Mu209508 PDF

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Manual de Utilizao
Cabea PROFIBUS PO5063V1 e
Cabea Redundante PROFIBUS
PO5063V5
MU209508
Rev. A 05/2005
Cd. Doc: 6209-508.0
Condies Gerais de Fornecimento
i
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consentimento prvio e por escrito da ALTUS S.A., que se reserva o direito de efetuar alteraes sem
prvio comunicado.
Conforme legislao vigente no Brasil, do Cdigo de Defesa do Consumidor, informamos os
seguintes aspectos relacionados com a segurana de pessoas e instalaes do cliente:
Os equipamentos de automao industrial, fabricados pela ALTUS, so robustos e confiveis devido
ao rgido controle de qualidade a que so submetidos. No entanto, equipamentos eletrnicos de
controle industrial (controladores programveis, comandos numricos, etc.) podem causar danos s
mquinas ou processos por eles controlados, no caso de defeito em suas partes e peas, erros de
programao ou instalao, podendo inclusive colocar em risco vidas humanas.
O usurio deve analisar as possveis conseqncias destes defeitos e providenciar instalaes
adicionais externas de segurana que, em caso de necessidade, atuem no sentido de preservar a
segurana do sistema, principalmente nos casos da instalao inicial e de testes.
imprescindvel a leitura completa dos manuais e/ou caractersticas tcnicas do produto, antes da
instalao ou utilizao do mesmo.
A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabricao pelo prazo de doze meses
a partir da data da emisso da nota fiscal. Esta garantia dada em termos de manuteno de fbrica,
ou seja, o transporte de envio e retorno do equipamento at a fbrica da ALTUS, em Porto Alegre,
RS, Brasil, ocorrer por conta do cliente. A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam
introduzidas modificaes nos equipamentos por pessoal no autorizado pela ALTUS. A ALTUS
exime-se de quaisquer nus referentes a reparos ou substituies em virtude de falhas provocadas por
agentes externos aos equipamentos, pelo uso indevido dos mesmos, bem como resultantes de caso
fortuito ou por fora maior.
A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descries contidas
explicitamente em seus manuais e/ou caractersticas tcnicas, no garantindo a satisfao de algum
tipo particular de aplicao dos equipamentos.
A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia, direta ou implcita, principalmente quando se
tratar de fornecimento de terceiros.
Pedidos de informaes adicionais sobre o fornecimento e/ou caractersticas dos equipamentos e
servios ALTUS, devem ser feitos por escrito. A ALTUS no se responsabiliza por informaes
fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal.
DIREITOS AUTORAIS
Srie Ponto, MasterTool e QUARK so marcas registradas da ALTUS Sistemas de Informtica S.A.
IBM marca registrada da International Business Machines Corporation.
.
Sumrio
ii
Sumrio
PREFCIO 1
DESCRIO DESTE MANUAL 1
DOCUMENTOS DA SRIE PONTO 2
TERMINOLOGIA 3
CONVENES UTILIZADAS 4
SUPORTE TCNICO 5
REVISES DESTE MANUAL 6
INTRODUO 7
SRIE PONTO 7
PROFIBUS 8
SISTEMA REDUNDANTE 9
NVEIS DE REDUNDNCIA 9
PO5063V1 \ PO5063V5 10
COMPATIBILIDADE PO5063/PO5063V1 E PO5063V4/PO5063V5 11
DESCRIO TCNICA 12
ITENS INTEGRANTES 15
CDIGO DOS PRODUTOS 15
PRODUTOS RELACIONADOS 15
MT6000 MASTERTOOL PROPONTO 17
DIAGRAMA EM BLOCOS 18
MICROPROCESSADOR 18
MESTRE GBL 18
PROFIBUS 18
FLASH 19
RAM 19
FONTE DE ALIMENTAO 19
CANAL DE COMUNICAO REDCOM (SOMENTE PO5063V5) 19
ESTADOS DAS CABEAS PROFIBUS 20
ESTADOS DA CABEA PO5063V1 20
ESTADOS DA CABEA PO5063V5 20
TROCA A QUENTE 22
TROCA A QUENTE DE MDULOS DE E/S 22
TROCA A QUENTE PO5063V5 22
TROCA A QUENTE PO5063V1 22
ARQUIVO GSD 23
VERIFICAO DA VERSO DO GSD 23
TEMPO DE RESPOSTA DAS CABEAS PROFIBUS 25
EXEMPLO DE CLCULO DE TEMPO DE RESPOSTA 27
INSTALAO 28
Sumrio
iii
INSTALAO MECNICA 28
BARRAMENTO E TERMINAO PONTO 28
INSTALAO ELTRICA 29
ALIMENTAO 24 VDC 29
INSTALAO DA REDE 31
REDE PROFIBUS 31
CHAVES DE ENDEREO 32
CHAVE DE TERMINAO PROFIBUS 32
CONFIGURAO 33
PO5063V1 \ PO5063V5 34
ETAPA 1 34
ETAPA 2 36
ETAPA 3 37
ETAPA 4 37
ETAPA 5 39
ETAPA 6 39
ETAPA 7 41
INTERFACES PROFIBUS-DP MESTRE 43
CABEAS PROFIBUS COM UCPS AL 44
CABEAS PROFIBUS COM UCPS QUARK 46
CABEAS PROFIBUS COM OUTRAS UCPS 48
CABEA PROFIBUS COM MICROCOMPUTADOR 49
PARAMETRIZAO 50
CONFIGURAO DO BARRAMENTO 51
ORDEM DOS MDULOS 51
PO7078 EXPANSOR DE BARRAMENTO 51
PO9097 MDULO VIRTUAL PARA VISUALIZAO DE DIAGNSTICOS 52
PO9098 MDULO VIRTUAL PARA USO DE IHMS 52
PO9100 MDULO VIRTUAL PARA REDUNDNCIA DE CABEAS 52
PO9999 MDULO RESERVA 52
PARAMETRIZAO DOS MDULOS 55
PARMETROS DA CABEA 55
PARMETROS DOS MDULOS 57
MONTANDO OS BYTES DE PARMETROS 59
CONFIGURAO DA IHM 62
UTILIZANDO A LINHA FOTON 64
MANUTENO 66
PROBLEMAS DE ENERGIZAO 67
LEDS DE DIAGNSTICO 68
LEDS DE DIAGNSTICO PARA CABEAS PO5063V1 E PO5063V5 68
MENSAGENS DE DIAGNSTICO 71
DIAGNSTICO DA CABEA 71
DIAGNSTICOS DOS MDULOS 73
ESTADO DAS CABEAS PROFIBUS PO5063V1 E PO5063V5 73
Sumrio
iv
PARMETROS DA CABEA PO5063V1 E PO5063V5 73
SUBSTITUIO DAS CABEAS PROFIBUS 74
DIAGNSTICO PROFIBUS 75
DIAGNSTICO PADRO 76
DIAGNSTICO ESTENDIDO 77
DIAGNSTICO RELACIONADO AO DISPOSITIVO 77
DIAGNSTICO RELACIONADO AO MDULO 77
DIAGNSTICO RELACIONADO AO CANAL 78
DIAGNSTICO ESTENDIDO CABEA PROFIBUS 80
DIAGNSTICO VIA SERIAL 84
OPERANDOS DE DIAGNSTICOS 84
DIAGNSTICOS DO SISTEMA 85
DIAGNSTICOS DE MDULOS 85
DIAGNSTICO VIA IHM 87
CONFIGURAO DO DIAGNSTICO VIA IHM 88
PROGRAMAO DO FOTON 89
MENSAGENS E DIAGNSTICOS VISUALIZADOS 90
DIAGNSTICO DO SISTEMA 90
DIAGNSTICO DE MDULOS 91
FUNES DAS TECLAS DO FOTON 1 E FOTON 3 94
USO DA IHM EM SISTEMAS REDUNDANTES 95
MENSAGENS VISUALIZADAS EM SISTEMAS REDUNDANTES 95
REDUNDNCIA PO5063V5 96
CARACTERSTICA GERAL 96
SWITCHOVER 97
MDULO VIRTUAL PO9100 98
ALGORITMO PARA REDUNDNCIA 99
ARQUITETURAS DE REDE 101
SISTEMA NO REDUNDANTE 102
SISTEMA REDUNDANTE DE MEIO FSICO E MESTRE 104
SISTEMA REDUNDANTE COMPLETO (DUETO) 107
APNDICE A - GLOSSRIO 109
PRINCIPAIS ABREVIATURAS 115
Prefcio
1
Prefcio
A seguir apresentado o contedo dos captulos deste manual, das convenes adotadas, bem como
uma relao dos manuais de referncia para os produtos relacionados s cabeas de rede de campo
PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5.
Descrio deste Manual
Este manual descreve somente as Cabeas de Rede de Campo PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5
que permitem a conexo dos mdulos da Srie Ponto rede PROFIBUS.
O captulo 1, Introduo, apresenta uma descrio do protocolo PROFIBUS, o sistema de rede
redundante e as principais caractersticas das cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5.
O captulo 2, Descrio Tcnica, descreve as cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5.
O captulo 3, Instalao, descreve a instalao mecnica, eltrica e da rede PROFIBUS na interface
das cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5.
O captulo 4, Configurao, descreve a configurao fsica das cabeas PROFIBUS PO5063V1,
PO5063V5 e mdulos Ponto.
O captulo 5, Parametrizao, descreve como as cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5 so
configuradas e parametrizadas pelo dispositivo Mestre da rede.
O captulo 6, Configurao da IHM, descreve como configurar a interface homem mquina (IHM)
que pode ser utilizada atravs da porta serial das cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5.
O captulo 7, Manuteno, explica a manuteno, os diagnsticos e o significado dos sinais
luminosos das cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5.
O captulo 8, Diagnstico PROFIBUS, mostra o formato dos registros de diagnstico da rede
PROFIBUS.
O captulo 9, Diagnstico via Serial, explica como obter diagnsticos das cabeas PROFIBUS
PO5063V1 e PO5063V5 via serial e seu formato.
O captulo 10, Diagnsticos via IHM, explica como obter diagnsticos das cabeas PROFIBUS
PO5063V1 e PO5063V5 via Foton 1 ou Foton 3.
O captulo 11, Redundncia PO5063V5, explica caractersticas existentes somente na cabea
PROFIBUS PO5063V5.
O captulo 12, Arquiteturas de Rede, explica diferentes tipos de arquiteturas onde so utilizadas as
cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5.
O apndice A, Algoritmo de Redundncia, apresenta o algoritmo para controle da cabea
PO5063V5 quando utilizada junto com Mestres no redundantes.
O apndice C, Glossrio, relaciona as expresses e abreviaturas utilizadas neste manual.
Prefcio
2
Documentos da Srie Ponto
Para obter informaes adicionais sobre a Srie Ponto podem ser consultados outros documentos
(manuais e caractersticas tcnicas) alm deste. Estes documentos encontram-se disponveis na
Internet atravs da pgina http://www.altus.com.br.
Cada produto possui um documento denominado como: Caracterstica Tcnica (CT). Neste
documento se encontram as caractersticas dos produtos em questo. Caso o produto possua mais
informaes, ele pode ter tambm um Manual de Utilizao (MU) que citado na CT.
Recomendam-se os seguintes documentos como fonte de informao adicional:
Caractersticas Tcnicas de cada produto da Srie
MU209000 Manual de Utilizao da Srie Ponto - IP20
MU299026 Manual de Utilizao da Rede PROFIBUS
CT109000 Caractersticas Gerais da Srie
CT109001 Configurao da cabea PROFIBUS
MU203028 Manual de Utilizao MasterTool MT4100
MU203026 Manual de Utilizao ProfiTool AL-3865
MU299029 Manual de Utilizao QK1405
MU202610 Manual de Utilizao AL-3406
Conector PROFIBUS AL-2601/2602 (CT104701)
Terminador com Diagnstico de Fonte AL-2605 (CT104705)
Prefcio
3
Terminologia
Neste manual, as palavras software e hardware so empregadas livremente, por sua generalidade
e freqncia de uso. Por este motivo, apesar de serem vocbulos em ingls, aparecero no texto sem
aspas.
As seguintes expresses so empregadas com freqncia no texto do manual. Por isso, a necessidade
de serem conhecidas para uma melhor compreenso.
CP: Controlador Programvel - entendido como um equipamento composto por uma UCP,
mdulos de entrada e sada e fonte de alimentao.
UCP: Unidade Central de Processamento - mdulo principal do CP que realiza o processamento
dos dados.
IHM: Interface homem mquina.
MasterTool: identifica o programa ALTUS para microcomputador padro IBM-PC ou
compatvel, executvel em ambiente WINDOWS, que permite o desenvolvimento de
aplicativos para os CPs das Sries Ponto, PICCOLO, AL-2000, AL-3000 e QUARK. Ao longo
do manual, este programa ser referido pela prpria sigla ou como "programador MasterTool"
Browser: Interface de visualizao de pginas HTML via protocolo HTTP.
SwitchOver: Troca de estados entre as cabeas redundantes PO5063V5.
Outras expresses podem ser encontradas no apndice A, Glossrio.
Prefcio
4
Convenes Utilizadas
Os smbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes significados:
Este marcador indica uma lista de itens ou tpicos.
Este marcador indica uma segunda lista de itens.
Este marcador indica uma terceira lista de itens.
MAISCULAS PEQUENAS indicam nomes de teclas, por exemplo ENTER.
TECLA1+TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas simultaneamente. Por exemplo, a digitao
simultnea das teclas CTRL e END indicada como CTRL+END.
TECLA1, TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas seqencialmente. Por exemplo, a
mensagem Digite ALT, F10 significa que a tecla ALT deve ser pressionada e liberada e ento a tecla
F10 pressionada e liberada.
MAISCULAS GRANDES indicam nomes de arquivos e diretrios.
Itlico indica palavras e caracteres que so digitados no teclado ou vistos na tela. Por exemplo, se for
solicitado a digitar A:MASTERTOOL, estes caracteres devem ser digitados exatamente como
aparecem no manual.
NEGRITO usado para nomes de comandos ou opes, ou para enfatizar partes importantes do
texto.
As notas apresentam o seguinte formato e significado:
As notas indicam informaes que merecem destaque ou alguma ateno que no oferea
danos pessoais ou prejuzos materiais.
As mensagens de advertncia apresentam os seguintes formatos e significados:
PERIGO:
Relatam causas potenciais, que se no observadas, levam a danos integridade fsica e sade,
patrimnio, meio ambiente e perda da produo.
CUIDADO:
Relatam detalhes de configurao, aplicao e instalao que devem ser seguidos para evitar
condies que possam levar a falha do sistema e suas conseqncias relacionadas.
ATENO:
Indicam detalhes importantes de configurao, aplicao ou instalao para obteno da
mxima performance operacional do sistema.
Prefcio
5
Suporte Tcnico
Para acessar o Suporte Tcnico ligue para (0xx51) 589.9500 em So Leopoldo, RS, Brasil ou para o
Suporte Tcnico mais prximo conforme a pgina da ALTUS na Internet:
http://www.altus.com.brhttp://www.altus.com.br/
E-Mail: altus@altus.com.br
Caso o equipamento j esteja instalado, aconselhvel providenciar as seguintes informaes antes
de entrar em contato:
Modelos de equipamentos utilizados e configurao do sistema instalado.
Nmero de srie da UCP, reviso do equipamento e verso do software executivo, constantes na
etiqueta fixada na sua lateral.
Informaes do modo de operao da UCP, obtidas atravs do programador MasterTool.
Contedo do programa aplicativo (mdulos), obtido atravs do programador MasterTool.
Verso do programador utilizado.
Prefcio
6
Revises deste Manual
O cdigo de referncia, da reviso e a data do presente manual esto indicados na capa. A mudana
da reviso pode significar alteraes da especificao funcional ou melhorias no manual.
O histrico a seguir lista as alteraes correspondentes a cada reviso deste manual:
O histrico a seguir lista as alteraes correspondentes a cada reviso deste manual:
Reviso: A Data: 25/05/2005
Aprovao: Luiz Gerbase
Autor: Rodolfo Pirotti
Observaes:
Verso inicial
Captulo 1 Introduo
7
Introduo
Srie Ponto
A Srie Ponto um conjunto de mdulos, interfaces inteligentes e UCPs que compe uma rede de
controle distribudo.
Possui uma arquitetura flexvel que permite o acesso a mdulos remotos via diferentes padres de
redes de campo.
Os mdulos de E/S e as cabeas de redes de campo padronizadas podem ser utilizadas, tanto com
UCPs fabricados pela ALTUS, quanto com UCPs de outros fabricantes.
Os mdulos eletrnicos incorporam, em suas bases, os bornes e fusveis de campo, simplificando o
projeto, a montagem e o comissionamento dos painis de controle.
A manuteno da Srie Ponto facilitada pelo extensivo diagnstico e pela troca a quente de todos
os mdulos de E/S.
As Unidades Centrais de Processamento (UCPs) da Srie Ponto so de alta capacidade, permitindo
inclusive, o acesso via Internet atravs de um browser.
Utilizando ainda cabeas de rede de campo redundantes da Srie Ponto em conjunto de UCPs
redundantes, possvel trazer o conceito de redundncia aos sistemas de controle de processos,
oferecendo com esta possibilidade uma maior segurana em sistemas automatizados.
Figura 1-1 A Srie Ponto
Captulo 1 Introduo
8
PROFIBUS
As redes de campo vem sendo cada vez mais utilizadas como sistema de comunicao entre sistemas
de automao e dispositivos de campo. A experincia tem mostrado que o uso da tecnologia de rede
de campo pode economizar cerca de 40% dos custos de instalao, configurao, e manuteno da
fiao em relao tecnologia convencional.
Nas redes de campo, apenas um par de fios necessrio para transmitir as informaes, que podem
ser dados de entrada ou sada, parmetros, diagnsticos, programas ou alimentao para os
dispositivos de campo.
As redes de campo vem sendo utilizadas algum tempo, sendo que as primeiras eram especficas e
incompatveis entre si, possuindo elevados custos de configurao ou interfaceamento entre
equipamentos diferentes. As novas redes oferecem padres abertos, dispensando o projeto de
interfaces complexas. Os sistemas abertos permitem que o usurio escolha a melhor soluo para sua
aplicao entre uma variada gama de produtos.
PROFIBUS a rede de campo lder na automao industrial. Suas reas de aplicao incluem
manufatura, controle de processo e automao predial, alm disso, foi desenvolvida para permitir
configuraes onde redundncia se faz necessria. Oferece ainda a possibilidade de utilizar uma
velocidade mxima de transmisso de 12Mbaund.
PROFIBUS uma rede de campo aberta, padronizada na Europa, mas de uso internacional definida
na Norma EN 50170, nela se encontra a PROFIBUS ESPECIFICATION SLAVE REDUNDANCE
que padroniza a redundncia de escravos PROFIBUS.
Para maiores informaes deve ser consultado o Manual de Utilizao da Rede PROFIBUS (MU
299026) ou acessar a pgina na Internet http://www.profibus.com.
Captulo 1 Introduo
9
Sistema Redundante
O conceito de redundncia passou nos ltimos anos a ser muito discutido e empregado na indstria
de automao. So sistemas que possuem alta disponibilidade oferecendo maior segurana a todo o
processo industrial.
Atravs de muita pesquisa e investimento tecnolgico da empresa ALTUS foi possvel desenvolver
equipamentos da Srie Ponto que incluem o conceito de redundncia.
Na figura 1-2 so representados esquematicamente sistemas de rede com e sem redundncia.
intuitivo verificar como o sistema redundante oferece maior segurana, permitindo o correto
funcionamento da rede mesmo na eventualidade de danificao em uma das cabeas, de um CP ou
falha em algum trecho das linhas de transmisso.
Figura 1-2 Exemplo de Sistemas de Rede
Nveis de Redundncia
Um sistema redundante pode ser divido em quatro nveis distintos.
Redundncia de CP: caracterizada pela presena de dois dispositivos CPs redundantes,
mantendo desta maneira o funcionamento do sistema em caso de falha em um CP.
Redundncia de Mestre: caracterizada pela presena de dois dispositivos Mestres
redundantes, mantendo desta maneira o funcionamento do sistema em caso de falha de um
Mestre.
Redundncia de Escravo: caracterizada pela presena de duas cabeas redundantes,
mantendo desta maneira o funcionamento dos dispositivos de entrada e sada em caso de falha
de uma cabea.
Redundncia de Meio Fsico: caracterizada pela presena de duas redes PROFIBUS
independentes, mantendo desta maneira o funcionamento em caso de falha nas linhas de
transmisso de dados.
A presena de todos os nveis de redundncia em conjunto em uma mesma arquitetura denominada
de Sistema Redundante Completo, consulte o Captulo Arquiteturas de redes para melhor
entendimento.
Mestre PROFIBUS
no Redundante
Mestres PROFIBUS
Redundante
PO5063V1
Grupo 1
Grupo 2
CP no
Redundante
PO5063V5
Grupo 1
PO5063V5
Grupo 2
CP
Redundante
CP
Redundante
Sistema Redundante Sistema no Redundante
Captulo 1 Introduo
10
PO5063V1 \ PO5063V5
Figura 1-3 PO5063V1 e PO5063V5
As Cabeas de Rede de Campo PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5 so dispositivos de rede
escravos do tipo modular que integram a Srie Ponto de Entradas/Sadas remotas, permitindo o
acesso atravs de rede de campo PROFIBUS-DP.
Ambas possuem caractersticas fsicas idnticas somente sendo diferenciadas externamente pela
informao no painel frontal e em suas etiquetas de identificao na parte inferior.
A caracterstica fundamental que diferencia as duas cabeas a presena do conceito de redundncia
na cabea PO5063V5 que permite, em conjunto com outra Cabea Redundante PROFIBUS
PO5063V5, oferecer maior segurana em qualquer sistema de automao.
A figura 1-4 mostra a conexo de 12 mdulos de E/S da Srie Ponto rede PROFIBUS utilizando
uma configurao hbrida entre escravos redundantes e no-redundantes. A UCP formada pelo
conjunto do CP AL-2003 ALTUS com a Interface PROFIBUS Mestre AL-3406, oferecendo desta
maneira um sistema redundante completo para o conjunto de cabeas PO5063V5.
Figura 1-4 Exemplo de Arquitetura Redundante
Cabo Profibus
AL-2302
A
L
-
2
0
0
3
A
L
-
2
0
0
6
A
L
-
3
4
0
6
A
L
-
3
4
0
6
A
L
-
2
0
0
3
A
L
-
2
0
0
6
A
L
-
3
4
0
6
A
L
-
3
4
0
6
PO5063
V5
PO5063
V5
Escravo Redundante
E/S E/S E/S E/S E/S E/S
Pontos de E/S Remotos
E/S
Grupo 1
PO5063
Pontos de E/S Remotos
E/S E/S E/S E/S E/S
Grupo 2
R
e
d
e

