Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 17

2 CONTEXTUALIZAO SOBRE SENSORES INTELIGENTES

SEM FIOS


A tecnologia de redes de sensores sem fios vem tornando-se uma
ferramenta muito promissora para as mais diversas atividades humanas,
tanto que, segundo (VIEIRA et al., 2004), vrios fabricantes de sensores
esto passando a utilizar essa tecnologia em suas linhas de produtos,
aproveitando a infra-estrutura de redes j disponvel e o protocolo para
monitoramento, muito disseminado, chamado Single Object Access Protocol
(SOAP).
Mas em se tratando de redes de sensores sem fios (RSSFs), os
desenvolvedores (fabricantes de sensores, universidades, empresas do
setor e pesquisadores) se deparam com as diversas particularidades e
caractersticas desta tecnologia que sero abordadas daqui para frente.
As peculiaridades mais importantes para uma rede de sensores sem
fios vo desde a tecnologia de transmisso dos dados, arquitetura,
topologia, segurana e proteo dos dados, autonomia de energia de
sistemas embarcados, at suas dimenses.


2.1 TECNOLOGIAS PARA TRANSMISSO DE DADOS


As tecnologias para transmisso de dados sem fios hoje em dia esto
bastante difundidas, podendo citar a comunicao via estrutura celular que
deixou de ser apenas um servio telefnico (voz) e passou a ofertar aos
seus usurios e clientes condies para o trfego de dados.
Assim, desde a primeira gerao at a terceira gerao da rede
celular, muitos investimentos contriburam para a evoluo desta tecnologia.
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 18
As tecnologias de redes WWANs permitem uma comunicao sem
fios longa distncia, centenas de quilmetros. A infra-estrutura instalada j
bastante satisfatria, apenas em reas mais inspitas que no se dispe
destes recursos, porm, em poucos anos, estes locais tambm podero
estar sendo atendidos (OLIVEIRA, 2006; SANTOS, 2006; SCHLEEF; HESS,
2005; SOUZA, 2004).
As tecnologias para redes WLANs tambm j esto disponveis,
podendo alcanar reas de algumas centenas de metros.
Hoje, a infra-estrutura instalada permite facilmente a aplicao de
comunicao de dados de instrumentao, no havendo a necessidade de
grandes investimentos para infra-estrutura, pode-se citar a tecnologia IEEE-
802.11 e suas famlias como sendo a principal atuao nesta rea.
J para redes WPANs, cujo alcance permite atingir at 100 metros,
so citadas as tecnologias Bluetooth (IEEE 802.15.1) e o ZigBee (IEEE
802.15.4) (ERIC, 2001; GRIFFA, 2005; LINS, 2001; SOKOLOV, 2006).


2.2 ARQUITETURA


As RSSFs podem possuir um grande nmero de elementos
distribudos ou apenas alguns elementos que se comunicam. Numa rede de
sensores sem fios destacam-se os ns sensores, ns gateways e as
interfaces de comunicao sem fios (OLIVEIRA, 2006; VIEIRA et al, 2004).
Os elementos de uma rede podem ser mveis ou no, podem se
comunicar entre si ou diretamente com o controle central. As redes que se
comunicam entre si so chamadas de ad hoc ou simplesmente MANETs
1

(LOUREIRO; MATEUS, 1998; NAKAMURA, 2003).
As MANETs tm a funo de fornecer suporte comunicao entre
os elementos, podendo ou no executar tarefas distintas. As redes de

1
MANETs (Mobile Ad hoc Networks)
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 19
sensores podem ser homogneas ou heterogneas (NAKAMURA, 2003;
SOHRABI et. al, 2000).
No caso das redes de sensores homogneas, os ns sensores so
idnticos entre si em termos de autonomia de energia, hardware,
funcionalidades, sendo um deles ou mais adotados como n gateway.
J as redes de sensores heterogneas possuem caractersticas
diferentes entre si, ou seja, sendo dois ou mais tipos de ns com diferentes
autonomias de energia e funcionalidades (OLIVEIRA, 2006).
As redes de sensores so classificadas quanto ao modo de
roteamento (single-hop (simples-salto) ou multi-hop (multi-salto)). No caso
das redes em single-hop a comunicao feita direta com o lder do grupo
(n gateway), enquanto que para redes que operam em multi-hop a
comunicao se d entre os ns sensores de um grupo (cluster) at chegar
ao lder de grupo (n gateway) (BERNI, 2004; CROWLEY et al., 2005;
JIANG; MANIYANNAN, 2005; OLIVEIRA, 2006).


