivo con el que se puede analizar, modelar y simular sistemas. 1. VARIABLES Y FUNCIONES 1.1 OPERADORES Una variable se crea por asignacin. Los operadores bsicos son: x +y xy x*y x/y x ^y Ejemplos: En la ventana de comandos de Matlab, ejecutar: >> v = 3 >> x = v + 6 >> y = v ^5 / 4 >> x = 2*3^5 + (5-3)* 8 Suma Diferencia Producto Divisin Potencia

1.2 VECTORES Un vector fila de n elementos se puede representar de dos formas: V = [v1,v2,v3,..vn] % con coma entre ellos, o V = [v1 v2 v3 ..vn] % con espacios entre ellos Ejemplo: Vector = [1 1.2 3.4 4/5 2.25] Un vector se puede representar sin necesidad de explicitar todos los elementos, as: EXPRESIN MATLAB Vector = [a : b] SIGNIFICADO a y b son el primero y ltimo elemento. Los elementos intermedios se diferencian en una unidad a y b son el primero y ltimo elemento. Los elementos intermedios se diferencian en la cantidad s a y b son el primero y ltimo elemento. Hay n elementos uniformemente espaciados entre s a y b son el primero y ltimo elemento. Hay n elementos logartmicamente espaciados entre s

Vector = [a : s : b]

Vector = linespace[a,b,n]

Vector = logspace[a,b,n] Ejemplos:

>>Vector1 = [5:5:30] % elementos de 5 a 30 en pasos de 5 Vector1 = 5 10 15 20 25 30 >>Vector2 = [5:10] Vector2 = 5 6 7 8 9 10 % elementos de 5 a 10 en pasos de 1 (por defecto) Un vector columna se representa con sus elementos separados por punto y coma. Ejemplo: >>Vector = [2; 3; 2.5; 4.5; 8] Vector = 2 3 2.5 4.5 8

1.3 MATRICES Las matrices se representan en Matlab introduciendo entre corchetes los vectores fila separados por punto y coma. Ejemplo: >>A = [1 3 5; 4 7 9; 4 2 10] A= 1 3 5 4 7 9 4 2 10 Algunas definiciones de variables matriciales: A(m,n) B = A A(a:b,c:d) Define el elemento (m,n) de la matriz A Define la transpuesta de A Define una submatriz formada por las filas que hay entre la a-sima y la bsima y por las columnas que hay entre la c-sima y la d-sima Submatriz formada por las filas de A y las columnas que hay entre la c-sima y d-sima Submatriz formada por las columnas de A y las filas que hay entre la asima y b-sima Devuelve el tamo u orden de la matriz A

A(:,c:d)

A(a:b,:) size(A) Ejemplos: >> A(2,3) ans = 9 >> B = A' B= 1 3 5 4 7 9 4 2 10

>> eye(3)

ans = 1 0 0 0 1 0 0 0 1

>> C=B(:,2:3) C= 4 7 9 4 2 10

>> D = B(1:2,:) D= 1 3 4 7 4 2

>> size(D) ans = 2 3

1.4 FUNCIONES Directas sin(x) cos(x) tan(x) csc(x) sec(x) cot(x) sinh(x) cosh(x) tanh(x) csch(x) sech(x) coth(x) exp(x) log10(x)
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS

FUNCIONES HIPERBLICAS

Inversas asin(x) acos(x) atan(x) acsc(x) asec(x) acot(x)

FUNCIONES EXPONENCIALES Y LOGARTMICAS

asinh(x) acosh(x) atanh(x) acsch(x) asech(x) acoth(x)

Funcin exponencial base e Logaritmo decimal 4

log(x) sqrt(x) abs(x) abs(z) angle(z) conj(z) real(z) imag(z) factorial(n) Ejemplos:

NMEROS COMPLEJOS

Logaritmo natural Raz cuadrada Valor absoluto Mdulo del complejo z Argumento del complejo z Conjugado del complejo z Parte real del complejo z Parte imaginaria del complejo z n! = n(n-1)(n-2)(n-3)..3.2.1

Calcular las siguientes expresiones en Matlab a) y = e

x 2 + 2 x 5

para x = 2.5

>> y = exp(sqrt(x^2+2*x-5)) b) y = 2sen(5x) + 3cos(2x) para x = 30 >> x = 30*pi/180 >> y = 2*sin(5*x) + 3*cos(2*x) c) y = log 3 x + 5 + ln(x2) >> y = log10(x + 5)^(1/3) + log(x^2) d) Para el nmero complejo z = 4.5 + j 5.6 hallar el mdulo y argumento >> z = 4.5 + 5.6i >> mag = abs(z) % mdulo >> ang = angle(z) % argumento >> ang = ang*180/pi % argumento en grados >> Parte_Imag=imag(z) >> Parte_Real=real(z) >> Conjugado=conj(z)

2. POLINOMIOS
Los comandos usados por Matlab para trabajar con polinomios son: p = poly(r) y = polyval(p,x) r = roots(c) p = polyfit(x,y,n) s = solve(ecuacion1,ecuacion2) d = det(A) Ejemplos: a) >> p=poly([ 2 3 4]) p= 1 Da los coeficientes del polinomio P cuyas races son el vector r Evala el polinomio p en el valor de x Encuentra las races del polinomio c Polinomio de orden n que ajusta los puntos (x,y) Resuelve las ecuaciones Calcula determinante de A

-9

26 -24

% El polinomio es x3 9x2 +26x 24 b) Para x = 2.5 calcular y = x4 3x2 + 5x -2.8 >> x = 2.5; >> p = [1 0 -3 5 -2.8]; >> y = polyval(p,x) y= 4.0750 c) Encontrar las races de: x5 3x3 + x2 -5x + 2 >> c = [1 0 -3 1 -5 2]; >> r = roots(c) r= -2.1716 1.8905 -0.0575 + 1.1076i -0.0575 - 1.1076i 0.3960

d) Calcular el polinomio interpolador de segundo orden que pasa por los puntos (1,4), (0,2) y (1,6) >> x = [-1,0,1]; y = [4,2,6]; >> p = polyfit(x,y,2) p= 3.0000

1.0000

2.0000 3x2 + x + 2

El polinomio interpolador que ms se ajusta es e) Calcular

1 x +

1+ x = 4

>> s = solve('sqrt(1-x)+sqrt(1+x)=4') s= 4*i*3^(1/2) -4*i*3^(1/2) >> eval(s) s(1)=6.9281i s(2)=-6.9281

f) Resolver el sistema de ecuaciones: 2x + 3y =5 x 2y = -2 >> [x,y] = solve('2*x + 3*y = 5','x - 2*y = -2') % x = 4/7, y = 9/7 g) Calcular el determinante de la matriz:
4 1 2 3 2 5 1 3 6

>> A = [2 4 -1;3 -2 5;-1 3 6]; >> d = det(A) % d = -153

3. REPRESENTACIN GRFICA
Matlab ofrece diversas formas de representacin grfica.
COMANDO MATLAB bar(y) bar(x,y) barh(.) bar(.;color) bar(y,estilo) bar3(y,) plot(x,y) plot(x,y,bo) fplot(f,[x1 x2],y*) fplot([f1,f2,..],[x1 x2]) tittle(texto) xlabel(texto), ylabel(texto) grid axis([x1 x2 y1 y2]) legend(rotulo1,rotulo2,.) text(x,y,texto) subplot(m,n,p) DESCRIPCIN Grfica de barras relativo al vector y Grfica de barras al vector y; x define el eje x Grfica de barras horizontales Color = r, g, y, c, m, k Estilo=grouped (agrupado), stacked (anidado) Barras en tres dimensiones Grafica y en funcin de x Grafica y en funcin de x on color y caracter Grafica funcin f entre x1 y x2 Grafica las funciones en el intervalo dado Ttulo de la grfica Rtulos en el eje x y en el eje y Pone rejilla en la grfica Define lmite de los ejes Coloca legenda en la grfica Coloca texto en coordenadas (x,y) Subgrficas de m filas, n columnas

Ejemplos: a) >> y=[1 2 3 8 2 1 4 6]; >> bar(y)

b) grfico de barras para la funcin y = >> x = -3:0.2:3; >> y = exp(-x.*x); >> bar(x,y)

e x*x cuando x vara de -3 a 3

c) barh(x,y)

d) Ejecutar >> bar(x,y,g) e) y = 10 2 6 5 9 8 5 0 8 4 6 8 9 7 2

Ejecutar >> bar(y,'grouped') >> bar(y,'stacked') >> bar3(y,'stacked') f) Ejecutar >> x = 0:0.2:20;

>> y = sin(x).*exp(-0.2*x); >> plot(x,y)

>> plot(x,y,r*) g) Ejecutar >> fplot('[sin(x), sin(2*x), sin(3*x)]',[0,2*pi]) >> legend('sen(x)','sen(2x)','sen(3x)')

h) Ejecutar en la ventana de edicin el programa: x=linspace(0,2,30); y=sin(x.^2); plot(x,y) text(1,0.8,'y=sin(x^2)'); hold on z=log(sqrt(x)); plot(x,z) text(1,-0.1,'y=log(sqrt(x))')

10

xlabel('Eje x') ylabel('Eje y') title('Grfico senoidal y logartmico') Copie y pegue en la ventana de comando y ejecute, se obtendr la grfica:

Ejemplos: a) Graficar en dos subgrficas una fila y dos columnas: x = [0:0.1:2*pi]; y = sin(x); z = cos(x); subplot(121); plot(x,y) title(sen(x)) subplot(122); plot(x,z) title(cos(x))

11

b) Graficar en dos subgrficas dos fila y una columna: x = [0:0.1:2*pi]; y = sin(x); z = cos(x); subplot(211); plot(x,y) title(sen(x)) hold on subplot(212); plot(x,z) title(cos(x))

c) Graficar en cuatro subgrficas dos filas y dos columnas: subplot (221); fplot(sin(x),[-2*pi 2*pi]); subplot (222); fplot(cos(x),[-2*pi 2*pi]); subplot (223); fplot(csc(x),[-2*pi 2*pi -10 10]); subplot (224); fplot(sec(x),[-2*pi 2*pi -10 10]);

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d) Graficar en diferentes escalas x = 0:0.01:3; y = abs(exp(-0.5*x).*sin(5*x)); subplot(221); plot(x,y) title(normal) hold on subplot(222) loglog(x,y) title(logaritmica) subplot(223) semilogx(x,y) title(semilogaritmico en eje x) subplot(224) semilogy(x,y) title(semilogaritmico en eje y)

