Alcance de las seales y protocolos de comunicacin (profibus y Modbus) Un protocolo de comunicaciones es un conjunto de reglas y normas que permiten que

dos o ms entidades de un sistema de comunicacin se comuniquen entre ellos para transmitir informacin por medio de cualquier tipo de variacin de una magnitud fsica. Se trata de las reglas o el estndar que define la sintaxis, semntica y sincronizacin de la comunicacin, as como posibles mtodos de recuperacin de errores. Los protocolos pueden ser implementados por hardware, software, o una combinacin de ambos.
Generalmente los protocolos se clasifican en dos categoras segn el nivel de control de datos requerido:

protocolos orientados a conexin: estos protocolos controlan la transmisin de datos durante una comunicacin establecida entre dos mquinas. En tal esquema, el equipo receptor enva acuses de recepcin durante la comunicacin, por lo cual el equipo remitente es responsable de la validez de los datos que est enviando. Los datos se envan entonces como flujo de datos. TCP es un protocolo orientado a conexin; protocolos no orientados a conexin: ste es un mtodo de comunicacin en el cual el equipo remitente enva datos sin avisarle al equipo receptor, y ste recibe los datos sin enviar una notificacin de recepcin al remitente. Los datos se envan entonces como bloques (datagramas). UDP es un protocolo no orientado a conexin

Las caractersticas ms importantes de un protocolo son :

Directo/indirecto: los enlaces punto a punto son directos pero los enlaces entre dos entidades en diferentes redes son indirectos ya que intervienen elementos intermedios . Monoltico/estructurado: monoltico es aquel en que el emisor tiene el control en una sola capa de todo el proceso de transferencia. En protocolos estructurados , hay varias capas que se coordinan y que dividen la tarea de comunicacin . Simtrico/asimtrico: los simtricos son aquellos en que las dos entidades que se comunican son semejantes en cuanto a poder tanto emisores como consumidores de informacin . Un protocolo es asimtrico si una de las entidades tiene funciones diferentes de la otra ( por ejemplo en clientes y servidores ) . Normalizado/no normalizado : los no normalizados son aquellos creados especficamente para un caso concreto y que no va a ser necesario conectarlos con agentes externos . En la actualidad , para poder intercomunicar muchas entidades es necesaria una normalizacin .

ETHERNET

Ethernet es una popular tecnologa LAN que utiliza el Acceso mltiple con portadora y deteccin de colisiones (CarrierSense Mltiple Access withCollisionDetection, CSMA/CD) entre estaciones con diversos tipos de cables. Ethernet es pasivo, lo que significa que no requiere una fuente de alimentacin propia, y por tanto no falla a menos que el cable se corte fsicamente o su terminacin sea incorrecta. Ethernet se conecta utilizando una topologa de bus en la que el cable est terminado en ambos extremos. Ethernet utiliza mltiples protocolos de comunicacin y puede conectar entornos informticos heterogneos, incluyendo Netware, UNIX, Windows y Macintosh. Mtodo de acceso: El mtodo de acceso a la red utilizado por Ethernet es el Acceso mltiple con portadora y deteccin de colisiones (CarrierSense Mltiple Access withCollisionDetection, CSMA/CD). CSMA/CD es un conjunto de reglas que determina el modo de respuesta de los dispositivos de red cuando dos de ellos intentan enviar datos en la red simultneamente. La transmisin de datos por mltiples equipos simultneamente a travs de la red produce una colisin. Cada equipo de la red, incluyendo clientes y servidores, rastrea el cable en busca de trfico de red. nicamente cuando un equipo detecta que el cable est libre y que no hay trfico enva los datos. Despus de que el equipo haya transmitido los datos en el cable, ningn otro equipo puede transmitir datos hasta que los datos originales hayan llegado a su destino y el cable vuelva a estar libre. Tras detectar una colisin, un dispositivo espera un tiempo aleatorio y a continuacin intenta retransmitir el mensaje. Si el dispositivo detecta de nuevo una colisin, espera el doble antes de intentar retransmitir el mensaje. Velocidad de transferencia: Ethernet estndar, denominada 10BaseT, soporta velocidades de transferencia de datos de 10 Mbps sobre una amplia variedad de cableado. Tambin estn disponibles versiones de Ethernet de alta velocidad. Fast Ethernet (100BaseT) soporta velocidades de transferencia de datos de 100 Mbps y Gigabit Ethernet soporta velocidades de 1 Gbps (gigabit por segundo) o 1,000 Mbps.