A
R
e
d
e

B
V1
Captulo 1 Introduo
11
Compatibilidade PO5063/PO5063V1 e PO5063V4/PO5063V5
A cabea PO5063V1 substitui a cabea PO5063, sendo totalmente compatvel, oferecendo suporte ao
mdulo contador rpido da Srie Ponto, PO7079.
J a cabea PO5063V5 substitui a cabea PO5063V4, tambm sendo totalmente compatvel,
oferecendo suporte ao mdulo contador rpido da Srie Ponto, PO7079.
No caso de um sistema redundante que utiliza duas cabeas PO5063V4, possvel substituir, em
caso de necessidade, uma delas apenas, por uma PO5063V5, formando o par redundante
PO5063V4/PO5063V5.
A cabea PO5063V4 s pode substituir uma PO5063V5 se no houver nenhum mdulo PO7079 no
barramento.
Captulo 2 Descrio Tcnica
12
Descrio Tcnica
Nas tabelas 2-1 e 2-2 so apresentadas as caractersticas tcnicas em comum e distintas entre as
Cabeas de Rede de Campo PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5.
Caractersticas em comum PO5063V1 e PO5063V5
Protocolo de comunicao PROFIBUS-DP, norma EN50170
Nmero mximo de pontos de E/S
digitais
320 com mdulos de 16 pontos
640 com mdulos de 32 pontos
Nmero mximo de mdulos 20
Nmero mximo de segmentos 04
Baudrate Deteco automtica do baudrate 9,6 a 12000 Kbit/s
Configurao dos bornes
com Base PO6500
01 borne de 03 entradas para alimentao (+Vdc, 0 Vdc, GND).
01 borne de 03 entradas para entrada da Rede PROFIBUS-DP (+ , -, GND)
01 borne de 03 entradas para sada da Rede PROFIBUS-DP (+, -, GND)
01 conector RJ45 para superviso local
Configurao dos bornes
com Base PO6504
01 borne de 03 entradas para alimentao (+ Vdc, 0 Vdc, GND).
01 conector DB9 para rede PROFIBUS
01 conector RJ45 para superviso local ou IHM
Indicao de estado LEDs OL, LC, DG, ER
Protees Fusvel na alimentao da fonte disponvel na base
Tenso de alimentao externa 19 a 30 Vdc incluindo ripple
consumo mx. 620 mA @ 24 Vdc com quinze mdulos E/S
Isolao - Fonte externa para
lgica
1500 Vac por 1 minuto
Potncia dissipada 4,5 W @ 24 Vdc com quinze mdulos E/S
Temperatura mxima de operao 60
o
C
Dimenses 99 x 49 x 81 mm
Interface de superviso RS232 em RJ45 cabo AL-1715 para interligao com equipamentos via
RS232 padro IBM-PC
Protocolo de comunicao da
interface de superviso
ALNET I V 2.0
Bases compatveis PO6500: Base cabea de rede de campo PROFIBUS / MODBUS
PO6504: Base cabea de rede de campo PROFIBUS, DB9.
Tabela 2-1 Caractersticas em comum entre as cabeas PO5063V1 e PO5063V5
13
PO5063V1 PO5063V5
Tipo de mdulo Cabea de Rede de Campo PROFIBUS-DP Cabea de Rede de Campo Redundante
PROFIBUS-DP
Capacidade de
entradas
200 bytes 200 bytes: 198 bytes de dados + 2 bytes de
status de redundncia
Capacidade de
sadas
200 bytes 200 bytes: 198 bytes de dados + 2 bytes de
status de redundncia
Indicao de
diagnstico
LED DG multifuncional com indicao de
mdulo OK, sem configurao, mdulo com
diagnstico, foramento nos mdulos de sada
ou erro no barramento interno
LED DG multifuncional com indicao mdulo
OK, Estado de Reteno de Sadas, sem
configurao, mdulo com diagnstico,
foramento nos mdulos de sada ou erro no
barramento interno
Troca a quente Sim para os mdulos de E/S Sim para os mdulos de E/S
Sim para o mdulo PO5063V5 com
alimentao externa ligada
Normas atendidas Norma PROFIBUS Europia EN 50170
IEC 61131 CE
Norma PROFIBUS Europia EN 50170
PROFIBUS GUIDE-LINE ORDER no. 2.212-
PROFIBUS ESPECIFICATION SLAVE
REDUNDANCE verso 1.0
IEC 61131 CE
Tabela 2-2 Caractersticas distintas entre as cabeas PO5063V1 e PO5063V5
As cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5 se interligam s UCPs ALTUS QK801,
QK2000/MSP, AL-2002/MSP e AL-2003, todas atravs da Interface PROFIBUS Mestre QK1405 ou
no caso do AL-2003 tambm atravs da Interface PROFIBUS Mestre AL-3406. Ambas as cabeas
podem ser conectadas em qualquer Mestre PROFIBUS conforme a norma EN 50170.
So configuradas e parametrizadas pelo Mestre a que estiverem alocadas, atravs do programa de
configurao especfico do Mestre. Para os CPs ALTUS utilizado o software programador
ProfiTool (AL-3865). A configurao gerada atravs do arquivo GSD especfico da cabea
PROFIBUS, que contm as informaes de todos os mdulos de E/S da Srie Ponto (ver captulo
5, Parametrizao).
Os diagnsticos emitidos pelos mdulos no barramento so processados pelas cabeas e transmitidos
aos respectivos Mestres, orientando o usurio durante a instalao e utilizao da rede (ver captulo
5, Parametrizao). Sinais luminosos no painel da PO5063V1 e PO5063V5 auxiliam no
reconhecimento dos principais diagnsticos e estado das cabeas (ver captulo 7, Manuteno).
As cabeas PO5063V1 e PO5063V5 possuem uma fonte que alimentada externamente por 24 Vdc.
Esta fonte pode alimentar at doze mdulos de entrada e/ou sada distribudos em at dois segmentos
no barramento da Srie Ponto. Caso o usurio utilize o software MT6000 - MasterTool ProPonto
este limite pode ser aumentado, pois o software considera o consumo de corrente individual de cada
mdulo configurado e a sua queda de tenso no barramento.
14
Quando o nmero mximo de mdulos excedido, deve ser iniciado um novo segmento de
barramento com a colocao da fonte PO8085 na primeira posio, normalmente ocupada pelo
mdulo PO7078 - Expansor de Barramento (consultar o Manual de Utilizao da Srie Ponto -
MU20900).
A entrada da rede PROFIBUS desacoplada do terra do sistema de 1500 Vac a fim de reduzir
interferncias eltricas.
A conexo das cabeas PROFIBUS rede feita atravs de bornes na base PO6500 ou atravs do
terminal DB9 da base PO6504. Quando utilizada a base PO6500 o cabo que chega da rede ligado
em qualquer um dos dois bornes de trs pontos disponveis. Caso seja necessrio derivar a ligao
para outro barramento remoto, deve-se utilizar o outro borne como sada (ver captulo 3, Instalao).
Quando utilizada a base PO6504 basta conectar o cabo no terminal DB9 e caso seja necessrio
derivar a ligao para outro barramento deve-se utilizar a derivao do prprio cabo.
A base PO6500 possui uma chave de terminao SW1 que deve estar na posio ON se a cabea
estiver na ltima posio fsica da rede PROFIBUS. No caso da base PO6504 no existe chave de
terminao, sendo que esta j est implementada no prprio conector terminador (AL-2602) ou no
terminador de rede AL-2605. As bases contm duas chaves hexadecimais (SW2 e SW3) para
configurar o endereo da cabea na rede PROFIBUS.
Na figura 2-2 apresentada a cabea PO5063V1 instalada em uma base PO6500.
Figura 2-2 Conexes da Cabea PO5063V1 na Base PO6500
15
Itens Integrantes
A embalagem dos produtos contm os seguintes itens:
Mdulo PO5063V1 ou PO5063V5
Guia de Instalao
Cdigo dos Produtos
Na tabela 2-3 apresentado o cdigo que deve ser usado para compra dos produtos.
Cdigo Denominao
PO5063V1 Cabea de Rede de Campo PROFIBUS-DP
PO5063V5 Cabea Redundante de Rede de Campo PROFIBUS-DP
Tabela 2-3 Cdigo de compra das cabeas PO5063V1 e PO5063V5
Produtos Relacionados
Na tabela 2-4 so apresentados os produtos a serem adquiridos separadamente quando necessrio.
Cdigo Denominao
PO6500 Base Cabea PROFIBUS, Modbus
PO6504 Base Cabea PROFIBUS com conector DB9
PO8085 Fonte Alimentao 24 Vdc
AL-2601 Conector derivador, para rede PROFIBUS
AL-2602 Conector terminador, para rede PROFIBUS
AL-2605 Terminador com Diagnstico de Fonte
AL-2303 Cabo de rede PROFIBUS, dimetro 7,1 mm
AL-1715 Cabo RJ45-CFDB9
AL-1719 Cabo RJ45-CMDB9 RS232
AL-1720 Cabo RJ45-CMDB9 RS232 / RS485
MT6000 MasterTool ProPonto
PO8510 10 Folhas de 14 etiquetas de 14 tags p/ impressora
Tabela 2-4 Produtos Relacionado a Cabea PROFIBUS
PO6500: Esta base possui bornes para a interligao do cabo PROFIBUS, dispensando o uso de
conectores DB9 do tipo AL-2601 ou AL-2602.
PO6504: Esta base possui conector PROFIBUS tipo DB9, sendo necessrio os conectores AL-2601
ou AL-2602.
AL-1715: Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS232 fmea padro IBM/PC.
Pode ser utilizado para:
Interligao de IHMs com conectores compatveis com o padro IBM/PC para superviso local
do processo.
Interligao a um microcomputador padro IBM/PC com software de superviso.
Interligao a um microcomputador padro IBM/PC para monitorao e foramento local de
variveis, via software MasterTool.
AL-1719: Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS232 macho com pinagem padro
ALTUS. Pode ser utilizado para:
Interligao a uma IHM do tipo Foton 5 ou Foton 10.
AL-1720: Este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS232/ RS485 macho com
pinagem padro ALTUS. Pode ser utilizado para a interligao a uma IHM do tipo Foton 1.
16
AL-2601: o conector derivador para rede PROFIBUS um conector tipo DB9 com pinagem
padronizada segundo a norma EN 50170 e sem terminao. Ele prprio para conexo de
dispositivos PROFIBUS montados em posies intermedirias na rede PROFIBUS, isto ,
fisicamente no montados nos extremos da rede. Este conector possui conexo para entrada e sada
do cabo da rede, possibilitando que seja feita a desconexo sem interromper a continuidade fsica da
rede.
AL-2602: o conector terminador PROFIBUS um conector tipo DB9 com pinagem padronizada
segundo a norma EN 50170 e com terminao. Ele prprio para conexo de dispositivos
PROFIBUS montados nas extremidades fsicas da rede (incio e fim).
AL-2605: O Terminador com diagnstico de fonte utilizado nos extremos de redes redundantes,
onde se necessita fazer a toca de dispositivos sem perder as terminaes.
AL-2303: cabo para a comunicao de dados na rede PROFIBUS.
17
MT6000 MasterTool ProPonto
O software MasterTool ProPonto destinado a configurao dos mdulos da Srie Ponto. O
software no necessrio para a configurao de uma cabea PROFIBUS, no entanto desempenha
algumas funes que facilitam o projeto do sistema, como por exemplo:
Projeto e visualizao do barramento de maneira grfica.
Verificao da validade da configurao, conferindo itens tais como: consumo, bases
compatveis e limites do projeto.
Atribuio de Tags aos pontos do sistema e gerao de etiquetas para identificao dos
mdulos.
Gerao de lista de materiais.
O software executado em ambiente Windows 32 bits.
Figura 2-3 Tela do MasterTool ProPonto
18
Diagrama em Blocos
As cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5 possuem como blocos principais de controle um
microprocessador e dois controladores inteligentes, sendo que o primeiro realiza o protocolo de
interface para o barramento Ponto e o segundo implementa as funes do protocolo PROFIBUS-DP
escravo. Alm destes blocos principais, a cabea redundante PO5063V5 possui um bloco dedicado
ao controle de redundncia, o canal de redundncia REDCOM.
Figura 2-4 Diagrama de Blocos da PO5063V1 e PO5063V5
Microprocessador
O microprocessador tem o objetivo de administrar as transferncias de dados, controlar os mdulos
no barramento Ponto e implementar o protocolo de comunicaes da rede PROFIBUS.
A interface de superviso utilizada pelo software MasterTool para a monitorao e foramento dos
pontos do barramento e para a leitura de diagnsticos.
Mestre GBL
O controlador Mestre do barramento Ponto o hardware que faz a varredura e o controle do
barramento. O Mestre faz a interface com o microprocessador atravs de uma memria de dupla
porta que trabalha como um espelho do barramento Ponto.
PROFIBUS
A interface PROFIBUS o hardware que implementa os nveis 1 e 2 do protocolo, inclusive a
interface isolada opto-acoplada.
A interface PROFIBUS tem embutida a terminao da rede, que acionada por uma chave na base
da cabea PROFIBUS quando utilizada a base PO6500 (ver captulo 3, Instalao).
Micro
processador
Interface
Superviso
Barramento
Ponto
Rede
PROFIBUS
5 V para
Barramento
Flash
RAM
PROFIBUS
Mestre GBL
Fonte
Canal
REDCOM
(somente
PO5063V5)
19
FLASH
A memria FLASH armazena o software que roda no microprocessador, este esttico e sai de
fbrica gravado e pronto para funcionar.
RAM
A memria RAM armazena os dados de entrada e sada PROFIBUS, configuraes programadas,
parmetros e variveis de controle interno. Esta memria voltil e caso a alimentao externa seja
desligada todos os dados so perdidos.
Fonte de Alimentao
A fonte converte a tenso de alimentao de +24 Vdc em +5 Vdc para suprir a lgica de toda a
cabea mais o barramento Ponto. Possui as seguintes caractersticas:
Circuitos de filtragem para rudos eltricos.
Circuito sensor de falha de alimentao: detecta quando a alimentao atinge nveis seguros de
tenso e gera sinal para a correta operao da placa.
Proteo contra curto circuito com limitao de corrente.
Proteo contra falha de alimentao atravs de circuito sensor que avisa o processador antes da
falta total de energia.
Canal de Comunicao REDCOM (somente PO5063V5)
O canal de comunicao REDCOM est implementado no prprio barramento Ponto, e tem como
objetivo possibilitar a comunicao entre as cabeas PROFIBUS redundantes.
A comunicao via REDCOM permite solicitar SwitchOver (ver captulo 11, Redundncia
PO5063V5) e identificar problemas na cabea redundante.
Este bloco est previsto na norma de redundncia PROFIBUS GUIDE-LINE ORDER no. 2.212-
PROFIBUS ESPECIFICATION SLAVE REDUNDANCE.
20
Estados das Cabeas PROFIBUS
Conhecer os estado em que as cabeas PO5063V1 e PO5063V5 trabalham importante para
entender o seu funcionamento durante uma aplicao. Cada estado ativado de forma distinta e
possu caractersticas distintas, permitindo desta forma o funcionamento das cabeas.
Estados da Cabea PO5063V1
A cabea PO5063V1 pode estar operando em um de trs estados distintos.
Estado Off-Line
Estado On-Line
Estado de Erro
Estado Off-Line
Neste estado a cabea no troca dados com o Mestre, no atua nos dispositivos de entrada e sada e
no monitora o barramento Ponto.
Ocorre desde o momento em que a cabea energizada pela fonte at o recebimento das
configuraes e parmetros corretos enviados pelo Mestre ou quando no existe comunicao com o
Mestre.
Pode mudar para o Estado On-Line quando a cabea configurada e parametrizada pelo Mestre ou
para o Estado de Erro quando ocorre uma situao anormal no sistema.
Estado On-Line
Neste estado a cabea troca dados com o Mestre, atua nos dispositivos de entrada e sada e monitora
o barramento Ponto.
Poder mudar para o Estado Off-Line quando perde a comunicao com o Mestre ou para Estado de
Erro quando ocorre uma situao anormal do sistema.
Estado de Erro
Neste estado a cabea perde acesso de leitura e escrita no barramento Ponto e no monitora as sadas
para o Mestre.
Ocorre em uma situao anormal do sistema e via diagnstico indica o erro ocorrido (ver captulo 07,
Manuteno).
No muda de estado, somente sendo possvel atravs da desenergizao da cabea.
Estados da Cabea PO5063V5
A cabea PO5063V5 pode estar operando em um de cinco estados distintos.
Estado Off-Line
Estado On-Line Primrio
Estado On-Line Reserva
Estado de Reteno de Sadas
Estado de Erro
Estado Off-Line
Neste estado a cabea no troca dados com o Mestre, no atua nos dispositivos de entrada e sada e
no monitora o barramento Ponto.
Este estado ocorre desde o momento em que a cabea energizada pela fonte at o recebimento das
configuraes e parmetros corretos enviados pelo Mestre ou quando o escravo redundante no
possui comunicao com o Mestre.
21
Pode mudar para o Estado On-Line Primrio ou On-Line Reserva, sendo que a primeira cabea
configurada entrar em On-Line Primrio, ou para o Estado de Erro quando ocorre situao anormal
do sistema.
Estado On-Line Primrio
Neste estado a cabea tem acesso exclusivo ao barramento, podendo ler e escrever nos mdulos de
entrada e sada, trocar dados com o Mestre e monitorar o barramento Ponto. Esta a cabea que
envia os dados vlidos ao Mestre.
Pode mudar para o Estado On-Line Reserva em caso de SwitchOver ou para o Estado de Erro quando
ocorre uma situao anormal do sistema. No caso do escravo redundante perder comunicao com o
Mestre muda para o Estado de Reteno de Sadas ou para o Estado Off-Line caso o Estado de
Reteno de Saidas esteja desabilitado.
Estado On-Line Reserva
Neste estado a cabea no tem acesso de leitura e escrita no barramento Ponto. Apesar disto, ela est
recebendo e enviando dados ao Mestre na rede PROFIBUS e realizando a monitorao de falha na
cabea primria.
Atravs do mdulo virtual de redundncia PO9100, a cabea On-Line Reserva indica que os dados
no devem ser considerados vlidos pela aplicao (ver captulo 11, Redundncia PO5063V5).
Pode mudar para o Estado On-Line Primrio no caso de SwitchOver, para o Estado de Reteno de
Sadas ou para o Estado Off-Line (caso Estado de Reteno de Sadas esteja desabilitado) no caso do
escravo redundante perder comunicao com o Mestre ou para o Estado de Erro quando ocorre
situao anormal do sistema.
Neste estado a cabea mantm habilitada a leitura dos dispositivos de entrada e congela as sadas,
permanecendo nos mdulos as ltimas sadas recebidas enquanto existia comunicao com o Mestre.
A cabea entra neste modo quando o escravo redundante perde a comunicao com o Mestre. Para
entrar neste estado uma cabea deve estar em On-Line Primrio. Se as duas cabeas estiverem em
estado On-Line antes de perder a comunicao, a cabea que perder a comunicao com o Mestre por
ltimo entra neste estado, e a outra entra no Estado Off-Line.
O Estado de Reteno de Sadas tem como funo evitar descontinuidade do processamento da
aplicao no caso de SwitchOver de Mestre.
O tempo que a cabea permanece em Estado de Reteno de Sadas programvel atravs do
parmetro da cabea PO5063V5 Tempo de Sustentao sem Mestre (ver captulo 4, Configurao).
Pode mudar para o Estado de Erro quando ocorre situao anormal do sistema, para Estado On-Line
Primrio se o Mestre volta a se comunicar com a cabea antes do trmino do tempo de sustentao ou
para o Estado Off-Line se o tempo de sustentao termina e Mestre no estabeleceu comunicao.
Estado de Erro
Neste estado a cabea perde acesso de leitura e escrita no barramento Ponto e no varre mais sadas
para o Mestre.
Ocorre em uma situao anormal do sistema e via diagnstico indica o erro ocorrido (ver captulo 07,
Manuteno).
No muda de estado, somente sendo possvel atravs da desenergizao da cabea.
22
Troca a Quente
Esta caracterstica permite a substituio de mdulos com o barramento energizado, facilitando desta
maneira a manuteno em caso de falhas de equipamentos.
Troca a Quente de Mdulos de E/S
Ambos os modelos PO5063V1 e PO5063V5 permitem a troca a quente de seus mdulos de E/S.
Recomenda-se a leitura do Manual de Utilizao da Srie Ponto (MU209000)
Troca a Quente PO5063V5
possvel efetuar a troca a quente da cabea redundante PO5063V5 quando existir um escravo
redundante, para isto a cabea que permanecer no barramento deve obrigatoriamente estar no Estado
On-Line Primrio. Desta maneira no existir a necessidade do desligamento da fonte e a
substituio da cabea no causar nenhuma influncia nos dispositivos de entrada e sada.
Caso sejam retiradas as duas cabeas PO5063V5 as ltimas informaes de entrada
enviadas ao Mestre so congeladas
Troca a Quente PO5063V1
Na cabea PO5063V1 no pode ser executada a sua troca a quente, pois no caso de substituio da
cabea os mdulos de entrada e sada so desligados.
Caso seja retirado o mdulo PO5063V1 as ltimas informaes de entrada enviadas ao
Mestre so congeladas.
23
Arquivo GSD
Todo o dispositivo PROFIBUS-DP possui um arquivo que define seus limites e possibilidades de
configurao. As cabeas PO5063V1 e PO5063V5 utilizam os mesmos arquivos sendo diferenciados
somente pelo seu modo de configurao. A ALTUS disponibiliza o arquivo ALT_059A.GSD que
contm as definies necessrias para incluir o mdulo em uma rede PROFIBUS-DP. O idioma
utilizado na gerao do arquivo ALT_059A.GSD est em ingls. Tambm relacionados aos arquivos
GSD esto trs arquivos de imagem (arquivos com extenso DIB) que auxiliam na identificao da
cabea durante a montagem da rede PROFIBUS no configurador do Mestre.
ATENO:
Para uso da PO5063V5, utilizar o arquivo GSD (ALT_059A.GSD) revision 1.014 ou
superior.
Os arquivos ALT_059A.GSD, PO5063_S.DIB, PO5063_R.DIB e PO5063_D.DIB esto disponveis
na pgina da Internet http://www.altus.com.br e tambm acompanham o software MasterTool
ProPonto.
Os arquivos tipo GSD facilitam a interoperabilidade na rede PROFIBUS de dispositivos de diferentes
fabricantes. Estes arquivos contm as caractersticas do dispositivo, que devem ser consideradas para
seu correto funcionamento na rede, como nmero e tipo de mdulos de E/S, mensagens de
diagnstico, parmetros possveis de barramento, taxas de transmisso e tempo de sustentao.
Os arquivos GSD devem ser utilizados na configurao do Mestre da rede, atravs de um programa
especial que importa os arquivos e solicita ao usurio que escolha as opes de mdulos pertinentes
sua instalao como mostra a figura 2-5.
M
Figura 2-5 Configurao atravs de Arquivos GSD
Para a configurao de seus CPs a ALTUS utiliza o programa configurador ProfiTool.
Deve ser consultado o Manual de Utilizao da Rede PROFIBUS (MU299026) e o Manual de
Utilizao do software Profitool (MU203026) para maiores informaes sobre os arquivos GSD.
Verificao da verso do GSD
Pode ser feita atravs de dois processos: visualizao pelo software programador ou pela leitura do
arquivo GSD.
24
A seguir so apresentadas as etapas necessrias para visualizao da verso mediante uso do
programador ProfiTool:
Selecionar na barra de tarefas a opo Tools GSD Viewer.
Selecionar arquivo do dispositivo GSD. No caso das cabeas PO5063V1 e PO5063V5 arquivo
ALT_059A.GSD.
Verificar informao no item Device Revision.
A seguir so apresentadas as etapas necessrias para visualizao da verso mediante uso do arquivo
GSD:
Visualizar arquivo do dispositivo GSD utilizando qualquer software de editorao de texto. No
caso das cabeas PO5063V1 e PO5063V5 arquivo ALT_059A.GSD.
Verificar a verso no item Revision.
25
Tempo de Resposta das Cabeas PROFIBUS
Tempo de resposta o tempo decorrido entre a deteco de uma variao no valor de uma entrada at
a alterao do ponto de sada correspondente. As cabeas PO5063V1 e PO5063V5 no possuem
diferena no tempo de resposta. Deve-se tomar o cuidado de levar em considerao o mdulo de
redundncia PO9100 no clculo da cabea redundante.
O tempo de resposta de um sistema de E/S remoto depende dos atrasos internos, da rede que o
interliga com o Mestre e do tempo de processamento do programa que controla a rede.
Para calcular o tempo mximo de resposta, supe-se que sejam necessrias duas varreduras em cada
sistema.
Frmula Geral:
Tempo de Resposta =
tempo de atraso do mdulo de entrada +
n X ciclo de varredura do barramento Ponto +
tempo de processamento das entradas +
2 X ciclo de varredura da rede PROFIBUS +
2 X tempo de execuo do programa aplicativo +
2 X ciclo de varredura da rede PROFIBUS +
tempo de processamento das sadas +
n X ciclo de varredura do barramento Ponto +
tempo de atraso do mdulo de sada
n = nmero de varreduras para acesso do mdulo + 1.
Anlise dos componentes:
Atraso nos mdulos de Entrada e Sada: este tempo depende do mdulo de E/S e est especificado
em sua Caractersticas Tcnicas.
Varredura do Barramento Ponto: o barramento Ponto varre os mdulos em seqncia, de modo
que o mdulo consultado a cada varredura. Entre os mdulos Ponto, existem os que so lidos em
uma varredura e os que so lidos em mais de uma varredura.
Na tabela 2-5 apresentado um exemplo utilizando mdulos da Srie Ponto.
Tipo de Entrada
Nmero de
entradas
Nmero de
canais
Nmero de
Varreduras
Tempo de
acesso
Digital 16 1 16s
Digital 32 2 16s
Analgica 8 9 16s
Bloco 1 73s
Tabela 2-3 Exemplos de Mdulos Ponto
Os mdulos digitais so lidos em uma ou duas varreduras; os mdulos analgicos em uma varredura
por canal mais uma de parametrizao. Os mdulos tipo bloco transferem os dados em apenas uma
varredura.
O tempo da varredura do barramento Ponto dado pela soma do tempo de acesso a cada mdulo.
26
Como existe a probabilidade de se esperar ou no uma varredura, o tempo de acesso dos mdulos
varia entre 1 ou mais varreduras. Por exemplo, um mdulo digital pode ser acessado em uma ou no
mximo duas varreduras. Um mdulo analgico de 8 canais acessado em 9 varreduras.
Exemplo:
Barramento com 5 mdulos de 16 entradas, dois mdulos analgicos de oito entradas e um mdulo
bloco:
T
v
= 5 X 16 + 2 X 16 + 1 X 73 = 185 s
Tempos de acesso mximos:
Mdulos de 16 entradas: 2 X 185 = 370 s
Mdulos de 8 canais: 9 X 185 = 1665 s
Tempos de acesso mnimos:
Mdulos de 16 entradas: 1 X 185 = 185 s
Mdulos de 8 canais: 9 X 185 = 1665 s
Processamento das Entradas e Sadas: o processamento das entradas e sadas realizado atravs do
software executivo da cabea PROFIBUS. O processo trata as entradas na memria dupla-porta do
barramento Ponto, preparando os buffers de transmisso para a rede PROFIBUS. O processamento
das sadas faz o inverso.
