Control Motor

Julio Torres Elgueta

Kinesilogo Clnica Los Coihues 2008

Definicin
Control motor: Capacidad de regular o dirigir los mecanismos esenciales del movimiento. Control por retroaccin Control por anticipacin Los sistemas sensoriales y motor se encuentran crticamente acoplados para generar un conjunto de informacin que codifica en forma subjetiva un ambiente externo variable

Organizacin general del sistema motor

Estado Interno (I) Estmulo (E) Respuesta (R)

R = (E,I)
Maldonado PE, 2004

Modelo de combinacin secuencial (Sherrington, 1906)

Inicialmente se consider la generacin de secuencias motoras como el producto de la facilitacin de reflejos desde estmulos externos, originando un sistema reactivo, en el que una accin estara gatillada por las aferencias propioceptivas de una accin previa que a su vez fue gatillada externamente.

Propiedades emergentes Modelo Constructivo

El movimiento es un proceso dinmico donde el estado externo es interpretado, no codificado. En esta perspectiva el sistema sensorio-motor genera hiptesis con actividad sensorial incompleta para crear la respuesta ms probable, basada en experiencias previas. La conducta motora sera una Propiedad emergente

El sistema crea esquemas de percepcin y de conducta para analizar la informacin y generar respuestas
Cvitanovic (2000): Dado un universo de movimientos posibles con una turbulencia de factores variables, es posible encontrar cada cierto tramo un vistazo de patrones familiares. Esto hara que a la hora de realizar un movimiento, ste se desarrolla dentro de un conjunto finito de patrones admisibles y la dinmica de largo plazo puede ser pensada como una caminata a travs del espacio de dichos patrones.

Por lo tanto el movimiento complejo puede ser una combinacin de patrones frecuentes denominados sinergias

Organizacin Modular de la Conducta

Dimensionalidad del sistema motor y grados de libertad

El sistema motor es un sistema de alta dimensionalidad Nmero de articulaciones Planos de movimiento Combinaciones de movimientos posibles Patrones de activacin posibles Redundancia en el numero de msculos y articulaciones en relacin a las tareas motoras (Bernstein 1967)

Sinergias como unidad bsica de la conducta

La SINERGIA es la unidad elemental de la conducta motora

Sinergia: grupo de msculos en los que tanto el tiempo de activacin y el nivel de activacin de los msculos individuales est especificado en conjunto. Las sinergias son generadas por campos vectoriales originados en grupos de interneuronas. Esto organiza el sistema desde alta dimensionalidad a un sistema de baja dimensionalidad
Bizzi 2002

Sumatoria de campos vectoriales durante la estimulacin de diferentes puntos en la medula espinal

Las sinergias estn sujetas a regulacin supraespinal durante la ejecucin

Los circuitos segmentarios de excitacin e inhibicin son regulados en un marco dependiente de tarea. El servocontrol o retroalimentacin es posibilitado por la informacin sensorial y los sistemas neurales de regulacin. Haz corticoespinal originado en las capas V de las cortezas: Precentral (B4), premotora y motora suplementaria (B6), [66%] Postcentral (B3,2,1), parietal superior (B5,7), corteza del cngulo, [33%]
NATURE REVIEWS NEUROSCIENCE VOLUME 3 OCTOBER 2002

Vas descendentes
Las neuronas reticuloespinales son capaces de innervar alfamotoneuronas ipsilaterales o contralaterales por emisin de colaterales en varios niveles espinales.

The Journal of Neuroscience, September 3, 2003, 23(22):8041-8050

Cmo dirigimos la actividad desde los centros superiores?