TOKEN RING

Las redes Token ring estn implementadas en una topologa en anillo. La topologa fsica de una red Token Ring es la topologa en estrella, en la que todos los equipos de la red estn fsicamente conectados a un concentrador o elemento central. El anillo fsico est cableado mediante un concentrador denominado unidad de acceso multiestacin (multistationaccessunit, MSAU). La topologa lgica representa la ruta del testigo entre equipos, que es similar a un anillo. Importante El anillo lgico representa la ruta del testigo entre equipos. El anillo fsico est cableado mediante un concentrador denominado unidad de acceso multiestacin (multistationaccessunit, MSAU). Mtodo de acceso El mtodo de acceso utilizado en una red Token Ring es de paso de testigo. Un testigo es una serie especial de bits que viaja sobre una red Token Ring. Un equipo no puede transmitir salvo que tenga posesin del testigo; mientras que el testigo est en uso por un equipo, ningn otro puede transmitir datos. Cuando el primer equipo de la red Token Ring se activa, la red genera un testigo. ste viaja sobre el anillo por cada equipo hasta que uno toma el control del testigo. Cuando un equipo toma el control del testigo, enva una trama de datos a la red. La trama viaja por el anillo hasta que alcanza al equipo con la direccin que coincide con la direccin de destino de la trama. El equipo de destino copia la trama en su memoria y marca la trama en el campo de estado de la misma para indicar que la informacin ha sido recibida. La trama contina por el anillo hasta que llega al equipo emisor, en la que se reconoce como correcta. El equipo emisor elimina la trama del anillo y transmite un nuevo testigo de nuevo en el anillo. Velocidad de transferencia La velocidad de transferencia en una red Token Ring se encuentra entre 4 y 16 Mbps.

MODO DE TRANSFERENCIA ASNCRONA ATM

El modo de transferencia asncrona (Asynchronous transfer mode, ATM) es una red de conmutacin de paquetes que enva paquetes de longitud fija a travs de LANs o WANs, en lugar de paquetes de longitud variable utilizados en otras tecnologas. Los paquetes de longitud fija, o celdas, son paquetes de datos que contienen nicamente informacin bsica de la ruta, permitiendo a los dispositivos de conmutacin enrutar el paquete rpidamente. La comunicacin tiene lugar sobre un sistema punto-a-punto que proporciona una ruta de datos virtual y permanente entre cada estacin. Importante La velocidad de transmisin de ATM permite transmitir voz, vdeo en tiempo real, audio con calidad CD, imgenes y transmisiones de datos del orden de megabits. Utilizando ATM, podemos enviar datos desde una oficina principal a una ubicacin remota. Los datos viajan desde una LAN sobre una lnea digital a un conmutador ATM y dentro de la red ATM. Pasa a travs de la red ATM y llega a otro conmutador ATM en la LAN de destino. Debido a su ancho de banda expandido, ATM puede utilizarse en entornos de: Voz, vdeo en tiempo real. Audio con calidad CD Datos de imgenes, como radiologa en tiempo real. Transmisin de datos del orden de megabits. Mtodo de acceso: Una red ATM utiliza el mtodo de acceso punto-a-punto, que transfiere paquetes de longitud fija de un equipo a otro mediante un equipo de conmutacin ATM. El resultado es una tecnologa que transmite un paquete de datos pequeo y compacto a una gran velocidad. Velocidad de transferencia La velocidad de transferencia en una red ATM se encuentra entre 155 y 622 Mbps.

INTERFAZ DE DATOS DISTRIBUIDA POR FIBRA FDDI

Una red de Interfaz de datos distribuidos por fibra (FiberDistributed Data Interface, FDDI) proporciona conexiones de alta velocidad para varios tipos de redes. FDDI fue diseado para su uso con equipos que requieren velocidades mayores que los 10 Mbps disponibles de Ethernet o los 4 Mbps disponibles de Token Ring. Una red FDDI puede soportar varias LANs de baja capacidad que requieren un backbone de alta velocidad. Una red FDDI est formada por dos flujos de datos similares que fluyen en direcciones opuestas por dos anillos. Existe un anillo primario y otro secundario. Si hay un problema con el anillo primario, como el fallo del anillo o una rotura del cable, el anillo se reconfigura a s mismo transfiriendo datos al secundario, que contina transmitiendo. Importante FDDI proporciona un backbone de alta velocidad a las redes LAN o WAN existentes. Mtodo de acceso El mtodo de acceso utilizado en una red FDDI es el paso de testigo. Un equipo en una red FDDI puede transmitir tantos paquetes como pueda producir en una tiempo predeterminado antes de liberar el testigo. Tan pronto como un equipo haya finalizado la transmisin o despus de un tiempo de transmisin predeterminado, el equipo libera el testigo. Como un equipo libera el testigo cuando finaliza la transmisin, varios paquetes pueden circular por el anillo al mismo tiempo. Este mtodo de paso de testigo es ms eficiente que el de una red Token Ring, que permite nicamente la circulacin de una trama a la vez. Este mtodo de paso de testigo tambin proporciona un mayor rendimiento de datos a la misma velocidad de transmisin. Velocidad de transferencia La velocidad de transferencia en una red FDDI se encuentra entre 155 y 622 Mbps.

