XXI SNPTEE SEMINRIO NACIONAL DE PRODUO E TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA

23 a 26 de Novembro de 2011 Florianpolis/SC.

GRUPO V GRUPO DE ESTUDO PROTEO, MEDIO E CONTROLE EM SISTEMAS DE POTNCIA

MERGING UNIT: CONCEITO, TESTES EM LABORATRIO COM USO DE IED COM ENTRADA ETHERNET, PROPOSIO DE ARQUITETURAS E IMPACTO NA AUTOMAO DE SUBESTAES

DENYS LELLYS (*) SCHNEIDER ELECTRIC

UBIRATAN A. DO CARMO CHESF

MARCELO E. C. PAULINO ADIMARCO

RESUMO A norma mundial IEC 61850 atualmente amplamente aceita e usada por vrias empresas de transmisso no Brasil e j uma realidade na rotina dos engenheiros de proteo e automao, tornando-se uma tecnologia bastante importante e largamente utilizada na automao de subestaes de energia, em especial com a possibilidade de utilizar IEDs Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (do ingls Intelligent Eletronic Device) de fabricantes distintos, operando em uma mesma rede ethernet. O captulo 9-2 da norma IEC 61850 trata do barramento de processo aplicado aos transformadores de instrumentos no-convencionais (NCIT do ingls Non Conventional Instrument Transformer) e aos IEDs de proteo e tem seu contedo e potencialidades ainda muito pouco explorados pelas empresas, porm representa grande potencial para melhoria e simplificao da arquitetura. Em pesquisa recente, realizada pelo grupo B5 do Cigr Brasil, foi constatado que no horizonte de 1 a 3 anos as empresas j pretendem aplicar a soluo do barramento de processo com implementao completa da norma IEC61850, inclusive o captulo IEC 61850-9-2. Esta tecnologia possibilita tambm reduo de custos da automao de subestaes com o uso de dispositivos chamados Merging Unit, indicadas por MU, aplicadas entre os transformadores de instrumentos e os IEDs de proteo e medio. PALAVRAS-CHAVE Ethernet, IEC 61850, Merging Unit, Process bus, Sampled Value. 1.0 - INTRODUO Este trabalho tcnico tem como finalidade apresentar os principais conceitos e as caractersticas tcnicas de dispositivos chamados em ingls de Merging Unit, identificados pela sigla MU, aplicados no barramento de processo da subestao. A finalidade principal da aplicao de uma MU suprir o sistema de proteo, automao e controle com os valores analgicos amostrados (do ingls sampled analog values SAV ou SV) provenientes das informaes dos transformadores de corrente e de potencial. Estes sinais ou amostras so devidamente sincronizados em conformidade com a norma IEC 61850-9-2. As informaes do estado dos disjuntores, secionadoras e chaves do sistema tambm podem ser disponibilizadas pelas MU, utilizando-se um mdulo de entrada/sada de sinais digitais. O trabalho apresenta tambm as caractersticas tcnicas de uma Merging Unit nos aspectos relacionados a arquitetura, modelos, principio de funcionamento, taxas de amostragem para suprir IED de proteo e medio, sincronizao e caractersticas de conexo com transformadores de tenso e corrente, mostrando com a tecnologia convencional ou no-convencional (TC ptico e TP por divisores capacitivos), ilustrando com exemplos de

(*) Schneider Electric - Rua Virgilio Wey, 150 CEP 05036-050 So Paulo, SP Brasil Tel: (+55 81) 3491-7271 Fax: (+55 11) 3491 7256 Email: denys.lellys@schneider-electric.com

2 aplicao utilizando Merging Unit aplicado em subestaes com transformadores de instrumentos convencionais ou no-convencionais. So apresentados tambm os aspectos e proposies de arquiteturas com a MU aplicadas em vos de subestaes e seu impacto na automao, cujo impacto a ser destacado a substituio de grande quantidade de cabos de cobre por fibra ptica. Finalmente sero apresentados os resultados dos testes em laboratrio realizados em um projeto piloto com a colaborao das empresas CHESF, Adimarco e Schneider Electric, cujo objetivo avaliar a tecnologia e o desempenho do conjunto Merging Unit e IED de proteo, modelo P442, ambos da Schneider Electric, com entrada Ethernet, em conformidade com a norma IEC 61850-9-2. 2. CONCEITO E CARACTERSTICAS TCNICAS DO BARRAMENTO DE PROCESSO (PROCESS BUS) IEC 61850-9-2 (MERGING UNIT) O barramento de processo definido na parte 9-2 da norma IEC 61850, especifica o uso do link digital entre os rels de proteo (IEDs), controladores de bay ou medidores que esto ao nvel de vo com os transformadores de corrente (TC) e Transformadores de potencial (TP) que esto no do nvel de processo. Este link utiliza rede ethernet e as informaes so trocadas utilizando o nvel de enlace (camada 2 do modelo OSI). A norma IEC 61850 padroniza as interfaces 4 e 5 para realizar a comunicao entre o nvel de processo (process level) e o nvel de vo (bay level), conforme ilustrado na Figura 1 abaixo:

