Revista Catalana de Geografia

Revista digital de geografia, cartografia i cincies de la Terra Autor/s: Ttol: Publicat a: Font: URL: Ruiz, A. Aportacin del lidar aerotransportado al clculo de cambios en las playas tras temporales Revista Catalana de Geografia IV poca / volum XIV / nm. 37 / juliol 2009 http://www.rcg.cat/articles.php?id=164

APORTACIN DEL LIDAR AEROTRANSPORTADO AL CLCULO DE CAMBIOS EN LAS PLAYAS TRAS TEMPORALES Antonio Ruiz Garca Institut Cartogrfic de Catalunya

Introduccin Ldar es un acrnimo de LIght Detection And Ranging. El equipo lanza pulsos lser que rebotan sobre los objetos del terreno y se registra el tiempo que tarda la seal en regresar al detector. Los equipos para barrido ldar aerotransportado (ALS, de Airborne Laser Scanning) son de orientacin directa. Las coordenadas de los puntos se obtienen a partir del conocimiento preciso de la trayectoria que se obtiene mediante GPS/INS. La unidad de medida inercial registra las aceleraciones y las velocidades angulares en 3 ejes de coordenadas. Los ALS disponen adems de un sistema de barrido que desva el rayo lser lateralmente mientras el avin o el helicptero avanza y as cubren una franja de terreno. El equipo registra el tiempo GPS, el ngulo de deflexin del rayo, el tiempo de vuelo de la seal y su intensidad. A partir del tiempo de vuelo podemos calcular la distancia inclinada al objeto sobre el cual se ha reflejado la seal. Una vez calculada la trayectoria, con el ngulo de deflexin y la distancia inclinada se calculan las coordenadas tridimensionales de los puntos sobre los que ha rebotado la seal lser (Maune, 2007). El ldar es utilizado por el USGS con colaboracin con NASA y NOAA en EEUU desde 1995 (USGS, 2009) para la monitorizacin peridica de sus costas. Esta tcnica presenta numerosas ventajas sobre la fotogrametra para este tipo de estudios. Al tratarse de un sensor activo, puede ser operado de da y de noche y la falta de textura de la arena o la presencia del mar no comprometen la precisin de las medidas. Por el contrario, en fotogrametra suele ser difcil la visin estereoscpica en las zonas cubiertas de arena debido a la falta de textura. En la superficie del mar es imposible tener estereoscopa. Esto provoca que los pares estereoscpicos con mucha agua sean difciles de orientar y como consecuencia los modelos de restitucin pueden presentar deformaciones debido a que la distribucin de los puntos de traspaso es subptima. Los equipos para ldar altimtrico suelen emplear un lser en el infrarrojo prximo, normalmente de 1 m 1.5 m. Sobre la superficie del agua se produce reflexin especular para estas longitudes de onda y no hay penetracin en el agua. Existen equipos ldar especficos para realizar medidas batimtricas. La tcnica se suele conocer por las siglas AHL del ingls Airborne Hydrographic Lidar. Emplean dos rayos lser, uno verde de 532 nm y otro infrarrojo de 1064 nm que se obtienen con una nica fuente de lser de Nd:YAG y un duplicador de frecuencia. La seal verde penetra parcialmente en el agua mientras que la infrarroja rebota en la superficie. Utilizadas conjuntamente permiten determinar la posicin de la superficie del agua, calcular las trayectorias de los rayos con precisin y deducir la profundidad del agua. En la columna de agua se produce mucha ms absorcin y dispersin que la que se produce en el aire pero el AHL permite medir profundidades de hasta 50 m en aguas muy claras. La absorcin y la dispersin varan con la concentracin y el tipo de las partculas en suspensin y con la concentracin de materia orgnica disuelta. Estas condiciones varan mucho de un lugar a otro, con la estacin del ao, el estado de las mareas y la meteorologa. Para evaluar la transparencia del agua de una manera sencilla se utiliza el disco de Secchi. Es un disco de unos 20 cm de dimetro sujeto a una cuerda que se sumerge en el agua hasta que deja de ser visible. La profundidad a la que esto ocurre se denomina profundidad de Secchi (ps). La profundidad que alcanzar el ldar ser entre 2 y 3 veces la profundidad de Secchi. El factor multiplicativo depende de si el fenmeno dominante es la absorcin o la dispersin de la luz. Si domina la absorcin el factor tiende a 2 y si domina la dispersin el factor tiende a valer 3. En la superficie del agua se produce una reflexin parcial de la seal y hay dispersin en toda la columna de agua. Debido a la dispersin, el tamao del rea iluminado por un pulso lser aumenta mucho con la profundidad p y la energa se distribuye en un rea grande. El reflejo del fondo se tiene que distinguir de la energa reflejada por la superficie y por la columna de agua. La deteccin del fondo es muy compleja y se realiza mediante complejos programas en post-proceso. La seal rebotada se muestrea y se analiza con programas especficos para discriminar qu parte de la seal corresponde a reflexin de la superficie, cul corresponde a dispersin en la columna de agua y cul a reflejo del fondo. Hay que distinguir entre seales que se diferencian en hasta 6 rdenes de magnitud y que se reciben en un intervalo de tiempo de decenas o centenas de nanosegundos. La cantidad de energa que alcanza el fondo vara mucho con la profundidad.