Los movimientos se crean en funcin de un punto final (valor de referencia)

La corteza parietal posterior proporciona integracin de modalidades sensoriales

Alteraciones en la CPP originan el sndrome de heminegligencia

Representaciones internas

NATURE REVIEWS NEUROSCIENCE VOLUME 3 MARCH 2002, pp 201 - 215

La nica forma de ejecutar y corregir un movimiento es por un valor de referencia (estado deseado del movimiento) Las estrategias se distribuyen en mapas estmulorespuesta.redes fronto-parietales determinando La coactivacin prefrontal- frontal parietal dara origen a nuevas estrategias, inhibicin o adaptacin de mapas previos. Los engramas motores seran representaciones internas de movimientos automatizados y stas represtaciones contienen el esquema completo de un movimiento y su evolucin en el tiempo (Bernstein 1967)

La actividad de la musculatura depende de la frecuencia de descarga de las motoneuronas

Motora primaria

Somatosensorial primaria

Las neuronas MI codifican la direccin del movimiento

Corteza Motora Primaria

Redes facilitadoras e inhibitorias horizontales (Georgopopulos, 1995) Seleccin de respuesta motora a estmulos sensoriales especficos (Romo R, 1998) y sincronia temporal dependiente de procesos cognitivos Compatibilidad estmulo-respuesta (Georgopoulos, 1989): Tiempo de retardo entre estmulo respuesta, dependiendo de la ubicacin con repecto a la linea media. Vectores variables dependientes de entrenamiento (Classen J, 1998)

Movimientos representados en diferentes areas del encefalo

Dominancia hemisfrica

Nature Reviews Neuroscience, Volume 7, February 2006

Movimientos Voluntarios y Transformaciones Sensorio-motoras

El movimiento depende de coordenadas sensoriales

La representacin de cada campo visual, se encuentra cruzada en el encfalo, por lo que las fibras motoras deben ser cruzadas para activar el miembro correcto.

La representacin tctil del miembro debe ser cruzada para ser congruente con el espacio visual (Cajal, 1933)

Nature Reviews Neuroscience, Volume 4, January 2003

Movimientos de alcance

Transformaciones sensorio-motoras
Corresponde a la conversin de seales sensoriales en ordenes de activacin muscular Corteza Parietal Posterior Regin parietal de alcance

Buneo CA, Neuropsychologia 2005, Nov 18

Movimientos Rtmicos

Locomocin
La ritmicidad de los movimientos de marcha refleja es producida por circuitos neuronales espinales. No requieren aferencias sensitivas pero pueden ser reguladas por ellas. Control cortical, cerebeloso y tronco enceflico.

Dietz V, 2003

La locomocin depende de movimientos cclicos automticos

Generador central de patrones

El sistema es capaz de mantener una reverberacin del estmulo creando un ciclo de excitacin-inhibicin

Postura

Postura
Mantencin del equilibrio constante Anticipacin Adaptacin: requiere aprendizaje

Facilitado por centros especficos para grupos musculares Ej: Rigidez en decorticacin (n. rojo) Rigidez en descerebracin (f. reticular)

Sistema Vestibular
Informacin de aceleraciones lineales y angulares Orientacin de posicin de la cabeza Control postural Influenciado por experiencia previa e informacin

Influencia Atencional en el Balance

Shumway-Cook, Woollacott, Gait & Posture, 2002.

Mecanismos de imitacin

La corteza motora y premotora se activa durante la observacin, el planeamiento y la ejecucin

Mecanismos de imitacin y activacin motora

TRENDS in Cognitive Sciences Vol.9 No.10 October 2005 pag. 489

Entrenamiento motor por observacin

La visualizacin (imaginera) de movimientos de la mano activa una red fronto-parietal y subcortical (GB, Cerebelo y tlamo) tal como ocurre en el movimiento. La capacidad de imaginar y resolver problemas motores se preserva (no usodependiente) En pacientes hemipljicos secuelados de AVE se observ aumento de la actividad del hemisferio lesionado tras entrenamiento de imaginera

Johnson 2002

Rol de la Corteza prefrontal en el monitoreo de la conducta motora

Slachevsky et al, 2003

Resumen
Las teoras actuales apuntan a una organizacin modular de la conducta, dada por unidades funcionales denominadas sinergias. Los centros motores son regulados en forma descendente por medio de esquemas relacionados a tarea El sistema motor completa los esquemas motores basado en informacin actualizada del medio La corteza primaria lleva a cabo procesos cognitivos en la seleccin de respuestas motoras en tareas especficas La informacin sensorial es procesada creando ejes de coordenadas El sistema motor es capaz de mantener patrones acitvos en forma autnoma Mediante la imitacin se pueden gatillar diferentes esquemas asociados a representaciones sensoriales