Tema2 PDF

Tema 2: Sistemas
Sistemas y Circuitos 1
Francisco J . Gonzlez, UC3M 2009
1
Tema 2: Sistemas
2
2.1 Introduccin
Un sistema responde con unas determinadas seales a la
accin de otras.
Ejemplo
Tiempo continuo: sistema mecnico
Sistema general (orden 2)
( ) y t
sistema
{ } T
{ } ) ( ) ( t x T t y =
) (t x
) ( ) (
) (
2
) (
2
0
2
0 2
2
t x t y
dt
t dy
dt
t y d
= + +
2
2
( ) ( )
( ) ( )
d y t dy t
M b ky t F t
dt dt
+ + =
( ) dy t
b
dt
Tema 2: Sistemas
3
2.1 Introduccin
Un sistema responde con unas determinadas seales a la
accin de otras.
Ejemplo
Tiempo discreto: Acumulador
sistema
{ } T
{ } ) ( ) ( t x T t y =
) (t x
Acumulador
=
n
k
k x ] [
] [n x [ ] [ ]
n
k
y n x k
=
=

1
[ ] [ ] [ ] [ 1] [ ]
n
k
y n x k x n y n x n
=
= + = +
] [n x
Memoria
] [n y
] 1 [ n y
Retardo
4
2.2 Interconexin de sistemas
Serie
Paralelo
Sistema #1
{ }
1
T
) (t x
Sistema #2
{ }
2
T
Sistema #N
{ }
N
T
) (t y
{ } { } { } { } ) ( ) (
1 2 1
t x T T T T t y
N N
=
Sistema #1
{ }
1
T
) (t x
Sistema #2
{ }
2
T
Sistema #N
{ }
N
T
{ } { } { } ) ( ) ( ) ( ) (
2 1
t x T t x T t x T t y
N
+ + + =
Tema 2: Sistemas
5
2.2 Interconexin de sistemas
Serie/Paralelo
Sistemas realimentados
Ejemplo
Sistema #1
{ }
1
T
) (t x
Sistema #3
{ }
3
T
Sistema #N
{ }
N
T
) (t y
Sistema #2
{ }
2
T
Sistema #1
{ }
1
T
) (t x
Sistema #2
{ }
2
T
Sistema #3
) (t y
{ }
3
T
{ } ) (
3
t y T
6
2.3 Propiedades de los sistemas
Sistemas sin/con memoria
Sin memoria: la salida, para cada instante de tiempo (valor de
la variable independiente) depende NICAMENTE de la
entrada en ese mismo instante de tiempo
Ejemplos:
Con memoria:
[ ] n nx
] [ ] [ n nx n y = ] [n x
) (t x
) ( ) ( t x t y = ) (t x
Acumulador
=
n
k
k x ] [
] [n y
] [n x
] [n x
Memoria
] [n y
] 1 [ n y
Retardo
Tema 2: Sistemas
7
Invertibilidad
Diversas definiciones
Un sistema es invertible si al observar la salida se puede
determinar entrada
... cuando distintas entradas conducen a distintas salidas
Si un sistema es invertible, existe un sistema que
denominaremos inverso- tal que conectado en serie produce
el sistema identidad.
Sistema #1
{ } T
) (t x
Sistema
inverso
{ }
INV
T
( ) z t ( ) y t
{ } { }
( ) ( ) ( )
INV
z t T T x t x t =
8
Invertibilidad
Ejemplos
Sistema
{ } T
) (t x
Sistema
inverso
{ }
INV
T
( ) z t ( ) y t
{ } { }
( ) ( ) ( )
INV
z t T T x t x t =
( ) [ ] cos [ ] y n x n =
[ ] y [ ] 2 producen la misma salida x n x n +
[ ] [ ]
n
k
y n x k
=
=