FRAMERELAY

Framerelay es una red de conmutacin de paquetes que enva paquetes de longitud variable sobre LANs o WANs. Los paquetes de longitud variable, o tramas, son paquetes de datos que contienen informacin de direccionamiento adicional y gestin de errores necesaria para su distribucin. La conmutacin tiene lugar sobre una red que proporciona una ruta de datos permanente virtual entre cada estacin. Este tipo de red utiliza enlaces digitales de rea extensa o fibra ptica y ofrece un acceso rpido a la transferencia de datos en los que se paga nicamente por lo que se necesita. La conmutacin de paquetes es el mtodo utilizado para enviar datos sobre una WAN dividiendo un paquete de datos de gran tamao en piezas ms pequeas (paquetes). Estas piezas se envan mediante un conmutador de paquetes, que enva los paquetes individuales a travs de la WAN utilizando la mejor ruta actualmente disponible. Aunque estos paquetes pueden viajar por diferentes rutas, el equipo receptor puede ensamblar de nuevo las piezas en la trama de datos original. Sin embargo, podemos tener establecido un circuito virtual permanente (permanent virtual circuit, PVC), que podra utilizar la misma ruta para todos los paquetes. Esto permite una transmisin a mayor velocidad que las redes FrameRelay convencionales y elimina la necesidad para el desensamblado y reensamblado de paquetes. Mtodo de acceso Framerelay utiliza un mtodo de acceso punto-a-punto, que transfiere paquetes de tamao variable directamente de un equipo a otro, en lugar de entre varios equipos y perifricos. Velocidad de transferencia Framerelay permite una transferencia de datos que puede ser tan rpida como el proveedor pueda soportar a travs de lneas digitales.

Profibus
Profibus es un estndar de comunicaciones para bus de campo. Deriva de las palabras PROcessFIeld BUS.
Profibus. Debe ser un protocolo de comunicacin abierto para datos que opera en aplicaciones de automatizacin de procesos, el cual debe cumplir con el Tipo 3 de la IEC 61158-2 y se debe implementar de acuerdo a las caractersticas de los elementos a interconectar en los niveles funcionales PA (seales analgicas), DP-V0 (intercambio cclico de datos entre controlador y elementos de campo), DP-V1 (Intercambio acclico de datos entre estacin o controlador y elementos de campo) y DP-V2 (Intercambio de datos en difusin abierta o modo iscrono). Para su implementacin debe cumplir con la IEC 61784-5-3.

Origen
Fue un Estndar desarrollado entre los aos 1987-1990 por BMBF. En 1989 la norma alemana DIN19245 adopt el estndar, partes 1 y 2 (la parte 3, Profibus-DP no fue definida hasta 1993). Profibus fue confirmada como norma europea en 1996 como EN50170.

Versiones
Profibus tiene tres versiones o variantes:

DP-V0. Provee las funcionalidades bsicas incluyendo transferencia cclica de datos, diagnstico de estaciones, mdulos y canales, y soporte de interrupciones DP-V1. Agrega comunicacin acclica de datos, orientada a transferencia de parmetros, operacin y visualizacin DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Est orientada a tecnologa de drives, permitiendo alta velocidad para sincronizacin entre ejes en aplicaciones complejas.

Conexiones fsicas
Profibus tiene, conforme al estndar, cinco diferentes tecnologas de transmisin, que son identificadas como:

RS-485. Utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite velocidades entre 9.6 kbit/s y 12 Mbit/s. Hasta 32 estaciones, o ms si se utilizan repetidores. MBP. Manchester Coding y Bus Powered, es transmisin sincrnica con una velocidad fija de 31.25 kbit/s. RS-485 IS. Las versiones IS son intrnsicamente seguras, utilizadas en zonas peligrosas (explosivas). MBP IS Fibra ptica. Incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo, fibra plstica y fibra HCS.

