VECTORES: DEFINICIN DE CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES.

Algunas cantidades quedan totalmente descritas si se expresan con un nmero y una unidad. Por ejemplo, una masa de 30 kg. La masa queda totalmente descrita por su magnitud representada por el nmero (para el caso, 30 es la magnitud) y las unidades correspondientes para la masa: kilogramos. Estas cantidades sonescalares. *Definicin: Una cantidad escalar se especifica totalmente por su magnitud, que consta de un nmero y una unidad. Las operaciones entre cantidades escalares deben ser dimensionalmente coherentes; es decir, las cantidades deben tener las mismas unidades para poder operarse. 30 kg + 40 kg = 70 kg 20 s + 43 s = 63 s Algunas cantidades escalares comunes son la masa, rapidez, distancia, tiempo, volmenes, reas entre otras.

Para el caso de algunas cantidades, no basta con definirlas solo con un nmero y una cantidad, sino adems se debe especificar unadireccin y un sentido que las defina completamente. Estas cantidades son vectoriales. *Definicin: Una cantidad vectorial se especifica totalmente por una magnitud y una direccin. Consiste en un nmero, una unidad y una direccin. Las cantidades vectoriales son representadas por medio de vectores. Por ejemplo, "una velocidad de 30 km/h" queda totalmente descrita si se define su direccin y sentido: "una velocidad de 30 km/h hacia el norte" a partir de un marco de referencia determinado (los puntos cardinales). Entre algunas cantidades vectoriales comunes en fsica son: la velocidad, aceleracin, desplazamiento, fuerza, cantidad de movimiento entre otras.

Existen diferentes formas de expresar una cantidad vectorial. Una de ellas es la fotma polar, que se escribe como un par de coordenadas, en las cuales denotan su magnitud y su direccin. Por ejemplo, La velocidad (30 m/s,60), quere decir "velocidad de 30 m/s a 60 desde el origen del marco de referencia dado".
*Definiciones obtenidas de "Fisica Conceptos y Aplicaciones", Tippens, Pal E. Sexta Edicin.

CARACTERSTICAS DE LOS VECTORES.

Los vectores se representan por medio de flechas. El sentido del vector est dado por medio del indicador de la flecha o punta de flecha; la magnitud del vector est dado por el tamao del vector y la direccin por la inclinacin que tenga la flecha. Generalmente el marco de referencia utilizado es el plano cartesiano, con el eje x positivo dirigido hacia la derecha y el eje y positivo dirigido hacia arriba. Ejemplo. Considere los vectores D1 (verde) y D2 (azul) representados en la figura. El vector D2 tiene mayor magnitud que el vector D1 (observe el tamao). Segn el marco de referencia propuesto, ambos tienen sentidos opuestos y la direccin para D1 es 60 y para D2 es de 80 desde el eje negativo y (es decir, 190).

Generalmente los vectores se representan con una letra (comunmente la letra inicial de la propiedad que denota la cantidad) y encima de esa letra una flecha hacia la derecha. Por ejemplo: Vector velocidad: La magnitud de un vector se representa por medio de barras verticales: Magnitud del vector velocidad. La direccin del vector est dada por un ngulo con respecto al marco de referencia. Generalmente, ste ngulo se mide a partir del eje x positivo. El sentido del vector est dado por el signo que lo antepone. Por ejemplo, si el vector est dirigido hacia el norte, entonces el vector - est dirigido hacia el sur. Las operaciones con vectores suelen ser ms complejas debido a la introduccin de las nuevas propiedades (direccin y sentido). En las siguientes lecciones, se muestran algunos mtodos para poder realizar sumas y restas de vectores.

OPERACIONES CON VECTORES POR EL MTODO DEL PARALELOGRAMO.

Para utilizar mtodos grficos en la suma o resta de vectores, es necesario representar las cantidades en una escala de medicinmanipulable. Es decir, podemos representar un vector velocidad de 10 m/s hacia el norte con una flecha indicando hacia el eje y positivo que mida 10 cm, en la cual, cada cm representa una unidad de magnitud real para la cantidad (1 m/s).

El vector que resulta de operar dos o ms vectores, es conocido como el vector resultante, o simplemente la resultante . El mtodo del paralelogramo permite sumar dos vectores de manera sencilla. Consiste en colocar los dos vectores, con su magnitud a escala, direccin y sentido originales, en el origen, de manera que los dos vectores inicien en el mismo punto. Los dos vectores forman dos lados adyacentes del paralelogramo. Los otros lados se construyen trazando lineas paralelas a los vectores opuestos de igual longitud. El vector suma resultante se representa a escala mediante un segmento de recta dado por la diagonal del paralelogramo, partiendo del origen en el que se unen los vectores hasta la interseccin de las paralelas trazadas. Ejemplo. Una bicicleta parte desde un taller de reparacin y se desplaza (4 m,30) y luego (3 m, 0). Encuentre el desplazamiento total de la bicicleta, indicando la direccin tomada desde el taller. El desplazamiento total se da en dos tramos. Cada tramo desplazado se representa por los vectores d1 y d2. El desplazamiento total es D = d1 y d2. Los dos vectores son dibujados a la misma escala, y se colocan en el mismo origen. Luego se trazan las lineas paralelas.

Si medimos con una regla, a la escala dada, el tamao del vector resultante debe dar aproximadamente 6.75 unidades de la escala; es decir, la magnitud del vector desplazamiento total es de 6.75 m. La medida de la direccin se toma con la ayuda de un transportador, y debe dar aproximadamente 17 desde el origen propuesto. El sentido del vector resultante es positivo, segn el marco de referencia comn (plano cartesiano, hacia x positivo y hacia y positivo). Entonces como resultado, la bicicleta se desplaza (6.75 m,17).

OPERACIONES CON VECTORES POR EL MTODO DEL POLGONO.

ste es el mtodo grfico ms utilizado para realizar operaciones con vectores, debido a que se pueden sumar o restar dos o ms vectores a la vez. El mtodo consiste en colocar en secuencia los vectores manteniendo su magnitud, a escala, direccin y sentido; es decir, se coloca un vector a partir de la punta flecha del anterior. El vector resultante esta dado por el segmento de recta que une el origen o la cola del primer vector y la punta flecha del ltimo vector. Ejemplo. Sean los vectores:

Encontrar . Resolviendo por el mtodo del polgono, la figura resultante es:

Si se utilizan los instrumentos de medicin prcticos, se obtiene que : y que es aproximadamente 80. Cuando dos vectores se restan, el procedimiento anterior es el mismo, lo nico que cambia es el sentido del vector que le sigue al signo menos. Por ejemplo, al restar el vector D2 del vector D1 se tiene: D1- D2 = D1+ (-D2). La expresin del miembro derecho de la ecuacin anterior designa un cambio en el sentido del vector D2; entonces, la expresin queda como una suma, y por lo tanto, se sigue el procedimiento del mtodo grfico mostrado anteriormente. Los mtodos grficos ofrecen una manera sencilla de sumar o restar dos o ms vectores; pero cuando las magnitudes de los vectores son demasiado grandes o poseen una gran cantidad de decimales, stos mtodos se vuelven imprecisos y difciles de manipular a escalas de medicin menores. Es por eso, la necesidad de un mtodo matemtico nemotcnico, que permita dar una mayor precisin en el clculo de vectores resultantes, no slo en la magnitud, sino adems en la direccin de ellas. En las siguiente leccin se

muestra ste mtodo, que sugiere el estudio previo de las funciones trigonomtricas, debido a que se basa en la trigonometr de un tringulo rectngulo.

