Introdução aos Motores de Combustão Interna

CAPITULO 1
INTRODUO AOS MOTORES DE COMBUSTO INTERNA
Eng. Julio Cesar Lodetti Volvo Powertrain
HISTORICO DOS MOTORES

1824: Sadi CARNOT escreve Reflexes sobre a potncia motriz do fogo; 1860: Jean Joseph Etienne LENOIR escreve na Blgica: O motor sem compresso. No mesmo ano, ele desenvolve o primeiro motor a pisto equipado com ignio por centelha. 1862: Frana. Alphonse BEAU du ROCHAS define teoricamente o ciclo do motor a 4 tempos; 1867: Nicolas August OTTO patenteia o primeiro motor a gasolina a aspirao natural. 1876: OTTO, funcionrio da DEUTZ, constri o primeiro motor a combusto, seguindo a teoria de BEAU du ROCHAS; Taxa de compresso: 2,5:1 e rendimento de 15%. 1884: Primeiro automvel em 12/12/1884 na Frana 1886: Primeiros automveis na Alemanha Carl Benz, Gottlieb Daimler e Wilhelm Maybach. Este, inventou o carburador em 1893, antes, usava-se dispositivos evaporadores.
Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

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1894: Primeira corrida de automvel entre as cidades de Paris e Rouen; 1897: Surge o primeiro motor DIESEL, construdo por.....Rudolf DIESEL, em Augsburg na Alemanha.
20cv a 172 rpm, ~26%

1898: Primeiro salo do automvel, Paris. 1904: Primeiro navio a Diesel; 1909: Motor diesel injeo Indireta pronto para entrar em produo; 1912: Primeira locomotiva a Diesel; 1936: Primeiro veculo de passeio Diesel, Mercedes 260D; 1954: Surge o motor rotativo (Wankel); 1989: Primeiro veculo de passeio Diesel a injeo direta (Audi); 1997: Primeiro veculo de passeio com injeo direta a gasolina (Mitsubishi GDI);

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E antes deles, em 1712, o ingls Thomas Newcomen, desenvolveu o primeiro motor a vapor...com sucesso...mas ainda era a combusto externa

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E antes dele, em 1673, o fsico alemo Christian Huygens, a mando do rei Louis XIV, da Frana, desenvolveu o primeiro motor a combusto interna. A plvora, mas a combusto interna. Objetivo do motor: bombear mais de 3000 m3 de gua para abastecer as fontes do palcio de Versailles.

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Os ban-ban-bans 2010
Brand
Displacement
Fuel
Remark
International Engine of the year 2010

Best New Engine Best Green Engine Best Performance Best Sub 1 liter Best 1 to 1.4 liter Best 1.4 to 1.8 liter Best 1.8 to 2 liter Best 2 to 2.5 Liter Best 2.5 to 3 liter Best 3 to 4 Liter Best above 4 Liter
VW
FIAT Toyota AMG-Mercedes Toyota VW BMW-PSA BMW-PSA AUDI BMW-PSA BMW AMG-Mercedes
1.4 liter
1.4 liter 1.8 liter 6.3 liter 0.99 liter 1.4 liter 1.6 liter 2 liter 2.5 liter 3 liter 4 liter 6.3 liter
Gas
Gas Gas Gas Gas Gas Gas Diesel Gas Gas Gas Gas
TSI twincharger, 178hp

Aspirated Hybrid Aspirated, 630 Nm 3 cyl, aspro, 25 km/l TSI, twincharger, 178hp Turbo, direct injection, 178hp, 260 Nm Twin-Turbo, 204 hp, 18 km/l 5 cyl, 340hp, Direct Injection Twin-Turbo, Direct Injection, 306 hp, 400 Nm V8, 420hp @ 8250 rpm (M3) Aspirated, 525hp @ 7200 rpm
Fonte: Engine Technology International Magazine

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Os ban-ban-bans
Fonte: Engine Technology International Magazine

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Desde ento, cada pessoa percorre por dia....

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Desde ento, a produo de veculos aumenta a cada dia....

