Lucrari Cnette 2009

I
PREFA

Prima Conferin Naional de Educaie Tehnologic i Tehnologii
Educaionale (CNETTE 2009), este rezultatul cooperrii specialitilor dintr-un domeniu
tehnologic de vrf: Mecatronic i Robotic precum i a specialitilor din domeniul:
tiinele Educaiei.
Participarea colegilor din nvmntul preuniversitar la organizarea acestei
manifestri extinde sfera de cuprindere a abordrilor specifice la toate treptele procesului
educaional. Se creeaz astfel cadrul, pentru dezvoltarea cercetrilor n domeniul
Tehnologiilor educaionale i pentru transferul tehnologic eficient n domeniu.
Conferina are drept scop definirea sensului abordrilor privind retehnologizarea
procesului educaional. Pregtirea resurselor umane nalt calificate, care s asigure
dezvoltarea competitiv, durabil, n toate domeniile, necesit noi concepte, metode i
mijloace pentru susinerea activitilor educaionale, de formare continu i reconversie
profesional.
n societatea bazat pe cunoatere, demersurile n educaie pentru dezvoltarea
gndirii integratoare, sunt la fel de importante ca i cele pentru deprinderea scrisului i
cititului. Educaia tehnologic pe platforme mecatronice rspunde acestor exigene.
Mecatronica este mediul educaional pentru integrare i mediu pentru promovarea
transdisciplinaritii.
n acest context, este firesc girul tiinific acordat de ctre Centrul Internaional de
Cercetare i Studii Transdisciplinare (CIRET), Paris, prin domnul academician Basarab
Nicolescu, preedinte fondator al CIRET.
Conferina marcheaz i un jubileu-zece ani de Educaie tehnologic sub incidena
mecatronicii. Conferina reprezint un prilej pentru schimb de experien i identificarea
unor noi oportuniti de cooperare la nivelul universitilor, precum i pentru facilitarea
transferului tehnologic ntre universitar i preuniversitar, valorificnd astfel potenialul
menionat. Se creeaz astfel premisele pentru configurarea mecanismului educaional la
nivel naional, care, s asigure abordarea unitar, ntr-o viziune integratoare a problemelor
complexe privind educaia, formarea continu i reconversia profesional.

Prof.dr.ing. Vistrian MTIE

II

III

MOTTO:

Promovm inovarea, prednd integrarea
V. M.

To reach innovation, teach integration
V. M.

IV

V
CUPRINS

LOCUL I ROLUL EDUCAIEI TEHNOLOGICE N ARIA
CURRICULAR TEHNOLOGII

1. Cristina Albu-Iacob, Maria Stahie - DEMERSURI EDUCAIONALE PENTRU
ATRAGEREA ELEVILOR SPRE MECATRONIC................................................3
2. Mircea Bertea - TIINA CA PRECONDIIE DE INTELIGIBILITATE I DE
EDUCAIE N SOCIETATEA BAZAT PE CUNOATERE................................9
3. Adrian Ghenadi, Bibire Luminia, Daniela Bilbor, Carmen Cristea, Vrnceanu Greta
- MECATRONICA POSIBIL VARIANT DE MODUL PENTRU EDUCAIA
TEHNOLOGIC, N MILENIUL TREI..................................................................25
4. Aspazia Olar, Gheorghe Priscaru, Dumitru Olaru PROIECTAREA UNUI
OPIONAL BIONICA...........................................................................................31
5. Dorina Ancu - MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE AUXILIAR
CURRICULAR PENTRU CLASA A IX-A, LICEU TEHNOLOGIC.....................35
6. Dorina Ancu - INTERDISCIPLINARITATEA PRACTIC SAU
PERSPECTIV?.......................................................................................................43
7. Lica Brtean, Gheorghe Ru - POLUAREA ZONEI COPA MIC - STUDIU DE
CAZ...........................................................................................................................47
8. Valentina Georgeta Butoi - EDUCAIA TEHNOLOGIC, PREMIS A
EDUCAIEI TIMPURII...........................................................................................53
9. Crj Vasile - EDUCAIE TEHNOLOGIC I FILOSOFIE.................................59
10. Mugurel Codrean - IMPLEMENTAREA EDUCATIEI TEHNOLOGICE IN ARIA
CURRICULARA TEHNOLOGII.............................................................................63
11. Andrei Cosma, Ioan Adrian Cosma - STUDIUL STIGMATISMULUI I
FORMRII IMAGINILOR N OGLINZILE SFERICE..........................................69
12. Rodica Olivia Pop, Vencel Iosif Csibi
.
, Simona Noveanu - TEHNOLOGIA
EDUCAIONAL N ROMANIA..........................................................................73
13. Mihaela Drogoel - EVOLUIA EDUCAIEI TEHNOLOGICE N ARIA
CURRICULAR TEHNOLOGII.............................................................................77
14. Bogdan Grmescu, Constantin Niu - EXPERIMENT DIN PRINCIPIU I
PRINCIPIU DIN EXPERIMENT.............................................................................83
15. Gabriela Alice Ionil - EDUCAIA TEHNOLOGIC PREMIS A EDUCRII
PENTRU DEZVOLTARE DURABIL...................................................................89
16. Mitic Manea - ORGANIZAREA I INTEGRAREA N PROCESUL
INSTRUCTIV-EDUCATIV A LABORATOARELOR DE
MECATRONIC.......................................................................... ............................95
17. Paulina Matei - TESTE COMPUTERIZATE PENTRU EDUCAIE
TEHNOLOGIC.....................................................................................................101
18. Aurelian Pavel - SOCIETATEA INFORMATIZAT...........................................107
19. Alexandrina Ligia Pop - LOCUL I ROLUL DISCIPLINELOR TEHNICE N
DEZVOLTAREA PERCEPIEI VIZUALE A VIITORILOR TEHNICIENI....113

VI
20. Pop Silvia - AEL -O RAMP DE LANSARE N SISTEMUL EDUCAIONAL
ROMNESC, NVMNT
GIMNAZIAL...........................................................................................................119
21. Adriana Rus - EDUCAIA TEHNOLOGIC FACTOR IMPORTANT N
FORMAREA I DEZVOLTAREA PERSONALITII ELEVULUI.................123
22. Speranta Sofian - CONSECINE SOCIALE ALE GLOBALIZRII SI
TEHNOLOGIZRII COMUNICRII...................................................................129
23. Stan Tatiana - LOCUL I ROLUL EDUCAIEI TEHNOLOGICE N ARIA
CURRICULAR TEHNOLOGII...........................................................................133
24. Tudoricescu Rdia - CALITATEA EVALURII NVRII
N ARIA CURRICULAR TEHNOLOGII...........................................................139
25. Adriana Veche - LOCUL I ROLUL DISCIPLINELOR TEHNICE I
TEHNOLOGICE N PLANURILE DE NVMNT DIN NVMNTUL
PREUNIVERSITAR...............................................................................................145
26. Aniela E. Vizitiu - ABORDAREA IZOMERIEI DIN PERSPECTIVA
MODELRII MOLECULARE..............................................................................151
27. Carmen Daina, Dumitru Daina, Daniel Chinciu - METOD, ALGORITM I
PROGRAM PENTRU CALCULUL MASEI ESTURILOR CU BUCLE........159
28. Daniela Goia - MECATRONICA - RODUL CREATIVITII
INTERDISCIPLINARE CA ABORDARE EDUCAIONAL............................169
29. Diana Mihaela Blaga - ASPECTE TEHNOLOGICE N STUDIUL
INSTRUMENTELOR MUZICALE.......................................................................175
30. Angela urca - ORIENTARE COLAR I PROFESIONAL PRIN PRISMA
PREDRII EDUCAIEI TEHNOLOGICE N GIMNAZIU.................................183
31. Valer Dolga, Lia Dolga - MECATRONICA NTRE COMPETENE, ABILITI
I NVARE........................................................................................................189
32. Aspazia Olar - ELEMENTE TEORETICE PRIVIND PROIECTAREA UNUI
OPIONAL.............................................................................................................195
33. Emilia-Maria Oprescu - IMPORTANA EDUCAIEI TEHNOLOGICE PENTRU
FORMAREA TINERILOR.....................................................................................201
34. Dumitru Daina, Carmen Daina, Daniel Chinciu - MODELE GEOMETRICE
PENTRU DESCRIEREA DEFORMRII FIRELOR N ESTURILE CU
BUCLE....................................................................................................................207

TEHNOLOGII EDUCAIONALE INTEGRATOARE PE
PLATFORME MECATRONICE

1. Alina Cputiac, Cornel Brian

- ASPECTE PRIVIND UTILIZAREA VIRTUAL
REALITY TOOLBOX N ELABORAREA DE MODELE VIRTUALE PENTRU
ROBOII PARALELI 223
2. Claudiu Cirebea, Mihai Olimpiu Ttar - PLATFORM MECATRONIC PENTRU
STUDIUL APLICAIILOR CU ROBOI MOBILI HEXAPOZI 229
3. Rare Ciprian Mndru, Vistrian Mtie

- PLATFORME MECATRONICE
PENTRU STUDIUL APLICAIILOR PNEUTRONICE I... 237
VII
4. Rare Ciprian Mndru, Vistrian Mtie -

PENTRU STUDIUL APLICAIILOR PNEUTRONICE II.. 241
5. Rare Ciprian Mndru, Vistrian Mtie

-

SIMULAREA UNUI SISTEM
AUTOMAT DE MANIPULARE A PLCILOR ACIONAT PNEUMATIC. 247
6. Ciprian Lapusan, Maties Vistrian, Radu Balan - DEZVOLTAREA MODELELOR
DINAMICE N PROIECTAREA SISTEMELOR MECATRONICE UTILIZND
MEDIUL MATLAB I PLATFORMA DSPACE. 253
7. Mircea Bara - ASPECTE PRIVIND MENTENANA SISTEMELOR
TEHNICE ...259
8. Steliana Vatau, Valer Dolga - UTILIZAREA PLATFORMEI EDUCAIONALE
LEGO MINDSTORMS N CONSTRUCIA I CONDUCEREA ROBOILOR
MOBILI AUTONOMI 265
9. Ioan Adrian Cosma, Vistrian Matie, Andrei Cosma -

SISTEME MECATRONICE
DE ACIONARE PE BAZA DE ACTUATORI LORENTZ ...271
10. Ioan Adrian Cosma, Vistrian Matie

-

SIMULAREA I CONTROLUL
SISTEMELOR MECATRONICE PE BAZA DE ACTUATORI LORENTZ... 277
11. Szep Cristian, Sergiu-Dan Stan, Csibi Vencel -

ANALIZA CINEMATICII I
PRECIZIEI UNUI ROBOT SERIAL CU 2 GRADE DE LIBERTATE .......283
12. Szep Cristian, Sergiu-Dan Stan, Csibi Vencel

- ANALIZA SPAIULUI DE
LUCRU, CINEMATICII I PRECIZIEI UNUI ROBOT PARALEL CU 2 GRADE
DE LIBERTATE 291
13. Ion Lungu, Dan Mndru, Csibi Vencel, Simona Noveanu

- STAND
EDUCAIONAL MULTIFUNCIONAL .299
14. Stareu Ionel, Florin Grbacia, Dudulean Cristian - PARTICULARITILE
UTILIZRII REALITII VIRTUAL N PROCESUL DE INSTRUIRE
SPECIFIC DISCIPLINELOR DE MECANIC APLICAT DIN CURICULA
LICEELOR TEHNOLOGICE 305
15. Mircea Coman, Radu Blan - MODELAREA PARAMETRIZATA I
SIMULAREA ROBOTULUI SERIAL RV-2AJ 311
16. Mircea Coman, Radu Blan - CONTROLUL ROBOTULUI SERIAL RV-2AJ..317
17. Luigi Renato Mistodie, Carmen Ctlina Rusu

-

SISTEM MECATRONIC
PENTRU VIZUALIZAREA I STUDIEREA ARCULUI ELECTRIC 323
18. Adrian Dumitriu - ROBOII MOBILI TEHNOLOGIE EDUCAIONAL
INTEGRATOARE PE PLATFORME MECATRONICE 329

VIII
19. Barbu Braun, Ciprian Olteanu, Paul Beca

-

DEZVOLTAREA N PARTENERIAT
A UNUI SISTEM MECATRONIC PENTRU PRELUCRAREA I CONTROLUL
UNOR COMPONENTE ALE SISTEMELOR DE ACIONARE
. 335
20. Radu Pcurari, Cornel Brian - ASPECTE PRIVIND CONSTRUCIA
ROBOILOR MODULARI RECONFIGURABILI UTILIZAI N
NANOMANIPULRI... 341
21. tefan Ionu Crciun, Ioan Ardelean -

STUDIU PRIVIND MSURAREA
MECATRONIC DE FORE I MOMENTE .349
22. tefan Ionu Crciun, Ioan Ardelean

- PROIECTAREA UNUI TRADUCTOR DE
FOR I A UNUI TRADUCTOR DE MOMENT .355
23. Adrian Aluei , Vistrian Mtie, Mihai Olimpiu Ttar

- PLATFORM
MECATRONIC PENTRU STUDIUL APLICAIILOR CU AGENI
AUTONOMI MOBILI PARTEA I 361
24. Adrian Aluei , Vistrian Mtie, Mihai Olimpiu Ttar

- PLATFORM
MECATRONIC PENTRU STUDIUL APLICAIILOR CU AGENI
AUTONOMI MOBILE PARTEA II ..369
25. Silviu Mihai Petrior -

ASPECTE PRIVIND CALCULUL, MODELAREA I
CONSTRUCIA MODULULUI DE TRANSLAIE DIN STRUCTURA
MECANIC A ROBOTULUI INDUSTRIAL MODULAR SERIAL TIP RRTR.377
26. Verde Dan, Sergiu-Dan Stan, Radu Balan - PROIECTAREA, MODELAREA I
SIMULAREA ROBOTULUI PARALEL ISOGLIDE3 CU TREI GRADE DE
LIBERTATE... 383
27. Verde Dan, Sergiu-Dan Stan, Radu Blan

- PROIECTAREA, MODELAREA I
SIMULAREA ROBOTULUI PARALEL TRIGLIDE... 389
28. Marius Rada, Vistrian Mtie, Eugen Culea, Simona Rada, Tiberiu Rusu -
VALORIFICAREA OXIDULUI DE PLUMB DIN DEEURILE PERICULOASE
PRIN IMOBILIZAREA N VITROCERAMICI ....................................................395
29. Marius Rada, Eugen Culea, Vistrian Mtie, Simona Rada, Viorel Dan -
IMOBILIZAREA DEEURILOR RADIOACTIVE N STICLE OXIDICE
VITROASE .401
30. Sorin Besoiu , Vistrian Mtie, Sergiu-Dan Stan, Radu Donca - CERCETRI
APLICATIVE PRIVIND SISTEMELE MECATRONICE DE ACIONARE CU
MUCHI ARTIFICIALI PNEUMATICI.. 407
IX
31. Sorin Besoiu , Vistrian Mtie, Clin Rusu - CONSIDERAII PRIVIND
SCHEMELE STRUCTURALE ALE SISTEMELOR MECATRONICE DE
ACIONARE CU MUCHI ARTIFICIALI ..413
32. Aniela E. Vizitiu

- TESSELAREA SUPRAFEELOR I CAGEVERSATILE.419
33. Dan Mndru, Dana Glodean, Ion Lungu, Olimpiu Ttar

- BIONICA
DESCHIDERI I OPORTUNITI DE NVARE.. 427
34. Ioan Brdescu, Amelitta Legendi

- SISTEME DE MSURARE MECATRONICE I
HIDRONICE PENTRU HELETEE .435
35. Sorin Zamfira, Ciprian Olteanu, Barbu Braun, Ctalina Turcu , Felicia Olteanu
Rodica Cadareanu, Gheorghe Olteanu - APLICAIA MECATRONICII N
AGRICULTUR: MSURAREA I TRASAREA HRILOR DE
CONDUCTIVITATE ELECTRIC A SOLULUI 441
36. Attila Walter, Radu Blan, Vistrian Matie, Radu Donca - INTERFAAREA
DIFERITELOR TIPURI DE SENZORI I ACTUATORI LA SISTEMELE LEGO
NXT 447
37. Gabriel Cosma , Radu Blan, Vistrian Mtie, Radu Donca - UTILIZAREA
MATLAB SIMULINK I LEGO MINDSTORMS PENTRU REALIZAREA DE
APLICAII N CONTROL ... 453
38. Donca Radu, Radu Blan, Vistrian Mtie, Olimpiu Hancu,Ciprian Lpuan, Sorin
Besoiu, Rusu Clin - UTILIZARE A PLATFORMEI LEGO MINDSTORMS NXT
N EDUCAIA MECATRONIC ... 459
39. Mihai Petru Draghici , Radu Blan, Vistrian Maties, Radu C. Donca - STUDIU
ASUPRA SISTEMULUI ENERGETIC LA AUTOMBILUL HIBRID ... 467
40. Romeo Bertold Garlati

, Radu Blan, Vistrian Mtie, Radu C. Donca - GIPPER
ANTROPOMORFIC BAZAT PE ALIAJE CU MEMORIA FORMEI..471
41. Plea Alin, Radu Blan,Vistrian Mtie, Radu Donca

- IMPLEMENTAREA UNUI
OBJECT TRACKING ALGORITHM PE FPGA ...475

POLITICI I PROGRAME EDUCAIONALE N SOCIETATEA
BAZAT PE CUNOATERE

1. Leia-Ioan Alina Andreia -- DREPTUL LA INSTRUIRE DREPT
FUNDAMENTAL AL OMULUI ....................................................................... 481
2. Maria Ileana Carcea, Ioan Carcea -- CERCETAREA ACIUNE
EDUCAIONAL N INSTITUIA DE NVMNT SUPERIOR
TEHNIC................................................................................................................485

X
3. Istrate Ibolya-Ana -- EDUCAIA TEHNOLOGIC I PROIECTELE DIR-
EMAS I SUS-EMAS DERULATE DE COLEGIUL NAIONAL EMIL
RACOVI........................................................................................................491
4. Elena Manea -- STRATEGII EDUCAIONALE CENTRATE PE ELEV N
EDUCAIA TEHNOLOGIC ..........................................................................497
5. Gheorghe-Dorin Scnteie -- PLEDOARIE PENTRU METODE MODERNE N
NVMNTUL TEHNIC PREUNIVERSITAR...........................................503
6. Ion Via, Anca Du, Dorin Diaconescu -- INTEGRAREA NVMNTULUI
CU CERCETAREA TIINIFIC N UNIVERSITILE ROMNETI
NECESITATE I PRIORITATE.........................................................................509
7. Codrua Jaliu, Ion Via, Dana Perniu, Anca Du, Maria Via -- PROMOVAREA
CONCEPTULUI DE DEZVOLTARE DURABIL PRIN FORMARE
CONTINU..........................................................................................................517
8. Cristina Marghescu, Vlad Cocoru, Paul Svasta -- PROGRAMUL MINERVA
NVAREA BAZAT PE PROIECT N NVMNTUL TEHNIC.......525
9. Silviu-Cristian Mirescu, Iana Dru, Livia oca, Gabriela Irimia -- ASPECTE
METODICE PRIVIND INSTRUIREA ASISTATA DE CALCULATOR.........531
10. Dan Mndru, Simona Noveanu, Ion Lungu, Olimpiu Ttar O APLICARE A
METODEI DE INVATARE PRIN REZOLVARE DE
PROBLEME.........................................................................................................539
11. Dan Mndru, Ion Lungu, Simona Noveanu JURNALUL INSTRUMENT DE
INVATARE..........................................................................................................545
12. Sergiu Berian, Vistrian Mtie -- ASPECTE PRIVIND ROLUL INFORMAIEI
N ORGANIZAREA I AUTOORGANIZAREA SISTEMELOR
MECATRONICE COMPLEXE...........................................................................549
13. Mona Dumitra, Florica Rus, Ilie Rus EDUCATIA SPRE SOACIETATEA
CUNOASTERII....................................................................................................561
14. Ioana Florentina Chi POLITICI SI PROGRAME EDUCATIONALE IN
SOCIETATEA BAZAT PE CUNOATERE...................................................569
15. Alexandru Micaciu INVMNTUL MODERN BAZAT PE UTILIZAREA
MIJLOACELOR MODERNE DE PREDARE....................................................573
16. Mihaela Tittes-Gherman PREGTIREA DE BAZ VERSUS NOUA
ALFABETIZARE N SOCIETATEA CUNOATERII579
17. Perde Ancua-Georgeta METODE MODERNE DE PEDAGOGIE CU CELE
MAI MAI NOI SOLUII DE ELEARNING.......................................................585
18. Constantin Corega REPERE PENTRU O POSIBIL STRATEGIE DE
DEZVOLTARE A NVMNTULUI PREUNIVERSITAR
ROMNESC........................................................................................................589
19. Andreea Dobra CONSIDERAII PRIVIND PREDAREA N EDUCAIA
TEHNOLOGIC ACADEMIC........................................................................ .597
20. Paul Svasta, Zsolt Illyefalvi-Vitz, Alena Pietrikova, Norocel Codreanu, Olivr
Krammer ELECT2EAT- UN PROGRAM DE TRAINING E-LEARNING
MULTILINGV.....................................................................................................603
21. Simona Lache, Marius C. Luculescu DEZVOLTAREA PLATFORMELOR DE
DIALOG UNIVERSITATE COMPANII, SOLUIE PENTRU CRETEREA
SPIRITULUI ANTREPRENORIAL I A GRADULUI DE INSERIE
PROFESIONAL AL ABSOLVENILOR N DOMENIUL
MECATRONIC....................................................................................................609
XI
22. Dorin Herlo EDUCAIA CONSUMATORULUI N SOCIETATEA
BAZAT PE CUNOATERE. PROGRAMUL EUROPEAN
DOLCETA........................................................................................................615
23. Mariana Simona Brumboiu DIRECII DE RESTRUCTURARE A
REALITII EDUCAIONALE........................................................................623
24. Carmen-Gabriela Bostan MIJLOACE AUDIO-VIZUALE I NVAREA
FIZICII N COAL............................................................................................629
25. Mihaela Drogoel NEVOIA DEZVOLTRII CONTINUE A UNEI SOCIETI
BAZATE PE CUNOATERE..............................................................................635
26. Ioana Maria Scnteie PREDAREA PRIN PROIECTE N CADRUL A DOU
COLI DIN SEBE - UN DEMERS CALITATIV.............................................641
27. Dan Potolea, Steliana Toma, Oana Monica Mooiu DOCTORATUL
PROFESIONAL IDENTITATE I LEGITIMITATE......................................647

1

LOCUL I ROLUL EDUCAIEI TEHNOLOGICE
N ARIA CURRICULAR TEHNOLOGII

2

3
Demersuri educaionale pentru atragerea elevilor spre
mecatronic

Cristina Albu-Iacob, Maria Stahie
Director adjunct la Colegiul Tehnic de Transporturi, Piatra Neam
Responsabil Comisie metodic de Mecanic, Colegiul Tehnic de Transporturi, Piatra Neam
Rezumat: Profesorii care predau discipline tehnice din domeniul mecanic la nivel
liceal sunt datori s deschid minile elevilor spre mecatronic, dat fiind c astzi
mecanica nu mai poate fi privit ca o tiin individual, ci doar integrat, mpreun cu
electronica i informatica. Provocarea la care sunt supuse cadrele didactice este s
gseasc acele ci pentru ca elevii s opteze pentru calificarea profesional
,,Tehnician mecatronist i apoi s continue studiile universitare n domeniul
mecatronicii. La Colegiul Tehnic de Transporturi din Piatra Neam, demersurile
educaionale pentru a atrage elevii spre mecatronic sunt adaptate domeniului de
interes al elevilor: cunoaterea automobilului i a specificului transporturilor rutiere.
Lucrarea prezint aciunile manageriale i strategiile didactice specifice ale
conducerii, respectiv ale profesorilor de specialitate ai colii, n vederea creterii
numrului de elevi care opteaz pentru studiul mecatronicii i pentru creterea calitii
actului didactic n acest domeniu.
Cuvinte cheie: mecatronic, demers educaional, liceu tehnologic, tehnologie didactic
1 Introducere
Mecatronica a aprut odat cu revoluia informatic, la nceputul deceniului opt al
secolului trecut, mai nti n Japonia, dar s-a extins rapid n rile dezvoltate, unde
reglementrile legislative i fondurile alocate cercetrii au permis acest lucru [10].
ncepnd cu anul 1986 mecatronica este ,,cetean european, prin aciunile
organismelor de specialitate ale Comunitii Europene, iar din 1995 s-a elaborat un proiect
privind educaia mecatronic [2]
n ara noastr, universitile au introdus specializarea ,,Mecatronic ncepnd din 1991,
iar la nivel liceal, a fost introdus calificarea ,,Tehnician mecatronist n anul 2002 (prin
HG 44/2002), calificare ce se menine i astzi n nomenclatorul calificrilor profesionale n
vigoare (HG 866/2008).
S-a demarat astfel un program naional coerent de educaie mecatronic, care, la nivel
liceal, poate fi considerat nc la nceput, din cauze ce in de decalajul existent ntre
programele colare i resursele materiale necesare parcurgerii acestora (lipsa manualelor de
specialitate i a laboratoarelor de mecatronic .a.), de ineria cadrelor didactice, de lipsa de
informare a elevilor i a prinilor acestora, de gradul insuficient de tehnologizare a multora
dintre societile comerciale din domeniu.
4
2 Consideraii asupra educaiei mecatronice
Considerm c o real educaie mecatronic trebuie conceput la nivelul ntregului sistem
de nvmnt, printr-un program unitar, la toate nivelurile . Nu trebuie s rezumm
pregtirea mecatronic la nivelul ciclului superior al liceului i la nivel universitar, deoarece
nc de la grdini se pot realiza activiti care s-i atrag pe copii spre roboi i alte maini
inteligente. nc de mici, copii trebuie s tie c produsele mecatronice sunt concretizate n
bunuri materiale pe care le utilizm n fiecare zi, precum aparatura electrocasnic sau
automobilul modern. Prin joc se poate pune baza interesului pentru acest domeniu, interes
ce poate fi amplificat n mod gradat n coal, prin activiti curriculare, incluse n
Curriculum la Decizia colii sau Curriculum n Dezvoltare Local, dar, mai ales, prin
activiti extracurriculare specifice (cercuri ale elevilor, vizite la ageni economici .a.) [1].
Susinem acest lucru deoarece elevii care se nscriu n clasa a IX-a nu au noiuni
elementare despre mecatronic, iar urmarea fireasc este c nu i aleg ca parcurs
educaional acest domeniu.
La nivelul comisiei metodice de mecanic din coala noastr s-a aplicat elevilor nscrii
n clasa a IX-a liceu tehnologic, profil tehnic, un chestionar care s reflecte msura n care
elevii au noiuni despre mecatronic, iar pe aceast baz s fie informai i atrai spre acest
domeniu. Acest chestionar a cuprins 10 ntrebri legate de mecatronic, maini inteligente
i domeniile de interes ale elevilor i a fost aplicat unui numr de 130 de elevi. Doar 20%
dintre elevii care se nscriu la coala noastr sunt interesai s devin ,,Tehnician
mecatronist, 20% vor s devin tehnicieni, indiferent de calificare, 6 % opteaz pentru
,,Tehnician n instalaii electrice, iar cei mai muli, 54%, pentru ,,Tehnician electrician-
electronist auto. inta profesorilor cu specialitatea mecanic o reprezint n special cei
20% de indecii. Pentru elevii care nu opteaz iniial pentru mecatronic, demersul
educaional trebuie s fie proiectat astfel nct s se realizeze aplicaii ale mecatronicii
adaptate domeniului de interes al elevilor. Ct privete msura n care elevii nscrii n clasa
a IX-a cunosc semnificaia termenului ,,mecatronic, rezultatele chestionarului arat c
50% dintre acetia aveau o idee despre mecatronic, dar nu tiau exact ce nseamn, 21% au
declarat c e prima dat cnd aud de aceast noiune i doar 29% susin c tiu exact ce este
mecatronic.
Pn n acest an colar, alegerea calificrii profesionale se fcea n clasa a X-a, deci
profesorii de specialitate puteau realiza aciuni de atragere a elevilor din ciclul inferior al
liceului tehnologic, profil tehnic spre mecatronic. Odat cu O.M.E.C.I.
nr.3312/02.03.2009, pentru clasa a IX-a a liceului tehnologic, profil tehnic se difereniaz
domenii de pregtire de baz, iar absolvenii clasei a VIII-a trebuie s tie c ,,Tehnician
mecatronist este o calificare pe care o pot obine doar alegnd n clasa a IX-a domeniul de
pregtire de baz ,,Mecanic.
Se impun astfel aciuni manageriale de promovare mai intens i pe termen mai lung a
ofertei educaionale a colii ctre elevii de gimnaziu, nu doar ctre elevii clasei a VIII-a, aa
cum se obinuia pn n prezent. Colegiul Tehnic de Transporturi va ncheia, n cursul lunii
aprilie 2009, parteneriate cu colile cu clasele I-VIII din Piatra Neam i zon, prin care se
va detalia un program de aciuni atractive de informare a elevilor asupra specificului
fiecreia dintre calificrile profesionale pe care coala noastr le ofer, inclusiv ,,Tehnician
mecatronist, program adresat elevilor nc din clasa a V-a, cnd ncep s studieze
,,Educaia tehnologic.
Facem precizarea c parteneriatele cu universiti tehnice exist i funcioneaz de muli
ani i nu se rezum la promovarea ofertei educaionale a acestora. n acest sens, anul 2008 a
5
constituit nceputul unei colaborri pe platforme mecatronice cu Facultatea de Mecanic din
Iai, cu prilejul primei ediii a Concursului Naional de Fizic Creativ ,,tefan Procopiu-
Seciunea Mecatronic.
Unitatea noastr colar a organizat etapa judeean a acestui concurs, activitate care a
presupus un efort concentrat pentru nelegerea filosofiei concursului, popularizarea lui n
rndul colilor de profil din jude i, mai ales, motivarea elevilor. O satisfacie deosebit am
avut cnd am constatat c elevii, odat ce au neles ,,regulile jocului au fost foarte atrai i
entuziati. Aceasta a permis ca la etapa naional, desfurat la Iai, s reueasc obinerea
Diplomei Edison. Cu prilejul acestui concurs s-au creat legturi de colaborare cu multe
Colegii Tehnice din Moldova. n acest an se extinde colaborarea i cu Facultatea de Fizic
din Iai i cu Liceele teoretice, prin constituirea unor echipe mixte, care s cuprind att
elevi avnd calificarea ,,Tehnician mecatronist, ct i elevi nscrii la filiera teoretic,
profil real.
Se ajunge astfel la cteva principii ale educaiei mecatronice: lucrul n reea (networking-
ul), interdisciplinaritatea, nvarea afectiv [6].
Profesorilor le revine sarcina s dezvolte la elevi deprinderile pentru a lucra n echip i
dezvoltarea gndirii sistemice, iar pentru acesta elevii trebuie nvai cum s colaboreze
constructiv, cum s-i formeze deprinderile de a cuta informaii de interes, de a le selecta,
structura i utiliza creator prin procese cognitive specifice (care trebuie la rndul lor
dezvoltate) [5]. Pentru rezolvarea unei probleme mecatronice echipele de lucru sunt, de
obicei, formate din elevi/studeni/specialiti cu specializri diferite sau cu o pregtire
mecatronic complex, de ansamblu. Sigur c o problem industrial de mare complexitate
presupune reunirea mai multor superspecialiti, dar o problem de ordin curricular la nivel
liceal sau universitar se poate rezolva att cu elevi/studeni avnd cu toii aceeai
specializare, ct i specializri complementare.
Este datoria profesorilor cu pregtire universitar mecanic s iniieze colaborri
interdisciplinare cu colegii cu alte specializri tehnice i nu numai. Este bine tiut c
tehnologia mecatronic presupune crearea unor maini inteligente, economice i
nepoluante, care imit sistemele biologice, crora li se ataeaz un model matematic,
transformat apoi n soft i materializat prin componentele hard. Se desprinde clar legtura
dintre disciplinele tehnice, tiinele exacte i tiinele naturii, care trebuie s se concretizeze
n abordri didactice interdisciplinare, transdiciplinare, croscurriculare i extracurriculare,
abordri planificate strategic la nivel managerial pentru ntregul ciclu de colarizare [1].
Scopul final al educaiei profesionale este pregtirea elevilor pentru via n general i
pentru piaa muncii n special [9]. n acest sens educaia mecatronic contribuie
semnificativ la simplificarea problemelor privind reconversia profesional i trebuie
realizat n parteneriat cu agenii economici de profil din zon. Din pcate, la Piatra Neam
exist o singur unitate productiv care are n dotare maini-unelte cu comand numeric i
roboi industriali, cele mai multe ntreprinderi avnd o dotare tehnic rmas la nivelul
deceniului apte al secolului trecut. De aceea nici prinii elevilor nu neleg rostul educaiei
mecatronice pentru copiii lor. Cu att mai intens trebuie s fie efortul dasclilor n
,,luminarea potenialilor elevi ai colegiului, prin aciuni de tipul lectoratelor cu prinii la
care s fie invitai simultan reprezentani ai agenilor economici i ai universitilor tehnice.
Rezultatele rilor dezvoltate, care au neles c doar investirea n programe de educaie
i cercetare este cheia succesului economic, ar trebuie s constituie o motivare activ pentru
profesori, elevi i prini i ageni economici.
O educaie mecatronic este viabil doar atunci cnd parteneriatele ntre coli -
universiti - comunitate local sunt funcionale.
6
3 Exemplu de strategie didactic pentru studiul mecatronicii la
Colegiul Tehnic de Transporturi, Piatra Neam
Datorit complexitii problemelor mecatronice, ce impun din partea elevului un mai mare
grad de implicare, profesorii au datoria de a aplica acele strategii didactice care s asigure
din partea elevilor o nvare activ i afectiv [3]. Mecatronic nseamn nou, informaie,
iar rolul crescut al informaiei n toate domeniile de activitate impune dasclilor s-i
redefineasc obiectivele n procesul educaional [8]. Pornind de la obiective profesorul
trebuie s aleag strategia didactic adecvat atingerii acestora.
Prezentm n continuare un exemplu de proiect de tehnologie didactic menit s atrag
elevii colii noastre spre studii universitare n domeniul mecatronicii, prin utilizarea unor
aplicaii specifice domeniului auto.

coala: Colegiul Tehnic de Transporturi, Piatra Neam
Profesor:...........
Data: ................
Clasa: a XII-a, Calificarea ,,Tehnician mecatronist
Modulul: ,,Acionri hidraulice n mecatronic
Lecia: Aplicaii ale acionrilor hidraulice n domeniul auto: Scheme hidraulice
Tipul leciei: Mixt
Scopul leciei: Reprezentarea schemelor hidraulice
Profesor: ............
Competene specifice vizate: La sfritul orei elevii trebuie:
- s recunoasc elementele principale ale unui circuit hidraulic;
- s utilizeze softul FluidSim H;
- s realizeze legturile circuitului hidraulic n funcie de cerinele formulate.
Activiti de nvare:
- amplasarea pe spaiul de lucru, n FluidSim H, a tuturor elementelor componente ale
unui circuit;
- legarea corect a elementelor din schema hidraulic;
- rularea aplicaiei i remedierea eventualelor erori de legtur.
Metode didactice: demonstraia, conversaia euristic, predarea reciproc, nvarea pe
simulatoare didactice, tiu/Vreau s tiu/Am nvat. [7],
Mijloace didactice: calculatorul, fie de lucru, tabla, scheme hidraulice, soft educaional.
Mod de organizare a activitii: frontal, pe grupe, individual.
Desfurarea leciei:
a) Moment organizatoric - 5 min
b) Actualizarea cunotinelor i comunicarea noilor cunotine 35 min
Se parcurg urmtoarele etape:
- se construiete la tabl un tabel cu trei coloane;
- actualizarea cunotinelor se realizeaz prin ntrebri care vor face legtura ntre
cunotinele noi i cele acumulate pn n acest moment, folosind conversaia euristic;
profesorul completeaz prima coloan la tabl, iar elevii n caiete;
- elaborarea ntrebrilor, att de ctre profesor, ct i de ctre elevi, folosind conversaia
euristic; profesorul/elevii completeaz coloana a doua a tabelului;
- citirea unui text de specialitate din bibliografia recomandat pentru elevi [4];
- prin intermediul conversaiei euristice se completeaz coloana a treia cu rspunsurile la
ntrebrile din coloana a doua, la care se adaug noile informaii descoperite n text;
7

tiu
Ce credem c tim?
Vreau s tiu
Ce vrem s tim?
Am nvat
Ce am nvat ?
- suspensia clasic a
automobilului este
alctuit din arcuri i
amortizoare (Noiuni
generale despre
automobil - C.D.., clasa
a X-a);
- arcuri: materiale i
utilizare (Materii prime i
materiale, clasa a IX-a,
Mecanic aplicat, clasa
a X-a);
- senzori, traductoare:
caracteristici, utilizri,
aplicaii (Msurri
tehnice, clasa a X-a,
Senzori i traductoare,
clasa a XI-a);
- pompe, actuatori,
supape: construcie,
caracteristici, (Acionri
pneumatice i hidraulice
n mecatronic,
clasa a XII-a).
- Ce rol au actuatoarele
hidraulice la o
suspensie modern?

- Cine comand intrarea
n funciune a
actuatorului ?

- Care sunt informaiile
necesare pentru a avea
o stabilitate bun a
autovehiculului?

- Cnd sunt acionai
actuatorii?

- Actuatoarele hidraulice preiau
rolul arcurilor i amortizoarelor.
- Pot fi i actuatori pneumatici
sau combinaii ( hidraulici-
pneumatici), comandai de
microprocesoare pe baza
semnalelor primite de la diveri
senzori.
- Senzorii transmit unitii de
comand semnale privind
deplasarea relativ a roii fa de
asiu, viteza i acceleraia
acesteia.
- Unitatea de comand
prelucreaz semnalele primite i
transmite supapei de control care
este presiunea necesar n fiecare
actuator pentru o stabilitate
optim a automobilului.

Folosind demonstraia i nvarea pe simulatoare didactice profesorul prezint o
aplicaie realizat cu soft-ul educaional FluidSim H, similar celei pe care elevii trebuie s
o realizeze n continuare la or.
Elevii, grupai cte 3-4, vor primi o fi de lucru cu reprezentarea grafic a unei
aplicaii a cilindrilor hidraulici. Pentru realizarea lucrrii se va utiliza soft-ul FluidSim H,
iar timpul de lucru va fi de 45 minute.
Fiecare grup de elevi i va salva circuitul realizat ntr-un folder cu numrul grupei, pe
desktop, ca apoi, utiliznd metoda predrii reciproce, s l poat explica profesorului i
colegilor.
c) Fixarea cunotinelor i realizarea feed-back-ului 15 min.
Se realizeaz prin:
- compararea informaiilor noi cu cele anterioare;
- realizarea de reflecii n grup sau cu ntreaga clas;
- ntocmirea unui Eseu de cinci minute, n care elevii sunt rugai s noteze cte o
noiune pe care au nvat-o la lecie i s formuleze o ntrebare menit s clarifice pe
deplin noiunile noi nvate. Aceste eseuri se strng i se vor folosi pentru o nou lecie,
realiznd astfel continuitatea procesului introductiv - educativ.
8
Bibliografie
1. Antonesei, L.:O introducere n pedagogie. Dimensiunile axiologice i transdisciplinare ale
educaiei, Editura Polirom, Iai (2002)
2. Day, C., Naamane, A., Ferrarini, A., Bertrand, J.C.: European Mechatronics Vocational Education
and Training Programme, Proccedings of the 3
rd
France Japan Congress on Mechatronics,
Besancon, France, pp.105-109 (1996)
3. Joia, E., Educaia cognitiv, Editura Polirom, Iai (2002).
4. Manea, L.C.:Mecatronica automobilului modern, Editura Matrix Rom, Bucureti, (2000)
5. MEC: nvarea activ. Ghid pentru formatori i cadre didactice (2001)
6. Mtie, V, Mndru, D. Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura
Todesco, Cluj-Napoca (2001)
7. Pcurari, O.: Strategii didactice interactive, Editura Sigma, Bucureti (2003)
8. Stanciu, M.: Didactica postmodern, Editura Universitii Suceava (2007)
9. Siebert, H.: nvarea autodirijat i consilierea pentru nvare. Noi paradigme posmoderne ale
instruirii, Institutul European, Iai (2001)
10. Trboan, F.:Mecatronic general, Editura ,,Gh. Asachi, Iai (2002)

9
tiina ca precondiie de inteligibilitate i de educaie n
societatea bazat pe cunoatere
Motto:
Analfabetismul tiinific risc
s devin obstacolul major n calea
supravieuirii umanitii.

Leon Lederman, Laureat al
Premiului Nobel pentru fizic

Prof. dr. Mircea Bertea

Colegiul Naional Pedagogic Gh. Lazr din Cluj-Napoca, Str. Alexandru Vaida-Voevod 55,
Cluj-Napoca, 400592 Romnia
Rezumat: Nevoia crescnd de educaie i tiin reprezint o permanent i inedit
provocare pentru societatea contemporan. Principala caracteristic a acestei
provocri rezid n proliferarea fr precedent a disciplinelor academice i
neacademice, fapt ce conduce la o cretere exponenial a cunoaterii, fcnd astfel
imposibil orice privire global asupra fiinei umane. Lucrarea noastr ncearc
identificarea unor repere ale demersului prin care noua realitate trebuie asumat i
reconstruit pentru ca analfabetismul tiinific s nu devin cu necesitate obstacolul
major n calea supravieuirii umanitii.
Cuvinte-cheie: educaie, tiin, tehnotiin, societate a cunoaterii, realfabetizare,
noua inteligen, renatere, transumanism.
1 Recurs la istorie
n orelul Leonberg din Svabia, n cursul iernii 1615-1616 au fost arse pe rug ase
vrjitoare. ntr-un ctun din apropiere, Weil (astzi Weil der Stadt), a crui populaie nu
depea dou sute de familii, ntre 1615 i 1629 vor fi arse treizeci i opt.
O btrn cam brfitoare i puin ciudat, pe nume Katharine, care tria la Leonberg, a
fost acuzat de nevasta unui sticlar c o fcuse pe o alt femeie s se mbolnveasc cu
ajutorul unei poiuni magice, c aruncase deochiul asupra copiilor unui croitor i c i
fcuse s piar, c se trguise cu un gropar pentru a-i procura craniul propriului tat, pe
care voia sa-l ofere n dar unuia dintre copiii ei, astrolog devotat magiei negre.
O fat de doisprezece ani care ducea nite crmizi ce trebuiau coapte n cuptor a
ntlnit-o pe drum pe aceast btrn i a resimit o durere cumplit care i-a inut braul i
degetele ca paralizate pentru cteva zile
Btrna, care pe atunci avea aptezeci i trei de ani, a fost acuzat de vrjitorie, inut
trei luni de zile n lanuri, chemat s se apere mpotriva a 49 de capete de acuzare, supus
la territio - interogatoriul cu ameninarea cu tortura n faa clului, n urma unei
minuioase descrieri a numeroaselor instrumente aflate la dispoziia acestuia. Dup mai
bine de un an de temni, a fost n cele din urm absolvit la 4 octombrie 1621, la ase ani
10
de la primele acuzaii. Nu i-a fost cu putin s se mai ntoarc i s triasc la Leonberg,
ntruct ar fi fost linat de populaie.
Aceast btrn avea un fiu faimos, pe nume Johannes Kepler, care se angajase disperat
n aprarea ei i care, n anii procesului, pe lng vreo sut de pagini scrise ntru salvarea
mamei sale de la tortur i de la arderea pe rug, mai scria i paginile din Harmonices mundi,
unde este coninut ceea ce se numete astzi n manuale a treia lege a lui Kepler.
Pentru Kepler, la temelia lumii se afla o armonie cereasc, armonie care i prea (cum
st scris n capitolul al patrulea din cartea a cincea) <asemenea unui soare ce strlucete
printre nori>. Kepler tia prea bine c acea armonie nu domnea pe Pmnt. n cel de-al
aselea capitol, nchinat sunetelor produse de planete, el scria c notele produse de Pmnt
fiind Mi-Fa-Mi, se putea deduce c pe Pmnt domneau Mizeria [lat. mi-seria - n.t.] i
Foametea [lat. fa-mes - n.t.]. Terminase redactarea textului la trei luni dup moartea fiicei
sale Katharine
1
.
Am evocat acest episod de nceput de istorie a tiinei moderne pentru a reitera un
adevr deja binecunoscut, acela c exist (n Europa i n ntreaga lume) puine biografii de
oameni de tiin care s-au putut dedica n linite cercetrii. Afirmnd acest lucru nu ne
referim numai la Kepler sau la Gerolamo Cardano, spre exemplu, unul dintre personajele
cele mai bizare din istoria tiinei, ci i la rugul lui Giordano Bruno sau la tragedia lui
Galileo Galilei.
La faptul c tiina modern nu s-a nscut n linitea campusurilor universitare i nici n
atmosfera artificial a laboratoarelor de cercetare. Dei oamenii de tiin din secolele
XVII-XVIII au studiat n universiti, puine sunt numele acelora a cror carier s-a
desfurat n ntregime n cadrul universitii. tiina modern s-a nscut n afara
universitilor, pe terenul unei aspre polemici cu tiina clugrilor, a scolasticilor, a
umanitilor i a profesorilor.
n universiti, scrie John Hall n 1649
2
ntr-o moiune adresat Parlamentului, nu sunt
predate nici chimia, nici anatomia, nici limbile, nici experimentele: este ca i cum tinerii ar
fi nvat n urm cu trei mii de ani toat tiina scris n hieroglife, iar apoi ar fi tot dormit,
ca nite mumii, pentru a se detepta abia acum.
Universitile i mnstirile nu mai sunt singurele instituii n care se produce i se
elaboreaz cultura. Se nate un nou tip de cunoatere i de activitate care are de-a face cu
proiectarea de maini, cu construirea unor instrumente de rzboi, cu fortificaiile, cu
digurile i canalele, cu extragerea crbunelui i a minereului din mine.
Cei care elaboreaz aceast cunoatere i cei care construiesc instrumentele necesare,
inginerii, cuceresc treptat o poziie de prestigiu, egal sau superioar aceleia a medicului,
magului, a astronomului sau a profesorului universitar.
Ei nu mai sunt meteugarii, mecanicii umili din secolul anterior
3
, ci adevrai savani i
artiti. Aa se explic de ce, la rdcinile marii revoluii tiinifice ce va ncepe n secolul al
XVII-lea se afl ntreptrunderea tehnicii cu tiina, fenomen ce a marcat ntreaga civilizaie
a Occidentului i care este att de prezent i astzi prin ceea ce numim, nu fr ngrijorare,
tehnotiina triumftoare.

1
Rossi, 2004, pp.8-9.
2
Id., ibid., p.38.
3
n Mechanicorum libri ale lui Guidobaldo del Monte, publicate la Pesaro n 1577, putem citi:
prin multe pri ale Italiei se obinuiete s li se spun oamenilor mecanici n batjocur i spre
a-i jigni, iar unii, cnd sunt numii ingineri, se nfurie.
11
2 tiin, tehnotiin, societate a cunoaterii, realfabetizare
Dup cum se cunoate, dei fundamentat pe educaie, pe care a dezvoltat-o i a mbogit-
o substanial, lumea contemporan resimte acut nevoia de educaie
Dup cum iari se cunoate, dei fundamentat pe tiin, pe care a dezvoltat-o i a
mbogit-o enorm, lumea contemporan resimte acut nevoia de tiin
Nevoia crescnd de educaie i tiin reprezint acum o permanent i inedit
provocare. Principala caracteristic a acestei provocri rezid n proliferarea fr precedent
a disciplinelor academice i neacademice, fapt ce conduce la o cretere exponenial a
cunoaterii, fcnd astfel imposibil orice privire global asupra fiinei umane.
n Comprendre l`ducation, Hubert Hannoun risc afirmaia c educm pentru a nu
muri, pentru a pstra o anumit form de perenitate, pentru a ne perpetua prin intermediul
celui pe care l educm, aa cum artistul ncearc s dureze prin opera sa. n acest sens,
educaia seamn cu o oper de art colectiv care d form unor fiine omeneti, proces n
care exist mai mult autoafirmare narcisist dect altruism Ceea ce, ntr-un fel, este
adevrat, pentru c educaia rspunde mai degrab intereselor educatorilor (vei nelege,
ale statului, guvernului, patronului, maestrului spiritual etc.) dect celor educai.
Pentru ca societatea s continue s funcioneze acesta fiind n oricare timp istoric
interesul ei primordial trebuie asigurat schimbul n toate acele activiti fr de care n-am
putea subzista. Prin urmare, trebuie s-i pregtim pe neofii, ale cror fore intacte sunt
necesare pentru ca marea mainrie s nu se opreasc. Se nelege, fr a le cere
consimmntul, nainte de a le impune condiiile acestei prea puin plcute colaborri.
colarizarea copilului corespunde din acest punct de vedere unei ncorporri sociale,
unei ctnii spre care, prsindu-i cu greu locul de joac, fie c acesta se afl n parc, la
computer, pe video sau, din ce n ce mai rar, n lumea crilor de poveti, copilul va arunca
o privire frustrat prnd a spune: S nv acum, nu vezi cte am de fcut? Depunnd
mrturie pentru prezent, am putea simpatiza, lundu-l ca partener de dialog pe Fernando
Savater
4
, cu dezamgirea acestui copil, deoarece, ntr-un anume sens, tirania adulilor este
aici real.
Le spunem copiilor c trebuie s nvee spre binele lor, dar ei nu neleg nici mcar cu
simurile atracia acestui bine. Pe de alt parte, nu-i ntrebm pe copiii notri dac vor s
se nasc i nici dac vor s ne semene la cunotine, tehnici i mituri. Le impunem
umanitatea noastr, dei prea adeseori abia o rbdm noi nine. i condamnm astfel la
multe, dar le dm i ceva ce ar putea compensa frustrarea iniial: ansa de a ncepe ceva,
ceva numai al lor.
Contientiznd aceast ans, contientizm deopotriv c, dac educaia implic o
anume tiranie, de tirania educaiei ne putem elibera doar prin educaie. ntr-un anume sens,
cerndu-i-se s fac un efort voluntar, copilul ncepe s nvee cu fora.
Recompensa pe msur vine mult mai trziu. Aceasta, deoarece, ignorana nu este nici
mcar iscoditoare, n timp ce, dac tii chiar puin, i se poate deschide pofta de a ti mai
mult.
Copilul nu tie c nu tie i e firesc ca el s nu fie dornic de cunotinele pe care nu le
are. Educaia ne doteaz n acest proces cu unelte simbolice, mbarcndu-ne inevitabil n
condiia uman, fcndu-ne s nelegem c libertatea despre care vorbete att de mult
coala contemporan nu este un a priori ontologic condiiei umane, ci o reuit a integrrii

4
Savater, 1997, pp.85-94.
12
noastre sociale. La aceast reuit se referea, probabil, Hegel, atunci cnd afirma c A fi
liber nu nseamn nimic, a deveni liber este totul.
Altfel spus, nu pornim de la libertate, ci ajungem la ea. A fi liber, nseamn a te elibera.
Singurul lucru la care se poate aspira este o mai bun sau o mai proast adaptare la
obligatoriu. Libertatea noastr este obligatorie. Voi ncerca i o alt formulare: prin
educaie, libertatea noastr devine obligatorie, lsndu-v pe dumneavoastr s alegei
formularea la care subscriei. Spuneam, adaptare la obligatoriu. Dar ce nseamn acest
obligatoriu aici i acum, adic n secolul XXI i ntr-o lume a globalizrii ?
Desigur, rspunsul nu poate fi rostit cu uurin. Permitei-mi, ns, ca n locul rostirii
lui, s evoc, secondndu-l pe Alvin Toffler
5
, cteva imagini binecunoscute i, de ce nu,
dragi generaiilor ce au vzut i poate mai vd nc n filmele cu cowboy expresia unui
ideal: Cer ultramarin. Munii n deprtare. Ropot de copite. Un clre solitar apropiindu-
se cu pintenii lucindu-i n soare Oricine a fost sau este captivat de filmele western tie
c puterea nete din eava unui revolver cu ase focuri. n filmele acestea un clre
singuratic sosete de nicieri, l provoac sau se las provocat de omul cel ru, pe care-l
ucide prin agerimea minii i a ochiului, i vr pistolul n teac, disprnd din nou n aerul
lptos al munilor din zare. Din cnd n cnd, dup eroul solitar suspin cte o femeie
cultivat din Sud, sosit aici pentru a deschide o coal, intenie mereu amnat, din
moment ce fermierii sunt foarte sraci i aurul cutat nu se las nc gsit. n multe din
aceste filme apare n fundal un personaj bine hrnit i mbrcat impecabil, aezat ndrtul
unui birou de lemn masiv. El este acela care construiete calea ferat, deschide bnci i
cumpr terenurile fermierilor nevoiai. Burtosul acesta este omul viitorului. Puterea lui
sunt banii. Banii lui vorbesc. i vorbesc bine orice limb i n orice mprejurare. Fora i
agerimea pistolarului sau cunotinele femeii cultivate din Sud plesc n faa puterii
acestuia.
Pe de alt parte, dup cum ne-a nvat Francisc Bacon, cunoaterea nseamn ea nsi
putere. Numai c, pentru a nvinge, ea trebuie ndeobte s se asocieze cu fora, fie cea a
pistolarului solitar i iute de mn, fie, cel mai adesea, cu puterea banilor.
Desigur, banii, cunoaterea/cultura i fora nu sunt singurele surse ale puterii. Totui,
printre nenumratele posibiliti, cele trei surse ale puterii simbolizate de filmele western:
violena justiiar, bogia i cunoaterea reies ca fiind cele mai importante. i nu numai
n filme, ci i n miturile mai vechi sau mai noi. Astfel, o legend japonez vorbete despre
cele trei obiecte sacre druite marii zeie a soarelui, Amaterasu-omi-kami, care, pn n
zilele noastre au rmas simbolurile puterii imperiale. Acestea sunt: spada, giuvaierul i
oglinda. Spada-fora, giuvaierul-banii i oglinda n care Amaterasu-omi-kami i vedea
propriul chip, ctignd cunotine despre sine nsi.
Aadar spada-for, giuvaierul-bani i oglinda-cunotinele/mintea formeaz mpreun
un sistem interactiv ce poate converti una sau alta dintre aceste valori, n funcie de epoc,
de scop sau de caracterul celui care le are n stpnire.
Majoritatea presupunerilor tradiionale cu privire la putere, cel puin n variantele lor
occidentale, indic faptul c puterea este o chestiune de cantitate. Cu ct mai mult putere,
cu att mai multe giuvaieruri i, de ce nu, oglinzi. Numai c, puterea este i o chestiune de
calitate. Puterea brut, violena, are o cifr octanic mai joas. Chiar i atunci cnd d
rezultate, violena genereaz rezisten. Principala slbiciune a forei brute, a violenei,
const n absoluta ei inflexibilitate. Nu poate fi folosit dect pentru a pedepsi. Este o
putere de calitate inferioar. Bogia, n schimb, este un instrument mult mai eficient al
puterii. Un giuvaier (vei nelege un portofel gras, o recompens, un salariu atractiv etc.)

5
Toffler, 1995, pp. 20-28.
13
poate fi mult mai convingtor. n loc s amenine, el promite i chiar ofer. Averea se poate
folosi fie n mod pozitiv, fie negativ. Este, prin urmare, mult mai flexibil dect fora. Ea
reprezint puterea de calitate medie.
Puterea de cea mai nalt calitate i eficien provine din aplicarea cunoaterii. Ea poate
fi folosit pentru a pedepsi, pentru a rsplti, a seduce, a convinge, a nflcra i chiar
pentru a transforma, pentru a preface inamicul n aliat. Ea mai servete i ca multiplicator al
averii i al forei. n prezent, att fora (Vezi USA), ct i bogia (Vezi Bill Gates) au ajuns
s depind, n proporie uluitoare, de cunoatere.
Cunoaterea propriu-zis nu este numai sursa puterii de cea mai nalt calitate, ci i cel
mai important ingredient al forei i averii, nsi esena lor. Dincolo de uriaa sa
flexibilitate, cunoaterea mai are i alte caracteristici importante care o fac s fie
fundamental diferit de sursele inferioare ale puterii n lumea de azi i de mine. Astfel,
fora i banii/averea sunt finite. Prin contract, cunoaterea este infinit. Ea nu se epuizeaz.
Dimpotriv, cunoaterea genereaz mai mult cunoatere. Dac, prin definiie, att fora,
ct i avuia sunt proprietatea celor puternici i bogai, ca dat ontologic, caracteristica
realmente revoluionar a cunoaterii este aceea c ea poate fi accesibil i celor slabi i
sraci. Din acest punct de vedere, cunoaterea este cea mai democratic surs de putere.
Puterea cunoaterii nu poate fi egalat dect, poate, de vulcanica trosnire a zgazurilor rupte
de puterea dragostei i a urii. Adevrul acesta l-au intuit pn i strmoii notri tritori n
secolul al V-lea dup Christos. Simplul act de a citi reprezenta pentru ei o fantastic
realizare. Avem, n acest sens, mrturia Sfntului Augustin care, scriind despre mentorul
su, Sf. Ambrozie, episcop de Milano, sublinia c acesta era att de nvat nct putea s
citeasc fr a-i mica buzele. Pentru aceast uluitoare fapt el era considerat cea mai
mintoas persoan din lume.
n poziia Sf. Ambrozie se afl azi tiina/oamenii de tiin. Ea este/ei sunt, indiscutabil,
cea mai mintoas comunitate a lumii. Realizrile ei (n bun parte puse n practic de o
tehnotiin triumftoare) sunt fr precedent, greu de imaginat chiar cu cteva decenii n
urm.
Vom rememora n continuare cteva realizri tiinifice ale lumii de ieri (secolele XVII-
XIX) i ale lumii de azi (secolul XX i nceput de secol XXI)
6
, ca puncte de reper n
ncercarea noastr de reconsiderare i re-nelegere a Lumii:
Lumea de ieri, n ciuda numeroaselor derive uor de constatat, a fost una a revoluiilor n
tiin. Totui, axiologic i istoricete vorbind, ea rmne ceea ce savanii numesc astzi
mreia i decadena scientismului.
Dup cum se cunoate
7
, tiina modern s-a nscut dintr-o ruptur brutal cu vechea
viziune asupra lumii promovat de antici, o lume-realitate multidimensional populat de
entiti diferite, de la oameni, la zei i guvernat de legi generatoare a unei ordini cosmice
comune.
n opoziie total cu aceast viziune, tiina modern s-a ntemeiat pe ideea,
surprinztoare i revoluionar pentru acea epoc, a unei separri totale a subiectului care
cunoate de obiectul/realitatea cunoscut, realitate presupus a fi complet independent de
subiectul cunosctor. Ea propunea trei postulate fundamentale
8
prin care matematica devine

6
Dei sursele consultate i valorificate n aceast lucrare sunt diverse i nu puine, n acest subcapitol datele sunt preluate cu deosebire din cele trei opere
fundamentale ale academicianului Basarab Nicolescu, respectiv tiina, sensul i evoluia. Eseu asupra lui Jakob Bhme (1992),
Transdisciplinaritatea. Manifest (1999) i Noi, particula i lumea (2002).
7
Nicolescu, 1999, pp. 14-20.
8
Existena legilor universale, cu caracter matematic, descoperirea acestor legi prin experimentul
tiinific i reproductibilitatea perfect a datelor experimentale.
14
regina tiinelor, limbajul su fiind ridicat la rangul de limbaj comun ntre Dumnezeu/
Natur i oameni.
Justeea acestor postulate a fost confirmat de succesele extraordinare ale fizicii clasice,
de la Galilei, Kepler i Newton pn la Einstein, fizica clasic ajungnd s cldeasc n
decursul a dou secole o viziune linititoare i optimist asupra lumii, premergtoare ivirii
ideii de progres.
Bazndu-se pe ideea de continuitate
9
, n acord cu dovezile furnizate de organele de sim,
utiliznd aparatul matematic al calcului infinitezimal al lui Leibniz i Newton, fizica clasic
a impus conceptele-cheie de cauzalitate local
10
i determinism.
11

Este evident c simplitatea i frumuseea estetic a unor asemenea concepte
continuitate, cauzalitate local, determinism att de eficiente n Natur, au fascinat minile
cele mai luminate ale acestor ultime patru secole, inclusiv al nostru.
Mai rmnea de fcut un singur pas, care ns nu mai era de natur tiinific, ci de
natur filosofic i ideologic: proclamarea fizicii ca regin a tiinelor. Mai precis, a
reduce totul la fizic, biologicul i psihicul nefiind dect etape evolutive ale unuia i
aceluiai fundament. Acest pas a fost facilitat de progresele indiscutabile ale fizicii. S-a
nscut astfel ideologia scientist, aprut ca o ideologie de avangard i care a cunoscut un
extraordinar avnt n decursul secolului al XIX-lea. []
n euforia scientist a epocii, era cu totul natural ca izomorfismul dintre legile
economice, sociale i cele ale Naturii s fie postulat, aa cum au fcut-o Marx i Engels.
Toate ideile marxiste se bazeaz ntr-o ultim analiz pe concepte izvorte din fizica
clasic: continuitate, cauzalitate local, determinism, obiectivitate. Dac Istoria se supune,
ca i Natura, legilor obiective i deterministe, trecutul poate fi fcut tabula rasa, printr-o
revoluie social ori prin indiferent ce alt mijloc. De fapt, ceea ce conteaz este prezentul,
ca o condiie mecanic iniial. Impunnd anumite condiii sociale iniiale bine determinate
se poate prezice viitorul omenirii. Este de ajuns s fie impuse condiiile iniiale n numele
binelui i adevrului de exemplu, n numele libertii, egalitii i fraternitii pentru a
cldi societatea ideal. Experiena a fost fcut la scar planetar, cu rezultatele pe care le
cunoatem. Cte milioane de mori pentru cteva dogme? Cte suferine n numele binelui
i adevrului?
12

Pe plan spiritual, consecinele scientismului au fost de asemenea considerabile, n sensul
c o cunoatere demn de al su nume nu putea fi dect tiinific, obiectiv. Singura
realitate demn de al su nume nu putea fi dect obiectiv, guvernat de legi obiective.
Orice cunoatere n afara celei tiinifice este repudiat i dispreuit. Unele discipline sunt
proclamate exacte. Cunoaterea subiectiv este, n cel mai bun caz, cel mult tolerat.
Obiectivitatea, transformat n criteriu suprem al adevrului, a avut o consecin nefast
inevitabil: transformarea subiectului n obiect. Preul cunoaterii obiective a fost i rmne
moartea Omului, real i metaforic deopotriv, ntruct fiina uman devine obiect al

9
Nu se poate trece dintr-un punct ntr-altul al spaiului i timpului, fr a se trece prin toate punctele
intermediare.
10
Orice fenomen fizic poate fi neles printr-o nlnuire continu de cauze i efecte, fiecrei cauze
dintr-un punct dat corespunzndu-i un efect ntr-un punct infinit de apropiat i fiecrui efect dintr-
un punct dat o cauz dintr-un punct infinit de apropiat.
11
Legile fizicii clasice sunt deterministe, n sensul c, strile fizice fiind funcii de poziii i viteze,
rezult c, dac sunt precizate condiiile iniiale (starea fizic la un moment dat al timpului), se
poate prezice complet starea fizic n oricare moment dat al timpului.
12
Nicolescu, 1999, pp. 18-19.
15
experienelor ideologice proclamate tiinifice
13
n acest sens, cele dou rzboaie
mondiale ale secolului trecut i multiplele rzboaie locale nu sunt dect preludiul unei
inevitabile distrugeri la scar planetar.
Trim nc ntr-un singur nivel de Realitate. Idee persistent i tenace, izvort din i
extrem de bine ancorat n scientismul secolelor trecute. i n bun parte, i n prezent.

Lumea de azi - o lume a descoperirilor fabuloase:
- La 14 decembrie 1900, Max Planck i prezint rezultatele cercetrilor sale asupra
radiaiei corpului negru n cadrul Societii Germane de Fizic din Berlin, rezultnd un
concept care a revoluionat tiina i a schimbat viziunea asupra lumii c cu ua an nt ta a e el le em me en nt ta ar r
d de e a ac c i iu un ne e. Aceast cuant se exprim printr-o constant universal - c co on ns st ta an nt ta a l lu ui i P Pl la an nc ck k.
Cuanta lui Planck introduce o structur discret, discontinu a energiei. Descoperirea lui
Planck deschide calea unei profunde repuneri n discuie a realismului clasic, bazat pe
mecanica clasic, i a conceptelor sale de baz: continuitate, cauzalitate local, determi-
nism, obiectivitate.;
- Mecanica cuantic produce o rsturnare a reprezentrilor fizicii clasice, care admitea
dou feluri de obiecte bine difereniate: c co or rp pu us sc cu ul le e i u un nd de e. . Particulele cuantice sunt
p pa ar rt ti ic cu ul le e i u un nd de e n acelai timp. Caracteristicile lor dinamice sunt stabilite de formulele lui
Einstein-Planck i Broglie;
- Ivirea unei proprieti noi, numit de Basarab Nicolescu spontaneitate cuantic,
intrinsec legat de existena unei liberti cuantice, ireductibil la canoanele determinismu-
lui clasic
14
;
- P Pr ri in nc ci ip pi iu ul l d de e c co om mp pl le em me en nt ta ar ri it ta at te e (Niels Bohr);
- Re el la a i ii il le e lui Heisenberg/relaiile de i in nc ce er rt ti it tu ud di in ne e
1 15 5
;
- Neseparabilitatea cuantic (inegalitile lui Bell, 1964);
- Corelaiile nelocale - n 1980, fizicianul francez Alain Aspect i colaboratorii si au
reuit s confirme experimental existena corelaiilor nelocale (neseparabilitatea se
manifest i n lumea macroscopic, anulnd cauzalitatea local), nscndu-se astfel
ntrebarea fireasc dac nu cumva un ni it ta at te ea a l lu um mi ii i c cu ua an nt ti ic ce e i im mp pl li ic c u un ni it ta at te ea a n nt tr re eg gu ul lu ui i
U Un ni iv ve er rs s; ;
- Cmpurile cuantice i unificarea interaciunilor fizice;
- Vidul cuantic/vidul plin;
- Problema infinitului i a lumilor posibile;
- Teoria final: supercorzile;
- Principiul bootstrap-ului;
- Nivelurile de Realitate;
- Imaginarul cuantic/imaginarul fr margini
16
;

13
A se vedea socialismul tiinific pe care l-am simit pe pielea noastr ! (n.n., M. B.)
14
Nicolescu, 2002, p. 15.
15
Nicolescu le numete relaii de certitudine. - imposibilitatea unei localizri precise n spaiu-
timp a unui eveniment cuantic. Cunoaterea experimental a spectrului de energie cu ajutorul
relaiilor lui Heisenberg a dus la demonstrarea existenei unui efect cuantic fascinant care este
creterea densitii de energie spre infinitul mic.
16
- Revoluie informatic i Ciber-Spaiu-Timp (CST);
- Trecerea ideilor lumii cuantice spre aplicaiile practice - Spre sfritul secolului XX
se produce trecerea ideilor lumii cuantice spre aplicaiile practice din viaa de zi cu zi,
rezultnd o teorie nou: TCI (T Te eo or ri ia a C Cu ua an nt ti ic c a a I In nf fo or rm ma a i ie ei i), bazat pe principiul
suprapunerii cuantice
17
;
- Naterea unor noiuni i idei noi, de mare for, precum: criptografie cuantic,
18

intricaie,
19
calculatoare cuantice,
20
teleportarea cuantic,
21
urmate de o explozie de
publicaii tiinifice i de investiii financiare fabuloase.

Dup patru mari construcii intelectuale ale secolului XX teoria relativitii, fizica
cuantic, descoperirea codului genetic i revoluia informatic , dup moartea lui
Dumnezeu, moartea Omului, moartea Naturii i sfritul Istoriei
22
s-a pus ntrebarea dac
nu cumva cunoaterea de tip tiinific i-a atins limitele.
23

Sfritul tiinei, sfritul ideii de progres? Se repet istoria? Se reitereaz cumva ideea
sugerat de Bernard Palissy n avertismentul ctre cititori, plasat naintea vestitelor sale
Discursuri admirabile despre natura apelor i fntnilor lumii, publicate la Paris n 1580,
n care ucenicul sticlar, devenit celebru prin deinerea secretului smalului alb ce se aplic
pe ceramic, i apostrofa pe profesorii de la Sorbona, ntrebndu-se dac este cu putin ca
un om s poat ajunge la cunoaterea fenomenelor naturale fr s fi citit niciodat cri
scrise n limba latin? Nicidecum. Este vorba ns de contientizarea ideii existenei
anumitor praguri. Praguri-limit i, uneori, limitatoare, dar, n acelai timp i zone de noi
provocri, de acumulri i limpeziri pentru un nou nceput. S recunoatem, trim n
permanen sub ameninarea unui sfrit: sfritul fiinei biologice fragmentate i efemere,
sfritul speciei umane sub puterea distrugtoare a armelor nucleare, biologice sau a unor
cataclisme cosmice.
Un infinit de posibile sfrituri, generate i generatoare de crize, de la materii prime, la
energie, ap i aer curat, pn la teribila criz financiar de azi, nu este altceva dect semnul
dublu al unor distrugeri poteniale, dar i al unei noi alegeri posibile privind evoluia
noastr. Nimic nu ne condamn la un sfrit apropiat, sau, mai curnd, nimic altceva dect
ignorana noastr, scrie biologul Jacques Ruffi. Nici un indiciu nu ne arat c evoluia,
ajuns la stadiul sociocultural de mai multe milioane de ani, i-ar fi atins captul.

16
Holton, 1981.
17
Principiu ilustrat de faimoasa pisic cuantic a lui Schrdinger, moart i vie n acelai timp.
18
Ideea criptografiei cuantice s-a nscut ntre 1983-1985, fiind emis de S. Wiesner, Charles H.
Bennet i Gilles Brassard. Primul experiment de criptografie cuantic a fost realizat n 1990, n
laboratoarele IBM.
19
Intricaia este rodul neseparabilitii cuantice.
20
Primul cercettor care s-a gndit la posibilitatea calculatoarelor cuantice este fizicianul Richard
Feynman (A se consulta International Journal of Theoretical Physics, vol. 21, 1982, p.467, iar cel
care a demonstrat efectiv (1985) c un asemenea calculator poate fi realizat este fizicianul David
Deutsch de la Oxford University (A se vedea David Deutsch, The Fabric of Reality, Penguin
Books, Londra, 1997 sau site-ul http://www.gubit.org/)
21
Fenomen inventat de Charles H. Bennet i de colaboratorii si n 1993 (A se vedea Physical Review
Letters, vol.70, 1993, p.1895). Nu a fost vorba despre teleportarea unui obiect sau a unei fiine, ci
despre proprieti cuantice. Civa ani mai trziu, Anton Zeilinger i colaboratorii si de la
Universitatea din Innsbruck, Austria, au realizat o serie de experiene de teleportare cuantic,
punnd n joc trei fotoni: un foton mesager i doi fotoni intricai.
22
23
Horgan, 1997.
17
Epuizndu-i posibilitile istorice, umanitatea se apropie mai curnd de un nou nivel [].
Viitorul aparine nu unui supraom, erou ivit din legenda tuturor timpurilor, ci unei supra-
umaniti care se cuvine s fie construit acum.
24

Este momentul, ne avertizeaz B. Nicolescu
25
, s avem curajul s renunm la ideile i
viziunile retrograde despre lume, chiar dac ele sunt adnc ancorate n deprinderile noastre,
s contientizm c toate ideile sociale, politice, economice care predomin azi au fost
modelate dup o viziune asupra lumii ntemeiat pe tiina secolului al XIX-lea.
Dei cu un secol ntrziere, este deopotriv momentul aplicrii a ceea ce savantul romn
numete Programul lui Bohr, programul primului gnditor al epocii moderne care a pus
problema unitii cunoaterii umane. Ilustru fizician, laureat al Premiului Nobel pentru
fizic (1922), Niels Bohr a consacrat o bun parte a timpului i efortului su comunicrii cu
savani din alte domenii, participnd constant i activ la congrese cu tematic mult diferit
preocuprilor sale fundamentale
26
, participri ce au culminat cu prezena sa la Congresul
Fundaiei Europene a Culturii (Copenhaga, 1961), la care a rostit faimoasa alocuiune The
Unity of Human Knowledge
27

Dei propunerea a venit de la o celebritate a tiinei din vremea aceea, programul lui
Bohr nu a provocat entuziasm nici printre colegii si fizicieni, nici printre savanii altor
ramuri ale cunoaterii, ceea ce demonstreaz cu claritate c fantoma reducionismului era
nc omniprezent chiar printre cercettorii i savanii cei mai de seam ai epocii..
Unitate, unificare, unicitate sunt cuvinte care apar tot mai des n limbajul savanilor (cu
deosebire fizicienilor) contemporani. De la epoca Niels Bohr, tiina a fcut progrese
considerabile
28
, actualiznd i justificnd necesitatea construirii unei noi epistemologii:
Astzi sunt ntrunite condiiile pentru desvrirea programului lui Bohr. A spune chiar
c realizarea sa este de o extrem urgen, avnd n vedere daunele tot mai evidente ale
fragmentrii cunotinelor pentru viaa omului contemporan.
29

Faptul c acumularea actual a cunotinelor nu are precedent n istoria omenirii, c au
fost explorate dimensiuni altdat de nenchipuit, de la infinit de mic la infinit de mare, de
la infinit de scurt, la infinit de lung, este o realitate unanim recunoscut. Suma cunotinelor
despre Univers i sistemele naturale acumulate n decursul secolului XX depete cu mult
tot ceea ce a ajuns s fie cunoscut n decursul ntregii noastre istorii la un loc. Acest secol a
fost traversat de dou adevrate mari revoluii: revoluia cuantic i revoluia informatic.
S-a sperat c revoluia cuantic va schimba radical i definitiv viziunea noastr despre
lume. i totui, nu s-a ntmplat aproape nimic. Noutatea ireductibil a viziunii cuantice
rmne nc n posesia unei foarte restrnse elite tiinifice de vrf. Vechea viziune despre
lume este nc atotstpnitoare.
S-a crezut c revoluia informatic ar putea conduce la o mare eliberare de timp, acesta
putnd fi astfel consacrat vieuirii i nu n exclusivitate supravieuirii noastre, aa cum este
cazul pentru majoritatea fiinelor de pe acest pmnt. S-a afirmat, de asemenea, c revoluia
informatic va conduce la un partaj al cunotinelor ntre toi oamenii din rile bogate sau

24
Ruffi, 1982, pp. 770-771.
25
Nicolescu, 2002, p.230.
26
Congresul Internaional de Fototerapie (Copenhaga, 1932), Congresul Internaional pentru Unitatea
tiinei (Copenhaga, 1932), Congresul de fizic i biologie (Bologna, 1937), Congresul
Internaional de Antropologie i Etnografie (Copenhaga, 1938).
27
Holton, 1981, pp. 120-129.
28
A se vedea cu deosebire ideea unitii ntre diferitele niveluri de Realitate.
29
18
srace, preludiu al unei bogii planetare mprtite. Dar nici n acest sens nu se ntmpl
nimic spectaculos. Dimpotriv, supertehnicizarea cunoaterii prin integrarea calculatorului
n reeaua neuronal a societii moderne transform axioma conform creia pn nu
demult se credea c cea mai democratic surs de putere este cunoaterea ntr-o regretabil
ironie. Circuitul se nchide din nou.
Un acut deficit de generozitate n ceea ce privete alteritatea ca stare natural-uman ne
face s nu realizm c la nceput de mileniu trei, ntr-o lume pe cale s devin un sat
planetar, unde naiunile sunt interdependente, iar tiina i tehnologia joac un rol capital,
faptul c aproape un miliard de aduli sunt nc analfabei
30
i c mai bine de 150 de
milioane de copii nu primesc nici un fel de educaie, constituie o nspimnttoare risip de
resurse umane poteniale. Cifrele anunate mai sus, dei din statisticile UNESCO, nu
exprim nici pe departe gravitatea situaiei
31
.
Aceasta, pentru c ntr-o societate anunat programatic drept societatea cunoaterii
32
,
analfabetismul tiinific a devenit cu mult mai frecvent i mai periculos dect uor de
depitul obstacol al nvrii scrierii, cititului i socotitului, obstacol, dup cum s-a vzut,
n bun parte nc de depit .
Din acest punct de vedere, dup opinia lui Leon Lederman, laureat al Premiului Nobel
pentru fizic Analfabetismul tiinific risc s devin obstacolul major n calea
supravieuirii umanitii.
Ci astfel de analfabei exist azi n lume? Rspunsul nu e greu de ghicit: cu foarte
puine excepii, noi toi.
Comisii UNESCO, savani de renume, universiti i personaliti tiinifice, organisme
tiinifice de avangard precum Centrul Internaional de Cercetri i Studii Transdisci-
plinare (CIRET
33
) de la Paris, fondat i condus de savantul de origine romn Basarab
Nicolescu au atras i continu s atrag atenia c bazele metodologice ale gndirii i
aciunii noastre sociale de azi sunt demult depite, c trim ntr-o lume a complexitii i
imprevizibilului, c adevrata cunoatere bazat pe teoria relativitii, revoluia cuantic,
descifrarea codului genetic i revoluia informatic, pn n prezent un apanaj al elitelor din
domeniul tiinific, i noua metodologie transdisciplinar trebuie mprtite.
ngrijorarea CIRET continu ngrijorri, aciuni i preocupri mai vechi ale UNESCO.
A nva s fii este denumirea Raportului elaborat de Comisia Internaional Asupra
Dezvoltrii Educaiei, UNESCO, 1974, sub ndrumarea i redactarea lui Edgar Faure
34
.

30
Conform celui mai recent raport publicat de Institutul de Statistic al UNESCO n anul 2007-2008,
n lume exist peste 774 de milioane de aduli care nu tiu s scrie i s citeasc. Peste 64% dintre
acetia sunt femei.
31
Se estimeaz c un singur an de coal ar putea contribui la creterea venitului unei femei cu pn
la 20%, c 7 milioane de cazuri HIV/SIDA ar putea fi prevenite n urmtorii 10 ani, dac fiecare copil
ar avea acces la educaie primar, c un copil are 50% mai multe anse s supravieuiasc n primii 5
ani de via dac mama sa tie s scrie i s citeasc.
32
Strategia Lisabona a stabilit obiectivul ca Uniunea European s devin pn n 2010 cea mai
competitiv i dinamic economie bazat pe cunoatere din lume, capabil de o cretere economic
susinut, cu locuri de munc mai multe i mai bune i cu o mai mare coeziune social (Lisbon
European Council, 2000).
33
CIRET este prescurtarea denumirii n limba francez a organizaiei: Centre International de
Recherchs et Etudes Transdisciplinaires. A se vedea i http://nicol.club.fr/ciret/index.htm
34
Faure, 1974.
19
Raportul sintetizeaz cteva mii de studii efectuate n 23 de ri, tratnd problema
dezvoltrii educaiei cu accentuarea importanei legturilor dintre educaie i progresul
societii, cu intenia de a oferi puncte de vedere i suport pentru rile subdezvoltate.
Comisia condus de Edgar Faure i-a ndreptat privirile ctre faptele care anunau viitorul:
cutrile intelectuale, studiile conceptuale i progresul tehnologiei, toate acestea vzute ca
oportuniti pentru realizarea finalitii educaiei: formarea omului complet, evideniind n
acest sens patru postulate:
1. Existena unei comuniti internaionale care, n ciuda diversitii naiunilor i
culturilor, a opiunilor politice i a gradelor de dezvoltare, exprim o comunitate de
aspiraii, de probleme, de tendine i de destin. Deviza: Corolarul comunitii internaionale
este/ar trebui s fie solidaritatea.
2. Credina n democraie, democraia fiind neleas ca dreptul fiecrui om de a se
realiza pe deplin i de a participa la construirea propriului viitor.
3. Dezvoltarea are ca obiect nflorirea integral a omului n toat bogia sa i n toat
complexitatea expresiilor i responsabilitilor sale
4. Pentru a forma omul complet, educaia nu poate fi dect global i permanent.
Comisia UNESCO a insistat, de asemenea, asupra faptului c tiina i tehnologia
trebuie s devin elemente omniprezente n orice aciune educativ.
La mai bine de 35 de ani de la publicarea acestui raport, recunoscndu-i nc deplina
actualitate, trebuie s recunoatem deopotriv c instaurarea unei culturi care ar putea
contribui la eliminarea tensiunilor ce amenin viaa pe planeta noastr, este imposibil n
absena acestui nou tip de educaie care s ia n considerare toate dimensiunile fiinei
umane. Diferitele tensiuni economice, culturale, spirituale sunt n mod inevitabil
perpetuate i adncite de un sistem de educaie fondat pe valorile altui secol, aflate ntr-un
decalaj din ce n ce mai evident fa de mutaiile contemporane. n definitiv, ntreaga
noastr via individual i social este structurat prin educaie. Educaia se afl n centrul
devenirii noastre.
n pofida enormei diversiti a sistemelor de educaie de la o ar la alta, mondializarea
sfidrilor epocii noastre antreneaz o mondializare a problemelor de educaie. Crizele ce
traverseaz domeniul educaiei, ntr-o ar sau alta, nu sunt dect simptomele uneia i
aceleiai fracturi ntre valorile i realitile unei viei planetare n plin mutaie.
Recunoaterea existenei unui sistem de educaie aflat n decalaj cu mutaiile lumii
moderne s-a tradus prin numeroase colocvii, rapoarte i studii. Un raport relativ recent i
exhaustiv a fost elaborat de Comisia Internaional a Educaiei pentru Secolul al XXI-lea,
aparinnd de UNESCO, comisie prezidat de Jacques Delors.
35

Raportul Delors pune accentul pe cei patru stlpi ai unui nou tip de educaie: a nva s
cunoti, a nva s faci, a nva s trieti mpreun cu ceilali i a nva s fii.
A nva s cunoti semnific, nainte de toate, nvarea metodelor care ne ajut s
distingem ceea ce este real de ceea ce este iluzoriu, pentru a avea astfel o cale inteligent de
acces la cunotinele epocii noastre. n acest context, spiritul tiinific, este indispensabil.
Iniierea timpurie n tiin este obligatorie, fiindc ea ofer accesul la inepuizabila bogie
a spiritului tiinific, fondat pe interogare, pe refuzul oricrui rspuns prefabricat i al
oricrei certitudini aflate n contradicie cu faptele. Spiritul tiinific nu nseamn ns o
cretere nechibzuit a numrului materiilor tiinifice i construirea unei lumi interioare
bazate pe abstractizare i formalizare. Un asemenea exces, din pcate curent ntlnit, nu
poate duce dect la exact opusul spiritului tiinific: rspunsurile gata confecionate de

35
Delors, 1996.

20
altdat vor fi nlocuite cu altele gata confecionate (de aceast dat cu un soi de poleial
tiinific) i, n cele din urm un dogmatism va fi nlocuit de un altul.
36

A nva s cunoti nseamn de asemenea capacitatea de a stabili puni puni ntre
diferite cunotine, ntre cunotine i semnificaiile lor n viaa noastr de zi cu zi; ntre
cunotine, semnificaii i posibilitile noastre interioare. Demersul transdisciplinar este
aici complementul indispensabil al demersului disciplinar, el ducnd la o fiin nencetat re-
unit, capabil s se adapteze la exigenele schimbtoare ale vieii profesionale i dotat cu
o flexibilitate permanent orientat ctre actualizarea propriilor potenialiti interioare.
A nva s faci semnific, esenial, dobndirea unei meserii, a cunotinelor i
practicilor asociate acesteia. nvarea unei meserii trece n mod necesar printr-o
specializare. Cu toate acestea, fixarea pe o singur meserie poate fi periculoas, fiindc
aceasta risc s duc la omaj, excludere, la suferina dezintegrant a fiinei. Nu este vorba
de a nva mai multe meserii deodat, ci de a cldi interior un nucleu flexibil, capabil s
ofere rapid accesul la o alt meserie. i aici, demersul transdisciplinar poate fi preios. n
definitiv, a nva s faci nseamn nvarea creativitii. Se valorific astfel ceea ce
filosoful Paul Lengrand, unul dintre pionierii conceptului de educaie permanent, numea n
articolul Lhomme de la rponse et lhomme de la question
37
nevoia de a transforma
educaia ca transmitere de cunotine ntr-un proces de nvare a creativitii.
38
Bazndu-se
pe echilibrul dintre omul exterior i omul interior, demersul transdisciplinar este i n acest
caz esenial, deoarece n absena acestui echilibru, a face nu semnific altceva dect a
rbda.
Desigur, a nva s trieti mpreun cu ceilali semnific, nainte de toate, respectarea
normelor ce reglementeaz raporturile dintre fiinele care formeaz o colectivitate. ns
aceste norme trebuie s fie cu adevrat nelese, admise interior de ctre fiecare fiin i nu
doar suportate sub form de constrngeri exterioare. Pentru ca normele unei colectiviti s
fie respectate, ele trebuie s fie validate de experiena interioar a fiecruia. Aici intr/ar
trebui s intre n aciune un aspect esenial al evoluiei transdisciplinare a educaiei: a te
recunoate pe Tine nsui n chipul Celuilalt.
A nva s fii (A nvaa s fim, ntr-o inspirat reformulare transdisciplinar a lui
B.Nicolescu
39
) poate aprea, la prima vedere, o enigm insondabil. tim cum s existm,
dar cum s nvm s fim?
Putem ncepe prin a clarifica ce nseamn a exista pentru noi nine: s ne descoperim
condiionrile, s descoperim armonia ori lipsa armoniei ntre viaa noastr individual i
cea social, s cercetm fundamentele propriilor convingeri pentru a vedea, pentru a
identifica ce se gsete dedesubt. n construcii, expertiza preced turnarea fundaiei.
Pentru a cldi fiina, trebuie mai nti s se procedeze la explorarea certitudinilor,
credinelor, condiionrilor noastre. Interogare, mereu interogare. i aici, spiritul tiinific
este o cluz preioas.
A nva s fim presupune i o nvare permanent a elevului/studentului de ctre
dascl, dar i a dasclului de ctre elev) student. Construcia unei persoane trece n mod
inevitabil printr-o dimensiune transpersonal. Lipsa de respect fa de acest acord necesar
explic, n mare parte, una din tensiunile fundamentale ale epocii noastre, aceea dintre
material i spiritual. Supravieuirea speciei noastre depinde esenial de eliminarea acestei

36
37
International Review of Education, Vol. 40, Nos 3-5, 1994.
38
Accentul se mut acum de la ct tim pe ceea ce suntem capabili s facem cu ceea ce tim.
39
21
tensiuni, prin concilierea trit, la un alt nivel de experien dect cel de zi cu zi, a celor
dou contrarii aparent antagoniste. Pentru c, n definitiv, a nva s fim nseamn i a
nva s cunoatem i s respectm ceea ce leag Subiectul de Obiect. Cellalt este un
obiect pentru mine dac eu i el nu nelegem c noi amndoi suntem cu necesitate i numai
amndoi pri indisolubile ale lumii.
B. Nicolescu subliniaz c exist o inter-relaie evident ntre cei patru stlpi ai noului
sistem de educaie. Aceast inter-relaie evideniaz problematica stringent care ar putea
furniza rspunsuri pertinente la urmtoarele ntrebri fundamentale: cum s nvm s
facem, nvnd s cunoatem i cum s nvm s fim, nvnd s trim mpreun?
n viziune transdisciplinar exist i o trans-relaie care realizeaz legtura ntre cei patru
stlpi ai noului sistem de educaie i care i afl izvorul n condiia noastr primar de
fiine umane. Aceast trans-relaie este ca un acoperi, cum foarte inspirat se exprim
Basarab Nicolescu, ce se sprijin pe cei patru stlpi ai cldirii. Dac un stlp se nruie, se
nruie ntreaga construcie, cu acoperi cu tot. i, dac nu exist acoperi, cldirea devine n
scurt timp ruin.
O prim potenial concluzie: o educaie viabil nu poate fi dect o educaie integral a
omului, o educaie ce se adreseaz totalitii deschise a fiinei umane i nu doar uneia din
prile sale.
Educaia actual privilegiaz mentalul n detrimentul sensibilitii i trupului, lucru care
a fost cu siguran necesar ntr-o anumit perioad pentru a permite explozia de astzi a
cunoaterii umane. ns aceast preferin, manifestat n continuare, ne-a antrenat (i, din
pcate, continu s ne antreneze) n logica exagerat a eficacitii puse n slujba eficacitii,
o logic ne-logic i pguboas care nu ne poate duce dect la autodistrugere.
Fr ndoial, referindu-ne acum restrictiv la domeniul nostru, adic la nvmnt, nu
este vorba s ne limitm la msuri sau iniiative fragmentate i fragmentare, ca de exemplu
la creterea numrului de ore prevzute pentru anume activiti (artistice ori tiinifice, spre
exemplu). Aceasta ar fi, folosind o alt inspirat metafor a lui Basarab Nicolescu
40
, ca i
cum s-ar ncerca obinerea unui copac viu prin juxtapunerea unor rdcini, a unui trunchi i
a unei coroane. Este evident c o asemenea juxtapunere n-ar produce dect o imitaie de
copac viu. i mi-e team c trebuie s recunoatem c educaia actual se rezum la
coroana copacului. Coroana ns nu face copacul.
Experienele recente fcute de laureatul premiului Nobel pentru fizic Leon Lederman
cu copii din suburbiile cele mai defavorizate ale oraului Chicago reliefeaz sensul
afirmaiilor noastre.
Profesorul Lederman a convins mai nti civa profesori de coal secundar s se
iniieze n noi forme de nvare a fizicii bazate pe joc, pe cunoaterea direct, cu ajutorul
simurilor, a unor obiecte/aparate diferite, pe discuii ntre elevi pentru descoperirea
semnificaiei experienelor de msurare prin intermediul diferitelor organe de sim vzul,
simul tactil, auzul - , toate acestea ntr-o atmosfer plcut i vesel. Altfel spus, tot ce
poate fi mai ndeprtat de nvarea actual a matematicii i fizicii. i miracolul s-a produs:
copiii provenind din familiile cele mai srace n care predominau violena, lipsa de
cultur i dezinteresul fa de preocuprile curente ale copilului au descoperit, jucndu-se,
legile abstracte ale fizicii.
Aceiai copii fuseser declarai, cu un an nainte, incapabili s priceap vreo abstracie.
Este de subliniat c cele mai mari dificulti ale experimentului i, implicit, cea mai mare
parte a costurilor, s-au datorat rezistenei profesorilor: ei i nu copiii, au acceptat cu mai

40
22
mare greutate s-i abandoneze vechile metode. Formarea formatorilor a fost mai
ndelungat i mai dificil dect lucrul cu copiii.
Experiena de la Chicago arat clar c intelectul asimileaz mult mai rapid i mult mai
bine cunotinele, cnd acestea sunt nelese i cu corpul, cu sentimentele. La un copac viu,
rdcinile, trunchiul i frunziul sunt inseparabile: prin intermediul lor are loc micarea
vertical a sevei ce-i asigur viaa.
Acesta este prototipul a ceea ce Basarab Nicolescu, preedintele CIRET, a numit ntr-o
foarte cunoscut lucrare a sa
41
revoluia inteligenei: emergena unui nou tip de inteligen,
fondat pe echilibrul dintre inteligena analitic, sentimente i corp.
Doar astfel, crede savantul romn, societatea secolului XXI va putea realiza concilierea
efectivitii cu afectivitatea. Pentru aceast nou stare, academicianul Nicolescu, ntr-un
seductor capitol al fascinantei cri citate
42
propune un termen inedit i de rezonan:
transumanismul, definindu-l ca noua form de umanism care ofer fiecrei fiine umane
capacitatea maxim de dezvoltare cultural i spiritual. Este vorba de ceea ce Domnia sa
numete cutarea a ceea ce exist ntru, printre i dincolo de fiinele umane, anume de
Fiina fiinelor, o structur flexibil, orientat ctre ntmpinarea complexitii.
Ca specialist n tiinele umane, iniiat n imaginarul poetic, am cltorit n Timp, am
fost n Valea Uimirii
43
i pe trmul tinereii fr btrnee i al vieii fr de moarte, am
cunoscut cele mai frumoase dintre lumile posibile. tiu c important nu este neaprat cel
care a pus prima dat piciorul pe Lun, ci acela care avut ideea c se poate ajunge pe Lun,
c, de cele mai multe ori, nu ochiul trebuie deschis, ci vederea. Pot s alerg att de repede,
nct s-mi rmn un ochi n urm. tiu c sentimentele nu trebuie nelese, ci trite, c
ntr-o zi senin i, uneori, ntr-o noapte de un negru perfect, poi vedea venicia. mi plac
ceasurile/pentru c ele msoar ceea ce nu este;/Ele sunt ghilotine/ale gtului nefiinei,/dac
nefiina ar avea un gt de nefiin.
44

Pe de alt parte, m preocup nc de pe vremea studeniei la Litere ntrebarea lui
Descartes: De ce ne nelm de obicei gndind c pentru micare ar fi necesar o aciune
mai mare dect pentru repaus? (Principia, 1644)
Ca practician n tiinele educaiei i, prin urmare, mereu n legtur cu cei care nva i
cu formatorii lor
45
, dei nc departe de cercetrile fizicii cuantice sau de matematicile
fundamentale, constat cu mirare c foarte puini dintre profesorii de azi tiu c particulele
din celulele corpului nostru se deplaseaz cu viteza luminii, c, n realitate, doar valoarea
finit a vitezei acesteia face ca Universul s par finit, c exist infinii numrabili sau c
infinitul nu este neaprat un numr mare.
De aceea, chiar optimiti fiind, din punctul de vedere al cercetrii noastre, integrnd
avertismentul lui Leon Lederman, suntem obligai s mrturisim c acest nou umanism,

41
42
Nicolescu, 1999, pp. 165-170.
43
44
Stnescu, 1985, p.405.
45
Cursul Didactici n viziune transdisciplinar inut la Facultatea de Psihologie i tiinele Educaiei
(2004-2007) a Universitii Babe-Bolyai i, cu deosebire, experiena cu totul inedit obinut la
cursul de iniiere a dialogului dintre tiin i Religie, curs pe care l-am organizat i condus, alturi
de profesorul Ioan Chiril, decanul Facultii de Teologie Ortodox a universitii clujene, ncepnd
cu anul universitar 2007/2008, sub patronajul Fundaiei Templeton din Statele Unite ale Americii,
curs la care au participat studeni i masteranzi din universitate, precum i inspectori colari i
profesori de tiin i religie din nvmntul preuniversitar.
23
bazat pe o epistemologie a complexitii de felul aceleia elaborat de Edgar Morin
46
, pe o
tiin a fiinrii, deschis spre ontologic i sens
47
, se afl n imposibilitate cert de
manifestare n afara noii alfabetizri tiinifice.