2.3 TOPOLOGIA


Topologia o estudo da distribuio geogrfica de uma rede de
sensores e atuadores ou de computadores, dispositivos de informtica e
telefonia celular. Esta topologia depende do projeto das operaes, da
confiabilidade e do custo operacional (ROMBALDI, 1994; SOUZA, 1994;
TAVARES, 2002).
A topologia de sensores sem fios a mesma que das redes de
computadores e telefonia celular e ela pode ter as caractersticas de ligao
ponto a ponto e multiponto.
Combinando-se os dois tipos bsicos formam-se redes mais
complexas, as chamadas estruturas mistas do tipo estrela, barra,
hierrquica, anel e distribuda.
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 20
A topologia deve ser flexvel a ponto de prever a possibilidade de
adio de novos ns sensores aps a sua disposio inicial, seja para
reposio de ns sensores com problemas, seja por destruio ou por falta
de energia. A adio desses novos ns tende a fazer a topologia da rede
modificar-se dinamicamente (TAVARES, 2002).
Os estudos atuais sobre topologias de redes de sensores sem fios
mostram que pouco foi feito para avaliar a sua eficincia pelas estruturas
apresentadas.
Em alguns trabalhos so destacadas somente as idiossincrasias
(maneira prpria sensorial ou atuao de um elemento) de redes multi-hop e
ad hoc quando implementados em dispositivos reais (BEUTEL, 2004, 2005;
CERPA; ESTRIN, 2001; SIMON et al., 2004; SZEWCZYK; MAINWARING;
CULLER, 2004; ZHANG et a., 2004).
Outros do nfase na formao de topologias do tipo Bluetooth
Scatternet, tendo diferentes algoritmos criados para as estruturas do tipo
barra utilizando o padro Bluetooth (BASAGNI et al., 2004), como a estrela
(PETRIOLI; BASAGNI; CHLAMTAC, 2003), ou topologias distribudas
(ZRUBA; BASAGNI; CHLAMTAC, 2001).
Outro trabalho realizado recentemente (LAW; MEHTA; SIU, 2003)
descreve um algoritmo proposto para estrutura distribuda com uma maior
complexidade, e que foi validado por simulaes e por estudo comparativo
(BASAGNI et al., 2004).
Num estudo recente (BEUTEL, 2004) foi empregada uma plataforma
de prototipagem denominada BTnode, utilizada experimentalmente a fim de
desvendar e aferir a eficincia das redes multi-hop, cuja topologia adotada
foi a distribuda, muito robusta, do tipo Bluetooth Scatternet
2
, com
propriedades de auto-configurao e algoritmo apropriado.
Nas Figuras 2.1 e 2.2 so mostrados os cenrios de uma populao
de RSSFs estudados por este autor.



2
Scatternet uma configurao de vrias piconets que podem operar numa mesma rea de cobertura
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 21




Figura 2.1 - Viso de um exemplo de populao de RSSFs com ns
altamente crescidos em clusters, reas escassamente povoadas, obstrudas
e separadas por regies, (BEUTEL, 2004)



Figura 2.2 - Topologia onde existem problemas de comunicao devido a
obstculos, transmisso assncrona, (BEUTEL, 2004)

Ainda, segundo (BEUTEL, 2004), para que todos os ns possam se
comunicar, eles precisam formar topologias multi-hop em uma ou outra
malha, de tal forma que as estruturas formem os tipos estrela ou distribuda
conforme a Figura 2.3.
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 22

Figura 2.3 - Uma viso esquemtica de operao de um algoritmo: (a)
inicialmente desconectado; (b) primeira formao de um piconet
3
; (c)
interconexo entre eles pelo primeiro scatternets; (d) formao maior por
scatternet na qual a estrutura distribuda fica visvel; e (e) uma estrutura
nica formada, (BEUTEL, 2004).