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR.

La eficacia de una cantidad vectorial depende de la direccin en la que acta. Por ejemplo, suponga una fuerza (cantidad vectorial) que mueve una caja grande arrastrndola por el suelo. La caja se mover ms fcil si se hala por medio de una cuerda inclinada (como se muestra en la figura) que si se empuja, debido a que la cuerda levanta la caja y la mueve hacia adelante al mismo tiempo. En forma similar, al empujar la caja, se produce el efecto de aadir peso. Esto da la idea de que una fuerza, y en general, un vector, tiene componentes verticales y horizontales que podran reemplazar al vector.

En general, las componentes de un vector son otros vectores, en direcciones particulares. El eje de referencia principal ms utilizado es el plano cartesiano. Segn ste marco de referencia, las componentes horizontales son vectores en direccin al eje x y las componentes verticales son vectores en direccin al eje y. Las magnitudes de las componentes se encuentran relacionadas con la magnitud del vector principal por medio del teorema de pitgoras, tomando como catetos las componentes, y como hipotenusa el vector principal. La direccin del vector principal relaciona tambin a las magnitudes de las componentes por medio de las relaciones trigonomtricas conocidas para un tringulo rectngulo simple. Las relaciones ms utilizadas son el seno, coseno y tangente. Ejemplo. Encuentre la magitud de las componentes en x e y del vector (3.5 u,60).

La componente en x se puede encontrar fcilmente utilizando la relacin del cosena:

Resolviendo: Componente en x = (3.5 u)*cos(60) = 1.75 u. De manera similar, se puede encontrar la magnitud de la componente en y por medio de la relacin del seno; pero adems se conoce la magnitud del vector principal, lo cual permite utilizar el teorema de pitgoras: Resolviendo: Componente en y = 3.03 u En general, las componentes de un vector pueden verse como efectos o proyecciones a lo largo de los ejes x e y. Considere el vector V. Podemos escribir las componentes en x e y del vector V en trminos de su magnitud V y su direccin : - Componente en x, o Vx = V cos - Componente en y, o Vy = V sen donde es el ngulo, medido en direccin antihoraria, entre el vector V y el lado positivo del eje x.

OPERACIONES CON VECTORES POR EL MTODO DE LAS COMPONENTES.

ste mtodo mejora la precisin y la rapidez al determinar el vector resultante por medio del conocimiento de las componentes del vector; adems tiene la ventaja de sumar o restar dos o ms vectores a la vez, mediante un proceso algebraico. El mtodo consiste en sumar o restar las componentes en x de los vectores principales, y el resultado de sta operacin es la componente en x del vector resultante. De igual manera, se operan las componentes en y de los vectores principales y el resultado es la componente en y del vector resultante. Obtenidas las componentes de la resultante, se pueden encontrar la magnitud, direccin y sentido de ste vector. Cuando una componente, en x o en y, tiene un valor negativo, el sentido de sa componente es contrario a los lados positivos del marco de referencia. Por ejemplo, si una componente en y tiene un valor negativo, la proyeccin en el eje y de se vector apunta hacia abajo. Ejemplo. Calcule la resultante de las fuerzas que se presentan en la figura.

Note que para los vectores B y C no son los que se presentan en la figura, sino que se deben calcular a partir del eje x positivo (ngulos suplementarios). Para el vector B, = 180 - 45 = 135 Para el vector C, = 180 + 55 = 235 Calculando las componentes en x de los vectores A, B y C: Ax = (200 N) cos (30) = 173.20 N Bx = (300 N) cos (135) = - 212.13 N Cx = (155 N) cos (235) = - 88.90 N Calculando las componentes en y de los vectores A, B y C: Ay = (200 N) sen (30) = 100 N By = (300 N) sen (135) = 212.13 N Cy = (155 N) sen (235) = - 126.97 N Luego se calcula la fuerza resultante, encontrando las componentes de sta fuerza, a partir de una simple suma de componentes de fuerzas individuales.

OPERACIONES CON VECTORES POR EL MTODO DE LAS COMPONENTES.

La Fuerza Resultante F es la suma de las fuerzas individuales; es decir, de los vectores anteriores: Fx = Ax + Bx + Cx = 173.20 N + (- 212.13 N) + (- 88.90 N) = - 127.83 N. Fy = Ay + By + Cy = 100 N + 212.13 N + (- 126.97 N) = 185.16 N. Si dibujamos esas componentes resultantes, obtenemos un vector como se muestra en la siguiente figura:

La magnitud del vetor resultante se encuentra por el teorema de pitgoras:

Para el clculo del ngulo , se introduce el valor de un nuevo ngulo , que es aquel formado por la componente en x del vector resultante y el vector resultante. Esto se hace debido a que al utilizar una funcin trigonomtrica que relacione las componentes, sta es vlida si y slo si la relacin es de un tringulo rectngulo. Para el caso, al encont rar , se puede calcular el valor de , as: = 180 - La funcin trigonomtrica que relaciona las dos componentes es la de tangente:

Note que para utilizar la funcin trigonomtrica se deben operar los valores absolutos de las magnitudes de las componentes, para que el resultado sea el valor absoluto del ngulo. La relacin = 180 - es vlida para los vectores que estn en el 2 cuadrante del plano cartesiano; si el vector est en el 3 o 4 cuadrante, se procede as: Tercer cuadrante: = 180 + Cuarto cuadrante: = 360 -

MOVIMIENTO DE PROYECTILES.
Cuando un objeto es lanzado al aire, ste sufre una aceleracin debida al efecto del campo gravitacional. El movimiento ms sencillo de ste tipo es la caida libre; pero cuando un cuerpo, adems de desplazarse verticalmente, se desplaza horizontalmente, se dice que tiene un movimiento de proyectil, tambin conocido comomovimiento parablico, que es un caso ms general de un cuerpo que se lanza libremente al campo gravitacional, y se trata de un movimiento bidimensional.

Un objeto que se lanza al espacio sin fuerza de propulsin propia recibe el nombre de proyectil*. En ste movimiento, se desprecia el efecto de la resistencia del aire; entonces, el nico efecto que un proyectil sufre en su movimiento es su peso, lo que le produce una aceleracin constante igual al valor de la gravedad.

Si la aceleracin la definimos como una cantidad vectorial, entonces debera tener componentes en x e y. Pero para el caso, la nica aceleracin existente en el movimiento es la de la gravedad; como no existe ningn efecto en el movimiento horizontal del proyectil, la aceleracin no tiene componente en x, y se limita entonces a ser un vector con direccin en el eje y. Con lo anterior no quiere decir que la componente en x de la velocidad sea igual a cero (recordando que la velocidad es un vector). Al analizar el movimiento en el eje x, la aceleracin es igual a cero, entonces no existe cambio de la velocidad en el tiempo; por lo tanto, en el eje x se da un movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.). Cuando el movimiento del proyectil es completo, es decir, se forma la parbola como se muestra en la figura anterior, el desplazamiento mximo en x (Xmax) se le conoce como el alcance horizontal del movimiento. En cambio, en el eje y, se tiene una aceleracin constante, igual al valor de la gravedad. Como la aceleracin es constante, en el eje y se tiene un movimiento igual a una caida libre de un cuerpo. Cuando el movimiento del proyectil forma la parabola que se muestra en la figura anterior, el desplazamiento mximo en y (Ymax) se conoce como la altura mxima del movimiento. Si el movimiento es completo (forma la parbola completa), la altura mxima se da justamente en la mitad del tiempo en el que se llega al alcance horizontal; es decir, a la mitad del tiempo del movimiento completo. La forma ms sencilla de resolver problemas que involucran ste tipo de movimiento es analizar el movimiento en cada eje, encontrando las componentes de la velocidad en cada eje y sus desplazamientos. Las frmulas que se utilizan son las mismas deducidas para el M.R.U. y la caida libre.

