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HIDROSTTICA 3.1 HIDROSTATICA La hidrosttica es la rama de la mecnica que se ocupa del estudio de los fluidos el reposo. 3.

2 DEFINICION DE UN FLUIDO Fluido es una sustancia se deforma continuamente cuando se le FACULTAD DE que INGENIERIAS Y ARQUITECTURA somete a una fuerza tangencial, por muy pequea que sta sea. Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gases. Las diferencias esenciales entre lquidos y gases son: a) Los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles. b) Los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficie libre, mientras que una masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo contiene. 3.3 PESO ESPECIFICO ( ) El peso especfico de una sustancia es el peso de la unidad de volumen de dicha sustancia. peso de la sustancia = ____________________ volumen de la sustancia El peso especfico del agua es: = 1 000 kg/m (sistema tcnico) = 9 800 N/m (sistema internacional) 3.4 DENSIDAD ( p) La densidad de una sustancia se define como la masa por unidad de volumen. P= masa = _____________ volumen g

Densidad del agua: p = 102 UTM/ p = 1 000 kg/

(sistema tcnico) (sistema internacional)

3.5 DENSIDAD RELATIVA (Dr) La densidad relativa de una sustancia, es un nmero adimensional, que viene dado por la relacin de la densidad de la sustancia a la densidad del agua.

Dr =

Densidad de la sustancia

Densidad del agua Dr = Densidad de la sustancia Peso especfico del agua

3.6 PRESION EN UN FLUIDO La presin viene expresada por una fuerza dividida por una superficie. P= dF dA Cuando la fuerza F acta uniformemente sobre una superficie, tenemos: F P =-------A La presin de un fluido en un punto, se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y acta perpendicular a cualquier superficie plana. Consideremos un pequeo prisma triangular de lquido en reposo, bajo la accin del fluido que lo rodea. dx = dS. cos dy = dS . sen dW = peso del elemento = peso especfico.

Los valores medios de la presin en las tres superficies son p 1 ,p 2 y p 3 En la direccin z, las fuerzas son iguales y opuestas, y se anulan entre ellas. Apliquemos las ecuaciones de equilibrio x = 0 ; y = 0 x=0 F 1 - F3 sen = 0 teniendo en cuenta que: F = p .A P 1 ( dy . dz ) - p 3 ( dz . dS ) sen = 0 P 1 ( dy . dz) - p 3 (dy . dz) = 0 ; dS . sen = dy P1 = p3 F 1 - F3 cos = dw =0 P 2 ( dx . dz ) - p 3 ( dz . dS ) cos P 2 ( dy . dz) - p 3 (dy . dz)P2 = p3 ( )=0 (

x=0

)= 0

)= 0 ; dS . cos = dx

Nos interesa la presin en un punto, por lo tanto el prisma triangular tiende a contraerse en un punto; dy tiende a cero. De donde: P 2 - p 3 = 0 Por consiguiente: P 1 = p 2 = p 3 P2 = p3

3.7 VARIACION DE LA PRESION EN UN FLUIDO EN REPOSO Consideremos una porcin de lquido AB como un cuerpo libre de seccin transversal dA, que se mantiene en equilibrio bajo la accin de su propio peso y la accin de las otras partculas del lquido sobre el cuerpo AB.

En A la fuerza que acta es p 1 . dA (presin por el rea), en B es p 2 . dA.

El peso del cuerpo libre AB es W =

.V=

. L. dA.

Las otras fuerzas que actan sobre el cuerpo AB son normales a sus lados ( se muestran unas pocas en la figura) . Al establecer ecuacin. Como L . sen
x

= 0, dichas fuerzas normales no se consideran en la . L . dA sen =0

p 2 dA p 1 dA = h2 h1 = h

La ecuacin anterior se reduce a: p2 p1 = .h

p2 = p 2 +

.h

La variacin de la presin en un fluido, slo depende de la diferencia de niveles. Por lo tanto, si los puntos estn en el mismo nivel p 2 = p 1 "En el mismo plano horizontal, el valor de la presin en un lquido es igual en cualquier punto". Ahora, si el punto 1 est en la superficie libre del lquido: p2 = p0+ .h , = p 1 = p 0 (presin atmosfrica).

