La robotique dassistance : un vritable secteur davenir ?

Cette synthse propose un clairage sur les robots dassistance. Lintrt pour lautonomie des personnes handicapes est aujourdhui particulirement accru par le phnomne du vieillissement de la population. Ce nest pas un hasard, si le Japon, pays o la population ge est la plus importante lchelle mondiale, a dvelopp une ambitieuse politique de recherche et de dveloppement dans ce domaine. La robotique dassistance est probablement promue un bel avenir et va engendrer des modifications sensibles dans notre rapport au handicap et au vieillissement. Cette synthse apporte des lments dinformation sur le march des aides techniques et sur les perspectives de progrs. Elle prsente galement des robots parmi les plus aboutis en matire dassistance aux personnes handicapes.

Sommaire
Introduction (p.2) Sommaire dtaill (p.4) I . Quand le vieillissement des populations stimule la prise en compte du handicap (p.6) II. Les aides techniques laube dune nouvelle re et de la robotisation (p.13) III. Manus, Sam, Armen, HAL, Rex, Matilda, Twendy One, Nao et Romo : les robots stars de la robotique dassistance (p.27) Elments de conclusion et questionnements (p.45)

Catherine Panassier Trajectoires - Reflex Fvrier 2011

DirectiondelaProspectiveetduDialoguePublic 20ruedulacBP310369399LYONCEDEX03 www.millenaire3.com

Introduction
A lexemple de Bruno Bonnell, pdg de lentreprise lyonnaise Robopolis, certains affirment que la robotique va engendrer une rvolution des modes de vie comparable celle de lordinateur connect Internet ou du tlphone portable, et aussi importante que lautomobile en termes de cration demplois. Il est certain que les volutions dans ce domaine, particulirement importantes ces vingt dernires annes, vont fortement impacter les secteurs industriels, de la sant, des transports, de la scurit, des loisirs, de lducation, de lhabitat ou encore de lassistance, notamment aux personnes handicapes. Dj, nombre de robots sont entrs dans notre quotidien presque naturellement lexemple de la ligne D du mtro lyonnais. Par ailleurs, la vente aux particuliers de robots nettoyeurs pour piscines, de surveillance ou daspirateurs domestiques ne cesse de croitre. Dans ce contexte, la robotique dassistance est actuellement lun des secteurs les plus investis avec de nombreuses recherches, une forte diversit des produits depuis les robots daide la marche ou la saisie, jusquau robot dassistance vritable auxiliaire de vie en cours dlaboration aujourdhui. Lobjectif permanent est damliorer sans cesse lautonomie des personnes dpendantes. Cet enjeu prend une rsonnance particulire dans le contexte dmographique actuel marqu par un fort vieillissement de la population. Il nest alors pas tonnant que le Japon dont la population de plus de 65 ans a dpass le cap des 20% depuis 2006, soit le pays le plus mobilis sur le dveloppement de la recherche dans ce domaine. Entre 2000 et 2050, la population japonaise de plus de 65 ans devrait passer de 22 36 millions. Cest dans cet esprit que le METI (Ministre de lEconomie et du Commerce international) a lanc ds 1998 un projet national Humanoid Robot Project , le 21st Century Robot Challenge en janvier 2001, puis a clairement prioris les recherches en robotique en lien avec le vieillissement. En France, le CEA (Commissariat l'nergie atomique et aux nergies alternatives) a travaill avec lentreprise nerlandaise Exact Dynamics la cration dun bras de saisie facile dutilisation, nomm Manus et enrichi par le systme visuel Aviso.

En 2007, la jeune et prometteuse socit franaise Aldebaran Robotics a cre Nao, un robot humanode de 60 cm de haut, dot de capacits physiques et interactives pousses. De manire non exhaustive, Nao parle, comprend, voit, reconnait, vite les obstacles, se relve quand il est tomb, se connecte Internet via wifi, garde son quilibre, attrape des objets, peut communiquer avec une tl ou une chaine hifi A linitiative de la socit Aldebaran Robotics, un ensemble de petites et moyennes entreprises en robotique et informatique se sont regroupes au sein dun rseau Cap Robotique dont la vocation est de fdrer les acteurs franais engags dans la robotique (hors robotique industrielle). Cap Robotique a annonc la naissance de Romo, un robot humanode dassistance pour 2015. Dans lagglomration lyonnaise, depuis 2006, Bruno Bonnell dirige Robopolis, le leader franais des robots de service en France, qui distribue par exemple laspirateur Roomba et dveloppe des logiciels dducation et de loisirs comme le chien de compagnie Genibo. Actuellement, lInserm, le laboratoire lyonnais spcialis dans les cellules souches du cerveau essaie de rendre plus intelligent le petit ICub, un bb robot humanode, et en mars 2011, Lyon accueille InnoRobo , le salon de linnovation robotique qui fera une place importante la robotique mdicale et dassistance la personne. La cration, dans un avenir proche, de robots autonomes capables de se dplacer pour saisir des objets, de prothses robotises se substituant une main humaine, de robots de rducation pour faciliter les mouvements, et de robots dassistance aux personnes dpendantes va considrablement amliorer lautonomie des personnes handicapes ou dpendantes, et de fait, modifier lapproche et la ralit du handicap et du vieillissement.

Les perspectives de marchs de la robotique et notamment de la robotique de services sont colossales. Pour la Japan Robotics Association, le march global pourrait atteindre 66,4 milliards de dollars en 2025 dont prs de 50 milliards de dollars seraient consacrs la robotique de service (robots assistants pour le grand public, robots daide domicile, robotique mdicale). Aussi les principales firmes technologiques (Microsoft, IBM, Intel) et industrielles (Honda, Toyota, Panasonic) se positionnent ds aujourdhui sur ce secteur et y consacrent une part importante de leur R&D.

Sommaire Introduction I . Quand le vieillissement des populations stimule la prise en compte du handicap
1) Handicap : de quoi parle-t-on ? a. Dfinition b. Handicap : une large diversit de situations 2) Des besoins qui grandissent quand les populations

vieillissent
a. Handicap et vieillissement b. Une prvisible carence de main-duvre pour prendre en compte la dpendance 3) Le Japon en premire ligne a. Japon : dmographie b. La mise en place de politiques ambitieuses

II. Les aides techniques laube dune nouvelle re et de la robotisation

1) Les aides techniques au service de lautonomie : un secteur en plein dveloppement a. Face aux multiples ralits du handicap, une large diversit de rponses b. Un march en dveloppement lchelle mondiale et dvelopper en France c. Incroyables progrs 2) Robotique : lobligation dune approche multidisciplinaire et la ncessit de lexpertise dusage a. Des recherches qui dpassent le monde du handicap b. Lobligation dune approche pluridisciplinaire c. Prise en compte de lexpertise dusage APPROCHE : une association pour promouvoir la robotique pour les personnes handicapes LAFM veut placer les usagers au cur de linnovation Lexemple de lhpital Charles-Foix Ivrysur-Seine

 Linnovation ouverte ou comment le concept du Living Lab permet de placer lutilisateur au centre du processus de cration Lyon : le salon Handica pour lautonomie tous les ges 3) Cap robotique : lespace fdrateur des acteurs franais de la robotique a. Un rseau de comptences et de savoir-faire b. Cap Robotique concentre ses travaux sur le projet Romo

III. Manus, Sam, Armen, HAL, Rex, Matilda, Twendy One, Nao et Romo : les robots stars de la robotique dassistance
1) Manus, Sam, Armen, fonctionnelle HAL, Rex : les robots daide

a. Bras robotis fix au fauteuil ou embarqu sur une base mobile De Manus Armen en passant par Sam grce aux programmes AVISO et ANSO Jaco b. Un exosquelette pour nouveau porter une masse, se lever, sasseoir, marcher ou monter des escaliers Exosquelette : dfinition HAL, le squelette externe lectro-mcanique commercialis par Cyberdyne REX lexosquelette nozlandais 2) Au-del de lassistance fonctionnelle a. Paro, Matilda et autres robots de compagnie b. Twendy One : un auxiliaire de vie aux allures dET c. Romo : un robot humanode destin devenir un vritable assistant des personnes en perte dautonomie, capable mme de leur porter secours en cas de chute Elments de conclusion et questionnements

I. Quand le vieillissement des populations stimule la prise en compte du handicap

1) Handicap : de quoi parle-t-on ? a. Dfinition Aux origines du mot Handicap Le handicap est un dsavantage. Le mot handicap vient de l'expression anglaise 'hand in cap', ce qui signifie la main dans le chapeau . Dans le cadre d'un troc de biens entre deux personnes, il fallait rtablir une galit de valeur entre ce qu'on donnait et ce qu'on recevait : ainsi celui qui recevait un objet d'une valeur suprieure devait mettre dans un chapeau une somme d'argent pour rtablir l'quit. L'expression s'est progressivement transforme en mot puis applique au domaine sportif (courses de chevaux notamment) au XVIIIe sicle. En hippisme, un handicap correspondait la volont de donner autant de chances tous les concurrents en imposant des difficults supplmentaire aux meilleurs. On nomme handicap la limitation des possibilits d'interaction d'un individu avec son environnement, cause par une dficience qui provoque une incapacit, permanente ou non et qui mne un stress et des difficults morales, intellectuelles, sociales ou (et) physiques. Le handicap exprime une dficience vis--vis d'un environnement, que ce soit en termes d'accessibilit, d'expression, de comprhension ou d'apprhension. Il s'agit donc plus d'une notion sociale que d'une notion mdicale.
Source : Wikipdia

Dfinition juridique du handicap - Loi du 11 fvrier 2005 Constitue un handicap, au sens de la prsente loi, toute limitation dactivit ou restriction de participation la vie en socit subie dans son environnement par une personne en raison dune altration substantielle, durable ou dfinitive dune ou plusieurs fonctions physiques, sensorielles, mentales, cognitives ou psychiques, dun polyhandicap ou dun trouble de sant invalidant . La dtermination du taux dincapacit sappuie sur une analyse de cinq interactions entre trois dimensions : - Dficience : toute perte de substance ou altration dune structure ou fonction psychologique, physiologique ou anatomique. La dficience correspond laspect lsionnel et quivaut dans la dfinition du handicap, la notion daltration de fonction. - Incapacit : toute rduction rsultant dune dficience, partielle ou totale de la capacit daccomplir une activit dune faon ou dans les limites considres comme normales pour un tre humain. La capacit correspond laspect fonctionnel dans toutes ses composantes physiques psychiques et quivaut, dans la dfinition du handicap, la notion de limitation dactivit, - Dsavantage : toute limitation de la possibilit daccomplir un rle socialles limitations voire la possibilit de laccomplissement dun rle social normal en rapport avec lge, le sexe, les facteurs sociaux et culturels. Le dsavantage (et donc la situation concrte de handicap) rsulte de linteraction entre la personne porteuse de dficience et/ou dincapacit et son environnement. Le guide barme comprend huit chapitres correspondant chacun un type de dficience : Dficience intellectuelle et difficult de comportement. Dficience du psychisme. Dficience de laudition. Dficience du langage et de la parole. Dficience de la vision. Dficience viscrale gnrale. Dficience de lappareil locomoteur. Dficience esthtique.
Les apports de la science et de la technologie la compensation du handicap - Rapport de Mme Brengre Poletti, Dpute -OFFICE PARLEMENTAIRE D'VALUATION DES CHOIX SCIENTIFIQUES ET TECHNOLOGIQUES- Juillet 2008

b. Handicap : une large diversit de situations 2 300 000 personnes sont administrativement reconnues comme handicapes en France, dont 60 % sont atteintes de dficience motrice.

Origine des dficiences 12 % des dficiences signales sont imputes des accidents, 10 % des causes prcoces : complications de grossesse ou daccouchement, malformations congnitales, voire maladies hrditaire. Le vieillissement est invoqu dans 26 % des cas.
INSEE N 742 Octobre 2000

Il existe entre le handicap ressenti par la population, tel quil est valu par les enqutes, et la reconnaissance administrative de ce dernier, un rapport qui, pour certains handicaps, va de un dix. Ceci explique, en partie, que les chiffres le plus souvent avancs pour valuer le nombre de personnes handicapes en France se situent entre 3 300 000 et 5 millions de personnes. Ce nombre saccrot, et 730 000 personnes environ dposent chaque anne un dossier de reconnaissance de leur handicap auprs des COTOREP.

