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Sistemas oleodinmicos Elementos componentes y definiciones

Al igual que los sistemas neumticos y los electromecnicos, los sistemas oleodinmicos son algunos de los automatismos que junto con otras disciplinas como la electrnica, la ingeniera de procesos, la teora del control automtico y la informtica, pueden hacer posible la automatizacin. Un sistema oleodinmico puede considerarse en consecuencia, como una herramienta que permite efectuar las correcciones necesarias en un proceso para alcanzar el valor deseado en la variable controlada. En otras palabras puede ser simplemente un medio destinado a la transmisin y control de potencia mediante fluidos. Sin embargo en todas las situaciones ser posible identificar los siguientes elementos en el sistema: Fluido de trabajo Conducciones Generador y actuadores Elementos de control Accesorios

El fluido de trabajo, o fluido hidrulico en este caso, es el elemento a travs del cual se logra la transmisin de potencia; lo que se hace fundamentalmente bajo la forma de energa de presin. Las conducciones se refieren a tubera o canalizaciones, ya sea rgida o flexible, que permita la unin de los distintos elementos del sistema y la circulacin del fluido hidrulico a travs de ella. Los generadores corresponden a las bombas hidrulicas, que intercaladas convenientemente en el sistema, logran la circulacin del fluido y frente a las oposiciones a la circulacin son capaces de alcanzar grandes presiones. Los actuadores en cambio son los elementos que ejecutan el movimiento final para el cual est concebido todo el sistema, corresponde esta funcin a los cilindros y motores hidrulicos. Para el correcto funcionamiento de todo el sistema, est el sistema de control, el cual es bsicamente un conjunto de vlvulas, que mediante funciones definidas, logra el control total del sistema.

Fig 1 Sistema hidrulico simple Finalmente se usan en el sistema una serie de accesorios, que si bien no siendo esenciales tienen como funcin mejorar caractersticas constructivas, de durabilidad, proteccin y mantencin del sistema en general. Los diferentes elementos se pueden identificar en la Fig. 1 y cuya representacin a travs de la simbologa, que es como en la realidad se hace, est en la Fig. 2.

Ventajas de los sistemas oleodinmicos en la transmisin de potencia

Entre las numerosas posibilidades y facilidades ofrecidas por los mandos oleodinmicos, se citan a continuacin los ms importantes:
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Dimensiones reducidas Los componentes hidrulicos, debido a su elevada velocidad y su capacidad de presin, proporcionan elevadas potencia de salida con peso y tamao reducido.

Desventajas de los sistemas Hidrulicos en la transmisin de potencia.

Entre los factores negativos importancia destacan: Prdidas de carga Debido a la oposicin al desplazamiento del fluido y a las variaciones de velocidad y direccin del flujo, se reduce el rendimiento de una instalacin, imponiendo en determinados casos, limitaciones a la longitud de las redes de distribucin Trefilamientos internos Velocidad variable Los actuadores lineales (cilindros) o rotativos (motores) de un sistema oleodinmico o hidrulico, a diferencia de los motores elctricos, pueden moverse a velocidades infinitamente variables. Reversibilidad Pocos actuadores primarios son reversibles. Los que son, generalmente deben desacelerarse hasta su parada completa antes de invertirlos. Los actuadores hidrulicos pueden invertirse instantneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Las vlvulas limitadoras protegen a los componentes del sistema. Proteccin contra sobrecargas Las vlvulas limitadoras de presi6n, en funcin de seguridad, protegen a los circuitos de las sobrecargas. Tambin proporciona el medio de ajuste del par o fuerza suministrada por los actuadores. El paso de un fluido a travs de los elementos del circuito origina trefilamientos (prdidas o fugas) internos que suponen prdidas de energa. Estos inciden directamente en las velocidades de cilindros y motores. Compresibilidad Con grandes volmenes de fluido a presin, la compresibilidad, adems de ocasionar prdidas de energa, aumenta la elasticidad del sistema y puede originar irregularidades en los movimientos, con desequilibrios dinmicos y ruido. de mayor

Fig. 2 representacin de un sistema hidrulico

Fluidos Hidrulicos
La seleccin y el cuidado que se tenga con el fluido hidrulico de una mquina tienen un efecto importante sobre su funcionamiento y sobre la duracin de sus componentes hidrulicos. El concepto de fluido se ha generalizado en hidrulica
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para referirse al lquido que se utiliza como medio de transmisin de energa, bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos ininflamables, que pueden ser compuestos sintticos. El fluido hidrulico tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia, lubricar piezas mviles, sellar y enfriar o disipar calor. 1. Transmisin de potencia: como medio transmisor de potencia, el fluido debe poder circular fcilmente por las lneas y orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo origina prdidas de potencia considerables. El fluido tambin debe ser lo ms incompresible posible, de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se acte una vlvula, la accin sea instantnea. 2. Lubricacin: en la mayora de los elementos hidrulicos, la lubricacin interna la proporciona el fluido. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra otros sobre una pelcula de fluido. Para que la duracin de los componentes sea larga, el aceite debe contener los aditivos necesarios para asegurar buenas caractersticas antidesgaste. No todos los aceites hidrulicos contienen estos aditivos. Para el servicio hidrulico en general, la nueva generacin de aceites hidrulicos industriales que contienen cantidades adecuadas de aditivos antidesgaste, ofrece excelente proteccin contra el desgaste de bombas y motores y tiene la ventaja de una larga duracin. Adems, stos aceites proporcionan una buena desemulsibilidad as como proteccin contra la oxidacin. Estos aceites se conocen generalmente como aceites hidrulicos tipo antidesgaste 3. Sellado: en muchos casos, el fluido es el nico cierre contra la presin dentro de un componente hidrulico. El ajuste mecnico y la viscosidad del aceite determinan el porcentaje de las fugas. 4. Enfriamiento: La circulacin del aceite a travs de las lneas y alrededor de las paredes.