qu parte de la seal corresponde a reflexin de la superficie, cul corresponde a dispersin en la columna de agua y cul a reflejo del fondo. Hay que distinguir entre seales que se diferencian en hasta 6 rdenes de magnitud y que se reciben en un intervalo de tiempo de decenas o centenas de nanosegundos. La cantidad de energa que alcanza el fondo vara mucho con la profundidad. Experiencias del ICC El ICC adquiri en noviembre de 2001 su primer equipo para ALS. Era un Optech ALTM 3025 con una frecuencia de pulsos de 25 kHz y grabacin de primer y ltimo eco. Este instrumento estuvo en produccin hasta finales de 2007. En 2008 fue adquirido un Leica ALS50 phase II con capacidad de mltiples pulsos en el aire (MpiA) que alcanza una frecuencia de 150 kHz y puede recoger hasta 4 ecos por cada pulso emitido. Con el primer equipo se realizaron un gran nmero de proyectos entre los cuales destacan la planificacin de espacios fluviales de Catalua (PEFCAT), el modelo del terreno del territorio histrico de Guipzcoa, los modelos de aeropuertos para AENA y el modelo de la costa de la Regin Emilia-Romagna (Italia) y se inici el proyecto LidarCat para cubrir toda Catalua con ldar. Dentro de PEFCAT, se realiz el modelo del terreno del Delta del Ebro en 2004. En 2008 y ya con el ALS50-II se ha volado por segunda vez toda Guipzcoa y se est completando LidarCat. Deteccin y evaluacin de cambios entre dos pocas. Ejemplo de la playa del Bogatell de Barcelona Si hacemos captura ldar en dos pocas distintas podemos detectar y medir los cambios entre estas dos pocas. Pueden ser cambios del terreno o cambios de los objetos sobre el terreno. Es muy sencillo medir los volmenes de arena desplazada y los cambios de los edificios o de la vegetacin. Para cada poca podemos medir la superficie ocupada por la vegetacin, edificios, playa, etc. y detectar construcciones dentro de un rea de proteccin. El ldar permite una gran automatizacin de estos procesos. Un ejemplo de lo que se puede obtener es el estudio de los desplazamientos de arena en las playas de Barcelona (Ruiz & Kornus, 2003). Durante los primeros meses de 2002 se produjeron fuertes lluvias en Barcelona que provocaron una erosin notable de las playas del municipio. El da 17/4/2002, poco despus de una tormenta, se volaron tres pasadas que cubran unos 8.8 km de costa desde el puerto hasta la desembocadura del ro Bess con el ALTM3025. El 23/7/2002 se realizaron dos pasadas ms de la misma zona, despus de la regeneracin artificial de la playa. Las figuras 1 y 2 muestran los modelos en la playa del Bogatell, de unos 500 m de longitud, donde se produjeron los cambios ms 2 importantes. En cada uno de los vuelos se obtuvo una densidad aproximada de 1 punto/m y a partir de estos datos se generaron modelos del terreno (MDT) de malla regular de 1 m de paso. Al tratarse de un ldar infrarrojo, slo se pudieron obtener las diferencias de la arena emergida. Los parmetros de configuracin del equipo se indican en la tabla 1.
Altitud sobre el terreno Velocidad (nudos) Frecuencia de pulsos (Hz) Frecuencia de barrido (Hz) Divergencia (mrad) ngulo de barrido ( ) Anchura de pasada (m) Tabla 1: Parmetros de configuracin
o

2300 120 25000 42 0,2 10 402

Figura 1: Playa del Bogatell el 17/4/2002.