Les ingalits face au handicap sont trs marques selon les milieux sociaux Cette ralit a t mise en vidence par lenqute INSEE ralise en 2000 auprs des personnes vivant en institutions. Un enfant douvrier a sept fois plus de risque dentrer dans une institution pour enfants handicaps quun enfant de cadre ou profession librale. Lingalit face au handicap est galement tangible pour les personnes vivant en domicile ordinaire. Par exemple, la proportion des personnes de milieu ouvrier dclarant au moins une dficience est 1,6 fois plus leve que chez les cadres (une fois limin leffet des diffrences de structure par ge). Pour les moins de 20 ans, ce rapport est de un deux. La capacit garder lenfant handicap au domicile familial est galement diffrente : handicap de gravit quivalente, la proportion denfants handicaps entrant en institutions est trois fois plus leve chez les ouvriers et employs que chez les cadres et professions intermdiaires. Enfin lorigine sociale joue non seulement sur la frquence des dficiences, mais aussi sur leur concrtisation dans les autres domaines : dficiences semblables, les difficults dans la vie quotidienne (mesures par les incapacits) sont plus fortes dans les milieux modestes.
INSEE N 742 Octobre 2000

2) Des besoins qui grandissent quand les populations vieillissent Le vieillissement des populations sacclre, ainsi que le nombre des personnes dpendantes. Le nombre des personnes ges de plus de 85 ans sera multipli par 2 dici 2020, et on prfre vieillir domicile plutt quen maison de retraite. Proportionnellement, le nombre daidants familiaux et professionnels sera rapidement insuffisant, aussi, malgr certaines rticences culturelles, les projets de robots dassistance sont amens se dvelopper. a. Handicap et vieillissement

Lesprance de vie moyenne a dpass les 80 ans depuis 2004

La perspective annonce du vieillissement de la population accroit considrablement le potentiel de recherche, dapplication et de dveloppement dans le domaine de lassistance aux personnes handicapes.

En 2005, un Franais sur cinq tait g de 60 ans ou plus. En 2050, cest un Franais sur trois qui aura atteint cet ge.

Dans leur rapport Vivre ensemble plus longtemps remis au gouvernement en juillet 2010 Virginie Gimbert et Cllia Godot du centre danalyse stratgique (CAS, ex-commissariat au Plan), proposent de faire du vieillissement de la population franaise une opportunit. Elles considrent que le vieillissement est dabord synonyme de longvit accrue pour tous et, plus encore, de longvit accrue en bonne sant . Selon leur tude, le pays serait marqu par deux formes de vieillissement, lallongement de la dure de la vie et un vieillissement li la monte en ge des gnrations du baby-boom. En revanche, contrairement lAllemagne, la France est beaucoup moins confronte au vieillissement par le bas, grce son taux de fcondit lev. Les auteures soulignent quil convient de distinguer les sniors , soit lensemble des individus entre 50 et 75 ans, qui, encore en emploi ou la retraite, sont bien insrs dans la vie sociale ou conomique et sont en bonne sant ; les personnes ges (plus de 75 ans) : cest aux alentours de cet ge que la sant se dgrade et que des vulnrabilits apparaissent ; enfin les personnes dpendantes , puis le grand ge (au-del de 85 ans).

b. Une prvisible carence de main-duvre pour prendre en compte la dpendance Virginie Gimbert et Cllia Godot mettent en vidence le dfi relever pour les annes venir de composer avec une population active plus ge, ce qui rendra lenjeu du maintien de lemploi de seniors crucial , et de faire face un problme de manque de main-duvre pour prendre en charge les deux dpendances, celles des personnes ges et celle des enfants .

Le nombre de personnes dpendantes devrait atteindre un premier pic ds 2020 : 1.2 million
CAS

Sur les 12 13 millions dindividus qui constituent la population franaise des ans, environ 10% sont allocataires de lAPA - l'allocation personnalise d'autonomie - et ce titre considrs comme dpendants, un peu plus de la moiti subissent ou ont subi des affections de longue dure et voient donc diminuer leur autonomie.
Alain Franco - Vivre Chez soi - Rapport remis la Secrtaire d'tat en charge des Ans en juin 2010

La question des aides techniques nest pas prcisment aborde dans le rapport Vivre ensemble plus longtemps . Cependant, celui-ci voque les consquences importantes de la dpendance en termes conomiques pour les personnes vieillissantes, mais aussi et surtout pour les familles mettant en vidence que laide des enfants leurs parents dpendants renvoie en particulier des solidarits ascendantes fortes qui induisent de nouveaux rapports intergnrationnels. Ainsi, la dpendance pose la question de la main duvre pour assister les personnes dpendantes, mais galement celle du cot de ces prestations. Le dveloppement des aides techniques pour soulager lassistance professionnelle peut alors reprsenter un avantage conomique important. Lenjeu est majeur pour les personnes elles-mmes, leurs familles, mais aussi pour les collectivits. Le cot de la dpendance est difficilement supportable par les pays vieillissants dj bien endetts. La prvention et lautonomie des personnes, notamment dans une perspective de maintien domicile avec le moins daides en personnel possible, sont des axes de dveloppement qui simposent. La robotique dassistance comme la domotique apparaissent alors comme des domaines de progrs particulirement incontournables. Aider les personnes ges dpendantes conserver leur autonomie le plus longtemps possible, et leur permettre de rester domicile est un rle essentiel attendu des robots. Dans cette perspective, le Japon, qui est le pays le plus g du monde, sest lanc dans une politique particulirement ambitieuse.

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3) Le Japon en premire ligne a. Japon : dmographie

Alors que la population japonaise devrait connatre un dclin et passer de 126,9 100,6 millions dhabitants entre 2000 et 2050, la tranche dge des plus de 65 ans devrait elle saccroitre et passer de 22 36 millions.

La dmographie japonaise se distingue ainsi de celle des autres pays industrialiss par ltat davancement du vieillissement qui est rcent, rapide et particulirement important. Lacclration du processus de vieillissement japonais sest traduite par la contraction de la population active ds 1999 et celle de la population totale en 2005, ce qui fait du Japon le pays le plus avanc dans ce processus commun aux pays de lOCDE. Dans de nombreux pays, la rponse des pouvoirs publics sest concrtise trs tt par des politiques favorables limmigration et/ou par lapplication de politiques natalistes dynamiques. Pour des raisons sociologiques lies son histoire (homognit de la population, image ngative des politiques pronatalistes), le Japon ne sest pas engag dans ces directions. Il a explor les voies permettant damortir le choc du vieillissement, tout en sefforant de relever le double dfi du maintien du niveau de vie et de la prservation du statut de puissance mondiale. b. La mise en place de politiques ambitieuses Confronts ce processus de vieillissement intense, les pouvoirs publics ont t contraints de rnover le systme social et damnager lenvironnement urbain. Ils ont engag des politiques actives en faveur de lemploi des sniors, de la prvention du vieillissement, des services et du maintien domicile, mais aussi de linnovation. Le programme 21st Century Robot Challenge , lanc en 2001 linitiative du METI (Ministre de lconomie et du Commerce international) constitue un bon exemple de politique unifie de promotion des robots domestiques. travers les plans quinquennaux successifs du MEXT (Ministre de lducation, des Sciences et de la Technologie) et la politique industrielle du METI, on a assist un ciblage de plus en plus prcis des secteurs prioritaires de recherche, en lien notamment avec le vieillissement : sant, robotique, technologies de linformation et de la communication TIC. Pour combler le retard quil accusait dans les TIC la fin des annes 1990, le Japon a dvelopp des politiques publiques trs volontaristes dinstallation dinfrastructures et de dveloppement de lutilisation de ces technologies ds 2001.

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Aujourdhui, il domine le march mondial des robots industriels et domestiques, des terminaux mobiles, des marqueurs lectroniques. En outre, il est devenu le leader des tests des usages publics des TIC du futur, notamment pour les applications du tlphone mobile (contrle domotique, terminal de paiement, etc.). De son ct, le secteur priv a cherch anticiper le choc du vieillissement, puis en tirer parti. Ds les annes 1970, les industriels japonais ont introduit des robots dans les chanes de production pour pallier la pnurie de main-duvre et augmenter la productivit. partir des annes 1990, ils ont combin des stratgies dautomatisation, de dlocalisation de la production faible valeur ajoute ltranger et de recentrage de la production domestique sur des produits valeur ajoute croissante grce un haut niveau de dpenses de R&D (plus de 3 % du PIB). Le secteur priv combine des stratgies de valorisation et de maintien des seniors dans lemploi, doptimisation du capital humain et de recours des chercheurs trangers. Outre ces mesures dfensives, ils sengouffrent dsormais dans le crneau porteur du march du troisime ge (nouveaux produits et services).

Le Japon investit des sommes considrables dans la recherche afin de crer des partenaires humanodes ou des assistants robotiques comme Saya. La Japan Robot Association (JRA), finance par le ministre de lEconomie, du Commerce et de lIndustrie, affirme quen 2015 des robots intelligents seront commercialiss et quen 2025, pleinement intgrs la vie quotidienne, ils reprsenteront un march de 8 000 milliards de yens, environ 65 milliards deuros. EMPLOI Dj au service des Japonais - Courrier International 12.05.2010

Ainsi, le Japon privilgie les recherches et le dveloppement en matire de robotique dassistance. Sa politique consiste accepter le dclin de sa population en privilgiant le dveloppement de la robotique et non limmigration. Les robots soignants, les robots de compagnie et les quipements robotiss sont destins rpondre aux besoins dune population vieillissante. Cette politique conduit avoir des robots trs proches des humains en leur ressemblant au maximum. Cela dans le but de palier au manque de personnels venir. La culture nipponne permet dintroduire le robot dans une relation affective, relation plus difficile accepter en Europe, et notamment en France.

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II . Les aides techniques laube dune nouvelle re et de la robotisation

La proccupation permanente des personnes handicapes et de leur entourage est de rduire le dsavantage, de minimiser les consquences du handicap pour acqurir une plus grande autonomie. La recherche et le dveloppement dans le domaine des aides techniques se sont progressivement renforcs au fil du temps et connaissent aujourdhui une progression particulire. En effet, ce secteur bnficie des importants progrs en cours dans lensemble des domaines de linformatique et du numrique, de linformation et de la communication, des sciences et technologies. La robotique sinscrit ainsi dans la continuit dune recherche spcifique en matire damlioration de lautonomie des personnes handicapes, et lintersection de diffrents champs de recherche et de dveloppement. Elle reprsente une tape fondamentale dans lhistoire des aides techniques.

1) Les aides techniques au service de lautonomie : un secteur en plein dveloppement a. Face aux multiples ralits du handicap, une large diversit de rponses Le handicap revt une multitude de formes, mais cette diversit est traverse par une proccupation commune et transversale, celle de lautonomie de la personne handicape. Ainsi, lassistance aux personnes handicapes se caractrise aussi par une grande diversit de rponses depuis laide apporte par des personnels (auxiliaire de vie), lassistance animale (chiens pour aveugles) et des aides techniques.

Aide technique pour personne handicape : dfinition Tout produit, instrument, quipement ou systme technique utilis par une personne handicape, fabriqu spcialement ou existant sur le march, destin prvenir, compenser, soulager ou neutraliser la dficience, l'incapacit ou le handicap.
Dfinition - norme internationale ISO 9999

Les aides techniques sont gnralement dfinies comme les moyens destins permettre la personne de retrouver une autonomie pour laider se maintenir dans son cadre de vie, ou compenser une partie des consquences de son handicap. Elles prsentent lavantage dune disponibilit totale, 24 heures sur 24.

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Le march des aides techniques reprsente plus de 60 000 produits diffrents.

Orthses ou prothses, dambulateurs, fauteuils roulants, tables, siges et lits rglables, lve personnes, barre d'appui, amnagements de voiture, cannes, loupes, tourne pages, porte livre, tlphones, intercoms, ordinateurs, tableaux de communication et synthses de parole, couverts adapts, alarmes tactiles, sont autant dexemples daides techniques qui permettent une plus grande autonomie des personnes handicapes.

Importance de la population actuellement concerne par les aides techniques en France - 1 500 000 personnes malvoyantes - 60 000 personnes aveugles - 3 500 000 personnes malentendantes - 450 000 atteintes de dficience auditive svre ou profonde - 1 000 000 de personnes souffrant d'un handicap mental - 850 000 personnes souffrant d'un handicap moteur isol - 1 400 000 personnes atteintes d'un handicap moteur associ d'autres dficiences. Le rapport Charzat estime 600 000 les personnes atteintes d'un handicap psychique. Il ressort de l'enqute HID (handicaps Incapacits - Dpendance) que 5,4 millions de personnes dclarent utiliser des aides techniques dont : - 400 000 personnes en institution, - 5 millions de personnes domicile. - 1,2 million de personnes dclarent tre appareilles au moyen d'une prothse CNSA

b. Un march en dveloppement lchelle mondiale et dvelopper en France Le march des aides techniques reprsente un march important et en dveloppement lchelle mondiale.

Le march mondial des aides techniques reprsente 19 milliards deuros, soit 12% du march des biens mdicaux.

En France, le march se caractrise par un trs faible nombre de constructeurs et son troitesse interdit la mise en uvre dune relle concurrence. De ce fait, les prix sont trs levs, ce qui pse lourdement sur le budget des personnes handicapes gnrant de grandes ingalits sociales et sur le niveau rel du remboursement.