Por meio deste trabalho ser possvel criar topologias automticas
distribudas ou tipo estrela com auto-configurao e com o uso do Bluetooth
Scatternet, com programao muito simples.
Segundo (NIU; VARSHNEY; CHENG , 2005), os modelos e mtodos
atuais para o projeto de sistemas de RSSFs no fornecem garantias para
operaes com incertezas, como por exemplo, falhas em links, intervalos
inconsistentes ou operaes no realizadas.


2.4 SEGURANA E PROTEO DOS DADOS


Em se tratando de RSSFs que so redes abertas, os dados dos
sensores podem sofrer diversas ameaas que vo desde as invases
propositais ou no propositais e perdas acidentais de dados, interferncias
da prpria rede e interferncia ambiental.
Segurana um termo de ordem geral em sistemas de redes de
computadores, e proteo quer dizer mecanismos especficos para designar
a salvaguarda dos dados dos sistemas (TANENBAUM, 1996). Este conceito
se estende s RSSFs. Do ponto de vista da segurana em sistemas
computacionais, deve haver confiabilidade nos dados (mantendo-os secretos

3
Piconet um tipo de comunicao que permite qualquer dispositivo operar como mestre ou escravo
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 23
de alguma maneira), integridade dos mesmos (apenas dispositivos ou
pessoas autorizadas podem ter acesso aos dados) e disponibilidade do
sistema (o qual no pode sofrer perturbaes internas e/ou externas que
possam deixar os dados inutilizveis) (NIU; VARSHNEY; CHENG, 2005).
Em se tratando de invasores, algumas vezes chamados de
adversrios em algumas literaturas, os mesmos podem agir de duas
maneiras diferentes. Os invasores passivos: querem apenas ter acesso aos
dados sem ter a autorizao para tal e os invasores ativos: so aqueles mais
nocivos porque querem, alm de ter acesso, alterar os dados disponveis
(TANENBAUM, 1996).
No que diz respeito interferncia da prpria rede de sensores sem
fios e interferncia ambiental, as abordagens nas literaturas so mais
incisivas, necessitando de subitens adicionais para dar nfase aos quais os
temas exigem.