3.8 PRESION MANOMETRICA O PRESION RELATIVA La presin manomtrica representa el valor de la presin con relacin a la presin atmosfrica. P man = P abs - Po ; Po = presin atmosfrica Sea A un punto a una presin absoluta de 2,533 kg/cm 2 , B un punto a una presin absoluta de 0,733 kg/cm 2; y C un punto a una presin absoluta igual a la presin atmosfrica 1,033 kg/cm . Las presiones manomtricas de dichos puntos sern las que se ilustran en la figura.

En las aplicaciones resulta muy conveniente manomtricas en vez de presiones absolutas. Por lo tanto: La relacin que nos da la variacin de presin. p2
=

utilizar

presiones

p1

h .h

Toma la forma: (p man2 + Po) = (P man1 .+ p 0 ) + Pman2 = Pman1 + . h Eliminndolos subndices p 2 =p 2 + . h

Es decir, la relacin que nos da la variacin de presin en un fluido es la misma si empleamos presiones manomtricas o absolutas. 3.9 PRINCIPIO DE ARQUIMEDES Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido sufre la accin de un empuje vertical hacia arriba igual al peso del fluido desplazado. El punto donde acta el empuje se denomina centro de empuje y coincide con el centro de gravedad del fluido desplazado. Consideremos un cilindro recto, de altura h y seccin a, sumergido en un fluido de peso especfico . La fuerzas que ejerce el fluido sobre el cilindro son:

Sobre la cara superior, el fluido ejerce una fuerza hacia abajo F 1 , debido a la presin p1 existente a esa profundidad y est dada por: F 1 = p 1 .A = (p 0 + . h 1)A Sobre la cara inferior, el fluido ejerce una fuerza hacia arriba F 2 , debido a la presin p 2 existente all. F 2 = p 2 . A = (p 0 + . h 2 ) A Sobre las caras laterales, el fluido ejerce fuerzas horizontales, pero stas se compensan entre s (en un mismo nivel la presin en un fluido en reposo, es la misma). Por lo tanto, la fuerza resultante hacia arriba o empuje es: E = F 2 - F, = ( h 2 h 1) A = .h.A

en donde (A . h ) es el volumen del cuerpo y el peso especfico del fluido. Por consiguiente ( . h . A ) es el peso de un volumen de fluido igual al volumen del cuerpo (peso del fluido desplazado). Aunque la demostracin se ha hecho para un caso muy particular (de un cilindro), se puede demostrar que el principio de Arqumedes se cumple, independiente de la forma del cuerpo. Nota.- Si consideramos el diagrama de cuerpo libre del cuerpo, las fuerzas que actan sobre l son: El peso propio W, y el empuje debido al fluido E. Es decir, el empuje E reemplaza a todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, debidas al fluido. 3.10 FUERZAS CONTRA UN DIQUE El agua alcanza una altura H en la pared vertical de un dique y ejerce una determinada fuerza resultante que tiende a deslizado horizontalmente y un momento que tiende a volcar el dique alrededor de un eje horizontal que pasa por 0.

Dibujemos el diagrama de presiones que ejerce el agua sobre la pared vertical del dique. La presin a una profundidad h ser: p = . h (no es necesario tener en cuenta la presin atmosfrica, puesto que tambin acta en la otra cara del dique). La presin en la superficie del agua es cero, y a una profundidad H tiene un valor mximo p = . H

Como la variacin entre esos dos niveles es lineal, el diagrama de presiones resulta un prisma triangular.

Para hallar la fuerza total que acta sobre la pared vertical del dique, no podemos aplicar la relacin F = p .A ; debido a que la presin del agua no es uniforme.

