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CAPTULO 2
Prof. Csar Janeczko (2 semestre de 2009)

AMOSTRAGEM DE SINAIS CONTNUOS

2.1 CONVERSORES ANALGICO-DIGITAL E DIGITAL-ANALGICO

Muitos dos sinais diretamente encontrados na cincia e engenharia so contnuos: intensidade da luz que muda com a distncia, tenso que varia com o tempo, etc. Converso Analgica para Digital (ADC Analog to Digital Convertion) e converso Digital para Analgica (DAC Digital to Analogic Convertion) so processos que permitem um computador digital interagir com estes sinais do dia a dia. A informao digital diferente de seu parceiro contnuo em dois importantes pontos: ela amostrada e quantizada. Portanto, para uma eficiente digitalizao de um sinal importante definir: a freqncia de amostragem, o nmero de bits e o tipo de filtro analgico anti-alising necessrio para converter um sinal analgico para digital.

2.1.1 Quantizao Algumas definies importantes: S/H (Sample and Hold, amostra e segura) - mantm a tenso de entrada do ADC constante durante o tempo de converso. ADC - converte uma tenso da forma contnua para a discreta (quantizada). Erro mximo de quantizao = LSB (bit menos significativo) Erro de quantizao = (sinal analgico amostrado sinal digitalizado). Este erro de quantizao aparece como um rudo aleatrio somado ao sinal. Este rudo uniformemente distribudo entre LSB, tem mdia zero e desvio padro 1 / 12 LSB
0.29 LSB :

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o Com ADC de 8 bits adicionamos um rudo rms de 0.29/256 o Com ADC de 12 bits adicionamos um rudo rms de 0.29/4096 o Com ADC de 16 bits adicionamos um rudo rms de 0.29/65536 o O erro de quantizao um rudo aleatrio, o nmero de bits determina a
preciso dos dados. ns aumentamos a preciso da medida de 8 para 12 bits. Para definir-se quantos bits devem ser usados deve-se fazer as seguintes perguntas: (a) Quanto rudo j est presente no sinal analgico? (b) Quanto rudo pode ser tolerado no sinal digital? Na figura 2.1 mostra-se as formas de onda do processo de digitalizao: amostragem, digitalizao e erro de quantizao ( 1 2 LSB ).

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[ V]

[V]

Figura 2.1 - Formas de onda ilustrando o processo de digitalizao.

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2.1.2 Teorema da Amostragem

Fez-se uma amostragem correta do sinal quando consegue-se reconstruir o sinal analgico atravs do sinal amostrado. Veja figura 2.2.

Figura 2.2 - Em a), b) e c) tem-se uma amostragem prpria, de trs ondas senoidais que podem ser recuperadas. Em d) a amostragem imprpria e a freqncia do sinal recuperado diferente da freqncia do sinal amostrado. Portanto, ocorreu aliasing (falsa freqncia perceptvel).

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O Teorema da amostragem de Shannon ou teorema da amostragem de Nyquist (1940), afirma que um sinal contnuo amostrado propriamente, podendo ser posteriormente ser recuperado como o sinal analgico a partir do amostrado, apenas se o sinal original no contm freqncias acima da metade da razo de amostragem. Por exemplo, uma razo de amostragem de 2000 amostras / segundo requer que o sinal analgico seja composto de freqncias abaixo de 1000 Hz. Se freqncias acima deste limite esto presentes no sinal, elas sero transformadas em falsas freqncias entre 0 e 1000 Hz, combinando com qualquer informao que era verdadeira neste intervalo (aliasing - sobreposio). A Freqncia de Nyquist ou Razo de Nyquist igual metade da freqncia de amostragem. A figura 2.3 mostra como as freqncias so mudadas durante o aliasing.

Figura 2.3 Converso de freqncia analgica para digital durante a amostragem.

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A figura 2.4 mostra sinais analgicos, no domnio do tempo e freqncia, que se deseja amostrar. Didaticamente, usa-se um trem de impulsos como amostrador.

Trem de impulsos um sinal contnuo com uma srie de impulsos (infinitamente

estreitos) que se igualam ao sinal original no instante da amostragem. uma ponte para atravessar do mundo analgico para o digital. Na freqncia espectral ocorre duplicao do espectro do sinal original em cada mltiplo da freqncia de amostragem, fs, 2 fs, 3 fs,... etc. para o lado esquerdo dos mltiplos tem-se a banda inferior (lower sideband) e para o lado direito a banda superior (upper sideband). Para recuperar o sinal necessrio eliminar as freqncias acima de 0,5 fs. Tal procedimento realizado atravs de filtro passa-baixas.