2.4.1 Interferncia da rede de sensores sem fios e tolerncia a falhas

Numa rede de sensores sem fios, os sensores podem sofrer inmeras
interferncias da rede ou do prprio sensor, destacando-se falta de energia,
falta de visada direta com o outro n sensor ou n gateway da rede, ou at
mesmo por algum dano fsico. Como eles so dispostos em grandes
quantidades no campo a ser monitorado, a falha pode ou no atrapalhar o
funcionamento dos demais elementos (AKYILDIZ et al.; 2002; HEIDEMANN;
ESTRIN, 2002; HEINZELMAN; CHANDRAKASAN; BALAKRISHNAN, 2000;
INTANAGONWIWAT et al., 2003; SOHRABI et al., 2002; SSU; CHOU;
CHIU, 2005).
Segundo os autores supracitados, foram desenvolvidos diferentes
nveis de tolerncia falha para algoritmos de controle da rede, cada um
mais adequado para uma determinada aplicao.
O nmero de ns de uma rede de sensores sem fios pode variar das
centenas aos milhares, dependendo do nvel de redundncia que se deseja
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 24
ter para evitar perdas de dados em uma determinada regio ou pela
relevncia do fenmeno fsico envolvido. As arquiteturas e topologias devem
ser capazes no somente de lidar com este nmero de ns, mas tambm de
utiliz-los em todo o seu potencial. Isto tambm tem a ver com a densidade
com que os sensores esto espalhados na regio a ser monitorada (ASADA
et al, 1997, 1998; BULT et al., 1996; CHANG; TASSIULAS, 2000; DONG;
YUNG; KAISER, 1997; KAISER; BULT; BURSTEIN, 1996; LIN et al.,
2000;TAVARES, 2002).
Quanto perda de sinal de um n para outro, esta pode ser to alta
quanto distncia entre eles. Mesmo assim, a comunicao em Rdio
Freqncia (RF) preferida na maioria dos estudos em redes de sensores
sem fios devido pequena quantidade de dados a serem passados, isto
graas s pequenas distncias de comunicao. Essas caractersticas
tornam possvel a utilizao de circuitos RF de baixo consumo j utilizados,
por exemplo, o Bluetooth. O principal problema que tais transmissores
ainda gastam muita energia no incio de uma transmisso/recepo, algo
que numa rede de sensores muito importante (SSU; CHOU; CHIU, 2005;
TAVARES, 2002; YEN; CHANG; CHENG, 2005).
Os trabalhos de (INTANAGONWIWAT et al., 2000; KARP, 2000)
abordam os problemas de interferncias prprias das redes de sensores
sem fios, dando nfase s falhas por falta de energia do n sensor ou por
falhas de coliso nos trfegos de dados e comandos.
Uma das poucas atenes que vem sendo dada, por exemplo,
relativa a falhas por inconsistncia dos dados que ocorrem num pacote de
dados durante o processo de transmisso. Num evento desse tipo, um n
defeituoso pode produzir dados incorretos e transmiti-los para outros
sensores. Conseqentemente, os resultados errados so propagados ao
longo da rede e poder levar decises imprprias como resultado. Alguns
estudos (PERKINS, 2001; RAO et al., 2003; SPIRAKIS, 2004) tm proposto
mecanismos que permitem tolerar e localizar falhas de inconsistncia de
dados em redes de sensores sem fios por meio de algumas tcnicas de
algoritmos de comunicao para redes. Os resultados de avaliao desses
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 25
trabalhos demonstram a habilidade desses mecanismos para identificar
eficazmente os ns defeituosos com despesas de tempo e dinheiro
limitados.
Segundo estes mesmos autores, alguns dos algoritmos apresentam
eficincia de 99,99% para pacotes de dados incompatveis que foram
descobertos com sucesso.
Vrios protocolos tambm foram propostos para permitirem
tolerncias a falhas de energia e falha de coliso de rota. Esses protocolos
descobrem as falhas dos ns e identificam uma rota alternativa pela qual a
transmisso dos dados pode ser feita com sucesso (CHATZIGIANNAKIS et
al., 2002, 2003, 2004, 2005; YEN; CHANG; CHENG , 2005).
Um estudo recente (SSU; CHOU; CHIU, 2005) apresenta um
mecanismo de rota que no s tolera erros de inconsistncia de dados, mas
tambm identifica os ns defeituosos.
O mecanismo desenvolvido emprega uma estratgia de caminhos
redundantes dos ns desunidos para transmitir seus dados. Uma falha
descoberta se os dados reproduzidos e recebidos pelo sistema no so
idnticos.
Um trabalho (CHESSA; SANTI, 2001) apresenta o desenvolvimento
de um mecanismo de deteco de falhas de coliso. Os mesmos autores
tambm apresentam um modelo de diagnstico que por sua vez baseado
em paradigmas de comunicao de um-para-muitos.
Em redes de sensores ad hoc, tcnicas de rota multipontos so
geralmente usadas para melhorar a confiabilidade da transmisso (ISHIDA;
KAKUDA, 1992).
Em (IVENGAR; JAYASIMBA; NADIG, 1994; IVENGAR; SHARNA;
NADIG, 1992) so encontrados estudos relacionados investigao e a
implementao de rotas confiveis usando topologias de redes arbitrrias,
(PRASAD et al, 1991) estudaram a caracterizao de modalidades de falha
do sensor, j a cobertura da grade de vigilncia e alvos locais em redes de
sensores distribudos foi abordada por (CHAKRABARTY et al., 2002).
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 26
Os trabalhos de (CLARE; POTTIE; AGRE, 1999; CORSON;
FREEBERSYSER; SASTRY, 1999; LOUREIRO et al., 2003; POTTIE;
KAISER, 2000; SOHRABI et al., 2000) estudam as RSSFs que utilizam
algoritmos de cooperao entre os ns, e atuam de uma maneira auto-
configurvel, para melhorar o desempenho dos servios de sensoriamento e
aumentar o tempo de vida til da rede.
O estudo de algoritmos para a coordenao e auto-configurao de
ns em RSSFs tem sido muito importante nos ltimos anos. Isto pode ser
constatado observando o grande nmero de referncias recolhidas no
levantamento bibliogrfico desta pesquisa.
O trabalho de (ESTRIN et al., 1999) est relacionado com o estudo de
algoritmos que permitem de forma autnoma, fazer com que os ns se
adaptem de acordo com as dificuldades de interconexo entre os pares. Os
autores discutem a hiptese de que as aplicaes de coordenao em
RSSFs precisam ser tratadas diferentemente das aplicaes para as redes
tradicionais. Em particular, defendida a tese de que algoritmos localizados
(sub-redes), nas quais os ns interagem somente entre si para atingir um
determinado objetivo, podem (e devem) ser utilizados nesse tipo de rede.
No trabalho de (CUNHA; LOUREIRO, 2006; INTANAGONWIWAT et
al., 2000, 2003), feita uma descrio do mencionado tipo de algoritmo, e
apresentada uma tcnica chamada de difuso direcionada (directed
diffusion) para RSSFs.
O trabalho de (BULUSU; ESTRIN; GIROD, 2001) tambm trata do
problema de coordenao em RSSFs. Explorando trs temas importantes
para o projeto de redes de sensores: controle de densidade dos ns visando
equilibrar a qualidade operacional com o tempo de vida da rede; utilizao
de mltiplos sensores para obter medidas mais confiveis; e explorao de
caractersticas ambientais fixas, que sero discutidas no prximo item. O
problema de localizao dos ns, que requer coordenao entre os mesmos
estudo por (OLARIU; XU, 2005).
Os trabalhos de (BLAZEVIC et al., 2000, 2001; BUTTYAN; HUBAUX,
2003; HUBAUX et al., 2001) tratam do problema da auto-configurao dos
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 27
ns em redes ad hoc genricas. Os trabalhos de (BULUSU et al., 2003;
SUBRAMANIAN; KATZ, 2000) tratam do problema da auto-configurao
utilizados em redes tradicionais de sensores sem fios.
No trabalho de (CERPA; ESTRIN, 2001), apresentado o algoritmo
ASCENT e os resultados dos testes experimentais realizados com o mesmo.