13

14

4. CLCULO NUMRICO 4.1 Lmites

OPERACIN MATEMTICA Lim f (x) COMANDO MATLAB limit(f,x,0) limit (f, x, a) limit (f, a) limit (f,x,a, left) limit (f,x,a, right) o

x0 Lim f (x) xa Lim f (x) x aLim f (x) xa

+

Ejemplos: a) Hallar f (x) =

lim f ( x + h) f ( x) h0 h

si f(x) = cos(x)

syms h n x limit ((cos( x + h) cos( x)) / h, h,0 ) ans = -sin(x)

lim 3 + 2n 4 b) Hallar el lmite de la sucesin: n 7 + 3n

>> limit (((2*n-3)/(3*n-7))^4, inf) ans = 16/81 c) Hallar

lim x x 0 x

>> limit (x / abs ( x), x,0,`left `) ans = -1

15

d) Hallar

lim x x 0+ x

>> limit ans =

(x / abs( x), x,0,`right `)

1

e) >> limit ans =

(x / abs( x), x,0)

NaN (not number) (no existe) Ejemplos: Hallar el lmite de las funciones: a)

lim x 2 + x , x 2 3 + 1 + 4x

lim sen[(ax)] 2 b) x0 x2

>> syms x a >> limit((x-(2+x)^(1/2))/(-3+(1+4*x)^(1/2)),2) ans = 9/8 >> limit(sin(a*x)^2/x^2,x,0) ans = a^2

4.2 Derivadas
OPERACIN MATEMTICA f x f t n f b n COMANDO MATLAB diff(x) o diff(f,x) diff(f,t) diff(f,b,n)

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Ejemplos: a) Hallar la derivada con respecto a x de f(x) = sen(5x) >> syms x >> f = sin (5 x ) >> diff (f) ans = 5 cos (5 x ) b) g ( x) = e x cos( x) >> g = exp(x) cos(x) >> diff (g) ans = exp(x)*cos(x)-exp(x)*sin(x)

En estos ejemplos, Matlab simplifica, en otros casos, se debe usar el comando: simplify Para una constante tambin se debe definir como simblica: Ejemplo: diff (5) ans = [ ] c = sym(5) diff(c) ans = 0 Ejemplos: a) Hallar la derivada de la funcin f(t) = sen(st): >> syms s t >> f = sin(s*t) >> diff(f,t) ans = cos(s*t)*s b) Hallar la derivada con respecto a s: >> diff(f,s) ans = cos(s*t)*t

f t

f s

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c) Hallar la segunda derivada de f con respecto a t: >> diff(f,t,2) ans = -sin(s*t)*s^2 d) Hallar la derivada con respecto a x de: f = x n >> f = x ^ n >> F = diff(f) F=x^n*n/x >> simplifity (F) = x ^ (n-1) n e) f(x) = log(sen(2x)) >> syms x >> diff(log(sin(2*x))) ans = 2*cos(2*x)/sin(2*x) Ejemplos: f(x,y) = sen(xy)+cos(xy2) Calcular: a)

2 f t 2

f x >> syms x y >> f = sin(x*y)+cos(x*y^2) >> diff(f,x) ans = cos(x*y)*y-sin(x*y^2)*y^2

b)

f y

>> diff(f,y) ans = cos(x*y)*x-2*sin(x*y^2)*x*y

2 f c) x 2
>> diff(diff(f,x),x) ans = -sin(x*y)*y^2-cos(x*y^2)*y^4

18

d)

2 f y 2

>> diff(diff(f,y),y) Ans = -sin(x*y)*x^2-4*cos(x*y^2)*x^2*y^2-2*sin(x*y^2)*x e)

2 f xy

>> diff(diff(f,x),y) Ans = -sin(x*y)*x*y+cos(x*y)-2*cos(x*y^2)*x*y^3-2*sin(x*y^2)*y

4.3 INTEGRALES
OPERACIN MATEMTICA f dx COMANDO MATLAB int (f) integral indefinida o int (f,x) int (f,x,a,b) integral definida o int (f,a,b) Int(int(f,x)) Integral doble Int(int(f(x,y),x),y) Int(int(f(x,y),x,a,b),y,c,d))

f ( x)dx f ( x)dx f ( x, y)dxdy f ( x, y)dxdy

a

Ejemplos: a) Hallar la integral de

x n dx

>> int (x^n) ans = x^(n+1)/(n+1) b) >> int(y ^(-1)) ans = log(y) c) >> int(1/(a+u^2)) ans = 1/a^(1/2)*atan(u/a^(1/2)) d) >> f = sin(a*teta+b) >> int(f) ans = -1/a cos(a teta + b)

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e)

exp( x ^ 2)dx

>> int (exp(-x^2), x , 0, inf) ans =1/2 pi^(1/2) f) e

ax 2

dx

>> syms a positive >> syms x >> f = exp (-a x ^ 2); >> int (f,x,-inf,inf) ans = 1/a^(1/2) pi ^ (1/2) Ejemplos: a)

a ln(bx)dx

>> syms a b x >> int(a*log(b*x),x) Ans = a*x*log(b*x)-a*x

b)

a ln(xy)dxdy

>> int(int(a*log(x*y),x),y) ans = a*y*x*log(x*y)-2*a*x*y c)

a ln( xy)dx
0

>> int(a*log(x*y),x,0,1) Ans = a*log(y)-a d)

a ln( xy)dxdy

>> int(int(a*log(x*y),x,2,3),y,0,1) Ans = -2*a*log(2)+3*a*log(3)-2*a

20

5. DINMICA DE SISTEMAS 5.1. SISTEMAS

Un sistema es una combinacin de componentes que actan conjuntamente para alcanzar un objetivo especfico. Un sistema es dinmico cuando la salida presente depende de las entradas pasadas y es esttico cuando la salida presente depende solamente de las entradas presentes.

Los componentes bsicos de un sistema son: a) Elementos que son las partes del sistema b) Estructura. Se refiere a las interrelaciones y procesos entre las partes del sistema. c) Ambiente. Relaciona el sistema con el todo. Es su entorno d) Entradas. Son las fuentes de energa, recursos e informacin que necesita el sistema para su funcionamiento y que importa del ambiente e) Salidas. Son los productos o resultados que se construye a travs de la estructura y los procesos internos. Los sistemas pueden clasificarse de las siguientes maneras: a) Sistemas de lazo abierto y b) Sistemas en lazo cerrado, que son los que realimentan parte de su salida a la entrada. Ejemplo de un sistema hidrulico en lazo abierto y cerrado son los siguientes:

5.2 MODELO MATEMTICO

Es la descripcin matemtica que predice el funcionamiento del sistema. En los sistemas fsicos el modelo matemtico se describe por ecuaciones diferenciales. Los sistemas lineales se modelan con ecuaciones diferenciales lineales y son aquellos que se les aplica el principio de superposicin, esto es, la respuesta de un sistema a varias entradas simultneas es la suma de las respuestas individuales. Para elaborar un modelo: a) Se debe dibujar un diagrama esquemtico del sistema y definir las variables. b) Escribir las ecuaciones utilizando las leyes fsicas de cada componente, combinndolos de acuerdo al diagrama y obtener el modelo matemtico c) Verificar la validez del modelo comparando la prediccin de las ecuaciones del modelo con los resultados experimentales. El modelo se debe ajustar hasta que haya una buena concordancia entre lo terico y lo prctico. En general, la construccin de modelos se basa en la observacin del sistema. Existen algunos caminos bsicos para obtener un modelo: Modelamiento de Sistemas: Esta estrategia consiste en descomponer (abstractamente) el sistema en subsistemas ms simples, cuyos modelos sean factibles de obtener gracias a la experiencia previa. Una vez obtenidos estos submodelos, se buscan las relaciones que existen entre ellos, para interconectarlos y obtener el modelo del sistema original. Esta estrategia busca una descripcin desde adentro del sistema, generalmente basada en el conocimiento de las leyes que rigen los sistemas

simples. El modelo as obtenido se conoce como Modelo de Caja Blanca, o Modelo Interno Identificacin de Sistemas: Esta estrategia consiste en acumular un nmero suficiente de observaciones sobre las seales de entrada y salida del sistema, con el propsito de emplearlas para construir un modelo del mismo. No se centra en lo que existe al interior del sistema, sino en su comportamiento respecto al entorno. El modelo as obtenido se conoce como Modelo de Caja Negra, o Modelo Entrada Salida Estrategia hbrida: Existe una tercera estrategia, que realmente es una combinacin de las anteriores: Al igual que en la estrategia de modelamiento, se emplea el conocimiento que est a la mano acerca de la estructura interna del sistema y las leyes que rigen su comportamiento, y se emplean observaciones para determinar la informacin que haga falta. El modelo as obtenido se conoce como Modelo de Caja Gris Para un sistema continuo de una nica entrada y una nica salida, el modelo empleado corresponde a una ecuacin diferencial ordinaria de coeficientes constantes:

dnx dx d mu du a n n + ... + a1 + a 0 x(t ) = bm m + ... + b1 + b0 u (t ) dt dt dt dt

Por su parte, un sistema discreto de una nica entrada y una nica salida, tendr por modelo una ecuacin de diferencias finitas ordinaria de coeficientes constantes:

a n x(k + n) + ... + a1 x (k + 1) + a 0 x (k ) = bm u ( k + n) + ... + b1u (k + 1) + b0 u (k )

u(t)
SISTEMA

x(t)

u(k)

SISTEMA

x(k)

SISTEMA CONTINUO

SISTEMA DISCRETO

Otro tipo de ecuaciones diferenciales que se emplearn relacionan vectores de variables mediante matrices.
1 a11 x x = a 2 21 x3 a31 a13 x1 (t ) a 23 x 2 (t ) a33 x3 (t )

a12 a 22 a 32

x1 (k + 1) a11 x (k + 1) = a 2 21 x (k + 1) a31 3

a12 a 22 a32

a13 x1 (k ) a 23 x 2 (k ) a33 x3 (k )

5.3 SISTEMA MECNICO

Es el sistema de amortiguacin de un automvil, donde: B es el coeficiente de amortiguacin que depende de la velocidad (v) K es la constante del resorte que depende de la elongacin (x) x0 = Posicin inicial xi = Posicin final Leyes de Modelo:

FK = Kx,
Ecuacin dinmica:

dx FB = B , dt

d2 x F = ma = m 2 dt

dx dx d2 x m 2 + B( o - i ) + K(x 0 - x i ) = 0 dt dt dt
Ecuacin diferencial:

d 2 x0 dx dx m 2 + B o + Kx 0 = B i + Kx i dt dt dt

5.4 SISTEMA ELCTRICO

Las variables del sistema son: ei = Voltaje de entrada

4

eo = Voltaje de salida R = Resistencia L = Inductancia C = Capacitancia Ecuacin dinmica (Ecuacin diferencial):