46
Morin, 1986.
47
Basarab Nicolescu numete acest mediator dintre tiin i sens Noua Filosofie a Naturii
(Nicolescu, 1992, p.126).
24
Bibliografie
1. Barbier,Ren, L'approche transversale, l'coute sensible en sciences humaines, Anthropos, Paris
(1997).
2. Barrow, John D., Cartea infinitului, Humanitas, Bucureti (2008).
3. Bertea, Mircea, nvarea activ i transdisciplinaritatea, Editura Promedia Plus, Cluj-Napoca
(2003).
4. Capra, Fritjof, Momentul adevrului. tiin, societate i noua cultur, Editura Tehnic, Bucureti
(2004).
5. CIRET, Centre International de Recherches et dtudes Transdisciplinaires, Paris, http://nicol.
club.fr/ciret/index.htm
6. del Monte, Guidobaldo, Mechanicorum libri, Pesaro (1577).
7. Delors, Jacques, Learning; the Treasure Within. Report to UNESCO of the International
Commission on Education for the Twenty-first Century/Lducation: un trsor est cach dedans,
UNESCO (1996) Traducere n limba romn: Comoara luntric. Raportul ctre UNESCO al
Comisiei Internaionale pentru Educaie n secolul XXI, Polirom, Iai (2000).
8. Faure, Edgar, A nva s fii , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti (1974).
9. Harvey, Pierre-Leonard, Lemire, Gilles, La nouvelle ducation, Les Presses de lUniversit Laval,
Quebec, LHarmattan (2001).
10. Holton, Gerald, LImagination scientifique, Gallimard (1981).
11. Horgan, John, The End of Science, Broadway Books, New York (1997)
12. Morin, Edgar, La Mthode, Tome 3: La Connaissance de la Connaissance. Anthrophologie de la
connaissance, Editions du Seuil, Paris (1986).
13. Nicolescu, Basarab, tiina, sensul i evoluia. Eseu asupra lui Jakob Bhme, Editura Eminescu,
Bucureti (1992).
14. Nicolescu, Basarab, Transdisciplinaritatea. Manifest, Editura Polirom, Iai (1999).
15. Nicolescu, Basarab, Noi, particula i lumea, Editura Polirom, Iai (2002).
16. Rossi, Paolo, Naterea tiinei moderne n Europa, Editura Polirom, Iai (2004).
17. Roca, Ion Gh., Societatea cunoaterii, Editura Economic, Bucureti (2006).
18. Ruffi, Jacques, Trait du vivant, Fayard, Paris (1982).
19. Savater, Fernado, Curajul de a educa, Editura Arc, Chiinu (1997).
20. Stnescu, Nichita, Ordinea cuvintelor, vol. I, Editura Cartea Romneasc, Bucureti (1985).
21. Toffler, Alvin, Powershift. Puterea n micare, Editura Antet (1995).
22. Weinberg, Steven, Visul unei teorii finale, Humanitas, Bucureti (2008).

25
Mecatronica posibil variant de modul pentru Educaia
tehnologic, n mileniul trei

Adrian Ghenadi
1
, Bibire Luminia
1
, Daniela Bilbor
2
, Carmen Cristea
2
,
Vrnceanu Greta
3

1 Universitatea din Bacu, Facultatea de Inginerie, Catedra Utilaje de Proces, Ingineria Mediului
si Inginerie Fizic, Calea Mreti, 157 Bacu - 600115, Romnia
2 Inspectoratul colar al Judeului Bacu, Strada Oituz, nr. 24, Bacu, 600266 Romnia
3 Colegiul Tehnic de Comunicaii "N. V. Karpen", strada Mioriei, nr.76, Bacu - 600279
Romnia
Rezumat: Lucrarea de faa pleac de la constatarea c educaia tehnologic n sine a
devenit o componena a procesului educaional fr de care cultura general a tinerilor
din ziua de azi nu poate fi conceputa. n a doua parte a lucrarii , ca o contrapondere a
provocarilor societatii actuale supratehnologizate, se face o pledoarie pentru
introducerea mecatronicii ca modul al Educaiei tehnologice ceea ce ar constitui-o.
Cuvinte cheie: educaie tehnologic, interdisciplinaritate, modulul de mecatronic,
societate supratehnologizat.
1 Educaia tehnologic dimensiune esenial n modernizarea i
perfecionarea nvmntului romnesc
Clarificarea conceptului de modernizare i perfecionare a nvmntului, n zilele noastre,
este de neconceput fr cunoaterea i luarea n considerare a acestor particulariti, care au
nuane cu totul speciale fa de etapele anterioare ale evoluiei societii.
nelegerea corect a transformrilor care au loc n nvmnt este determinat, n
primul rnd de relaia istoric dintre nvmnt i societate, n care aceasta este chemat s
rspund ct mai deplin, mai organic, tendinelor, cerinelor de progres social, s le
impulsioneze i s le transforme n realiti dinamice ale acestui progres. Pentru a nelege
bine esena transformrilor necesare n nvmnt, direciile i strategia acestei aciuni
complexe, de mare anvergur, trebuie cunoscute i evideniate caracteristicile epocii
contemporane, caracteristicile i direciile ei de progres. De fapt, orice epoc nou n
evoluia societii i-a avut specificitatea sa n funcie de care nvmntul, ca fenomen
social s-a modelat, s-a modernizat pentru a corespunde exigenelor epocii respective.
Modernizarea i perfecionarea nvmntului este o condiie fundamental a progresului,
determinat de cerine obiective [1].
Educaia tehnologic este o component a culturii generale a tnrului, exprimnd
mutaiile care s-au produs n sfera de cultur general. Nu este nvmnt profesional
tehnic i nici teoretico-tiinific n sens strict, ci o formaie cultural nou, nscut din
26
raportul omului modern cu tehnologia i pe care o considerm o component a culturii de
baz i o coordonat de aciune pentru educaia permanent.
n viziunea Curriculum-ului Naional pentru nvmntul obligatoriu, Educaia
tehnologic este o disciplin de trunchi comun, obiect de studiu distinct, componenta a ariei
Tehnologii, regsindu-se n planul de nvmnt att pentru nvmntul obligatoriu -
primar i gimnazial - ct i pentru nvmntul liceal [2].
Disciplina Educaie tehnologic s-a introdus ca disciplin de cultur general n planul
de nvmnt al gimnaziului ncepnd cu anul colar 1992 - 1993, la o diferen de 4 ani
fa de introducerea ei n nvmntul din rile cu sisteme avansate de nvmnt.
De la introducerea ei n planul de nvmnt Educaia tehnologic este prima disciplin
din nvmntul obligatoriu romnesc ale crei coninuturi sunt interdisciplinare.
Interdisciplinaritatea d elevului o perspectiv unitar i coerent asupra logicii proceselor
tehnologice, indiferent de domeniul lor specific de aplicare. Coninuturile sunt organizate
pe module, modularitatea fiind definitorie pentru toate obiectele i procesele tehnologice,
ceea ce le confer o viziune interdisciplinar [3].
n condiiile colii contemporane, laboratoarele i cabinetele sunt destinate desfurrii
ntregului proces de nvmnt.
Mijloacele didactice moderne ajut procesul de nvmnt s ctige n eficien, s
asigure transmiterea n acelai timp a unui volum sporit de cunotine. Elevii sunt
familiarizai cu mnuirea unor dispozitive, aparate, maini i tehnici moderne cu care se vor
ntlni n activitatea lor ulterioar, dar i cu operaiunile de utilizare creatoare ale
cunotinelor teoretice nsuite.
n laborator sau atelier elevul obine deprinderi, iar mijloacele moderne din dotare permit
cunoaterea de ctre profesor a personalitii i talentului elevului [4].
Privit ca dimensiune a educaiei integrale, educaia tehnologic are o contribuie cu
totul aparte n formarea profilului personalitii tinerilor, dac se are n vedere c prin ea se
cultiv ndeosebi atitudini, comportamente, n care se mpletesc elemente ale tehnicii, care
au implicaii n activitatea productoare de valori materiale, cu unele componente ale
educaiei morale. Acestea din urm in mai ales de atitudinea fat de munc a celor supui
influenelor aciunii educaionale, ceea ce confer o not aparte chiar formulrii
obiectivelor educaiei tehnologice. De asemenea, caracterul specific al obiectivelor este
determinat i de angajarea unui efort fizic, fie i minimal, prin folosirea minii, chiar n
condiiile tehnologiilor moderne, specifice epocii actuale.
Valenele formative ale muncii i cultivarea spiritului aplicativ constituie o alt
dimensiune de baz a educaiei tehnologice. Att pregtirea psihologic pentru munca a
elevilor, ct i componenta ei cognitiv se realizeaz numai n condiiile unei solicitri i
exersri a capacitilor intelectuale, pe fondul unor valori formativ-educative autentice.
Cum ambele direcii implic obligatoriu participarea efectiv a elevilor la munc i cum
activitatea practic presupune folosirea minii cu care se acioneaz nemijlocit asupra
materialelor utilizate, ct i prin intermediul unor unelte sau instrumente, un rol cu totul
deosebit l are micarea minilor. Aceasta angajare a minilor asigur att realizarea unor
obiecte sau produse simple, finite, cu valoare util, fie ea ct de mic, ct i dezvoltarea
capacitilor intelectuale i formarea unei atitudini sntoase fa de munc, a unor trasaturi
pozitive de caracter. n acelai timp, coordonarea micrilor minii i formarea gestului
manual, ca expresie a ndemnrii, constituie elemente ale spiritului aplicativ, unul dintre
scopurile de baz al activitilor practice [1].
Educaia tehnologic este o disciplin care se adreseaz viitorului elevului mai mult
dect alte discipline, prin caracterul su dual: teoretic i practic, tiinific i tehnologic, cu
27
scopul dezvoltrii gndirii centrate pe tehnic i nelegerii principiilor pe care se bazeaz
marile descoperiri ale tiinei.
Prin educaia tehnologic se urmrete s se dezvolte curiozitatea intelectual, s se
provoace o atitudine de reacie fa de mediul tehnic, s se stimuleze spiritul pozitiv i
critic, s se alimenteze creativitatea.
Spunem c educaia tehnologic este un obiect inter i trans disciplinar, deoarece
contribuie la formarea unei imagini unitare a realitii i la nsuiri de abordare a realitii.
Din punct de vedere interdisciplinar, fenomenele i procesele sunt studiate att la
Educaie tehnologic, ct i la alte discipline, ceea ce contribuie la o mai bun cunoatere,
fiecare obiect venind cu metodologia sa.
Din punct de vedere transdisciplinar, Educaia tehnologic are o perspectiv de
exploatare a realitii, a fenomenelor i proceselor de mare complexitate astfel nct elevul
s aib o mai bun viziune asupra cunoaterii naturii i realitii.
Structura modular permite elevului s cunoasc diverse domenii de activitate, iar
succesiunea modulelor n cadrul curriculum-ului nucleu a fost stabilit n funcie de
particularitile de vrst, importana domeniului tehnologic i impactul social.
nvarea modular deschide noi perspective, fiecare elev poate decide s aleag un
itinerar propriu pentru continuarea modulelor i studiilor, adaptat propriilor interese,
deoarece este important s-i poat identifica propriul sistem de valori n vederea
autoevaluarii i autodescoperirii vocaiei [5].
2 Noile tehnologii i provocrile asupra generaiilor de azi
Lumea noastr este un amestec de promisiuni excepionale i de perspective nelinititoare,
de evoluii dezirabile i izbucniri tehnologice necontrolabile, tehnologia fiind potenial
ambivalent, de om depinznd sensul evoluiei: spre progres, ordine i perfeciune sau spre
autodistrugere - fapt care trebuie s impun o nalt moralitate i responsabilitate n
utilizarea imenselor energii si naltelor tehnologii de care azi omul poate dispune.
Accelerarea schimbrilor i ocul inevitabil al viitorului, impactul dintre tehnologie i
mediul natural sau social, trecerea de la tehnologia forat la nalta tehnologie reclam o
educaie i mentalitate tehnologic nou. Explozia informaional i uzura accelerat a
cunotinelor tiinifice, tehnice ca i proliferarea, diversificarea i perfecionarea continuu
a produselor tehnologice impun educaia tehnologica prin care omul s fie capabil s
stpneasc mai bine i s exploateze mai eficient tehnologia nou [5].
Din pcate, majoritatea copiilor sunt marcai de utilizarea imenselor energii i naltelor
tehnologii nu din viaa social ci prin intermediul, emisiunilor contemporane de desene
animate. Ca i cum singurul obiectiv al vieii nu ar fi dect distrugerea prin robotizare,
majoritatea desenelor animate nu promoveaz dect violena, eliberarea unor energii
negative, nfruntarea ntre personaje robotizate, sentimentele i tot ceea ce ine de factorul
uman fiind eliminate cu desvrire. Acestor aspecte li se adaug att jocurile virtuale pe
calculator ct i cele care se gsesc n comer, concepute n spiritul aceluiai context ca i
desenele animate. De altfel, n multe dintre ele se regsesc personaje din desenele animate.
Dei o parte dintre ele au drept scop declarat dezvoltarea creativitii i simului tehnic al
copilului, rezultatul final, de cele mai multe ori este exact contrariul: dezvoltarea unei
imaginaii distructive, dirijarea capacitii elevilor spre construirea unor fore ale rului,
evident cu impact negativ asupra personalitii ulterioare al tnrului.
28
Este de datoria, n egal msur a prinilor i a colii s prentmpine acest aspect
educaional negativ, prin cultivarea unui veritabil umanism tehnologic care trebuie s se
fundamenteze pe ideea c omul este scopul evoluiei sociale, inclusiv al progresului
tehnologic.
Astfel, progresul tehnico - tiinific este conceput n folosul omului i umanitii i nu al
subordonrii i compromiterii condiiei umane. Aceasta nseamn c tiina i tehnologia
trebuie s fie utilizate n sens benefic i nu nefast pentru autodistrugere. Totodat,
automatizarea i robotizarea urmresc s-l fac pe om disponibil pentru noi acte de creaie,
evitnd alienarea i stresul [6].
3 Mecatronica un posibil nou context pentru Educaia tehnologic
Lumea contemporan se confrunt cu mai multe provocri, care au cuprins n aria sa ntreg
globul pmntesc i care are un impact direct att asupra nvmntului, n general, ct i a
educaiei tehnologice n particular: globalizarea, schimbarea permanent a condiiilor la
locurile de munc, competitivitatea, asigurarea calitii, etc. Globalizarea i competivitatea
duc la formarea unui cmp informaional planetar, la internaionalizarea nvmntului.
Domeniul european deschis pentru studii aduce un numr mare de perspective pozitive,
desigur, respectnd diversitile existente, cernd pe de-o parte eforturi continue de a
lichida barierele i de a dezvolta o reea pentru predare/nvare/cercetare. Toate acestea vor
spori mobilitatea, cooperarea i calitatea n nvmnt.
n acest context educaia pentru noua tehnologie trebuie privit ca o metamorfoz a unei
educaii tradiionale, izvorte din cele mai vechi preocupri ale omenirii.
Apariia noilor comunicaii informatice a dus la apariia de noi activiti sociale i la
metamorfoza decisiv a celor tradiionale.
n aceast societate supratehnologizat, nvarea educaiei tehnologice duce la un
adevrat i veritabil umanism tehnologic, dar i la formarea unei atitudini active de nalt
moralitate i responsabilitate [5].
n acest context, reevaluarea i mbuntirea actualelor programe [7], precum i
reproiectarea unor viitoare programe devine un deziderat indiscutabil.
Acest aspect devine cu att mai pregnant, cu ct realiznd un sondaj de opinie n rndul
elevilor din ciclul gimnazial pe probleme ale coninutului Educaiei tehnologice, la
ntrebarea "Ce cunotine moderne ai dori s fie incluse n disciplina "Educaie tehnologic"
s-au nregistrat urmtoarele situaii, care sunt prezentate ierarhic:
pe primul loc se situeaz: informatica, robotizarea i automatizarea, inventica i
creativitatea, bolile profesionale i protejarea omului;
pe locul al doilea se afl: noi surse de energie, prevenirea accidentelor i protecia
muncii n diverse domenii de activitate, designul industrial;
pe locul al treilea apar: microcosmosul, macrocosmosul i cucerirea lor, noi tehnologii
n agricultur i zootehnie;
pe locul al patrulea nregistrm: lumea profesiilor, cunotine ecologice i comunicaiile,
transporturile moderne [6].
Consemnam aceste rezultate, pentru a semnala cteva probleme la care elevii ateapt
rspuns, recomandnd totodat profesorilor de educaie tehnologic s realizeze ei nii
asemenea sondaje, pentru a veni n ntmpinarea doleanelor elevilor i a deschide un dialog
mai fructuos n cadrul acestei discipline att de generoas ca obiective, dar n egal msur
ca modaliti de organizare i realizare.
29
S fie oare clasarea robotizrii pe primul loc doar o coinciden sau i are rspunsul i n
aspectele menionate la punctul 2?
n societatea informaional, Educaia tehnologic capt noi valene. Tehnologia
mecatronic, compatibil cu noua societate se deosebete esenial de cea tradiional prin
faptul c include o formaie cultural nou, nscut din raportul omului modern cu
tehnologia i pe care o considerm o component a culturii de baz i o coordonat de
aciune pentru educaia permanent. Perspectiva interdisciplinar, care deriv din
introducerea unui modul de mecatronic const n esen, n a oferi o nou perspectiv
nvmntului, n aa fel nct s furnizeze elevilor ocazia de a se familiariza cu principii
generale sau orientate n contexte ct mai variate posibil. Interdisciplinaritatea nu trebuie
conceput numai n sensul integrrii cunotinelor ci i n sensul de mod de gndire i
aciune. Este bine cunoscut faptul c discipline Fizic i Educaie tehnologic sunt
indisolubil legate: nu se poate concepe educaie tehnologic fr cunotine de fizic. n
orele de fizic se fac referiri directe la aplicaiile tehnologice ale coninuturilor
programelor colare. n parcurgerea unui modulul ca cel de Mecatronic din cadrul
disciplinei Educaie tehnologic se apeleaz la cunotine de fizic din domeniile:
mecanic, hidromecanic i aeromecanic, cldur, electricitate, magnetism, oscilaii i
unde, optic, etc. Nu este de neglijat nici utilizarea din fizic a unor: mrimi fizice, uniti
de msur, instrumente de msur, legi fizice, fenomene fizice, etc. n egal msur, se are
n vedere cunoaterea materiilor prime i materialelor, a proprietarilor acestora, a metodelor
de prelucrare, dezvoltarea capacitii de a descifra un desen tehnic adecvat nivelului de
pregtire, de a proiecta schie simple, cunoaterea i nelegerea logicii tehnologice.
Opiunea pentru mecatronic ca modul al Educaiei tehnologice este o extraordinar
oportunitate i de cultivarea a creativitii elevilor. Astfel, chiar prin natura specialitii de
mecatronic, n prelucrarea informaiilor cu caracter aplicativ, prin selecionarea i
compararea datelor teoretice, prin rezolvarea unor situaii-problem, prin gsirea unor
soluii la situaiile cunoscute, elevii sunt pui n faa unui efort intelectual creativ. n acest
context, formarea gndirii sistemice i a deprinderilor de lucru n echip devin eseniale
pentru stimularea iniiativei i a creativitii.
4 Concluzii
Misiunea de cercetare n educaie tehnologic este de a devansa momentul istoric prin
formularea problemelor care de abia se contureaz la orizont, de a construi ipoteze
plauzibile, de a le verifica experimental i de a pregti astfel soluiile cele mai potrivite
pentru momentul respectiv.
Educaia tradiional versus educaia modern ar trebui s constituie o tem de reflectare
pentru toate persoanele care au un rol n instruirea i educarea tinerei generaii.
Bineneles c primele persoane care trebuie s cunoasc tendinele i orientrile noii
educaii i n acelai timp s depeasc cadrul tradiional al conceperii activitilor, s-l
activizeze pe elev n propria formare i educare sunt cadrele didactice.
Educaia modern ofer intensificarea nvrii pe toate planurile astfel c coala trebuie
s fie prima instituie care trebuie s i schimbe abordarea fa de desfurarea nvrii i
s utilizeze structuri noi, interactive care s conduc la o nvare superioar i un ritm
accelerat, potrivit tendinelor societii actuale [5].
ntre disciplinele de nvmnt, Educaia tehnologic permite elevului s se integreze
direct n spaiul social economic - tehnologic, iar indirect, n spaiul istorico-cultural al
30
societii. Necesitatea elaborrii de introducere a unui nou modul de mecatronic,
elaborarea unei noi programe analitice de Educaie tehnologic este determinat de
transformrile social-economice din ara noastr i din lume. Susinem aceasta, deoarece
epoca actual are caracteristici cu totul aparte, deosebite de celelalte perioade de dezvoltare
istoric a societii; aceste caracteristici i pun amprenta pe toate componentele de evoluie
a societii sub forma unor cerine i msuri adecvate, implicit asupra nvmntului.
Tocmai de aceea este necesar s fie conturate particularitile principale ale epocii actuale,
pentru a se putea formula direciile, elurile i msurile adecvate de realizare a lor.
Bibliografie
1. Vesa Ana si Hoha Victoria, Educaia tehnologic - Dimensiune esenial n cadrul noilor
educaii, Simpozion naional, Educaia tehnologic n societatea bazat pe cunoatere, ISBN
978-973-8972-22-3, Nsud, 18 octombrie, 2008
2. Ivas Maria Ana, Educaia tehnologic - component de baz n nvmntul modern, Simpozion
naional, Educaia tehnologic n societatea bazat pe cunoatere, ISBN 978-973-8972-22-3,
Nsud, 18 octombrie, 2008
3. Bratean Lica, Formarea iniial i continu a specialitilor n educaie tehnologic, Simpozion
naional, Educaia tehnologic n societatea bazat pe cunoatere, ISBN 978-973-8972-22-3,
Nsud, 18 octombrie, 2008
4. Gall Mihaela, Posibiliti de eficientizare a pregtirii elevilor din nvmntul tehnic, solicitai pe
piaa muncii, Simpozion naional, Educaia tehnologic n societatea bazat pe cunoatere, ISBN
978-973-8972-22-3, Nsud, 18 octombrie, 2008
5. Bsu Mihaela, Educaia tehnologic - baza nvmntului modern, Simpozion naional, Educaia
tehnologic n societatea bazat pe cunoatere, ISBN 978-973-8972-22-3, Nsud, 18 octombrie,
2008
6. Murean Adela Gabriela, Educaia tehnologic - actualitate i perspectiv, Educaia tehnologic n
societatea bazat pe cunoatere, ISBN 978-973-8972-22-3, Nsud, 18 octombrie, 2008
7. Colectiv Programe colare, Educaie tehnologic V-VIII, Bucureti - 2000,2004,2008
8. Vistrian Mtie, Siviu Mirescu, Dan Mndru, Radu Blan, Olimpiu Ttar, Clin Rusu, Tehnologie
i educaie mecatronic. Auxiliar curriculat pentru liceul tehnologic, Editura Economica, ISBN:
9738318165

31
Proiectarea unui opional - Bionica
Aspazia Olar
1
, Gheorghe Priscaru
2
, Dumitru Olaru
3

1
Colegiul Tehnic Lacu Vod Siret, Str. Lacu Vod nr. 15 A, Suceava, 725500, Romnia,
pazi_2k@yahoo.com
2
Universitatea Gheorghe Asachi Iai, Facultatea de Mecanic, Catedra de Organe de Maini si
Mecatronic, B-dul D. Mangeron, 63, 700050, Iai, Romnia, prisacaru_ghe2004@yahoo.com
3
Universitatea Gheorghe Asachi Iai, Facultatea de Mecanic, Catedra de Organe de Maini si
Mecatronic, B-dul D. Mangeron, 63, 700050, Iai, Romnia, dumitru_olaru@yahoo.com
Rezumat. Opionalul Bionica propus in aceasta lucrare se adreseaz clasei a X-a,
profil tehnic, din liceele tehnologice. Prin competenele specifice dezvoltate n
structura opionalului se dorete realizarea unor analogii intre sistemele biologice i
cele tehnice.
Cuvinte cheie: bionica, educaia mecatronic, competene specifice.
1 Introducere
Educaia mecatronic asigur flexibilitate n aciune i n gndire, trsturi definitorii ale
specialistului n economia de pia [1]. Valenele creatoare ale mecatronicii au fost confirmate
deopotriv n educaie, cercetare i n producie. In acest context, Bionica are rolul de a stabili i
a elucida unele analogii ntre sistemele tehnice i cele biologice.
Disciplina Bionica a fost introdus ca opional i ca disciplin nou ce cuprinde
coninuturi diferite de cele ale programei de trunchi comun.
Prin unitile de competene specializate din cadrul disciplinei, elevul este solicitat n
multe activiti practice care i stimuleaz i creativitatea. Orice activitate creativ va duce
la o lrgire semnificativ a experienei i la aplicarea contient a cunotinelor dobndite.
2 Obiectivele opionalul Bionica
n predarea disciplinei Bionica s-au urmrit urmtoarele obiective:
- formarea unei personaliti deschise, adaptabile la schimbarea de tip novator;
- formarea competenelor profesionale stabilite prin standardele de pregtire
profesional;
- formarea competenelor polifuncionale prin care se asigur capacitatea de a
interveni n activiti conexe cu activitatea de baz.
- dezvoltarea spiritului tiinific de cercetare, amplificarea capacitilor creative;
- formarea unei gndiri deschise;
- iniierea n limbaje tehnice specifice;
- implementarea pe tehnologie a modalitilor de realizare a calitii si fiabilitii
produselor;
32
- crearea abilitilor pentru realizarea produselor de calitate, competitive, cu un pre
rezonabil.
Studiul acestei discipline conduce la formarea unor noi competene care ajut la
studierea disciplinelor Senzori si traductoare, Acionri pneumatice in mecatronic i
Sisteme mecatronice prin lista de coninuturi din trunchiul comun.
Scopul final al acesteia este crearea unui mediu necesar dezvoltrii potenialului individual
al elevului.
3 Competene i coninuturi specifice disciplinei Bionica
n cadrul disciplinei se dezvolt competena cheie stabilirea i elucidarea unor analogii
ntre sistemele tehnice i cele biologice. Unitile de competen relevante sunt prezentate
n tabelul de mai jos (tabelul 1) [2].

Tabelul 1. Lista unitilor de competene relevante

1. Bionica sau natura n sprijinul creaiei inginereti
2. Modele din natur folosite n tehnic
3. Nanomecatronica i perspective

Avnd in vedere lista unitilor de competen, se va realiza un tabel [3] care exprim
legtura ntre uniti de competen, competene specifice i coninuturi (tabelul 2).

Tabelul 2. Corelare competenelor si coninuturilor

Uniti de
competene
Competene
specifice
Coninuturi tematice
1.Bionica sau
natura n
sprijinul creaiei
inginereti
-nsuirea cunotinelor
referitoare la bionic i
stabilirea ariilor de
interes.
-Conexiunile dintre
tiinele fundamentale
i tehnologie.

-Definiii bionica
-Arii de interes

2. Modele din
natur folosite in
tehnic
-Depistarea modelelor
din natura folosite
pentru sistemele
tehnice.

-Analizarea schemelor
de acionare ale
roboilor [4].

-Analiza micrii de salt a
broatei pe lac
-Zborul la pasri ca surs de
inspiraie
-Locaia i navigaia n natur i
tehnic
-Istoricul zborului
-Aspecte bionice i biofizice ale
zborului
-Consideraii generale
33
-Analizarea tehnici
zborului

-Identificarea i
diferenierea tipurilor
de sisteme mecatronice
prezentate

-Asocierilor modelelor
din natur privitoare la
melc, cameleon
caracati, broasc
estoas i oprl cu
modele tehnice.
-Profile i fore aerodinamice
-Tuneluri aerodinamice
-Rezistena la naintare
-Profilul de arip
-Elementele profilului
-Forele de profil
-Camuflajul
-Organismul Armur
-Crlige, ace, nepturi, seringi,
arme cu sgei si sulie
-Momeal
-Robotul cu creier de obolan
nva cu ajutorul repetiiei
-Roboi insect
-Roboi subacvatici
-Roboi de cercetare
-Viespea bionic
-Mna bionic
-Ochiul bionic
-Muchi artificiali
-Roboii, mai buni dect
profesorii umani

3.Nanomecatro-
nica i
perspective
-Analizarea insectelor
i a modalitilor de
micare ale acestora

-Analizarea schemelor
de acionare ale
microroboilor.

-Microroboi
-Microroboi insect

Competenele vizate la disciplina Bionica se vor realiza prin activiti n cabinete de
specialitate. Alegerea materialelor didactice se va face n strns corelaie cu specificul
metodelor didactice utilizate. Materialele didactice pot determina la rndul lor alegerea
metodelor de nvmnt care trebuie s fie ct mai atractive. Pentru realizarea unor ore ct
mai atractive i eficiente se recomand folosirea unor mijloace de nvmnt moderne i
ct mai variate: videoproiectorul, calculatorul. Exemplele i aplicaiile se vor referi la
cazuri familiare elevilor.
Exemplu de produs bionic: mna bionic
Mna bionic reprezint un salt extraordinar pentru medicin. Ea folosete principiile
bioelectrice pentru a mica cele cinci degete complet articulate ale protezei. Mna se pliaz
pe conturul obiectelor, apropiindu-se de funcionarea unei mini umane. Spre deosebire de
protezele clasice, mna bionic este controlat de creier. Dispozitivul nu necesit o
intervenie chirurgical pentru a fi ataat unui invalid. El funcioneaz cu ajutorul a doi
electrozi ataai la nivelul pielii, care citesc i interpreteaz semnalele electrice create prin
contracia fibrelor musculare din organism.
n figura 1 este prezentat o protez bionic [1]:
34

Fig. 1. Proteza bionic
4 Concluzii
Bionica este o disciplin care are coninuturi diferite de cele prevzute n trunchiul comun
la disciplinele tehnice, dar prin ceea ce exprim ajut la nelegerea sistemelor tehnice.
Natura a constituit o inepuizabila sursa de inspiraie pentru sistemele tehnice. Nu
ntotdeauna, dar des, rezultatele evoluiei biologice sunt i soluiile optime pentru inginerie.
Suprafaa pmntului reprezint cel mai complex laborator unde putem cerceta i explora.
Acest laborator funcioneaz deja de 3 miliarde de ani, dar modele de studiat mai exist
nc.
Bibliografie
1. V. Mtie: Tehnologia i educaia mecatronic, Editura Todesco, Cluj - Napoca, (2001).
2. I. Leahu: Ce sunt i cum se construiesc unitile de nvare, "Educaia 21", Nr. 1/ 2004, Univ.
"Babe-Bolyai", Cluj-Napoca.
3. I. Leahu: Didactica fizicii. Modele de proiectare curricular, M.E.C.T., Proiectul pentru
nvmntul Rural, Bucureti, (2006).
4. D. Drimer: Roboi industriali i manipulatoare, Editura Tehnic, Bucureti, (1985).
5. Nicolae N., Rodica A. Giurgea: Ce este bionica?, Editura Stiintifica si Enciclopedica, Bucuresti,
(1984).
6. Y. Bar-Cohen: Biomimetics - Biologically Inspired Technologies.

35
Msurri electrice i electronice auxiliar curricular pentru
clasa a IX-a, liceu tehnologic

Dorina Ancu

Colegiul Tehnic de Transporturi Transilvania, Cluj-Napoca, Str. Bistriei, nr.21, cod 400430
Rezumat. Lucrarea prezint, pe scurt, un material complex din domeniul msurrilor
electrice, conceput sub forma unui auxiliar curricular pentru clasele a IX-a de la
liceele tehnologice. Prima parte face o descriere a subiectelor din coninutului lucrrii
i cteva referiri la structur, menionnd, de asemenea, aspecte legate de conceperea
temelor. Cea de-a doua parte exemplific unele secvene din auxiliarul curricular:
determinarea relaiei dintre clasa de precizie a unui aparat i indicaia lui, msurarea
digital a intensitii curentului electric, precizia de msurare a unui voltmetru digital,
domeniile de reglare ale frecvenmetrelor digitale i msurarea frecevenei cu ajutorul
osciloscopului.. Concluziile din ultima parte susin calitatea i utilitatea acestui
material.
Cuvinte cheie: msurri electrice i electronice, auxiliar curricular
1 Prezentarea general a structurii i a coninutului
Auxiliarul curricular se adreseaz elevilor de liceu care se specializeaz n domeniul
electric sau electromecanic i acoper, prin categoriile de cunotine abordate, cadrul
complet de pregtire iniial tehnic i profesional. Din punct de vedere al structurii,
lucrarea este mprit n 16 capitole grupate n jurul a dou mari teme: msurri analogice
i msurri digitale. Astfel, capitolul 1 asigur noiunile de baz din domeniul metrologiei,
cu ajutorul crora se abordeaz n continuare fiecare dintre tehnicile de msurare
prezentate. Apoi, n capitolul 2 debuteaz noiunile specifice msurrilor electrice, mai
precis construcia i principiile de funcionare ale aparatelor analogice. Acestea, dei par
demodate, nc se mai folosesc datorit robusteei i a preului sczut - s ne gndim la
indicatorul de vitez al autoturismului. n continuare, un numr de 7 capitole sunt dedicate
metodelor i mijloacelor de msurare a mrimilor electrice (tensiuni, cureni, puteri) i a
unor mrimi asociate semnalelor electrice (frecven) sau componentelor electrice i
electronice (rezistene, impedane). De remarcat este capitolul referitor la osciloscop, un
aparat care a permis progrese mari n tehnic i care este frecvent utilizat n laboratoarele de
msurri. Osciloscopul este folosit la vizualizarea formelor de variaie ale semnalelor, dar i
la studiul unor fenomene neelectrice transformate cu ajutorul unui traductor n tensiuni, de
exemplu btile inimii.
Coninutul acestei pri este completat prin capitolul referitor la traductoare astfel nct,
cu o dotare material corespunztoare, tema dezvoltat ar putea deveni interdisciplinar. O
not de modernitate este adus n lucrare prin capitolul referitor la aparatele de msur
digitale care extinde tabloul manualelor clasice, de la voltmetrele numerice pn la
impedanmetre. Finalul lucrrii pune la dispoziia utilizatorului, informaii utile legate de
36
aparatele auxiliare de laborator i o anex ce poate fi folosit fie ca index al mrimilor
electrice, fie ca registru de simboluri din domeniul studiat.
n ceea ce privete coninutul, auxiliarul prezint n faa elevului i, deopotriv, a
profesorului, aspecte eseniale din domeniul msurtorilor, introduse treptat, ncepnd cu
definiia mrimii vizate, urmrind apoi metodele potrivite de determinare i, n final,
ilustrarea aplicaiei practice. Obiectivele operaionale propuse la nceputul fiecrui capitol
asigur o modalitate de orientare n evaluarea att a gradului de asimilare ct i a abilitii
de operare cu cunotinele dobndite. Acestea din urm sunt facilitate, pe de-o parte de
numeroasele exemple i figuri ilustrative, iar pe de alt parte de limbajul simplu i clar.
Tratarea sarcinilor sau a problemelor este simplificat prin dobndirea experienei de
lucru cu ajutorul exerciiilor care, de cele mai multe ori, sunt orientate spre aplicaia
practic. De altfel, modele de evaluare propuse au fost concepute pe baza experienei
didactice la clas. n privina modului de prezentare a materialului, intenia a fost de a
sintetiza, ntr-un fel, informaiile, fr a afecta teritoriul cognitiv i, totodat, de a stabili un
echilibru ntre cunotinele teoretice (noiuni de metrologie, principii i metode de msurat)
i cele tehnice, aplicative (descrieri de tehnici i instrumente de msurat).
2 Detalii de coninut
Lucrarea difer fa de materialele existente pn n acest moment prin modul de prezentare
i de dezvoltare a temelor: accesibil, limpede i atractiv. n continuare, ceea ce este ilustrat
n paragrafele care urmeaz, vine s susin aceast afirmaie.
2.1 Clasele de precizie ale aparatelor analogice

Fig. 1.
Pentru aparatele analogice, grupele sunt de la 0,05 pn la 5 i sunt trecute pe cadranul
fiecrui instrument, din construcie. La o clas de 0,1 eroarea raportat tolerat va fi:

dac mrimea de msurat are valoarea egal cu limita maxim a aparatului. Altfel, valoarea
erorii relative de msurare crete cu apropierea de valoarea minim a domeniului de
msurare. De exemplu, pentru voltmetrul (aparat care msoar tensiunea electric) din
001 , 0
100
1 , 0
= =
raptol
c

(1)
37
figura 1, eroarea raportat tolerat va fi de 1,5 % adic 0,015 pentru c are clasa de precizie
de 1,5. Eroarea lui maxim tolerat va avea atunci valoarea:

adic la 40V (100% din
scar) aparatul indic cu o eroare de 0,6V, n plus sau n minus. Cnd msurm 30V (75%
din scar), la aceeai precizie a aparatului, eroarea relativ a msurrii va fi:

Fig. 2.

Fig. 3.

Cum 2% > 1,5% rezult c precizia msurrii este cu att mai mare cu ct indicaia este
mai mare. La msurarea unei tensiuni de 20V, % 3 03 , 0 =
r
c , iar la 10V,
% 6 06 , 0 =
r
c . Grafic, variaia erorii de msurare a aparatului, cu deviaia acului poate fi
urmrit n figura 2.
V A
raptol tol
6 , 0 40 015 , 0
max max
= = =c c
% 2 02 , 0
30
6 , 0
0
= = =
V
V
V
a
r
c
c
(2)
(3)
38
2.2 Msurarea digital a intensitii curentului electric

Fig. 5.
Ampermetrele digitale se ntlnesc mai rar ca aparate distincte i mai des ca domenii ale
multimetrelor digitale. Acestea pot msura intensiti de curent continuu sau alternativ de
frecvene cuprinse ntre 45Hz i 10kHz. Pentru cureni mai mari de 2A, de exemplu 10A,
sunt prevzute cu o born separat marcat, figura 3. Depirea valorii de curent pe un
domeniu este indicat prin afiarea cifrei 1 n stnga display-ului, iar nerespectarea sensului
curentului prin aparat (borna roie pentru intrare i borna neagr pentru ieire) este afiat
ca o valoare negativ, figura 4. Aplicaie:
Realizai montajul din figura 5. Urmrii deviaia acului miliampermetrului i
funcionarea LED-ului. Inversai bornele LED-ului i urmrii miliampermetrul.
Funcionarea LED-ului depinde de sensul curentului ?

2.3 Precizia de msurare a unui voltmetru digital

Rezistena de intrare a voltmetrului digital poate afecta precizia msurrii tensiunii la
bornele unei surse, cnd valoarea ei este comparabil cu cea a rezistenei sursei. n figura 6,
multimetru digital cu rezistena de 10M, msoar tensiunea la bornele unei surse E=6V i
rezisten intern r=1M.

Valoarea indicat de aparat va fi:

V
r R
R
E U
voltmetru
voltmetru
indicata
454 , 5 =
+
=

dac rezistena sursei ar fi fost de 100de exemplu, valoarea indicat ar fi fost:

Fig. 4.
(4)
39
V
r R
R
E U
voltmetru
voltmetru
indicata
994 , 5
100 10
10
6
6
6
=
+
=
+
=

n primul caz, precizia msurrii este de 9,1% i n al doilea caz de 0,1%. Aceeai
tensiune este indicat diferit n funcie de rezistena sursei. Din acest motiv, unele
multimetre digitale sunt prevzute cu mai multe valori de rezistene de intrare care pot fi
selectate cu ajutorul unui comutator.
2.4 Conversia analog-digital n funcionarea aparatelor digitale
Convertorul are n aparatul digital rolul dispozitivului de msur din aparatul analogic.
Transformarea sau conversia analogic-digital se realizeaz prin discretizare, adic prin
msurarea la anumite intervale de timp i de nivel a mrimii de msurat i apoi codificare.

Prima prelucrare se numete cuantificare de timp sau eantionare i cea de-a doua
cuantificare de nivel sau simplu cuantificare. Mrimea de msurat se aproximeaz astfel
prin numrul ntreg de cuante pe care-l conine. Din aceast cauz, rezultatul msurrii nu
Fig. 6.

Fig. 7.
(5)
40
poate lua orice valoare dect numai cele pentru care aparatul a fost construit. Cu ct
unitatea de cuantificare este mai mic, cu att precizia msurrii este mai bun.
Mrimilor cuantificate li se asociaz dup discretizare o valoare n cod binar prin
operaia de codificare. n figura 7, este explicat conversia unei tensiuni analogice n
semnal digital.
Tensiunea atinge valoarea maxim de 7V i are o variaie neuniform. Aparatul mparte
intervalul de variie n timp a tensiunii, n intervale mai mici de la t
0
la t
9
, numite
eantioane. Eantionare nseamn practic pentru aparat, msurarea tensiunii la anumite
intervale egale de timp, din microsecund n microsecund sau din milisecund n
milisecund, de exemplu. Frecvena acestor eantioane trebuie s fie cel puin dubl fa de
cea mai mare frecven din intervalul de variaie a tensiunii, pentru ca prin eantionare s
nu se piard poriuni necitite din semnal. Cuantificarea de nivel const n a aproxima
nivelul de valoare al mrimii de msurat, cu un nivel de tensiune produs de aparat numit
cuant, n intervalul unui eantion. De exemplu, n intervalul eantionului t
2
, valoarea
tensiunii este aproximat cu 7V care nseamn trei impulsuri. Valoarea aceasta va fi afiat.
Prin aproximare, valoarea afiat este diferit de cea real, dar diferena scade cu creterea
preciziei aparatului.
Cuanta este, prin urmare, o treapt de tensiune care se atribuie prin comparare tensiunii
de msurat. Cuanta primete un cod prin operaia de codificare. Orice informaie (valoare
de msurat) poate fi codificat i codul este reprezentat de numere binare.
Discretizarea i codificarea au loc n convertorul analog-digital. Ele nu apar la toate
tipurile de aparate digitale pentru c, dac de exemplu mrimea de msurat este un semnal
digital (un ir de impulsuri), aceste prelucrri nu au sens. Schema constructiv a unui aparat
la care mrimea de msurat se prezint sub form digital, este mai simpl. Un exemplu
este numrtorul digital. Numrtorul st la baza construciei frecvenmetrelor i
cronometrelor digitale. Aceste aparate nu au nevoie de convertor analog-digital, de aceea au
precizie de msurare mai mare dect voltmetrele digitale, de exemplu, care impun un astfel
de bloc.
2.5 Frecvenmetre digitale

Domeniul frecvenmetrelor analogice se ntinde de la civa Hz la 100kHz i precizia lor
este de aproximativ 0,03. O precizie mult mai mare i o sensibilitate foarte bun au
frecvenmetrele digitale, figura 8. Frecvenmetru digital acoper un domeniu de frecvene
Fig. 8.
41
de la 5Hz la 1,3GHz i poate fi folosit i la msurarea perioadelor sau a unui numr de
impulsuri.

Fig. 9.
2.6 Determinarea frecvenei cu ajutorul osciloscopului
Frecvena se poate determina n cazul semnalelor sinusoidale i prin metoda comparaiei.
Dac se aplic dou tensiuni pe intrrile Y i X ale osciloscopului astfel nct cea de pe
intrarea Y va fi vizualizat n funcie de cea de pe X, din suprapunerea semnalelor pe ecran
vor aprea diferite curbe stabile dup a cror form se poate citi raportul frecvenelor. Dac
unul dintre semnale va avea frecvena cunoscut, cealalt frecven se determin cu relaia:

b
a
fx
f
y
=

n relaie a i b sunt numere ntregi ce reprezint numrul de bucle ce se ntind pe axa
orizontal, respectiv numrul de bucle ce se ntind pe axa vertical. De exemplu, pentru
imaginea din figura 10, raportul frecvenelor este:

1
2
=
x
y
f
f

rezult

x y
f f = 2

dac f
x
este frecvena cunoscut. Cnd raportul frecvenelor este 3:1 sau 3:2, figurile pe
ecran vor avea formele din figura 10.

Metoda acestor figuri a fost studiat de fizicianul francez Joules Antoine Lissajous (1822
1880) de aceea i poart numele. Figurile se pot folosi i la determinarea defazajului ntre
Fig. 10.
Fig. 11.
(6)
(7)
(8)
42
dou semnale. Sunt utile mai ales atunci cnd vrem s vedem defazajul dintre tensiunea i
curentul ntr-un circuit de curent alternativ. Dac cele dou mrimi au frecvene egale, pe
ecran vor aprea figurile corespunztoare defazajelor 0
o
, 45
o
, 90
o
, 135
o
, 180
o
, figura 11.
Defazajul se determin astfel numai ca valoare nu i ca semn.
3 Concluzii
Auxiliarul curricular poate fi un instrument de lucru util att pentru cadrele didactice ct i
pentru elevi. Coninutul lui, orientat n direcia dezvoltrii competenelor de specialitate ale
celor ce se pregtesc n domeniul electric sau electromecanic, asigur noiunile de baz n
pregtirea unui orizont profesional ce apoi poate fi dezvoltat.
Bibliografie

1. Duncan, T.: Electronics for today and tomorrow, Henry Ling Limited, Dorchester (1997)
2. Hilohi, S., Hilohi, F.: Electrotehnic aplicat, Editura Didactic i Pedagogic, R.A., Bucureti
(2005)
3. Isac, E.: Msurri electrice i electronice, Editura Didactic i Pedagogic, R.A., Bucureti (1993)
4. Leonte, C., Jivleanu, C.: Msurri tehnice, Editura LVS Crepuscul, Ploieti (2005)
5. Smith, I.M.: Electrical Technology, Longman, Edinburgh (1995)

43
Interdisciplinaritatea practic sau perspectiv?
Dorina Ancu
1

1
Colegiul Tehnic de Transporturi Transilvania, Cluj-Napoca, Str. Bistriei, nr.21, cod 400430
Rezumat. Lucrarea este un scurt studiu orientat ctre modul de abordare a
interdisciplinaritii la nivelul colii de azi. n debutul primei pri,
interdisciplinaritatea este tratat ca o condiie necesar a formrii omului pentru o
via complet i, prin urmare, o alternativ imperativ la nvmntul tradiional.
Dup o prezentare general a semnificaiilor i a raportului acestui termen fa de
monodisciplinaritate i pluridisciplinaritate, materialul face cunoscute aspecte
concrete de aplicare a interdisciplinaritii n demersului educativ. Conceptul de
interdisciplinaritate poate fi neles ca o form de cooperare ntre diferite discipline,
care contribuie la dobndirea aceluiai scop i care, prin asociaie, susine i
avanseaz spre noi cunotine. n practica pedagogic, materializarea acestui nou
factor metodologic apare, cel mai des, sub forma curriculumului la decizia colii. A
doua parte creioneaz rolul componentelor adiacente - profesori, programe, metode de
evaluare, elevi din perspectiva integrrii interdisciplinare a coninuturilor
educaionale.
Cuvinte cheie: interdisciplinaritate, multidisciplinaritate, curs opional, demers
educativ.
1 Introducere
Moto: Cunotinele noastre sunt extrase din sistemul complex al lumii i, apoi, mprite n
categorii numite discipline. Se mai pot ele reintegra? (Richard Zare, Stanford University)
Reintegrarea informaiilor ntr-o perspectiv global pare a fi soluia necesar i potrivit
la problematica complex cu care se confrunt societatea de azi: globalizare, ocrotirea
mediului, sntate, aprarea pcii, democraie, noua ordine economic. Desigur, educaia
este implicat n acest demers, ca factor esenial n formarea omului pentru o via
complet, n acord cu exigenele convieuirii moderne.
Cutnd noutatea n organizarea informaiilor i a coninuturilor educaionale am ajuns
s vorbim despre interdisciplinaritate i chiar s ncercm s promovm acest nou cadru n
practica pedagogic. Motivaia principal pentru aceasta ar fi faptul c preocuprile pentru
promovarea unei viziuni interdisciplinare n abordarea fenomenelor sunt o condiie a
pertinenei coninuturilor n raport cu problemele lumii contemporane, cu mutaiile din
sfera culturii, a tiinelor, a cercetrii tiinifice fundamentale i aplicative, a profesiilor [1].
1.1 Interdisciplinaritatea n practica pedagogic
ns, ceea ce facem este cu adevrat interdisciplinaritate? Putem vorbi de o redimensionare
i o restructurare interdisciplinar a curriculumului sau doar de o proiectare i o abordare la
nivelul ntreptrunderii disciplinelor?
44
Interdisciplinaritatea este dificil de atins deoarece distanele dintre ariile curriculare sunt,
adesea, foarte mari. Ca urmare, n practic, iniiativele rmn la cel mult nivelul
multidisciplinar sau pluridisciplinar: un grup de educatori de la discipline diferite
coopereaz lucrnd mpreun la aceeai problem pentru a atinge un scop comun, dar
continu s folosesc teoriile, metodele i materialele propriei lor specialiti i, poate,
folosesc rezultatele muncii celorlali n activitatea individual. n rest, n forma tradiional,
nvarea a rmas n mare parte monodisciplinar un traseu clar proiectat pentru a fi
parcurs, treptat, n sensul aprofundrii unui anume domeniu cognitiv. O imagine limpede
asupra acestor trei perspective de abordare a disciplinelor este oferit, prin literatura
pedagogic, sub forma unei reprezentri tabelare n care, pe orizontal, sunt configurate
concepte i principii detaliate pe trei niveluri de generalizare, iar pe vertical sunt
enumerate materiile studiate la un moment dat [2], figura 1.

Fig. 1. Cele trei perspective de abordare a disciplinelor
n ceea ce privete monodisciplinaritatea, aceasta nchide profesorul i elevul ntr-o
tranee pe care i-o sap ei nii i care i izoleaz din ce n ce mai mult de realitate, pe
msur ce o adncesc [3]. n mod diferit, pluridisciplinaritatea este o simpl suprapunere a
unor discipline despre care se crede c sunt mai mult sau mai puin conectate prin
similitudini sau teme comune. n practic, conceptul este rspndit mai ales n nvmntul
elementar i prezint, pentru tinerii elevi, avantajul prezentrii i nelegerii globale a unui
fenomen. Desigur, ca profesori ncercm mereu s gsim soluii i metode mai bune n
educarea copiilor i astfel, prin responsabilitatea profesiei, facem n fiecare zi o analiz
interdisciplinar. nelegerea avanseaz, de altfel, prin interdisciplinaritate i
multidisciplinaritate. i asta, pentru c interdisciplinaritatea are explicit intenia de a fi
definit ca o caracteristic a progresului. Ea poate produce noi metode, noi concepte, noi
cadre teoretice din combinarea metodelor, conceptelor, i cadrelor teoretice din discipline
diferite, pe cnd multidisciplinaritatea implic nelesuri noi prin adaptarea i modificarea
metodelor i conceptelor existente ntr-o disciplin i, ocazional, mprumut idei de la alte
discipline.
De exemplu, membrana unui neuron poate fi studiat separat la biologie, chimie i fizic,
ca o faz complex a moleculelor cu proprieti electrice distincte. i avem un caz de
multidisciplinaritate. Mai mult, cnd se studiaz i se vizualizeaz simulativ influena i
consecinele stimulilor asupra conformaiei moleculare i a cmpurilor dendritice,
colaborarea devine mai avansat prin apropierea de anatomie, genetic, electronic i
tehnologie i avem de-a face cu interdisciplinaritatea.
Interdisciplinaritatea i complexitatea cunoaterii sunt amndou, idei moderne ntre care
s-a stabilit o relaie n desfurare, implicat n natura informaiilor, n structura programei
i n strategia rezolvrilor de probleme sau n dialogul dintre tiin i societate. Mai exact,
arta de a deveni profesional se confund cu arta de a stpni complexitatea [4].
Interdisciplinaritatea este o form de cooperare ntre diferite discipline conectate la o
problem a crei complexitate poate fi rezolvat numai prin convergena i atenta
combinaie a punctelor de vedere diferite. Disciplinele sunt integrate n legtur cu
problema ce trebuie rezolvat.
45
Multe descoperiri importante n domeniul tiinelor i cele mai multe dezvoltri
tehnologice au consecine semnificative n societate i umanitate. Multe bariere n
adoptarea unor tehnologii noi sunt de natur social, psihologic i economic.
Interdisciplinaritatea trebuie, aadar, s conin i tiinele sociale i umane. De aceea,
practicarea ei implic interaciuni, nu numai ntre disciplinele colare, ci i ntre discipline
i comunitate i discipline i economie, de exemplu. Sunt interesante temele Frumusee i
funcionalitate sau Raiune i emoie ce coroboreaz dou arii curriculare: Tehnologii i
Art i Societate. Dar, noul factor metodologic trebuie introdus sistematic. Sperana pe care
o d cunotinelor este imens, iar ca oportunitate poate fi chiar o interfa ntre orice set de
discipline, discipline-societate, discipline-economie. Nu ns toate oportunitile
interdisciplinare au importan i potenial educativ.
n practica educaional, nevoia unei interdisciplinariti a fost fora motrice din spatele a
dou noi domenii aplicative: omul - computerul i lucrul susinut pe calculator. Ambele au
schimbat teoretic i practic, metode i mijloace din discipline separate ca psihologia,
informatica, tehnologia, disciplinele umaniste i desenul. Este, mai exact, obinerea unei noi
nelegeri a unui fenomen prin reconceptualizare, utiliznd o unitate de analiz modificat.
O colaborare tiine sociale i Informatic sau Economie i Tehnologie poate, de pild,
sprijini orientarea colar i profesional.
O form de interdisciplinaritate a fost dezvoltat n ultimii ani prin utilizarea ntr-o
disciplin a metodelor specifice de la o alta. n acest sens, conceptul de interdisciplinaritate
poate fi neles ca o form de cooperare ntre diferite discipline, care contribuie la
dobndirea aceluiai scop i care, prin asociaie, susine i avanseaz spre noi cunotine. n
practica pedagogic, materializarea acestui nou factor metodologic apare, cel mai des, sub
forma curriculumului la decizia colii. Aceste cursuri autonome combin teoretic, noiuni
din dou sau mai multe discipline, ntr-o singur program. Informaile dintr-una pot fi
folosite pentru a descoperi elemente noi din cealalt, asociaii neateptate sau diferite prin
reorganizarea unor concepte familiare. Putem crea cursuri opionale - ct timp decizia
noastr acoper spaiul colii cu teme ca Economie ecologic, Ecologie uman,
Societate i tehnologie, sau Cultura tiinei, Energie i materie, Ecologie
tehnologic, Diversitate i variaie, Evoluie i echilibru. Alegerile interdisciplinare
sunt exerciii de explicare reciproc, a multiplelor aspecte n care se metaforizeaz harta
noastr conceptual, prin mecanismul percepiei individuale sau, mai mult, sunt activiti de
percepere a unor noi aspecte ale aceluiai fundal, de alegere a unor noi rute de nelegere,
de rearanjare a ntregului. Interdisciplinaritatea poate fi aplicat pentru o tem, o problem,
un concept sau o metod ca un nou mod de concepere, organizare i utilizare a
informaiilor. Cineva spunea: Interdisciplinaritatea este o privire din toate direciile.
Nu exist un numr magic pentru cte discipline pot fi implicate - numrul lor depinde
de idee dar, pentru disciplinele implicate, idealul este colaborarea optim pentru integrare
maxim.
Cu certitudine se poate susine c interdisciplinaritatea este practicat n activitile
extracurriculare. Cadrul lor de desfurare depete contrngerile unei organizri n timp
dup un program riguros, a unor parcursuri programate sau ale unui demers cognitiv.
Dezbateri ale unor teme ca donarea de organe sau clonarea imbin idei din filosofie,
drepturile omului i tehnologie care, n aceast alternativ, nu se pot reduce la o singur
dimensiune. Aici, profesorii ndrumtori nu trebuie s aib o anumit specializare, ei pot fi
i de obicei sunt oameni cu o anumit experien de via, orientai spre rezolvarea unei
probleme reale mai mult dect pentru a preda disciplina de dragul ei. Acest tip de educaie
nu aduce, din pcate, nici o diplom sau certificat, iar ceea ce este predat n afara cadrului
colar este de obicei slab structurat i ru organizat din punct de vedere al nvrii. O alt
46
opiune interdisciplinar sunt asociaiile culturale i cluburile tiinifice, adevrai
catalizatori ai acestui principiu, prin operarea flexibil i dinamic.
2 Efectele abordrii interdisciplinare
Evaluarea cursurilor interdisciplinare este asemntoare cu a celor monodisciplinare doar
c intele sunt mult mai complexe i, prin urmare, greu de stabilit. Pn unde se ntinde un
asemenea obiectiv i care sunt instrumentele cu care-l vom msura? Care sunt strategiile
cele mai relevante n acordarea diferitelor exprimri din domeniile implicate?
Profesorii pregtii n discipline tradiionale trebuie s nvee acum s aprecieze
perspective i metode diferite. Domeniul cunotinelor i cantitatea de integrare necesar
pentru nelegere, aplicare, analiz i sintez sunt mai mari i presupun noi programe i
teme curriculare. Acestea vor angrena mecanisme ca aprecierea perspectivei, abilitatea de a
evalua o teorie, tolerana pentru ambiguitate, abilitatea de a sintetiza sau integra, lrgirea
perspectivelor, creativitatea, practicarea jocului, originalitatea, gndirea neconvenional,
sensibilizarea la disciplin sau deprindere de a asculta. De asemenea, programele
interdisciplinare pot fi concepute i n scopul facilitrii studiului unor subiecte clare
aparent, dar care nu pot fi adecvate nelegerii din perspectiva unidisciplinar. Un efort
interdisciplinar, pe lng c este evoluionar lrgind graniele cunotinelor deja existente,
este i revoluionar. Interdisciplinaritatea apare ca o cltorie, o cutare mai mult dect o
destinaie, legat mai mult de sensul lui cum ? dect de cel al lui ce ?. A practica
interdisciplinaritatea nu este uor. Ea este un proces continuu de interevaluare a prilor
implicate, de recombinare a lor, de reexperimentare, de reconfigurare. O predare
interdisciplinar ce-i dorete s dezvolte competene profesionale asigur mai multe
oportuniti, dar poate fi cineva expert n dou sau mai multe domenii? ncercarea de a
susine interdisciplinaritatea nu nltur monodisciplinaritatea sau multidisciplinaritatea.
Toate sunt valoroase. Ca elev este bine s poi alege ntre o specializare ngust i o gndire
holistic - ntre monodisciplinaritate i interdisciplinaritate. Este foarte bine s le alegi pe
amndou, att timp ct tii c alegerea nu e final i c realitatea n sine nu se divide n
blocuri simple de discipline: lumea e una.
Bibliografie
1. Creu, C.: Orientri actuale n problematica curriculumului 132, Psihopedagogie, Editura Spiru
Haret, Iai (1994)
2. Hainaut, L.D.: Programe de nvmnt i educaie permanent, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti (1981)
3. Cosmovici, A., .a.: Psihopedagogie, Editura Spiru Haret , Iai (2004)
4. David, J.: Interdisciplinary Courses and Team Teaching, Oryx Press Series on Higher Education
(2001)
5. Bannon, L.: Opening up ATC Work: Behavioural, cognitive and sociological perspective, pp.
216- 222, Aldershort (1995)
6. Shafer, I.: Team Teaching: Education for The Future, National Meeting of American Culture
Association, Wichita, Kansas (2001)
7. Bugliarello, G.: The Interdisciplinarity. Imperative to Create New Knowledge and Uses of
Knowledge Across Boundaries of Disciplines, Polytechnic University of New York (2001)

47
Poluarea zonei Copa Mic - Studiu de caz
Lica Brtean
1
, Gheorghe Ru
2

1
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, DPPD, Bd. Lacul Tei 124, Sect. 2 ,
Bucureti ,020396 , Romnia
2
coala cu cls. I-VIII nr. 8, Media, jud.Sibiu, Romnia

Rezumat.Cerinele Uniunii Europene impun o nou abordare a problemelor globale de
mediu. Una din provocrile eseniale privind strategia european pentru dezvoltare
durabil este schimbarea climei i energia curat. Romnia i-a luat angajamentul ca n
anul 2010, nivelul emisiilor s se ncadreze n plafoanele prevzute de Protocolul de la
Gothenburg. In raportul privind starea mediului n Romnia, se specific c n judeul
Sibiu, oraul Copa Mic, este principala surs de emisie a pulberilor cu coninut
ridicat de metale grele i zona critic n privina concentraiei de SO2 n aer.
Lucrarea prezint un studiu de caz privind acest ora, unde funcioneaz principalul
poluator al zonei, S.C. Sometra S.A., ntreprindere de metalurgie neferoas care
deverseaz n atmosfer i n rul Trnava Mare cantiti mari de substane poluante
(plumb,cadmiu, zinc).Acesta poate fi aplicat n cadrul orelor de Educaie tehnologic.
Se vizeaz stimularea elevilor pentru nelegerea rolului tehnologiei n progresul
omenirii, a raportului dintre tehnologie-mediu, nsuirea unor norme de comportament
ecologic specific asigurrii echilibrului dintre sntatea individului, a societii i
mediului; creterea implicrii prinilor, a autoritilor locale i altor factori
educaionali din cadrul comunitii n crearea unui mediu sigur i sntos pentru toi.

Cuvinte cheie : dezvoltare durabil, emisii, poluare, tehnologizare
1 Introducere
Noua abordare a problemelor globale de mediu, din punct de vedere al efectelor i presiunii
asupra mediului, a tuturor consecinelor dezvoltrii socio-economice au determinat cerine
si exigene noi la nivel european. Una din provocrile eseniale privind strategia european
pentru dezvoltare durabil este schimbarea climei si energia curat. Dezvoltarea durabil
include protecia mediului, iar protecia mediului condiioneaz dezvoltarea durabil.
Pentru stoparea tendinelor distructive si degradarea mediului nconjurtor printre
msurile convenite n martie 2007 se propune reducerea cu 20% a emisiilor de gaze cu efect
de ser n UE pn n 2020 [1] Romnia i-a luat angajamentul ca n anul 2010, nivelul
emisiilor s se ncadreze n plafoanele prevzute de Protocolul de la Gothenburg, pe care l-a
semnat.
n raportul privind starea mediului in Romnia , se specifica c n judeul Sibiu,
principala surs de emisie a pulberilor cu coninut ridicat de metale grele o reprezint S.C.
Rebat S.A. i S.C. Sometra S.A. din Copa Mic, care sunt zone critice i n privina
concentraiei de SO2 n aer.
n oraul Copa Mic, situat la o distan de 11 km de municipiul Media vechi centru
medieval, a funcionat S.C. Sometra S.A., ntreprindere de metalurgie neferoas care a
deversat n atmosfer i n rul Trnava Mare cantiti mari de substane poluante ce conin
plumb, cadmiu, zinc s.a., polund puternic municipiul Media i localitile din jur.
48
Disciplina Educaie Tehnologic are ca scop stimularea elevilor n observarea i
investigarea mediului nconjurtor, ncurajarea refleciei personale privind impactul
tehnologiei aspra individului, cunoaterea reglementrilor referitoare la calitatea mediului.
Se vizeaz stimularea elevilor pentru nelegerea rolului tehnologiei n progresul omenirii,
a raportului dintre tehnologie-mediu i nsuirea unor norme de comportament ecologic
specific asigurrii echilibrului dintre sntatea individului, a societii i mediului; creterea
implicrii prinilor, a autoritilor locale i altor factori educaionali din cadrul comunitii
n crearea unui mediu sigur i sntos pentru toi .
2 Studiu de caz
Inaugurat n 1939, fabrica de prelucrare a zincului i a plumbului din concentrate miniere a
constituit un pas nainte pentru dezvoltarea economic a oraului.
Totui, industrializarea forat din anii epocii de aur a reprezentat o catastrof
ecologic pentru mediul nconjurtor, fiind realizat fr efectuarea vreunui studiu despre
impactului ecologic asupra regiunii. Instalaiile au fost mrite de la 4000 t/an la aproape
30 000 t/an i s-a inaugurat i o fabrica de negru de fum. (care a fost nchis dup 1989) Cu
toate c din punct de vedere economic a fost un ctig, pagubele pe plan ecologic, dar i
uman sunt foarte grave.
Fabrica actual a intrat in conservare n acest an , iar omajul a explodat n urma
acestei msuri. Oamenii prefer s fie bolnavi, dect s nu mai aib o surs de venit.
SC Sometra, societate de metale neferoase cumprat n anul 1998 un investitor din
Grecia, a poluat aerul, apa i solul cu tone de noxe de furnal i pulberi de metale grele,
semnnd moartea in rndul plantelor, animalelor i oamenilor care triesc n aceast zon.
Statul romn ar fi trebuit s rezilieze demult contractul de privatizare a societii Sometra
potrivit legilor in vigoare, deoarece investitorul nu i-a onorat principalele obligaii de
investiii asumate prin contractul de vnzare-cumprare. Printr-o clauz special,
cumprtorul se obliga s investeasc 3 milioane de dolari pentru "creterea gradului de
recuperare a dioxidului de sulf din gazele de la aglomerarea concentratelor zinco-
plumboase, prin modernizarea fabricii de acid sulfuric". Termenul de realizare era data de
31 decembrie 2000. Investitorul nu i-a achitat aceast obligaie, toate noxele ce urmau a fi
valorificate n noua fabric fiind aruncate in atmosfer. [4]
O alt investiie prevzut in contract viza "ecologizarea haldei de zgur", obiectiv ce
urma a fi realizat n dou etape. Prima consta n "ecologizarea actualei halde prin
impermeabilizarea taluzelor, acoperirea cu un strat de argil, copertarea cu un strat de sol
fertil i fixarea cu un covor vegetal". Cea de-a doua msur, cea mai important, consta n
"realizarea unei noi halde ecologice pe un nou amplasament cu impermeabilizarea amprizei
substratului, sistem de drenaj i colectare pentru ape meteorice ce percoleaz rampa, staie
de neutralizare i denocivizare a apelor rezultate i evacuarea acestora intr-un curs de ap
de suprafa". Valoarea acestei investiii se ridica la 1.200.000 USD, iar termenul de
realizare era 31.12.2003. Nici aceast investiie nu a fost realizat. Ea nu a fost nici mcar
nceput. [4]
Aa cum s-a scris n mass-media se pare c i Comisia european ignor dezastrul
ecologic de la Copa Mic. n timp ce pentru Bulgaria a declanat procedura de
infrigement, din cauza polurii oraului Sofia de un combinat metalurgic, se ignor
dezastrul ecologic de la Copa Mic. Mai mult, comisarul european pentru Mediu, a
aprobat amnarea investiiilor de mediu pn n 2014 [4]. Acesta este rspunsul oferit de
49
CE unei interpelri formulate de un europarlamentarul romn , care a ntrebat n ce msur
se investigheaz implementarea unei directive europene privind prevenirea i controlul
integrat al polurii de ctre productorul de zinc i plumb Sometra.
S-a transmis Comisiei c, dei au fost realizate anumite progrese privind protecia
mediului, nivelul polurii n zon este mult peste maximele admise, n anul 2007 nregis-
trndu-se n atmosfer un nivel de emisii de dioxid de sulf de 125 de ori mai mare. CE
precizeaz c Sometra beneficiaz de o derogare, care presupune c nu este obligatorie
aplicarea tuturor dispoziiilor Directivei pn la 31 decembrie 2014.Aceast derogare se
aplic doar unei pri din directiv, toate celelalte aspecte trebuind respectate. Principalii
poluani rezultai n urma procesului de producie de la Sometra au fost gaze cu coninut de
SO2 (bioxid de sulf) care, din cauza concentraiei sczute n gaz util, au fost evacuate in
atmosfer gaze i pulberi cu coninut de plumb i alte metale toxice, precum zincul i
cadmiul. Sintetic poluarea in date ar arta ca n tabelul 1, unde CMA este concentraia
maxim admis .
Tabelul 1. Poluarea n date
Poluarea n date
dioxid de sulf de 2,6 ori CMA
plumb de 17 ori CMA
cadmiu de 18 ori CMA

Dintr-un studiu realizat recent de specialiti de la Universitatea "Lucian Blaga" din Sibiu
[2,4]se poate afla ct de tare a poluat Sometra i care sunt efectele asupra apei, solului,
aerului, plantelor, animalelor i oamenilor :
- n zona Copa Mic, plantele sufer un impact pe dou ci: prin contactul cu aerul
poluat (ncrcat cu SO2 i pulberi cu coninut de metale grele) i prin absorbia poluanilor
din sol. Substanele poluante atac direct prile aeriene ori subterane ale plantelor,
provocnd necrozarea frunzelor i lujerilor, ptrund n interiorul esuturilor, fiind asimilate
de acestea i influennd metabolismul vegetal. Observaiile din teren au atestat faptul c
numeroase specii din flora spontan au disprut, iar covorul vegetal natural s-a rrit, astfel
nct nu mai poate asigura protecia solului asupra impactului picturilor de ploaie i nici
contra scurgerilor pe versani.
- ca urmare a eroziunii, mare parte din terenurile cultivate cndva cu vi-de-vie, pomi
fructiferi sau culturi de cmp au ajuns terenuri degradate de pe care se obin cantiti extrem
de reduse de biomas vegetal, de slab calitate i fr valoare economic.
- ierburile din pune nu sunt consumate de animalele aflate la pscut i furajele ce se
obin au valoare nutritiv sczut.
Dac n cazul contaminanilor depui pe prile aeriene ndeprtarea lor este relativ
uoar, printr-o splare cu ap din abunden, n cazul contaminanilor absorbii nu mai este
posibil eliminarea lor, ei intrnd n metabolismul consumatorilor umani. In cazul furajelor,
unde nu se pune problema splrii lor, exist pericolul ca animalele consumatoare s
acumuleze mari cantiti de metale grele, cu efecte uneori fatale.
- Analiznd situaia populaiei din Copa Mic, specialitii au ajuns la concluzia c
starea de sntate a oamenilor, ndeosebi a copiilor din zon, prezint o serie de
caracteristici care permit definirea unui "sindrom Copa Mic", manifestat prin metaluria i
metalemia crescute, anemii, ntrzieri de cretere i osificare, dezvoltare staturo-ponderal
mai redus, scderea dezvoltrii neuropsihice. Potrivit unui studiu realizat de Institutul
50
pentru Sntate Public din Cluj-Napoca, la copiii din zon valorile plumbemiei i
cadmiemiei sunt deosebit de ridicate. Concluziile acestui studiu amplu, n care s-a inut cont
de poluarea cu iritani atmosferici (SO2 i NOx), n ceea ce privete efectele datorate
metalelor grele (Cd, Pb) i efectele lor asupra indicilor hematologici au indicat c 3/4 din
totalul lotului de copii investigai au valori ale hemoglobinei sub valoarea normal, iar
68,09% au avut valori ale hematocritului sub valoarea normal, 72% au anemie .
Totui Comisia European supravegheaz ndeaproape msurile pentru aplicarea
directivei IPPC de ctre Sometra Copa Mic, cu scopul de a se asigura c autoritile
romne au ndeplinit cerinele comunitare.
Astfel din Raportul de mediu al Romniei reiese c, pe fondul emisiilor estimate n Baia
Mare i Copa Mic, concentraia medie anual a plumbului n 2007 depete valoarea
limit anual pentru protecia sntii umane (0,5 g/ m) n zonele Baia Mare, Copa Mic
i Media. [1]
Ex. Copa Mic - emisii cadmiu anuale : 300,32 (kg) n 2006 si 445,68 (kg) n 2007
n ceea ce privete cadmiul, Ordinul MMGA 448/2007 prevede pentru concentraia
medie anual msurat din fracia PM10 (valorile concentraiilor medii anuale a pulberilor
sub 10 microni) o valoare int egal cu 5 mg/ m, care nu va trebui depit ncepnd cu
anul 2012. Valorile medii anuale nregistrate n cursul anului 2007 la toate cele 4 staii
depindu-se valoarea int menionat, aa cum se arat n tabelul 2
Tabelul 2.
Nr.cr
t
Oras Valoare mg/
m
1 Baia Mare 21,51
2 Copa Mic 101,36
3 Media 44,31
4 Sibiu 6,66
5 Valoarea int 5

Pe parcursul anilor 2008 i 2009 nivelul pulberilor emise de pe platforma SC
SOMETRA SA va fi monitorizat de ctre APM Sibiu prin staiile amplasate n zon, n
vederea comparrii cu standardul de calitate pentru aerul ambiental (Ord. 592/2002).
n cazul depirii limitelor prevzute prin standardul de calitate a aerului, SC
SOMETRA SA va fi obligat s reduc emisiile de substane poluante n cele mai
importante surse de emisie. Exemplu limitele acceptate n emisie pentru pulberile n
suspensie PM 10 si pentru Pb - conform Ord. 592/2002, sunt redate n tabelul 3 :
Tabelul 3. Concentraia maxim admis Cd 0,02 g/m
Valoare Plumb
g/m
2007 2008 2009
max.admis
Pb 0,7

0,8384 0,7576 0,6768

Toate echipamentele de reducere, control i monitorizare trebuie calibrate anual i
ntreinute, conform aprobrii autoritii competente pentru protecia mediului. Emisia n
aer nu trebuie s depeasc valoarea limit de emisie stabilit n autorizaie, conform
51
limitelor i termenelor menionate. Este obligatoriu s nu existe alte emisii n aer,
semnificative pentru mediu, cu excepia celor acceptate legal. n cazul constatrii existenei
condiiilor meteorologice defavorabile dispersiei care conduc la sesizri ale receptorilor
sensibili din zon (populaie) privind disconfortul creat de emisiile poluante, se va reduce
sau chiar opri activitatea seciei aglomerare, pn la dispariia acestor condiii.
Toate rezultatele msuratorilor trebuie nregistrate, prelucrate i prezentate ntr-o form
adecvat, inteligibil, uor de analizat pentru a permite autoritilor competente pentru
protecia mediului s verifice conformitatea cu condiiile de funcionare autorizate
Soluii pentru ndepartarea efectelor puternic nocive constau n implementarea unor
msuri de retehnologizare a ntreprinderii, gestionarea deseurilor i respectarea legislatiilor
europene privind reducerea emisiilor poluante.
n planul de aciuni pentru eliminarea total a cadmiului i a plumbului a fost ntocmit pe
baza angajamentelor rezultate din procesul de negocieri la Capitolul 22-Mediu, pentru
aderarea Romniei la Uniunea European prevd i soluii tehologice.
Se propune astfel schimbarea integral a tubulaturii de aspiraie i refulare pentru noua
destinaie a ventilatorului, schimbarea actualului sistem de purificare tip ciclon, cu un
sistem de baterie multicicloane [3]
Utilizarea unor utilaje i instalaii gen: baterii de cicloane, spltoare de gaze cu spum
i electrofiltre reduc considerabil poluarea cu pulberi toxice care conin cadmiu i plumb.
La Institutul de Cercetri i Inginerie Tehnologic I.C.P.A.O. Media s-au cercetat i
proiectat baterii de cicloane i spltoare de gaze, care pot fi utilizate pentru purificarea
gazelor de furnal de la S.C. Sometra S.A.
Ciclonul funcioneaz pe principiul sedimentrii in cmp centrifugal.In ciclon se pot se
pot separa particule solide cu diametrul mai mare de 5m, poate lucra la temperaturi ridicate
de 1000C i presiuni de 500 at. i se utilizeaz pe scar larg pentru combaterea polurii n
metalurgia neferoas. Bateria de cicloane este format din mai multe cicloane legate la o
conduct de alimentare comun. Multiciclonul este o baterie de cicloane de dimensiuni mai
mici i eficien mare Spltorul de gaz cu spuma este eficient pentru pulberile metalice
foarte toxice.
Aceste utilaje i instalaii trebuie ntreinute cu grij, iar ntreinerea lor este costisitoare
i necesit personal cu calificare special , lucru ingnorat de majoritatea patronilor.
3 Educaia tehnologic
Disciplina Educaie Tehnologic are ca obiectiv cadru nelegerea dezvoltrii tehnicii i
implicaiile ei asupra mediului i societii. Aceasta implic stimularea elevilor n
observarea i investigarea mediului nconjurtor, ncurajarea refleciei personale privind
impactul tehnologiei aspra individului, cunoaterea reglementrilor referitoare la calitatea
mediului.
Acest studiu de caz privind, unul dintre cele mai poluate orae din Europa , poate fi
aplicat n cadrul orelor de Educatie tehnologica i ca un curriculum optional ce vizeaza
stimularea elevilor pentru ntelegerea rolului tehnologiei n progresul omenirii, a raportului
dintre tehnologie-mediu si nsuirea unor norme de comportament ecologic specific
asigurrii echilibrului dintre sntatea individului, a societii i mediului ; creterea
implicrii prinilor, a autoritilor locale i altor factori educaionali din cadrul comunitii
n crearea unui mediu sigur i sntos pentru toi .
52
Se pot realiza sub forma de activiti extracolare prin stimularea elevilor pentru
desfurarea de activiti cu caracter experimental i demonstrativ prin care s contribuie la
pstrarea sntii mediului n care triete (colectarea materialelor refolosibile, recoltarea
plantelor medicinale i a unor fructe benefice sntii, ngrijirea unor spaii verzi,
cultivarea plantelor ornamentale, economisirea apei sau a energiei electrice.).
4 Concluzii
n Romnia se poate vorbi de o lips de educaie n domeniul polurii. Poluarea generat
de Sometra S.A. care afecteaz o suprafa de aproximativ 5000 km, se va elimina n
momentul n care se vor aplica Legislaiile Uniunii Europene . n acest moment fabrica a
intrat n conservare si mentenan conform legislaiei romne. Statisticile negative
privind sntatea populaiei impune ca statul s intervin mai mult n aceast problem.
Impactul puternic asupra populatiei pe care l are mass-media, mreste responsabilitatea
acesteia pentru informarea corect, asupra prerilor cercettorilor, ale medicilor,ale tuturor
celor responsabili in sensul sensibilizrii opiniei publice.
Profesorii de Educatia tehnologic trebuie s i asume un rol activ n informarea i
educarea elevilor astfel nct s contribuie la construirea unei viei de calitate, prin:
formarea i exprimarea opiunii pentru o via sntoas i echilibrat, acceptarea i
promovarea unui mediu natural propice vieii, nelegerea consecinelor etice ale dezvoltrii
tiinei i tehnologiei asupra mediului i omului.
Bibliografie
1. ANPM, http://www.anpm.ro/Files/, Raport privind starea mediului n Romnia, Calitate Aer -
Atmosfera, pag.23-24, (2007)
2. Ghizdavu L.: Chimie Bioanorganic, Ed. Polirom Cluj-Napoca ( 2000)
3. Marcu, Gh.:Chimia modern a elementelor metalice, Ed.Tehnic. Bucureti (1993)
4. Boariu , Al.: Articole ziar Jurnal National ( 2007-2008)
53
Educaia tehnologic, premis a educaiei timpurii
Valentina Georgeta Butoi
1

1
coala cu clasele I-VIII Nichita Stnescu, str. Iza nr. 2, Baia Mare, 400641 Romnia
Rezumat. Lucrarea aduce argumente n favoarea realizrii ct mai timpurii a unei noi
educaii tehnologice. Numai astfel se pot crea premisele formrii unor priceperi,
deprinderi i principii corecte i motivate de speran de via sntoas i
confortabil, intr-o lume supertehnologizat, mereu n conflict cu mediul. n spijinul
echilibrrii relaiei om-tehnologie- natur vine capacitatea de a gndi critic, de a cuta
cauze i consecine, de a gasi soluii i alternative la atitudini aparent incetenite.
Cum ne formm aceste competene este inta unui mediu timpuriu de nvare propice.
Cuvinte cheie: educaia timpurie, noua educaie tehnologic, curriculum naional,
dezvoltarea gndirii critice.
1 Argument pentru noua educaie tehnologic
Tehnologia este un dar de la Dumnezeu. Dup darul vieii, este poate cel mai mare dintre
darurile lui Dumnezeu. Este mama civilizaiilor, a artelor i a tiintelor. (Freeman, Dyson)
Nu-i trebuie nici o strategie politic, nu-i trebuie nici o ideologie ca s-i faci pe copii
s te iubeasc, s te asculte, s te urmeze. Trebuie doar s li te adresezi , de pe scena
ntrebrilor lor i te vor recunoate. Uneori este suficient doar s intri de curiozitate i s le
citeti, s le povesteti ceea ce le-ar plcea s aud i s le ari ceea ce le-ar plcea s vad.
Important este s participi i s te gseti n cautrile lor, n curiozitatea lor nepotolit,
aparent haotic. Iat de ce este minunat s predai Educaie tehnologic, pentru c despre
acest actor explorator era vorba. n mna lui obiectul cunoaterii devine tangibil, aproape
de elev. Devine o realitate care are i o component moral, nu doar tehnic, ea trebuind s
fie folosit pentru bunstarea i viitorul omenirii. ntr-o lume a confortului, dominat de
aparatura mecatronic, n care chirurgia invaziv trebuie asigurat de o asisten tehnic
(ingineri, fizicieni etc.), mijloacele de transport au la baz componentele inteligenei
artificiale, iar salvarea planetei albastre poate veni din utilizarea energiei verzi, putem
afirma fr tgad c limba internaional este cea a tehnicii i tehnologiilor
neconvenionale. Este un argument n plus, dac mai era cazul, pentru ca educaia timpurie
s fie alfabetic tehnologic. ntr-o lume a btliilor quasarice, a celebrului joc video
World of Warcraft care introduce conceptele ecologice in lumea virtual i a limbajului
infomorse, totul pare de domeniul romanelor lui Isaac Asimov. i totui suntem n
realitatea globalizrii, cea a grupelor de colari de toate vrstele. Trebuie aadar s ne
sincronizm i s ne ajutm reciproc. Iat de ce educaia tehnologic, component esenial
a educaiei de baz, trebuie s se realizeze ct mai timpuriu, pentru a crea premisele unei
concepii corecte i atitudini motivate prin nsuirea unor valori i principii etice i
ecologice care definesc raportul societate mediul naturaltehnologie. De aceea am
considerat c dezvoltarea gndirii critice este un prim pas att pentru cunoaterea deplin i
nelegerea lumii nconjurtoare ct i pentru exersarea i asumarea deciziilor asupra
propriei identiti prezente i viitoare.
54
2 Conceptul de educaie tehnologic component a noilor educaii
"Lumea se schimb, i cu ea i locul omului n aceast lume. n ntreaga Europ,
responsabilii nvmntului caut s atenueze divorul dintre educaia primit i viaa
profesional viitoare. Aa s-a nscut educaia tehnologic, integrat progresiv n
programele colare i devenit o nou disciplin a ciclului mediu" (Yves, Deforge, 1969).
Toate disciplinele de nvmnt sunt importante pentru dezvoltarea competenelor
elevilor n vederea integrrii lor n societate i a alegerii unei profesii care s corespund
aptitudinilor i intereselor acestora.
i totui, nu de puine ori, s-a semnalat pericolul meninerii n planurile de nvmnt
doar a disciplinelor tiinifice. Chiar Raportul UNESCO, A nva s fii, sesiza c
programele colare rezerv loc mai uor tiinelor dect tehnologiilor i avertiza c
separnd-o astfel de practic, se sterilizeaz n parte tiina sub pretextul ridicrii
prestigiului ei, i astfel se pierde mult din eficacitatea ei ca instrument de educaie. De
aceea, putem afirma cu certitudine, c fr disciplinele tehnologice procesul de nvmnt
ar fi incomplet, ar rmne o frumoas teorie plin de principii cu un final neateptat i
neexploatat adecvat.
Promovarea valorilor societii cunoaterii prin Educaia tehnologic este favorizat
de specificul acesteia n raport cu majoritatea disciplinelor de nvmnt, prevzute
tradiional n curriculumul colar. Astfel, n viziunea Curriculum-ului Naional pentru
nvmnt obligatoriu, Educaia tehnologic este o disciplin de trunchi comun, de cultur
tehnic general, component a ariei curriculare Tehnologii, cu structura plajei orare de 1
or/sptmn. Educaia tehnologic gimnazial vizeaz prioritar formarea de abiliti de
gandire critic i abiliti practice n condiii de cooperare, celelalte tipuri de abiliti fiind
achiziii necesare dezvoltrii acestora.
Curriculum-ul de Educaie tehnologic pentru nvmntul gimnazial, urmrete
cunoaterea i folosirea procedurilor specifice mediului tehnologic, permind astfel
orientarea profesional i inseria social a tinerilor absolveni.
Din punct de vedere structural, curriculum-ul este organizat pe module, reprezentnd
domenii de activitate. Modulele se abordeaz n interdependen i coresponden cu
activitatea social i economic actual, innd cont de specificul i tradiiile locale.
Fiecare modul adun cunotine eseniale despre un domeniu de activitate, din ct mai
multe discipline. Dispunerea i combinarea lor logic, att pe acelai nivel ct i ntre
nivelurile de studii, ne ajut s le utilizm ca ntreg i n acelai timp s le nelegem i s le
accesm pe urmtoarele. Modularizarea materiei face ca totul s ni se par mai ordonat i
logic ntr-o nvare planificat pe tot parcursul vieii, n noul context al echilibrrii unei
lumi a performanelor fr limite.
Educaia tehnologic nu e un domeniu de preocupare pentru o singur disciplin.
Interdisciplinaritatea i transdisciplinaritatea sunt caracteristici majore ale materiei, de cele
mai multe ori anticipnd cunotine de la matematic (geometrie), fizic (principiile
mecanicii, legea lui Arhimede, motoare, energia electric, circuite electrice etc.), chimie
(metale, mase plastice, caucuic, sticl, proprieti fizico-chimice ale materialelor etc.),
tiinele naturii (alimente, protecia mediului, cultivarea plantelor i creterea animalelor),
etc. Cunotinele de arhitectur, materiale de construcii, economia de pia, calitatea
produselor, protecia consumatorului, transporturi, domenii profesionale sunt cu totul
specifice Educaiei tehnologice, elevii putnd s nu le mai abordeze la nici o materie de
studiu colar, n funcie de profilul liceal pe care l vor urma.
55
Activitatea didactic este orientat spre lucrul n echip, sarcinile de lucru avnd un
caracter mai puin structurat i mai puin stereotip, fiind direct legate de nevoile i
preocuprile cotidiene ale elevilor, ale familiilor acestora i ale comunitii locale,
ncurajnd iniiativa i stimulnd creativitatea. Elevii nva modaliti de concepere,
proiectare i realizare a bunurilor, informaiilor, energiei ct i modul i condiiile de
utilizare a lor. Responsabilitatea nvrii revine fiecrui elev prin asumarea sarcinilor de
rol sub bagheta managerial a dasclului. n plus, aplicaiile legate de tehnologii
informatice i electronice, cu consecine de natur social i etic, au fost raportate la Noua
Educaie tehnologic, devenit deja o component a curriculum-ului naional. Putem spune
c Educaia tehnologic face parte din categoria Noilor educaii n cadrul crora
alfabetizarea digital s-a facut de mult, dasclul fiind temelia reformei iar elevii adevrai
exploratori.
3 Dezvoltarea gndirii critice n raport de curriculum-ul actual la
disciplina Educaie tehnologic.
tim c lumea contemporan este o lume aparent confortabil, care ne asigur o
sumedenie de servicii, unele la care nici mcar nu am visat cu puin vreme n urm. Totui,
bombardamentul informaional, globalizarea, ritmul schimbrii tehnologice i a ofertei pe
piaa muncii, ne asigur o considerabil porie zilnic de stres. Dar pentru c suntem fiine
raionale se presupune c suntem complet capabili s ne hotrm n mod logic ntre dou
sau mai multe alternative atunci cnd alegem un produs, o informaie, o profesie. n fond nu
trebuie dect s analizm ofertele si s alegem.
Cum ne descurcm? De unde tim cnd cineva ne minte? De unde tim dac
argumentele folosite sunt valide sau nu? De unde tim c decizia pe care am luat-o este
bun sau nu? S-a adaptat raiunea uman la lumea plin de schimbri n care trim? n ce
fel trebuie s ne educm raiunea pentru a ne putea adapta la viaa de zi cu zi?
Se tie c n societile democratice capacitatea decizional este un proces la captul
cruia un grup ajunge la consens, prin discuii, dezbateri i analiz. Cum ne formm aceste
competene?
Un aspect al reformei invmntului presupune nlocuirea metodelor tradiionale de
predare cu unele metode mai noi, numite metode ale gndirii critice, bazate pe principiile
nvrii active. n cazul aplicrii acestor metode elevul este pus in situaia de a descoperi
singur informaia, deoarece informaia este astfel reinut mai uor i pentru o perioad mai
lung de timp.
A gndi critic nseamn a fi curios, a pune intrebri, a cuta rspunsuri, a cuta cauze
i implicaii, a gsi alternative la atitudini deja fixate, a adopta o poziie pe baza unei
ntemeieri argumentate si a analiza logic argumentele celorlalti. Este un proces activ care l
face pe cel care inva s dein controlul asupra informaiei, interognd-o, reconfigurnd-
o, adaptnd-o sau respingnd-o. Este evident c o asemenea capacitate nu se dezvolt de la
sine, ci ea trebuie exersat i ncurajat ntr-un mediu de invare propice(curs RWCT-
Lect.univ.drd.Daniela Creu).
Este de la sine neles c implementarea gndirii critice se poate face doar atunci cnd
nu exist mentalitatea unicul raspuns corect, la fel cum gnditorii critici sunt mai greu de
a fi manipulai i mai siguri pe convingerile lor.
n acest sens, cei care inva trebuie ajutai s-i afirme propriile identiti individuale
sau de grup i n acelai timp s respecte i s aprecieze identitatea altora, s fie oameni cu
56
putere de decizie, oameni cu simul rspunderii, oameni cu idei proprii. Gndirea critic i
inva pe copii s emit i s-i susin propriile idei,s aib propriul punct de vedere.
Copilul nu trebuie s fie o main de memorat , el trebuie s fie creator, dezinhibat,
motivat iar noi, ca educatori pentru o lume n continu transformare, avem obligaia de a le
da copiilor senzaia c ei sunt adevarii descoperitori ai noului (dei este vorba de o
redescoperire). Soluiile problemelor supuse rezolvrii presupun colaborare si cooperare.
Toi copiii, indiferent de dezvoltarea intelectual sau de vrst, pot contribui la elucidarea
situaiilor necunoscute, spunndu-i prerile. Asaltul de idei poate genera, n timp, soluii
ingenioase.
Iat de ce, alegerea i aplicarea procedeelor , metodelor i tehnicilor de instruire active
i interactive (turul galeriei, mozaicul, brainstormingul, diagrama Venn, organizatorul
grafic, ciorchinele, cafeneaua de discuii, SINELG, etc), de nvare prin cooperare, au fost
o necesitate n dezvoltarea cognitiv a elevilor .
Predarea gndirii critice nu este o sarcin simpl i nici una care se realizeaz intr-o
anumit lecie i apoi se uit. Gndirea critic este un proces natural, care se nva prin
exerciiu zilnic, raportat la problemele lumii reale. ntregul proces de construire a nvrii
este marcat de cele trei momente (evocare, realizarea sensului i reflecia) care ofer
gndirii critice un cadru de formare i exersare.
Una dintre problemele care poate aprea este dificultatea de implicare a elevilor, mai
ales individual, dar i de grup, n activitatea de cunoatere i nvare. Diminuarea i
rezolvarea punctual a acestei dificulti se poate face aplicnd toate cele trei momente
(Evocare, Realizarea sensului i Reflecie) ale Lecturii i scrierii pentru dezvoltarea
gndirii critice (engl.RWCT-Reading and Writing for Critical Thinking), de provocare a
construciei proprii a sensurilor i de reconstrucie prin discuii i confruntri pozitive cu
grupul, prin nvarea acceptrii diversitii de opinii i a respectului pentru acestea, prin
instaurarea unei atmosfere de respect reciproc ntre membrii grupului, prin motivarea
elevului n investigaia pe care o face (motive personale, identificarea unor scopuri induse
uneori de colegi dar mai ales de ctre profesor). Este tiut c multe dintre marile invenii au
prut la nceput doar utopii i de multe ori au necesitat secole pentru a fi aplicate n
practic. Altfel spus, greeala, socotit simbol al nereuitei, nu cere penalizare la orele de
Ed. tehnologic pentru c nu se tie niciodat cnd va inspira pe cineva mcar spre o
inovaie. Pentru profesorul de Educaie Tehnologic este important i intereseaz nu doar
ceea ce este corect spus, cum se ntmpl la disciplinele tradiionale, ci tot ceea ce spune i
face elevul, abilitile sale, interesul, hobby-urile, ingeniozitatea, creativitatea,
originalitatea. Activitatea elevilor servete evidenierii eventualelor greeli, greeala fiind
neleas ca un mod de a nva i ca un factor care stimuleaz creativitatea.
Predarea leciei prin citirea textului n clas nu trebuie considerat o metod nedemn
de un profesor cu experien i pretenii, de prea mare odihn i comoditate a cadrului
didactic, de risip de timp. Se aplic metode de citirea activ a textului de ctre elevi i
interpretare individual a textului, urmat de rezumat i comunicarea ideilor n perechi, n
grup i frontal. Elevii au posibilitatea experimentrii rolurilor de profesor i elev
(procedeele de Lectur n perechi-rezumate n perechi, Predare reciproc, Lectura
predictiv, Procedeul recutrii, etc.).
Discutarea ideilor n grup, dezbaterile, negocierile (Colurile, Gndii-Lucrai n grup-
Comunicai, Turul galeriei) dau profesorului posibilitatea de a-i cunote mai bine elevii
sub aspect comportamental i de a-i motiva s respecte regulile necesare unei comunicri
veritabile, in vederea promovrii toleranei, respectului reciproc, aprecierii obiective i fr
resentimente. Nu de puine ori, elevi cotai mai slab la nvtur la materiile aa zise de
baz pot fi redescoperii i apreciai de colegi pentru ndeplinirea sarcinilor, pentru
57
altruism, pentru originalitate, pentru caliti organizatorice, pentru observaii pertinente,
pentru interpretarea textului, pentru comportament civilizat, etc. Astfel elevii se pot
cunoate mai bine i se redefinesc, astfel poate crete gradul de responsabilitate
individual, nu doar colectiv.
Eseul de 5 minute i ajut pe elevi s-i exprime nengrdit, dar civilizat prerile, chiar
dac sunt nefavorabile pentru unii colegi pn atunci mereu apreciai, cptnd curaj i
iniiativ, dezvoltndu-le spiritul critic i autocritic.
Astfel reflecia duce la un sntos schimb de idei, ajutnd elevii la cunoaterea unor
scheme alternative de de gndire.
Evaluarea produselor i proceselor nvrii prin cooperare sub aspect cantitativ, dar mai
ales din punct de vedere calitativ evideniaz modul cum au gndit elevii, cum au lucrat,
cum au comunicat, cum au combtut ideile altora, cum au acceptat prerile altora. Lucrnd
astfel ei devin mai responsabili de propria nvare i partreneri n procesul de apreciere.
Copiii i formuleaz idei i criterii clare despre realizrile personale, pot folosi mai bine
oportunitile oferite de grup pentru a progresa la nvtur, se pot ambiiona s se
autoperfecioneze.
Dificultile de proiectare a leciilor de dezvoltare a gndirii critice, timpul i resursele
materiale care trebuiesc alocate pentru realizarea fiecruia din cele 3 momente ale leciei,
sunt riscuri asumate pentru c o dat pornii nici profesorul nici elevii nu mai pot fi oprii,
plcerea muncii eficiente fiind motivaia succesului.
4 Concluzii
Noile educaii (ed. ecologic, ed. pentru participare i democraie, ed. pentru pace i
cooperare, ed. nutriional, educaia pentru tehnologie i progres, etc.) sunt un rspuns
necesar la problemele lumii contemporane. Noua educaie tehnologic bazat pe noile
tehnologii electronice i informatice cu fa uman, de mult prezent n jocurile video ale
copiilor, constituie un fapt mplinit.
Este de netgduit c scopul colii const n a-i ajuta pe copii s gndeasc liber, s fie
independeni i de ce nu, s devin personaliti. Ori tocmai gndirea critic ofer elevilor,
spre deosebire de alte procese cognitive: memorarea, comprehensiunea, posibilitatea s-i
exprime propriile preri, comparndu-le cu ale celorlali, n mod autentic i constructiv.
Copiii pot reflectat asupra impactului pe care decizia personal de a crea, produce, cumpra
sau folosi un produs tehnologic l are asupra individului respectiv, asupra celorlali i
asupra mediului.
Aa se poate nelege de ce oferirea unei educaii pline de sens pentru copii trebuie s fie
o preocupare esenial a ntregii societi i implicit a colii, asigurndu-le capabilitatea de
a conduce, de a coopera, de a manifesta toleran fa de oamenii din medii diferite, de a
avea iniiative individuale, de a se adapta la realitile aflate n plin i continu schimbare.