A frmula de clculo desse tempo :
Entradas:
T
e
= T1 + n X T2
sendo
T1 = 250 s
T2 = 18 s
n = total de nmero de octetos de entrada
(Os canais analgicos ocupam 2 octetos cada).
Sadas:
T
s
= T3 + m X T4
sendo
T3 = 250 s
T4 = 18 s
m = total de nmero de octetos de sada
(Os canais analgicos ocupam dois octetos cada).
Varredura PROFIBUS e Aplicao: o tempo de varredura da rede PROFIBUS deve ser avaliado
junto ao Mestre da rede. O tempo de varredura funo do nmero de octetos configurados na rede.
O tempo de processamento do programa no Mestre da rede deve ser computado, incluindo-se o
tempo de execuo da aplicao e do sistema operacional do Mestre.
ATENO:
Para o uso da cabea PO5063V5 deve ser levado em considerao o mdulo virtual para
redundncia PO9100 que consome 2 bytes de entrada e 2 bytes de sada.
27
Exemplo de Clculo de Tempo de Resposta
Sejam:
Tempo da Aplicao do Mestre: 50 ms
Tempo de varredura da rede PROFIBUS: 2 ms
Tempo de processamento de entradas ou sadas: 50 s
Tempo de atraso do mdulo de entrada: 150 s
Tempo de atraso do mdulo de sada: 10 s
Tempo de varredura no barramento Ponto: 185 s
Nmero de varreduras para acesso do md. entrada: 2
Nmero de varreduras para acesso do md. sada: 1
Tem-se que:
TR
mx
= 150 + 3X 185 + 50 + 2X 2000 + 2 X 50000 + 2 X 2000 + 50 + 2 X 185 + 10
TR
mx
= 105,0 ms
Captulo 3 Instalao
28
Instalao
Este captulo apresenta os procedimentos para a instalao fsica das cabeas PROFIBUS PO5063V1
e PO5063V5. Como as cabeas so fisicamente idnticas e acopladas nos mesmos tipos de base,
ambas possuem processo de instalao mecnica, eltrico e de rede idnticos.
Instalao Mecnica
A montagem das cabeas e dos demais mdulos que constituem a rede remota PROFIBUS est
descrita no Manual de Utilizao da Srie Ponto (MU209000), que deve ser consultado.
A montagem das cabeas PO5063V1 e a PO5063V5 feita em trilhos DIN TS35 juntamente com os
mdulos de E/S da Srie Ponto. A base PO6500 ou PO6504 (adquiridas separadamente) devem ser
utilizadas com as cabeas PROFIBUS. A base conecta a cabea rede PROFIBUS, fonte de + 24
Vdc e aos mdulos da Srie Ponto.
ATENO:
Ambas as cabeas redundantes devem ter suas bases conectadas fonte 24 Vdc. Mesmo
estando as duas cabeas energizadas, a capacidade de mdulos no barramento Ponto no
alterada.
Barramento e Terminao Ponto
A conexo do barramento segue o Manual de Utilizao da Srie Ponto (MU209000).
As cabeas devem ser instaladas obrigatoriamente nas primeiras duas posies do barramento Ponto.
O barramento Ponto tem duas terminaes. A primeira fica na base da cabea e est sempre
conectada. A segunda deve ser colocada no final fsico do barramento.
A segunda terminao fornecida junto com a base PO6500 ou PO6504 sendo utilizada para o
funcionamento normal do barramento. Esta terminao deve ser retirada do compartimento da base
da cabea e colocado na ltima base do ltimo segmento do barramento. A terminao precisa ser
colocada com a marca vermelha para frente, conforme figura 3-1.
Figura 3-1 Terminao do Barramento Ponto
Captulo 3 Instalao
29
Instalao Eltrica
Alimentao 24 Vdc
As cabeas PO5063V1 e PO5063V5 possuem as mesmas caractersticas de alimentao, so
conectadas no mesmo tipo de base e utilizam o mesmo tipo de ligao. As cabeas devem ser
alimentadas com +24 Vdc (19 a 30 Vdc ripple incluso) atravs do conector de 3 bornes, localizados
no painel frontal. A ligao do cabo de aterramento obrigatria.
As cabeas PROFIBUS possuem um fusvel de 2 A na base em que foi instalado, protegendo desta
forma o circuito eletrnico contra excesso de corrente.
Para conexo dos cabos de alimentao ou troca de fusvel, a fonte de +24 Vdc dever estar
desenergizada.
A figura 3-2 mostra a conexo da fonte de alimentao de +24 Vdc e o cabo de rede PROFIBUS com
o mdulo PO5063V1 ou PO5063V5 instalado na base PO6500.
Figura 3-2 Diagrama de Ligao Utilizando a Base PO6500
1 - Os cabos da rede PROFIBUS so conectados diretamente nos bornes da base identificados com B
e A, e a malha de blindagem conectada em GND.
2 - Caso a cabea de rede de campo seja o ltimo elemento de uma rede PROFIBUS, dever ser
comutado a chave de terminao SW1 para a posio ON. Desta forma sero adicionados os
resistores de terminao exigidos pela rede.
3 - Duas chaves hexadecimais, SW2 e SW3, programam o endereo PROFIBUS das cabeas
PO5063V1 e PO5063V5. Sendo que a chave SW2 o dgito mais significativo.
Captulo 3 Instalao
30
4 - A base PO6500 possui bornes para ligao direta do cabo PROFIBUS e incorpora o circuito de
compensao de impedncia, tornando desnecessrio o uso de conectores especiais como o AL-2601
e AL-2602.
5 - A fonte de alimentao de 24 Vdc conectada nos bornes indicados com "+ 24 Vdc", "0 Vdc" e o
aterramento "GND".
6 - O ponto comum da fonte de alimentao para alimentao dos mdulos (0V) pode ser ligado no
terra do painel eltrico. Esta ligao no obrigatria, mas recomendada para minimizar rudo
eltrico em um sistema de automao.
7- Interface padro RJ45-RS232 para conexo de uma IHM local.
Quando utilizada a base PO6504 deve-se utilizar os mesmos tipos de conexes, mas nesta base no
necessrio ativar a chave de terminao, caso seja utilizado um conector com terminao, como o
AL2602, ou o terminador de rede AL2605 (consultar manual do AL2605 para maiores detalhes).
Captulo 3 Instalao
31
Instalao da Rede
Rede PROFIBUS
Para maiores detalhes sobre a rede PROFIBUS como tipo de cabo, conectores, velocidades e
distncias, deve ser consultado o Manual de Utilizao da Rede PROFIBUS (MU299026).
A rede PROFIBUS conectada na base da cabea atravs de bornes de trs terminais, quando
utilizada a base PO6500. No existe obrigatoriedade de entrada e sada dos cabos podendo ser
utilizado tanto um ou como o outro borne.
Na tabela 3-1 apresentada a configurao das entradas dos bornes.
Bornes Sinal
B TxD/RxD - P
A TxD/RxD - N
G Malha de blindagem do cabo
B TxD/RxD - P
A TxD/RxD - N
G Malha de blindagem do cabo
Tabela 3-1 Configurao Borneiras PROFIBUS
No caso de se utilizar a base PO6504 basta conectar o cabo PROFIBUS diretamente ao conector DB9
localizado na base.
Figura 3-3 Ligao da Alimentao e Cabo PROFIBUS Utilizando Base PO6500
Captulo 3 Instalao
32
Chaves de Endereo
A base das cabeas PO5063V1 e PO5063V5 contm duas chaves hexadecimais de endereo. As
chaves devem ser ajustadas para o endereo desejado da cabea na rede PROFIBUS (nmero de 1 a
125). A primeira chave (SW2) programa o nibble mais significativo do nmero (0 a 7) e a segunda
chave (SW3) programa o nibble menos significativo (1 a 15).
O endereo obedece frmula:
End = SW2 * 16 + SW3
Onde: SW2: 0 a 7
SW3: 0 a 15 (0 a F em hexadecimal)
As posies das chaves de endereo so mostradas na figura 3-4.
Figura 3-4 Chaves de Terminao (SW1) e Endereo (SW2 e SW3) da Base PO6500
necessrio ajustar o endereo para a cabea PO5063V5 corretamente em funo da
arquitetura da rede (ver captulo 12, Arquiteturas de Rede).
Chave de Terminao PROFIBUS
Utilizando a base PO6500 necessrio acionar a chave SW1, que ativa a terminao PROFIBUS. A
terminao necessria se a base da cabea estiver nos extremos fsicos da rede. Neste caso, as
chaves SW1-1 e SW1-2 devem ser ligadas (posio on). Caso a base esteja em uma posio
intermediria ambas as chaves devem permanecer desligadas (posio off).
No caso da base PO6504 no existe chave de terminao, pois implementada no prprio conector
da rede PROFIBUS. utilizado um conector terminador (AL-2602) na base da cabea que estiver
nos extremos fsicos da rede e um conector intermedirio (AL-2601) quando a base esteja em uma
posio intermediria. Existe ainda a possibilidade da utilizao do conector AL-2601, e utilizar o
terminador de rede AL-2605 (consultar o manual do AL-2605 para maiores detalhes).
necessrio ajustar a terminao para a cabea PO5063V5 corretamente em funo da
arquitetura da rede (ver captulo 12, Arquiteturas de Rede).
Captulo 4 Configurao
33
Configurao
Este captulo tem como objetivo determinar os produtos necessrios para a montagem de um sistema
de E/S remota utilizando o protocolo PROFIBUS-DP.
Para facilitar a etapa de configurao, disponibilizado o software MT6000 MasterTool ProPonto,
que alm de garantir que todas as especificaes da configurao sejam atendidas, fornece a lista de
materiais completa para compra dos itens necessrios para implementao do sistema e a impresso
do carto de identificao dos tags dos pontos de entrada e sada.
Na tabela 4-1 apresentada uma relao de alguns mdulos de E/S da Srie Ponto e suas
informaes bsicas necessrias para realizar a configurao.
Mdulo Descrio Bases Compatveis
Nmero de Bytes
de Dados de
Entrada
Nmero de Bytes
de Dados de Sada
PO1000 16 ED 24Vdc Opto PO6000 2
PO1001 / 2 16 ED 110/220 Vac PO6003 2
PO1003 16 ED 48 Vdc Opto PO6000 2
PO1004 16 ED 125 Vdc Opto PO6000 2
PO1010 32 ED 24 Vdc Opto PO6000 4 -
PO1112 8 EA Universal Isolado PO6001-PO6101 16 -
PO1113 8 EA Tenso Corrente PO6001-PO6101 16
PO2020 16 SD 24Vdc Isolado PO6002 - 2
PO2022 16 SD Rel
PO6000-PO6002-
PO6100-PO6102
- 2
PO2132 4 AS Tenso Corrente PO6001 8
Tabela 4-1 Mdulos de E/S Srie Ponto
Tambm neste captulo so mostrados arquiteturas possveis utilizando as cabeas PO5063V1 e
PO5063V5, para informaes mais detalhadas sobre arquiteturas verificar captulo 13, Arquiteturas
de Rede.
34
PO5063V1 \ PO5063V5
A configurao das cabeas PO5063V1 e PO5063V5 possui sete etapas que devem ser seguidas para
a correta configurao do sistema. Em algumas etapas sero apresentados exemplos prticos a fim de
auxiliar a compreenso.
Etapa 1
Tem o objetivo de determinar os mdulos de entrada e sada necessrios. Nesta etapa os seguintes
aspectos devem ser considerados:
Nmero de pontos de E/S necessrios em cada barramento PROFIBUS conforme o processo a
ser controlado.
Agrupamento das entradas conforme suas caractersticas: necessidade de utilizar sadas com
contatos secos, sinais analgicos isolados, entre outras caractersticas.
Escolha dos tipos de mdulos.
Determinar o nmero de mdulos de cada tipo atendendo os pontos de E/S.
Observao dos limites de capacidade das cabeas PROFIBUS:
Mximo de mdulos reais: 20.
Mximo de mdulos virtuais: 04 de cada tipo de PO9098 ou apenas um PO9097.
Mximo de mdulos virtuais de redundncia: 01 (somente para PO5063V5).
Mximo de mdulos declarados: 32
Mximo de bytes a ser transmitido pela rede:
PO5063V1: 200 bytes de entrada e 200 bytes de sada.
PO5063V5: 198 bytes de entrada + 2 bytes status de redundncia e 198 bytes de
sada + 2 bytes status de redundncia.
Exemplo 1:
Nmero de Pontos:
85 canais Entradas Analgicas (EA).
190 pontos Entradas Digitais (ED) 24Vdc.
48 Pontos Sadas Digitais (SD).
Caractersticas das entradas e sadas:
Entradas analgicas com comum, mas exigem isolao.
Entradas digitais com comum, mas exigem isolao.
Sadas digitais com contatos secos.
Escolha dos mdulos:
PO1112 - 8 EA Universal Isolado.
PO1010 - 32 ED 24Vdc Opto.
PO2022 - 16 SD Rel.
Nmero de mdulos:
11 mdulos PO1112.
6 mdulos PO1010.
3 mdulos PO2022.
Verificao do nmero mximo de mdulos na cabea:
35
Tipos de
Mdulos
Nmero de
Mdulos
Nmero Bytes
do Mdulo (*)
Nmero Total de
Bytes de
Entrada
Nmero Total
de Bytes de
Sada
PO1112 11 16 E 176 ( = 11 x 16 )
PO1010 6 4 E 24 ( = 6 x 4 )
PO2022 3 2 S 6 ( = 3 x 2 )
TOTAL 19 a 200 r 06 a
Tabela 4-2 Nmero Mximo de Mdulos do Exemplo 1
(*) Estes dados esto disponveis no arquivo ALT_059A.GSD.
Concluso:
a Esta configurao adequada para a cabea PO5063V1, pois atende as
especificaes do nmero mximo de mdulos e bytes de dados.
r Esta configurao no adequada para a cabea PO5063V5, pois ultrapassa o
limite mximo de 198 bytes de entrada.
Exemplo 2:
Nmero de Pontos:
59 pontos Sadas Digitais (SD).
Caractersticas das entradas e sadas:
Entradas digitais com comum, mas exigem isolao.
Sadas digitais transistorizadas.
Escolha dos mdulos:
PO1112 - 08 EA Universal Isolado
PO1010 - 32 ED 24Vdc Opto
PO2020 - 16 SD 24 Vdc Opto
Nmero de mdulos:
04 mdulos PO1112
03 mdulos PO1010
03 mdulos PO2020
Tipos de
Mdulos
Nmero de
Mdulos
Nmero Bytes
do Mdulo (*)
Nmero Total de
Bytes de
Entrada
Nmero Total
de Bytes de
Sada
PO1112 4 16 E 64 ( = 4 x 16 )
PO1010 3 4 E 12 ( = 3 x 4 )
PO2020 3 2 S 6 ( = 3 x 2 )
TOTAL 10 a 76 a 06 a
(*) Estes dados esto disponveis no arquivo ALT_059A.GSD
Concluso:
a Esta configurao adequada para as cabeas PO5063V1 e PO5063V5, pois
atende as especificaes do nmero mximo de mdulos e bytes de dados.
36
Exemplo 3:
Nmero de Pontos:
15 pontos Sadas Digitais (SD).
Caractersticas das Entradas:
Entradas digitais com contato comum, mas exigem isolao.
Sadas digitais com contatos secos.
Escolha dos mdulos:
PO1112 - 8 EA Universal Isolado
PO1010 - 32 ED 24Vdc Opto
PO2022 - 16 SD Rel
Nmero de mdulos:
14 mdulos PO1112
3 mdulos PO1010
1 mdulo PO2022
Tipos de
Mdulos
Nmero de
Mdulos
Nmero Bytes
do Mdulo (*)
Nmero Total de
Bytes de
Entrada
Nmero Total
de Bytes de
Sada
PO1112 14 16 E 224 ( = 14 x 16 )
PO1010 3 4 E 12 ( = 3 x 4 )
PO2022 1 2 S 2 ( = 1 x 2 )
TOTAL 19 a 236 r 02 a
(*) Estes dados esto disponveis no arquivo ALT_059A.GSD.
Concluso:
r Esta configurao no adequada para as cabeas PO5063V1 e PO5063V5, pois
no atende as exigncias quanto ao nmero total de bytes de dados. Devem ser
redistribudos os nmeros de pontos com outras cabeas localizadas nas proximidades
e deve ser refeita a configurao.
ATENO:
Para configurao de um sistema de E/S remota com protocolo PROFIBUS, devero ser
verificados tambm os limites de capacidade do dispositivo PROFIBUS Mestre empregado.
Etapa 2
Tem o objetivo de determinar as bases necessrias aos mdulos de E/S.
Para esta etapa, recomenda-se a consulta do documento de Caractersticas Tcnicas especfico de
cada mdulo selecionado na etapa anterior. A Srie Ponto dispe de uma vasta gama de bases que
permitem ao mdulo operar em diferentes configuraes.
Por exemplo: sadas em contato seco ou com comum, sadas protegidas com fusveis, fusveis para
proteo da alimentao de sensores, bornes tipo mola ou parafuso, entre outros.
37
Na tabela 4-5 so apresentadas as possibilidades de escolha.
Mdulos de Entrada e Sada Tipo de Bases Compatveis
PO1000 16 ED 12 Vdc Opto PO6000, PO6050
PO1001 16 ED 110 Vac Opto PO6003, PO6053, PO6103, PO6153
PO1002 16 ED 220 Vac Opto PO6003, PO6053, PO6103, PO6153
PO1003 16 ED 48 Vac Opto PO6000, PO6050
PO1112 8 EA Universal Isolado PO6001, PO6051, PO6101, PO6151
PO1113 8 EA Tenso e Corrente PO6001, PO6051, PO6101, PO6151
PO2020 16 SD 24 Vdc Transist .Opto PO6002, PO6052
PO2022 16 SD Rel PO6000, PO6050, PO6002, PO6052,
PO6100, PO6150, PO6102, PO6152
PO2132 4 SA Tenso e Corrente PO6001, PO6051
Tabela 4-5 Bases para Mdulos Srie Ponto
Etapa 3
Tem o objetivo de determinar a cabea a ser utilizada e sua base.
Para uma cabea PROFIBUS-DP sem redundncia pode ser utilizada a cabea PO5063V1 e para uma
cabea PROFIBUS-DP com redundncia pode ser utilizada a cabea PO5063V5.
As duas cabeas so compatveis com as bases PO6500 ou PO6504.
Etapa 4
Tem o objetivo de determinar o nmero de segmentos de barramento. Para esta etapa devem ser
considerados os seguintes aspectos:
Nmero mximo de segmentos por barramento: 04.
Nmero mximo de mdulos por segmento: 10.
Distribuio fsica no armrio.
Estes fatores permitem mais do que uma configurao para o nmero de segmentos. Sempre que
possvel deve-se utilizar o menor nmero possvel de segmentos que a disponibilidade de espao
fsico no armrio permitir.
A seguir sero apresentados dois exemplos de configuraes, sendo que cada um deles apresenta
duas alternativas distintas para montagem do sistema. Estes exemplos sero ainda utilizados de forma
a auxiliar o entendimento das etapas 5 e 6.
Exemplo 1:
Duas configuraes possveis utilizando uma cabea e 19 mdulos de entrada e sada:
Segmento 1 com 9 mdulos de entrada e sada e extensor PO7078 no final do segmento.
Segmento 2 com 9 mdulos de entrada e sada e uma fonte auxiliar da Srie Ponto PO8085 no
incio do barramento.
38
Figura 4-1 Exemplo 1 Utilizando Dois Segmentos
Segmento 1 com cinco mdulos de entrada e sada e extensor PO7078 no final do segmento
Segmento 2 com sete mdulos de entrada e sada e dois extensores PO7078, um no incio e
outro no final do segmento.
Segmento 3 com sete mdulos e uma fonte auxiliar PO8085 no incio do segmento.
Figura 4-2 Exemplo 1 Utilizando Trs Segmentos
Exemplo 2:
Duas configuraes possveis utilizando uma cabea e dez mdulos de E/S:
Segmento 1 com cinco mdulos de entrada e sada e extensor PO7078 no final do segmento.
Segmento 2 com cinco mdulos de entrada e sada e uma fonte auxiliar PO8085 no incio do
barramento.
Cabea Rede de Campo
Segmento 1
9 Mdulos Entrada e Sada
E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S
Grupo1
E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S
Segmento 2
PO8085
Cabea Rede de Campo 5 Mdulos Entrada e Sada
Segmento 1
E/S E/S E/S E/S E/S
Segmento 2
E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S
PO8085
Segmento 3
Grupo1
39
Figura 4-3 Exemplo 2 Utilizando Dois Segmentos
Segmento 1 com 10 mdulos
Figura 4-4 Exemplo 2 Utilizando Um Segmento
ATENO:
importante utilizar as vantagens das dimenses modulares dos componentes de Srie
Ponto para procurar posicionar os elementos de forma a otimizar a distribuio dos
mdulos nos trilhos.
Etapa 5
Tem o objetivo de determinar o nmero de fontes necessrias ao sistema.
Os segmentos so alimentados pela fonte da cabea PROFIBUS ou por fontes PO8085 adicionais. A
regra para se determinar o nmero de fontes a seguinte:
Uma fonte deve alimentar um mximo de doze mdulos e no mximo dois segmentos de
barramento.
Exemplos:
Deve ser observado na figura 4-1 que o primeiro segmento de barramento, identificado como
segmento 1, alimentado diretamente pela cabea de rede de campo e o ltimo segmento,
identificado como segmento 2, alimentado por uma fonte situada na primeira posio do
barramento.
No figura 4-2 os segmentos 1 e 2 so alimentados diretamente pela cabea de rede de campo, pois o
total de mdulos envolvidos doze. No segmento de barramento 3, uma fonte posicionada na
primeira posio do barramento alimenta os mdulos ali instalados, pois o limite prescrito foi
excedido.
Nas figuras 4-3 e 4-4 no necessrio utilizar uma fonte adicional, pois o nmero de mdulos
menor que doze.
Etapa 6
Tem o objetivo de determinar o nmero de mdulos expansores de barramento PO7078 e cabos de
expanso.
Cabea Rede de Campo
E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S
Segmento 1
Grupo1
Cabea Rede de Campo
Segmento 1
E/S E/S E/S E/S E/S
PO8085
Segmento 2
E/S E/S E/S E/S E/S
Grupo 1
40
Os mdulos expansores e respectivos cabos so responsveis pela interligao dos segmentos de
barramento. A posio deles est intimamente ligada ao endereamento dos mdulos, ao barramento
lgico de comunicao e a alimentao.
As seguintes regras determinam o nmero e posio dos mdulos expansor:
Para cada fim de segmento so necessrios um mdulo expansor e um cabo PO8500 (0,4 metros
de comprimento) ou PO8501 (1,4 metros de comprimento). O ltimo segmento do barramento
no necessita do mdulo expansor.
Para cada incio de um segmento necessrio um mdulo expansor. Exceo a esta regra so os
segmentos que iniciam por uma cabea ou uma fonte.
O comprimento do cabo de expanso funo da disposio dos segmentos na montagem do
armrio. Ao fazer esta definio, deve ser observado para que o cabo escolhido no fique
posicionado junto aos cabos de sinal de campo, evitando assim a induo de rudo eltrico.
Quando utilizada a fonte PO8085 no necessrio utilizar mdulo expansor, pois a fonte possui
um conector em sua base com circuito compatvel com o mdulo expansor.
Exemplos:
Na figura 4-1 deve ser observado que existe um mdulo expansor no final do segmento 1, um cabo
de expanso e uma fonte no incio do segmento 2.
Na figura 4-2 deve ser observado que o segmento 1 e 2 possuem mdulos expansores, j no segmento
3 no necessrio, pois existe uma fonte auxiliar PO8085.
Na figura 4-3 o mdulo expansor e o cabo expansor so montados somente no final do segmento 1 e
no incio do segmento 2. Deve ser observado que aps o ltimo mdulo de entrada e sada do
segmento 2 no instalado o mdulo expansor, porque nesta posio deve ser instalado o conector de
terminao do barramento.
Na figura 4-4 no existe mdulo expansor, pois todos os mdulos esto conectados diretamente
cabea e utilizado apenas um segmento.
ATENO:
muito importante na fase de configurao respeitar o sentido de montagem correto dos
segmentos de barramento. Nota-se que o incio de segmento sempre ocorre na extremidade
esquerda, onde deve ser instalado a cabea de campo, fonte ou o mdulo expansor de
barramento ligado ao segmento de ordem inferior.
Nas figuras a seguir podem ser verificadas formas distintas de disposio dos mdulos utilizando as
cabeas PO5063V1 e PO5063V5.
Figura 4-5 Disposies Corretas dos Mdulos Utilizando PO5063V1
PO5063 E/S E/S E/S
E/S E/S E/S E/S
PO5063 E/S E/S E/S
E/S E/S E/S E/S
41
Figura 4-6 Disposies Incorretas dos Mdulos Utilizando PO5063V1
Figura 4-7 Disposies Corretas dos Mdulos Utilizando PO5063V5
Figura 4-8 Disposio Incorreta dos Mdulos
Etapa 7
Tem o objetivo de especificar a Fonte de Alimentao. Deve ser definida a capacidade de corrente de
uma fonte externa de +24 Vdc em funo das seguintes cargas:
Cabea de rede de campo
Fonte PO8085 (definida na etapa 5).
Mdulos com alimentao externa de 24 Vdc.
Sinais de entrada.
Sinais de sada.
Recomenda-se utilizar para alimentao de sensores de campo, sinais de entrada e de sada, uma
fonte distinta para aumentar a confiabilidade do sistema em caso de curto circuito no campo.
ATENO:
O fato de existir redundncia de fonte quando utilizada a cabea PO5063V5 no aumenta a
capacidade de mdulos no barramento.
Na tabela 4-6 so apresentados os valores que podem ser considerados para dimensionamento.
E/S E/S E/S PO5063
V5
PO5063
V5
E/S E/S E/S PO5063
V5
PO5063
V5
E/S E/S E/S E/S
E/S E/S E/S PO5063
V5
PO5063
V5
E/S E/S E/S PO5063
V5
PO5063
V5
E/S E/S E/S E/S
E/S E/S E/S E/S
PO5063 E/S E/S E/S
PO5063 E/S E/S E/S
42
Condio de Funcionamento Consumo de Corrente
@ 24 Vdc
Cabeas PROFIBUS alimentando 12 mdulos de
E/S
0,7 A
Fonte PO8085 alimentando 12 mdulos de
E/S
0,3 A
Mdulo 16 SD Rel PO2022 todas as sadas ligadas 0,19 A
Mdulo 8 EA Isolados
PO1112
funcionamento normal 0,09 A
Tabela 4-6 Consumo dos Mdulos
Na tabela 4-7 apresentada a fonte de alimentao para esta aplicao.
Alimentao Sada
AL 1518 90 a 265 Vca 24 Vdc - 5A
Tabela 4-7 Fonte 24 Vdc
Os outros valores devem ser obtidos conforme a configurao dos sinais de entrada e sada escolhida.
43
Interfaces PROFIBUS-DP Mestre
A Altus disponibiliza dois tipos de Interfaces Mestre PROFIBUS, o QK1405 e o AL-3406.
O QK1405 um Mestre que implementa as funes de comunicao com escravos atravs de uma
rede PROFIBUS-DP. Qualquer escravo compatvel com a norma PROFIBUS EN50170 pode ser
conectado a este Mestre. Ainda com o QK1405 possvel criar uma arquitetura redundante de Mestre
(ver Captulo 12, Arquiteturas de Rede).
O AL-3406 um Mestre que implementa as funes de comunicao com escravos atravs de uma
rede PROFIBUS-DP. Qualquer escravo compatvel com o a norma PROFIBUS EN50170 pode ser
conectado a este Mestre. O AL-3406 possui internamente o controle de redundncia para escravos
PO5063V5, facilitando com isso a instalao de sistemas redundantes e otimizando a implementao
(ver Captulo 12, Arquiteturas de Rede).
Recomenda-se a leitura do Manual de Utilizao do QK1405 (MU299029) e o Manual de Utilizao
do AL-3406 (MU202610).
44
Cabeas PROFIBUS com UCPs AL
Na tabela 4-8 so apresentados os componentes disponveis para implementao desta configurao.
Recomenda-se a consulta do Manual de Utilizao das UCPs da Srie AL-2000 e suas respectivas
caractersticas tcnicas.
Equipamento Modelo
UCP Srie AL-2000 AL-2002 ou AL-2003
Fonte AL-3511 ou AL-3512
Bastidor AL-3630, AL-3632 ou AL-3634
Interface barramento AL-3411
Mdulos E/S locais Consultar caractersticas da Srie para
definir E/S
Fonte suplementar QK2511 ou QK2512
Cabo AL-3411-fonte supl. AL-1367
Trilho QK1500/4, QK1500/8, ou QK1500/16
Interface PROFIBUS Mestre QK1405 ou AL-3406
Flat cable QK1304, QK1308, ou QK1316
Cabo Rede PROFIBUS Tipo A AL-2303
Conector derivador ou terminador, para rede
PROFIBUS
AL-2601, AL-2602
Software ProfiTool AL-3865
Tabela 4-8 Mdulos da Srie UCP AL
Na figura 4-9 apresentado um sistema redundante completo utilizando CPs e escravos redundantes
conectados atravs de redes independentes. Cada CP formado por uma UCP AL-2003 e um par de
Interfaces Mestre Redundante PROFIBUS AL-3406. Escravos redundantes controlam os dispositivos
de entrada e sada.
Figura 4-9 Cabea PO5063V5 e Srie AL
R
e
d
e