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Figura 2.4 a) mostra um sinal analgico que desejamos amostrar, em b) temos o espectro deste sinal, c) mostra o sinal amostrado por um trem de impulsos, d) o espectro do sinal amostrado, cada freqncia mltipla da freqncia de amostragem fs, 2fs, 3fs, etc. recebe uma cpia do espectro upper sideband, bem como um espelho desta cpia lower sideband em e) temos novamente o sinal amostrado a uma taxa mais baixa e em f) o espectro com sobreposies efeito da freqncia de amostragem muito baixa provocando aliasing

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2.1.3 Converso Digital para Analgica

A converso Digital para Analgica consiste em tomar-se s amostras da memria, convert-las em um trem de impulsos que em seguida aplicado a um filtro passa-baixas com freqncia de corte (no mximo) igual metade da freqncia de amostragem. Devido a dificuldade em se gerar um pulso estreito em eletrnica, os DAC costumam apresentar um sample and hold em sua sada, o que segura o valor da amostra at que a prxima amostra seja apresentada. Este dispositivo chamado de hold de ordem zero. Um hold de primeira ordem faria a unio das duas amostras por uma linha reta e um hold de segunda ordem usaria parbolas. No domnio da freqncia, um hold de ordem zero resulta no espectro do trem de pulso sendo multiplicado por uma sinc, dado pela equao 2.1:

H(f ) =

sin f

fs

2.1

fs

A figura 2.5 mostra a anlise de uma converso digital-analgica. Em a) os dados digitais so convertidos para um trem de impulsos, com o respectivo espectro em b). Em f) tem-se o sinal reconstrudo pelo uso de um filtro passa-baixas para remover freqncias acima de metade da freqncia de amostragem [compare b) e g)]. Entretanto, os DAC criam formas de onda como em c) hold de ordem zero, ao invs de um trem de impulsos. O espectro de um hold de ordem zero igual ao espectro do trem de impulsos multiplicado por uma funo sinc, como mostrado em d). Um filtro de reconstruo ideal deve remover as freqncias acima da razo de Nyquist, e corrigir para uma sinc, como mostrado em e).

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Figura 2.5 Converso digital-analgica.

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2.1.4 Filtros analgico para a converso de dados.

A figura 2.6, mostra o diagrama em blocos de um sistema de processamento digital de sinais.

Figura 2.6 Filtros analgicos usados para obedecer ao teorema de amostragem. O filtro analgico colocado antes do ADC chamado de filtro antialias. Este usado para remover as componentes de freqncia acima da metade da razo de amostragem. O filtro colocado aps o DAC chamado de filtro de reconstruo. Este elimina freqncias acima da razo de Nyquist, e pode incluir uma correo para hold de ordem zero. Um filtro ativo, com amplificador operacional, de dois plos com a funo de passabaixas pode ser implementado como mostra a figura 2.7. Encontrando k1 e k2 da tabela 2.1 e arbitrariamente selecionando R1 e C e ento calculando R e Rf, para a freqncia de corte fc desejada.

Figura 2.7 Bloco construtivo de um filtro ativo .

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Tabela 2.1 Parmetros para desenvolvimento de filtros de Bessel, Butterworth e Chebyshev (6% de ripple).

2.1.5 Resposta em Freqncia de filtros analgicos

A resposta em freqncia a Transformada de Fourier da resposta ao impulso. Estas tm comportamentos diferentes para os vrios tipos de filtro, como pode ser observado nas figuras 2.8 e 2.9.

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Figura 2.8- Resposta em freqncia de trs filtros na escala logartmica

Figura 2.9- Resposta em freqncia de trs filtros na escala linear

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2.5.1 Resposta ao degrau de filtros analgicos

Na figura 2.10 pode-se observar a resposta ao degrau (no domnio do tempo) de trs tipos de filtros analgicos, onde se verifica a diferena de comportamento destes, quanto ao

overshoot. Bessel considerado o filtro timo quando o overshoot deve ser minimizado.

Figura 2.10 Resposta ao degrau de trs filtros. Bessel tem pouco overshoot, Butterworth mais e Chebyshev ainda mais.

2.5.2 Resposta ao pulso, de filtros analgicos Analisando-se a figura 2.11, observa-se que o comportamento da rampa de subida (transio do nvel baixo para o alto) e da rampa de descida, possuem o mesmo tipo de

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comportamento para o mesmo filtro (caracterstica de fase linear), diferenciando-se para o tipo de filtro e o nmero de plos.

Figura 2.11 Resposta ao pulso de dois filtros. Distoro na subida igual na descida (fase linear).

2.5.3 Selecionando um Filtro Antialias Um filtro antialias colocado antes do processo de converso analgica-digital e filtra freqncias acima da metade da freqncia de amostragem. A escolha do filtro depende das caractersticas do sinal analgico a ser digitalizado. Na figura 2.12 pode-se observar que a forma de onda analgica a) uma onda retangular com um burst senoidal de alta freqncia. Usando-se um filtro antialias Chebyshev temos um sinal com muito

overshoot b). em c) temos a resposta a um filtro de Bessel, que otimiza a resposta ao

degrau, e mesmo assim temos uma rampa de subida e decida mais lenta que o original. Em

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d) tem-se uma amostragem sem filtro antialias. Comparando-se os trs mtodos no podemos de primeira mo dizer qual o melhor, pois os trs perdem informao e nenhum capaz de recuperar o sinal amostrado. Antes da escolha, devemos fazer a seguinte pergunta: Quanta informao representada no sinal voc pretende processar? E a sua resposta vai depender do seu objetivo final dependendo de caso para caso. Para este caso, o filtro Chebyshev retira completamente o burst de alta freqncia, mas distorce o sinal. O filtro Bessel deixa as rampas de subida e decida mais suaves. Portanto, no usar filtro

antialias a melhor opo por no alterar os valores da onda retangular.

A otimizao de uma caracterstica de qualquer filtro sempre as custas de outra caracterstica que acaba piorando. Bom desempenho em freqncia implica em baixo desempenho no tempo, e vice-versa.

Figura 2.12 Escolha de um filtro antialias.