Figura 1 ilustra o barramento de processo e as interfaces das conexes com IED Em outras palavras, o barramento de processo utiliza os dispositivos merging unit (Figura 2) para realizar a funo de interface entre os TC/TP convencionais ou no convencionais (NCIT) e os IED de proteo. Os valores de tenso e corrente provenientes dos TC/TP so processados (amostrados) e em seguida so gerados e distribudos valores de sada chamados analog sampled value ou valores analgicos amostrados, em conformidade e padronizado de acordo com a norma IEC 61850-9-2.

Figura 2 - Diagrama funcional da merging unit A Figura 2 apresenta o diagrama de bloco simplificado da merging unit incluindo amplificadores, filtros, conversor A/D e processador de sinais digitais (DSP) e a sada dos valores analgicos amostrados (SAV IEC 61850-9-2).

A sincronizao feita via GPS externo, usando taxa de 1 PPS (Pulse per second). Esta sincronizao necessria, devido ao processamento interno ser realizado em blocos distintos, provocando atraso no sinal (D1delay 1 e D2- delay 2), sendo a correo temporal e sincronizao efetuada pela ao do sinal de GPS. Considerando as caractersticas apresentadas no diagrama de blocos da figura 2 e o sinal de GPS externo, podemos verificar que possvel realizar com facilidade a funo de medio sincronizada de fasores (PMU Phasor Measurement Unit) atravs deste dispositivo (MU). Tendo em vista que o objetivo eliminar qualquer tipo de latncia no processo de transmisso da mensagem, a comunicao do tipo editor (Publisher) e assinante (Subscriber). Neste tipo de comunicao no existe nenhum tempo gasto estabelecendo conexo ou de negociao para iniciar uma seo de comunicao. O emissor publica as mensagens e os usurios subscritos capturam a mensagem que tem interesse. A figura 3 ilustra a mensagem SMV emitida pelo publicador. A comunicao adotada para a Merging Unit serial e multidrop, onde a MU pode-se conectar a mais de um elemento, alm de ser simplex e ponto a ponto.

Figura 3 Exemplo de utilizao de um link ponto a ponto multidrop serial unidirecional Devido ao uso ainda em larga escala de TC e TP convencionais instalados em campo e o avano e a consolidao da tecnologia dos TC e TP eletrnicos (Figura 4) ou no convencionais (NCIT Non-Conventional Instrument Transformer), as merging unit disponveis atualmente podem ser conectadas a qualquer transformador de instrumento e a qualquer tipo de subestao (AIS air isolated substation or GIS-gas isolated substation), sendo a escolha do modelo mais adequada definida pelo usurio.

Figura 4 - Detalhe das conexes de TC e TP no convencional a merging unit A Figura 4 apresenta os TC e TP no convencionais tipo CTOE e VTCE, conectados a MU por meio de fibras pticas, transportando sinais digitalizados e aps o processamento interno, em conformidade com a norma IEC

4 61850-9-2 LE, os analog sampled values so disponibilizados na sada e conectado no Switch Ethernet, para distribuio aos diversos IED de proteo e medio. Para o IED de proteo a taxa de amostragem do sinal distribudo de 80 amostras/ciclo e para IED de medio de 256 amostras/ciclo, conforme a norma IEC 61850-9-2. Os modelos disponveis (MU) e caractersticas tcnicas so as seguintes: NMU Numerical Merging Unit ou Merging Unit numrica, aplicado na interface de TC e TP Eletrnico (NCIT) para IEC 61850-9-2 LE: o Process Bus Dual Ethernet board (porta fibra ptica); o Station Bus Dual Ethernet board (portas fibra ptica); o Sincronizao 1pps e/ou IEEE1588; o At 03 TC (fase A,B,C); o At 03 TP (fase A,B,C); o 02 contatos watch dogs; o 02 Fontes de alimentaes DC para fontes externas redundantes; o Faixa de temperatura operativa: -40 C +85C. AMU Analog Merging Unit ou merging unit analgica, cuja aplicao para TC e TP convencionais ou tradicionais para IEC 61850-9-2 LE: o Process Bus Dual/PRP Ethernet board (MTRJ fibra); o Sincronizao conforme norma IEEE1588 (no 1pps); o 04 TC (fase A,B,C, N) - 1 & 5 A; o 04 TP (fase A,B,C, N) o 02 contatos watch dogs o 01 Fonte de alimentao universal (AC/DC) no redundante; o Faixa de temperatura operativa: -40 C +85 C DMU Digital Merging Unit ou Merging Unit digital, cuja aplicao para realizar interface entre Disjuntor e/ou Secionadoras para IEC 61850-8-1: o Interface de disjuntor e/ou secionadoras para IEC 61850-8-1 (mensagem goose); o Broadcast Goose da posio de disjuntor e secionadora; o At 16 Virtual Outputs dentro da mensagem goose. o Mensagem (subscribe goose) para comadar o disjuntor; o At 64 Virtual Inputs para at 64 IEDs (goose) o Portas Ethernet dual (MTRJ fibra) o IEEE1588 sincronizao; o 08 contatos de sada (DO) de alta velocidade e high break; o 16 entradas digitais pticas (DI) o 02 contatos watch dogs o 01 Fonte de alimentao universal (AC/DC) no redundante; o Faixa de temperatura operativa: -40 C +85C.