Bibliografie
1. Dewey, J.: Democraie i educaie. O introducere n filosofia educaiei, Bucureti, EDP, (1972).
2. Faure, Edgar : A nva s fii, Un Raport al UNESCO, trad., Bucureti, E.D.P., (1974).
3. Fluera, Vasile: Paideia i Gndirea critic, Colecia tiinele Educaiei, Cluj, (2000).
58
4. Giarini, O. Malitza, M.; The Double Helix of Learning and Work, UNESCO - CEPES, Bucharest.
5. Popa, C.: Statutul social i epistemiologic al tiinelor tehnice, n vol.Noi dimensiuni ale
revoluiei tiinifice i tehnice,E.S.E.Bucureti, (1988).
6. Popescu, I.I.,Vlsceanu, L.: Invarea i noua revoluie tehnologic, Bucureti, Editura Politic,
(1988).
7. Steele, J.L., Meredith, K.S.: Lectura si scrierea pentru dezvoltarea gndirii critice, vol. I si II,
E.D.P., Bucureti, (1998).
8. Program Naional de Educaie pentru Integrare, Proiect, Alba Iulia, 2003, Mecatronica-Opiune
Educaional pentru integrare.

59
Educaie tehnologic i Filosofie
Lector Univ. Dr. Crj Vasile
1

1
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, valicarja@yahoo.com
Catedra de tiine Socio-Umane & D.P.P.D.

Rezumat. Spre deosebire de dresaj i alte tehnici de condiionare-manipulare, reflex-
incontient, educaia tehnologic pleac de la o formare speciaizat pe om, este
integrat unei culturi generale i se adreseaz, fr constringeri, raiunii.

Cuvinte cheie: educaie, pedagogie, filosofie, formare, competene, calificare, eficacitate
1 Introducere
Educaia tehnologic este o disciplin pedagogic care are ca obiect de studiu ansamblul
metodelor i tehnicilor ce vizeaz pregtirea individului pentru a executa optimal o
activitate oarecare. Scopul este maximizarea eficacitii, adic lucrul bine fcut. Ea are, n
principal, un character formativ i este complementar cu nvaarea i informarea prin care
se transmit cunosinte i idei. Orice aciune de formare, inclusiv partea teoretic, este o
aciune care are un scop i un rezultat practic. n acest sens, educaia tehnologic este o
metodologie a formrii, un palier principal n praxiologie.
2 Argumentul filosofic al Educaiei tehnologice
Educaia tehnologic aplic noiunea de formare pe noiunea de educaie. Dar, n timp ce
educaia - familie i coal -, se refer la socializarea persoanei i achiziia de
comportamente, conforme cu modelele culturale proprii unei societi, formarea
tehnologic const, n principiu, n nsuirea de abiliti-capabiliti i comportamente
specifice unei sfere de activitate particular: formare colar, universitar, profesional,
politic, civic etc,.
n domeniul educativ-profesional, educaia tehnologic reprezint o pedagogie a aciunii
eficiente. La nivelul nsuirii tehnice, al reciclrii, capacitrii sau al perfecionrii deciziei,
educaia tehnologic, solidar cu formarea profesional, l performeaz pe individ,
corespunzator evoluiei funciilor, exigenelor i competenelor cerute de standardele unei
anumite calificri, dezvoltndu-i aptitudini, abiliti-capabiliti fie nscute, fie dobndite
ulterior prin nvare i exersare. Educaia tehnologic, ca formare n general, produce
creterea gradual a eficienei i performanelor individuale n cadrul unui grup profesional,
competitiv. Deci, din punct de vedere economic, poate fi considerat o investiie rentabil.
Disciplina de ramur, din grupul stiinelor educaionale, formarea tehnologic are
contact interdisciplinar, se intersecteaz cu psihologia, logica, estetica, are valene multiple,
chiar filosofice. n latin forma nseamn mulaj perfect, tipar, modelare. n opoziie cu
substana amorf, forma este un principiu activ, este o manier de a fii sau a aciona perfect.
De la maieutic platonician, la cauzele, formal i cea eficient a lui Aristotel, la metoda
cartezian, la empirism, pn la praxeologie, utilitarism, structuralism, fenomenologie i
60
filosofia funcional, educaia tehnologic are o sorginte filosofic prestigioas. Tehnologia
mprumut i ea sensul originar al termenului grecesc techne, adic meteug, arta. Ideea
general este c toate tipurile de activitate trebuie s respecte aceleai paradigme de
raionalitate, teoretic i empiric, dar i s raspund unor exigene practic-morale, chiar
estetice.
Pe plan individual, procesul de formare trebuie s corespund unor criterii
instituionalizate ale promovrii personale, profesionale, sociale i culturale. Lucrtorul
care nva o tehnic nou, specialistul care se iniiaz n informatic, decidentul care i
nsuete managementul calitii i evalurii sunt angrenai n cicluri succesive, care le
mbogesc viziunea asupra lumii moderne. Sunt amplificate posibilitile lor de opiune i
de aciune contient-responsabile, n concordan cu progresul tiinific i tehnologic.
Consecinele negative ale progresului prea rapid pot fi evitate sau nlturate.
Educaia tehnologic are i o dimensiune moral, ea permite s fie evitate inadaptrile
profesionale, sociale i culturale, surse de frustrare i ostilitate contestatar. ntr-o societate
a cunoaterii, post-industrial, informaional, schimbrile sunt att de permanente i
radicale, nct nvarea-formativ a oamenilor capat un caracter procesual-continuu.
Educaia tehnologic pune accentul pe un raport filosofic, form-fond, demonstrnd c
forma este mai bogat n posibiliti dect coninutul i c diferenele formale sunt cele
care fac diferenierea semnificaiilor. n literatur, n mod curent, este enunat prioritatea
formei pentru calitatea unui stil. Pentru cel care acioneaz, la un consum de energie egal
sau echivalent, diferenele de form fac efectiv diferena de eficacitate. Trecerea de la
activitatea spontan sau tradiional la o aciune raional organizat const n a nva reguli
pentru a le uita i a inventa noi forme de aciune, mai eficace, care s pun n valoare
energiile folosite.
Educaia tehnologic poate fi considerat un sistem de principii, aplicate ca recomandri
i contraindicaii tehnice, n vederea optimizrii aciunii n toate elementele sale:
subiecii, materialele, mijloacele, metodele, scopurile, produsele i efectele acestora. Ea are
un caracter pedagogic progresist, care depaete perceptele nvmntului didacticist-
tradiional, profesoral-scolastic, de tipul -ex cathedra-, n beneficiul metodelor interactive,
aplicate la o cazuistic concret. Educaia tehnologic face apel la implicarea participativ,
la exerciii de simulare, la cooperare i dialog constructiv, la intuiia i reflecia personal,
la exemplificri alternative i studii de caz.
n al doilea rnd, educaia tehnologic postuleaz interaciunea sistematic dintre teorie
i practic, necesitatea colaborrii dintre analiti-universitari- i practicieni n orice proces
formativ. Ea reproduce paii importani ai civilizaiei, de la lucrul manual i de atelier
mecanic pna la utilizarea calculatorului.
n al treilea rnd, educaia tehnologic recurge la o plaj de metode i mijloace, de la
cele mai simple i comune la I.T : mijloace audio vizuale, comunicare i aplicaii pe
suport electronic. Tehnologia digital devine vectorul procesului de instruire, n special n
cazul nvmntului la distan.
3 Argumentul operaional-funcional al Educaiei tehnologice
Coordonatele globalizrii societii de consum impun necesiti comune de formare pentru
colectiviti difereniate cultural i economic, fapt ce reconsider i recomand pedagogia
ca o ramur a industriilor culturale al cror nucleu expansiv l reprezint mass media. n
61
paralel, este evident extinderea metodelor formalizrii, a logicii simbolice n spatiul
educaiei tehnologice, de la scheme cauzale simple pn la modelri virtuale, complexe.
Educaia tehnologic are ca int dezvoltarea funciei specifice a organizrii, ea const n
a determina excelena formei de atitudine i aciune n funcie de obiective, mijloace-
resurse i cmpul operaional de aciune. Spre deosebire de tiintele aplicative manageriale
i de marketing, educaia tehnologic pune accentul pe organizare n general, nu se
preocupa de valoarea pe pia a unui obiectiv sau de realismul unei strategii de vnzare a
unui produs. Ea are n vedere modalitile tactice i operatorii ale aciunii ce urmeaz a fi
ntreprinse, din punctul de vedere al eficacitii. Un exemplu ar fi cazul retoricii, care arat
ca n cazul discursului unui orator, eficiena ine mai mult de form dect de coninut.
Energia folosit nu devine operaional dect dac este organizat i este preferabil ca
organizarea sa s corespund unei optimizari, ceea ce necesit o cercetare metodic i
sistematic pentru cel mai bun rezultat, cu costurile cele mai mici.
Efectele unei aciuni oarecare, eficacitatea ei nu depinde numai de mrimea i calitatea
energiilor aplicate ci de maniera n care aceste fore sunt utilizate, coordonate i controlate.
Sunt frecvente cazurile cnd energii supradimensionate se disipeaz sau se pierd, ntruct
formele i modalitile de aciune sunt inadecvate scopului, inadaptate la situaie sau prost
combinate ntre ele. Este cunoscut cazul publicitii scumpe, cheltuite fr rezultat din
cauza formei aberante a mesajului comercial.
n principiu, n orice ntreprindere, eficacitatea este maxim cnd structurile formale-
instituionale coincid cu dinamismele informale ale organizrii. Deasemenea, eficacitatea
este minim cnd energiile sunt amorfe sau cnd respectul scrupulos pentru aspectele
formale degenereaz pn la cderea birocratic n derizoriu.
Exist o prejudecat caduc a teoreticienilor: formele de aciune sunt modaliti de
operare subalterne n raport cu observarea factorilor, alegerea obiectivelor i repartizarea
dozat a energiei necesare. De fapt, tacticile - formele operaionale particulare -, nu pot fi
considerate inferioare strategiei generale. Formatorul, asistat de tehnicieni i organizatori,
are n sarcina sa mijloacele disponibile, le selecteaz, le combin pentru a da acea form
optim energiilor utilizate i a le face operaionale. Managerii-strategi pot fi geniali, dar
exist i formatorii, care pun n valoare mijloace cunoscute, banale dar ntr-un mod creativ,
original i extrem de eficace.
n principiu, eficiena este bazat pe postulatul minimului efort, corelat cu simplitatea,
regula care guverneaz aciunile umane. Costul unei aciuni este raportat la timp, consumul
de mijloace i energie ntr-o msur raional, care s corespund obiectivelor planificate.
Eficacitatea este calitatea fundamental a unei aciuni. Eficace este acea aciune simpl care
produce efectul dorit de subiectul aciunii, este un scop permanent, indiferent de obiectivele
pe care le urmarete. n practica normal se vorbete mai mult de cauzele i manifestarile
ineficienei: disproporia dintre mijloace i obiective; atitudinile conservatoare, teama de
nou i de schimbare, inoportunitatea deciziilor, erorile de planificare, efecte negative sau
contradictorii, lipsa de experien, neprevazutul, lipsa de ans etc.
Ineficacitatea angajeaz consecine grave i complexe pe plan individual sau la nivel
instituional. Din acest punct de vedere, educaia tehnologic nu are caracter ideologic,
rspunde numai la exigene strict morale, uneori i estetice i la comandamente sociale. Ea
extrapoleaz i pune n valoare experiena acumulat, pe care aplic un set de concepte i
metode cu caracter raional i tiinific, - de la observaia tiinific la modelare -, pentru
creterea eficacitii aciunilor. Este preocupat ca rezultatul unei aciuni s fie posibil i
conform cu obiectivul propus.
Cercetarea sistemului operaional i fenomenologic al eficacitii este benefic pentru
tiinele educaiei, care trebuie s susin progresul tehnologic i s-l modeleze simultan cu
62
modelarea atitudinilor i comportamentelor umane. Educaia tehnologic are o latur
umanist, ea se realizeaz printr-un sistem de valori umane, subsumate idealului universal
de perfeciune.
Educaia tehnologic are ca obiect de studiu factorii aciunii eficiente. Ea analizeaz
ansamblul de condiii, de cauze, de principii care permit explicarea naturii, originilor i
limitelor unei aciuni oarecare, n scopul creterii eficacitii. Factorii principali ai unei
aciuni sunt inventariai: situaia obiectiv a subiectului n momentul deciziei de a aciona;
mijloacele materiale, tehnice, financiare i instituionale de care poate dispune; obstacolele
previzibile; parametrii fizici i factorul psihologic care susine motivaia, calitile morale i
intelectuale ale agentului individual sau colectiv.
Analiza sistematic a situaiei date, a mijloacelor, a obstacolelor i a agenilor permite
stabilirea tuturor factorilor implicai i evaluarea, de la gradul de posibilitate pn la
calcularea riscurilor, proiectului planificat. Intenionalitatea selectiv i sensibilitatea
axiologic sunt premizele subiective, iniiale ale unui proiect operaional, reprezint
motivaia subiectiv a valorizrii i se compune dintr-un scop i o tactic de aciune,
conforme obiectivelor urmrite. Componenta cea mai important a potenialului intelectual
al agentului aciunii este capacitatea euristic.
4 Concluzii
Educaia tehnologic, prin excelen, ntre tiinele educaionale, pune accentul pe inovaie
i invenie ca motoare ale creativitii i perfecionrii personalitii umane. ntre tiinele
educaiei, ea este cea care se adreseaz omului ca demiurg i i capaciteaz vocaia
euristic. Aceasta este o dimensiune filosofica asumat. Omul ca scop i niciodat mijloc,
supremaia raiunii i creaia uman sunt comandamentele perene ale filosofrii autentice.
n centrul gndirii filosofice st Valoarea, valoarea suprem pentru Om este nsui omul.
Filosofia se confrunt cu ignorana i cu existena simultan i succesiv a unor idei
chiar concurente. Stiinele educaiei, ntre care i educia tehnologic, trebuie s se adapteze
i s asimileze diversitatea multipl, n perpetua micare a tehnologiilor, care tind s
schimbe esena principiului eficienei umane, ndepartndu-l de natura natural.
nstrinndu-l de felul originar, simplu i definitiv, n care Omul a luat n stpnire
cunoaterea i Cunoasterea l-a luat n stpnire pe om, alugndu-i anxietatea temtoare fa
de necunoscut.
Bibliografie:
1. Andre de Peretti, J.-Andre Legrand, J. Bonifac: Tehnici de comunicare, Polirom, 2001
2. Steliana Toma: Mentorship for Mentors, EcoMedia Europe<2007-RO>, Piteti, 23-24 Nov.2007
3. Steliana Toma: Educaia Tehnologic n context formal i nonformal, n vol. SINUC, Bucureti,
dec. 2007
4. H. Hartung: Pour une education permanente, Fayard, Paris, 1966
5. V-Mihaela Cojocariu: Educaie pentru schimbare i creativitate, Ed. didactic i pedagogic, 2003
6. Jean-Claude Abric: Psihologia comunicrii, Polirom, 2002
7. J.B. Farges: le Structuralisme en proces, Privat, Paris,1968
8. Tadeusz Kotarbinski: Tratat despre lucrul bine fcut, Editura Politic, Bucureti, 1976

63
Implementarea Educaiei tehnologice n aria curricular
Tehnologii
Mugurel Codrean
1

1
Grup colar Economic Gheorghe Drago, Catedra de Specialiti, str. Henri Coand, nr.1, Satu
Mare 440034, Romnia
Rezumat: Lucrarea e structurat n cinci pri n prima parte a lucrrii am ncercat o
definire a conceptului de educaie tehnologic, dup care am punctat cteva idei
privind noile educaii, sensurile inter- i transdisciplinaritii, precum i cteva repere
n procesul de implementare a educaiei , lucrarea se ncheie cu prezentarea ctorva
modaliti pentru introducerea acestor noi educaii.
Cuvinte cheie: interdisciplinaritate, transdisciplinaritate, modularitatea.
1 Definirea i umanizarea conceptului de educaie tehnologic
De la nceput voi ncerca o definire a conceptului de educaie tehnologic, dup care voi
puncta cteva idei privind noile educaii, sensurile inter- i transdisciplinaritii, precum i
cteva repere n procesul de implementare a educaiei tehnologice.
n aceast societate informaional, educaia tehnologic capt noi valene, constituind
o component de baz a nvmntului modem romanesc, o disciplin care se adreseaz
viitorului elevului. Pentru nvmntul obligatoriu, educaia tehnologic este o disciplin
de trunchi comun, component a ariei curriculare Tehnologii. Includerea educaiei
tehnologice n planurile de nvmnt pentru ciclul gimnazial, sub forma organizrii
modulare a coninuturilor, semnalnd centrarea pe elev i activiti, au fcut ca aceast
disciplin s devin foarte atractiv n cadrul procesului instructiv-educativ, constituind o
component de baz a culturii generale a tinerei generaii.
Educaia tehnologic are un caracter specific inter- i transdisciplinar dar n acelai timp
educaia tehnologic: teoretic i practic, tiinific i tehnologic, urmrind dezvoltarea
gndirii centrat pe tehnic, formarea gndirii sistemice i a abilitilor practice eseniale
pentru stimularea i dezvoltarea iniiative i a creativitii elevului. n acest context,
perspectiva relaional a educaiei are un rol esenial, ducnd la stabilirea unei relaii
umane i sociale ntre educator i educat, n spiritul unei educaii bilaterale, n cadrul creia
exist o nvare permanent a elevului de ctre dascl, dar i a dasclului ctre elev, astfel
nct construcia unei persoane trece n mod inevitabil printr-o dimensiune transpersonal.
Obiectivele-cadru (cu accent deosebit pe nelegerea dezvoltrii tehnicii i implicaiilor
ei asupra mediului i societii) sunt n aa fel concepute nct misiunile educaiei i
procedurile de evaluare a eficienei interne i eficacitii externe s rspund pe deplin
provocrilor prezentului, dar i viitorului. Trind ntr-o zodie a calitii asumate i nu a
simplei cantiti, astfel nct i educaia tehnologic contribuie la formarea unei generaii cu
inclinaie reale spre iniiativ, creativitate, dinamism, cooperare i toate ntr-o manier de a
nva s faci bine.
64
Obiectivul fundamental este noua viziune si atitudine practica asupra omului si
sensurilor vieii, prin prisma tehnologiei, precum i nelegerea rolului tehnologie n
progresul omenirii. Acestea trebuie coroborate cu obiectivele / competenele din
programele colare, pentru aria curricular tehnologii.
n situaia mai multor discipline, printre care i educaia tehnologic, este vorba de o
adevrat revoluie didactic, n ceea ce privete aplicarea inter-, i transdisciplinaritii,
modularizarea, conceperea predrii/ nvrii n clas, stimularea la elevi a unei motivaii
susinute pentru nvare. cooperare, creativitate, etc. n felul acesta, educaia tehnologic
numai poate fi privit ca pe o niruire de coninuturi, ci noile proiecii ale predrii/nvrii
prin programele colare poart amprenta viziunii curriculare.
Educaia tehnologic are menirea de contientiza elevului capacitatea de a alege singur
i nu de a fi ,,ales. Apariia noilor comunicaii informatice au dus la apariia de noi
activiti sociale metamorfoza decisiv a unor activiti tradiionale.
n aceast societate supertehnologizat, introducerea educaiei tehnologice n cadrul
procesului instructiv-educativ duce la cultivarea unui veritabil umanism tehnologic, dar i
formarea unei atitudini active de nalt moralitate i responsabilitate.
n toate timpurile tiina i tehnica nu au avut granie, omenirea luat ca un ansamblu
intr ntr-o singur civilizaie planetar, n care produsele tehnologice sunt infiltrate n
existena noastr zilnic, intrat n era informaiei accesibile. Tehnologiile nu au patrie, cum
apar ele au traiectoria difuzrii universale. Civilizaia universal se caracterizeaz, n primul
rnd prin tiin i tehnic i folosirea lor n folosul omului. ,,Spiritul tiinific unific
omenirea la un nivel abstract i raional, dar tocmai aceasta d civilizaiei umane un
caracter universal. Dar i tehnica stnd sub semnul cunoaterii tiinifice, deine rolul
prioritar n cultivarea umanismului tehnologic, ntre om i natur este ,,l outillage,
permanent transformat de progresul tehnico-tiinific, conceput n folosul omului i
umaniti i nu al pierderii msurii, al exagerrii, al autodistrugerii.
tiina trebuie transformat ntr-un aliat indispensabil al progresului tehnic, culorile
luminoase ale acestor transformri trebuie puse n folosul bunstrii omului.
n faz nou a modernitii, calculatorul devine un suport eminamente global, servind ca
postament, amplificnd capacitatea de a gndi i a comunica. n istoria tehnicii, cele mai
rapide ctiguri de performan le-a avut revoluia informatic. Calculatorul a invadat toate
mediile datorit reducerii costurilor, miniaturizrii, ale creterii vitezei de calcul si
volumului de date. Teleinformatica este alt succes al revoluiei informatice, care oblig
toate ariile gndirii i aciunii pn acum fragmentate s interacioneze viguros.
Orizontalizarea interaciunilor i asocierea n formule de echipa, schimb radical modul de
viaa i mai ales d un impuls solidaritii umane.
ntruct n toate domeniile rolul educaiei i spune cuvntul, aceasta gsindu-se
permanent n linia nti, propun o scurt abordare a triadei tiin Tehnologie Societate.
ndrznesc s propun o nou formul: Societate tiina Tehnologie Societate,
cntrind precum balana analitic" ponderea educaiei. n apariia tiinei i tehnologiei,
societatea intervine cu atitudini, sentimente, pasiuni, la sfrit intervenia societii este mai
puternic cu privire la impactul social al tiinei si tehnologiei. Este un final cu rspuns
dicotomic, dar menirea unei societi educate este alegerea drumului spre progresul i
bunstarea ei. S nu uitam c omul, din punct de vedere biopsihic rmne aproximativ
acelai, dar a crei devenire trebuie redirecionat.
nvmntului, tiinei i tehnologiei le revin roluri de prim ordin n societatea de azi si
cea viitoare, fiind unanim acceptat ideea c pentru realizarea progresului este necesar
unirea tiinei i tehnicii cu umanismul, cu grija i preocuparea fa de fiina uman.
nvmntul este tot mai mult recunoscut ca o for motric de prim rang n societate,
65
Om pregtit pentru tehnologie

Tehnologia adoptat omului

revenindu-i misiunea de a contribui n mod esenial la efortul comun de mbuntire a
condiiei umane.
Fiind vorba de interdisciplinaritate, consideram integritatea i autoreglarea ca nsuiri
fundamentale ale societii. Pentru meninerea integritii sale, societatea este obligat s
contracareze diferite aciuni, s-si autoregleze mecanismele n sensul meninerii existentei
sale n timp i spaiu.
Autoreglarea este un mecanism cibernetic. Pornind de clasica schem a unui sistem
autoreglabil, voi ncerca s-l adaptez acestei teme. Omul avnd rol de receptor culege
informaii din mediul n care triete, transmindu-le pe cale aferent societii. La acest
nivel are loc analiza, sinteza, compararea, selectarea tuturor informaiilor i se iau deciziile
cele mai potrivite. De la acest nivel, pe cale eferent, se da ,,comand efectorilor, n cazul
nostru tehnologiilor moderne. Rspunsul l constituie folosirea acestora n folosul omului.
Pentru ca rspunsul s fie corespunztor cu necesitile concrete ale societii, valoarea
rspunsului trebuie comparata cu comanda. Este aa-zisul feed-back. Dac rspunsul nu
corespunde necesitaii societii, se d o nou comand, un nou rspuns, o nou comparaie.
Feed-back-ul este obligatoriu pentru bunul mers al societii, ca sistem de autoreglare i
ofer posibilitatea societii s fie permanent informat despre implicarea tehnologiilor n
folosul omului, pentru progresul omenirii.

Fig. 1. Feed-back-ul i interdisciplinaritatea

Am ncercat s redau n schema urmtoare, relaia: Om Societate Tehnologie
Educaie sub forma unui circuit nchis, evideniind legtura reversibila ,,Om - Tehnologie,
cu implicaiile evidente la nivelul societii i educaiei.

Fig. 2. Legtura reversibila ,,Om - Tehnologie
Conexiune direct

Conexiune invers

SOCIETATE TEHNOLOGIE OM
CERINELE CONCRETE ALE SOCIETII
OBIECTIVELE INSTRUCTIV - EDUCATIVE
OM TEHNOLOGI
E
66
2 Introducerea unor noi tipuri de educaie
Noile educaii nu trebuie privite numai ca surse de rennoire i reconstrucie a unor
coninuturi care deriv din dimensiunile tradiionale ale educaiei. Ca modaliti practice de
realizare a acestora se disting mai multe posibiliti de aciune:
- introducerea de noi discipline centrate pe un anumit tip de educaie,
- crearea unor module educaionale specifice, respectiv a unor capitole speciale, n
cadrul disciplinelor tradiionale;
- infuzarea disciplinelor clasice cu mesaje educaionale nglobnd coninuturi
informaionale - specifice ,,noilor educaii;
- acordarea prioritar a formrii unor aptitudini pedagogice complexe pe parcursul
formrii iniiale i continue a cadrelor didactice.
Este meritul colii romneti privind preocuprile pentru problematica noilor educaii,
care au coincis cu preocuprile din lumea occidental. nc n urm cu aproximativ 20 de
ani profesorul George Videanu i colaboratorii utilizau termenul i descriau noile educaii.
Dar precedentele meritorii trebuie citate: Universitatea din Bucureti este ntre primele 10
universiti din lume, care si-au creat centre de calcul acum 4 decenii, graie
academicianului Gr. C. Moisil.
Se cunosc, astzi, peste dousprezece noi educaii", care n ordinea apariiei lor, ar
putea fi: Educaia ecologic; Educaia demografic; Educaia nutriional; Educaia pentru
noua tehnologie i progres; Educaia fat de mass-media; Educaia pentru pace si
cooperare; Educaia pentru democratic si drepturile omului; Educaia sanitar modern;
Educaia economic i casnic modern; Educaia pentru timpul liber; Educaia pentru o
noua ordine internaional, Educaia cu vocaie internaional.
3 Sensurile inter- i transdisciplinaritii. Modularitatea
,,Noile educaii" au o puternic vocaie inter- si transdisciplinar. Toate educaiile
enumerate mai sus, nu sunt domenii de preocupare pentru o singur disciplin care se
studiaz, ci constitute realiti complexe a cror clarificare necesit cooperarea unui ntreg
evantai de dimensiuni i perspective ale cunoaterii.
Interdisciplinaritatea integrativ i transdisciplinaritatea au un rol important, esenial n
introducerea noilor educaii n nvmnt.
Pentru o mai bun nelegere a sensurilor inter- si transdisciplinaritii i a transferului
transdisciplinaritii din contextul cercetrii n cel al educaiei, am spicuit definirea lor:
Perspectiva interdisciplinar presupune abordarea fenomenelor si proceselor complexe,
contribuind la formarea unei imagini unitare a realitii, la nsuirea unei metodologii
unitare de abordare a realiti.
Diferena dintre perspectiva interdisciplinar i cea pluridisciplinar const n aceia ca n
cazul ultimei perspective, fenomenele si procesele sunt studiate de mai multe discipline,
care contribuie la o mai buna cunoatere a lor, fiecare cu metodologia sa. Cunoaterea
fenomenelor i proceselor complexe se realizeaz, n cadrul disciplinelor, din unghiuri
diferite, dar ntotdeauna compatibile. Nici o disciplin nu ofer separat rspunsuri
lmuritoare.
Perspectiva transdisciplinar se refer la exercitarea proceselor de explorare a realitii,
ndeosebi a fenomenelor i proceselor de mare complexitate, astfel nct prin coordonarea
cercetrilor s accead n cele din urm la definirea unor domenii noi ale cunoaterii.
67
Din confruntarea dintre discipline, a fenomenelor i proceselor complexe,
transdiciplinaritatea face s apar noi puncte de intersecie dintre discipline si noi rezultate.
Aceasta ne ofer o nou viziune i interpretare despre educaie i cunoatere, despre lume,
cultur. Ne d posibilitatea unei noi viziuni asupra realiti. Transdisciplinaritatea nu
presupune elaborarea unei superdiscipline i nici nfiinarea de noi catedre, departamente i
obiecte de nvmnt, ci s realizeze puni de legtura intre discipline la ceea ce au n
comun.
Se vorbete de o echivalena ntre munc i nvare, dar n viaa omului, intervalele
dedicate nvrii vor fi intermitente, ele putnd alterna cu intervale n care predomina
munca sau vor putea coincide. Soluia este modularitatea, modularizarea disciplinelor.
Modulul ne permite culegerea cunotinelor relevante, n jurul unui subiect, din toate
disciplinele. Avantajele modulelor const n flexibilitate i combinarea lor cu alte module.
Fiecare dintre ele ne pregtete s utilizm altele.
nvarea modular deschide noi perspective elevului, studentului si adultului. Fiecare
dintre ei pot s-i aleag un itinerar propriu pentru continuarea modulelor, adaptat propriilor
interese. n cadrul procesului instructiv-educativ modularizarea prezint unda verde,
profesorii asumndu-i noi roluri, plasndu-i ntr-o zon superioar a activitilor
intelectuale.(4)
Elevul trebuie s fie contientizat de importana nvrii prin cercetare, prin descoperire,
de importana realizrii conexiunilor ntre diferite discipline. n contextul societii de
astzi, consideram c din punct de vedere axiologic, orice cucerire tiinific trebuie
transpus n termeni didactici.
4 Repere n procesul de implementare a Educaie tehnologice
ncepnd cu anul 1980, intervenia computerelor n educaie prea limitat, dar
ntotdeauna educaia tine pasul ceva mai rapid, cu evoluia noilor tehnologii. n acest sens
este cunoscuta contribuia profesorului George Vaideanu i a colaboratorilor la ceea ce se
numea instruirea asistat de calculator.
n ultimii zece ani, i Romnia triete aa-zisa revoluie informatic. Dar n coli
aceasta pare s devin o politic oficial a statului roman, devenind un subiect important al
programelor de guvernare. n acest context, nvarea asistat de calculator pare s devin o
simpl component, important, dar totui o component a unui proiect educativ mult mat
amplu i mai ambiios.
n cele ce urmeaz, voi prezenta cteva repere de implementare a educaiei tehnologice, pe
urmtoarele niveluri:
0. Nivelul planificrii si finanrii educaiei
0.0- Planificarea procesului de informatizare total a instituiilor colare din tara
noastr.
0.1. Asigurarea unui buget pentru educate de cel puin 6% din PIB, n conformitate
cu prevederile legale.
0.2. ncurajarea activitilor de sponsorizare i promovare pentru obinerea de
resurse suplimentare celor bugetare, pentru a accelera procesul de informatizare a ntregului
nvmnt romnesc.
1. Nivelul organizrii educaiei
1.1 Trecerea la un nvmnt obligatoriu de 10 ani.
68
1.2 Restructurarea nvmntului liceal, care sa conduc la o cretere a numrului
liceelor cu profil informatic i/sau dedicate noilor tehnologii.
1.3 Crearea unui sistem de educaie a adulilor, axat pe noile tehnologii.
1.4 Realizarea unor relaii mai funcionale ale lumii colii cu noua lume tehnologic,
cu cea a profesiilor i activitilor sociale, astfel nct s fie mai bine explorat rolul formativ al
educaiei non-formale i in-formale.
2. Nivelul curriculum-ului
2.1 Introducerea n planurile de nvmnt pentru educaie obligatorie a noii
educaii tehnologice,
2.2 Construcia de programe riguroase pentru noua educaie,
2.3 Promovarea i sprijinirea procesului de elaborare de manuale colare, redactate n
funcie de respectivele programe,
2.4 ncurajarea utilizrii noilor tehnologii i ncurajarea relaiilor cu vastul domeniu
reprezentat de educaia in-formal.
5 Concluzii
Pentru introducerea acestor noi educaii s-ar putea folosii urmtoarele metode: a)
demersul infuzional: presupune efortul tuturor educatorilor n promovarea coninuturilor
noilor educaii, diseminarea informaiei prin intermediul disciplinelor de nvmnt.
Principalul avantaj rezid n faptul c nu este nevoie de modificarea planurilor si
programelor colare;
b) module integrate: deosebit de avantajoase, singura problem care apare este
pregtirea suplimentar special de care au nevoie educatorii;
c) discipline specifice: n planul de nvmnt figureaz educaia pentru
democraie i drepturile omului, educaia sanitara moderna, educaia casnic i nutriional,
educaia ecologic;
d) sintezele interdisciplinare: cea mai promitoare i interesanta modalitate, aceste
sinteze pot completa demersul infuzional, sau pot constitui activiti didactice de sine
stttoare.

Bibliografie

1. Cucos. C.: Dimensiuni culturale si interculturale, Editura Polirom, Iai, (2000),
2. Ionescu M., Chi V.: Pedagogie, Editura Presa Universitara Clujan, (2001)
3. Marcu V.: O introducere n deontologia profesiunii didactice, Oradea, (2002)
4. Malia M.: Zece mii de culturi o singura civilizaie, Editura Nemira, Bucureti, (2002),
5. Vaideanu G., Neculau A.: ,,Noile educaii", n Buletinul Cabinetului Pedagogic, Universitatea ,,AI.
I. Cuza, Iai, (1986),

69
Studiul stigmatismului i formrii imaginilor n oglinzile
sferice
Andrei COSMA
1
, Ioan Adrian COSMA
2

1
Colegiul Naional Liviu Rebreanu Bistria
acosma_cnlr@yahoo.com,
2
UTC-N, Facultatea de Mecanic, catedra MMFM
Ioan.Cosma@mmfm.utcluj.ro
Rezumat. n cadrul lucrrii de fa se analizeaz formarea imaginii n oglinzile sferice
a obiectelor punctiforme i liniare. Pe baza modului de formare a imaginii pentru
aceste obiecte se analizeaz stigmatismul oglinzilor sferice, i se propun formule
simplificate de calcul pentru acestea. De asemenea lucrarea introduce factorul de
stigmatism. Particularitilor formrii imaginilor n oglinzile sferice amintite li se
adaug o problem de convenie privitoare la semnele algebrice ale diferitelor
distane. Distanele n aceste formule sunt pozitive sau negative, dup cum obiectele,
imaginile i focarele sunt reale sau virtuale. Aceasta opiune determin scrierea
simetric a formulelor, conform principiului reversibilitii razelor de lumin, uurnd
mult procesul contient de nvare i aplicare practic a relaiilor opticii geometrice.
Cuvinte cheie: stigmatism, factor de stigmatism, oglinzi sferice, formarea imaginilor.
1 Introducere
Stigmatismul, definit prin proprietatea sistemelor optice ca fiecrui punct al obiectivului s
ii corespund un singur punct n imagine, este realizat teoretic pentru orice poziie a
obiectului numai n cazul catoptrului plan (oglinda plan perfect). La celelalte sisteme
optice stigmatismul se realizeaz numai pentru anumite poziii ale obiectului sau, n mod
aproximativ, pentru cazul cnd razele ce intr n sistem i vor genera imaginea sunt
apropiate de axul optic formnd fascicule zise paraxiale. n cazul oglinzilor sferice,
stigmatismul nu este realizat nici chiar n cazul fasciculelor ce formeaz cu axul optic
unghiuri mai mici de un grad. Acest lucru justific utilizarea oglinzilor parabolice perfect
stigmatice pentru ntreg fasciculul incident paralel ce sosete de la corpurile cereti aflate la
infinit. Diferite tratate de optic las noiunile de stigmatism i paraxialitate neprecizate sau
analizate suficient de clar, prezentnd construcia imaginilor n sisteme optice cu ajutorul
unor raze mai puin paraxiale. Aceasta ezitare este justificat dac inem cont de inexistena
unui parametru adecvat care s caracterizeze stigmatismul sistemelor optice pentru diferite
raze.
Faptul c oglinda sferic poate fi considerat stigmatic pentru obiecte foarte apropiate
de centru su, sau daca are o deschidere mic, poate fi precizat folosind ca parametru de
stigmatism cosinusul unghiului u , avnd vrful n centrul de curbur, ce subntinde arcul
OI determinat de axul optic i punctul de inciden a razelor marginale (figura 1).
Parametrul cos u l vom numi n continuare factor de stigmatism.
70
2 Analiza stigmatismului oglinzilor sferice
Pentru a analiza stigmatismul oglinzilor sferice n funcie de cos u , considerm obiectul
luminos punctiform P situat pe axa optic principal CO determinat de vrful O i de
centrul C al oglinzii sferice. Se consider dou raze care pleac din P spre oglind: una PO
pe direcia axei principale, care dup reflexie revine pe acelai drum, i alta PI, la
ntmplare, care dup reflexie ia direcia IP, ntlnind n P raza OP.

Fig.1. Formarea imaginii unui obiect luminos punctiform P
aflat pe axa optic principal

n cazul stigmatismului, orice alta raz dup reflexie ar trebui s treac prin P, care ar fi
imaginea punctiform a punctului P, sau altfel spus, obiectul P i imaginea P ar fi obiecte
conjugate.
Considernd reflexia n I (unghiul de inciden i este egal cu unghiul de reflexie r), raza
de curbur IC=R este bisectoarea unghiului PIP i folosind notaiile din figura 1, pe baza
teoremei bisectoarei vom avea:

' ' s
s
a
a
= (1)
Exprimnd valorile lui s i s din triunghiul PIC respectiv CIP n funcie de laturile
acestora i de factorul de stigmatism (cos u ), relaia (1) devine:

u
u
cos ' 2
2 2
'
cos 2
2 2
'
R a R a
aR R a
a
a
+
+ +
= (2)
Dup ridicarea la ptrat i aranjarea termenilor ecuaiei (2) vom avea:
0 cos ) ' ( ' 2 )
2 2
' ( )
2 2
(
2
' = + + + + u a a R aa R a a R a a (3)
Funcia implicit F(a, a, cos u )=0 de mai sus arat faptul c a explicitat, ar deveni o
funcie a=f(a, cos u ). Deci, pentru un a dat, a are o infinitate de valori, aceasta deoarece
cos u poate avea o infinitate de valori determinate de mulimea infinit a razelor incidente
pe oglind. Deci, faptul c distana centru-imagine CP=a poate avea o infinitate de valori
pentru o singur distan obiect-centru CP=a, nseamn c unui obiect punctiform i
corespund o infinitate de imagini, adic oglinda sferic n general nu este stigmatic, sau
este astigmatic.
71
Relaia (3) arat faptul c, n cazul n care coeficientul lui cos u se anuleaz, a ar fi
univoc determinat de a, i deci oglinzile sferice ar fi perfect stigmatice.
Sistemul format din ecuaia (3) i condiia:
0 ) ' ( ' = +a a R aa (3)
are o prim soluie pentru a=0, ce implic a=0, cu alte cuvinte, dac obiectul se afl n
centrul oglinzii, i imaginea acestuia va fi tot n centrul oglinzii. Acest stigmatism perfect al
oglinzilor sferice pentru centrul de curbur nu prezint ns interes practic. Celelalte soluii
algebrice ale sistemului a= R i a= R obinute pentru a=- a nu pot fi luate n
considerare, deoarece s-a operat cu valorile lungimilor unor segmente.
Dac factorul de stigmatism cos u 1, ceea ce nseamn c pentru construcia imaginii
se folosesc fascicule paraxiale, atunci relaia (2) devine:

' ' a R
a R
a
a
+
= (4)
Poziionarea obiectului i imaginii fa de centrul de curbur al oglinzii este cu totul
inadecvat din punct de vedere practic, deoarece acest punct imaterial nu este la ndemn.
O schimbare a reperului din centrul de curbura n vrful oglinzii este din acest motiv foarte
justificat. Acest lucru se poate face prin substituiile a=p-R i a=R-p (figura 1). Cu
acestea, relaia (4) devine:

' ' p
p
p R
R p
=
sau ' ' ' Rp pp pp Rp =

Dup mprirea cu Rpp i aranjarea termenilor se obine:

R p p
2
'
1 1
= + (5)
Prin definirea focarului ca fiind punctul prin care trec razele reflectate ale unui fascicul
paraxial ce sosete de la un obiect aflat la infinit, adic pentru p , p=f=R/2, relaia (5)
ia forma cunoscuta:

f p p
1
'
1 1
= + (6)
Relaiile operante (5) i (6) reprezint formulele de poziie a oglinzilor sferice n
exprimarea lui Gauss a stigmatismului aproximativ al fasciculelor paraxiale.
Dup definirea factorului de stigmatism prin cosinusul unghiului cu vrful n centrul ce
subntinde arcul determinat de axul optic i razele marginale ce cad pe oglind,
stigmatismul aproximativ i paraxialitatea pot fi bine precizate printr-o valoare ce scade de
la cos u =1=100% la valori subunitare exprimate procentual.
Introducerea factorului de stigmatism permite o mai bun evideniere practic, i mai
ales didactic, a gradului de astigmatism, ce este generat la construirea imaginilor n
oglinzile sferice, prin folosirea anumitor raze.
Este de remarcat faptul c o marte parte a tratatelor de optic geometric folosesc pentru
construcia imaginilor obiectelor extra-axiale raza care ajunge pe oglind trecnd prin
centrul de curbur al acesteia. Acest lucru este acceptabil ntructva pentru obiectele
ndeprtate. Este ns mai justificat s se foloseasc pe lng raza PO, ce cade n vrful
oglinzii, raza PF ce trece prin focarul oglinzii aflat la f=R/2 de vrful acesteia. Aceste fapte
se pot urmri n figura 2, unde se poate observa i astigmatismul evideniat prin cele trei
imagini P
1,2,3
obinute folosind razele PO, PF i PC.
72

Fig. 2. Astigmatismul la oglinzi sferice - cele 3 cazuri

Evideniem c imaginea P
1
este cea ce respect cel mai bine att formula distantelor, ct
i a mririi transversale. ntr-adevr, considernd dimensiunea transversal PA=0 a unui
obiect, imaginea sa P
1
A
1
=I va respecta i formula mririi transversale:

p
p
o
i
m
'
= = (7)
Aceasta proporionalitate este direct observabil din asemnarea triunghiurilor PAO i
P
1
AO.
3 Concluzii
Particularitilor formrii imaginilor n oglinzile sferice amintite li se adaug o problema de
convenie privitoare la semnele algebrice ale diferitelor distante. Diversitatea mare de
convenii existente n tratatele de optic de datoreaz tendinei de algoritmizare a calculelor
din optica geometric, similare celor algebrice de pe axa numerelor. Muli autori au adoptat
convenii algebrice foarte diverse, greoaie i lipsite de sens didactic.
Acestea trebuie abandonate, n scopul uurrii procesului de nvmnt, i trebuie
revenit la principiul unic de stabilire a semnelor, conform cruia, distanele n aceste
formule sunt pozitive sau negative, dup cum obiectele, imaginile i focarele sunt reale sau
virtuale. Aceasta opiune determin scrierea simetric a formulelor, conform principiului
reversibilitii razelor de lumin, uurnd mult procesul contient de nvare i aplicare
practic a relaiilor opticii geometrice.
Bibliografie
1. Brtescu, G.: Optic, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982;
2. Creu, Traian: Fizic general, Ed. Tehnic, Bucureti, 1984;
3. Gherbanovschi, Nicolae, Prodan, Maria, Levai, tefan: Manual de fizic pentru clasa a XI-a,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1986.
4. Moisil, George, C., Curatu, Eugen: Optic - Teorie i aplicaii, Ed. Tehnica, Bucureti, 1986;
5. intea, Hariton: Optic i spectrometrie, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1972;

73
TEHNOLOGIA EDUCAIONAL N ROMANIA
Rodica Olivia Pop
1
, Vencel Iosif Csibi
2.
, Simona Noveanu
2.
1
Liceul Sportiv din Cluj-Napoca, str.Arinilor nr.9, pop.rodica@gmail.com

2
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanic, Catedra de Mecanisme,
Mecanic Fin i Mecatronic, B-dul Muncii nr. 103-105, Cluj-Napoca, 400641 Romnia
csibiven@yahoo.com, Simona.Noveanu@mmfm.utcluj.ro
Rezumat. In aceast lucrare se prezint etapele de implementare a programului
complex, numit Sistemul Educaional Informatizat - SEI, care are ca obiectiv de baz
susinerea procesului de predare-nvare n nvmntul preuniversitar cu tehnologii
avansate.
Cuvinte cheie: tehnologia informaiei, program de informatizare, nvmnt.

n perioada 2000-2001 s-a stabilit o direcie important n Uniunea European de
introducere a tehnologiei informaiei n coli. Direcie reflectat n strategii pe termen
mediu i lung, n primul rnd n planurile de aciune eEurope i eLearning, preluat i de
Romnia n capitolul nchis de negociere referitor la educaie.
n ultimii ani, tendina reflectat la nivel european depete simpla introducere a
tehnologiei n coal, i ajunge s ating anumite aspecte critice precum folosirea acesteia,
inclusiv metodologia de folosire a tehnologiei informaiei.
Ministerul Educaiei i Cercetrii a iniiat n anul 2001 un program complex, numit
Sistemul Educaional Informatizat - SEI, obiectivul de baz al acestui program este
susinerea procesului de predare-nvare n nvmntul preuniversitar cu tehnologii de
ultim or. Acest sistem educaional este unul din proiectele n care societatea romneasc
a artat c poate fi consecvent. Programul a fost implementat de un parteneriat public-
privat, principalele companii implicate n implementarea Sistemului Educaional
Informatizat sunt SIVECO Romnia, HP i IBM.
Prima faz a programului a fost demarat de MEdC n luna noiembrie 2001, prin
implementarea SEI n 120 uniti de nvmnt liceal. Aceast faz a fost finalizat cu
succes la nceputul anului 2002.
Au fost realizate suplimentar, proiecte pilot, sub form de module n cadrul Programului
SEI:
- ADLIC 2001 Admiterea n licee i coli profesionale - distins cu eticheta "Best
Practice" la conferina la nivel ministerial "De la politic la practic" Bruxelles 2001
(Comisia European)
- EvalMan 2002 Evaluarea manualelor alternative
- ADLIC 2002 Admiterea n licee, coli profesionale i de ucenici 2002
- Portalul web SEI http://portal.edu.ro/
Cea de-a doua etap a fost lansat n luna noiembrie 2002 i s-a ncheiat la sfritul
anului 2003. Aceast etap a cuprins peste 1000 de licee i a inclus i dezvoltarea unor
alte proiecte precum ADLIC 2003 i repartizarea computerizat a profesorilor declarai
74
admii n urma examenului de titularizare n nvmnt, deci aceast faz s-a derulat ntre
noiembrie 2002 i decembrie 2003.
A treia etapa s-a derulat de la nceputul anului 2004 pn la sfritul lunii august 2004.
Etapa a inclus actualizarea gratuit la ultima versiune AEL a tuturor locaiilor din faza a II-
a, distribuirea gratuit a coninutului educaional dezvoltat n fazele anterioare i n locaiile
noi, distribuirea coninutului nou dezvoltat n locaiile anterior dotate.
Tot n aceast etapa s-a realizat actualizarea tehnologic la centrul de calcul din MEdC i
suport electronic pentru examinrile naionale:
- Trecere de la prelucrarea manual a nregistrrii candidailor i distribuirii
subiectelor ctre prelucrarea automat a datelor :
- 600 de centre de examinare dotate cu echipament modern i conexiuni la
Internet
- eliminarea ntrzierilor i erorilor
- Bacalaureat 2004
- Admiterea n licee i coli de arte i meserii
- Micarea personalului didactic - 2004
n al patrulea an de derulare a programului de informatizare a nvmntului i procesul
de contientizare a profesorilor, de consolidare i introducere a noii metodologii, a ajuns la
un nivel avansat de implementare.
Problema a fost contientizat de la nceput i considerat prioritar. Sistemul se
confrunt cu existena unui numr mare de profesori care nu sunt instruii n folosirea
calculatorului i cu lips de informaticieni i specialiti n calculatoare. Mai mult dect lipsa
calculatoarelor n coli, un risc important al programului de informatizare a fost considerat
a fi nefolosirea calculatoarelor de ctre profesori i elevi n coali.
Ministerul Educaiei a introdus cursuri de formare continu a profesorilor la nivel
judeean pentru pregtirea acestora n utilizarea calculatorului. Ca parte din livrarea
platformelor educaionale, au fost instruii n fiecare coal pentru utilizarea platformelor
educaionale la clas, ntre minim 6 pn la peste 30 de profesori - ajungndu-se astzi la un
numr foarte mare de profesori instruii n coli, direct pe platformele educaionale livrate.
Au fost organizate multe cursuri de formare de experi la nivel naional i judeean. Au fost
susinute zeci de seminarii locale, judeene i naionale pentru popularizarea sistemului i
pentru deschiderea profesorilor ctre tehnologie i au fost distribuite materiale tiprite de
informare n toate colile.Exist concursuri i aciuni sprijinite de Minister pentru creterea
interesului fa de tehnologia informatizat.
n anul 2004 au fost introduse nc 2 cursuri organizate de Casele judeene ale Corpului
Didactic, att pentru utilizarea general a calculatorului ct i pentru folosirea acestuia n
procesul de predare- nvare. Un numr mare de profesori-instructori din casele corpului
didactic din toat ara au fost instruii n vara anului 2004 ca instructori i se estimeaz
instruirea unui numr de aproximativ 7000 profesori ntr-un an, prin acest sistem. Etapa a
IV-a a debutat n 2005 i are ca obiectiv principal extinderea informatizrii nvmntului
la nivelul gimnazial. Etapa s-a derulat ntre anii 2005 i 2008.
Etapa a IV-a include:
- Dotarea a 3.228 laboratoare informatizate pentru coli gimnaziale i a 42 de centre
judeene de instruire pentru cadrele didactice.
- Suport tehnic i mentenan n toate locaiile.
- Dotarea i implementarea coninutului educaional multimedia; instruirea
administratorilor de sistem i a profesorilor.
- Dotarea a 1.000 de coli cu calculator i imprimant pentru uz administrativ
75
- Realizarea de 1.255 lecii multimedia i distribuirea lor n toate laboratoarele
informatizate.
- Derularea de proiecte informatizate n anul 2005 pentru susinerea examenelor
naionale
o Admiterea n licee i coli de arte i meserii
o Bacalaureat
o Titularizarea profesorilor micarea personalului didactic din nvmntul
preuniversitar.
- Asigurarea de suport informatic n 2005 pentru derularea proiectelor:
o Programul de acordarea a unui ajutorul financiar de 200 EURO pentru
achiziionarea de calculatoare de ctre elevi i studeni.
o Programul naional de protecie social "Bani de liceu".
De la iniiere n 2001 i pn n 2008, SEI a finalizat cu succes cele patru etape , urmnd
o strategie coerent n direcia informatizrii educaiei din Romnia. Prin acest program s-a
urmrit dotarea tuturor colilor din Romnia cu soluii IT complete pentru procesul de
predare- nvare, deoarece n anul 2001- anul implementrii programului complex -
Sistemul Educaional Informatizat, statistic s- au nregistrat 3 PC-uri / 100 elevi n colile
generale, 5 PC-uri / 100 elevi n licee i doar 3,5 PC- uri conectate la Internet / 100 elevi.
De asemenea, programul a promovat introducerea tehnologiei informaiei n procesul
educaional prin proiecte specifice destinate unor scopuri educaionale i administrative.
Standardele europene nu pot fi ndeplinite fr o condiie de baz, aceea de a permite
accesul nengrdit, lipsit de orice restricii, la calculator pentru fiecare elev i pentru fiecare
profesor. Pentru ca un asemenea demers s aib succes, a fost necesar dotarea, la nivel
naional, a tuturor colilor. n prima etap s-a avut n vedere nvmntul liceal, considerat
a fi suficient de matur i avnd un numr mai puin numeros de elevi astfel nct proiectul
s nceap s dea rezultate rapid. Acest lucru s-a i ntmplat.
Fiecare liceu din Romnia beneficiaz de cel puin o platform educaional
informatizat pentru folosire n predarea la clas a orelor de matematica, biologie, fizica,
chimie, romn, istorie, etc.
O platform educaional informatizat este format dintr-un ansamblu de tehnologie, de
calculatoare, Internet, coninut educaional multimedia electronic, metodologie i instruire a
profesorilor. Platforma a fost gndit de la nceput n mod unitar i standardizat, i toate
aceste platforme se integreaz ntr-un sistem naional educaional informatizat. SEI a fost
proiectat ca o soluie integrat la nivel naional compus dintr-o reea de soluii locale i
regionale. Fiecare laborator informatizat instalat n coli este o soluie integrat n sine, care
se poate folosi de ctre profesori i elevi. Laboratoarele IT sunt integrate ntr-o reea ce
cuprinde toate colile dintr-o regiune. Toate sistemele regionale sunt la rndul lor integrate
ntr-o reea naional conectate la Internet i controlate de ctre unitatea de management a
programului SEI, situat la MEdC.
n acest moment sunt instalate n licee, coli generale i centre de formare continu un
numr mare de platforme, unde o platform tipic conine 25 de calculatoare, server,
imprimant i alte echipamente( pentru licee) i doar 10 calculatoare i alte ecipamente
pentru colile generale.
Numai n cadrul programului SEI, deci excluznd programele realizate la nivel local i
judeean, i de asemenea excluznd programele de modernizare a reelei Internet
educaionale RoEduNet, au fost conectate la Internet un numr de peste 600 de licee,
ridicndu-se astfel la un nivel foarte ridicat gradul de accesibilitate a Internetului n coli.
Din punct de vedere al instrumentelor folosite n procesul de predare- nvare, vorbim
despre folosirea calculatoarelor n orele de curs, direct de ctre elevi, coordonai de
76
profesor. Romnia a recunoscut valoarea acestei abordri nc de la nceputul implementrii
Programului SEI. Astfel, pe lng disponibilitatea fizic a tehnologiei n coal, vorbim
despre un nivel ridicat de interactivitate i experimentare direct, personal, a fenomenelor
i teoriilor tiinifice de ctre elevi, consultarea unei baze bogate de dicionare, enciclopedii,
materiale multimedia, filme, sunet i animaie.
Exist deja disponibile n sistemul de nvmnt o diversitate de dicionare: explicativ,
ortografic, de sinonime, de antonime, dicionare de limba englez, de limba francez i
multe altele.
Exist, de asemenea, enciclopedii i glosare de termeni, de filme, de art, de poezie i
teatru, ntre care se poate aminti ediia concis a Enciclopediei Britannica i de integralele
multimedia Caragiale, Brncui i Nichita Stnescu.
Sunt disponibile pentru predare n licee un numr de peste 500 de module educaionale,
lecii electronice, pentru 10 materii de liceu, elaborate riguros, pe baz de standarde
psihopedagogice i n conformitate cu programele colare n vigoare.
Toate acestea dezvoltate unitar i coordonate, sub o platform standardizat, proiectat i
structurat n concordan cu practici verificate la nivel internaional. Programul se
desfoar nc de la nceput sub controlul strict (administrativ i metodologic) al
Ministerului Educaiei. n prezent nu este suficient disponibilitatea celor 40.000 de
calculatoare din coli, dei sunt eseniale, nu sunt suficiente cele peste 500 de module
educaionale, zeci de mii de ntrebri pentru teste, zeci de dicionare, glosare i
enciclopedii, deja prezente n colile noastre ca rezultat al programului SEI. Este nevoie de
o metodologie clar i standardizat de introducere a acestora n coli, de transformare a
metodologiei actuale i paradigmei educaionale. i la fel de important, este instruirea
continu a cadrelor didactice.Sistemul educaional se bazeaz pe capacitatea i calitatea
cadrelor didactice i este important de subliniat c omul sfinete locul., deci i
profesorul sfinete coala.
Factorul uman este prin urmare cel mai important de luat n considerare n acest proces
de modernizare a educaiei, n special importana susinerii acestui program de
informatizare pe termen mediu i lung.
Sistemul educaional beneficiaz de aportul unui numr de aproximativ de 60.000 de
profesori la nivelul liceal atins pn acum de programele de informatizare i de 300.000
incluznd i celelalte niveluri, niveluri care au fost incluse n program, pn n anul 2008.
n primul rnd, tehnologia este integrat n nvmnt ca o unealt nou. Vorbim ntr-
adevr de o revoluie n educaie, dar revoluia se refer numai la metodele folosite de
profesori i anume la adugarea unor metode noi.
Principiile fundamentale rmn aceleai: prezena profesorului, expunerea i modul de
prezentare, interactivitatea i comunicarea, experimentarea personal, exerciiul. Principiile
ns sunt mai bine aplicate cu noul sistem.
La finalul implementrii acestui progam informatizat profesorii, personalul administrativ
i publicul larg au cerut dotarea suplimentar cu echipamente, servicii, coninut
educaional pentru activitile diverse ale procesului instructive educativ, chiar dac n
anul 2001 mediul didactic respingea, n general, prezena tehnologiei n sala de curs.
Bibliografie
1. http://portal.edu.ro/ SEI
2. Marga, A. - Education in transition, UNIVERSITAS 2000, Ed. Paidea, Bucureti, 200
77
Evoluia Educaiei Tehnologice n Aria Curricular
Tehnologii
Mihaela Drogoel
1

1
Colegiul Tehnic I.D.Lzrescu, Str. Victoriei, nr. 9, Cugir 515600 Romnia
Rezumat. Fiecare dintre noi trebuie s realizeze un tot din educaia primit,
cunotinele dobndite i viaa profesional viitoare. Acest tot poate fi realizat prin
competenele pe care educaia tehnologic le pune la dispoziia noast. Aceasta se
realizeaz printr-o gndire centrat pe tehnic, printr-o stimulare a curiozitii
intelectuale nclinat spre cercetare personal, spre stimularea creativitii i nu n
ultimul rnd pe cercetare personal.
Cuvinte cheie: educaie tehnologic, competene, programe colare, tehnic.
1 Introducere
programele colare i devenit o nou disciplin a ciclului mediu".
Educaia tehnologic nu este nvmnt profesional tehnic i nici nvmnt teoretico-
tiinific n sens strict, ci este o formaie cultural nou, nscut din raportul omului modern
cu tehnologia i care este considerat o component a culturii de baz i o coordonat de
aciune pentru educaia permanent.
Educaia tehnologic are un caracter specific interdisciplinar i totodat caracter dual:
teoretic i practic, tiinific i tehnologic. Ea nu se reduce la nici una din materiile cuprinse
n programa de nvmnt. Educaia tehnologic nu se reduce la instruirea practic, la
iniierea ntr-un meteug tradiional sau o profesie modern, deci nu este o profesionalizare
timpurie, ci are ca obiectiv fundamental o nou viziune i atitudine practic asupra omului
i sensurilor vieii, prin prisma tehnologiei, precum i o nelegere a rolului tehnologiei n
progresul omenirii. Astfel, va fi neles omul n efortul su continuu de perfecionare,
asociindu-i tehnologia pentru a-i dezvolta, prelungi i multiplica fora i simurile prin
instrumente i maini, produse ale tehnologiei; pentru a se elibera de muncile grele,
repetitive, n medii nocive (utiliznd automate, roboi); pentru a- multiplica capacitile de
informare i operare a informaiei (cunoscnd funcionarea i iniiindu-se n exploatarea
calculatoarelor), disponibilizndu-se pentru activiti creatoare i, nu n ultim instan,
pentru a fi n armonie cu natura i a evita dezechilibrele, pentru a ti s nvee permanent de
la mama natur.
Aadar n tiin este nevoie de tehnologie, nimeni nemaiputnd s se ndoiasc astzi de
rolul noilor tehnologii n dezvoltarea societii i a omului care ncearc s mbine n mod
fericit mediul natural cu tehnologia astfel nct raportul dintre natural i tehnologic s
devin firesc o mbinare creativ n existena noastr. Cnd spunem om, societate i mediul
nconjurtor, prin mediul nconjurtor pentru om nelegem i societatea n timp ce prin
78
mediul nconjurtor pentru societate nelegem numai mediul nconjurtor natural, deoarece
tehnologicul este social.
2 Integrarea educaiei tehnologice n programele colare si beneficiile
elevilor care dobndesc competentele oferite de educaia tehnologic
Educaia tehnologic se integreaz, totodat, ntr-un sistem al pregtirii n perspectiv a
individului, facilitnd: opiunea, inseria i flexibilitatea socio-profesional ntr-un univers
tehnologic dinamic, n expansiune, diversificare i schimbare permanent.
Definitorii pentru Educaia tehnologic sunt urmtoarele obiective:
- cultivarea unui veritabil umanism tehnologic;
- dezvoltarea spiritului tiinific de cercetare;
- amplificarea capacitilor creative, a disponibilitilor pentru invenie i inovaie;
- iniierea n pregtirea tehnico-practic;
- iniierea n limbajele tehnologice specifice;
- cunoaterea dezvoltrii tiinei i tehnicii, a istoriei sumare a ingeniozitii spiritului
uman;
- nelegerea raportului dintre tehnologie-mediu i cultivarea unei atitudini i a unui
comportament ecologic;
- cunoaterea marilor familii profesionale, cu specific tehnologic, pentru o viitoare opiune
socio-profesional.
Promovarea valorilor societii cunoaterii prin Educaia tehnologic este favorizat de
specificul acesteia n raport cu majoritatea disciplinelor de nvmnt prevzute tradiional
n curriculumul colar.
Toi factorii participani la dezvoltarea societii civile ar trebui s se angajeze n
elaborarea, pregtirea, aplicarea msurilor i politicilor care au drept obiectiv promovarea
educaiei.
Tuturor acestor tendine li s-a adugat i nevoia de restructurare a sistemului de
nvmnt, prin adaptarea procesului de transmitere i sintez a informaiilor la
schimbrile mediului extern celui academic i asimilarea tehnologiilor de nou generaie.
Elevul viitorului va fi un explorator. Pentru aceasta el trebuie ncurajat i contientizat
de importana nvrii prin descoperire, de importana realizrii conexiunilor ntre diferite
discipline. n contextul societii de astzi orice cucerire tiinific trebuie transpus n
termeni didactici. Toate disciplinele de nvmnt sunt importante pentru dezvoltarea
competenelor elevilor. Fr disciplinele tehnologice procesul de nvmnt ar rmne
neadecvat i incomplet.
n curriculumul colar. Astfel, se pot stabili cteva elemente care individualizeaz i dau o
not de specificitate disciplinei Educaia tehnologic. De la introducerea ei n planul de
nvmnt, Educaia tehnologic este prima disciplin din nvmntul obligatoriu
romnesc ale crei coninuturi sunt interdisciplinare. Interdisciplinaritatea d elevului o
perspectiv unitar i coerent asupra logicii proceselor tehnologice, indiferent de domeniul
lor specific de aplicare. Coninuturile sunt organizate pe module, modularitatea fiind
definitorie pentru toate obiectele i procesele tehnologice. Vizeaz modele lineare de
cunotine, ierarhii i organizri conceptuale piramidale foarte specializate i structurate.
Aceste abordri aduc coala i elevul ntr-o relaie funcional cu comunitatea local i cu
79
piaa muncii. Reflect faptul c adaptarea omului la mediu se face numai prin aciune, la
sesizarea unui dezechilibru.
Educaia tehnologic promoveaz cunoaterea declarativ, ceea ce ine de a ti,
promoveaz cunoaterea procedural, centrat pe a ti s faci, cu o utilitate vizibil.
Educaia tehnologic este o disciplin care ncurajeaz aciunea fizic, adic un mod natural
de a nva. Deprinderea abc-ului conceptual, acional i atitudinal al tehnologiei moderne
nu se poate realiza dect acionnd, dar nu oricum ci ntr-un stil apropiat de cel caracteristic
jocului.
Spre deosebire de alte discipline, la educaia tehnologic obiectul cunoaterii este
tangibil, este fizic aproape de elev, este chiar n mna lui. Se creeaz posibilitatea ca coala
s-i permit copilului s fac legturi organice cu ceea ce el a vzut, a simit i a apreciat.
Deasemenea valorific experiena cadrului didactic, valorific experiena de via i de
nvare a elevilor i surse diferite de informare.
Se urmrete att nvarea modului n care se proiecteaz i se produc bunurile,
informaia, etc. ct i a modului i condiiilor n care trebuie s se utilizeze acestea.
Responsabilitatea nvrii revine nu numai individului, ci i grupurilor formale i
informale din care face parte sau cu care interacioneaz. Este de menionat c se
accentueaz nu doar pe ceea ce cunoate elevul ci i pe atitudinea lui, situaiile pe care le
parcurge, experiena prin care trece, ceea ce ncearc s spun, n ce fel o face, cum se
raporteaz la mediul nconjurtor i la colegii si, prin urmare, nvarea este urmrit i
evaluat mai ales ca proces i apoi ca produs.
Pentru profesorul de Educaie Tehnologic este important i intereseaz nu doar ceea ce
este corect spus, cum se ntmpl la disciplinele tradiionale, ci tot ceea ce spune i face
elevul. Activitatea elevilor servete evidenierii eventualelor greeli, greeala fiind neleas
ca un mod de a nva i ca un factor care stimuleaz creativitatea.
La orele de Educaie Tehnologic, sarcinile de lucru pentru elevi au un caracter mai
puin structurat i mai puin stereotip; de asemenea, sunt mai relevante fiind direct legate de
nevoile i preocuprile cotidiene ale elevilor, ale familiilor acestora i ale comunitii
locale. Totodat, la Educaia Tehnologic sarcinile de lucru cer mai mult timp, pot solicita
interesul i efortul elevilor pe o perioad de timp mai ndelungat dect o or de clas,
multe devenind obiect al preocuprilor extracolare sau prelungindu-se n timpul lor liber.
Din acest motiv, progresul elevilor la Educaia Tehnologic nu se sesizeaz imediat.
Disciplina pare ineficient pe termen scurt celor care nu neleg c rostul ei este de a forma
capaciti aplicabile ntr-o sfer larg de situaii.
Achiziiile n plan acional i atitudinal se obin nu prin predare ci prin parcurgerea
unor contexte de nvare interesante i provocatoare, n care implicarea personal, prezena
celorlali i continuitatea preocuprilor sunt definitorii. Dat fiind natura activitii, la lecia
de Educaie tehnologic elevul nu privete aproape numai spre profesor, ca n cazul
utilizrii excesive a metodelor expozitive, ci i spre colegi, spre obiectele supuse analizei,
spre materialele, uneltele i sculele pe care le folosete, spre modelul i instruciunile
specificate de fia tehnologic, spre ceea ce au realizat ceilali colegi.
Reformele curriculare aplicate i n Romnia au urmrit ca noua educaie tehnologic s
devin o component esenial a curriculum-ului naional. S-a urmrit reechilibrarea
coninuturilor, reconfigurarea educaiei tehnologice n consens cu evoluiile din domeniul
tehnologiei informaiei, noile modaliti de organizare i transmitere/asimilare a
coninuturilor legate de evoluia cunoaterii i a culturii, abordri de tip inter- i
transdisciplinar. Ca si in celelalte ri care au implementat educaia tehnologic i n
nvmntul romnesc s-a impus o reconfigurare a coninuturilor educaiei tehnologice,
astzi i elevii notri pot s beneficieze de marile avantaje ale noilor tehnologii. Toate
80
acestea au putut fi puse n practic datorit dasclilor care se spune sunt temelia tuturor
reformelor. n coli aceast revoluie informatic a fost i este o politic oficial a statului
romn. Implementarea educaiei tehnologice s-a urmrit s se realizeze pe urmtoarele
niveluri:
0. Nivelul planificrii i finanrii educaiei
0.1 Planificarea procesului de informatizare total a colilor
0.2 Asigurarea unui buget pentru educaie
0.3 ncurajarea activitilor de sponsorizare i promovare pentru obinerea de
resurse suplimentare celor bugetare, pentru a accelera procesul de informatizare
1. Nivelul organizrii educaiei
1.1 Trecere la nvmntul obligatoriu de 10 ani
1.2 Restructurarea nvmntului liceal, care s conduc la o cretere a
numrului liceelor cu profil informatic sau cu profiluri dedicate noilor tehnologii
1.3 Crearea unui sistem de educaie pentru aduli axat pe noile tehnologii
1.4 Realizarea unor relaii funcionale ale colii cu lumea tehnologic, cu cea a
profesorilor i activitilor sociale, astfel nct s fie ct mai bine exploatat rolul
formativ al educaiei non-formale i in-formale.
2. Nivelul curriculum-ului
2.1 Introducerea n planurile de nvmnt a Educaiei tehnologice, centrat pe
informatic i alte discipline ce privesc nalta tehnologie
2.2 Construcia de programe riguroase pentru noua educaie
2.3 Promovarea i sprijinirea procesului de elaborare de manuale colare,
redactate n funcie de programe
2.4 ncurajarea utilizrii noilor tehnologii informatice i de comunicaii, n mod
specific, n cadrul tuturor celorlalte discipline i activiti formale i non-formale
provocate de coal i ncurajarea relaiilor cu vastul domeniu reprezentat de
Educaia in-formal.
3 Concluzii
Aadar n societatea informaional Educaia tehnologic capt noi valene constituind o
component de baz a nvmntului romnesc modern, o disciplin care se adreseaz
viitorului elevului. n contextul n care Educaia tehnologic urmrete dezvoltarea gndirii
centrat pe tehnic, formarea abilitilor practice eseniale pentru stimularea i dezvoltarea
iniiativei i creativitii elevului, perspectiva relaional a educaiei are un rol esenial
ducnd la stabilirea unei relaii umane i sociale ntre educator i educat, n spiritul unei
educaii bilaterale n cadrul creia exist o nvare permanent a elevului de ctre dascl
dar i a dasclului de ctre elev.
Obiectivele cadru cu accent pe nelegerea dezvoltrii tehnicii i implicaiilor ei asupra
mediului i societii sunt n aa fel concepute nct misiunea educaiei si procedurilor de
evaluare a eficienei interne i a eficienei externe s rspund pe deplin provocrilor
prezentului dar mai ales viitorului. Trim ntr-o lume a calitii asumate i nu a simplei
cantiti astfel nct i educaia tehnologic contribuie din plin la formarea unei generaii cu
nclinaii reale spre iniiativ, creativitate, dinamism, cooperare i toate ntr-o manier de a
nva temeinic.
Obiectivul fundamental este noua viziune i atitudine practic asupra omului i
sensurilor vieii, prin prisma tehnologiei, precum i nelegerea rolului tehnologiei in
81
progresul omenirii. Acestea trebuie coraborate cu obiectivele din programa colar, pentru
aria curricular Tehnologii.
n situaia mai multor discipline, printre care i educaia tehnologic a fost i este vorba
de o adevrat revoluie didactic n aplicarea interdisciplinitii i transdisciplinitii,
conceperea predrii/nvrii n clas, stimularea la elevi a unei motivaii susinute pentru
nvare, cooperare, creativitate. n felul acesta educaia tehnologic nu mai poate fi privit
ca pe o nsuire de cunotine ci proieciile predrii/nvrii prin programele colare
purtnd amprenta viziunii curriculare. Deasemenea educaia tehnologic mai are menirea de
a contientiza elevului capacitile de a alege singur i nu de a fi ales.

82
Bibliografie
1. Vistrian, Mtie: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura Todesco, 2001
2. T O P A, Leon, Creativitatea. Bucuresti, Editura Stiintifica si Enciclopedica, 1980.
3. Kudreavtev, T.V., Psihologia gndirii tehnice, E.D.P., Bucureti, 1981
3. www.1educat.ro
4. http://www.edu.ro/index.php?module=uploads&func=download&fileId=1809

83
Experiment din principiu i principiu din experiment

Bogdan Grmescu
1
, Constantin Niu
1

1
Universitatea POLITEHINCA din Bucureti, Facultatea de Inginerie Mecanic i Mecatronic,
Catedra de Mecatronic i Mecanic de Precizie, Splaiul Independenei nr. 313, Bucureti, 060042
Romnia
Rezumat. n lucrare este prezentat un exemplu de continuitate i complementaritate a
activitilor de laborator bazate pe experiment. Trei discipline abordeaz etape
succesive n acionarea unui robot mobil de tip arpe: circuit de amplificare de putere,
simulare i comand a unui motor de curent continuu i n final comanda elementelor
de acionare ale robotului. Astfel, n funcie de nivelul de pregtire la un moment dat,
studenii beneficiaz de aplicaii de experimentare concrete menite s confirme partea
teoretic analizat la curs.
Cuvinte cheie: mecatronic, experimentare, aplicaii.
1 Introducere
Tehnologia didactic poate fi privit ca ansamblul mijloacelor audiovizuale utilizate n
practica educativ sau ca ansamblul structurat al metodelor, mijloacelor de nvare, al
strategiilor de organizare a predrii-nvrii, puse n aplicaie n interaciunea dintre
profesor i student, printr-o strns corelare a lor cu obiectivele pedagogice, cu
coninuturile transmise, formele de realizare a instruirii, modaliti de evaluare.
Activitatea didactic are menirea de a transmite cunotine cu un grad mai mic sau mai
mare de complexitate. La baza oricrui principiu nou nvat st un posibil experiment care
s-l evidenieze i s confirme informaia teoretic.
Atunci cnd vorbim despre experiment ne referim la aciunea de nsuire a cunotinelor
de ctre studeni pe calea investigaiilor practice n laborator sau ateliere. Experimentele pot
avea valoare de exerciiu, valoare de formare a deprinderilor sau sunt experimente de
cercetare. Prin experimentare se dezvolt spiritul de observaie, gndirea euristic, spiritul
de cercetare i se formeaz spiritul tiinific.
Mijloace de nvare care faciliteaz transmiterea informaiilor didactice pot fi
instrumente de msurare, aparate de laborator didactice sau profesionale; sisteme de calcul
i software etc.
2 Un laborator, mai multe discipline complementare
n cadrul Catedrei de Mecatronic i Mecanic de Precizie din Universitatea
POLITEHNICA din Bucureti funcioneaz laboratorul de Sisteme Mecatronice i
Echipamente de birotic. n acest laborator cu ncrcare didactic ridicat se desfoar
activiti practice de experimentare la materii precum: Bazele Mecatronicii (anul 2
84
specializarea mecatronic), Proiectarea Sistemelor Mecatronice (anul 4 specializarea
mecatronic) i Roboi mobili (anul 4 specializarea mecatronic).

Fig. 1. Laborator de Sisteme Mecatronice i Echipamente de Birotic.
Disciplina Bazele Mecatronicii urmrete transmiterea de cunotine absolut necesare
despre electronica analogic utilizat n sistemele mecatronice. Sunt prezentate elemente
fundamentale de circuit pasive i active, scheme fundamentale, precum i utilizarea
diferitelor circuite n comanda sistemelor mecatronice. Sunt evideniate modaliti de
msurare a mrimilor electrice, precum i msurarea electric a mrimilor ne-electrice, cu
accent asupra necesitii adaptrii semnalelor oferite de senzori la semnale electrice
standard. De asemenea sunt trecute n revist pachetele software dedicate analizei
circuitelor electrice i electromecanice existente pe pia.

a) b)
Fig. 2. Instrumente de laborator la disciplina Bazele Mecatronicii
a) plci de dezvoltare; b) software PSpice

n ceea ce privete partea de laborator a Bazelor Mecatronicii, informaia transmis
provenind n principal din domeniul electronicii analogice cu aplicaii n Mecatronic, este
necesar ca studenii s poat nelege, s proiecteze, s realizeze i s testeze circuite
electronice de baz. Pentru proiectarea circuitelor laboratorul beneficiaz de software de
proiectare PSpice. n ceea ce privete configurarea circuitelor, din motive didactice i de
flexibilitate este recomandat utilizarea de plci de dezvoltare. Alimentarea cu energie este
asigurat prin existena mai multor surse de tensiune simple i triple, de laborator, cu plaje
85
diverse de tensiune i curent. Rspunsul circuitelor testate este vizualizat n funcie de caz
cu ajutorul unor osciloscoape sau multimetre.
n principiu, conform fiei disciplinei, activitatea de laborator ncepe prin exerciii de
msurare si vizualizare semnale, urmate de identificarea principalelor tipuri de componente,
testate n circuite electronice de baz, ca de exemplu divizoare de tensiune, circuite de
filtrare, limitatoare de tensiune, circuite de formare a unor dependene exponeniale sau
logaritmice, redresoare, comutatoare cu comand electronic, rezistene reglabile prin
comand electronic. Sunt apoi abordate aplicaii ale amplificatoarelor operaionale: circuit
inversor, sumator, diferenial, integrator, derivativ i multiplicator. Iar la final sunt abordate
probleme legate de circuite de amplificare de putere. Studenii primesc apoi o tem de
proiect de proiectare a unui circuit analogic de amplificare pentru comanda unor motoare de
curent continuu.
Proiectarea sistemelor mecatronice este o disciplin ce urmrete integrarea
cunotinelor din domeniul mecanicii de precizie, electrotehnicii, electronicii i tehnicii de
calcul, pentru dezvoltarea de sisteme cu transfer optim de energie si informaie. Filozofia
mecatronic de proiectare a sistemelor i produselor utilizeaz metodologii de integrare
hardware i software ce desfiineaz frontierele tradiionale de cunotine dintre domeniile
tehnice. Este dorit deprinderea metodelor de analiz, modelare i simulare a sistemelor
mecatronice, pentru evaluarea rapid i eficace a diferitelor soluii conceptuale promovate
n procesul de dezvoltare a unui produs, fr costuri de construcie i testare experimental.