PROBLEMAS DE APLICACIN DE MOVIMIENTO DE PROYECTILES I.

Ejemplo. Se dispara un proyectil de mortero con un ngulo de elevacin de 30 y una velocidad inicial de 40 m/s sobre un terreno horizontal. Calcular: a) El tiempo que tarda en llegar a la tierra; b) El alcance horizontal del proyectil.

Se tiene el valor de la magnitud de la velocidad inicial y el ngulo de elevacin. A partir de ello, se pueden encontrar las componentes de la velocidad inicial Vox y Voy: Vox = Vo cos = (40 m/s) cos (30) = 34.64 m/s. (sta es constante) Voy = Vo Sen = (40 m/s) sen (30) = 20.0 m/s. a) Si analizamos el tiempo en el que el proyectil tarda en llegar a la altura mxima, podemos encontrar el tiempo total del movimiento, debido a que es un movimiento parablico completo. Suponga que t es el tiempo en llegar a la altura mxima. En el punto de la altura mxima, Vfy = 0 m/s. El valor de la aceleracin de la gravedad, para el marco de referencia en la figura, siempre es negativo (un vector dirigido siempre hacia abajo). De la ecuacin de caida libre:

Como t = t/2, donde t es el tiempo total del movimiento: t = 2 * (2.04 s) = 4.08 s b) El tiempo total del movimiento es el mismo tiempo en el que se obtiene el alcance horizontal. De M.R.U.:

d = Xmax = Vx * t = (34.64 m/s) * (4.08 s) = 141.33 m

PROBLEMAS DE APLICACIN DE MOVIMIENTO DE PROYECTILES II.

Una de las aplicaciones ms comunes de ste tipo de movimiento es cuando el movimiento parablico no es completo. Por ejemplo, una bomba que cae desde un avin describe la mitad de una parbola o cuando una pelota rueda sobre una mesa y cae por el borde. A ste tipo de movimiento se le llama comummente movimiento semiparablico.

Ejemplo. Un libro que se desliza sobre una mesa a 1.25 m/s cae al piso en 0.4 s. Ignore la resistencia del aire. Calcule: a) La altura de la mesa; b) la distancia horizontal desde el borde de la mesa a la que cae el libro; c) las componentes vertical y horizontal de la velocidad final;d) la magnitud y direccin de la velocidad justo antes de tocar el suelo.

ste ejemplo comienza su movimiento justo a la mitad de un tiro parablico completo; por lo tanto, se comienza en la altura mxima de un movimiento de proyectil, con una velocidad inicial en y igual a cero (Voy = 0 m/s). a) La altura de la mesa es igual a la altura mxima del movimiento. Como la altura es el desplazamiento en el eje y, comenzamos analizando en dicho eje. De la frmula: Vfy = Voy + g*t se obtiene: Vfy = (0 m/s) + (-9.8 m/s^2)*(0.4 s) = - 3.92 m/s El signo negativo indica el sentido de la velocidad final (hacia abajo). Luego:

El signo negativo muestra que la altura estaba medida desde el borde de la mesa e indica que son 0.784 m hacia abajo. b) La velocidad en y al principio del tiro semiparablico es igual a cero, pero la velocidad no, debido a que tiene una componente en x, que es igual a la velocidad con la que llega al borde de la mesa y se cae de ella. La velocidad en x no cambia, entonces: Si d es la distancia horizontal del movimiento: d = (1.25 m/s)*(0.4 s) = 0.5 m c) La componente de la velocidad, en x, no cambia; entonces: Vfx = 1.25 m/s La componente de la velocidad, en y, se calcul en el literal a) del ejercicio: Vfy = 3.92 m/s d) Obtenidas las componentes, podemos encontrar la magnitud Vf de la velocidad final:

y la direccin est dada por:

Note que la magnitud de un vector siempre es positiva. Un vector representa su sentido por medio del signo a partir de un marco de referencia propuesto, pero cuando es una magnitud que se representa, sta siempre tiene signo positivo.

PROBLEMAS DE APLICACIN DE MOVIMIENTO DE PROYECTILES III.

Ejemplo. Una persona arroja una pelota a una velocidad de 25.3 m/s y un ngulo de 42 arriba de la horizontal directa hacia una pared como se muestra en la figura. La pared est a 2.18 m del punto de salida de la pelota. a) Cunto tiempo estar la pelota en el aire antes de que golpee a la pared?; b) A qu distancia arriba del punto de salida golpea la pelota a la pared?; c) Cules son las componentes horizontales y verticales de su velocidad cuando golpea a la pared?; d) Ha pasado el punto ms elevado de su trayectoria cuando la golpea?

Este es un movimiento parablico general; es decir, no es completo ni semiparablico, pero tiene el comportamiento parablico caracterstico. a) Se conoce la distancia recorrida en x. Con la magnitud y direccin del vector de la velocidad inicial se puede encontrar la componente de velocidad en x. Entonces: Vx = (25.3 m/s) cos (42) = 18.80 m/s El tiempo de vuelo est dado por: b) La distancia que se pide se mide en el eje y. Analizando el movimiento en ese eje, se puede encontrar la velocidad final, en y, antes de golpear la pared: Voy = (25.3 m/s) sen (42) = 16.93 m/s La velocidad final, en y, es: Vfy = Voy + g*t = (16.93 m/s) + (-9.8 m/s^2)*(1.16 s) = 5.56 m/s Note que la velocidad final en y es positiva. El sentido de sa componente indica que la velocidad apunta hacia arriba.

c) Las componentes verticales y horizontales de la velocidad final se calcularon en literales anteriores: Vfx = 18.80 m/s Vfy = 5.56 m/s d) El punto h se puede comparar con el punto ms alto del movimiento, tomando como Vfy = 0 m/s:

Como Ymx > h; entonces la pelota no ha pasado su punto ms alto de la trayectoria parablica. Esto se puede demostrar tambin con el sentido de la velocidad, debido a que la velocidad, en y, cuando golpea la pared, es positivo. Esto quiere decir que la pelota estaba subiendo cuando golpea la pared; si sta no estuviera, la pelota siguiera una trayectoria ascendente hasta llegar a la altura mxima.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.

Una caracterstica importante del movimiento parablico es que es una trayectoria curvilnea. Esto se debe a que existe una componente de la aceleracin que es perpendicular a la trayectoria. Sin embargo, existe un movimiento en el que la aceleracin siempre es perpendicular a la trayectoria, formndola en una "curva uniforme", an cuando la magnitud de la velocidad sea constante. Cuando una partcula se mueve en una trayectoria crcular con rapidez constante, tiene un movimiento circular uniforme M.C.U. *. En ste movimiento, no existe una componente de la aceleracin que sea paralelaa la trayectoria, de lo contrario, la rapidez cambiara. Un vehculo recorriendo un redondel con rapidez constante es un ejemplo de M.C.U.

La aceleracin es perpendicular (normal) a la trayectoria. Como la trayectoria es un crculo, la aceleracin est dirigida siempre hacia el centro de ste, por lo que comnmente recibe el nombre de aceleracin centrpeta. La velocidad de la partcula en ste movimiento siempre es constante en su magnitud: la rapidez; pero su direccin y sentido, como vector, cambia, debido a que la velocidad siempre es tangente a la trayectoria. La rapidez de la partcula, la aceleracin centrpeta y el radio del crculo se relacionan mediante la ecuacin: donde a es la magnitud de la aceleracin centrpeta, v es la rapidez de la partcula y R el radio del crculo.