(1) L

di 1 + Ri + idt = e i , dt C

(2)

1 idt = e o C

5.5 SISTEMA HIDRULICO

Variables del sistema: Q = Caudal estable qi = Variacin del caudal de entrada qo = Variacin del caudal de salida H = Altura estable h = Variacin de la altura C = Capacitancia del tanque R = Resistencia hidrulica Ecuaciones dinmicas (Ecuacin diferencial):

(1) C

dh = qi qo , dt

(2) RC

dh + h = Rqi , dt

qo =

h R

5.6 SISTEMA TRMICO

Variables del sistema: H = Entrada de calor en estado estable h = Cambio de calor = Temperatura Ecuacin dinmica (Ecuacin diferencial):

(1) C

d = hi ho , dt

(2) RC

d + = Rhi , dt

ho =

6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Es un mtodo operativo que resuelve ecuaciones diferenciales convirtindolas en ecuaciones algebraicas. Permite predecir el comportamiento de un sistema sin necesidad de resolver las ecuaciones diferenciales del sistema. Sea f(t) un funcin en el tiempo, La Transformada de Laplace de f(t) es:

L [f(t)]= 0
6.1 FUNCIN ESCALN
f(t) = A, para t > 0 y f(t) = 0,

f (t )e st dt

para t < 0
0

L [f(t)] = 0

Ae st Ae dt = s
st

A = F ( s) s

6.2 FUNCIN RAMPA

f(t) = At, para t > 0 y f(t) = 0, para t < 0

L [f(t)] = 0

A A Ate dt = e st = 2 = F ( s) s 0 s
st

6.3 FUNCIN EXPONENCIAL

f(t) = Ae , para t > 0 y
-at

f(t) = 0, para t < 0

L [f(t)] = 0

Ae e dt = A e ( a + s )t =
0

at

st

A = F (s) s+a

6.4 FUNCIN SENOIDAL

f(t) = Asen(wt), para t > 0 y f(t) = 0, para t < 0

L [f(t)] = 0

Asen( wt )e dt = A sen( wt )e st =
0

st

Aw = F ( s) s + w2
2

6.5 DERIVACIN
L dt f (t ) = sF ( s) f (0) d
d2 L dt 2 f (t ) = s 2 F (s) sf (0) f ' (0)
Donde f(0) = f(t) cuando t = 0,
' y f (0) =

d f (t ) cuando t = 0 dt

6.6 INTEGRACIN
f (t )dt = L 0
t

F ( s) s

6.7 COMANDO MATLAB

Para calcular la Transformada de Laplace de una funcin se usa el comando >> laplace(f(t)) Ejemplos: Calcular la transformada de Laplace de: a) f(t) = cos(wt)+sen(wt) >> syms w t >> laplace(cos(w*t)+sin(w*t)) ans = s/(s^2+w^2)+w/(s^2+w^2) b) f(t) = 3t + 2t2 >> laplace((3*t)+2*t^2) ans = 3/s^2+4/s^3 c) f(t) = 3e-2t -2e5t >> laplace(3*exp(-2*t)- 2*exp(5*t))
8

ans = 3/(s+2)-2/(s-5)

6.8 LAPLACE INVERSA

Dada la Transformada de Laplace F(s), la Transformada Inversa de Laplace es f(t). La forma ms general de encontrar la transformada inversa es descomponer la funcin F(s) en fracciones parciales y luego aplicar su inversa a cada trmino.

F ( s) =

Q( s ) r1 r2 = + + ..... + K P( s) s p1 s p 2

Se utiliza el comando Matlab residue: [r,p,k] = residue(num,den) Donde num es un vector compuesto por los coeficientes del polinomio del denominador y den es un vector compuesto por los coeficientes del polinomio del numerador. Ejemplo:

F ( s) =

s+2 s 2 + 2s + 2

>> num = [1 2] ; >> den = [1 2 2]; >> [r,p,k]=residue(num,den) r= 0.5000 - 0.5000i 0.5000 + 0.5000i

p= -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i

k= []
9

Las fracciones parciales son:

F ( s) =

Si el denominador es de la forma P(s)n, entonces:

0.5 0.5i 0.5 + 0.5i + s +1 i s +1+ i

F ( s) =

Q( s ) r1 r2 rn = + + ..... + +K n n n 1 ( s pn) P( s ) ( s p1) ( s p 2)

Ejemplo:

F ( s) =

s+2 s+2 = s + 2s + 1 ( s + 1) 2
2

>> num = [1 2] ; >> den = [1 2 1]; >> [r,p,k]=residue(num,den) % r = [1 1 ], p = [-1 -1], k = [ ]

F ( s) =

1 1 + 2 (s + 1) (s + 1)

6.9 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Para resolver o solucionar una ecuacin diferencial: a) Se aplica transformada de Laplace a la ecuacin b) Se despeja F(s) c) Se halla la transformada inversa

Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial:

d2y dy + 3 + 2 y(t ) = 5, condiciones iniciales y(0) = -1, y ' (o) = 2 2 dt dt

a) Aplicamos transformada de Laplace:

s 2Y ( s) sy(0) y ' (0) + 3sY ( s) 3 y(o) + 2Y ( s) = 5 / s,

Reemplazando los valores de y(0) y y (0), se tiene:

10

b) Despejando Y(s),

s2 s + 5 s2 s + 5 Y ( s) = = s( s 2 + 3s + 2) s( s + 1)(s + 2)
c) Aplicando fracciones parciales para hallar la inversa, >> num = [-1 -1 5] ; >> den = [1 3 2 0]; >> [r,p,k]=residue(num,den) r = [1.5 -5 2.5], p = [-2 -1 0], k = [ ]

Y (s) =

1.5 5 2.5 + s + 2 s +1 s

La transformada inversa es:

y(t ) = 1.5e 2t 5e t + 2.5

11

7. FUNCIN DE TRANSFERENCIA
La funcin de transferencia de un sistema descrito mediante una ecuacin diferencial, se define como el cociente de la Transformada de Laplace de la salida y la Transformada de Laplace de la entrada. El mtodo para encontrar la funcin de transferencia de un sistema es el siguiente: a) Escribir la ecuacin diferencial del sistema b) Aplicar la Transformada de Laplace de la ecuacin diferencial con condiciones iniciales cero c) Sacar el cociente entre la variable de salida y la entrada X(s) G(s) Y(s)

sistema

G (s) = En Matlab: >> num = [bo b1 b2 .... bm]; >> den = [ao a1 a2 .... an]; >> Gs = tf(num,den) Ejemplo:

Y ( s ) b0 + b1 s + ... + bm s m = X ( s) a0 + a1 s + ...a n s n

Para el torque que produce un motor elctrico (parte mecnica): T= torque (variable de entrada) = ngulo de giro (variable de salida) J = Inercia Ecuacin diferencial: T (t ) = J d 2 dt 2

Transformada de Laplace: T(s) = Js2(s) Funcin de transferencia: G ( s ) =

( s)
T (s)

1 Js 2

12

7.1 DIAGRAMA EN BLOQUES

La estructura de un sistema se representa por un diagrama en bloques segn el siguiente procedimiento: a) Definir la entrada y la salida b) Escribir las ecuaciones que describa el comportamiento de cada elemento del sistema c) Aplicar transformada de Laplace a cada elemento d) Integrar los elementos en un diagrama completo (estructura) Ejemplo: Circuito serie RC R

ei

eo

a) Entrada: ei,

salida: eo

b) Para la resistencia e eo e R = Ri, i = i R para el condensador

eo = 1 idt C

c)Transformada de Laplace
Ei ( s) E o ( s) , R 1 Eo (s) = I (s) sC I ( s) =

d)

Estructura
Ei(s) Eo(s)

+
Ei(s)

I(s)

1/R
-

1/sC
Eo(s)

13

7.2 TIPOS DE ESTRUCTURAS

Los diagramas de bloques mediante los cuales se estructura un sistema son complejos y son generalmente combinaciones de los siguientes tipos de estructuras: 7.2.1 ESTRUCTURA SERIE

G1(s)

G2(s)

G3(s)

X(s) G(s)
G(s) = G1(s)*G2(s)*G3(s)

Y(s)

Matlab G1 = tf (num1,den1); G2 = tf (num2,den2); G3 = tf (num3,den3); Gs = G1*G2*G3 tambin puede ser: Gs = series(G1,G2,G3)

7.2.2

ESTRUCTURA PARALELA
+ +
G1(s) G1(s)

X(s)

G1(s)

Y(s)
+

G(s) = G1(s)+G2(s)+G3(s)

14

Matlab G1 = tf (num1,den1); G2 = tf (num2,den2); G3 = tf (num3,den3); Gs = G1+G2+G3 tambin puede ser : Gs = parallel(G1,G2,G3)

7.2.3

ESTRUCTURA REALIMENTADA
+
R(s) E(s)

G(s)
B(s) C(s) Realimentacin

H(s) a) Funcin de transferencia en lazo abierto: Gla

Gla = B(s) = G (s) * H (s) E ( s)

b) Funcin de transferencia en lazo cerrado: Glc

Glc = C (s) G( s) * E ( s) = , donde, E(s) = R(s) - B(s) = R(s) - C(s) * H(s) R( s) R(s)

Reemplazando,
C ( s) = G ( s) * [ R( s) C ( s ) H ( s )] = G(s) * R(s) - G(s) * H(s)C(s) Glc = C ( s) G(s) = , R(s) 1 + G(s) H ( s)

Caso especial:
+
R(s) E(s)

G(s)
B(s) C(s) Realimentacin

Gla = G ( s),

Glc =

C (s) G( s) = , H(s) = 1 R( s) 1 + G (s) 15

Matlab: >> Gla = Gs*Hs >> Glc = feedback(Gs,Hs) Ejemplo: Obtener la funcin de transferencia del sistema por Matlab:
G( s) = C (s) R( s)

% Este es un programa realizado en Matlab % para obtener la funcin de transferencia del sistema G1=tf(1,[1 4]) H1=tf(1,[1 0]) % Realimentacin de G1 y H1 Glc1=feedback(G1,H1) s Respuesta: Glc1 = 2 s + 4s + 1 % Estructura serie G2=tf(1,[1 2]) G4=Glc1*G2 Respuesta:
G4 = s s + 6s + 9s + 2
3 2