Figura 2: Playa del Bogatell el 23/4/2002.

Figura 2: Playa del Bogatell el 23/4/2002.

Figura 3: Diferencia de modelos.

A partir de estos MDT se gener el modelo de diferencias (figura 3) y se calcularon las diferencias de volumen y de 3 superficie de playa (tabla 2). Vemos que para regenerar la playa se desplazaron 4.320 m de arena emergida de un 3 2 lugar a otro y que la aportacin neta de arena fue de 19.564 m . El aumento neto de superficie fue de 11.843 m . La lnea de costa se dibuj manualmente a partir de los puntos ldar (figura 4). Todava no disponemos de un buen algoritmo para obtener la lnea de costa automticamente. Tampoco es automtica la clasificacin de los puntos pertenecientes al agua.
Diferencia de ovlumen positiva Diferencia de volumen negativa Diferencia de superficie positiva Diferencia de superficie negativa Tabla 2: Diferencias en volumen de area y superfcie de playa 23.884 m 12.082 m
3 3

4.320 m
2

239 m

Figura 4: Cambios de la lnea de costa.

Estudio de la costa de la Regin Emilia-Romagna Este estudio fue un encargo realizado por el Servicio Geolgico, Ssmico y del Suelo (SGSS) de la Regin Emilia-Romagna, Italia, y forma parte de un programa de gestin integrada de la zona costera de la regin y del proyecto PlanCoast del INTERREG III B Cadses. La franja costera soporta una fuerte presin antrpica. Es una de las zonas ms tursticas del pas y, a la vez, est muy industrializada. Est afectada por subsidencias, erosin de las playas, inundaciones por temporales e intrusin de agua salada en el acufero. El riesgo ssmico es medio. Una parte de la llanura est situada por debajo del nivel del mar y es por tanto muy vulnerable frente a inundaciones y terremotos. La regin es geolgicamente muy compleja y la informacin recopilada se ha constituido en un SIG que en el futuro estar accesible al pblico.

playas, inundaciones por temporales e intrusin de agua salada en el acufero. El riesgo ssmico es medio. Una parte de la llanura est situada por debajo del nivel del mar y es por tanto muy vulnerable frente a inundaciones y terremotos. La regin es geolgicamente muy compleja y la informacin recopilada se ha constituido en un SIG que en el futuro estar accesible al pblico.
Altitud sobre el terreno (m) Velocidad (nudos) Frecuencia de pulsos (kHz) Frecuencia de barrido (Hz) Divergencia (mrad) ngulo de barrido ( ) Anchura de pasada (m) Solapamiento (%) Tabla 3: Parmetros de configuracin
o