] [n x
Memoria
[ ] [ 1] [ ] y n y n x n = +
] 1 [ n y
Retardo
[ ] [ ] [ 1] x n y n y n =
Memoria
Retardo
] [n x
] 1 [ n y
[ ] y n
Tema 2: Sistemas
9
Causalidad
Un sistema es causal tambin denominado fsicamente
realizable- cuando la salida en un instante de tiempo t
0
depende NICAMENTE de valores de la entrada en t t
0
Ejemplos
Sistema
causal
) (t x
0 0
( ) ( ( )), 0 y t f x t t t =
[ ] x n ( ) [ ] [ ], [ 1], [ 2], y n f x n x n x n =
) (t x
( 2) x t +
( ) y t
t
0
1
) (t x
t
0
( ) y t
2
(0) (2) y x =
Sistema NO causal
) (t x
( ) ( 2) x t x t
( ) y t
t
0
1
) (t x
t
0
( ) y t
2
Sistema causal
10
Estabilidad
Distintas definiciones
Intuitiva: Sistema que responde con seales acotadas ante
entradas acotadas (Bounded Input Bounded Output).
Sistema
estable
) (t x
( ) y t
[ ] x n
[ ] y n
) (t x
[ ] exp ( ) x t
( ) y t
t
0
1
) (t x
t
0
( ) y t
e
Sistema estable
Sistema estable ( ), ( )

( )
x
y
x t x t K
y t K
<
<
] [n x
Memoria
[ ] [ 1] [ ] y n y n x n = +
] 1 [ n y
Retardo
Sistema NO estable
Tema 2: Sistemas
11
Estabilidad
Punto de partida
Se puede encontrar una cota superior (menor que ) a la
salida?
] [n x
Memoria
[ ] [ 1] [ ] y n y n x n = +
] 1 [ n y
Retardo
Sistema NO estable
) (t x
[ ] exp ( ) x t
( ) y t
t
0
1
) (t x
t
0
( ) y t
e
Sistema estable
desigualdad deSchwartz
[ ] [ ] [ ]
n n n
x
k k k
y n x k x k K
= = =
= =

_
[ ]
x
x n K <
( ) ( )
( )
x
x t K x t
y
y t e e e K = = <
( )
x
x t K <
12
Invarianza temporal
Un sistema es invariante con el tiempo si responde ante una
entrada desplazada con una salida igualmente desplazada.
Interpretacin: la respuesta del sistema ante una seal de
entrada es independiente del instante en el que sta se
aplica.
Sistema
invariante
) (t x
( ) y t
t
0
1
t
0
0
( ) x t t
t
0
t
1
0
0
( ) y t t
t
0
0
t
Tema 2: Sistemas
13
Invarianza temporal
Cmo reconocer si un sistema es invariante?
1. Definir x
1
(t) . Obtener la salida y
1
(t)
2. Definir x
2
(t)=x
1
(t-t
0
) . Obtener la salida y
2
(t)
3. Comprobar si y
1
(t-t
0
) es igual a y
2
(t)
SI: Invariante
NO: Variante con el tiempo
Sistema
1
( ) x t
t
0
1
1
( ) y t
t
0
2 1 0
( ) ( ) x t x t t =
t
0
t
1
0
2
( ) y t
t
0
0
t
2 1 0
( ) ( )? y t y t t =
14
Invarianza temporal
1. Definir x
1
1
(t)
2. Definir x
2
(t)=x
1
(t-t
0
2
(t)
3. Comprobar si y
1
(t-t
0
) es igual a y
2
(t)
Ejemplo:
[ ] [2 ] y n x n =
Tema 2: Sistemas
15
Invarianza temporal
1. Definir x
1
1
(t)
2. Definir x
2
(t)=x
1
(t-t
0
2
(t)
3. Comprobar si y
1
(t-t
0
) es igual a y
2
(t)
Ejemplo:
[ ] [ ]
n
k
y n x k
=
=

