CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

REPORTE DE PRCTICA
UNIDAD 2 ELEMENTOS NEUMATICOS E HIDRAULICOS.
NOMBRE DEL ALUMNO: _______________________________________________________
No. CONTROL:
.No. LISTA:
. CLAVE EQUIPO:
.
PERIODO: FEB - JUL 2013.
GRUPO: _H14 - A__
CARRERA: ING. MECANICA
ING. ELECTROMECANICA
ING. MECATRONICA.
Practica No. 6: Circuitos Neumticos Temporizados
Practica No. 7: Secuencias Neumticas en Cascada
Practica No. 8: Secuencias Neumticas Paso a Paso
1.- OBJETIVO:
Comprender el funcionamiento de las secuencias configuradas en un circuito totalmente
neumtico para asi comprobar los principios bsicos de operacin de las vlvulas de finales de
carrera.
2.- INTRODUCCIN:
Las secuencias neumticas son parte fundamental de los procesos industriales que se desarrollan
en las empresas maquiladoras, es por ello que su entendimiento es primordial en el perfil
profesional de un Ingeniero Electromecnico si ste desea laborar en el rea de automatizacin de
procesos.
Adems con la comprensin correcta de los temas relacionados a las secuencias neumticas
temporizadas el Ingeniero Electromecnico puede configurar circuitos que desempeen procesos
complejos en la industria.
3.- MARCO TERICO:
Secuencia temporizada
El elemento principal de un circuito neumtico temporizado es el timer neumtico el cual es una
vlvula neumtica, resultado de la combinacin de otras. En concreto est formada por dos
vlvulas y un elemento acumulador de aire.
Una vlvula de estrangulacin con antirretorno.
Un acumulador de aire a presin.
Una vlvula distribuidora 3/2, pilotaje neumtico.

Figura 1 Timer neumatico

Traducido al Espaol por: Ing. Carlos Ramos Castro

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El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando acta, permite el paso
del aire.
Secuencia en cascada
Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a desarrollar en la
secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia en las que no se repita
ninguna.
Para cada uno de ellos utilizaremos vlvulas de memoria 4/2 o 5/2. As con una vlvula
obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la va de presin conectamos otra vlvula,
obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Aadiendo vlvulas iremos incrementando el nmero de
salidas sucesivamente. Sin embargo, para ms de cuatro salidas no es aconsejable este mtodo ya
que el dispositivo de mando resulta muy lento al disponer de una nica toma de presin.
Secuencia paso a paso
Este mtodo presenta una mayor rapidez de mando ya que las vlvulas se conectan en paralelo,
alimentndose directamente de la red. Sin embargo, frente al mtodo de cascada presenta el
inconveniente que, para el mismo nmero de salidas, el mtodo paso a paso necesita una vlvula
de memoria ms, una por cada lnea de salida que necesitemos. Adems, no puede utilizarse
cuando el nmero de salidas sea dos (ya que cada salida debe borrar la anterior, no podra
activarse).
Para la realizacin del dispositivo de mando por este mtodo, usaremos vlvulas de memoria
3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en paralelo. Usaremos tantas
como salidas deba tener el sistema (al menos 3). Todas estas vlvulas estarn en posicin cerrado,
excepto la que da presin a la ltima salida, que estar en abierto, y cada vlvula deber borrar la
vlvula de la lnea anterior.
4.- MATERIAL Y EQUIPO:
Vlvula 5/2 Biestable piloteada neumticamente
Vlvula 5/2 biestable piloteada neumticamente
Vlvula 3/2 monoestable accionada por leva
Vlvula 3/2 biestable piloteada neumticamente
Vlvula 3/2 monoestable accionada por pulsador
Cilindro de doble efecto
Vlvula selectora de circuito
Vlvula reguladora de caudal con antirretorno
Vlvulas final de carrera NC