A
R
e
d
e

B
Escravo Redundante 2
PO5063
V5
PO5063
V5
E/S E/S E/S E/S E/S
Segmento 1
E/S E/S E/S E/S
Segmento 2
Grupo 2
PO5063
V5
PO5063
V5
Segmento 1
Grupo 1
A
L
-
2
0
0
3
A
L
-
2
0
0
6
A
L
-
3
4
0
6
A
L
-
3
4
0
6
CP 1
A
L
-
2
0
0
3
A
L
-
2
0
0
6
A
L
-
3
4
0
6
A
L
-
3
4
0
6
CP 2
45
Na figura 4-10 apresentado um sistema utilizando cabeas PO5063V1. O CP formado por uma
UCP AL-2003 e uma Interface Mestre PROFIBUS QK1405.
Figura 4-10 Cabea PO5063V1 e Srie AL
Tambm possvel utilizar sistemas hbridos onde cabeas PO5063V1 e PO5063V5 so utilizados
em conjunto com um mesmo Mestre.
Para informaes sobre configurao e parametrizao dos sistemas ver captulo 12, Arquiteturas
de Rede.
A
L
-
2
0
0
3
A
L
-
3
4
1
1
CP 1
Segmento 1
Grupo 1
PO5063
E/S E/S E/S E/S
Segmento 2
Grupo 2
E/S E/S E/S E/S E/S
Segmento 1
PO5063
Q
K
1
4
0
5
Q
K
2
4
1
2
46
Cabeas PROFIBUS com UCPs Quark
Na tabela 4-9 so apresentados os componentes disponveis para implementao desta. Recomenda-
se a consulta do Manual de Utilizao das UCPs da Srie Quark e suas respectivas caractersticas
tcnicas.
Equipamento Modelo
UCP Srie Quark QK800, QK801 ou QK2000
Trilho QK1500/4, QK1500/8, ou QK1500/16
Interface PROFIBUS Mestre QK1405
Mdulos E/S locais Consultar caractersticas da Srie para
definir E/S
Flat cable QK1304, QK1308 ou QK1316
Cabo Rede PROFIBUS Tipo A AL-2303
Conector derivador ou terminador, para rede
PROFIBUS
AL-2601, AL-2602
Sofware ProfiTool AL-3865
Tabela 4-9 Mdulos da Srie Quark
Na figura 4-11 apresentado um sistema redundante ao nvel de cabea, meio fsico e Mestre. O CP
formado por uma UCP QK801 e um par de Interfaces Mestre PROFIBUS QK1405. Escravos
redundantes controlam os dispositivos de entrada e sada.
Figura 4-11 Cabea PO5063V5 e Srie Quark
Na figura 4-12 apresentado um sistema utilizando cabeas PO5063V1. O CP formado por uma
UCP QK801 e uma Interface Mestre PROFIBUS QK1405.
R
e
d
e

A
R
e
d
e

B
PO5063
V5
PO5063
V5
E/S E/S E/S E/S E/S
Segmento 1
Grupo 1
Q
K
8
0
1
Q
K
1
4
0
5
Q
K
1
4
0
5
PO5063
V5
PO5063
V5
E/S
Segmento 1
Grupo 2
CP Quark
47
Figura 4-8 Cabea PO5063V1 e Srie Quark
Tambm possvel utilizar sistemas hbridos onde cabeas PO5063V1 e PO5063V5 so utilizados
em conjunto com um mesmo Mestre.
Para informaes sobre configurao e parametrizao dos sistemas ver captulo 12, Arquiteturas
de Rede.
Q
K
8
0
1
Q
K
1
4
0
5
CP Quark
E/S E/S E/S E/S E/S
Segmento 1
Grupo 1
PO5063
E/S
Segmento 1
Grupo 2
E/S E/S E/S E/S E/S E/S PO5063
48
Cabeas PROFIBUS com outras UCPs
Dispositivos Mestres de outros fabricantes podem ser conectados s cabeas Srie Ponto desde que
atendam norma de comunicao PROFIBUS-DP. O usurio dever atentar para aspectos referentes
aos cabos da rede de campo e aos conectores, informaes encontradas nos manuais dos respectivos
Mestres.
Na figura 4-13 apresentado um sistema com cabeas PO5063V1 e um Mestre de comunicao
Siemens.
Figura 4-13 Cabeas PROFIBUS e Mestre Siemens
Mestre Comunicao
Siemens
PO5063
V1
Segmento 1
Grupo 1
PO5063 E/S E/S E/S E/S E/S
Segmento 1
Grupo 2
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Cabea PROFIBUS com Microcomputador
possvel fazer a conexo de uma ou mais cabeas com um microcomputador PC. Para isto se faz
uso de uma placa de interface PCI PROFIBUS. uma soluo vivel para automao de pequenos
sistemas baseados em PC.
Recomenda-se a interface Mestre PROFIBUS fornecida pela Hilscher GmbH, fabricante dos
equipamentos presentes na tabela 4-10.
Na pgina da Hilscher GmbH http://www.hilscher.com, existem maiores informaes sobre como
adquirir o produto, bem como suas caractersticas.
Aplicao Buffer em KBites
CIF50 PB desktop (PCI) 7
CIF60 PD laptop (PCMCIA type2) 7
CIF30 DPM desktop (ISA) 1
Tabela 4-10 Placas PROFIBUS para Microcomputador
O fornecedor tambm disponibiliza o driver de comunicao CIF-OPC para compatibilizao com o
programa Ladder ou software de superviso adotado.
Na figura 4-14 apresentado um sistema hbrido utilizando as cabeas PO5063V1, PO5063V5 e um
Mestre de comunicao utilizando o computador.
Figura 4-14 Cabea PROFIBUS e Microcomputador
Desktop com
Placa PCI (PROFIBUS)
Mestre de Comunicao
Computador
PO5063
V5
Segmento 1
Grupo 1
Segmento 1
Grupo 2
Captulo 5 Parametrizao
50
Parametrizao
Cada Mestre PROFIBUS deve possuir os parmetros dos seus escravos, estes dados so obtidos
atravs dos arquivos GSD e definidos no software programador do Mestre.
ATENO:
Cada fabricante de Mestre PROFIBUS disponibiliza o software programador para a
montagem da rede e parametrizao dos escravos.
Este captulo mostra quais so os parmetros que devem ser definidos no Mestre para parametrizao
das cabeas PO5063V1 e PO5063V5.
Ambas utilizam o mesmo arquivo GSD, por esta razo deve se ter o cuidado, quando utilizada a
cabea PO5063V1, de desabilitar as opes utilizadas somente no caso da cabea redundante
PO5063V5.
Ser utilizado como exemplo o software ProfiTool, que o programador da rede PROFIBUS e dos
CPs Altus.
O processo de parametrizao feito em duas etapas:
Configurao do Barramento
Parametrizao dos Mdulos
Recomenda-se a leitura e consulta do Manual de Utilizao do Profitool (MU203026).
Para uso do PO5063V5, utilizar o arquivo GSD (ALT_059A.GSD) reviso 1.014 ou
superior.
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Configurao do Barramento
Os mdulos so configurados atravs do arquivo ALT_059A.GSD ou ALT_059A.GSP da cabea
PROFIBUS e da ferramenta de configurao especfica do Mestre. O arquivo GSD contm as
informaes de tipo, geometria e parametrizao dos mdulos da Srie Ponto.
A configurao do barramento feita utilizando-se a ferramenta de configurao do Mestre da rede
(os Mestres da ALTUS utilizam o software ProfiTool, utilizado tambm nos exemplos deste
captulo).
ATENO:
Apesar das cabeas serem instaladas fisicamente nas posies iniciais do barramento elas
no ocupam endereos no barramento local usados pelos mdulos de E/S, ou seja, o mdulo
que est ao lado da cabea estar necessariamente na posio de endereo zero.
Ordem dos Mdulos
A configurao segue a seqncia fsica dos mdulos no barramento Ponto. Utilizando a ferramenta
de configurao do Mestre, devem ser definidos os mdulos da cabea PROFIBUS na mesma
seqncia em que esto dispostos no barramento.
Figura 5-1 Ordem de Configurao
Depois de definir todos os mdulos, so atribudos endereos a cada um seguindo a ordem de
endereos desejada na rede e que vai ser utilizada pelo Mestre para ler/escrever dados no mdulo.
A lista pode conter, alm dos mdulos de E/S, alguns especiais. Estes mdulos devem ser declarados
com os mdulos de E/S, mas apresentam certas caractersticas especiais:
PO7078 Expansor de Barramento.
PO9097 Mdulo Virtual para visualizao de diagnsticos.
PO9098 Mdulo Virtual para uso de IHMs.
PO9100 Mdulo Virtual para Redundncia de Cabeas (somente PO5063V5).
PO9999 Mdulo Reserva.
Os mdulos especiais, com exceo do PO9999, no influenciam na capacidade mxima de 20
mdulos suportadas pelas cabeas PO5063V1 e PO5063V5.
PO7078 Expansor de Barramento
O barramento da Srie Ponto dividido em segmentos. Para dar continuidade lgica a um
segmento, existe o mdulo PO7078 - Expansor de Barramento, que tambm deve aparecer na
configurao do Mestre.
Cabea Rede de Campo
10 11 12 13 14 15 16 17
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
18
Fonte
Ordem de Configurao
Ordem de Configurao
52
PO9097 Mdulo Virtual para Visualizao de Diagnsticos
O mdulo PO9097 no representa um mdulo fsico no barramento Ponto e no ocupa entradas ou
sadas PROFIBUS. Sua funo habilitar uma rotina que envia os diagnsticos da cabea para a sua
interface serial, podendo ser visualizados com um Foton 1 ou 3.
ATENO:
Este mdulo deve ser declarado no final do barramento (antes do mdulo PO9100 se existir)
e no deve ser declarado em conjunto com o mdulo virtual PO9098.
Para maiores informaes ver captulo 10, Diagnsticos via IHM.
PO9098 Mdulo Virtual para uso de IHMs
O mdulo PO9098 no representa um mdulo fsico no barramento. Sua funo alocar endereos
na rede PROFIBUS para a troca de dados entre o Mestre e uma IHM.
ATENO:
Este mdulo deve ser declarado no final do barramento (antes do mdulo PO9100 se existir)
e no deve ser declarado em conjunto com o mdulo virtual PO9097.
Para maiores informaes ver captulo 6, Configurao da IHM.
PO9100 Mdulo Virtual para Redundncia de Cabeas
O mdulo PO9100 no representa um mdulo fsico no barramento. Sua funo habilitar a
redundncia entre duas cabeas PROFIBUS e alocar endereos na rede PROFIBUS para a troca de
dados relativos redundncia entre a cabea e o Mestre.
Este mdulo somente declarado no caso de se utilizar cabeas PO5063V5. No sendo declarado
para a cabea PO5063V1.
Este mdulo deve ser obrigatoriamente declarado na ltima posio do barramento para correto
funcionamento do sistema (ver Captulo 11, Redundncia PO5063V5).
PO9999 Mdulo Reserva
Com este mdulo possvel declarar uma posio e/ou endereos, para futura expanso do sistema,
sem a necessidade do mdulo existir fisicamente.
Os tipos existentes so os seguintes:
PO9999 Dummy Module: Utilizado para reserva de base, este um mdulo reserva.
PO9999 2 bytes Output: Reserva da base e de dois bytes de sada nos endereos da rede
PROFIBUS.
PO9999 4 words Output: Reserva da base e de quatro words de sada nos endereos da rede
PROFIBUS.
PO9999 4 bytes Input: Reserva da base e de quatro bytes de entrada nos endereos da rede
PROFIBUS.
PO9999 8 words Input: Reserva da base e de oito words de entrada nos endereos da rede
PROFIBUS.
Os mdulos PO9999 reservam os endereos na configurao para os futuros mdulos. Eles devem
ser escolhidos de acordo com a dimenso do futuro mdulo (entrada ou sada; dois, quatro ou oito;
bytes ou words).
53
Caso exista um mdulo fisicamente na posio declarada como mdulo reserva, a cabea PROFIBUS
no habilita este mdulo e sinaliza via diagnstico.
Exemplo 1:
A seguir so apresentados os resultados da configurao de uma cabea PROFIBUS PO5063V5 com
os mdulos descritos na tabela 5-1.
Local Posio no
Barramento
Mdulo
0 PO2022
1 PO2022
2 PO2022
3 PO9999 2 bytes Output
4 PO2020
Segmento 1
5 PO7078
10 PO1112
11 PO1112
12 PO9999
13 PO1010
Segmento 2
14 PO1010
PO9098 8 words OUT
PO9098 8 words IN
Mdulos virtuais
PO9100 2 bytes IN / 2 bytes OUT
Tabela 5-1 Exemplo de Configurao
No exemplo foram utilizadas cinco posies no segmento 1 do barramento Ponto, deixando a posio
3 reservada para futura expanso (PO9999 2 bytes Output um mdulo que reserva uma posio
de dois bytes de sada, onde fica uma base sem mdulo). O PO7078 encerra o segmento 1. Os outros
cinco mdulos esto no segmento 1.
Deve ser observado que o mdulo reserva PO9999, declarado na posio 3, reserva uma posio com
dois endereos de byte de sada para futura expanso de mdulos PO2022. O mdulo reserva
PO9999, declarado na posio 12, s reserva a base.
Apesar de serem dois mdulos virtuais PO9098, estes se destinam somente as alocaes de endereos
PROFIBUS para a troca de dados entre uma IHM e o Mestre.
O mdulo virtual para redundncia de cabeas PO9100 sempre o ltimo mdulo declarado no
barramento Ponto, e deve ser declarado somente para as cabeas PO5063V5 quando trabalham como
escravos redundantes.
54
Figura 5-2 Configurao no Mestre PROFIBUS
55
Parametrizao dos Mdulos
Os mdulos da Srie Ponto podem necessitar parmetros de configurao que definem o seu
funcionamento. Existem parmetros das cabeas PROFIBUS e parmetros para cada mdulo de E/S.
Os parmetros das cabeas PO5063V1 e PO5063V5 so idnticos, mas existem parmetros que
devem ser utilizados somente com a cabea PO5063V5. Para a cabea PO5063V1 estes parmetros
devem ser desabilitados. Os parmetros so definidos no configurador do Mestre.
ATENO:
A seleo das opes feita de forma amigvel em programadores que faam a
parametrizao por menus, este o caso da maioria dos softwares de configurao de
Mestres PROFIBUS, mas caso seja necessrio montar os bytes de parametrizao ver o item
Montando os Bytes de Parmetros neste captulo.
Parmetros da Cabea
As cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5 tm os seguintes parmetros:
Partida do Sistema.
Permisso de Desligamento das Sadas.
Envio de Estado no Diagnstico.
Permisso para SwitchOver Manual.
Tempo de Sustentao sem Mestre.
Partida do Sistema
considerada partida a primeira vez que a cabea PROFIBUS entra em estado On-Line, aps ser
alimentada. No caso de duas cabeas PO5063V5 trabalhando como escravos redundantes
considerada a partida do sistema o momento em que uma das cabeas entra em estado On Line
Primria.
A cabea PROFIBUS pode partir com trs configuraes diferentes: troca a quente desabilitada, troca
a quente habilitada com consistncia na partida e troca a quente habilitada sem consistncia na
partida.
Troca a quente desabilitada.
Todos os mdulos declarados devem estar sempre presentes no barramento.
A cabea PROFIBUS entra em Estado de Erro quando detecta que algum mdulo:
Est ausente do barramento.
Est em uma posio incorreta.
No foi configurado para a posio que se encontra.
No foi declarado como pertencente aquele barramento.
Est com defeito.
Troca a quente habilitada com consistncia na partida.
A cabea verifica se todos os mdulos declarados esto presentes no barramento durante a partida.
A cabea PROFIBUS entra em Estado de Erro quando detecta que algum mdulo durante a partida
est:
Ausente do barramento.
56
Em uma posio incorreta.
No foi configurado para a posio que se encontra.
No foi declarado como pertencente aquele barramento.
Estiver com defeito.
Aps a partida, caso algum mdulo entre em alguma das situaes anteriores, o sistema continua
trabalhando e sinaliza via diagnstico.
Quando ocorrer uma falta de alimentao, mesmo que temporria, e se algum mdulo estiver
ausente, a cabea entra em erro, pois esta considerada uma situao de partida.
Esta opo do parmetro Partida do Sistema a mais recomendada, pois garante a integridade do
sistema na sua inicializao e permite a troca de mdulos com o sistema funcionando.
Para duas cabeas PO5063V5 trabalhando como escravos redundantes o teste de consistncia
ocorrer somente na partida, no ocorrendo novamente mesmo no comando de SwitchOver.
Troca a quente habilitada sem consistncia na partida.
Permite que o sistema rode mesmo com mdulos nas seguintes situaes:
Ausente do barramento.
Colocado em posio errada.
No configurado para a posio que se encontra.
No declarado como pertencente quele barramento.
Com defeito.
Todas as situaes acima so relatadas via diagnstico.
Esta opo recomendada para a fase de implantao do sistema, pois permite que sejam feitas
trocas de mdulos e desligamento da alimentao sem a necessidade da presena de todos os
mdulos configurados.
Permisso de Desligamento de Sadas
Este parmetro permite que sejam desabilitadas fisicamente as sadas via canal serial de superviso.
So possveis dois valores:
Desabilitada: Ignora o comando.
Habilitada: Permite a execuo do comando.
ATENO:
Para executar esta operao necessrio que a cabea PROFIBUS receba via serial o
comando ALNET I de desabilitao de sadas.
ATENO:
O comando de desabilitao de sadas pode ser executado pelo MasterTool ou pelo
MasterTool ProPonto
Envio de Estado no Diagnstico
A cabea PROFIBUS pode apresentar no seu diagnstico PROFIBUS informaes de problemas
relacionadas aos mdulos e informaes sobre o estado do sistema.
Neste parmetro possvel programar o comportamento relacionado gerao do diagnstico, que
definido assim:
Desabilitado: A gerao de diagnstico s ocorre quando existe alguma variao nas
informaes provenientes dos mdulos.
57
Habilitado: A gerao de diagnstico ocorre sempre que houver alguma variao nas
informaes provenientes dos mdulos e no estado do sistema.
A necessidade de habilitar ou no o envio de estado no diagnstico ocorre porque alguns dispositivos
Mestres PROFIBUS consideram a presena de diagnstico como um erro.
Desabilitando esta opo o Mestre no indica que a cabea possui um erro. Um exemplo de
dispositivo onde se aconselha utilizar esta opo desabilita o Mestre Siemens.
Permisso para SwitchOver Manual (somente PO5063V5)
Este parmetro permite que a cabea redundante aceite o pedido de SwitchOver feito pelo Mestre
PROFIBUS e troque o seu estado de operao.
So possveis dois valores:
Desabilitado: A cabea redundante no aceita o pedido de SwitchOver feito pelo Mestre e
continua no seu estado de operao.
Habilitado: A cabea aceita o pedido de Switch-Over do Mestre e troca o seu estado de
operao sempre que o Mestre enviar este comando.
Este parmetro deve estar desabilitado no caso de se utilizar uma cabea PO5063V1. Para maiores
informaes ver captulo 11, Redundncia PO5063V5.
Tempo de Sustentao sem Mestre (somente PO5063V5)
Permite programar o tempo em que o escravo redundante permanece no Estado de Reteno de
Saidas quando ocorre a perda de comunicao com o Mestre (ver captulo 2, Descrio Tcnica).
Este parmetro pode ser:
Desabilitado: Aps perda da comunicao com o Mestre a cabea entra no Estado Off-Line.
Habilitado: Aps perda de comunicao com o Mestre, o escravo redundante entra no Estado de
Reteno de Saidas e permanece durante o tempo pr-determinado. possvel selecionar os
seguintes tempos: 10ms, 30ms, 50ms, 100ms, 300ms, 500ms, 1s, 3s, 5s, 10s.
Durante o Tempo de Sustentao sem Mestre as sadas so congeladas.
Se depois de decorrido o tempo de sustentao sem Mestre e nenhuma das cabea tiver restabelecido
a comunicao com o Mestre, o escravo redundante entra no Estado Off-Line.
A escolha do tempo de sustentao depender da aplicao utilizada. Se utilizado para um sistema
redundante de CP, o tempo de sustentao deve ser maior que o tempo de SwitchOver do CP.
ATENO:
Para parametrizar a cabea PO5063V1 os parmetros de uso exclusivo da cabea
PO5063V5 devem ser sempre desabilitados (com o valor zero). A no observncia deste
item impede que a cabea entre em funcionamento.
Parmetros dos Mdulos
Os parmetros dos mdulos so especificados nas suas respectivas Caractersticas Tcnicas, que
devem ser consultadas.
Caso exista mais de um mdulo do mesmo tipo, necessrio que sejam configurados de forma
independente, ou seja, cada mdulo deve ter seus parmetros definidos de forma individual.
58
ATENO:
A seleo dos parmetros dos mdulos feita de forma amigvel em programadores que
fazem a parametrizao por menus, este o caso da maioria dos software de configurao
de Mestres PROFIBUS, mas caso seja necessrio montar manualmente os bytes de
parametrizao ver o item Montando os Bytes de Parmetros neste captulo.
O nmero de parmetros por mdulo varivel, mas no excede dez bytes. A CT pode apresentar
alguns valores de bytes ou bits como constantes, os quais devem ser copiados literalmente para
garantir a correta parametrizao.
Quando existem, os dois primeiros bytes so parmetros gerais para o mdulo. Os demais bytes so
parmetros para os canais. Na tabela 5-2 apresentado o formato dos parmetros dos mdulos.
Bytes Descrio
0 Parmetro geral para o mdulo
1 Parmetro geral para o mdulo
2 Parmetro geral para o canal 0
Tabela 5-2 Formato dos Parmetros de um Mdulo
Exemplo:
Na figura 5-3 so apresentados os parmetros do mdulo PO1112 de uma configurao usada como
exemplo. Na janela do software ProfiTool aparecem os parmetros do mdulo nas 3 primeiras linhas
(escala de temperatura, tempo de atualizao e padro curva RTD) e nas demais os parmetros de
cada canal (definio de faixa de variveis analgicas e dos filtros associados). Neste caso, os
parmetros 1 e 3 no so utilizados.
Figura 5-3 Parmetros do Mdulo PO1112
Na figura 5-4 apresentada a edio de um parmetro Tipo do canal 1.
59
Figura 5-4 Seleo do parmetro do Mdulo PO1112
ATENO:
O significado dos parmetros do mdulo PO1112 no o escopo deste manual, para isto
veja as Caractersticas Tcnicas do mdulo.
ATENO:
A utilizao do software programador ProfiTool no o escopo deste manual, para isto veja
o Manual de Utilizao do ProfiTool (MU203026).
Montando os Bytes de Parmetros
Para softwares de programao que no possuem uma interface amigvel por menus, necessrio
que se monte uma seqncia de bytes que represente os parmetros dos mdulos.
A organizao dos bytes composta por duas reas consecutivas:
Parmetros da Cabea
Parmetros dos Mdulos
Na tabela 5-3 esto descritos os bytes de parmetros da cabea. Na tabela 5-4 apresentada a
organizao dos bits em cada byte.
Byte Descrio
0 Constante 00
1 Nmero de bytes de parmetros da cabea
2 Parmetros gerais da cabea
3 Tempo de Sustentao sem Mestre
4 Constante 14h
Tabela 5-3 Bytes de Parmetros da Cabea
ATENO:
Para configuradores que no possuam menus para a parametrizao, as tabela 5-3 e 5-4
possuem os bits e bytes para que o usurio defina o comportamento da cabea PROFIBUS.
60
Byte
7 6 5 4 3 2 1 0
Descrio
Byte 0 Constante 00
0 0 0 0 0 0 0 0 Sempre 0
Byte 1 Nr de Parmetros
0 0 0 0 0 1 0 0 Valor constante em 04
Byte 2 Parmetros
Gerais
0 0 Desabilita troca a quente
0 1 Valor invlido
1 0 Habilita troca a quente sem consistncia na partida
1 1 Habilita troca a quente com consistncia na partida
0 0 Sempre zeros
0 No permite desligamento das sadas
1 Permite desligamento das sadas
0 Envia estado do sistema no diagnstico
1 Envia somente diagnsticos de erro
0 No permite Switch-Over Manual *
1 Permite Switch-Over Manual *
0 Sempre zero
Byte 3 Tempo de
Sustentao sem Mestre *
0 0 0 0 0 0 0 0 Desabilitado
x x x x x x x Valor do Tempo de sustentao sem Mestre
0 Base de tempo = 1 ms
Byte 4 Atraso para
habilitao dos mdulos
0 0 0 1 0 1 0 0 Valor constante 14h
Tabela 5-4 Parmetros da Cabea
(*) Estes parmetros so exclusivos da cabea redundante PO5063V5 e devem receber sempre o valor zero quando
utilizada a cabea PO5063V1.
Tempo de Sustentao sem Mestre = valor decimal dos bits 0-6 x Base de tempo (1ms ou 100ms),
podendo receber tempo de zero a 12,7 segundos.
Na seqncia esto os parmetros referentes aos mdulos.
Cada mdulo declarado (exceto o mdulo expansor de barramento PO7078) possui um registro de
parmetros, que pode ser de trs tipos:
Mdulo sem parmetros: o registro de parmetros deste mdulo s possui um byte e constante 00
indicando que este mdulo no possui parmetros;
Mdulo com palavra de comando: o registro possui somente um byte, este byte possui no nibble
baixo o valor 1 e o nibble alto transferido para a o mdulo no barramento;
Mdulo com palavra de comando e parmetros: o registro varia entre 2 e 10 bytes, o nibble baixo do
byte 0, possui o nmero de parmetros (em bytes) a serem transferidos para o mdulo. Todos os
bytes devem ser transferidos a partir do byte 0 at o nmero de bytes declarados. O nibble alto deve
ser transferido para a palavra de comando GBL especfica deste mdulo.
Na tabela 5-5 apresentada a seqncia de bytes de parmetros referente ao exemplo apresentado na
tabela 5-1 para uma cabea redundante PO5063V5.
61
Mdulo Byte
Valor
Hexa
Descrio
0 00h Constante 00
1 04h Nmero de bytes de parmetros da cabea
2 03h
Parmetros gerais da cabea
- Partida do Sistema: Troca a quente habilitada e com
consistncia na partida
- Permite Desabilitao das Sadas: Desabilitada
- Estado no Diagnstico: Habilitada
3 00h Reservado
Parmetros do
sistema
4 14h Constante 14h
Parmetros PO2022 5 00h
PO2022 no possui parmetros
Recebe o valor 00
Parmetros PO9999
2 bytes output
8 00h
Recebe o valor 00
O mdulo PO2020 possui 1 byte de parmetro.
O significado dos bytes de parmetros esto descritos
na CT.
10 0Ah
11 00h
12 09h
13 09h
14 09h
15 09h
16 09h
17 09h
18 09h
Parmetros
PO1112
19 09h
O mdulo PO1112 possui 10 bytes de parmetros.
na CT.
20 0Ah
21 00h
22 09h
23 09h
24 09h
25 09h
26 09h
27 09h
28 09h
Parmetros
PO1112
29 09h
na CT.
Recebe o valor 00
31 02h
Parmetros PO1010
32 01h
na CT.
33 02h
Parmetros PO1010
34 01h
na CT.
Recebe o valor 00
Recebe o valor 00
PO9100 no possui parmetros.
Recebe o valor 00
Tabela 5-5 Parmetros da Cabea
Captulo 6 Configurao da IHM
62
Configurao da IHM
Como caracterstica nica, as cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5 possuem tambm uma
interface serial que pode ser usada para interligao a IHMs, criando uma poderosa interface local na
cabea PROFIBUS.
A IHM pode ler ou escrever em mdulos locais reais ou virtuais, possibilitando assim a interao
com as variveis de controle do Mestre.
Figura 6-1 IHM Local
Para utilizar uma IHM na cabea PROFIBUS necessrio declarar no Mestre PROFIBUS os
mdulos virtuais referentes a IHM, estes mdulos so os PO9098 que alocam endereos PROFIBUS
para troca de dados entre a IHM e Mestre.
Estes devem estar declarados no final do barramento, pois no se referem posio fsica. Para
cabeas PO5063V5 o mdulo PO9098 deve ser declarado antes do mdulo PO9100.
Existem quatro tipos de mdulos PO9098. Estes tipos determinam o formato dos dados, byte ou
word, e a direo que os dados seguem, entrada ou sada.
No Mestre PROFIBUS, podem ser alocados no mximo quatro PO9098 de cada uns dos tipos.
Na tabela 6-1 so apresentados os tipos de mdulos, suas alocaes de dados e os tipos de operandos
equivalentes.
Os operandos so representaes necessrias para que as IHMs acessem a cabea PROFIBUS.
63
Tipo de Mdulo Tipo de dados Tipo de Operando
PO9098 - 8 bytes IN (IHM) Entradas Digitais %E
PO9098 - 8 bytes OUT (IHM) Sadas Digitais %S
PO9098 - 8 words IN (IHM) Entradas 16 bits %M
PO9098 - 8 words OUT (IHM) Sadas 16 Bits %M
Tabela 6-1 Tipos de Mdulos Virtuais
Os operandos que sero monitorados ou escritos pela IHM esto em uma faixa especfica para
mdulos virtuais. Na tabela 6-2 so apresentadas as reas dos operandos virtuais para cada tipo de
mdulo.
Tipo de Mdulo Endereos de Operando
PO9098 - 8 bytes IN (IHM) x 4 %E200 - %E231
PO9098 - 8 bytes OUT (IHM) x 4 %S456- %S487
PO9098 - 8 words IN (IHM) x4 %M200 - %M231
PO9098 - 8 words OUT (IHM) x4 %M456- %M487
Tabela 6-2 reas de Operandos Virtuais
Para que uma IHM seja conectada cabea PROFIBUS necessrio que esta possua o protocolo
ALNET I v2.0. Nestas mesmas condies, um software supervisrio tambm pode ser conectado
cabea como se fosse uma IHM.
Exemplo:
Este exemplo ressalta os cuidados e a equivalncia entre operandos e endereos PROFIBUS para
configurar as IHMs.
Na tabela 6-3 apresentada uma arquitetura utilizando a cabea PO5063V1 (configurada no Mestre
PROFIBUS):
Local Posio no
Barramento
Mdulo
0 PO2022
1 PO1010
Segmento 1
2 PO1112
- PO9098 8 words IN (MMI) Mdulos virtuais
- PO9098 8 words OUT (MMI)
Tabela 6-3 Exemplo de arquitetura
A configurao dos mdulos referentes IHM fornecida pelos PO9098. Note que apesar de ser
permitida a utilizao de somente uma IHM, existem duas declaraes de mdulos. Isto ocorre
porque a IHM pode acessar vrias reas de dados.
Para a declarao dos mdulos PO9098 est alocada uma rea de oito words de entrada e oito words
de sada. Os operandos alocados para IHM seriam os seguintes:
%M456 .. %M463 Sadas de 16 bits (dados visualizados pela IHM)
%M200 .. %M207 Entradas de 16 bits (dados digitados ou forados pela IHM)
Na figura 6-2 apresentada a configurao da cabea PROFIBUS PO5063V1 e os endereos na rede
utilizando o programador ProfiTool. Estes so equivalentes aos operandos das IHMs demonstrados
na tabela 6-3.
64
Figura 6-2 Declarao das IHMs na rede PROFIBUS
Endereos da rede PROFIBUS
Mdulo Operandos na IHM
Entrada Sada
%M200 20
%M201 22
%M202 24
%M203 26
%M204 28
%M205 30
%M206 32
PO9098 - 8 words IN (MMI)
%M207 34
%M456 2
%M457 4
%M458 6
%M459 8
%M460 10
%M461 12
%M462 14
PO9098 - 8 words OUT (MMI)
%M463 16
ATENO:
A cada mdulo PO9098 adicionado ao projeto, so alocados os operandos seguintes em
cada faixa de tipo de mdulo. No possvel declarar mais que quatro mdulos PO9098 de
um mesmo tipo.
Utilizando a Linha Foton
As IHMs de pequeno porte que a ALTUS fabrica so as sries:
FT1 e FT3: IHMs simples cuja identificao e processamentos de teclas pressionadas feita
pela CPU Mestre. Estas IHMs tem a performace influenciada pelo tempo de varredura da rede
PROFIBUS a que a cabea est conectada.
FT5 e FT10: IHMs que possuem processamento de teclado interno obtendo maior flexibilidade
e no tem a performace alterada pelo tempo de varredura da rede.
Nos Fotons devem ser programados os parmetros de tela (sada) e teclado (entrada) de acordo com a
declarao no configurador PROFIBUS.
Como exemplo apresentada a configurao do Foton 3 atravs de seu programador ProFoton. Para
maiores informaes sobre configurao ver o Manual de Utilizao srie Foton.(MU 00000)
65
Figura 6-3 Exemplo de Configurao do Foton 3 com o PROFOTON
Na figura 6-4 esto assinalados dois operandos da rea de sada a ser monitorada pela IHM, estes
operandos tm seus endereos PROFIBUS definidos na configurao da cabea e podem ser
modificados pelo Mestre.
Figura 6-4 Exemplo de Configurao do Foton 3 com o PROFOTON
Mais aplicaes com o Foton podem ser vistas no captulo 10, Diagnstico via IHM.
Captulo 7 Manuteno
66
Manuteno
Este captulo trata da manuteno do sistema e das cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5.
Nele esto contidas informaes sobre cuidados gerais, dispositivos de proteo e procedimentos do
operador em caso de erros.
As sees que seguem apresentam ainda os problemas encontrados em caso de no energizao das
cabeas, explicao do funcionamento dos LEDs de diagnsticos e mensagens de diagnsticos
apresentadas pelas cabeas PO5063V1 e PO5063V5.
Em caso de ler este captulo e ainda no ser possvel solucionar o defeito apresentado pelas cabeas
necessrio entrar em contato com o Suporte Tcnico.
http://www.altus.com.brhttp://www.altus.com.br/
E-Mail: altus@altus.com.br
Para maiores informaes verificar item Suporte Tcnico no incio deste manual.
Captulo 7 Manuteno
67
Problemas de Energizao
Caso na energizao do sistema, a cabea PROFIBUS no liga (no acende nenhum LED) as
seguintes verificaes devem ser feitas:
Verificar se a fonte externa de 24Vdc est ativa (19 Vdc a 30 Vdc, ripple incluso).
Verificar as conexes e tenso de alimentao da cabea PROFIBUS. Caso se localize
problema de conexes, consert-las e religar o sistema.
Caso tenha ocorrido algum problema de sobretenso na alimentao, o sistema de proteo da
fonte da cabea PROFIBUS pode ter sido acionado e componentes internos precisam ser
substitudos. Neste caso, deve-se enviar o equipamento para conserto. Contatar o Suporte
Tcnico da ALTUS.
Se a cabea PROFIBUS est corretamente alimentada e nenhum LED acende, o mdulo est
defeituoso e deve ser substitudo.
importante ressaltar o cuidado necessrio com a fiao eltrica e cabos de comunicao, sempre
verificando a correta instalao e mantendo sua conexo firme, evitando desta maneira problemas
relacionados a mal contatos.
Captulo 7 Manuteno
68
LEDs de Diagnstico
As cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5 indicam a presena de diagnstico por meio de
LEDs em seu painel frontal.
O comportamento das cabeas PO5063V1 e PO5063V5 quanto s indicaes dos LEDs so
semelhantes, havendo apenas algumas diferenas em relao s indicaes relativas aos estados da
cabea. A seguir so descritos os diagnsticos fornecidos pelos LEDs de ambas as cabeas e os
diagnsticos de cada cabea.
Na tabela 7-1 apresentada a representao utilizada para descrio dos LEDs das cabeas.
Estado Representao
Ligado
Piscando Intermitente X
Piscando 1 vez 1X
Piscando 2 vezes 2X
Piscando 3 vezes 3X
Piscando 4 vezes 4X
Desligado
Qualquer Estado
Tabela 7-1 Representao dos Estados dos LEDs
LEDs de Diagnstico para Cabeas PO5063V1 e PO5063V5
Figura 7-1 Painel Frontal da Cabea PO5063V1
Nas cabeas PO5063V1 e PO5063V5 os LEDs OL, LC e ER, indicam o estado da cabea, o LED
DG indica diagnstico na cabea, o LED WD indica o erro de co-de-guarda e os LEDs TX e RX,
indicam a atividade dos canais seriais.
Estados de Operao da Cabea PO5063V1 e PO5063V5
A cabea PO5063V5 pode assumir um de cinco estados distintos. Destes estados somente trs podem
ser assumidos pela cabea PO5063V1. Estes estados tm a finalidade de representar o
comportamento das cabeas. Na tabela 7-2 so apresentados os estados e a sinalizao dos LEDs da
cabea PO5063V1 e PO5063V5.
Estado de Operao OL LC DG ER
On-Line Primrio (ou On-Line)
On-Line Reserva (somente
PO5063V5)