% Segunda realimentacin H2=1/2 Glc2=feedback(G4,H2) Respuesta: Glc 2 =

s s + 6 s + 9 .5 s + 2
3 2

16

% Segunda estructura serie G3=tf(1,[1 0]) G5=Glc2*G3 Respuesta:

G5 = s s + 6 s + 9 .5 s 2 + 2 s
4 3

% Tercera realimentacin Glc=feedback(G5,1) Respuesta: Glc =

s s + 6 s + 9.5s 2 + 3s
4 3

7.3 ESTABILIDAD
7.3.1 ECUACIN CARACTERSTICA La ecuacin caracterstica de un sistema es el denominador de la funcin de transferencia del sistema igualado a cero. Para el ejemplo anterior, la ecuacin caracterstica es igual a:
s 4 + 6 s 3 + 9.5s 2 + 3s = 0

7.3.2 POLOS Y CEROS DE UN SISTEMA Los polos de un sistema son las races de la ecuacin caracterstica del sistema, esto es, las races del denominador de la funcin de transferencia del sistema. Los ceros de un sistema son las races del numerador de la funcin de transferencia del sistema. Para la funcin de transferencia:
G( s) = s 2 + 3s + 2 s 3 + 6 s 2 + 5s + 1

Los polos y ceros son: Matlab: >> num=[1 3 2]; >> ceros=roots(num) % ceros = -2, -1

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>> den=[1 6 5 1]; >> polos=roots(den) % polos = -5.0489, -0.6431, -0.3080 En Matlab existen dos comandos ms utilizados para el clculo de los polos y ceros de un sistema que se obtienen directamente de la funcin de transferencia: ceros = zero(Gs) polos = pole(Gs) Esto es, >> num=[1 3 2]; >> den=[1 6 5 1]; >> Gs = tf(num,den); >> ceros = zero(Gs) >> polos = pole(Gs) 7.3.3 ESTABILIDAD Con base en la grfica de polos y ceros (eje x los reales, eje y los imaginarios) de la funcin de transferencia en lazo cerrado: a) El sistema es estable cuando los polos estn en el semiplano izquierdo b) el sistema es inestable si por lo menos un polo est en el semiplano derecho c) Es crticamente estable cuando los polos estn en el eje imaginario d) Los ceros no intervienen en la estabilidad y por tanto no importa su ubicacin Ejemplo: La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema es:
Glc( s ) = s 2 + 3s + 2 s 3 + 6 s 2 + 5s + 6

Matlab: >> num=[1 3 2]; >> den=[1 6 5 6]; >> Glc=tf(num,den) >> polos=pole(Glc) % polos = -5.2670, -0.3665 + 1.0024i, -0.3665 - 1.0024i % Para graficar los polos y ceros se usa el comando pzmap >> pzmap(Glc) % el programa presenta la siguiente figura,

18

El sistema tiene tres polos: un polo real y dos polos complejos conjugados. Como todos los polos estn en el semiplano izquierdo, el sistema es estable. 7.3.4 RESPUESTA DE UN SISTEMA Generalmente se conoce como respuesta de un sistema la salida en el dominio del tiempo que tiene el sistema cuando a su entrada se le aplica una funcin escaln unitaria. Tambin se conoce como respuesta al paso unitario. Para el ejemplo anterior la respuesta al paso unitario se obtiene adicionando la instruccin: >> step(Glc) Esta respuesta tiene como caracterstica importante la amplitud de pico, el sobreimpulso (overshoot) y el tiempo de establecimiento (setting time).

19

7.3.5 ERROR DE ESTADO ESTACIONARIO

El error de estado estacionario o estado estable. es igual a:

Ess = 1 lim s0 Glc = 1 valor final

Ejemplo:

lim s 2 + 3s + 2 Ess = 1 = 1 0.333 = 0.666 s 0 s 3 + 6 s 2 + 5s + 6

Ejemplo: Para:
Glc = s 2 + 3s + 6 s 3 + 6 s 2 + 5s + 6

Ess = 1

lim s 2 + 3s + 6 = 11 = 0 s 0 s 3 + 6 s 2 + 5s + 6

20

8. SIMULINK
8.1 INTRODUCCIN Simulink es una extensin de Matlab utilizado en el modelamiento y simulacin de sistemas. Para arrancar Simulink se puede hacer desde el prompt de Matlab . Se abre la ventana digitando el comando >>Simulink o utilizando el icono Simulink Library Browser como se indica abajo y se puede diagramar un nuevo modelo activando el botn New Model , o sea el icono New Model o de File

Un modelo es un conjunto de bloques que representa un sistema y como archivo tiene extensin *.mdl 8.2 ELEMENTOS BSICOS Los elementos bsicos son lneas y bloques. Los bloques estn agrupados en: Sources, Links, Discrete, Continuos, Math, etc., tal como aparecen en la ventana anterior. Cada bloque tiene entradas y salida para realizar su interconexin. Por ejemplo, haga clic en Discrete y luego clic en Discrete Transfer Fcn y arrastre el bloque a la ventana en blanco. Si quiere modificar la funcin de transferencia del bloque haga doble clic en l y digite los coeficientes del numerador y denominador en la nueva ventana que aparece. Para la funcin 1/(z2 +2z +4) con tiempo de muestreo de 1 seg, quedara:

21

8.3 SISTEMAS DE CONTROL Realizar el diagrama en bloques del siguiente sistema de control: Lo primero es arrastrar los bloques a la pgina en blanco de forma que, Step es la funcin paso o escaln que se obtiene de Sources, Scope es el osciloscopio que se obtiene de Sinks, Transfer Fcn se obtiene de Continuos, Sum y Gain se obtienen de Math. Modifique los bloques dando doble clic sobre cada uno de ellos para cambiar sus parmetros o valores e interconctelos.

Lo segundo es cambiar los nombres a los bloques y asignar las variables o seales haciendo doble clic en el lugar en que se van a colocar y salvar el modelo especificndole un nombre, por ejemplo ejem1.mdl

22

Por ltimo se debe simular el sistema. Para ello se configura la seal de entrada, en este caso la funcin paso. Dar doble clic y asignar los siguientes parmetros: Step time=0, Inicial value=0, Final value=1, Sample time=0. Para simular el sistema de control se escoge del men Simulation Start o el icono .y luego se hace doble clic en Scope para ver su respuesta o salida del sistema. Para observar adems la entrada se puede colocar otro Scope a la salida de Step y se puede probar para varios pasos variando su amplitud, tiempo de inicio y tiempo de iniciacin del paso. Para observar mejor la respuesta se usa el botn Autoscale (binoculares ) de la ventana del Scope. Si quiere observar mejor la respuesta o parte de ella se pueden cambiar los parmetros de simulacin, Simulation Simulation parameters. Por ejemplo cambiar el Start time y el Stop time y correr nuevamente la simulacin.

8.4 MODELANDO UN MOTOR DC Un actuador comn en sistemas de control es el motor DC. Provee directamente movimiento rotatorio y acoplado con poleas o correas puede proveer movimiento transnacional. 8.4.1 ECUACIONES DINMICAS

El circuito elctrico de la armadura y el diagrama de cuerpo libre del rotor es mostrado en la figura con sus ecuaciones dinmicas.

23

(1) Leyes de Newton

(2) Leyes de Kirchhoffs

Los parmetros fsicos tienen los siguiente valores : Momento de inercia del rotor : J = 0.01kg.m2/sg2 Rata de amortiguamiento del sistema mecnico: b = 0.1 N.m.sg Constante de la fuerza electromotriz: Ke = Kt = 0.01 Nm/Amp Resistencia elctrica: R = 1 ohm Inductancia elctrica: L =0.5H Fuente de voltaje de entrada: V Posicin angular: Se asume que el rotor y el eje son rgidos 8.4.2 MODELADO DEL MOTOR EN VELOCIDAD

24

8.5

EXTRAER MODELO LINEAL

Para obtener la funcin de transferencia del motor primero se trasladan los parmetros del motor al modelo creando un archivo en Matlab (*.m) de la siguiente forma: % VALORES DE LOS PARMETROS DEL MOTOR J = 0.01; b = 0.1; Ke = 0.01; Kt = 0.01; R = 1; L = 0.5; Se ejecuta este archivo y se simula el modelo para una entrada de paso unitario de valor V = 0.01, con los siguientes parmetros de simulacin: Stop time = 3 sg. Arranque la simulacin y observe la salida (velocidad del motor). Como segundo paso se debe obtener el modelo lineal de Matlab del motor. Para esto, borre el bloque Scope y cmbielo por Out obtenido de la librera de Signals&Systems. Haga lo mismo para Step cambindolo por In de esta misma librera. Los bloques In y Out definen la entrada y salida del sistema que le gustara extraer. Salve este modelo. El sistema quedar as:

25

Como tercero y ltimo paso, despus de desarrollado el modelo y salvarlo por ejemplo con el nombre MotorDcVel.mdl se ejecutan los siguientes comandos: % OBTENER EL MODELO LINEAL DEL SISTEMA [num, den] = linmod('MotorDcVel') Gps = tf(num, den) La respuesta es :

26

MATLAB APLICADO A INGENIERA

9. PROGRAMACIN
9.1 SUBSISTEMAS Abra una nueva ventana y arrastre de la librera Signals&Systems el bloque SubSystem , haga doble clic en este bloque, abra el modelo MotorDcVel.mdl (el que tiene In y Out como terminales) cpielo y pguelo en la nueva ventana de subsistema anterior. Cierre ventanas y aparece una nueva con el bloque con los terminales del subsistema creado. Dle el nombre MotorDcVel. Si a este bloque de subsistema se le da doble clic aparece el modelo completo diseado anteriormente. Otra forma es sealar los bloques de inters, ir a men Edit --> create Subsytem

9.1.1

SISTEMA EN LAZO ABIERTO

Al subsistema creado que constituye la planta de un sistema de control se le va a adicionar un controlador y obtendremos la funcin de transferencia en lazo abierto y lazo cerrado.

% CONTROL DE UN MOTOR DC [num, den]=linmod('ControlMotor') Glazo_abierto = tf(num, den)

Respuesta:

MATLAB APLICADO A INGENIERA

9.1.2

SISTEMA EN LAZO CERRADO

% CONTROL DE UN MOTOR DC [num, den]=linmod('ControlMotor') Glazo_cerrado= tf(num, den) Respuesta:

9.2 9.2.1

SISTEMA DISCRETO DIAGRAMA EN SIMULINK

9.2.2

PROGRAMA MATLAB

% SISTEMA DISCRETO DISCRETO T=0.1; [num,den]=dlinmod('MotorDigital',T) Glazo_cerradoz=tf(num,den,T)

MATLAB APLICADO A INGENIERA

Respuesta:

9.3

SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial: d2y dy + 3 + 6 y = 4t y ' '+3 y '+6 y = 4t y ' ' = 4t 3 y '6 y 2 dt dt Diagrama Simulink:

Respuestas:

MATLAB APLICADO A INGENIERA

Ejemplo: Comprobar la integracin por Simulink.