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Certaines aides sont correctement prises en charge par lassurance maladie, lexemple des fauteuils roulants manuels, dautres ne sont pas du tout rembourses (aides la lecture assiste par ordinateur), ou de manire insignifiante par rapport la dpense (prothses auditives). La complexit de la prise en charge entrane des difficults indniables pour les industriels, comme pour les personnes handicapes.

Dans son rapport Les apports de la science et de la technologie la compensation du handicap de juillet 2008, Brangre Poletti prconise des voies pour remdier aux dficiences du March : Linformation : la difficult daccs linformation constitue une plainte rcurrente de tous les intervenants. Deux regrets sont principalement formuls : un apport insuffisant des centres dinformation et de conseils sur les aides techniques (CICAT) et une mconnaissance du rle des ergothrapeutes. La normalisation : le premier impratif pour rduire les prix est dintgrer la prise en compte du handicap ds la conception du produit. La location : sa gnralisation permettrait une diffusion plus large des aides techniques. c. Incroyables progrs Des progrs considrables ont t accomplis dans le domaine de linterface entre lhomme et la machine, qui compltent ceux enregistrs en domotique et en robotique et constituent une profonde volution dans le monde du handicap. La possibilit de commander un ordinateur par des mouvements de la tte, voire avec la pupille, constitue une avance essentielle dans la compensation des handicaps les plus lourds. Dans un avenir proche, le fauteuil des personnes les plus lourdement handicapes sera vraisemblablement conu comme une vritable centrale permettant de retrouver une plus grande autonomie de dplacement, mais galement daccomplir, grce linstallation dun bras robotis, un certain nombre de tches, par exemple se saisir dun verre et boire o ramasser un objet.

Les technologies et services pour lautonomie constituent un secteur conomique porteur, dont linnovation est fortement encourage dans certains pays (EtatsUnis notamment) par la recherche acadmique, donnant naissance un tissu industriel de PME trs dynamiques qui rinvestissent une part importante de leur chiffre daffaires en R&D. Si certains se spcialisent sur des niches technologiques (les robots thrapeutiques pour les Pays-Bas, les technologies de la motricit et de lhygine pour le Danemark, etc.), dautres comme le Japon ou la Core du Sud ont intgr plus largement les problmatiques dautonomie dans une approche de conception universelle (design for all). En France, des initiatives telles que la cration du Centre National de Rfrence Sant Domicile et Autonomie ou laction de certains ples de comptitivit permettent le dveloppement du secteur, dans une recherche constante dinnovation par les usages.
Alain Franco - Vivre Chez soi - Rapport la Secrtaire d'tat en charge des Ans - Juin 2010

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En effet, aujourdhui, de nombreux progrs sont vritablement porteurs despoirs. Dans son rapport, Brangre Poletti souligne les avances dans le domaine du handicap moteur travers les bras et jambes artificiels commands directement par le cerveau ou les exosquelettes permettant damliorer considrablement la marche. Au niveau du handicap mental et cognitif, les robots en forme danimaux permettent de complter les thrapies comportementales mises en uvre, ou les tlphones portables simplifis pour les personnes atteintes de la maladie dAlzheimer. Cest probablement dans le domaine du handicap sensoriel que les espoirs sont les plus grands et les plus tangibles. La chirurgie ophtalmologique a dj permis de diminuer sensiblement le nombre de personnes aveugles. Nanmoins, elle est encore impuissante face certaines maladies pour lesquelles le recours des aides techniques demeure la seule solution. On estime qu un horizon de lordre de dix ans, une partie significative des personnes ayant perdu la vue retrouvera une certaine perception visuelle grce des prothses fixes sur la rtine. Pour les maladies lorigine de la dgnrescence maculaire, lide est dessayer damplifier le peu de vision qui reste au patient pour lui permettre de retrouver ou de garder son autonomie avec des lunettes amplification. Par ailleurs, les aides au dplacement, telles que les cannes blanches en intgrant des dispositifs tels que le GPS, faciliteront grandement linsertion des malvoyants. En ce qui concerne lhandicap auditif, les progrs de linformatique et de la miniaturisation devraient permettre une amlioration trs importante des prothses auditives. Les nouvelles techniques de lutte contre la surdit, en particulier les implants cochlaires, permettent de supprimer la surdit profonde. Les prothses acoustiques, grce lamlioration des techniques numriques, progressent galement. Par ailleurs, la conception de ventilateurs peine plus grands et plus lourds quun tlphone portable pourra aider les patients atteints de troubles respiratoires retrouver une mobilit plus importante. A terme, les ventilateurs devraient connatre la mme volution technologique que celle des pacemakers cardiaques. Dores et dj, il existe des neuroprothses pour stimuler les muscles de la respiration et ainsi librer le patient de son poumon artificiel durant quelques instants.

2) Robotique : lobligation dune approche multidisciplinaire et la ncessit de lexpertise dusage a. Des recherches qui dpassent le monde du handicap Les innovations les plus remarquables dans le domaine de lautonomie des personnes handicapes ne sont pas spcialement issues des recherches ddies cette cause. En effet, les innovations techniques majeures dont ont bnfici les personnes handicapes durant les dernires dcennies ont t produites travers des appareils dont la finalit ntait pas de rduire le handicap.

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- Les logiciels de lecture dcran pour les malvoyants ont t rendus possibles par les progrs de la synthse de parole. - Les machines qui permettent de faire lire les pages dun livre sont une combinaison des techniques de numrisation, de reconnaissance des formes et de synthse de parole. - Cette dernire, couple linformatique, redonne la possibilit de sexprimer des gens que la maladie et la dficience motrice cantonnaient autrefois dans lisolement. Aucune de ces techniques navait t dveloppe lorigine pour ce genre dapplication. Les bras articuls pour les personnes handicapes motrices reposent sur les rsultats de recherche en robotique, lectronique, mcanique, et en intelligence artificielle. La miniaturisation des techniques de laser permet aujourdhui de complter de manire trs intressante la canne blanche et de pousser un peu plus loin les limites de la perception de lenvironnement. Les implants cochlaires ont fait des progrs considrables ces dernires annes, grce la miniaturisation lectronique et aux progrs de la thorie du signal. Lintelligence artificielle permet de concevoir des aides la communication pour des personnes handicapes intellectuelles.

Les bouleversements lis au passage lre numrique modifient considrablement les possibilits technologiques en matire daide lautonomie. Technologies dites sociales (de mise en relation) dassistance ou de sant, faisant appel des outils divers, tels que la visiophonie, les capteurs (chute, actimtrie), la robotique (robothrapie, dispositifs de rappels de tche), elles peuvent transformer de faon dcisive le chez soi . Lusage de dambulateurs intelligents (viteurs de collision), dun clairage adaptable, ou dun habitat communicant utilisant toutes les ressources de la domotique peut contribuer de faon forte une vie harmonieuse domicile. De mme des dispositifs tels que la go-localisation dappareils de secours (dfibrillateurs cardiaques) peuvent faciliter le maintien dans un environnement non mdicalis.
Alain Franco - Vivre Chez soi - Rapport la Secrtaire d'tat en charge des Ans - Juin 2010

b. Lobligation dune approche pluridisciplinaire Travailler dans le monde de la robotique dassistance, cest ainsi apprendre mener des recherches, par nature, pluridisciplinaires. Or la communication ne va pas toujours de soi entre les mondes de la mdecine et de la mcanique, de linformatique et de la psychologie, et parfois avec les personnes handicapes elles-mmes. Lorsque nous avons voulu monter une plate-forme exprimentale de robotique au cur de lHpital Poincar de Garches, au dbut des annes 90, les choses ne se sont pas faites naturellement, loin sen faut , se souvient Mounir Mokhtari.

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Pour le chercheur de lHandicom Lab, les deux mondes, mdical et robotique, ne savaient tout simplement pas se parler. La place des robots dans lhpital tait inventer. Aujourdhui, lapport de cette plate-forme unique en France est considrable, car elle est en prise directe avec les patients et leurs besoins . Travailler avec les mdecins ou les rducateurs assure aussi de prendre en compte la dimension psychologique de la robotique dassistance : lapprentissage est souvent long, dlicat pour la personne handicape qui doit se familiariser avec son robot. Mais une fois matris, il peut devenir un prcieux compagnon.

Combiner des moyens de tlsurveillance avec des robots dassistance Depuis 2005, lIBISC (laboratoire dInformatique, de Biologie Intgrative et des Systmes Complexes) et TELECOM & Management SudParis ont nou des pistes de rflexion pour associer robotique et domotique, cest--dire mutualiser les technologies capables de rendre maisons et objets "intelligents". Pourquoi ne pas combiner, par exemple, des moyens de tlsurveillance (camras, capteurs au sol) avec des robots dassistance ? Non seulement lalerte pourrait tre donne en cas de crainte pour la sant de la personne ge, mais le robot pourrait dans ce cas tre programm pour assurer des tches durgence. IBISC participe ainsi, avec une quipe de TELECOM & Management SudParis dont les travaux portent sur la tlvigilance, deux projets initis en 2008 financs lun par lAgence nationale de la recherche et lautre par lEurope. Lobjectif plus large daider la personne en perte dautonomie semble avoir trouv un cho auprs des financeurs publics. LHandicom Lab (TELECOM & Management SudParis), a dj explor les pistes de la domotique, puisque Mounir Mokhtari et ses collgues ont quip un centre de vacances pour personnes handicapes, prs de Toulon dans le sud de la France, de systmes de commandes distance : fermer les volets, allumer la lumire, teindre la radio, sont quelques-unes des fonctions que les pensionnaires sjournant dans ce centre peuvent excuter partir de leur fauteuil roulant dot dune petite tlcommande. Par ailleurs, le mme laboratoire a entam, en collaboration avec lhpital Broca Paris, des travaux sur lutilisation de loutil informatique, voire robotique, pour aider les patients lutter contre les effets de la maladie dAlzeihmer.
Handicom Lab

Il suffirait dadapter ce type de systme au mode de vie des personnes ges : en imaginant une interface partir dune simple tlcommande de tlvision par exemple. Avec les ondes radio ou les courants porteurs en ligne, il est ensuite ais de piloter nombre dobjets ou dquipements de la maison, sans travaux raliser au domicile pour la mise en place du systme.
Mounir Mokthari-Handicom Lab

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Assistant personnel ergonomique Squencer les mouvements du robot et les modliser en langage informatique nest pas tout : il faut aussi penser en termes dergonomie. lheure actuelle, linterface homme-machine qui pilote le robot est un petit pav numrique : les chercheurs travaillent dsormais sur lide dun assistant personnel avec cran couleur pour remplacer le botier de commandes. (PDA : Personal Digital Assistant ou assistant personnel). Dot dun systme d'exploitation propre, les PDA peuvent accueillir les applications tierces les plus diverses (calcul ditinraires, gestionnaire de listes de courses, jeux...). Non seulement la prise en main du robot serait plus simple et plus conviviale, mais il serait possible de prprogrammer des mouvements trs frquents (prendre un verre par exemple), et de communiquer avec lenvironnement du robot. Certains PDA intgrent un tlphone, et tous sont dsormais quips de liaisons radio (Wifi ou Bluetooth) ou infrarouge qui permettent de mettre en place des commandes distance vers les lumires, la tlvision, louverture des portes, etc.
Handicom Lab

c. Prise en compte de lexpertise dusage Le champ de la robotique dassistance est particulirement complexe du fait des diverses disciplines auquel il fait appel mais aussi de la diversit des situations de handicap difficiles valuer. Aussi, dans ce domaine, il est tout particulirement indispensable de travailler avec les futurs usagers. Lexpertise dusage est en effet essentielle en matire de robotique dassistance. Les recherches dans le domaine de la robotique dassistance ne sauraient tre menes par les seuls spcialistes de mcanique, dinformatique ou dlectronique (les 3 disciplines qui interviennent fortement dans le domaine de la robotique). Travailler avec les personnes handicapes et valuer les robots dvelopps en laboratoire ncessite de trouver des volontaires et de pouvoir dfinir des modes de tests qui donneront des informations utiles aux chercheurs. APPROCHE : une association pour promouvoir la robotique en faveur des personnes handicapes En France, les premires expriences de robotique d'assistance aux personnes handicapes datent des annes 1975. Les premiers robots taient issus de la technologie du CEA qui voulait exploiter son exprience des manipulateurs en milieu hostile. Deux types d'outils de robotique sont actuellement disponibles, les robots embarqus mobiles et les stations de travail robotises fixes. Le dveloppement de la robotique d'assistance en France est soutenu par l'association APPROCHE (Association Pour la Promotion de la RObotique Concernant les personnes HandicapEs) cre en 1992, pour initier, soutenir et assurer la promotion, la recherche et la ralisation d'aides techniques de haute technologie en faveur des personnes en perte d'autonomie, du fait d'un accident, d'une maladie ou de l'ge.