Tambin podemos expresar la magnitud de la aceleracin centrpeta en trminos del perodo T del movimiento, el tiempo de una revolucin (una vuelta completa al crculo) *. La distancia recorrida en una vuelta al crculo es igual al permetro de ste. Si el permetro es 2R, entonces:

*Definiciones obtenidas de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin.

PROBLEMAS DE APLICACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.

Ejemplo. En el modelo de Bohr del tomo de hidrgeno, un electrn gira alrededor de un protn en una rbita circular de 5.29 x 10^-11 m de radio con una rapidez constante de 2.18 x 10^6 m/s. Cul es la aceleracin del electrn en este modelo del tomo de Bohr? Se tiene el valor del radio y de la rapidez de la partcula y adems la rapidez es constante. Con la relacin de M.C.U. se puede encontrar la aceleracin:

Ejemplo. Una partcula P viaja a velocidad constante en un crculo de 3 m de radio y completa una revolucin en 20 s (vase la figura). a) encuentre el valor de la aceleracin; b) la rapidez con la que viaja.

a) Los datos dados son el perodo T y la velocidad de la partcula, con ellos, se puede obtener la aceleracin:

b La rapidez se encuentra mediante la relacin de la aceleracin y el radio:

Ejemplo. Un astronauta est girando en una centrfuga de 5.2 m de radio. a) Cul es su velocidad si la aceleracin es de 6.8 g?; b)Cuntas revoluciones por minuto se requieren para producir sa aceleracin?. a) Se sabe que el valor de g es el de la aceleracin de la gravedad (9.8 m/s^2). Entonces:

b) El perodo T se encuentra:

Por definicin: 1 revolucin se da en 1.75 s, entonces:

En el movimiento circular general, al inverso del perodo se le conoce como frecuencia.

donde f es la frecuencia (nmero de vueltas por unidad de tiempo) y sus unidades son 1/s.

LAS LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO: DEFINICIN DE CONCEPTOS.

En las lecciones anteriores se plantea los temas bsicos del estudio de la cinemtica: el estudio del movimiento de los cuerpos. Lacintica, que es la que estudia las causas que producen el movimiento, introduce dos nuevos conceptos utilizados para su anlisis: fuerza y masa. La cantidad de materia que un cuerpo posee est determinada por su masa *. Las unidades para sta propiedad son el Kilogramo (Kg) en el sistema internacional (SI), Libra masa (lbm), slug en el sistema ingls, y para cantidades atmicas, la masa se mide en umas (uma). El movimiento de un cuerpo est determinado por las interacciones del cuerpo con su entorno, las cuales se llaman fuerzas *. Estas pueden ser fuerzas de contacto, que implica el contacto directo entre dos cuerpos: una persona empujando una caja o una cadena sosteniendo una planta son ejemplos de stas fuerzas; o tambin pueden ser de largo alcance, que actan aunque los cuerpos estn separados: una fuerza entre dos imanes con polos iguales de frente es un ejemplo de stos. Las unidades de la fuerza son: el Newton (N) en el sistema internacional, la dina y libras fuerza (lbf) para el sistema ingls. La fuerza es una cantidad vectorial. Si un cuerpo est afectado por varias fuerzas, stas se pueden sustituir por una fuerza equivalente, igual a la combinacin por suma vectorial de todas ellas, utilizando los diferentes mtodos para sumar vectores. sta fuerza conmente es llamada fuerza neta.

Una fuerza de largo alcance de uso comn en el estudio de la cintica es el peso de los cuerpos, que es una fuerza que ejerce la tierra con los cuerpos, en funcin de su cantidad de materia (masa) y de la distancia que separa el cuerpo con la superficie terrestre.

*Definiciones obtenidas de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin.

LAS LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO: ENUNCIADOS.

Primera Ley de Newton. Si la suma vectorial de las fuerzas, es decir, la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual a cero,entonces no existe algn agente externo que altere el movimiento de dicho cuerpo. sta es la idea principal que se plantea en el enunciado de sta ley: Un cuerpo sobre el que no acta una fuerza neta se mueve con velocidad constante (que puede ser cero) y cero aceleracin **. La tendencia de un cuerpo a seguir movindose una vez puesto en movimiento resulta de una propiedad llamada inercia *. sta ley es conocida como la ley de la inercia, y tambin explica el estado deequilibrio de un cuerpo: si sobre un cuerpo no actan fuerzas, o actan varias fuerzas cuya suma vectorial es cero, entonces el cuerpo est en equilibrio *. Se debe cumplir que: F = 0.

Para analizar un cuerpo en su estado de equilibrio, se debe hacer a partir de un marco de referencia inercial, definidos asi los que estn en un punto en equilibrio con respecto al cuerpo en anlisis. La tierra es aproximadamente un marco de referencia inercial (despreciando los movimientos mnimos que tiene con relacin a su eje), pero un vehculo acelerando constantemente no lo es, debido a que su velocidad cambia.

*Definiciones obtenidas de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin. **Enunciados obtenidos de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin.

LAS LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO: ENUNCIADOS.

Segunda Ley de Newton. En la primera ley se describe el estado en el que un cuerpo no siente alguna fuerza externa. Pero, cuando existe una fuerza externa actuando o varias fuerzas cuya resultante es distinta de cero, el movimiento del cuerpo tiende a cambiar su movimiento. En la segunda ley del movimiento se describe que la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es directamente proporcional a la aceleracin del cuerpo: F a. La constante de proporcionalidad para sta relacin es la masa, debido a que la masa es inversamente proporcional a la aceleracin del cuerpo de masa m: m 1/a. Dadas stas relaciones, se plantea la siguiente ley: Si una fuerza externa neta acta sobre un cuerpo, ste se acelera. La direccin y el sentido de la aceleracin es la misma que la de la fuerza neta. El vector fuerza neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleracin **.

Note que tambin se plantea la direccin y el sentido de la fuerza neta. Como la masa es una cantidad escalar y siempre es positiva, la aceleracin tiene el mismo signo que el de la fuerza neta. El peso es la fuerza ejercida por el campo gravitacional, que provoca que un cuerpo de masa m tenga una aceleracin igual al valor de la gravedad. Entonces, se define el peso w de un cuerpo como: w = m*g (una fuerza dirigida siempre hacia abajo).

**Enunciados obtenidos de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin.

LAS LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO: ENUNCIADOS.

Tercera Ley de Newton. Una fuerza de contacto es una interaccin entre dos cuerpos. Entonces, los dos cuerpos sufren la misma fuerza entre si, pero en diferente sentido desde un mismo marco de referencia. Por ejemplo, si una persona patea un baln de ftbol con una fuerza F, el baln ejerce una fuerza de igual magnitud, pero en direccin a la persona: -F, sobre el pi de la persona. stas dos fuerzas son conocidas como el par de fuerzas accin - reaccin, y forman el enunciado de la tercera ley de movimiento: Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una "accin"), entonces B ejerce una fuerza sobre A (una "reaccin). stas fuerzas tienen la misma magnitud pero direccin opuesta, y actan sobre diferentes cuerpos **.

Matemticamente se define como:

Donde el signo define el sentido contrario de ambas fuerzas. La direccin de ambas fuerzas difieren en una cantidad de 180; es decir, los dos vectores fuerza tienen la misma inclinacin, pero sentidos opuestos.