MATLAB APLICADO A INGENIERA

9.4

INTERCAMBIAR SEALES SIMULINK - MATLAB

DE MATLAB A SIMULINK Para utilizar seale de Matlab a Simulink de la librers Sources se utiliza el bloque From Workspace. Ejemplo: Resolver la ecuacin y + y = e t, y(0) = 0, y(0) =3

MATLAB APLICADO A INGENIERA

El vector [ t x ] se ejecuta en Matlab en el workspace de la siguiente forma: >> t = 0:0.001:0.999; >> t = t; >> x = exp(t) Al ejecutarse Simulink toma los datos entregados por Matlab. No olvidar colocar condicin inicial y(0) = 3 en el integrador. DE SIMULINK A MATLAB Para enviar datos de Simulink a Matlab se utiliza de la librera Sinks el bloque To Workspace. Ejemplo: Resolver la ecuacin: f(t) = Mx + Bx + Kx, M=1, B=1, K= 10, F(t) = 5

MATLAB APLICADO A INGENIERA

En Matlab: >> plot(t,y) 9.5 EJERCICIOS

Ejercicio1:

Si la entrada es una seal senoidal, encontrar las salidas referidas a vC y iL. Ejercicio2: Para el siguiente problema hallar la variacin de h si el caudal normal Q es de 10 lit/min y en t=5 seg se aplica una perturbacin de 2 lit/min. El valor de K=10, A= 2 m 2.

dh = q (t ) K h dt

MATLAB APLICADO A INGENIERA

Diagrama Simulink:

Ejercicio3: La bola magntica

MATLAB APLICADO A INGENIERA Ecuaciones: (1) m d 2h i 2 = mg h dt 2 (2) L di = V iR dt

Valores: m=0.1 Kg; g=9.81; R=2 Ohm; L=0.02 H; =0.001

Diagrama simulink:

Controlador:

zeros=[-11.5+7.9i, -11.5-7.9i] polos=[0 -1000] ganancia=-3.3057e+004 Planta:

MATLAB APLICADO A INGENIERA

10

i(0) = 0;

h(0)=0.05;

h(0)=0

MATLAB APLICADO A INGENIERA

11

Ejercicio4: Tanque de agua

Ecuacin del modelo:

dVol dh =A = bV a h dt dt Diagrama simulink:

MATLAB APLICADO A INGENIERA

12

Controlador:

Planta:

Ejercicio5: Movimiento parablico

MATLAB APLICADO A INGENIERA

13

Ecuaciones:

x' ' = 0

Movimiento unforme

y ' ' = g Movimiento acelerado

Condiciones iniciales: Vo=100 m/sg;

= 30

MATLAB APLICADO A INGENIERA

14

MATLAB APLICADO A INGENIERA

15

Ejercicio6: Pndulo simple

Ecuacin:
mL ' '+ BL '+ wsen = 0

Valores:
w (peso) = 2; L (longitud) = 0.6; B (amortiguacin) = 0.08;

Condiciones iniciales: (0) = -2 rad/sg; (0) = /2

Diagrama simulink:

MATLAB APLICADO A INGENIERA

16

9.6 FUNCIONES Y BUCLES

Matlab permite la ejecucin de conjuntos de comandos escritos secuencialmente en la ventana de edicin y que son almacenados en un archivo nombre.m. Para ejecutar un archivo basta con teclear su nombre (sin extensin) en modo interactivo en la ventana de comando y pulsar enter. En el archivo .m se pueden introducir textos explicativos comenzando la lnea con el smbolo %.

9.6.1 FUNCTION
El comando function permite la definicin de funciones con la siguiente sintaxis: function parmetros_salida = nombre_funcin(parmetros_entrada) cuerpo de la funcin Una vez definida la funcin se guarda en un archivo nombre_funcin.m para su posterior utilizacin. Cuando los parmetros de salida son ms que uno se sitan entre corchetes separados por comas. Si los parmetros de entrada son ms que uno se separan por comas.

Ejemplo:
Definir la funcin fun1(x) = x^3 -2x+cos(x)

MATLAB APLICADO A INGENIERA En la ventana de edicin: function p = fun1(x) % Definicin de una funcin simple p = x^3 2*x+cos(x) La funcin se guarda en un archivo fun1.m Podemos luego utilizar esta funcin, por ejemplo, >> fun1(3*pi/2) ans= 95.2214 >> help fun1 Definicin de una funcin simple

17

Ejemplo:
Solucin de una ecuacin de segundo grado function [x1,x2] = cuadratica(a,b,c) %Esta funcion calcula las raices de una ecuacion cuadratica %la sintaxis es [x1,x2]=cuadratica(a,b,c) radical = sqrt(b^2-4*a*c); x1= (-b+radical) / (2*a); x2= (-b-radical) / (2*a);

el archivo es cuadratica.m >> help cuadratica Esta funcion calcula las raices de una ecuacion cuadratica la sintaxis es [x1,x2]=cuadratica(a,b,c) >> [x1,x2]=cuadratica(1,2,3) x1 = -1.0000 + 1.4142i

x2 = -1.0000 - 1.4142i

MATLAB APLICADO A INGENIERA

18

fval:
La evaluacin de una funcin en sus argumentos, tambin puede realizarse con el comando feval que tiene la siguiente sintaxis: feval(F,arg1,arg2,)

Evala la funcin F (archivo F.m) en los argumentos especificados arg1, arg2, ..

Ejemplo:
function [x1,x2] = ecuacion2(a,b,c) % Solucin de la ecuacin de segundo orden d = b^2 4*a*c; x1 = (-b + sqrt(d))/(2*a); x2 = (-b - sqrt(d))/(2*a); Para resolver la ecuacin x2 + 2x +3 = 0 >> [x1, x2] = feval(ecuacion2,1,2,3) o tambin: >> [x1, x2] = ecuacion2(1,2,3)

9.6.2 GLOBAL
Normalmente cada funcin de Matlab definida como un archivoM contiene sus variables como variables locales, esto es, su efecto es al interior de este archivo independientemente de otros archivos. Es posible definir otras variables que tenga efecto en otros archivos-M con variables globales usando el comando global con la siguiente sintaxis: global x y z ... define las variables x, y, z,....como globales

9.6.3 FOR

MATLAB APLICADO A INGENIERA

19

Permite ejecutar de forma repetitiva un comando o grupo de comandos varias veces. Tiene la siguiente sintaxis:

caso1:
for i= 1:n comandos end

caso2:
for i=n:-0.2:1 comandos end

caso 3:
for i=1:m for i=n comandos end end

Ejemplo:
Sumar los enteros pares de 1 a 100 suma=0; for i=1:2:100 suma=suma+i; end disp('El resultado es: ') display(suma)

Ejemplo:
Calcular la suma de los elementos de una matriz M=[1 2 -2 4; 0 -3 1 0; 2 -1 4 3]; % numero de filas m=length(M(:,1)); % numero de columnas n=length(M(1,:)); suma=0;

MATLAB APLICADO A INGENIERA for i=1:m for j=1:n suma=M(i,j)+suma; end end display(suma)

20

9.6.4 WHILE
Mientras se ejecuta una condicin se ejecutan los comandos o sentencias. while condicin sentencias end

Ejemplo:
Calcular los volmenes de las esferas para radio igual a: 1,2,3,4,5 r=0; while r<5 r=r+1; vol=(4/3)*pi*r^3; fprintf('El radio es =%g y el volumen es =%g \n',r,vol) end El radio es =1 y el volumen es =4.18879 El radio es =2 y el volumen es =33.5103 El radio es =3 y el volumen es =113.097 El radio es =4 y el volumen es =268.083 El radio es =5 y el volumen es =523.599

Ejemplo:
Gz=tf(1,[0.4 0.3]); Gzc=zpk(1,[-1 0.2],0.5); SIGA=1; while SIGA ==1 clc disp('LA FUNCION DE TRANSF. EN LAZO ABIERTO ES: '); Gla = Gz*Gzc disp(' '); disp('LA FUNCION DE TRANSF. EN LAZO CERRADO ES: '); Glc = feedback(Gla,1) disp('PARA SEGUIR OPRIMA ENTER');

MATLAB APLICADO A INGENIERA pause clc disp(' '); disp('LOS POLOS DEL SISTEMA SON : '); Polos = pole(Glc) disp('QUE TIENEN MAGNITUDES Y ANGULOS DE :'); Mag = abs(Polos) Ang1 = angle(Polos); Ang = Ang1*180/pi if (Mag(1)<1)&(Mag(2)<1) disp('EL SISTEMA ES ESTABLE'); else disp('EL SISTEMA ES INESTABLE'); end disp(' '); disp('PARA SEGUIR OPRIMA ENTER'); pause SIGA = input (' PRESIONE 1 PARA SEGUIR '); end

21

Ejemplo:
Genere una tabla que suministre los inversos, cuadrados y races cuadradas del 1 al 5 i=0; while i<5 i=i+1; A(i)=i; B(i)=1/i; C(i)=i^2; D(i)=sqrt(i); end E=[A',B',C',D']

E= 1.0000 2.0000 3.0000 4.0000 5.0000 1.0000 1.0000 1.0000 0.5000 4.0000 1.4142 0.3333 9.0000 1.7321 0.2500 16.0000 2.0000 0.2000 25.0000 2.2361

MATLAB APLICADO A INGENIERA

22

9.6.5 IF
caso 1:
if condicin sentencias end

caso 2:
if condicin1 bloque1 elseif condcin2 bloque2 elseif condicin3 bloque3 else % sino cumple condiciones anteriores bloque4 end

Operadores de relacin:
> >= < <= == = Mayor que Mayor o igual que Menor que Menor o igual que Igual No es igual a

Operadores lgicos:
& xor AND OR NOT XOR

Ejemplo:
calif = input('Dame la calificacion: '); if calif >= 3.0 disp(' ') disp('Aprobado') end if calif < 3.0

MATLAB APLICADO A INGENIERA disp(' ') disp('Desaprobado') end % Otra forma calif = input('Dame la calificacion: '); if calif >= 3.0 disp(' ') disp('Aprobado') else disp(' ') disp('Desaprobado') end