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APPROCHE rassemble 14 tablissements de soins de suite et de radaptation, rpartis sur toute la France, dont la Clinique du Grsivaudan de St Hilaire du Touvet en Rhne-Alpes. Ces tablissements mnent une rflexion autour des nouvelles technologies : robotique d'assistance ou de rducation, domotique, technologies de l'information et de la communication, communication amliore et alternative... L'expertise d'APPROCHE porte sur : La ralisation de cahiers des charges runissant la fois les besoins rels des personnes handicapes sur des produits cibls (bras tlmanipulateurs, bras robotique manipulateur mont sur une base mobile...) et l'avis des professionnels de sant pour des projets lis au milieu du soins (robot de rducation du membre suprieur...). La recommandation de fonctionnalits des aides techniques en fonction des besoins des personnes en situations de handicap. L'valuation, clinique et technique, des projets auprs des personnes en perte d'autonomie en milieu cologique (en appartement thrapeutique ou sur le lieu de vie).

En Rhne-Alpes, le Docteur Anne Prince de la clinique du Grsivaudan en Isre est membre du rseau Approche depuis plus de quinze ans. Convaincue de la ncessit dune collaboration entre les scientifiques et ceux qui vivent leur handicap au quotidien, elle a particip des exprimentations dusages notamment dans le cadre du projet du bras articul Manus. Il est essentiel que la vision scientifique se confronte la ralit. Aujourdhui, avec grands regrets, mais par manque de temps et de moyens, elle a du arrter cette collaboration active avec le rseau Approche dont elle suit cependant toujours les travaux. Lintrt de telles dmarches est de les multiplier car cest dans la mise en commun des connaissances que lon peut progresser. Dans le mme esprit de collaborations entre scientifiques et patients, la clinique du Grsivaudan a particip au projet de prvention des escarres du ttraplgique conduit par Yohan Payan Directeur de Recherche CNRS, TIMC-IMAG, Universit de Grenoble. Lautonomie de la personne handicape passe aussi par la prservation des corps. Les capteurs de la nappe sur laquelle la personne handicape est assise sont relis une matrice qui indique la personne les risques descarre et le ct sur lequel elle doit bouger son assise. Nous avons pu transmettre aux chercheurs notre connaissance des patients et de la problmatique, ainsi que notre exprience de testeurs . LAFM veut placer les usagers au cur de linnovation Les chercheurs du laboratoire dInformatique, de Biologie Intgrative et des Systmes Complexes (IBISC) ont fait appel lAFM (Association Franaise contre les Myopathies) et son rseau dadhrents pour mettre ARPH, un robot autonome dassistance aux personnes handicapes, lpreuve dans les mains dune dizaine dutilisateurs. Pour les chercheurs, comme pour les futurs utilisateurs ces partenariats sont prcieux.

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De mme, Olivier Meulle, technicien TELECOM & Management Sud Paris, qui vit lui-mme en fauteuil roulant quip du bras articul Manus sur lequel travaille lquipe de lHandicom Lab, transmet ses conseils et ses valuations permanentes pour permettre de progresser. Leurs travaux portent sur l'interaction homme-machine et l'usage des aides technologiques pour amliorer la qualit de vie des personnes dpendantes, essentiellement, les personnes handicapes et ges.

Je teste les petites amliorations que nous apportons au robot, jai mis en place une grille dvaluation des commandes pour que nous puissions analyser leur usage, le contexte dans lequel telle ou telle action tait ralise. Parce que je lutilise au quotidien, je fais aussi des suggestions qui aident amliorer le systme : je narrivais pas, il y a encore quelques mois, insrer une disquette ou un CD dans le lecteur de lordinateur avec le bras. force dessais, jai eu lide de faire fabriquer une sorte de crochet dont se saisirait le robot pour attraper les Cds, et damliorer ladhrence de la pince grce du velcro. Olivier Meulle, technicien TELECOM & Management Sud Paris

LAssociation contre les Myopathies dispose dune cellule innovation dans le domaine des aides techniques. Sa stratgie est claire : pour proposer des aides techniques adaptes, elle part des besoins des utilisateurs les personnes en situation de handicap et joue le rle dinterface entre ces derniers, les chercheurs, les diffrents spcialistes et les industriels. Avec le souci permanent de rduire le cot final du produit.

A ce jour, l'AFM a arrt tout programme autour du Manus. Cependant l'association vient de lancer une expertise autour de la compensation du membre suprieur afin de mieux dterminer les besoins rels au quotidien. Cette tude porte notamment sur les besoins concrets en matire de robotique. Actuellement en cours de ralisation, ltude devrait tre prsente sur le site de lAFM en mai 2011 : www.afm-telethon.fr/

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 Lexemple de lhpital Charles-Foix Ivry-sur-Seine

Grontechnologies : rseau de comptences et plateforme dvaluation

Le rseau de comptences en grontechnologie et la plateforme dvaluation de lhpital CharlesFoix ont t prsents mardi, loccasion dune confrence de presse par Benjamin Zimmer, charg de mission Aresa, tudiant l'cole Centrale Paris et Aude Poulain, coordinatrice gnrale du projet Mdialis (PME secteur de la sant). Le ple "allongement de la vie" de lhpital Charles-Foix (Ivry-sur-Seine) comprend cinq projets parmi lesquels, le rseau de comptences en grontechnologie. Son objectif est de dcloisonner les mondes scientifiques, mdicaux et industriels, a expliqu Benjamin Zimmer. Face laugmentation significative du nombre de personnes ges, les systmes mis en place pour cette population doivent voluer. Le systme "hospitalo-centrique" qui existe depuis plusieurs annes est bas sur une concentration des services au sein de ltablissement. Il sagit aujourdhui, afin de rpondre au mieux cette volution, de passer un systme "domestico-centrique" o des grontechnologies vont tre mises en place, ce qui va permettre dobtenir un suivi des paramtres physiologiques, ainsi que des paramtres des habitudes de vie des personnes ges, a indiqu Benjamin Zimmer. Ce rseau de comptences en grontechnologie fait travailler trois collges dexperts, scientifiques, mdicaux et techniques, avec pour objectif, laccompagnement au changement des porteurs de projets, depuis la cration jusquau lancement du produit sur le march. Les projets dvelopps doivent rpondre aux besoins des personnes ges en situation de perte dautonomie et contribuer lamlioration de leur confort en sant, que ce soit lhpital, en tablissement spcialis comme domicile. Lenjeu est de dcloisonner toutes les comptences afin de crer et dvelopper du savoir, dans un cadre de pluridisciplinarit et de langage commun, a dclar Benjamin Zimmer. Soutenu par lAP-HP (Assistance PubliqueHpitaux de Paris), lhpital Charles-Foix et lUPMC (Universit Pierre et Marie Curie), le rseau compte des membres des centres de comptences techniques et scientifiques (coles dingnieur, universits...), des professionnels de sant (griatres, grontologues, ergothrapeutes...), des associations de malades (fondation nationale de grontologie, France Alzheimer, France Parkinson...), ainsi que des experts conomiques et juridiques (Mdialis...). Une valuation des grontechnologies est mene par Mdialis, grce la signature d'un partenariat avec l'AP-HP. L'ide est de mettre au point des protocoles dvaluation spcifiques ("expert," "utilisateur" et "recherche"), de recruter des cohortes composes de volontaires, de dployer le protocole d'valuation et de suivre l'exprimentation sur le terrain, pour la prise en charge des personnes ges. Cette expertise grontechnologique consiste diffuser des connaissances en matire de nouvelles technologies pour complter la prise en charge de la personne ge, a rapport Aude Poulain. L'un des buts tant de sensibiliser les diffrents acteurs de la sant aux apports de ces nouvelles technologies. Mdialis n'a pas de position technique au niveau de lvaluation mais un positionnement au niveau de lusage, a-t-elle soulign. Les objectifs sont de vrifier ladaptation entre la technologie et la population cible, de prciser lindustriel le profil "type" de lutilisateur et de mesurer lamlioration des services rendus aux utilisateurs, a prcis Aude Poulain. Lvaluation se droule en 4 phases distinctes. La premire concerne la mise en uvre dune runion de cadrage, afin dtudier quels sont les besoins et attentes des acteurs concerns et pour dterminer quelles sont les fonctionnalits et caractristiques de la technologie. Vient ensuite ltape de dfinition du protocole "ad hoc", le type dvaluation tant alors choisi. La troisime tape est relative lvaluation proprement parler, les technologies tant alors dployes en test. Enfin, dmarre la quatrime phase de rdaction du rapport final. Lvaluation dun projet technologique comprend plusieurs dimensions, portant essentiellement sur laspect ergonomique, notamment la caractrisation de lusage de la technologie, ainsi que la mesure de son acceptabilit et de sa faisabilit, tant par la personne ge que par son aidant, a signal Aude Poulain. En 2008, la premire valuation d'une technologie innovante a t ralise: il s'agit de "Mem-X", un aide-mmoire vocal pour pallier les frquentes pertes de mmoire.
Grontechnologies: rseau de comptences et plateforme dvaluation - 28/01/2009 - www.ticsante.com

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Mdialis La socit Mdialis a t fonde en fvrier 2005 par Michal Carr et Erwann Gravot, entrepreneurs passionns par le secteur mdico-social. Disposant dune longue exprience associative des besoins des personnes ges et en perte dautonomie, ils ont souhait crer une structure au savoir faire indit, qui se distinguerait par son caractre innovant et thique. Labellise Jeune Entreprise Innovante, Mdialis sest demble positionne comme expert des nouvelles technologies de linformation et de la communication au service des professionnels du secteur mdico-social (informatique, technologies pour l'autonomie et accessibilit). Les fondateurs ont t soutenus dans leur dmarche par diverses plateformes d'experts et associations : OSEO ANVAR, AGORANOV, Scientipole Initiatives, le CLUB 92, le cabinet d'avocats ORRICK ou encore Centrale Sant. www.medialis.info

Linnovation ouverte ou comment le concept du Living Lab permet de placer lutilisateur au centre du processus de cration Le concept du Living Lab ou Laboratoire vivant nest pas tout fait nouveau puisquil succde en partie la notion de clusters des annes 80. Encore actifs aujourdhui, les clusters ou ples de comptences (France) regroupent des entreprises, des centres de recherche et de formation. Ils gravitent autour dun mme secteur industriel en partageant une vision, des stratgies et moyens en vue damliorer les actions individuelles et de se dmarquer de la concurrence sur les marchs mondiaux. Le Laboratoire vivant diffre quelque peu, puisquil reprsente un systme pour construire la future conomie dans lequel, linnovation et la recherche orientes sur lusage de lutilisateur dans des conditions relles, sont des techniques normales de cocration pour les nouveaux produits, services et structures sociales . En fait, cest William J. Mitchell, professeur au MIT, qui en a modernis le concept au cours des annes 90. Pour ce faire, il a plac les technologie de linformation au cur des processus titre doutils, mais aussi titre dobjets puisque les nouvelles applications des technologies peuvent tre enrichies par la crativit et la diversit de talents que le laboratoire aura regroup. Il s'agit de favoriser linnovation ouverte, partager les rseaux et impliquer les utilisateurs ds le dbut de la conception. La certification Living Lab est accorde par lEurope aprs examen des candidatures par la Commission europenne qui ne leur attribue pas de soutien financier, mais leur donne une importante crdibilit en Europe. En 2010, on comptait 212 Living Labs labelliss. Les quatre activits principales d'un Living Lab : - Cocration : ralise conjointement par les usagers et les producteurs. - Exploration : dcouverte des usages mergents, des comportements, des nouveaux marchs. - Exprimentation : tester des usages dans des communauts dutilisateurs. - valuation : validation des concepts, des produits et des services.

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 > Propos par la Cit du design et Saint-Etienne Mtropole, le projet Design Creative City Living Lab intgre dsormais le rseau europen des Living Labs qui fdrent les expriences de travail associant les usagers : lENoLL.

Lyon : le salon Handica pour lautonomie tous les ges A Lyon, le Salon Handica a pour vocation de prsenter des produits, services et innovations concernant tous les domaines du handicap. Lieu incontournable de rflexions et dchanges, notamment autour de colloques et de tables rondes, il permet la rencontre entre socits, associations, tablissements et visiteurs. Avec plus de 280 exposants sur 15 000 m dexposition et 20 000 visiteurs, Handica 2011 est le salon de rfrence o convergent les acteurs du handicap et de la dpendance pour une meilleure autonomie des personnes, domicile et/ou en institution.
> Le salon Handica 2011 aura lieu les 8, 9 et 10 juin 2011 Lyon, Eurexpo.

Cest loccasion dHandica 2009 que Limousin Expansion, membre fondateur dAutonomLab, prsent le Living-Lab Limousin dont lobjectif est de croiser des attentes sociales avec des opportunits de dveloppement conomique, dexprimenter avec les usagers de nouvelles solutions technologiques dans le domaine de lamlioration de lautonomie des personnes, plus particulirement en direction des personnes ges ou handicapes. Autonom'lab peut tre assimil un laboratoire des usages sur le modle europen des Living Labs. Il vise crer une nouvelle approche de la recherche et de l'innovation. Le Living Lab du Limousin rassemble des chefs d'entreprise, des chercheurs, des institutions publiques et des usagers , qui s'engagent concevoir, valuer et exprimenter un projet (produit ou service).