2.4.2 Interferncias ambientais

As redes de sensores geralmente so projetadas para operarem em
locais inspitos. Podem ser listados como principais exemplos: no interior de
grandes maquinarias, no fundo do oceano, dentro de furaces, tempestades,
na superfcie do oceano, em um campo contaminado biolgica ou
quimicamente, em uma casa ou edifcio, em armazns, junto a animais e a
veculos em movimento.
A partir das condies acima, pode-se projetar o que uma rede de
sensores tem por enfrentar. Operarando nos ambientes mais inspitos,
sujeita a rudo, ao calor ou frio extremo. Pelos motivos expostos importante
que a rede seja capaz de realizar uma auto-configurao, adaptando-se s
condies impostas, de forma que consiga continuar a prestar o servio a
qual se destina, conforme afirmam (CHACZCO; AHMAD; MAHADEVAN,
2005; HEILZELMAN; KULIC; BALAKRISHNAN, 1999; PAPADOPOULI;
SCHULZRINNE, 1999; SCHULZRINNE, 1995).
No item 2.3 foram citados diversos trabalhos sobre algoritmos de
adaptao das topologias, devido aos diversos fatores intervenientes, que
contribuem para dificultar a formao das redes de sensores sem fios, sendo
uma delas a interferncia ambiental.
De forma simplificada, o conceito de auto-configurao se refere a
sistemas que autonomamente se adaptam dinmica dos parmetros
ambientais, sem a necessidade de pr-configurao ou re-configurao
manual, de forma a permitir uma distribuio ad hoc e proporcionando
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 28
robustez ao sistema (BASAGNI et al., 2004; BEUTEL et al., 2004; BULUSU
et al., 2003; LAW; MEHTA; SIU, 2003; LIM et al., 2001; MARTI et al., 2000).