16
Invarianza temporal
1. Definir x
1
1
(t)
2. Definir x
2
(t)=x
1
(t-t
0
2
(t)
3. Comprobar si y
1
(t-t
0
) es igual a y
2
(t)
Ejemplo:
0
[ ] [ ]
n
k
y n x k
=
=
Tema 2: Sistemas
17
Invarianza temporal
1. Definir x
1
1
(t)
2. Definir x
2
(t)=x
1
(t-t
0
2
(t)
3. Comprobar si y
1
(t-t
0
) es igual a y
2
(t)
Ejemplo: [ ] [ ] y n nx n =
18
Invarianza temporal
1. Definir x
1
1
(t)
2. Definir x
2
(t)=x
1
(t-t
0
2
(t)
3. Comprobar si y
1
(t-t
0
) es igual a y
2
(t)
Ejemplo: [ ] [ ] [ ] y n x n u n =
Tema 2: Sistemas
20
Linealidad
Cualidad que define a sistemas que poseen la propiedad de
superposicin
Principio de superposicin
Aditividad
Escalado
Consecuencia intuitiva de la propiedad de escalado
La respuesta de un sistema lineal ante una entrada idnticamente nula
es una salida idnticamente nula.
Sistema
1
( ) x t { }
1 1
( ) ( ) y t T x t =
2
( ) x t
{ } T
{ }
2 2
( ) ( ) y t T x t =
{ } { } { }
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) T x t x t T x t T x t + = +
{ } { }
1 1
( ) ( ) T x t T x t =
{ } { } { }
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) T x t x t T x t T x t + = +
21
2.4 Sistemas LIT
SLIT: Sistemas Lineales e Invariantes con el Tiempo
Linealidad
Supongamos que la seal x(t) se puede expresar como una
combinacin lineal de seales ms simples ( x
i
(t) ) y que, ante estas
entradas, es fcilmente calculable la salida de un sistema (y
i
(t) ).
Entonces, la salida y(t) es:
Aplicacin:
Si conocemos la respuesta de un sistema lineal ante seales bsicas
(impulsos, escalones, exponenciales complejas), tambin conoceremos
su respuesta ante combinaciones lineales de esas seales
Ejemplo: seales peridicas.
Sistema
lineal
1 1
( ) ( ) ( )
N N
x t a x t a x t = + +
{ } T
1 1
( ) ( ) ( )
N N
y t a y t a y t = + +
Tema 2: Sistemas
22
2.4 Sistemas LIT
Tiempo discreto
Propiedad: Cualquier seal definida sobre tiempo discreto
puede representarse como una suma de impulsos escalados
y desplazados
0
] 3 [ ] 3 [ n x
n
2 1 -1 3
0
] 2 [ ] 2 [ n x
n
2
1 -1 3
0
] 1 [ ] 1 [ n x
n 2 1 -1 3
0
] [ ] 0 [ n x
n
2 1 -1 3
=
0
] [n x
n
2
1 -1
3
] [ ] [ ] [ k n k x n x
k
=
.
.
23
2.4 Sistemas LIT
Tiempo continuo
Cualquier seal definida sobre tiempo continuo puede
representarse como una integral (suma) de impulsos
escalados y desplazados
t
0
( ) x t
k
( ) ( ) x k t k