Comunicaciones
Desde el punto de vista del control de las comunicaciones, el protocolo Profibus es maestro-esclavo:

Aplicaciones mono maestro. Un slo maestro est activo en el bus, usualmente un PLC, los dems dispositivos son esclavos. Este esquema es el que permite los ciclos de lectura ms cortos. Aplicaciones multi maestro. Permite ms de un maestro. Pueden ser aplicaciones de sistemas independientes, en que cada maestro tenga sus propios esclavos. Acepta, tambin, otro tipo de configuraciones con dispositivos de diagnstico y otros.

En un ambiente multimaestro, puede haber dos tipos de maestros:

DPM1. DP Master Class 1. Es un controlador central que intercambia informacin con sus esclavos en forma cclica. Tpicamente un PLC. DPM2. DP Master Class 2. Son estaciones de operacin, configuracin o ingeniera. Tienen acceso activo al bus, pero su conexin no es necesariamente permanente.

Junto con las especificaciones de otros buses de campo se recoge en las normas internacionales IEC61158 e IEC61784. Caractersticas: Velocidades de transmisin: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000 y 12 000 kbit/s. Nmero mximo de estaciones: 128 (32 sin utilizar repetidores). Distancias mximas alcanzables (cable de 0,22 mm de dimetro): Hasta 93.75 KBaudios: 1200 metros 187.5 KBaudios: 600 metros 500 KBaudios: 200 metros Las estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos). Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast.

RS 485: EL MEDIO FSICO MS APLICADO DEL PROFIBUS La transmisin RS486 es la tecnologa de transmisin ms utilizada en el PROFIBUS, aunque la fibra ptica pueda usarse en largas distancias (ms de 80 km). Em seguida vienen las principales caracteristicas:

Transmisin asncrona NRZ. Baudrates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, seleccionable. Par torcido con blindaje. 32 estaciones por seccin, mx. 127 estaciones. Distancia segn la tasa de transmisin (tabla 1). 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m. Distancia extensible hasta 10 km con el uso de repetidoras. Conector D-Sub de 9 Pinos.

En casos de ms de 32 estaciones o redes densas, deben utilizarse repetidoras. Lo largo mximo de cableado depende de la velocidad de transmisin, segn la tabla 1.

Baudrate (kbit/s)

9.6

19.2

93.75 187.5 500 1000 400

1500 2000 200 100

Largo/Seccin 1200 1200 1200 (m)

T Longitud en funcin de la velocidad de transmisin con cable tipo A.

Figura 7 Tiempo de ciclo de barramiento de un sistema monoamo del DP

TOPOLOGIA
En trminos de topologa puedese tener las siguientes distribuciones:

Topologia de Estrella.

Topologa de Barramiento.

Topologa Punto-a-Punto.

Modbus
Modbus. Debe ser un sistema de comunicacin de datos para protocolos de control en lenguaje estructurado con formato comn de mensajes para todos los dispositivos en una red. Este protocolo debe determinar el enlace de comunicacin entre el maestro y el esclavo, identificar el remitente y el receptor, intercambiar mensajes de manera ordenada y detectar errores, debe cumplir con la Especificacin y gua de implementacin de Modbus sobre lnea serial V1.02 y con IEC 61158-5-15, IEC 61784-2, y IEC/TR 62453515. Se debe implementar conforme al requisito especfico de proyecto con las diferentes versiones de aplicacin solicitada como RTU, ASCII, PEMEX y PLUS entre otros.

Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son:
1. es pblico 2. su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo 3. maneja bloques de datos sin suponer restricciones Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP). Existen dos variantes, con diferentes representaciones numricas de los datos y detalles del protocolo ligeramente desiguales. Modbus RTU es una representacin binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una representacin legible del protocolo pero menos eficiente. Ambas implementaciones del protocolo son serie. El formato RTU finaliza la trama con un suma de control de redundancia cclica (CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de redundancia longitudinal (LRC). La versin Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo la transmisin mediante paquetes TCP/IP (puerto del sistema 502, identificador asa-appl-proto)1

Cada dispositivo de la red Modbus posee una direccin nica. Cualquier dispositivo puede enviar rdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo slo a un dispositivo maestro. Cada comando Modbus contiene la direccin del dispositivo destinatario de la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero slo el destinatario la ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast"). Cada uno de los mensajes incluye informacin redundante que asegura su integridad en la recepcin. Los comandos bsicos Modbus permiten controlar un dispositivo RTU para modificar el valor de alguno de sus registros o bien solicitar el contenido de dichos registros.