Requerimientos de calidad
Adems de estas funciones fundamentales, el fluido hidrulico puede tener otros requerimientos de calidad tales como: - Impedir la oxidacin - Impedir la formacin de lodo, goma y barniz - Reducir la formacin de espuma - Mantener su propia estabilidad y, por consiguiente, reducir el costo del cambio de fluido - Mantener el ndice de viscosidad relativamente estable entre amplios lmites de temperatura - Impedir la corrosin y la formacin de picaduras - Separar el agua - Compatibilidad con cierres y juntas Estos requerimientos de calidad son frecuentemente el resultado de una composicin especial y pueden no estar presente en todos los fluidos. Propiedades de los fluidos A continuacin se consideran las propiedades de los fluidos hidrulicos que les permiten realizar sus funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos los requerimientos de calidad. Viscosidad Es la medida de la resistencia del fluido a la circulacin del mismo. Si un fluido circula con facilidad, su viscosidad es baja. Tambin se puede decir que el fluido es fino, o que tiene poca consistencia o poco cuerpo. Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad alta. Es grueso o tiene mucha consistencia. En cualquier mquina hidrulica la viscosidad del fluido debe ser un compromiso. Una viscosidad elevada es deseable para mantener la estanqueidad entre superficies adyacentes. Sin embargo, una viscosidad demasiado alta aumenta la friccin, lo que da como resultado:

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- Elevada resistencia al flujo. - Alto consumo de potencia debido a las prdidas por rozamientos. - Elevada temperatura causada por la friccin. - Aumento de la cada de presin debido a la resistencia. - Posibilidad de que el funcionamiento se haga ms lento. - Dificultad en separar el aire del depsito. Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja - Aumento de las fugas - Excesivo desgaste e incluso agarrotamiento bajo cargas elevadas que pueden producirse al destruirse la pelcula de aceite entre piezas mviles. - Puede reducirse el rendimiento de la bomba haciendo que el actuador funcione ms despacio. - Aumento de temperaturas debido a las fugas Algunas formas para indicar la viscosidad, en orden decreciente de precisin, son: viscosidad absoluta en poise, viscosidad cinemtica en centistokes, viscosidad relativa en Segundos Saybolt Universal. Para la mayora de las aplicaciones prcticas es suficiente conocer la viscosidad relativa del fluido, sta se determina midiendo el tiempo que tarda una cierta cantidad de lquido en fluir a travs de un orificio normalizado a una temperatura determinada. El mtodo ms utilizado en USA es el viscosmetro Saybolt. El tiempo que transcurre en fluir una cantidad dada de lquido a travs de un orificio, medido en segundos, es la viscosidad en Segundos Saybolt Universal. Naturalmente, un lquido grueso fluir ms despacio y la viscosidad SSU ser ms alta que la de un lquido ligero que fluir ms rpido. Como el aceite se vuelve ms viscoso a temperaturas bajas, y disminuye su viscosidad cuando se calienta, la viscosidad se debe expresar como un valor de SSU a una temperatura dada. Las medidas se hacen generalmente a 100F 0 210F (37,8 C o 98,9C). Para aplicaciones industriales, la viscosidad del aceite acostumbra a ser del orden de 150 SSU a 100F.

Nmeros SAE Los nmeros SAE han sido establecidos por la Society of Automotive Engineers para establecer intervalos de viscosidad SUS a las temperaturas de prueba SAE. Los nmeros de invierno (5W,10W,20W) se determinan haciendo medidas a 0F (-17,9C). Los nmeros de verano (20, 30, 40, 50, etc.) designan el intervalo SSU a 210F Indice de viscosidad (IV) Es un nmero arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura. Un fluido que tenga una viscosidad relativamente estable a temperaturas extremas tiene un ndice de viscosidad (IV) muy elevado. Un fluido que sea muy espeso a temperaturas bajas y muy ligero a temperatura muy elevada tendr un IV muy bajo. La escala original del IV estaba comprendida entre 0 y 100, representando las caractersticas peores y mejores entonces conocidas. Hoy en da, los aditivos qumicos y las tcnicas de refinamiento han elevado los IV de algunos aceites a valores muy superiores a 100. Es conveniente utilizar un fluido de IV elevado cuando se trabaja a temperaturas extremas. No obstante, si una mquina funciona a temperaturas relativamente constantes, el ndice de viscosidad tiene menos importancia. Punto de fluidez El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir. Es una especificacin muy importante si el sistema hidrulico est expuesto a temperaturas extremadamente bajas. Como regla general el punto de fluidez debe estar 10 C por debajo de la temperatura ms baja de utilizacin. Capacidad de lubricacin Est dada por la filmo-resistencia y la oleosidad. Ambas son caractersticas de los fluidos
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muy interdependientes. La filmo-resistencia, o consistencia pelicular, es la propiedad que permite al fluido mantener sobre las superficies baadas, una pelcula resistente al desgarro. La oleosidad, o untosidad, es la propiedad de extenderse sobre las superficies untadas y adherirse a ellas. Ambas propiedades son indispensables para garantizar bajos valores de desgaste. La facilidad de adheTabla N1: Nmeros SAE para aceites

