JONATHAN SRGIO DE SIQUEIRA RODRIGUES DA SILVA 1146653

INTRODUO A ROBTICA

Cornlio Procpio 2013

Robtica
Um rob um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecnicos ou biomecnicos capazes de realizar trabalhos de maneira autnoma, pr-programada, ou atravs de controle humano. Os robs so comumente utilizados na realizao de tarefas em locais inspitos como vulces, tubulaes, fundo do mar, superfcie de outros planetas, ou na realizao de tarefas repetitivas, sujas ou perigosas para os seres humanos. A origem do termo rob vem da palavra checa "robota" que significa trabalho forado. Os ingleses mais tarde criaram a palavra "robot" que foi adaptada para o portugus como "rob". O termo surgiu em uma pea de teatro da autoria de Karel Capek, em 1922. Nesta pea, Rossum's Universal Robots, os empregados robticos, homens mquina, de uma fbrica revoltam-se contra os seus donos, massacram-nos e assumiram o controle. Os robs podem ser a espcie que evolui mais rapidamente no nosso planeta. Se voc pesquisar um pouco descobrir as maravilhas que os robs esto fazendo. Eles j substituram os humanos em muitas atividades, membros artificiais esto sendo ligados diretamente no sistema nervoso humano, robs minsculos j podem entrar em nossos corpos e detectar doenas. notvel a busca de pesquisadores em construir robs semelhantes a humanos, mas robs antropomorfos formam apenas um grupo dentro de um universo de formas em que os robs podem se classificar. Gordon (MCCOMB, 2004) apresenta os Andrides e Humanides como robs modelados a partir da forma humana: Possuem cabea, dorso, pernas, e brao. E separa o significado desses dois termos: Andride um rob desenvolvido especificamente para se parecer com um ser humano o quanto possvel, possui olhos, cabelos, invlucro elstico, mos articuladas, etc; Um humanide deve possuir a arquitetura bsica de um ser humano, bpede, cabea em cima do corpo, braos nas laterais, mas nem sempre possuem todos esses itens e nem mesmo se parecem com humanos reais. Em 1941 Isaac Asimov, em uma obra de fico cientfica, foi uma das primeiras pessoas a utilizar a palavra Robtica. Asimov tambm tambm definiu em sua obra Eu Rob as trs leis da robtica, que segundo ele seriam leis que os robs deveriam seguir para manter a segurana da humanidade. As leis so:1 lei : Um rob no pode ferir um ser humano ou, por inaco, permitir que um ser humano sofra algum mal. 2 lei: Um rob deve obedecer s ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei. 3 lei: Um rob deve proteger sua prpria existncia, desde que tal proteo no entre em conflito com a Primeira e Segunda Leis.

Devido a vrias diferenas em funo de caractersticas e propriedades, existem diversas classes de robs que se diferenciam em suas aplicaes e formas de trabalhar. Tipos de Robs: 1. Robs Inteligentes: so manipulados por sistemas multifuncionais controlados por computador, so capazes de interagir com seu ambiente atravs de sensores e de tomar decises em tempo real. Atualmente dedica-se grandes esforos no desenvolvimento desse tipo de rob. 2. Robs com controle por computador: so semelhantes aos robs inteligentes, porm no tem a capacidade de interagir com o ambiente. Se estes robs forem equipados com sensores e software adequado, se transformam em robs inteligentes. 3. Robs de aprendizagem: se limitam a repetir um sequncia de movimentos, realizados com a interveno de um operador ou memorizadas. 4. Manipuladores: so sistemas mecnicos multifuncionais, cujo sensvel sistema de controle permite governar o movimento de seus membros das seguintes formas: a) manual, quando o operador controle diretamente os movimentos; b) de sequncia varivel, quando possvel alterar algumas das caractersticas do ciclo de trabalho. Pode ser extremamente interessante realizarmos a classificao dos robs do ponto de vista do controle de seus movimentos, admitindo as seguintes configuraes: 1. Sem controle-servo: o programa que controla o movimento dos diferentes componentes do rob, se realiza em um posicionamento "ponto-a-ponto" no espao. 2. Com controle-servo: este tipo de controle permite duas formas de trabalho: a) controle dos movimentos dos membros do rob em funo de seus eixos. Os movimentos podem ser realizados ponto-a-ponto ou com trajetria contnua. b) os movimentos se estabelecem da respectiva posio de seus eixos de coordenada e da orientao da mo ferramenta do rob. Esta classificao no pretende ser rgida, tambm existem sistemas que esto limitados a um controle misto computador-operrio. Algumas referncias bibliogrficas classificam os robs com controle por computador como de 1 gerao e os robs inteligentes de 2 gerao. A robtica uma cincia que conjuga conhecimentos de engenharia mecnica, incluindo a esttica, a dinmica e a descrio do movimento no espao; de engenharia eletrnica, com o projeto de sensores e interfaces para os robs; da teoria de controle, com o projeto de algoritmos para execuo de movimentos; e ainda da informtica, com a programao de todos os algoritmos desenvolvidos para a realizao das mais variadas tarefas que se deseje (ROBTICA, 2005).O American Heritage Dictionary define a robtica como a cincia ou o estudo da tecnologia associado com o projeto, fabricao, teoria e aplicao dos robs (ROBOTICS, 2000). A robtica tambm uma manifestao artstica e filosfica. Nota-se que os primeiros robs surgiram no campo

da fico e discusses acerca do convvio humano com as tecnologias so firmadas sobre o tema robtica. Artistas visuais utilizam cada vez mais de tecnologias da Robtica para produzirem obras interativas.

Vantagens Maior rapidez produtiva Menos tempo para refazer a linha de montagem para produtos novos Baixo custo de manuteno Produo ininterrupta Enorme eficincia

Desvantagens Menor movimentao financeira Rigorosa poltica de controle Vulnerabilidade a existncia de vrus Necessidade de manuteno regular Impacto na sociedade