**Enunciados obtenidos de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin.

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE I.

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto en particular *. Consiste en colocar la partcula en el origen de un plano de coordenadas, y representar a las fuerzas que actan sobre ella por medio de los vectores correspondientes, todos concurrentes en el origen. La mayor aplicacin de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo; adems, se identifican mejor las fuerzas pares, como la de accin - reaccin y las componentes de las fuerzas. Si en un sistema existen dos o ms cuerpos de inters, stos se deben separar y cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando. Ejemplo. Construya el DCL para el siguiente sistema:

La partcula de inters para ste caso es el bloque de masa m, pero para el caso, las fuerzas concurren en un mismo punto, el nodo que une las tres cuerdas de la figura. Entonces, el origen de coordenadas se situar en se punto. Las fuerzas que actan son: la

tensin de la cuerda A (Ta), la tensin de la cuerda B (Tb) y el peso w del bloque de masa m.

En algunos casos, es conveniente girar el eje de coordenadas. Esto normalmente se hace cuando la partcula tiene un movimiento sobre una superficie inclinada, y se facilita el clculo de las componentes si los ejes tienen la misma direccin de la superficie.

*Definicin obtenida de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin.

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE II.

Ejemplo. Construya el DCL para el bloque de masa M de la figura:

El bloque de masa M tiene un movimiento sobre un plano inclinado. Para el caso, el DCL ser mejor manipulado si se inclinan los ejes. Las fuerzas que actan son tres. Dos de ellas son el peso w del bloque, siempre dirigido hacia abajo y la tensin de la cuerda con la que el autobus hala el bloque. La tercera fuerza es debida a la tercera ley de Newton: el bloque ejerce una fuerza sobre el plano que la sostiene, asi como el plano hace una fuerza sobre el bloque, pero en direccin contraria. sta fuerza se llama fuerza normal N, debido a que es perpendicular (normal) a la superficie del plano. Se representan stas tres fuerzas en el DCL del bloque M:

Cmo construir un diagrama de cuerpo libre? 1. Identifique las condiciones del problema. Asegrese de colocar todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo de anlisis. stas fuerzas deben tener las direcciones (ngulos) y sentidos correctos. 2. Si son varios cuerpos de estudio, seprelos. Cada uno tiene su propio DCL. Si el sistema es de dos cuerpos y aparece una fuerza entre ellas, no olvide colocar las de accin y reaccin en su respectivo DCL. 3. Las fuerzas se representan como vectores con su origen situado al centro de un sistema de coordenadas rectangulares. Generalmente es el plano cartesiano, aunque puede estar inclinado.

PROBLEMAS DE APLICACIN DE LA PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO I.

La aplicacin ms importante de la primera ley de Newton es encontrar el valor de fuerzas que actan sobre una partcula, a partir de la condicin de equilibrio. En la primera ley, se plantea que si una partcula est en equilibrio, se cumple que: F = 0. Como la fuerza es una cantidad vectorial, podemos plantear que: Fx = 0 y Fy = 0 (Componentes rectangulares de las fuerzas). Ejemplo. Un cuadro de 2 Kg se cuelga de un clavo como se muestra en la figura, de manera que las cuerdas que lo sostienen forman un ngulo de 60. Cul es la tensin en cada segmento de la cuerda?

Se debe determinar la situacin del problema. Una cuerda sostiene un cuadro de 2 Kg, en dos segmentos, cada segmento tiene una tensin Ta y Tb respectivamente, como se ilustra en el DCL.

De las tres fuerzas planteadas, slamente se puede determinar el valor de su peso w. Fy = 0 = Ta sen 60 + Tb sen 60 - w; Ta sen 60 + Tb sen 60 = w = mg (1) Luego, Fx = 0 = - Ta cos 60 + Tb cos 60 Ta cos 60 = Tb cos 60, entonces Ta = Tb (2) Sustituyendo (2) en (1): 2 Tb sen 60 = mg Despejando Tb:

Como se demuestra en la ecuacin (2), las tensiones en los segmentos de cuerda son iguales. Es importante colocar el sentido de cada componente, segn el marco de referencia propuesto.

FUERZAS DE FRICCIN.
La fuerza de friccin se da a partir del contacto entre dos cuerpos. En realidad, ste efecto siempre est presente en el movimiento de un cuerpo debido a que siempre se desplaza haciendo contacto con otro (el aire en la mayora de los casos); en algunos casos, ste efecto es muy pequeo y es una buena aproximacin despreciar su valor, pero en otros, es necesario tomar en cuenta sta fuerza, debido a que determina el valor del movimiento.

Friccin cintica. Cuando un cuerpo descansa sobre una superficie, podemos expresar la fuerza de contacto (por tercera ley del movimiento) en trminos de sus componentes paralela y perpendicular a la superficie: la componente perpendicular es la fuerza normal N y la paralela a la superficie es la de friccin Ff. La direccin de Ff siempre es opuesta al movimiento relativo de las dos superficies. El tipo de friccin que acta cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie es la fuerza de friccin cintica, Ffk (*). sta fuerza es proporcional a la normal: Ffk N. La constante de proporcionalidad para la relacin anterior recibe el nombre de coneficiente de friccin cintica k y su valor depende de la superficie: mientras mas lisa (como el lago congelado del ejemplo de la leccin anterior) es la superficie, menor ser el valor de la constante. Entonces, la fuerza de friccin cintica se define como : Ffk = k * N sta es una ecuacin escalar y vlida solo para las magnitudes de las componentes de la fuerza de contacto. La fuerza de friccin tambin puede actuar cuando no hay movimiento. En ste caso recibe el nombre de fuerza de friccin esttica Ffs. Suponga que una persona empuja una caja sobre el piso tratando de moverla, pero no lo consigue, debido a que el piso ejerce una fuerza Ffs. sta fuerza tambin es proporcional a la normal y la constante de proporcionalidad se conoce comocoeficiente de friccin esttica s. En algn punto, Ff es mayor que s*N, que es cuando hay movimiento y Ff es Ffk = k * N. Pero, mientras no exista movimiento, Ff es: Ffs s * N. Es decir, Ffs est entre 0 y (s * N).

DEFINICIN DE TRABAJO.
En la vida cotidiana, el trmino trabajo se relaciona con cualquier actividad que requiere algn tipo de esfuerzo fsico o mental. En la mecnica y estudio de la cintica, stos esfuerzos son fuerzas externas que actan sobre un cuerpo desplazndolo cierta distanciadesde su punto inicial; por lo tanto, siempre que una fuerza acta a lo largo de una distancia, sobre una partcula, se realiza trabajo*. Su valor se relaciona con el valor de la fuerza aplicada y eldesplazamiento causado por la fuerza. Considere las siguientes figuras. Ignore el efecto de la friccin en la superficie plana. La fuerza Fa est aplicada verticalmente sobre el objeto; pero sta fuerza no logra desplazar al objeto por el eje x, debido a que la fuerza resultante no tiene componente en se eje, y por la segunda ley del movimiento, ste objeto no tiene aceleracin en sa direccin.

La fuerza Fb logra desplazar cierta distancia al objeto por la superficie plana, debido a que tiene una componente paralela al movimiento, y el objeto obtiene una componente en x de la aceleracin.

La fuerza Fc desplaza al objeto cierta distancia d, mayor al de la fuerza Fb, debido a que la fuerza est totalmente en direccin al desplazamiento.