rirse a las superficies resistiendo la presin, los esfuerzos tangenciales, la ruptura de la pelcula a causa de las asperezas microscpicas, garantiza la ausencia de rozamiento entre las partes mviles. No existen pruebas de laboratorio sobre la unidad de medida para determinar la consistencia pelicular y la oleosidad. Tales propiedades deben evaluarse sobre la base de la experiencia.

Intervalo de viscosidad Nmeros SAE Unidades de viscosidad Mnima 5W Centipoise Centistokes SSU Centipoise Centistokes SSU Centipoise Centistokes SSU Centistokes SSU Centistokes SSU Centistokes SSU Centistokes SSU 1200 1300 6000 2400 2600 12000 A 0F Mxima 1200 1300 6000 2400 2600 12000 9600 10500 48000 5.7 45 9.6 58 12.9 70 16.8 85 9.6 58 12.9 70 16.8 85 22.7 100 Mnima A 210 F Mxima -

10W

20W

20

30

40

50

Es deseable que las piezas mviles del sistema hidrulico tengan una holgura suficiente para que puedan deslizarse sobre una pelcula de fluido. Esta condicin se llama lubricacin completa. Si el fluido tiene una viscosidad adecuada, las pequeas imper-

fecciones de la superficie de las piezas no se tocarn. Sin embargo, en equipos de alta precisin, las altas presiones y velocidades, juntamente con holguras finas, originan que la pelcula de fluido se presente muy delgada, originndose entonces una condicin
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lmite de lubricacin. Aqu puede haber contacto metal-metal entre las crestas de las dos superficies en contacto y se necesita un aceite con propiedades qumicas especiales. Resistencia a la oxidacin La oxidacin o reaccin qumica con el oxgeno es un factor importante que reduce la vida o duracin de un fluido. Los aceites de petrleo son particularmente susceptibles a la oxidacin ya que el oxgeno se combina fcilmente con el carbono y el hidrgeno que forman parte de la composicin qumica de los aceites. La mayora de los productos de la oxidacin son solubles en el aceite y tienen lugar reacciones entre ellos, formndose goma, lodo o barniz, que, debido a su acidez, pueden originar corrosin en el sistema, adems de aumentar la viscosidad del aceite. Los productos de oxidacin que son insolubles taponan orificios, aumentan el desgaste y hacen que las vlvulas se agarroten. Desemulsibilidad La desemulsibilidad, o poder antiespumante, caracteriza la aptitud de un aceite para separarse del agua y reabsorber las espumas. La presencia de agua sobre el depsito, debido a la condensacin de la humedad atmosfrica o a otra causa, forma las emulsiones y las espumas. La presencia del aire, debido a una inestanqueidad o a un tubo de retorno por encima del nivel de aceite en el depsito, forma espuma. Unas y otras son nefastas para el buen funcionamiento del circuito hidrulico. Con aditivos adecuados, puede conseguirse que un aceite hidrulico tenga un alto grado de desemulsibilidad o capacidad para separarse del agua. Punto de anilina Es la caracterstica que sirve para medir el poder solvente de un aceite, de manera de predeterminar el inflado de las juntas que estn sumergidas en el aceite. El punto de anilina cuando el aceite pierde la transparencia- es la temperatura a la que aparece enturbiamiento en la mezcla, enfriada progresivamente,

del aceite a ensayar y de una cantidad igual de anilina recientemente destilada. En la prctica, se hacen ensayos sistemticos de hinchado, poniendo en contacto el aceite a ensayar con las juntas utilizadas a una temperatura y durante un tiempo dado, y se mide en porcentaje de aumento de volumen y peso de junta. Nmero de neutralizacin La corrosin de los rganos del circuito hidrulico se debe, bien sea a la acidez o a la oxidacin. Para conocer las cualidades de un aceite hay que considerar la medida de su grado de acidez. El ndice de neutralizacin debe ser inferior a 0,1 (miligramos de potasa custica, KOH, necesarios para neutralizar la acidez del aceite), segn ensayo A.S.T.M.. Punto de inflamacin Es la temperatura a la que ha de calentarse el lquido para que prenda la llama en los vapores desprendidos. Punto de autoinflamacin Es la temperatura a la que ha de calentarse un lquido para que, en ausencia de toda ignicin, sea susceptible de arder por s solo, al simple contacto con el aire. Esta temperatura se sita entre 150 y 250 C, aproximadamente, para los aceites hidrulicos minerales, mientras que para los sintticos alcanza hasta los 600 C

Aceites minerales
Los aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo son, todava, con mucha diferencia, la base ms utilizada para los fluidos hidrulicos. Las caractersticas o propiedades de los aceites minerales dependen de tres factores: - El tipo de aceite crudo utilizado - El grado y mtodo de refinamiento - Los aditivos utilizados