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Produo de veculos no Brasil

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Previso para o mercado americano

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Carros por 1000 habitantes

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NORMAS DE EMISSES

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Evoluo
Fonte: Corning, forum SAE Diesel 2008

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Legislao Brasileira
Ciclomotores
POLUENTES Desde 1/1/2005(1)(2) monxido de carbono (CO em g/km) hidrocarbonetos + xidos de nitrognio (HC + NOx em g/km) 1,0 1,2
LIMITES
(1) a produo ou importao de at 50 unidades de um modelo por ano, num total mximo da 100 unidades de diferentes modelos por importador ou fabricante, poder ser isenta da apresentao do atendimento aos limites; (2) - em 1/1/2005 -> iniciou para todos os novos lanamentos de modelos. - em 1/1/2006 -> exigido para todos os modelos.
LIMITES
Motocicletas
POLUENTES
Desde 1/1/2005(1)(2) Motorizao < 150 cc 150 cc 5,5 1,0 0,3 6,0% 4,5%
a partir de 1/1/2009(1)
< 150 cc 2,0 0,8 0,15
150 cc 2,0 0,3 0,15
monxido de carbono (CO em g/km) hidrocarbonetos (HC em g/km) xidos de nitrognio (NOx em g/km) monxido de carbono em marcha lenta (COMarcha Lenta) 250 cc > 250 cc
5,5 1,2 0,3
(1) a produo ou importao de at 50 unidades de um modelo por ano, num total mximo da 100 unidades de diferentes modelos por importador ou fabricante, poder ser isenta da apresentao do atendimento aos limites; (2) - em 1/1/2005 -> iniciou para todos os novos lanamentos de modelos. - em 1/1/2006 -> exigido para todos os modelos.

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Legislao Brasileira Veculos leves
A tabela 7 permite uma comparao mais detalhada dos resultados obtidos nos diversos estgios de desenvolvimento tecnolgico exigidos pelo PROCONVE em relao aos veculos ano-modelo 1985, que representam a situao sem controle de emisso. O termo "Gasolina C" caracteriza a gasolina com 22% de lcool, que o combustvel adequado aos veculos fabricados a partir de 1982.
Tabela 7 - Fatores mdios de emisso de veculos leves novos (1) Ano Modelo Combustvel CO (g/km) HC (g/km) NOx (g/km) RCHO (g/km) Emisso Evaporativa de Combustvel (g/teste) PR - 1980 1980 1983 1984 1985 Gasolina Gasolina C lcool Gasolina C lcool 1990 1995 2000 Gasolina C lcool Gasolina C lcool Gasolina C lcool Gasolina C 2005 (5) lcool Flex-Gasolina C Flex-lcool Gasolina C 2008 lcool (8) Flex-Gasolina C Flex-lcool 54,0 33,0 18,0 28,0 16,9 13,3 (-53%) 10,8 (-36%) 4,7 (-83%) 4,6 (-73%) 0,73 (-97%) 0,63 (-96%) 0,34 (-99%) 0,82 (-95%) 0,45 (-98%) 0,39 (-98%) 0,37 (-99%) nd 0,51 (-98%) 0,71 (-96%) 0,30 4,7 3,0 1,6 2,4 1,6 1,4 (-42%) 1,3 (-19%) 0,6 (-75%) 0,7 (-56%) 0,13 (-95%) 0,18 (-89%) 0,10 (-96%) 0,17 (-89%) 0,11 (-95%) 0,14 (-91%) 0,042 (98%) nd 0,069 (97%) 0,052 (97%) 0,06 1,2 1,4 1,0 1,6 1,2 1,4 (-13% ) 1,2 (0%) 0,6 (-62% ) 0,7 (-42% ) 0,21 (-87%) 0,21 (-83%) 0,09 (-94%) 0,08 (-93%) 0,05 (-97%) 0,10 (-92%) 0,039 (98%) nd) 0,041 (97%) 0,048 (96%) 0,75 0,05 0,05 0,16 0,05 0,18 0,040 (-20%) 0,110 (-39%) 0,025 (-50%) 0,042 (-77%) 0,004 (-92%) 0,014 (-92%) 0,004 (-92%) 0,016 (-91%) 0,003 (-94%) 0,014 (-92%) 0,0014 (-97%) nd 0,0020 (-96%) 0,01524 (92%) nd nd nd nd 23 10 2,7 (-88%) 1,8 (-82%) 1,6 (-93% ) 0,9 (-91% ) 0,73 (-97%) 1,35 (-87%) 0,90 (-96%) nd nd nd 0,66 (-97%) nd 0,42 (-98%) 1,10 (-89%) nd
Fonte: CETESB
Diesel (9)