Off-Line
(somente PO5063V5)
X
Erro
Tabela 7-2 Estados de Operao das Cabeas PO5063V1 e PO5063V5
Captulo 7 Manuteno
69
Diagnstico das Cabeas PO5063V1 e PO5063V5
O LED DG, estando ligado, informa que no existe diagnstico nas cabeas PO5063V1 e
PO5063V5, ao piscar est sinalizando uma situao de diagnsticos, que est relacionada com os
estados de operao das cabeas.
Na tabela 7-3 apresentado o significado do LED DG das cabeas PO5063V1 e PO5063V5.
Estado OL LC DG ER Significado Causa
1X
Diagnstico existente
em mdulos
Algum mdulo est gerando diagnstico.
2X
Ponto ou canal
forado
Existe um ou mais ponto/canal forado.
3X
Sadas desabilitadas As sadas do barramento foram desabilitadas.
On-Line
Primrio
(ou On-
Line)
4X
Mdulo ausente /
diferente / no
declarado / com erro
nos parmetros
Um ou mais mdulos est em uma das seguintes
situaes:
- Ausente do barramento
- Diferente da declarao
- No declarado no barramento
- Excesso ou falta de parmetros
Cabo da rede no conectada.
Erro na terminao PROFIBUS.
Cabo da rede PROFIBUS defeituoso.
1X
Sem atividade na rede
PROFIBUS
Mestre PROFIBUS desligado.
Mestre PROFIBUS ainda no mandou a configurao e
a parametrizao.
2X
Ausncia de
parametrizao
Endereo PROFIBUS configurado est diferente das
chaves de endereo da cabea PROFIBUS.
Nmero de bytes de entrada ou sada excedida.
Nmero de mdulos reais maior que 20.
Nmero de mdulos virtuais maior que 4 por tipo de
operando.
Mdulo virtual declarado no meio do barramento.
Erro na declarao de mdulo virtual redundante.
Erro na declarao de mdulo virtual.
Segmento com mais de 10 mdulos reais.
Off-Line
3X
Falha na
parametrizao
Nmero de parmetros diferente do esperado.
Mdulo ausente com a troca quente desabilitada.
Mdulo no declarado com a troca quente desabilitada.
Mdulo no responde, com a troca quente desabilitada.
Mdulo ausente na partida com consistncia.
1X
Mdulo ausente ou
no declarado
Existe, no barramento, mdulo no declarado na partida
com consistncia.
Mdulo diferente do declarado na partida com
consistncia.
2X
Mdulo diferente
Mdulo diferente do declarado com a troca quente
desabilitada.
Terminao no est presente no barramento Ponto.
Cabo de extenso de barramento defeituoso.
Falha no acesso ao barramento Ponto
3X
Falha de hardware no
barramento Ponto
Base ou extenso de barramento defeituoso.
Chave de endereo PROFIBUS com valor invlido.
Mdulo sem parmetros, ou mdulo no exige
parmetros.
Posio da cabea invlida
Erro
4X
Outros erros
Erro na memria do coprocessador PROFIBUS
Tabela 7-3 Significado do LED DG das Cabeas P05063V1 e PO5063V5
Captulo 7 Manuteno
70
Atividade do Canal Serial das Cabeas PO5063V1 e PO5063V5
Os LEDs TX e RX descrevem o tipo de atividade quando utilizado o canal de superviso serial das
cabeas PO5063V1 e PO5063V5.
Na tabela 7-4 apresentado o significado dos LEDs TX e RX das cabeas PROFIBUS PO5063V1 e
PO5063V5.
Atividade do Canal Serial TX RX
Sem atividade no canal
CP transmitindo mensagem X
CP recebendo mensagem X
CP transmitindo e recebendo mensagem continuamente X X
Tabela 7-4 Significado dos LEDs TX r RX das Cabeas P05063V1 e PO5063V5
Algumas mensagens podem existir simultaneamente prevalecendo a mensagem que sinaliza
LED DG com maior freqncia. Para identificar o diagnstico detalhado deve ser
consultado o item Diagnstico da Cabea PROFIBUS: Byte 7 Estado Geral do Sistema.
Captulo 7 Manuteno
71
Mensagens de Diagnstico
Caso existam diagnsticos na cabea PO5063V1 e PO5063V5 ou nos mdulos de E/S, mensagens de
diagnstico so enviadas ao Mestre PROFIBUS conectado ao escravo, indicando o motivo.
A rede PROFIBUS proporciona uma informao de diagnstico completa do dispositivo. Os
diagnsticos so enviados ao Mestre da rede, podendo ser examinados pelo software de configurao
ou pela aplicao.
Neste captulo so apresentados as mensagens de diagnsticos e um exemplo de como so
visualizadas no programador ProfiTool.
As mensagens de diagnsticos da cabea PO5063V1 e PO5063V5 fornecem quatro tipos de
informaes diferentes:
Diagnstico da Cabea
Diagnsticos dos Mdulos
Estado da cabea PROFIBUS
Parmetros da Cabea
Diagnstico da Cabea
Na tabela 7-5 so apresentadas as mensagens que resumem situaes de diagnsticos, que podem
ocorrer simultaneamente.
Mensagem Possveis causas
Diagnstico presente em mdulo Quando algum mdulo que est declarado e presente no
barramento possui um ou mais diagnsticos em um de
seus canais, ou seja, existe um problema funcional.
Sadas desabilitadas Houve uma desabilitao das sadas via porta serial de
superviso.
Um ou mais mdulos errados Existe algum mdulo que foi declarado em uma
determinada posio e nesta h um mdulo de outro
tipo.
Um ou mais mdulos ausentes Existe algum mdulo que foi declarado e no responde
como ativo, significando que pode estar ausente para
uma troca a quente, sem alimentao ou com defeito.
Um ou mais mdulos no
declarados
Foi encontrado algum mdulo que no foi declarado e
est em uma posio que deveria estar vazia.
Mdulo com erro de parmetros Foi enviado um nmero de parmetros errado para um
mdulo.
Tabela 7-5 Mensagens de diagnsticos da cabea
Na tabela 7-6 so apresentadas as informaes de estado geral do sistema que registram um problema
ocorrido.
Captulo 7 Manuteno
72
Mensagem Motivo Possveis causas
O cabo PROFIBUS no est conectado
As terminaes da rede PROFIBUS esto incorretas
O Mestre no est conectado na rede
Problemas na rede No foi possvel detectar
atividade na rede PROFIBUS
O Mestre no est transmitindo dados pela rede
Mestre PROFIBUS ainda no mandou a configurao e a
parametrizao
Falta de parmetros No recebeu parmetros
Endereo PROFIBUS configurado, est diferente das
chaves de endereo da cabea PROFIBUS
O nmero de parmetros est errado.
Existem mais ou menos parmetros para mdulos que o
nmero de mdulos configurados.
Erro de parmetros Foram recebidos parmetros
do Mestre mas este possui
alguma inconsistncia que
impede o funcionamento.
A cabea PO5063V1 recebeu parmetros exclusivos da
cabea PO5063V5.
Erro na interface PROFIBUS No possvel se comunicar
com interface responsvel
pela comunicao
PROFIBUS
Este um problema interno das cabeas PO5063V1 e
PO5063V5, o equipamento deve ser enviado para reparo.
A terminao do barramento ponto no est presente.
Cabo de extenso de barramento ausente ou est
partido.
Alguma base no est conectada a anterior.
Barramento sem terminao Periodicamente testada a
presena da terminao no
final do barramento Ponto,
esta mensagem ocorre
quando no possvel
identificar a presena da
terminao. Existe alguma base com problemas e no gera a
continuidade dos dados para a base seguinte.
Endereo PROFIBUS ilegal As chaves de endereos
esto configuradas com um
valor errado.
A faixa vlida para endereos PROFIBUS entre 1 e 125
(01h e 7Dh).
Erro na memria PROFIBUS No possvel se comunicar
com a memria de dados
PROFIBUS
Este um problema interno das cabeas PO5063V1 e
PO5063V5, o equipamento deve ser enviado para reparo.
Modulo no declarado H algum mdulo excedente Foi encontrado um mdulo que no foi declarado na
configurao do barramento.
Modulo ausente sem troca
quente
Algum mdulo foi retirado Um mdulo que foi declarado no foi encontrado, como a
troca a quente est desabilitada o sistema entra em erro.
Modulo errado sem troca
quente
Algum mdulo est errado Um mdulo que foi declarado no foi encontrado e um
mdulo diferente est nesta posio, como a troca a
quente est desabilitada o sistema entra em erro.
Modulo no declarado com
consistncia
Algum mdulo est
excedente durante a partida
Foi encontrado um mdulo que no foi declarado na
configurao do barramento, como a consistncia est
habilitada o sistema entra em erro.
Modulo ausente com
consistncia
Algum mdulo est ausente
durante a partida
No foi encontrado um mdulo declarado durante a
partida, como consistncia est habilitada o sistema entra
em erro.
Modulo errado com
consistncia
Algum mdulo est errado
durante a partida
Foi encontrado um mdulo diferente do declarado durante
a partida, como consistncia est habilitada sistema entra
em erro.
Mais que 20 mdulos reais Declarao no Mestre est
errada.
Foram declarados mais que vinte mdulos de entrada e
sada.
Mais que 10 mdulos por
segmento
Declarao no Mestre est
errada.
Foram declarados mais que dez mdulos em um mesmo
segmento.
Numero de bytes de E/S
excedido
errada.
O total de bytes de entrada excedeu a 200 ou o total de
bytes sada excedeu 200.
Modulo virtual antes do fim Declarao no Mestre est
errada.
Foi declarado algum mdulo virtual antes do final do
barramento.
Nr. de mdulos virtuais
PO9098 maior que 4 por tipo
errada.
Foram declarados mais que quatro mdulos de um dos
quatro tipos de mdulos virtuais PO9098.
Erro na declarao de
mdulo redundante
errada.
PO5063V1 H mdulo virtual redundante PO9100
declarado.
PO5063V5 H mais de um ou nenhum mdulo virtual
redundante PO9100 declarado .
Captulo 7 Manuteno
73
Erro na declarao de
mdulo virtual
errada.
Foi declarado um ou mais mdulos virtuais junto com
outro mdulo virtual que no aceita esta configurao.
Erro no acesso ao
barramento Ponto
A cabea no consegue ler
no barramento Ponto
Falha no hardware da cabea ou do barramento
Outros erros Erros que no so possveis
de determinar
Esta mensagem no deve ocorrer, caso ocorra a causa
provvel porque a verso do software est
desatualizada.
Tabela 7-6 Mensagens de Diagnsticos das Cabeas PO5063V1 e PO5063V5
Diagnsticos dos mdulos
Quando um mdulo est desativado apresentada a seguinte mensagem:
Mdulo XX ausente ou errado.
Onde XX a posio declarada no configurador do Mestre PROFIBUS.
Os mdulos podem fornecer outras mensagens de diagnsticos dependendo das situaes a que esto
expostos. Estas mensagens de diagnstico so chamadas diagnsticos de canal.
Canal uma unidade de entrada ou sada de um mdulo, exemplo o PO2132 possui quatro canais
analgicos de sada.
Alguns mdulos possuem a capacidade de gerar estas mensagens dependendo diretamente de suas
caractersticas, estas informaes podem ser obtidas nas Caractersticas Tcnicas (CTs) dos
respectivos mdulos.
Na maioria dos mdulos existe a presena dos canais de diagnsticos 31 e 32, estes no so canais
fsicos, mas sim canais de informaes gerais dos mdulos que sinalizam informaes como falha de
alimentao externa e erro de parmetros.
Os mdulos tm suas prprias mensagens de diagnstico e suas descries podem ser encontradas
nas Caractersticas Tcnicas (CTs) de cada mdulo.
No captulo 9, Diagnstico via Serial, esto relacionados os possveis diagnsticos de canal gerados
pelos mdulos e seu cdigo PROFIBUS.
Estado das Cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5
A seguir apresentado o estado em que as cabeas PO5063V1 e PO5063V5 podem se encontrar.
Estado Off-Line
Estado On-Line (somente PO5063V1)
Estado On-Line Primrio (somente PO5063V5)
Estado On-Line Reserva (somente PO5063V5)
Estado de Reteno de Sadas (somente PO5063V5)
Estado de Erro
Uma explicao mais detalhada sobre os estados da cabea PO5063V5 pode ser encontrada no
captulo 2, Descrio Tcnica.
Parmetros da Cabea PO5063V1 e PO5063V5
Os parmetros da cabea so apresentados no formato de mensagens de diagnsticos. As informaes
apresentadas quando programadas so as seguintes:
Permite foramento de pontos.
Permite desabilitar sadas.
Captulo 7 Manuteno
74
Permite SwitchOver manual (somente PO5063V5).
Troca a quente desabilitada, troca a quente sem consistncia ou troca a quente com consistncia.
Tempo de sustentao sem Mestre (somente PO5063V5).
Estas mensagens so visualizadas somente quando programadas.
Substituio das Cabeas PROFIBUS
Os novos modelos PO5063V1 e PO5063V5 so totalmente compatveis com os modelos PO5063 e
PO5063V4, respectivamente.
Em caso de necessidade de substituio de uma cabea PROFIBUS, a PO5063V1 pode substituir
completamente uma PO5063, enquanto uma PO5063V5 pode substituir completamente uma
PO5063V4.
No caso de um sistema redundante que utiliza duas cabeas PO5063V4, possvel substituir, em
caso de necessidade, uma delas apenas, por uma PO5063V5, formando o par redundante
PO5063V4/PO5063V5.
A cabea PO5063V4 s pode substituir uma PO5063V5 se no houver nenhum mdulo PO7079 no
barramento, valendo o mesmo para a troca de uma PO5063V1 por uma PO5063.
Captulo 8 Diagnstico PROFIBUS
75
Diagnstico PROFIBUS
Neste captulo mostrado o formato do registro de diagnstico PROFIBUS, conforme a norma EN
50170.
A leitura deste captulo s recomendada para as seguintes situaes:
Usurios cujo programador do Mestre PROFIBUS no seja capaz de interpretar as mensagens
de diagnsticos atravs do arquivo GSD.
Uso do diagnstico pelo programa aplicativo de controle caso o CLP de controle tenha acesso a
estes bits.
Caso o programador do Mestre PROFIBUS possua a interpretao das mensagens de diagnsticos,
sendo as mesmas visualizadas, no necessrio ler este captulo.
O formato geral do diagnstico o seguinte:
Byte Significado
0 Status 1
1 Status 2
2 Status 3
3 Status 4
4 Status 5
5 Status 6
6 127 Diagnsticos Estendido
Tabela 8-1 Formato do Frame de Diagnstico PROFIBUS
76
Diagnstico Padro
O diagnstico padro, definido pela norma composto de 6 bytes
A seguir uma tabela com os significados dos bits de diagnsticos gerados pelos mdulos:
Byte
7 6 5 4 3 2 1 0
Descrio
Byte 0 Status 1
1 Station_non_Existent: escravo no foi encontrado na rede
1 Station_Not_Ready: escravo no est pronto para a
comunicao
1 Cfg_Fault: indica que a configurao do escravo esta diferente
da configurao presente no Mestre
1 Ext_diag: indica que o escravo tem uma mensagem de
diagnstico estendido para ser lida pelo Mestre
1 Not_Supported: indica que o escravo recebeu um comando no
suportado por ele
1 Invalid_Slave_Response: indica que a resposta do escravo ao
Mestre no foi reconhecida
1 Parameter_fault: indica que houve erro no envio de parmetros
ao escravo
Byte 1 Status 2
1 Deactivated: escravo foi declarado inativo na parametrizao
1 Sync_Mode: Ligado pelo escravo ao receber o comando Sync
1 Freeze_mode: Ligado pelo escravo ao receber o comando
Freeze
1 Watchdog_On: Ligado pelo escravo ao ativar seu co de
guarda
1 Sempre ligado pelo escravo
1 Static_Diagnostic: Ligado pelo escravo para avisar que o
diagnstico deve ser lido pelo Mestre
1 Prm_Req: Ligado pelo escravo para avisar que deve ser
parametrizado e configurado
x Reservado
Byte 2 Status 3
1 Ext_Diag_Overflow: Ligado se as informaes de diagnstico
estendido do escravo ultrapassam o tamanho definido no GSD
(Ext_Diag_Data)
x x x x x x x Reservado
Byte 3 Status 4 -
Master_Add
Endereo do Mestre que parametrizou o escravo. Caso
nenhum Mestre tenha parametrizado o escravo, o valor fica em
255
Byte 4 e 5 Status 5/6 -
Ident_Number
Identificador do dispositivo escravo (nmero do dispositivo,
conforme registrado no Comit PROFIBUS)
Tabela 8-2 Campos do Frame de Diagnstico PROFIBUS
77
Diagnstico Estendido
Os bytes seguintes do diagnstico padro descrevem detalhadamente a situao no escravo. Se o
escravo enviar o diagnstico estendido, o bit Ext_Diag ligado.
O Diagnstico estendido tem 3 tipos:
Diagnstico relacionado ao dispositivo
Diagnstico relacionado ao mdulo
Diagnstico relacionado ao canal
Na tabela 8-3 apresentado um exemplo de diagnstico estendido.
Diagnstico Estendido
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0
Campo especfico
do dispositivo
tamanho 3
Significado dos bits definido pelo
fabricante
Diagnstico
relacionado ao
sistema
0 1 0 0 0 1 0 1
1 Mdulo 0 tem diagnstico
Diagnstico
relacionado ao
mdulo
1 0 0 0 0 0 0 0 Mdulo 0
0 0 0 0 0 0 1 0 Canal 2
0 0 1 0 0 1 0 0 Overload (bit)
1 0 0 0 1 1 0 0 Mdulo 0
0 0 0 0 0 1 1 0 Canal 2
1 0 1 0 0 1 1 1 Limite superior excedido (word)
Diagnstico
relacionado a canal
Tabela 8-3 Exemplo de Diagnstico Estendido
Diagnstico relacionado ao dispositivo
Na tabela 8-4 apresentado o formato do diagnstico relacionado ao dispositivo.
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 Tamanho Cabealho
Tabela 8-4 Formato do Diagnstico Relacionado ao Dispositivo
Tamanho: tamanho do bloco em bytes, incluindo o cabealho
Seguem os bytes que identificam a situao no dispositivo. Seu formato e particular para cada
dispositivo (ver neste captulo o item Diagnstico Estendido Cabea PROFIBUS)
Diagnstico relacionado ao mdulo
Na tabela 8-5 apresentado o formato do diagnstico relacionado ao mdulo.
7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 Tamanho Cabealho
Tabela 8-5 Formato do Diagnstico Relacionado ao Mdulo
Tamanho: tamanho do bloco em bytes, incluindo o cabealho
Na tabela 8-6 so apresentados os bytes que identificam a situao do mdulo.
78
7 6 5 4 3 2 1 0
M
d
u
l
o