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En general, los aceites de petrleo poseen excelentes cualidades lubricantes. Algunos aceites crudos tienen propiedades lubricantes y antidesgaste superiores a lo normal. Segn su composicin, algunos aceites crudos pueden presentar una desemulsibilidad ms elevada, mas resistencia a la oxidacin a altas temperaturas o mayores ndices de viscosidad que otros. El aceite protege contra la oxidacin, constituye un buen aislante, disipa el calor fcilmente y es fcil mantenerlo limpio por filtracin o por separacin de los contaminantes por gravedad. La mayora de las propiedades deseables de un fluido, si no estn ya presente en el aceite crudo, pueden incorporarse mediante refinado o aditivos. El principal inconveniente de los aceites de petrleo es que son inflamables. En las aplicaciones en que haya peligro de inflamacin, tales como tratamientos trmicos, soldadura elctrica, fundicin, forja y muchas otras ms, hay disponibles varios otros tipos de fluidos iniflamables.

Ciertos metales como el zinc, el cadmio y el magnesio reaccionan con los fluidos tipo agua-glicol y no pueden ser utilizados en sistemas en que deban utilizarse pinturas y esmaltes compatibles con estos fluidos. La mayora de las juntas y mangueras flexibles son compatibles con el agua-glicol. El amianto, el cuero y los materiales a base de corcho deben evitarse pues tienden a absorber agua. Algunos inconvenientes de estos fluidos son: - es necesario medir, peridicamente, el contenido de agua y comparar las prdidas por evaporacin para mantener la viscosidad requerida, - la evaporacin tambin puede causar la prdida de ciertos aditivos, reduciendo as la duracin del fluido y de los componentes hidrulicos, - la temperatura de trabajo debe mantenerse ms baja y - el costo es superior al de los aceites convencionales. Cuando en un sistema se cambia el aceite mineral por agua glicol, debe limpiarse cuidadosamente. Las recomendaciones incluyen sacar la pintura del interior del depsito, cambiar las piezas recubiertas de cinc o cadmio, y cambiar conexiones de fundicin. Tambin puede ser necesario cambiar las piezas de aluminio, a menos que hayan sido tratadas adecuadamente, as como el equipo de accesorios que no sean compatibles con el fluido. Emulsiones agua-aceite Son los fluidos ininflamables ms econmicos. Las propiedades ininflamables dependen, como en el agua-glicol, del contenido de agua. Adems del agua y del aceite estas emulsiones contienen emulsificadores, estabilizadores y otros aditivos para evitar que ambos lquidos se separen. Aceite en agua Las emulsiones de aceite en agua contienen pequeas gotas de aceite especialmente refinado, dispersas en el agua. Se dice que el agua es la fase continua, y que las caractersticas del fluido tienen ms semejanza con el agua que con el aceite. El fluido es muy resistente al fuego, tiene baja viscosidad y exce-

Fluidos ininflamables
Hay tres tipos bsicos de fluidos ininflamables: - Agua-glicol - Emulsiones agua-aceite - Fluidos sintticos Agua-glicol Los fluidos a base de agua-glicol estn formados de 35 a 40% de agua para obtener resistencia al fuego, un glicol (substancia qumicamente sinttica de la misma familia de los anticongelantes permanentes, generalmente etileno o propileno glicol), y un espesador soluble en agua para mejorar la viscosidad. Tambin contienen aditivos para impedir la formacin de espuma, la oxidacin, la corrosin y para mejorar la lubricacin. Los fluidos tipo agua glicol presentan, generalmente buenas caractersticas antidesgaste con tal de que se eviten velocidades y cargas elevadas. La densidad es superior a la del aceite, lo que puede originar un vaco mayor en la entrada de las bombas.

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lentes caractersticas de enfriamiento. Pueden incorporarse aditivos para mejorar la capacidad de lubrificacin que es relativamente baja, y para la proteccin contra la oxidacin. An cuando este fluido se usaba principalmente con bombas grandes de baja velocidad, ahora tambin se puede usar con ciertas bombas hidrulicas convencionales. Agua en aceite Las emulsiones de agua en aceite son de uso ms corriente. Pequeas gotas de agua estn dispersas en una fase de aceite continua. Como el aceite, estos fluidos tienen excelentes capacidad de lubricacin y buenas consistencia. Adems, el agua dispersa proporciona al fluido excelente capacidad de enfriamiento. Se incorporan inhibidores de oxidacin para ambas fases de agua y aceite. Tambin se usa aditivo antiespumante sin dificultad. Estas emulsiones contienen generalmente alrededor del 40% de agua. Sin embargo, algunos fabricantes suministran este fluido concentrado y el consumidor aade el agua al instalarlo. Como en el caso del agua-glicol, es necesario reponer el agua para mantener la viscosidad adecuada. Las temperaturas de funcionamiento deben mantenerse bajas en cualquier emulsin agua-aceite, para evitar la evaporacin y la oxidacin. El fluido debe circular y no debe verse sometido repetidamente a enfriamientos y calentamiento, pues en ese caso las fase se separaran. Las condiciones de entrada deben elegirse cuidadosamente debido a la mayor densidad del fluido y a su viscosidad ms elevada. Las emulsiones parecen tener una mayor afinidad para la contaminacin y requieren especial atencin en el filtrado, incluyendo filtros magnticos para atraer partculas de hierro. Las emulsiones agua-aceite son generalmente compatibles con todos los metales y juntas que se encuentran en los sistemas de aceites minerales. Cuando en un sistema hidrulico se cambia el aceite por la emulsin agua-aceite, debe vaciarse y limpiarse completamente. Es esencial extraer todos los contaminantes, como en el caso del agua-glicol, que podra provocar la descomposicin del nuevo fluido. La mayora de las juntas se pueden dejar tal como estn, aunque, sin embargo, las juntas mviles de butil deben cambiarse. Al sustituir a los fluidos

sintticos, las juntas deben cambiarse pasando a las adecuadas para los aceites minerales.