Por lo anterior, el trabajo mecnico W es realizado por la componente paralela al desplazamiento d de la fuerza que lo realiza, y se define como: W = F*d. Donde F es la fuerza paralela al desplazamiento que realiza trabajo. El trabajo total realizado sobre una partcula es el producto de la fuerza resultante por el valor del desplazamiento d.

La expresin anterior que define el trabajo W es un producto escalar, y slo interesa la magnitud y sentido de F y d. Es decir, a partir de un marco de referencia propuesto, se puede obtener un trabajo negativo si la fuerza est dirigida en sentido contrario al desplazamiento, como una fuerza de friccin de la superficie. El trabajo W tiene unidades de N.m. en el sistema internacional (Newton - metro), lbf pulgada en el sistema ingls. En el sistema internacional de medidas, un N.m es un Joule, representado por J,que son las unidades que definen la energa, concepto que se define en las siguientes lecciones.

*Definiciones obtenidas de "Fisica Conceptos y Aplicaciones", Tippens, Pal E. Sexta Edicin.

PROBLEMAS DE APLICACIN DEL TRABAJO.

Ejemplo. Se empuja un libro 1.20 m sobre una mesa horizontal con una fuerza horizontal de 3.0 N. La fuerza de friccin opuesta es de 0.6 N. a) Qu trabajo efecta la fuerza de 3.0 N?; b) Y la friccin?;c) Qu trabajo total se efecta sobre el libro?

a) La fuerza de 3 N est en direccin al desplazamiento. Entonces: W = (3.0 N)*(1.20 m) = 3.6 N.m = 3.6 J b) La friccin tambin est dirigida hacia el eje x, pero con sentido contrario: Wf = (- 0.6 N)*(1.20 m) = - 0.72 J c) El trabajo total est dado por la componente de la fuerza resultante en direccin al movimiento. Las fuerzas que actan en direccin al movimiento son la de 3.0 N y la friccin: Fx = 3.0 N + (- 0.6 N) = 2.4 N y Wt = (2.4 N)*(1.2 m) = 2.88 J. donde Wt es el trabajo total efectuado. ste resultado es el mismo si se suman los trabajos individuales de cada fuerza que acta sobre el cuerpo: Wt = W + Wf = 3.6 J + (- 0.72 J) = 2.88 J Ejemplo. El bal de la figura es arrastrado en una distancia horizontal de 24 m por una cuerda que forma un ngulo de 60 con el piso. Si la tensin en la cuerda es de 8 N, Cul es el trabajo realizado por la cuerda?

La fuerza no est en direccin al desplazamiento, pero tiene una componente paralela a l, que es igual a: F = (8 N) cos 60 Y el trabajo es igual a: W = F*d = ((8 N) cos 60 )*(24 m) = 96 J

ENERGA CINTICA.
La importancia del concepto de energa surge del principio de conservacin de la energa: la energa se puede convertir de una forma a otra pero no puede crearse ni destruirse *. Por ejemplo, un horno microondas recibe energa electromagntica para convertirla en energa trmica en los alimentos, aumentando su temperatura, por lo tanto, no hay una prdida de energa en ste proceso. Por ello, la energa se relaciona por la capacidad que tiene la materia para realizar cambios, a partir de un estado de referencia. Existen muchos tipos de energa, que estn asociados con diferentes propiedades de la materia. Sin embargo, en cintica, se estudia la energa mecnica, es decir, la energa asociada con las propiedades que determinan el movimiento. Una de ellas, es la energa cintica, que es la energa asociada con la rapidez de una partcula. Como la energa se define a partir de un estado de referencia, la energa cintica es cero cuando la partcula no tiene rapidez, es decir, est en reposo.

La energa cintica, denotada por K y medida en Joules (J), se define como: donde m es la masa de la partcula (Kg) y v es su rapidez (m/s). El concepto de energa se relaciona con el cambio de un estado. Por ello, en el estudio de la energa a veces interesa saber el cambio de energa. El smbolo (delta) indica un cambio en la propiedad a la que acompaa. Suponga que en un estado 1, una partcula tiene una energa cinticaK(1), y que en el estado 2 tiene una energa cintica K(2). El cambio de energa cintica de sta partcula, medido en Joules (J) para los estados 1 y 2 es:

*Enunciado obtenido de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin.

TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGA.

El trabajo, por sus unidades, es una forma de transferencia o cambio en la energa: cambia la posicin de una partcula (la partcula se mueve). ste cambio en la energa se mide a partir de todos los efectos que la partcula sufre, para el trabajo, los efectos son todas las fuerzas que se aplican sobre ella (trabajo neto o trabajo totalWt). El teorema del trabajo y la energa relaciona stos dos conceptos: El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partcula es igual al cambio de energa cintica de la partcula *: W = K = K(2) - K(1) ste teorema facilita muchos clculos de problemas que involucran stas propiedades. Ejemplo. Una bala de 20 g choca contra un banco de fango, como se muestra en la figura, y penetra una distancia de 6 cm antes de detenerse. Calcule la fuerza de frenado F, si la velocidad de entrada fue de 80 m/s.

Se tienen como datos la rapidez inicial y la rapidez final, adems de la masa de la bala como la cantidad desplazada mientras se le aplica la fuerza. Por el teorema del trabajo y la energa se puede encontrar el valor de esa fuerza:

La rapidez v(2) es el estado final (0 m/s), y la rapidez v(1) es el estado inicial antes de entrar al banco de fango (80 m/s). La masa de la bala es 20 g = 0.02 Kg. Entonces:

sto es igual al trabajo neto efectuado por todas las fuerzas. En ste caso, la nica fuerza que acta es la que detiene a la bala (la friccin del fludo viscoso): W = F*d = K = - 64 J Con d = 6 cm = 0.06 m: F = - 64 J / 0.06 m = - 1066.67 N Note que el signo negativo indica que la fuerza tiene sentido opuesto al desplazamiento (como en la definicin de trabajo).

*Enunciado obtenido de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin.

PROBLEMA DE APLICACIN DEL TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGA.

Ejemplo. Un trabajador empuja una caja por el piso. La fuerza que ejerce forma un ngulo de 30 con la horizontal, como se muestra en la figura. La masa de la caja es de 100 Kg y el coeficiente de friccin cintica entre ella y el piso es de 0.6. Una vez en movimiento, la caja se mueve con rapidez constante. a) Cunto trabajo debe efectuar el trabajador para moverla 100 m?; b) Cunto es el trabajo neto sobre la caja?

a) El trabajo efectuado por el trabajador es igual a: W = (F cos 30)*d Pero no se conoce el valor de F:

Fx = 0 (Debido a que la partcula est en equilibrio, rapidez constante). - Ff + F cos 30 = 0 F = Ff / cos 30 (1) Luego: Fy = 0 N - w - F sen 30 = 0 F = (N - w) / sen 30 (2) Igualando (1) y (2): Ff / cos 30 = (N - w) / sen 30 Pero Ff = k * N, y recordando que (sen 30 / cos 30) = tan 30: (k * N) tan 30 = N - w Despejando N:

Sustituyendo ste valor en (2):