2.4.3. Invases

Uma das maiores preocupaes na engenharia da computao e
informtica manter as informaes que trafegam na sua rede com a
mxima segurana possvel. Baseado nesse pensamento, dvidas sobre a
segurana em redes sem fios levam muitos administradores a evit-las em
determinadas reas de atuao, apesar das vantagens que possam trazer.
Isso explica o fato de que em redes cabeadas conhecido o caminho da
informao de forma mais precisa, sendo mais difcil algum conseguir
intervir no meio fsico para se apossar de uma informao que no lhe
pertena. Enquanto que em redes sem fios, o meio sendo o ar, torna muito
mais fcil o acesso a essas informaes e muito mais difcil a percepo do
ataque.
As redes sem fios utilizam, na maioria dos casos, ondas de rdio para
transmitir informaes, estas ondas podem viajar alm das paredes do
escritrio ou do prdio, fazendo com que atinjam reas que podem ser
perigosas. Com redes sem fios, as bordas da rede crescem. Traando um
paralelo com a rede cabeada, quando se instala uma rede sem fios, sem
medir o alcance do sinal, seria equivalente a colocar portas Ethernet em todo
lugar, incluindo locais pblicos e estacionamentos (TAVARES, 2002).
Alm do correto dimensionamento da rede, muitos investimentos
esto sendo feitos nessa rea para tentar diminuir a insegurana no que diz
respeito a redes sem fios. Existem vrios protocolos, chaves e regras para
tentar minimizar o problema, assim como as falhas j conhecidas, e
possveis solues a serem encontradas (CISCO, 2006).
Utilizao de tcnicas de criptografia, ID (Identity) dinmica e
protocolos de comunicao com suas diversas especificidades, esto sendo
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 29
empregadas, porm, nenhuma delas garante segurana absoluta, segundo
(CUNHA; LOUREIRO, 2003).