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Emisses no Brasil
Fonte: CETESB

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Legislao Brasileira Veculos pesados

Tabela 6 - Datas de implantao dos novos limites de emisses para veculos pesados (1)
Data
Fase do PROCONVE
Aplicao
100% nibus urbanos ou 60% nibus urbanos (2) 100% micronibus 100% nibus urbanos (3) 40% demais veculos ou 60% demais veculos (3) 100% demais veculos Todos os veculos Todos os veculos
4-Jan
P-5
5-Jan 6-Jan 9-Jan 12-Jan
P-5 P-5 P - 6 (4) P - 7 (5)
1 - Conforme a Resoluo CONAMA n 315/02. "P" = veculos pesados. 2 - O fabricante poder optar por 60% desta data, a ser integralizado em jan/05 e, neste caso, dever atender 3 - No caso da opo 2. 4 - Fase no implantada por problemas de diponibilidade nacional do leo diesel adequado a essa 5 - Conforme a Resoluo CONAMA n 403/08.
Fonte: CETESB

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Legislao Brasileira Veculos pesados

Veculos Pesados Ciclo Diesel Convencional e com Ps-tratamento (Ciclo de testes ESC/ELR) Resoluo 403 de 11 de novembro 2008
LIMITES POLUENTES Fase P-5(1) desde 1/1/2004 monxido de carbono (CO em g/kW.h) hidrocarbonetos (HC em g/kW.h) xidos de nitrognio (NOx em g/kw.h) material particulado (MP em g/kW.h) opacidade ELR (m-1) 2,10 0,66 5,00 0,10 ou 0,13 0,80
(2)
Fase P-6 a partir de 1/1/2009 1,50 0,46 3,50 0,02 0,50
Fase P-7 a partir de 1/1/2012 1,50 0,46 2,00 0,02 0,50
(1) Permanece em vigor nos anos de 2009, 2010, e 2011 por fora de Termo de Ajustamento homologado pelo Juzo Federal no estado de So Paulo (2) Aplicvel somente a motores de cilindrada unitria inferior a 0,75 dm e rotao potncia nominal superior a 3000 m-1;
Fonte: CETESB

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20
A legislao no primeiro mundo
Fonte: BOSCH/MTZ
21
Source: Dieselnet

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Evoluo

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Legislao nos USA

Carros de passeio

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Fonte: FEV
Ciclos normalizados
Veculos de Passeio
Ciclo FTP 75 (USA, Brasil)

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Fonte: Dieselnet
Legislao na Europa
Veculos de Passeio
Ciclo NMVEG (Europa)

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CLASSES DE MOTORES

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CLASSES DE MOTORES
A combusto interna: So os motores onde os produtos da combusto constituem eles mesmos o fluido de trabalho. A combusto externa: So aqueles aonde o calor dissipado por uma combusto transferido a um fluido intermedirio (ar, hidrognio, vapor d`gua etc). Este fluido intermedirio que o gerador do trabalho mecnico.

28
CLASSES DE MOTORES
No caso dos motores a combusto interna podemos distinguir ainda: Motores alternativos do tipo a ignio por centelha e motores a ignio por compresso ou Diesel. Motores axiais: No caso das turbinas de avio e a gs. Nestes ltimos, as diferentes evolues do fluido motor acontecem em espaos sucessivos e justapostos. Ao contrrio dos motores alternativos onde as transformaes acontecem todas no mesmo espao, a cmara de combusto.

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CLASSES DE MOTORES

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CLASSES DE MOTORES
Motores axiais Motores alternativos

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Famlias de motores alternativos

Ciclo termodinmico 2 ou 4 tempos Modo de combusto
Ignio por centelha; Ignio por compresso; Carga estratificada e/ou lean burn; Dual-Fuel; HCCI; ATAC
Natureza do combustvel
Gasolina, etanol, metanol; Diesel; Gs liquefeito de petrleo, G.N.V, etc
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Famlias de motores alternativos

Modo de alimentao em combustvel Carburador; Injeo de gasolina indireta mono ou multi-ponto; presso de injeo (< 5 bar) Injeo direta de gasolina (50-200 bar); Injeo indireta Diesel em pr-cmara de combusto; Injeo direta Diesel, com bombas de injeo em linha, rotativa, com o sistemaCommon rail, Unidades injetoras. Modo de alimentao em ar Aspirao natural Sobre-alimentao com baixa