A figura 5 ilustra o mdulo de entrada traseira com implementao parcial da norma IEC61850 onde a entrada dos sinais binrios so realizados via GOOSE atravs de uma porta tipo Ethernet e a entrada dos sinais de tenso e corrente dos TCs e TPs realizada atravs de sinais senoidais analgicos usando as entradas convencionais.

Figura 5 - Detalhe das entradas analgica substitudas pela conexo ethernet

5 A Figura 6 ilustra o mdulo de entrada traseira com implementao total da norma IEC61850 onde a entrada dos sinais binrios so realizados via GOOSE atravs de uma porta tipo Ethernet e tem-se a substituio aos terminais de corrente e tenso tradicionais, usando sinais analgicos, por uma entrada de rede em conformidade com a norma IEC 61850-9-2 (process bus), para conexo fsica aos dispositivos em uma Merging Unit.

Figura 6 - Detalhe das entradas analgica substitudas pela conexo ethernet 3. ARQUITETURAS E IMPACTO NA AUTOMAO DAS SUBESTAES (SAS) Atualmente, pode-se considerar a incluso do barramento de processo como o responsvel por um novo e principal impacto na arquitetura dos sistemas de automao da subestao, em especial com o advento e aplicao da parte 9-2 da norma IEC 61850. Existem varias alternativas de distribuio da rede de processo. A Figura 7 apresenta algumas alternativas para a implementao do barramento de processo em uma subestao tpica:

Configuration 1 -----------------------------------------------Process Bus 1x Single Px4x Protection Merging Unit Single

Configuration 2 -----------------------------------------------Process Bus Redundant 1x Redundant Px4x Protection Merging Unit 1x 1x

Configuration 3 -----------------------------------------------Process Bus 1x Single Px4x Protection Merging Unit Single

Configuration 4 -----------------------------------------------Process Bus 1x Dual Px4x Protection Merging Unit Dual

Configuration 5 -----------------------------------------------Process Bus Redundant 1x Redundant Px4x Protection Merging Unit 1x with verif 2x

1x 1x

1x with verif 2x

1x with verif 2x

-----------------------------------------------Minimum configuration, without redundancy

-----------------------------------------------Redundancy of the networks

-----------------------------------------------Redundancy of the MUs and verification of the coherency of the datas in the Px4x protections All MUs connected on the same network

-----------------------------------------------Redundancy of the MUs and verfication of the coherency of the datas in the Px4x protections MUs split on 2 networks

-----------------------------------------------Redundancy of the MUs and verfication of the coherency of the datas in the Px4x protections Redundant network