2300 120 25 22 0.2 20 811 50

El ICC particip con la generacin en 2004 de un DTM y un modelo digital de superficie (DSM) ldar de una franja de unos 800 m de anchura y de unos 125 km de longitud entre el ro Po y Rimini. En total, en 4 das de vuelo con 49 2 pasadas se cubrieron unas 9524 Ha con una densidad de 1 punto/m . Estos datos se han utilizado para clasificar las dunas y para cartografiar las barreras de proteccin situadas a unos 200 m de la costa y paralelas a sta. Tambin se han utilizado para realizar simulaciones de inundaciones que podran ser provocadas por tempestades (Ciavola et al. 2006, Perini et al. 2006). El proyecto ldar de la costa catalana En 2006 se inici el proyecto de levantamiento ldar de toda Catalua (LidarCat) con una densidad de 0.25 puntos/m 2 . Se espera completar la primera cobertura en 2009. En 2007 se inici una captura de datos especfica de la costa que se espera poder repetir cada ao. Con el nuevo ALS50-II se puede cubrir una franja de 1200 m con una nica 2 pasada para obtener una densidad superior a 1 punto/m y una precisin de 10 cm en cota. La productividad del nuevo sensor es muy superior a la del antiguo ALTM3025 pues podemos triplicar la anchura de la pasada manteniendo la densidad de puntos en el terreno. Como parte del proyecto LidarCat, la franja costera entre Sitges y el Delta del Ebro fue cartografiada en 2006 y en 2007 se capturaron datos desde Matar hasta Port Bou. En 2008 se completaron los bloques de costa. Como parte del levantamiento especfico de la costa se capturaron datos en 2007 desde el Delta del Ebro hasta el Llobregat (42 pasadas en 4 sesiones de vuelo y unos 240 km lineales de costa). En 3 sesiones de vuelo realizadas los das 16 y 25 de octubre y 3 de noviembre de 2008 se cubri casi completamente toda la costa catalana con una densidad de 0.5 2 puntos/m .
Altitud (m) Densidad media (puntos/m ) Frecuencia de pulsos (kHz) ngulo de barrido ( ) Anchura de pasada (m) Velocidad (nudos) Tabla 4: Parmetros del vuelo de la costa catalana con ALS50-II 2400 140-165
o 2

2250 0,5 88000 56

El 26 de diciembre de 2008 se produjeron fuertes temporales con efectos severos sobre nuestras playas y paseos martimos. Entre los das 17 y 28 de enero de 2009 se volvi a volar la mayor parte de la costa desde Barcelona 2 hasta Lloret de Mar en un vuelo combinado con fotografa digital DMC y con una densidad de 1.2 puntos/m . Las imgenes estn disponibles a travs el servicio ortoXpres del ICC: http://www.ortoxpres.cat / Comparando los modelos del terreno que se obtienen a partir de cada uno de estos levantamientos podemos cuantificar los desplazamientos de la arena emergida en la mayor parte de la costa. Para la playa del Bogatell los cambios de volumen de arena emergida y de superficie debidos al temporal de diciembre fueron los siguientes:
Volumen perdido Volumen ganado Superficie perdida Superficie ganada Tabla 5: Diferencias en volumen de arena y superficie de playa 10.181 m 4.716 m 9.757 m
3 2 3

16.511 m
2

La gran precisin de los modelos del terreno que se obtienen permite medir en gabinete diferentes parmetros para la caracterizacin morfolgica de las playas y dunas y hace innecesaria la captura de perfiles con GPS directamente en el campo (Figura 6).

Figura 5. Cambios de la playa del Bogatell con el temporal de diciembre de 2008

Figura 6. Cordn dunar en Castelldefels.

Batimetra de Matar El ICC realiz una prueba de AHL en colaboracin con la compaa sueca Admiralty Coastal Surveys AB en 2006. El instrumento utilizado fue el Hawk Eye II que vol el 18 de marzo frente a la costa de Matar, a unos 20 km al N de Barcelona. Se realizaron 6 pasadas paralelas de unos 14.5 km de longitud ms una transversal de comprobacin. Se cubrieron en total 690 Ha. A partir de los puntos capturados con una densidad de 0.3 puntos/m se gener un modelo batimtrico de 2 m de 2 paso de malla y un modelo topogrfico. Estos ltimos tenan una densidad de 3.7 puntos/m . La profundidad mxima medida fue de 23 m frente a El Masnou en una zona con fondo de arena. No se lleg a evaluar la transparencia del agua con el disco de Secchi porque llovi inmediatamente despus de la campaa de AHL y las lluvias alteraron la transparencia del agua. S que se pudieron comparar los resultados del ldar batimtrico con unos puntos medidos con ecosonda procedentes de una campaa realizada en 1992 por la Direcci General de Pesca Martima de la Generalitat de Catalunya para delimitar el rea de distribucin de Posidonia oceanica. Los puntos de ecosonda estn clasificados como pertenecientes a arena, roca o posidonia. Veinticinco de estos puntos estaban situados sobre las pasadas de ldar y a profundidades entre 6 y 8 metros. El error sigma de las diferencias fue de 17 cm aunque hubo una diferencia sistemtica de 45 cm cuyo origen no ha podido ser establecido. Esta precisin sigma de 17 cm es consistente con la precisin esperada terica. Se supone que debido a la refraccin en la columna de agua hay una incertidumbre de 0.32 m RMS por cada 10 m de profundidad.
2