El procedimiento a seguir es el siguiente. Dividir en franjas muy delgada la superficie de la pared expuesta al agua, y calcular la fuerza dF, que acta sobre cada una de esas franja a una profundidad h. La presin ser: p= .h Y el rea de la franja A =L . dh La fuerza que acta en la franja F = p. dA = ( . h ) ( L.dh) y la fuerza total: F= =

Para hallar el momento que tiende a volcar el dique alrededor de 0, el procedimiento es anlogo: calcular el momento dM con respecto a 0 de las fuerzas dF que actan sobre cada una de las frenjas y luego sumar (integrar) obteniendo as el momento total. dM = (dF) (H-h) = ) (H-h) y el momento total ) ) M= M= =

La fuerza total F acta a una altura x por encima de 0 y produce un momento M alrededor del eje horizontal que pasa por ese punto. F. x = M ( ) x =

x = Por consiguiente, la lnea de accin de la resultante se encuentra a la tercera parte de la altura por encima de 0. Nota.- Obsrvese que el volumen del diagrama de presiones est dado por:, , que es precisamente la fuerza total que el agua ejerce sobre el dique

Adems, hemos visto que la fuerza total acta a un tercio de la altura por encima de 0, que corresponde al centro de gravedad del diagrama de presiones. PROBLEMA N 1: Con referencia a la figura, las reas del pistn A y del cilindro B son respectivamente de 40 y 4 000 , y B pesa 4 000 kg. Los depsitos y las conducciones tener equilibrio si se desprecia el peso de A?

SOLUCIN: Para resolver este problema utilizaremos la siguiente propiedad: "en el mismo plano horizontal el valor de la presin en un lquido es igual en cualquier punto": Por lo tanto: Presin en I= presin en D Para calcular la presin en un punto utilizaremos la siguiente expresin: p2 = p1 + . h Presin en I = Presin en A + presin debida a los 5 m de aceite. Presin en I = p A + (0,75) ( ) (500 cm) 2 Presin en I = p A + 375 gr/cm = p A + 0,375 kg/cm 2

Presin en D =

= 1 kg/cm 2

Igualando las presiones obtenemos: Presin en / = Presin en D p A + 0,375 kg/cm 2 = 1 kg/cm 2 p A = 1 -0,375 = 0,625 kg/cm 2 y la fuerza F estar dada por: F = (presin en A) (rea de A) F = (0,625 kg/cm 2 = (40cm 2 ) = 25 kg. PROBLEMA N 2: Determinar la presin manomtrica en A en kg/cm debido a la columna de mercurio (Dr = 13,6) en el manmetro en U mostrado en la figura.

Solucin: "En el mismo plano horizontal el valor de la presin en un lquido es igual en cualquier punto" B y C estn en un mismo plano y en el mismo lquido; el mercurio. Por lo tanto: presin en B = presin en C Para calcular la presin en un punto utilizaremos la siguiente expresin: p2 = p1+ . h Presin en B = presin en A + presin debido a los 60 cm de agua. PB = PA + * +
(60 cm) = PA + 60

PB = PA + 0,06 kg/ Presin en C = presin en D + presin debido a los 80 cm de Hg PC = 0 + (13,6) * PC = 1088 kg/ + (80 cm) = 1,088 kg/

Nota: La presin en D es igual a cero, debido a que estamos trabajando con presiones manomtricas, y la presin manomtrica correspondiente a la presin atmosfrica es cero.

Igualando (1) y (2): PB = PC pA + 0,06 kg/cm2 = 1,088 kg/cm2 PA = 1,028 kg/cm2

PROBLEMA N 3: Con relacin a la figura. Qu presin manomtrica de A har que la glicerina suba hasta el nivel B? Los pesos especficos del aceite y de la glicerina son 830 y 1 250 kg/m2 respectivamente.