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3) Cap robotique : lespace fdrateur des acteurs franais de la robotique

Il y aura des robots partout dans un futur proche : pour laide aux personnes ges, lassistance domestique, la surveillance des personnes et des biens Bruno Maisonnier a. Un rseau de comptences et de savoir-faire Cr en dcembre 2008 au sein du ple de comptitivit Cap Digital en Rgion Parisienne, sous limpulsion de Bruno Maisonnier prsident fondateur de la socit Aldebaran Robotics, Cap Robotique est un regroupement d'acteurs de la robotique franaise ouvert toute entreprise ou laboratoire pouvant apporter son savoir. Des centres tels que le CEA LIST (Commissariat l'Energie Atomique : Laboratoire d'Intgration des Systmes et des Technologies) ou le CNRS LAAS (Centre National de la Recherche Scientifique : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systmes) ont dj rejoint la liste des membres comprenant des start-up innovantes l'instar de Gostai (langage Urbi), Spir.Ops (Intelligence Artificielle), Violet (lapins Nabaztag) ou encore Voxler (interactions vocales). Pour Bruno Maisonnier et les membres de Cap Robotique, la robotique reprsente un fantastique champ dinnovations et de dveloppement, fortement crateur demplois dans lequel la France a une carte jouer car elle abrite dexcellentes comptences reconnues au niveau mondial. Nanmoins, pour le moment, faute de capitalisation autour dacteurs mergeants, ce sont dautres pays qui bnficient des savoir-faire franais et en tirent profit pour leurs avances technologiques. Bruno Maisonnier sappuie sur une ralit : la France est au 3e rang mondial en termes de publications scientifiques et inspire mme des matres nippons du domaine.

La France dtient tous les atouts pour se positionner parmi les leaders de cette nouvelle industrie. Cap Robotique, par son aspect fdrateur, se propose den tre le fer de lance .
Bruno Maisonnier

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Lobjectif de Cap Robotique est donc de mobiliser et de mutualiser les comptences et lexprience franaises.

La demande ne cesse de crotre, les volutions technologiques sont de plus en plus rapides alors mme que nous avons dj accumul du retard par rapport certains de nos comptiteurs comme le Japon, la Core et les Etats-Unis ; la robotique est pour eux un enjeu stratgique face auquel ils ont dores et dj su mobiliser dimportantes ressources financires.
Bruno Maisonnier

En valorisant et en apportant une lisibilit aux comptences franaises dans le domaine de la robotique, Cap robotique favorise une prise de conscience, notamment des pouvoirs publics et du grand public, sur le potentiel de dveloppement de ce secteur dactivit et son importance. On peut penser que cette dmarche favorisera les investissements et le soutien cette filire prometteuse.

b. Cap Robotique concentre ses travaux sur le projet Romo

Nao. Cap Robotique bnficie dj du succs de Nao , un petit robot de 58 centimtres. Il ne pse que 5 kilos, mais parle, coute, sent la prsence humaine et communique.

Deux ans aprs sa cration, la socit Aldebaran Robotics en a commercialis plus de mille exemplaires dans prs de 300 universits dans le monde. Nao est devenu un emblme franais de la robotique humanode, un compagnon du futur, dj expriment auprs des enfants autistes. La premire version de Nao cote de 1 000 12 000 euros selon la gamme. Aujourdhui, cest Romo , dont un prototype devrait tre ralis au cours de lanne 2011, un robot humanode toujours destin lassistance la personne mais qui sera encore plus performant qui fdre les partenaires de Cap Robotique : un projet prometteur soutenu par la rgion Ile de France. A travers le projet Romo , Cap Robotique compte s'imposer sur le march de l'aide la personne (valu 50 milliards en 2015) et prouver les savoirs faire franais.

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III. Manus, Sam, Armen, HAL, Rex, Matilda, Twendy One, Nao et Romo : les robots stars de la robotique dassistance
1) Manus, Sam, fonctionnelle Armen, HAL, Rex : les robots daide

a. Bras robotis fix au fauteuil ou embarqu sur une base mobile De Manus Armen en passant par Sam grce aux programmes AVISO et ANSO Pour une personne ttraplgique, la vie quotidienne constitue un vritable dfi, du dplacement la saisie dobjets. Si les fauteuils roulants lectriques remplissent assez bien la fonction de mobilit, les dispositifs permettant de rtablir la fonction de manipulation sont rares et encore plus rarement utiliss. Cependant, cest probablement dans ce domaine que les recherches sont particulirement intenses.

Handy fut lun des premiers bras robotis embarqu sur une base mobile. Destin des tches de nutrition et d'hygine pour des grands IMC (infirmes moteurs crbraux), il est disponible uniquement en Grande-Bretagne.

Depuis 1988, le robot Manus (ou ARM Unit Manus) est le bras manipulateur le plus utilis dans le monde. Initialement conu pour des patients myopathes, il est dvelopp en France par l'AFM (Association Franaise contre les Myopathies), fabriqu et commercialis par Exact Dynamics en Hollande. Le prix dun fauteuil motoris dot dun bras robotis Manus slve 60 000 euros Il s'agit d'un bras articul six degrs de libert quip d'une pince motorise son extrmit. Il est fix sur le fauteuil roulant lectrique de la personne et fonctionne grce la batterie du fauteuil. Il pse un peu moins de 20 kilogrammes et a une envergure, une fois dpli, de 80 centimtres. Il est capable de porter 1 kg 1,5 kg en bout de pince. Le pilotage du bras robotis dans nimporte quel environnement seffectue grce au joystick fix sur laccoudoir du fauteuil ou d'un clavier 16 touches. Ces deux

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interfaces sont adaptes des patients qui gardent une motricit des doigts comme les patients myopathes. Elles sont d'utilisation plus difficile pour les patients ttraplgiques. En effet, le robot, ignorant la position des objets saisir, doit tre guid par lutilisateur pour tous les gestes de saisie. Compte-tenu du nombre lev darticulations du robot et du nombre limit de mouvements autoriss par le joystick (droite-gauche et avant-arrire), une formation de plusieurs heures est requise pour matriser cette interface homme-machine. En partenariat avec Exact Dynamics, le CEA List (Commissariat l'Energie Atomique) qui dveloppe une plate-forme robotique dassistance la saisie et la manipulation dobjets pour les personnes handicapes, dans le cadre du projet europen ITEA-ANSO (Autonomic networks for SOHO users), et du projet national AVISO, a alors imagin le bras de saisie robotis Aviso. Le principe tait de doter le robot dun systme de vision simplifiant le pilotage de la machine par lhomme. Deux camras relies un ordinateur ont t installes sur la pince du robot pour prsenter les images des objets la personne handicape sur un petit cran fix au fauteuil. A laide de son joystick, la personne peut ainsi dsigner sur lcran lobjet dont elle souhaite disposer et le robot dclenche automatiquement la squence dactions ncessaires la saisie. Si lobjet napparat pas dans le champ de la camra, des flches incrustes dans limage permettent dorienter le bras dans la bonne direction afin que lobjet soit cadr par celle-ci. Cette nouvelle faon de piloter le robot a t rendue possible par la conception de logiciels de traitement dimage et dautomatique spcifiques issus des recherches menes au CEA List. Ltape suivante, dans le cadre du projet europen ANSO, a consist crer, Sam, un robot capable de se mouvoir tout seul en intgrant le systme Aviso non pas sur le fauteuil mais sur une base mobile qui peut aller chercher un objet distance (verre, porte, interrupteurs, CD).
Fiche technique de Sam conu par le laboratoire List (CEA) : -Mont sur une plate-forme mobile -Deux camras vido -Deux tlmtres laser -Un bras quip de pinces -Des capteurs ultrasons anticollision.

La personne dsigne dabord sur son cran une pice o se trouve sa cible. Linformation est envoye par liaison Wi Fi Sam qui se dirige vers le lieu puis y filme son environnement destination. Une fois que lutilisateur a repr lcran un verre, une bouteille deau ou une canette, il trace un cadre autour et clique dessus. Le robot utilise alors ses deux camras stroscopiques pour saisir lobjet avant de le rapporter. La pince dispose dun capteur optique pour confirmer sa prise et dun capteur de pression pour viter toute casse. Test dans diffrents centres affilis lassociation APPROCHE, et malgr encore de nombreuses amliorations apporter, Sam a montr des signes de fonctionnement encourageants. Les concepteurs pensent notamment dvelopper un nouveau bras franais, plus prcis que lactuel bras nerlandais Manus. plusieurs annes. Sa spcialisation actuelle sur en ou le prolongement de Sam quelques tches peut intresser un tablissement collectif comme une maison de retraite avec assez dutilisateurs. Mais pas un particulier , reconnat Rodolphe Gelin du List au CEA. Il faudra de fortes conomies dchelle pour atteindre un prix de 30.000 euros, celui dun gros fauteuil. Lindustrialisation de Sam ninterviendra pas avant

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Le projet ARMEN s'inscrit dans la continuit du projet de robot SAM (AVISO / ANSO). L'objectif de ce projet, dvelopp par le CEA-List (Commissariat l'Energie Atomique), est de concevoir un assistant robotique quip dun systme de navigation autonome de localisation et dvitement dobstacles. Grce ses capteurs, le systme devra tre capable dviter les obstacles en tenant compte du volume occup par le robot et des quipements quil transporte. Pilot par l'intermdiaire d'une interface intuitive, le robot devra pouvoir se dplacer dans un environnement domestique connu, reconnatre et saisir un objet et le ramener l'endroit dsir (auprs de la personne, sur une table...). Le comportement motionnel de la personne pourra tre analys pour permettre le monitoring ou la stimulation. Le robot devra tre suffisamment simple dutilisation pour permettre une personne, non spcialiste de la robotique ou de linformatique, dadapter et de configurer le robot ainsi que de crer des scnari dusage adapts chaque utilisateur. Le dispositif ARMEN fera lobjet d'valuations dans 3 des tablissements adhrents APPROCHE. Ce projet bnficie dun financement ANR (Programme TECSAN 2009) et du soutien de la CNSA. ARPH, un robot autonome dassistance aux personnes handicapes

La complexit des dveloppements informatiques rside dans le fait que le robot ne connat pas lavance lenvironnement dans lequel il va voluer : embarqu sur le fauteuil roulant, il doit sadapter aux besoins de la personne handicape dans la rue, chez elle, nimporte o, et effectuer tous types dactions, quil sagisse de tenir une fourchette ou de ramasser un livre par terre.
Mounir Mokthari - Handicom Lab

Pour raliser des gestes distance, les chercheurs du laboratoire dInformatique, de Biologie Intgrative et des Systmes Complexes (IBISC) de lUniversit dEvry, quelques pas de TELECOM & Management SudParis, ont donn naissance ARPH, un robot autonome dassistance aux personnes handicapes. quip du bras Manus dvelopp par Exact Dynamics, ce petit robot cylindrique mont sur trois roues dispose dune camra, de capteurs ultrasons et embarque toute son intelligence dans le PC quil renferme : ARPH est ainsi capable de se reprer seul dans son environnement, de sy dplacer en vitant les obstacles, de reconnatre certains objets et de les saisir. Il ne sagit pas de faire la place de la personne handicape, mais de laider compenser une dficience fonctionnelle, prcise Etienne Colle, directeur du laboratoire IBISC, impliqu dans ces recherches depuis leurs dbuts, en 1995.

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Le robot communique avec son pilote par le biais dondes radio hautes frquences : la personne handicape dispose devant elle dun cran lui indiquant ce que voit le robot, o il se trouve, et de commandes lui permettant de le guider, tout en laissant ou non certains degrs de libert ARPH (pour viter les obstacles notamment).