Fluidos sintticos Los fluidos sintticos ininflamables son productos qumicos sintetizados en laboratorio, que son por si mismo menos inflamables que los aceites de petrleo. Algunos productos tpicos de esta clase son: 1. esterfosfatos 2. hidrocarburos clorados 3. fluidos sintticos que son mezclas de 1 y 2 y pueden contener tambin otros materiales. Como los productos sintticos no contienen agua u otros materiales voltiles, funcionan bien a altas temperaturas si prdida de ningn elemento esencial. Tambin son adecuados para sistemas de alta presin Los fluidos sintticos resistentes al fuego no funcionan bien en sistemas a baja temperatura. Puede ser necesario precalentar en ambientes fros. Adems, estos fluidos son los de mayor peso especfico y las condiciones de entrada de la bomba requieren un cuidado especial cuando se les utiliza. Algunas bombas de paletas estn construidas con cuerpos especiales con objeto de mejorar las condiciones de entrada necesarias para impedir la cavitacin, cuando se usa un fluido sinttico. El ndice de viscosidad (IV) de los fluidos sintticos es generalmente bajo, estando comprendido entre 30 y 50. As pues, deben utilizarse nicamente cuando la temperatura de funcionamiento sea relativamente constante. Los fluidos sintticos son probablemente los fluidos hidrulicos ms caros que se se usan en la actualidad. Los fluidos sintticos no son compatibles con las juntas corrientes de nitrilo (buna) y neopreno; por consiguiente, al sustituir el aceite mineral, agua-glicol o emulsin agua-aceite, por un fluido sinttico hay que desmontar todos los componentes para cambiar las juntas. La tabla N 2 muestra los materiales que son compatibles con varios fluidos hidrulicos.

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Tabla N 2 Compatibilidad de fluidos hidrulicos y juntas Fluidos base agua

Materiales aceptables Juntas y mangueras flexibles Pinturas Aceites minerales Neopreno, Buna N Emulsiones Agua-aceinte Neopreno, Buna N (corcho NO) Emulsiones Agua-glicol Neopreno, Buna N (corcho NO) Hidrocarburos clorados (1) Silicona Vitn Tefln

Fluidos sintticos
Mezclas (1) + (2) Esterfosfatos (2) Butil Vitn Silicona Tefln, FBA Epoxy (consultar proveedor)

Convencional Convencional

Epoxy Consultar pro- (consultar veedor veedor) Consultar al proveedor

Silicona Vitn Tefln, FBA Butil Epoxy (consultar pro- proveedor)

Accesorios Convencional Convencional para tuberas Coladores 150 , 2 veces la capacidad 370 4 veces la capacidad

300 4 veces la capacidad de la bomba Fibra de celulo- Fibra de celulosa 10 nominales sa Pueden utilizarse filtros micrnicos en los 10 nomina- fluidos que no llevan aditivos. les Evitar metales Galvanizados y cadmio Convencional Convencional Convencional

Filtros

Fibra de celu- Fibra de vidrio losa 10 nominales 10 nominales Convencional Convencional

Metales

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Tuberas hidrulicas
Tuberas es un trmino general que engloba las diferentes clases de lneas de conduccin que transportan el fluido hidrulico entre los componentes as como las conexiones utilizadas entre los conductores. Los sistemas hidrulicos utilizan principalmente, hoy en da, tres tipos de lneas de conduccin: caeras, tubos y mangueras flexibles. Actualmente las caeras son las menos costosas de los tres, mientras que los tubos y las mangueras flexibles son ms convenientes para hacer conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones. En el futuro aparecer probablemente la tubera de plstico que se est usando gradualmente en ciertas aplicaciones, como por ejemplo en sistemas neumticos. Caeras (piping) Las caeras de hierro y de acero fueron los primeros conductures que se utilizaron en los sistemas hidrulicos industriales y todava se usan ampliamente debido a su bajo coste. La caera de acero sin costura se recomienda para los sistemas hidrulicos, con su interior libre de xido, cascarilla y suciedad. Dimensiones de las caeras Las caeras y sus accesorios se clasifican segn sus dimensiones nominales y el espesor de sus paredes Originalmente, una caera de tamao determinado tena un solo espesor de pared y el tamao indicado era el dimetro interior. Ms tarde, las caeras se fabricaron con distintos espesores de pared: estndar, grueso y extragrueso. No obstante, el dimetro exterior no se modificaba. Para aumentar el espesor de la pared se modificaba el dimetro interior. Por lo tanto, el dimetro nominal de una caera por s solo no indica ms que el tamao de rosca para las conexiones, que acepta dicha caera. Espesor de las caeras Actualmente, el espesor de la pared se expresa como una relacin de nmeros (schedule). Los nmeros "schedule" son especificados por el American National Siandards Institute (ANSI) desde 10 hasta 160 y cubren 10 conjuntos de grueso de pared.