Altitud (m) Densidad (puntos/m ) Frecuencia de pulsos (kHz) Nmero de pasadas Anchura de pasada (m) Solapamiento entra pasadas (%) Velocidad (nudos) Tabla 6: Parmetros de la campaa AHL de Matar.
2

200 0,3 batimtrico 3,7 topogrfico 4 batimtrico 64 topogrfico 6+1 105 30 149

El ldar batimtrico permite trabajar en zonas que resultan peligrosas para los barcos porque tienen poca profundidad, rocas emergidas o fuertes corrientes. La anchura que cubre la sonda multihaz es proporcional a la profundidad del agua y se hace muy pequea en aguas poco profundas. La consecuencia es que la informacin batimtrica para profundidades inferiores a 6 m es muy escasa. Se pueden cartografiar 25-50 km /h y se considera ms econmico que la sonda multihaz para profundidades inferiores a 12-15 m pues la anchura de la pasada es de 100 200 m e independiente de la profundidad. Con Haw Eye II se 2 pueden cubrir unos 100 km diarios si se realizan 2 sesiones de vuelo diarias.
2

Conclusiones Tanto el ldar aerotransportado como el ldar batimtrico son tcnicas consolidadas muy precisas y con una gran productividad. El ldar topogrfico resulta muy econmico en el cartografiado de costas pues con muy pocas pasadas se puede cubrir toda el rea de inters. Esto permite la repeticin peridica de los levantamientos y la monitorizacin de cambios en la costa. El ldar no se ve afectado por los problemas que encuentra la fotogrametra en las zonas de costa. La falta de textura de la arena o la presencia de masas de agua no afectan a la precisin del ldar. El ldar batimtrico es una tcnica complementaria de la sonda multihaz. Es adecuado para profundidades de hasta unos 15 m. Para profundidades mayores la sonda multihaz resulta ms econmica y si son mucho mayores, el ldar deja de funcionar. La regin de aguas poco profundas es la ms interesante tanto para navegacin como para gestin de costas y el ldar batimtrico puede solucionar la falta de datos en esta franja ms prxima a la costa. El ldar proporciona directamente coordenadas 3D de los puntos medidos. Esto permite una gran automatizacin de la clasificacin de los puntos y de la deteccin y evaluacin de cambios tanto del terreno como de los objetos situados sobre l, tales como edificios o vegetacin. Bibliografa Ciavola P., Perini L., Luciani P. y Armaroli C., 2006. An application of terrestrial lidar surveys for the evaluation of dune erosion generated by storm events. 5th European congress on regional geoscentific cartography and information system, Barcelona, Spain, june 13th/16th 2006, pp. 540-542. Irish J.L., McClung J.K. y Lillycrop W.J. Airborne Lidar Bathymetry: The SHOALS System. PIANC Bulletin, No. 103-2000, 43-53. Kornus W., Ruiz A., 2003. Strip Adjustment of LIDAR Data. V Semana Geomtica de Barcelona. 11.2.03 al 14.2.03, Barcelona. Guenther, G.C., 2007 in Maune, D. Digital Elevation Model Technologies and Applications: The DEM Users Manual, 2nd Edition. ASPRS, 2007, pp. 253-320. Perini L. y Ubaldo C., 2006. Tools supporting coastal management in Emilia-Romagna (Italy): The coast information system and new monitoring programs (LIDAR & SAR). 5th European congress on regional geoscientific cartography and information system, Barcelona, Spain, June 13th/16th 2006, pp. 524-526. http://www.regione.emilia-romagna.it/geologia/lang/sgss_es.htm Ruiz A., Kornus W., 2003. Experiencias y aplicaciones del ldar. V Semana Geomtica de Barcelona. 11.2.03 al 14.2.03, Barcelona. Schultz-Zehden A., Gee K., Scibior K. Handbook on Integrated Maritime Spatial Planning. http://plancoast.eu/files/handbook_web.pdf (consultado el 5-jun-2008). USGS 2009, Decisin Support for Coastal Science and Management. http://ngom.usgs.gov/dsp/mapping/coastal_lidar_data.html (consultado 7-jun-2009).