Il nous faut trouver le bon mode de coopration homme-machine. Le robot sinspire du comportement humain, par exemple en analysant son environnement en fonction de ce quil voit avec la camra, et dispose dune certaine autonomie ; mais lhomme doit aussi intgrer le robot et son fonctionnement dans son rapport aux objets extrieurs, ne serait-ce que pour apprendre saisir les objets grce ARPH. nous de trouver le juste milieu : nous travaillons en ce sens avec laide dassociations dutilisateurs futurs de ces robots, telles que lAFM.
Etienne Colle, directeur du laboratoire IBISC

Jaco Jaco, le bras robotis qubcois a reu le Trophe de l'innovation du salon Autonomic Paris 2010 (Autonomic'innov) dans la catgorie vie quotidienne .

photos : robotshop.com

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Jaco, le bras robotis arrive en France

Jaco est un bras robotis trois doigts conu pour aider les personnes mobilit rduite dans leurs activits quotidiennes. Il permet d'atteindre des objets (charge maximale de 1.5 kg) situs 90 cm de distance. Il est capable de saisir une paille pour la mettre dans un verre, de prendre un uf sans le casser, de se gratter la tte, d'appuyer sur un bouton ou d'attraper un pop corn pour le mettre la bouche de son manipulateur. Domestiqu par un enfant de 7 ans Jaco est un acolyte disciplin qui se domestique avec aisance. Il est destin toutes les personnes prsentant des atteintes des membres suprieurs (myopathe, SLA - maladie de Charcot...), sans pour autant exiger une excellente motricit fine puisque certaines adaptations permettent de le commander au bras, au menton, la tte et mme au souffle (sauf pour manger). La dextrit demande est identique celle ncessaire la manipulation d'un fauteuil lectrique. Preuve en est la dmonstration brillante d'un jeune de 7 ans, myopathe, qui prend possession du joystick et s'approprie ce bras en quelques secondes. Il tait particulirement agile, convient Luc le Pape qui assure la diffusion du produit en France. Il faut en moyenne une demi-journe pour se familiariser avec son utilisation. Dmontable en quelques secondes Jaco est ralis en fibre de carbone et pse 5kg. Il s'avre rsistant aux intempries. Il se fixe sur le bras de n'importe quel fauteuil lectrique. Le joystick du fauteuil peut d'ailleurs tre coupl avec celui du bras, avec la possibilit de passer de l'un l'autre avec un menu droulant (le produit est galement interfaable avec la plupart des outils domotiques qui assurent le contrle de l'environnement). Le systme se dmonte aussi en quelques secondes et peut donc tre dplac auprs d'un lit, assurant une relative autonomie au cours de la nuit, par exemple lorsqu'en t l'usager a besoin de se servir boire ou d'enlever une couverture. Jaco ne serait-il nanmoins qu'un gadget ? Non, videmment, le bnfice en terme d'autonomie est total. Nous avons cr un partenariat trs fort avec l'AFM (Association franaise contre les myopathies) qui nous a encourags et largement ouvert ses portes. A terme, ce bras articul devient trs intime avec l'utilisateur, un prolongement de lui-mme. 26 000 euros ! Jaco a reu le Trophe de l'innovation du salon Autonomic Paris 2010 (Autonomic'innov) dans la catgorie vie quotidienne . Le hic, c'est videmment le prix ! On prtend qu'il consomme moins d'nergie qu'une ampoule ordinaire lorsqu'il est utilis sur un fauteuil roulant motoris. Maigre consolation car, pour adopter Jaco, il faut tout de mme dbourser entre 26 et 28 000 euros ! Pour l'instant, il n'est pas rembours par la Scurit sociale, regrette Luc Le Pape. Mais nous souhaitons crer le buzz pour esprer sa prise en charge au mme titre qu'une prothse. Notre ambition, c'est galement de mettre en place un rseau de professionnels trs spcialiss en robotique d'assistance, probablement d'ici un an.
Jaco : le bras robotis arrive en France - Emmanuelle Dal'Secco - Handicap.fr - 29/06/2010

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b. Un exosquelette pour nouveau porter une masse, se lever, sasseoir, marcher ou monter des escaliers Exosquelette : dfinition Un exosquelette motoris ou combinaison robotique est un dispositif mcatronique base fixe ou mobile, compos d'une structure mcanique plusieurs degrs de libert, d'un systme d'actionnement (lectrique, hydraulique ou pneumatique) utilisant une source dnergie embarque ou dporte, et de cartes lectroniques de puissance et de commande, que revt un individu, la manire d'un vtement robotis ou d'une prothse externe (ou encore d'une cyberthse), pour lui permettre de dmultiplier ses capacits physiques (amplification), de simuler un retour d'effort dans un environnement virtuel (immersion), de rduquer son systme musculosquelettique (rhabilitation), de contrler distance des systmes robotiques (tlopration) et ventuellement de le protger de son environnement ( la manire d'une carapace ou d'un gilet par balle). L'inconvnient majeur des systmes base fixe est la limitation de l'espace de travail. L'avantage rside dans leurs motorisations dportes. L'inconvnient des systmes mobiles est la faible autonomie nergtique, mais qui est compense par l'augmentation de leurs espaces de travail et donc de leurs degrs de mobilit. Certains systmes base fixe ou mobile compensent leur friction interne et la gravit qu'ils gnrent, vitant ainsi aux utilisateurs de ressentir l'inertie et le poids de l'exosquelette qu'ils portent sur eux (on parle alors de qualit et de transparence de l'interfaage exosquelettique). Les exosquelettes motoriss sont encore des stades prliminaires de conceptions (exemple le xos), de dveloppements et de tests dans de nombreux centres de recherche publics ou privs notamment pour amliorer leur autonomie. Cependant certains seront prochainement commercialiss et dautres le sont dj comme REX de la socit REX Bionics et HAL de la socit Cyberdyne. Leurs applications prvues couvrent principalement les domaines militaires (manutention de charges lourdes) et mdicaux (diagnostic et aide technique pour les handicaps moteurs, les personnes ges ou accidents). Certains travaux concernent galement des applications professionnelles comme la manipulation et l'assistance sur les lignes de production (guidage des gestes et des outils pour amliorer la production et rduire les troubles musculosquelettiques (TMS)) ou encore la tlopration multi-chelles de machines (notamment dans les environnements spatiaux, nuclaires, chirurgicaux, marins, souterrains ou encore microscopique ou trs lointain) et la conception avec retour haptique en environnement virtuel (bureau d'tudes, mthodes et design marketing).

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D'autres concernent des applications pratiques comme l'aide aux jardiniers (PAS, Professeur Shigeki Toyama de lUniversit dAgriculture et Technologie de Tokyo), ou ludiques en tant que joystick amlior (XIO, Forcetek) ou retour d'effort pour les jeux vidos. Dans le domaine militaire, on parle d'armure de combat robotise ou du soldat du futur (DARPA) pour dsigner les exosquelettes motoriss qui permettent d'amplifier et de protger les soldats sur les champs de bataille. Dans le domaine mdical, on utilise parfois les termes d'orthses robotises ou de cyberthses (cit par l'EPFL, par la Fondation Suisse pour les Cyberthses ou la socit Swortec SA) pour dsigner les exosquelettes motoriss utilis dans le cadre de la kinsithrapie ou de la physiothrapie et qui permettent la rducation motrice par stimulation neurofonctionnelle.
Source : Wikipdia

HAL, le squelette externe lectro-mcanique commercialis par Cyberdyne

Le fondateur, le professeur Yoshiyuki Sankai, de la socit japonaise Cyberdyne (rfrence au film Terminator), une spin-off de luniversit de Tsukuba au Japon, a dvelopp HAL Hybrid Assistive Limb , un exosquelette motoris destin exclusivement aider les personnes ayant des difficults se mouvoir : personnes ges ou handicaps moteurs.

Lexosquelette Hal est disponible la location (1000 /mois) au Japon depuis 2009 et bientt la vente au prix de 12000 .
http://www.cyberdyne.jp/english/

Une succursale a t ouverte aux Pays-bas et un centre de recherche Cybernetics co-financ par DAIWA House a t rcemment ouvert au Japon.

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HAL (Hybrid Assistive Limb membre de soutien hybride) est un squelette externe lectro-mcanique.
Il permet des personnes paraplgiques de marcher nouveau assure le professeur Yoshiyuki Sankai, fondateur de Cyberdyne. Il assiste les mouvements et permet de soulever de lourdes charges. Comment fonctionne lexosquelette ? Il est contrl par des capteurs biolectriques relis la peau. Ces derniers captent les signaux transmis pas le cerveau. Alimente par une batterie, la combinaison HAL, qui entoure le dos, suit les jambes et les bras, est barde de capteurs. Ce robot rvolutionnaire fonctionne grce un ordinateur et des piles qui activent des articulations motorises aux genoux et aux hanches. Des faibles signaux lectriques sont envoys par lutilisateur ses muscles. Le trs lger courant lectrique qui rsulte de la transmission de cet ordre au muscle est repr par les capteurs de lexosquelette placs le long des muscles. Ces impulsions provoquent un mouvement des membres plus consquent. Lexosquelette se met alors en mouvement, grce des micromoteurs, afin de prendre en charge le travail musculaire requis pour porter une masse, se lever, sasseoir, marcher ou monter des escaliers. A quoi peut bien servir cet exosquelette HAL ? Cet assistant robotique a initialement t pens pour renforcer le degr de mobilit des personnes ges ou soulager les efforts des personnels de soins obligs de soulever des patients. HAL permet ses utilisateurs de porter des charges 10 fois plus lourdes qu lordinaire. Une personne peut aussi marcher beaucoup plus vite et cela sans fournir defforts importants. HAL offre une puissance musculaire qui permet par exemple un humain de porter une masse de 70 kilogrammes sur un seul bras. Dvelopper des robots qui nauraient pas de vocation sociale ne serait que le prolongement dun passe-temps. Ce que je conois doit tre bnfique la population , insiste le scientifique, trs critique vis--vis des exploits techniques de laboratoire qui nont aucun dbouch pratique lextrieur. Des exosquelettes dans les hpitaux et maisons de repos Quelques 50 hpitaux et maisons de repos au Japon utilisent dj une version de HAL pour les jambes, un appareillage lou environ 150.000 yens (1.350 euros) par mois. Le cot reste encore important, mais tout comme le secteur dinformatique, les prix deviendront accessibles avec le temps. De plus au Japon, avec une population qui sera compose de plus dun tiers de retraits en 2050, les besoins risquent dtre importants. Des tablissements de Sude et Danemark prvoient galement de tester cet quipement. La variante intgrale (quatre membres) sera propose lan prochain et la vente aux particuliers est envisage aux alentours de 2015. Un partenariat possible avec Bouygues pour une utilisation sur des chantiers M. Sankai tudie en outre actuellement avec le groupe de construction franais Bouygues comment HAL pourrait tre utilis sur les chantiers pour rduire la pnibilit des ouvriers, notamment lors du transport de charges. Nous explorons des usages sortant du cadre de la sant et des soins , prcise le professeur. Les services de secours sont aussi des candidats potentiels lusage de cette innovation, estime M. Sankai.
http://www.kelrobot.fr/2010/12/19/exosquelette-robotique-pour-donner-force-et-courage-aux-humains/

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 REX lexosquelette nozlandais

http://www.tuxboard.com/photos/2010/07/robot-Rex-pour-fairemarcher-personnes-handicapees.jpg

Rex Bionics, une entreprise fonde par Richard Little and Robert Irving en 2007, conoit un exosquelette pour les membres infrieurs destination des personnes paraplgiques mesurant entre 1,50 m et 1,95 m et pesant moins de 100 Kg. Caractristiques du prototype : masse = 38 Kg, environ deux heures dautonomie, quatre degrs de libert (deux par membres), contrle par joysticks. Rex est commercialis en Nouvelle Zlande au prix de 85 000 et sera disponible dans les autres pays partir de 2011. En France, la socit Wotan Systems a t cre en 2004 pour dvelopper des exosquelettes de compensation du handicap. Ses premiers projets concernaient les membres suprieurs avec un exosquelette pour le bras droit dnomm Probex et notamment Probex201 intgr un fauteuil roulant. Cette socit a cependant t liquide en 2009 pour insuffisance d'actifs.

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2) Au-del de lassistance fonctionnelle a. Paro, Matilda et autres robots de compagnie Les chercheurs en sont convaincus : la robotique dassistance pourrait aider pallier dautres dficiences que les pertes dautonomie fonctionnelle. Diverses exprimentations sont actuellement conduites pour mesurer limpact des robots de compagnie sur des personnes atteintes de handicaps, et notamment de la maladie dAlzheimer ou lautisme. De nombreux chercheurs pensent en effet que lutilisation de techniques de ralit virtuelle permettrait daider la rducation de certains troubles psychiatriques de la perception de lespace. De mme, le dveloppement de robots, prenant la forme danimaux, permet de complter des thrapies comportementales mises en uvre, voire de favoriser l'apprentissage des couleurs ou l'acquisition du nombre chez des enfants ayant des troubles graves des fonctions cognitives. Aussi diffrents laboratoires travaillent dans cette direction, et explorent notamment lexpressivit motionnelle et les capacits de communication des robots vocation thrapeutique. LIBISC travaille en ce sens en collaboration avec des associations de parents dautistes, des mdecins, neurologues, psychiatres. Leur ide : utiliser de petits robots autonomes pour faciliter la communication entre les enfants autistes et leur environnement extrieur. Des essais ont pu tre mens en 2005 auprs dune petite dizaine denfants, dont les thrapeutes ont observ les ractions lorsque lon plaait les robots devant eux et que les chercheurs les tlopraient avec des conclusions intressantes. Kismet, ICat, Emuu, Sparky, Hubo, Pino, ou encore le bb phoque Paro sont autant de robots dont lvolution devrait progresser vers une plus grande capacit thrapeutique.