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Especificaes de um motor DIESEL pesado

Fabricante: VOLVO Powertain Tipo do Motor: D13A/B/C Deslocamento volumtrico (cm3): 12.600 Dimetro: 135 mm Curso: 156 mm Potncia: 345-540 hp a 1800 rpm Torque: 1750-2600 Nm a 1050 rpm Razo de compresso: 18:1 Emisses: Euro3/4/5 , US07, US10, JPN-NLT,

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OS CICLOS MOTOR

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OS CICLOS MOTOR
2 TEMPOS 4 TEMPOS

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OS CICLOS MOTOR - outros

WANKEL

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BRAYTON
Early Gas Turbine History 1791 First patent for a gas turbine (John Barber, United Kingdom) 1904 Unsuccessful gas turbine project by Franz Stolze in Berlin (first axial compressor) 1906 GT by Armengaud Lemale in France (centrifugal compressor, no useful power) 1910 First GT featuring intermittent combustion (Holzwarth, 150 kW, constant volume combustion) 1923 First exhaust-gas turbocharger to increase the power of diesel engines 1939 Worlds first gas turbine for power generation (Brown Boveri Company), Neuchtel, Switzerland (velox burner, aerodynamics by Stodola)
Fonte: M.I.T

38

BRAYTON

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Para nunca mais esquecer como funciona ...

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ARQUITETURA DO MOTOR

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ARQUITETURA DO MOTOR
BAIXO MOTOR

42
Cmaras de combusto

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Cmaras de combusto
Q = vazo mssica na seo da vlvula = densidade do fluido que atravessa a seo da vlvula V = Velocidade deste fluido A = rea da seo de passagem na vlvula
Q = . V. A
Fonte: Oficina Brasil

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Cmaras de combusto

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Camaras de Combusto
5 vlvulas por cilindro 4 vlvulas por cilindro
Fonte: AutoEntusiastas.blogspot.com

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Camaras de Combusto
Fonte: BOSCH/MTZ Fonte: Fiat Powertrain

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Sistemas de distribuio
Comando no bloco Comando no cabeote
Fonte: livro The Romance of Engines - SAE

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Comando simples no cabeote (SOHC, OHC); Vlvulas acionadas por ataque direto; Pr-Cmara de combusto; Ignio por compresso (Diesel).

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Comando simples no bloco motor em V

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Sistemas de injeo de combustvel

Ignio por centelha e Injeo indireta (via coletor de admisso) Carburador (in-memoriun) Mono-ponto (Ex: E.F.I) Multi-ponto (Ex: M.P.F.I.) Ignio por centelha e Injeo direta (na cmara de combusto) Exemplo: TSI e TFSI da VW. Diesel e injeo indireta (em pr-cmara) Diesel e injeo direta (na cmara de combusto)

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Configurao de cilindros
I L V W X H Etc etc... V invertido Duplo V U Espiga de milho VW VR Contrapostos

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V x W
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Radial de 5 cilindros

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VELOCIDADE MDIA DO PISTO

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Velocidade mdia do pisto

EQUAO GERAL
2 . L . N . 10 Vp ( m / s ) = 60
ou
L . N . 10 3 Vp ( m / s )= 30
Onde: L = curso do pisto (mm) N = rotao do motor (rpm)
O valor mximo da velocidade mdia do pisto limitada pelos esforos de Inrcia e pela garantia de um bom enchimento dos cilindros. Uma velocidade de 24 m/s nos dias de hoje, o limite....salvo motores F1.
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Velocidade Mdia do Pisto

Para motores a ignio por centelha, os valores ficam em torno de 12 a 18 m/s; Existem verses esportivas que atingem a casa dos 23 m/s; Motores de F-1 atuais, ultrapassam a barreira dos 26 m/s; A velocidade mdia do pisto nos d uma idia da escolha tcnica do motor. Influenciando prestaes e custos de produo

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A velocidade mdia do pisto permite classificar os motores diesel como: 1 Rpidos (automvel), onde Vp = 12 14 m/s, N= 4000 a 5000 rpm. Caminho, trem... 2 Semi-rpidos, onde Vp = 7 9 m/s, N < 1000 rpm 3 Lentos, onde Vp = 6 8 m/s, N<600 rpm 3
L.N.103 Vp(m / s )= 30
58
Fonte: RAYNAL,B.