7
M
d
u
l
o

6
M
d
u
l
o

5
M
d
u
l
o

4
M
d
u
l
o

3
M
d
u
l
o

2
M
d
u
l
o

1
M
d
u
l
o

0
Mdulo com diagnstico
Tabela 8-6 Bytes de Identificao da Situao do Mdulo
Diagnstico relacionado ao canal
Cada canal coloca seu identificador e sua causa do erro sendo que cada entrada tem 3 bytes. Na
tabela 8-7 apresentado o formato do diagnstico relacionado ao canal.
7 6 5 4 3 2 1 0
1 0 Ident
Ident : nmero do mdulo com
diagnstico
Byte 0
7 6 5 4 3 2 1 0
E/S Canal
E/S: 00 reservado
01 entrada
10 sada
11 entrada e sada
Canal: nmero do canal
Byte 1
7 6 5 4 3 2 1 0
Tipo
canal
Tipo do
diagnstico
Tipo canal: ver tabela 8-4
Tipo do diagnstico: ver tabela 8-5
Byte 2
Tabela 8-7 Formato do Diagnstico Relacionado ao Canal
Na tabela 8-8 so apresentados o tipo do canal e sua respectiva descrio.
Tipo do Canal Descrio
000 reservado
001 1 bit
010 2 bits
011 4 bits
100 1 byte
101 1 word
110 2 words
111 reservado
Tabela 8-4 Tipo do Canal
Na tabela 8-9 so apresentados o tipo de diagnstico e sua descrio.
79
Tipo do Erro Descrio
0 Reservado
1 Curto circuito
2 Under voltage
3 Over voltage
4 Over load
5 Over temperature
6 Lao aberto
7 Limite superior excedido
8 Limite inferior excedido
9 Erro
10 Reservado
. . . . . .
15 Reservado
16 Especfico do mdulo
. . . . . .
23 Especfico do mdulo
24 Reservado
. . . . . .
29 Reservado
30 Fusvel queimado
31 Mdulo no parametrizado
Tabela 8-9 Tipos de Diagnstico
Para maiores detalhes sobre os diagnsticos do dispositivo, consultar a Norma EN 50170.
80
Diagnstico Estendido Cabea PROFIBUS
Na tabela 8-10 so apresentados os bytes relativos ao diagnstico estendido e na tabela 8-11 so
apresentadas todas as mensagens de diagnstico das cabeas PROFIBUS PO5063V1 e PO5063V5,
sua interpretao binria e a posio do bit ou valor do byte.
Byte Descrio
0 Nmero de bytes de diagnsticos
1 Parmetros programados
2 Tempo de sustentao sem Mestre
3 Tempo de inicializao dos mdulos aps troca quente
4 Estado atual da cabea
5 Diagnsticos gerais
6 Reservado
7 Estado geral do sistema
8 Estado dos mdulos 0 . . . 7
11 Valor da chave de endereo
Tabela 8-10 Diagnstico das Cabeas PO5063V1 e PO5063V5
Byte
7 6 5 4 3 2 1 0
Descrio
Byte 0 Nr byte de
diagnstico
0 0 0 0 1 1 0 0 Nmero de bytes de diagnstico do sistema 12
Byte 1 Parmetros
Programados
0 0 Troca a quente desabilita
0 1 Valor invlido
1 0 Habilita troca a quente sem consistncia na partida
1 1 Habilita troca a quente com consistncia na partida
0 0 Sempre zeros
0 No permite desligamento das sadas
1 Permite desligamento das sadas
0 Envia estado do sistema no diagnstico
1 Envia somente diagnsticos de erro
0 No Permite SwitchOver Manual *
1 Permite SwitchOver Manual *
x Reservado
Byte 2 Tempo de
Sustentao sem Mestre *
0 0 0 0 0 0 0 0 Desabilitado
x x x x x x x Valor do Tempo de sustentao sem Mestre
Byte 3 Atraso para
inicializao do mdulo
0 0 0 1 0 1 0 0 Valor constante 20
81
Byte 4 Estado da Cabea
PROFIBUS PO5063V5
0 0 0 Estado de operao Off-Line (byte 4 s uma vez)
0 0 1 Estado de operao On-Line Primrio
0 1 0 Estado de operao Local
0 1 1 Estado de operao Erro
1 0 0 Estado de operao com Reteno das Sadas
1 0 1 Estado de operao On-Line Reserva
x x x x x Reservado
Byte 5 Diagnsticos
Gerais
0 Mdulos OK
1 Diagnstico existente em mdulos
0 Sadas esto habilitadas
1 Sadas esto desabilitadas
0 No h mdulos trocados
1 H algum mdulo trocado
0 No h mdulos ausentes
1 H algum mdulo ausente
0 No h mdulos no declarados
1 H algum mdulo no declarado
0 No h mdulos com erro nos parmetros
1 H algum mdulo com erro nos parmetros
x x Reservado
Byte 6 Reservado
x x x x x x x x Reservado
Byte 7 Estado geral do
sistema
0 0 0 0 0 Funcionamento normal
0 0 0 0 1 Sem atividade na rede
0 0 0 1 0 Ausncia de parametrizao
0 0 0 1 1 Falha na parametrizao
0 0 1 0 0 Falha de hardware na interface PROFIBUS
0 0 1 0 1 Terminao no est presente no barramento Ponto
0 0 1 1 0 Chaves de endereo PROFIBUS com valor invlido
0 0 1 1 1 Erro na memria do coprocessador PROFIBUS
0 1 0 0 0 Mdulo no declarado com a troca quente desabilitada
0 1 0 0 1 Mdulo ausente com a troca quente desabilitada
0 1 0 1 0 Mdulo diferente do declarado c/ a troca quente desab.
0 1 0 1 1 Mdulo no declarado na partida com consistncia
0 1 1 0 0 Mdulo ausente na partida com consistncia
0 1 1 0 1 Mdulo diferente do declarado na partida com consistncia
0 1 1 1 0 Nmero de mdulos reais maior que 20
0 1 1 1 1 Segmento com mais de 10 mdulos reais
1 0 0 0 0 Nmero de bytes de entrada ou sada excedido
1 0 0 0 1 Mdulo virtual declarado no meio do barramento
1 0 0 1 0 Nmero de mdulos virtuais maior que 4 por tipo de oper.
1 0 0 1 1 Erro no formato PROFIBUS de configurao
1 0 1 0 0 Erro no tamanho do buffer de configurao
1 0 1 0 1 Existe algum mdulo com erro nos parmetros
1 0 1 0 1 Existe algum mdulo com erro nos parmetros
1 0 1 1 0 Erro na declarao de mdulo virtual de redundncia
1 0 1 1 1 Erro na declarao de mdulo virtual
1 1 0 0 0 Erro no acesso ao barramento Ponto
1 1 0 0 1 Posio invlida da cabea
1 1 1 1 1 Erro de hardware
x x x Reservado
82
Byte 8 - Estado dos
mdulos 0 . . . 7
0 Mdulo 00 presente no barramento
1 Mdulo 00 declarado no foi encontrado no barramento
Byte 9 Estado dos
mdulos 8 .. 15
Byte 10 - Estado dos
mdulos 16 .. 23
83
Byte 11 Endereo das
Chaves
x x x x x x x x Valor lido das chaves de endereo da base
Tabela 8-11 Mensagens de Diagnstico das Cabeas PO5063V1 e PO5063V5
(*) Estes parmetros so exclusivos da cabea redundante PO5063V5 e devem receber sempre o valor zero quando
utilizada PO5063V1.
Tempo de Sustentao sem Mestre = valor decimal dos bits 0-6 x Base de tempo (1ms ou 100ms),
podendo receber tempo de zero a 12,7 segundos.
Os cdigos de diagnsticos de canal gerados pelos mdulos esto descritos nas tabelas 9-4, 9-5 e 9-6
do captulo 9, Diagnstico via Serial.
Captulo 9 Diagnstico via Serial
84
Diagnstico via Serial
As cabeas PROFIBUS possuem uma interface serial RS232 com conector RJ45 para monitorao
de diagnsticos do sistema, permitindo a identificao de problemas de forma local. Com isto
possvel identificar diagnsticos sem que o Mestre da rede esteja prximo cabea.
Para a manuteno atravs desta porta, a cabea PROFIBUS ligada a um microcomputador,
utilizando um dos cabos AL-1327 ou AL-1715.
O software para a monitorao do diagnstico o MasterTool. Cada cabea s pode ser monitorada
atravs da sua prpria porta serial via ALNET I v2.0.
Operandos de Diagnsticos
A rea de operandos de diagnsticos da cabea est dividida em reas alocadas nos operandos de
diagnsticos, sendo que a primeira rea refere-se ao diagnstico do sistema e possui 20 bytes e as
reas seguintes referem-se aos diagnsticos dos mdulos com 10 bytes, as reas de mdulos esto
alocadas de forma fixa em funo da posio do mdulo no barramento GBL. Estes operandos
podem ser acessados via MasterTool, algum software ou dispositivo que possua o protocolo ALNET
I 2.0, como por exemplo uma IHM. Na tabela 9-1 so apresentadas as divises dos operandos de
diagnstico dos mdulos.
rea Significado
%M512 ... %M521 Diagnstico do sistema
%M522 ... %M526 Diagnstico do mdulo na posio 0
...
...
...
Tabela 9-1 Diviso dos Operandos de Diagnsticos dos Mdulos
ATENO:
A comunicao serial com a cabea deve ocorrer com baudrate de 9600 e o endereo
ALNET I deve ser 0.
85
Diagnsticos do Sistema
Na tabela 9-2 so apresentados os bytes de diagnstico do sistema, que esto divididos na forma
%M512 .. %M521.
Byte Descrio Operando
0 Nmero de bytes de diagnsticos %M512 byte HIGH
1 Parmetros programados %M512 byte LOW
2 Tempo de sustentao sem Mestre %M513 byte HIGH
3 Valor constante %M513 byte LOW
4 Estado atual da cabea %M514 byte HIGH
5 Diagnsticos gerais %M514 byte LOW
6 Reservado %M515 byte HIGH
7 Estado geral do sistema %M515 byte LOW
8 Estado dos mdulos 0 ... 7 %M516 byte HIGH
9 Estado dos mdulos 8 ... 15 %M516 byte LOW
10 Estado dos mdulos 16 ... 19 %M517 byte HIGH
11 Endereo das Chaves %M517 byte LOW
Tabela 9-2 Diagnsticos do Sistema
Estes bytes tm os mesmos significados dos bytes descritos no captulo 8, Diagnstico PROFIBUS,
no item Diagnstico Estendido Cabea PROFIBUS.
Para melhor visualizao dos operandos possvel monitorar os bytes dos operandos
individualmente, como por exemplo:
%M512b0 byte LOW do operando %M512
%M514b1 byte HIGH do operando %M514
O byte 7 - Estado geral do sistema pode ser visualizado via MasterTool ou via IHM
solicitando a monitorao do operando memria %M515.
Diagnsticos de Mdulos
Os diagnsticos de mdulos so definidos de forma individual, ou seja, para cada tipo de mdulo
existe uma estrutura diferente, podendo ser encontrada nas Caractersticas Tcnicas dos mdulos.
Apesar dos diagnsticos terem formatos diferentes, est definido um formato geral para montagem
do diagnstico na cabea. Na tabela 9-3 apresentado o formato geral dos diagnsticos dos mdulos.
Byte Significado Canal PROFIBUS
0 Diagnstico geral do mdulo Canal 31
1 Diagnstico geral do mdulo Canal 32
2 Diagnstico do canal 0 Canal 0
Tabela 9-3 Diagnsticos de Mdulos
Os canais 31 e 32 representam diagnsticos gerais do mdulo, os canais de 0 at 7 indicam situaes
especficas dos canais fsicos de dados.
86
Na tabela 9-4 so apresentados os significados dos bits de diagnsticos gerados pelos mdulos do
canal 31.
Byte 0 Diagnstico
geral do mdulo
Mensagem PROFIBUS
7 6 5 4 3 2 1 0
1 Cdigo 09 Erro
1 Cdigo 31 - Mdulo no parametrizado
1 Cdigo 05 Temperatura
1 Cdigo 01 - Erro E/S
1 Cdigo 02 - Falta alimentao externa
1 Cdigo 30 - Fusvel queimado
x x No utilizado
Tabela 9-4 Diagnsticos de Mdulos do Canal 31
ATENO:
Em alguns configuradores PROFIBUS a mensagem para o cdigo 01 Erro E/S
apresentada como curto circuito. Quando ocorrer esta mensagem, o defeito ocorrido pode
ser um curto circuito ou um erro na entrada ou sada no mdulo indicado.
Na tabela 9-5 so apresentados os significados dos bits de diagnsticos gerados pelos mdulos do
canal 32.
Byte 1 Diagnstico
geral do mdulo
Mensagem PROFIBUS
7 6 5 4 3 2 1 0
1 Cdigo 24
1 Cdigo 25
1 Cdigo 26
1 Cdigo 27
1 Cdigo 28
1 Cdigo 29
x x No utilizado
Na tabela 9-6 so apresentados os diagnsticos dos canais.
Bytes 2 a 9 Diagnstico
de canal
Mensagem PROFIBUS
7 6 5 4 3 2 1 0
1 Cdigo 16
1 Cdigo 17
1 Cdigo 18
1 Cdigo 19
1 Cdigo 20
1 Cdigo 21
1 Cdigo 22
1 Cdigo 23
Tabela 9-6 Diagnsticos de Mdulos dos Canais 0 ao 7
Captulo 10 Diagnstico via IHM
87
Diagnstico via IHM
As cabeas PO5063V1 e PO5063V5 possuem uma exclusiva interface serial que pode ser utilizada
para interligar IHMs criando uma poderosa interface local na cabea PROFIBUS.
Atravs da IHM possvel a visualizao do status de operao da cabea e dos diagnsticos, sendo
que possvel visualizar os diagnsticos gerais ou relacionados aos mdulos, incluindo as
informaes relacionadas a canais.
Esses diagnsticos so visualizados atravs de mensagens, que facilitam a compreenso e auxiliando
na soluo de problemas.
A IHM requerida para esta leitura pode ser um Foton 1 ou Foton 3, que so as IHMs da ALTUS de
pequeno porte, simples manuseio e de baixo custo.
Neste captulo o Estado On-Line Primrio da cabea PO5063V5 e o Estado On-Line da cabea
PO5063V1 sero sempre referenciados por Estado On-Line, pois o Foton indicar apenas estado
OnLine para ambos os estados.
88
Configurao do Diagnstico via IHM
Para obter os diagnsticos da cabea PROFIBUS em uma IHM necessrio declarar no Mestre
PROFIBUS o mdulo virtual referente ao Diagnstico via IHM, que o mdulo PO9097
Diagnostic by MMI Foton. Este mdulo no fsico, um mdulo virtual que aloca uma rea na
memria da cabea PROFIBUS e habilita uma rotina para troca de dados entre ela e uma IHM.
A rea de memria habilitada pelo mdulo PO9097 serve para entradas e sadas de dados da IHM
com a cabea e tambm para processamento interno desta rotina. O protocolo de comunicao entre a
cabea a uma IHM o Alnet I 2.0, sendo que o tipo de operando de acesso entre a cabea e a IHM
%M. Na tabela 10-1 so apresentados os endereos de operandos utilizados pelas cabeas PO5063V1
e PO5063V5.
Tipo de Dados Endereos de Operando
Sada 8 words %M500 %M503
Entrada 8 words %M508
Uso Interno 4 words %M504 %M507
A declarao do mdulo PO9097 faz com que a cabea PROFIBUS envie os diagnsticos
encontrados para a IHM, atravs dos operandos %M500 %M503 e leia os dados enviados pela
IHM atravs dos operandos %M508.
Para a declarao deste mdulo virtual necessrio observar alguns parmetros que devem ser
obedecidos:
Mdulo virtual PO9097 somente deve ser declarado no final do barramento. Exceo feita
quando a cabea PO5063V5 utilizada. Neste caso o PO9097 deve ser declarado na penltima
posio e o mdulo virtual de redundncia, PO9100, na ltima posio.
S possvel declarar um mdulo virtual PO9097 para cada cabea.
No pode ser declarado com outro mdulo virtual do tipo PO9098.
A no observncia de algum desses trs itens impede que a cabea PROFIBUS opere no
estado On-Line.
Exemplo:
Na figura 10-1 apresentada a declarao do PO9097 na configurao de um Mestre usando o
programador ProfiTool e utilizando uma cabea PO5063V1.
89
Figura 10-1 Declarao da IHM na rede PROFIBUS
Programao do Foton
A ALTUS disponibiliza um software destinado programao dos equipamentos Foton 1 e 3,
permitindo o acesso ao diagnstico direto das cabeas PO5063V1 e PO5063V5. O arquivo gerado
por este software pode ser gravado nas IHMs Foton 1 ou 3 atravs do programador Profoton. Para
maiores detalhes sobre como gravar consulte o Manual de Utilizao e programao da srie
FOTON.
O arquivo de configurao para o Foton 1 o DIAG_FT1.DAT e para o Foton 3 o
DIAG_FT3.DAT. Ambos podem ser encontrados na pgina da ALTUS na internet,
http://www.altus.com.br.
ATENO:
Os arquivos de configurao do Foton no devem ser alterados, pois qualquer alterao
pode acarretar o no funcionamento correto do Diagnstico via IHM.
A comunicao do Foton com as cabeas PO5063V1 e PO5063V5, feita atravs do cabo AL-1720.
Para isso liga-se o conector DB9 macho do cabo no Foton e o conector serial RJ45 na base da cabea.
90
Mensagens e Diagnsticos Visualizados
Para que seja possvel visualizar as mensagens de diagnstico necessrio que o Mestre PROFIBUS
possua uma correta declarao do mdulo PO9097 e que o Foton esteja programado e conectado com
a cabea.
Alm disso, a cabea deve entrar, pelo menos uma vez, no estado On-Line aps ser declarado o
mdulo PO9097 no Mestre PROFIBUS para que a mesma receba a configurao do mdulo virtual
PO9097. Aps entrar no estado On-Line, a cabea pode entrar em qualquer outro modo sem prejuzo
do funcionamento do diagnstico via IHM.
Diagnstico do Sistema
Na tabela 10-2 e 10-3 so apresentadas as mensagens que podem ocorrer ao ligar o Foton e a cabea
PROFIBUS.
Mensagem
Operao: Off-Line
Estado Geral: %M515
Operao: Erro
Estado Geral: %M515
Operao: Local
Estado Geral: %M515
Operao: On-Line
Estado Geral: %M515
Operao: On-Line Reserva
Estado Geral: %M515
Operao: Estado com Reteno de Sadas
Estado Geral: %M515
Operao: Erro
Estado Geral: %M515
Tabela 10-2 Mensagem de Operao da Cabea no Foton
Operao o estado no qual a cabea est operando no momento (ver captulo 2, Descrio
Tcnica).
Estado Geral visualiza o operando %M515. Neste operando est o valor do byte 7 de diagnstico
estendido da cabea PROFIBUS e este byte contm os diagnsticos gerais do sistema. No captulo 8,
Diagnstico PROFIBUS, item Diagnstico Estendido Cabea PROFIBUS, esto as mensagens de
diagnsticos relativas a este byte. O valor lido no operando %M515 define a mensagem de
diagnstico presente no byte 7.
A cabea PROFIBUS PO5063V1 ou PO5063V5 pode estar no Estado On-Line e possuir outros
diagnsticos que no so visualizados pelo byte 7, por isso, alm das mensagens listadas acima, ainda
podero aparecer as mensagens da tabela 10-3.
91
Mensagem
Operao: On-Line
Diagnstico em Mdulo
Operao: Om-Line
Sadas Desabilitadas
Operao: On-Line
Mdulo Trocado
Operao: On-Line
Mdulo Ausente
Operao: On-Line
Mdulo no Declarado
Operao: On-Line
Erro Param. Mdulo
Tabela 10-3 Mensagens de Diagnstico Gerais
Nestas mensagens esto descritos a operao do sistema e os diagnsticos ocorridos. Caso ocorram
mais de um destes diagnsticos, todas as mensagens sero visualizadas pelo Foton. Ser mostrada
uma por vez e a cada dois segundos ser visualizada a seguinte. Aps visualizar todas as mensagens
o Foton visualiza novamente a primeira e assim continuamente.
Diagnstico de Mdulos
Para visualizar os diagnsticos especficos para cada mdulo necessrio que a cabea PO5063V1
ou PO5063V5 esteja no Estado On-Line, ou seja, a operao apresentada no Foton deve ser On-Line.
Estando em modo On Line, pressiona-se a tecla F1 do Foton uma vez e tem-se uma nova mensagem:
Mensagem
Diagnstico de Mdulos.
Use setas e F2: XXXX
Tabela 10-4 Seleo do Mdulo
Nesta tela pode-se selecionar o mdulo a ser diagnosticado. O nmero do mdulo a ser diagnosticado
visualizado. Para alterar este nmero so usadas as teclas F3 e F4 do Foton, sendo que F3 (seta para
cima) aumenta o nmero do mdulo e F4 (seta para baixo) diminui o nmero do mdulo.
O nmero do mdulo definido conforme a sua posio no barramento. Apesar da cabea suportar
at 20 mdulos, existem 40 posies diferentes, 10 para cada segmento.
Por exemplo se um mdulo o primeiro do terceiro segmento, independente de quantos mdulos
existam nos outros segmentos, ele est na posio 30.
Com isso o nmero do mdulo a ser diagnosticado equivale posio dele, podendo ser de 0 at 39.
Para selecionar algum desses nmeros utiliza-se F3 ou F4.
Para visualizar o diagnstico do mdulo selecionado, pressiona-se uma vez a tecla F2 do Foton. Nas
tabelas 10-5 a 10-9 so apresentadas as possveis mensagens que ocorrem de acordo com o
funcionamento do mdulo selecionado.
Na tabela 10-5 so apresentadas as mensagens quando o mdulo selecionado no entrou em
funcionamento devido a algum erro.
92
Mensagem Possveis causas
Mdulo no declarado O mdulo no foi declarado no Mestre
PROFIBUS e no est presente no
barramento
Mdulo est no barramento e no est
declarado
Existe um mdulo nesta posio do
barramento, mas este no est declarado no
Mestre PROFIBUS
Modulo no responde ou est ausente Mdulo estava em funcionamento mas parou
de responder ou mdulo est em troca quente
Id do mdulo diferente do programado O nmero do mdulo (Id) presente nesta
posio diferente do nmero do mdulo
declarado no Mestre PROFIBUS
Mdulo trancado O mdulo est no barramento, est declarado
pelo Mestre PROFIBUS, mas est com algum
erro interno
Erro de envio de parmetros O mdulo nesta posio exige parmetros e
no recebeu / o mdulo no exige parmetros
e recebeu. Ou no h mdulos nesta posio
e esta recebeu parmetros
Mdulo estava Inativo na verificao
anterior
Algum erro fez com que o mdulo no
respondesse na verificao anterior.
Tabela 10-5 Mensagens de erro do Mdulo
Se o mdulo entrou em funcionamento e este possui algum diagnstico, as mensagens das tabelas 10-
6 a 10-8 podero ocorrer. Na tabela 10-6 so apresentadas as mensagens de diagnsticos de mdulos
do canal 31, onde Md significa nmero do mdulo (a posio em que este est no barramento) e Cnl
indica o canal com diagnstico.
Mensagem
Md XXXX Cnl 31
Erro no Mdulo
Md XXXX Cnl 31
Erro de Temperatura
Md XXXX Cnl 31
Mod. sem Parmetros
Md XXXX Cnl 31
Erro de E/S
Md XXXX Cnl 31
Falha na Alimentao
Md XXXX Cnl 31
Fusvel Queimado
Os diagnsticos de mdulo do canal 31 so diagnsticos gerais comuns a todos os mdulos. Os
diagnsticos do canal 32 so diagnsticos gerais de mdulos especficos para cada tipo de mdulo.
Por isso apresentado o cdigo de erro quando os diagnsticos forem do canal 32. Estes cdigos so
encontrados na Caracterstica Tcnica (CT) de cada mdulo e indicam o erro presente neste mdulo.
Cada tipo de mdulo pode possuir uma mensagem diferente para cada cdigo de erro apresentado.
Na tabela 10-7 so apresentadas as mensagens de diagnsticos de mdulos do canal 32, onde Md
significa nmero do mdulo (a posio em que este est no barramento) e Cnl indica o canal com
diagnstico.
93
Mensagem
Md XXXX Cnl 32
Erro Cdigo: 24
Md XXXX Cnl 32
Erro Cdigo: 25
Md XXXX Cnl 32
Erro Cdigo: 26
Md XXXX Cnl 32
Erro Cdigo: 27
Md XXXX Cnl 32
Erro Cdigo: 28
Md XXXX Cnl 32
Erro Cdigo: 29
Na tabela 10-8 so apresentados os diagnsticos de cada canal fsico do mdulo selecionado quando
este possui canais fsicos, onde Md significa nmero do mdulo (a posio em que este est no
barramento) e Cnl indica o canal com diagnstico. Cada canal possui o seu nmero que de 0 at 7.
Esse nmero visualizado pelo Foton. O nmero do cdigo de erro visualizado indica o erro
especfico para cada canal e este erro pode ser visto na Caracterstica Tcnica (CT) do mdulo
utilizado.
Mensagem
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 16
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 17
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 18
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 19
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 20
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 21
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 22
Md XXXX Cnl XXXX
Erro Cdigo: 23
Tabela 10-8 Diagnstico de Mdulos dos Canais de 0 a 7