Como comparacin, la relacin 40 corresponde muy aproximadamente al espesor estndar. La relacin 80 corresponde al espesor grueso. La relacin 160 cubre los tubos con mayor espesor de pared en este sistema. La antigua clasificacin de espesor extragrueso es ligeramente ms gruesa que la relacin 160. La relacin 10 se utiliza nicamente para tubos mayores, de ms de 12". En Europa, las dimensiones de este tipo de tubera vienen determinadas por las normas DIN 244 , 2441 e ISO R-65. Uniones de caeras Los principales sistemas de unin de caeras entre s, y entre stas con sus fitting son los que siguen: 1. Uniones roscadas (screwed) Las caeras se unen mediante roscas, stas normalmente son cnicas, al contrario de las de los tubos y algunas conexiones de mangueras que tienen roscas cilndricas. Las uniones se cierran mediante una adaptacin entre las roscas macho y hembra al apretar la tubera. Esto crea uno de los principales inconvenientes de las caeras. Cuando una unin se rompe, debe apretarse ms la caera para volver a cerrar. Frecuentemente esto requiere substituir parte de la lnea con secciones algo ms largas. Sin embargo, esta dificultad ha sido superada en cierto modo, utilizando cinta de tefln u otros elementos para volver a cerrar las uniones de las caeras. Se requieren cierres especiales para las roscas de los caeras y accesorios del sistema hidrulico. Estas roscas son del tipo de "cierre seco" que difieren de las roscas estndar en que las bases y crestas de las roscas encajan antes que los flancos, evitndose as una holgura espiral. Como las caeras slo pueden tener roscas macho, y no se doblan, se utilizan distintos tipos de accesorios para hacer las conexiones y cambiar de direccin. La mayora de los accesorios llevan roscas hembras para acoplarlos a la caera, aunque algunos llevan roscas machos para adaptarse a otros accesorios o a los orificios de entrada de los componentes hidrulicos. Los numerosos accesorios necesarios en un circuito con tuberas presentan muchas oportunidades para fugas, particularmente cuando aumenta la presin. La unin roscada o con hilo se utiliza normalmente en caeras galvanizadas o de acero negro cuyo dimetro est comprendido 1/8" y 4". En algunos casos se puede llegar hasta 6" pero las caeras por sobre las 4" de dimetro comienzan a presentar
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11 dificultades de sello al estar sometidas a presin. En la actualidad, la normalizacin para la fabricacin de roscas est regulada por dos especificaciones internacionales. - Norma Americana B1.20.1 (American national Standard Pipe Threads) La rosca definida por la norma B1.20.1 se conoce como rosca NPT (National Estndar Taper Pipe Thread). En esta rosca que es del tipo cnica de 3/4" por pie, se consulta un ngulo de los flancos del hilo de 60 C y un paso que depende del dimetro. - Norma inglesa Report N 21 (British Engineering Standard Association) En esta norma la rosca se denomina BSP (British Standard Taper Threads). La rosca del tipo cnica de 3/4" por pie adopt el patrn de los hilos Withworth de 55 y un paso que depende del dimetro. En ambas normas se contempla la rosca cilndrica de aplicacin en caeras de dimetro pequeo y en otras aplicaciones como los conduit rgidos. Referente a las designaciones de tipo de roscas, stas se definen como: NPT Rosca Americana Cnica NPS Rosca Americana Cilndrica BSPT Rosca Withworth Cnica BSP Rosca Withworth Cilndrica Para la seleccin del tipo de rosca, la resistencia es comparable, por lo que sta se basar en la procedencia de los fitting o de los equipos que se conectarn. 2. Uniones con Bridas (Flanges) La unin de caeras con flanges, por ser de alto costo, se utiliza para conexin de stas con equipos, vlvulas, bombas, estanques, etc., o en tramos de caeras que requieren inspeccion peridica. Los flanges se definen considerando el rango de presin, mtodo de conexin a la caera y la terminacin de la cara. El rango de presin en los flanges se ha normalizado segn su resistencia a la presin, en diferentes clases especificadas en lbs. Clases, lbs 150 y 300 400 y 600 900, 1500 y 2500 Material A181 - 1 A 105 - 1 A 105 - 11
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La norma ANSI B16.5, especifica la presin mxima de operacin de los flanges dependiendo de la temperatura de aplicacin y de la clase. De acuerdo al mtodo de conexin a la caera los flanges se definen como: a) Flange soldado con cuello (Welding neck) Este flange, que se conoce como WN, es recomendable para utilizarlo en sistemas de alta presin. La transicin del espesor de la caera al flange por efecto del cuello permite una unin muy resistente a la fatiga del material producida por vibracin.

b) Flange soldado deslizante (Slip - On) El flange S.O. es de fcil montaje, resistencia regular y de doble soldadura.

c) Flange con hilo (Threaded) El flange con hilo se utiliza en sistemas de alta presin y fluidos inofensivos. Es recomendable con elementos sellantes en caeras hasta 4" de dimetro. Sin embargo, es indispensable en sistemas de alta presin en que no se puede hacer soldaduras o en los que sea imposible someter los flanges a alivios de tensiones por soldadura,

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d) Flange soldado embutido (Socket Weld) El uso de este tipo de flange se orienta a los sistemas de alta presin y temperatura para caera de hasta 2" de dimetro. Los flanges embutidos se pueden soldar con soldadura de filete al no presentar dificultades para su movimiento. c) Flange de cara con ranura (Ring Joint - RJ) Este tipo de flange es el de mayor costo a causa de la exactitud que debe existir en los flanges involucrados en la conexin. En este caso la empaquetadura consiste en un anillo resistente a la corrosin. Los flanges de cara con ranura son eficientes para trabajos con altas presiones y temperaturas.

