MEMec Introduo Engenharia Mecnica

2013/2014

Robtica Exploratria
75388 - Joo Carlos Leito Parreira 75521 Rafael Lucas 75955 Miguel Bigares 77012- Bernardo Trindade Cerveira
miguel.bigares@gmail.com, bernardo58surf@gmail.com, rafalucax@gmail.com, jclparreira@gmail.com

Resumo: Este relatrio foi criado no mbito de nos ajudar e tambm levar a perceber o que a explorao, a robtica e como estas duas se podem interligar para o beneficio e desenvolvimento da Humanidade, criando assim uma ponte entre a tecnologia e a vida, relatando alguns dos factos e inovaes destas duas reas. Palavras-chave: Robtica, Explorao, Mecnica, Espao, Sondas, Naves

1. Introduo
Com este trabalho, pretendemos adquirir, e posteriormente explicar, os conceitos relacionados com a Robtica Exploratria. De forma a conseguir explorar bem o tema, apresentamos alguns programas utilizados pelo Homem na explorao espacial, com o intuito de progredir no conhecimento e na descoberta de novas formas de vida. Tendo como objectivo tambm encontrar um tpico para centralizar mais o tema, aplicmos uma maior ateno aos programas Voyager e ao programa de sondas enviadas at Marte, no querendo desprezandar a importncia de outros programas exploratrios.

2. Abordagem
Robtica

Programa Voyager: .Voyager 1 .Voyager 2

Explorao Espacial

Sondas Espaciais

Descoberta de vida e novos mundos

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3. Desenvolvimento
A Robtica um ramo educacional e tecnolgico que engloba computadores, robs e computao, que trata de sistemas compostos por partes mecnicas automticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecnicos motorizados, controlados manualmente automaticamente por elctricos. J a Explorao, o ato de pesquisar ou viajar com o intuito descoberta, de por circuitos ou

exemplo, de regies desconhecidas, incluindo o espao sideral (explorao espacial) ou cavernas, recursos como o petrleo, gs, carvo, minerais, gua (tambm conhecido como prospeco), ou informao. Na pesquisa cientfica, a explorao um dos trs objectivos desta (os outros dois so a descrio e a explicao). A explorao pode ainda ser uma tentativa de desenvolver um entendimento inicial de algum fenmeno.

3.1 Programa Voyager

O programa Voyager um projecto desenvolvido pela NASA na dcada de 70. Enviou para o espao duas sondas espaciais no tripuladas, a Voyager 1 e a Voyager 2, em 1977, com o objectivo inicial de estudar Jpiter, Saturno, rano e Neptuno, bem como as suas luas. As sondas contm um disco de ouro no qual Sonda Voyager 1 (foto: Reuters) mensagens a serem interpretadas por seres inteligentes de outros planetas. Ambas as sondas foram lanadas a partir do Cabo Canaveral, no estado da Flrida, nos Estados Unidos da Amrica. Curiosamente a Voyager 2 foi lanada em primeiro lugar, no dia 20 de Agosto de 75388, 75521, 75955, 77012 Pgina 2 de 5

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1977. Uns dias depois, no dia 5 de Setembro foi a vez da sua irm gmea ser lanada. 3.1.1 Encontro com Jpiter Apesar da Voyager 1 ter sindo lanada aps a Voyager 2, seguiu uma trajectria mais favorvel e atingiu o seu ponto mais prximo de Jpiter no dia 5 de Maro de 1979, enquanto que a segunda apenas passou pelas proximidades deste planeta no dia 9 de Julho. Estas duas sondas melhoraram bastante o conhecimento sobre as luas de galileu (satlites naturais de Jpiter, descobertos por Galileu Galilei), e descobriram os anis do planeta. Tiraram as primeiras fotos da atmosfera do mesmo, o que permitiu concluir que a Grande Mancha Vermelha de Jpiter uma enorme tempestade com um dimetro transversal duas vezes maior que a Terra. 3.1.2 Encontro com Saturno Depois do encontro com Jpiter, as duas sondas seguiram para prximo de Saturno. Mais uma vez, a Voyager 1 chegou prximo do planeta primeiro, no dia 12 de Novembro de 1980, e a sua gmea atingiu o seu ponto mais prximo no dia 25 de Janeiro de 1981. Os instrumentos destas sondas estudaram as luas do planeta, principalmente a Tit, a maior. Estudaram tambm as estruturas complexas dos anis de Saturno bem e analisaram o espectro electromagntico. A trajectria mais favorvel que a Voyager 1 seguiu, no lhe permitiu prosseguir a sua misso em direco a rano e Neptuno e seguiu uma trajectria que a levaria a sair do Sistema Solar, iniciando uma nova misso: Voyager Interstellar Mission. Por outro lado, a Voyager 2 seguiu a sua misso, aproximando-se de rano a 24 de Janeiro de 1986, onde as principais descobertas foram: onze satlites naturais e um anel ao redor do planeta. De seguida, a sonda dirigiu-se em direco a Neptuno onde chegou no dia 25 de Agosto de 1989, com o principal objectivo de estudar a maior lua do planeta: Trito. A partir da a sonda dirigiu-se para fora do Sistema Solar, e iniciou tambm a misso Voyager Interstellar Mission. 3.1.3 Programa Voyager Interstellar Mission (VIM) O objectivo desta misso estender a explorao para alm do Sistema Solar e chegar aos limites exteriores da esfera de influncia do Sol. J h 75388, 75521, 75955, 77012 Pgina 3 de 5