Fig. 3. Activitatea de laborator de la Proiectarea Sistemelor Mecatronice const n simulare i
experimentare practic

n cadrul activitii de laborator sunt fixate i diversificate cunotinele teoretice
dobndite la curs prin aplicaii constnd n exemple de modelare i simulare pe calculator,
respectiv prin experimente. Ca software de simulare sunt utilizate MATLAB, 20-Sim,
Dymola, iar pentru implementarea comenzilor sunt utilizate software LabVIEW i plci de
achiziie de date de la National Instruments [1] , sau microcontrolere Parallax Basic Stamp
[2]. Dintre lucrrile de laborator pot fi menionate activiti de modelare i simulare a unor
subsistemelor mecanice cu parametri concentrai, prin reele de impedane i grafuri bond,
modelarea i simularea actuatorilor: electromagnei, actuatori piezoelectrici stiv sau
bimorf, actuatori din aliaje cu memorie a formei, modelarea motoarelor electrice de curent
continuu i pas cu pas. Sunt studiate i aplicaii de comanda cu ajutorul calculatorului a
sistemelor mecatronice acionate cu motor de curent continuu, precum i alte tipuri de
acionare. Fiecare student primete sarcina executrii unui proiect de sistem mecatronic cu
date individualizate.
86
Disciplina de Roboi mobili urmrete integrarea cunotinelor din domeniul mecanicii
de precizie, electrotehnicii, electronicii i tehnicii de calcul, pentru dezvoltarea de sisteme
robotice mobile, nsuirea filosofiei mecatronice de concepie a roboilor mobili, utiliznd
metodologii de integrare hardware si software.

a) b) c)

d) e)
Fig. 4. Tipuri de roboi utilizai n lucrrile de laborator
a) robot cu roi; b,d) roboi de tip arpe; c) robot oprl;
d) robot modular reconfigurabil cu 6 module

Activitatea de laborator are drept int fixare a i diversificarea cunotinelor teoretice
dobndite la curs prin aplicaii cu exemple de roboi mobili. Sunt analizate structuri
mecanice, circuite electronice necesare comenzii i sunt implementate efectiv strategii de
micare specifice. n cadrul lucrrilor de laborator sunt testate aspecte privitoare la structura
mecanic a modelului experimental, la programare, la implementare de senzori i la
elaborarea de strategii de deplasare pentru diferite timpuri de roboi cu roi, cu picioare (tip
oprl), cu micare prin trre i roboi modulari. Roboii utilizai n teste au fost
achiziionai sau au fost dezvoltai n catedr n cadrul unor proiecte de cercetare.
3 Exemplu de continuitate i complementaritate didactic
Activitatea de laborator se desfoar cu studeni de la specializarea mecatronic, cele 3
discipline fiind prezentate n ordinea abordrii. n mod evident se dorete o continuitate i o
complementaritate a abordrii problematicilor. Se va prezenta n cele ce urmeaz un
exemplu n acest sens. A fost dezvoltat n cadrul unui proiect de cercetare un robot mobil
multi-articulat de tip arpe [3]. n dezvoltarea sa a fost necesar strbaterea mai multor
etape de proiectare, modelare, alegere comand i nu n ultimul rnd realizare i testare. La
finalizarea proiectului, modelul de robot mobil a fost implicat n activitatea didactic, iar
diferite etape n dezvoltarea sa au fost abordate ca lucrri de laborator.
Pentru comanda motoarelor de acionare ale articulaiilor robotului trtor este nevoie de
un circuit de amplificare, capabil de a prelua semnalul de comand de joas putere i de a-l
transmite amplificat ctre motor. Circuitul ales a fost L149 de la SGS Thompson. Una
dintre activitile de laborator n cadrul disciplinei Bazele Mecatronicii este de realizare i
testare de circuite de amplificatoare, la care studenii realizeaz i testeaz pe plci de
dezvoltare circuite de amplificare cu amplificatorul liniar L149. Ei nu au deocamdat dect
aplicaia de circuit, cu analiza semnalului de ieire.

87

Fig. 5. Lucrare de laborator cu amplificator liniar de putere L149

Studenii configureaz circuitul, l alimenteaz de la surse de tensiune de laborator i
observ comparativ pe un osciloscop semnalul de ieire n funcie de semnalul de intrare.
Fiind un circuit de amplificare liniar tensiunea de ieire este egal cu tensiunea de intrare,
numai c prima este capabil de a fi aplicat motorului, dispunnd de puterea necesar
pentru comanda acestuia.
Lucrarea este ,,continuat n anul 4 semestrul I, la laboratorul de Proiectarea Sistemelor
Mecatronice, cnd una dintre aplicaii const din simularea i comanda elementelor de
acionare ale sistemelor mecatronice. Este abordat simularea motorului de curent continuu
utilizat pentru acionarea articulaiilor robotului mobil de tip arpe. Rezultatele simulrii
sunt confirmate de experimentarea comenzii motorului. Pentru comand este utilizat o
plac NI specializat pentru comanda a 4 axe de micare, cu reacie de la traductorul
incremental de rotaie al motorului, amplificarea de putere fiind implementat cu, de data
aceasta cunoscutul, L149.

Fig. 6. Simularea n MATLAB/SIMULINK a acionrii cu motor de curent continuu

n acest moment studenii pot trece la pasul urmtor, respectiv comanda robotului mobil
de tip arpe [4]. n cadrul uneia dintre lucrrile de laborator la disciplina Roboi mobili din
semestrul II al anului 4 de studii este abordat analiza experimental a comportrii
sistemului robotic.

88

Fig. 7. Testarea strategiilor de micare ale robotului mobil cu micare prin trre
Pe baza experienei dobndite anterior, studenii se pot concentra acum pe problema
programului de comand al robotului n vederea implementrii diferitelor strategii de
micare prin trre. Programul de comand realizat n mediul de programare grafic
LabVIEW poate fi realizat n varianta de acionare a robotului sau ntr-o variant capabil
de a afia i parametrii de micare din fiecare articulaie motoare. n vederea optimizrii
dinamicii sunt experimentai diveri parametri PID pentru fiecare ax de micare, iar
valorile finale se determin cu ajutorul metodei Ziegler Nichols. Se stabilete astfel i o
punte de legtur cu o alt disciplin studiat, i anume Bazele Sistemelor Automate.
Concluzionnd se poate afirma c prin experiment studenii i fixeaz mult mai bine
cunotinele teoretice, iar dac experimentele se nlnuiesc n timp, progresele fcute devin
perfect observabile. Ideal ar fi ca majoritatea disciplinelor de specialitate s poate conlucra
n acest sens, iar acest lucru este posibil numai printr-un contact permanent ntre cadrele
didactice implicate.
n cadrul catedrei de Mecatronic i Mecanic de Precizie cunotinele dobndite n
cadrul celor 3 materii menionate n prezentul articol asigur suportul pentru elaborarea
unor proiecte de diplom n zona aplicaiilor de robotic mobil. Studenii au abordat teme
cu realizare practic precum: robot mobil cu micare prin trre, robot mobil de tip oprl,
roboi mobili cu roi, dispozitiv prehensor cu acionare cu aliaj cu memoria formei etc.
Bibliografie
1. B.Gramescu, C.Nitu, N.Alexandrescu: Modeling for Design of a Mobile Mini-robot with Worm-
like Movement - Proc. IEEE 10th Conference on Methods and Models in Automation and
Robotics, Miedzyzdroje- Poland, 2004, pp.973-978
2. Grmescu,B., 2004, Tez de doctorat - Cercetri privind realizarea i utilizarea microroboilor
autonomi Universitatea POLITEHNICA din Bucureti
3. www.ni.com - National Instruments
4. www.parallax.com - Parallax

89
Educaia Tehnologic premis a educrii
pentru dezvoltare durabil
Prof. Ing. Gabriela Alice Ionil
Specialitatea Agricultur-Educaie Tehnologic,
coala Cu Clasele I-VIII ,,Ioan Grecescu Brdeti-Dolj

Rezumat: "Lumea se schimb, i cu ea i locul omului n aceast lume. n ntreaga
Europ, responsabilii nvmntului caut s atenueze divorul dintre educaia
primit i viaa profesional viitoare. Aa s-a nscut educaia tehnologic, integrat
progresiv n programele colare i devenit o nou disciplin a ciclului mediu"
(Yves, Deforge, 1969).
1 Introducere
ncercm o definire a educaiei tehnologice prin reliefarea unor trsturi distinctive n
raport cu celelalte discipline, subliniind n continuare obiectivele sale educative, precum i
elementele de coninut i modalitile specifice de realizare.
Educaia tehnologic nu este nvamnt profesional tehnic i nici nvatamnt teoretico-
cu tehnologia i pe care o considerm o component a culturii de baz i o coordonat de
Educaia tehnologic are un caracter specific interdisciplinar i totodat dual: teoretic i
practic, stiinific i tehnologic. Pentru fiecare tnr este punctul de plecare important s-i
poat identifica propriul sistem de valori n vederea autoevalurii i baza condiia
autodescoperirii vocaiei.
Includerea Educaiei tehnologice n planurile de nvmnt pentru ciclul gimnazial,
printr-o ealonare corespunztoare, poate conduce la realizarea progresiv a multiplelor sale
obiective educative i s fac din aceast disciplin una din cele mai interesante i atractive
activiti ale procesului instructiv-educativ.
Programa actual pune un accent deosebit pe educaia pentru calitate. Studiul calitii
produselor i serviciilor, precum i educaia consumatorului i a productorului, permit
dezvoltarea unor atitudini prin asumarea de valori care vizeaz calitatea.
Programa de Educaie Tehnologic pune accent pe dezvoltarea la elevi a competenelor
antreprenoriale, a spiritului de iniiativ.
Dezvoltarea tehnologic, progresele tiinifice i tehnice, trecerea de la societatea
industrializat la cea postindustrial, informatizat, marile probleme globale create de
civilizaie i cu care omenirea se confrunt determin o atenie corespunzatoare educaiei
tehnologice.
Lumea noastr este un amestec de promisiuni excepionale i de perspective
nelinititoare, de evoluii dezirabile i izbucniri tehnologice necontrolabile, tehnologia fiind
potenial ambivalent, de om depinznd sensul evoluiei: spre progres, ordine i perfectiune
sau spre autodistrugere fapt ce trebuie s impun o nalt moralitate i responsabilitate n
utilizarea imenselor energii si naltelor tehnologii de care azi omul poate dispune.
90
Realizarea unei culturi de baz n perioada nvmntului general reclam includerea
educaiei tehnologice n contextul acestuia, viznd cultivarea unei viziuni de ansamblu
asupra tehnologiei, formarea unei atitudini active morale i responsabile n raport cu
dezvoltarea i exploatarea acesteia premis pentru o via socio-profesional adecvat,
ntr-un univers super-tehnologizat.
Disciplina Educaie tehnogic, ca obiect de studiu distinct al ariei curriculare Tehnologii,
se regsete n planul de nvmnt att pentru nvmntul obligatoriu primar i
gimnazial ct i pentru nvmntul liceal.
2 Generaliti Curriculum disciplinei
Noul curriculum al disciplinei Educaie tehnologic este conceput n structur modular,
asigurndu-se astfel flexibilitatea abordrii. Curriculum-ul are o dinamic proprie,
permitnd abordarea difereniat n timp a modulelor.
Succesiunea modulelor n cadrul curriculum-ului nucleu a fost stabilit n funcie de
particularitile de vrst, importana domeniului tehnologic i impactul social. Structura
modular permite elevului s cunoasc diverse domenii de activitate.
Pentru nvmntul gimnazial, modulele abordeaz principalele domenii tehnologice n
structura modular, asigurndu-se astfel flexibilitatea abordrii. Curriculum-ul are o
dinamic proprie, permind abordarea difereniat n timp a modulelor.
Noul curriculum al disciplinei Educatie tehnologic:
- la clasa a V-a modulele Organizarea mediului construit i Produse alimentare
de origine vegetal i animal
- n clasa a VI-a modulele Economia familiei (care are rolul de a familiariza
elevii cu terminologia economic utilizat n activitile curente ale familiei i ale
vieii cotidiene i de a-i face s neleag motivaia care se afl la baza unui anumit
comportament de consum) i Materiale i Tehnologii (lemn, textile, piele, lut
ceramic);
- la clasa a VII-a modulele Materiale i Tehnologii (materiale metalice,
plastice, cauciuc i sticla) i ca noutate Tehnologii de comunicaie i transport;
- tipuri de activiti economice cu exemple de profesii din diverse domenii,
condiii de ocupare a locurilor de munc i tipuri de competene necesare
ncadrrii pe piaa muncii sau continurii studiilor.
Datorit caracterului su interdisciplinar, Educaia tehnologic va aborda n ciclul liceal
module care includ domenii de granit: mecatronic, tehnologii neconvenionale,
comunicaii etc.
n coninutul modulelor nu se specific alocri timp/teme i n consecin profesorul, are
libertatea de a stabili ponderea activitilor teoretice si practice.

91
3 Descrierea obiectivelor disciplinei
Obiectivele cadru ale disciplinei Educaia tehnologic sunt definite n funcie de ciclul
parcurs i se regsesc ca obiective cadru pentru modulele componente. De exemplu, pentru
nvmntul gimnazial, obiectivele cadru sunt formulate n termeni de competene i
capaciti:
n construirea i aplicarea strategiilor de instruire nvare - evaluare se recomand:
- crearea unui context ambiental plcut i adecvat activitii exploratorii a
elevului;
- familiarizarea elevilor cu modaliti i procedee de utilizare a diferitelor surse
de informare precum i crearea unor oportuniti de nvare care s favorizeze cunoaterea
prin experien proprie;
- stimularea elevilor n observarea i investigarea mediului nconjurtor, n
punerea de ntrebri referitoare la funciile, alctuirea i modul de obinere a diferitelor
obiecte create de om, n cutarea soluiilor de remediere a unor defeciuni, n aplicarea unor
tehnici de rezolvare a disfuncionalitilor sesizate n mediul apropiat;
- ncurajarea refleciei personale privind impactul tehnologiei asupra individului,
mediului i societii;
- punerea n faa elevilor a unor sarcini de nvare autentice, n contexte
semnificative;
- utilizarea de scheme structurale, schie, alte reprezentri grafice care
organizeaz cunotinele elevilor i i ghideaz n experienele de nvare ulterioare.
Selectarea i diferenierea procedeelor didactice este de preferat a se face att n
raport cu tipurile de competene (cunotine, deprinderi practice i intelectuale, strategii de
operare n plan mintal i practic, atitudini etc.) ce se urmresc a se dezvolta la elevi ct i n
raport de nivelul de complexitate al achiziiilor de nvare prevzute de program.
n acest sens, precizm c, n definirea obiectivelor de referin, pentru fiecare modul
s-au avut n vedere urmtoarele niveluri de complexitate ale achiziiilor de nvare ale
elevilor:
Abiliti de cunoatere i nelegere: utilizarea adecvat a termenilor i a
limbajului grafic specific diferitelor tehnologii n comunicare, cunoaterea reglementrilor
referitoare la calitatea mediului, protecia consumatorului, observarea sistematic i
descrierea modului de execuie a anumitor operaii, realizarea de schie, referate, colaje,
fotografii, colecii etc.;
Abiliti de explicare i interpretare: citirea i interpretarea corect a schemelor
constructive i funcionale, a instruciunilor, prospectelor, etichetelor i altor materiale de
promovare a produselor, stabilirea de corelaii ntre proprietile materialelor i operaiile
tehnologice, corelarea evoluiilor din domeniul tehnologiei cu dinamica pieei muncii etc.;
Abiliti de evaluare i gndire critic: aprecierea calitii produselor nainte de
cumpararea lor, identificarea de soluii originale pentru valorificarea optim a spaiului din
locuin, clas, coal, examinarea implicaiilor utilizrii aditivilor n obinerea produselor
alimentare sau a celor petroliere, luarea deciziei profesionale lund n considerare specificul
domeniului dar i abilitile i interesele proprii etc.;
Abiliti aplicative: proiectarea i realizarea unor produse simple prin
valorificarea resurselor materiale din mediul apropiat i cu respectarea NTSM i PSI,
ntocmirea unui buget personal de venituri i cheltuieli sau de utilizare a timpului, a unei
fie tehnologice, utilizarea unor instrumente, scule sau a unor ustensile, efectuarea unor
92
mici reparaii, utilizarea calculatorului i a altor mijloace moderne de comunicare
efectuarea unor operaii tehnologice simple.
Educaia tehnologic trebuie neleas i ca o provocare pentru a stimula interesul
privind creterea eficienei actului educaional n ansamblu. Acest obiectiv major nu poate
fi atins dect prin aciunea concertat a ntregului corp profesoral din coli. Activitile n
cadrul orelor optionale (curriculum la decizia scolii) pornesc de la iniierea unei probleme
care s evidenieze un necesar tehnologic, social sau cultural, particularizeaz rezolvri
concrete de teme i se ncheie cu valorificarea produsului finit, parcurgndu-se astfel
diverse operaii tehnologice ale variatelor domenii de activitate. La unele aplicatii
(opionale) se realizeaz produse prin activiti de grup, cu asumare de roluri specifice.
Structura disciplinei Educaie tehnologic presupune, n concordan cu filosofia
curriculum-ului naional, dou componente:
1. curriculum nucleu cu module incluse n trunchiul comun al disciplinei i are
statut obligatoriu pentru toi elevii;
2. curriculum la decizia colii (C.D..opional) care reprezint segmentul
neobligatoriu i const n :
aprofundri ale modulelor din trunchiul comun ;
extinderi ale modulelor din trunchiul comun , n funcie de opiunile elevilor,
baza material sau specificul local ;
module complementare celor parcurse n cadrul curricum-ului nucleu ;
module care s valorifice specificul local. Curriculum-ul la decizia colii este
elaborat n concordan cu curriculum-ul nucleu. Structura i coninuturile modulelor, care
valorific specificul local, vor fi elaborate de cadrele didactice, .
Evaluarea capacitilor, priceperilor, deprinderilor, cunotinelor i aptitudinilor se va
face conform ghidului metodologic elaborat de Serviciul National de Evaluare si
Examinare.
Curriculum-ul pentru Educaia tehnologic n nvmntul gimnazial urmrete
cunoaterea i folosirea procedurilor specifice mediului tehnologic, permind alturi de
acomodarea tinerilor cu mediul social, economic i cultural orientarea profesional i
inseria sociala a tinerilor absolveni.
Educaia tehnologic este o formaie culturala nou, nscut din raportul omului
modern cu tehnologia. n societatea informaional a secolului XXI, Educaia tehnologic
va constitui elementul hotrtor pentru a genera bogie real n societatea romneasc.
Obiectivele instructiv educative ale Educaiei tehnologice i cile de realizare a
acestora:
- cultivarea unui veritabil umanism tehnologic;
- dezvoltarea spiritului tiinific de cercetare;
- amplificarea capacitilor creative, a disponibilitilor pentru invenie i inovaie;
- iniierea n pregtirea tehnico-practic;
- iniierea n limbajele tehnologice specifice;
- cunoaterea dezvoltrii tiinei i tehnicii, a istoriei sumare a ingeniozitii
spiritului uman;
- ntelegerea raportului dintre tehnologie-mediu i cultivarea unei atitudini i a
unui comportament ecologic;
- cunoaterea marilor familii profesionale, cu specific tehnologic;
- dezvoltarea capacitii de proiectare, realizare i evaluare a produselor;
- nelegerea dezvoltrii tehnicii i implicaiilor ei asupra mediului i societii;
- valorificarea termenilor de specialitate n comunicare;

93
Definitoriu pentru Educaia tehnologic n gimnaziu se consider a fi faptul c nvarea
vizeaz prioritar formarea de abiliti de gndire critic i de abiliti practice, n condiii de
cooperare, celelalte tipuri de abiliti constituind achiziii prealabile, necesare dezvoltrii
acestora.
n aplicarea programei vor fi avute n vedere urmtoarele aspecte:
- n fiecare an colar se studiaz dou module, n ordinea indicat n program,
timpul acordat fiecruia depinde de profesorul clasei. Important este ca s fie atinse toate
obiectivele vizate de program.
- Activitatea didactic este orientat spre activiti n echip, prin care elevii nva
s coopereze i s-i asume responsabiliti, ncurajndu-se astfel iniiativa i creativitatea.
- Pentru activitile practice este necesar organizarea locului de munc,
respectarea normelor de sanatatea si securitatea muncii i paz contra incendiilor.
- n scopul atingerii obiectivelor de referin, profesorul are libertatea de a
mbogii registrul activitilor de nvare, de a stabili succesiunea coninuturilor precum i
de a dezvolta acele teme care se pot integra contextului socio-economic local.
- formarea deprinderilor de cooperare n scopul realizrii unui produs;
4 Concluzii
Toate disciplinele de nvmnt sunt importante pentru dezvoltarea competenelor elevilor.
Nu de puine ori s-a semnalat pericolul meninerii n planurile de nvmnt numai a
disciplinelor tiinifice.
Chiar Raportul UNESCO, A nva s fii, sesiza c programele rezerv loc mai uor
tiinelor dect tehnologiilor i avertiza c Separnd-o astfel de practic, se sterilizeaz
n parte tiina sub pretextul ridicrii prestigiului ei, i astfel se pierde mult din eficacitatea
ei ca instrument de educaie.
Fr disciplinele tehnologice procesul de nvmnt ar rmne neadecvat i incomplet.
n curriculumul colar.
Coninuturile ofer o palet larg de activiti prin care elevul i poate acoperi sfera de
interese, sunt adaptabile la resursele locale i este realizat corelarea cu obiectele de studiu
din celelalte arii curriculare.

94
Bibliografie
1. Faure, Edgar, (1974), A nva s fii, Un Raport al UNESCO, trad., Bucureti, E.D.P.,
2. Dr. Mihai Mircescu, O component de baz n nvmntul modern educaia tehnologic,
Institututul de tiine ale Educaiei
3. Programa educatie tehnologica 3727/30.04.2004
4. Popescu, I.I.,Vlsceanu, L.(1988), Invarea i noua revoluie tehnologic,
Bucureti, Editura Politic.
5. Toma ,S., (2003), Educaia Tehnologic n gimnaziu, n rev.AROTEM, nr.3, iulie-sept.,
Bucureti
95
Organizarea i integrarea n procesul instructiv-educativ
a laboratoarelor de mecatronic
Mitic Manea
1

1
Colegiul Tehnic Dumitru Mangeron din Bacu
Strada Aeroportului nr. 5, Bacu, 600324, Romnia
Rezumat. Mecatronica nu accept compromisuri n privina standardelor care sunt tot
mai ridicate i mai bine definite din punct de vedere al metodelor de studiu i al
dotrii tehnice. Mecatronica necesit schimbarea modului de gndire i de aciune att
al celor care o practic, ct i a celor care o nva. n lucrare se prezint cteva
consideraii teoretice i practice referitoare la organizarea i dotarea laboratoarelor de
mecatronic, dar i despre schimbrile inovative care asigur n laboratoarele de
mecatronic interdependenele necesare ntre coninuturile instructiv-educative,
strategiile de predare i nvare i strategiile de evaluare a activitii educaionale.
Cuvinte cheie: laborator de mecatronic, laborator real, laborator virtual, realitate
virtual, reform metodologic, programe software, mecatronic, educaie
mecatronic,
1 Introducere
n viziunea firmei Festo, mecatronica este o combinaie sinergetic (o combinaie ale crei
posibiliti sunt mai mari dect suma posibilitilor elementelor componente) ntre
mecanica de precizie, sistemele electronice de control i comand i informatic, ce
servete proiectrii, realizrii, punerii n funciune i exploatrii de sisteme automate
inteligente [2].
Mecatronica poate fi definit ca o concepie novatoare a tehnicii de automatizare pentru
nevoile ingineriei i educaiei, tiina mainilor inteligente [1].
Personalul de ntreinere mecatronic, tehnicienii mecatroniti, necesit cunotine,
aptitudini, competene ntr-o multitudine de discipline precum i abilitatea de a face
conexiuni, astfel nct s aib o viziune holistic asupra sistemelor mecatronice. Acesta
necesit abordri metodice i sistematice speciale, care nu sunt aplicate n cmpurile
convenionale ale tehnologiei [5].
Cu toate c existena sistemelor mecatronice n majoritatea domeniilor de activitate este
un lucru evident i normal, n tehnica mecatronicii nu toate problemele i-au gsit soluii
unanim acceptate. Proiectarea utilajelor mecatronice, analiza funcionrii lor i
diagnosticarea n exploatare necesit o abordare special, care nu poate fi ncadrat n
domeniile tehnicii, de exemplu n mecanic. Acest lucru reprezint o problem pentru toi
cei care au de-a face cu utilajele mecatronice ca i pentru cei care studiaz mecatronica.
Pentru mecatronic este caracteristic o total interdisciplinaritate, unde nici una dintre
disciplinele componente nu este dominant. Aceasta nseamn c tehnicianul mecatronist
nu se poate limita doar la aspectele mecanice ale proiectrii, execuiei i exploatrii, iar
96
electricianul/electronistul i informaticianul trebuie s posede cunotine solide n domeniul
mecanicii i tehnologiei.
Mecatronica necesit schimbarea modului de gndire i de aciune att al celor care o
practic, ct i a celor care o nva. Mecatronica se bazeaz pe gndirea i acionarea
sistemic, ce face posibil rezolvarea, n paralel, a mai multor probleme, dezvolt
creativitatea, iniiativa i asumarea rspunderii [1].
Aceast realitate creeaz probleme i dificulti noi i majore n domeniul conceperii i
implementrii n coli a programelor de instruire, a mijloacelor de nvmnt
corespunztoare, a metodelor i strategiilor didactice activ-participative i centrate pe
rezolvarea de probleme.
Aceast lucrare se orienteaz asupra unor consideraii teoretico-practice privind
organizarea i dotarea laboratoarelor de mecatronic, ca medii obligatorii pentru
desfurarea proceselor instructiv-educative n cadrul modulelor de specialitate ale
mecatronicii, ct i asupra unor modaliti referitoare la utilizarea realitii virtuale n
activitatea didactic, respectiv la abordarea reformei metodologice specifice educaiei
mecatronice.
2 Organizarea i dotarea laboratoarelor de mecatronic
Mecatronica nu accept compromisuri n privina standardelor care sunt tot mai ridicate i
tot mai bine definite din punct de vedere al metodelor de studiu i al dotrii tehnice. Este
nevoie de dotare cu echipamente moderne care conin componente industriale i aplicaii
software ce permit studiul independent i nvarea interactiv. n absena unei dotri
corespunztoare orice program de studiu, orict de bine ntocmit, nu poate fi pus n oper,
iar eficiena procesului de nvare raportat la exigenele mecatronicii poate fi apreciat ca
fiind foarte redus.
La alegerea echipamentelor pentru dotarea unui laborator de mecatronic, plecndu-se
de la principiul legrii teoriei cu practica, trebuie avute n vedere n primul rnd
caracteristice cele mai importante ale produselor i sistemelor mecatronice:
- multifuncionalitatea, adic posibilitatea de a realiza diferite procese tehnologice;
- inteligena, reprezentnd capabilitatea mainii de a comunica cu mediul i de a lua
decizii;
- flexibilitatea, adic posibilitatea de a modifica fr dificulti majore construcia
produselor i sistemelor prin folosirea construciei modulare;
- posibilitatea de a fi conduse de la distan;
- evoluie permanent, datorit dinamicii cerinelor pieei i a posibilitilor tehnologice
de execuie.
Plecndu-se de la experiena acumulat n domeniul instruirii pentru mecatronic, n
domeniul distribuiei i utilizrii aparaturii i echipamentelor didactice, precum i in
domeniul elaborrii metodelor i programelor de studiu, s-a ajuns la concluzia c n cadrul
laboratoarelor de mecatronic pe lng echipamentele fizice sunt necesare i soft-uri
educaionale i pachete speciale de aplicaii software care fac posibil rezolvarea a diferite
tipuri de exerciii i aplicaii practice pe echipamente reale, dar i aplicaii care permit
simularea sistemelor i proceselor de producie ntr-un mediu virtual. Rezult astfel o
combinaie ntre laboratorul virtual i cel real, flexibilitatea i posibilitile oferite n acest
caz crescnd spectaculos [2]. Acest lucru stimuleaz i dezvolt elevilor imaginaia,
creativitatea, capacitatea de decizie i responsabilitatea, iniiativa i spiritul de echip.
97
Se creeaz astfel cadrul optim pentru implementarea unor principii de instruire moderne
i eficiente [2, 3, 5]:
- hands on (a putea atinge cu mna); prezena palpabil a mijlocului de nvmnt
uureaz i nlesnete nelegerea i acumularea informaiei;
- learningby doing (nvarea prin practic), combinarea teoriei cu practica este un
concept ale crei valene sunt recunoscute;
- interaction, principiu care se bazeaz pe utilizarea n procesul formrii a unor pachete
educaionale ce conin programe software specializate.
Achiziionarea echipamentelor didactice mecatronice conform concepiei avansat-
modular, respectiv a pachetelor software educaionale, permite up-gradarea acestora chiar
srind peste generaii de aparate i conectarea/completarea lor cu echipamente similare.
Echipamentele didactice i pachetele educaionale trebuie s aib un caracter modular
ce poate fi articulat n diverse variante, funcie de competenele ce compun nivelul solicitat.
Utilizarea principiilor mai sus enumerate, n contextul unei formri modulare, asigur
procesului instructiv-educativ multe valene, care fac dintr-o asemenea perspectiv o
metod optim pentru studiul mecatronicii:
- se bazeaz pe ideea combinrii cunotinelor teoretice cu abilitile practice.
- stimuleaz activitatea intelectual i studiul, permite individualizarea procesului de
nvare n funcie de posibilitile individuale i nevoile elevilor.
- permite conexiunea disciplinelor studiate cu alte domenii tehnice/tiinifice.
- permite atingerea n final a unor diverse combinaii de competene, putnd astfel
satisface n mod economic i/sau etapizat cele mai diferite cerine venind din partea
industriei.
- utilizeaz metodele de nvare activ care, pe de o parte, stimuleaz creativitatea i
capacitatea de autoevaluare a elevului, iar pe de alt parte, schimb rolul profesorului
care devine consilier i partener la derularea procesului didactic.
- permite configurarea laboratorului ntr-o structur flexibil i etapizat, deci economic
i eficient.
n procesul formrii elevilor o deosebit importan o are pregtirea lor att pentru
studiul individual (pentru formarea abilitilor specifice i indispensabile noii meserii) ct i
n echip, n domeniul tehnologiilor de fabricaie, al problemelor organizaionale, al
mijloacelor tehnice i materiale, acest lucru punndu-i ntr-o poziie privilegiat pe piaa
muncii.
Pentru necesitile unui laborator mecatronic echipamentele, aparatele i programele
necesare trebuie s fac posibil organizarea urmtoarelor module, independent sau ntr-o
structur unitar: Bazele mecatronicii, Proiectare asistat de calculator, Mecanic de
precizie, Pneumatica (Electropneumatica) clasic i proporional, Hidraulica
(Electrohidraulica) clasic i proporional, Tehnica reglrii automate, Tehnica
Automatelor Programabile i a controllerelor (dispozitivelor electronice de comand
specializate) industriale, Tehnica comunicaiilor industriale, Telecomunicaii, Senzori i
traductoare, Maini electrice, Robotica/Sisteme mecatronice, Controlul proceselor continue
i aplicaii de tip SCADA, etc. [2].
n funcie de programa de studiu ce trebuie acoperit, un laborator virtual poate conine
combinaii ale unor programe software (pentru studiul bazelor mecatronicii, pentru studiul
pneumaticii i hidraulicii, pentru studierea regulilor de proiectare i simularea sistemelor de
comand i execuie pneumatic/hidraulic i electropneumatic/electrohidraulic, pentru
studiul proiectrii, structurii i funcionrii sistemelor numerice de comand, pentru studiul
posibilitilor de control i automatizare a unor celule de fabricaie virtuale cu ajutorul unui
echipament real de comand cu automat programabil i relee, pentru studierea utilizrii i
98
programrii automatelor programabile, pentru studiul modului de funcionare a principalilor
roboi industriali i programarea acestora, att pentru roboi reali, ct i utiliznd celule de
fabricaie virtuale, animate n 3D, etc.), materiale didactice multimedia, cum ar fi prezentri
tip Power Point, filme, imagini i scheme foarte utile pentru profesor n pregtirea
materialelor de curs.
n acest fel, devine posibil instruirea n paralel a mai multor elevi, n laboratoare
virtuale, cu o dotare tehnic real redus semnificativ, deci cu investiie mai mic, n
condiiile unei caliti ridicate de instruire.
Un atribut suplimentar al programelor software de simulare este i posibilitatea, prin
materialele multimedia incluse n program, de vizualizare a structurii i a modului de
funcionare pentru diferite componente, utilaje sau sisteme. Acestea permit utilizatorului s
se familiarizeze cu funcionarea i modul de utilizare a unor echipamente, fr a fi necesar
prezena lor fizic.
Avantajele care rezult din nvarea cu ajutorul programelor de simulare sunt evidente:
lucrul cu costuri minime ntr-un mediu lejer i sigur; modificarea i testarea rapid a
soluiilor; descoperirea, semnalizarea i diagnosticarea fr pericol a diferitelor erori i
probleme de funcionare; lipsa cheltuielilor de ntreinere i reparaie a unor aparate
didactice scumpe; pre de achiziie sczut.
3 Particulariti curriculare ale procesul instructiv-educativ n
laboratoarele de mecatronic
Existena unor echipamente moderne ntr-un laborator de mecatronic nu este o condiie
suficient pentru a asigura calitatea actului de instruire. Dotarea material trebuie s fie
completat cu formatori specializai care s utilizeze strategii didactice corespunztoare
specializrii i nivelului de instruire.
Educaia mecatronic a impus, i va impune i n continuare, o reform curricular
profund n raport cu nvmntul tehnic i profesional tradiional romnesc. Reforma
curricular mecatronic presupune un ansamblu de schimbri inovative la nivel
macroeducaional care s asigure interdependenele necesare ntre coninuturile instructiv-
educative, strategiile de predare i nvare i strategiile de evaluare a activitii
educaionale.
Prezentm n continuare dou dintre schimbrile inovative care sunt impuse de structura,
organizarea i potenialul instructiv-educativ a laboratoarelor de mecatronic: utilizarea
realitii virtuale n activitile didactice prin folosirea soft-urilor educaionale i a
programelor de simulare, respectiv reforma metodologic specific educaiei mecatronice.
Ideea utilizrii realitii virtuale n activitile didactice nu este nou, existnd studii
temeinice efectuate n acest sens. Se consider c folosirea realitii virtuale adaug valoare
metodelor tradiionale de nvare la clas, n primul rnd prin faptul c participanii sunt
pui n situaii de nvare/instruire specifice, cerute de realizatorul aplicaiei, scopul final
fiind mbuntirea metodelor de nvare, instruire i educare.
Ceea ce nu s-a studiat suficient, sunt aspectele legate de particularitile metodice ale
unui astfel de proiect, efectele pozitive i eventual negative asupra elevului, rolul
profesorului, modalitatea de implementare n cadrul laboratoarelor de mecatronic.
Realitatea virtual n activitatea didactic implic mai multe aspecte i anume:
- elaborarea unui model pedagogic pentru fiecare aplicaie utilizat;
99
- precizarea echipamentelor hard i a tehnologiilor soft necesare pentru activitile de
predare-nvare, pentru lucrrile de laborator i activitile de instruire practic, pentru
studiul individual sau pentru activitile desfurate prin cooperare;
- elaborarea unui ghid de proiectare a aplicaiilor pentru profesor;
- elaborarea unui ghid de utilizare a aplicaiilor de ctre elevi: ndrumare de laborator,
auxiliare curriculare, cri tehnice, manuale de utilizare-exploatare, etc.;
- elaborarea instrumentelor de evaluare i autoevaluare specifice.
Modelul pedagogic, specific nvrii prin realitate virtual trebuie conceput din punct
de vedere cognitiv i afectiv astfel nct s transmit utilizatorului:
- nivelul la care se afl acesta;
- deprinderile pe care trebuie s le exerseze;
- posibilitatea ca prin antrenament i repetare n mediul virtual s dobndeasc
deprinderi, abiliti, atitudini i competene noi;
- posibilitatea nvrii n ritm propriu.
Aplicaiile proiectate vor fi orientate spre abilitatea sau deprinderea tehnic din
standardul de pregtire profesional pe care elevul urmeaz s i-o nsueasc. Se permite
astfel elaborarea unor pachete de aplicaii standardizate n care s apar tutoriale inteligente
de instruire i evaluare. Rolul profesorului la clas capt n acest fel un plus n planul
parteneriatului i al ndrumrii celui instruit.
Extrem de important este stabilirea momentului din care este nevoie de intervenia
profesorului i care este rolul acestuia n aplicaie. Respectarea celor artate va asigura
nelegerea nvrii prin realitate virtual i va garanta nsuirea competenelor preconizate.
Fiind un proces de instruire n care este implicat calculatorul, aplicaiile didactice cu
tehnici de realitate virtual, sub acest aspect, trebuie s se integreze n teoriile i modelele
sistemelor de instruire asistat de calculator.
Modurile specifice sistemului de instruire cu calculatorul prin realitate virtual au
caracteristici diferite: tutorialul, exerciiul, jocul educaional, modelarea, simularea i
rezolvarea de probleme trebuie adaptate astfel nct s reflecte specificul realitii virtuale
mecatronice. De asemenea activitile de nvare sunt diferite, de la un stil de nvare la
altul, iar aplicaiile trebuie s permit ndeplinirea acestei cerine. n baza celor prezentate
n aceast lucrare se pot formula urmtoarele concluzii:
- implicarea tehnicilor de realitate virtual n procesul didactic este o alternativ viabil
la necesitatea dotrii laboratoarelor i atelierelor de mecatronic, n care se desfoar
activiti din sfera disciplinelor specifice calificrii profesionale tehnician mecatronist,
avnd n vedere n primul rnd necesitatea unei permanente conexiuni la cerinele unor
tehnologii aflate ntr-o continu schimbare;
- aprofundarea implicaiilor de ordin didactic i psihologic, precum i corelarea dintre
obiective, metode i echipamente se impun ca absolut necesare.
Reforma curricular mecatronic presupune i o reform metodologic deoarece
metodologia didactic este una din componentele cele mai receptive la nou i modern.
n cadrul unui sistem de instruire, metodologia didactic trebuie s fie consonant cu
modificrile i transformrile celorlalte componente ale curriculumului: finalitile
educaiei, coninuturile nvmntului, strategiile de evaluare.
Metodologia trebuie s fie n concordan cu dinamica schimbrilor care au loc n cadrul
procesului instructiv-educativ. Calitatea metodologiei didactice este asigurat prin
flexibilitatea i deschiderea acesteia fa de situaiile i exigenele noi, complexe ale
nvmntului contemporan, n general, respectiv ale educaiei mecatronice, n special.
Perfecionarea metodelor didactice presupune abordarea urmtoarelor probleme,
rezolvabile din perspectiva proiectrii curriculare prin: integrarea metodelor la nivelul unor
100
strategii pedagogice bazate pe aciuni didactice de comunicare cercetare-aplicare, apte s
asigure diferenierea i autoreglarea instruirii; valorificarea tehnologiilor didactice de vrf;
angajarea problematizrii la nivelul oricrei strategii didactice; adoptarea strategiilor,
metodelor didactice la specificul fiecrui ciclu curricular, la specificul fiecrui domeniu de
cunoatere, la specificul fiecrei trepte i discipline de nvmnt.
Metodologia didactic trebuie s fie mereu actualizat, schimbndu-se n funcie de
modificrile i transformrile ce se produc n cadrul sistemului educaional, respectiv n
practica industrial.
Principalele tendine i orientri n dezvoltarea i modernizarea metodologiei sunt:
mbogirea i diversificarea metodologiei didactice; creterea ponderii i calitii
metodelor cu un grad sporit de activizare a elevilor, a metodelor activ-participative, care s
pun mai bine n valoare potenialul intelectual, de iniiativ i creativitate al elevilor i,
mai ales, s solicite, s activizeze i s dezvolte structurile cognitiv-operatorii i energizant
reglatorii ale personalitii; amplificarea caracterului formativ al metodelor, care presupune
elaborarea, adaptarea i utilizarea metodelor care s favorizeze, s stimuleze, s contribuie
la formarea i dezvoltarea priceperilor, deprinderilor, capacitilor, sistemului de valori,
atitudinilor, convingerilor, aspiraiilor, individului; evitarea unor dominane metodologice
i promovarea, alternarea altor metode; instrumentalizarea optim i eficient a
metodologiei prin ncorporarea tuturor mijloacelor de nvmnt din laboratorul de
mecatronic cu raport autentic n calitatea predrii nvrii (n acest caz accentul nu cade
pe simpla adugare de mijloace didactice tehnice, ci pe adaptarea, redimensionarea,
adecvarea lor la perspectiva i intenionalitatea metodologic vizat); folosirea metodelor
activ-participative; reevaluarea i revitalizarea metodelor tradiionale.
4 Concluzii
S-a precizat deja c mecatronica nu accept compromisuri n privina standardelor care sunt
tot mai ridicate i tot mai bine definite din punct de vedere al metodelor de studiu i al
dotrii tehnice. Este nevoie de dotare cu echipamente moderne care conin componente
industriale i aplicaii software ce permit studiul independent i nvarea interactiv.
Implementarea acestei noi discipline necesit deasemenea formatori de performan care
cu mult har i tact deosebit s proiecteze i s implementeze n cadrul laboratoarelor de
mecatronic curricula specific mecatronicii.
Bibliografie
1. Maties, V., Mirescu, S.C., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.: Tehnologie i educaie
mecatronic Auxiliar curricular, Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti, 2002.
2. FESTO S.R.L. Romnia: Mecatronica, atitudine i tehnologie, Bucureti, 2003.
3. Pun, E., Potolea, D., (coord.): Pedagogie. Fundamentri teoretice i demersuri aplicative, Editura
Polirom, Iai, 2002.
4. Videanu, G.: Educaia la frontiera dintre milenii, Editura Politic, Bucureti, 1988.
5. FS Learning Innovation Unit: Programa analitic - Ocupaia: Mecatronist de ntreinere, Institute
for Sustainable Technologies, Poland, 2007.
101
Teste computerizate pentru educaie tehnologic
Paulina Matei
1

1
coala General Tudor Vladimirescu Trgovite,
Str. Moldovei, nr 2, Trgovite, 137722, Romania
Rezumat. n aceast lucrare am prezentat soft-ul de evaluare Teste computerizate
pentru educaie tehnologic- clasele V-VIII, un pachet exhaustiv de teste, extreme
de util att profesorului de educaie tehnologic ct i elevilor care studiaz aceast
disciplin. Testele cuprind mai multe subiecte, fiecare subiect folosind un tip de itemi,
elaborate cu ajutorul instrumentului software- pachetul Hot Potatoes i configurarea
acestora sub forma unor pagini web. Paginile web ale testelor sunt legate ntre ele,
realiznd un material compact, stucturat pe clase de studiu i innd cont de timpii de
evaluare: evaluare iniial, evaluare dinamic i evaluarea final.
Cuvinte cheie: Hot Potatoes, teste computerizate, educaie tehnologic, software
educaional, evaluare, mediu de nvare adaptativ.
1 Introducere
"A fi un bun educator presupune a fi, n primul rnd, un profesor orientat spre viitor." [1]
Informatica i mijloacele media ptrund, ca auxiliare cu puternic impact, dar i ca
instrumente menite s revoluioneze strategiile de nvare, cele de instruire i cele de
evaluare, cu care se opereaz curent n activitatea didactic.
Ajutat i controlat continuu de acest profesor neobosit i intransigent care este
calculatorul, calitatea pregtirii elevilor va fi superioar cel puin pe plan informativ, iar
profesorul va fi eliberat de activitile rutiniere, putndu-se consacra aciunilor relevant
tiinifice i didactice ale preocuprilor sale puse n slujba colii.
n contextual educaional actual, problematica evalurii capt o importan din ce n ce
mai mare pentru toi factorii implicai.
Evaluarea (examinarea) este actul didactic complex integrat ntregului proces de
nvmnt, care asigur evidenierea cunotinelor dobndite i valoarea, nivelul,
performanele dobndite i eficiena acestora la un moment dat- n mod curent, periodic i
final, oferind soluii de perfecionare a actului de predare-nvare. [2]
Conceptele care definesc actul evaluativ sunt: msurarea (culegerea de informaii)
aprecierea (judecat) decizia de ameliorare (scopul evalurii). [3]
Pentru cunoaterea rezultatelor colare la sfritul unui segment de activitate, a evoluiei
elevilor pe parcursul procesului, ca i pentru stimularea activitii acestora este necesar
evaluarea lor la nceputul activitii, pe parcursul i la finele acesteia. Aceti timpi definesc
trei strategii de evaluare: evaluare iniial, evaluarea dinamic, evaluarea final (de bilan)

.
[2]
Preocupat constant de mbuntirea calitii procesului de predare-nvare a
disciplinei educaie tehnologic, simind nevoia de a-mi realiza materiale didactice, cutnd
soluii de a utiliza calculatorul la clas, am realizat soft-ul de evaluare Teste computerizate
pentru educaie tehnologic-clasele V-VIII. Acesta poate fi folosit pentru evaluarea tuturor
102
coninuturilor din programa actual de educaie tehnologic, utiliznd cele trei strategii de
evaluare prezentate mai sus.
2 Instrumentul de testare Hot Potatoes
2.1 Generaliti
Toate testele soft-ului de evaluare sunt elaborate cu instrumentul software- pachetul Hot
Potatoes, a crei platform permite att generarea propriu-zis a exerciiilor, ct i
configurarea acestora sub forma unor pagini web, foarte uor de accesat cu ajutorul unui
browser.
Programul este oferit comunitii educaionale de ctre Universitatea din Victoria
(Centrul de tiine Umaniste) n anumite condiii. Programul poate fi folosit gratuit de ctre
instituii non-profit din sistemul de nvmnt de stat cu condiia ca materialele produse s
fie folosite liber de oricine n sistemul world wide web.
2.2 Scurt prezentare a soft-ului Hot Potatoes
Dup instalarea programului Hot Potatoes i deschiderea acestuia, apare ecranul de
ntmpinare, fig. 1, cu cele ase programe de baz, prezentate mai jos: JQuiz, JCross, JMix,
JMatch, JCloze i, cel care le asambleaz pe acestea, The Masher.
1. JQuiz: creaz exercitii bazate pe ntrebri, exerciii cu variante multiple de rspuns,
exerciii cu alegere dual, exerciii cu rspuns scurt.
2. JMatch: aparine tipului de exerciii care vizeaz mperecherea (asocierea) de cuvinte
sau imagini.
3. JCloze: creaz exerciii de completare a spaiilor libere. Utilizatorul lucreaz cu un
text din care lipsesc anumite cuvinte i trebuie s gseasc termenii potrivii pentru a
rezolva exerciiul.
4. JCross: realizeaz cuvinte ncruciate.

Fig. 1. Suita de programe Hot Potatoes
103
5. JMix: se folosete la compunerea exerciiilor cu propoziii amestecate, foarte bune
pentru fixarea unor definiii. Utilizatorului i se vor propune o serie de cuvinte, pe care va
trebui s le dispun n ordinea corect.
6. The Masher: grupeaz seturile de exerciii sub o denumire generic, ofer un aspect
uniform, creeaz hiperlegturi pentru navigare i o pagin de index. [4]
2.3 Realizarea unui mediu de nvare adaptiv
Urmtorul pas n direcia valorificrii facilitilor oferite prin extinderile suitei Hot Potatoes
(JQuiz) ar fi realizarea de material didactic informatic pentru instruirea asistat difereniat.
Realizarea acestuia se poate face folosind testele inteligente, doar c n loc de ntrebri,
ca n teste, se prezint coninuturi de nvat, cu imagini, fiiere multimedia etc.,
solicitndu-se opiuni sau se pun ntrebri pentru a verifica asimilarea.
Leciile realizate astfel in cont de opiunile i posibilitile elevilor. Se pot introduce
elemente interactive - appleturi java, obiecte flash, imagini animate etc, de unde un
potenialul educativ ridicat al unor astfel de lecii.
Fiecrui elev i-ar putea fi oferite automat sarcini de lucru diferite, n funcie de
capacitatea lui de a le rezolva. Cel mai bine ar fi adaptat activitatea dac se propune doar
cte un exerciiu, iar n funcie de rspuns s i se ofere urmtoarea sarcin didactic, mai
uoar, mai grea sau similar. Presupunnd c activitile sunt interconectate liniar, se poate
cobor spre sarcini mai uoare, dar dup rezolvarea i nelegerea lor se poate reveni i urca
din nou spre exerciii mai dificile. [5]
3 Prezentarea soft-ului Teste computerizate pentru educaie
tehnologic
n majoritatea instituiilor de nvmnt, evaluarea colar este realizat de profesori care
decid subiectele (itemii) probelor de evaluare, administreaz aceste probe, le corecteaz i
n final le evalueaz prin note (sau calificative) colare. n mod obiectiv activitatea
examinatorilor este limitat de factori subiectivi dintre care se detaeaz viteza limitat de
percepere i analiz a rspunsurilor, oboseala, starea psihic de moment, influena unor
relaii personale, .a.
Calculatorul poate prelua o parte din aceste elemente cum ar fi: transmiterea itemilor,
receptarea rspunsurilor, analizarea i compararea rspunsului cu rspunsul corect,
punctarea performanelor relevante i calcularea, respectiv afiarea notei colare. Profesorul
rmne numai cu sarcina formulrii itemilor, a rspunsurilor corecte i a regulilor de notare.
Teoria i practica evalurii evideniaz mai multe criterii pe baza crora pot fi clasificai
itemii. n funcie de criteriul, cel mai des utilizat, adic al gradului de obiectivitate oferit n
corectare, itemii pot fi clasificai n trei mari categorii:
1. Itemii obiectivi, testeaz un numr mare de elemente de coninut ntr-un interval de
timp relativ scurt, asigurnd un grad de obiectivitate ridicat n msurarea rezultatelor
colare.
2. Itemii semiobiectivi, pot acoperi o gam variat de capaciti intelectuale care se
doresc a fi testate, oferind n acelai timp posibilitatea de a utiliza i materiale auxiliare
utile elevilor n rezolvarea sarcinilor de lucru propuse.
104
3. Itemii subiectivi (cu rspuns deschis) sunt relativ uor de construit, principala
problem constituind-o modul de elaborare a schemei de notare a acestora, cu att mai mult
cu ct aceast categorie de itemi vizeaz demonstrarea de ctre elevi n rspuns a
originalitii i creativitii lor.
Un test cuprinde mai multe subiecte, fiecare folosind un tip de itemi, elaborate cu
ajutorul instrumentului software-pachetul Hot Potatoes i configurarea acestora sub forma
unor pagini web.
n unitatea de test, din fig. 2, sunt prezentate: subiectul I- exerciii cu alegere dual;
subiectul II.1, 2- exerciii de asociere; subiectul III- exerciii cu alegere multipl; subiectul
IV- exerciii de completare (lacunare); subiectul V- itemi subiectivi (de tip rezolvare de
problem).

Fig. 2 Test generat cu programul The Masher

Dup realizarea exerciiilor le putem grupa i realiza o unitate cu programul The Masher.
Putem introduce chiar i pagini web realizate cu alte programe (fig. 3) n unitile de test, ca
in exemplul de mai jos.

Fig. 3 Pagin web realizat cu alt program

Apoi, paginile web le-am legat ntre ele, realiznd un material compact, structurat pe
clase i innd cont de timpii de evaluare: evaluare iniial, evaluarea dinamic i evaluarea
final (de bilan).
105
La introducerea CD-ului (cu soft-ul de evaluare) n unitatea CD-ROM a calculatorului se
deschide fiierul Start.html.
Dup citirea Instruciunilor de utilizare, Condiiilor, i informaiilor necesare, dac
este folosit browser-ul Internet Explorer, se acceseaz butonul Cuprins, pentru a ncepe
evaluarea.

Fig. 4. Pagina web Cuprins a soft-ului

Testele de educaie tehnologic sunt grupate pe clase de studiu i foarte uor de accesat.
De exemplu, fcnd click pe link-ul clasa a VI-a, alegei un test iniial, Testul i1, la
capitolul Evaluarea iniial. Efectuai testul i accesnd link-ul IEIRE se ajunge napoi
la pagina Cuprins a soft-ului.

Fig. 5 Pagina index a testului iniial nr. 1-clasa a VI-a

Testele realizate cu acest soft pot fi folosite la evaluare n leciile prezentate pe platforma
AeL, ca alternativ. Platforma ofer posibilitatea de a realiza teste, dar, necesit timp pentru
elaborarea acestora. nvnd s realizm teste cu soft-ul Hot Potatoes avem posibilitatea de
a le realiza acas, cnd i cum dorim, le salvm pe CD sau pe un alt suport de memorie
extern i folosi/ modifica la nevoie.
106
Coninnd ntrebri pertinente, alctuind un pachet exhaustiv de teste computerizate,
acesta este extrem de util att profesorului care pred educaie tehnologic, ct i elevilor
care studiaz aceast disciplin.
Pentru a crete calitatea actului de evaluare pot fi folosite, combinat, metodele propuse
de autor cu tehnologii i metode tradiionale.
4 Concluzii
Soft-ul de evaluare Teste computerizate pentru educaie tehnologic-clasele V-VIII
cuprinde teste ce pot fi folosite pentru evaluarea tuturor coninuturilor din programa actual
de educaie tehnologic, utiliznd cele trei strategii de evaluare: iniial, dinamic i final.
Toate testele soft-ului de evaluare sunt elaborate cu instrumentul software- pachetul Hot
Potatoes, a crei platform permite att generarea propriu-zis a exerciiilor, ct i
configurarea acestora sub forma unor pagini web, foarte uor de accesat cu ajutorul unui
browser.
Un test cuprinde mai multe subiecte, fiecare folosind un tip de itemi, elaborate cu
ajutorul programele: JQuiz, JCross, JMix, JMatch, JCloze. Cu programul The Masher am
grupat seturile de exerciii sub o denumire generic, cu hiperlegturi pentru navigare i o
pagin de index. Apoi, paginile index le-am legat ntre ele, realiznd un material compact,
structurat pe clase i innd cont de timpii de evaluare.
Testele realizate cu acest soft pot fi folosite la evaluare n leciile prezentate pe platforma
AeL, ca alternativ.
Bibliografie
1. Botkin, J.W., Elmandjra, M., Malita, M.: Orizontul fr limit al nvrii. Lichidarea decalajului
uman, Editura Politic, Bucureti, p. 49, 1981
2. Bruner, J.,: Pentru o teorie a instruirii, Editura Didactic i Pedagogic, p. 89, 1970;
3. Brut, M.: Instrumente pentru e-learning- Ghidul informatic al profesorului modern, Editura
Polirom, p. 104-106, 2006;
4. Ioan,I. Vlain, Conferina Naional de nvmnt Virtual, ediia a III-a, 2005, fmi.unibuc.ro/ro/
cniv_2005/volum/documente/pdf/sectiuneaC/24_13_IVlasin.pdf ;
5. Ion Bonta : Pedagogie, Editura All, Bucureti, pag 229, 2000;
6. Ion T Radu: Evaluarea n procesul didactic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, pag. 20,
140, 2000;
107
Societatea informatizat
Inginer de sistem, ing., inf. Aurelian Pavel,

Grupul colar de Industrie Uoar, Tache Ionescu, 18,
545400 Sighioara, Romnia
aurelian_pavel@yahoo.com
Rezumat. Aceast lucrare ncearc s redea principalele direcii de cercetare din
domeniul roboilor, nanotehnologiei, reelelor neurale i a inteligenei artificiale.
Aduce n discuie actualele direcii de cercetare i ncearc s extrapoleze tendinele
pentru urmtorii 20-30 de ani, cnd se presupune c va fi construit primul robot cu un
creier care s imite funcionarea i comportarea celui uman. Reelele neurale sunt un
domeniu de cercetare care vor ajuta inginerii s neleag cum funcioneaz neuronii
din creierul omenesc i s aplice apoi aceste cunotine pentru a construi creiere cu
inteligen artificial pentru roboi. Toate aceste tehnologii ne vor ajuta s trim ntr-
un viitor apropiat, mai mult i mai bine.
Cuvinte cheie: Inteligen artificial, nanotehnologie, roboi, reele neurale,
informaie, societate.
1 Introducere
nc de la nceputurile umanitii, oamenii au vrut s afle rspunsuri la ntrebri ca: De
unde venim?, ncotro ne ndreptm?. Au dorit de asemenea s creeze obiecte care s
imite omul. Tocmai de aceea omenirea s-a autodenumit homo sapiens omul nelept [1],
deoarece capacitile noastre mentale sunt importante n viaa de zi cu zi.
Unii au decretat c inteligena a aprut pe Pmnt pentru c materia din care suntem
alctuii vrea s se cunoasc, adic materia are inteligen [2]. Asta nseamn c viaa
inteligent nu poate exista doar pe Pmnt, ci c ea trebuie s fie rspndit n spaiu n
mod egal, doar c deocamdat, la nivelul de tehnologie pe care la atins omul, nu poate lua
legtura cu aceste inteligene, sau ele nu pot lua legtura cu noi.
Pentru a fi pregtii pentru contactul cu o astfel de civilizaie, a aprut necesitatea crerii
roboilor care s imite comportamentul uman, astfel nct n momentul n care un om ar
discuta cu o inteligen artificial, s nu i dea seama de acest lucru. Un alt motiv pentru
care omenirea ncearc s creeze o inteligen artificial, este de a nva mai multe despre
noi nine.
nc din jurul anului 400 H, filosofii au fcut ca inteligena artificial s fie perceptibil,
pornind de la ideea c mintea este ntr-un anumit fel ca o main care opereaz pe baza
cunotinelor codate ntr-un limbaj intern, i acel gnd poate fi folosit pentru a ajunge la
modul potrivit pentru a aciona.
De-a lungul timpului au aprut diferite ppui mecanice care imitau anumite obiceiuri i
munci pe care omul le fcea zilnic, i care ncercau s impresioneze lumea n blciuri sau
pe la diferite curi regale din Europa sau Asia.
108
1.1 Inteligena artificial
Termenul de inteligen artificial este un termen tehnic provenit din limba englez:
Artificial Intelligence, prescurtat AI, i care se refer la un domeniu de cercetare din
cadrul informaticii. Oficial, aceast disciplin, relativ nou, a fost nfiinat n anul 1956.
Progresul n crearea unei inteligene artificiale puternice este foarte mic. Cercetrile
actuale n domeniu, se axeaz pe crearea unei inteligene artificiale animale, i aici n
special insectele sunt vizate, deoarece sunt mult mai uor de emulat de ctre roboi. Totui
nc nu au putut fi create modele computaionale satisfctoare pentru simularea
inteligenei animalelor.
Principalul motiv, pare a fi deocamdat mrimea fizic extraordinar de mare a unui
creier construit din calculatoare care s simuleze creierul unui animal, vezi fig. 1 [3].

Fig. 1: Creterea exponenial a puterii de calcul a computerelor
Dac ar fi s aplicm legea lui Moore, lege care pentru ultimii 40 de ani a funcionat
perfect, i care spune c numrul de tranzistori de pe un circuit integrat se dubleaz la
fiecare 18 luni, i prin urmare i puterea de calcul, ar trebui s mai ateptm ntre 20 i 40
de ani pn la apariia primului calculator care s egaleze puterea de procesare a unui creier
uman, asta dac se pstreaz acelai ritm de cretere a noilor tehnologii (cuantice,
nanotehnologiile, optice, holografice, etc.), vezi fig. 2. Dar Legea Moore i va pierde la un
moment dat valabilitatea, pentru c acumularea puterii computaionale nu poate continua la
infinit, dect n cazul n care apare o nou fizic.
109
Actualmente AI-ul este ndreptat spre recunoaterea cuvintelor, a obiectelor, a spaiului
nconjurtor (pentru deplasare) sau pentru calculele efectuate n timpul jocurilor de
calculator.

Fig. 2: Creterea puterii de calcul a supercomputerelor
1.2 Reea neural
Pentru o ct mai exact simulare a unui creier, a aprut i conceptul de reea neural.
Aceasta este la fel ca i n cazul creierului, o reea compus din uniti puternice de calcul,
mult ns inferioare celor umane neuronul.
n tiina AI, reelele neurale caracterizeaz ansambluri de elemente de procesare simple,
puternic interconectate i opernd n paralel, care urmresc s interacioneze cu mediul
nconjurtor ntr-un mod asemntor creierelor biologice i care prezint capacitatea de a
nva. Nu exist o definiie general acceptat a acestor tipuri de sisteme, dar majoritatea
cercettorilor sunt de acord cu definirea reelelor artificiale ca reele de elemente simple
puternic interconectate prin intermediul unor legturi numite interconexiuni prin care se
propag informaie numeric.
Mari colecii de neuroni simpli au putut fi nelei ntr-un fel asemntor cu atomii din
solide. Fizicieni ca Hopfield (1982) au folosit tehnici din mecanica statistic pentru analiza
datelor. Adevratul impuls n dezvoltarea reelelor neurale a venit ns la mijlocul anilor 80
cnd 4 grupuri independente au reinventat algoritmul de nvare al propagrii napoi, iniial
descoperit de Bryson i Ho n 1969 [4]. De asemenea s-a reuit interconectarea unor
circuite electronice cu neuroni, acetia ajungnd s creasc de-a lungul traseului electronic.
Reelele neurale sunt folosite la a emite previziuni. n special activitile bancare i de pe
piaa de aciuni sunt interesate i ncurajeaz aceste cercetri. Prima dat reeaua parcurge o
110
faz de antrenare, n care nva, dup care reeaua va putea emite predicii pe baza a ceea
ce a nvat.
1.3 Roboi
Unul dintre cele mai importante aspecte din evoluia omului este folosirea uneltelor care s-
i simplifice munca fizic. n aceast categorie se nscriu i roboii, ei totui ocupnd o
poziie privilegiat datorit complexitii lor.
Noiunea de robot dateaz de peste 4000 de ani. Omul i-a imaginat dispozitive
mecanice inteligente care s preia o parte nsemnat din efortul fizic depus. Astfel a
construit jucrii automate i mecanisme inteligente sau i-a imaginat roboii n desene, cri
i filme SF.
Domeniile de aplicare a tehnicii roboilor sunt multe i n continu cretere, ei putnd fi
utilizai n tehnic, transporturi, agricultur, servicii, cunoaterea i explorarea oceanelor i
a spaiului cosmic, n cercetarea tiinific, etc. Majoritatea roboilor creai n lume sunt de
tip industrial, care execut anumite micri, preprogramate anterior de un expert uman.
n momentul de fa, roboii sunt folosii mai mult n industrie dect ca parte a cercetrii
pentru construirea unui robot cu aspect uman. Dei cerectarea n domeniul roboilor a pornit
undeva n anul 1960, se estimeaz a exista n lume n jur de 1.100.000 de roboi n diferite
ramuri industriale, iar rata medie de cretere anual este de circa 6,1 % [5]. n Japonia, ara
cu cei mai muli roboi, erau 329 de roboi la 10.000 angajai, la nivelul anului 2004, iar
proporia tinde s se pstreze.
n general roboii reprezint o clas de sisteme tehnice care imit sau substituie funcii
motrice sau intelectuale umane. Aceasta se realizeaz prin asocierea diferitelor tipuri de
sisteme de manipulare i deplasare, determinnd caracterul antropomorfic al robotului.
Roboii antropomorfi sunt un caz aparte al roboilor, deoarece reprezint o inteligen
artificial care se comport inteligent, imitnd foarte bine omul. Primul robot care a aprut
la vnzare, este cel produs de societatea Mitsubishi Heavy Industries din Japonia, n anul
2003. Se numete wakamaru i are n principal 3 funcii majore: comunicarea natural n
funcie de situaiile din viaa real, aciuni autonome n funciile de cerinele robotului,
asigurarea de informaii i servicii prin accesarea internetului.
Tot n categoria roboilor intr programele de cutare pe internet, motoarele de
inteligen artificial a jocurilor, programele de traducere automat, animalele de companie
electronice, etc.
1.4 Nanotehnologia
n dicionar, cuvntul nanotehnologie, este explicat ca i arta manipulrii unor dispozitive
minuscule, de dimensiuni moleculare. Cu toate acestea, S.U.A. a investit mai multe
miliarde de dolari pentru a transforma arta tiin. Primul ingredient necesar pentru a
construi circuite la scar molecular este... srma. Astfel de srme trebuie s fie foarte
subiri, lungi, rezistente mecanic, i s aib o conductan electric bun. Din fericire
chimitii au descoperit o serie de molecule care au exact proprietile necesare.
Figura 3, este ilustraia unui fragment din cea mai celebr dintre moleculele descoperite,
nanotubul de carbon (fulerene). Pentru descoperirea lor, Robert F. Curl i Richard E.
Smaley [6], de la universitatea Rice din Statele Unite, au primit Premiul Nobel pentru
chimie n 1996. Molecule au diametre de 5 nm i lungimi de ordinul milimetrilor.
111
Proprietile lor electrice i mecanice sunt excelente, cu toate c dimensiunile lor sunt
minuscule. Domeniile n care fulerenele pot fi aplicate este n continu cretere, totui
deocamdat din cauza tehnologiei scumpe de sintetizare a fulerenelor, intrarea lor n aciune
este ncetinit.

Fig. 3: Nanotuburi de carbon: fiecare bil este un atom de carbon legat covalent cu vecinii si.
Aceasta tehnologie ar putea fi calea nspre unirea celorlalte tehnologii de mai sus. Cu
ajutorul ei s-ar putea executa supercomputere care sa creeze reelele neurale pe care sa
ruleze AI-ul de care au nevoie robotii antropomorfi.
Deocamdat tehnologia este foarte prezent n industria auto, cum ar fi: lacuri si vopsele
auto superrezistente, oglinzi retrovizoare care nu orbesc oferul, ferestre transparente care
produc i energie, substane adezive superioare calitativ, pneuri cu caliti mbuntite.
2 Concluzie
Omenirea este speriat de ceea ce ar putea aduce aceste noi tehnologii. Muli oameni spun
c bunele intenii paveaz drumul spre iad, dar dac omenirea este atent i se va feri de
ceea ce ar putea aduce ru aceste tehnologii, Pmntul va deveni un loc mai bun pentru
umanitate. i poate c nu doar pmntul. Roboii ne vor ajuta n cercetarea spaiului cosmic
fiind imuni la cel mai multe primejdii pentru om.
Cea mai mare primejdie este scparea de sub control a acestor tehnologii sau folosirea
lor mpotriva oamenilor. De exemplu, nanoroboii folosii pentru eradicarea unei boli ar
putea aciona ca un cancer din cauza replicrii la infinit, i dac nu s-ar scoate din
organism dup vindecarea omului, nmulirea lor necontrolat ar continua n interiorul
organismului. Din acest motiv se estimeaz ca la 100-1000 de nanoroboi s existe o unitate
de control care s comunice cu acetia astfel nct odat terminat lucrul, aceti nanoroboi
s poat fi scoi din organism.
Cea mai mare influen n dezvoltarea acestor tehnologii o are AI-ul folosit. Acesta va
trebui s conin specificaii cu privire la protejarea vieii omului i a omenirii. n acest fel
indiferent de locul n care acesta se va folosi, nu va aciona mpotriva creatorului su, omul.
Deocamdat AI-ul se folosete cu succes n domenii ca medicina, industria auto, industria
bancara, meteorologie, etc.
Cu siguran, roboii vor include AI-ul n funcionarea lor, dar va fi foarte diferit de
funcionarea minii umane. n principal deoarece roboii nu au emoii, ei doar vor mima
emoiile n funcie de interlocutorul uman. Aceasta deoarece emoiile sunt principalul motiv
pentru aciunea uman, n timp ce pentru robot la baz aciunii va sta analiza detaliat a
112
mediului nconjurtor cu care interacioneaz. Tocmai acest lucru va mpiedica roboii s
dezvolte o societate sau s creeze o cultur proprie.
O alt cale de dezvoltare a AI-ului poate aprea prin implantarea unor cipuri
miniaturizate care s perfecioneze creierul uman cu abiliti cognitive crescute (inclusiv
legarea ntre ele a mai multor creiere), dar i la corectarea malfunciilor i chiar la blocarea
unor zone i/sau procese care afecteaz dramatic la ora actual existena individual sau
colectiv a fiinei umane [7].
Presupunnd totui c se va reui crearea unui robot cu inteligen artificial, se pune
ntrebarea: va dori s o cumpere cineva? innd cont de toate reticenele actuale, de
problemele morale, etice i financiare, rspunsul se prefigureaz a fi totui unul afirmativ.
Primii mari clieni vor fi desigur industria calculatoarelor i cea militar pentru motive de la
sine de neles.
n mod sigur roboii vor fi tot mai prezeni n viaa noastr, din ce n ce mai des,
nlocuindu-ne n muncile periculoase sau ajutndu-ne acolo unde puterea lor de calcul este
de nenlocuit.
Bibliografie
1. tefan, A: Introducere n inteligena artificial, Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi, Iai,
Facultatea de Automatic i Calculatoare (2005)
2. Constantin-Dulcan, D., Inteligena materiei, ed. II, Editura Teora, 1992
3. Wikipedia, http://ro.wikipedia.org/wiki/Inteligen_artificial
4. Glea, D., Leon, F.: Reele neuronale, Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi, Iai, Facultatea
de Automatic i Calculatoare (2004)
5. Asociaia General a Inginerilor din Romnia (AGIR), http://www.agir.ro/univers-
ingineresc/robotica___provocare_majora_a_mileniului_trei_1759.html
6. Premiul Nobel, http://nobelprize.org/nobel_prizes/chemistry/laureates/1996/index.html
7. Revista tiin i Tehnic http://www.stiintasitehnica.ro/index.php?menu=8&id=673

113
Locul i rolul disciplinelor tehnice n dezvoltarea
percepiei vizuale a viitorilor tehnicieni
Alexandrina Ligia Pop

Colegiul Tehnic Elisa Zamfirescu Satu Mare B-dul Cloca Nr 48 Romnia

Rezumat. Lucrarea "Locul i rolul disciplinelor tehnologice n dezvoltarea
percepiei vizuale a viitorilor tehnicieni" este destinat elaborrii i implementrii
unor strategii, care permit nsuirea i aplicarea mai fructuoas a coninuturilor. n
lucrarea dat sunt abordate particularitile percepiei vizuale ale obiectului precum
i unele probleme ale educrii percepiei vizuale la studenii anului I, care studiaz
desenul tehnic i geometria descriptiv.
n baza modelului propus s-a fundamentat o strategie de ameliorare a
rezultatelor studenilor, att prin intermediul tehnologiilor tradiionale, ct
i a celor moderne.
Cuvinte cheie: percepie vizual, tehnologii tradiionale, tehnologii noi.
1 Introducere
Societatea contemporan este marcat de interaciunea activ ntre tehnic, tiin, art care
sunt puse n serviciul civilizaiei demonstrnd c manifestarea conduitei creatoare depinde
n cea mai mare msur de educaie.
Rolul profesorului care preda disciplinele grafice este sa gaseasca cele mai bune metode
didactice pentru dezvoltarea deprinderilor i priceperilor de a citi i a realiza desenele, de a
opera cu ele, de a reda obiectul proiectat aa cum va fi el perceput vizual, n spaiu, de a
mbina n procesul de proiectare: precizia tehnic i forma artistic. De asemenea tematica
aplicatiilor si testelor trebuie sa stimuleze imaginaia i gndirea spaial, spiritul de
observaie, precizia n lucru si nu in ultimul rand formarea unei personaliti creative
deschise.
In lucrare sunt prezentate cteva metode experimentate la orele de laborator si rezultatele
obtinute.
2 Experimentul i interpretarea rezultatelor
Procesul de predare nvare trebuie s aib un caracter activ i centrat pe student. n acest
sens recomand realizarea unei evaluri iniiale care s permit obinerea unor informaii
relevante despre stilul de nvare al studenilor (auditiv, vizual, practic) i tipul de
inteligen al acestora. Aceste informaii vor sta la baza adaptrii strategiilor de predare-
nvare la particularitile elevilor. In acest sens am aplicat grupei de studeni un test
initial. Acest test a cuprins aplicaii care aveau ca scop organizarea grupei de studeni pe
subgrupe valorice, care necestita strategii didactice difereniate.
Aplicatiile cuprinse n acest test au fost de tipul:
114
- studentilor li se cere sa identifice si apoi sa traseze manual, cu ajutorul
instrumentelor, tipuri de linii utilizate in desenul tehnic; apoi figuri geometrice
simple (vezi fig.1-2); (Acest demers are ca scop testarea capacitii de mnuire a
instrumentelor, execuia desenelor la scar, simtul estetic etc.).
- studentilor li se cere sa ataeze vederea indicata de sgeat, piesei corespunzatoare
(vezi fig. 3 si fig.4) Se testeaz astfel capacitatea de asociere, vederea , orientarea i
percepia spaial.
- studentilor li se cere s descopere corespondenele dintre noiunile si desenele din
coloanele din figura 5. (Se testeaz astfel capacitatea de sintez)
- studentilor li se cere ca avand desenele din figura 6 s identifice piesele care sunt
reprezentate in desen. Este o metod invers, studenii fiind obinuii s primeasc
piesa i apoi s execute desenul. Am considerat c punnd invers problema le testez
capacitatea de citire, construire i interpretare a desenelor.
Punctajul obinut pentru rezolvarea testului este de 100 de puncte, repartizate pe fiecare
aplicaie n funcie de complexitatea ei.

Fig. 1. Linii utilizate n desenul tehnic

Fig. 2. Tipul de muchii

Fig. 3. Reprezentarea pieselor Fig. 4. Reprezentarea vederilor indicate de sgeat
115

Fig. 5. Reprezentarea piesei n desen

Fig. 6. Citirea desenului

Fig. 7. Tabel de corelare a noiunilor cu desenele

116
Rezultatele testului au fost interpretate si sunt prezentate in cele ce urmeaza.
Interpretarea testului :
- Studentii care au realizat intre 10 si 50 de puncte au perceptia vizuala slab
dezvoltata
- Studentii care au realizat intre 50 si 75 de puncte au perceptia vizuala mediu
dezvoltata
- Studentii care au realizat peste 75 de puncte au perceptia vizuala bine dezvoltata
Rezultatele concrete obtinute in urma aplicarii testului la un eantion de studeni din anul
1 sunt redate mai jos.

Tabel 1 - Rezultatul testului iniial
Total studenti Sub 50 puncte intre 50 si 75 p peste 75p
57 26 27 4
100% 45,6% 47,4% 7%
0
10
20
30
40
50
60
Total
studenti
Sub 50
puncte
intre 50 si
75 p
peste 75p
Serie1

Fig. 8. Graficul de repartizare a rezultatelor testului iniial

Primul nivel (inferior). Studenii nu sunt instruii n ceea ce privete mnuirea
instrumentelor i materialelor folosite. Nu este format acel "spirit de sintez" care d
posibilitatea de mbinare a diverselor cerine i condiii, precum i imaginaia n spaiu, care
mpreun cu cunotinele de specialitate, caut i gsete formele geometrice cele mai
adecvate funcional, constructiv ale obiectului. Nu pot s efectueze construciile, nu pot
aplica materialul n practic, nu-i pot imagina construciile din diferite puncte de vedere,
nu pot aplica scara de proporii, nu cunosc metodele de elaborare a imaginii n perspectiv.
Studenii nu i-au format orientarea motivaiei i utilizrii disciplinelor grafice n viitoarea
specialitate. Ei prefer cele mai simple tipuri de activitate, transcriu condiia problemei de
pe fi fr a o rezolva n timpul acordat.
Curiozitatea i activismul n timpul leciei nu se manifest. Perceperea disciplinelor
grafice e superficial.
Nivelul doi (mediu). Studenii acestui nivel posed priceperi de transfer asociativ al
cunotinelor noi obinute, propun cteva metode de rezolvare a problemelor, sunt instruii
n folosirea instrumentelor i materialelor de lucru. Au formulat motivaia pentru utilizarea
disciplinelor grafice n viitoarea lor profesie. Se simte o perceptie contient a lumii
nconjurtoare, care include contientizarea compoziional a formatului, alegerea corect a
punctului de vedere. i caracterizeaz o atitudine contiincioas fa de argumentarea
teoretic a construciilor, precum si aplicarea lor practic. Se vede activitatea de a percepe
un detaliu sau o configuraie, de a face descriminri rapide asupra unor detalii vizuale
(viteza perceptiv). Au dezvoltat abilitatea de a menine orientarea n raport cu obiectele
din spaiu sau de a nelege poziia obiectelor n spaiu n raport cu poziia
observatorului(orientare spaial). ns nu totdeauna pot reprezenta corect obiectele din
117
spaiu, cele imaginate, vzute. Nu folosesc corect n reprezentri scara de proporii.
Lucreaz numai la nivel reproductiv, nu pot proiecta corect produsul. Percepia
disciplinelor grafice e redus.
Nivelul trei, avansat ( superior). Studenii acestui nivel se caracterizeaz prin abilitatea
de a genera sau de a concepe idei noi, sau soluii la problemele legate de percepia vizual.
Se simte nelegerea importanei activitii de creaie, a respectrii standardelor i a altor
reglementri normative, ca norme i convenii devenite obligatorii, prin care se stabilesc
prescripii referitoare la calitatea, dimensiunile, precum i la alte elemente ce definesc un
produs.
Se vede capacitatea de asumare a sarcinilor rezolvrii problemelor de desen tehnic,
desen
proiectiv, de cutare i nelegere a problemelor cu o structur complex ale acestui
domeniu de activitate, de siguran, precizie, exactitate, spirit de ordine, uurin i
rapiditate n citirea,construirea i interpretarea desenelor.
Se simte crearea unui complex de reprezentri despre frumos, a gustului pentru estetica
desenelor (cultura grafic).
Studenii acestui nivel dispun de ceea ce se numete vocaie pentru asemenea activitate,
au educatie artistic, tehnic, au gust estetic, sunt deprini s gndeasc forma obiectului
funcional cu acel "sim" al noutii, definitoriu pentru adevrata vocaie. Aceti studeni
sunt mai bine instruii, vin la facultate in general, dup absolvirea liceului de specialitate.
Profesorul le poate stimula activitatea didactic cu ajutorul unor probleme mai dificile,
speciale, complexe, apreciindu-le rezultatul la justa valoare.
Studenii creativi apreciaz gestul i lucreaz cu o atenie sporit i o bun dispoziie,
studiaz n mod individual temele. Continu activitatea creativ in afara programului, fr
ca aceasta s fie cerut de profesor. Simt nevoia de a discuta individual cu profesorul atunci
cnd ntmpin greuti. i manifest prin diferite forme setea de cunoatere (curiozitate,
ntrebri, exerciii practice suplimentare etc). Formuleaz i propun soluii pe care le
verific imediat, pierznd adesea noiunea timpului. Studenii acestui nivel simt nevoia ca
profesorul s le devin partener, s le fie apropiat, s-i aprobe i sa-i ncurajeze.
Evidenierea nivelurilor de percepere vizual prin utilizarea disciplinelor grafice ne d
posibilitatea sa le dezvoltam. Avand in vedere rezultatele de mai sus am considerat ca
specificul disciplinei impune metode didactice interactive, recomandnd cu precdere
aplicaiile practice individuale si pe grupe , muncindu-se diferentiat folosind ,metoda
problematizarii, metoda descoperirii, a demonstraiei, conversaia euristic. Cerinele
contemporane ale didacticii i ale psihologiei pedagogice presupun aplicarea diverselor
mijloace n proiectarea procesului de nvmnt, care urmrete ca studentul s fie coautor
al propriei sale instruiri, care sa-i permit participarea sa direct la aciunea de investigare i
nelegere a fenomenelor.
Muncind pe grupe, diferentiat, tinnand seama de nevoile fiecarui nivel, dupa trei luni am
refacut testul si am obtinut urmatoarele rezultate: din totalul de 57 de studenti unul a
abandonat facultatea spunand ca si-a dat seama ca nu i se potriveste. Din cei 56 de studenti
ramasi , 10 din studentii primului nivel au reusit sa atinga nivelul mediu si unu a atins
nivelul superior, ceea ce imi da speranta ca pana la sfarsitul anului toti studenti care
participa activ la proppria formare vor reusi sa depaseasca primul nivel si sa se situeze pe
nivelul mediu si superior.
Grafic situatia se prezinta astfel:

118
Tabel 2 - Rezultatul testului final
56 15 36 5
100% 26.7% 64.2% 8.9%

0
10
20
30
40
50
60
Serie1

Fig. 9. Graficul de repartizare a rezultatelor testului final
3 Concluzii
Modificarea procentelor dupa cum se vede, dupa numai trei luni imi intareste speranta ca
lucrand pe grupe si adaptand metodele nevoilor identificate pentru fiecare nivel la sfarsitul
anului rezultatele vor fi mult mai bune.
Bibliografie
1. Bodea, S.: Geometrie Descriptiva, Editura RISOPRINT, Cluj-Napoca (2006)
2. Delors, J.: Comoara luntric. Raportul ctre UNESCO al Comisiei internaionale pentru Educaie
n secolul XXI, Editura Polirom, Iai (2000)
3. Ionescu, M., Chi, V.: Pedagogie, Editura Presa Universitar Clujan, (2001)
4. Marcu, V.: O introducere n deontologia profesiunii didactice, Oradea, (2002)
5. Kiraly. A: Grafica inginereasc, Editura U T PRES, Cluj-Napoca, (2002)
6. Orban, M.: Proiecii i metode de transformare a proieciilor, Editura Casa Crii de tiin, Cluj-
Napoca, (2008)
7. Stanciu, M.: Reforma coninuturilor nvmntului. Cadru metodologic, Editura Polirom, Iai
(1999),
8. Rileanu, V.: Indicaii metodice la desenul tehnic pentru studenii anului II. UPS"Ion Creang,
Chiinu, (2006)
9. Tnsescu, M.: Desen Tehnic, Editura ARAMIS, 2004
10. www.ingineria.telematicii.ro

119
AEL -o ramp de lansare n sistemul educaional romnesc,
nvmnt gimnazial
Pop Silvia
1
1
coala cu clasele I-VIII Nr.12 Dr.Victor Babe din Baia Mare, Str. Victoriei 132/A, Baia Mare,
430061 Romnia
Rezumat. n prima parte a lucrrii se definete conceptul de AEL. Se realizeaz o
descriere amnunit a sistemului AEL, rolul acestuia in procesul de predare/nvare.
n partea a doua a lucrrii sunt prezentate obiectele sistemului AEL, mediul
educaional creat.
Cuvinte cheie: AEL, SEI, laborator informatizat, eLearning.
1 Introducere
Transformrile societii romneti din ultimii ani, dezvoltarea i rspndirea informaticii,
ptrunderea elementelor moderne de comunicaii i tehnologii informatice n ara noastr,
impun o pregtire diversificat a tinerilor n acest domeniu. Pornind de la faptul c nu
exist domeniu de activitate unde s nu se prelucreze i s nu se transmit informaii att n
cadrul domeniului respectiv ct i spre exteriorul lui, afirmm c azi informaia este foarte
preioas, ea trebuie stocat, prelucrat i transmis n condiii care asigur corectitudine i
exactitate, deci la nivel profesional.
AEL este un sistem integrat de predare/nvare i management al coninutului, AEL este
un LCMS (Learning and Content Management System) dezvoltat de compania SIVECO
Romania SA, menit s sprijine profesorii/tutorii, elevii, dezvoltatorii de coninut, precum i
ceilali participani la actul educaional n procesul de nvare. Dei conceput iniial pentru
universiti/nvmnt la distan, AEL este folosit n prezent pentru nivelul de nvmnt
preuniversitar, fiind extrem de potrivit pentru diverse limbi de studiu, regiuni, diferite
nivele de studiu.
Sistemul AEL sprijin procesul de predare/nvare prin mijloace informatice moderne,
uureaz procesul de nvare ,este o soluie complet de eLearning , stimuleaz cretivitatea
i competiia, dar i lucrul n echip, suplimenteaz metodele didactice tradiionale cu
tehnologii noi, utilizeaz softurile de simulare ca substitut pentru materialele i
instrumentele didactice scumpe sau greu de procurat.
2 Generaliti privind sistemul AEL
Sistemul AEL dispune de un centru de cunotine electronic, care joac rolul unui depozitar
de coninut i soluii de management, adaptabil, configurabil, indexabil.
Baza de cunotine ofer utilizatorilor (chiar i celor neiniiai) urmtoarele posibiliti:
120
-crearea de coninut (editoare HTML ncorporate, editoare de formule matematice
ncorporate, editoare de teste i tutoriale , editoare de glosare/dicionare );
-import i export de materiale din: arhive/directoare de resurse, format bazat pe
standarde precum SCORM i IMS ;
- adaptarea sau modificarea coninutului ;
- organizarea coninutului n cursuri ;
- crearea propriilor lecii din componente standard de coninut .
AEL este optimizat pentru nvare sincron, profesorul controlnd n ntregime lecia,
compunnd, coordonnd i monitoriznd mediul educaional astfel prin AEL, profesorul
poate s:
-controleze transferul coninutului ctre elevi;
-transmit individualizat momente de lecie ctre elevi, n funcie de nivelul de
capacitate sau cunotine ale acestora ;
-controleze modul n care elevii interacioneaz cu AEL;
-administreze i monitorizeze testele;
-comunice cu elevii prin forumuri de discuii i e-mail;
-ofer suport i pentru: - nvmnt asincron studiu personalizat;
- urmreasc activitatea elevilor, monitoriznd ecranele de lucru i rapoartele on-line;
De asemenea AEL permite crearea de:
- Teste electonice i asisten pentru notare;
- Teste on-line i off-line ;
- Teste cu sau fr limit de timp ;
- Teste de auto-evaluare;
Asisten n crearea de teste bazate pe modele predefinite, care include:
- Selectarea uneia/mai multor opiuni ;
- Prioritizare;
- Rspunsuri libere ;
- Rspunsuri transmise sub form de ataament ;
- Completai spaiile libere;
- Rspuns de tip adevrat/fals;
- Rspuns de tip adevrat/parial adevrat/fals;
- Evaluarea opiunilor;
- Potrivirea ntrebrilor;
- Algoritmi configurabili de gradare;
- Selecie randomizat i ordonarea aleatoare a ntrebrilor ;
- Teste adaptive;
- Administrarea electronic i integrarea testelor i a fielor elevilor;
- Istoricul colar al fiecrui elev, evoluia lui;
- harta cunotinelor.
Asisten pentru gestiune i monitorizare cuprinde:
Gestiunea arhivelor colare, incluisiv a fielor matricole ale elevilor;
Gestiunea structurii organizatorice a colii: corpul profesoral, elevii, personalul
administrativ, clase, cataloage, etc;
Administrarea curiculei integrat cu AEL i cu structura organizaional;
Suport pentru crearea i gestionarea orarelor;
Administrarea claselor i descrierea claselor cu ajutorul hrilor grafice;
Notificri automate i personalizate;
Acces la datele disponibile la nivel naional;
121
Suport pentru evaluarea coninutului i monitorizarea utilizrii i eficienei sistemului.
ntr-un cuvnt AEL-ul este un instrument modern, pe care profesorul l folosete n sala
de clas alturi de tabl i cret.
n nvmntul gimnazial laboratorul informatizat AEL se compune din 10 staii de
lucru, un server, un scanner, echipamente pentru conectarea n reea i legtur la Internet.
Calculatoarele sunt configurate de ctre productor cu software operaional de baz:
Win32, server de email, firewall i programe anti-virus, sitemul de operare al serverului
este Linux.
Alturi de metode alternative, referitoare la procesul de predare-nvare a informaticii
n coal, prin implementarea platformei Ael, creat n baza tehnologiilor multimedia,
elevul poate corespunde exigenelor societii, prin creativitate, puterea de a gestiona
eficient raporturile dintre continuitate i schimbare.
Aplicarea tehnologiilor informaionale n procesul de predare-nvare ofer elevilor
posibilitatea de a-i dezvolta competene pentru a ti ce doresc s cunoasc, de unde s
obin ceea ce-i doresc i cum s gestioneze informaiile obinute, pentru a deine un
control permanent asupra avalanei informaionale. Implementarea acestora poate facilita
receptarea, nelegerea, fixarea si consolidarea mult mai durabil a cunotinelor elevilor.
AEL-ul ofer un set de instrumente, la care profesorii si elevii pot apela, n scopul realizrii
sarcinilor, pentru formarea abilitilor, pentru evaluare, etc.
Conceptul de nvmnt multimedia are un portofoliu relativ modest. Problematica
predrii informaticii este supus astzi reevalurii, iar necesitatea acceptrii cilor
alternative se impune cu vehemen. Optimizarea procesului de nvmnt prin
implementarea structurilor informatice se va caracteriza prin: asigurarea unui climat
stimulativ, promovarea unor relaii democratice, interes pentru cooperare, pstrarea unui
echilibru ntre exigen i indulgen, accentuarea dominantei afective (prin implicarea mai
multor receptori), stimularea participrii i comunicrii deschise, angajarea activ a elevilor
n procesul de predare-nvare. Elevii sunt ncadrai n instruirea pe nivele. Studierea
coninutului cursului, precum i asimilarea informaiei, se realizeaz prin aplicarea
cunotinelor n procesul de creare. Ei sunt obinuii s identifice, s proceseze, s
nsueasc i s utilizeze informaii i idei, dezvoltndu-i astfel abiliti de analiz,sintez
i evaluare. Accentul se pune nu pe memorare, ci pe dezvoltarea abilitailor de rezolvare a
problemelor, de gsire si aplicare a informaiei, de colaborare si de lucru n echip. Pentru
ca acest lucru s se produc n clas, profesorii trebuie s le ofere posibiliti de nvare,
astfel nct elevii s contientizeze, s urmreasc i s-i monitorizeze propriile procese de
gndire pe parcursul ntregii activiti de nvare prin intermediul platformei AEL.n figura
1 este prezentat fluxul operaiilor [1]:

Fig. 1. Fluxul operaiilor
122
3 Concluzii
Sistemul AeL a fost implementat n 4.780 de licee i coli din Romnia. AeL Educaional
nu este doar software, ci un instrument de lucru util pentru elevi i pentru profesori
deopotriv AeL faciliteaz nelegerea materiilor predate i crete eficiena nvrii. AeL
Educaional este prietenos ca interfa i structur, flexibil i uor de transpus n orice
limb. Educatia asistata de computer permite abordarea sistemica a instruirii, o noua
viziune pe care psiho-pedagogia o teoretizeaza n ultimii ani, dar care devine operativa n
momentul n care strategia didactica se mpleteste cu tehnologiile multimedia. Astfel, daca
n instruirea gndita ca sistem se pot determina: scopul sistemului (obiectivele instruirii),
procesele prin care este atins scopul (tipul de activitati, situatii de nvatare, la care trebuie sa
participe elevii pentru a atinge obiectivele fixate) si rezultatele la care se doreste sa se
ajunga (traduse n categorii de achizitii efective ale elevilor), proiectarea softului
educational permite chiar acoperirea principalelor elemente constitutive ale sistemului
contribuind la optimizarea procesului de nvatare.
Bibliografie
1. Siveco Romania, http://www.siveco.ro/products_ael.jsp?
2. Advance eLearning ,http://fmi.unibuc.ro/ro/pdf/2004/cniv/sistemul_AEL.pdf
3. Advance eLearning, http://advancedelearning.com/index.php/articles/c3
4. Centrul pentru Dezvoltare i Inovare n Educaie, http://www.stiintasitehnica.ro/index.php?
5. tiina i Tehnica, http://www.stiintasitehnica.ro/index.php?menu=8&id=306