Dependiendo del tipo de superficie de contacto, los flanges se clasifican como: a) Flange de cara plana (Flat Face - FF) Los flanges de cara plana se emplean en sistemas de baja presin y en uniones de vlvulas o equipos que tengan flanges de acero fundido. La cara plana de este tipo de flange permite una distribucin uniforme de la tensin de apriete.

d) Flanges de solapa (Lap Joint - LJ) La unin de solapa se obtiene deformando el extremo de la caera sobre el borde redondeado de la brida de modo de formar una solapa de contacto. Esta unin se puede unir con una similar o con una brida de cara de contacto. Se emplea corrientemente en aplicaciones en las que la soldadura es difcil de efectuar. Concretamente en caeras de acero inoxidable y en aquellas que tienen revestimiento interior. 3. Uniones rpidas (Quick connectors coupling) La unin rpida ms conocida corresponde a la marca comercial Vitaulic. Esta unin permite un rpido

b) Flange de cara con resalte (Raised Face - RF) La caracterstica de este flange se relaciona con la presencia de un resalte de menor dimetro en su cara el cual tiene 1/16" de espesor en las series de hasta 300 lbs y de 1/4" para las series superiores. Por esta razn la tensin de apriete se distribuye en un rea menor con lo cual se incrementa la tensin aplicada en la empaquetadura.
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13 desacoplamiento de las caeras o equipos, para la revisin o destape de stas cuando los fluidos transportan slidos y se decantan al dejar de bombear el sistema. El empleo de uniones Vitaulic es profuco en la mineria y en tendidos temporales. Adems este tipo de unin permite pequeos desalineamientos entre las caeras.. Las uniones Vitaulic tienen varias formas de acoplamiento como son: unin con ranura, de acople; entre estas ltimas estn la estilo 99, estilo 90 y la Vic RingEnds. 4. Soldadura En la actualidad la mayora de las uniones de caeras para uso general se realiza con soldadura. Mediante procedimientos al arco manual, TIG o MIG; por soldadura oxiacetilnica o bien por resistencia elctrica Accesorios de unin para los tubos Los tubos nunca se cierran mediante rosca sino mediante varios tipos de accesorios. Algunos de estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metalmetal y son conocidos como accesorios de compresin y pueden ser abocardados o sin abocardar. Otros accesorios utilizan juntas tricas o similares. Adems de los accesorios roscados hay tambin disponibles bridas para soldar a los tubos de mayor tamao. 1. Acoplamientos abocardados. El acoplamiento abocardado (o unin simple) de 37 grados es el ms corriente para los tubos que pueden ser abocardados. Los acoplamientos abocardados efectan el cierre apretando, mediante una tuerca, el extremo abocardado del tubo contra una superficie troncocnica existente en el cuerpo del acoplamiento. Un manguito o prolongacin de la tuerca soporta el tubo para amortiguar las vibraciones. El acoplamiento estndar de 45 grados se utiliza para presiones muy elevadas. Hay tambin un diseo con roscas macho en la tuerca de compresin.

Tubos
Los tubos de acero sin costura presentan ventajas significativas sobre las caeras en los sistemas hidrulicos. Los tubos pueden doblarse de cualquier forma, son ms fciles de trabajar y pueden utilizarse una y otra vez sin problemas de cierre. Generalmente el nmero de uniones es reducido. Los sistemas de bajo volumen, aguantan presiones y caudales ms elevados con dimensiones y pesos menores. Sin embargo son ms caros, as como tambin lo son los accesorios necesarios para las conexiones. Dimensiones de los tubos Las especificaciones de los tubos se refieren siempre al dimetro exterior. Las medidas disponibles para aplicaciones hidrulicas varan en incrementos de 1/16" desde l/8" hasta 1" y en incrementos de 1/4" desde 1 ". En los tubos mtricos van desde 4 hasta 80 mm Hay disponibles varios gruesos de pared para cada tamao. El dimetro interior, tal como se observ anteriormente, es igual al dimetro exterior menos dos veces el espesor de la pared. Normalmente los tubos para aplicaciones hidrulicas estn fabricados bajo normas especficas como la DIN 2391

2. Acoplamientos con anillo de compresin Para los tubos que no pueden ser abocardados, o simplemente para evitar la necesidad de hacerlo, existen varios acoplamientos de compresin con camisa o con anillo y con junta trica