( 1) k +
( ) ( ) ( )
k
x t x k t k
=
=
) ( ) ( ) ( t x d t x =

Variable integracin
Variable independiente
Tema 2: Sistemas
24
2.4 Sistemas LIT
Linealidad
Si conocemos la respuesta de un Sistema lineal ante (t-) (
[n-k]) podremos conocer la respuesta ante cualquier entrada
x(t) ( x[n])
=
0
] [n x
n
2
1 -1 3
] [ ] [ ] [ k n k x n x
k
=
[ 1] [ 1] [0] [ ] [1] [ 1] x n x n x n + + + + +
t 0
) ( x
( ) ( ) ( ) x t x t d
Combinacin lineal de
) ( t
Seal (depende de t)
coeficiente
(no depende de t)
25
2.4 Sistemas LIT
Linealidad
Si conocemos la respuesta de un Sistema lineal ante (t-) (
[n-k]) podremos conocer la respuesta ante cualquier entrada
x(t) ( x[n])
] [ ] [ ] [ k n k x n x
k
=
( ) ( ) ( ) x t x t d
Sistema
lineal
[ ] n k
{ } T
{ } [ ] [ ]
k
h n T n k =
( ) t
{ } ( ) ( ) h t T t
=
[ ] [ ] [ ]
k
k
y n x k h n
=
=

( ) ( ) ( ) y t x h t d
Tema 2: Sistemas
26
Respuesta al impulso de un canal
multitrayecto
( )
1
( ; ) ( ; ) ( ( ))
N t
i i
i
h t r t t t
=
=
D
is
p
e
rs
i
n
te
m
p
o
ra
l
V
a
r
i
a
n
z
a
T
e
m
p
o
r
a
l
|
h
(
t
)
|
2
t

27
2.4 Sistemas LIT
Invarianza Temporal
Conclusin: Si el sistema es lineal e invariante con el tiempo
nos basta conocer la respuesta al impulso unitario para
calcular la respuesta a cualquier entrada arbitraria.
Sistema
Lineal
Invariante
en el Tiempo
Sistema
invariante
( ) t
( ) h t
0
( ) t t
0
( ) h t t
t
0
1
t
0
t
0
t
1
0
t
0
0
t
( ) t
( ) h t
Tema 2: Sistemas
28
2.4 Sistemas LIT
Linealidad e Invarianza Temporal
Tiempo continuo
( ) t
( ) h t
t
0
1
t
0
Sistema
Lineal
Invariante
en el Tiempo
( ) ( ) ( ) x t x t d
( ) ( ) ( ) y t x h t d
0
( ) t t
0
( ) h t t
t
0
t
1
0
t
0
0
t
( ) ( )* ( ) y t x t h t =
Convolucin:
t 0
) ( x
) ( t
( ) h t
29
2.4 Sistemas LIT
Linealidad e Invarianza Temporal
Tiempo discreto
[ ] n
n 0
1
Sistema
Lineal
Invariante
en el Tiempo
[ ] n k
n
k
1
0
Convolucin:
0
] [n x
n
2
1 -1 3
] [ ] [ ] [ k n k x n x
k
=
0 1 2
n
-1 -2
1
2
[ ] h n
0 k
n
-1 -2
1
2
[ ] h n k
[ ] [ ] [ ]
k
y n x k h n k
=
=
[ ] [ ]* [ ] y n x n h n =
[ ] h n
Tema 2: Sistemas
30
2.5 Convolucin
Propiedades de la convolucin
Conmutativa:
[ ]* [ ] [ ] [ ]
k
x n y n x k y n k
=
=
( )* ( ) ( ) ( ) x t y t x y t d
( )* ( ) ( )* ( ) x t y t y t x t =
( ) ( )* ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )* ( )
t
d d
x t y t x y t d x t y d y t x t

=
=
= = = =
= =
= =

[ ]* [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]* [ ]
k l
n k l
x n y n x k y n k k l x n k y l y n x n
k l