123
EDUCAIA TEHNOLOGIC FACTOR IMPORTANT
N FORMAREA I DEZVOLTAREA PERSONALITII
ELEVULUI
Prof. Adriana Rus
1
,

1
coala Simion Brnuiu Cluj-Napoca
Rezumat. Lucrarea este structurat n trei pri, prima ilustrnd rolul i locul ocupat
de disciplinele tehnice n formarea profesional a tinerilor absolveni de liceu
industrial sau coal profesional, precum i rolul pe care l au aceste discipline n
dobndirea cunotinelor, priceperilor i deprinderilor specifice meseriei, prezentndu-
se totodat i formele de nvmnt de la diferite niveluri. n partea a doua se
prezint educaia tehnologic din perspectiva unei componente a educaiei,
reprezentnd o direcie de formare i dezvoltare a personalitii, prin care elevul se
formeaz pentru aciune, iar n ultima parte sunt prezentate obiectivele generale ale
educaiei tehnologice i modul de implementare al acestei discipline n aria curricular
Tehnologi.
1 Rolul Educaiei tehnologice n formarea competenei profesionale, a
deprinderilor i a priceperilor de munc
Educaia tehnologic este o component a culturii generale a tnrului, exprimnd noutile
care au aprut n sfera de cultur general. Ea presupune dezvoltarea gndirii centrate pe
tehnic i dirijate spre nelegerea principiilor fundamentale care explic descoperirile
tiinei, urmrete s dezvolte curiozitatea intelectual nclinat spre cercetare, s stimuleze
creativitatea i nelesul fa de mediul tehnic.
Disciplinele tehnice ocup un rol important n coninutul nvmntului, dat fiind
caracterul activitii pe care o determin i finalitile acesteia, cunoaterea construciei i
funcionrii mecanismelor, dispozitivelor, mainilor, utilajelor i instalaiilor tehnice
folosite n producie, a bazelor organizrii tiinifice a produciei moderne.
Formarea competenei profesionale a tinerilor ce au absolvit liceul industrial sau o coal
profesional este asigurat prin instruirea lor competent i progresiv, n timpul
colarizrii, pornind de la problemele generale spre cele specifice unui grup de meserii.
nelegerea fenomenelor tehnice, nsuirea termenilor de specialitate caracteristici anumitor
domenii de activitate, nsuirea procedeelor ntrebuinate n practicarea meseriei, sunt
obiective de baz ale studierii disciplinelor tehnice.
Indiferent de nivelul de pregtire profesional proiectat a se obine prin nvmntul
liceal de specialitate, profesional, complementar sau de ucenici, postliceal sau de maitri,
procesul de nvmnt este astfel organizat nct, elevii s fie sprijinii s dobndeasc
competena corespunztoare meseriilor pentru care se pregtesc.
innd seama de faptul c sistemul de nvmnt asigur unitatea funcional dintre
caracteristicile sale, de a fi deschis i continuu, de a aborda att cultura tehnic general ct
124
i pregtirea de specialitate, instruirea profesional este proiectat a se baza prin mai multe
forme de nvmnt la diferite niveluri:
-la gimnaziu, clasele V-VIII educaia tehnologic asigur orientarea elevilor spre
nsuirea unor profesiuni;
-nvmntul complementar are ca obiectiv pregtirea pentru meserii de complexitate
restrns;
-prin nvmntul profesional se urmrete dobndirea unei calificrii pentru meserii de
complexitate ridicat;
-nvmntul liceal i tehnologic sau de specialitate urmrete asigurarea cunotinelor
tiinifice, culturale i de specialitate necesare continurii studiilor superioare sau pregtirii
unei meserii de complexitate ridicat;
-n nvmntul postliceal i de maitri se continu specializarea complex pentru o
meserie dobndit anterior.
Prin disciplinele tehnologice elevii dobndesc cunotine, priceperi i deprinderi
specifice meseriei, se educ calitile morale i intelectuale, ca gndirea tehnic,
inventivitatea, creativitatea, curiozitatea tiinific, interesul pentru tehnic i producie,
obinuina de a aplica n practic cunotinele teoretice i de a cuta n procesele tehnice
explicaia tiinific, dragostea i respectul fa de munc.
2 Activitate i cunoatere tehnic
n obiectul tehnic este incorporat nu numai realitatea natural, ci nsi realitatea uman,
gestul uman cristalizat i fixat n structuri care funcioneaz. Realitatea tehnic face parte
din patrimoniul ereditii sociale a crei transmitere prin educaie induce sentimentul de
personalitate, instituit odat cu puterea de a lua n stpnire i de a controla sisteme tehnice
din ce n ce mai complexe. n acest proces se realizeaz un perfect continum" ntre
aciunile subiectului i funcionarea sistemului tehnic. Psihologic, aceast stare este trit ca
un sentiment de siguran i echilibru, de familiar i confort care conduce la ataamentul
fa de valorile tehnice, la un anumit gen de comuniune constituind premisa afectiv a
creativitii n domeniu.
Toate aceste virtui ale universului tehnic se pot constitui n potenialiti formative, care,
judicios folosite, vor influena n registrul afectiv i atitudinal personalitatea elevilor.
Tehnica particip la cultura unei societi nu numai n calitate de element material, ce
nlesnete activitatea ci, mai ales, prin calitatea sa de a determina o structur de valori
spirituale, de comportamente explicite (deprinderi, priceperi) i implicite (atitudini, emoii,
mod de a gndi, de a aborda realitatea social i natural), prin calitatea sa de a fi o
dimensiune caracteristic a statutului ontologic al omului. n acest sens, tehnica este gndit
ca putere de cunoatere reificat care cristalizeaz experiena transformatoare i cognitiv a
omului. n virtutea acestor caracteristici, tehnica reproduce mijloacele materiale i
intelectuale operative de stpnire a forelor ambianei, permind optimizarea condiiilor
activitii umane.
Tehnica se dezvluie ca loialitate a mijloacelor materiale cu ajutorul crora se realizeaz
activitatea uman. Aceasta este una din accepiile care se dau termenului n studiile de
antropologie cultural. Majoritatea covritoare a activitilor umane sunt instrumentate
tehnic (de la activitile de tip casnic, la activitatea de cercetare tiinific).
Mijloacele materiale (unelte, instrumente, dispozitive, sisteme tehnice, n general)
folosite ntr-o activitate uman dat imprim desfurrii acesteia o configuraie
125
determinat, specific i relativ stabil. Acest fapt a conclus la o alt accepie a termenului
i anume, tehnica neleas ca structurare instrumental-operaional i intelectual a unei
aciuni umane. n aceast accepie noiunea de tehnic are conotaia de metod sau
ansamblu de procedee prin care se realizeaz o anumit aciune i reprezint modelul
(pattern-ul) elaborat al unei aciuni ntr-un anumit moment al evoluiei teoriei i practicii
(tehnica experimental, tehnic de calcul, tehnici de separare a amestecurilor eterogene,
tehnic dentar, tehnic juridic etc).
Exist i o a treia accepie a termenului: tehnica n calitate de domeniu distinct de
activitate uman.
Dup cum i etimologia precizeaz, tehnologia este tiina despre tehnic. Dar, contrar
accepiei uzuale, tehnologia nu este univoc legat de activitatea tehnic propriu-zis, ci n
mod deosebit de tehnic neleas ca structurare instrumental-operaional i intelectual a
aciunii. Tehnologia studiaz procesul de obinere a unor rezultate ntr-o activitate
complex, de anvergur. Pentru obinerea rezultatelor, se folosete o succesiune de tehnici
(care aparin att domeniului tehnic propriu zis, ct i altor domenii (matematic, economie,
biologie etc). Ocupndu-se de teoria i desfurarea procesului de realizare (de obinere a
unor rezultate), tehnologia consider permanent elementele concrete, particulare i rezolv
problemele de ansamblare-coordonare, de organizare, de conducere-desfurare i de
evaluare ale activitii (oricare ar fi activitatea de realizare care face obiectul de studiu al
tehnologiei). Tehnologia reprezint tot ceea ce permite aplicarea cunoaterii la aciune i
este un domeniul vast al aplicaiilor orientate spre un scop precis al tiinelor fizice,
tiinelor vieii, tiinelor comportamentului. Este legitim, astfel, s se vorbeasc despre
tehnologia construciilor de maini, tehnologia informaticii, tehnologia didactic etc.
Aa se poate spune i despre educaia tehnologic - care este, de fapt, component a
educaiei, o direcie de formare i dezvoltare a personalitii. Dac prin educaia intelectual
formm elevul pentru cunoatere tiinific, prin educaia tehnologic formm elevul pentru
aciune. Dar nu pentru un domeniu particular de aciune, ci l formm apt s aplice raional
cunoaterea tiinific la aciune. Deci, esena, coninutul i obiectivele educaiei
tehnologice se definesc n raport cu tehnologia considerat n accepia sa general
(tehnologia neleas ca tot ceea ce permite aplicarea raional a cunoaterii la aciune, ca
demers general al spiritului care se regsete n toate aciunile ce vizeaz atingerea unui
scop). n aceste condiii, obiectivele generale ale educaiei tehnologice urmresc formarea
i desvrirea personalitii, pregtirea pentru integrarea reuit social-cultural i
profesional, pentru implicarea n procesul producerii de valori materiale i spirituale.
Prin educaia tehnologic este redimensionat activitatea didactic ntr-o perspectiv ce
are n vedere formarea elevilor prin nsuirea noiunilor tiinifice fundamentale, a legilor i
principiilor ordonate din punctul de vedere al aplicativitii lor. i aceasta nu n ordine pur
pragmatic, ci profund formativ, prin nelegerea legturii ce exist ntre cunoaterea
tiinific i activitatea practic, prin realizarea acestei legturi n cadrul activitilor proprii
ce le desfoar elevii n cele mai diverse discipline i activiti colare. n cazul n care
elevii i nsuesc cunotine despre obiecte tehnice prezentate prin demonstraie, acestea
trebuie concepute n calitate de structuri care materializeaz i conserv activitatea
creatoare, operaiile logice i de munc ale generaiilor anterioare.
Cunotinele din cadrul unei discipline tehnice sau, mai exact, din cadrul unui trunchi de
discipline nrudite, prin specificul lor, determin, atunci cnd sunt structurate adecvat, cnd
sunt folosite metode didactice corespunztoare, formarea i dezvoltarea preponderent a
anumitor capaciti de ordin intelectual, psihomotor i afectiv. Fiecare domeniu tehnic
structureaz capacitile intelectuale, psihomotorii i calitile afective ale elevilor n
funcie de tipul de aciuni practice i intelectuale pe care le presupune nsuirea
126
cunotinelor din domeniul respectiv, de manipulrile concrete i dispozitivele materiale de
care se folosesc, de contextul operaiilor logice, de raionamentele pe care le implic.
3 Concluzii
Educaia tehnologic are un caracter specific interdisciplinar i totodat dual: teoretic i
practic, tiinific i tehnologic. Pentru fiecare tnr este important s-i poat identifica
propriul sistem de valori in vederea autoevaluarii si autodescoperirii vocaiei.
Disciplina Educaie tehnogic, ca obiect de studiu distinct al ariei curriculare Tehnologii,
se regaseste n planul de invatmnt att pentru nvmntul obligatoriu - primar i
gimnazial - ct i pentru nvmntul liceal.
Noul curriculum al disciplinei Educaie tehnologic este conceput n structur modular,
asigurndu-se astfel flexibilitatea abordrii. Curriculum-ul are o dinamic proprie,
permind abordarea difereniat n timp a modulelor. Succesiunea modulelor n cadrul
curriculum-ului nucleu a fost stabilit n funcie de particularitile de vrst, importana
domeniului tehnologic i impactul social. Structura modular permite elevului s cunoasc
diverse domenii de activitate.
Pentru nvmntul gimnazial, modulele abordeaz principalele domenii tehnologice:
tehnologia materialelor nemetalice (lemnoase etc.), tehnologia materialelor metalice,
energie, electrotehnic, electronic, tehnologii agricole, gastronomie, limbaj grafic (desen
tehnic), organizarea spaiului nconjurtor, tehnologia informaiei.
Obiectivele cadru sunt formulate n termeni de competene i capaciti:
dezvoltarea capacitii de proiectare, realizare i evaluare a produselor;
nelegerea dezvoltrii tehnicii i implicaiilor ei asupra mediului i societii;
valorificarea termenilor de specialitate n comunicare;
formarea deprinderilor de cooperare n scopul realizrii unui produs;
Datorit caracterului su interdisciplinar, Educaia tehnologic va aborda n ciclul liceal
module care includ domenii de grani: mecatronica, tehnologii neconvenionale,
comunicaii etc.
Obiectivele generale ale calificrii elevilor prin licee industriale pentru domeniul
mecanic
La sfritul pregtirii, elevii vor fi capabili:
-s recunoasc configuraia general, structura, componentele i relaiile ce exist ntre
prile componente ale obiectelor i sistemelor tehnice n calitatea acestora de suport al
activitii tehnologice pentru care se pregtesc;
-s-i reprezinte micrile unui mecanism n timp i spaiu (succesiunea emporal-
spaial a micrilor);
-s recunoasc ntr-o schi obiectul sau sistemul tehnic reprezentat i s execute el
nsui schia unui obiect sau sistem tehnic;
-s transforme mintal reprezentarea static a unui sistem tehnic ntr-o reprezentare
dinamic-funcional i s stabileasc condiiile i consecinele acestei transformri:
-s redea, folosind judeci i raionamente adecvate, dependeele funcionale ntr-un
mecanism;s redea sub form de schem aceleai dependene;
-s explice legturile existente ntre structur i funcie pe baza principiilor tiinifice
care fundamenteaz funcionarea obiectelor i sistemelor tehnice;
-s disting dependenele structural-funcionale semnificative ale obiectelor i sistemelor
tehnice pentru funcionare fiabil, performant i pentru securitatea muncii;
127
-s foloseasc algoritmul general de abordare (program investigativ) a obiectivelor
sistemelor tehnice: ce este acesta (din ce clas de obiecte tehnice face parte); la ce folosete
(ce funcii tehnice realizeaz); pe ce principiu se bazeaz; cum funcioneaz; cum se
manevreaz.
Educaia tehnologic are menirea de a ajuta elevii s penetreze concretul, s nteleag
impactul evoluiei tehnologice cu viaa social i cultural.
Ansamblul interveniilor experimentale ntreprinse au relevat c activitatea de pregtire
tehnic se realizeaz eficient n condiiile n care se desfoar simultan n dou direcii
complementare i interdependente: pregtirea teoretic i pregtirea practic.
Interdependena este asigurat atunci cnd cele dou componente ale pregtirii tehnice sunt
fundamentate de o concepie unitar despre calificarea forei de munc, atunci cnd
corelarea se realizeaz n fapt.
Obiectivul principal al pregtirii prin nvmntul tehnic este calificarea, abilitarea
elevilor pentru desfurarea unei activiti social-utile determinate. Coninutul, pe baza
cruia se realizeaz acest obiectiv general, se refer la:
-obiecte, sisteme i operaii tehnice;
-reporturile mutuale dintre acestea;
-interaciunea agentului uman cu obiectele i sistemele tehnice;
-rezultatele care trebuie s se obin n interaciunea agent uman-sisteme tehnice;
-procese tehnologice.
Acest coninut este comun att pregtirii teoretice (desfurate la clas), ct i instruirii
practice desenele, graficele, relaiile matematice. Aceasta nu exclude, ci, dimpotriv,
presupune prezentarea coninutului n cadrul pregtirii teoretice i prin intuiie senzorial.
n pregtirea teoretic, obiectul tehnic este considerat n calitate de purttor al mesajului
cognitiv, al informaiei n dimensiunea sa semantic, sintactic i pragmatic.
n pregtirea practic predomin cunoaterea prin judeci analitice, nvarea prin
intuiie senzorial, coninutul fiind prezentat, preponderent, prin obiecte i sisteme
tehnologice. Dar, cunoaterea analitic i nvarea prin intuiie senzorial n cadrul
pregtirii practice au i alte funcii dect cele obinuite n nvmntul de cultur general.
Funcia principal este de a integra actele agentului uman n funcionarea sistemelor tehnice
-funcie praxiologic.
Obiectul tehnic este de data aceasta suport al aciunii practice, materiale pe care o
desfoar elevul.

128
Bibliografie

1. Bal C., Educaie tehnologica, U.T.PRES Cluj-Napoca,2007
2. Jurcu N., Psihologia educaiei,UT Pres, Cluj Napoca 2004
3. MEC - Consiliul Naional pentru Curriculum - Ghid metodologic, pentru aplicarea programelor
colare, Aria curricular Tehnologii i IAC.2001
4. MEC - Consiliul Naional pentru Curriculum-Programe colare pentru aria curricular:Tehnologii
2001
5. Vldulescu I. ,Talentele educaiei tehnologice n ridicarea nivelului de cunotine tiinifice,
tehnice i profesionale ale elevilor. Revista de Pedagogie. 1984. nr. 12.

129
Consecine sociale ale globalizrii si tehnologizrii
comunicrii
Speranta Sofian
1
,

1
Catedra de Stiine Socio-Umane, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, B-dul Lacul Tei
124, sector 2, RO020396, Bucureti, Romania,
office@legalconsult.ro
Rezumat. Concepte precum: comunicare, globalizare, societate tehnologizat i
informatizat sunt amplu dezbtute n cercetarea filozofic, sociologic sau n tiinele
comunicrii n acest sfarit de secol XX i inceput de secol XXI, i nu ntampltor.
Triada comunicare-globalizare-tehnologizare ce caracterizeaza dezvoltarea societii
contemporane produce schimbri sociale profunde i alerte la toate nivelurile evoluiei
umane, de la cel economico-spiritual i de personalitate. In calitate de cadre didactice
formatoare de personaliti intelectuale este firesc s ne intereseze contextul real al
acestor schimbri care reprezint ambientul social istoric n care studenii i viitorii
specialiti vor tri. De aceea am urmrit sa precizm cateva dintre aceste schimbri i
s le nelegem mecanismul nu numai de producere, ci i de aciune a lor asupra
omului tritor n aceste vremuri social-politice.
Cuvinte cheie: comunicare, globalizare, informatizare, tehnologizare, schimbare
social

Conceptul de comunicare desemneaz o caracteristic a ntregului univers i n mod special
o trstur identitar a naturii umane.
Acest concept a beneficiat de o atenie pronunat a tiinelor comunicrii, mai ales n
ultimele dou decenii, sub impactul tehnologizrii i a globalizrii accelerate a societii
contemporane.
Specialitii n problema comunicrii au surprins faptul c, un studiu pertinent trebuie s
porneasc de la premiza c acest fenomen depete prin importan i implicare social
graniele statelor-naiuni i se nscrie pe orbita globalizrii societii actuale. Comunicarea
trebuie cercetat i prin prisma teoriilor i strategiilor globalizrii.
Bernard Miege precizeaz n acest sens n lucrarea sa Informaie i comunicare, c
graie supleei metodelor pe care le folosete i a tehnicilor pe care le promoveaz,
comunicarea a condus la o serie de consecine sociale pozitive i negative, utile i
pguboase, previzibile i neprevizibile. Comunicarea este supus globalizrii, ea nsi se
globalizeaz ntr-un proces complex, contradictoriu i ambiguu.
La ora actual, toate datele problemei conduc la ideea c fenomenul social al
comunicrii nu se poate dezvolta dect ntr-un cadru tehnologizat i globalizat.
Procesul comunicrii, determinat el nsui de tehnologizarea i globalizarea societii
contemporane a reuit s schimbe, ntr-un timp relativ scurt, structuri social-culturale
depite i s ubrezeasc identiti naionale, mai ales sub aspect spiritual-valoric.
S-au nscut posibiliti noi de modelare a ntregii existene social-umane la nivel
planetar n plan:
130
- cultural, prin crearea unei reele globale de comunicare i a unei culturi globale
(Robertson, 1992);
- economic, prin stabilirea unei economii de tip capitalizat, globale (Strange, 1992);
- politic, prin stabilirea instituiilor guvernrii globale (Scholte, 2000).
Toate aceste schimbri favorizeaz ptrunderea i rspndirea valorilor generate la
nivelul global al dezvoltrii lumii, n politicile naionale restrnse, relativ izolate de pn
acum prin intermediul unei comunicri globale susinute de tehnologii adecvate, moderne,
n plin proces de evoluie i modificare.
Comunicarea tehnologizat i globalizat nsoete n mod cert schimbrile sociale, pe
unele acelerndu-le, pe altele mpiedicndu-le n evoluie.
Ne propunem s depistm cteva dintre aceste schimbri sociale provocate de
comunicare, n societatea n care evolum, nu nainte de a preciza cteva dimensiuni ale
comunicrii sociale n condiiile tehnologizrii i globalizrii intense a lumii contemporane.
Comunicarea corespunde n mare parte unui fenomen transnaional i de aceea ea este
asociat cu tendina de globalizare a socialului. Globalizarea nsi depinde n mare msur
de aciunea statelor puternice cu tendine hegemonice i a marilor firme internaionale
aflate n cutare de piee de desfacere pentru produsele lor.
Evoluiile globale ale comunicrii se manifest i ele n acest cadru prin intermediul unor
fenomene, cum ar fi:
- industrializarea accelerat a informaiei i culturii;
- mediatizarea comunicrii prin intermediul dispozitivelor tehnice n permanent
schimbare;
- complexitatea strategiilor de comunicare ale marilor companii sau organisme publice;
- formarea marilor grupuri de comunicare multi-media.
Toate aceste evoluii ns nu se regsesc n practica social ntr-o form deplin i fr
nici un fel de dificultate de realizare.
Pe de alt parte, comunicarea nu numai c nu a adus omului totul, sub aspectul
beneficiilor, ea promite mereu mai mult dect poate oferi ( v concepiile filosofice optimiste
n mod excesiv asupra impactului dintre comunicare i social).
Asemenea beneficii nu arat n relitatea social aa cum sunt prezentate n aceste teorii
(Miege, 2004).
Consensul uman, intensificarea interaciunilor, accesul echitabil la informaie i cultur,
o mprire mai just a beneficiilor modernitii, nu ne apar la tot pasul, cnd ajungem pe
terenul realitii sociale propriu-zise.
Pe de alt parte, comunicarea nu evolueaz nici aa cum susin concepiile apocaliptice,
prin consecinele ei nefaste, cum ar fi:
- pierderea sensului valorilor fundamentale ale umanismului ca rezultat al mass-mediei;
- anomia social i scderea participrii civice;
- atracia pentru superficial;
- pervertirea democraiei;
- reducerea influenei textului scris;
- confuzia ntre real i virtual, real i imaginar.
ntre aceste concepii filosofice, aflate la extreme, asupra rolului schimbrilor sociale
produse de comunicarea global, se afl cele moderate, care ncearc o apreciere din
perspectiva studiului concret al practicii sociale.
Aceste poziii mbin aprecierile i criticile asupra fenomenului comunicrii
tehnologizate i globalizate din punctul de vedere al cercetrii cmpului social traversat i
de linii de interferen, dar i de conflicte (Bourdieu, 2000).
131
Astfel se constat, de ctre specialiti (Mattelart, 1993) c fenomenul comunicrii se
nscrie ntr-o nou concepie managerial i c urmrete, n acelai timp obiective de
globalizare, dar i de localizare. Comunicarea se implic n:
- realizarea strategiei nteprinderii- reea, care trebuie s fie i global i local;
- favorizarea globalizrii schimburilor comerciale;
- naionalizarea sistemului productiv capitalist;
- excluderea unor categorii sociale de la beneficiile unei comunicri tehnologizate i
globalizate;
- traversarea frontierelor naionale, dar i replierea identitar. Astfel unele formaiuni
fundamentaliste i naionaliste vor fi foarte motivate n folosirea reelelor de
comunicare global;
- lrgirea ofertei de programe i tehnici, fiind i segregativ prin ntrirea caracterului
comercial al informaiei i culturii;
- ntrirea puterii economice a marilor companii de comunicare n defavoarea altor
grupuri comunicaionale locale sau mai mici;
- realizarea virtuilor modernitii, dar i a manipulrii i controlului asupra mentalului
i comportamentului uman, individual i social.
Comunicarea poate fi comparat astzi cu un ciclist cu nasul n ghidon care depune
eforturi considerabile pentru a nainta, dar nu are o viziune global a tuturor vilor i
pantelor pe care trebuie s le traverseze (Miege, 2004).
Nepropunndu-ne s precizm semnificaiile multiple ale conceptului de comunicare
tehnologizat i globalizat, ci consecinele sale sociale, vom ncerca, n continuare s
identificm unele dintre cele mai importante schimbri sociale care se produc i sub
impactul fenomenului comunicrii, n condiiile unei societi care se tehnologizeaz i se
globalizeaz n ritmuri alerte.
Schimbri semnificative s-au produs n domeniul social al culturii, al valorilor, al
comunicrii, al relaiilor interumane, al personalitii omului, al educaiei etc.
Astfel putem decela cteva dintre aspectele concrete, dintre mutaiile realizate n
domeniile sociale, amintite.
1. S-a ntrit caracterul comercial al practicilor culturale, comunicaionale i
informaionale;
2. A crescut n mod semnificativ puterea de influenare i formare a mass-media asupra
felului n care omul gndete, apreciaz i concepe diferitele probleme sociale cu
care se confrunt;
3. Cultura umanist se afl ntr-un recul fat de cultura tiinifico-tehnic, iar cultura
academic, sistematizat la un nalt nivel teoretic este in plan secund fa de avansul
culturii de mas, mozaicate;
4. S-au petrecut modificri importante n criteriile de valorizare i n scara de valori a
omului contemporan. Astfel n capul acestei scri predomin valorile material-
economice, simbolizate de valoarea banilor, valorile de confort i civilizaie, valorile
morale religioase, umaniste rmnnd ntr-un plan secundar;
5. Actul educaional n sine, metodele de organizare a nvmntului au suportat
schimbri extreme de adnci att cu caracter pozitiv, ct i cu unele aspecte
negative;
6. n organizarea vieii politice, economice sunt transformarile cele mai puternice sub
impactul globalizrii i al comunicrii tehnologizate.
Avand in vedere cele anterior sustinute, putem afirma c societatea viitoare va arta i
va funciona altfel n multe privine fa de cea de astzi, iar schimbarile cele mai
132
importante si substantiale vor fi resimtite de om la nivel individual. Dac aceast schimbare
i va fi benefic sau nu omului este o problem pe care nu o putem msura cu precizie.
Aeznd comunicarea n contextul globalizrii i tehnologizrii putem depista cteva
consecine sociale majore, cum ar fi:
1. O mai strns legatur nte implementarea TIC i managementul muncii calificate i
necalificate;
2. Desfurarea ntregii munci n reea;
3. Informatizarea produciei i distribuiei;
4. Industrializarea informaiei i culturii;
5. Tendina de mediatizare a comunicrii;
6. Creterea importanei serviciilor publice;
7.Caracterul comercial tot mai accentuat al comunicrii i culturii;
8. Schimbarea suporturilor comunicrii i a formelor de comunicare interuman.
Aceste consecine sociale ale comunicrii globalizate sunt vizibile i predictibile, dar
dac ele sunt n totalitate pozitive pentru om, aceasta nu putem afirma cu certitudine.
Bibliografie
1. Abric, Jean-Claude: Psihologia comunicrii. Teorii i metode, Polirom, Iai, (2002)
2. Cuilenburg, J.J. Van, Schotten,O., Noomen, G.M: Stiina comunicrii, Humanitas, Bucureti,
(1998)
3. De la Dehesa, Guillermo: Invingtori i nvini n globalizare, Historia, Bucureti, (2007)
4. Miege, Bernard: Informaie i comunicare; n cutarea logicii sociale, Polirom, Iai, (2008)
5. Mucchielli, Alex: Arta de a comunica. Metode, forme i psihologia situaiilor de comunicare,
Polirom, Iai, (2005)
6. Stiglitz, Josepf: Globalizarea, Editura Economic, Bucureti, (2005)

133
Locul i rolul educaiei tehnologice n aria curricular
Tehnologii
Stan Tatiana

coala cu clasele V-VIII, nr. 156, Bucureti, str. Dealul ugulea nr. 35, sector 6

Rezumat. n prima parte a lucrrii este prezentat locul educaiei tehnologice n aria
curricular tehnologii prin integrarea acesteia, ntr-un sistem al pregtirii n
perspectiv a individului, facilitnd: opiunea, inseria i flexibilitatea socio-
profesional ntr-un univers tehnologic dinamic, n expansiune, diversificare i
schimbare permanent. Partea a doua trateaz rolul educaiei tehnologice n aria
curricular tehnologii, n esen educaia tehnologic corelat cu celelalte laturi ale
educaiei, faciliteaz procesul de integrare socio-profesional a individului, precum i
orientarea n cunotin de cauz la domeniul profesional, alegerea celei mai adecvate
activiti dominante, optarea pentru alternativitatea profesional, adaptarea
permanent la schimbrile din cmpul muncii, asimilarea celor mai potrivite hobby-
uri predominant tehnice, angajarea socio-profesional deplin, activarea aptitudinilor
tehnice ale elevilor.

1 Locul educaiei tehnologice n aria curricular tehnologii
programele colare i devenit o noua disciplin a ciclului mediu" (Yves, Deforge, 1969)
Educaia tehnologic este o parte integrant a formrii omului modern, prin care acesta
va reui s cunoasc, s neleag i s se integreze n mediul tehnic i tehnologic,
dezvoltndu-l n scopurile sale. Dezvolt curiozitatea, nclinaiile spre descoperire i
stimuleaz spiritul inventiv, alimentnd creativitatea.
Educaia tehnologic nu este nvmnt profesional tehnic i nici nvmnt teoretico -
cu tehnologia i pe care o considerm o component a culturii de baz i o coordonat de
Educaia tehnologic are un caracter specific interdisciplinar i totodat caracter dual:
teoretic i practic, tiinific i tehnologic. Ea nu se reduce la nici una din materiile cuprinse
n programa de nvmnt.
Educaia tehnologic nu se reduce nici la instruirea practic, la iniierea ntr-un meteug
tradiional sau o profesie modern, deci nu este o profesionalizare timpurie, ci are ca
obiectiv fundamental o nou viziune i atitudine practic asupra omului i sensurilor vieii,
prin prisma tehnologiei, precum i o nelegere a rolului tehnologiei n progresul omenirii.
Astfel, va fi neles omul n efortul su continuu de perfecionare, asociindu-i tehnologia
pentru:
- a-i dezvolta, prelungi i multiplica fora i simurile prin instrumente i maini,
produse ale tehnologiei (telescoape, radare, macarale, noi surse de energii etc.);
134
- a comunica la distan prin sunet i imagine (nelegnd i utiliznd structura
funcional a unei emisii-recepii);
- a se extinde n spaiu i a reduce distanele (prin noi mijloace de transport moderne,
colonizare cosmic etc.);
- a se elibera de muncile grele, repetitive, n medii nocive ( utiliznd automate,
roboi);
- a-i multiplica capacitile de informare i operare a informaiei (cunoscnd
funcionarea i iniiindu-se n exploatarea ordinatoarelor, calculatoarelor), disponibilizndu-
se pentru activiti creatoare;
- a fi n armonie cu natura, a evita dezechilibrele, pentru a ti s nvee permanent de
la mama natur.
Educaia tehnologic se integreaz, totodat, ntr-un sistem al pregtirii n perspectiv a
individului, facilitnd: opiunea, inseria i flexibilitatea socioprofesional ntr-un univers
tehnologic dinamic, n expansiune, diversificare i schimbare permanent.

2 Rolul educaiei tehnologice n aria curricular tehnologii
Esena educaiei tehnologice o constituie pregtirea practic, formarea priceperilor i
deprinderilor de munc pe baza crora elevul s poat trece cu uurin de la un domeniu
de activitate la altul.
Cercetrile psihologice din ultimul timp au dus la concluzia c " a cunoate un obiect,
un fenomen sau proces nseamn a aciona asupra lui i a-l transforma".( J. Piaget).
Experimentul i exerciiul trebuie s fie punct de plecare pentru fiecare act de
cunoatere, iar nvarea devine productiv cnd se desfoar prin efort propriu de gndire
i aciune.
Educaia tehnologic se adreseaz tuturor, oricare ar fi orientarea pe care fiecare o
va lua n via. Ea urmrete formarea general i nu are un coninut unic i invariabil, ale
crei noiuni s se integreze ntr-un cadru rigid.
Educaia tehnologic urmrete nainte de orice un spirit nou, acel umanism nou. Ea
const ntr-un proces de gndire centrat pe tehnic i dirijat spre nelegerea marilor
principii, care explic descoperirile tiinei, urmrete s dezvolte curiozitatea intelectual
nclinat spre cercetare personal, se strduiete s provoace o atitudine, o reacie fa de
mediul tehnic, s stimuleze spiritul pozitiv i critic, s alimenteze creativitatea. (Emil
Planchard pedagog francez)
Educaia tehnologic se impune de la sine ntr-o lume marcat de tiin i tehnic.
Prin diversitatea modulelor care o compun vizeaz formarea la elevi a capacitilor prin
care s-i poat identifica propriul sistem de valori n vederea autoevalurii i
autodescoperirii vocaiei. Structura modular a coninuturilor tiinifice ordonate dup
particularitile de vrst i domeniul tehnologic permite elevului s cunoasc diverse
domenii de activitate.
O dimensiune a Educaiei tehnologice o constituie orientarea colar i profesional,
fiind ndreptat spre obiective precum :
- cunoaterea profilului aptitudinal i aspiraional al elevilor; pentru o bun
orientare trebuie s tim ceea ce sunt, pot, sper s devin elevii notri ;
- informarea adecvat a elevilor cu privire la orizontul devenirii profesionale ;
135
- conexarea adecvat a intereselor personale cu lumea profesiunilor, cu
evoluiile i dinamica acestora.
Educaia tehnologic reflect diversitatea ocupaional; este orientat explicit spre
familiarizarea elevilor cu diferite domenii profesionale, spre oferirea unui suport consistent
din punct de vedere conceptual, metodologic i experienial pentru constituirea i
exprimarea opiunii profesionale i colare. Acest lucru se reflect att la nivelul
finalitilor (obiective cadru, obiective de referin), ct i al sugestiilor de activiti de
nvare i al coninuturilor fiecrui modul, existnd i un modul de sintez numit Domenii
profesionale.
Orientarea profesional actual a devenit o problem din ce n ce mai complex. O astfel
de problematic trebuie s aib un caracter permanent i s genereze autoorientarea elevilor
n funcie de variabilele imprevizibile ale lumii muncii. n acelai timp, orientarea se va
face nu numai pornind de la aptitudini, ci i de la atitudini, valori pragmatice, fiind antrenai
n acest proces i ali factori ai educaiei precum prinii, comunitatea local, reprezentani
ai patronatelor, ai asociaiilor profesionale.
O condiie important n ceea ce privete pertinena orientrii const n cunoaterea
profund a opiunilor elevilor; acestea trebuie s fie realiste, adecvate timpului i spaiului
comunitar, liber exprimate i nu supuse unor constrngeri (parentale, sociale, economice).
Maturitatea vocaional este o condiie, dar i o consecin a educaiei pentru alegerea
unei profesiuni. Atingerea acestei caliti este un demers ndelung i sinuos ce presupune
coparticipare, deliberare i responsabilizare.
Educaia tehnologic, corelat cu celelalte laturi ale educaiei, faciliteaz:

procesul de integrare socio-profesional a individului;
orientarea n cunotin de cauz la domeniul profesional;
alegerea celei mai adecvate activiti dominante;
optarea pentru alternativitatea profesional;
adaptarea permanent la schimbrile din cmpul muncii;
asimilarea celor mai potrivite hobby-uri predominant tehnice;
angajarea socio-profesional deplin;
activarea aptitudinilor tehnice ale persoanelor.

Disciplina Educaie tehnologic, prin diversitatea modulelor tratate att teoretic ct i
practic, l ajut pe tnr s-i gseasc nclinaia, chemarea, aspiraia, atracia ctre un
anumit domeniu, ntr-un cuvnt s-i descopere vocaia pentru o anumit activitate.
Aceast disciplin are menirea de a-i dezvolta elevului capacitatea de a alege i nu de a
fi selectat n ceea ce privete calificarea sa ulterioar. Iniierea n pregtirea tehnic, pe
grupe largi de profesii ct mai variate, ofer elevului posibilitatea opiunii n cunotin de
cauz.
Profesorul de Educaie tehnologic are posibilitatea de a mbogii registrul strategiilor
de nvare i coninuturile, dezvoltnd acele teme care se integreaz n contextul socio-
economic local.
Responsabilitatea profesorului de Educaie tehnologic este nu numai de a cunoate
localitatea, ci i de a se implica n dezvoltarea relaiei coal - comunitate.
Definitorii pentru educaia tehnologic sunt urmtoarele obiective:
1. cultivarea unui veritabil umanism tehnologic - trebuie s se fundamenteze pe ideea
c omul este scopul evoluiei sociale, inclusiv al progresului tehnologic. Astfel,
progresul tehnico-tiinific este conceput n folosul omului i umanitii i nu al
subordonrii i compromiterii condiiei umane. Aceasta nseamn c tiina i
136
tehnologia trebuie s fie utilizate n sens benefic i nu nefast pentru autodistrugere.
Totodat, automatizarea i robotizarea urmresc s-l fac pe om disponibil pentru noi
acte de creaie, evitnd alienarea i stresul.
2. dezvoltarea spiritului tiinific de cercetare Elevul viitorului va fi un explorator" -
spune Marshall McLuhan. Pentru aceasta, el trebuie nvat s cerceteze. nvarea prin
cercetare, prin descoperire trebuie s duc la sesizarea fondului de probleme, la gsirea
i punerea problemei, la formularea acesteia, stapnirea unor strategii pentru
determinarea relaiilor cauzale, interdependente dintre fenomene. n ultima instan,
atitudinea interogativ, capacitatea de a pune ntrebri lumii nconjuratoare constituie
caliti ale adevratului cercetator.
3. amplificarea capacitilor creative, a disponibilitilor pentru invenie i inovaie -
Dei teoria factorial a creativitii, elaborat de Guilford, evideniaz faptul c cea mai
mare parte a comportamentului creativ ine de ereditate; totui, multe capaciti, desigur,
n anumite limite, pot fi exersate i dezvoltate prin tehnici, metode i procedee adecvate.
Astfel, gndirea divergent - capacitate de a da mai multe soluii aceleiai probleme - se
poate dezvolta prin proceduri i probleme de genul: "dai ct mai multe utiliti unui
obiect"; "artai consecinele unui eveniment n timp i spaiu"; "folosiri neobinuite"
etc.
4. iniierea n pregtirea tehnico-practic:
cunoaterea materiilor prime i a materialelor auxiliare, a proprietilor acestora,
pentru a putea fi prelucrate;
dezvoltarea capacitii de a citi un desen tehnic adecvat nivelului de pregtire, de a
proiecta i realiza schie i desene tehnice;
cunoaterea i nelegerea logicii tehnologice, a operaiilor necesare prelucrrii
materialelor, n vederea realizrii unor produse necesare omului;
iniierea practic n utilizarea unor scule, maini-unelte necesare procesului
tehnologic; cunoaterea principiilor de funcionare, a normelor de exploatare i eventual
a unor defeciuni posibile i a modului de depanare;
iniierea n probleme de igien a muncii, de formare a unei discipline tehnologice,
respectarea normelor de protecia muncii si de p.s.i.;
cunoaterea modului de organizare a unor ntreprinderi, ateliere, a proceselor de
fabricaie, a unor fluxuri tehnologice (prin vizite, ntlniri cu ingineri, expoziii etc.);
iniierea n probleme financiar-economice, viznd estimarea costurilor,
cheltuielilor, preurilor unor produse.
5. iniierea n limbajele tehnologice specifice n societatea prezent, dar mai ales
viitoare, cel puin patru limbaje se impun a fi cunoscute: al computerelor, al
informatizrii; limbajul matematic, ca limbaj universal; limbajul desenelor tehnice i
simbolistica specific domeniului tehnologic; limba englez ca mijloc de informare
tehnic, de codificare a comenzilor, a prospectelor existente pe orice tip de tehnologie,
indiferent de provenien.;
6. cunoaterea dezvoltrii tiinei i tehnicii, a istoriei sumare a ingeniozitii spiritului
uman;
7. nelegerea raportului dintre tehnologie-mediu i cultivarea unei atitudini i a unui
comportament ecologic;
8. cunoaterea marilor familii profesionale, cu specific tehnologic, pentru o viitoare
opiune socio-profesional.

137
3 Concluzii
Educaia tehnologic este o parte integrant a formrii omului modern, prin care acesta va
reui s cunoasc, s neleag i s se integreze n mediul tehnic i tehnologic,
dezvoltndu-l n scopurile sale. Dezvolt curiozitatea, nclinaiile spre descoperire i
stimuleaz spiritul inventiv, alimentnd creativitatea.
Educaia tehnologic se impune de la sine ntr-o lume marcat de tiin i tehnic.
Prin diversitatea modulelor care o compun vizeaz formarea la elevi a capacitilor prin
care s-i poat identifica propriul sistem de valori n vederea autoevalurii i auto-
descoperirii vocaiei.
Structura modular a coninuturilor tiinifice ordonate dup particularitile de vrst i
domeniul tehnologic permite elevului s cunoasc diverse domenii de activitate.

138
Bibliografie
1. Cuco C.- Pedagogie, Editura Polirom, Iai, 2002
2. Cuco C.- Educaie. Dimensiuni culturale i interculturale, Editura Polirom, Iai, 2000
3. Marcu V.- Introducere n deontologia profesiunii didactice, Editura Inter-Tonic, Cluj Napoca,
1995
4. Marcu V., Marinescu M.- Implementarea tehnologiilor n educaie sau educaia tehnologic -
www.1educat.ro
5. Dr. Mircescu M.- O component de baz n nvmntul modern - educaia tehnologic-
www.1educat.ro
6. Stanciu M.- Reforma coninuturilor nvmntului. Cadru metodologic, Editura Polirom, Iai,
1999

139
Calitatea evalurii nvrii
n aria curricular tehnologii
Tudoricescu Rdia
Colegiul Tehnic A. P. Ilarian, Zalu, Bdl. Mihai Viteazul nr. 59, 450090, Romnia
Rezumat. Este o lucrare de metodic ce evideniaz importana evalurii rezultatelor
nvrii pentru formarea competenelor profesionale conform Standardelor de
Pregtire Profesional.n prima parte a lucrrii sunt prezentate strategii n nvarea
centrat pe elev i ce este o evaluare de calitate conform Cadrului European al
Calificrilor EQF. n partea a doua sunt prezentate elaborarea celor mai importante
instrumente de evaluare formative in aria curricular tehnologii precum i
implementarea instrumentului de evaluare - Exerciii practice la unitatea de nvare
Stabilizatoare de tensiune, finalizat prin verificarea lui dup criterii de calitate
conform EQF.
Cuvinte cheie: calitatea evalurii, instrumente de evaluare, exerciii practice, criterii de
evaluare, criterii de calitate

1 Introducere
Elaborarea si aplicarea unor instrumente de evaluare se realizeaz innd cont de scopul
evalurii, principiile evalurii curriculumului bazat pe competene, calitatea evalurii,
evaluarea diagnostic si formativ, proceduri de evaluare.
Evaluarea poate fi realizat in scopuri diferite: planificarea nvrii, msurarea
achiziiilor individuale, identificarea punctelor forte i slabe, oferirea de feedback elevului
i profesorului, acordarea calificrii, oferirea de informaii pentru viitor etc.
Lucrarea abordeaz aspecte legate de calitatea evalurii, care sunt instrumentele de
evaluare a competenelor conform SPP, fiind structurat pe urmtoarele capitole:
1.Evaluarea in nvarea centrat pe elev
2.Calitatea evalurii
3 Elaborarea si aplicabilitatea instrumentelor de evaluare
4.Implementarea instrumentului de evaluare Exerciii practice, la modulul Circuite
electronice analogice pentru Telecomunicaii, clasa a XI- a.
5.Concluzii
2 Evaluarea n nvarea centrat pe elev
Curriculumul bazat pe competene presupune:
- concentrare mai mult asupra procesului de nvare dect de predare
- definirea termenilor de cunotine, abiliti i competene pentru o calificare
- definirea competenelor sau rezultatelor nvrii care trebuie dobndite in termeni de
criterii de performan.
Curriculumul ofer profesorului urmtoarele informaii: rezultatele nvrii, metode i
mijloace, standarde de evaluare i metode de evaluare.
140
nvarea centrat pe elev impune profesorului strategii care s rspund fiecrui stil de
nvare:
- Insuflare de optimism
- Includerea de stiluri de nvare diverse:auditiv,vizual,practic
- Mediu fizic favorabil
- Sporirea stimei de sine a elevului
- Evaluarea eficienei utilizrii unei predri potrivite cu nvarea i evaluarea impactului
acesteia asupra percepiei ,succesului i ratei de retenie a elevilor.
Profesorul trebuie s conceap activiti care s combine gndirea, independena, munca
in echip ,diferite stiluri de nvare.
Bunele practici de evaluare in nvarea centrat pe elev presupun evaluarea nu doar prin
teste scrise ci i prin alte instrumente de evaluare, presupun autoevaluarea, evaluarea
colegial etc.
3 Calitatea evalurii
Activitatea de evaluare poate ajuta nvarea dac ofer informaii ce vor fi utilizate ca
feedback de cadrele didactice i de elevi in autoevaluare si n evaluarea acestora, pentru a
modifica activitile de predare si nvare.

Feedback Aciuni
Evaluare ctre elevi pentru elevi
pentru
nvare
nvare Feedback Aciuni sporit
elevi
ctre profesor pentru profesor

Trebuie evaluate toate componentele unui rezultat al nvrii, nu numai cunotinele.
Cadrul European al Calificrilor EQF descrie rezultatul nvrii n termeni de:
- Cunotine i / sau faptice
- Abiliti cognitive ( utilizarea gndirii logice,intuitive i creative)i practice
(dexteritate manual i utilizarea metodelor, materialelor, uneltelor i
instrumentelor).
- Competen este descris in termenii responsabilitii i autonomiei .
Pentru ca o evaluare s fie de calitate, ea trebuie s fie :

- Valid adecvat scopului
- Credibil n conformitate cu criteriile de performan
- Practic in contextul evalurii abilitilor practice
- Corect i echitabil nu presupune solicitri nerezonabile elevilor
- Impact contribuie la eficacitatea procesului de nvare

141
4 Elaborarea instrumentelor de evaluare
Elaborarea instrumentelor de evaluare pentru evaluarea formativ sau sumativ se face in
funcie de rezultatul nvrii - competene i de nivelul calificrii profesionale, aplicabile i
la calificrile Tehnician de telecomunicaii , automatizri, mecatronic etc., evideniate
mai jos.
Instrumente utile pentru
evaluarea cunotinelor
Instrumente pentru evaluarea
abilitilor cognitive i practice , a
competenelor

Itemi cu alegere multipl
Itemi cu rspuns extins
Itemi cu rspuns scurt
ntrebri structurate
Itemi cu rspuns limitat
Itemi cu alegere dual
Itemi de asociere
Tem de lucru
Studiu de caz
Joc de rol
Exerciii practice
Proiect
Portofoliu
Simulare

Cele mai importante instrumente de evaluare care scot in eviden scopul nvrii:
identificarea punctelor forte i slabe, msurarea progresului i oferirea de feedback,
msurarea realizrilor individuale conform SPP sunt:

a. Tema de lucru util pentru evaluarea aplicrii cunotinelor, a nivelului de
nelegere a abilitilor practice, pentru rezolvare de probleme.
Exemplu: Implementai o funcie logic dat cu pori logice.
b. Studiu de caz util pentru evaluarea abilitilor cognitive de rezolvare a problemelor
i luare a deciziilor, poate motiva elevii.
Exemplu:Analizai oscilograma tensiunii redresate i rspundei la ntrebri:
1. Ce form are tensiunea redresat?
2. Care este efectul filtrului ?
3.Care este efectul unui condensator de capacitate mai mare?
c. Joc de rol pentru a evalua o gam larg de abiliti comportamentale
- feedback-ul ncurajeaz reflecia asupra performanei i stimuleaz
nvarea
Exemplu: Activitatea de laborator pe grupe, munca in echip, desemnarea liderului de
grup prin rotaie.
d. Exerciii practice permite elevului s demonstreze abiliti practice,
tehnice,cunotine i nelegerea elementelor de specialitate.
- include activiti de laborator, realizarea i utilizarea unui obiect, cercetarea i
investigarea unei probleme de proiectare
- motiveaz elevul, evalueaz abiliti de a se descurca in viaa real.
Exemplu: Realizai schema amplificatorului de semnal mic
- Msurai parametrii cerui n fia de lucru.
e. Proiectul - evalueaz o gam larg de abiliti cognitive, de analiz i sintez
- ofer elevului posibilitatea de a demonstra iniiativ personal.
Exemplu: Multiplexoare i demultiplexoare n radiocomunicaii
f. Portofoliul-conine teste de evaluare, referate, miniproiecte, etc.
- elevii l pot folosi pentru autoevaluare i reflecie
142
- profesorii i agenii economici pot aprecia performanele elevilor
- reflect schimbrile i dezvoltarea de-a lungul unei perioade de timp.
5 Implementarea instrumentului de evaluare - Exerciii practice la
modulul Circuite electronice analogice pentru Telecomunicaii
Pentru a implementa instrumentul de evaluareExerciii practice am respectat urmtorii
pai:
1.Criteriile de performan aferente conform SPP
2.Stabilirea rezultatelor ateptate - competene specifice
3.Stabilirea instrumentului de evaluare - Exerciii practice
4.Stabilirea unei liste de instruciuni pentru instrumentul ales
5.Elaborarea criteriilor de evaluare ataate fiei de lucru
6.Verificarea instrumentului ales dac ndeplinete criteriile de calitate

Unitatea de nvare: Stabilizatoare de tensiune

Rezultate-Competene:
1.Identific componentele electronice din scheme
2.Difereniaz tipurile de stabilizatoare parametrice si cu reacie
3.Verific componentele electronice i aparatele de msur necesare
4.Efectueaz operaiile specificate n documentaia tehnic.
Evaluarea A Test pentru competenele 1 i 2.
Elevul trebuie s identifice, s rspund la ntrebri simple privind componentele
schemei, rolul lor, utilizare.
Evaluarea B-Exerciii practice(mai multe lecii) - Competenele 3 i 4
1.Elevul testeaz componentele pentru verificarea funcionrii
2.Elevul primete fia de lucru cu etapele de lucru i schemele celor dou tipuri de
stabilizatoare
3.Elevul alege componentele necesare si realizeaz circuitele
4.Elevul msoar parametrii cerui n fi de lucru
5.Elevul calculeaz factorii de stabilizare pentru cele doua scheme
6.Elevul prezint circuitele in conformitate cu criteriile de evaluare

Criterii de evaluare
Criterii de evaluare Feedback
elev
1.Lucreaz permanent cu respectarea normelor de siguran
2.Contribuie la munca grupului
3.Comunic clar
4.Capabil s rspund la ntrebri tehnice simple
5.Mnuiete corect componentele i aparatele
6.Conecteaz corect toate componentele conform schemei
7.Testeaz corect circuitul
8.Explic n mod clar funcionarea circuitelor
9. Msoar corect tensiunile stabilizate pentru cele dou
143
stabilizatoare in cazul variaiei tensiunii de alimentare i a
rezistenei de sarcin
10. Calculeaz corect factorii de stabilizare pentru cele dou
tipuri de stabilizatoare

11.Compar,interpreteaz,trage concluzii privind rezultatele
obinute

12.Pune componentele i aparatele la locul lor dup utilizare

Verificarea instrumentului de evaluare ales dup criterii de calitate

Instrumente de evaluare

Criterii de calitate
T
e
s
t

T
e
m

d
e

l
u
c
r
u

S
t
u
d
i
u

d
e

c
a
z

E
x
e
r
c
i
i
i

p
r
a
c
t
i
c
e

P
r
o
i
e
c
t

P
o
r
t
o
f
o
l
i
u

Valid
Credibil
Practic -
Corect
Impact
Nivel adecvat
Autonomie/responsabilitate
Niveluri diferite de aptitudini
Reele cu partenerii sociali - -
Planific i organizeaz -
Gndete i ia iniiaiv
TIC
Coreleaz nvarea cu realitatea -
1. Elevul testeaz componentele
Recunoate componentele i aparatele
necesare

Alege componentele conform schemei
Verific i testeaz componentele
2. Elevul realizeaz circuitele stabilizatoare
Realizeaz conexiunile necesare
Verific corectitudinea realizrii
circuitului

Verific funcionarea aparatelor de
msurat i a osciloscopului

3. Elevul msoar si calculeaz parametrii cerui
Msoar tensiunea de alimentare
Msoar tensiunea stabilizat pentru valori
diferite ale U de alimentare

Msoar tensiunea stabilizat pentru
valori diferite ale lui Rs.

Calculeaz factorii de stabilizare
4. Elevul prezint circuitul conform criteriilor de evaluare
144
Rspunde la toate criteriile de evaluare
Analizeaz,compar i interpreteaz
rezultatele, stabilete avantajele stabilizatorului
cu reacie

6 Concluzii
Evaluarea nvrii este o component important a nvrii. Evaluarea este eficient
numai dac ofer feedback ctre elevi i profesori pentru a modifica activitile de predare
i nvare. Aceste activiti trebuie centrate pe elev conform celor trei stiluri de nvare
auditiv, vizual i practic. Pentru ca evaluarea s fie eficient , de calitate, ea trebuie s fie
valid, credibil, practic,corect i echitabil i cu impact in eficacitatea procesului de
nvare.
Alegerea i elaborarea instrumentelor de evaluare se face innd cont de competenele pe
care trebuie s le dobndeasc elevii conform SPP i de nivelul calificrii profesionale.
n aria curricular tehnologii aceste instrumente trebuie s evalueze abilitile cognitive
dar mai ales cele practice si dezvoltarea autonomiei i responsabilitii.
n acest sens, instrumentele de evaluare foarte importante sunt Exerciiile practice.
Implementarea acestui instrument de evaluare presupune mai multe etape:
- Stabilirea criteriilor de performan , a competenelor conform SPP.
- Elaborarea testului pentru verificarea abilitilor cognitive
- Elaborarea fiei de lucru ce cuprinde etapele de lucru i lista de
instruciuni in vederea verificrii abilitilor practice
- Stabilirea criteriilor de evaluare pentru elevi, criterii ce nsoesc fia de
lucru
- Verificarea dup criterii de calitate a instrumentului de evaluare ales.

Dac instrumentul de evaluare ales nu ndeplinete criteriile de calitate el trebuie
mbuntit n coninut sau se elaboreaz alt instrument de evaluare a competenelor
profesionale specifice.
Bibliografie

1. MECT: Standarde de Pregtire Profesional
2. Wiliams, M : Evaluarea nvrii
3. Proiect PHARE TVET : nvarea centrat pe elev

145
Locul i rolul disciplinelor tehnice i tehnologice
n planurile de nvmnt
din nvmntul preuniversitar
Adriana Veche
1

1
Grup colar de Aeronautic Henri Coand Bucureti, Catedra de Electrotehnic, specializarea
Mecatronic, B-ul. Ficusului nr. 44, Bucureti, Sector 1, Romnia
Rezumat. Lucrarea prezint filiera pregtirii n domeniul tehnic ncepnd cu ciclul
gimnazial i terminnd cu nvmntul superior, precum i noua reform curricular
centrat pe formarea i dezvoltarea unor competene n vederea ncadrrii
absolvenilor pe piaa forei de munc. De asemenea, sunt prezentate planurile cadru
de nvmnt pentru clasele a IX-a i a X-a de liceu - ciclul inferior, structurate pe
cele trei componente: trunchi comun (TC), curriculum difereniat (CD) i curriculum
la decizia colii (CD), cu specificarea nivelul de calificare obinut dup absolvirea
unui anumit ciclu de nvmnt.
Cuvinte cheie: curriculum tehnic, plan cadru, nivel de calificare, educaie
tehnologic.
1 Introducere
Prin predarea disciplinelor de specialitate n liceele industriale - viitoarele Colegii Tehnice
- se urmrete ca elevii s-i nsueasc un sistem de cunotine, un mod de a aciona, de a
gndi i de a se raporta la realitate, care s asigure premisele competenei i responsabiliti
profesionale, calificarea ntr-un domeniu de activiti corespunztor fiecrui profil de
pregtire n liceu (mecanic, electric).
n afara fondului de cunotine teoretice generale, a gradului de cultur i educaie, elevi
trebuie s dispun de cunotine ce stau la baza pregtiri lor profesionale.
Sistemul de nvmnt romnesc asigur posibilitatea de a se aborda att cultura
general ct i cea de specialitate, astfel nct instruirea profesional se realizeaz pe
diferite trepte la diferite nivele.
Cnd ncepe pregtirea profesionala?!

1. n nvmntul gimnazial cls 5-8 Educaie tehnologic
- este o disciplin prin care elevii se orienteaz n vederea alegerii profesiei
- este o disciplin modular / interdisciplinar
- N.C =0 (nivel calificare).

2. coala de arte i meserii cls 9,10
- pregtesc muncitori pentru meserii de complexitate redus.
146
- instruirea practic are ponderea cea mai mare (dect toate modulele)
- N.C=1 (nivelul de calificare).
3. liceul tehnologic: ruta direct cls 11-12, respectiv
ruta progresiv - cls.12-13
- se predau noiuni generale i noiuni tehnice
- elevii trebuie s parcurg un an de completare nainte de liceu. N.C=2
- N.C =3, dup liceu.
4. nvmnt preuniversitar postliceal
- se urmrete specializarea ntr-o meserie nsuit anterior
- N.C=3
5. nvmntul superior
- dobndirea de competene profesionale ntr-o ramur din economia naional
- N.C =4 / 5

2 Reforma curricular n nvmntul tehnic preuniversitar
Reforma curricular vizeaz modificri importante care au loc n sistemul de nvmnt
romnesc.
Astfel se acord prioritate procesului de nvare i interesului elevului, demersurile
didactice centrndu-se pe formarea i dezvoltarea unor competene importante n procesul
de integrare pe piaa forei de munc.
Conform Legii nvmntului nr. 84/ 1995, republicat, cu modificrile i completrile
ulterioare, durata nvmntului obligatoriu este de 10 ani.
Noua organizare a nvmntului liceal ine cont de caracteristicile vrstei i are n
vedere realizarea unei culturi generale orientat pe domenii de activitate bine determinate.
Liceul presupune o structur difereniat pe filiere, profiluri i specializri

Fig. 1. Niveluri educaionale, niveluri de calificare

147
Filiere
Profil
Specializare
Teoretic
Filologie ........
tiine sociale ........
Matematic-
informatic
........
tiinele naturii ........
Tehnologic
Tehnic
Electronic i automatizri
Electrotehnica:instalatii
electrice
Telecomunicaii
Mecanic:mecatronica,
tehnician CAD
Lucrri publice - construcii
Resurse naturale i
protecia mediului
Chimie industriala
Protecia mediului
Silvic i prelucrarea
lemnului
Veterinar
Agricol i agromontan
Industrie alimentar
Servicii
Turism i alimentaie
public
Economic , administrativ
Pot
Vocaional
Sportiv ........
Militar (MAPN, MI) ........
Teologic ........
Pedagogic ........
Arte vizuale ........
Arte muzicale ........
Arte dramatice ........

Documente curriculare:
1. Plan Cadru
2. Programe colare
3. Manualul
4. Materiale suport
1. Plan cadru
- Document oficial dat de MECI;
- Se elaboreaz de ctre Minister pentru nvmntul liceal, i de Universitate
pentru nvmntul universitar;
- Au un caracter unitar pentru fiecare tip/profil de scoal;
- Au un caracter obligatoriu;
148
- Pentru fiecare nivel exist planuri cadru (nvmnt primar, gimnazial, liceal,
etc).
nvmntul liceal este mprit n dou cicluri:
A. Ciclul inferior al liceului, filiera tehnologic, urmrete pregtirea complex
a elevilor, sub urmtoarele dimensiuni:
asigurarea competenelor cheie pentru toi, dezvoltate prin ariile curriculare
de cultur general (scop al nvmntului obligatoriu);
asigurarea competenelor de pre-profesionalizare pentru nivelul III de
calificare, dezvoltate prin aria Tehnologii, precum i prin alte discipline la
decizia colii (scop al nvmntului tehnic i profesional).
Competenele cheie dobndite se certific cu scop educaional prin certificatul de
absolvire a nvmntului obligatoriu.
Competena pre-profesional dobndit se certific cu scop profesional prin portofoliul
de educaie permanent.
B. Ciclul superior al liceului, filiera tehnologic, urmrete pregtirea
complex a elevilor, sub urmtoarele dimensiuni:
asigurarea competenelor de cunoatere i sociale, realizate prin ariile
curriculare de cultur general, n vederea absolvirii nivelului III ISCED, prin
examenul de bacalaureat. Aceste competene i asigur absolventului mobilitatea
intelectual i profesional pentru continuarea studiilor n nvmntul teriar,
universitar i non-universitar, indiferent de profil;
asigurarea competenelor tehnice i profesionale pentru nivelul III de
calificare (anumite grupe de calificri, definite de Nomenclatorul MECT),
realizate prin aria Tehnologii, precum i prin alte discipline din curriculumul
difereniat i la decizia colii.
Competenele de cunoatere i sociale se recunosc cu scop educaional prin diplom de
bacalaureat.
Competenele tehnice i profesionale se recunosc cu scop profesional prin certificat de
calificare de tehnician, nivelul de calificare III, pentru una dintre calificrile nscrise n
Nomenclator.
Calificarea n cadrul filierei tehnologice se realizeaz pe dou rute:
1. ruta direct de calificare: ciclul inferior al liceului (clasele a IX-a i a X-a) +
ciclul superior al liceului (clasele a XI-a i a XII-a);
2. ruta progresiv de calificare: coala de arte i meserii (clasele a IX-a i a X-a) +
anul de completare (clasa a XI-a) + ciclul superior al liceului (clasele a XII-a i a XIII-a).
n conformitate cu aceast nou structur:
- n ciclul inferior al liceului i n coala de arte i meserii, ponderea disciplinelor
prin care se asigur educaia de baz este predominant n raport cu ponderea
disciplinelor/ modulelor prin care se asigur iniierea n specializare;
- n ciclul superior al liceului reprezentative sunt disciplinele/ modulele prin care
se asigur formarea diversificat, n funcie de calificarea profesional urmat.
- Planurile cadru de nvmnt pentru clasele a IX-a i a X-a de liceu - ciclul
inferior sunt structurate pe trei componente: trunchi comun (TC), curriculum difereniat
(CD) i curriculum la decizia colii (CD).
Trunchiul comun. Trunchiul comun reprezint oferta educaional constnd din
aceleai discipline, cu acelai numr de ore pentru toate filierele, profilurile i specializrile
149
din cadrul nvmntului liceal. Viznd competenele-cheie, trunchiul comun va fi
parcurs n mod obligatoriu de toi elevii, indiferent de profilul de formare.
Prin gruparea disciplinelor din structura trunchiului comun n cele 7 arii curriculare
prevzute n actualul curriculum naional, se asigur continuitatea dintre planurile cadru de
nvmnt pentru clasele I a VIII-a i planurile cadru de nvmnt pentru liceu sau
pentru coala de arte i meserii.
Curriculumul difereniat. Curriculumul difereniat reprezint oferta educaional
stabilit la nivel central, constnd dintr-un pachet de discipline cu alocrile orare asociate
acestora, difereniat pe profiluri (n cazul filierelor teoretic i tehnologic) i pe
specializri (n cazul filierei vocaionale). Aceast ofert educaional asigur o baz
comun pentru pregtirea de profil (n cazul filierelor teoretic i tehnologic) i rspunde
nevoii de a iniia elevul n trasee de formare specializate, oferindu-i o baz suficient de
diversificat, pentru a se putea orienta n privina studiilor ulterioare sau pentru a se putea
integra social i profesional, n cazul finalizrii studiilor. Orele din curriculum difereniat
sunt ore pe care elevii din profilul sau specializarea respectiv le efectueaz n mod
obligatoriu.
Curriculum la decizia colii. Curriculum la decizia colii reprezint numrul de ore
alocate n scopul dezvoltrii unor oferte curriculare proprii fiecrei uniti de nvmnt.
Prin aceast ofert curricular se asigur cadrul pentru susinerea unor performane
difereniate i a unor nevoi i interese specifice de nvare ale elevilor.
- Planurile-cadru de nvmnt pentru ciclul superior al liceului tehnologic,
indiferent de ruta de calificare urmat, sunt structurate pe trei componente: trunchi
comun(TC), curriculum difereniat (CD) i curriculum n dezvoltare local(CDL).
Planurile-cadru de nvmnt pentru ciclul superior al liceului, filiera tehnologic,
pentru toate calificrile profesionale au la baz Standardele de pregtire profesional (SPP)
validate de comitetele sectoriale/ comisiile de validare i aprobate prin ordin al ministrului
educaiei i cercetrii. Standardele de pregtire profesional cuprind unitile de competene
i competenele specifice unei calificri. Fiecrei uniti de competene i este alocat un
numr de credite transferabile i de acumulare. Un (1) credit este acordat pentru competene
pe care un elev le poate obine, n medie, n cadrul a 60 de ore de nvare.
Trunchiul comun. n cadrul ciclului superior al liceului, trunchiul comun este stabilit la
nivel central i cuprinde disciplinele de nvmnt, cu alocrile orare corespunztoare, care
sunt comune tuturor calificrilor din cadrul unui domeniu de pregtire.

Trunchiul comun vizeaz:
- aprofundarea competenelor cheie dobndite n nvmntul obligatoriu,
relevante pentru traseul de formare a elevului;
- dobndirea cunotinelor de cultur general necesare pregtirii de
specialitate i nscrierii la examenul de bacalaureat.
-
Curriculumul difereniat este stabilit la nivel central i cuprinde un pachet de module,
cu alocrile orare aferente, care sunt specifice pentru o calificare profesional. n cadrul
modulului sunt alocate att ore de pregtire teoretic, ct i ore pentru pregtirea practic
necesar formrii competenelor profesionale i a unor abiliti cheie. Pregtirea practic
poate fi realizat att prin laborator tehnologic, ct i prin instruire practic n ateliere
coal sau la agentul economic, n ore alocate sptmnal (6 ore) i n stagii de pregtire
comasat (120-150 ore/ an). Aceast ofert educaional asigur pregtirea pe trasee de
formare specializate.
150
Curriculumul difereniat vizeaz dezvoltarea competenelor tehnice generale i
specializate necesare calificrii. Elevii beneficiaz astfel de fundamentele unei formri
diversificate, necesare pentru orientarea colar i pentru integrarea socio-profesional
ulterioar.
Curriculumul n dezvoltare local (CDL) Curriculumul n dezvoltare local cuprinde
orele alocate pentru dezvoltarea ofertei curriculare specifice fiecrei uniti de nvmnt,
ofert realizat n parteneriat cu ageni economici. Prin aceast ofert curricular, se asigur
cadrul pentru realizarea unei instruiri care s permit, n contextul tehnologic oferit de
agenii economici locali, formarea n totalitate a competenelor tehnice de specialitate
descrise n Standardele de pregtire profesional.
Structurarea planului-cadru de nvmnt n arii curriculare, pe de o parte, i n
trunchi comun (TC), curriculum difereniat (CD), curriculum n dezvoltare local
(CDL), pe de alt parte, ofer posibilitatea identificrii specificului domeniilor de pregtire
i al calificrilor profesionale, n termeni de discipline colare/ module i de alocri de timp
corespunztoare studierii acestora.
Aceast structurare asigur elevului posibilitatea s opteze, n cunotin de cauz,
pentru propriul traseu de formare.
Oferta curricular centrat pe aprofundarea competenelor cheie i pe dobndirea
competenelor de specialitate creeaz premise favorabile pentru reuita absolventului:
n plan social, prin: comunicare, gndire critic, luarea deciziilor, utilizarea eficient a
informaiei;
- n plan profesional, prin: posibilitatea integrrii rapide pe piaa muncii, pe baza
certificatului de calificare de nivel 3; prin posibilitatea continurii studiilor, n
acelai domeniu sau n domenii conexe.
Ponderea mai mare a CDL-ului n ciclul superior al liceului, comparativ cu ciclul
inferior al liceului, ca etap a nvmntul obligatoriu, asigur premisele pentru
coparticiparea elevului la constituirea propriului traseu de formare, precum i pentru
creterea responsabilitii colii n gestionarea ofertei curriculare, n raport cu nevoile
educaionale identificate.
Prin meninerea gruprii disciplinelor/ modulelor n arii curriculare, specifice actualului
curriculum naional, se asigur coerena structural a planurilor-cadru de nvmnt pentru
toate nivelurile de colaritate.
Bibliografie
1.*** M.E.C.I., Curriculum Naional. Plan cadru pentru aria curricular Tehnologii
151
Abordarea izomeriei din perspectiva modelrii moleculare
Aniela E. Vizitiu
1
1
Grup colar Industrial Sebe, Alba
Rezumat. Izomeria reprezint un aspect deosebit de important, nu arareori puin
neles, al chimiei organice. n acest context utilizarea Hyperchem-ului ca metod de
modelare molecular n studiul acesteia, permite intruziunea n realitatea virtual a
unei molecule accesibiliznd i uurnd nelegerea noiunilor. n studiul chimiei s-au
utilizat n principal, ca mijloace didactice modelele mecanice obiectuale, ns n
sistemul educaional actual ele au fost substituite de programe moderne care s
realizeze aceleai operaii i s ndeplineasc aceleai funcii dar care s fie mai puin
consumatoare de timp.
Cuvinte cheie: izomerie, modelare molecular, Hyperchem.
1 Introducere
Modelarea molecular este o metod didactic i de cercetare ce a luat amploare n ultimii
ani, ca urmare a dezvoltrii fr precedent a informaticii i a imposibilitii de cele mai
multe ori de a desfura o anumit activitate fr utilizarea calculatorului. n sens didactic
ea se definete ca fiind o metod ce presupune investigarea indirect a realitii, a obiectelor
i fenomenelor, proceselor, evenimentelor decupate din ea i numite sisteme originale, cu
ajutorul altor sisteme numite modele
1
. Modelarea este valorificat n situaiile n care
studierea nemijlocit, direct, a sistemelor originale este imposibil datorit complexitii
lor, datorit macro sau micro scrii la care se desfoar procesele i care nu permite
observarea lor direct, datorit toxicitii sau unor pericole. Modelarea se bazeaz pe
analogia ce se stabilete ntre modelul construit i sistemul original pe care l reprezint.
Modelul se constituie ntr-un sistem material sau ideal care reproduce esena i
particularitile sistemului original i care faciliteaz cunoaterea unor proprieti ale
acestuia. Despre model am putea spune c este o copie imperfect a originalului, o
aproximare, o esenializare a acestuia. Un model eficient prezint urmtoarele caracteristici:
fidelitatea, simplitatea, corectitudinea, accesibilitatea i analogia cu originalul din
perspectiva construciei (formei), structurii i a funcionrii. n studiul chimiei modelarea
ocup un loc aparte, ntruct att pentru un cercettor, pentru un specialist, ct i pentru un
elev este util cunoaterea unor informaii vis--vis de un anumit edificiu molecular, cum ar
fi relaiile spaiale ntre atomii componeni ai moleculei, valorile lungimilor de legtur, a
unghiurilor de valen i diedre, a mpiedicrilor sterice. n consecin, folosirea modelelor
mecanice este o practic utilizat curent deopotriv n cercetare i nvmnt. n funcie de
genul de informaie care se are n vedere se alege un anumit tip de model. n abordarea
izomeriei se pot utiliza modele simbolice, modele obiectuale (model bile-tije, model calot,
model Dreiding, modelele reelelor cristaline) i modele generate de programe specifice
chimiei (Hyperchem, Pymol, etc.) ce permit vizualizarea tridimensional a moleculelor n
spaiu virtual. Lucrarea este structurat n modul urmtor: partea a doua ofer informaii
minime despre modul de utilizare a programului de modelare molecular Hyperchem, n
152
cea de-a treia parte sunt prezentate pe scurt principalele tipuri de izomeri cu ilustraiile
aferente (figuri obinute prin utilizarea programului mai sus amintit) i se ncheie cu
concluziile i bibliografia aferent.
2 Generaliti privind agenii autonomi mobili
Interfaa programului este alctuit din: meniu i bar de butoane (figura 1).

Fig. 1. Interfaa programului Hyperchem

Funciile realizate de cteva dintre butoanele mai importante.

Permite desenarea atomilor

Selecteaz atomii alei prin dublu click

Modificarea poziiei moleculei

Rotaia moleculei

Mutarea moleculei desenate n spaiul ecranului

Apropierea (mrirea) respectiv deprtarea (micorarea) obiectului de pe ecran

Comenzi utilizate n modificarea aspectului moleculelor:

File/Preferences- permite modificarea culorii background-ului, a legturilor dintre
atomi, a structurii secundare, a seleciei etc.
Edit/Copy Image- realizeaz o copie a imaginii ce apare pe ecran.
Built/Add H and Model Built- adaug atomii de hidrogen la o structur realizat
anterior i orienteaz tridimensional atomii.
Built/Allow Arbitrary Valence-utiliznd aceast comand se poate depi valena
permis la un anumit tip de atom.
Select/Multiple selections- prin aceast comand se pot selecta mai muli atomi.
153
Select/Atoms or Molecules- sunt selectai atomii sau molecula n ansamblul ei.
Display/Rendering-de aici sunt selectate diferite modaliti de reprezentare a moleculei:
prin bee, prin bile-tije, prin calot etc. precum i alegerea grosimii acestor moduri de
reprezentare.
Display/Labels-se alege modul de reprezentare al atomilor, prin simbol chimic, tip,
sarcin, mas, etc.
3 Principalele tipuri de izomerie
Izomerii sunt substane ca au aceeai formul molecular dar care au proprieti fizico-
chimice diferite [2,3]. Existena unui numr deosebit de mare de izomeri la compuii
organici se explic prin proprietatea atomilor de carbon de a se concatena n numr mare n
mod diferit.
Clasificarea izomerilor se face n cadrul celor dou tipuri de izomerie, constituional i
spaial (stereoizomerie) [3].

A. Izomerie de constituie:
de funciune
de caten
de poziie
de valen
B. Stereoizomerie
Enantiomerie
Diastereoizomerie
o Izomerie cis-trans
o Izomerie conformaional
o Izomerie compuilor cu mai multe centre de asimetrie
(polichiralitate)
3.1 Izomeria de constituie
3.1.1 Izomeria de poziie

Izomeria de poziie rezult prin schimbarea poziiei unui substituent, a unei funciuni pe
scheletul unei hidrocarburi (saturate sau nesaturate)sau a unei legturi (figura 2) [2].

(a) (b)
Fig. 2. Izomerii de poziie ai butenei: 1 buten (a) i 2 buten (b).
n cazul nucleului benzenic disubstituit pot exista trei izomeri de poziie: 1, 2 orto, 1,3
meta i 1,4 para. Derivaii trisubstituii identic apar tot sub forma a trei izomeri 1,2,3
vicinal, 1,2,4 nesimetric i 1,3,5 simetric.
154
3.1.2 Izomeria de caten
Izomeria de caten apare ca rezultat al posibilitii de concatenare diferit a atomilor de
carbon ai unei hidrocarburi (figura 3), obinndu-se un numr cu att mai mare de izomeri
cu ct numrul atomilor de carbon este mai mare.

(a) (b) (c)
Fig. 3. Izomerii de caten ai pentanului: n-pentan (a), izo-pentan (b) i neopentan (c).
3.1.3 Izomeria de valen
Izomeria de valen se refer la izomerii care conin aceleai grupe de atomi diferind doar
prin modul cum acestea sunt legate ntre ele, adic prin modul de aranjare a valenelor [2].
Pot exista pentru formula molecular C
6
H
6
cinci izomeri de valen n care gruprile CH
se leag n mod diferit (figura. 4):

(a) Benzen (b) Benzen Dewar (c)Benz-valen

(d) Prisman (e) Biciclo-propenil
Fig. 4. Izomerii de valen ai benzenului.
3.1.4 Tautomerie de valen
Tautomeria reprezint tipul de izomerie n cadrul creia izomerii sunt n echilibru unul fa
de altul, n condiii obinuite. Ciclooctatetraena este n echilibru cu biciclo [4.2.0]
octatriena (figura 5). Acetia pot fi pui n eviden prin reacii caracteristice: prin
hidrogenare se obine ciclooctanul, prin halogenare n anumite condiii, se evideniaz
biciclo [4.2.0] octatriena.

155
4H
2
Cl
2
Cl
Cl

Fig. 5. Tautomerie de valen.
3.1.5 Izomeria de funciune
Se suprapune n multe cazuri tautomeriei prototropice, fiind vorba de izomeri ce se
diferenieaz ntre ei prin funciunile prezente n molecul: carbonil , hidroxil la tautomeria
oxo-enolic, nitrozo i oxim. Izomeria de funciune apare i atunci cnd nu se manifest
un echilibru tautomer, astfel eteri sunt izomerii de funciune ai alcoolilor (figura 6),
alcadienele sunt izomerii de funciune ai alchinelor, ciclo-alcani ai alchenelor etc.

CH
3
CH
2
OH

CH
3
O CH
3

Fig. 6. Izomeri de funciune.
3.2 Stereoizomerie
Stereaoizomerii sunt acei izomeri structurali ce au aceeai formul molecular i aceeai
ordine de legare a atomilor ntre ei, dar care difer prin aranjamentul spaial al atomilor [3].
3.2.1 Enantiomeria
Enantiomeria (izomeria de oglindire) este tipul de stereo izomerie caracteristic substanelor
care prezint activitate optic, adic acelor substane ce rotesc planul luminii polarizate
cnd sunt strbtute de aceasta. Compuii organici ce rotesc planul luminii polarizate i i
datoresc activitatea optic nsi structurii moleculare, reprezint substane optic active.
Acele perechi de izomeri optici care rotesc planul luminii polarizate cu acelai numr de
grade unul spre drepta (dextrogir) i unul spre stnga (levogir), se numesc enantiomeri sau
antipozi optici. Amestecul echimolecular al acestora formeaz un amestec racemic ce nu
rotete planul luminii polarizate, deoarece rotaiile lor opuse se anuleaz reciproc. Studiul
substanelor optic active a stabilit iniial ca i condiie de apariie a activitii optice
asimetria moleculei. Ulterior s-a legat fenomenul de activitate optic de noiunea de
chiralitate definit ca nesuperpozabilitatea (neidentitate) dintre un obiect i imaginea lui n
oglind. Chiralitatea molecular poate fi clasficat n: chiralitate central, axial, planar,
elicoidal.
Chiralitatea central apare ca urmare a dispoziiei spaiale chirale a liganzilor (atomi
sau grupe de atomi) n jurul unui punct numit centru de chiralitate. Se formeaz astfel
compui de tipul I sau II n care X: C, Si, N
+
, P
+
sau Y: N, P, As, S
+
(figura 7) [3].

156
R
1
X
R
3
R
4
R
2

X
R
2
R
3
R
1

(a) (b)
Fig. 7. Compui de tip I (a) i II (b).

Chiralitatea axial este specific dienelor cu un numr par de legturi duble cumulate,
care sunt substituite diferit la cele dou capete [3]. Datorit dispoziiei n plane diferite
(perpendiculare) ale liganzilor de la capetele moleculei, aceasta nu prezint plan de simetrie
i de aceea este chiral, putnd exista sub forma celor doi antipozi optici (figura 8).

C C C
R
R
'
R
'
R

C C C
R
R
'
R
'
R

Fig. 8. Antipozii optici ai unei diene.

Chiralitatea planar este specific unor compui n care un nucleu benzenic substituit
are poziiile para legate ntre ele printr-o punte metilenic suficient de lung (figura 9)[3].

CH
2
H
2
C
CH
2
H
2
C
H
2
C CH
2
H
2
C
H
2
C
CH
3

H
2
C CH
2
H
2
C CH
2
CH
2
H
2
C
H
2
C
H
2
C
H
3
C

Fig. 8. Antipozii optici ai unui compus ce manifest chiralitate planar.
3.2.2 Diastereoizomerie
Izomeria de distan de refer la toate cazurile de stereoizomeri care nu sunt unul fa de
altul n relaie de enantiomerie. Ei pot fi difereniai cu uurin cu ajutorul unor proprieti
fizice sau chimice cum ar fi punctual de fierbere sau topire.
3.2.2.1 Diastereoizomerie conformaional (torsional)
Este acel tip de diastereoizomerie care poate s apar ca urmare a rotaiei atomilor legai
ntre ei printr-o legtur simpl i care se caracterizeaz prin existena unor izo-meri
rotaionali (rotameri). Prin rotaia cu 360
O
n jurul axei care reprezint legtura dintre C
2
i
C
3
, din molecula butanului, pot exista o infinitate de conformaii, dintre care semnificative
sunt ase: trei eclipsate i trei intercalate. n figura. 10 au fost ilustrai conformerii
157
butanului, conformerii II i VI sunt conformeri intercalai sin/gauche n timp ce
conformerul IV este n anti[ 3].

H
H
3
C
CH
3
H H
H

H CH
3
H
CH3
H
H

H
H
CH
3
CH
3
H H

H H
H
CH3
H
CH
3

H
3
C
H
H
CH
3
H H

H
3
C H
H
H
CH
3
H

Fig. 10. Conformerii butanului.
3.2.2.2 Diastereoizomerie cis-trans
Acest tip de izomerie i datoreaz existena fenomenului de blocare a rotirii libere a doi
atomi de carbon unii prin legtura dubl sau care fac parte dintr-un ciclu plan. n molecula
din care fac parte cei doi atomi de carbon unii direct, apare un plan de referin: n primul
caz planul al legturii duble, n cel de-al doilea, planul ciclului. Dac este asigurat
condiia de neidentificare a substituenilor aceluiai atom de carbon: a b i c d i este
respectat condiia simultan pentru ambii atomi de carbon, atunci, cte un substituent de la
fiecare din cei doi atomi de carbon vor putea avea dou poziii spaiale distincte: de aceeai
parte a planului de referin sau de o parte i de alta a acestui plan. Dac a b c d se
parcurg urmtoarele etape:
Pentru fiecare substituent se stabilete numrul de ordine (Z) al atomului care se leag
direct de atomul de carbon;
Se stabilete prioritatea standard a substituenilor (ordinea descresctoare a valorilor lui
Z);
Se aleg ca pereche de referin substituenii ce au prioritate minim de la fiecare atom
de carbon;
Dac acetia se gsesc la distan minim (respectiv de aceeai parte a planului de
referin) se obine izomerul cis dar pentru a evita orice confuzie se nlocuiete cu Z
(zusammen-mpreun);
Dac acetia se gsesc la o distan maxim (de o parte i de cealalt a planului de
referin) este vorba despre izomerul trans care se nlocuiete cu E (entgegen-opus).
Trecerea celor dou forme una n alta nu este total imposibil, dar ea apare doar n
condiii speciale. Existena acestui tip de izomerie modifica att proprietile fizice ct i
cele chimice.
4 Concluzii
n aceast lucrare au fost prezentate pe scurt principalele tipuri de izomerie, cu exemplele
aferente, precum i modul de utilizare a principalelor comenzi i butoane din Hyperchem
Programul permite vizualizarea modului n care sunt dispui atomii n spaiu
tridimensional, i faciliteaz nelegerea tipurilor de izomerie, prin aceasta constituindu-se
ntr-un redutabil mijloc didactic utilizat n studiul chimiei.

158
Bibliografie
1. Boco, M. , Ciomo, V. : Didactica Chimiei, Eurodidact, Cluj-Napoca (2002)
2. Mager, S. : Chimie Organic, curs litografiat, Cluj- Napoca (2001)
3. Mager, S. , Horn, M. : Stereochimia compuilor organici, Ed. Dacia, Cluj Napoca (1984)

159
Metod, algoritm i program pentru calculul masei
esturilor cu bucle
Drd. ing.Carmen Daina
1
, Drd. ing.Dumitru Daina
2
, Prof.univ. dr.ing. Daniel Chinciu
3

1
Gr.c.Ind.P.Poni Bucureti,
2
Centrul colar nr.3 - Bucureti,
3
Universitatea Tehnic Gh.
Asachi Iai
Rezumat.esturile cu bucle fac parte din familia esturilor compuse, clasa
esturilor semiduble de urzeal.Domeniul de utilizare a esturilor cu bucle este cu
prioritate pentru prosoape i halate de baie, dar sunt utilizate i n alte domenii, iar
principala proprietate a lor este s absoarb i s acumuleze o cantitate ct mai mare
de ap.Capacitatea de acumulare a unei cantiti ct mai mare de ap este dat de dou
caracteristici specifice esturilor cu bucle: folosirea unor fire cu proprieti
higroscopice ridicate i folosirea unor esturi cu o structur care s valorifice n i
mai mare msur, proprietile higroscopice ale firelor.S-a creat astfel o estur cu
structur compus format din trei sisteme de fire pentru realizarea creia
construindu-se maini de esut specializate coninnd mecanisme specifice obinerii de
esturi cu una sau ambele fee acoperite cu bucle.Necesitatea abordrii acestei teme
este motivat de faptul c n literatura de specialitate nu sunt prezentate metode i
algoritmi pentru calculul i dimensionarea componentelor tehnice i de structur ale
acestor esturi.Metodele folosite pentru rezolvare se bazeaz pe gndirea logic
specific inginerului, urmrindu-se prin aceasta formarea i dezvoltarea aptitudinilor
al cror caracter este profund pragmatic, contribuind astfel la formarea unor specialiti
capabili s rezolve problemele practice bazndu-se pe un suport profund tiinific
rezultat al unor analize cauzale a elementelor componente, indiferent de
complexitate.n lucrare sunt studiate, dezvoltate i rezolvate problemele privind
urmtoarele aspecte cu profund caracter practic:
- identificarea i studiul componentelor structurale ale esturilor cu bucle: fire,
legturi compuse, tehnologia i tehnici specifice de esere;
- elaborarea unui algoritm pentru calculul masei esturii bazat pe
interdependena i legtura reciproc dintre componentele care determin i
influeneaz masa esturii;
- organigram (schem logic) pentru calculul masei, care se constituie n metod
logic pentru
- elaborarea unui program de proiectare a masei asistat de calculator.
Aspectele studiate se constituie n suport practic pentru instruirea celor care se
pregtesc n domeniul ingineriei, dar i pentru cei care creeaz, proiecteaz i
realizeaz practic esturi cu bucle.
Cuvinte cheie: bucle, fire, esturi compuse, tehnologie, program
160
1 Introducere
Cerina de maxim nsemntate pentru ntregul corp de slujitori ai colii o constituie
ridicarea calitativ a ntregului proces instructiv-educativ n vederea obinerii unei noi
caliti a nvmntului .
Principala mutaie pe care a conferit-o cercetarea psihopedagogic practicii didactice
pentru nvmntul tehnic, o constituie gsirea unor procedee de concepere a activitilor
de instruire astfel nct mecanismele de nvare s poat fi dirijate eficient n direcia
obinerii performanelor colare scontate , eliminarea improvizaiei din comportamentul
didactic al profesorului (lectorului) prin proiectarea instruirii i coincide cu mutarea
accentului de pe desfurarea efectiv a activitii didactice pe conceperea tiinific a
acesteia pe platforme electronice de nvare i instruire.
n prezentul context se integreaz programul de calcul al masei esturii cu bucle.
esturile cu bucle fac parte din familia esturilor compuse, clasa esturilor semiduble
de urzeal.
Ele sunt formate din trei sisteme de fire, dintre care:
- dou sisteme de urzeal:
- urzeal pentru fond (sau de baz)
- urzeal pentru bucle i
- un sistem de fire pentru bttura pentru fond.
Domeniul de utilizare a esturilor cu bucle este, cu prioritate, pentru prosoape i halate
de baie dar sunt utilizate i n alte domenii.
n aceast lucrare ne vom ocupa n exclusivitate de esturile a cror destinaie este:
prosoape, halate de baie precum i pentru alte utiliti similare care cer aceleai proprieti
i caracteristici necesare scopului respectiv.
esturile cu bucle au fost create pentru a servi acestor scopuri pentru care principala
proprietate a lor este s acumuleze o cantitate ct mai mare de ap.
Capacitatea de acumulare a unei cantiti ct mai mare de ap este dat de dou din
caracteristicile esturilor cu bucle:
- folosirea unor fire cu proprieti higroscopice ridicate, astfel nct s poat absorbi
din mediul exterior o cantitate ct mai mare de ap i
- folosirea unor esturi cu o structur care s valorifice i n mai mare msur
proprietile higroscopice ale firelor componente, prin acumularea unei cantiti
ct mai mare de ap.
Firele cu proprieti higroscopice ridicate sunt formate, n exclusivitate, din fibre
naturale, dintre care bumbacul este considerat fibra care rspunde n cea mai mare msur
proprietilor impuse produsului respectiv.
Capacitatea de absorbie a apei este dependent i de tehnologia de fabricaie a firelor i
a proprietilor care le au n structura esturilor cu bucle.
Pentru a crea fire cu o capacitate de absorbie dar i de reinere a unei cantiti ct mai
mari de ap, se apeleaz la acele caracteristici structurale ale acestora care s rspund
acestor cerine. Din punct de vedere al tehnologiei de fabricaie, una din caracteristicile
tehnologice care asigur o mare capacitate de reinere a apei este torsiunea.
Astfel c pentru firele de urzeal pentru bucle, care trebuie s rein cea mai mare
cantitate de ap se recomand fire simple, cu torsiunea ct mai mic, dar care s asigure
totui, o comportare corespunztoare n procesul de esere (fr rupturi), i care s fie
capabile s rein o cantitate ct mai mare de ap.
161
Cu ct firele au o structur mai afnat, cu torsiune mai mic, ele prezint o capacitate
mai mare de absorbie dar mai ales de reinere a apei, prin fenomenul de capilaritate.
Din punct de vedere al structurii esturilor, s-a adoptat o soluie care s permit dar i s
asigure n acelai timp, absorbia i reinerea unei cantiti ct mai mare de ap.
Pentru aceasta s-a recurs la realizarea unor esturi a cror suprafa s fie acoperit cu
fire cu lungimi ct mai mari n raport cu estura de baz, capabile s preia i s acumuleze
o cantitate ct mai mare de ap.
Studiind posibilitile structurale dar i cele tehnologice, s-a optat pentru crearea unor
esturi a cror suprafee s fie acoperite cu un strat de fire sub form de bucle, rezultnd
astfel esturile cu bucle.
Se cunosc esturi la care buclele acoper o singur parte, sau ambele pri ale esturii.
n ceea ce privete esturile cu bucle destinate prosoapelor i halatelor de baie, ele au bucle
pe ambele pri.
Firele de urzeal pentru fond, care sunt supuse la eforturi mari de ntindere se recomand
s fie rsucite, cu un grad de torsiune care s asigure, pe lng o rezisten suficient i o
capacitate mare de absorbie a apei.
Densitatea de lungime a firelor care se folosesc uzual pentru producia de esturi cu
bucle pentru prosoape este:
- pentru urzeala de baz: 29,41 x 2 tex (Nm 34/2)
- pentru urzeala de bucle: 29,41 tex (Nm 34),37,03 tex (Nm 27) sau 50 tex (Nm 20)
- pentru bttur: 29,41 tex (Nm34).
Legturile care se folosesc n mod frecvent pentru urzeala de fond sunt rips R
1
2
sau
R
2
2
.
2 Algoritm pentru calculul masei
Masa esturii se calculeaz cu relaia general:

Mb Mu Mu Mu Mt
m 2 1
+ + + = (1)

n care: Mt este masa total a esturii, n g/m;
Mu
1
masa firelor de urzeal pentru bucle, n g/m;
Mu
2
masa firelor de urzeal din estura de baz, n g/m;
Mu
m
masa firelor din margini, n g/m;
Mb masa firelor de bttur, n g/m.
Pentru calculul masei sistemelor de fire componente se propun urmtoarele relaii:
- masa firelor urzelii de baz:
f
c
l
)
2
Cu 100 ( 10
2
u
Tt
2
Pu
2
Mu
= g/m (2)
162
- masa firelor de urzeal pentru bucle:

n care:

Pu
1
este desimea firelor de urzeal pentru bucle, n estura crud n fire/10cm;
Pu
2
,Pb desimea firelor de urzeal i respectiv de bttur, n estura crud de fond, n
fire/10cm;
Pu
m
desimea firelor de urzeal din margini,n estura crud, n fire/10 cm;
Pu
1 s
- desimea n spat a firelor de urzeal pentru bucle, n fire/10cm;
Pu
2 s
desimea n spat a firelor de urzeal din fond, n fire/10cm;
Pu
m s
desimea n spat a firelor din margini, n fire/10 cm.
3 Organigram pentru calculul masei esturii cu bucle
Legtura de baz rips de urzeal R
1
2

Date de intrare Simbol UM
Limea esturii:
n spat:
fond

l
s

l
s f

cm
cm
163
margine
crude:
fond
margine
l
s m
l
c

l
c f
l
c m

cm
cm
cm
cm
Densitatea de lungime a firelor:
de urzeal:
bucle
fond (baz)
margine
de bttur:

Tt
u1
Tt
u2
Tt
um
Tt
b

tex
tex
tex
tex
Desimea firelor:
de urzeal n spat:
bucle
fond (baz)
margine
de urzeal n estura crud:
bucle
fond (baz)
margine
de bttur:
tehnologic
geometric

Pu
1s
Pu
2s
Pu
ms

Pu
1
Pu
2
Pu
m

Pb
l
b

fire/10 cm
fire/10 cm
fire/10 cm

fire/10 cm
fire/10 cm
fire/10cm

fire/10cm
mm
Coeficient de proporionalitate bumbac
cardat
A -

Raport n bttur Rb fire
Lungimea firului de urzeal de bucl pentru 1
cm estur (din tabele)
Lp cm

164

4 TexFro program pentru calculul masei esturii cu bucle
Instruciuni de utilizare
4.1 Prezentare general
Dup lansarea n execuie a programului, care poate rula pe orice calculator compatibil PC,
cu un sistem de operare Windows, pe ecranul monitorului va fi afiat fereastra principal
al programului, fereastr ce conine principalele opiuni ale programului (figura 1).