Solucin: "En el mismo plano horizontal el valor de la presin en un lquido es igual en cualquier punto" C y D estn en el mismo plano y en el mismo lquido, la glicerina. Por lo tanto: presin en C = presin en D presin debida a la Presin en C = presin en A + columna de aire 3,9 m de aceite presin debida a

Nota: Nota: Como el peso especfico del aire (aproximadamente 1,3 kg/m' ) es muy pequeo comparado con el de los lquidos, la presin debido a la columna de aire es posible desestimarla sin introducir error apreciable en los clculos. Presin en C = p A + ( 830 kg/m 3 ) ( 3,90 m ) p C = p A + 3 237 kg/m 2 (1)

Presin en D = presin en B + presin debida a 5,4 m de glicerina. p D = 0 + ( 1 250 kg/m 3 ) ( 5,4 m ) p D = 6 750 kg/m 2 ..... (2)

Igualando (1) y (2) obtenemos: PC = PD pA + 3 237 kg/m2 = 6 750 kg/m2 pA = 3 513 kg/m2

PROBLEMA N 4: El agua alcanza el nivel E en la tubera unida al depsito ABCD de 2,40 m. de ancho, que se muestra en la figura.

a) Determinar la fuerza total sobre el fondo del depsito. b) Comparar el peso total del agua con la resultante obtenida en (a) y explicar la diferencia. Solucin: a) La fuerza total sobre el fondo BC ser: F BC = (presin en BC) (rea) Para calcular la presin en BC emplearemos la siguiente expresin: p 2 = p 1 + .h De donde: P BC =P E + * + (5,40m) ; PE = 0 Nota: La presin en E es la presin atmosfrica por lo tanto la presin manomtrica en E ser cero. P BC = 5 400 kg/m 2 y la fuerza sobre BC ser: F BC = P B (rea) = (5 400 kg/m2) ( 6,0 m x 2,4 m ) F BC = 77 760 kg b) El peso total del agua es: W= (peso especfico) (volumen) W = (1 000 kg/m 3) [( 6,0 m x 2,4 m x 1,8 m ) + ( 3,6 m x 0,1 m2 )] W = 26 280 kg A qu se debe la diferencia entre la fuerza que acta sobre el fondo del depsito y el peso total del agua?. Si nosotros colocamos el depsito ABCD sobre una balanza, sta evidentemente nos indicar 26 280 kg, es decir el peso total del agua (se considera desestimable el peso del depsito), y no la fuerza sobre el fondo del depsito. Para aclarar esto, dibujemos el diagrama de cuerpo libre del depsito.

El agua ejerce presin sobre todas las paredes del depsito, y siempre la presin de un lquido acta perpendicular a cualquier superficie plana.

El diagrama de cuerpo libre nos indica que adems de la fuerza que acta en el fondo del depsito, existen otras fuerzas debidas a la presin del agua, tales como la que se ejerce sobre las paredes laterales, y la que se ejerce en la tapa superior del depsito. La fuerza en AD ser: F AD = ( PAD) (rea) = ( .h ) (rea) F AD = (1 000 kg/ ) (3,60 m) (6x2,4 0,1) F AD = 51 480 kg (dirigida hacia arriba) La fuerza sobre AB y sobre DC tienen direccin horizontal, por lo que no las consideraremos. Al colocar el depsito en una balanza, evidentemente nos indicar la sumatoria de fuerzas que actan sobre el depsito, y no solamente la fuerza sobre el fondo BC. W = FBC FBC W = 77 760 - 51 480 = 26 280 kg. PROBLEMA N 5: Un corcho flota con una altura de inmersin media igual a h y el rea de la seccin transversal del corcho en la superficie del agua es constante e igual a A. Se desplaza ligeramente hacia abajo de su posicin de flotamiento y despus se suelta. El agua tiene un peso especfico . Determinar el perodo de oscilacin.