= =
=
= = = = = =
= =

31
Asociativa:
Consecuencia: Interconexin de Sistemas LIT en serie
Si ahora tenemos en cuenta la conmutatividad
2.5 Convolucin
( ) ( ) [ ]* [ ]* [ ] [ ]* [ ] * [ ] x n y n z n x n y n z n =
1
[ ] h n
[ ] x n
2
[ ] h n
[ ] y n [ ] w n
( ) ( )
1 2 1 2
[ ] [ ]* [ ] * [ ] [ ]* [ ]* [ ] [ ]* [ ]
eq
y n x n h n h n x n h n h n x n h n = = =
1 2
[ ]* [ ] h n h n
[ ] x n [ ] y n
1 2 2 1
[ ]* [ ] [ ]* [ ] h n h n h n h n =
( ) ( )
1 2 2 1
[ ] [ ]* [ ]* [ ] [ ]* [ ] * [ ] y n x n h n h n x n h n h n = =
2
[ ] h n
[ ] x n
1
[ ] h n
[ ] y n [ ] z n
E
q
u
i
v
a
l
e
n
c
i
a
Tema 2: Sistemas
32
Distributiva respecto a la suma:
Consecuencia: Interconexin de Sistemas LIT en paralelo
2.5 Convolucin
( ) ( ) ( ) [ ]* [ ] [ ] [ ]* [ ] [ ]* [ ] x n y n z n x n y n x n z n + = +
Sistema #1
1
( ) h t
) (t x
Sistema #2
2
( ) h t
Sistema #N
( )
N
h t
( ) y t Sistema Equiv.
1
( ) ( )
N
h t h t +
) (t x ( ) y t
33
Elemento neutro:
Es una seal y(t) que al convolucionarla con x(t) produce como
resultado la misma seal x(t).
Como ...
El elemento neutro de la convolucin es la funcin (t)
2.5 Convolucin
( )* ( ) ( ) ( ) ( ) x t y t x y t d x t
= =
( ) ( ) ( ) x t x t d
t
0
) ( x
) ( t
( )* ( ) ( ); [ ]* [ ] [ ] x t t x t x n n x n = =
Tema 2: Sistemas
34
Elemento neutro:
2.5 Convolucin
0 0
0 0
( )* ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x t t t x t t d
x t t d x t t

=
= =
t
0
0
t
0
( ) t t ( ) x t
t
0
0
( ) x t t
t
0
0
t
35
Hemos representado los SLIT en trminos de su respuesta
impulsional.
Por tanto, se pueden conocer las propiedades de un sistema
(memoria, causalidad, ...) analizando su respuesta
impulsional.
2.6 Propiedades de los SLIT
Sistema
Lineal
Invariante
en el Tiempo
[ ] h n
Sistema
Lineal
Invariante
en el Tiempo
( ) h t
[ ] [ ] [ ]
k
y n x k h n k
=
=
[ ] x n
( ) x t ( ) ( ) ( ) y t x h t d
Tema 2: Sistemas
36
Sistemas LIT sin/con memoria
Sin memoria: la salida, para cada instante de tiempo (valor de
la variable independiente) depende NICAMENTE de la
entrada en ese mismo instante de tiempo.
Sistema Lineal Invariante en el Tiempo:
Sistema SIN memoria
Sistema LIT sin Memoria:
[ ] h n
] [n x
[ ] [ ] [ ]
[ 1] [ 1] [0] [ ] [1] [ 1]
k
y n h k x n k
h x n h x n h x n
=
=
= + + + + +

[ ] h n
] [n x
( ) [ ] [ ] [ 1] [1] [ 2] 0 y n f x n h h h = = = = =
1
[ ] [ ] h n C n =
n
0
1
C
2
( ) ( ) h t C t =
t
0
2
C
37
Sistemas LIT causales
Un sistema es causal cuando la salida en un instante de tiempo t
0
depende NICAMENTE de valores de la entrada en t t
0
Sistema causal
Sistema Lineal Invariante en el Tiempo:
Sistema LIT causal: h(t)=0, t<0 (h[n]=0, n<0)
[ ] h n
] [n x
( ) [ ] [ ], [ 1], [ 2], y n f x n x n x n =
0 1 2
n
-1
1
2
[ ] h n
( ) h t
t
0
[ ] h n
] [n x
[ ] [ ] [ ]
[ 1] [ 1] [0] [ ] [1] [ 1]
k
y n h k x n k
h x n h x n h x n
=
=
= + + + + +