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Ejemplo:
El precio del vino est condicionado a la cantidad requerida. Hasta 5 botellas el precio unitario es de $10.000, de 6 a 12 botellas el precio es de $12.000, y a partir de 13 a $15.000. Elaborar un programa, que pegunta cuntas botellas se desean, indique el precio unitario y el total del gasto. c=input('Cuntas botellas quiere? '); if c<5 Pu=10000; Pt=Pu*c; elseif c<=12 Pu=12000; Pt=Pu*c; else Pu=15000; Pt=Pu*c; end disp('Precio unitario: ') Pu disp('Precio total: ') Pt

9.6.6 SWITCH
Se evala una expresin y se compara con las expresiones en case. Se ejecuta el bloque que corresponda con ese resultado. Si ninguno es igual se ejecuta el bloque de otherwise. switch expresin

MATLAB APLICADO A INGENIERA case expresin1 bloque1 case expresin2 bloque2 ......................... otherwise bloque3

24

Ejemplo:
disp('SELECCIONE PRESIONANDO :'); disp(' 1: PARA FUNCION DE LA PLANTA EN TF '); disp(' 2: PARA FUNCION DE LA PLANTA EN ZPK '); n=input('SELECCIONE LA OPCION : '); disp(' '); switch n case 1 num = input('ENTRE NUMERADOR DE LA PLANTA : num = '); den = input('ENTRE DENOMINADOR DE LA PLANTA : den = '); disp('LA FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA PLANTA ES : Gp(s) = '); Gp = tf(num,den) disp(' '); case 2 Z = input('Entre vector de ceros : Z = '); P = input('Entre vector de polos : P = '); K = input('Ganancia es igual a : K = '); disp('LA FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA PLANTA ES : Gp(s) = '); Gp = zpk(Z,P,K) end

9.6.7 INPUT
Permite imprimir un mensaje y recuperar como valor el resultado de una expresin tecleada por el usuario. n = input (Teclee el polinomio)

9.6.8 DISP
Permite imprimir un mensaje en pantalla. disp(Universidad de Colombia)

MATLAB APLICADO A INGENIERA

25

9.6.9 FIND
Para el ejemplo del movimiento del pndulo, calcular por programacin el ngulo para un tiempo dado. %Programa en Matlab g=9.8; w=2; L=0.6; B=0.08; m=w/g; %Para correr el simulink tiene que en K>>movpendulo y luego correrlo disp('Realice la simulacion y de return para ejecutar') keyboard a=length(t); tf=t(a); delta=tf/a; %calcular el angulo para un tiempo T dado T=input('Entre el tiempo de T: '); i=find(t <(T+delta) & t >(T-delta)); disp('El desplazamiento angular es de: ') AngR=teta(i(2)) AngG=AngR*180/pi

EJEMPLO: SISTEMA MECNICO

MATLAB APLICADO A INGENIERA

26

Ecuaciones dinmicas:

f (t ) = m1

dv1 + k (v1 v 2)dt dt

0 = m2

dv 2 + k (v 2 v1) dt + bv 2 dt

Ecuaciones de Laplace:

F ( s ) = m1sV 1 + k

V1 V 2 s

0 = m 2 sV 2 + k

V 2 V1 + bV 2 s

Ecuaciones para Simulink:

F V1 V 2 k m1s m1s 2 V1 V 2 V 2(m2 s + b) = k s V1 =

Programa en Simulink:

MATLAB APLICADO A INGENIERA

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Programa:
%PROGRAMA DEL SISTEMA MECANICO1 clear all m1=40; m2=60; k=400; b=200; clc disp('********************************************************************') disp('Para ir a simulink tiene que digitar en K>>mecanico1') disp('DIGITE en K>> return para retornar a Matlab y TECLA Enter') keyboard [num,den]=linmod('Mecanico1'); Gs=tf(num,den); %************************************************************************ %Rutina para quitar coeficientes pequeos n=length(num); d=length(den); for i=1:n if num(i)<10e-6 num(i)=0; else num(i)=num(i); end end for i=1:d if den(i)<10e-6 den(i)=0; else den(i)=den(i);

MATLAB APLICADO A INGENIERA end end %*************************************************************** Gs=tf(num,den); clc disp('***********************************************************') display(Gs) disp('***********************************************************') disp(Oprima tecla Enter) pause Gs=poly2sym(num,'s')/poly2sym(den,'s'); syms t %f(t)=1 Nt ft=1*heaviside(t); Fs=laplace(ft); V2s=Gs*Fs; v2t=ilaplace(V2s); v2=vpa(v2t,3) t=1.0; v2=eval(v2) % 0.060

28

EJEMPLO: SISTEMA TERMOQUMICO

Se desarrolla una reaccin termoqumica en donde el reaccionante A se convierte en un producto B. Velocidad de reaccin: r(t)= k c(t) Constante de velocidad de reaccin: k = 0,2 min-1 Concentracin de la entrada: ci(t) Para t= 0; ci(0)=1.25 lbmol/pie3 Volumen de la masa reaccionante: V= 5 litros Flujo de entrada: F= 1 lt/min

Ecuacin dinmica:

dc(t ) = Fci (t ) Fc(t ) KVc(t ) dt dc(t ) = Fci (t ) ( F + KV )c(t ) dt

V dc(t ) F + c(t ) = ci (t ) F + KV dt F + KV
Constante de tiempo:

MATLAB APLICADO A INGENIERA

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V F + KV

Ganancia de estado estacionario:

Ke =

F F + KV

Reemplazando valores: = 2.5 min; Ke = 0.5; Condicin inicial de la concentracin: c(0) 0 = Fci(0)-Fc(0)-KVc(0) Reemplazando valores: c(0) = 0.625 lbmol/pie3

Programa en Matlab:
%Entrada al paso. Programa pplineal.m function dy=pplineal(t,y) global K X tau dy=(K*X-y)/tau; % Entrada rampa. Programa rplineal.m function dy=rplineal(t,y) global K r tau dy=(K*r*t-y)/tau; % Entrada senoidal. Programa splineal.m function dy=splineal(t,y) global K tau A w dy=(K*A*sin(w*t)-y)/tau; % Programa principal F=1; V=5; K=0.2; ci0=1.25; c0=solve('F*ci0-F*c0-K*V*c0=0'); c0=eval(c0) %Constante de tiempo tau=V/(F+K*V) % tau=2.5 minutos %Ganancia en estado estacionario Ke=F/(F+K*V) % Ke=0.5

MATLAB APLICADO A INGENIERA global R K tau X r A w Rango Inicio Rango=input('Tiempo de simulacion='); Inicio=input('Condiciones iniciales='); N=input('ESCRIBA 1=PASO, 2=RAMPA, 3=SENO: '); disp(' ') switch N case 1 X=input('Valor del paso='); [t,y]=ode45('pplineal',Rango,Inicio); plot(t,y) case 2 r=input('valor pendiente de la rampa='); [t,y]=ode45('rplineal',Rango,Inicio); plot(t,r*t,t,y/K,'r') case 3 A=input('Amplitud del seno='); w=input('Frecuencia del seno='); [t,y]=ode45('splineal',Rango,Inicio); disp('Amplitud del perfil de la respuesta') K*A/sqrt(1+(w*tau)^2) disp('Fase de la respuesta respecto a la entrada') atan(-w*tau) plot(t,A*sin(w*t),t,y,'r') end

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Programa en Simulink:

MATLAB APLICADO A INGENIERA

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Ejemplo: SISTEMA MECANICO2

Parmetros: m1=40; m2=60; k1=400; k2=400; b1=180; b2=220;

MATLAB APLICADO A INGENIERA Ecuaciones dinmicas:

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f (t ) = m1

dv1 + k1 (v1 v 2)dt + (v1 v 2)b1 dt

0 = m2

dv 2 + k1 (v 2 v1)dt + (v 2 v1)b1 + k 2 v 2dt + b2v 2 dt

Ecuaciones de Laplace:

F ( s) = m1sV 1 +

K1 (V 1 V 2) + (V 1 V 2)b1 s

0 = m2sV 2 +

k1 k2 (V 2 V 1) + (V 2 V 1)b1 + V 2 + b2V 2 s s

Ecuaciones para Simulink:

V1 =

1 1 k1 + b1s k1 F ( s) (V 1 V 2)( + b1) = F (V 1 V 2)( ) m1s s s m1s

GUIDE MATLAB
INTRODUCCIN GUIDE es un entorno de programacin visual disponible en MATLAB para realizar y ejecutar programas que necesiten ingreso continuo de datos. Inicio Para iniciar nuestro proyecto, lo podemos hacer de dos maneras: a) Ejecutando la siguiente instruccin en la ventana de comandos: >> guide b) Haciendo un click en el cono que muestra la figura:

Se presenta el siguiente cuadro de dilogo:

2 Se presentan las siguientes opciones: a) Blank GUI (Default) La opcin de interfaz grfica de usuario en blanco (viene predeterminada), nos presenta un formulario nuevo, en el cual podemos disear nuestro programa. b) GUI with Uicontrols Esta opcin presenta un ejemplo en el cual se calcula la masa, dada la densidad y el volumen, en alguno de los dos sistemas de unidades. Podemos ejecutar este ejemplo y obtener resultados. c) GUI with Axes and Menu Esta opcin es otro ejemplo el cual contiene el men File con las opciones Open, Print y Close. En el formulario tiene un Popup menu, un push button y un objeto Axes, podemos ejecutar el programa eligiendo alguna de las seis opciones que se encuentran en el men despegable y haciendo click en el botn de comando. d) Modal Question Dialog Con esta opcin se muestra en la pantalla un cuadro de dilogo comn, el cual consta de una pequea imagen, una etiqueta y dos botones Yes y No, dependiendo del botn que se presione, el GUI retorna el texto seleccionado (la cadena de caracteres Yes o No). Para obtener la etiqueta de cada elemento de la paleta de componentes ejecutamos: File>>Preferentes y seleccionamos Show names in component palette. Tenemos la siguiente presentacin:

3 DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES:

CONTROL Push Button Slider Radio Button Check Box Edit Text Static text Pop-up Menu Listbox Toggle Button Axes Panel Button Grup ActiveX Control

DESCRIPCIN Genera una accin Representa un rango de valores Representa una opcin Indica el estado de una opcin Para editar texto Muestra un string de texto Provee una lista de opciones Lista deslizable Genera una accin on, off Para graficar Visualiza grupo de controles Es un panel exclusivo para radio buttons y toggle buttons Despliega controles ActiveX en Gui

PROPIEDADES DE LOS COMPONENTES Cada uno de los elementos de GUI, tiene un conjunto de opciones que acceder con click derecho. Aparece el siguiente submen:

La opcin Property Inspector nos permite personalizar cada elemento.