Solucin: En la posicin representada en la figura, el cuerpo est en equilibrio esttico. Por lo tanto: Peso = Empuje Peso = W Empuje = E = peso del lquido desplazado. E = (A . h) W = E = (A.h)

En la nueva situacin, el cuerpo se ha desplazado hacia abajo una pequea cantidad x, y luego se suelta. W = peso del corcho E = empuje inicial correspondiente a la altura de inmersin h. E' = empuje adicional desplazamiento x. debido al pequeo

Ntese que el peso W y el empuje E son de la misma magnitud, luego se equilibran; por lo tanto, la nica fuerza desequilibrada es E' la cual origina el movimiento. Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos: W E - E' = * + E' = * + E' = empuje adicional debido al pequeo desplazamiento x E' = (A. x) = A. . x W = (A.h) E' = * + A . x =* =-* + La ecuacin diferencial resultante, es la ecuacin diferencial de un M.A.S. En donde: = Y el periodo ser: +

PROBLEMA N 6: Un cilindro hueco de 1 m de dimetro y 1,5 m de altura pesa 400 kg. Cuntos kilogramos de plomo de peso especfico 11 000 kg/ deben unirse al fondo por su parte exterior, para que el cilindro flote verticalmente con 1 m del mismo sumergido en agua? b) Cuntos kilogramos se necesitarn si se colocan en el interior del cilindro?
a)

Solucin: W = peso de cilindro W ' = peso del plomo E = empuje que sufre el cilindro E'= empuje que sufre el plomo.

Empuje = Peso del lquido desplazado Para el cilindro: E = (Volumen sumergido) (peso especifico del liquido)

E =* + (1m) (1000 Kg/ E = 785 kg Para el plomo:

E = (Volumen sumergido) (peso especifico del liquido peso especifico = volumen sumergido = E = * + (1 000 kg/ )=

Como el sistema est en equilibrio, podemos plantear la siguiente ecuacin de equilibrio W + W' E - E' = 0 W + W' = E + E' 400 kg + W' = 785 kg + W' * + = 785 kg 400 kg = 385 Kg W' = b).
)

= 423,5 kg

W = peso del cilindro W' = peso del plomo E = empuje que sufre el cilindro.

E = peso del liquido desplazado.


)

E=

= 785 kg.

Como el sistema est en equilibrio, podemos plantear la siguiente ecuacin de equilibrio W + W' E = 0 W' = E + W W' = 785 kg - 400kg W' = 385 kg. Nota: En este caso no existe ningn empuje debido al plomo, puesto que no desplaza ningn volumen del lquido. PROBLEMA N 7: Un hidrmetro pesa 11 g y el rea de la seccin recta de su vstago es 0.16 Cul es la diferencia de alturas, sumergido en dos lquidos de densidades relativas 1,25 y 0,90 respectivamente.

Solucin:

El sistema est en equilibrios, por lo tanto: WF=0 Peso del hidrmetro = empuje Peso del hidrmetro = 11 g Empuje = peso del liquido desplazado ) Empuje = )V V = Volumen de la parte sumergida del hidrmetro (zona achurada) De donde: 11 g = (1,25g/ V= En esta nueva situacin en la que el hidrmetro esta sumergido en un liquido de densidad relativa 0,90, el sistema tambin se encuentra en equilibrio. Peso del hidrmetro = empuje Peso del hidrmetro = 11g. Empuje = peso del liquido desplazado Empuje = ) Empuje = (0.90) (1g/ ) (8.80 + ( 0,16 ) ) De donde: 11 g = (0,90g/ ) (0,80 11 g = 7,72 g + (0,144g/ cm) h h= = 21,39 cm ) )V

PROBLEMA N 8: En un vaso de agua flota un trozo de hielo, el nivel del agua en tal condicin es h, posteriormente se derrite el hielo. Qu pasa con el nivel de liquido?

Solucin: V = Volumen inicial de liquido. V' = Volumen de la parte sumergida de hielo (estado inicial) V1 = Volumen final de liquido. W = Peso del liquido (estado inicial) W' = Peso total del hielo. En el estado inicial el hielo esta en equilibrio, por lo tanto se cumple que: Peso del hielo = empuje W' = Peso del liquido desalojado W' = V'. agua Por otro lado, el peso total del sistema en ambos estados es el mismo e igual a W + W' Estado inicial = peso total W + W' W' = (volumen del liquido ) (peso especifico) W' = V'. agua Peso total = V1. agua + V'. agua . (1) Estado final: Peso total = V1. agua . (2) Igualando (1) y (2) tenemos: V1. agua + V'. agua V + V' = V1 Esto quiere decir, que le hielo al derretirse completamente ocupa un volumen igual al que ocupaba la parte sumergida en el estado inicial Por lo tanto: El nivel del lquido no se altera: ALTERNATIVA W' = peso total de hielo V'=Volumen de la parte sumergida del hielo V = Volumen que ocupa el hielo al derretirse