Px40 Main

1 only

Px40 Main

1+2 1 only

Px40 Main

1 1 or 2, default=1 2

Px40 Main

1+2 1 or 2, default=1 1+2

Px40 Main

1 or 2, default=1

Px40 Backup

1 only

Px40 Backup

1 only

Px40 Backup

1 or 2, default=1

Px40 Backup

1 or 2, default=1

Px40 Backup

1 or 2, default=1

DMU

DMU

DMU 1

DMU 1

DMU 1

DMU 2

DMU 2

DMU 2

AMU

AMU

AMU 1

AMU 1

AMU 1

AMU 2

AMU 2

AMU 2

Figura 7 - Alternativas de implementao de barramento de processo

6 Configurao 1: apresenta uma arquitetura de barramento de processo simples sem redundncia de merging unit (AMU/DMU) para o vo. Configurao 2: apresenta uma arquitetura similar a alternativa 1, porm o barramento de processo possui redundncia para o vo. Configurao 3: apresenta uma arquitetura de barramento de processo simples porm com redundncia de merging unit (2 x AMU/DMU) para o vo. Configurao 4: apresenta uma arquitetura de barramento de processo dividida em duas redes e redundncia de merging unit (2 X AMU/DMU) para o vo. Configurao 5: apresenta uma arquitetura com o barramento de processo redundante e tambm a redundncia de merging unit (2 x AMU/DMU) para o vo. A escolha tcnica da alternativa para implementao do barramento de processo, deve ser focada na performance e mitigao de eventuais engarrafamentos, de modo a evitar retardo no fluxo das informaes. Como exemplo, podemos considerar como clculo de trafego o seguinte cenrio a seguir: Mensagem de sampled values com classe de dados tipo P3 (proteo), que tem requisito de tempo de transmisso menor ou igual a trs milissegundos com resoluo do conversor analgico digital de 16 bits e uma taxa de amostragem 1920 amostras por segundos. Para este cenrio obtm-se uma taxa de 249,36 kbits/seg. por Merging unit (oito medidas). Outro caso considerar mensagens de medio com classe M3 (classe de exatido 0.1 e medio at o quadragsimo harmnico) tem-se uma taxa de 1,28 Mbits/seg. por merging unit. Observa-se que estas so taxas brutas e que tambm deve ser considerada nos clculos a latncia do switch que de qualquer forma influencia na necessidade de banda da rede de processo.

4.0 TESTES EM LABORATRIO Os testes de desempenho da Merging Unit foi realizado considerando como cenario a plataforma de ensaios de protocolo IEC 61850 da Compahia Hidro Eletrica do So Franisco - CHESF. A arquitetura deste ensaios formada por um switch RuggedCom formando uma rede composta de dois reles de distncia P442 de fabricao Schneider utilizando o protocolo IEC 61850 para comunicao horizontal, uma caixa de teste CMC 356 de fabricao Omicron uma IHM de nivel III com o sistema SCADA Sage, a Integrated Merging Unit - IMU sob teste de fabricao Schineider e o notebook com as diversas ferramentas de monitorao e configurao dos dispositivos sob teste. A Neste cenario o primeiro rele de distancia alimentado por valores analogicos de tenso e corrente proviniente de uma caixa de teste CMC 356 de fabricao Omicron e o segundo rele de distancia alimentado por valores amostrados emitidos pela Meging Unit sob teste que tambem esta sendo alimentada pelos mesmos valores analogico que alimenta o primeiro rele de distancia. Os reles de distancia foram configurando com o mesmo ajuste para que os tempos de atuao sejam comparados de forma avaliarmos o desempenho dos reles para o mesmo tipo de defeito. O ensaio foi realizado aplicando uma falta da fase A para a terra na primeira zona utilizando se a ferramenta sequenciador de estado da caixa de teste CMC 356. Os valores configurado esta ilustrado na Figura 8.

Figura 8 - Configurao dos testes do seqenciador de estado da caixa de teste

7 A merging unit foi configurada com uma taxa de amostragem de 80 amostra por segundo e os valores necessrio ao teste foram configurado atravs da ferramenta de configurao da IMU conforme ilustrado na Figura 9.

Figura 9 - Ferramenta de configurao da Merging Unit

Os testes foram realizados aplicando a falta simulatneamente ao rele de distancia, com entrada convencional, e ao rele com entrada ethernet com valores amostrado. Em ambos os casos o tempo de deteco e eliminao da falta foi 39 ms. Na Figura 10 apresentamos a oscilografia extrada do rel com entrada convencional e na Figura 11 a oscilografia do rel com entrada ethernet:

Figura 10 Oscilografia do rel com entrada convencional

Figura 11 Oscilografia extrada do rel com entrada ethernet

6.0 CONCLUSES A norma IEC 61850 no que tange a parte 9-2 uma tecnologia muita promissora, entretanto ainda pouco explorada pelas empresas, embora algumas empresas no Brasil j pretendam aplicar no horizonte de 1 a 3 anos. Por outro lado, esta nova tecnologia levanta um alerta sobre a crescente importncia que deve ser dada a infraestrutura de rede e comunicao, j que os tradicionais sinais de corrente analgicos sero substitudos por sinais digitais amostrados na rede de processo conforme norma IEC 61850-9-2. O principal impacto na arquitetura dos sistemas de proteo, controle e medio reside na implementao da rede de processo tendo como principal desafio a melhor escolha tcnica do barramento de processo em funo do trafego das informaes com uso das merging unit. Os primeiros experimentos e resultados obtidos em laboratrio demonstram a validade desta tecnologia, em especial quanto interoperabilidade, confiabilidade, segurana e desempenho adequado. 7.0 REFERNCIAS [1] D. Tholomier, C. Willemse - AREVA T&D - Process bus Experience and Impact on future system architecture2008 Georgia Tech protective relaying conference - USA. [2] IMU Integrated Mergin Unit - SCHNEIDER ELECTRIC User Guide IMU/EN U/B22. [3] D. Tholomier, L. Hossenlop AREVA T&D, A. Apostolov Omicron - The future of substation automation Protection, control & system Conference power system Wininipeg Canad, 2008.