Fig. 1.
165
Dup ncrcarea ferestrei principale a programului, utilizatorul poate selecta opiunile
oferite de program, ce le dorete pentru realizarea scopului propus. Aceste opiuni vor fi
prezentate n ordinea logic de selecie ele putnd fi selectate prin apsarea butoanelor
afiate. Revenirea la fereastra principal se va face, n general, prin apsarea unui buton
notat cu OK , caz n care rezultatele operaiile efectuate n fereastra curent vor fi pstrate,
sau prin apsarea unui buton notat cu Abandon, caz n care rezultatele operaiilor
efectuate n fereastra curent vor fi ignorate.
Principalele optiuni ale programului, ce pot fi accesate prin apsarea celor 3 butoane,
sunt:
- Informaii - selectat prin apsarea butonului Informaii , aceast opiune va avea ca
efect afiarea pe ecran a unei o ferestre coninnd informaii despre autorii programului i
anul elaborrii programului (figura 2). Prin apsarea pe butonul OK se va reveni la
fereastra principal.

Fig. 2.
-Exit - Selectarea acestei opiuni, prin apsarea butonului , va avea ca efect
terminarea execuiei programului TexFro.
- Calcul mas estur -Prin selectarea acestei opiuni utilizatorul va putea introduce
datele iniiale i efectua calculele pentru o estur cu bucle. Prin apsarea butonului ce
selectez opiunea pe ecran va apare urmtoarea fereastr (figura 3):

Fig. 3.
166

n fereastra afiat se vor introduce datele necesare calculelor dup care:
- apsnd butonul Salvare date iniiale datele introduse vor putea fi salvate ntr-un
fiier pe disc. Va fi afiat o fereastr (figura 4) cu ajutorul careia utilizatorul va putea
atribui un nume fiierului i va putea selecta directorul unde va avea loc salvarea.

Fig. 4.
- apsnd butonul ncrcare date initiale datele introduse anterior se vor putea
rencrca. Va fi afiat o fereastr (figura 5) cu ajutorul careia utilizatorul va putea selecta
fiierul ce conine datele pe care dorete sa le ncarce.

Fig. 5.
- Apsnd butonul Calcul vor fi afiate pe ecran rezultatele calculelor, rezultate ce se
vor putea tipri la imprimant apasnd butonul Listare .
4.2 Rezultate obinute
Vom prezenta un exemplu de rezultate obinute, datele iniiale utilizate fiind cele afiate
anterior n ferestrele opiunilor respective.

167
Calculul masei la tesaturile cu bucle

1.Calculul diametrului firelor
- urzeala bucle d1 : .2142 mm
- urzeala fond d2 : .3029 mm
- urzeala marg. dm : .3029 mm
- batatura db : .2142 mm

2.Calculul inaltimii buclei
Hb : 11.48 mm

3.Calculul lungimii firului de bucla pentru un raport al legaturii
L1 : 24.03 mm

4.Calculul lungimii tesaturii pentru un raport al legaturii
Lt : 1.7647 mm

5.Calculul contractiei firelor de urzeala pentru bucla
Cu1: 92.65 %

6.Calculul inaltimii undei pentru urzeala de baza
D : .5171 mm
hu : .2072 mm

7.Calculul lungimii firului de urzeala de baza pt.un raport de legatura
L2 : 1.8354 mm

8.Calculul contractiei firelor de urzeala pentru fond si margini
Cu2: 3.85 %

9.Calculul contractiei firelor de batatura
Cb : 3.39 %

10.Calculul masei firelor de urzeala pentru bucle
Mu1: 932.66 g/m

11.Calculul masei firelor de urzeala de fond (baza)
Mu2: 142.59 g/m

12.Calculul masei firelor de urzeala din margini
Mum: 7.79 g/m

13.Calculul masei firelor de batatura
Mb : 108.99 g/m

14.Calculul masei tesaturii pe metru liniar
Mt : 1192.03 g/m

15.Calculul masei tesaturii pe mp
168
Mtm: 566.02 g/mp
5 Concluzii
1. Necesitatea abordrii acestei teme este motivat de faptul c n literatura de specialitate
nu sunt prezentate metode i algoritmi pentru calculul i dimensionarea componentelor
tehnice i de structur ale acestor esturi.
2. Domeniul de utilizare a esturilor cu bucle este cu prioritate pentru prosoape i halate de
baie, dar sunt utilizate i n alte domenii, iar principala proprietate a lor este s absoarb i
s acumuleze o cantitate ct mai mare de ap.
3. Capacitatea de acumulare a unei cantiti ct mai mare de ap este dat de dou
caracteristici specifice esturilor cu bucle: folosirea unor fire cu proprieti higroscopice
ridicate i folosirea unor esturi cu o structur care s valorifice n i mai mare msur,
proprietile higroscopice ale firelor.
4. n lucrare sunt studiate, dezvoltate i rezolvate problemele privind urmtoarele aspecte
cu profund caracter practic:
- identificarea i studiul componentelor structurale ale esturilor cu bucle: fire,
legturi compuse, tehnologia i tehnici specifice de esere;
- elaborarea unui algoritm pentru calculul masei esturii bazat pe interdependena i
legtura reciproc dintre componentele care determin i influeneaz masa esturii;
- organigram (schem logic) pentru calculul masei, care se constituie n metod
logic pentru
- elaborarea unui program de proiectare a masei asistat de calculator.
5. Metodele folosite pentru rezolvare se bazeaz pe gndirea logic specific inginerului,
urmrindu-se prin aceasta formarea i dezvoltarea aptitudinilor al cror caracter este
profund pragmatic, contribuind astfel la formarea unor specialiti capabili s rezolve
problemele practice bazndu-se pe un suport profund tiinific rezultat al unor analize
cauzale a elementelor componente, indiferent de complexitate.
6. Creterea calitii nvmntului depinde n cel mai nalt grad , de tehnologia didactic
utilizat respectiv nvarea cu ajutorul programelor pe calculator.
Bibliografie
1. Chinciu, D. - Bazele proiectrii testurilor, editia II, Editura Mega-Mix, Iasi 2003.
2. Chinciu, D. - Geometria structurii testurilor. Aplicatii, Editura BIT, Colectia CARTEX nr. 3, Iasi,
1996.
3. Chinciu, D., Chinciu, G. C. - Proiectarea testurilor, vol. 1 si 2, Editura Mega-Mix, Iasi, 2003.

169
Mecatronica - rodul creativitii interdisciplinare ca
abordare educaional
Ing. mecanic prof. gr. I Daniela Goia
1

1
Grupul colar Forestier str. Izvoarelor nr.2, Cod Potal 51500, Cmpeni, jud. Alba
diagoia@yahoo.com
Rezumat. Lucrarea de fa i propune s sublinieze legtura ntre creativitate,
interdisciplinaritate i mecatronic i influena lor asupra pregtirii elevilor att ca
discipline de studiu ct i din perspectiva conceptelor educaionale.
Cuvinte cheie: creativitate, mecatronic, interdisciplinaritate, sinergie, metode de
nvare.
1 Introducere
Contientizarea sinergiei disciplinelor de nvmnt, asocierea metodelor de creativitate la
metodele de predare, nvare, evaluare i utilizarea laboratoarelor interdisciplinare de
mecatronic n aplicarea principiilor educaie prin practic i educaie prin cercetare
contribuie la buna pregtire a viitorilor specialiti.
Tehnica fr pedagogie este ca o floare fr parfum atunci cnd este vorba de pregtirea
elevilor. O dotare performant cu multiple posibiliti de abordare multidisciplinar cuplat
cu tehnici i metode creative i participative de nvare reprezint baza pentru pregtirea
profesionitilor att de cutai pe piaa forei de munc.
2 Generaliti
Mecatronica este rodul creativitii n abordarea multidisciplinar a tehnologiei de vrf.
Volumul mare de informaie tehnic i gsete aplicabilitate datorit creativitii cu care
tehnica i tehnologia rspunde provocrii unei piee concureniale foarte pretenionase din
punct de vedere a nevoilor pe care trebuie s le satisfac un produs.
Productorii de bunuri sunt rezultatul unui proces continuu de pregtire prin coal i pe
tot parcursul vieii.
3 Analiz
Coninutul nvmntului prin care se face educaia tehnologic a elevilor, are ca obiectiv
fundamental integrarea tineretului n civilizaia epocii sale, nelegerea profund i logic a
rolului pe care l are tehnica n existena omului i n progresul social.
170
nvarea controlat de programe ncepe nc de la faza precolar i continu cu
standarde de pregtire n nvmntul preuniversitar.
Disciplinele tehnice ocup un rol important n coninutul nvmntului, dat fiind
caracterul activitii pe care o determin i finalitile acesteia. Prin ele elevii dobndesc
cunotine, priceperi i deprinderi specifice meseriei, se formeaz caliti morale i
intelectuale, ca gndirea tehnic, atitudine sinergetic, curiozitatea tiinific, interesul
pentru tehnic i tehnologie ecologic, obinuina de a aplica n practic cunotinele
teoretice i de a cuta n procesele tehnice explicaia tiinific, atitudinea pozitiv fa de
munc.
Etapele procesului de cunoatere dup taxonomia obiectivelor operaionale realizat de
Bloom sunt:
Cunoatere amintirea materialului memorat anterior;
nelegere capacitatea de a desprinde semnificaia unui material;
Aplicare capacitatea de a folosi materialul n situaii noi i concrete;
Analiz capacitatea de a separa un ntreg n prile componente pentru a-i nelege
structura i organizarea;
Sintez capacitatea de a asambla prile ntr-un ntreg nou;
Evaluare capacitatea de a judeca valoarea unui material n funcie de scopul dat.
Se observ c la aceste etape de cunoatere lipsete un element foarte important care
poate fi utilizat cu succes n procesul de educare i care nu se gsete ca etap n procesul
de cunoatere i anume creativitatea. Este dificil s o introducem undeva anume, dar dac
nu inem seama de avantajele ei i de beneficiile pentru cei instruii riscm s educm
roboi i din marea mas a lor doar rar se va ivi cte un temerar care s fie un inovator
deoarece creativitatea reprezint pentru el o calitate nnscut i destul de rar o competen
descoperit i dezvoltat pe parcursul coilarizrii.
Revoluia informatic (a doua revoluie industrial) a marcat saltul de la societatea
industrial la cea informatic, genernd un val de nnoiri n tehnologie i educaie.
Japonezii au definit sensul acestor micri de nnoire, brevetnd termenul de
mecatronic, la nceputul deceniului al 8-lea a secolului trecut. Termenul a fost utilizat
pentru a descrie fuziunea tehnologic: mecanic-electronic-informatic.
Tehnologia electronic a stimulat aceast evoluie, microelectronica a permis
integrarea electromecanic, prin integrarea microprocesoarelor n structurile
electromecanice, acestea devin inteligente i astfel s-a ajuns la mecatronic. Tehnologia
mecatronic aduce n centrul ateniei problema informaiei, care este componenta dttoare
de ton n raport cu materialul i energia. Aceast poziie a informaiei este motivat de ctre
japonezi prin urmtoarele argumente:
-informaia asigur satisfacerea nevoilor spirituale ale omului;
-numai informatica crete valoarea nou adugat a tuturor lucrurilor;
-informatica nseamn cultur.
Promovarea legturilor informaionale n structura sistemelor tehnice le asigur
flexibilitate i reconfigurabilitate.
Evaluarea cantitativ i calitativ a informaiei constituie o problem esenial n
educaie, cercetare i producie. Informaia este deopotriv important n medicin,
literatur, art, muzic, sport etc. Mecatronica s-a extins i n alte domenii: hidronica,
pneutronica, termotronica, autotronica, agromecatronica (agricultura de precizie). Evoluia
n dezvoltarea tehnologic nseamn: micromecatronic, nanomecatronic, biomecatronic;
tendina general este de intelectualizare a mainilor i sistemelor. Aceste realizri au fost
obinute cu ajutorul creativitii.
171
Conceptul de educaie mecatronic se bazeaz pe dezvoltarea gndirii sistemice i
formarea deprinderilor pentru lucrul n echip, elemente eseniale pentru marea
performan. Flexibilitatea n gndire i aciune este o trstur definitorie a specialistului
n mecatronic. Nu este lipsit de importan pentru elevi s tie c de exemplu, n domeniul
biomecatronicii, un robot chirurgical nu poate fi realizat dect prin colaborarea n echipa de
lucru ntre medici, biologi, fizicieni, electroniti, informaticieni, mecanici, psihologi etc.
Investiiile n tehnologia informatic pot fi eficiente numai n msura n care se asigur
pregtirea specialitilor capabili s integreze informaia n structurile electromecanice ale
produselor.
Din prezentarea aspectelor anterioare se observ c nc de la primul nivel de educaie i
pn la cel universitar exist o component esenial a progresului care nu se studiaz n
coal i anume creativitatea. Ea are ca obiectiv exersarea imaginaiei n scop creativ ca
surs a unei viei personale i sociale de calitate. Creativitatea trebuie avut n vedere ca
obiectiv al educaiei pe tot parcursul pregtirii.
Creativitatea este o for latent, existent n zestrea fiecrui individ: modul n care se
manifest ea mai mult sau mai puin spectaculos, depinde de muli factori. Cert este c
acest zcmnt de aur cenuiu poate fi mbogit prin tehnici adecvate de stimulare.
Caracteristica de baz a creativitii este interdisciplinaritatea pe care o regsim abordat cu
succes n multe din disciplinele de specialitate de la clasa a-X-a n sus. Gndirea este
creativ i fiecare dintre noi simim aceasta, iar uneori putem chiar s o demonstram n
viaa de fiecare zi.
Creativitatea ca factor determinant al progresului individual i social este o condiie
fundamental a succesului n via de aceea ea trebuie s devin o int a educaiei,
cultivat stimulat i dezvoltat la toi oamenii i n toate domeniile de pregtire nc de la
nivelul de nvmnt precolar.
Prin creativitate se materializeaz interdisciplinaritatea. Aceasta este o caracteristic pe
care o regsim la unele discipline, dar dac profesorul care o pred nu explic elevilor
statutul i rolul disciplinei respective risc s nu i ating toate obiectivele. Pentru a
familiariza elevii cu modul de prezentare a disciplinelor interdisciplinare ar fi benefic
existena nc de la nivel precolar a disciplinei Creativitate prin care precolarul s fie
pus n situaia s realizeze diferite obiecte sau lucrri utiliznd mascat tehnici de
creativitate. Aceast disciplin ar trebui s se regseasc la nivelul fiecrui an de studiu
explicit sau integrat la clasele mici n disciplina Abiliti practice utilizndu-se concret
tehnici de creativitate, la clasele din nvmntul primar n disciplina Educaie
tehnologic tot ca utilizare concret a tehnicilor de creativitate, iar n nvmntul liceal
n clasa aIX-a disciplin de sine stttoare n cadrul creia s se prezinte tehnici de
creativitate i modul lor de aplicare, iar la clasele superioare s se aplice la miniproiecte la
discipline interdisciplinare i la proiecte de absolvire.
Ca metode de nvare regsim creativitatea sub forma problematizrii, metoda Philips
66, brainstorming, sinectica, metoda matricelor de descoperiri, metoda 6-3-5, discuia
panel, metoda Frisco, buzz-groups, metoda piramidei, metoda matricelor de descoperiri,
autochestionarea prea puin utilizate din pcate. Se utilizeaz frecvent eseul, referatul,
proiectul, portofoliul, dar ci sunt interesai de latura lor creativ? Exist ns i alte
metode creative dintre care unele utilizate fr a ti c ele sunt metode creative cum ar fi:
asocierea consonant, analogia i extrapolarea, inversia, empatia, combinarea, modificare-
ameliorare-dezvoltare. Totodat exist metode pentru antrenarea creativitii pe care nu le
aplicm la nivel educaional cum ar fi tehnica input-output, tehnica listelor interogativede
verificare Osborn, metoda profesorului (Kapia), bncile de idei creative, practicarea
meteugurilor, dar care se aplic n cercetare.
172
Dezvoltarea creativitii individuale i n grup este facilitat de abordarea unor metode
de nvmnt adecvate. Stimularea creativitii se realizeaz eficient pe baze tiinifice prin
elaborarea unui plan i parcurgerea unui program ale crui etape se recomand a fi: etapa
orientativ, etapa explorativ-investigatorie i etapa antrenamentului creator.
Creativitatea constituie tot mai mult una din implicaiile umane eseniale ale culturii i
civilizaiei contemporane, ale oricrui progres social. Ea constituie una din cele mai
importante valori umane, sociale i educaionale.
A. Osborn consider c funcional, psihicul uman este ierarhic organizat n
succesiunea: recepie, retenie, raionament, creativitate proces prin care spiritul uman,
depind realitatea prezent, descoper adevruri i realiti noi.
Omul este prin excelen o fiin creativ, mobilizndu-i eforturile n direcia
transformrii mediului su nconjurtor.
Creativitatea const n capacitatea de combinare i recombinare a experienei n modele
noi, de modelare, restructurare a experienei perceptive n configuraii noi i diferite, n
capacitatea de a descoperii legturi neateptate ntre lucruri, n noi structuri, ntr-o anumit
experien, n furnizarea percepiilor ntr-un mod nou, creativitatea este capacitatea de a
pune i a gsii noi soluii la o problem situaii din care rezult invenii tehnice sau creaii
artistice.
Prin educaie trebuie s se stimuleze creativitatea pentru ca viitorii productori de
bunuri i servicii s se adapteze uor pieei i s fie creatorii progresului tehnologic.
Mecatronica este un produs al creativitii. Ea este un concept, un domeniu, o disciplin,
care se dezvolt permanent datorit creativitii. Creativitatea i interdisciplinaritatea
reprezint explicaia pentru diversitatea infinit a posibilitilor de ralizare a produselor
inteligente i de nalt tehnologie. Prin creativitate i interdisciplinaritate se pot obine
produse de nalt tehnologie mecatronic.
Mecatronica s-a nscut n mediul industrial. Strdaniile la nivel academic pentru a
asigura pregtirea specialitilor n acord cu cerintele noii tehnologii au condus la conturarea
principiilor mecatronice n educaie.
Aceste principii sunt:
-hands on prezena palpabil a obiectului de studiu;
-learning by doing nvarea prin practic
-interaction interaciunea sistemelor mecanice, electronice, informatice.
Laboratoarele interdisciplinare de mecatronic constituie baza pentru materializarea
principiilor: educatie prin practica, educaie prin cercetare.
Aflat la intersecia unor domenii ale tiinei cu performane de vrf n implementarea
noilor tehnologii, mecatronica abordeaz creativ concepte i sisteme noi n ingineria micro
i nano senzorilor i sistemelor de acionare, materiale i compozite pretabile pentru
implementri la scar celular sau atomic, structuri celulare i reele neuronale, sisteme ce
prefigureaz conceptele de nanoelectronic capabile s produc viitoarele nano-procesoare,
noi concepte ale inteligenei artificiale privind adaptibilitatea, capacitatea de a raiona,
capacitatea de instruire, noi sisteme de conducere axndu-se n special pe controlul robust,
tolerant la defecte, adaptiv, inteligent, sisteme expert i neuro-fuzzy etc.
Sistemele mecatronice asigur :
-multifuncionalitate;
-flexibilitate;
-posibilitatea acionrii la distan
-evoluie continu datorat dinamicii cerinelor pieii;
-imitare a naturii-adaptabilitate.
173
Oferind soluii eficiente pentru promovarea interdisciplinaritatii, mecatronica a devenit
suportul demersurilor pentru stimularea iniiativei i a creativitii.
Foarte curnd mecatronica a devenit filosofie. Pentru practica inginereasc filosofia
mecatronic a marcat saltul de la ingineria tradiional, secvenial, la ingineria simultan
sau concurent.
n ultimii ani mecatronica este definit simplu: tiina mainilor inteligente. Mai recent
demersurile pentru nnoire n educaie i cercetare aduc n atenie problema mecatronicii ca:
mediu educaional n societatea informaional, respectiv mediu de proiectare i fabricare
integrat pe fundalul cruia s-a dezvoltat conceptul de proiectare pentru control.
Mecatronica a deschis orizonturi nebnuite n toate domeniile, datorit stimulrii efectului
de sinergie.
Prin faptul c informaia este componenta dttoare de ton n mecatronic, impactul
tehnologiei depete sfera economicului, fiind esenial n domeniile social, cultural etc.
Asocierea conceptelor creativitate interdisciplinaritate - mecatronic i aplicarea lor ca
metode de predare i nvare pot aduce un suflu nou n desfurarea eficient a actului
educaional.
Aceasta explic interesul deosebit la nivelul rilor comunitare de a lansa iniiative i a
dezvolta programe speciale pentru acest domeniu. Demersurile ntresc convingerea c n
societatea informaional, relevana cultural depinde de performanele tehnice i
tehnologice.
4 Concluzii
Asocierea creativitate-interdisciplinaritate-mecatronic i aplicarea lor ca metode de
predare nvare, mod de abordare i concepte aduc un suflu nou n desfurarea eficient a
actului educaional n toate etapele sale.
Nu exist nici un lucru mai bun dect cunoaterea i nici un lucru mai ru dect
ignorana SOCRATE.

174
Bibliografie
1. Mtie Vistrian .a.: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura Economic Preuniversitaria,
Bucureti (2002)
2. Jurcu Nicolae .a.: Didactica disciplinelor tehnice, Editura U.T. Pres, Cluj-Napoca (2003)
3. Bloiu Doinia i Bloiu Tatiana : Tehnici de creativitate, Editura Economic Preuniversitaria,
Bucureti (2000)
4. Pintilie Mariana: Metode moderne de nvare-evaluare, Editura Eurodidact, Cluj-Napoca (2003)

175
Aspecte tehnologice n studiul instrumentelor muzicale

Diana Mihaela Blaga
1

1
Universitatea Babes Bolyai, Facultatea de Psihologie i tiine ale Educaiei, Cluj-Napoca

Rezumat. Aceast lucrare dorete s ofere o perspectiv general asupra unor
aspecte tehnologice n studiul unui instrument muzical prin prisma unui profesor de
specialitate. Trim ntr-o lume tehnologizat, iar profesorii nu pot ignora acest fapt,
indiferent de domeniul n care activeaz. Este de dorit ca profesorii s cunoasc
instrumentele care pot eficientiza procesul educaional. Aspectele tehnologice nu
vor fi prezentate separat ci, la fel ca n practic, ca i parte integrat a educaiei
muzicale, a actului interpretativ, a studiului unui instrument muzical, a relaiei elev-
profesor.

Cuvinte cheie: educaia muzical, act interpretativ, studiu eficient, rolul profesorului,
tehnologie.
1 Scurt introducere
Termenul tehnologie provine din limba francez (technologie) i definete ansamblul
proceselor, metodelor, operaiilor etc. utilizate n scopul obinerii unui anumit produs
[25]. Prin urmare, dac ne gndim la aspectele tehnologice n studiul instrumentelor
muzicale am putea s ne referim la metode de predare, de studiu, la bibliografia
recomandat, la instrumentele utilizate, aici fiind incluse att instrumentele muzicale i
accesoriile de rigoare, ct i aparatura electronic audio-video recent inventat. Exist o
gam variat produse care vin n sprijinul interpretului (corzi pentru vioar, de asemenea,
contrabrbii, brbii, chei, fixuri, tocuri, etc.) precum i firme productoare consacrate. Prin
intermediul internetului, instrumentitii pot s procure on-line, o mare parte dintre
accesorii. Rudolph [17] utilizeaz termenul de tehnologie doar cu referire la aparatura de
nou generaie: computerul, CD, CD-rom, DVD, MIDI etc. Autorul face diferena ntre
mijloacele pasive, cele care reproduc muzica i cele interactive, fiind tiut faptul c
nvarea interactiv este mai eficient. Tehnologia poate fi utilizat pentru a compune, a
interpreta i a nva muzica. Unii profesori vorbesc despre o diferen important n modul
n care bieii i fetele utilizeaz tehnologia: fetele o folosesc pentru a produce muzic
folosindu-i la maxim calitile, n timp ce bieii folosesc tehnologia ca scop n sine sau se
joac Colley and al., 1997 apud Hodges, p. 177, 5).
2 Educaia muzical
n societatea de azi, muzica ocup un rol important, iar dezvoltarea tehnologic, ne permite
s ascultm muzic ce provine din diverse coluri ale lumii. Mass-media, televiziunea,
radioul i mai ales internetul, ne-au apropiat la un ,,click distan de muzica de
pretutindeni. Astfel i cererea de muzic s-a diversificat, iar muli dintre cei care doresc s
se apropie de muzic prin studiul unui intrument, se regsesc n alte genuri de muzic i nu
176
n cel clasic. Tot mai muli elevi urmeaz cursurile unor licee vocaionale cu profil muzical,
fr s-i doreasc o carier n domeniu. Care ar fi avantajele unei astfel de educaii?
nc din antichitate au existat dou tipuri de atitudini fa de muzic: una impresionist
laissez faire, a muzicianului neinteresat de explicaii ci doar de efectul sonor judecat la
modul speculativ; una critic i tiinific a anchetatorului tiinific de tip pitagoreic,
interesat spre exemplu de logica unei game i de limitele acesteia (Seashore, p.4, 19).
Teoria i practica muzical i au rdcinile n tiine precum matematica, fizica, fiziologia,
anatomia, genetica, antropologia i psihologia general. Abordarea tiinific a muzicii este
relativ nou, iar n domeniul muzical exist nc muli muzicieni anti-tiinifici.
Psihologia muzicii urmrete integrarea unitar a aspectelor tiinifice n teoria i practica
muzical. Exist ns tendina ca muzicienii s continuie munca de integrare iniiat de
psihologi.
Programul unui liceu vocaional include pe lng orele de cultur general i orele de
specialitate: teorie i solfegiu, instrument principal, instrument secundar, istoria muzicii,
armonie, muzic de camer, orchestr, cor, etc. n plus, elevii dedic zilnic un numr de ore
studiului individual. Pentru a face fa unui astfel de program e nevoie de o foarte bun
organizare, de disciplin i de rezisten la efort. Desigur c elevii care urmeaz cursurile
unui liceu vocaional au fost selectai n urma unor probe n care li s-au verificat aptitudinile
muzicale, ns este nevoie de mult munc pentru a dezvolta i valorifica potenialul
fiecrui elev. Seashore [19] afirm c probele clasice prin care se verific auzul, simul
ritmic, nu ar fi relevante, deoarece ele ne indic doar ceea ce copilul a nvat pn n acel
moment.
Complexitatea cntatului la un instrument dezvolt atenia distributiv, o fin i precis
coordonare a ambelor mini i nu numai, sau sincronizarea cu acompaniatorul sau cu
ceilali membri ai ansamblului. Potrivit autorilor "MENC&emdash; The National
Association for Music Education "Benefits of Music Education" Brochure, Spring 2002"
[22], beneficiile educaiei muzicale pot fi grupate n patru categorii: succes pe plan social,
succes la coal, succes n dezvoltarea inteligenei, succes n via. Implicarea ntr-un
ansamblu muzical poate promova obiective precum automotivarea, empatia, contiina de
sine. De asemenea, aceste activiti contribuie la reducerea violenei, a absenteismului
colar, precum i a altor comportamente negative, consecine ale plictiselii i a lipsei
interaciunii pozitive cu cei de aceeai vrst. S-a constatat c, persoanele care studiaz
muzica au abiliti motrice mai sofisticate, neleg mai bine conceptele matematice i i
dezvolt mai eficient nvarea cognitiv.
3 Performana muzical
Performana muzical ofer o paradigm a comunicrii non-semantice ... care
transcede bariera eu i tu spre noi. Aceast relaie i unete att pe cei care cnt
mpreun ct i pe muzicieni cu publicul (Scruton, p.438, 21). Apariia public i pretinde
interpretului s depseasc simpla redare corect a partiturii i s ofere o interpretare
artistic i expresiv, siguran tehnic i virtuozitate, animat fiind de intenia muzical care
se armonizeaz sau o concureaz pe cea a compozitorului (Scruton, 21). Actul interpretativ
presupune pstrarea controlului memoriei i tehnicii i, n acelai timp, pierderea n mod
simbolic a acestui control care este att de necesar unei interpretri profesioniste, pentru a
putea transcende partitura muzical (Nagel, 14). Dunkel surprinde i el aceast dualitate i
afirm c muzicienii sunt n permanen constrni s triasc ntre realitate i fantezie
177
(1990, apud Lee, 6). ntr-adevr, n timpul studiului la instrument, este necesar s acorzi
atenie perfeciunii tehnice, corectrii greelilor i s urmreti aspectele care trebuie
ameliorate. n editorialul din numrul din Martie 1988 al Medical Problems of Performing
Artists, un editorial pe tema stresului la artitii interprei, Brandfonbrener a atras atenia
asupra standardelor absolute conform crora trebuie s evolueze interpreii. n plus, pe
scen, interpretul are o singur ans: nu mai poate modifica nimic. Totui, profesorii
trebuie s fie precaui referitor la perfeciunea tehnic; elevii pot ajunge s cread c
atingerea acesteia este scopul cel mai important al interpretrii. Concentrarea asupra
expresivitii poate s reduc ruminaiile elevilor referitoare la apariia greelilor (Grooms
Johnson, 3). n plus, n cadrul procesului de dezvoltare a potenialului expresiv al
interpretului se realizeaz educaia estetic a acestuia (Knieter, 8). Industria nregistrrilor
audio ofer o oportunitate de afirmare instrumentitilor afectai de tracul de scen, dar care
reuesc s realizeze interpretri memorabile n studio. n plus, interpretul are posibilitatea
s reia pasajele mai puin reuite, iar apoi intervin o mulime de specialiti care contribuie
la forma final a produsului muzical.
Muzicienii sunt supui evalurilor tot timpul: n cadrul audiiilor, n cadrul examenelor
semestriale, pentru a obine un loc n orchestra colii, pentru a avansa la pupitru n cadrul
compartimentului, pentru a ctiga oportunitatea de a cnta solo, pentru a ctiga o burs,
pentru a-i putea continua pregtirea la nivel universitar, pentru a obine un angajament ca
i interpret. De asemnenea, acetia depind de aprobarea altora n ceea ce privete excelena,
valoarea, meritul (Dunkel, 1990, apud Lee, 6).
4 Studiul unui instrument muzical
Una dintre particularitile educaiei care urmrete construirea unei cariere n domeniul
este specializarea timpurie. n mod cert, aceasta ngrdete explorarea alternativelor non-
muzicale i, cu toate c acest lucru este n beneficiul desvririi tehnice i artistice, este
contraproductiv pentru dezvoltarea personalitii i investigarea vocaional (Nagel, 14).
Acest fapt face ca rolul i responsabilitatea profesorilor n consilierea vocaional a tinerilor
muzicieni s fie foarte importante. Nagel [13] a constat c 90% dintre subieci au studiat
muzica serios nc dinainte de vrsta de 12 ani, iar 46% din ei, au cntat la un instrument
nainte s implineasc 7 ani. De asemenea, participanii inclui n cercetarea realizat de
Mtie [9] au nceput s studieze vioara la vrste cuprinse ntre 5 i 8 ani; niciunul nu a luat
n considerare o alt opiune pentru carier. Exist ns i cazuri ale unor copii talentai, ale
cror evoluii prevedeau cariere de succes n domeniu, dar care, la vrsta adult au renunat
la muzic i s-au reorientat profesional. Un astfel de caz este cel al violonistei Midori care
nu a rezistat presiunilor carierei solo (Davids, 2).
Procesul de formare a unor deprinderi corecte de studiu la un instrument dureaz ani de
zile, iar primii ani de studiu sunt decisivi n acest sens (McPherson, 10). Cu toate c
volumul de studiu este o condiie esenial, calitatea este un mediator important pentru
nivelul de expertiz atins n interpretarea muzical (Hallam, 1998a, 1998b apud Nielsen,
15). Unii autori susin ipoteza conform creia diferena dintre muzicienii amatori i cei
profesioniti, i probabil ntre cei de succes i cei mediocri, este cantitatea de studiu
contient. Studiul contient urmrete anumite obiective, este structurat, necesit un anumit
efort; calitatea i durata acestuia sunt determintate de motivaia, resursele i atenia
interpretului pe parcursul numeroilor ani de pregtire (Ericsson, 1997, apud McPherson,
10). Studiul contient presupune activiti ciclice compuse din trei faze: reflecia - precede
178
efortul de nvare, controlul performanei- n timpul eforturilor de nvare i autoreflecia -
dup eforturile de nvare (Zimmerman, 1998, 2000, idem Nielsen, 15).
Muzicienii foarte nzestrai reuesc ntr-o mai mare msur s-i imagineze,
monitorizeze i s-i controleze aciunile. Rezultatele studiului lui McPherson [9] arat c
cei mai buni instrumentiti posed de timpuriu strategiile necesare pentru a-i perfeciona
interpretarea i tiu cum s le utilizeze atunci cnd ntlnesc probleme tehnico-interpretative
noi. Acetia neleg c, calitatea interpretrii depinde de efortul depus pentru efectuarea
sarcinilor incluse n studiul individual. Studiul eficient pretinde autoreglare, care este
evident atunci cnd pe parcursul procesului de nvare elevii sunt activi din punct de
vedere metacognitiv, motivaional i comportamental (Zimmerman, 1986, p. 308 apud
McPherson i Renwik, 11).
Pentru muli elevi ns, studiul joac un rol apropiat de cel al temelor pentru acas (Xu i
Corno, 1998, idem). Adesea, copiii tiu ce strategii trebuie s adopte, dar nu fac acest lucru
spontan (Hallam, 4). Rezultatele unor cercetri arat c muli copii evit s studieze sau nu
folosesc tot timpul alocat (Zimmerman i Weinstein, 1994 apud McPherson i Renwik, 11).
Spre exemplu, McPherson i Renwick [11] au constat c n proporie de 90% din timpul de
studiu, copiii inclui n cercetare, cntau lucrrile integral, fr a ncerca s adopte vreo
strategie pentru a-i mbunti performana. De asemenea, dac instrumentistul percepe
studiul ca ceva care-i va aduce beneficii ntr-un viitor mai mult sau mai puin ndeprtat,
exist posibilitatea ca elevul s-si piard interesul i s dezvolte o atitudine negativ nu
doar fa de studiu, ci chiar fa de muzic. Copii care au parte de o atitudine ncurajatoare
att din partea profesorilor ct i a prinilor ar putea ajunge s se bucure de timpul pentru
studiu i s-l foloseasc ntr-un mod constructiv.
S-a constatat c, mai ales n stadiile incipiente de nvare, rezultatele obinute de
majoritatea elevilor n absena profesorului sunt considerabil mai slabe dect atunci cnd
acesta este prezent. Odat cu experiena, crete i msura n care elevii pot nva singuri.
Dat fiind faptul c exist doar dou sau trei lecii individuale de instrument pe sptmn,
progresul individual depinde de metodele de autoreglare pe care elevul le folosete
(McPherson i Zimmerman, in press; Schunk i Zimmerman, 1998, apud Nielsen, 15). Nu
exist strategii universale pentru toi elevii sau pentru toate sarcinile, eficacitatea unei
strategii modificndu-se odat cu dezvoltarea anumitor deprinderi.
De asemenea, cntatul la un instrument favorizeaz dezvoltarea autocontrolului: n
varianta ideal, elevul trebuie s traduc simbolurile din partitura muzical n imagini
auditive, iar apoi s foloseasc mijloacele tehnice de care dispune ca s realizeze efectul
sonor dorit. n final intervine controlul, iar elevul compar rezultatul obinut cu obiectivul
propus i ia n considerare strategiile necesare mbuntirii perfomanelor sale. Imaginea
auditiv este important pentru elev att din prisma produsului final, ct i din prisma
dezvoltrii unui autocontrol activ n timpul cntatului la instrument. Tehnologia audio-
vizual poate fi utilizat i n aceast direcie. Astfel, metoda Suzuki de predare a
instrumentelor muzicale, ofer nregistrri ale ntregului repertoriu coninut n manualele pe
care le propune elevilor i profesorilor. Metoda clasic de predare nu asigur astfel de
nregistrri ntregului repertoriu, mai ales nceptorii fiind defavorizai la acest capitol.
Aparatele tip MP3 i MP4 sunt foarte populare n rndul elevilor i pot fi utilizate att
pentru a asculta muzic, ct i pentru realizarea de nregistrri. Tehnologia MIDI (Musical
Instrument Digital Interface) permite nregistrarea materialului sonor sub forma de date i
nu ca i sunete, i permite realizarea de modificri ulterioare: transpoziii n alte tonaliti,
modificarea tempoului etc. n lucrarea Towards a Computer Violin Teaching Assisted
Aid, Charles, Fitzgerald, Coyle [1] vin n sprijinul dezvoltrii autocontrolului la
violonistul nceptor, mai precis a ascultrii active. ViTool, este capabil s nregistreze
179
interpretarea nceptorului i s ofere critici asupra tehnicii. Pentru a putea utiliza acest
aparat, vioara trebuie s fie acordat standard, A440.
ntr-un studiu ce urmrea s exploreze componentele motivaionale i de autoreglare ale
performanei instrumentale McPherson i McCormick (1999 apud McPherson i Renwik,
2001) au identificat trei aspecte ale studiului: studiul informal - activiti creative (cntatul
din memorie i improvizarea pentru propria plcere); repertoriul (nvarea unor piese noi
i cntarea pieselor deja familiare); partea tehnic (nclzirea de rutin; exersarea gamelor,
arpegiilor, studiilor i citirea la prima vedere).
S-a constatat c utilizarea proceselor de autoreglare de ctre elevi este mediat de ase
dimensiuni care par a fi aceleai n cadrul mai multor discipline, printre care se afl i
muzica (Zimmerman, 1994, 1998 idem).
Aceste dimensiuni includ:
1. Motivaia s te simi capabil s decizi dac s studiezi;
2. Metoda planificarea i utilizarea unor strategii adecvate n timpul studiului;
3. Timpul consistena studiului i managementul timpului.
4. Rezultatele performanei monitorizarea, evaluarea i controlarea performanei.
5. Mediul nconjurtor structurarea spaiului de studiu (departe de distracii).
6. Factori sociali cutarea activ a informaiei necesare (de la un alt membru al
familiei, profesor, jurnal de studiu, manual).
4.1 Relaia profesor elev
Rolul profesorilor n dezvoltarea deprinderilor muzicale a fost studiat pe larg n literatura de
specialitate, accentul fiind pus pe expectanele profesorilor. Deprinderile muzicale au n
mare msur un specific cultural; ele variaz n timp i spaiu; ele mprtesc anumite
caracteristici cu deprinderi din alte sectoare ale comportamentului uman cum ar fi
jocurile, tiina i sportul. (Lehmann, Sloboda, Woody, p.6, 7). Prin predare se asigur
continuitatea n muzic, fie prin transmiterea cntecelor populare - n cazul folclorului, fie
prin instruirea instrumentitilor n arta interpretrii - n varianta clasic. Rolul profesorului
presupune: alegerea materialului muzical sau tehnic innd cont de posibilitile,
necesitile i preferinele elevului, pornind de la programa colar; stabilirea unor scopuri
i obiective realiste; stabilirea unui program de studiu individual; verificarea respectrii
acestui program atunci cnd acest lucru este necesar i posibil; organizarea de audiii i
recitaluri; colaborarea cu prinii n vederea realizrii obiectivelor propuse.
Unii autori clasific relaia professor - elev ca fiind una dintre relaiile sociale cele mai
importante n domeniul muzical, mai ales pentru c profesorul lucreaz cu fiecare elev n
parte (Davidson, 1997). Profesorii sunt modele de rol importante, iar cei care au capacitatea
de a inspira elevul, pot juca un rol esenial n iniierea acestuia ntr-un domeniu nou
(Freeman, 1991, dup Moore, Burland i Davidson, 12). Csikszentmihalyi i colab. (1993,
idem) privesc cldura profesorului ca fiind de o importan vital. Profesorul ar trebui s se
comporte ca un consilier, s recunoasc nevoile copilului i s stabileasc obiective realiste
(Freeman, 1991, idem). Nu se tie n ce msur interesul copilului se dezvolt prin
identificare sau ca i rezultat al entuziasmului profesorului, sau, n ce msur, succesul
copilului este un rezultat al tehnicilor adoptate de profesor (idem). Sfaturile profesorilor
mbrac forma regulilor uor de nteles i a principiilor de baz care trebuie urmrite
(Lehmann, Sloboda, Woody, p.6, 7 ). Marii profesori reuesc s i adapteze stilul de
predare nevoilor interpretului (Lehmann, Sloboda, Woody, p.6, 7).
180
Studiul realizat de Bloom (1985, apud Moore i colab., 12) a artat c, n funcie de
stadiile de achiziie a diferitelor deprinderi, exist trei faze critice importante n relaia
dintre elev i profesor. n prima faz, este foarte important distracia - having fun,
profesorii fiind caracterizai ca fiind entuziati i generoi; acetia recompenseaz orice mic
interes sau implicare n studiul viorii, spre exemplu. n a doua etap, obiectivele principale
sunt nsuirea unor anumite deprinderi i dezvoltarea unui sim al realizrii. n aceast faz,
copiii apreciaz criticismul constructiv al profesorilor, care, acum i demonstreaz
miestria, continund s ncurajeze copilul s participe la activiti muzicale. n cea de-a
treia etap i cea mai dificil, relaia elev profesor nu se mai bazeaz pe o relaie personal
bun, ci pe dedicaia pentru respectivul domeniu. Obinerea acestui nou tip de relaie, de
co-expert poate fi dificil (Sosniak, 1990, apud Sloboda, Davidson i Howe, 20). Astfel,
primii profesori sunt caracterizai prin prisma calitilor personale, iar cei mai receni, prin
prisma calitilor profesionale.
Relaia profesor-elev este deosebit de interactiv, astfel, este foarte probabil ca un
profesor care are ateptri mari de la elevii si s obin rezultate bune, spre deosebire de un
profesor care nu are pretenii. n acest sens, este bine ca profesorii s evite etichetarea
elevilor. Copiii care au un anume succes ca i muzicieni au nevoie de un profesor care s nu
fie prea relaxat dar nici prea pretenios ,,pushy (Moore i colab., 12). Pe de alt parte,
Rothslinberger (1992, apud Ryan, 18) a demonstrat c ateptrile ridicate pot contribui la
creterea nivelului anxietii. Autorul a constatat c elevii de clasa a VIII-a care frecventau
cursurile unor instituii renumite pentru standardele ridicate, aveau o anxietate mai mare,
att ca i trstur ct i ca i stare, n timp ce cntau. Mor, Day i Flett (1995, apud Wilson
i Roland, 22) au fcut distincia ntre perfecionismul orientat spre propria persoan
(standarde ridicate autoimpuse) i perfecionismul prescris social (standarde nalte impuse
de ceilali). Autorii au constat c standardele personale i sociale ridicate asociate cu lipsa
controlului sunt puternic asociate cu anxietatea de performan debilitant, iar standardele
sociale ridicate erau mai puternic asociate cu anxietatea de performan.
n varianta tradiional profesorii se axeaz pe elementele raionale, verbale ale muzicii;
astfel, accentul cade pe repetarea unor micri precise, iar partea senzorial i emoional
sunt adesea neglijate. ,,O abordare verbal a muzicii ncurajeaz muzicianul s descrie...
Ne pregtete s gndim muzica n loc s o auzim, s o imaginm i s o simim
(Lieberman, 1991, dup Davids, p. 98, 2). Modelarea este o metod esenial de nvare i
pretinde ca profesorul s fie capabil s demonstreze metode de execuie a materialului de
interpretat. Desigur c exagerrile trebuie evitate: exemplificarea nu trebuie s nlocuiasc
explicaiile. Noile tehnologii audio-video ofer un sprijin important: elevii i profesorii pot
avea accesul la interpretri ale marilor artiti n sli celebre de concert, la care nainte,
puteau doar visa. Trebuie menionat i contribuia internetului, astfel prin mijlocirea
Youtube, spre exemplu, pot fi urmrite multe nregistrri audio i audio-video a unor artiti
recunoscui, dar i a unor instrumentiti de vrste diferite cu care elevii se pot identifica mai
uor. Exist puncte de vedere care susin c nregistrrile, fie ele din concert, nu au acelai
coninut/intensitate emoional. Ele nu suplinesc participarea la concerte a elevilor, dar pot
fi instrumente utile. Consider c e important ca profesorul s supervizeze i s ndrume
elevul i n cadrul acestor audiii. Profesorul poate recomanda sau oferi anumite variante de
interpretare; se pot purta discuii constructive pe marginea acestor interpretri.
Internetul, prin intermediul web-cam-ului poate contribui la realizarea unui proces
educaional la distan, extrem de util n cazul n care profesorul este un artist care
concerteaz n ntreaga lume. n acest sens, poate fi menionat exemplul lui Pinchas
Zuckerman [24], care consider c elevii si beneficiaz poate chiar mai mult din edinele
on-line. Pionier n acest domeniu a fost Monte Belknap (Violin Division Coordinator for
181
the School of Music at Brigham Young University) care, n 2003, a devenit primul profesor
de vioar care a utilizat tehnologiile peer-2-peer iSights. Costurile echipamentului nu
depesc 500 $, deoarece, se utilizeaz conexiunile de internet standard i nu necesit un
hardware special [26].
Profesorii trebuie s-i ajute elevii s-i organizeze activitile strategice n faa unor
probleme fluctuante (Nielsen, 15). Elevul poate fi nvat s-i pun n timpul studiului
ntrebri precum Ce tip de problem am - ritmic, intonaie, emisie? , Cum pot s-o
rezolv?, Folosesc strategiile potrivite?,Cum m descurc?
De o mare importan este comunicarea professor - printe, indiferent de nivelul i
obiectivele elevului. Suportul prinilor este deosebit de important n acest domeniu, dar de
cele mai multe ori implicarea acestora este minim. Att prinii ct i profesorii trebuie s
recunoasc influena i impactul aciunilor lor asupra muzicianului n formare. n vederea
pstrrii unui echilibru, prinii i profesorii trebuie s se asigure c elevul are libertatea s-
i exploreze propriile idei muzicale i libertatea de a experimenta. Profesorii trebuie s fie
contieni c, nevoile, cerinele elevilor se modific continuu (Sosniak, 1990 apud Sloboda
i colab., 20).
Identificarea cu profesia, o alt particularitate a muzicienilor, face ca ntreaga lor
identitate s se simte ameninat atunci cnd sunt criticai sau i fac autocritica
(Brandfonbrenner, 1999). Adesea, elevii sunt ntrerupi frecvent, primesc feedbackuri
critice despre performanele nesatisfctoare i li se cere s repete fragmente, ncorpornd
feedbackul profesorului (Petrovich, 16). Grooms Johnson (3) consider c, pentru a obine
cursivitate n interpretare este important ca pe parcursul leciilor s fie evitate opririle
constante n vederea corectrii imperfeciunilor. Pe de alt parte, este bine s se pun accent
pe feedbackul pozitiv i s se urmreasc interpretarea acestuia de ctre elevi (Petrovich,
16). Elevii anxioi pot interpreta orice feedback ca fiind negativ, fr ca profesorii s
realizeze acest lucru. De asemenea, acetia pot ajunge s se focalizeze selectiv asupra
aspectelor negative ale performanelor lor. nregistrrile realizate n cadrul orei de
instrument, sau n cadrul unui spectacol, sau chiar n timpul studiului individual, ofer
instrumentistului un feed-back important. n nregistrrile video, elevul are posibilitatea nu
doar s asculte ce a realizat, ci i s-i urmreasc micrile, i astfel s corecteze poza,
trstura, anumite desincronizri, schimburi de poziie, mimica i nu numai.
5 Concluzii
Care ar trebui s fie rolul profesorului n educaia unui instrumentist? Oare este bine ca
acesta s se limiteze la educaia muzical? Dup cum spuneam, rolul profesorului este
semnificativ. Conteaz att personalitatea profesorului ct i feedbackul oferit, fr un
feedback adecvat progresul fiind minim, iar nvarea eficient imposibil. Profesorul
trebuie s-i adapteze strategiile de predare la particularitile fiecrui elev. Evoluia
tehnologic nu poate fi ignorat i profesorii i elevii au de ctigat atunci cnd utilizeaz
progresele tiinei. Ora de instrument nu poate fi o cltorie n timp, mai precis n trecutul
in care nu existau computerul, internetul, CD-playerul etc. Nu nseamn c acestea pot
nlocui pedagogia, psihologia, metodica predrii, metodele clasice, ns, le pot mbogi. E
nevoie ca profesorii s fie deschii la nou i s fie dornici de perfecionare. Competenele
profesorilor de specialitate se pot dezvolta, ns colaborarea cu specialiti din alte domenii
nu poate fi dect benefic.

182
Bibliografie
1. Charles, J. A. Fitzgerald, D. Coyle, E.: Towards a Computer Assisted Violin Teaching Aid
http://homepage.eircom.net/~derryfitzgerald/PME04.pdf
2. Davids, L. P.: The Efficacy and Analysis of Four Contemporary Methodologies vis-a-vis
Traditional Methods of Teaching Music. Simon Fraser University Library. Canada (2006)
3. Grooms Johnson, G. R.: Whats New in Pedagogy Research? American Music Teacher, 80-81
(2004).
4. Hallam, S.: The Development of Expertise in Young Musicians: Strategy Use, Knowledge
Acquisition and Individual Diversity. Music Education Research, 3, 1, 7-23 (2001)
5. Hodges, R.: Using ICT in music teaching. In Issues in music teaching p. 170-181, eds. Philpott, C.,
Plummeridge, C., Routledge (2001)
6. Lee, S.H.: Musicians performance anxiety and coping strategies. American Music Teacher, 52 (8),
107-108 (2002)
7. Lehmann, A.C. Sloboda, J. A., Woody, R. H.: Psychology for Musicians: Understanding and
Acquiring the Skills Oxford University Press US (2007)
8. Knieter, G. J.: Music as Aesthetic Education. NASSP Bulletin, 63, 19-27 (1979)
9. Mtie, D. M. Anxietatea de performan i strategii de coping la violonitii adolesceni. Lucrare
de disertaie nepublicat. Universitatea Babe-Bolyai, Facultatea de tiine ale Educaiei, Cluj
Napoca (2005).
10. McPherson, G. E.: From child to musician: skill development during the beginning stages of
learning an instrument. Psychology of music, 33, 1, 5-35 (2005)
11. McPherson, G. E., Renwick, J.M.: A Longitudinal Study of Self-regulation in Childrens Musical
Practice. Music education Research, 3, 2, 169-186 (2001)
12. Moore, D. G. Burland, K., Davidson, J.W. (The Social Context of Musical Succes Developmental
Account. British Journal of Psychology, 94, 529-549 (2003).
13. Nagel, J. J.. In pursuit of perfection: career choice and performance anxiety in musicians. Medical
Problems of Performing Artists, 12, 140-14 (1987)
14. Nagel, J. J.: Stage fright in musicians: A psyhodinamic perspective. Bulletin of Menninger Clinic,
57, (4), 492-503 (1993)
15. Nielsen, S.: Self-regulating Learnig strategies in Instrumental Musical Practice. Music Education
research, 3, 2, 155-167 (2001)
16. Petrovich, A.: How teachers can help. Performance Anxiety. American Music Teacher, 53, (3),
24-27 (2003)
17. Rudolph, T. E.: Teaching Music with Technology, GIA Publication (2004)
18. Ryan, C.: Gender differences in childrens experience of musical performance anxiety. Psychology
of Music, 32, (I), 89-103 (2004)
19. Seashore, C. E.: In Search of Beauty in Music - A Scientific Approach to Musical Esthetics.
READ BOOKS (2008)
20. Sloboda, J. A., Davidson, J. W., Howe,, M. J. A.: The role of Practice in the Development of
Performing Musicians. British Journal of Psychology, 87, 287-309 (1996)
21. Scruton, R.: The Aesthetics of Music. Oxford University Press (1999)
22. Wilson, G. & Roland, D.: Performance Anxiety. In Parncutt, R. & McPherson (Eds.), The science
& Psychology of Music Performance Creative Strategies for Teaching and Learning. New York:
Oxford University Press (2002)
23. http://www.childrensmusicworkshop.com/advocacy/benefits.html
24. http://www.columbia.edu/cu/news/01/01/zukerman.html
25. http://dexonline.ro
26. http://www.theviolinsite.com/virtual_violin.html

183
Orientare colar i profesional prin prisma predrii
Educaiei tehnologice n gimnaziu
Angela urca
1

1
Colegiul Tehnic Alexandru Doma Alba Iulia
Rezumat. Pornind de la importana pe care o are Educaia tehnologic n OSP a
elevilor din gimnaziu, lucrarea prezint un experiment care const n utilizarea unei
Fi a profesiilor creat de autor i completat de elevi pe parcursul clasei a VIII-a
care vizeaz informarea profesional a elevilor i contientizarea raportului ce trebuie
s existe ntre ceea ce dorete i ce poate realiza fiecare elev n alegerea corect a
profesiei n funcie de competenele individuale. Rezultatele obinute n alegerea
carierei de ctre elevii din clasa pilot au demonstrat utilitatea experimentului.

Cuvinte cheie: orientare colar i profesional, carier, fia profesiei,
competen, experiment, clas pilot, clas martor.
1 Cteva consideraii teoretice privind OSP .Conceptul de OSP
Prin OSP vom nelege un demers educativ menit s ndrume (dar nu s dirijeze) paii pe
care trebuie s-i parcurg un tnr n realizarea unei cariere profesionale.
Este un proces continuu care demareaz la vrsta precolar i se sfrete odat cu
desvrirea carierei ( finalizarea studiilor, obinerea unei calificri i ocuparea unui loc de
munc) i n destul de multe cazuri nici atunci.
Acest proces se realizeaz n cel puin trei etape:
1.Informarea tnrului ( subiectului supus procesului) asupra:
-profesiilor practicate ntr-o zon geografic de interes;
-zestrei individuale (interese, aptitudini, potenial intelectual, nivel de pregtire colar
posibil de atins, trsturi de personalitate);
-traseul educaional ce urmeaz a fi parcurs pentru obinerea diferitelor calificri.
2.Luarea deciziei, pe principiul liberei alegeri, privind domeniul pentru care opteaz,
profesia i ruta colar de urmat pentru realizarea profesiei. Alegerea profesiei se face pe
baza concordanei depline ntre ceea ce dorete s realizeze i ceea ce poate. Un rol
important n acest context l are imaginea de sine care se formeaz pn la vrsta de 14 ani.
3.Finalizarea pregtirii profesionale i ocuparea unui loc de munc potrivit calificrii i a
competenelor dobndite.
Se poate vorbi i de o a patra etap cea de reorientare a celor pentru care orientarea
iniial a dat gre sau a celor nevoii s se recalifice datorit pierderii locului de munc i
reducerii ofertei de pe piaa muncii a locurilor de munc specifice profesiei respective.
Acest ultim considerent transfer cmpul de aciune al OSP i la vrsta adult.
Factorii implicai n OSP:
184
Familia este cea care i asum (dei nu-l are de drept) rolul dominant n orientarea spre
alegerea profesiei de ctre copil i n foarte multe cazuri, decide n locul copilului, alegerea
carierei profesionale a acestuia.
n cadrul familiei, pe ci informale, copilul intr n lumea profesiilor, i mbogete
treptat informaiile n acest domeniu i nva de la membrii familiei criteriile de alegere a
profesiei. Din pcate pe lista acestor criterii sunt situate n foarte multe cazuri cele ce in de
pstrarea tradiiei n familie, de poziia social n exercitarea profesiei sau de ctigurile
financiare ce-i vor fi asigurate, n dauna celor ce in de promovarea valorilor personale.
coala realizeaz, pe ci formale, cu un pronunat caracter tiinific orientarea colar i
profesional a elevilor. Ei i revine cu adevrat, rolul principal n activitatea respectiv.
Primii germeni ai OSP apar n nvmntul precolar, activitatea dezvoltndu-se pe
parcursul colarizrii.
n coal ne ntlnim cu activiti planificate, organizate, conduse i evaluate care se
soldeaz cu finaliti tintele prin obiective.
Toate disciplinele de nvmnt concur la orientarea colar i profesional a elevilor
i toi profesorii sunt implicai, coordonai la nivelul fiecrei clase de ctre dirigintele
clasei.
Dac s-ar face o scar ierarhic privind importana fiecrei discipline din planul de
nvmnt pentru gimnaziu, pentru orientarea colar i profesional, innd cont de
obiectevele i coninuturile stabilite de programa colar, a-i aeza pe locul nti Educaia
tehnologic.
Ca urmare voi dedica acestui aspect partea a doua a lucrrii.
Mass-media are un puternic impact asupra orientrii colare i profesionale a tinerilor, mai
ales a celor de vrst colar mijlocie sau mare.
Pe aceast cale sunt difuzate n mas informaii preioase i convingtoare despre
profesii i profesioniti pe care tinerii le preiau, le filtreaz prin propria gndire i le
folosesc n alegerea carierei.
Internetul un izvor nesecat de informaii stiinifice din care se pot extrage cu mult
uurin cele legate de OSP.
Comunitatea din mediul ambiant (grupul de prieteni, rude, vecini, ali cunoscui) n care
tinerii i petrec o mare parte din timp.
Influenele pe care le exercit acest factor sunt de natur informal i greu de controlat
dar nu de neglijat.
Aciunea celor cinci factori nu trebuie privit separat ci mpreun iar rolul de
coordonator al acestora revine dirigintelui clasei care asigur efectul sinergic al grupului de
factori implicai n OSP.
2 Contribuia Educaiei tehnologice la orientarea colar i
profesional a elevilor din gimnaziu. Considerente de ordin general
Programa colar construit pe ase module ( cte dou pentru fiecare an de studiu) prevede
pentru cele patru obiective cadru Dezvoltarea spiritului de iniiativ i a capacitii de
orientare profesional. Din aceasta sunt derivate apoi obiective specifice fiecrui modul i
formulate exemple de activiti de nvare. n schimb nu sunt prevzute coninuturi prin
care s se realizeze aceste obiective lsndu-se libertate profesorului pentru alegerea
coninuturilor respective. Apare ns o mare provocare care se refer la numrul mic de ore
185
din planul de nvmnt alocate acestei discipline colare n raport cu dimensiunea i
importana rezultatelor ateptate n urma procesului de predare-nvare.
Realizarea cu succes a obiectivelor prevzute presupune din partea profesorului de
Educaie tehnologic o bun pregtire pedagogic mbinat cu o cultur tehnologic pe
msur, spirit cerativ i o oarecare experien didactic.
n activitatea desfurat ca profesor de Educaie tehnologic 1996-2008, ca i
majoritatea colegilor, cred, am ncercat i consider c am reuit s asigur continuitate att
pe parcursul unui an colar, ct i de la un an la altul, pe tot parcursul gimnaziului o
activitate de orientare colar i profesional i s asigur creterea complexitii aciunilor
ntreprinse odat cu naintarea n vrst a elevilor.
Prin activitile organizate cu elevii am urmrit realizarea celor trei componente ale
orientrii colare i profesionale.
1. Componenta cognitiv care se refer la transmiterea de ctre profesor i asimilarea
de ctre elevi a informaiilor necesare pentru o corect alegere a carierei profesionale, cum
ar fi:
- Informaii referitoare la profesii: identificarea profesiilor corespunztoare elementelor
de coninut predate, identificarea profesiilor practicate n municipiul Alba Iulia i n judeul
Alba, descrierea acestor profesii, prezentarea rutei educaionale ce trebuie urmat pentru
fiecare calificare profesional i a structurii sistemului naional de nvmnt precum i a
reelei nvmntului judeean.
- Informaii referitoare la trsturile personalitii umane, dezvoltarea acestora n
decursul colarizrii, zestrea fizic, psihic i intelectual a fiecurui individ, ce trebuie
avut n vedere n alegerea carierei, metode i tehnice de autocunoatere.
2. Componenta afectiv care are n vedere formarea i ameliorarea imaginii de sine i a
atitudinii fa de muncprin exerciii de autoevaluare a personalitii.
3. Componenta acional care presupune luarea deciziei privind alegerea profesiei din
mai multe alternative posibile i a rutei colare ce trebuie parcurs.
Aici am avut n vedere contientizarea elevilor asupra respectrii unui raport just ntre
ceea ce dorete i ceea ce poate s realizeze fiecare.
Pentru atingerea acestui deziderat am fcut i exerciii de planificare a drumului ce
trebuie parcurs pentru realizarea carierei profesionale.
Toate aceste lucruri le-am fcut pe msur i n pas cu parcurgerea programei colare.
n alegerea unei alternative viabile a profesiei elevii au trecut treptatde la stilul intuitiv
aplicat n clasa a V-a la stilul raional aplicat n clasa a VIII-a.
Printre metodele i tehnicile pe care le-am folosit i m-au condus la rezultate bune se
numr:
-prezentarea de ctre profesor a unor profesii numindu-le, descriindu-le i punndu-le de
acord cu tematicile abordate i cu existena lor n zona geografic de interes;
-culegerea de ctre elevi a informaiilor necesare din diferite surse: materiale publicitare,
internet, convorbiri cu agenii economici, mass-media etc.;
-referate ntocmite de elevi;
-studii de caz;
-vizite organizate cu clasa la ageni economici;
-prezentarea unor domenii ocupaionale i a fielor unor posturi;
-simulari ale interviurilor de angajare;
-elaborarea de CV-uri;
-analiza structurii forei de munc din jude;
-participarea cu elevii la trgurile locurilor de munc organizate la nivel judeean i la
oferta educaional.
186
Am obinut rezultate bune dar mi-am dat seama c nu este suficient s desfori
activiti de orientare colar i profesional doar prin aciuni disparate organizate n pas cu
parcurgerea programei, la distan n timp una de alta i fr o legtur organic ntre ele,
cu posibiliti reduse de revenire asupra lor.
O analiz minuioas a rezultatelor obinute nsoit de reflecii personale mi-a furnizat
ideea unei abordri unitare a OSP n cadrul Educaiei tehnologice care s se soldeze cu
rezultate comensurabile i asfel am iniiat un experiment la o clasa a VIII-a n anul colar
2007-2008 pe care l voi prezenta n cele ce urmeaz.
2.2 Un modest experiment pedagogic
2.2.1 Descrierea experimentului.
Experimentul a fost realizat n anul colar 2007-2008 la clasa a VIII-a B pe care am
considerat-o pilot iar rezultatele le-am raportat la cele pecare le-am obinut la clasa a VIII-a
A, pe care am considerat-o clas martor i la care activitatea de orientare colar i
profesional am desfurat-o folosind metodele obinuite prezentate mai sus.
Experimentul const n introducerea n activitatea de predare-nvare a unui instrument
de lucru pe care l-am numit Fia profesiilora crui model a fost conceput de profesor i
completat de elevi pe parcursul clasei a VIII-a.
Fia cuprinde un inventar al profesiilor care l-au realizat elevii clasei experimentale
printr-o activitate n grup, desfurat pe parcursul perioadei 1octombrie 2007- 20 mai 2008
i ndrumat de profesorul de Educaie tehnologic.
Pe lng enumerarea profesiilor sunt trecute cerine privind practicarea profesiei,
referitoare la trsturile de personalitate ale elevilor, la pregtirea colar necesar,
aptitudini, avantaje, dejavantaje, riscuri precum i dinamica locurilor de munc
corespunztoare pe raza judeului Alba.
Pentru completarea fiei elevii apeleaz la cunotinele dobndite n clasele V-VII ct i
la cle primite n clasa a VIII-a. Acestea din urm reprezint chiar sinteze ale celor primite n
etapa premergtoare i marcheaz unele finaliti.
Fia nglobeaz rezultatele obinute n informarea profesional a elevilor prin predarea
Educaiei tehnologice pe ntreaga durat a ciclului gimnazial i reprezint un document
final ce urmeaz s fie utilizat n autoevaluare i apoi n alegerea profesiei. Fia este
inclus n portofoliul elevului.
Dup ce a fost finalizat, fia profesiilor a fost multiplicat i mpreun cu chestionarul
din anexa 2 a fost distribuit tuturor elevilor clasei pilot pentru o prim auto evaluare din
punct de vedere a orientrii colare i profesionale n perioada 20-30 mai 2008.
Fiecare elev a evideniat ntre 5-8 alternative de profesii care prezint interes pentru
cariera lor dintre care 3-5 alternative pe care le consider abordabile raportate la nivelul
posibilitilor fiecruia.
Fiele mpreun cu chestionarele completate au fost xeroxate i nmnate dirigintelui
clasei pentru a le folosi mpreun cu celelalte documente informative din portofoliul
personal n aciunea de finalizare a alegerii traseului profesional al elevului.
n paralel n aceeai perioad am administrat elevilor din clasa martor chestionarul din
anexa 3. Dup completare exemplarele au fost nmnate dirigintelui clasei care de
asemenea le-a folosit n definitivarea opiunilor profesionale a fiecrui elev.
Colaborarea cu psihologul colar i cu diriginii celor dou clase a fost permanent
realizndu-se un schimb reciproc de informaii.
187
2.2.2 Rezultatele experimentului
-Alegerea profesiei s-a fcut n concordan cu recomandrile colii transmise prin
dirigini:
-la clasa pilot de ctre 18 elevi din efectivul de 25 (72%);
-la clasa martor de ctre 9 elevi din efectivul de 18 (50%).
-Din acetia au reuit s se nscrie pe traseul colar corespunztor:
-la clasa pilot 12 elevi din cei 18 (67%);
-la clasa martor 9 elevi din cei 5 (58%).
Rezultatele sunt evident, n favoarea utilizrii metodei prin experiment.
-Rezultatele finale se vor putea evalua doar dup terminarea studiilor, obinerea
calificrii profesionale i ocuparea locurilor de munc. Cei 18 elevi aflai n atenie vor fi
monitorizai pn n final.
3 Concluzii
Aplicarea metodei descrise n lucrare pe parcursul unui an colar i rezultatele
experimentului m conduc la concluzia general c metoda experimentat d rezultate mai
bune n orientarea colar i profesional a elevilor dect procedeele tradiionale.
Argumentez aceast afirmaie prin urmtoarele avantaje ale ale aplicrii fiei profesiilor,
sesizate la evaluarea final a experimentului.
1.Numrul elevilor a cror opiune profesional concord cu cea recomandat de
diriginte este cu 22% mai mare la clasa pilot dect la clasa martor;
2.Numrul elevilor care au reuit s se nscrie pe traseul colar corespunztor opiunii
este cu 9% mai mare la clasa pilot dect la clasa martor;
3.Se asigur o privire unitar asupra activitii de OSP;
4.Antrenarea tuturor elevilor n completarea fiei contribuie substanial la temeinicia
cunotinelor nsuite, formarea convingerilor necesare i a unor deprinderi practice n
domeniul OSP;
5.Se solicit elevilor i se realizeaz transferul cunotinelor i a deprinderilor la
contexte noi fa de cele iniiale;
6.Rezultatele pot fi valorificate cu mult succes de ctre diriginte n OSP a elevilor;
7.Elevii pot revenii cu informaii noi i o pot mbuntii pe parcursul derulrii
activitii;
8.Fia devine un bun ctigat al colii i se poate utiliza i n alte contexte;
9.Servete la autoevaluarea personalitii elevului (trsturi necesare OSP);
10.Fia poate fi consultat de ctre prini n tentativa dirigintelui de a-i contientiza
asupra alegerii carierei n funcie de zestrea individual a copilului.
Am am sesizat i un neajuns n cazul aplicrii doar n decursul clasei a VIII-a. Chiar
printr-o reuit recapitulare a materiei parcurse n clasele V-VII, datorit duratei scurte de
aplicare se pot omite de pe fi unele din profesiile ntlnite n studiul materiei din anii
precedeni.
Deci lista profesiilor enumerate n aceast fis poate fi mult mai bogat dac activitatea
de completare a ei s-ar desfura pe parcursul celor patru ani de gimnaziu.
ncurajat de primele rezultate mi-am propus s extind de anul viitor aplicarea metodei
descrise la toate clasele ncepnd cu primul an de studiu al Educaiei tehnologice (clasa a
V-a) iar dup patru ani voi putea vorbi despre oportunitatea generalizrii acestei metode.
188
Bibliografie
1. Ghica,V.(1998).Ghid de consiliere i orientare profesional, Iai:Editura Polirom;
2. Jigu, M. (2001). Consilierea carierei. Bucureti: Ed. Sigma;
3. Lemeni, G.,Miclea, M. (2004).Consiliere i orientare. Cluj-Napoca:Ed. ASCR;
4. Jurcu, N.(2008). Psohologia educaiei. Cluj-Napoca: Ed.U.T.PRESS;
5. Programa colar pentru clasele V-VIII Educaie tehnologic, aprobat cu OMETC cu
nr.4876/2008.

189
Mecatronica ntre competene, abiliti i nvare
Valer Dolga
1
, Lia Dolga
2

1,2
Universitatea Politehnica din Timioara, Facultatea de Mecanic,
1
Catedra de Mecatronic i
Mecanic Fin,
2
Catedra de GDGC, B. Mihai Viteazu 1, 300222, Timioara
{valer.dolga, lia.dolga}@mec.upt.ro
Rezumat. Educaia n inginerie este ntr-o puternic modificare datorit cerinelor de
pe piaa muncii i efectelor produse de variaia numrului de elevi la nivel naional.
Aceste modificri privite n corelaie cu nvmntul european au impus modificri
structurale ale nvmntului superior. Modificrile sunt nsoite n mod logic i de
cerine noi privind competenele i abilitile cerute viitorilor specialiti. Lucrarea
abordeaz problematica modificrilor structurale pentru domeniul mecatronicii i a
corelrii cu necesitatea competitivitii viitorului specialist pe piaa muncii.
Cuvinte cheie: competen, abilitate, comportament, educaie n inginerie, educaie n
mecatronic
1 Introducere
Educaia n inginerie este ntr-o puternic transformare n perioada actual, transformare
care vizeaz: modificri eseniale ale obiectivelor nvmntului superior, apariia de noi
discipline i noi tehnologii, variaii semnificative ale numrului de studeni, creterea
numrului de specializri, accentuarea pentru necesitii pentru competene asociate
viitorului specialist, inevitabilitatea unei pregtiri continue, etc. n acelai tim, modificri
structurale semnificative sunt localizate i n zona industrial: dificulti n recrutarea unor
echipe de lucru cu calificri apropiate i cu experien, necesitatea unui suport logistic
pentru susinerea educaiei, modificri n interaciunea cercetare practic etc. Aceste
schimbri au generat, la nivel European, planul de restructurare a nvmntului superior.
Pe de o parte numrul candidailor n domeniul ingineriei este n scdere, iar pe de alt
parte cererea pentru specialiti este n cretere. Modificrile de cerere ofert n zona
educaional sunt nsoite de modificri eseniale referitoare la competenele i abilitile
cerute viitorilor specialiti. ntr-un proces de propagare logic, aceste ajustri i
amendamente se localizeaz i la nivelul programelor de nvmnt i n mod evident ar
trebui s se regseasc la nivelul noilor programe analitice ale disciplinelor curriculare [1].
Complexitatea ntregului proces este cu att mai puternic n domeniul mecatronic. n
acest context, lucrarea de fa i propune s prezinte un punct de vedere al autorilor
referitor la corelarea noiunii de mecatronic cu cea a procesului educativ, a topicilor de
competene i de abiliti cu modul de descriere a unor comportamente educaionale n
mecatronic [13].
Lucrarea este structurat n patru pri: o introducere n problematica abordat,
conexiunea mecatronic, obiective educaionale i competene, procesul de nvare a
mecatronicii scop i teorie i n final, concluzii i perspective.
190
2 Mecatronic, obiective educaionale i competene
Evoluia n timp a tehnicii concretizat prin mecanizare, automatizare i robotizare a fost
determinat n principal de posibilitatea de utilizare n mod superior a informaiei. Apariia
microprocesorului i a memoriilor semiconductoare a permis o abordare funcional a
procesului de realizare a produselor tehnice. n acest context la nivelul anului 1969,
cercettori ai firmei Yasukawa Electric Company au introdus noiunea de mechatronics ca
i o abreviere bazat pe mecha mechanism + tronics electronics [11]. Conceptul
de mecatronic a fost brevetat n anii 1971-1972 dar n anul 1982 firma Yasukawa a
renunat la drepturile de autor asupra acestuia pentru a putea fi utilizat pe scar larg. n
anul 1986 conceptul este citat i n literatura de specialitate din Romnia pentru roboi
industriali. Conceptul de mecatronic primete legitimitate academic n anul 1996, prin
apariia revistei IEEE / ASME Transactions on Mechatronics [11]. Noiunea a generat
controverse, discuii, analize i diverse abordri. ntrebrile au avut la baz att domeniul
ct i obiectele mecatronice. Iat cteva dintre aceste controverse:
- este mecatronica un domeniu nou sau o combinaie ale unor domenii existente?
- este cumva vorba despre controlul sistemelor mecanice cu calculatorul?
- se definesc mecanismele inteligente?
- este vorba de maini computerizate?
- este vorba despre sisteme mecanice informatizate?
Procesul educativ n general este asociat, pe lng obiectivele educaionale, i cu aspecte
referitoare la legitimitate, competene i abiliti. Dou ntrebri eseniale trebuie s
primeasc un rspuns pe acest plan:
- Ce este mecatronica?
- Ce subiecte din mecatroninc se impun a fi studiate din punct de vedere educativ?
Cele dou ntrebri pot fi definitorii pentru identitatea i respectiv legitimitatea
mecatronicii.
Legitimitatea mecatronicii i regsete originea ntre relaia actual a produsului
educativ i cerina actual a societii pentru o anumit categorie de abiliti a proaspeilor
specialiti. Problema legitimitii se poate aborda din dou puncte de vedere [1]:
a) a unei legitimiti formale: se identific ntr-un model simplificat prin cunotinele
formale.
b) a unei legitimiti funcionale: se identific cu abilitile viitorului specialist.
Aceste abiliti nu se obin din manuale, ori la cursuri, ci se dezvolt prin exerciii,
probleme, printr-o activitate practic de laborator, prin experiene/ ncercri,
eecuri i erori corectate.
Identitatea i legitimitatea educativ a mecatronicii a fost abordat i analizat ntr-o
serie de lucrri. Grimheden menioneaz n lucrrile sale c mecatronica nu este un subiect
ci este o filozofie [1], [12]. O definiie concis corelat cu identitatea mecatronicii este cea
de integrare sinergic a ingineriei mecanice cu electronica i controlul inteligent
computerizat n proiectarea i realizarea produselor industriale i a proceselor (ASME
Trans. on Mecha., nr.1, 1996). Se definete astfel mecatronica ca o reuniune a
cunotinelor fundamentale din domeniile mecanic, electronic i tehnologia informaiei cu
un scop concret n proiectarea i realizarea produselor industriale.
Competiia industrial foreaz companiile s revad n mod periodic aspectele legate de
resursa uman utilizat (ingineri, tehnologi, etc.) i procesul de producie pentru reducerea
costurilor. Astzi este necesar s fie revizuit peisajul ingineresc referitor la competenele
191
tehnice i interpersonale. Pentru a menine resursa uman la un nivel ridicat de specializare,
este necesar s se neleag i s se accepte pregtirea continu, pe toat durata activitii
profesionale a inginerului (mecatronist).
Perioada parcurs pn n prezent n procesul de educare din mecatronic i modificrile
structurale din nvmnt i industrie impun reformularea obiectivelor.
Taxonomia pedagogic ierarhizeaz i clasific obiectivele educaionale. Astfel, lund n
considerare domeniul la care se refer, se poate vorbi despre: obiective cognitive, obiective
afective i obiective psihomotorii. n acest sens este important s se aib n vedere:
- Prioritile n fixarea obiectivelor;
- Exprimarea corect a obiectivelor.
A operaionaliza un obiectiv al procesului educativ este definit n literatura de
specialitate prin [10]:
- Identificarea unei sarcini educative i explicitarea ei n mod verbal corespunztor;
- Precizarea modificrilor preconizate a se produce n comportamentul celui educat.
Obiectivele operaionale indic:
- Ceea ce trebuie acumuleze n procesul educativ o persoan;
- Ceea ce persoana participant la procesul educativ va fi fi capabil s fac, s
aplice, s elaboreze sau s analizeze.
Se poate constata c, definind obiectivele operaionale pentru mecatronic, se rspunde
din punctul de vedere al taxonomiei pedagogice problemelor abordate: care sunt
competenele i abilitile necesare viitorului specialist din mecatronic?
Competena definete n general:
- un cluster indivizibil de cunotine, intenii, nelegeri, ndemnare i atitudini;
- o exprimare contextual;
- o conexiune direct i referitoare la sarcini sau activitate specificat;
- o modificare n timp a percepiei aspectelor anterioare;
- un proces de acumulare asociat invrii i dezvoltrii;
- aspecte de relaii particulare.
Beneficiarul industrial al activitii viitorului specialist n mecatronic definete n mod
succint abilitile necesare ale acestuia:
- abilitatea de a lucra cu ingineri i specialiti din domeniile tradiionale ale
ingineriei (de ex.: domeniul mecanic, electric, tehnologiei informaiei etc.);
- abilitatea de a sesiza i a utiliza progresele tehnice din domeniile multidisciplinare;
- abilitatea de a conduce echipe echipe multidisciplinare.
3 Mecatronica, nvare scop i teorie
Proiectarea activitii didactice spre o disciplin asociat unui plan de nvmnt a urmat o
organigram clasic i concretizat ntr-o structur recunoscut: curs / seminar / laborator /
proiect. Unele dintre aceste abordri sunt cu tradiie, i evident valabile teoretic, dar cu
aplicabilitate tot mai redus n ultimul timp.
Educaia n inginerie n general i respectiv n mecatronic n particular este n continu
schimbare la nivel mondial [2], [3], [4], [5]. O serie de tehnologii tehnologia informaiei,
tehnologia materialelor inteligente, tehnologia electronic, tehnologia de prototipare rapid
sunt ntr-o dezvoltare rapid i au rol esenial n structura sistemelor mecatronice. Aceste
192
evoluii pe de o parte trebuie s se regseasc n curricula universitar a programului iar pe
de alt parte n programa analitic a unor cursuri. Beneficiind de considerentele teoretice
ale taxonomiei pedagogice se poate preciza c mecatronica vizeaz n sensul obiectivelor
cognitive:
- obinerea de deprinderi i capaciti intelectuale;
- asimilarea de cunotine referitoare la domeniul mecatronic definit ca intersecia
domeniilor fundamentale: mecanic, electric i informatic.
Dezvoltnd obiectivul cognitiv asociat mecatronicii educative se poate realiza o
structurare a celor dou idei principale anterioare:
- cunoaterea elementelor generale ale mecatronicii: mecanisme, elemente
constructive, senzori, actuatoare, circuite de control, microcontrolere, automate
programabile, software, etc;
- nelegerea interdisciplinaritii componenei i funcionalitii sistemului
mecatronic, acceptarea identitii sistemului mecatronic;
- aplicarea cunotinelor fundamentale (matematic, fizic, inginerie mecanic,
inginerie electrric, automatic, etc.) n rezolvarea unor probleme concrete care vizeaz
integrarea i funcionarea componentelor mecatronice;
- analiza sistemelor mecatronice ca i capabilitatea de descompunere a sistemului n
subsistemele i elementele componente i de a realiza relaiile i constrngerile
funcionale dintre acestea;
- sinteza sistemelor mecatronice ca i capabilitatea creativ prin integrare hardware
i software;
- evaluarea sistemelor mecatronice ca i capabilitatea de a stabili criterii i a emite
puncte de vedere fundamentate n legtur cu o problem multidisciplinar ce vizeaz
sistemele abordate.
Un rol hotrtor n construcia curricular pentru domeniul educativ asociat filozofiei
mecatronice revine construciei obiectivelor fiecrei discipline astfel nct s fie acoperite
obiectivele educaionale. Autorii sintetizeaz un exemplu referitor la un astfel de parcurs
pentru un comportament defint prin nsuirea de cunotine noi centrat pe zona disciplinar
teoria sistemelor / neliniaritatea sistemelor mecatronice:
- s defineasc noiunea de neliniaritate a unui element / sistem;
- s exprime ntr-un mod coerent efectelele neliniaritilor dintr-un sistem
mecatronic;
- s recunoasc efectele neliniaritilor dintr-un sistem mecatronic;
- s identifice variante de analiz a sistemelor neliniare;
- s descrie metode de liniarizrii caracteristicilor de funcionare.
Definirea unui comportament ca formare de deprinderi intelectuale i centrat pe aceeai
zon disciplinar teoria sistemelor / neliniaritatea sistemelor mecatronice s-ar putea
concretiza prin:
- clasificarea neliniaritilor dintr-un sistem mecatronic;
- includerea unei neliniariti concrete n clasificarea efectuat;
- analiza punctelor de vedere existente n literatura de specialitate referitor la
neliniaritatea concret considerat;
- experimentarea sistemului neliniar (de ex. sistemul de levitaie electromagnetic);
- analiza rezultatelor obinute i emiterea de concluzii pertinente;
- elaborarea raportului final care s sintetizeze activitatea depus.
193
Un rol esenial n operaionalizarea comportamentului l are definirea concret a
condiiilor n care se produce comportamentul ( de ex.: cercetri bibliografice, brevete de
invenie, lucrri tiinifice, redactare de referate etc.) i a criteriilor de performan pentru
declararea comportamentului ca acceptabil (de ex.: ipotezele teoretice sunt confirmate
experimental, proiectul urmrit a fost realizat i funcioneaz la parametri cerui, referatul i
proiectul a fost predat la termenul prevzut, etc.).
Formarea deprinderilor motorii (de ex.: proiectarea unui stand experimental,
planificarea unui experiment, prelucrarea datelor experimentale etc.) sau formarea de
atitudini (de ex.: acceptarea lucrului n echip i eventual rol de coordonare a echipei de
lucru, acceptarea unor proceduri de lucru impuse, a termenelor prevzute, etc.) sunt n
strns corelare cu definirea comportamentului centrat pe o disciplin.
Faza final de verificare a comportamentului i evideniere a rezultatelor nvrii este
important i trebuie s fie corelat cu cele expuse anterior. Emiterea unui set de ntrebri i
probleme de examen trebuie s corespund unui scop bine precizat i s fie cuantificat pe
fiecare ntrebare. De exemplu setul de subiecte pentru verificarea capitolelor x.1- x.4 din
sylabus-ul disciplinei Teoria sistemelor mecatronice ar trebui s urmreasc:
- verificarea conceptelor de baz i instrumentului matematic utilizat: problema 1
(30 puncte), problema 2 (25 puncte);
- modelarea matematic a unui sistem fizic: problema 3 (25 puncte);
- verificarea metodelor de reprezentare a unui sistem dinamic (de ex.: ecuaia
dinamic convertit n spaiul de stare): problema 4 (20 puncte);
Obinerea unor rezultate concrete i n coresponden cu scopul propus este condiionat
de un proces complex. Procesul parcurge o succesiune de etape pornind de la discipline
individuale / fundamentale pn la faza de identitate tematic (figura 1).

1927 UPT
Discipline individuale
1971 Curs de Mecanic
fin
1981 Curs de Robotic
Discipline de sintez
1975 / 1990 / 2001
Programe noi: MF, RI, M
Faza curricular
2001 Departamentul de
Mecatronic
Faza organizaional
UPT Specializare n
mecatronic
Faza identitii tematice

Fig.1 De la discipline individuale la program de studii

Etapele intermediare ntr-o succesiune logic se refer la:
- faza multidisciplinar definit prin posibilitatea oferit studenilor de a urma
cursuri din specializri diferite. Aceast faz se concretizeaz prin apariia unor cursuri
transversale care ofer cunotine noi;
194
- faza curricular definit prin generarea unor programe centrate pe cursuri
multidisciplinare;
- faza organizaional presupune susinerea fazelor anterioare printr-o organizare
centrat pe discipline cu orientare comun.
- faza de identitate tematic a mecatronicii.
n conformitate cu cele precizate anterior, n figura 1 se ilustreaz i evoluia disciplinar
a mecatronicii la Universitatea Politehnica din Timioara.
4 Concluzii
nvmntul de mecatronic din Romnia se afl ntr-un moment de referin definit prin
concretizarea trecerii la programul de licen de patru ani. Se impune ca n etapa urmtoare
s se analizeze modul n care proieciile fcute la nivelul curricular i ating scopul i s se
determine ce msuri se impun n continuare. Procesul complex de proiectare curricular i a
definirii comportamentelor educaionale n corelare cu cerinele unor competene
recomand o legtur strns a nivel educaional nvmnt liceal i superior i
respectiv cu partenerul industrial.
Bibliografie
1. Grimheden, M., Hanson, M., What is Mechatronics? Proposing a Didactical Approach to
Mechatronics, 1st Baltic Sea Workshop on Education in Mechatronics
2. Erkmen, A.M., Tsubouchi, T., Murphy, R., Mechatronics Education, IEEE Robotics &
Automation Magazine, june 2001, p.4
3. Cook, G.K., A Vector Approach to the Assessment of Undergraduate Engineering Courses, Int. J.
Engng Ed., vol.16, no.1, pp. 3 -11, 2000
4. Webster, J., Engineering Education in Australia, Int. J. Engng Ed., vol.16, no.2, pp.146-153
5. Buckman, A.B., VI-Based Introductory Electrical Engineering Laboratory Electrical Engineering
Laboratory Course, Int. J. Engng. Ed., vol.16, no.3, pp.212-217, 2000
6. Webster, J., Engineering Education in Australia, Int. J. Engng. Ed., vol.16, no.3, pp.146-153, 2000
7. Ryan-Bacon, W., Delisle, G.Y., Canadian Approach to Global Evaluation of Engineering
Education and Services, Int. J. Engng. Ed., vol.16, no.3, pp.146-153, 2000
8. Natarajan, R., The Role of Accreditation in Promoting Quality Assurance of Technical Education,
Int. J. Engng. Ed., vol.16, no.2, pp.85-96, 2000
9. Strachan, P., Oldroyd, A., Stickland, M., Introducing Instrumentation and Data Acquisition to
Mechanical Engineers using LabVIEW, Int. J. Engng. Ed., vol.16, no.4, pp.315-326, 2000
10. Mazilescu, C.A., Dragomir, G.M., Dinu, A., Popescu-Mihai, M., Todorescu, L.L., Vrgovici, S.M.,
Repere orientative n predare, Ed. Politehnica, Timioara, 2007
11. Dolga, V., Proiectarea sistemelor mecatronice, Ed. Politehnica, Timioara, 2007
12. Grimheden, M., Lerning Mechatronics In Collaborative, Experimental and International settings,
Licentiate Thesis, Stockholm, 2002
13. Dolga, V., Dolga, L., Applying the Bologna structure in the education in mechatronics at the
Politehnica University of Timisoara, 9
th
Intern. Workshop on Research and Education in
Mechatronics, September 18
th
- 19
th
2008, Bergamo, Italy

195
Elemente Teoretice Privind Proiectarea unui Opional
Aspazia Olar
1

1
Colegiul Tehnic Lacu Vod Siret, Str. Lacu Vod nr. 15 A, Suceava,
725500, Romnia, pazi_2k@yahoo.com
Rezumat. Articolul analizeaz cteva elemente teoretice privind proiectarea unui
opional n nvmntul preuniversitar. Elementele eseniale n proiectarea unui
opional sunt curriculum la decizia colii, conceptul de unitate de nvare i derivarea
leciilor din unitatea de nvare. Concluzia este ca, cunoscnd foarte bine aceti
termeni, particularizarea pe un exemplu concret va avea efectul dorit.
Cuvinte cheie: curriculum la decizia colii, unitate de nvare, lecie.