2.5 AUTONOMIA DE ENERGIA DE SISTEMAS EMBARCADOS


O consumo de energia numa rede de sensores sem fios um fator
fundamental em um projeto. Por serem escassas as fontes de energia e
muitas vezes no substituveis, mtodos de economia de energia esto
sendo utilizados. justamente por isso que muitas pesquisas tm sido feitas
para melhorar os algoritmos responsveis pela transmisso e
encaminhamento dos dados na rede, alm da criao de novos tipos de
transmissores mais eficazes quanto utilizao de energia (BRIAN, 2001;
TAVARES, 2002).
Segundo (AKYILDIZ; SU; SANKARASUBRAMANIAM, 2002) pode-se
dividir o consumo de energia em trs domnios numa rede de sensores sem
fios: sensoriamento, comunicao e processamento de dados. No que tange
ao sensoriamento deve-se levar em considerao o ambiente de operao
da rede como discutido no item 2.4.2. Quanto comunicao, alguns fatores
so levados em conta. Os ns sensores gastam a maior parte da energia na
transmisso e recepo de dados (BRIAN, 2001).
Para comunicaes em pequenas distncias a quantidade de energia
que se gasta para transmisso e recepo quase a mesma do que para
longas distncias (WAYNE; GENN, 2001). Todos os componentes do
circuito transceiver consomem energia valiosa do sistema. Numa rede de
sensores sem fios, mesmo o tamanho dos pacotes de dados sendo
pequeno, esse consumo passa a dominar a energia total gasta do sistema
de transmisso.
J no processamento de dados, mesmo diante do contnuo
surgimento de novos processadores, cada vez mais poderosos, tem-se o
fator de consumo de energia como sendo fundamental. Alguns autores
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 30
argumentam que deveriam ser criadas estratgias de organizao dos
processadores nos quais a principal preocupao seria a energia gasta.
Mtodos de economia de energia esto sendo empregados sempre que
possvel nos processadores dos ns sensores (TAVARES, 2002; WAYNE;
GENN, 2001).
Diversos trabalhos apresentam tcnicas que permitem a otimizao
no consumo de energia, no apenas na qualidade da bateria que compe o
sensor, mas tambm formas de capturar energia para ser reaproveitada no
sistema do sensor sem fios.
Os trabalhos de (BELLIS et al., 2005; MAXWELL; WILLIAMSOM,
2002; SCHILLER; LIERS; RITTER, 2005) apresentam algumas solues de
como aumentar a vida da bateria, cujo escopo consumo de energia.
Segundo os quais, para a maior parte dos dispositivos que dependem da
tecnologia das baterias, a vida uma funo de quanto eficiente o projeto
deve ser em relao ao consumo de energia dos componentes, devendo
estar na ordem de mW por hora.
De acordo com os autores citados, algumas das aproximaes
disponveis para um projetista gerenciar a vida da bateria incluem a coleta
de energia, a administrao da energia, a inteligncia embutida, entre outros
como: projetos cujos componentes sejam de baixo consumo, tecnologia da
bateria e a capacidade da bateria. Alguns destes interagem com os outros,
assim a aproximao destes sistemas necessria para um projeto ser
vivel.
Uma alternativa apresentada no trabalho de (WAYNE; GENN,
2001), a clula solar (fotovoltaica), uma forma mais familiar de dispositivo
para coletar energia do ambiente. Outros projetos de coleta de energia: a de
vibrao (utilizao de um dispositivo piezo-eltrico), gradiente de
temperatura, campos eletromagnticos (antenas inteligentes) e a presena
de substncias qumicas (polmeros reagentes).
O projeto para um navio da Marinha dos EUA incluiu um Application
Specific Integrated Circuit (ASIC) que aperfeioa o uso da energia dos
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 31
sensores sem fios baseados na fonte de energia e carga (CHRISTOPHER;
DAVE, 2001; PERRY, 2001).
O objetivo a energia ser aproveitada de diversas fontes (vibrao,
luz e etc.) e fornecer energia s cargas (sensores, atuadores, receptores e
transmissores). Projetar sensores sem fios para aumentar a vida da bateria
talvez uma das alternativas mais viveis atualmente. A idia de que a
quantidade de dados transmitidos afeta diretamente a vida da bateria,
parece ser consenso na maioria da literatura. A tecnologia de inteligncia
implementada, no entanto, pode escoar a bateria mais rpido que o
transmissor. Uma nova gerao de chips de baixa energia chamada Digital
Signal Processing (DSP) oferece reduo de energia necessria em um
sensor inteligente. As tcnicas descritas no s melhoram a vida da bateria,
mas tambm podem reduzir a energia de transmisso necessria para uma
faixa especificada ao longo de um determinado caminho do sinal (BELLIS et
al. 2005; SCHILLER et al., 2005).
Segundo (WAYNE; GENN, 2001; CHRISTOPHER, 2001), as tcnicas
acima citadas reduzem a probabilidade de interferncia, outro atributo
importante para sistemas industriais sem fios. A tendncia desses sistemas
transmitir a informao com o mais baixo nvel de energia possvel. Outra
tcnica apresentada pelos autores utilizar uma rede de multi pontos (a
Internet). O problema onde armazenar os dados. Se o n que contm a
tabela de trajeto ficar inalcanvel, a rede inteira poder ser afetada.
Pesquisas em linhas de antenas inteligentes indicam que a vida da
bateria pode ser estendida muito mais. Sofisticados projetos de transmisso,
vem aumentando o ganho direcional. Podem ser usados sinais de controle
de energia ativos para reduzir a energia do transmissor remoto exceto a
energia da bateria, mas isto requer a comunicao de dois caminhos em
todos os ns (WAYNE; GENN, 2001).
O telefone celular e indstrias da Internet sem fios esto conduzindo
as atividades nessas reas. O Grupo de Rdio Mvel e Porttil (Mbile
Portable Ratio Group- MPRG) na Virgnia Polytechnic Institute & State
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 32
University desenvolveu pesquisas extensas em antenas inteligentes para
projetos e suporte de algumas das maiores empresas no mercado mundial.
Um dos principais problemas enfrentados pelos pesquisadores o
armazenamento de energia durante a manuteno dos sensores (por
exemplo, a substituio do sensor). O custo inicial de uma clula
geralmente baixo, mas se o sensor deve ser retirado para conserto ou
substituir uma bateria descarregada, o custo de manuteno pode ser
inaceitvel.
Pesquisas sobre materiais como o nquel cdmio, hidrdo de metal de
nquel, on de ltium, e outras qumicas, prosseguem at hoje e devem
avanar por mais alguns anos. Baterias com novas tcnicas de fabricao
permitem conformidades maiores nas quais, por exemplo, clulas podem ser
formadas por estruturas de filmes finos (muito semelhantes fabricao de
circuitos integrados do tipo semicondutores) nas formas necessrias para
cada aplicao especfica. Promessas esto sendo feitas para a fabricao
de sensores sem fios pequenos nos quais a bateria pode ser colocada em
um substrato, como se fosse o prprio CI.
Segundo (MAXWELL; WILLIAMSOM, 2002), a Integrated Power
Soluctions Inc. recebeu licena para comercializar uma nova tecnologia de
bateria desenvolvida pela Oak Ridge National Laboratory (ORNL). Filmes
finos, de clulas de lthium recarregveis oferecem dezenas de milhares de
ciclos sem degradao da capacidade. A companhia est muito interessada
no mercado de sensores sem fios para suas novas clulas.
Vrias organizaes esto desenvolvendo um modelo empresarial
que inclui sensores que so virtualmente livres. Dando aos sensores
informaes via Web. O modelo empresarial Graviton incorpora algumas
dessas idias. A chave para esta estratgia adquirir a fabricao e o
desenvolvimento a custos baixos o quanto possvel, assegurando dados
seguros ao cliente.
O trabalho dos (MAXWELL; WILLIAMSOM, 2002) comenta que a
Defense Advanced Research Projects Agency desenvolveu a Internet como
a primeira gerao permitindo as pessoas se comunicarem mundialmente
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 33
digitando comandos complexos. A segunda gerao da Internet estava
baseada no browser de Web.
A Prxima Gerao da Internet (Next Generation Internet - NGI) ser
informao sensorial. Essa gerao far com que os eletrodomsticos sejam
monitorados online. A idia fazer os sensores tornarem-se baratos e
poderem ser integrados em produtos com custo pequeno para o consumidor
(IBRAHIM; KRONSTEINER; KOTSIS, 2005).