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muito a Voyager 1 era o objecto criado pelo Homem mais distante da Terra. Durante o ano corrente, os cientistas da NASA anunciaram que a sonda ultrapassou a heliopausa e chegou ao abismo do espao interestelar atingindo o espao interestelar. Neste momento a sonda j est sobre a influncia de outras estrelas da Via Lctea. No entanto, a Voyager 1 dever perder a sua capacidade de enviar dados para a Terra por volta de 2025 e a sonda s deve cruzar-se com um planeta dentro de 40 mil anos. A sonda ainda consegue enviar dados que demoram 17 horas a chegar Terra, devido distncia, por estar a poupar energia desde 1990. At hoje, a Voyager 1 j percorreu aproximadamente 18 bilies de quilmetros e a Voyager 2

aproximadamente 15 bilies de quilmetros. Os dados obtidos pelos nove instrumentos a bordo de cada uma das sondas fizeram desta misso a mais bem sucedida da histria da explorao do Sistema Solar. Em suma, at hoje as Voyagers revelaram valiosos detalhes dos anis de Saturno e permitiram descobrir os anis de Jpiter, transmitiram as primeiras imagens dos anis de rano e descobriram 33 novas luas, e como referido anteriormente, recentemente a Voyager 1 atingiu o espao interestelar, que muitos comparam com o feito da ida do Homem Lua.

3.2 Sonda Phoenix

A sonda Phoenix foi lanada em Maio de 2007 pela NASA, com destino a Marte. A sua misso seria recolher pequenas amostras de materiais desse mesmo local. E m 2010 a Phoenix foi para alm da recolha de materiais rochosos (silicatos e afins) detectando tambm a presena de gelo atravs do seu Thermal and Evolved Gas Analyzer, construdo pela Universidade do Arizona e pela Universidade do Texas. Este aparelho uma juno de uma fornalha a alta temperatura com um espectrmetro de massa. A Mars Descent Imager uma cmara integrada nesta sonda que permite calcular distncias atravs de um estudo trmico do local.

Impresso de artista, legendada, da sonda Phoenix. Crdito: NASA/JPL-Caltech/UA/Lockheed Martin

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4. Concluses
Com o foco na robtica exploratria espacial, estudmos dois casos,

nomeadamente as sondas Voyager e as sondas enviadas a Marte. Estes so exemplos perfeitos da temtica, e foram a melhor maneira que encontramos de aprofundar o tema. A tecnologia investida nestes produtos permitiu Humanidade uma possibilidade de novos grandes passos, de forma remota. Com ajuda da engenharia, foram construdos e programados robs que se conseguem deslocar de forma quase independente. Foi tambm integrado atravs da engenharia a seco de aparelhos com a funo de sonda, to brilhantemente projectados, que continuam a ser teis aps duas decadas das sondas em funcionamento. Com este trabalho, conclumos que existem diferentes tipos de robtica exploratria. Destacamos a robtica exploratria espacial, que a nosso ver, uma actividade que hoje em dia acarta uma grande importncia e responsabilidade, no s para descobrir o nosso passado e a nossa histria, mas tambm para descobrir novas formas de vida, ecossistemas e fenmenos extra-terrestres e quem sabe, o nosso futuro no Universo.

5. Referncias
Robtica e Exploratria - http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica http://pt.wikipedia.org/wiki/Explora%C3%A7%C3%A3o Voyager 1 e Voyager 2 Sondas Espaciais

http://www.siteastronomia.com/voyager-1-e-voyager-2-sondas-espaciais http://www.infoescola.com/exploracao-espacial/voyager-2/ http://pt.wikipedia.org/wiki/Voyager_1 http://pt.wikipedia.org/wiki/Voyager_2 http://www.nasa.gov/mission_pages/voyager/#.UnYwz3B7Lhd http://voyager.jpl.nasa.gov/mission/interstellar.html Voyager 1 o primeiro objecto feito por humanos a sair do sistema solar , in Pblico (2013) - http://www.publico.pt/ciencia/noticia/voyager-1-e-o-primeiroobjecto-feito-por-humanos-a-sair-do-sistema-solar-1605676

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