Un modle de Hubo avec le masque dAlbert Einstein

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Paro, le robot bb phoque aux vertus thrapeutiques

Les premiers prototypes de Paro, dvelopps par Takanori Shibata, de la socit AIST, datent de 2001, mais ce projet de robot thrapeutique a dmarr ds 1993. Ce bb phoque aux grands yeux tendres a t conu pour apporter un soutien motionnel aux patients. Il est recouvert d'une fourrure blanche synthtique, hypoallergnique, antibactrienne et trs peu salissante. Son squelette mtallique contient des centaines de capteurs tactiles relis un petit ordinateur, le tout protg par un bouclier lectromagntique afin de ne pas drgler le pacemaker ventuel d'une personne malade. De plus, il comporte un logiciel d'apprentissage et d'autres capteurs - lumire, son, position et temprature - qui lui permettent d'interagir de plus en plus finement avec son utilisateur. Ainsi, lorsqu'une personne touche Paro, il s'anime : il bouge la tte, la queue, cligne des yeux, les ferme quand on le caresse et met des petits bruits semblables ceux d'un vritable bb phoque. Paro se blottit contre l'utilisateur, lui rclame de la "nourriture" (une recharge de sa batterie via une prise-ttine) ; il est galement capable de mmoriser le nom qu'on lui donne, il apprcie les remerciements et les flicitations. Il peut aussi exprimer diffrentes motions : la surprise, le bonheur ou mme la colre. Auparavant, les Japonais avaient expriment d'autres robots animaux, chiens (Aibo) ou chats. Mais mme s'ils s'avraient attachants, les utilisateurs finissaient toujours par les comparer de vrais animaux domestiques, ce qui est forcment dcevant. Avec Paro, cet cueil est lev (personne ou presque ne sait comment se comporte au quotidien un bb phoque...).

Les bnfices thrapeutiques de l'interaction d'un patient avec un animal ont dj t prouvs scientifiquement : diminution de l'anxit, de la tension artrielle, de la douleur, et mme amlioration du taux de survie aprs un incident cardiaque ! Et, afin d'en savoir plus, des robots Paro ont t confis plusieurs hpitaux et centres longs sjours, au Japon, mais aussi aux Etats-Unis, en Sude, au Danemark et en Italie. Les effets de son utilisation sur 5 semaines ont t valus via des chelles, des questionnaires et mme le dosage urinaire d'hormones du stress. Rsultat : l'humeur des patients gs s'est amliore, les interactions sociales augmentent, le niveau de stress baisse (y compris sur le plan hormonal), ainsi que le stress du personnel soignant (les patients ont moins besoin d'tre surveills lorsqu'ils "interagissent" avec Paro). Les symptmes dpressifs ventuels ont galement diminu, les visages s'adoucissent, voire s'illuminent, comme ont pu le constater les reporters du New York Times. Paro a aussi redonn le sourire et la parole des enfants abattus par une hospitalisation de plus de 6 mois. Il semble enfin amliorer, dans certains cas, le comportement de personnes souffrant de la maladie dAlzheimer. Paro est donc un petit robot thrapeutique qui a dj fait ses preuves, via plusieurs tudes scientifiques publies. Environ 1 500 Paros ont dj t vendus dans le monde (au prix unitaire de 4 500 dollars), majoritairement au Japon pour le moment. En France, il est actuellement test l'hpital Broca, Paris, en service de grontologie.
Paro, le robot bb phoque aux vertus thrapeutiques Article de Jean-Philippe Rivire diffus le 14 dcembre 2010 siur le site news.doctissimo.fr/

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Matilda, le robot australien de compagnie

Matilda, fruit de longues recherches, est capable de se dplacer en vitant les obstacles et sinstalle seule sur son socle de recharge lorsque ses batteries sont trop faibles, mais surtout, elle interprte les expressions du visage, pose des questions, tente de comprendre les rponses. Ses logiciels reprent en effet la gat, la tristesse ou la colre de la personne assiste. Elle peut alors ragir, faire une plaisanterie, dire quelque chose de gentil ou mme s'approcher pour un clin. Elle peut galement dlivrer des messages laisss pour une personne en allant sa rencontre lorsquil la reconnat et lui dlivrer ainsi le message entendre. Ces fonctions sont particulirement intressantes non seulement dans la vie de tous les jours, mais galement pour les personnes atteintes de la maladie dAlzheimer. Son crateur, Rajiv Khosla, de l'universit La Trobe (Melbourne - Australie), s'est adjoint l'aide de l'universit de Kyoto (Japon). Le robot lui-mme est un modle fabriqu depuis plusieurs annes par la firme nipponne Nec. En mars 2009, l'universit australienne a cr avec cette socit un centre de recherche, le Reccsi (Research Centre for Computers, Communication and Social Innovation), destin mettre au point des robots capables de communiquer avec les humains, notamment en simulant des motions. En langage scientifique, il s'agit d'exploiter la communication non-verbale , intgrant l'expression du visage, l'intonation de la voix et les gestes. Plus pragmatique, elle peut aussi rappeler l'heure des mdicaments, se connecter Internet, ou appeler des proches par tlphone et permet aussi de faire des jeux de type quizz, nigmes etc.

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CompanionAble, un grand projet europen en faveur du maintien domicile des personnes ges CompanionAble Le projet CompanionAble a dbut en janvier 2008 pour aboutir quatre ans plus tard. Son but est daider les personnes ges semi dpendantes vivre de faon relativement autonome chez elles grce un ensemble compos dun smart home et dune plate forme mobile robotise. LUniversit de Reading (UK) est le ple organisateur, elle est spcialise dans lingnierie de systmes cyberntiques et lectroniques. Lintrt dun projet aussi important est de pouvoir bnficier du savoir faire et des techniques les plus avances des diffrents pays europens. CompanionAble est support par un financement de lUnion Europenne de 7,8 millions deuros. Les diffrents acteurs du projet Les organisateurs du projet peuvent ainsi compter sur 16 collaborateurs rpartis dans toute lEurope, chacun dentre eux apporte ses comptences spcifiques dans le cadre de la multi-disciplinarit ncessaire pour mener bien le projet. On retrouve donc des partenaires allemands avec la Technische Universitaet Ilmenau pour la neuro-informatique et la robotique cognitive, la socit Metralabs pour limplmentation de scnarios dans le robot. LAutriche contribue au projet au travers de lAustrian Institute of Technology (technologies de smart home), mais aussi de la socit AKG acoustics (spcialiste des microphones), et du centre CURE travaillant sur lutilisabilit (interface, design) et lthique du projet. Le centre Stichting Smart home reprsente les Pays-Bas, il apporte son exprience dans le domaine du smart home et permet deffectuer des tests. LIN-HAM est un groupe Belge spcialiste des technologies daide aux dficiences des personnes ges. La France est le pays le plus prsent dans ce projet avec lAssistance Publique des Hpitaux de Paris et le laboratoire IBISC de lUniversit dEvry-Val dEssonne (interaction homme/machine), lInstitut Telecom et lESIGETEL (informatique et tlcommunication), la socit Legrand (systmes lectriques et smart home), et la Chambre de Commerce et dIndustrie de Paris. Enfin lEspagne a une place importante puisque la Fundacion Robotiker (technologies dinformation et communication), lUniversit de La Corogne (grontologie/griatrie) et la Fundacion Instituto Gerontologico Matia sont partie prenante sur ce projet.

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Les fonctions du robot et le public auquel il est destin

Cest aux personnes semi-dpendantes, souffrant de troubles cognitifs que cette installation est destine. Le robot est muni dun cran et de tout un systme de communication qui permet la personne de contacter ses proches et ainsi de lutter contre lisolement. Il peut galement effectuer des relevs de donnes physiologiques. Ces dernires peuvent tre envoyes lquipe soignante ou dans une moindre mesure tre directement traites par le robot. Un programme de stimulation sera galement intgr avec pour objectif de ralentir le dclin des facults cognitives. Le smart home a pour fonction damliorer le confort et la scurit en dtectant les dangers ventuels parfois ds des oublis de la part de la personne. Il se compose de plusieurs capteurs qui permettent de dtecter les mouvements ou labsence suspecte dactivit. Ce dispositif est galement capable dallumer la lumire lorsquune personne entre dans une pice, dajuster la temprature du domicile, mais aussi de prvenir en cas de fuite de gaz, si un feu se dclare, ou encore sil a t oubli dteindre une plaque de cuisson dans la cuisine. Enfin, il faut noter la prsence de camras, de microphones, ainsi que de capteurs de pressions sur les fauteuils et sous le matelas qui permettent de dtecter et vrifier une chute ventuelle de la personne. Le smart home et le robot sont en relation constante : si une chute est dtecte par les capteurs du smart home, les donnes sont transmises au robot qui peut aller demander la personne si elle souhaite de laide ou envoyer directement une alerte. Cet outil peut paratre intrusif, notamment du fait de la prsence de camras et de microphones. Cependant dans la mesure o ces outils rpondent un besoin de la personne qui a t pleinement informe de leur utilisation et que celle-ci souhaite en bnficier, aucune atteinte nest faite sa libert et au respect de sa vie prive.
L'actualit des grontechnologies et des technologies pour lautonomie - 11 dcembre 2009 http://www.gerontechnologie.net/companionable-un-grand-projet-europeen

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b. Twendy One : un auxiliaire de vie aux allures dET

Twendy One et Romo sont deux robots, lun Japonais, lautre franais, qui vont transformer la vie des personnes handicapes. Actuellement encore en cours dlaboration, ces robots dassistance marquent un pas dcisif dans laide la personne en perte dautonomie. Dans les annes futures, ils pourront permettre la fois de favoriser le maintien domicile et de pallier la pnurie et au cot de la main duvre ncessaire pour assister les personnes dpendantes.

Twendy One est n au Japon des travaux du professeur Shigeki Sugano, chef du dpartement de gnie mcanique moderne lUniversit de Waseda. Sa conception a ncessit 10 ans de travail. Aujourdhui, Twendy One est capable de rpondre une communication verbale et peut aider un handicap se lever et sassoir dans son fauteuil roulant, porter une personne ou des objets jusqu 35 kg. Sa main quatre doigts est extrmement prcise pour tenir, saisir et porter diffrents objets de formes diffrentes. Il est capable de saisir une paille le plus dlicatement possible et de la dposer dans un verre, ainsi que de sortir le ketchup du frigidaire ou encore les toasts du grill pains, et de les poser sur un plateau quil pourra apporter la personne handicape.

Il utilise des camras stro CCD pour la vision, possde un systme de hautparleurs et de reconnaissance vocale, ainsi que des capteurs sur la tte capables de sentir le toucher humain. Il est dot de 47 degrs de libert dans les bras, jambes, cou et le corps. Selon Shigeki Sugano, Twendy est le robot symbiotique le plus avanc du monde. Twendy one est recouvert entirement dune peau molle en silicone. Il mesure 1.47 m et pse 111 kg.

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Bien que son laboratoire soit modeste et son quipe de 15 scientifiques relativement rduite, il bnficie pour ses travaux du financement de plus de 30 socits. La mise au point du symbiote reprsente environ 10 millions de dollars. Une somme drisoire, selon Shigeki Sugano. Si le robot est commercialis, sa production en srie rapportera bien davantage. Les robots de compagnie vont constituer la prochaine vague industrielle, aprs lautomobile et linformatique. Ce nest pas seulement le Japon qui est confront au vieillissement de sa population, mais tout le monde dvelopp. Twendy One devrait tre commercialis vers 2015. D'ici l, quelques petits dfaut du robot devront tre rgls notamment son poids trop lev, sa lenteur, son autonomie qui n'est que d'un quart d'heure.
Vido Twendy One : http://www.youtube.com/watch?v=Uoq_r2dUf8g&feature=player_embedded

c. Romo : un robot humanode destin devenir un vritable assistant des personnes en perte dautonomie, capable mme de leur porter secours en cas de chute

Romeo est un projet labellis par le ple de comptitivit Cap Digital, port par Cap Robotique, et financ par la Rgion Ilede-France, la Direction Gnrale de la Comptitivit, de lIndustrie et des Services (DGCIS) et la Ville de Paris. Dun budget de 10M, il est subventionn hauteur de 4,9M. Il vise dvelopper un robot humanode destin devenir un vritable assistant des personnes en perte dautonomie. Pour cela, il doit tre capable dintervenir sur les objets du quotidien (ouvrir et fermer une porte, manipuler un verre, une bouteille, un trousseau de cls). Mais il devra galement aider une personne se dplacer domicile et mme lui porter secours en cas de chute. Au-del de ses capacits physiques, Romeo doit offrir une interface hommemachine accessible au plus grand nombre : la voix et les gestes doivent tre les principaux moyens de communication avec le robot qui devra tre capable de comprendre ce quon lui dit, dentretenir un court dialogue et mme de percevoir les intentions et les motions de son interlocuteur pour en dduire les actions quil doit mettre en uvre.