2.6 DIMENSES


Em se tratando de sensores inteligentes sem fios, uma necessidade a
ser atendida que as funes de sensoriamento, atuao, condicionamento
de sinais, amplificao, converso A/D e D/A, microcontrolador, memria,
transmisso RF, energia, gerenciamento de energia e inteligncia, estejam
embutidas num nico encapsulamento para que este dispositivo satisfaa
todas as necessidades das mais diversas aplicaes. Inclusive daquelas que
necessitam de portabilidade decorrente do pouco espao disponvel ou o
fenmeno fsico ocorre num ponto infinitesimal da rea a ser estudada. At
onde foi possvel, a microeletrnica possibilitou avanos significativos para
atingir a miniaturizao de dispositivos ou o encapsulamento parcial destas
funes em um nico dispositivo de estado slido em uma escala
micromtrica (PATRICK; MEMSCAP, 2002).
As necessidades atuais esto exigindo cada vez mais a
miniaturizao dos dispositivos, porm, para atender essa demanda,
mudanas de paradigmas, descobertas de novos materiais revolucionrios e
concepes simples devem fazer parte do cotidiano, podendo
posteriormente, apresentar solues plausveis que foram difceis de
conseguir em tempos no muito distantes (PATRICK; MEMSCAP, 2002).
Com o advento da nanotecnologia, novos conceitos esto surgindo,
permitindo que novos dispositivos, materiais e concepes de projetos
Captulo 2 Contextualizao sobre Sensores Inteligentes sem Fios 34
substituam as tradicionais atividades de atuao e sensoriamento na
engenharia.
Apesar da miniaturizao contribuir significativamente para algumas
aplicaes, nem sempre vista de forma positiva por alguns cientistas, visto
que a miniaturizao pode chegar ao ponto de trabalhar com divises
subatmicas, causando outros problemas a serem enfrentados.
Muitos trabalhos apresentam tcnicas, concepes e emprego dos
dispositivos Micro Electro Mechanical Systems (MEMS). Atualmente esto
surgindo trabalhos sobre os Nano Electro Mechanical Systems (NEMS),
tecnologias para contribuir com os esforos dos desenvolvedores na
miniaturizao dos sensores e atuadores.
As tecnologias MEMS combinam a eletrnica com conceitos
mecnicos, pticos, eletromagnticos, termais e fludicos, para produzirem
sistemas integrados na estrutura de um chip de computador, capaz de
desempenhar funes tanto de sensor quanto de atuador.
Os MEMS so atualmente utilizados em um grande nmero de
aplicaes, da indstria automobilstica (sensores de airbags, por exemplo),
indstria de perifricos de computador (cabeas de impresso a jato de
tinta), at a indstria de equipamentos mdicos e aeroespaciais.
Quando as dimenses desses dispositivos ficam abaixo de um
mcron, eles so designados pelo termo NEMS. O problema que, abaixo
de certo tamanho, necessrio empregar-se tcnicas de produo
totalmente diferentes: de um lado, devido aos fortes efeitos superficiais do
material, que so difceis de controlar; por outro, porque a fsica dos
fenmenos se altera no nvel quntico.