Al hacer click derecho en el elemento ubicado en el rea de diseo, una de las opciones ms importantes es View Callbacks, la cual, al ejecutarla, abre el archivo .m. asociado a nuestro diseo y nos posiciona en la parte del programa que corresponde a la subrutina que se ejecutar cuando se realice una determinada accin sobre el elemento que estamos editando. FUNCIONAMIENTO DE UNA APLICACIN GUI Una aplicacin GUIDE consta de dos archivos: .m y .fig. El archivo .m es el que contiene el cdigo con las correspondencias de los botones de control de la interfaz y el archivo .fig contiene los elementos grficos. Cada vez que se adicione un nuevo elemento en la interfaz grfica, se genera automticamente cdigo en el archivo .m. Para ejecutar una Interfaz Grfica, si la hemos etiquetado con el nombre curso.fig, simplemente ejecutamos en la ventana de comandos >> curso. O haciendo click derecho en el m-file y seleccionando la opcin RUN. SENTENCIAS GET Y SET La asignacin u obtencin de valores de los componentes se realiza mediante las sentencias get y set. Por ejemplo: celsius1=eval(get(handles.celsius,'string')); %Para convertir celsius a kelvin kelvin1=celsius1 + 273.15; Notar que siempre se obtienen los datos a travs de los identificadores handles.

5 Para colocar el valor de la variable kelvin1 al statictext,(Tag kelvin) escribimos: set(handles.kelvin,'string',kelvin1); Ejemplo: ConvTemperatura.fig

Al correrse el programa ConvTemp, escibimos en la casilla de celsius 40 y calculamos. Se obtiene la siguiente figura:

6 El programa genera el archivo siguiente ConvTemperatura.m : % --- Executes on button press in BotonCelsius. function BotonCelsius_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to BotonCelsius (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Adicionamos % Para leer el dato colocado en celsius celsius1=eval(get(handles.celsius,'string')); %Para convertir celsius a kelvin y fehrenheit kelvin1=celsius1 + 273.15; fahrenheit1=1.8*celsius1 + 32; %Para escribir datos en los Edit Text set(handles.kelvin,'string',kelvin1); set(handles.fahrenheit,'string',fahrenheit1); % --- Executes on button press in BotonKelvin. function BotonKelvin_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to BotonKelvin (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Adicionamos % Para leer el dato colocado en kelvin kelvin1=eval(get(handles.kelvin,'string')); %Para convertir kelvin a celsius y fehrenheit celsius1=kelvin1 - 273.15; fahrenheit1=(kelvin1-273.15)*1.8 + 32; %Para escribir datos en los Edit Text set(handles.celsius,'string',celsius1); set(handles.fahrenheit,'string',fahrenheit1); % --- Executes on button press in BotonFarenheit. function BotonFarenheit_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to BotonFarenheit (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Adicionamos % Para leer el dato colocado en fahrenheit fahrenheit1=eval(get(handles.fahrenheit,'string')); %Para convertir fahrenheit a celsius y kelvin celsius1=(fahrenheit1-32)*5/9; kelvin1=(fahrenheit1-32)*5/9 + 273.15; %Para escribir datos en los Edit Text

7 set(handles.celsius,'string',celsius1); set(handles.kelvin,'string',kelvin1); % --- Executes on button press in BotonSalir. function BotonSalir_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to BotonSalir (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) close(gcbf) Ejemplo: Grafica1.fig

function Frecuencia_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to Frecuencia (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Hints: get(hObject,'String') returns contents of Frecuencia as text % str2double(get(hObject,'String')) returns contents of Frecuencia as a double % Rangos de tiempo t1=str2num(get(handles.TiempoInicial,'string')); t2=str2num(get(handles.TiempoFinal,'string')); % Vector tiempo t=linspace(t1,t2,200); % Valor de la frecuencia frec=str2num(get(handles.Frecuencia,'string')); % graficar funcin seno y=sin(2*pi*frec*t); plot(t,y); Ejemplo: Slider.fig Propiedades de la barra de deslizamiento:

9 Min: 1; Max:10; Value:5

10

function Frecuencia_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to Frecuencia (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Hints: get(hObject,'String') returns contents of Frecuencia as text % str2double(get(hObject,'String')) returns contents of Frecuencia as a double % Rangos de tiempo t1=str2num(get(handles.TiempoInicial,'string')); t2=str2num(get(handles.TiempoFinal,'string')); % Vector tiempo t=linspace(t1,t2,200); % Valor de la frecuencia frec=str2num(get(handles.Frecuencia,'string')); % Barra de desplazamiento editamin=get(handles.Barra,'Min'); editamax=get(handles.Barra,'Max'); %Chequear si el valor de frecuencia es numerico if isnumeric(frec)&lenght(frec)==1&frec>=editamin&frec<=editamax set(handles.Barra,'Value',frec) elseif frec<editamin set(gcbo,'string',editamin); set(handles.Barra,'Value',editamin); frec=editamin; elseif frec>editamax set(gcbo,'string',editamax); set(handles.Barra,'value',editamax); frec=editamax end % graficar funcin seno y=sin(2*pi*frec*t); plot(t,y); function Barra_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to Barra (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Hints: get(hObject,'Value') returns position of slider % get(hObject,'Min') and get(hObject,'Max') to determine range of slider set(handles.Frecuencia,'string',get(gcbo,'value')); % Rangos de tiempo t1=str2num(get(handles.TiempoInicial,'string'));

11 t2=str2num(get(handles.TiempoFinal,'string')); % Vector tiempo t=linspace(t1,t2,200); frec=get(gcbo,'value'); y=sin(2*pi*frec*t); plot(t,y); Ejemplo: Calculadora.fig Calculadora.m % --- Executes on button press in uno. function uno_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to uno (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) textString=get(handles.Res,'String'); textString=strcat(textString,'1'); set(handles.Res,'String',textString) % --- Executes on button press in dos. function dos_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to dos (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) textString=get(handles.Res,'String'); textString=strcat(textString,'2'); set(handles.Res,'String',textString)

12

Al correr el programa se obtiene:

13

% --- Executes on button press in suma. function suma_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to suma (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) textString=get(handles.Res,'String'); textString=strcat(textString,'+'); set(handles.Res,'String',textString) % --- Executes on button press in igual. function igual_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to igual (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) textString=get(handles.Res,'String'); textString=eval(textString,'='); set(handles.Res,'String',textString) % --- Executes on button press in borrar. function borrar_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to borrar (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) ini=char(' '); set(handles.Res,'String',ini); % --- Executes on button press in acerca. function acerca_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to acerca (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) msgbox('Calculadora Sencilla','Acerca de');

Ejemplo: Paralelogramo.fig

14

15 % --- Executes on button press in GRAFIQUE. function GRAFIQUE_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to GRAFIQUE (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Argumentos de las rectas angulo1=str2num(get(handles.Ang1,'string')); angulo2=str2num(get(handles.Ang2,'string')); angulo3=str2num(get(handles.Ang3,'string')); longitud1=str2num(get(handles.Long1,'string')); longitud2=str2num(get(handles.Long2,'string')); longitud3=str2num(get(handles.Long3,'string')); % Valor del vrtice inicial x(1)=0; y(1)=0; %Argumentos en forma matricial lineas=[angulo1,longitud1;angulo2,longitud2;angulo3,longitud3]; %Clculo de las lneas for i=1:3 angr=lineas(i,1)*pi/180; m(i)=tan(angr); x(i+1)=x(i)+lineas(i,2)*cos(angr); y(i+1)=y(i)+lineas(i,2)*sin(angr); delta=(x(i+1)-x(i))/100; mx=x(i):delta:x(i+1); my=m(i)*(mx-x(i))+y(i); plot(mx,my,'r') vertice=['A';'B';'C';'D']; text(x(i),y(i),vertice(i)) title('ENCONTRAR UN LADO DEL PARALELOGRAMO') hold on end % Argumentos de la cuarta recta m=(y(1)-y(i+1))/(x(1)-x(i+1)); angr=atan(m); ang=angr*180/pi d=sqrt((y(1)-y(i+1))^2+(x(1)-x(i+1))^2) delta=(x(1)-x(i+1))/100; mx=x(i+1):delta:x(1); my=m*(mx-x(i+1))+y(i+1); plot(mx,my,'r') text(x(i+1),y(i+1),vertice(i+1)) hold off % Poner la respuesta de la cuarta recta angulo=num2str(ang);

16 set(handles.Ang4,'string',angulo); longitud=num2str(d); set(handles.Long4,'string',longitud); % --- Executes on button press in LIMPIA. function LIMPIA_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to LIMPIA (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) limpia=' '; set(handles.Ang1,'string',limpia); set(handles.Ang2,'string',limpia); set(handles.Ang3,'string',limpia); set(handles.Ang4,'string',limpia); set(handles.Long1,'string',limpia); set(handles.Long2,'string',limpia); set(handles.Long3,'string',limpia); set(handles.Long4,'string',limpia); % --- Executes on button press in SALIR. function SALIR_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to SALIR (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) close(gcbf) Ejemplo: ClaculoMasa.fig

17

function density_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to density (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Hints: get(hObject,'String') returns contents of density as text % str2double(get(hObject,'String')) returns contents of density as a double density = str2double(get(hObject, 'String')); if isnan(density) set(hObject, 'String', 0); errordlg('Input must be a number','Error'); end % Save the new density value handles.metricdata.density = density; guidata(hObject,handles) function volume_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to volume (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Hints: get(hObject,'String') returns contents of volume as text % str2double(get(hObject,'String')) returns contents of volume as a double volume = str2double(get(hObject, 'String')); if isnan(volume) set(hObject, 'String', 0);

18 errordlg('Input must be a number','Error'); end % Save the new volume value handles.metricdata.volume = volume; guidata(hObject,handles) function calculate_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to calculate (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) mass = handles.metricdata.density * handles.metricdata.volume; set(handles.mass, 'String', mass); % --- Executes on button press in reset. function reset_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to reset (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) initialize_gui(gcbf, handles, true); % -------------------------------------------------------------------function unitgroup_SelectionChangeFcn(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to unitgroup (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) if (hObject == handles.english) set(handles.text4, 'String', 'lb/cu.in'); set(handles.text5, 'String', 'cu.in'); set(handles.text6, 'String', 'lb'); else set(handles.text4, 'String', 'kg/cu.m'); set(handles.text5, 'String', 'cu.m'); set(handles.text6, 'String', 'kg'); end % -------------------------------------------------------------------function initialize_gui(fig_handle, handles, isreset) % If the metricdata field is present and the reset flag is false, it means % we are we are just re-initializing a GUI by calling it from the cmd line % while it is up. So, bail out as we dont want to reset the data. if isfield(handles, 'metricdata') && ~isreset return; end