Existe gran cantidad de modems que aceptan el protocolo Modbus. Algunos estn especficamente diseados para funcionar con este protocolo. Existen implementaciones para conexin por cable, wireless, SMS o GPRS. La mayora de problemas presentados hacen referencia a la latencia y a la sincronizacin. Todas las implementaciones presentan variaciones respecto al estndar oficial. Algunas de las variaciones ms habituales son:

Tipos de Datos o Coma Flotante IEEE o entero 32 bits o datos 8 bits o tipos de datos mixtos o campos de bits en enteros o multiplicadores para cambio de datos a/de entero. 10, 100, 1000, 256 ... Extensiones del Protocolo o direcciones de esclavo de 16 bits o Tamao de datos de 32 bits (1 direccin = 32 bits de datos devueltos.)

Ancho de Banda. Cantidad de datos por unidad de tiempo en bits por segundo (bps) en un canal de comunicacin digital. Canal de comunicaciones (bus). Medio de transmisin unidireccional o bidireccional de seales entre dos puntos, por lnea fsica, radioelectricidad, medios pticos u otros sistemas electromagnticos. Ethernet. Red de rea local (LAN) normada que usa el mtodo para deteccin de portadora de acceso mltiple y deteccin de colisiones (CSMA/CD). Tiene la caracterstica nica de ser una red de rea local con infraestructura activa; soporta diferentes velocidades conocidas como Fast Ethernet, Gigabit Ethernet, 10 Gigabit, entre otros. EtherNet/IP. Red industrialque usa lossiguientes protocolos de comunicacin: Protocolo de Comunicacin e Informacin (CIP) para la capa de aplicacin, Protocolo de Control de Transmisin TCP para los mensajes generales y Protocolo de paquetes de datos (Datagrama) de usuario User Datagram Protocol (UDP) para mensajes y control de E/S, que manejan el intercambio de informacin entre dispositivos de E/S en tiempo real Fieldbus. Grupo de canales (buses) de comunicacin industrial. Foundation Fieldbus. Protocolo de comunicacin digital, para equipo de campo (H1) y subsistemas de control (HSE) con funciones para control distribuido en los equipos de campo. HART(Highway Addressable Remote Transducer). Red industrial que usa un protocolo de comunicacin abierto bidireccional para instrumentacin electrnica que emplea una seal de 4 - 20 mA para la representacin de la variable y una seal superpuesta sobre la

seal de 4 - 20 mA denominada modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK) para la comunicacin local con un controlador, dispositivo de configuracin o sistema para la administracin del mantenimiento. Ambas seales se transmiten por un mismo par de cables conectados a los sistemas centrales de control y a los dispositivos de medicin y transmisin de campo. H1. Trmino utilizado para describir una red o bus de campo que opera a 31.25 kbit/segundo. Modbus. Protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. Profibus. Protocolo abierto de red de campo, dirigido a un amplio rango de aplicaciones en automatizacin de procesos, que puede ser utilizado en aplicaciones de tiempo crtico de alta velocidad y tareas de comunicacin complejas, para equipos de control de procesos analgicos (Profibus-PA) y para equipos de control digital (Profibus-DP). Protocolo de comunicacin. Un conjunto de reglas y formatos (semntica y sintaxis) que determina el comportamiento de la comunicacin de (N)-entidades en el desempeo de (N)-funciones. Protocolo de comunicacin abierto. Aqul en el que un cierto grado de intercambio y de conectividad proporciona al usuario la capacidad para seleccionar varios productos a partir de mltiples proveedores e integrarlos para operar homogneamente en SDMCs, as mismo hacen que cualquier recurso en una red est a disposicin de cualquier usuario autorizado que lo necesite. Protocolo de comunicacin cerrado o propietario. Aqul en el que el grado de intercambio y de conectividad slo permite seleccionar productos determinados de un limitado grupo de proveedores y no se puede integrar o se integra heterogneamente en SDMCs, y limitan el acceso a los recursos de la red a los usuarios que lo requieren. Velocidades ASI 167 Kbps CC-Link IE Field 1000 Mbps DeviceNet de 125 a 500 Kbps Foundation Fieldbus 31 250 bps Hart 1 200 bps Modbus de 75 a 19 200 bps Profibus PA 31 250 bps ControlNet 5 Mbps EtherNet/IP 10/100/1000 Mbps

http://www.monografias.com/trabajos30/conceptos-redes/conceptos-redes.shtml#ixzz2kUnR4SLX http://www.monografias.com/trabajos3/redycomun/redycomun.shtml#ixzz2kUrTAV00