Y el trabajo es: W = ((1040 N) cos 30)*(100 m) = 90,066.65 J b) El trabajo neto es: Wt = W + Wf Donde Wf es el trabajo realizado por la friccin. Pero por el teorema del trabajo y la energa: Wt = K = 0 debido a que no hay cambio en la energa cintica (no hay cambio en la rapidez de la partcula, es constante, y K(1) = K(2)) ste resultado se puede demostrar encontrando el trabajo realizado por la friccin y sumar se valor al trabajo efectuado por la fuerza F. ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA. En varias situaciones parece que se almacena enega en un cuerpo para recuperarse despus. Por ejemplo, una persona levanta un libro de masa m. La persona debe aplicar una fuerza mayor al peso m*g del libro para levantarlo, y por lo tanto, realizar trabajo sobre l.Pero si el libro se deja caer desde la altura llevada, el libro aumenta su energa cintica aumentando su rapidez en la caida. Si la persona levanta el libro ms alto, al dejarse caer, el libro obtiene mayor rapidez cuando llega al piso (debido a la aceleracin de la gravedad). Lo anterior da una idea que si un cuerpo o partcula est en unaposicin ms alta, tiene una mayor cantidad de energa almacenada. As se define la energa potencial, como la energa asociada a la posicin de una partcula, y es una medida del potencial o posibilidadde efectuar trabajo *. Una forma de energa potencial es la que est asociada con el campo gravitacional, que hace efecto en los cuerpos por medio de su peso.sta es la energa potencial gravitatoria Ug, que relaciona el peso de un cuerpo y su altura sobre el suelo. Para encontrar su valor, considere un cuerpo de masa m que est en reposo a una altura h(1), como se muestra en la figura. La nica fuerza que acta sobre el cuerpo es su peso w = m*g. Entonces, el trabajo neto sobre ella es: Wg = m*g*d. Donde d es la distancia en la que se aplica la fuerza.

Si el objeto se deja caer hasta la altura h(2), entonces d = h(1) - h(2): Wg = m*g*(h(1) - h(2)) La energa potencial gravitatoria Ug se define como el producto de la masa por la aceleracin de la gravedad por la altura h: Ug = m*g*h Entonces el trabajo es: Wg = m*g*h(1) - m*g*h(2) = Ug(1) - Ug(2) Si Ug = Ug(2) - Ug(1): Wg = - Ug sta relacin slo es vlida para el trabajo realizado por la fuerza de la gravedad.

*Definicin obtenida de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin.

PROBLEMAS DE APLICACIN DE ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA. Para resolver problemas que involucran el valor de la energa potencial gravitatoria se debe tener en cuenta el marco de referencia, y definir los valores de energa para se marco, debido a que la energa es medida a partir de un punto de referencia arbitrario. En la mayora de los casos, ste punto de referencia es el piso o superficie plana cercana. Ejemplo. Qu energa potencial tiene un ascensor de 800 Kg en la parte superior de un edificio, a 380 m sobre el suelo? Suponga que la energa potencial en el suelo es 0. Se tiene el valor de la altura y la masa del ascensor. De la definicin de la energa potencial gravitatoria: Ug = (800 Kg)*(9.8 m/s^2)*(380 m) = 2,979,200 J = 2.9 MJ Ejemplo. Un horno de microondas de 12 Kg se empuja para subirlo 14 m de una superficie de una rampa inclinada 37 sobre la horizontal aplicando una fuerza constante de 120 N y paralela a la rampa. El coeficiente de friccin cintica entre el horno y la rampa es de 0.25. a) Qu trabajo realiza la fuerza sobre el horno?; b) Y la fuerza de friccin?; c) Calcule el aumento de energa potencial del horno.

a) El trabajo de la fuerza est dado por el producto de la magnitud de la fuerza por la distancia desplazada: W = (120 N) (14 m) = 1680 J b) El valor de la fuerza de friccin no es un dato dado del problema. Para determinarlo, se debe hacer un DCL:

A partir de ste nuevo marco de referencia: Fy = 0 (Debido a que no hay desplazamiento en ste eje). N - w cos 37 = 0 N = w cos 37 = m * g * cos 37. La fuerza de friccin es k*N, entonces: Wf = Ff * d = k * N * d Sustituyendo: Wf = k * m * g * cos 37 * d Wf = (0.25) (12 Kg) (9.8 m/s^2) (14 m) (cos 37) = 328.72 J c) El aumento de energa potencial est dado por: Ug = U(2) - U(1) = m*g*h(2) - m*g*h(1) Si h(1) = 0 y h(2) = h: Ug = m*g*h Por trigonometra, sabemos que h = d * sen 37: Ug = m*g*d*sen37 Ug = (12 Kg) (9.8 m/s^2) (14 m) (sen 37) = 990.83 J

Note que los maros de referencia para b) y c) son distintos: cuando se trabaja con energa potencial, slo interesa datos de altura. Para el caso de un movimiento vertical con trayectoria curvilnea (movimiento de proyectil, por ejemplo), se debe encontrar la proyeccin del movimiento en el eje vertical para definir la diferencia de alturas. ENERGA POTENCIAL ELSTICA. Un cuerpo elstico es aquel cuerpo deformable que recupera su forma y tamao originales despus de deformarse *. La deformacin de stos cuerpos es causada por una fuerza externa que acta sobre ellos. Para definir la energa potencial elstica se introduce el concepto de un resorte ideal, que es aquel que se comporta como un cuerpo elstico, ejerciendo una fuerza en su proceso de deformacin. Cuando un resorte ideal est estirado cierta longitud x (m), ste quiere volver a su longitud y forma original; es decir, cuando no est estirado. Para intentar lograrlo, el resorte ejerce una fuerza Fe definida por: Fe = k*x Donde k es la constante de fuerza del resorte, medido en N/m, y x es la deformacin del resorte, medido en m.

Cuando un cuerpo llega con una rapidez v, como se muestra en la figura anterior, el resorte se deforma y detiene al cuerpo; pero luego, cuando el resorte quiere volver a su longitud original, "empuja" al cuerpo dndole la misma rapidez v anterior. sta y otras situaciones describen que el resorte "almacena energa", convirtindola en energa cintica (el cuerpo sale con la misma rapidez de entrada al resorte). En realidad, el resorte realiza trabajo, debido a que desplaza al cuerpo aplicndole una fuerza por una distancia d. sta distancia coincide con la deformacin del resorte x. Entonces, el trabajo efectuado por el resorte es: Donde k es la constante de fuerza del resorte. Pero cuando un cuerpo deforma al resorte aplicndole una fuerza, se realiza trabajosobre l, y esa fuerza es igual a la fuerza del resorte Fe = kx (tercera ley del movimiento). ste trabajo efectuado sobre el resorte esnegativo, debido a que la fuerza tiene direccin contraria a la deformacin del resorte. La energa potencial elstica Uel se define de igual manera que la energa potencial elstica: a partir del trabajo realizado por la fuerza presente. Entonces:

Suponga que entre la deformacin x, existen dos puntos x(1) Y x(2), como se muestra en la figura siguiente. El resorte est inicialmente deformado.

El trabajo realizado sobre el bloque (trabajo hecho por el resorte) de x(1) a x(2) es: El cambio de energa potencial elstica Uel = U(2) - U(1); de x(1) a x(2) es igual a: Que es una relacin muy parecida a la del trabajo realizado por el peso de un cuerpo y su energa potencial gravitatoria.

*Definicin obtenida de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin.

PROBLEMAS DE APLICACIN DE ENERGA POTENCIAL ELSTICA. Ejemplo. Una fuerza de 540 N estira cierto resorte una distancia de 0.150 m Qu energa potencial tiene el resorte cuando una masa de 60 Kg cuelga verticalmente de l?