19

handles.metricdata.density = 0; handles.metricdata.volume = 0; set(handles.density, 'String', handles.metricdata.density); set(handles.volume, 'String', handles.metricdata.volume); set(handles.mass, 'String', 0); set(handles.unitgroup, 'SelectedObject', handles.english); set(handles.text4, 'String', 'lb/cu.in'); set(handles.text5, 'String', 'cu.in'); set(handles.text6, 'String', 'lb'); % Update handles structure guidata(handles.figure1, handles); Ejemplo: FigPopupmenu

En el inspector de propiedades en el String del popmenu se debe escribir:

20

function FigPopupmenu_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) handles.output = hObject; % Update handles structure guidata(hObject, handles); % This sets up the initial plot - only do when we are invisible

21 % so window can get raised using FigPopupmenu. if strcmp(get(hObject,'Visible'),'off') plot(rand(5)); end function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles) axes(handles.axes1); cla; popup_sel_index = get(handles.popupmenu1, 'Value'); switch popup_sel_index case 1 plot(rand(5)); case 2 plot(sin(1:0.01:25.99)); case 3 bar(1:.5:10); case 4 plot(membrane); case 5 surf(peaks); end Menu editor:

22

% -------------------------------------------------------------------function FileMenu_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to FileMenu (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % -------------------------------------------------------------------function OpenMenuItem_Callback(hObject, eventdata, handles) file = uigetfile('*.fig'); if ~isequal(file, 0) open(file); end % -------------------------------------------------------------------function PrintMenuItem_Callback(hObject, eventdata, handles) printdlg(handles.figure1) % -------------------------------------------------------------------function CloseMenuItem_Callback(hObject, eventdata, handles) selection = questdlg(['Close ' get(handles.figure1,'Name') '?'],... ['Close ' get(handles.figure1,'Name') '...'],... 'Yes','No','Yes');

23 if strcmp(selection,'No') return; end delete(handles.figure1)

Ejemplo: Mensajes.fig

Adicionar a los Callbacks:

% --- Executes on button press in Aviso. function Aviso_Callback(hObject, eventdata, handles) warndlg('Esto es un aviso','Curso_GUIDE'); % --- Executes on button press in Error. function Error_Callback(hObject, eventdata, handles) errordlg('Esto es un mensaje de error',' Curso_GUIDE '); % --- Executes on button press in Ayuda. function Ayuda_Callback(hObject, eventdata, handles) helpdlg('Esto es una ayuda',' Curso_GUIDE ');

24 % --- Executes on button press in Informacion. function Informacion_Callback(hObject, eventdata, handles) msgbox('Esto es un cuadro de mensaje',' Curso_GUIDE '); % --- Executes on button press in Pregunta. function Pregunta_Callback(hObject, eventdata, handles) questdlg('Esto es una pregunta',' Curso_GUIDE '); Se obtienen a ejecutar los botones las siguientes respuestas:

25

Para el caso especial de las preguntas podemos ejecutar o no sentencias dependiendo de la respuesta escogida. Por ejemplo, si deseamos salir o no del programa, se tiene1: ans=questdlg('Desea salir del programa?','SALIR','Si','No','No'); if strcmp(ans,'No') return; end clear,clc,close all

La funcin strcmp compara dos strings y si son iguales retorna el valor 1 (true). Clear elimina todas los valores de workspace, clc limpia la pantalla y close all cierra todos los Guide. Ntese que la secuencia 'Si','No','No' termina en 'No'; con esto se logra que la parte No del cuadro de pregunta est resaltado. Si terminara en 'Si', la parte Si del cuadro de pregunta se resaltara.

Manual de Interfaz Grfica de Usuario en Matlab Por: Diego Orlando Barragn Guerrero

26

Ejemplo: Archivos.fig (uso de uigetfile)

Adicionar en los Callbacks: function IMAGEN_Callback(hObject, eventdata, handles) [FileName Path]=uigetfile({'*.jpg;*.bmp'},'Abrir Imagen'); if isequal(FileName,0) return else a=imread(strcat(Path,FileName)); imshow(a); end handles.direccion=strcat(Path,FileName); guidata(hObject,handles) Como se puede observar, si el usuario presiona cancelar el programa no ejecuta ningn proceso. La funcin imread lee una imagen en Matlab e imshow la presenta. Este programa tendr la siguiente presentacin:

27

% --- Executes on button press in DOC. function DOC_Callback(hObject, eventdata, handles) [FileName Path]=uigetfile({'*.doc;*.xls'},'Abrir documento'); if isequal(FileName,0) return else winopen(strcat(Path,FileName)); end % --- Executes on button press in PROGRAMA. function PROGRAMA_Callback(hObject, eventdata, handles) [FileName Path]=uigetfile({'*.mdl'},'Abrir archivo'); if isequal(FileName,0) return else open_system(strcat(Path,FileName)) end

28

Ejemplo: Listbox.fig

Adicionamos en los Callbacks: % --- Executes just before Listbox is made visible. function Listbox_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) set(handles.text1,'string','List Box'); set(handles.text2,'string',... ['Codigo:2005202275. Nota Matlab=3.5']); % Choose default command line output for Listbox handles.output = hObject; % Update handles structure guidata(hObject, handles); % --- Executes on selection change in listbox1. function listbox1_Callback(hObject, eventdata, handles) % Hints: contents = get(hObject,'String') returns listbox1 contents as cell array % contents{get(hObject,'Value')} returns selected item from listbox1 n=get(hObject,'Value'); gos=get(hObject,'String'); switch n case 1 set(handles.text2,'string',... ['Codigo:2005202275. Nota Matlab=3.5']); case 2 set(handles.text2,'string',... ['Codigo:2001101100. Nota Matlab=3.8']); case 3 set(handles.text2,'string',...

29 ['Codigo:2006264188. Nota Matlab=4.5']); end guidata(hObject,handles);

30

Ejemplo: Gui_simulik.fig (Pop up Menu)

Comandos utilizados: find_system: comprueba si existe el programa en simulink find_System('Type','Nombre_simulink') open_System: Abre el programa Simulink open_system(Nombre_simulink) set_param: Para escribir en los bloques de simulik set_param(Nombre_simulink/Nombre_bloque) PROGRAMA EN SIMULINK:

PROGRAMA EN GUIDE:

31

PROGRAMA EN MATLAB: function Guide_Simulink_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) % This function has no output args, see OutputFcn. % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % varargin command line arguments to Guide_Simulink (see VARARGIN) % Choose default command line output for Guide_Simulink % Update handles structure handles.output = hObject; guidata(hObject, handles); %---------------------------------------------------find_system('Type','simu'); open_system('simu'); set_param('simu/Signal Generator','Waveform','sine','frequency','5'); set_param('simu','Solver','Ode23','StopTime','1'); set_param(gcs,'SimulationCommand','start'); %---------------------------------------------------% UIWAIT makes Guide_Simulink wait for user response (see UIRESUME) % uiwait(handles.figure1);

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function wave_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to wave (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see % GUIDATA) %-------------------------------------------------------------onda=get(hObject,'Value'); if onda==1 set_param('simu/Signal Generator','Waveform','sine'); set_param(gcs,'simulationCommand','Start'); elseif onda==2 set_param('simu/Signal Generator','Waveform','square'); set_param(gcs,'simulationCommand','Start'); elseif onda==3 set_param('simu/Signal Generator','Waveform','sawtooth'); set_param(gcs,'simulationCommand','Start'); else set_param('simu/Signal Generator','Waveform','random'); set_param(gcs,'simulationCommand','Start'); end %--------------------------------------------------------------function edit1_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to edit1 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Hints: get(hObject,'String') returns contents of edit1 as text % str2double(get(hObject,'String')) returns contents of edit1 as a double %------------------------------------------------------------------f=get(hObject,'string'); set_param('simu/Signal Generator','Frequency',f); set_param('Simulationcommand','Start'); %-------------------------------------------------------------------

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Ejemplo: Reproducir sonido

msica.mdl

Los bloques se encuentran en el Toolbox de Signal Processing, como Source y Sink

audio.fig (archivos.wav)

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El Slider debe estar en Max= 10.0 y Min=0.0 para que se pueda escuchar el cambio de volumen.

Audio.m
function audio_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) %-------------------------------------------------------------------------set(handles.volumen,'Value',0.5); find_system('Name','musica'); open_system('musica'); set_param('musica/volumen','Gain','0.5'); set_param('musica/From Wave File','FileName','sonido.wav');

function play_Callback(hObject, eventdata, handles) %-----------------------------------------------------------set_param('musica/From Wave File','FileName','sonido.wav'); set_param(gcs,'SimulationCommand','Start'); function pausa_Callback(hObject, eventdata, handles) %------------------------------------------set_param(gcs,'SimulationCommand','Pause') function continuar_Callback(hObject, eventdata, handles) %-------------------------------------------------set_param(gcs,'SimulationCommand','Continue')

35 function parar_Callback(hObject, eventdata, handles) %--------------------------------------------------------set_param(gcs,'SimulationCommand','Stop') function volumen_Callback(hObject, eventdata, handles) %-----------------------------------------------------------------vol=get(hObject,'Value'); set_param('musica/volumen','Gain',num2str(vol));

Ejemplo: ActiveX
Circulo.fig (mwsamp control)

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Circulo.m

function circulo_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) %----------------------------------a=num2str(handles.activex1.Radius); handles.activex1.Label=['Radio=' a]; %------------------------------------function activex1_Click(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to activex1 (see GCBO) % eventdata structure with parameters passed to COM event listener % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) %-------------------------------------c=get(handles.slider1,'Value'); RadioInicial=(1/c)*handles.activex1.radius; handles.activex1.Radius=RadioInicial; handles.activex1.Label=['Radio=',num2str(handles.activex1.Radius)]; refresh(handles.figure1);

% --- Executes on slider movement.

function slider1_Callback(hObject, eventdata, handles) %-------------------------------------------------------c=get(hObject,'Value'); set(handles.edit1,'string',c); RadioInicial=handles.activex1.radius; handles.activex1.Radius=c*RadioInicial; handles.activex1.Label=['Radio=',num2str(handles.activex1.Radius)]; refresh(handles.figure1);

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En la figura tambin se ha utilizado para tener el calendario, el ActiveX Control de calendario 12.0 Compilar GUI con ActiveX mcc -m nombregui -a nombregui_activex1