Tema 2: Sistemas
38
Sistemas LIT causales
] [n x
0
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
n
k k
y n h k x n k x k h n k
= =
= =

0 1 2
n
-1
1
2
[ ] h n
( ) h t
t
0
Utilizamos valores de la seal de
entrada previos al instante en el que
se calcula la salida (n)
( ) x t
( ) 0, 0
( ) ( ) ( )
( ) 0,
( ) ( )
t
h t t
y t x h t d
h t t
x h t d

= <
= =
= >
=
Utilizamos valores de la seal

de entrada previos al instante
en el que se calcula la salida (t)
39
Causalidad
] [n x
[ ] y n
0 1 2
n
-1
1
2
[ ] h n
( ) h t
t
0
( ) x t
( ) y t
Causal
Anticausal
0
[ ] h n
n
2
1 -1 3
] [n x
[ ] y n No causal
Tema 2: Sistemas
40
Estabilidad
Tiempo discreto
Estabilidad en SLIT
Los SLIT estables tienen una respuesta impulsional sumable en valor
absoluto.
] [n x [ ] [ ]* [ ] y n x n h n =
[ ] h n
Sistema estable [ ], [ ] [ ]
X Y
x n x n K y n K < <
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
k k
y n h k x n k y n h k x n k

= =
= =

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
X
k k k
h k x n k h k x n k K h k

= = =

Si [ ] [ ] [ ]
Y X
k k
h k y n K K h k

= =
< =

41
Estabilidad
Tiempo continuo
Estabilidad en SLIT
Los SLIT estables tienen una respuesta impulsional integrable en valor
absoluto.
( ) x t ( ) ( )* ( ) y t x t h t =
( ) h t
Sistema estable ( ), ( ) ( )
X Y
x t x t K y t K < <
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t x t h d y t x t h d

= =

Si ( ) ( ) ( )
Y X
h d y t K K h d

=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t x t h d x t h d

=

Tema 2: Sistemas
42
Invertibilidad
Consideremos un sistema LIT y su inverso:
El sistema inverso ...
es lineal?
es invariante?
( ) x t ( ) y t ( ) h t ( ) x t
( ) y t
Sistema
inverso
( ) x t
( ) y t
( ) h t ( ) x t
INV
( ) h t
( ) ( )
INV INV
Elemento neutro
( )* ( ) * ( ) ( )* ( )* ( ) ( ) x t h t h t x t h t h t x t = =
_
INV
( )* ( ) ( ) h t h t t =
43
Invertibilidad
Ejemplo:
Como
[ ] x n [ ] y n [ ] u n [ ] x n
[ ] y n
Sistema
inverso
[ ] [ ] [ 1] n u n u n =
0 1 2
n
-1 -2
1
] [n u
] 1 [ n u
-1
INV
[ ]* [ ] [ ] u n h n n =
INV
[ ] [ ] [ 1] h n n n =
[ ] u n
n
0 1 2 -1 -2
1
-1
INV
[ ] [ ] [ 1] h n n n =
Tema 2: Sistemas
44
2.7 Respuesta al escaln
Para calcular la salida y las propiedades de un SLIT
necesitamos conocer su respuesta impulsional
Tiempo discreto: no hay problema
Tiempo continuo: cmo generar (t)?
Solucin: utilizar la respuesta al escaln (fcilmente generable)
Relaciones entre respuesta impulsional y respuesta al escaln
[ ] n [ ] h n
Sistema
LIT
( ) t ( ) h t
Sistema
LIT
( ) u t ( ) ( )* ( ) ( )
t
s t u t h t h d
= =
( ) ( )
t
s t h d
( )
( ) ( )
ds t
h t s t
dt
= =

Tema2 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Tema2 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Tema 2: Sistemas

Francisco J . Gonzlez, UC3M 2009

Utilizamos valores de la seal

S-ar putea să vă placă și