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La robotique franaise au service des personnes dpendantes

Article de Frank Niedercorn 28 Avril 2010 Avec le projet Romeo, la robotique franaise veut mettre au point une machine capable d'assister une personne ge ou dpendante. Principal dfi : tre capable d'aider un humain se relever en cas de chute.

Le projet Romeo est dot d'un budget de 10 millions d'euros et est de loin le plus avanc de France. Des robots, pour quoi faire ? Comme le Japon et d'autres pays, la France a identifi l'aide aux personnes ges ou dpendantes comme l'un des principaux marchs futurs de la robotique. Labellis par le ple de comptitivit Cap Digital, le projet Romeo est dot d'un budget de 10 millions d'euros dont la moiti de subventions provenant de la rgion Ile-de-France, de la Direction gnrale de la comptitivit, de l'industrie et des services (DGCIS) et de la ville de Paris. C'est, de trs loin, le projet de robotique le plus avanc en France. Intervention sous conditions Pour remplir son rle d'assistant, Romeo devra videmment tre capable d'intervenir sur les objets du quotidien (ouvrir et fermer une porte, manipuler un verre, une bouteille, un trousseau de clefs). Les chercheurs et industriels sont toutefois plus ambitieux et veulent que cette machine humanode, qui mesurera un mtre quarante, puisse galement aider une personne se dplacer domicile et mme lui porter secours en cas de chute. Pour porter secours, Romeo devra non seulement identifier une personne tendue sur le sol et dtecter qu'elle a fait une chute, mais aussi pouvoir s'en approcher sans la blesser et avoir suffisamment de force pour la relever. S'il est extrmement compliqu d'un point de vue technique, cet objectif pose aussi des problmes d'une autre nature. Ainsi, dans la droite ligne des interrogations formules il y a soixante ans par l'crivain de science-fiction Isaac Asimov, il faudra s'attaquer la question de la responsabilit du robot. En d'autres termes, peut-il dcider d'agir seul ? Les chercheurs, qui ont dj identifi cet obstacle, envisagent de n'autoriser Romeo intervenir qu' la seule condition que l'humain le lui ait demand. Ce qui suppose videmment que Romeo soit dot d'une interface homme-machine bien plus performante que le plus avanc des robots actuels : tre capable de comprendre ce qu'on lui dit, mais aussi d'avoir un court dialogue avec son propritaire, et mme de percevoir ses intentions et ses motions.

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Un premier prototype en 2011 Ce qui constitue le plus gros projet, au moins en termes de budget, en France, est men par Aldebaran, une entreprise parisienne, qui a dj vendu des laboratoires de recherche et autres universits quelque 500 exemplaires de son petit robot Nao depuis novembre 2008. Mais bien d'autres structures sont associes au projet comme l'Inria et plusieurs laboratoires reconnus : LAAS (commande de l'humanode), le LIMSI (reconnaissance des motions), LIST (actionnement, reconnaissance d'objets), LISV (conception mcanique), LPPA (commande bio-inspire), Spirops (intelligence artificielle), Telecom Paris Tech (systme audio)... et enfin les socits Voxler (interaction vocale) et Acapela (synthse et reconnaissance vocale). Un premier prototype de Romeo doit voir le jour l'an prochain. Il sera alors valu par des patients handicaps de l'Institut de la Vision. L'objectif suivant sera alors de dvelopper un produit pour 2015.

Si nous parvenons atteindre lobjectif de relever une personne terre, Romeo sera capable de raliser bien d'autres choses pour faciliter la vie des personnes qui ont besoin d'assistance.
Bastien Parent, vice-prsident d'Aldebaran Robotics

Bard de puces et de capteurs, quip de camras, il pourra par exemple garder ses yeux lectroniques grands ouverts en permanence, notamment la nuit quand surviennent 80 % des imprvus. Romeo pourra suivre la personne, la relever en cas de chute et bien videmment prvenir les secours ou une infirmire.

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Elments de conclusion et questionnements

La robotique est encore accroche aux images de sciences fiction et peut, notamment dans la pense europenne et contrairement la culture nipponne, gnre des aprioris et des craintes. Le dveloppement de la robotique nous entrainerait-il vers une dshumanisation de la socit ou reprsente-t-il rellement un progrs pour lhumanit ? Compte tenu de ltat davancement des recherches et des projets travers le monde, nous sommes encore trs loin de la cration de robots aux capacits de dcision et dexpression quivalentes celle de lhomme. Les robots dores et dj en service, ou qui le seront dans les prochaines annes, sont totalement dirigs par des quipes humaines. Le sens donn aux recherches est dassister ou de dcharger lhomme dans des missions ou tches qui lui sont difficiles, rbarbatives, voire dangereuses. La robotique dassistance doit permettre avant tout de rduire la dpendance des personnes handicapes et de pallier au cot et la carence de main duvre prvisible dans le secteur de laide la personne. A lvidence, les robots dassistance vont se dvelopper et favoriser une plus grande autonomie des personnes handicapes. Que ce soit pour les gestes du quotidien, de saisie ou de dplacement, de la lecture lexpression ; pour la surveillance et le secours (systme alerte et de relve en cas de chute) ; ou pour lutter contre lisolement et stimuler des comportements (robots de compagnie pour personnes autistes), laide technique robotise est porteuse dimportants espoirs et prometteuse en termes de progrs. Elle reprsente un espoir fantastique pour les personnes atteintes dhandicaps fonctionnels qui pourront nouveau marcher, saisir un objet, lire ou sexprimer, mais aussi pour celles atteintes de troubles psychiques ou mentaux qui pourront bnficier de stimulations rparatrices ou tout du moins dapaisement par des possibilits de mieux-tre. Les personnes handicapes et leur entourage devront se familiariser avec ces nouvelles aides qui ncessiteront un vritable apprentissage, mais qui, une fois maitrises deviendront probablement trs vite indispensables.

Aujourdhui, me passer du bras robotis intgr mon fauteuil serait pour ainsi dire impossible.
Olivier Meulle

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Compte tenu de ltat davancement de diffusion et dexprimentation des robots dassistance, il est difficile aujourdhui dtudier les usages et les ractions face ces nouvelles interfaces homme/machine. Cependant les premires valuations conduites par lassociation Approche ou lAFM sont encourageantes et semblent en attente dune concrtisation rapide des recherches en cours. On imagine aisment le sentiment prouv par une personne en fauteuil depuis des annes pouvant nouveau marcher grce un exosquelette, comme celui dune personne dcouvrant enfin la possibilit de se servir elle-mme un verre boire grce son robot dassistance ou le bras motoris qui laccompagne.
Laventurier et athlte japonais Seiji Uchida, 48 ans, qui a perdu lusage de ses jambes lors dun accident de voiture il y a 27 ans, prvoit de gravir la pente qui mne labbaye du Mont Saint-Michel durant lt 2011, en revtant lexosquelette HAL qui lui donnera les forces ncessaires. Si je mne bien ce projet, je prouverais que les personnes mobilit rduite peuvent trs bien se rendre sur des sites historiques, mme si ceux-ci ne sont pas dots dquipements spciaux comme des ascenseurs ou rampes daccs
Dclaration de M. Uchida lAFP

Ces possibilits de mobilit et de moindre dpendance acquises par lintroduction de la robotique dans le quotidien des personnes handicapes se traduisent en termes dintgration et saccompagnent dun plus faible sentiment de mise lcart. Elles apportent galement lentourage des personnes handicapes un soulagement dans la prise en charge. Ces nouvelles aides impacteront le travail des personnels daccompagnement et notamment des auxiliaires de vie. Ils pourront en effet dlguer aux robots certaines tches (notamment de contrle ou mnagres) et bnficier dune moindre pnibilit pour dautres, par exemple pour le lever des personnes handicapes. Les personnels soignants pourront, par exemple, tre dchargs de la donne des mdicaments et saider de robots dans leur pratique de soin que ce soit pour de la rducation, de la prvention ou lors de traitement de troubles psychiques. Certes, les machines ne seront pas infaillibles, mais lhomme ne lest pas non plus. Ncessairement se pose la question de laspect lgal des robots. Aujourdhui un robot a le mme statut qu'un animal, et c'est donc son propritaire qui en est responsable. Un robot programm par son propritaire pour avoir un certain comportement est, juridiquement, comme un animal dress pour avoir un comportement analogue. En tant que sujet de la responsabilit civile ou pnale, le robot n'existe videmment pas. Une machine n'est pas l'auteur d'un acte juridique, si elle " agit " avec des consquences dommageables, le responsable ne peut tre que le constructeur ou le gardien de lobjet.

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Les questions lgales se compliquent lorsquil sagit de robots, qui outre le fait dtre mobiles et programms, sont autonomes, c'est--dire pourvus dune intelligence et capables de prendre des dcisions. Qui alors doit tre responsable : le crateur, lutilisateur, ou le robot lui-mme ? Quest-ce qui dfinit lintelligence chez un robot ? Comment la loi doit-elle voluer ? Autant de questions qui commencent se poser et sur lesquelles des rflexions sont conduites, notamment par Ryan Calo, chercheur lEcole Lgale de Stanford, qui sest spcialis sur la place de la robotique dans la loi. Les Trois lois de la robotique, dIsaac Asimov, exposes pour la premire fois dans sa nouvelle Cercle Vicieux (Runaround, 1942) sont galement une belle base de rflexion : Un robot ne peut porter atteinte un tre humain, ni, restant passif, permettre quun tre humain soit expos au danger. Un robot doit obir aux ordres que lui donne un tre humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la premire loi. Un robot doit protger son existence tant que cette protection nentre pas en conflit avec la premire ou la seconde loi. Outre le domaine lgislatif, le dveloppement des aides techniques robotises posera ncessairement la question de la prise en charge de ces aides par la collectivit. Un fauteuil motoris muni du bras robotis Manus cote aujourdhui plus de 60 000 euros. Sam, le bras robotis fix sur une base mobile, est loin datteindre les 30 000 euros, cot quil semble raisonnable de prvoir dans quelques annes quand celui-ci se dmocratisera. Aujourdhui, il est rserv, de fait, aux tablissements collectifs et pas aux particuliers. Et Jaco, le bras qubcois qui a reu le trophe de linnovation du salon Automomic de Paris en 2010, cote entre 26 et 28 000 euros. Il est difficile aujourdhui de mesurer la plus value conomique de tels produits encore trs peu diffuss. Cependant, il est certain que la question de leur prise en charge reste entire et conditionne aussi leur gnralisation. Si le dveloppement de la robotique permet de rels progrs dans la rduction de la dpendance des personnes handicapes et dans lexercice des mtiers daccompagnement ou de soin, et sil reprsente un vritable potentiel sur le plan conomique et en termes demplois, il pose aussi des questions dordres juridiques, financires, sociologiques, notamment travers les nouvelles relations homme/machine ainsi induites, et politiques pour lesquelles il est difficile aujourdhui dapporter des analyses, mais qui reprsentent un terrain de recherche et dexprimentation tout fait passionnant pour les annes venir.

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Ressources
Des robots au service du handicap juin 2009 Banque des savoirs. Conseil gnral de lEssonne
www.savoirs.essonne.fr/dossiers/les-technologies/robotique/des-robots-au-service-du-handicap/

Vivre chez soi - Juin 2010 Rapport de la mission Vivre chez soi prsent Madame Nora BERRA Secrtaire d'tat en charge des Ans, par Alain Franco, Professeur de mdecine Nice et Prsident du Centre National de Rfrence Sant Domicile et Autonomie Les apports de la science et de la technologie la compensation du handicap - juillet 2008 Rapport prsent par Mme Brengre Poletti, Dpute, lAssemble nationale et au Snat Office parlementaire dvaluation des choix scientifiques et technologiques Le handicap se conjugue au pluriel Octobre 2000 Pierre Mormiche, division des Enqutes et tudes dmographiques, Insee et le Groupe de Projet HID - INSEE, N 742 Vivre ensemble plus longtemps - Juillet 2010 Centre danalyses stratgiques Travaux coordonns par Virginie Gimbert et Cllia Godot Note de Veille n77 - Octobre 2007 Centre danalyse stratgique exosquelette-robotique-pour-donner-force-et-courage-aux-humains Dcembre 2010
www.kelrobot.fr

Cap Digital prsente officiellement Cap robotique Mai 2009 Denis Poillerat - LeMondeInformatique - Edition du 22/05/2009 Cap Robotique
www.caprobotique.com

L'actualit des grontechnologies et des technologies pour lautonomie 11 dcembre 2009

www.gerontechnologie.net/companionable-un-grand-projet-europeen

ARPH, un robot autonome dassistance aux personnes handicapes

www.ibisc.univ-evry.fr/Equipes/HANDS/arph/arphpremierepage

Paro, le robot bb phoque aux vertus thrapeutiques 14 dcembre 2010 Article de Jean-Philippe Rivire www.news.doctissimo.fr

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