Se ocorrer um destes diagnsticos, este ser visualizado no Foton. Caso o mdulo tenha mais de um
dos diagnsticos descritos nas tabelas 10-6 a 10-8, ser apresentada no Foton cada mensagem por um
tempo de dois segundos, intercalando todas continuamente at que seja pressionado F2 para
selecionar outro mdulo, F1 para rever diagnsticos gerais da cabea ou se forem solucionados os
problemas presentes neste mdulo.
Na tabela 10-9 apresentada a mensagem quando o mdulo estiver funcionando corretamente e no
possui algum diagnstico, onde Md significa nmero do mdulo (a posio em que este est no
barramento) e Cnl indica o canal com diagnstico.
Mensagem
Md XXXX Cnl XXXX
Mdulo OK
Tabela 10-9 Mdulo OK
94
Esta mensagem de mdulo OK tambm ocorre quando selecionada para diagnsticos a posio
onde est declarado um mdulo reserva PO9099 e no h nenhum mdulo presente nesta posio.
Funes das teclas do Foton 1 e Foton 3
Tecla F1: alterna entre diagnsticos gerais da cabea e diagnsticos de mdulos. Funciona
apenas quando a cabea est no Estado On-Line.
Tecla F2: pressionada para ver os diagnsticos relativos ao mdulo pressionado ou para
selecionar outro mdulo. Funciona somente quando a cabea est no Estado On-Line e o Foton
est visualizando a tela de seleo de mdulo ou diagnsticos do mdulo.
Tecla F3 e F4: servem para selecionar o nmero do mdulo a ser diagnosticado. F3 aumenta o
nmero do mdulo e F4 diminui o nmero do mdulo. Funcionam quando a cabea est no
Estado On-Line e somente quando o Foton est visualizando a tela de seleo do mdulo a ser
diagnosticado.
95
Uso da IHM em Sistemas Redundantes
A cabea redundante PO5063V5 suporta o uso de IHMs de maneira idntica cabea PROFIBUS
PO5063V1.
Para visualizao dos diagnsticos via IHM deve-se declarar o mdulo virtual PO9097 em cada uma
das cabeas do escravo redundante. Este mdulo deve ser declarado depois dos mdulos reais e antes
do mdulo virtual de redundncia PO9100.
Cada cabea PO5063V5 do escravo redundante possui sua rotina prpria e independente de
diagnsticos para serem visualizados pelo Foton. O usurio pode utilizar trs formas para a
visualizao de diagnsticos do sistema redundante:
Utilizando um Foton 1 ou Foton 3 para cada cabea. Desta forma pode-se monitorar as cabeas
simultaneamente.
Utilizando um Foton 1 ou Foton 3 para as duas cabeas com o cabo AL1720. O usurio verifica
uma cabea por vez, conectando o cabo na interface serial da cabea a ser monitorada. Esta
situao no muito recomendada, pois o excesso de troca do cabo de uma cabea para a outra
pode causar o desgaste do cabo e dos conectores.
Utilizando um Foton 1 ou Foton 3 para as duas cabeas com o cabo 00000. Este cabo possui
dois conectores RJ45, um conector DB9 e uma chave seletora. Para o funcionamento ligado
cada conector RJ45 na interface serial de cada cabea. O conector DB9 conectado no Foton.
Com a chave seletora possvel selecionar de qual das duas cabeas ser visualizado o
diagnstico no Foton. Da mesma forma que a utilizao anterior, o usurio verifica uma cabea
por vez, porm a troca de monitorao de uma cabea para a outra feita atravs de uma chave,
sem necessidade de desconectar o cabo, o que implica em um desgaste muito menor do sistema
e com isto maior durabilidade.
Mensagens Visualizadas em Sistemas Redundantes
As mensagens visualizadas pelo Foton conectado cabea PO5063V5 e cabea PO5063V1 so
idnticas.
Quando a Operao da cabea PO5063V5 for On-line Primrio, o Foton indicar apenas Estado On-
line. As mensagens de diagnsticos, assim como os diagnsticos de mdulos, so visualizadas apenas
pela cabea que estiver em On-Line Primrio. Se no houver diagnsticos, ser visualizado o valor
do operando %M515 que indica o Estado Geral do Sistema.
Se a cabea estiver no Estado Off-Line, On-Line Reserva, Reteno de Sadas ou Erro, ser
visualizado pelo Foton o seu estado e o operando %M515.
Captulo 11 Redundncia PO5063V5
96
Redundncia PO5063V5
Neste captulo abordado o mecanismo de redundncia da cabea PO5063V5.
Caracterstica Geral
Uma remota de E/S PROFIBUS redundante caracterizada por duas cabeas redundantes PO5063V5
montadas lado a lado e compartilhando os mesmos mdulos de E/S de sinais.
possvel ainda utilizar a cabea PO5063V5 isoladamente, funcionando desta maneira de forma
idntica cabea PO5063V1.
No escravo redundante no existe uma ordem ou preferncia que indique qual cabea estar no
Estado On-Line Primrio ou On-Line Reserva. A ordem de alocao dos estados aleatria. No
entanto, o software implementado garantem que duas cabeas em um mesmo barramento Ponto
nunca estaro em Estado On-Line Primrio simultaneamente.
Ambas operam paralelamente, sendo que a cabea no estado On-Line Primrio denominada de
Cabea Primria e a outra denominada de Cabea Reserva. A Cabea Primria tem um
funcionamento ativo, ou seja, ela que comanda os dispositivos de entrada e sada, enquanto que a
Cabea Reserva est aguardando um comando para tornar-se ativa.
A redundncia das cabeas PO5063V5 possvel graas ao comando de SwithOver. Ele faz a troca
de estado entre as cabeas do escravo redundante quando existe alguma falha na cabea que se
encontra no Estado On-Line Primrio. Esta troca de estados efetuada com autonomia pelas cabeas,
no necessitando interveno do software ou operao manual. Ainda assim possvel que o
SwitchOver seja habilitado para execuo manual (ver captulo 05, Parametrizao).
Para a utilizao de cabeas redundantes PO5063V5, necessrio a declarao do mdulo virtual de
redundncia PO9100 na ltima posio do barramento. Este no um mdulo fsico e deve ser
declarado utilizando o software de configurados do Mestre. No caso de Mestres ALTUS utilizado o
software ProfiTool.
Mesmo utilizando a cabea PO5063V5 isoladamente, isto , sem redundncia, necessrio declarar o
mdulo PO9100.
O endereamento das cabeas redundantes PO5063V5 em um mesmo barramento pode ou no ser
igual, dependendo apenas do nvel de redundncia utilizado (ver captulo 12, Arquiteturas de
Rede).
97
SwitchOver
Para o funcionamento de um sistema redundante necessrio permitir a troca entre os estados On-
Line Primrio e On-Line Reserva, que denomina de SwitchOver.
Esta troca pode ocorrer no caso de retirada, desenergizao ou falha em uma cabea impossibilitando
o seu funcionamento.
As cabeas redundantes tm autonomia no caso de falha no sistema para executar um SwitchOver e a
aplicao tambm pode executar um comando de SwitchOver.
Na tabela 11-1 so listados os eventos que disparam o processo de SwitchOver, a seqncia de ao e
o estado que as cabeas assumiro.
Evento Ao
Prximo Estado da
Cabea Primria
Prximo Estado da
Cabea Reserva
Perda de conexo da
cabea primria com a
interface Mestre
Execuo do comando de SwitchOver
pela Cabea Reserva
OffLine On Line Primrio
Cabea reserva recebe
comando de SwitchOver
pela Cabea Reserva
On Line Reserva On Line Primrio
Cabea primria recebe
comando de SwitchOver
pela Cabea Primria
On Line Reserva On Line Primrio
Cabea Primria percebe
alguma falha que pode
prejudicar o funcionamento
do sistema.
pela Cabea Primria
Erro On-Line Primrio.
Cabea Primria perde sua
alimentao devido a falha
na sua fonte interna ou na
fonte externa
Cabea Reserva percebe inatividade
no barramento e executa comando de
SwitchOver
Desligada On-Line Primrio.
Cabea Primria retirada
para Troca Quente
SwitchOver
Ausente On-Line Primrio.
Cabea primria entra em
Watchdog
SwitchOver
Em Watchdog On-Line Primrio.
Tabela 11-1 Eventos de SwitchOver
98
Mdulo virtual PO9100
O Mdulo virtual de redundncia PO9100 tem a funo de informar ao Mestre o estado da cabea
redundante e de transmitir comandos de SwitchOver.
Este mdulo deve ocupar sempre a ltima posio na configurao do barramento pelo programa
configurador do Mestre (ver captulo 5, Parametrizao). Por ser um mdulo virtual o PO9100 no
ocupa espao fsico no barramento Ponto.
O mdulo composto por 2 bytes de entrada e 2 bytes de sada. Os bytes de entrada possuem
informaes referentes ao estado de cada cabea e os bytes de sada representam comando de
SwitchOver gerados pela aplicao. Nas tabelas 11-2 e 11-3 so apresentados as descries dos bytes
de entrada e sada e seus respectivos valores possveis.
Byte
7 6 5 4 3 2 1 0
Descrio
Byte 0 Entrada
x x x x x 0 0 0 Estado de Erro ou outros
x x x x x 0 0 1 On Line Primrio
x x x x x 0 1 0 On Line Reserva
Byte 1 Entrada
Tabela 11-2 Estados da Cabea
Byte
7 6 5 4 3 2 1 0
Descrio
Byte 0 Entrada
x x x x x 0 0 0 Limpa bits de controle
x x x x x 0 0 1 Fora Escravo Reserva Primrio
x x x x x 0 1 0 Fora Escravo Primrio Reserva
x x x x x 0 1 1 Fora Escravo Switch-Over Manual
x x x x x 1 0 0 Fora Escravo Switch-Over Manual
Byte 1 Entrada
Tabela 11-3 Bytes de Controle
99
Algoritmo para Redundncia
A Interface de Rede de Campo Mestre PROFIBUS AL-3406 possui o algoritmo de redundncia
implementado em software (vide Manual MU202610 Manual de Utilizao do AL-3406).
Para aplicaes com outros dispositivos mestre, deve-se implementar o algoritmo de redundncia.
Este algoritmo permite tratar os dados provenientes das cabeas primrias e reservas e selecionar os
dados vlidos de um Sistema de Cabeas Redundantes, aplicado em dois Mestre PROFIBUS no
redundantes.
As entradas de dados vlidos da cabea PROFIBUS sem redundncia so disponibilizadas pelo
dispositivo Mestre PROFIBUS de uma determinada rede, no necessitando do algoritmo ora descrito.
Num sistema com redundncia, a cabea reserva est continuamente enviado ao dispositivo mestre
dados invlidos e diagnsticos. Os diagnsticos informam estados funcionais da cabea, permitindo a
manuteno preventiva da mesma, mesmo em estado reserva. Cabe a UCP de um sistema
Redundante selecionar os dados vlidos e invlidos da rede. O algoritmo aqui descrito destina-se a
cumprir justamente esta funo.
A cada execuo do programa aplicativo, dever ser executado uma rotina conforme o fluxograma da
figura 11.1 para cada Mestre.
No fluxograma, m representa o nmero de mdulos virtuais redundantes declarados, que o
mesmo que o nmero de cabeas redundantes PO5063V5 presentes na rede. P09900(n) representa o
contedo de dados proveniente do mdulo virtual da cabea com n-ssimo endereo da rede
PROFIBUS. O usurio dever determinar o endereo de entrada PROFIBUS onde encontra-se o
Mdulo Virtual PO9100(n) de cada Cabea Redundante. O acesso dos dados deste Mdulo Virtual
permitem ao dispositivo Mestre identificar se a Cabea PO5063V5 encontra-se em modo primrio ou
reserva. Se este dado igual a 1, ento a cabea que est sendo acessada est em modo primrio e,
consequentemente, os dados enviados por ela so vlidos.
Para cada Sistema Redundante o usurio deve alocar uma rea de operandos destinados as entradas
de cada PO5063V5 do sistema, chamada de memria imagem, e uma rea de memria reservada para
dados vlidos. Nesta rea de entradas vlidas so transferidos as entradas da memria imagem da
cabea primria (dados vlidos).
O mesmo algoritmo aplicvel numa rede mista, com dois Mestres PROFIBUS que possuam como
escravos cabeas PROFIBUS redundantes e cabeas PROFIBUS no redundantes simultaneamente.
100
Figura 11.1 Algoritmos de Redundncia a Nvel de Dispositivo Mestre
Captulo 12 Arquiteturas de Rede
101
Arquiteturas de Rede
As cabeas PO5063V1 e PO5063V5 foram projetadas para fornecer condies prticas de utilizao
e configurao. Mesmo assim necessrio observar certos cuidados, especialmente na montagem e
configurao do sistema.
Este captulo fornece exemplos de arquiteturas utilizando cabeas redundantes e no redundantes. As
quais podem servir como ponto de partida para a soluo do usurio.
Sero apresentadas quatro arquiteturas distintas:
Sistema no Redundante
Sistema Redundante de Meio Fsico e Mestre
Sistema Redundante Completo
Nos exemplos das arquiteturas so demonstrados as ligaes do sistema, a configurao feita no
programador Profitool e alguns detalhes referentes configurao e parametrizao.
Para os exemplos sero utilizados sempre os mesmos mdulos de entrada e sada a fim de facilitar o
entendimento e comparao entre as arquiteturas. Na tabela 12-1 apresentada a relao de mdulos
de entrada e sada utilizados nos exemplos:
Mdulo Descrio
Bases
Compatveis
Bytes Dados
de Entrada
Bytes Dados
de Sada
PO1010 32 ED 24 Vdc Opto PO6000 4 -
PO1112
8 EA Universal
Isolado
PO6001, PO6101 16 -
PO2022 16 SD Rel
PO6000, PO6002,
PO6100, PO6102
- 2
Tabela 12-1 Relao Mdulos E/S
As arquiteturas redundantes tambm podem ser utilizadas em conjunto com cabeas PO5063V1.
importante lembrar que mesmo em arquiteturas redundantes as cabeas PO5063V1 no possuem
nenhuma caracterstica de redundncia.
102
Sistema no Redundante
Mesmo no oferecendo a possibilidade de redundncia uma soluo adequada nos mais diferentes
processos industriais.
A cabea PO5063V5, mesmo sendo redundante, pode funcionar isoladamente em um sistema sem
redundncia.
O uso da PO5063V5 interessante para uma futura implementao de um sistema redundante ao
nvel de escravo. Para isto bastaria instalar mais uma cabea PO5063V5 junto com a rede fsica
redundante e efetuar a configurao.
Na figura 12-1 apresentado um sistema no redundante utilizando um CP formado por uma UCP
QK801 e uma Interface Mestre PROFIBUS QK1405. Uma cabea PO5063V1 controla o barramento
1 e uma cabea PO5063V5 controla o barramento 2.
Figura 12-1 Sistema no Redundante
Mesmo utilizando a cabea PO5063V5 isoladamente, ainda necessrio utilizar o mdulo virtual
PO9100, porm as opes de redundncia devem estar desabilitadas.
A chave de terminao localizada na base PO6500 deve ser ativada (posio ON) quando mesma
estiver posicionada numa extremidade da rede. Para a base PO6504, deve-se empregar o conector
terminador (AL-2602) ou utilizar o terminador de rede AL-2605. Na figura 12-1 devem ser utilizados
na cabea PO5063V5 e no Mestre QK1405, pois esto nas extremidades da rede PROFIBUS.
Os endereos das cabeas devem ser diferentes para cada cabea instalada.
Figura 12-2 Configurao das cabeas
Q
K
1
4
0
5
Q
K
8
0
1
Segmento 1
Barramento 1
PO5063
V5
E/S E/S E/S E/S E/S
Segmento 1
Barramento 2
CP 1
103
Na figura 12-2 so apresentados os endereos especificados para as cabeas e a configurao dos
mdulos de entrada e sada. Esta configurao foi feita no software programador do Mestre QK1405,
neste caso foi utilizado o software ProfiTool.
A configurao da cabea PO5063V5 diferenciada pelo uso do mdulo virtual PO9100 localizado
sempre na ltima posio do barramento.
Na figura 12-3 possvel verificar que os parmetros de redundncia devem estar desabilitados para
correto funcionamento das cabeas em um sistema no redundante.
Figura 12-3 Parmetros das Cabeas
104
Sistema Redundante de Meio Fsico e Mestre
Este tipo de arquitetura oferece uma maior segurana aplicao. Permite a operao do sistema
mesmo face a ocorrncia de falhas em uma cabea do escravo redundante, interrupo na linha de
transmisso de dados ou falha em um dos Mestres. Este tipo de arquitetura apropriado para
aplicaes onde o processo requeira um alto grau de confiabilidade de operao ou onde o ambiente
possa ser ocasionar danos ao sistema de controle.
Cada par de interfaces deve ser conectada a uma rede fsica diferente e conectadas a uma mesma
UCP.
Na figura 12-4 apresentado um sistema redundante de meio fsico e Mestre utilizando um CP
formado por uma UCP AL-2003 e uma Interface Mestre PROFIBUS AL-3406. Dois escravos
redundantes controlam os dispositivos de entrada e sada.
Figura 12-4 Sistema Redundante de Meio Fsico e Mestre Utilizando AL-3406
Neste tipo de arquitetura no necessrio desenvolver nenhum algoritmo de controle das cabeas,
pois a Interface Mestre AL-3406 tem caractersticas embutidas de redundncia
importante ativar a chave de terminao, quando utilizada a base PO6500 ou, quando utilizada a
base PO6504, utilizar o conector terminador (AL-2602) ou o terminador de rede AL-2605. Na figura
12-5 devem ser utilizados nas duas cabeas do escravo redundante 2 e nas Interfaces Mestre AL-
3406, pois esto nas extremidades da rede PROFIBUS.
As cabeas redundante, de um mesmo barramento, devem ter os mesmos endereos PROFIBUS, pois
definem o mesmo n da rede para os dispositivos mestres.
importante notar que as cabeas em um escravo redundante esto conectadas em duas redes
independentes fazendo com que seja necessrio a configurao dos dois Mestres de forma idntica.
Na figura 12-5 apresentado um sistema com Mestres no redundantes, como o QK1405.
PO5063
V5
PO5063
V5
E/S E/S E/S E/S E/S
Segmento 1
Barramento 1
PO5063
V5
PO5063
V5
E/S E/S E/S E/S E/S
Segmento 1
Barramento 2
A
L
-
2
0
0
3
A
L
-
2
0
0
6
A
L
-
3
4
0
6
A
L
-
3
4
0
6
CP 1
105
Figura 12-5 Sistema Redundante de Meio Fsico e Mestre utilizando QK1405
Neste sistema, devido utilizao de Mestres PROFIBUS no redundantes, necessria a
implementao do algoritmo de redundncia para funcionamento das cabeas redundantes (ver
captulo 11, Redundncia PO5063V5).
Na figura 12-6 apresentado um sistema hbrido, utilizando cabeas redundantes e no redundantes.
Figura 12-6 Sistema Hbrido Redundante de Meio Fsico e Mestre utilizando AL-3406
Mesmo estando as cabeas PO5063V1 conectadas em um sistema redundante de Meio Fsico e
Mestre elas no possuem caractersticas de redundncia pois, alm de no serem redundantes, esto
instaladas em redes independentes.
PO5063
V5
PO5063
V5
E/S E/S E/S E/S E/S
Segmento 1
Barramento 1
PO5063
V5
PO5063
V5
E/S E/S E/S E/S E/S
Segmento 1
Barramento 2
Q
K
8
0
1
Q
K
1
4
0
5
Q
K
1
4
0
5
CP 1
A
L
-
2
0
0
3
A
L
-
2
0
0
6
A
L
-
3
4
0
6
A
L
-
3
4
0
6
CP 1
PO5063
V5
PO5063
V5
E/S E/S E/S E/S E/S
PO5063
V5
PO5063
V5
E/S E/S E/S E/S E/S
PO5063
V5
E/S E/S E/S E/S E/S
106
Nesta configurao somente os grupos que possuem escravos redundantes tm caractersticas de
redundncia.
Nesta arquitetura os Mestres no possuem configuraes idnticas pois podem existir cabeas
PO5063V1 instaladas em somente uma das redes. Mesmo assim necessrio sempre manter o
mesmo endereo para as cabeas que compem um escravo redundante.
107
Sistema Redundante Completo (Dueto)
A Altus S.A. fornece a mais completa e segura soluo em sistemas redundantes de controle de
plantas industriais. A j conhecida e popular linha de produtos da srie Ponto vieram se juntar a
Cabea Redundante PROFIBUS PO5063V5, o Repetidor tico PROFIBUS AL-2431 ou AL-2432 e
o Mestre Redundante PROFIBUS AL-3406. Ambos aliam a robustez e confiabilidade dos produtos
Altus com tecnologia de ponta em sistemas de controle para tempo real. Sistemas de controle em
tempo real garantem 100% de disponibilidade de sensoreamento de variveis e de controle de
equipamentos.
A soluo Altus para sistemas de controle em tempo real o Sistema Redundante Completo. A
utilizao do Sistema Redundante completo em setores sensveis da planta industrial ou mesmo em
toda ela garante tolerncia a falhas de cabea, linhas eltricas e ticas, repetidores ticos, Mestres e
CPUs. Ou seja, qualquer dos elementos da rede podem falhar ou serem trocados a quente sem
interrupo do fluxo de dados e com disponibilidade de dados e comandos, tudo isto sem necessidade
de interveno humana, de maneira totalmente automtica.
Com este sistema possvel garantir o controle e monitoramento contnuo de pontos de entrada e
sada, mesmo ocorrendo falhas nas cabeas PROFIBUS, nas linhas de transmisso de dados, no
Mestre ou no CP. aconselhado o uso em sistemas onde se exige alto grau de segurana e
confiabilidade.
Na figura 12-7 apresentado um sistema redundante completo utilizando CPs e escravos redundantes
conectados atravs de redes independentes. Cada CP formado por um UCP AL-2003 e uma
Interface Mestre PROFIBUS AL-3406. Dois escravos redundantes controlam os dispositivos de
entrada e sada.
Figura 12-7 Sistema Redundante Completo
Os endereos das cabeas um mesmo barramento devem ser o mesmo. (carregar o mesmo projeto
para todos os Mestres).
A configurao e parametrizao de um sistema redundante completo feita de forma idntica aos
processos vistos nos itens anteriores, tendo-se o cuidado de selecionar um tempo de sustentao
adequado para as cabeas, este depende da aplicao.
A
L
-
2
0
0
3
A
L
-
2
0
0
6
A
L
-
3
4
0
6
A
L
-
3
4
0
6
PO506
V5
PO506
V5
Escravo Redundante
Barramento 1
E/S E/S E/S E/S E/S
PO506
V5
PO506
V5
Escravo Redundante
Barramento1
E/S E/S E/S E/S E/S
A
L
-
2
0
0
3
A
L
-
2
0
0
6
A
L
-
3
4
0
6
A
L
-
3
4
0
6
108
Nota-se que o sistema redundante traz inmeros recursos e um alto grau de segurana em controle de
processos, permitindo o funcionamento em caso diversas falhas.
O sistema redundante ainda permite o uso de um sistema hbrido onde cabeas PO5063V1 e
PO5063V5 trabalham em conjunto. Sistemas Hbridos podem ser implantados com arranjos entre
segmentos redundantes em vrios nveis e segmentos sem redundncia, conforme os requisitos do
processo e disponibilidade da empresa.
Apndice A Glossrio
109
Apndice A - Glossrio
Neste apndice apresentado um glossrio de palavras e abreviaturas freqentemente utilizadas neste
manual.
Acesso ao meio: Mtodo utilizado por todos os ns de uma rede de comunicao para sincronizar as