A tendncia atual para os motores DIESEL, tanto os rpidos quanto os semi-rpido, est na marca de 11 m/s de Velocidade mdia do pisto.

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Motor Rodovirio rpido Volvo D12D
Curso = 150 mm NPmax = 1800 rpm Pot = 70 kw/cilindro CSEmin = 200 g / kw.h Vm = 9 m/s

60
Fonte: Volvo Powertrain

61

Motor Ferrovirio rpido
D,L = 200, 300 mm N = 1000 rpm Pot = 200 kw/cilindro CSEmin = 190 g / kw.h Vm = 10 m/s

62

Motor Marinho SEMI-RAPIDO
D = 400 600 mm N = 350 500 rpm Pot = 1000 kw/cilindro CSEmin = 190 g / kw.h Vm ~ 8 m/s

63

Motor Marinho LENTO
N = 70 120 rpm Pot = 3500 kw/cilindro CSEmin = 155 g / kw.h Vm ~ 6 m/s

64

65
Relao dimetro x curso

Motor QUADRADO Onde L = D
Ex: Automveis populares
Motor SUPER-QUADRADO Onde L < D

Ex: Motores de competio ou esportivos
Motor SUB-QUADRADO Onde L > D e L >> D

Ex: Motores de caminho, navio

66
Relao de compresso
Tambm conhecido como taxa de compresso, mas este termo errneo; ONDE:
vezinho = volume da cmara de combusto, incluindo o volume da pr-cmara, no caso de injeo indireta diesel;
Alm da espessura da junta do

cabeote... VEZO = volume do cilindro;
Vu + v = v

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CONTROLE ELETRNICO DO MOTOR

68
As prestaes para satisfazer o cliente
Antes de 1970: s importava desempenho, acelerao,potncia e velocidade. Depois, por causa das crises petrleo, o cliente desejava um carro que consumisse pouco. Ao fim dos anos 70, diminuir poluio viria ser a maior preocupao das industria automotiva e petrolferas, devido a presso exercida pela legislao.

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Agora, quando um construtor tem que ajustar um motor, deve-se combinar as diferentes prestaes seguintes para seduzir o cliente : Consumo Desempenhos Rudos/Vibraes Dirigibilidade (correo do torque) Poluio\Emisses Confiabilidade Arranque a frio / quente

70

Graas aos melhoramentos com a velocidade de tratamento para o calculador dos dados provenientes dos sensores, muitos fatores podem ser ajustados durante o funcionamento do motor para adequar-se a estas prestaes. Isso o controlador do motor.

71
Dimenses dos calculadores...
DIESEL

72
Fonte: Renault

Introdução aos Motores de Combustão Interna

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CAPITULO 1

INTRODUO AOS MOTORES DE COMBUSTO INTERNA

Eng. Julio Cesar Lodetti Volvo Powertrain

HISTORICO DOS MOTORES

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

HISTORICO DOS MOTORES

20cv a 172 rpm, ~26%

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

HISTORICO DOS MOTORES

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

HISTORICO DOS MOTORES

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

International Engine of the year 2010

TSI twincharger, 178hp

Fonte: Engine Technology International Magazine

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Fonte: Engine Technology International Magazine

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Desde ento, cada pessoa percorre por dia....

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Desde ento, a produo de veculos aumenta a cada dia....

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Produo de veculos no Brasil

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Previso para o mercado americano

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Carros por 1000 habitantes

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Fonte: Corning, forum SAE Diesel 2008

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

< 150 cc 2,0 0,8 0,15

150 cc 2,0 0,3 0,15

5,5 1,2 0,3

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Legislao Brasileira Veculos leves

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Legislao Brasileira Veculos pesados

5-Jan 6-Jan 9-Jan 12-Jan

P-5 P-5 P - 6 (4) P - 7 (5)

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Legislao Brasileira Veculos pesados

Fase P-6 a partir de 1/1/2009 1,50 0,46 3,50 0,02 0,50

Fase P-7 a partir de 1/1/2012 1,50 0,46 2,00 0,02 0,50

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

A legislao no primeiro mundo

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Legislao nos USA

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Ciclo FTP 75 (USA, Brasil)

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Volvo Powertrain Eng. Julio Lodetti

Famlias de motores alternativos

Famlias de motores alternativos