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5.- DESARROLLO:
Para la prctica del temporizador neumtico fue necesario ocupar el software Festo FluidSim
debido a la falta de equipo en el laboratorio. Siendo as la prctica consisti en realizar un
diagrama de retardo de accionamiento por medio de un timer neumtico, que piloteaba a la
vlvula que controlaba la salida del vstago de un cilindro.
Para las secuencias en cascada y paso a paso el elemento primordial de operacin fueron los
finales de carrera o vlvulas de lmite. Estas funcionan de tal forma que es el propio vstago del
cilindro quien los activa o desactiva segn sean sus movimientos.
Adems tambin desarrollan un papel muy importante los distribuidores de aire que funcionan
como las lneas de flujo (grupos de suministro de aire) en el diagrama neumtico, segn sea la
secuencia ser la cantidad determinada de distribuidores.
6.- RESULTADOS Y/O CLCULOS:
El desarrollo de las prcticas de secuencias neumticas complejas, sea por el mtodo de cascada o
paso a paso, dio como resultado la comprensin clara de las funciones que cumplen cada uno de
los elementos presentes en los sistemas neumticos de este tipo, como los finales de carrera, los
distribuidores, cilindros y vlvulas biestables.
Circuito 38 Temporizador

Los elementos encerrados en lnea punteada representan al timer neumtico, el cual puede regular
su entrada de aire y ser almacenada en el deposito hasta que sea el suficiente para cambiar de
estado a la vlvula 3/2 monoestable y permitir el flujo hacia la valvula 5/2 biestable que contrala
el movimiento del cilindro de doble efecto.

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Circuito 45 Secuencia neumtica

El circuito de la figura anterior muestra una secuencia (A+B+)A-B-, es decir, cuando se pulsa la
vlvula de arranque, el vstago del cilindro A y del cilindro B saldrn simultneamente, luego por
medio del accionamiento de las vlvulas de final de carrera regresa primero A y despus B de
forma independiente.
Circuito 48 Secuencias Neumticas

La secuencia es A+B+A-B-, segn

las especificaciones de un mtodo
en cascada son dos grupos y se le
resta 1 para obtener el nmero de
distribuidores, por lo que como se
observa es uno solo.

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Figura 2 Imagen fsica del circuito 48

Circuito 51 Secuencia en cascada

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Figura 3 Secuencia en cascada

La secuencia del circuito de la figura 3 muestra la configuracin que se debe realizar para obtener
una secuencia A+B+B-A-. Como se observa son 3 grupos o fases de secuencia A+, B+A- y A-,
por lo tanto se requiere de dos distribuidores, denominados I y II.
Los finales de carrera estn colocados de tal manera que cuando el vstago A termina de salir
permite el paso de fluido en direccin a la vlvula que controla B tomando aire del distribuidor 1.
Una vez B ha salido acciona a 2s2 que cambia de estado a la vlvula que controla los
distribuidores y alimenta al distribuidor II, con esto se posibilita el retorno de B y
subsecuentemente el retorno de A.

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Figura 4 Se muestra la configuracin fsica de la secuencia neumtica en cascada.

7.- ANLISIS DE RESULTADOS:
Segn la teora vista, sera posible obtener secuencias en cascada utilizando un distribuidor menos
al nmero de grupos o fases con las que contara una secuencia, siendo cada grupo la cantidad de
movimientos sin repetir un vstago. En la prctica se comprob dicha teora, por lo que los
resultados obtenidos son efectivamente los esperaos.
8.- CONCLUSIONES:
Las practicas realizadas sirvieron para comprobar la teora vista en clase acerca del
comportamiento de las vlvulas de final de carrera, las configuraciones pertinentes para crear
secuencias complejas a partir de 2 mtodos distintos, y aunque solo fue simulado en Fluid Sim de
FESTO tambin se pudo corroborar que es posible realizar circuitos puramente neumticos con
efecto de tiempo, es decir, que acten retardadamente segn sea lo requerido.

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Traducido al Espaol por: Ing. Carlos Ramos Castro