1 Conceptul de curriculum la decizia colii
Curriculum la decizia colii (CD) sau curriculumul opional reprezint oferta curricular
proprie fiecrei uniti de nvmnt. Elaborarea CD are ca repere: exigenele formrii
personalitii elevului ntr-o lume n schimbare; ritmul multiplicrii permanente a
domeniilor cunoaterii; nivelul, varietatea i complexitatea intereselor educaionale ale
elevilor; susinerea unor performane difereniate, a unor nevoi i interese specifice de
nvare ale elevilor; crearea unui etos propriu colii etc. CD reprezint un domeniu al
dezvoltrii curriculare care poate induce noi modele educaionale, prin dinamism,
flexibilitate, adaptare la nevoile de pregtire individuale i comunitare. Viitorul aparine
colii inovatoare, conectate la programe comune de experimentare a predrii, nvrii,
gestionrii i promovrii calitii.
CD presupune elaborarea unor programe colare distincte de cele naionale, formularea
a noi obiective de referin/ competene specifice i a noi coninuturi, rubric nou n
catalog. CD este elaborat la nivelul catedrei, iar decizia privind aplicarea sa este luat la
nivelul unitii colare, inclusiv prin consultarea elevilor i a prinilor, prin implicarea
comunitii locale, a Inspectoratului colar.
Proiectarea CD trece prin diferite niveluri de analiz, concretizri succesive: de la
finalitile / scopurile educaionale propuse, la precizarea obiectivelor specifice, la selecia
coninuturilor, la proiectarea activitilor de nvare i a instrumentelor de evaluare ce vor
conduce pe elevi la scopurile propuse.
Modalitile de evaluare coreleaz obiectivele propuse la instrumente de evaluare,
incluse n portofoliul opionalului.
Elaborarea programei opionale se poate realiza dup o schem similar programelor de
trunchi comun:
196
Pentru clasele a VI-a a VIII-a: 1. Denumirea opionalului; 2. Argument/ obiective-
cadru; 3. Obiective de referin - Activiti de nvare; 4. Coninuturi; 5. Modaliti de
evaluare; 6. Bibliografie;
Pentru clasele a IX-a i a X-a: 1. Denumirea opionalului; 2. Argument/ competene-
cheie; 3. Competene specifice Coninuturi; 4. Modaliti de evaluare; Bibliografie.
Elaborarea obiectivelor CD se supune criteriilor de coeren funcional i
metodologic aplicate curriculumului oficial: centrarea curriculumului pe obiective care
urmresc formarea de capaciti, competene i atitudini; asigurarea unui nivel mediu de
generalitate i de complexitate a obiectivelor curriculare i a standardelor curriculare de
performan.
Obinerea obiectivelor de referin/ competenelor specifice prin derivare din
obiectivele-cadru/ competenele-generale (cheie) const n trecerea de la profilul de
formare la comportamentele observabile care traduc obiectivele generale. Pentru fiecare
obiectiv-cadru/ competen general/ cheie (OC/ CG) se definesc componente de tipul
triadei cunotine-deprinderi/ abiliti-atitudini, pe care se distribuie obiective de
performan - obiective de referin/ competene specifice. Triada tradiional cunotine-
priceperi-deprinderi devine: strategii cognitive-atitudini-capaciti.
Prin corelare la coninuturile nvrii, obiectivele de referin/ competenele specifice
(OR/ CS) ofer sarcini de nvare i criterii de evaluare a rezultatelor nvrii.
Formularea unui obiectiv concret (OR/ CS) include performana (un verb de aciune,
indicnd comportamentele observabile ateptate de la elevi ca rezultate ale nvrii) i
condiiile performanei (n care se va exersa sau manifesta comportamentul cerut).
Proiectarea unui set coerent de OR/ CS utilizeaz diferite modele de repartizare a
obiectivelor concrete pe domenii comportamentale: triade de tipul cunotine-priceperi-
atitudini (Tabelul 1), analiza secvenelor unitii de nvare etc.

Tabelul 1. Triada cunostinte-priceperi-atitudini

Competene

Componentele competenei
Cunotine, Priceperi, Atitudini
Gndire creativ
Comunicare n situaii reale Obiective de referin/,
Construirea unei viei de calitate competene specifice
Construirea unei viei de calitate repartizate pe componentele competenei
Capacitatea de a investiga
Responsabilitate civic

n cadrul unui demers de proiectare centrat pe coninut, se folosete o matrice coninut-
coninut, de tipul prezentat n Tabelul 2, avnd pe linii conceptele i principiile generale, de
grup sau specifice ale disciplinelor implicate, iar pe coloane, coninutul disciplinelor care
contribuie la nvare. A, B, C, ... reprezint coninuturi disciplinare: fizic, chimie,
biologie, tiinele Pmntului, matematic, discipline tehnice, etc.
Prin parcurgerea matricii pe coloane, pe linii sau pe diagonal (transversal), L.
DHainaut definete urmtoarele modele de selecie a coninuturilor unui curriculum:
intradisciplinar predarea conceptelor i principiilor n interiorul unei discipline,
reflectnd compartimentarea tradiional a disciplinelor, pe structuri de cunotine stabile,
anticipate;
197
interdisciplinar orientare a reformei curriculare a anilor 1980, pentru a furniza elevilor
ocazia de a se familiariza cu principii generale sau orientate, n contexte ct mai variate
posibil;
pluridisciplinar - mai multe discipline autonome abordeaz o tem, o situaie sau o
problem (de ex., pedagogia centrelor de interes, J. Dewey).
Tabelul 2. Matrice coninut-coninut

Concepte generale Discipline
A B C ...
Sisteme

Interaciuni

Fenomene

Energie

Substan

Metode

Modele

...

n cazul al doilea, n cadrul unui demers de proiectare curricular centrat pe
competene, se folosete o matrice competene-coninut, de tipul prezentat n Tabelul 3.

Tabelul 3. Matrice competene - coninut
Competene

Discipline
A B C ...
A comunica
A nva
A valorifica
A rezolva probleme
A examina raiunea
A utiliza informaii
A controla situaii
...

A, B, C, ... reprezint coninuturi disciplinare. Verbele denumesc competene
(demersuri, moduri de lucru) reflectnd experiene de cunoatere-nvare relevante: a
reaciona la mediul nconjurtor, a se adapta, a prevedea, a decide, a aprecia, a examina
raiunea, a aciona, a aplica, a rezolva probleme, a crea, a organiza, a conduce, a explica, a
dovedi, a comunica, a traduce, a nva, a alege, a transforma etc. La intersecia liniilor i
coloanelor matricii din Tabelul 2 se constituie (n mod explicit) ansambluri de sarcini i de
activiti de nvare ce pot fi proiectate pentru formarea competenelor pe baza
coninuturilor selectate.
Prin parcurgerea Tabelului 3, L. DHainaut distinge tipurile de transdisciplinaritate:
198
vertical - a gsi n discipline singulare ocaziile i situaiile de formare a diferitelor
competene propuse;
orizontal a forma competena, a pune n valoare demersul elevului n situaii oferite
de diferite discipline;
transversal (tematic) - a cuta ocazii alese din diferite discipline, pentru a pune n
valoare diferitele demersuri ale elevului;
instrumental (structural) - a oferi elevului diferite instrumente cognitive care au un
cmp larg de aplicare.
Din perspectiva curriculumului centrat pe competene, conform Tabelului 3,
curriculumul opional poate fi definit astfel:
Opionalul la nivelul disciplinei const din activiti, module, proiecte care nu sunt
incluse n programa care nu este prevzut n planul-cadru. Noutatea curriculumului
opional este definit fa de programa obligatorie, prin noi obiective i noi coninuturi.
Opionalul integrat la nivelul ariei curriculare const n alegerea unei teme care
implic cel puin dou discipline din aria curricular Tehnologii. Noutatea este definit
fa de programele disciplinelor obligatorii implicate n integrare. Obiectivele sunt
formulate prelund obiective ale disciplinelor obligatorii, din perspectiva temei pentru care
s-a optat. Ca abordare transdisciplinar orizontal a achiziiei de competene, reflectnd
organizarea interdisciplinar a coninuturilor, opionalul: vizeaz fenomene la grania
dintre discipline; capacitatea de transfer; conduce la formarea unei imagini integrate asupra
realitii i la nsuirea unei metodologii integrate de cercetare; amelioreaz raportul
informativ-formativ etc.;
Opionalul integrat la nivelul mai multor arii curriculare const n alegerea unei
teme care implic cel puin dou discipline aparinnd unor arii curriculare diferite.
Noutatea este definit fa de programele disciplinelor obligatorii implicate n integrare. Ca
abordare transdisciplinar transversal (de tip tematic) a achiziiei de competene,
reflectnd organizarea pluridisciplinar a coninuturilor, opionalul: fundamenteaz
nvmntul tehnic pe problemele realitii, pe rezolvarea de situaii-problem; motivnd
elevii pentru nvare etc.
Ghidurile metodologice de aplicare a programelor colare propun o schem de
evaluare a proiectului unitii de nvare. Schema, redat prin cinci seturi de indicatori de
calitate ai unui demers didactic, poate fi util proiectrii curriculumului opional:
De ce voi face? - Identificarea obiectivelor
Ce voi face? Selectarea coninuturilor
Cu ce voi face? Analiza resurselor (psihologice, procedurale, materiale, de timp)
Cum voi face? Analiza corelaiilor obiective de referin-activiti de nvare/
competene specifice-coninuturi
Ct s-a realizat? Stabilirea metodelor i instrumentelor de evaluare sumativ
(normativ)
2 Conceptul de unitate de nvare
Unitatea de nvare este un sistem de lecii care formeaz o unitate tematic, structurat n
jurul unui model de nvare. Ghidurile definesc unitatea de nvare ca o structur
didactic deschis i flexibil, care: determin formarea la elevi a unui comportament
specific, generat prin integrarea unor obiective de referin/ competene specifice; este
199
unitar din punct de vedere tematic; se desfoar n mod sistematic i continuu pe o
perioad de timp; se finalizeaz prin evaluare
Unitatea de nvare este instrumentul metodologic al implementrii curriculumului
centrat pe competene, al instruirii centrate pe elev. Unitatea de nvare operaionalizeaz
proiectarea i organizarea activitii didactice n clas, n acelai timp, stimulnd
creativitatea didactic, oferind profesorului modele i instrumente pentru dezvoltarea
curriculumului colar. Ca structur deschis i flexibil, unitatea de nvare asimileaz i
operaionalizeaz modele variate ale instruirii centrate pe elev: teorii i modele teoretice ale
nvrii, modaliti variate de selectare i organizare a coninuturilor nvrii (teme
transdisciplinare, abordarea modular etc.), modele empirice de nvare (proiectul,
rezolvare de probleme, investigaia, studiul de caz, experimentul, dezbaterea i altele).
Proiectarea unitilor de nvare are scopul s etaleze n predare dimensiunea cauzal a
procesului de nvare, stimulnd mijloacele cognitive necesare elaborrii cunotinelor de
ctre elevi.

Unitatea de nvare transcede lecia, n sensul c nu se reduce la suma leciilor
componente, respectiv, precede lecia, furniznd leciilor componente variatele perspective
ce se deschid n parcurgerea etapelor strategiei cognitive adoptate. Unitatea de nvare este
structurat de procesele cognitive nlnuite sub strategia adoptat pentru rezolvarea unei
situaii-problem.
Unitatea de nvare are rolul s orienteze gndirea profesorului ctre structuri didactice
care preced lecia, nu att ntr-o ordine temporal, ct printr-un raport cauzal (cum nva
elevii?).
Definiia unitii de nvare surprinde trei momente/ etape ale construirii unitii de
nvare:
sinteza tematic a unitii de nvare;
sinteza n raport cu obiectivele programei colare;
sinteza n raport cu structura unui model de nvare.
Proiectele unitilor de nvare conin elemente suficiente pentru identificarea leciilor,
ceea ce nu face necesar realizarea separat a proiectului de lecie.
3 Derivarea leciilor din modelul unitii de nvare
Lecia, ca entitate didactica de baza, presupune o punere n act a unor evenimente sau
situaii didactice, ce intercoreleaz si se potenteaz reciproc. Derularea evenimentelor poate
respecta o anumita ordine, care, daca situaia o impune, se poate reformula.
Clasificarea tradiional a leciilor este unidimensional, bazat pe obiectivul didactic
fundamental sau sarcina didactic fundamental ce evideniaz sensul n care va fi
valorificat coninutul ideatic: transmitere, dobndire, descoperire, recapitulare,
sistematizare, aplicare, verificare, evaluare etc. i constituie elementul determinant n
stabilirea categoriei sau a tipului de lecie. Sarcina didactic fundamental, ca
dimensiune normativ a deciziei pedagogice, reprezint un criteriu de stabilire a
categoriilor de lecii, bazat pe deciziile profesorului de planificare, organizare i dirijare a
activitii de predare-nvare-evaluare.
n acest cadru leciile sunt:
- de comunicare i nsuire de noi cunotine;
200
- de elaborare a cunotinelor i dezvoltare a strategiilor cognitive;
- de formare a priceperilor i deprinderilor;
- de consolidare i sistematizare a cunotinelor;
- de aplicaii practice i dezvoltare a funciilor de aciune i transfer;
- de creaie;
- de evaluare sumativ;
- de atitudine (motivaie);
- lecia complex (mixt, combinat).
4 Concluzii
Cunoscnd conceptele mai sus menionate curriculum la decizia scolii, unitate de nvare si
derivarea leciilor din unitatea de nvare in funcie de resursele umane si materiale
specifice unei uniti colare se poate alege varianta pentru un opional cea mai optima.
Bibliografie
1. Leahu I.: Ce sunt si cum se construiesc unitile de nvare, "Educaia 21", Nr. 1/ 2004, Univ.
"Babe-Bolyai", Cluj-Napoca
2. Leahu I.: Didactica fizicii. Modele de proiectare curriculara, M.E.C.T., Proiectul pentru
Invatamantul Rural, Bucureti (2006)
3. Singer M. : Ghiduri metodologice pentru aplicarea programelor colare, Consiliul Naional pentru
Curriculum, Bucureti (1999-2001)

201
Importana Educaiei tehnologice pentru formarea
tinerilor
Emilia-Maria Oprescu

coala Nicolae Titulescu din Cluj-Napoca, Aleea Herculane nr. 5-7, Cluj-Napoca, 400412
Romania
Rezumat. Lucrarea prezinta importana educaiei tehnologice pentru formarea
tinerilor. Avnd n vedere reducerea, pe plan mondial, a numrului de studeni n
domeniul tiinei i tehnologiei, avnd ca urmare direct reducerea numrului de
ingineri, se pune problema imperioas a pregtirii tinerilor din clasele primare i
gimnaziale n scopul atragerii lor spre pregtirea tehnic. Prin programe
guvernamentale unele ri dezvoltate ncearc s suplineasc acest neajuns.
Cuvinte cheie: educaie tehnologic, elevi, roboi, mecatronic, plan de nvmnt
1 Introducere
Educaia tehnologic este o disciplin de baz n formarea personalitii elevilor. n cadrul
instruirii tehnice s-a pus un accent deosebit pe formarea la elevi a urmtoarelor caliti:
formarea vocabularului tehnic; ordine i disciplin riguroase de munc; formarea simului
estetic, dragostea pentru frumos, receptarea frumosului i esteticului; respectul pentru
munca sa i a celorlali; executarea unor lucrri de foarte bun calitate; formarea
multilateral (policalificarea).
Educaia tehnologic le ofer tinerilor ce se pregtesc s se implice n activitatea
productiv, cunotiine teoretice i deprinderi de munc productiv, utile n mai multe
profesii.
Pe plan mondial ne confruntm cu o scdere ngijortoare a numrului de studeni din
domeniul stiinei i ingineriei i mai ales cu o scdere drastic a numrului de femei din
acest domeniu. Subiectele tehnologice nu sunt considerate atractive de ctre viitorii
studeni. Ei consider aceste subiecte dificile, lipsite de relevana social si relaii adecvate
pentru cererile lor, n activitatea profesional ulterioar. Pentru rezolvarea acestor
neajunsuri se urmrete nu numai reformarea studiilor de inginerie pentru a deveni mai
atractive pentru studeni i mai orientate spre cerere, dar i introducerea subiectelor
tehnologice i stiinifice la copii i adolesceni, pentru a stimula interesul i abilitile lor,
cu alte cuvinte educaia tehnologic a tinerilor din copilrie.
2 Educaia tehnologic a copiilor n Germania
n Germania s-a introdus experimental robotica n coala primar (copii cu vrsta ntre 6-12
ani). Robotica este perfect potrivit pentru a introduce copiii n lumea tehnologiei. Roboii
fascineaz copiii datorit prezenei lor n filme, n literatur, la televizor. Aplicaiile
202
roboilor n numeroase domenii ca: industrie, ngrijire medical, menaj, explorare, sunt bine
acoperite n mass-media.
Se utilizeaz seturi de Lego Mindstorms care dau posibilitatea copiilor s-i manifeste
creativitatea, dar i s aib un sentiment de realizare. O gam larg de competene tiinifice
i tehnologice cu caracter interdisciplinar, pot fi acoperite cu uurin prin aceast joac.

Fig. 1. Lego Mindstorms model RCX, predecesor NXT.

Iniial s-au folosit seturile de joc Lego RCX, figura 1, care au permis acumularea de
experien n domeniu. Seturile de joc Lego NXT Mindstorms au un mare avantaj: permit
construcia rapid a unor modele fizice programabile fra cunotiine de hardware. Modelul
NXT reprezint un instrument ideal pentru scopurile propuse, acionnd ca un model de
programare fizic, fiind uor de manipulat i permind libertate n creativitate.Copiii sunt
deosebit de atrai de acest joc, fiind dornici s creeze construcii din ce n ce mai sofisticate.

Fig. 2. Robot construit dintr-un kit NXT

203
Setul conine piese de construcie structurale i mecanice (grinzi, axe, roi, etc.), NXT
intelligent brick, mai multe motoare (actuatoare) i senzori. Intelligent brick este un
dispozitiv programabil cu ecran monocrom LCD, difuzor ncorporat, patru butoane, mufe
de conectare la trei actuatoare i patru senzori. Pentru a descrca programe pe intelligent
brick, aceasta poate fi conectat la un calculator prin USB, sau se poate folosi ca
alternativ un bluetooth. n figura 2 se poate vedea un exemplu de robot construit dintr-un
kit NXT.
Hardware-ul poate fi controlat printr-un limbaj grafic de programare numit NXT-G
(figura 3) disponibil n cadrul jocului Lego. Limbajul poate fi uor nvat i permite
copiilor s controleze roboii fr o cunoatere anterioar a noiunilor de programare.

Fig. 3. Limbaj grafic de programare NXT-G

Pe scurt, copiii sunt instruii s cunoasc elementele de baz din robotic ntr-un mod
adecvat vrstei. Copiii sunt ndrumai s proiecteze, s construiasc i s programeze un
robot mobil autonom, singuri sau n echip. Durata cursului este variabil n funcie de
gradul de dificultate dorit, ncepnd cu un singur curs introductiv de trei sau patru ore, pn
la o serie consecutiv de cursuri de cte o zi ntreag. Conceptul se bazeaz pe proiectul
Roberta - Feele cuceririi robotice (Roberta Mdchen erobern Roboter) conceput de
Institutul Fraunhofer IAIS pentru a le induce copiilor o atitudine pozitiv fa de tiin i
tehnologie. n Berlin, de la nceputul anului 2007, Institutul de Tehnologie, organizeaz
regulat cursuri de robotic n coala primar, pentru copii cu vrste cuprinse ntre 6-12 ani.
Experiena a artat c aceste cursuri sunt deosebit de atrgtoare att pentru fete ct i
pentru biei. Feedback-ul la curs este pozitiv. Reacia fa de aceste cursuri putnd fi
descris ca entuziast. Pentru a obine o evaluare ct mai obiectiv a cursurilor s-a cerut
participanilor s completeze nite chestionare. n urma analizei acestor chestionare s-a
constatat c aceste cursuri au ncntat 94% dintre participani i c 98% dintre participani
au recomandat cursurile i altor persoane.
Rezultatele tangibile, succesul rapid i vizibil ajut participanii s-i sporeasc
ncrederea n sine i n competenele lor tehnologice i tiinifiice.
n concluzie robotica ajut copiii s ptrunda de la o vrst fraged n lumea tiinei i
tehnologiei. Datorit caracterului interdisciplinar al roboticii participanii fac cunotiin cu
204
o multitudine de subiecte: informatic, mecanic, mecatronic, electronic, matematic.
Cursul ofer un mediu activ de nvare i determin o accentuare a comunicrii
interpersonale. n plus metodologia de rezolvare a problemelor este practic, lucrndu-se pe
proiecte i n echipe. Cursurile cuprind o etap de analiz, o faz de proiectare, o faz de
punere n aplicare, o faz de testare i n final prezentarea rezultatelor, cuprinznd astfel
toate fazele unui proces de munc. Copiii nva cum s se organizeze n echipe i cum s-i
atribuie sarcini, formndu-i noi abiliti n acest proces.
Conceptul de predare prezentat mai sus ar trebui s introduc pe copii mai devreme n
formarea gndirii i abilitilor din domeniul tiinei i tehnologiei i n stimularea
interesului pentru explorri suplimentare n aceste domenii. Feedback-ul pozitiv al acestor
cursuri d ncredere pe termen lung, n atragerea mai multor studeni pentru studii
tehnologice i tiinifiice.
3 Educaia tehnologic n Japonia
Dup lansarea cu succes a satelitului Sputnik, Japonia, asemeni multor altor ri, a
ncercat s-i mbunteasc programul de educaie n tiin i tehnologie. Una dintre
politicile guvernamentale adoptate la sfritul anului 1957, a fost introducerea educaiei
tehnologice ca materie obligatorie n cadrul nvmntului secundar inferior (gimnaziu),
ncepnd cu anul 1958. Ca urmare nvmntul profesional s-a mutat n nivelul secundar
superior (liceu).
n 1960 guvernul japonez a hotrt dublarea numrului de licee tehnologice (cu durata
de cinci ani, stabilit de Ministerul Educaiei) pentru absolvenii nvmntului secundar
inferior. Pentru a suplini lipsa profesorilor cu calificare tehnologic s-au nfiinat colegii de
trei ani pentru pregtirea profesorilor n acest domeniu, colegii anexate Facultilor de
Tehnologie ale Universitilor naionale japoneze. Aceste politici au fost legate de
Programul de dublare a venitului national n Japonia.
n aceast perioad au nceput s apar i probleme legate de oportuniti egale de
educaie n nvmntul secundar. Pn atunci bieii urmau cursuri de educaie
tehnologic, iar fetele cursuri de economia familiei. Pentru a asigura anse egale, ncepnd
din 1977, Ministerul Educaiei a cerut tuturor elevilor biei s-i aleag cel putin un curs
de economie i fetelor cel puin un curs de educaie tehnologic. n nvmntul secundar
inferior s-au introdus cursuri de Bazele informaticii i ca studiu independent Proiectul.
n colile secundare superioare, elevii nscrii la nvmntul profesional tehnic urmau
cursuri ca Bazele industriei, Matematica n tehnologie i Practic. Scopul acestor
cursuri era de a mbunttii cunotiinele i competenele fundamentale ale elevilor, precum
i de a introduce noi tematici i metode de predare.
Pentru a rspunde schimbrilor din societate i de la locul de munc, Ministerul
Educaiei iniieaz mai multe modificri la sfritul anului 1980. Una dintre principalele
modificri a constituit-o introducerea unui curs de calculatoare n programul educaiei
tehnologice din colile secundare inferioare. Obiectivul principal al noului curs era de a
ajuta elevii s neleag rolul i funciile calculatoarelor i de a le dezvolta capacitatea de
utilizare a calculatoarelor i informaiilor. Domeniile majore includ: calculatoarele i
societatea, sistemul hardware, sistemul software i aplicaiile programelor pe calculator.
Dei noul curs de calculatoare nu era inclus printre cele patru cursuri obligatorii
(prelucrarea lemnului, electronica, economia familiei, alimentaia) a fost unul dintre cele
205
mai populare cursuri. Conform unui studiu efectuat de ctre Ministerul Educaiei (1991)
76% dintre elevi i-au dorit s urmeze acest curs.
La nivelul secundar superior, Ministerul Educaiei a revizuit programa cursurilor tehnice
pentru a ncuraja flexibilitate i dezvoltarea competenelor de baz. n tematica general,
Ministerul Educaiei a ncurajat utilizarea calculatoarelor n tiin i matematic. Elevilor
din nvmntul profesional tehnic li se cerea s aplice informatica i n cadrul altor cursuri
urmate, cum ar fi prelucrarea informaiilor n agricultur sau n economia familiei.
Una dintre cele mai semnificative revizii din nvmntul secundar tehnic este
introducerea de cursuri integrate de rezolvare a problemelor, cum ar fi mecatronica,
aplicaii mecatronice i atribuirea de proiecte de studii independente. Obiectivul principal
al noului curs de mecatronic este de a promova nelegerea cunotiinelor i competenelor
fundamentale legate de mecatronic (o combinaie de mecanic i electronic) - vezi tabelul
1.

Tabelul 1. Exemplu de Curs de studiu naional

Obiective Coninut
Mecatronica. Pentru a
nelege cunotiinele
fundamentale i a dezvolta
competenele legate de
mecatronic, i de a stimula
capacitatea de a le aplica n
practic.
1)Integrarea electronicii i mecanicii n
maini i utilaje.
2)Principiile i caracteristicile senzorilor.
3)Senzori i calculatoare; conversie digital
analogic; circuite logice i semnale.
4)Tipuri i caracteristici ale actuatoarelor.
5)Actuatoare de control.
6)Dispozitive mecanice de putere i
transmisie.

Obiectivul principal al proiectului de studiu independent era acela ca elevii s
aprofundeze cunotiinele i competenele prin rezolvarea problemelor legate de proiecte
industriale. Domenii majore de coninut includ proiectarea, fabricarea, cercetarea
experimentarea, studii de practic la locul de munc, precum i obinerea de certificate
profesionale.
Ca metode de predare a Educaiei tehnologice, nc de la nceputuri, n Japonia
metodologia a fost experimental, bazat pe metoda proiectului. Educaia tehnologic este
organizat n ore de curs i ore de practic. n medie n Japonia clasele sunt compuse din 40
de elevi. Orele de practic (laborator) se desfoar cu mai puini elevi.
Pentru susinerea Educaiei tehnologice, dup aprobare n 1951 a Legii promovrii
educaiei vocaionale, guvernul naional, prin Ministerul Educaiei, a fost obligat s
promoveze nvmntul profesional tehnic i s ncurajeze autoritile locale s sprijine
aceast form de nvtmnt. Asfel s-a ajuns ca guvernul s subvenioneze colile
secundare superioare cu doar o treime din bugetul alocat nvmntului profesional tehnic,
iar profesorii de tehnologie s primeasc o ndemnizaie lunar egal cu 10% din retribuia
lunar. Datorit schimbrilor rapide din tehnologie este necesar re-training-ul permanent al
acestor profesori. Dup fiecare revizuire major de curriculum (de obicei o dat la zece
ani), Ministerul Educaiei pune n aplicaie planuri de reinstruire a profesorilor de
tehnologie. Fiecare din cele 47 de prefecturi din Japonia are un centru de educaie, care
include un departament de tehnologie/industrie-legat de educaie (inclusiv educaia
tehnologic). Unele dintre aceste mari prefecturi independente au centre de tehnologia
informaiei sau de nvmnt tehnic. Aceste centre au mai multe funcii, inclusiv pe aceea
206
de reconversie profesional a profesorilor, de elaborare de materiale didactice i de metode
de nvmnt, de cercetare. n acest scop centrele sunt dotate cu faciliti costisitoare cum
ar fi sisteme de computere i centre de prelucrare.
Toate manualele colare, inclusiv manualele de educaie tehnologic, pentru
nvmntul secundar sunt aprobate de Ministerul Educaiei, sunt elaborate i editate de
companii private i sunt gratuite pentru elevi.
Mai sunt patru mari provocri cu care se confrunt educaia tehnologic n Japonia. De
ct de bine Japonia va fi capabil s fac fa acestor provocri va depinde natura i
eficiena educaiei tehnologice n viitor. Cele patru provocri sunt: dificultatea examenului
de admitere (de reuita la o universitate de prestigiu depinde viitorul copiilor, de aceea
prinii i ncurajaz copiii s nceap pregtirea la o vrst fraged); dificultatea
schimbrilor de curriculum (schimbrile majore din nvamnt o dat la zece ani,
reprezint perioade prea lungi pentru a reflecta schimbrile din tehnologie i de la locul de
munc; aceasta este o provocare deosebit de important pentru educaia tenologic,
deoarece coninutul ei este strns legat de evoluia tehnologiei i a muncii); reducerea
timpului de coal (ncepnd cu anul colar 1992/1993 o sptmn pe lun nu se fac ore
smbta, prin reducerea orelor de educaie tehnologic i de economia familiei); lipsa de
resurse pentru educaie tehnologic (lipsa de resurse financiare pentru a continua investiiile
n cldiri, echipamente, materiale i lipsa de resurse umane, prin lipsa profesorilor de
educaie tehnologic, deoarece absolvenii de inginerie i tehnologie sunt recrutai de
companii, lsnd disponibil un numr relativ mic de absolveni pentru a lucra ca profesori
de educaie tehnologic).
Bibliografie
1. Fraunhofer-Institut fr Autonome Intelligente Systeme AIS (ed.), Roberta, Grundlagen und
Experimente, IRB Verlag, Bonn 2006
2. S. Hartmann, H. Schecker, and J., Rethfeld, Mdchen und Roboter Ein Weg zur Physik? in:
Pitton (Ed.), Relevanz fachdidaktischer Forschungsergebnisse fr die Lehrerbildung, Mnster LIT
Verlag 2005
3. LEGO MINDSTORMS Official site. http://mindstorms.lego.corn (last visited Jan. 28th, 2008)
4. National Instruments. LabVIEW product line. http://www.ni.com/labview (last visited Jan. 28th,
2008)
5. S. Papert, MINDSTORMS: Children, Computers, and Powerful Ideas, Harvester Press Ltd, 1980
6. R. E. Pattis, Karel the Robot: A Gentle Introduction to the Art, John Wiley and Sons, 1981
7. Ministry of Education, Science, and Culture. Kotogakko gakushu shidoyoryo [Upper secondary
course of study]. Tokyo 1989
8. Ministry of Education, Science, and Culture. Gakko kihon chosa [Basic School Statistics]. Tokyo
1991
9. S. Murata: New trends of vocational technical education in secondary education in Japan. Paris:
OECD Education Committee 1990
10. H. Passin: Society and education in Japan. Tokyo: Kodansha 1982
11. S. Stern, T. Matsuda: Japan educates its students in technology and computers. School Shop, 1988
12. H. Suzuki, S. Murata: Gijutsu kyoiku no rekishi to tenbo [History and perspectives on technology
education]. Tokyo: Nichibun, 1990
13. S. Tamura, I. Arai, S. Murata: Kinrotaiken gakushu no nerai to jissen [Objectives and practice of
work experience activities]. Tokyo: Gyosei, 1985

207

Modele geometrice pentru descrierea deformrii firelor
n esturile cu bucle

Dumitru Daina
1
, Carmen Daina
2
, Daniel Chinciu
3

1
Centrul colar nr.3 Bucureti,
2
Centrul colar nr.3 Bucureti,
3
Universitatea
Tehnic Gh. Asachi Iai

Rezumat. esturile cu bucle se caracterizeaz prin aceea c au una sau
ambele fee acoperite cu fire care formeaz buclele. Ele fac parte din familia
esturilor compuse, clasa esturilor semiduble de urzeal formate din trei sisteme
de fire dintre care dou sisteme de urzeal, dintre care, unul pentru bucle i unul
pentru estura de fond i un sistem de bttur pentru estura de fond. Scopul
acoperirii suprafeei esturii cu un strat de fire de urzeal care ies n afara esturii
de baz, formnd bucle, const n creterea capacitii esturii de a acumula o
cantitate ct mai mare de ap, preluat din mediul nconjurtor. Aceasta reprezint
proprietatea de baz a esturilor cu bucle utilizate, n special, pentru prosoape,
halate de baie i n particular, pentru alte destinaii. Se are n vedere structura
complex a acestor esturi, n care firele componente ocup poziii reciproce
specifice n structura intern a esturii datorit interdependenei i influenei
reciproce creat de componentele de baz ale esturii: densitatea de lungime i
desimea sistemelor de fire precum i modul cum sunt amplasate prin intermediul
legturii. Scopul practic urmrit este de a forma baza tiinific pentru calculul
contraciei firelor n procesul de formare a esturii care determin consumul de
fire i n final masa total a esturii precum i costul acesteia. Studiul formei
firelor i poziia reciproc pe care ele o ocup n estur a creat posibilitatea
elaborrii unui model geometric care conine elementele componente ale formei
firelor n estur ct mai aproape de starea lor real i care evideniaz n acelai
timp factorii care determin forma lor n estur datorit forelor reciproce i de
sens contrar care acioneaz n punctele de contact. Modelele geometrice propuse
descriu forma firelor din estur, aproape de cea real, crend posibilitatea
elaborrii unui model matematic pentru calculul contraciei firelor n procesul de
esere. Pe baza studiului formei i a strii firelor n estura cu bucle au fost
elaborate:
- modele geometrice ale deformrii firelor n estura cu bucle pentru legtura
de baz, rips R
1
2 sau R
2
2 ;
- model matematic pentru calculul contraciei firelor n estur;
- organigram pentru calculul contraciei firelor n estura cu bucle. Ele
constituie un ansamblu de lucrri practice, care prin legtura logic dintre ele
formeaz o metod i un model matematic pentru calculul contraciei firelor n
estura cu bucle care este folosit att pentru instruirea studenilor n procesul de
formare ca ingineri ct i de ctre specialiti n proiectarea esturilor cu bucle
Cuvinte cheie: model geometric, bucle, sistem de fire, urzeal, bttur, legtur.
208
1 Introducere
Modelarea esturilor a aprut ca o necesitate izvort din faptul c, factorii care acioneaz
i influeneaz elementele componente ale structurii esturii sunt numeroi i se manifest
n sensuri i cu intensitate care de multe ori nu poate fi msurat i controlat.
Cercetarea tiinific n domeniul structurii esturilor nu poate s cuprind deodat
ntreaga multitudine de factori, n forma i modul lor real de manifestare. Abordarea
tiinific a cercetrii structurii interne a esturilor, mai ales a celor cu structuri compuse,
formate din mai multe sisteme de fire, nu a fost posibil dect prin aplicarea unor modele,
prin care se iau n considerare cei mai importani factori care determin, caracterizeaz i
influeneaz structura n mod real i neglijnd componentele mai puin semnificative.
Avnd n vedere c factorii care determin i influeneaz proprietile funcionale ale
esturilor sunt numeroi, a fcut imposibil stabilirea unor relaii matematice care s
sintetizeze aciunea lor comun, motiv pentru care s-a impus introducerea unor metode
simplificatoare bazate pe modele.
Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc un model sunt:
- s prezinte un grad nalt de reproductibilitate al fenomenului real pe care l
modelezi;
- s nu se identifice cu fenomenul real, deoarece i pierde coninutul de model;
- s conin elemente simplificatoare, acceptate aprioric, fr s se abat
semnificativ de la fenomenul pe care l descrie.
n cazul structurii esturilor modelul geometric este cel care dispune de mijloacele care
pot fi adaptate la starea real a esturilor, fcnd posibil descrierea componentelor
acesteia, n interdependena i influena lor reciproc, oferind n acest fel, posibiliti
multiple cu privire la descrierea analitic i deci la modelare matematic.
n domeniul structurii esturilor a aprut i s-a dezvoltat o ntreag tiin a modelrii
concretizat n Teoria geometric a structurii esturilor care a cunoscut un important
progres ca rezultat al unei preocupri i colaborri internaionale la care i-au adus o
important contribuie cercettori din domeniul textilelor care activeaz n nvmntul
universitar din ara noastr.
Modelarea geometric a structurii esturilor a creat premizele dezvoltrii pe baze
tiinifice a proiectrii esturilor fcnd posibil elaborarea unor metode, prin care
componentele tehnice i de structur ale esturilor au putut fi descrise prin modele
matematice.
Ele au creat premiza implicrii tehnicii de calcul n proiectarea componentelor
esturilor att cu privire la proiectarea legturilor dintre sistemele de fire ct i a
dimensionrii componentelor tehnice de baz i auxiliare.
Aplicaiile modelelor geometrice i a descrierii analitice a acestora au fost materializate
prin lucrri de cercetare, manuale, tratate, [1, 2, 3, 4], programe de proiectare asistat de
calculator [5, 6, 7], ele constituind baza de instruire a viitorilor ingineri n domeniul
textilelor.
Pentru aceasta au fost elaborate programe speciale de instruire asistat de calculator prin
care se transmit cunotine i se formeaz deprinderi pentru folosirea tehnicii de calcul n
studiul, cercetarea i proiectarea esturilor.
209
3 Algoritm pentru calculul contraciei firelor n estura cu bucle,
legtura esturii de baz R
1
2

Analiza strii firelor i a formei acestora n estura cu bucle la care estura de baz are
legtura R a evideniat faptul c firele componente ale celor trei sisteme, la integrarea lor n
estur, i modific forma din liniar ntr-o form ondulat.
naintea integrrii lor n estur, firele celor trei sisteme au form liniar. Odat cu
integrarea lor n estur i formarea primului element de estur care, n cazul esturilor
cu bucle cu legtura de baz R , este de 3 fire (adic egal cu Rb), axa firelor se abate de la
forma liniar, lund o alt form n funcie de intensitatea ondulrii. Gradul de ondulare
este msurat prin nlimea de und hu i hb pentru firele esturii de baz i Hb nlimea
buclei pentru firele care formeaz bucla.
Din studiul deformrii firelor celor trei sisteme, n estura cu bucle, s-a elaborat un
model geometric care conine elemente pe baza crora se poate calcula lungimea firelor din
estura format.
Sunt luai n considerare att parametrii de baz ai esturii: densitatea de lungime
definit prin diametrul firelor, desimea firelor definit att prin desimea tehnologic Pu i
Pb ct i prin desimea geometric lu i lb n funcie de necesitile impuse de elaborarea
algoritmului de calcul.
Mrimea fizic a dimensiunilor reale a firelor din estur, este diametrul acestora. De
aceea, n toate calculele de proiectare se recomand ca fineea firelor s fie msurat prin
diametru i nu prin celelalte sisteme convenionale de msurare a acesteia: densitatea de
lungime Tt sau numrul metric Nm.
Contracia firelor n procesul de esere se calculeaz pentru toate sistemele de fire cu
relaia:
100
=
L
Lt L
c
(1)
n care: c este contracia sistemului de fire considerat, n %;
L lungimea firului n stare ntins (form liniar), n cm;
Lt lungimea esturii rezultat din lungimea firului L, n cm.
Pentru calculul contraciei firelor la esere este necesar gsirea unei metode pentru
calculul lungimii firelor L i Lt. Pentru aceasta s-a recurs la modelarea formei firelor n
structura esturii. Din analiza diferitelor posibiliti de reprezentare grafic a formei firelor
n structura esturii s-a considerat c modelul geometric este cel prin care se poate obine
forma cea mai apropiat de starea real a firelor n estur.

3.1 Algoritm pentru calculul contraciei firelor de urzeal pentru bucle

Modelul geometric propus pentru calculul lungimii firelor n structura esturilor cu bucle,
pentru cazul esturii de baz cu legtura rips R este artat n figura 1 i se refer la firele
de urzeal pentru bucle.
Pentru calculul lungimii L1 a firului din bucl coninut ntr-un raport de legtur (n
cazul analizat Rb=3), lungimea total a fost descompus n segmente ale cror lungime
poate fi msurat prin calcule analitice pe baza componentelor structurale ale esturii.
210

Fig. 1. Model geometric pentru structura unei esturi cu bucle; estura de baz cu legtura R
1
2
.
Seciune longitudinal pentru firul de bucl

Lungimea firului de bucl cuprins ntr-un raport de legtur, se compune din
segmentele cuprinse ntre punctele (a) i (i), de pe axa firului.
Pe baza modelului geometric propus lungimea firului de bucl se calculeaz cu
urmtorul algoritm:
Segmentul:
) (
2
1 b
d d b a + =
t
(2)
2
b
d
c b =
(3)
) (
1
d d Hb h g d c
b
+ = = (4)
) (
4
1
d d g f e d
b
+ = =
t
(5)
b b
d l f l = (6)
Lungimea total a firului de urzeal din bucl:
{ }
b b b b b b i a
d l d d d d Hb d d d L + + + + + + = ) (
2
) ( 2 ) (
2
1 1 1 ) ... ( 1
t t
(7)
sau:
b b
l Hb d d L + + |
.
|
\
|
+ + + |
.
|
\
|
+ = 2 1
2
2 1
2 2
2
2
1 1
t t t t
(8)
din care rezult:
b b
l Hb d d L + + + = 2 ) ( 14 , 1
1 1
(9)
n care: d1 este diametrul firelor de urzeal pentru bucle, n mm;
db diametrul firelor de bttur, n mm;
Hb nlimea buclei, n mm;
211
lb desimea geometric a firelor de bttur, n mm:
Pb
l
b
10
= (10)
Pb desimea tehnologic a firelor de bttur, n fire/1 cm.
nlimea buclei se calculeaz cu relaia:
Pb
Rb
Lp Hb =
(11)
n care: Lp este lungimea firului de urzeal pentru bucle coninut n lungimea de 1 cm a
esturii;
Rb raportul n bttur al lungimii esturii de baz.
Lungimea esturii cuprins ntr-un raport Rb al legturii conform fig. 1 are valoarea:
Lt = 3 lb (12)
Contracia firelor de urzeal pentru bucle, se obine prin nlocuirea valorilor din (9) i
(12) n relaia (1) din care rezult:
100
2 ) ( 14 , 1
) ( 2 ) ( 14 , 1
1
1
1

+ + +
+ +
=
b b
b b
l Hb d d
l Hb d d
Cu
(13)
Observaie. Lungimea firului de bucl Lp este o mrime integrat ntr-un sistem de
reglare specific mainii de esut, reprezentnd un parametru de reglare, n funcie de
nlimea buclei Hb.
Parametrul Lp se poate calcula cu relaia:
Rb
Pb Hb
Lp

=
(14)
Din relaia (14) rezult c pentru aceeai legtur de baz, exemplu R , Rb=3, Lp se
calculeaz sau se gsete calculat n tabele, n funcie de desimea firelor de bttur i
nlimea buclei.
Pentru o legtur de baz impus cu raport R=X, X N*, la aceeai valoare Lp, nlimea
buclei Hb variaz cu desimea firelor de bttur astfel c nlimea buclei crete odat cu
creterea desimii Pb.
De asemenea, cunoscnd raportul legturii de baz Rb i desimea firelor de bttur Pb,
pentru fiecare valoare a nlimii buclei Hb rezult o anumit valoare pentru Lp.
Rezult c pentru fiecare legtur a esturii de baz caracterizat prin valoarea
raportului n bttur Rb se construiesc tabele sau nomograme specifice.

3.2 Algoritm pentru calculul contraciei firelor de urzeal pentru estura de baz

Lungimea firului de urzeal pentru estura de baz coninut n estura format cu un
raport al btturii Rb=3, corespunztor legturii rips R2/1 de urzeal, se calculeaz pe baza
modelului geometric al seciunii longitudinale din fig. 2.
212

Fig. 2. Model geometric pentru structura unei esturi cu bucle; estura de baz cu legtura R
1
2
.
Seciune longitudinal pentru firul urzelii de baz
Conform modelului geometric propus firul de urzeal al esturii de baz conine o zon
(AB) i (BC), n care firul trece de pe o parte pe alta a esturii, printre firele de bttur,
avnd un grad de ondulare msurat prin nlimea de und hu i o zon (CD) n care firul de
urzeal are form liniar.
Pentru simplificarea calculelor i bazndu-ne pe faptul c firele nu i pstreaz seciunea
strict circular n zonele de contact cu firele sistemului opus s-a considerat c n zonele AB
i BC firele au form liniar n loc de arce de cerc.
Astfel firele de urzeal a esturii de baz se compun din trei segmente AB, BC i CD a
cror lungime se calculeaz pe baza modelului geometric din fig. 2, cu urmtorul algoritm:

2 2 2 2
) ' ( ) ' (
u b
h l BB AB BC AB + = + = =
(14)
iar
CD=l
b
(15)
n care: -lb este desimea geometric a firelor de bttur i se calculeaz cu relaia
m(10), n mm;
-hu nlimea de und a sistemului de urzeal a esturii de baz care se
calculeaz cu relaia:
Pb Pu
Pu
D h
u
+
=
2
2
(16)
n care: D este suma diametrelor firelor de urzeal i bttur a esturii de baz:
b u
d d D + =
2
(17)
Diametrul firelor se calculeaz cu relaia:
Tt A d = (18)
n care: A este coeficientul de proporionalitate ce caracterizeaz natura fibrelor
componente;
Tt densitatea de lungime a firelor.
Lungimea total a firului de urzeal de baz coninut n lungimea esturii format cu un
raport Rb al legturii este:
b u b
l h l L + + =
2 2
2 (19)
Lungimea Lt a esturii format cu un raport al btturii Rb este dat de relaia (10).
213
Contracia firelor de urzeal din estura de baz se calculeaz cu relaia (1) n care se
introduc valorile din (10) i (19), obinndu-se:
100
2
2
2 2
2 2
2

|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+
=
lb h l
l h l
Cu
u b
b u b
(20)
3.3 Calculul contraciei firelor bttur

Avnd n vedere c legtura esturii de baz este rips de urzeal, indiferent de mrimea
raportului n bttur a legturii, raportul n urzeal este n toate cazurile Ru=2.
Frecvena ondulrii firelor este maxim, flotarea medie F=1 specific legturii pnz.
Contracia firelor de bttur se calculeaz pe baza limii urzelii n spat i limea
esturii crude, conform schemei din fig. 3 a i b

Fig. 3. Corelaie dintre limea n spat a urzelii ls i limea esturii crude, lc
Contracia firelor de bttur se calculeaz cu relaia:
100
=
s
c s
l
l l
Cb (21)
n care Cb este contracia la esere a firelor de bttur, n %;
ls limea urzelii n spat, n cm;
lc limea esturii crude, n cm.
Relaia (21) este valabil pentru orice legtur rips, folosit pentru estura de baz.

3.4 Organigram pentru calculul firelor n estura cu bucle. Legtura de baz R2/1,
Rb=3

- de urzeal:
bucle
fond (baz)
- de bttur:

Tt
u1
Tt
u2
Tt
b

tex
tex
tex
Desimea firelor:
- de urzeal:
bucle
fond

Pu
1
Pu
2

fire/10 cm
214
- de bttur: Pb fire/10 cm
fire/10 cm
Raport legturii n bttur Rb fire
Lungimea firului de urzeal din
bucl pentru 1 cm estur (din
tabele)
Lp cm
Coeficient de proporionalitate
(bumbac cardat)
A -

Limea n spat l
s
cm
Limea esturii crude l
c
cm

215

3 Algoritm pentru calculul contraciei firelor n estura cu bucle.
Legtura esturii de baz R2/2

Modelul geometric, pe baza cruia s-a fcut calculul lungimii firelor coninute n estura
format cu un raport al legturii Rb=4, este prezentat n fig.4.
216

Fig. 4. Corelaie Model geometric pentru structura unei esturi cu bucle;
estura de baz cu legtura R2/2 ; seciune longitudinal pentru firul de bucl

3.1 Algoritm pentru calculul contraciei firelor de urzeal pentru bucle

Folosind aceeai metod pentru calculul lungimii firului de urzeal din bucla n care
acesta este format din 8 segmente cuprinse ntre punctele (a) i (i) de pe axa seciunii firului
se constat c toate segmentele au aceleai valori ca n cazul legturii R2/1, n afara
segmentului e f al crei valoare este:
b b
d l f l = 2 (22)
Lungimea total a firului din bucl pentru legtura R2/2 va fi:
) ( 2 ) ( 14 , 1
1 1 b b
l Hb d d L + + + = (23)
Lungimea esturii pentru un raport al legturii Rb, este:
b
l Lt 4 = (24)
Contracia firelor de urzeal pentru bucle se obine din relaia (1) n care se introduc
valorile din (21) i (22) i se obine:
100
) ( 2 ) ( 14 , 1
) ( 2 ) ( 14 , 1
1
1
1

+ + +
+ +
=
b b
b b
l Hb d d
l Hb d d
Cu (25)

3.2 Algoritm pentru calculul contraciei firelor de urzeal pentru estura de baz

Lungimea firului de urzeal pentru estura de baz care conine un singur raport al
legturii Rb=4 se calculeaz pe baza modelului geometric din fig. 5.
217

Fig. 5. Model geometric pentru structura unei esturi cu bucle.
estura de baz cu legtura R2/2 . Seciune longitudinal pentru firul urzelii de baz
Lungimea firului de urzeal se compune din patru segmente dintre care dou AB i CD
sunt zone de trecere de pe o parte pe alta a esturii, printre firele de bttur i sunt formate
din arce de cerc i dou segmente BC i DE care au form liniar.
Pentru simplificarea calculelor dar fr s se introduc abateri semnificative, segmentele
AB i CD au fost asimilate cu linii drepte care reprezint ipotenuza triunghiurilor
dreptunghice la care o catet este nlimea de und hu i alta desimea geometric a firelor
de bttur lb.
Din modelul geometric rezult c lungimea total a firului de urzeal de baz coninut n
estura de lungimea unui raport al legturii Rb, este:
b u b
l h l L 2 2
2 2
+ + = (26)
nlocuind valorile din (23) i (25) n (1) se obine relaia pentru calculul contraciei
firelor din urzeala de baz, corespunztoare legturii R2/2 , Rb=4:
100
2 2
2
2 2
2 2
2

|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+
=
b u b
b u b
l h l
l h l
Cu (27)
3.3 Organigram pentru calculul contraciei firelor n estura cu bucle. Legtura de
baz R2/2 , Rb=4
- de urzeal:
bucle
fond (baz)
- de bttur:

Tt
u1
Tt
u2
Tt
b

tex
tex
tex
Desimea firelor:
- de urzeal:
bucle
fond
- de bttur:

Pu
1
Pu
2
Pb

fire/10 cm
fire/10 cm
fire/10 cm
Raport legturii n bttur Rb fire
Lungimea firului de urzeal din bucl pentru 1 cm
estur (din tabele)
Lp cm
Coeficient de proporionalitate (bumbac cardat) A -
218

Limea n spat l
s
cm
Limea esturii crude l
c
cm

+
219

4 Concluzii

1. esturile cu bucle au o structur complex, iar stabilitatea poziional a celor trei
sisteme de fire este asigurat de o legtur care aparine familiei legturilor compuse, clasa
semiduble de urzeal.
2. Modelarea esturilor a aprut ca o necesitate impus de crearea unei baze pentru
cercetarea, dimensionarea i proiectarea componentelor structurii esturii.
3. Modelul trebuie s ndeplineasc cel puin urmtoarele condiii: s prezinte un
grad nalt de reproductibilitate al fenomenului real pe care l modeleaz, s nu se identifice
cu fenomenul real i s conin elemente simplificatoare, aprioric acceptate fr s se abat
semnificativ de la fenomenul real.
220
4. Modelul geometric al structurii esturii prin care sunt descrise elementele
componente ale strii i poziiei firelor, a permis descrierea lor printr-un model matematic
(algoritm) care formeaz baza dimensionrii lor.
5. Aplicaiile modelului pe esturi cu structur cunoscut, a evideniat perfecta
reproductibilitate practic a lor, ceea ce le recomand pentru folosire n activitatea de
proiectare.
6. Modelele geometrice i algoritmii de calcul al contraciei firelor au un caracter
flexibil putnd fi adaptate la condiiile concrete ale esturilor cu bucle cu diferite structuri.
7. Concepia care a stat la baza elaborrii modelelor geometrice i matematice este
gndirea logic, specific inginerului, a creatorului n domeniul tehnic, care formeaz baza,
temelia, oricrui sistem economic.

Bibliografie
1 Chiniciu, D. Bazele proiectrii esturilor. Editura MEGA-MIX, Iai, 2003
2 Chiniciu, D.,
Chiniciu, G.C. Proiectarea esturilor, vol. I i II, Editura MEGA-MIX, Iai, 2003
3 Chiniciu, D. Geometria structurii esturilor. Aplicaii. Ediia a II-a, Editura MEGA-MIX, Iai,
2003
4 Chiniciu, D. esturi cu dungi longitudinale structur, proiectare, tehnologie. Editura
MEGA-MIX, Iai, 2008
5 Chiniciu, D., Ciubotaru, G.,Chiniciu, G.C. TEX-D Program pentru proiectarea i construcia
legturilor pentru esturi simple. Editura MEGA-MIX, Iai, 2004
6 Chiniciu, D.,Ciubotaru, G.,Chiniciu, G.C. TEX-C Program pentru parametrilor tehnici i de
structur a esturilor simple. Editura MEGA-MIX, Iai, 2006
7 Chiniciu, D.i colectiv TEX-M Program pentru proiectarea i construcia legturilor pentru
esturi compuse. Contract de cercetare. Centrala Industriei Lnii. 1994

TEHNOLOGII EDUCAIONALE
INTEGRATOARE PE

222

223
Aspecte privind utilizarea Virtual Reality Toolbox n
elaborarea de modele virtuale pentru roboii paraleli
Alina Cputiac
1
, Cornel Brian
1

1
Catedra de Mecanisme, Mecanic Fin i Mecatronic, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca,
Str. Daicoviciu, nr 15, 400641, Cluj-Napoca, Romania
Capustiac.ALINA@mmfm.utcluj.ro, Cornel.Brisan@mmfm.utcluj.ro
Rezumat. n urma dezvoltrii tehnicii de calcul n ultima perioad de timp s-a fcut
posibil introducerea unei noi verigi n procesul de studiu i implementarea unui
sistem robotizat. Aceast nou verig este reprezentat de elaborarea unor modele
virtuale. Aceste modele virtuale conin implementate ct mai multe din proprietile
sistemului real i ncearc s evidenieze comportamentul robotului sau al sistemului
robotizat n diverse situaii. Pentru elaborarea modelelor virtuale s-a studiat Virtual
Reality Toolbox, pus la dispoziie de Matlab.
Cuvinte cheie: modele virtuale, simulare, sisteme robotice.
1 Introducere
Unealta Virtual Reality permite conectarea unui mediu virtual existent definit cu Virtual
Reality Toolbox (VRT) la mediul Simulink-Matlab. Modelarea este esenial n momentul
dezvoltrii de noi sisteme. Este convenabil testarea performanelor controlerului i a
sistemului fr a fi necesar construcia i asamblarea sistemului. Acest lucru se poate
realiza prin modelarea sistemului. Modelele sunt structuri cu constrngeri astfel combinate
nct comportamentul modelului sa fie ct mai apropiat de comportamentul sistemului real
[1]. Acest produs este o soluie pentru a interaciona cu modele de realitate virtual ale
sistemelor dinamice. Analizeaz structura mediului virtual, determin ce fel de semnale
sunt disponibile, i le transform n semnale disponibile dinspre mediul Matlab i Simulink.
Realitatea Virtual (VR-Virtual Reality) se refer la un sistem de concepte, metode i
tehnici care se utilizeaz la elaborarea i construirea de produse software n scopul utilizrii
lor prin intermediul unor sisteme de calcul moderne (calculatoare i echipamente
specializate). Acestea ofer modalitatea prin care calculatorul i echipamentele specializate
modific modul n care omul percepe realitatea din mediul natural, prin
simularea/modelarea unei alte realiti. Se poate afirma c acest sistem/mediu, aceast
realitate simulat pe calculator este Realitatea Virtual [2].
Limbajul Virtual Reality Modeling (VRML) [3] este utilizat pentru vizualizarea de
obiecte 3-D cu ajutorul unui vizualizator VRML. Din momentul n care utilizatorii au
nceput s i publice documentele pe World wide Web (www), s-a fcut un efort pentru a
intensifica coninutul paginilor Web cu o grafic 3-D avansat i o interaciune cu acea
grafic. Termenul de limbaj de modelare a realitii virtuale a fost utilizat prima dat de

224
Tim Berners-Lee la o conferinta European Web in 1994 [4], cnd a vorbit de nevoia unui
standard 3-D.
Acest produs este o soluie pentru a interaciona cu modele de realitate virtual ale
sistemelor dinamice; analizeaz structura mediului virtual, determin ce fel de semnale sunt
disponibile, i le transform in semnale disponibile dinspre mediul Matlab i Simulink.
Extinde capacitile produsului Matlab-Simulink in lumea grafic a realitii virtuale:
- Medii virtuale creeaz medii virtuale sau scene 3-D folosind tehnologia Virtual
Reality Modeling Language (VRML);
- Sisteme dinamice creeaz i definete sisteme dinamice cu ajutorul mediului Matlab
i Simulink;
- Animaie vizualizeaz micarea scenelor 3-D cauzat de semnale primite de la
mediul Simulink;
- Manipulare schimb poziia i proprietile obiectelor ntr-o lume virtual n timpul
rulrii unei simulri.
2 Interfaa Matlab-VRT
VRT pune la dispoziie o interfa Matlab flexibil. Dup crearea obiectelor Matlab i
asocierea lor cu o lume virtual, mediul virtual se poate controla prin utilizare de funcii i
metode. Din softul Matlab, se pot seta poziii i proprieti ale obiectelor VRML, se poate
vizualiza mediul virtual cu ajutorul unui vizualizator VRML viewer, se poate determina
structura sa i atribuirea de noi valori.
Unealta include funcii de schimbare a proprietilor mediului virtual i pentru salvarea
fiierelor VRML corespunztoare structurii mediului virtual. Softul Matlab pune la
dispoziie comunicaii pentru control i manipulare a obiectelor realitii virtuale utiliznd
obiecte Matlab.
Z
Y
X X
Z
-Z
Y
Sistemul de coordonate Matlab Sistemul de coordonate VRML
-Y

Fig. 1. Sistemele de coordonate Matlab i VRML

225
Sistemul de coordonate al VRML este diferit de sistemul de coordonate al Matlab, dup
cum se poate observa in Figura 1. Este important sa se realizeze acest fapt in situaii de
interacionare a acestor sisteme diferite de coordonate.
Interfaa Simulink n VRT suport produsul Real-Time Windows Target [3]. Folosind
modul extern Simulink, se poate interaciona cu generatorul de cod in timp real al
produsului Real-Time Workshop i compilat cu un compilator C/C++ in mediul Real-Time
Windows Target.
Cu ajutorul unui model Simulink, se poate observa simularea sistemului dinamic n timp
ntr-un model vizual 3-D realist. Librria VRT are in componen blocuri pentru a conecta
direct semnalele Simulink la mediul virtual. Aceste conexiuni permit vizualizarea
modelului ca animaie 3-D. Se pot implementa majoritatea uneltelor cu ajutorul blocurilor
Simulink. O dat incluse aceste blocuri intr-o diagram Simulink, se poate selecta mediul
virtual i conecta semnalele Simulink la mediul virtual.
n VRML, o scen 3-D este descris de o structur ierarhic copac de obiecte, numite
noduri. Fiecare nod din copac reprezint o anumit funcionalitate a scenei. Exista 54 de
tipuri diferite de noduri. Unele dintre ele sunt noduri cu form, reprezentnd obiecte 3-D
reale, i unele dintre ele sunt noduri grupate, folosite pentru a ine nodurile copii.
Fiecare nod conine o list de cmpuri care conine valori ce definesc parametri ai
funciei. Nodurile pot fi plasate in nivelul de top al unui copac sau ca noduri copii al altor
noduri n ierarhia copac. Cnd se schimb o valoare in cmpul unui anume nod, toate
nodurile din sub-copac sunt afectate. Acest lucru permite definirea relativ a poziiei n
cazul obiectelor complicate. Fiecare nod poate fi marcat cu un nume specific.
Sistemul de coordonate VRML lucreaz cu: unghiuri de rotaie, definite n acest limbaj
cu ajutorul regulii minii drepte i obiecte copii n structura ierarhic a fiierelor VRML,
poziia i orientarea unui obiect copil sunt specificate relativ cu obiectul printe. Obiectul
printe are spaiul coordonatelor locale definite de poziia i orientarea sa. Micnd
printele obiect, obiectul copil va fi micat relativ n funcie de obiectul printe.
3 Dezvoltarea unei aplicaii care utilizeaza interfaa Matlab-VRT
S-a dorit construirea elementelor unui robot paralel cu 6 grade de mobilitate. Acest lucru s-
a realizat cu ajutorul VRT.
Cu VRT s-a interfaat diagrama bloc Simulink cu un mediu virtual. Simularea unui
model Simulink genereaz semnale de date pentru un sistem dinamic. Prin conectarea
modelului Simulink la mediul virtual s-au folosit datele pentru controlul i animarea
mediului virtual. Dup crearea unui model Simulink care cuprinde att cinematica invers
ct i cinematica direct [5], s-a creat un mediu virtual i apoi acestea au fost conectate cu
ajutorul blocurilor VRT. Softul VRML pune la dispoziie o interfa Matlab flexibil.
Din softul Matlab, s-au setat poziii i proprieti ale obiectelor VRML, s-au vizualizat
mediul virtual cu ajutorul unui vizualizator VRML viewer, s-a determinat structura sa i
s-au atribuit noi valori.
Biblioteca acestui soft pune la dispoziie multe blocuri care pot fi incorporate n
diagrama Simulink, prezentate in figura 2. Blocurile VR Sink transcriu date dinspre
modelul Simulink spre mediul virtual. S-a deschis un mediu virtual pentru vizualizarea
simulrii.

226
Pentru elaborarea aplicaiei s-a utilizat blocul VR Sink, n diagrama Simulink. Obiectele
cu care s-a lucrat sunt cilindrii i sfere. VRML lucreaz cu obiecte copii i obiecte prini.
Astfel, poziia i orientarea unui obiect copil sunt specificate relativ cu obiectul printe;
acesta are spaiul coordonatelor locale definite de poziia i orientarea sa.
Micnd printele obiect, obiectul copil va fi micat relativ n funcie de obiectul
printe. nainte de conectarea la modelul Simulink pentru a putea vizualiza semnalele, s-a
creat mediul virtual cu ajutorul obiectelor [6].

Fig. 2. Biblioteca VRML

n figura 3 se prezint crearea unei sfere. Nivelul superior se numete nod de
transformare. Cu ajutorul acestui nod s-a modificat poziia obiectului. Nodul de forma
(Shape node) conine cmpurile de geometrie i form. De altfel,cu ajutorul cmpului
`radius` s-a modificat raza sferei.

Fig. 3. Crearea unei sfere n VRML

Poziia sferei poate fi verificat i modificat cu ajutorul cmpului de translaie
(translation field) aflat n nodul de transformare. Valoarea iniial este [0 0 0]. Pentru a

227
putea accesa nodul de transformare, adic pentru a putea aplica deformaii sferei, VRML
cere denumirea acestui nod. n sintaxa VRML, numele nodurilor este dat de declaratia
`DEF Name Node`.
Aceeai pai au fost urmai i pentru construcia de cilindrii. S-au modificat poziiile, de
exemplu din poziia iniial pre-setat [0 0 0] s-a introdus poziia [344.6827 -60.7769 0].
Acest cilindru reprezentnd primul motor, corespunztor punctului. Figura 4 prezint
schema cinematic a robotului care a fost modelat cu ajutorul acestui limbaj.

Fig. 4. Robotul paralel cu 6 grade de mobilitate

Dup crearea obiectelor s-au definit asociaiile ntre model i mediul virtual. Schema
Simulink ce contine rezolvarea problemei directe i inverse poziionale a fost conectat la
blocul VRML cu ajutorul blocurilor.

Fig. 5. Obiectele ce definesc robotul PARTNER cu 6 DOF in VRML

n figura 5 este prezentat mediul virtual cu obiectele construite pentru a defini robotul.
Au fost definite urmtoarele obiecte: doi cilindrii pentru platforma fix, respectiv platforma
mobil; 6 cilindrii corespunznd motoarelor, care fac cate o micare de translaie
corespunztoare coordonatelor generalizate, obinute n urma rexolvarii problemei
cinematice inverse; 6 sfere care definesc punctele corespunzatoare platformei mobile ale
robotului.
S-a implementat o traiectorie in Simulink, cu ajutorul a dou blocuri de calcul al
cinematicii inverse, corespunztoare poziiei iniiale, respectiv finale i a matricelor de
rotaie din blocul `Rotation Matrix to VRML Rotation` care are rolul de a converti matricea
de rotaie ntr-o reprezentaie folosit n VRML.
n figura 6 se prezint modelul robotului PARTNER n timpul rulrii simulrii unei
micri de translaie. Cu ajutorul limbajului Virtual Reality Modelling s-a dezvoltat un
model virtual al robotului PARTNER cu 6 DOF care poate fi utilizat n control, Matlab

228
permind trecerea modelului din Simulink in dSpace. Acest model a fost utilizat n cadrul
simulrii procesului de calibrare.

Fig. 6. Modelul robotului PARTNER cu 6 DOF in VRML

4. Concluzii

Testarea este un element cheie n procesul de dezvoltare al unui proces. Gsirea erorilor n
faze cat mai incipiente de proiectare salveaz o mulime de timp i bani. Metodele de
dezvoltare pe baz de model sunt nsoite de teste ce merg de la nivelul de cod pan la
modelul propriu-zis. n special n fazele iniiale exista nc un larg potenial pentru
dezvoltarea de proceduri experimentale largi i complementare utiliznd metode bazate pe
model i testare automat. Pe parcursul ciclului de dezvoltare a unui produs, este necesar
verificarea efectelor colaterale ale modificrilor efectuate. O versiune nou de model
trebuie sa conduc la mbuntirea comportrii subsistemului vizat, dar fr afectarea n
sens negativ a caracteristicilor altor subsisteme.
Unul din marile avantaje ale proiectrii bazate pe model i a dezvoltrii software-ului
este c testarea modelului poate fi realizat n paralel. Cu ajutorul unui mediu de testare
bazat pe model, sute sau chiar mii de teste pot fi dezvoltate, ntreinute i executate
convenabil. Toate testele pot fi memorate i administrate consistent deci ele pot fi executate
repetat i pot fi reproduse n orice moment.
Aplicaia permite vizualizarea modelelor virtuale ntr-o form prietenoas utilizatorului,
permind acestuia s vizualizeze robotul urmnd o traiectorie impus, traiectorie care
poate fi modificat de ctre utilizator.
Bibliografie
1. Brisan, C.: Robotica Modelare i Simulare, Casa Cartii de Stiinta, Cluj-Napoca, (2005)
2. Eggarxou, D., Psycharis, S.: Teaching history using a Virtual Reality Modelling Languale
model of Erechteum, International Journal of Education and Development using
Information and Communication Technology, Vol. 3, Issue 3, pp 115-121 (2007)
3. Negrean, I., T. Itul, N. Haiduc: Cinematica Robotilor Industriali, Universitatea Tehnica din
Cluj-Napoca, (1995)
4. Vlada, M. Popovici, M.: Realitatea Virtuala, tehnologie moderna a informaticii aplicate,
CNIV, VIRTUAL LEARNING Conferinta Nationala de Invatamant Vitual, Editia a II-a.
29-31 oct. 2004, Noi tehnologii de e-learning, Software educational (2004)
5. http://www.ibiblio.org/pioneers/lee.html
6. http://www.mathworks.com

229
Platform mecatronic pentru studiul aplicaiilor cu roboi
mobili hexapozi
Claudiu Cirebea
1
, Mihai Olimpiu Ttar
1

1
Mecanic Fin i Mecatronic, B-ul Muncii nr. 103-105, Cluj-Napoca, 400641 Romnia
Rezumat. Prima parte a lucrrii prezint generalitai ale roboilor mobili hexapozi i
mecanismele utilizate in construcia picioarelor. Se realizeaz o descriere a
componentelor mecanice i electronice folosite in cadrul roboilor mobili hexapozi
realizai de firma Lynxmotion.Inc. A doua parte a lucrrii prezint componenta
software folosit pentru calibrarea i controlul roboilor mobili hexapozi. n aceast
parte a lucrrii se mai prezint aplicaii utiliznd roboii mobili hexapozi.
Cuvinte cheie: mecatronic, educaie tehnologic, aplicaii, roboi mobili, hexapod.
1 Introducere
Prin utilizarea roboilor mobili in cadrul cursurilor universitare, studenii descoper i
dezvolt principii tiintifice fundamentale precum i practici specifice sistemelor robotizate.
n plus, scopul roboilor mobili educaionali este de a facilita accesul studenilor la
tehnologie i de a-i stimula n obinerea de rezultate i soluii pentru o problem dat.
Roboii la care locomoia se realizeaz prin pire reprezint cel mai pur exemplu de
sistem mecatronic, utilizarea experimental ct i cea practic a acestora necesitnd o
supervizare din partea unui calculator, precum i un control riguros al picioarelor. Aceti
roboi permit studenilor studiul tipurilor de locomoie comparativ cu cele din lumea vie,
a mecanismelor existente, a sistemului de acionare i control. Acest lucrare se orienteaza
asupra dezvoltarii de aplicaii folosind platformele mecatronice pentru studiul aplicaiilor
cu roboi mobili hexapozi realizai de firma Lynxmotion.Inc.
2 Generaliti privind roboii mobili hexapozi
Un robot hexapod se definete ca fiind un robot la care locomoia se realizeaza cu ajutorul a
ase picioare dispuse simetric pe un cerc (Fig. 1a,b) sau cte trei pe o latura a unui
dreptunghi (Fig. 1c) [4].

a) b) c)
Fig. 1. Moduri de dispunere a picioarelor roboilor hexapozi

230
Din cadrul mecanismelor componente ale unui robot paitor, cel mai important este
mecanismul de acionare al piciorului, acesta putnd avea unul sau mai multe grade de
mobilitate, n funcie de lanul cinematic ce st la baza structurii acestuia.
Mecanismele cu un grad de mobilitate sunt derivate din lanul cinematic patrulater, a
crui curb de biel poate fi folosit pentru descrierea unei traiectorii impuse pentru
piciorul robotului. Se pot utiliza n acest sens mecanismul patrulater articulat (Fig.2a) sau
mecanismul manivela piston oscilant (Fig. 2b) [1].

A
O
B
C
D
O
A
B
C
1
3
2
2
1
3 w1
w1

a) b)
Fig. 2. Mecanisme cu un grad de mobilitate

n figura 3 a, b, c, sunt prezentate mecanisme cu dou grade de mobiliatate folosite la
construcia picioarelor roboilor mobili hexapozi.

0
1
2
A
B

0
1
2
A
B

0
1
2
B
A

a) b) c)
Fig. 3. Mecanisme cu dou garde de mobilitate

Cteva dintre mecanismele cu trei grade de mobilitate sunt prezentate n figura 4 a, b ,c.

231
0
1
2
3
A
B
C

0
1
2
3
A
B
C

0
1
2
3
A
B
C

a) b) c)
Fig. 4. Mecanisme cu trei grade de mobilitate

Numrul gradelor de mobilitate ale unui robot mobil hexapod depinde de numrul de
picioare aflate la sol, fiind variabil, n functie de tipul de mers utilizat.
Pentru a determina gardul de mobilitate teoretic, atunci cnd picioarele sunt n contact cu
solul , se consider corpul central fix.
Considerm schema structural din figura 5 , pentru care: familia 0 = f ; numrul total
al elementelor , 19 = n ; numrul cuplelor cinematice de clasa a V-a, 18
5
= C . n aceste
condiii, garadul de mobilitate al mecanismului va fi [1]:
18 18 5 18 6
5
) 5 ( ) 1 ( ) 6 ( = = = C f n f M
(1)

3 Descrierea roboilor mobili hexapozi

Pentru dezvoltarea de aplicaii avnd la baz roboii mobili hexapozi vom folosi kit-urile de
roboi hexapozi cu 12 i 18 grade de mobilitate dezvoltate de compania Lynxmotion [2].
n figura 5a este reprezentat poza unui robot mobil hexapod cu 12 grade de mobilitate
iar in figura 5b este prezentat schema cinematic a aceluiasi robot.
C
A
E
B
D
F
G
K
M
H
L
N

a) b)
Fig. 5. Robot mobil hexapod cu 12 grade de mobilitate

In figura 6a se reprezint fotografia unui robot mobil hezapod cu 18 grade de mobilitate
iar n figura 6b schema cinematic a acestuia.

232

B
A
C
D
E F
G
H
I
P
M
N O
J
K
L
R
S

a) b)
Fig. 6. Robot mobil hexapod cu 18 grade de mobilitate

Din punct de vedere constructiv roboii au n componen elemente din materiale
metalice ca aluminiul precum i materiale plastice ca PMMA.
Sistemul de deplasare al roboilor pitori studiai in lucrare conine un mecanism spaial
cu doua i trei grade de mobilitate (R R || R) pe un picior i este acionat de 2 respectiv 3
servomotoare Hitec HS-475HB (Fig. 7).
La tensiunea nominala de 4.8 [V] servomotoarele au urmatoarele caracteristici [5]:
- viteza 0.18sec/60;
- cuplu la 4,8 V - 4.3kg.cm;
- cuplu la 6.0 V - 5.5kg.cm;
- greutate 39g.

Fig. 7. Servomotorul Hitec HS-475HB

Controlul poziiei unghiulare a servomotoarelor se face prin modularea n laime a
impulsurilor transmise prin firul de control. De exemplu, un impuls cu o laime de 1950
microsecunde (Fig. 8) va determina o rataie a arborelui motorului cu +45 faa de poziia
considerat neutr, care corespunde unui impuls cu laimea de 1500 microsecunde.

233
Fig. 8 Modul de control al unui servomotor

Pentru generarea impulsurilor celor 18 servomotoare aflate n componena sistemului de
deplasare a robotului se folosee placa SSC-32 (Fig.9), care are la baza microcontrolerul
ATMega8 cu structur AVR RISC.

Fig. 9. SSC-32 Placa de comanda servomotoare
Calibrarea poziiei seromotoarelor robotului i implementarea valorilor setate pe placa
SSC-32 se realizeaz folosind programul PowerPod (Fig. 10a) prin comunicare serial cu
PC-ul [3].

234
Fig. 10. Interfata PowerPod i Interfata Visual Sequencer

Lynxmotion Visual Sequencer V1.16 este interfata grafic ce permite modificarea n
timp real a poziiei ungiulare a fiecarui arbore servomotor implicit a fiecarui picior i a
secvenelor de psire [3].
Aceast interfa mai permite generarea unui cod, in funcie de secvenele realizate, care
va fi implementat pe placa BotBord, astfel obinandu-se un robot autonom din punct de
vedere al controlului secvenelor de micare.
Implementarea codului generat cu ajutorul programului grafic Visual Sequencer pe placa
BotBoard se face folosind programul Basic Atom [3].

Fig. 11. Placa Bot Board + BASIC Atom 28

4 Dezvoltarea de aplicaii utiliznd roboii mobili hexapozi

4.1 Descriere de traiectorii

Aceast aplicaie presupune realizarea secvenelor de pire astfel ncat robotul s realizeze
diferite traiectorii cum ar fi:
- descrierea unui drepte;
- descrierea unui cerc sau arc de cerc;
- rotaia in jurul axei proprii;
- combinaii ale acestora, etc.
Realizarea acestor traiectorii se face prin combinarea micarilor in planul frontal, planul
sagital precum i rotaia in jurul axei proprii.

Exemplu: In continuare se prezinta o secventa realizata in Basic Atom pentru realizarea
mersului in zig-zag.

For SeqIndex = 0 to 1
For Index = SeqPos(SeqIndex) to SeqPos(SeqIndex + 1) - 1

235
TmpServo = Steps(Index) >> 11
TmpValue = Steps(Index) & 2047
if LastServo = TmpServo then
TmpValue = TmpValue << 5
if DejaVu then
Pause TmpValue
LastServo = 99
else
serout SSC32,i38400,["T", DEC TmpValue, 13]
DejaVu = DejaVu ^ 1
endif
else
TmpValue = TmpValue + 500
serout SSC32,i38400,["#", DEC TmpServo, "P",
DEC TmpValue]
DejaVu = 0
LastServo = TmpServo
endif
next
next
4.2 Controlul cu ajutorul consolei PS2

Pentru realizarea acestei aplicatii se foloseste o consola wireless de tip PS2, a carei
reciever se conecteaza la placa BotBoard.

236

Fig. 12. Consola PS2

Pentru realizarea controlului se va folosi programul Power Pod care va genera un
cod care ulterior va fi implementat pe placa BotBoard.
Aceasta aplicatie se mai poate realiza i cu o consola PS2 cu fir sau prin conexiune
seriala cu PC-ul folosind programul Serial Port Control Panel (Fig. 13) [3].

Fig. 13. Serial Port Control Panel

5 Concluzii

Roboii mobili hexapozi sunt omnidirecionali i permit modificarea garzii la sol in timpul
deplasarii.
Conin placi cu microcontroler ce permit realizarea de programe cu nivele diferite de
complexitate.
Roboii mobili hexapozi sunt autonomi din punct de vedere energetic, utiliznd in acest
scop un acumulator de 6 [V] i 1600 [mAh].
Acesti roboti pot fi utilizati la studiul mecanismelor folosite in structura roboilor, a
sistemelor de acionare i a tipurilor de micare i a modalitatilor de control.

Bibliografie

1. Doroftei, I.:Introducere in Roboi Paitori, Cermi, Iasi (1998)
2. Lynxmotion, http://www.lynxmotion.com/images/data/ssc12.pdf
3. Lynxmotion, http://www.lynxmotion.com/
4. Tatar, O. .a.: Mini i microroboti, Todesco, Cluj-Napoca (2005)
5. ServoCity, http://servocity.com/html/hs-475hb_super_pro_bb.html

237
Platforme mecatronice pentru studiul aplicaiilor
pneutronice I

Rare Ciprian Mndru
1
, Vistrian Mtie
1

1
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanic, Catedra de
Mecanisme, Mecanic Fin i Mecatronic, Bulevardul Muncii nr. 103-105, Cluj-Napoca,
400641 Romnia
rares.mindru@mmfm.utcluj.ro, matiesvistrian@yahoo.com
Rezumat. Lucrarea expune aspectele structural-funcionale ale unui sistem de
poziionare pneumatic comandat de un automat programabil. Funcia principal
executat este de poziionare de tipul "pick-and-place" intre diferite posturi de
lucru dintr-un sistem de producie automatizat.
Cuvinte cheie: pneumatic, mecatronic, educaie tehnologic, robot cartezian.
1 Introducere
Aplicaiile de poziionare pneumatice au n zilele noastre un rol important n liniile de
producie automatizate deoarece ofer flexibilitate, vitez, for i un pre sczut. Aceste
sisteme sunt destinate s nlocuiasc manevrarea manual a pieselor de ctre muncitori, la
un post de lucru sau ntre dou posturi de lucru integrate ntr-o linie de producie de serie
mare sau medie.

Fig.1. Robot cartezian pneumatic

238
2 Structur
Sistemul servopneumatic, figura 1, este un robot cartezian compus din: dou axe
pneumatice prevzute cu senzori temposonici pentru determinarea poziiei, dou
distribuitoare proporionale pentru controlul axelor, gripper, sistemul de alimentare
gravitaional, sistemul de control (configuraie industrial), un bra oscilant ce permite
manipularea suplimentar a pieselor, panoul de control, staia de producere i filtrare a
agentului pneumatic.
Structura sistemului de control este detaliat n figura 2. Sistemul este controlat prin
intermediul a dou automate programabile (SPC200, FST 101), primul pentru controlul
micrii manipulatorului, iar cel de-al doilea, pentru controlul celorlalte elemente ale
sistemului: sistemul de alimentare, braul oscilant, senzoric, gripper.
Comunicaia ntre controlerul SPC200, senzori i distribuitoare se realizeaz
descentralizat, prin dou fire, n standardul CAN. Totodat acest controler este prevzut cu
un set de intrri i ieiri libere, care pot fi utilizate pentru comanda altor componente ale
sistemului. Numrul lor fiind ns prea mic, s-a impus utilizarea suplimentar a unui alt
PLC (FST101), pentru controlul celorlalte elemente ale ansamblului. Figura 2 descrie
structura axelor pneumatice i modul de conectare al acestora la sistemul de control.
Controlul sistemelor industriale comport anumite particulariti: limbaje industriale,
accesul limitat la resursele sistemului (de obicei productorii furnizeaz medii de
programare a echipamentelor proprii, care permit accesarea doar a anumitor parametrii). n
cazul acestei aplicaii, legile de micare dup cele dou axe sunt controlate de SPC200.
Implementarea unei anumite legi, necesit utilizarea unui limbaj industrial, specific
mainilor unelte: cod G. Celelalte elemente ale sistemului sunt controlate de FST101,
utiliznd un alt limbaj industrial specific PLC-urilor: statement list(STL).

Fig.2. Structura unei axe pneumatice din structura robotului. 1-ghidaj liniar, 2-sanie, 3-cilindru fr
tij (cuplaj magnetic piston-sanie), 4-distribuitor proporional, 5-senzor de deplasare (temposonic), 6-
automat programabil (SPC200), 7- interfat electronic (CAN)

239
3 Funcionare
Domeniul principal de utilizare este cel de poziionare de tipul "pick-and-place" ntre
diferite posturi de lucru dintr-un sistem de producie automatizat. Transportul diferitelor
piese finite sau semifinite se face pe distane scurte i cu viteze mari.
Dou axe controlate de un singur automat pot funciona coordonat, n acest caz n
controler va rula un singur program, care va conine instruciuni de poziionare pentru
ambele axe. Sistemul robotizat are 2 grade de libertate, deci execut o micare n plan, dar mai
prezint un actutor de poziionare a gripper-ului avnd axa paralel cu normala planului descris
de cele dou axe pneumatice. Acest grad de libertate nu se ia n calcul deoarece el nu execut
o poziionare n adevratul sens al cuvntului, actuatorul avnd doar 2 poziii de lucru i este
comandat on/off. Funcia de prindere este realizat de gripper care este tot un actuator
pneumatic.
Funcionarea sistemului, n configuraia dat, presupune sincronizarea funcionrii celor
dou PLC-uri, ntruct ambele contribuie la executarea unei anumite sarcini, respectiv
utilizarea a dou limbaje industriale pentru implementarea acestor legi n contextul unei
aplicaii.
Pentru implementarea legilor de micare ale axelor se utilizeaz mediul WinPisa pus la
dispoziie de furnizorul axelor (Festo). Se utilizeaz codul G pentru introducerea specificaiilor
ce in de punctele ntre care se dezvolt o anumit micare, respectiv caracteristicile acesteia.
Pentru a evidenia aspectele eduionale, n figura 3 este prezentat sub form de schem bloc
configuraia sistemului de control.

Fig.3. Configuraia sistemului de control
4 Concluzii
Procesul educaional, n ansamblul lui, necesit ample restructurri att la nivel de cerine,
ct i la nivel de metode, mijloace i cunotine. Tehnologia educaional, propus n
aceast lucrare tiinific, prin aspectele structural funcionale prezentate, are scopul de a

240
expune o altfel de abordare privind demersul educaional, o abordare ndreptat spre obiecte
spre exemple.
Aceast prim parte a lucrrii reprezint o baz solid a procesului educaional
propus prin aplicaia robotului cartezian din domeniul pneutronicii, iar partea a doua, prin
abordrile cuprinse ofer detalii tehnice de nivel nalt prin simularea sistemului pneutronic,
simulare bazat pe modelul matematic.
Bibliografie
[1] Mircea Bara Echipamente hidro-pneumatice pentru procese industriale automate, Cluj-Napoca,
2001
[2] Mircea Coman, lucrare de diplom, Modelarea i simularea robotului serial RV-2AJ, Cluj-
Napoca, 2008
[3] Adrian Cosma, Vistrian Mtie, Ciprian Lpuan, Rare Mndru Artificial muscles used in
rehabilitation systems for the upper member, Acta Technica Napocensis, Cluj-Napoca, 2008
[4] Olimpiu Hancu, teza de doctorat, Contribuii privind proiectarea optimal a sistemelor
mecatronice, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, 2007
[5] Lorand Kiraly, lucrare de diplom, Studiul i optimizarea funcional a sistemului pneutronic de
poziionare Festo, Cluj-Napoca, 2004
[6] Ana-Maria Marhan Inovaie i schimbare n educaie Laboratorul pentru tehnologia informaiei
n educaie Universitatea Mrii Negre, 2002
[7] Mtie, V., Blan, R., Hancu, O., Gliga, A.,2003, Hidronica. Aplicaii, Cluj-Napoca, 2003
[8] Mtie, V., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.. Tehnologie i Educaie Mecatronic, Cluj-
Napoca, 2001
[9] Rare Mndru, lucrare de diplom, Modelarea, simularea i controlul circuitelor pneumatice
conduse de automate programabile, Cluj-Napoca 2008
[10] Rare Mndru, Vistrian Mtie, Adrian Cosma, Ciprian Lpuan - 6 dof simulator based on fluid
muscles, Acta Technica Napocensis, Cluj-Napoca, 2008
[11] http://www.bsufonline.org/lite/uv/
[12] http://www.eng.auburn.edu/users/sinclaj/AERO3220/learnsimulink.pdf

241

Platforme mecatronice pentru studiul
aplicaiilor pneutronice II

Rare Ciprian Mndru
1
, Vistrian Mtie
1

1
Mecanic Fin i Mecatronic, Bulevardul Muncii nr. 103-105, Cluj-Napoca, 400641 Romnia
Rezumat. Lucarea propune o abordare ampl asupra sistemelor pneumatice ncepnd
de la legile matematice, scrise sub forma ecuaiilor difereniale, care guverneaz
funcionarea sistemelor penumatice i continund cu simularea modelului i
nnobilarea acestuia cu un controler de tip PID.
Cuvinte cheie: pneumatic, mecatronic, modelare, simulare, PID, educaie
tehnologic.
1 Introducere
Educaia tehnologic, prin tehnologiile educaionale, introduce, printr-o exprimare sub
form de figur de stil, o abordare ct se poate de serioas asupra educaiei, care
nglobeaz, n mod obligatoriu, n conotaie, termeni ca: interdisciplinaritatea,
transdisciplinaritatea, colaborarea, integrarea, sau inovarea. Balana global a educaiei s-a
schimbat de la o abordare pedagogic nchis, ncredinat instituiilor, i strns controlat
de profesor, cu studeni pasivi i implicare minim a prinilor i comunitii, la una care
este deschis, transparent, integrat n societate, care susine iniiativa studentului,
facilitnd colaborarea, cererea-ntrebarea, interogarea, competenele - deprinderile
personale i nvarea continu. Aceasta trebuie s fie i inta noastr n educaie, int care
poate fi atins prin cercetri ample asupra cunotinelor, metodelor i mijloacelor n
educaie cu alte cuvinte educaie tehnologic. Folosirea cunotinelor matematice pe de o
parte i cunotinelor tehnice pe de alt parte, strns legate pentru a descrie funcionarea
unui sistem pneumatic, aduce argumente solide n sprijinul tiinelor integrrii, ca i
mecatronica, n procesul educaional.
2 Modelul matematic al sistemului pneutronic
Proiectarea mecatronic implic, alturi de etapa conceptual, dezvoltarea n paralel a unor
procese de prototipare virtual i real, care s confirme veridicitatea abordrilor.
Proiectarea bazat pe model este o abordare ce reduce timpul i costurile de proiectare,
permind inginerilor analiza i testarea unui model care trebuie s echivaleze comportarea

242
sistemului real, pe ct mai multe componente. Rezultatul acestui mod de lucru este un
sistem optimizat i testat complet, fr riscul ca unele componente s nu funcioneze optim
n sistem. Analiza comportamentului dinamic a sistemului pneumatic necesit relaii care s
caracterizeze trsturile dinamice a 3 elemente: valva pneumatic, actuatorul i a ncrcrii.
Lista simbolurilor folosite n scrierea ecuaiilor modelului: a,b notaiile camerelor
de admisie respective evacuare;A aria pistonului;
d
C coeficient de debit;
f
K
coeficient de frecare vscoas; k constanta de cldur specific;l lungimea cursei;m
debit masic;M sarcina utila;
d
P presiunea n aval;
e
P presiunea de evacuare;
s
P
presiunea de alimentare;
u
P presiunea n amonte;R constanta gazului universal;
s
T
temperatura la alimentare;V volumul;w limea portului; x poziia sarcinii;
b a
X
,

deplasarea valvelor a respectiv b;
Constante folosite n calcule:
k=1,4;
s
P =6x
5
10
2
m
N
; 864 . 3
2
1
1
2
1
1
=
|
.
|
\
|
+
=

+
k
k
k
k
k
C ; 293 =
s
T k;
8 . 0 =
d
C ;
5
10 1 =
e
P
2
m
N
; 528 . 0
1
2
1
=
|
.
|
\
|
+
=
+ k
k
r
k
C ;R=287
K
Kg
J

(1)

5.1 Modelul debitului masic la nivelul valvei
Relaia debitului masic m dintre cele 2 porturi ale valvei, se scrie funcie de deplasarea
sertarului i presiunea din camera valvei.