transmisses de dados e resolver possveis conflitos de transmisses simultneas.
Algoritmo: Seqncia finita de instrues bem definidas objetivando a resoluo de problemas.
Arrestor: Dispositivo de proteo contra raios carregado com gs inerte.
Auto-clear: parmetro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do Mestre para Clear ao
ocorrer um erro na rede.
Base : componente onde so inseridos os mdulos de E/S, UCPs, fontes e demais mdulos da Srie
Ponto.
Backoff: Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a transmitir dados aps a ocorrncia
de coliso no meio fsico.
Barramento : Conjunto de mdulos de E/S interligados a uma UCP ou Cabea de Rede de Campo.
Barramento Local : conjunto de mdulos de E/S interligados a UCP que executa o programa
aplicativo.
Barramento Remoto: conjunto de mdulos de E/S interligados a uma cabea de rede de campo.
Baud rate (taxa de transmisso) : Taxa pela qual os bits de informao so transmitidos atravs de
uma interface serial ou rede de comunicao.
Bit map: forma de codificao digital de imagens.
Bit. Unidade bsica de informao, podendo estar no estado 0 ou 1.
Bridge (ponte) : Equipamento para conexo de duas redes de comunicao dentro de um mesmo
protocolo.
Broadcast: Disseminao simultnea de informao a todos os ns interligados a uma rede de
comunicao.
Byte: Unidade de informao composta por oito bits.
Cabea de Rede de Campo : mdulo escravo localizado no barramento remoto. Responsvel pela
troca de dados entre os mdulos e a comunicao com a Interface de Rede no barramento local.
Cabo de Expanso : cabo que interliga os expansores de barramento.
Cabo da Rede de Campo : Elemento fsico encarregado em permitir a passagem do sinal de
comunicao entre uma Interface de Rede de Campo e um mdulo Cabea de Rede de Campo.
Canal serial: Dispositivo que permite a conexo e comunicao de dados entre dois ou mais
equipamentos atravs de um padro comum.
Ciclo de varredura: Uma execuo completa do programa executivo e do programa aplicativo de
um controlador programvel.
Circuito de co-de-guarda: Circuito eletrnico destinado a verificar a integridade no funcionamento
de um equipamento.
Circuito integrado: Dispositivo que incorpora em um nico encapsulamento todos os elementos e
interligaes necessrias a um circuito eletrnico completo miniaturizado.
Clear: estado da rede PROFIBUS quando as sadas so protegidas.
Apndice A Glossrio
110
Cdigo Chave Mecnica : dois dgitos de base decimal que so definidos por meio de chaves
mecnicas programveis na base com objetivo de impedir a montagem de mdulos no compatveis,
evitando danos em caso de distrao durante a montagem ou manuteno.
Cdigo Comercial : formado pelas letras PO e seguidos por quatro nmeros. Os dois ltimos
algarismos definem o cdigo da chave mecnica.
Comando: Instruo digitada pelo usurio que indica ao equipamento ou programa qual a tarefa a ser
executada.
Conector: Elemento mecnico que permite conectar ou separar dois ou mais componentes ou
circuitos eltricos.
Configurao: Preparao para pr o produto em funcionamento, atravs da integrao do hardware
com o software.
Controlador Programvel: Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa
aplicativo escrito em linguagem de rels e blocos. Compe se de uma UCP, fonte de alimentao e
estrutura de entrada/sada.
CSMA/CD. Disciplina de acesso ao meio fsico. Consiste em: monitorao da linha de dados para
verificar possibilidade de acesso quando a mesma estiver livre; acesso a linha pode ser realizado por
vrias estaes; deteco de coliso quando dois ns utilizam a linha simultaneamente.
Data sheet: Dados tcnicos ou especificaes de um dispositivo.
Database: banco de dados.
Default: valor pr-definido para uma varivel, utilizado em caso de no haver redefinio.
Depurao. Testes para determinao do correto funcionamento do produto e levantamento e
correo de erros.
Descrio Comercial do Produto : forma de descrever as caractersticas principais do produto de
forma clara e resumida.
Diagnstico. Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas. tambm o conjunto de dados
usados para tal determinao, que serve para a anlise e correo de problemas.
Dispositivo Roteador: Equipamento que faz a interligao de duas sub redes ALNET II (bridge) ou
entre uma sub rede ALNET I e uma sub-rede ALNET II (gateway).
Download: carga de programa ou configurao nos mdulos.
EIA RS-485: Padro industrial (nvel fsico) para comunicao de dados. Principais caractersticas
so: possibilidade de comunicao com vrios nodos; alta imunidade a interferncias
eletromagnricas devido a sua caracterstica de funcionamento por tenso diferencial.
EN 50170: norma que define a rede de campo PROFIBUS
Encoder: transdutor para medidas de posio.
Endereo do barramento GBL ( ou posio fsica do Barramento ) : define para a UCP o
endereamento absoluto de um mdulo de E/S para efetuar a troca de dados via interface serial. Na
Srie Ponto este endereamento automtica e transparente ao usurio.
Endereo da Cabea de Rede de Campo : numero hexadecimal a ser programado junto a base do
mdulo de cabea de rede de campo. Sua funo definir o endereo da rede de comunicao.
Endereo de mdulo: Endereo pelo qual o CP realiza acessos a um determinado mdulo de E/S
colocado no barramento.
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) : Memria somente de leitura, apagvel e
programvel. Utiliza-se raios ultravioleta para apagar seu contedo, podendo ser reprogramada
sempre que necessrio. No perde seu contedo quando desenergizada.
Apndice A Glossrio
111
Escravo: Equipamento de uma rede de comunicao que responde a solicitaes de comandos
originados pelo Mestre.
Estao de superviso: Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumentao com a finalidade
de monitorar ou controlar variveis de um processo.
Estao remota: Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos de entrada e sada do
processo controlado, comunicando os seus valores com a UCP ativa.
Expansor de Barramento : mdulo que interliga um segmento de barramento, noutro, fazendo
automaticamente o ajuste do endereamento.
E2PROM: Memria no voltil apagvel eletricamente.
E/S (entrada/sada): Dispositivos de entrada e/ou sada de dados de um sistema. No caso de CPs,
correspondem tipicamente a mdulos digitais ou analgicos de entrada ou sada, que monitoram ou
acionam o dispositivo controlado. Na linguagem de rels usada nos CPs ALTUS, tambm
correspondem aos operandos E (Entrada) e S (Sadas).
Fiao de campo : cabos que conectam sensores, atuadores e outros dispositivos do
processo/mquina nos mdulos de E/S da Srie Ponto.
Flash EPROM. Memria no voltil apagvel eletricamente.
Fonte de expanso : modulo fonte utilizado para reforar a alimentao dos mdulos de um
segmento de barramento.
Frame: uma unidade de informao transmitida na rede.
Freeze: estado da rede PROFIBUS quando os dados das entrada so congelados.
Gateway: Equipamento para a conexo de duas redes de comunicao com diferentes protocolos. Os
gateways AL 2400/S-C ou QK2400 permitem a interligao da rede ALNET I com a rede ALNET II.
GBL: Barramento de transmisso rpidas de dados com caractersticas de autoendereamento
aplicado no barramento local e remoto da Srie Ponto. Patente requerida pela ALTUS.
Hardkey: Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalidade
de impedir a execuo de cpias ilegais de um software.
Hardware: Equipamentos fsicos usados em processamento de dados, onde normalmente so
executados programas (software).
IEC Pub. 144 (1963): norma para proteo contra acesso incidentais ao equipamento e vedao para
gua, p ou outros objetos estranhos ao equipamento.
IEC 1131: Norma genrica para operao e utilizao de Controladores Programveis.
IEC-536-1976: Norma para proteo contra choque eltrico
IEC-801-4: norma para testes de imunidade a intefer6encias por trem de pulsos
IEEE C37.90.1 (SWC- Surge Withstand Capability): norma para proteo contra rudos tipo onda
oscilatria.
Instalao: Descrio de montagem do hardware, cablagem, alimentaes e outros elementos do
sistema.
Instruo: Operao a ser executada sobre um conjunto de operandos dentro de um programa.
Interface: Dispositivo que adapta eltrica e/ou logicamente a transferncia de sinais entre dois
equipamentos.
Interface de Rede de Campo : mdulo Mestre localizado no barramento local destinado a fazer a
comunicao com cabeas remotas em definidos protocolos de rede.
Interrupo: Evento com atendimento prioritrio que temporariamente suspende a execuo de um
programa. As interrupes podem ser divididas em dois tipos genricos: hardware e software. A
Apndice A Glossrio
112
primeira causada por um sinal vindo de um dispositivo perifrico e a segunda criada por
instrues dentro de um programa.
Kbytes: Unidade representativa de quantidade de memria. Representa 1024 bytes.
Laptop: microcomputador porttil formato de maleta.
LED (Light Emitting Diode): Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por
eletricidade. Utilizado como indicador luminoso.
Linguagem Assemble: Linguagem de programao do microprocessador, tambm conhecida como
linguagem de mquina.
Linguagem de programao: Um conjunto de regras, de convenes e de sintaxe utilizado para a
elaborao de um programa. Um conjunto de smbolos utilizados para representao e comunicao
de informaes ou dados entre pessoas e mquinas.
Linguagem de Rels e Blocos ALTUS: Conjunto de instrues e operandos que permitem a edio
de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP.
Lgica de Programao: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de diagrama
de rels que compem um programa aplicativo. Um conjunto de lgicas ordenadas seqencialmente
constitui um mdulo de programa.
Lgica: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de diagrama de rels que
compem um programa aplicativo. Um conjunto de lgicas ordenadas sequencialmente constitui um
mdulo de programa.
Menu: Conjunto de opes disponveis e exibidas no vdeo por um programa, a serem selecionadas
pelo usurio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa.
Mestre: Equipamento de uma rede de comunicao de onde se originam solicitaes de comandos
para outros equipamentos da rede.
MIL-HBDK-217E. Norma militar americana para clculo de confiabilidade.
Mono-master: rede PROFIBUS com apenas um Mestre.
Multi-master: rede PROFIBUS com mais de um Mestre.
Multi-turn: encoder com cdigo para mais de uma rotao.
Multicast: Disseminao simultnea de informao a um determinado grupo de ns interligados a
uma rede de comunicao.
Mdulo de Configurao de Redes: Mdulo de projeto de roteador que contm o conjunto de
parmetros de configurao especfica de rede e roteamento para um dispositivo roteador.
Mdulo de configurao (Mdulo C) : Mdulo nico em um programa de CP que contm diversos
parmetros necessrios ao funcionamento do controlador, tais como a quantidade de operandos e a
disposio dos mdulos de E/S no barramento.
Mdulo de E/S: Mdulo pertencente ao subsistema de E/S.
Mdulo funo (Mdulo F): Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do mdulo
principal (mdulo E) ou a partir de outro mdulo funo ou procedimento, com passagem de
parmetros e retorno de valores, servindo como uma sub-rotina.
Mdulo procedimento (Mdulo P): Mdulo de um programa de CP que chamado a partir do
mdulo principal (mdulo E) ou a partir de outro mdulo procedimento ou funo, sem a passagem
de parmetros.
Mdulo (quando se referir a hardware): Elemento bsico de um sistema completo que possui
funes bem definidas. Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente
substitudo.
Apndice A Glossrio
113
Mdulo (quando se referir a software): Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma
funo especfica. Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros mdulos
trocando informaes atravs da passagem de parmetros.
Mdulos execuo (Mdulo E): Mdulos que contm o programa aplicativo, podendo ser de trs
tipos: E000, E001 e E018. O mdulo E000 executado uma nica vez na energizao do CP ou na
passagem de programao para execuo. O mdulo E001 contm o trecho principal do programa
que executado ciclicamente, enquanto que o mdulo E018 acionado por interrupo de tempo.
Nibble: Unidade de informao composta por quatro bits.
Notebook: microcomputador porttil no formato de livro.
N ou nodo: Qualquer estao de uma rede com capacidade de comunicao utilizando um protocolo
estabelecido.
Octeto: Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7.
Operandos: Elementos sobre os quais as instrues atuam. Podem representar constantes, variveis
ou conjunto de variveis.
P 2006_1.000: Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels que realiza o controle da
redundncia e da comunicao com as estaes remotas na UCP 1.
P 2006_2.000. Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels que realiza o controle da
redundncia e da comunicao com as estaes remotas na UCP 2.
Palm-Top: microcomputador porttil no formato de calculadora de bolso.
PC (Programmable Controller): Abreviatura de Controlador Programvel em ingls.
Peer to peer: um tipo de comunicao onde dois parceiros trocam dados e/ou avisos.
Plug and Play: forma de configurao que dispensa adaptaes nos mdulos ou software.
Ponte-de-ajuste: Chave de seleo de endereos ou configurao, composta por pinos presentes na
placa do circuito e um pequeno conector removvel, utilizado para a seleo.
Posta-em-marcha: Procedimento de depurao final do sistema de controle, quando os programas
de todas as estaes remotas e UCPs so executados em conjunto, aps terem sido desenvolvidos e
verificados individualmente.
Power down: Sinal gerado pela fonte de alimentao para comunicar s UCPs do sistema uma falha
de energia, garantindo desenergizao segura e a proteo das memrias retentivas.
Programa aplicativo: Algoritmo de controle, usualmente programado em linguagem de diagrama de
rels, que especifica o comando de uma mquina especfica para o CP.
Programa executivo: Sistema operacional de um controlador programvel; controla as funes
bsicas do controlador e a execuo de programas aplicativos.
Programao: O ato de preparar um programa em todas as suas etapas para um computador ou
equipamento similar.
Programa: Conjunto de instrues bsicas devidamente ordenadas com que se instrui uma
determinada mquina para que realize operaes sobre os dados a fim de obter um resultado.
Protocolo: Regras de procedimentos e formatos convencionais que, mediante sinais de controle,
permitem o estabelecimento de uma transmisso de dados e a recuperao de erros entre
equipamentos.
RAM (Random Access Memory): Memria onde todos os endereos podem ser acessados
diretamente de forma aleatria e a mesma velocidade. voltil, ou seja, seu contedo perdido
quando desenergizada. Regio de memria onde feito o armazenamento de dados para o
processamento do usurio.
Apndice A Glossrio
114
Rede de comunicao determinstica: Rede de comunicao onde a transmisso e recepo de
informaes entre os diversos ns que a compem garantida sob condies de certeza pelo
protocolo que a suporta, dentro de um tempo mximo.
Rede de comunicao Mestre-escravo: Rede de comunicao onde as transferncias de
informaes so iniciadas somente a partir de um nico n (o Mestre da rede) ligado ao barramento
de dados. Os demais ns da rede (escravos) apenas respondem quando solicitados.
Rede de comunicao multiMestre. Rede de comunicao onde as transferncias de informaes
so iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados.
Rede de comunicao: Conjunto de equipamentos (ns) interconectados por canais de comunicao.
Ripple: Ondulao presente em tenso de alimentao contnua.
Safe: estado protegido das sadas.
Segmento de barramento : partio dos endereos no arranjo dos mdulos. Um barramento local ou
remoto aceita ser dividido no mximo em quatro segmento de barramento.
Single turn: encoder com cdigo para apenas uma rotao.
Sistema redundante: Sistema que contm elementos de reserva ou duplicados para executar
determinada tarefa, que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execuo da tarefa seja
comprometida.
Sistema: conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma mquina ou processo,
composto pela UCP do CP, mdulos de E/S, microcomputador e interfaces H/M.
Slot: nmero associado ao endereo na rede do mdulo.
Software executivo: Sistema operacional de um CP; controla as funes bsicas do controlador
programvel e a execuo de programas aplicativos.
Software: Programas de computador, procedimentos e regras relacionadas operao de um sistema
de processamento de dados.
Soquete: Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes, facilitando a
substituio dos mesmos e simplificando a manuteno.
Sub rede: Segmento de uma rede de comunicao que interliga um grupo de equipamentos (ns)
com o objetivo de isolar o trfego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio fsicos.
Subsistema de E/S: Conjunto de mdulos de E/S digitais ou analgicos e interfaces que esto
disponveis para compatibilizar sinais lgicos do CP com sinais de campo. Apresentam-se na forma
modular, sendo montados em bastidores.
Srie: Conjunto de mdulos que tenham o mesmo cdigo AL, QK, FT ou PL e o mesmo primeiro
caractere numrico. Por exemplo: a Srie AL 2000, engloba os controladores AL-2000/MSP-C e AL-
2002/MSP.
Sync: modo de operao da rede PROFIBUS que sincroniza as sadas.
Tag: Nome associado a um operando ou a uma lgica que permite uma identificao resumida de seu
contedo.
Terminal de programao: Microcomputador executando um software programador de CPs, como
o AL 3830, AL 3800 ou AL 3880.
Terminal de programao: Microcomputador executando um software programador de CPs, como
o AL-3830, AL-3832 ou MasterTool.
Terminao de Barramento : componente que deve ser conectado no ltimo barramento para
fechar a impedncia da rede serial de comunicao.
Time-out: Tempo preestabelecido mximo para que uma comunicao seja completada, que, se for
excedido, provoca a ocorrncia de um erro de comunicao.
Apndice A Glossrio
115
Toggle. Elemento que possui dois estados estveis, trocados alternadamente a cada ativao.
Token: uma marca que indica quem o Mestre do barramento no momento.
Trilho : elemento metlico com perfil normalizado segundo a DIN , tambm referenciado como
trilho TS35, que tem a finalidade de servir de suporte de montagem das bases de mdulos da Srie
Campo em armrios ou pains.
Troca a quente: Procedimento de substituio de mdulos de um sistema sem a necessidade de
desenergizao do mesmo. Normalmente utilizado em trocas de mdulos de E/S.
UCP ativa: Em um sistema redundante, a UCP que realiza o controle do sistema, lendo os valores
dos pontos de entrada, executando o programa aplicativo e acionando os valores das sadas.
UCP inoperante: UCP que no est no estado ativo (controlando o sistema) nem no estado reserva
(supervisionando a UCP ativa), no podendo assumur o controle do sistema.
UCP redundante: Corresponde outra UCP do sistema, em relao que o texto do manual est se
referindo. Por exemplo, a UCP redundante da UCP 2 a UCP 1 e vice versa.
UCP reserva: Em um sistema redundante, a UCP que supervisiona a UCP ativa, no realizando o
controle do sistema, estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa.
UCP: Unidade central de processamento. Controla o fluxo de informaes, interpreta e executa as
instrues do programa e monitora os dispositivos do sistema.
Upload: leitura de programa ou configurao dos mdulos.
Varistor: Dispositivo de proteo contra surto de tenso.
Word: Unidade de informao composta por dezesseis bits.
Principais Abreviaturas
BAT: Bateria
BT: Teste de Bateria, do ingls "Battery Test"
CARAC.: Caractersticas
CP: Controlador Programvel
Desenvolv.: desenvolvimento
DP: Abreviatura para Decentralized Periphery
EEPROM: "Eletric Erasable Programmable Read Only Memory"
EPROM: "Erasable Programmable Read Only Memory"
ER: Erro
ESD. (ElectroStatic Discharge). Descarga devida a eletricidade esttica.
EX: Execuo
E2PROM: Eletric Erasable Programmable Read Only Memory
E/S: Entradas e Sadas
FC: Foramento
Flash EPROM: "Flash Erase Programmable Read Only Memory"
FMS: Abreviatura para Fieldbus Message System
INTERF.: Interface
Apndice A Glossrio
116
ISOL.: Isolado(s), Isolamento
LED: diodo emissor de luz, do ingls "Light Emitting Diode"
LLI: Interface para o nvel baixo do protocolo (Lower Level Interface)
MAC: Protocolo de acesso ao meio de transmisso (Media access control)
Mx.: mximo ou mxima
Mn.: mnimo ou mnima
Obs.: observao ou observaes
PAs: Pontes de Ajuste
PA: Abreviatura para Process Automation
PG: Programao
PID: controle Proporcional, Integral e Derivativo.
RAM: "Random Access Memory"
ref.: referncia
RXD: Recepo Serial
RX: Recepo Serial
SELEC.: Selecionvel
SWC: Surge Withstand Capability
THUMB.: chaves tipo "thumbwheel"
TXD: Transmisso serial
TX: Transmisso serial
UCP: Unidade Central de Processamento
UTIL.: Utilizao
VFD: Dispositivo de campo virtual (Virtual field Device)
WD: co-de-guarda , do ingls "watchdog"

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