Para conocer la energa potencial elstica almacenada en el resorte, se debe conocer la constante de fuerza del resorte y su deformacin causada por el peso de la masa de 60 Kg. Una fuerza de 540 N estira el resorte hasta 0.150 m. La constante de fuerza es: k = Fe / x = 540 N / 0.150 m = 3600 N / m. Luego, la deformacin x del resorte causada por el peso del bloque es: x = Fe / k = (m*g) / k x = ((60 Kg)*(9.8 m/s^2)) / (3600 N/m) = 0.163 m La energa potencial elstica almacenada en el resorte es:

Uel = 1/2 * (3600 N/m) * (0.163 m)^2 = 47.82 J Ejemplo. Un resorte tiene una constante de fuerza k = 1200 N/m, Cunto debe estirarse el resorte para almacenar en l 80 J de energa potencial? Se tiene el valor de la energa potencial elstica y la constante de fuerza del resorte. De la ecuacin de energa potencial:

CONSERVACIN DE LA ENERGA. Para el caso de la fuerza aplicada por un resorte y la fuerza ejercida por la gravedad, las fuerzas permiten "almacenar energa", siendo sta la energa potencial asociada al trabajo realizado por stas fuerzas. sta energa potencial permite convertirse en energa cintica despus; por ejemplo, cuando un resorte empuja a un cuerpo para volver a su longitud natural, o cuando un cuerpo se deja caer desde lo alto, perdiendo as energa potencial pero ganando rapidez. Las fuerzas que permiten sta conversin de energa potencial a energa cintica son llamadas fuerzas conservativas *. Es decir, se puede invertir energa pero se puede recuperar despus. El trabajo realizado por una fuerza conservativa siempre tiene stas propiedades**: 1. Siempre puede expresarse como la diferencia entre los valores inicial y final de una funcin de energa potencial. 2. Es reversible. 3. Es independiente de la trayectoria del cuerpo y depende slo de los puntos inicial y final. 4. Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total es cero. Si las nicas fuerzas que realizan trabajo son conservativas, laenerga mecnica total E = K + U es constante. Pero no todas las fuerzas son conservativas. Por ejemplo, la fuerza de friccin que acta sobre un cuerpo siempre se opone al movimiento, y como W = F*d, la fuerza de friccin siempre es negativa en ste producto; por lo tanto, el trabajo no es reversible. ste tipo de fuerzas son conocidas como fuerzas no conservativas ofuerzas disipativas *, y si una de ellas realiza trabajo, se debe tomar en cuenta en la energa mecnica total E. La ley de la conservacin de la energa dice que la energa nunca se crea ni se destruye, slo cambia de forma. Considerando para el estudio de la cintica que slo se toman en cuenta las energas mecnicas, entonces: K + Ug + Uel + Wfn = 0 Donde Wfn es el trabajo realizado por las fuerzas disipativas. En la mayora de casos aplicados a la cintica, stas fuerzas son las de friccin ejercida por los cuerpos (friccin cintica, resistencia del aire, etc).

En algunos casos, Wfn se considera como una prdida de energa, debido a que se realiza un trabajo opuesto al movimiento de una partcula (trabajo negativo).

*Definiciones obtenidas de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin. **Caractersticas de un trabajo ejercido por una fuerza conservativa obtenidas de "Fisica Universitaria ", Sears - Zemansky, Young - Freedman, Volumen 1, novena edicin.

PROBLEMA DE APLICACIN DE CONSERVACIN DE LA ENERGA. Una forma diferente de plantear la ecuacin de la ley de la conservacin de la energa es: K(1) + Ug(1) + Uel(1) = K(2) + Ug(2) + Uel(2) + Wf Donde Wf es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas de se movimiento. Para resolver problemas de aplicacin es necesario definir los estados 1 y 2 para utilizar la ecuacin anterior y determinar los valores de la rapidez, la posicin o la deformacin del resorte ideal en se estado. Ejemplo. Un bloque de 2 Kg situado sobre una pendiente rugosa se conecta a un resorte de masa despreciable que tiene una constante de resorte de 100 N/m (vase la figura). El bloque se suelta desde el reposo cuando el resorte no est deformado, y la polea no presenta friccin. El bloque se mueve 20 cm hacia abajo de la pendiente antes de detenerse. Encuentre el coeficiente de friccin cintico entre el bloque y la pendiente.

El sistema muestra que el bloque est ligado a un resorte, por lo que hay una Uel asociada; el bloque tiene una elevacin por encima del suelo en algn estado, por lo que hay una Ug asociada; el sistema se mueve, K tiene un valor y finalmente el bloque se desplaza por un plano inclinado riguso, con un valor de friccin entre ellos. Si el estado 1 es cuando el bloque est en reposo antes de soltarse, y si el estado 2 es cuando el bloque se detiene 20 cm despus; entonces la ecuacin: K(1) + Ug(1) + Uel(1) = K(2) + Ug(2) + Uel(2) + Wf Se reduce a: Ug(1) = Uel(2) + Wf Debido a que: En el estado 1, el cuerpo est en reposo y no tiene rapidez, entonces K(1) = 0, el resorte est sin estirarse, y Uel = 0.

En el estado 2, el cuerpo se detiene cuando cae y no tiene rapidez, entonces K(2) = 0, segn el marco de referencia, el cuerpo llega a una altura igual a cero, y Ug = 0. Sustituyendo los valores de la ecuacin anterior: Donde Ff = k*N. De la ecuacin anterior, se tienen los valores de m, g, k, x (la deformacin del resorte tiene el mismo valor de la distancia desplazada por el bloque, es decir, x = d) y d. El valor de h se encuentra por trigonometra: h = (20 cm) sen 37 = 12.03 cm = 0.12 m El valor de la fuerza normal se encuentra por DCL:

Fy' = 0 (No hay movimiento en se eje). N - mg cos 37 = 0 La fuerza normal es: N = mg cos 37 Sustituyendo sos valores en la ecuacin de la conservacin de la energa, se tiene:

Despejando k:

Recuerde que el valor de k es adimensional. GUA DE EJERCICIOS I. 1. Un cientfico explora una cueva. sigue un pasadizo de 210 m al oeste, luego desciende 4m, luego sigue 180 m 45 al este del norte, luego 110 m 60 al sur y tras un ltimo desplazamiento retorna al origen. a) Determine la longitud del ltimo trecho; b) Determine las componentes vectoriales del ltimo trecho;

c)

Cul

es

el

ngulo

que

forma

con

el

plano

horizontal?

R/ a) 39.41 m; b) Componente en x: - 27.72 m; componente en y: 28.02 m c) 134.69

2. El vector A posee un mdulo de 2,80 cm, y est 60 sobre el eje x en el primer cuadrante. El vector B posee un mdulo de 1.90 cm y est 60 abajo del eje x en el cuarto cuadrante. Obtenga las componentes vectoriales de: a) A + B; b) A - B R/ b) a) Componente en x: 0.45 cm; componente en y: 0.77 Componente en x: 2.35 cm; componente en y: 4.07 cm cm

3. Una mujer camina 4 km hacia el este y despus camina 8 km hacia el norte. a) Aplique el mtodo del polgono para hallar su desplazamiento resulante; b) Compruebe el resultado con el mtodo del paralelogramo. R/ 8.94 km, 63.4

4. Un agrimensor inicia su tarea en la esquina sudeste de una parcela y registra los siguientes desplazamientos: A = 600 m, N; B = 400 m, O; C = 200 m, S; y D = 100 m; E. Cul es el desplazamiento neto desde el punto de partida? R/ 500 m, 126.9

5. Dos fuerzas actan sobre el automvil ilustrado en la figura. La fuerza A es igual a 120 N, hacia el oeste, y la fuerza B es igual a 200 N a 60 NO.Cules son la magnitud y la direccin de la fuerza resultante sobre el automvil?.

R/ 280 N, 38.2 NO.