Vamos a calcular el volumen que ocupa el hielo al derretirse, teniendo en cuenta que el peso del hielo es igual antes y despus de derretirse. W' = V. agua V= Por otro lado en el estado inicial tenemos que: Peso = Empuje W' = V1. agua V' = Observamos que: V = V'

Es decir: el volumen que ocupa el hielo al derretirse (V), es igual al volumen que ocupaba la parte sumergida de hielo (V') antes de derretirse. PROBLEMA N 9: Se tiene dos cuerpos de masas y volmenes diferentes, y de densidades ( d + e) y (d e), en un recipiente donde d es la densidad del liquido. El cuerpo ms pesado se suelta desde la superficie y el ms ligero desde el fondo del recipiente, simultneamente. Quin llega primero al otro extremo?

Solucin: Dibujemos el diagrama de cuerpo libre de ambos cuerpos: a) Del cuerpo ms pesado: V = Volumen del cuerpo W = (volumen) (peso especifico) W = V.(d + e).g E = peso del liquido desplazado E = v.d.g El movimiento del cuerpo es hacia abajo (W > E) aplicando la segunda ley de Newton: F = ma WE=* + V(d + e) g V.d.g= *
)

V.e.g = V(d + e) . a a = * + b) Del cuerpo ms liviano V' = Volumen del cuerpo W' = (volumen) (peso especifico) W' = V' (d e) g E' = peso del liquido desplazado E' = V' . d. g El movimiento del cuerpo es hacuia arriba (E' > W' ) ; aplicando la segunda ley del Newton: F' = ma' E' = W' = * +
)

V'.d .g - V'. (d e) g = * V'.d .g - V'. (d e) g

a'. *

Observamos que en ambos casos la aceleracin es constante, y ambos cuerpos parten del reposo. Por lo tanto: El cuerpo que tenga mayor aceleracin llegar primero al otro extremo a=* +

a'

El cuerpo ms liviano llega primero al otro extremo.

PROBLEMA N 10: Una barra uniforme de 8

kg

y 2

de longitud, cuya

densidad relativa es 0,5, puede girar alrededor de un eje horizontal que pasa

a) Qu peso

debe colocarse en el otro

extremo de la barra, para, que queden sumergidos 1,5 m de ste? b) Hllese la magnitud y sentido de la reaccin ejercida por el eje sobre la barra

Solucin: El peso especfico de la barra es: = (Dr) (


agua)

= 0,5 (1 000 kg/

Y el volumen de la barra: Peso = V. V=

El volumen sumergido de la barra es: a)

Dibujemos el diagrama de cuerpo libre de la barra; actan sobre la barra, el peso propio (8 kg), el empuje del agua debido a la parte sumergida E, la reaccin que ejerce el eje sobre la barra, que en general tiene dos componentes, una horizontal y otra vertical; y el peso W que debe colocarse en el extremo de la barra. E = Peso del lquido desalojado E=* E= +
agua

El empuje acta en el centro de gravedad del volumen de lquido desalojado. (Zona achurada)

Como la barra se encuentra en equilibrio, podemos plantear la siguiente ecuacin de equilibrio 0 = 0 + 12 (0,75 cos ) 8 (1 cos ) - W (2 . cos ) =0 Simplificando: 12 (0,75) 8-2w =0 W = 0,5 kg b) Utilicemos las otras ecuaciones de equilibrio. y=0 H = 0 (no hay ninguna otra fuerza horizontal) V + 12 kg 8 kg W = 0 V + 12 kg 8 kg 0,5 kg = 0 V = - 3,5 kg La magnitud de la reaccin es 3,5 kg y est dirigida abajo. =0 y = 0 y = 0
0

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