Misael Fuentes Paredes

14 ralmente presiones ms elevadas. La capa interna de la manguera debe ser compatible con el fluido utilizado. La capa externa es generalmente de caucho para proteger el trenzado. La manguera debe tener como mnimo, tres capas, siendo una de ellas el trenzado, o puede tener mltiples capas segn la presin de utilizacin. Cuando hay capas mltiples de alambre, pueden ir alternadas con capas de caucho o pueden estar colocadas directamente unas encima de otras. Conexiones para mangueras Los accesorios para mangueras son esencialmente los mismos que para los tubos. Existen conexiones para los extremos de la mayora de las mangueras, aunque hay uniones roscadas y acoples rpidos que son reutilizables. Es generalmente deseable conectar los extremos de las manguera con uniones simples que tengan tuercas giratoria. La unin est generalmente montada en el conector pero puede incorporarse a la manguera. Una manguera corta puede roscarse a un conector rgido en un extremo antes de conectar el otro. 3.- Acoplamiento de rosca cilndrica con junta trica. Cuando el componenete hidrulico est equipado con orificio con rosca cilndrica, pueden utilizarse accesorios tales como el de la figura siguiente. Son ideales para aplicaciones de alta presin puesto que el cierre se aprieta ms a medidad que aumenta la presin.

Unin macho recta

Unin hembra giratoria Unin hembra 90 giratoria

Mangueras
Las mangueras flexibles se utilizan cuando las lneas hidrulicas estn sometidas a movimiento, por ejemplo, las lneas que van a un motor de cabezal de taladro. Las mangueras se fabrican con capas de caucho sinttico y trenzado de tejido o alambre. El trenzado de alambre permite natuMisael Fuentes Paredes

15 do y de que est limpio. No debe recurrirse a filtrar con coladores de pao, ni utilizar aceite que haya estado contenido en recipientes contaminados. 10. Utilizar un colador con malla de 125 micras al llenar el depsito. Hacer funcionar el sistema durante un rato para expulsar el aire de las conducciones. Aadir ms aceite si es necesario. Proceso de decapado (Segn las caractersticas de los productos que se empleen, cabe modificar algunos puntos del procedimiento que se describe a continuacin, con tal de que se llegue a resultados anlogos. Siempre refirase a las recomendaciones del fabricante) 1. Desengrasar cuidadosamente las piezas con un desengrasante adecuado, tal como tricloroetileno u otro producto comercial. 2. Depsito N1. Sumergir las piezas en una solucin adecuada hasta que desaparesca por completo el oxido y la cascarilla. Utilizar para ello un compuesto desoxidante comercial en solucin, tal como recomienda el fabricante. La solucin no debe utilizarse a una temperatura que exceda la recomendada por el fabricante para evitar que el aditivo inhibidor correspondiente se evapore y deje una solucin estrictamente cida. El tiempo que la pieza debe permanecer sumergida en esta solucin depende de la temperatura de la misma y de la cantidad de oxido y cascarilla a remover. 3. Despus del decapado, enjuagar las piezas en una corriente de agua fra y sumergirlas en el depsito N2, que contiene una mezcla de solucin neutralizadora con agua. 4. Enjuagar las piezas con agua caliente 5. Introducir las piezas en el depsito N 3. El que contiene un antioxidante. Usualmente las piezas que se tratan se dejan secar permaneciendo todava en ellas la solucin antioxidante. Si las piezas deben almacenarse por algn tiempo, los extremos de las tuberas deben taparse para impedir que se introduzcan sustancias extraas.

Preparacin de tubos y fitting antes de su instalacin en un sistema hidrulico Requerimientos generales. Al instalar los tubos y fitting de hierro y de acero en un sistema hidrulico, es necesario que estn completamente limpios, exentos de cascarilla y de toda clase de sustancias extraas. Para conseguir esto, deben tomarse las medidas siguientes: 1. Los tubos y fitting o racores hidrulicos deben limpiarse con un cepillo metlico o con un aparato especial para limpieza de tubos. Se debe escariar el borde de los tubos despus de cortarlo, para eliminar las rebabas. 2. Los tramos cortos de tubera y el racordaje de acero pueden arenarse para eliminar oxidos y cascarilla. La aplicacin de arenado es un mtodo seguro y eficiente para piezas cortas y rectas. No obstante, no debe emplearse si existe la mnima posibilidad de que las partculas de arena permanezcan en el interior de los elementos despus de la limpieza. 3. En el caso de trozos largos de tubera o de trozos cortos doblados en forma que no sea prctico arenar, las piezas se decapan qumicamente. 4. Terminado el proceso de decapado, secar las piezas y almacenarlas. 5. Los tubos no deben soldarse, ni con soldadura ordinaria, ni con soldadura de bronce o plata, despus del montaje, puesto que ello imposibilitara una limpieza adecuada. Conviene curvarlos y montarlos cuidadosamente de forma que no sea necesario hacerlos flexionar para colocarlos en su sitio. 6. Si las conexiones se hacen por bridas, stas deben ajustarse exactamente con las superficies de montaje y deben sujetarse con tornillos de longitud adecuada. Los tornillos o tuercas deben apretarse uniformemente para evitar distorsiones en las vlvulas o en el cuerpo de la bombas. 7. Asegurarse de que todas las aberturas del sistema hidrulico estn convenientemente tapadas para impedir que entre suciedad o virutas metlicas cuando se realizan trabajos de taladrado, roscado o soldadura sobre el sistema o en sus alrededores. 8. Deben inspeccionarse los accesorios roscados para impedir que virutas metlicas se introduzcan en el sistema hidrulico. 9. Antes de introducir en el sistema el aceite hidrulico, asegurarse de que ste es el indica-

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