( )
u
T
r
p f
u
wXP C
d
C m /
~
0
=
(2)

unde,
u d r
P P p / = reprezint raportul dintre presiunea din aval i cea din amonte
2.2 Relaiile dinamice n camerele de control
Se pot scrie relaii pentru debitul masic care intr n cilindru pe baza principiului
conservrii energiei, aplicat asupra volumului limitat de cilindru. Astfel, energia volumului
de aer vehiculat este egal cu energia obinut de masa transportat, dar considerndu-se
un proces adiabatic.

( )
e s a a a d s
a
a
a
a
a
P P P f X w C C RT
V
k
P
V
V k
P , ,
0
+ =

(3)

243
( )
e s b b a d s
b
b
b
b
b
P P P f X w C C RT
V
k
P
V
V k
P , ,
0
+ =

(4)

2.3 Dinamica sarcinii

unde x reprezint viteza, x acceleraia,
f
K coeficientul de frecare vscoas, iar
) (x K
c s
este combinaia forelor de frecare statice i coulombiene, care sunt dependente
de poziie i vitez. Funcia:
Volumul camerelor actuatorului se poate scrie:

unde: Aeste considerat o lungime suplimentar echivalent, a cilindrului adic volumul
de aer existent n furtune i alte componente.
3 Simularea sistemului pe baz de actuator pneumatic cu 2 valve
Ecuaiile folosite n elaborarea modelului pe baza cruia s-a fcut simularea funcionrii
sunt (2), (3),(4) i (5) i bineneles relaiile care explic funciile incluse n aceste 4 ecuaii.

Fig.1. Schema de acionare a sistemului
x M P P x S x K x K P A P A
b a c s f b b a a
=

) , , ( ) (
(5)
( ) ( )
( ) ( )
=
s =
=
0 ,
0 ,
) , , ( ) (
x x sign x K
x K P A P A si x P A P A
P P x S x K
c
S b b a a b b a a
b a c S

(6)
|
.
|
\
|
A + + = x
l
A V
a a
2

(7)
|
.
|
\
|
+ = x
2
l
b
A
b
V
(8)

244
pneumatic cu dou valve 3/2

n figura 2 este prezentat modelul construit i implementat n MatLab Simulink, iar n
figura 3 se pot observa semnalele de intrare i rspunsul sistemului. Se poate preciza c
modelul nu trateaz funcionarea electromagneilor de la nivelul valvelor, acest lucru
urmnd a se efectua ntr-o ediie urmtoare. Funciile din relaia (11) i (12), adic
( )
e s a
P P P f , , i ( )
e s b
P P P f , , au fost implementate cu ajutorul componentelor
embedded function.

Fig.2. Modelul implementat n MatLab-Simulink
Semnalele de intrare reprezint deplasarea sertarelor valvelor (distribuitoare
proporionale), iar semnalul de ieire este citit cu un scope i reprezint deplasarea
pistonului cilindrului. Cu ajutorul blocului mux se multiplexeaz att intrrile modelului
ct i ieirea, iar semnalul se aplic blocului scope pentru vizualizarea i interpretarea
rezultatelor (figura 3).

Fig.3. Vizualizarea semnalelor de intrare i rspunsul(deplasarea) sistemului
4 Controlul sistemului pneutronic
Pentru a corecta erorile de poziionare i pentru a nivela rspunsul sistemului se folosete
un algoritm de control n bucl nchis PID.Concret acest algoritm const n calcularea
diferenelor dintre valorile de referin i cea real a vitezelor. Aceast diferen este
introdus ntr-un bloc PID ai crui coeficieni determin modul de reacionare al

245
actuatorului la o variaie a semnalului de intrare. O metod de determinare a celor trei
coeficieni Kp , Ki , Kd este metoda ZieglerNichols. Aceast metod const n acordarea
parametrilor Ki i Kd iniial valoarea 0. Parametrul Kp este apoi crescut treptat pn cnd
semnalul de ieire ncepe s oscileze. Acest punct critic la care sistemul intr n oscilaie se
noteaz cu Kc. Valoarea perioadei de oscilaie, la apariia acestei, se va nota cu Pc. Cu
ajutorul acestor valori se vor calcula parametrilor algoritmului PID folosind formulele (9).

Fig.4. Vizualizarea semnalelor de intrare i rspunsul(deplasarea) sistemului nnobila
cu un controler de tip PID
5 Concluzii
Se observ n imaginea din figura 4 rspunsul sistemului nnobilat cu un controler de tip
PID la aceleai semnale de intrare ca i cele aplicate sistemului fr controler reprezentat n
figura 3. Variind valoarea constantelor proporional, integratoare i derivativ se observ
diferene mai mari sau mai mici ale semnalului de ieire n comparaie cu cel din
figura 2.
Noile reguli ale societii bazate pe cunoatere, impun o abordare detaliat i
integratoare asupra sistemelor de acionare de tot felul. Aceast abordare este posibil
doar pe baza modelrii i simulrii funcionrii sistemelor. Astfel se pot crea strategii de
control, se pot observa caracterisitici, se pot trasa avantaje, dezavantaje, i nu n ultimul
rnd se pot optimiza procesele. Lucrarea propune un astfel de model pentru sistemele
pneumatice, pe baza cruia s-au efectuat simulri n mediul MatLab-Simulink. S-a nnobilat
8
; 2 ; 6 . 0
c
p d
c
p
i c p
P
K K
P
K
K K K = = =
(9)

246
aplicaia cu un controler de tip PID i s-a urmrit funcionarea acestuia, prin prisma
semnalelor de intrare i ieire.
Introducerea lucrrii const ntr-o mic pledoarie asupra cunotinelor, metodelor i
mijloacelor educaionale i a necesitii folosirii inovaiei n procesul educaional precum i
la nivelul ntregii societi.
6 Bibliografie
1. Adrian Cosma, Vistrian Mtie, Ciprian Lpuan, Rare Mndru Artificial muscles used in
2. Ana-Maria Marhan Inovaie i schimbare n educaie Laboratorul pentru tehnologia informaiei
3. Jia Ke, Kary Thanapalan, Jihong Wang, Henry Wu, Development of energy efficient optimal
control for servo pneumatic cylinders, 2004
4. Jihong Wang, lle Kottab, Jia Ke, Tracking control of nonlinear pneumatic actuator systems
using static state feedback linearization of the inputoutput map, 2007
5. J.Wang, D.J.D.Wang, P.R.Moore and J.Pu, Modelling study, analysis and robust servocontrol of
pneumatic cylinder actuator systems, 2001
6. Mtie, V., Blan, R., Hancu, O., Gliga, A.,2003, Hidronica. Aplicaii, Cluj-Napoca, 2003
7. Mtie, V., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.. Tehnologie i Educaie Mecatronic, Cluj-
Napoca 2001
8. ircea Coman, lucrare de diplom, Studiul i proiectarea unui sistem de teleoperare pentru
controlul robotului RV-2AJ, Cluj-Napoca, 2008
9. impiu Hancu, teza de doctorat, Contribuii privind proiectarea optimal a sistemelor
10. Rare Mndru, lucrare de diplom, Modelarea, simularea i controlul circuitelor pneumatice
conduse de automate programabile, Cluj-Napoca, 2008
11. Rare Mndru, Vistrian Mtie, Adrian Cosma, Ciprian Lpuan - 6 dof simulator based on fluid
12. Vladislav Blagojevi, Miodrag Stojiljkovi, Mathematical and simulink model of the pneumatic
system with bridging of the dual action cylinder chambers, 2007
13. http://en.wikipedia.org/wiki/Feedback_linearization
14. http://www.bsufonline.org/lite/uv/
15. http://www.eng.auburn.edu/users/sinclaj/AERO3220/learnsimulink.pdf

247
Simularea unui sistem automat de manipulare a plcilor
acionat pneumatic
Rare Ciprian Mndru
1
, Vistrian Mtie
1

1
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanic, Catedra de
Mecanisme, Mecanic Fin i Mecatronic, Bulevardul Muncii nr. 103-105, Cluj-Napoca,
400641 Romnia
rares.mindru@mmfm.utcluj.ro, matiesvistrian@yahoo.com
Rezumat: Lucrarea expune aspectele structural-funcionale ale unui sistem automat
de manipulare i transport a plcilor, cu actuatori pneumatici, comandat de un automat
programabil. Inovaia acestei lucrri const n simularea funcionrii ntr-un soft
special, funcionare comandat de un automat programabil extern, care comunic cu
softul respectiv printr-un modul hard special.
Cuvinte cheie: pneumatic, mecatronic, educaie tehnologic, sistem automat,
transportor.
1 Introducere
Educaia reprezint un domeniu de maxim importan pentru societatea omeneasc.
Politica n domeniul educaiei, este orientat spre dezvoltarea unui sistem coerent i
performant de nvmnt cu accent pe programe educaionale diverse. Analiznd sistemul
de nvmnt se poate trage concluzia c tehnologia reprezint conceptul care st la baza
procesului educaional de orice fel. Conceptul tehnologie include n neles mijloace,
metode i cunotine, astfel, este limpede c educaia tehnologic reprezint de fapt
singura metod de instruire indiferent domeniul la care ne referim.
Lucrarea de fa are la baz domeniul tiinelor inginereti, mai precis domeniul
mecatronicii i a pneutronicii, iar abordarea propus expune aspecte de natur educaional
necesare nelegerii funcionrii sistemelor de acionare de acest tip.
2 Structur
Sistemul de manipulare a unor corpuri avnd form geometric de plci este prezentat sub
form de schem structural n figura 1. Acesta folosete elemente de acionare pneumatice.
Standul este compus din urmtoarele componente, vizibile n figura 1: 1. plac; 2.
banda transportorului 1; 3. rola transportorului 1; 4. bra robotic; 5. senzori; 6. transportorul
2; 7. cilindru pneumatic; 8. ghidajul actuatorului liniar; 9. partea condus a actuatorului

248
liniar; 10. drosel; 11. distribuitor; 12. supap de presiune; 13. sistem de calibrare a lungimii;
14. ventuz.

Fig.1. Schema structural a sistemului
3 Funcionare
Sistemul este compus din 2 transportoare (conveioare) poziionate cu axele, generate de
sensul de deplasare a plcilor, perpendicular. Poziia de capt de cursa e detectat de un
sistem de senzori, iar din acest loc plcile sunt manipulate nspre cellalt transportor de un
robot cu 2 grade de libertate. Funcia de prindere a plcii este realizat printr-un sistem cu
ventuze.
Transportorul cu band este un sistem de transport staionar de uz general care
folosete ca organ de transport i traciune o band de cauciuc cu inserii textile sau din
cablu de oel.
Transportorul are n component urmatoarele subansamble: cap acionare antrenare, cap
ntoarcere, role metalice i cauciucate, supori de role, band de cauciuc, lonjeroane,
picioare de susinere, jgheaburi metalice de acoperire, elemente de securitate, supraveghere
i control, amenajri speciale.
Diagrama funcional pe baza cruia s-a scris i codul implementat n PLC, pentru
controlul aplicaiei este prezentat n figura 2. Diagrama are rolul de a evidenia etapele
funcionrii sistemului. PLC-ul folosit n aplicaie se numete FC21 de la firma Beck, iar
codul a fost scris in limbaj Ladder Diagram (LDR).

249

Fig.2. Diagrama funcional
4 Acionare i comand
Actuatorul 1 este transportorul 1 care s-a considerat a fi o band pus n micare de un
motor pneumatic rotativ aezat la un capt al benzii. Banda este aezat pe un ir de role cu
rol de susinere.
Actuatorul 2 s-a considerat cilindrul pneumatic cu ghidaj aezat perpendicular pe direcia
de micare a transportorului 1 , notat pe desen cu 8 partea fixa i 9 partea mobil.
Actuatorul 3 este cilindrul pneumatic notat cu 7, solidar cu partea condus a actuatorului
2. Acest cilindru este poziionat cu axa longitudinal perpendicular pe axa actuatorului 2 i
cu tija cilindrului ndreptat n jos .
Actuatorul 4 s-a considerat a fi cele 4 ventuze care realizeaz funcia de prindere a
plcilor.
Actuatorul 5 este transportorul 2 care este principial asemntor cu transportorul 1,
adic este prevzut cu un motor pneumatic rotativ dispus la un capt al transportorului pe
tija cruia sunt asamblate dou roi de curea. Curelele sunt prevzute, la o distan puin

250
mai mare dect limea plcilor, cu crlige pentru a aga plcile pentru a le putea
transporta.

4 2
5
1
3
3E1 3E2
COM 1 (Auto)
Module 1 - Port 1
FluidSIM In
0 1 2 3 4 5 6 7
COM 1 (Auto)
Module 1 - Port 1
FluidSIM Out
0 1 2 3 4 5 6 7
3
S
1
3
S
2
3E1
3E2
Actuator3
4 2
5
1
3
2E1 2E2
2
S
1
2
S
2
2E1
2E2
Actuator2
2
1
TE1
TE1
TE2
Transportor1
Transportor2
4E
Actuator4
2
1
4E
2
1
TE2
BRESET
BSTART
ST1
3
4
3
S
1
3
S
2
2S1 2S2
BSTOP
1
2 4
1 2 3 4 5 7 8
10 11 12 13 14 15

Fig. 3. Sistemul de acionare i comand simulat n FluidSim

Interfaa EasyPort ilustrat n figura 4 implementeaz transmisia bidirecional ale
semnalelor, ntre un proces de control real care folosete tensiune electric de 24 V i un
computer. Pentru a elimina posibilitatea ca procesul s afecteze PC-ul interfaa EasyPort
folosete Separarea galvanic ca principal mecanism de transmisie a datelor. Elementul

251
principal care realizeaz separarea galvanic este optocuplorul. Interfeele EasyPort pot s
fie legate n cascad cu ajutorul unui cablu de fibr optic, numrul maxim fiind de 8
module.

Fig.4. Conectarea PLC-ului cu PC-ul prin modulul EasyPort
Softul FluidSim este dezvoltat de firma Festo i are ca scop simularea i controlul unui
sistem fie pneumatic, fie hidraulic. Componentele care realizeaz comunicaia cu modulul
EasyPort, care la rndul lui realizeaz comunicaia cu un Automat Programabil, sunt
reprezentate in figura 3.Astfel, modulul FluidSim Out, dup cum i numele i spune,
trimite date din soft ctre PLC. Dup cum se observ n figur pe borna 0 este legat un
buton normal deschis cu revenire i o surs de 24V. La apsarea butonului se transmit 24 V
pe ieirea 0 care este conectat prin EasyPort la o intrare al PLC-ului. Modulul FluidSim
In realizeaz primirea semnalului de la PLC prin modulul EasyPort, astfel se comand
diferite sisteme prin electromagnei care comand distribuitoare sau lumini de avertizare.

252
5 Concluzii
Algoritmul de control poate fi implementat n PLC, iar schema de acionare poate fi
dezvoltat i simulat pe calculator, nefiind nevoie de elemente fizice care de multe ori pot
fi costisitoare, astfel este posibil simularea procesului i efectuarea unor aciuni nspre
corectarea erorilor.
Se mai poate vorbi i despre posibilitatea de monitorizare a procesului cu ajutorul
calculatorului. Pentru aceasta e nevoie de sistemul de acionare s fie existent, iar pe
calculator n mediul FluidSim se poate realiza acelai sistem. Astfel, se poate face referire
la funcionarea n paralel a aplicaiei fizice ct i a simulrii. Tot ce se ntmpl n sistemul
fizic se poate vizualiza pe monitorul calculatorului. Mai mult, se poate intra n sistem i
este posibil modificarea unor parametrii funcionali folosind doar calculatorul.
Bibliografie

[1] Mircea Bara Echipamente hidro-pneumatice pentru procese industriale automate, Cluj-Napoca,
2001
[2] Darius Briciu, lucrare de diplom, Controlul poziiei n sistemele pneumatice i hidraulice
utiliznd controlere de tip Plc, Cluj-Napoca, 2006
[3] Traian Canta Acionri hidraulice i pneumatice, volI., Cluj-Napoca, 1982
[4] Traian Canta Acionri hidraulice i pneumatice, volII., Cluj-Napoca, 1988
[5] Adrian Cosma, Vistrian Mtie, Ciprian Lpuan, Rare Mndru Artificial muscles used in
[6] Olimpiu Hancu, teza de doctorat, Contribuii privind proiectarea optimal a sistemelor
[7] Lorand Kiraly, lucrare de diplom, Studiul i optimizarea funcional a sistemului pneutronic de
poziionare Festo, Cluj-Napoca, 2004
[8] Ana-Maria Marhan Inovaie i schimbare n educaie Laboratorul pentru tehnologia informaiei
[9] Mtie, V., Blan, R., Hancu, O., Gliga, A.,2003, Hidronica. Aplicaii, Cluj-Napoca, 2003
[10] Mtie, V., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.. Tehnologie i Educaie Mecatronic,
Cluj-Napoca, 2001
[11] Rare Mndru, lucrare de diplom, Modelarea, simularea i controlul circuitelor pneumatice
conduse de automate programabile, Cluj-Napoca 2008
[12] Rare Mndru, Vistrian Mtie, Adrian Cosma, Ciprian Lpuan - 6 dof simulator based on fluid
[13] Pop, I., Pop Denes, I., Marcu, I., - Acionri hidraulice moderne.Pneumatic, Cluj-Napoca, 2004
[14] http://www.bsufonline.org/lite/uv/
[15] http://www.festo.com/INetDomino/r5/ro/company_portal_ro.htm
[16] http://pmb.braila.astral.ro/system/files/file/Strategie%202008-2013/EDUCATIE.pdf

253
Dezvoltarea modelelor dinamice n proiectarea sistemelor
mecatronice utiliznd mediul Matlab i platforma dSpace

Ciprian Lapusan
1
, Maties Vistrian
1
, Radu Balan
1

1
Mecanic Fin i Mecatronic, B-dul Muncii 103-105, Cod Potal 400641, Cluj-Napoca
Ciprian.lapusan@mmfm.utcluj.ro
Rezumat. Modelarea i simularea comportrii dinamice a sistemului n cadrul
procesului de proiectare a devenit un pas indispensabil n dezvoltarea de sisteme
moderne competitive. Analiza matematic a sistemului n vederea dezvoltrii
modelului dinamic se poate dovedi dificil atunci cnd sistemul modelat este complex
sau nu se cunosc toi parametri din cadrul ecuaiilor dinamice. n cadrul articolului se
propune o abordare alternativ n care modelul este determinat pe cale experimental
utiliznd mediul Matlab i platforma dSpace.
Cuvinte cheie: sistem mecatronic, identificare model, Matlab, dSpace, simulare.
1 Introducere
Mecatronica reprezint o viziune global n domeniul tehnologic, produsele mecatronice
fiind rezultatul unui proces de proiectare concurent, acestea integrnd componente
mecanice, electronice i soft. n cadrul acestor sisteme interaciunea dintre structura hard i
soft crete n complexitate prin implementarea de strategii de control complexe. Aceste
strategii au in vedere pe lng controlul n bucl nchis la nivel de componente i controlul
la nivel nalt n ceea ce privete managementul procesului : operaiuni de pornire, oprire
main, sigurana utilizatorului i mainii, detectarea funcionrii necorespunztoare i
remedierea acestor tipuri de probleme. Aceast cretere a complexitii prezint o
provocare n proiectarea unui astfel de sistem, echipele de ingineri trebuie s posede o
viziune global asupra sistemului i componentelor care l definesc nc din primele faze de
proiectare. O soluie la aceast problem este proiectarea bazat pe model (model based
design), produsul fiind proiectat utiliznd un mediu de dezvoltare care s permit
modelarea, simularea i testarea sistemului nainte de a se realiza produsul.
Datorit complexitii sistemelor mecatronice modelarea acestora constituie o provocare,
modelul incluznd componente din domenii att de diferite. n literatura de specialitate s-au
consacrat trei abordri privind modelarea sistemelor mecatronice: analitic, experimental
sau utiliznd o metod hibrid care conine att ecuaii matematice ct i metode
experimentale [1],[5]. Metoda analitic presupune modelarea matematic a proceselor
fizice ce au loc n sistem. Aceast metod presupune cunoaterea foarte bun a sistemului
precum i a parametrilor ce intervin n funcionare, abordare dificil n cazul sistemelor
complexe unde nu sunt toi parametri cunoscui. Acest impediment poate fi eliminat
utiliznd a treia metod, metoda hibrid permind determinarea parametrilor necunoscui

254
ce intervin n ecuaiile matematice pe baza semnalelor de intrare i ieire din sistem.
Ambele metode amintite anterior presupun cunoaterea ecuaiilor matematice ce definesc
comportarea dinamic a sistemului, proces destul de dificil atunci cnd sistemul este
complex.
n cadrul articolului se propune pentru modelarea sistemului o metod experimental
care utilizeaz platforma dSpace i mediului Matlab pentru identificarea modelului
dinamic. Aceast metod nu necesit ca modelul matematic s fie dezvoltat de ctre
utilizator el fiind automat determinat de ctre mediul Matlab. Utilizatorului i revine sarcina
de a preleva semnalele utilizate pentru identificare i a analiza modelul obinut n vederea
validrii acestuia.
2 Descriere echipament
Cercetrile dezvoltate n cadrul articolului s-au fcut pentru motorul de curent continuu
component a standului HPS Motor Board (fig. 1). Standul permite dezvoltarea de aplicaii
didactice i cercetare privind acionarea i controlul motorului. Comanda motorului se
face cu o tensiune variabil ntre limitele de 10[V] sau 5[V]. Tensiunea de comand este
amplificat prin intermediul unui amplificator de putere la valori de 12[V]. Prelevarea
datelor privind turaia motorului se face de la senzorul incremental sau tahogenerator,
standul permite i msurarea curentului consumat de motor.

Fig. 1. Stand experimental

Comanda i msurarea turaiei motorului se face prin intermediul plcii de achiziie i
control DS1104 produs de firma dSpace. Placa DS1104 este o plac de control real-time
bazat pe tehnologia PowerPC care permite interfaarea procesului prin intermediul unui set
de porturi I/O analogice i digitale. Comanda motorului se face prin intermediul portului
DAC iar prelevarea semnalului de la senzor se face prin intermediul portului ADC.
Pentru a excita motorul cu diferite semnale n vederea analizei rspunsului sistemului i
prelevrii semnalelor pentru identificare este nevoie s se conceap un model Simulink.
Modelul dezvoltat va conine blocurile care vor fi conectate la porturile de intrare ADC
respectiv de ieire DAC al plcii DS1104. Generarea semnalelor se face prin intermediul
blocului Simulink Signal Generator, acesta permite generarea a trei tipuri de semnale:
sinusoidal, dreptunghiular i dini de fierstru. Pentru fiecare dintre aceste trei semnale se
va seta frecvena i amplitudinea lor. Semnalul de comand este limitat la o valoare de 6.5
[V], peste aceste valori turaia motorului va determina la tahogenerator tensiuni care

255
depesc valoare limit de intrare a portului ADC. Valorile numerice pentru semnalele de
ieire i intrare n cadrul modelului vor varia ntre 1 ele fiind echivalentul unei variaii de
10 [V] la bornele porturilor ADC i DAC.

Fig. 2. Model simulink

Datele preluate de la portul ADC sunt prelucrate n vederea obinerii ntr-o prim
faz a tensiunii de la tahogenerator, ulterior tensiunea fiind transformat ntr-o valoare
numeric care reprezint turaia motorului. Figura 2 prezint modelul dezvoltat n mediul
Simulink.
Utiliznd toolboxul Real Time Workshoop modelul realizat este compilat, codul
obinut fiind automat ncrcat n placa de dezvoltare DS1104. Utilizatorul va seta n cadrul
modelului compilatorul utilizat pentru generarea codului precum i perioada de eantionare.

Fig.3. Platforma dSpace

Accesul la variabilele din proces din cadrul plcii DS1104 se face prin intermediul
aplicaiei ControlDesktop. Aplicaia permite dezvoltarea de interfee cu utilizatorul pentru a
afia diferite semnale din proces i pentru a modifica parametri din blocurile de comand i
control. n figura 3 este prezentat standul experimental i interfaa realizat. Interfaa
permite afiarea semnalelor de comand i rspunsul sistemului, precum i modificarea
semnalului utilizat pentru excitarea sistemului, frecvena i amplitudinea acestuia.

256
Fig.4. Semnale utilizate pentru identificare
Semnalele utilizate pentru identificare sunt prezentate n cadrul figurii 4. Excitarea
sistemului se face prin intermediul unui semnal dreptunghiular, valoarea minim i maxim
fiind de -5[V] respectiv +5[V], totodat frecvena acestuia variaz de la valoarea de 1[Hz]
la 2.5 [Hz]. Rspunsul sistemului are valori n intervalul 5.7[V], valori echivalente cu
turaii de 2800 rot/min. n cadrul figurii semnalul de comand este reprezentat cu culoare
albastr, rspunsul sistemului fiind reprezentat cu culoare roie.
3 Determinarea modelului dinamic
Modelul dinamic al motorului s-a obinut experimental prin identificarea funciei de
transfer care definete comportarea acestuia. Motorul poate fi considerat un sistem SISO
(single input single output), intrarea n sistem va fi tensiunea de alimentare iar ieirea din
sistem va fi o tensiune echivalent cu viteza unghiular. Modelele astfel obinute sunt
liniare, ele aproximnd comportarea sistemului pentru anumite stri ale acestuia.
Pentru a identifica funcia de transfer se folosete aplicaia ident, componenta a toolbox-
ului System Identification din Matlab. Prin intermediul acestei aplicaii se pot determina
att modele liniare ct i neliniare ale unui proces. n cazul modelelor liniare datele de
intrare pentru identificare pot fi n domeniul timp sau domeniul frecven, n cazul
modelelor neliniare datele pentru identificare pot fi doar n domeniul timp. n cazul datelor
n domeniul timp pot exista una sau mai multe variabile de intrare u(t) i una sau mai
multe variabile de ieire de tipul y(t), date ca funcii de timp, n domeniul frecventa datele
sunt transformata Furier ale variabilelor de intrare i ieire din domeniul timp.

a) b)
Fig. 5. Aplicatia Ident

n figura 5.a este prezentat aplicaia ident, se observ n partea stnga trei seturi de date,
setul sysdata reprezint semnalele culese de la sistemul real, aceste semnale vor fi divizate
n dou seturi, primul set identdata urmnd a fi utilizat pentru identificare iar al doilea set
verifdata va fi utilizat pentru validare modelului obinut.
Au fost identificate 4 funcii de transfer, diferen dintre acestea fiind dat de numrul de
poli i zerouri. Mediul Matlab permite aprecierea calitii modelului obinut prin
compararea rspunsului dat de model cu un set de semnale pentru testare. Rezultatele
obinute sunt prezentate n figura 5.b, n grafic se observ rspunsul celor trei funcii de
transfer obinute n comparaie cu rspunsul real al sistemului.

257
Funcia aleas pentru a fi folosit n continuare este funcia de transfer cu doi poli i
un zero, la care procentul de asemnare cu sistemul real este de 98.35%. Funcia de transfer
este:

Process model with transfer function

1+Tz*s
G(s) = K * ------------------ * exp(-Td*s) (1)
(1+Tp1*s)(1+Tp2*s)

with K = 1.5342+-9.1761e-005
Tp1 = 0.033349+-0.58342
Tp2 = 0.033364+-0.58294
Td = 0.0031706+-4.6186e-005
Tz = 0.019468+-0.0005388
Estimated using PEM using SearchMethod = Auto from data set mydata
Loss function 3.68126e-005 and FPE 3.682e-005

Parametri ce definesc funcia de transfer de mai sus reprezint aspecte reale din
comportarea sistemului, astfel: K factor de amplificare static, Td- ntrzierea intrare-
ieire, Tp constanta de timp.
4 Simularea i validarea modelului
Pentru a simula comportarea sistemului n Simulink, implicit testare cu platforma dSpace,
modelul este salvat n spaiul de lucru din Matlab de unde se import prin intermediul
blocului idmodel n Simulink. Blocul idmodel accept orice model de tipul IDMODEL
definit n System Identification Toolbox, cum sunt: IDPOLY, IDSS, IDGREY, IDARX i
IDPROC. Totodat blocul permite adugarea de zgomot procesului.
n figura 6 este prezentata aplicaia dezvoltat pentru simularea modelului identificat.
Modelul va fi simulat n timp real utiliznd platforma dSpace i va fi comparat cu rspunsul
motorului.

Fig. 6. Model Simulink

258
Valorile de intrare i ieire din cadrul modelului obinut se vor ncadra n intervalul 1,
aceste valori avnd aceeai scar cu cele ale semnalului folosit pentru identificare. n
continuare sunt prezentate rezultatele obinute experimental.

Fig. 7. Rspuns model

Modelul a fost testat pentru dou tipuri de semnale, dreptunghiular i sinusoidal. Dup
cum se poate observa n figura 7, modelul urmrete fidel comportarea sistemului real,
abaterile fa de rspunsul acestuia fiind sub 2%.

Multumiri. Cercetrile prezentate au fost dezvoltate n cadrul proiectului 71-129/2007,
proiect finanat de Centrul National de Management de Proiecte.
4 Concluzii
In cadrul lucrrii s-a prezentat o metod experimental de modelare i simulare a unui
sistem mecatronic. Metoda implic utilizarea mediului Matlab i a platformei dSpace
pentru prelevarea datelor, dezvoltarea modelului i validarea acestuia. Sistemul analizat a
fost un motor de curent continuu de pe standul didactic Motor Board produs de firma HPS.
Utiliznd metoda propus s-a prezentat modul de dezvoltare a modelului motorului pe
baza semnalelor de intrare i ieire din sistem. Modelul obinut a fot validat utiliznd
platforma dSpace, rezultatele obinute fiind prezentate.
Referine
1. Isermann, R., Mechatronic Systems, Fundamentals, Springer, Londra, Anglia, 2005
2. Lapusan, P., Maties, V, Balan ,R., Hancu, O., Integrated design of the mechanism for
mechatronics, COMEFIM8 The 8th International Conference on Mechatronics and Precision
Engineering, Cluj-Napoca, Romania, 2006
3. Lapusan, C.,et all, capitol in carte: An integrated approach for modelling mechatronic systems;
DAAAM International Scientific Book 2007, Hard Cover, Editor B. Katalinic, publisher DAAAM
International Vienna, Vienna, Austria, 2007

259
4. Maties, V., Mandru, D., Balan, R., Tatar, O., Rusu, C., Tehnologie i educatie mecatronica, Editura
ECONOMICA, Cluj-Napoca, Romania, 2001
5. de Silva, C., Mechatronics, an integrated approapch, Editura CRC Press,

260
Aspecte privind mentenana sistemelor tehnice
Mircea Bara
1

1
bmvbara@mmfm.utcluj.ro

Rezumat. Lucrarea are ca scop prezentarea ctorva aspecte privind definirea i
monitorizarea strii sistemelor tehnice (maini, instalaii, echipamente, etc.) i
diagnosticarea defectelor acestora.
n prezentarea metodelor (strategiilor) se fac referiri i la motivele pentru care acestea
au fost alese. n partea a doua a lucrrii este prezentat o categorie de instrumente de
analiz i nregistrare, inclusiv formatele de afiare i mijloacele de analiz (strategii bazate
pe domeniul timp, domeniul frecven, domeniul modal).

Cuvinte cheie: Sisteme dinamice, fiabilitate, mentenan, vibraii, instrumente de
analiz i nregistrare.
1 Introducere
Aproximativ jumtate din costurile de funcionare a sistemelor tehnice pot fi atribuite
ntreinerii acestora. Aplicarea unor metode moderne de ntreinere i reparare a devenit o
necesitate obiectiv, n condiiile unor schimbri majore petrecute n ultimii ani pe plan
mondial i naional.
Implementarea unui sistem modern de mentena presupune pe lng monitorizarea
strii sistemului tehnic i diagnoza defectelor, i msuri organizatorice n departamentul
de ntreinere. Monitorizarea strii sistemului tehnic i diagnoza defectelor pot fi definite ca
domenii ale activitii tehnice n care sunt observai anumii parametri fizici cu scopul
determinrii integritii acestuia.
Dup ce starea sistemului tehnic a fost estimat, informaiile obinute pot fi folosite i
n alte scopuri. Informaiile obinute sunt utile alegerii regimului de funcionarea i
activitii de ntreinere. Scopul activitii de ntreinere este programarea msurilor care
trebuie luate la un moment dat, n vederea utilizrii optime a resurselor. Monitorizarea strii
sistemelor tehnice i diagnoza defectelor contribui la mbuntirea controlului calitii
produselor i de aceea pot fi considerate ca instrumente de monitorizare a procesului. Starea
de funcionare a sistemelor tehnice se poate urmrii, continuu sau periodic, folosind
aparatur specific. n acest mod pot fi identificate defecte incipiente, care pot fi rezolvate
ntr-un interval de timp dat, astfel nct sa fie evitata oprirea echipamentului n momente
nepotrivite.

261
2 Defeciunile sistemelor tehnice
Defectarea unei sistem tehnic poate fi definit ca fiind incapacitatea acestuia de a realiza
funcia pentru care acesta a fost realizat. Defectarea este specific fiecrui sistem tehnic n
parte. Monitorizare strii sistemului tehnic i analiza defectelor permit, obinerea de
informaii corecte despre starea, la un moment dat, a acestuia.
Pe lng gradul de uzur ca i potenial cauz de defectare, mai exist multe alte cauze
specifice care difer n funcie de tipul sistemului tehnic. Dintre acestea pot fi enumerate:
deficiente de proiectare, de procesare, asamblarea necorespunztoare, ntreinere
deficitar i funcionarea nafara condiiilor tehnice date.
Tipurile de defectri se mpart n dou categorii: defectri dezastruoase care sunt
brute i complete i defectrile incipiente care sunt pariale i graduale.
n foarte multe cazuri exist anumite avertizri ale apariiei defectului, prin urmare se
recomand ca aceste prime semnale s fie tratate cu toat atenia.
Scopul monitorizrii strii sistemului tehnic i diagnoza defectelor este s fie descoperit
primul semn al apariiei defectului i evoluia acestuia n timp.
Astfel pe poate face o estimare a timpului pan la urmtoarea defectare, evitndu-se
astfel producerea unor defecte catastrofale. De menionat c monitorizarea strii sistemului
tehnic i diagnoza defectelor nu exclude defectrile cauze de fore exterioare neprevzute i
necontrolabile. Frecvena defectrilor din punct de vedere statistic, pentru un anumit tip de
sistem tehnic, poate fi modelat printr-o curb de forma celei din figura 1.

durat de
Fig. 1. Evoluia curbei de defectare

Perioada de nceput a duratei de funcionare a unui sistem tehnic este de obicei
caracterizat de o rata relativ ridicat de defeciuni. Aceste defeciuni sunt cauzate de:
greeli de proiectare, defecte de fabricaie, erori de asamblare, erori de instalare i
funcionare. Frecvena defeciunilor scade pe msur ce acestea sunt sesizate i corectate.
La un moment dat sistemul tehnic trece ntr-o perioad relativ lung de funcionare,
caracterizat printr-o uzur normal, n timpul creia frecvena de apariie a defeciunilor
este sczut. n aceast perioad pot aprea defeciuni cu caracter ntmpltor. Pe msur ce
sistemul tehnic ajunge treptat la sfritul perioadei de via, frecvena defeciunilor crete
din nou. Aceste defecte sunt numite defecte de uzur.

3 Strategii de mentenan pentru sisteme tehnice

Strategiile de mentenan (ntreinere) pot fi grupate n trei categorii [1]: de urgen,
programat, i de evaluare a strii sistemului. Fiecare din acestea au anumite avantaje i
dezavantaje. Situaii specifice necesit aplicarea unor strategii specifice.

R
a
t
a

d
e
f
e
c
t
e
l
o
r

Defecte
de
inceput
Defecte cauzate
de uzura normala
Defecte
cuazate de
uzura rapida
Durata de
functionare

262
Ca urmare nici o strategie nu poate fi considerat ca superioar sau inferioar altei
strategii.
Mentenaa de urgen [Fig.2] se aplic doar n momentul n care sistemul tehnic s-a
defectat i const n aciuni de reparaii sau nlocuire unor piese.

Fig. 2. Diagrama mentenanei de urgen

Mentenaa programat (preventiv) [Fig.3] se aplic cnd activiti specifice de
ntreinere sunt efectuate la anumite intervale de timp (sau cicluri de funcionare) cu scopul
meninerii unei diferene semnificative ntre capacitatea maxim a sistemului tehnic i
ncrcarea lui.

Fig. 3. Diagrama mentenanei preventive

Mentenaa de evaluare a sistemului (proactiv-predictiv) (Fig.4) are nevoie de
anumite procese de evaluare a strii sistemului i este folosit n scopul obinerii unei
productiviti maxime cu evitarea, n acelai timp, a defectelor catastrofale neateptate.

Fig.4. Diagrama mentenanei proactive
C
a
p
a
c
i
t
a
t
e
a

s
i
s
t
e
m
u
l
u
i

Durata de functionare
Sistem in
functiune
Capacitate estimata
a sistemu
Defect
are
Activitate de
mentenanta
C
a
p
a
c
i
t
a
t
e
a

s
i
s
t
e
m
u
l
u
i

Durata de functionare
Sistem in functiune
Capacitate de siguranta
Activitate de
mentenanta
Capacitate estimata
a sistemului
C
a
p
a
c
i
t
a
t
e
a

s
i
s
t
e
m
u
l
u
i

Durata de
functionare
Sistem in
functiune
Capacitate estimata
Capacitate de
siguranta minima
Activitate
de
mentenanta
Activitate de
colectare de
date

263

Perioadele de timp dintre activitile de mentenan bazate pe evaluare a sistemului
tehnic sunt mai mari dect la mentenana programat. Activitile de ntreinere se
realizeaz naintea unei eventuale defeciuni, avnd n vedere utilizarea optim a resurselor.

4 Mentenan proactiv a sistemelor tehnice

In prezent exist mai multe tipuri de aparate pentru supravegherea sistemelor dinamice,
avnd rolul de a msur anumii parametrii, ce caracterizeaz ntr-un fel sau altul, starea
de funcionare a acestora. Din experiena majoritii utilizatorilor de astfel de aparate se
poate face remarca c analizoarele spectrale de vibraii acoper cel mai bine acest
domeniu.
Majoritatea analizoarelor de spectru au ncorporat i un program (software) care
este capabil s pstreze n timp, evoluia fiecrui sistem n parte i s permit, n acelai
timp, o diagnoz simpl i exact. Se poate aprecia c vibraia unui sistem dinamic
caracterizeaz, cel mai bine starea de funcionare a acestuia. Vibraiile se datoreaz n
general jocurilor i a contactului ntre prile n micare ale unui utilaj, ct i datorit
forelor care nu sunt n echilibru ataate pieselor antrenate n micri rotative sau alternante.
In multe situaii vibraiile cu amplitudine redus pot excita frecvenele de rezonant a unor
piese ale sistemului respectiv, fiind n cele din urm amplificate pn la nivele
inacceptabile.
Fiecare component a unui sisteme tehnic dinamic produce o vibraie cu una sau
mai multe frecvente specifice. Cunoscnd componena spectral a vibraiei globale (sau
compuse), se poate determina care dintre componentele ansamblului n micare are o
problem. Spre deosebire de vibrometru, care msoar numai vibraia global, un analizor
de spectru poate pune n eviden toate componentele spectrale ale vibraiei. Astfel,
msurnd vibraia, se pot depista o multitudine de defecte, pentru o varietate mare de
sisteme tehnice dinamice. Unul din analizoarele spectrale de vibraii cu nalte
performane este Sistemul Easy-Viber . Sistemul Easy-Viber include mai multe funcii
standard de msurare, optimizate pentru aplicaii de msurri speciale.
Descrierea funciilor:
Msurarea rutei - Msurarea rutei este folosit atunci cnd un numr mare de
maini trebuie s fac msurtori i n special cnd acestea se fac n mod regulat.
Informaia rutei este descrcat din programul SpectraPro iar spectrul msurat i alte
informaii sunt transferate napoi la programul SpectraPro.
Semnalul timp - Semnalul timp din ultimele 2 secunde a unei msurtori spectrale
este stocat automat. Semnalul timp este n principal utilizat pentru analizarea vibraiilor
cutiei de viteze i a vibraiilor nearmonice i poate fi analizat cu un singur cursor
armonic.
Analiza de frecven - Analiza de frecven n intervalul de frecven 0.5 3200Hz
este folosit pentru a descoperi cauza vibraiilor. Spectrul msurat poate fi stocat ntr-un
fiier i mai trziu poate fi transferat n programul SpectraPro.
Anvelopa - Anvelopa este msurtoarea spectrului care mrete energia la semnalele
de nalt frecven i este folosit pentru a gsi primele semne de eroare ale defectelor
lagrului de susinere.
Graficele de curb descendent i ascendent - Curbele ascendente i descendente
sunt folosite pentru a gsi frecvenele rezonanelor mecanice sau vitezele critice ntr-o
main.

264
Echilibrarea rapid ntr-un plan sau dou planuri folosind matricea rspuns.
Folosind matricea rspuns msurat anterior, Easy-Viber poate calcula greutile de
echilibrare direct, fr a opri instalaia.
Msurtorile vibshape - Msurtorile vibshape sunt folosite cnd amplitudinile i
fazele trebuie msurate n mai multe puncte i este folosit pentru animarea vibraiilor unei
instalaii.
Nivelul total - Easy-Viber msoar live vibraiile totale ca o valoare RMS i este
prezentat att n cifre ct i ca grafic bar. Aceast funcie este folosit pentru a analiza
efectele aciunilor mecanice. Este de asemenea folosit pentru a prezenta pe scurt starea
vibraiilor instalaiei.
Valoarea condiiei rulmentulu - Aceasta valoare live a condiiei rulmentului este
prezentata n cifre sau grafic.
Programul SpectraPro este destinat implementrii unui sistem de ntreinere
proactiv a utilajelor dinamice. SpectraPro accept transferul msurtorilor spectrale
efectuate cu ajutorul colectorului de date EasyViber. SpectraPro este un program realizat
pentru a funciona ntr-o reea de calculatoare. Astfel programul propriu-zis se instaleaz pe
una sau mai multe staii de lucru, iar baza de date a utilajelor se instaleaz ntr-un server din
reea. n acest mod toate informaiile din baza de date a aplicaiei sunt larg accesibile
tuturor celor implicai n activitatea de mentenan.
Baza de date conine toate sistemele tehnice monitorizate. Acestea sunt definite i
amplasate intr-o ierarhie pentru a fi uor localizate. Odat definit sistemul tehnic acesta
poate fi salvat ntr-o baz de date de modele sau poate fi copiat i multiplicat.
n acest mod se reduce substanial timpul de implementare al utilajelor n baza de date
(Fig.5). Transferul msurtorilor spectrale efectuate cu colectorul de date EasyViber se
realizeaz automat n baza de date a aplicaiei. Pentru aceasta se predefinesc rute de
msurare a utilajelor care se descarc n colector. Deasemenea n baza de date se pot
transfera date privind echilibrrile dinamice.

Fig. 5. Interfaa pentru baza de date

n vederea diagnosticrii se pot afia evoluiile n timp a valorilor globale a vibraiilor i
a coeficienilor care definesc starea de funcionare a rulmenilor pentru toate punctele de
msurare definite. De asemenea se pot afia i limitele de alarm prestabilite.

265
Valorile globale de vibraie se afieaz n uniti de acceleraie, vitez sau deplasare. n
acelai grafic se pot afia simultan evoluiile n timp att pentru valorile globale de vibraie
ct i a coeficientului care definete starea de funcionare a rulmenilor (fig.6). Spectrele
colectate se pot afia utiliznd un domeniu de amplitudine i frecven ales de utilizator.
Pentru o diagnosticare eficient, la ndemna utilizatorului sunt accesibile o serie de
unelte specifice: cursoare de armonici, etichetri ale frecvenelor de defect predefinite,
sincronizri ntre mai multe spectre afiate, mrirea sau micorarea spectrului etc.

Fig. 6. Spectre colectate

Una din cele mai importante aciuni ce trebuiesc ntreprinse pentru crearea unui
istoric care s poat fi utilizat pentru msuri proactive eficiente este documentarea bazei de
date, la nivelul fiecrui sistem tehnic, cu observaiile operatorului, att din timpul
msurtorilor ct i n urma procesului de diagnoz.

5 Concluzii

Aplicarea corect a unui program de mentenan pentru un sistem tehnic, prin care toate
informaiile sunt stocate n baza de date, permite elaborarea rapid i n
mod automat a unor de rapoarte de reparaii proactive. Aceste rapoarte descriu starea
de funcionare a sistemelor tehnice indicnd msurile corective ce se impun pentru
eliminarea cauzelor care pot produce defeciuni.

Bibliografie

1. Mechefske, C.K., Objective machinery fault diagnosis using fuzzy logic, Mech.
Syst. Signal Process., 12,855 864, 1998.
2. Mechefske, C.K. and Liu, L., Fault detection and diagnosis in variable speed
machines, Int. J. Condition Monit. Diagn. Eng. Manage., 5, 29 42, 2001.
3. Randall, R.B. 1987. Frequency Analysis, Bruel & Kjaer, Copenhagen.
4. Reeves, C.W. 1999. The Vibration Monitoring Handbook, Coxmoor, Oxford.
6.Taylor, J.I. 1994.The Vibration Analysis Handbook,Vibr., Consultants, Tampa.
7. Wowk, V. 1991. Machinery Vibration: Measurements and Analysis,
McGraw- Hill, New York.
8. www.mobilindustrial.ro

S

266
Utilizarea platformei educaionale Lego Mindstorms n
construcia i conducerea roboilor mobili autonomi
Steliana Vatau
1
, Valer Dolga
1

1
Universitatea Politehnica din Timioara, Facultatea de Mecanic, Departamentul de
Mecatronic, B-dul Mihai Viteazu 1, Cod Potal 300222, Timioara
{steliana.vatau, valer.dolga}@mec.upt.ro
Rezumat. nvarea de noi discipline presupune aplicarea de noi metode de nvare
n scopul motivrii i implicrii indivizilor n procesul de nvare. Aceast lucrare
descrie modul de introducere al platformei Lego Mindstorms n nvmntul superior
ca suport de nvare a disciplinei de Roboi Mobili.
Cuvinte cheie: robotic, programarea roboilor, roboi mobili autonomi, educaie,
Lego Mindstorms
1 Introducere
Acumularea de noi cunotine necesit aplicarea de noi metode de nvare cu scopul de a
motiva i de a implica indivizii n procesul de nvare. Studiile statistice referitoare la
nvmnt prezint gradul de preocupare al indivizilor pentru unele domenii de cunoatere,
i anume fizica i matematica. Aceast observaie merit o profund reflecie cu privire la
metodele curente de nvare i la modul n care s se motiveze i s se implice indivizii n
procesul de nvare.
Tendina actual a roboticii mobile n procesul de nvare n nvmntul superior i n
activitile de cercetare, este de aplicare a conceptelor de learning by doing (nvare prin
practic) i learning by enjoying (nvare din placere), care implic un puternic efort n
integrarea de competene i echipe multidisciplinare. n acest context, platform Lego
Mindstorms apare ca o cale simpl, flexibil, atractiv i educaional de a realiza
performane notabile n cteva domenii de cunoatere.
Jocul Lego Mindstorms i are rdcinile n munca de pionierat n Logo, nceput de Dr.
Seymour Papert n anii 1960 la Artificial Intelligence Laboratory i continuat la MIT
(Massachusetts Institute of Technology) Media Laboratory. Platforma educaional Lego
Mindstorms folosete conceptele de baz ale jocului Lego de a construi modele de
mecanic. Avnd n vedere caracteristicile intrinseci ale platformei educaionale Lego
Mindstorms, cum ar fi reutilizarea, modularizarea, flexibilitatea i raportul cost-eficien
mic, se susine introducerea acesteia n nvmntul superior pentru a mbunti nvarea
roboticii mobile, programrii roboilor, inteligenei artificiale i electronicii.
Aceast lucrare descrie sistemul flexibil, modular i educaional, Lego Mindstorms,
pentru a sprijini nvarea roboticii mobile, i prezint un exemplu despre cum se poate
introduce n nvmntul superior aceast platforma educaional Lego Mindstorms.

267
Lucrarea este structurat n ase pri: o introducere/scop a lucrrii, aspecte referitoare la
obinerea de cunotine despre robotica mobil, prezentarea platformei Lego Mindstorms,
modul n care se construiete un program pentru navigarea roboilor mobile, integrarea
platformei Lego Mindstorms la disciplina de Roboi Mobili i concluzii.
2 Aspecte privind robotica mobil
Construcia roboilor mobili autonomi necesit combinarea i integrarea diferitelor domenii
de cunoatere, cum ar fi matematica, fizica, mecanica, electronica, programarea, vederea
artificial i inteligena artificial. ntr-adevr, construcia unui robot mobil autonom duce
la dezvoltarea creativitii individului, dezvoltarea deprinderilor de colaborare ntre
membrii echipei care proiecteaz i realizeaz robotul, dezvoltarea unor deprinderi teoretice
i practice pentru proiectarea sistemelor robotice.
Domeniul roboilor mobili autonomi s-a dezvoltat foarte mult n ultimii ani avnd n
prezent aplicaii n majoritatea domeniilor de activitate. Spre deosebire de roboii instalai
n puncte fixe care pot lucra ntr-un spaiu limitat, roboii mobili au capacitatea de a opera
ntr-un spaiu ce depete cu mult dimensiunile proprii. Crearea unui robot mobil autonom,
nzestrat cu funcii de manipulare a obiectelor, locomoie, percepie, navigaie, nvare,
raionament, stocare de informaie i control inteligent, este scopul multor centre de
cercetare din diferite prii ale globului [4].
Sistemul senzorial al robotului mobil autonom i propune s rspund la ntrebri cum
ar fi Unde sunt? sau Ce este mediul n care sunt?, obinerea de informaii pentru a
determina locaia robotului i distana pn la obstacole. Implementarea unui sistem
senzorial presupune utilizarea de senzori ultrasonici, senzori infraroi i sisteme de vedere
artificial.
Sistemul de navigare are rolul de a prescrie traiectoria ntre o poziie iniial i o poziie
int, evitnd apariia unor coliziuni. Aceast sistem cuprinde trei subsisteme: de
cartografiere i de modelare a mediului, planificarea i alegerea optim a traiectorie, i de
orientare a robotului mobil n mediul de lucru. n anumite situaii, apar sarcinile
suplimentare, cum ar fi cooperarea cu ali roboi mobili autonomi (de exemplu, n fotbalul
cu roboi mobili). Locomoia roboilor mobili este posibil prin utilizarea unor sisteme de
acionare cu motoare de curent continuu.
nvarea roboticii mobile necesit utilizarea de noi metodologii, care s aplice concepte
educaionale moderne i care s permit motivarea i implicarea indivizilor n procesul de
nvare. n acest context, platforma Lego Mindstorms apare ca un instrument educaional
simplu, flexibil, atractiv, de mbuntire a nelegerii roboticii mobile. Principalul motiv
pentru a susine acest argument este acela c toat lumea este familiarizat cu jocurile Lego.
Platforma Lego permite realizarea unor sisteme de tip mecatronic. n acest scop platforma
este alctuit din elemente mecanice, mai precis piese care permit a unor structuri mecanice
precum i a unor mecanisme. Elementele mecanice ale sistemului respect binecunoscutul
principiu Lego al interconexiunii dintre elemente modularizate. Utilizarea acestor elemente
are ca scop realizarea subansamblului mecanic al robotului mobil care va fi acionat i
controlat n scopul ndeplinirii unei sarcini [1].
n cadrul universitilor, este dificil construirea rapid a unei structuri mecanice pentru
un robot mobil, fapt ce ngreuneaz nvarea roboticii mobile. Posibilitatea de a construi
rapid roboi cu diferite configuraii furnizate de platforma Lego Mindstorms ofer un bun

268
prilej de a nva despre roboii mobili prin practic i cu placere (by doing and
enjoying) [4].
3 Platforma LEGO MINDSTORMS
Microcontrolerul RCX este un programator Lego, care acioneaz n calitate de creier din
spatele platformei Lego Mindstorms, i care transform modele mecanice n roboi i
controale n aciuni. Microcontrolerul RCX extinde kit-ul de construcie, permitnd
indivizilor de a construi nu numai structurile mecanice i mecanismele, dar i de a studia
comportamentul acestor. Figura 1 ilustreaz microcontrolerul RCX i principalele
componente conectate la el.

Fig. 1. Componentele Lego Mindstorms Fig. 2. Mediul de programare RSI
Microcontrolerul RCX are trei intrri (numerotate, folosind numerele de la 1 la 3) i
trei ieiri (numerotate, folosind litere de la A la C). Aceasta nseamn c microcontrolerul
RCX poate aduna informaii de la mediu, prin intermediul a trei senzori, i poate aciona
trei motoare. Senzorii folosii de aceast platform sunt senzorii infraroii i senzorii de
contact. Totui, este posibil s se construiasc structuri folosind senzori suplimentari, cum
ar fi senzori de temperatur i ultrasunete [2].
Platforma ofer dou motoare de curent continuu de 9V. Una din limitrile
microcontrolerului RCX este aceea c are doar 3 porturi de intrare i 3 porturi de ieire.
Utiliznd comunicarea prin infrarou, dou microcontrolere RCX pot comunica unul cu
cellalt, minimiznd aceast limitare i extinznd numrul porturilor la dublu.
Fiind un instrument folosit n lume, un set de informaii importante este disponibil
pentru a experimenta i de a dezvolta aplicaii robotizate utiliznd platforma Lego
Mindstorms.
4 Mediul de programare RSI
Programarea microcontrolerului RCX poate fi fcut cu RCX Code, n mediul de
programare RIS. Acesta este un instrument grafic de programare furnizate de LEGO, dup
cum este ilustrat n Figura 2.

269
Limbajul de programare grafic RIS const n blocuri (blocks), care sunt dispuse n
program de microcontroler. Acesta cuprinde un set de blocuri mari (Big blocks) care
acioneaz ca macro-uri, conin mai multe sub-blocuri, fiecare dintre ele efectund o sarcin
precis. Exist deja pre-definite blocuri pentru deplasarea robotului nainte pentru un
anumit interval de timp, pentru a se deplasa spre stnga i spre dreapta. De asemenea,
mediul de lucru cuprinde aa-numitele blocuri mici (Small Blocks) care acioneaz ca
funcii ce pot fi folosite pentru a controla unele caracteristici, de exemplu pentru a controla
funcionarea motoarelor, sunetul i comunicaiile prin infrarou. RIS permite construirea de
noi blocuri mari (Big Blocks). n acest mod este posibil a grupa un set de aciuni care vor
fi folosite de mai multe ori de robot. RIS conine i blocuri de asteptare (Wait block) i
blocuri de repetare (Repeat blocks), precum i un set de blocuri pentru a interaciona cu
diferii senzori. Ca exemplu, n mediul de programare RIS se dezvolt un program pentru
un robot care urmrete o linie neagr marcat pe podea. Programul, ilustrat n Figura 2,
cuprinde trei coloane independente care corespund la trei situaii posibile:
- ambii senzori pe linia neagr,
- senzorul din stnga n afara liniei negre,
- senzorul din drepta n afara liniei negre.
n concluzie, mediul de programare RIS permite dezvoltare de programe pentru
conducerea i controlul roboilor ntr-un mod simplu, intuitiv.
n ciuda avantajelor sale, referindu-ne n principal la faptul ca este simplu i intuitiv,
mediul RCX prezint i unele dezavantaje, care constituie o barier n calea dezvoltrii de
sarcini complexe. Mai multe limbaje de programare au fost elaborate pentru dezvoltarea de
sarcini complexe, cum ar fi NQC (Not Quite C) i LeJOS [3]. Programele pentru
conducerea i controlul robotului, dezvoltate utiliznd unul dintre limbajele de programare
menionate mai sus, sunt descrcate n microcontrolerul RCX prin infrarou. Se utilizeaz
sistemul de transmitere a programului de la calculator la microcontroler prin infrarou
furnizat de platforma Lego Mindstorms.
5 Integrarea platformei Lego Mindstorms la disciplina de Roboi
Mobili

a) ) Urmrete linia neagr b) Gsete cercul verde
Fig. 3. Sarcini de ndeplinit

270
Platforma Lego Mindstorms se poate utiliza la disciplina de Roboi Mobili n cadrul
laboratorului n felul urmtor:
- grupa de elevi se va diviza n 3 sau 4 echipe, fiecare dintre ele avnd o platform
Lego Mindstorm Robotic.
- fiecare echip va construi un robot mobil autonom capabil s urmreasc o linie
neagr trasat pe podea (a se vedea Figura 3a), sau capabil de a gsi un cerc verde
plasat undeva n sal (a se vedea Figura 3b ).
- la final se va organiza un concurs ntre echipe pentru o sarcin impus.
Figura 4 prezint civa roboi mobili autonomi ce pot fi dezvoltai de ctre studeni n
timpul laboratorului, fiecare robot fiind echipat cu 2 motoare i 2 senzori infrarou.

Fig.4. Tipuri de roboi construii cu Lego Mindstorms
Pentru rezolvarea primei sarcini, aceea de a urmri o linie neagr trasat de podea, se
prezint n Figura 5a un exemplu de schem logic ce face posibil acest lucru. Iniial,
algoritmul de control cuprinde configurarea i activarea senzorilor.

a) Urmrete linia neagr b) Gsete cercul verde
Fig.5. Schema logic pentru algoritmul de navigaie

271
Dup configurarea senzorilor, algoritmul intr ntr-o bucl while, n care primul lucru ce
se execut este citirea valorilor de la ambii senzori. Cunoscnd aceste valori se decide
urmtoare micare a robotului. Se impune apoi o serie de condiionri: dac unul din
senzori este n afara liniei negre, robotul trebuie s se deplaseze n lateral pn ce senzorul
este deasupra liniei; dac ambii senzori sunt deasupra liniei negre, atunci robotul se
deplaseaz nainte, ambele motoare fiind alimentate.
Exist abordri diferite i pentru rezolvarea celei de-a doua sarcini (gsire cerc verde).
Un exemplu de schem logic ce duce la rezolvarea sarcinii este prezentat n Figura 5b. n
acest caz, n afar de culorile alb i negru, este necesar a se gsi o int care are o culoare
diferit. Dac ambii senzori detecteaz doar podea, robotul trebuie s avanseze. Dac unul
dintre senzori detecteaz un perete, robotul se ntoarce n sens opus. O alt situaie posibil
este cea n care unul dintre senzori gsete inta. Senzorul care detecteaz inta face posibil
ntoarcerea robotului n direcia n care ambii senzori se afl deasupra intei. Cnd ambii
senzori sunt deasupra intei sunt emise sunete pentru a indica ndeplinirea sarcinii. Pentru a
obine performane n dezvoltarea roboilor mobili i a sistemelor de navigaie asociate
acestora, se pot folosi diferite configuraii pentru linia negr i diferite configuraii ale
labirintului n care se afl poziionat cercul verde. Toi roboii ce se construiesc trebuie s
ndeplineasc anumite sarcini mai simple sau mai complexe. Acest lucru este necesar
pentru a testa diferii algoritmi de control cu diferite grade de complexitate, n funcie de
complexitatea structurii robotului, dar i pentru testarea gradului de cunotine al
individului n controlul i conducerea roboilor mobili.
6 Concluzii
Aceast lucrare descrie modul n care se poate folosi platforma Lego Mindstorms pentru a
sprijini nvarea roboticii mobile. Avnd n vedere posibilitatea de a construi rapid roboi
cu diferite configuraii, caracteristicile de modularitatea i conectivitate ale platformei Lego
Mindstorms, permit s se pun n practic conceptele de nvare learning by doing i
learning by enjoying.
Principala concluzie este c introducerea platformei Lego Mindstorms va fi o
remarcabil experien, i un factor important de motivaie pentru indivizi de a nva cum
s construiasc i s programeze roboii mobili pentru a ndeplini diferite sarcini. n urma
acestui lucru, indivizii vor acumula cunotine n domeniul mecanic, electric i n
programarea roboilor. n viitor, se va extinde aplicarea prezentei platforme pentru
susinerea procesului de nvare i n alte domenii, cum ar fi electronica, programarea,
pneumatica i inteligena artificial.
Referine
1. http://mindstorms.lego.com/eng/default.asp, Mindstorms in Education, 2005
2. http://viztel.com/mie/, RCX Internals, 2005
3. Reshko G., Mason M., Nourbakhsh R.: Rapid Prototyping of Small Robots. Technical report,
Carnegie Mellon University, 2000.
4. Ferrari, M., Ferrari G., Hempel R.: Building Robots with LEGO Mindstorms, The Ultimate Tool
for Mindstorms Maniacs. Syngress, Publishing, Inc., 2002

272
Sisteme mecatronice de acionare
pe baza de actuatori Lorentz

Ioan Adrian Cosma
1
, Vistrian Matie
1
, Andrei Cosma
2

1
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca,
Facultatea de Mecanic,
Catedra de Mecanisme, Mecanic fin i Mecatronic,
B-dul Muncii 103-105, 400641Cluj-Napoca, Romnia
Ioan.COSMA@mmfm.utcluj.ro, Matiesvistrian@yahoo.com
2
Colegiul Naional Liviu Rebreanu Bistria
acosma_cnlr@yahoo.com.
Abstract. Lucrarea are drept scop familiarizarea cu principiul de generare a forei
Lorentz i aplicarea fenomenului n cadrul construciei actuatorilor de acest tip. Se
analizeaz variantele constructive ale unui actuator Lorentz de translaie. Lucrarea
prezint actuatorul din cadrul laboratorului de mecatronic, dup care studiaz
modelarea matematic a actuatorului pe baza ecuaiilor care stau la baza funcionrii
acestuia.
Cuvinte cheie: fora Lorentz, actuator liniar, modelare.
1 Introducere
Actuatorii sunt elemente de execuie neconvenionale (structura electromecanic a acestora
este realizat pe baza tehnologiei specifice motoarelor electrice, hidraulice, pneumatice
etc.) care transforma o energie oarecare, n energie mecanic. Cercetrile n acest domeniu
au fost stimulate de nevoia generrii, transmiterii, transformrii i controlului micrii n
domenii n care nu se putea imagina ca pot ajunge sub inciden tehnologic (robotica
chirurgical-chirurgia minimal invaziv). Exemplele specifice sunt reprezentate de
motoarele electrice, actuatori pneumatici, pistoane hidraulice, actuatori piezoelectrici,
actuatori din aliaj cu memoria formei (AMF), polimeri electro-activi, etc.
Multe aplicaii foarte interesante i eficiente ale actuatorilor Lorentz n mecatronic i
robotic se bazeaz pe posibilitile oferite de acetia de a realiza o levitaie stabil i de a
permite controlul poziiei i orientrii unui solid rigid, aflat n stare de levitaie. Cteva
aplicaii simple, dar cu posibiliti interesante de aplicaie n robotic i alte sisteme
mecatronice, sunt realizate cu ajutorul unor grinzi ncovoiate n tehnologie MEMS,
supuse la fore Lorentz.
1.1 Principiul de funcionare
Actuatorii Lorentz i bazeaz funcionarea pe forele electrodinamice Lorentz, determinate
de interaciunea dintre un curent electric i, i un cmp magnetic generat de un magnet

273
permanent, spre deosebire de actuatorii electromagnetici, n cazul crora masa m, din
material feromagnetic este atras n baza unei fore electromagnetice Maxwell determinat
de cmpul magnetic indus de curentul din bobin i, n miezul magnetic.
Actuatorii Lorentz pot oferi soluii favorabile pentru acionri de precizie i i pot
gsi aplicaii interesante n robotic, n situaii n care alte variante de acionare nu ofer
soluii eficiente. Astfel, exist n practic mai multe tipuri de actuatori Lorentz i anume,
actuatori liniari i actuatori rotativi-cei rotativi fiind preponderent folosii la poziionarea
capetelor de citire la unitile de hard-diskuri convenionale.
Orientarea forei Lorentz este dat de orientarea liniilor de cmp magnetic dat de
magnetul permanent precum i de sensul curentului care strbate conductorul electric aflat
n cmp magnetic. Astfel, regula minii stngi se aplic cu succes n determinarea sensului
forei Lorentz (figura 1).

Fig. 1. Detaliu generare fora Lorentz

Circuitul echivalent al actuatorului Lorentz ( conform Magnetics Devision 2002) este
reprezentat n figura 2.

Fig. 2. Circuitul echivalent al actuatorului

unde constantele pentru un actuator tipic au valorile:

R
c
=1.95..2.93 [];
L
c
=739..639[H] si
K
F
=2.98..3.83[N/A]
si relaia dintre ele:

274

v
B
K
dt
a
di
c
L
a
i
c
R
EMF
u
L
u
R
u U A + + = + + =
(1)
Modulul forei Lorentz, care apare ntr-un conductor de lungime l strbtut de
curentul electric i
a
i care este plasat n cmpul magnetic de inducie B se va calcula cu
formula:

a
i
F
K
a
i B l vXB E q F = = + = ) (
(2)
1.2 Structuri mecanice specifice actuatorilor liniari Lorentz
Figura 3 prezint principalele elemente componente ale unui actuator Lorentz, precum i
configuraiile specifice ale acestora n concordan cu aplicaiile din cadrul crora acetia
fac parte.

Fig. 3. Structuri electro-mecanice ale actuatorului de translaie Lorentz,
elemente componente

Astfel un actuator Lorentz, este alctuit din urmtoarele componente:
- inductor;
- ansamblu mobil;
inductorul la rndul su are la baz urmtoarele componente: magnetul permanent Nord-
Sud, miezul 2, placa de baz 1, placa polar 3; iar ansamblul mobil avnd componentele:
bobina 4, cadrul 5, rolele 6.
n practic, aplicaiile actuatorilor sunt diverse, astfel nct, n fiecare caz n parte se
dorete o anumit configuraie a sistemului de acionare. Dat fiind faptul c actuatorii
Lorentz sunt foarte uor de reconfigurat, au aprut mai multe configuraii ale acestora, n

275
funcie de necesitile fiecrei aplicaii n parte. Astfel n figura 3 a) este prezentat varianta
unui actuator Lorentz cu bobin lung (l
b
) i ntrefier scurt (l
0
) unde l
b
>l
0
; figura 3 b)
prezint varianta constructiv n care lungimea bobinei este mult mai mica dect cea a
ntrefierului (l
b
<l
0
), magnetul permanent fiind de natura metalic; actuatorul reprezentat n
varianta c) diferind de cel de la varianta b) prin natura magnetului permanent, acesta din
urma fiind ceramic. Figura 3 d) prezint un actuator Lorentz bilateral, prin construcia
bobinei care este mult mai simpl, se crete stabilitatea n funcionare i se mbuntete
regimul termic al actuatorului. O simplificare a construciei actuatorilor se face prin
adoptarea unei forme ptrate a ntrefierului.
1.3 Actuatorul liniar
Actuatorul din cadrul laboratorului de mecatronic, este reprezentat de motorul liniar de
la firma Parker i anume LX80L-T14-MPS prezentat n figura 4. Acesta poate atinge
viteze de pn la 3m/s, i acceleraii maxime de 7m/s
2
. Cu o curs maxim de 750mm,
actuatorul se preteaz pentru o serie larg de aplicaii n robotic, sisteme de poziionare sau
levitaie. Precizia de poziionare ajunge la 5m iar fora generat de actuator este de 19 N
(1.9 kilograme fora).

Fig. 4. Structura actuatorului liniar

Tensiunea de alimentare de 80V c.c. i curentul maxim de 8A absorbit de actuatorul
liniar sunt furnizate de sursa de alimentare XL-PSU. Unitatea de comand a actuatorului,
este reprezentat de ViX-500CH. Componentele standului sunt prezentate n figura 5.

Fig. 5. Componentele standului educaional

276
2 Modelarea matematic a unitii de translaie
Ecuaiile de funcionare ale actuatorului Lorentz se scriu pornind de la ecuaiile de
echilibru ale tensiunilor:
E
a
R
a
i U + =
(3)

unde E este tensiunea electromotoare indus i este dat de formula:
v
F
K Blv E = =
(4)

Din relaia (3), pe baza explicitrii tensiunii electromotoare cu relaia (4) i innd cont
de relaia (2), explicitm viteza ansamblului mobil al actuatorului ca fiind:

F
K
a
i
a
R
F
K
U
F
K
a
i
a
R U
Bl
a
i
a
R U
v =
=
(5)

unde, dac explicitam curentul i
a
din relaia (2) obinem o alt form a ecuaiei de
funcionare a actuatorului i anume:

F K
F
a
R
F
K
U
F
K
a
i
a
R
F
K
U
v
2
= = (6)

O alt ecuaie a funcionarii actuatorului se poate scrie fcnd o cuantificare a forelor
care acioneaz asupra ansamblului mobil i anume:

F
R
- fora rezistenta care acioneaz asupra ansamblului mobil
F
f
- fora de frecare uscata ce acioneaz in ghidajul actuatorului
F
v
- fora de frecare vscoas de la nivelul ghidajului

Avnd n vedre toate aceste fore ce acioneaz asupra ansamblului mobil al actuatorului
scriem ecuaia de echilibru a acestuia:

dt
dx
V
C
f
F
R
F
dt
x d
m
V
F
f
F
R
F ma F + + + = + + + =
2
2

(7)

Astfel, lund n considerare ecuaiile (2) (4) (5) i (7) funcionarea actuatorului este
complet descris de sistemul (8):

277
=
=
=
=
0
2
2
dt
dx
V
C
F
F
R
F
dt
x d
m F
v
F
K E
a
i
F
K F
F
K
a
i
a
R
F
K
U
v
(8)

3 Concluzii

Scopul nelegerii modului de funcionare a sistemului de acionare pe baz de actuator
Lorentz i a modelarii matematice a acestuia, st la baza necesitii dezvoltrii controlului
actuatorului liniar din cadrul laboratorului de mecatronic. Astfel, din relaia (6) se poate
trage concluzie asupra parametrilor care trebuie modificai (i
a
respectiv U) pentru
relizarea unui control al vitezei ansamblului mobil al actuatorului.

Lucrarea a fost finanat de CNMP n cadrul programului Proiect Capaciti Nr. 111
CP/1 14.09.2007, Director Prof. Dr. Ing. Vistrian MTIE.

Bibliografie

1. Liang, Y., I-Ming, C., a.o., Torque Modeling of a Spherical Actuator Based on Lorentz Force Law,
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona,
Spain, April 2005.
2. Maties, V. s.a., Proiect capaciti nr. 111 CP/I raport de certecetare faza II, Laborator Regional
Multifunctional de Mecatronica, Cluj-Napoca, 2007.
3. Schneiders, J., D, Design considerations for electromecnahical actuation in precision motion
systems, Netherlands, IFAC 2005.
4. Szabo, F., Contributii privind studiul procesului de integrare n mecatronica, Teza de doctorat,
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, 2006, Cluj-Napoca.
5. Unger, B.J., Klatzky, R.L., Hollis, R.L., Teleoperation Mediated Through Magnetic Levitation:
Recent Results, Mechatronics and Robotics (MechRob04), Aachen, Germania, Septembrie 13-15,
2004, pp. 1453-1457, 2004.
6. Magnetics devision, Kimco, Voice coil actuators, an application guide. Technical report. BEI
Technologies, Inc., USA 2002.
7. Parker Automation, VIX series digital drives, User guide, Iunie 2005.

278
Simularea i controlul sistemelor mecatronice
pe baza de actuatori Lorentz

Ioan Adrian Cosma
1
, Vistrian Matie
1

1
Ioan.COSMA@mmfm.utcluj.ro, Matiesvistrian@yahoo.com
Rezumat. Lucrarea are drept scop simularea i controlul actuatorului liniar LX-
80-L-T14-MPS produs de firma Parker Hannafin. n prima parte a lucrrii se studiaz
simularea rspunsului actuatorului la un controler PID, dup care se trece la realizarea
controlului acestuia, i acordarea parametrilor PID ai controlerului VIX500-CH. Se
realizeaz apoi un set de comenzi reprezentnd profiluri de micare ale cartului mobil
i se analizeaz rspunsul actuatorului, lund n considerare erorile de poziionare i
rezoluia senzorului de poziie ataat actuatorului.
Cuvinte cheie: actuator liniar, modelare, simulare, control PID, acordare.
1 Introducere
Problema integrrii este esenial n mecatronic. La realizarea diferitelor produse i
sisteme, trebuie gsite soluii specifice pentru integrarea componentelor: mecanic-
electronic-informatic. Astfel, n urma cercetrii structurii electromecanice a platformei
educaionale bazat pe actuator Lorentz, urmtorul pas avnd n vedere demersul de
integrare, este cel de realizare a sistemului de comand i control al unitii de translaie.
Componentele care stau la baza integrrii sunt prezentate n figura 1. Astfel structura
electromecanic este reprezentat de cartul mobil pe care se gsesc nfurrile celor 3 faze
(U,V,W) mpreuna cu ghidajul acestuia, componenta electronico-informatic fiind
materializat de controller-ul Vix500-CH mpreun cu programul implementat n acesta.

279

Fig. 1. Platforma mecatronic, componentele integrrii
2 Simularea unitii de translaie
Modelarea sistemului pe baza cruia se face simularea rspunsului unitii la controlerul
PID se realizeaz pe baza sistemului de ecuaii (3) care descrie complet funcionarea
actuatorului liniar. Necesitatea efecturii simulrii rspunsului la controler PID este data de
nevoia de acordarea a parametrilor acestuia, reprezentat de unitatea Vix-500CH. Aceti
parametri care se pot determina att pe cale experimental, ct i printr-o simulare
corespunztoare a unitii de translaie.

(1)

n urma implementrii sistemului de ecuaii (3) n mediul de Matlab Simulink, a
rezultat modelul actuatorului ca i subsistem, prezentat n partea inferioara a figurii 2.
Subsistemul astfel generat, este subordonat controlerului PID (partea superioara a figurii
2). n continuare se analizeaz rspunsului unitii de translaie la acest controler, cu scopul
determinrii coeficienilor controlerului (K
p
, K
i
, K
d
) care imprim sistemului un rspuns
optim la semnalul treapta.
=
=
=
=
0
2
2
dt
dx
V
C
F
F
R
F
dt
x d
m F
v
F
K E
a
i
F
K F
F
K
a
i
a
R
F
K
U
v

280
n figura 3 este reprezentat rspunsul unitii de translaie inteligente pe baz de
actuator Lorentz la un semnal treapt. Graficul aflat n partea stagna a figurii prezint
variaia vitezei sistemului, considernd masa ansamblului mobil neglijabil, i implicit
ineria acestuia ca fiind neglijabil, iar graficul din partea dreapt a acesteia, prezint
poziia ansamblului mobil al sistemului, n raport cu semnalul treapt. Alegerea
constantelor controllerului PID reprezint o etap important n calibrarea actuatorului.
Astfel, pentru o ntrziere ct mai mic a variaiei poziiei fizice fa de semnalul de
comand, pentru o supracretere ct mai mic, pentru o eroare staionar ct mai mic i
pentru un regim oscilatoriu ct mai scurt, s-au determinat valorile coeficienilor
controlerului PID folosii n simulare: K
p
=10, K
i
=2, K
d
=35.

Fig. 2. Modelarea sistemului i implementarea controlerului PID

Fig. 3. Rspunsul actuatorului liniar la semnal treapt

281
Introducnd constante determinate n urma modelarii i simulrii actuatorului n
cadrul sistemului real, prin intermediul interfeei Easi-V, se pot observa fizic parametrii
precum: supracreterea, eroarea staionar, timpul de cretere i timpul de stabilizare a
cartului mobil al actuatorului liniar.
3 Comanda i controlul platformei educaionale
Controlul actuatorului este realizat prin intermediul controller-ului ViX-500CH. Exist
diverse posibiliti de comand, una dintre ele prin intermediul interfeei seriale a
calculatorului prin intermediul programului Easi-V prezentat succint n figura 5. Interfaa
permite prin intermediul unor butoane aflate pe bara de comand resetarea controlerului,
energizarea i deenergizarea actuatorului, permite afiarea programului stocat n controller
precum i urmrirea unor parametri ai actuatorului (poziia, statusul, temperatura etc).
Exista funcii predefinite, printre care cea mai important cea de definire a unui profil al
micrii, prezentat n figura 5. Pentru activarea profilului definit se folosete comanda:
1USE(1) prin care se activeaz profilul definit anterior (1) pe axa 1. n urma comenzii
1G, actuatorul va executa profilul definit i activat anterior. Se poate defini un numr n>1
de profiluri de deplasare (n sensuri negative ct i n sensuri pozitive ale axei) care se pot
activa succesiv.

Fig. 4. Modul de definire al profilului micrii

Pentru gararea ansamblului mobil al actuatorului n poziia de Homing se va tasta n
fereastra de comand instruciunea 1GH. De asemenea, exist i posibilitatea ncrcrii
acestor comenzi n bufferul controllerului, nemaifiind nevoie de interfaa serial pentru
controlul ansamblului, programul ncrcat n controller va deveni activ dup punerea
acestuia sub tensiune.
Parametrii controllerului pot fi setai prin intermediul interfeei speciale, unde, dup o
simulare a controlului PID al actuatorului, realizat n mediul Matlab-Simulink.
Succesiunea de ferestre, prezentata n figura 4 prezint paii care trebuie urmai la setarea
controller-ului Vix500-CH. Astfel, dup alegerea modelului motorului utilizat (LX-80L-
T14-MPS) dintr-o lista predefinit, ale crui caracteristici sunt afiate n fereastra din figura
4 a, se recurge la acordarea parametrilor controlerului PID care guverneaz controlul
unitii de translaie. Fereastra care face posibil acordarea acestor parametri este prezentat
n figura 4 b. Dup setarea parametrilor controller-ului se recurge la implementarea acestora
n cadrul controller-ului, figura 4 c.
Controller-ul astfel configurat, poate fi comandat prin interfaa de comand serial
(n mod de comand directa), sau putem folosi memoria buffer a controlerului n care
ncrcam programul editat. n urma editrii bufferului controlerului, se pot executa mai

282
multe secvene ale micrii, spre deosebire de comanda direct, unde se poate executa doar
instruciune cu instruciune. n acest caz, programul implementat n controler va deveni
activ odat cu punerea acestuia sub tensiune.
Pentru evaluarea performanelor controlerului mpreun cu actuatorul liniar din cadrul
platformei educaionale, interfaa de comand permite vizualizarea caracteristicilor
actuatorului liniar (poziia, eroarea fata de referina, viteza i acceleraia cu care s-a
executat ultima micare a cartului mobil-figura 5).

Fig. 4. Interfaa de configurare a parametrilor controlerului

Fig. 5. Interfaa de comanda a actuatorului liniar

a) b)

c)

283
De asemenea exist i modul de control prin tensiune de referin, aplicat la una din
intrrile controllerului. Aceasta poate fi generat de o sursa de tensiune, la care este ataat
un dispozitiv de variere a tensiunii care se afl n strnsa legtur cu o component
mecanic n micare, a sistemului de poziionare, n care este implementat actuatorul liniar.
Astfel, pe o plaj de la -10V+10V, poziia ansamblului mobil este dictat de tensiunea de
referin.
4 Concluzii
Lucrarea de fa trateaz aspectele comenzii i controlului unitii de translaie din cadrul
laboratorului de mecatronic. Prin modelarea actuatorului s-a reuit o determinare
analitic a parametrilor controlerului Vix-500CH astfel nct rspunsul acestuia sa ating
performantele impuse de aplicaie. Platforma din cadrul laboratorului ofer o buna ansa
studenilor sa experimenteze i testeze un astfel de tip de actuator. Putem privi platforma ca
avnd un potenial de dezvoltare continuu, prin integrarea ei in cadrul altor proiecte i prin
dezvoltarea n continuare a unor algoritmi de control avansat.


Bibliografie

1. Liang, Y., I-Ming, C., a.o., Torque Modeling of a Spherical Actuator Based on Lorentz Force Law,
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona,
Spain, April 2005.
2. Maties, V. s.a., Proiect capaciti nr. 111 CP/I raport de certecetare faza II, Laborator Regional
Multifunctional de Mecatronica, Cluj-Napoca, 2007.
3. Szabo, F., Contributii privind studiul procesului de integrare n mecatronica, Teza de doctorat,
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, 2006, Cluj-Napoca.
4. Parker Automation, VIX series digital drives, User guide, Iunie 2005.

284
Analiza cinematicii i preciziei unui robot serial cu 2
grade de libertate
Szep Cristian
1
, Sergiu-Dan Stan
1
, Csibi Vencel
1

1
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanic,
Catedra de Mecanisme, Mecanic Fin i Mecatronic,
B-dul Muncii 103-105, 400641 Cluj-Napoca, Romnia
szep_crysty84@yahoo.com, sergiustan@ieee.org, csibi.vencel@mmfm.utcluj.ro

Rezumat. Acest articol prezint analiza cinematicii i preciziei unui robot serial cu
2 grade de libertate. Articolul este structurat pe patru capitole. n primul capitol este
fcut o introducere asupra ceea ce nseamn precizie i repetabilitate n capitolul al
II-lea este prezentat rezolvarea problemei cinematice inverse a robotului i
interfaarea acesteia. Rezolvarea problemei cinematice directe i calculul erorilor, dar
i crearea interfeei sunt prezentate n capitolul al III-lea. n capitolul al IV-lea sunt
expuse concluziile asupra acestui robot.
Cuvinte cheie: precizie, repetabilitate, robot serial, cinematic.
1 Introducere
O barier tehnologic n industria roboticii a fost reducerea sau eliminarea erorilor dintre
efectorul final i captul cursei, aa cum se poate vedea n Figura 1. Sursele acestei erori au
fost uor identificate ca fiind aferente diferenelor de modelare ale manipulatorului i
ale echipamentului de fixare. Contribuia major pentru producerea erorii ntre baza
robotului i efectorul final i este atribuit diferenelor de modelare dintre controler i robot.
Imprecizia fixrii i procesele de fabricaie contribuie la diferenele dintre baza robotului i
captul cursei.
Definiia efectorului final i captul cursei este descris n Figura 1. Construirea unui
robot mai performant, construcia mai rigid i mbuntirea procesului de fabricaie care
pot ameliora aceast problem nu sunt ntotdeauna realizabile datorit lipsei sau cerinelor
mari de resurse. n compensaie se poate aciona asupra procesului de feedback mecanic. Ca
i n fiecare sistem de control, parametrii procesului vor defini nivelul de necesitate al
sofisticrii. Dac cerina este de a mbuntii rezoluia sau precizia robotului, atunci este
necesar un sistem precis metrologic pentru a realiza aceste msurtori. Parametrii
identificai legai de performana de poziionare a robotului sunt precizia, repetabilitatea i
rezoluia.

285

Fig. 1. Standul robotului
n Figura 2 este prezentat modelarea robotului care apare n aceast lucrare, modelarea
acestuia fiind realizat cu ajutorul programului SolidWorks.

Fig. 2. Robot serial cu 2 grade de mobilitate

286
2. Problema Cinematic Invers
n seciunea urmtoare va fi rezolvat problema cinematic invers pentru structura din
Figura 2. Ecuaiile cinematice pentru rezolvarea acestei probleme sunt date de urmtoarele
ecuaii:

) l l yb xb , ) l l yb xb ( ) yb xb ( l ( tan a ) yb , xb ( tan a q
2
2
2
1
2 2 2 2
2
2
1
2 2 2 2 2
1 1
4 2 2 + + + + + =
) l l yb xb , ) l l yb xb ( l l ( tan a q
2
2
2
1
2 2 2 2
2
2
1
2 2 2
2
2
1 2
4 2 + + =
(1)

Fig. 3. Sistemul de coordonate a unui robot serial cu 2 grade de libertate
Cu ajutorul acestor ecuaii s-a putut realiza o interfa grafica care poate calcula automat
unghiurile
1
q i
2
q , iar lungimile
1
l i
2
l i poziia efectorului final pot fi variabile in
funcie de dorina utilizatorului. n Figura 4 este prezentata o imagine cu interfa grafica
realizat n programul Matlab. n partea din stnga a interfeei este prezentat un grafic cu
poziionarea efectorului final, unde n punctele O (0,0) i B (Xb, Yb) vom avea cuple de
rotaie. n partea din dreapta sunt prezentate date despre calculul problemei cinematice
inverse. Dup cum se poate observa introducem dimensiunile lungimilor braelor
1
l i
2
l i valorile coordonatelor punctului P (Xp, Yp), iar la ieire o sa avem, ca valori calculate,
dimensiunile unghiurilor
1
q i
2
q , dar i poziionarea cuplei intermediare din punctul
B (Xb, Yb).

287

Fig. 4. Interfaa grafic pentru calculul problemei cinematice inverse a unui robot serial cu 2 grade de
libertate
3. Problema cinematic direct i calculul erorilor
n urmtoarea seciune se va pune accent pe rezolvarea problemei cinematice directe a
robotului, dar i pe calculul erorilor cu ajutorul matricii Jacobi. Acest calcul al erorilor nu
poate fi realizat dect cu ajutorul problemei cinematice directe.
Ecuaiile sunt urmtoarele:

) q q sin( L q sin L y
) q q cos( L q cos L x
2 1 2 1 1
2 1 2 1 1
+ + =
+ + =

(2)

Matricea Jacobi generalizat:

|
|
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
G
G
q
k
q
k
q
k
q
k
q
k
q
k
J
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1

(3)

Astfel matricea Jacobi pentru un robot serial cu 2 grade de libertate este urmtoarea:

288
|
|
|
|
.
|
\
|
c c
c c
=
2 1
2 1
2 1
q
y
q
y
q
x
q
x
) q , q ( J
(4)

unde:

) q q sin( L ) q sin( L
q
x
2 1 2 1 1
1
+ =
c
c

(5)
) q q sin( L
q
x
2 1 2
2
+ =
c
c

(6)

) q q cos( L ) q cos( L
q
y
2 1 2 1 1
1
+ + =
c
c

(7)

) q q cos( L
q
y
2 1 2
2
+ =
c
c

(8)

Se vor calcula n continuare efectele erorilor din cuplele de rotaie. O eroare de q n
unghiurile cuplelor de rotaie va produce o eroare de poziionare de
q A A - = J x
. Efectul
erorilor va fi diferit n poziii diferite datorit faptului c nu exist liniaritate. Se vor
introduce nite erori de poziionare n cuple. Erorile se vor introduce cu ajutorul interfeei
grafice creat n Matlab. Interfaa grafic creat n Matlab va calcula de asemenea matricea
Jacobi i problema cinematic direct.
n Figura 5 este prezentat interfaa grafic pentru robotul serial cu 2 grade de libertate.
n partea stng a acestei interfee avem un grafic care simbolizeaz poziionarea cuplelor
n timp real, iar n partea dreapt este prezentat un grafic cu calculul erorilor. n partea
inferioar a interfeei ncepnd de la stnga la dreapta sunt prezente valorile introduse
(dimensiunea lungimii braelor L1 i L2 i valorile unghiurilor q
1
i q
2
), valorile calculate
(valorile coordonatelor punctelor P(xp, xp) i B(xb, xb) ), matricea Jacobi, calculul erorilor
(erori impuse de utilizator n unghiurile cuplelor i erorile calculate la D grade).

289

Fig. 5. Interfaa grafic pentru calcului problemei cinematice directe, a matricii Jacobi i a erorilor la
un robot serial cu 2 grade de libertate
4 Concluzii

n aceast lucrare a fost prezentat un studiu amnunit asupra calculului problemei
cinematice directe, dar i inverse al unui robot serial cu 2 grade de libertate. Studiul asupra
calculului problemei inverse se ncheie cu realizarea unei interfee grafice care poate fi
folosita cu uurin de utilizator i care poate rezolva aceast problem foarte uor. n
urmtoarea parte a lucrrii sunt prezentate calcule referitoare la rezolvarea problemei
directe cu ajutorul creia se va calcula matricea Jacobi de care vom avea nevoie pentru
calculul erorilor. De asemenea pentru simplificarea calculului acestora s-a realizat o
interfa grafic care poate fi folosit de ctre utilizator cu mare uurin necesitnd doar
introducerea parametrilor cerui.
Lucrarea prezint o noua abordare a calcului erorilor, folosind metoda Jacobi, de
asemenea interfeele grafice create pentru calcului problemei cinematice inverse, pentru
calculul problemei cinematice directe, mpreuna cu calculul matricii Jacobi i calculul
erorilor i graficele realizate in aceste interfee.

290
Bibliografie
1. C. Gosselin. Determination of the workspace of 6-d.o.f. parallel manipulators. ASME Journal of
Mechanical Design, 112:331336, 1990.
2. J. P. Merlet. Determination of the orientation workspace of parallel manipulators. Journal of
intelligent and robotic systems, 13:143160, 1995.
3. A. Kumar, KJ. Waldron. The workspace of mechanical manipulators. ASME J. Mech. Des.
1981; 103:665-672.
4. YC. Tsai, AH. Soni. Accessible region and synthesis of robot arm. ASME J. Mech Des. 1981,
103: 803-811.
5. KG. Gupta, Roth B., Design considerations for manipulator workspace. ASME J. Mech. Des.
1982, 104(4), 704-711.
6. K. Sugimoto, Duffy J, Hunt KH, Special configurations of spatial mechanisms and robot arms.
Mech Mach Theory 1982, 117(2); 119-132.
7. KC. Gupta. On the nature of robot workspaces, Int. J. Rob. Res. 1986; 5(2): 112-121
8. JK. Davidson, KH. Hunt, Rigid body location and robot workspace: some alternative
manipulator forms. ASME J. Mech. Transmissions Automat Des 1987, 109(2); 224-232.
9. SK. Agrawal, Workspace boundaries of in-parallel manipulator systems. Int. J. Robotics
Automat 1990, 6(3) 281-290.
10. C. Gosselin, Angeles J. Singularities analysis of closed loop kinematic chains.IEEE-T.Robotics
Automat 1990; 6(3) 281-290.
11. M. Cecarelli, A synthesis algorithm for three-revolute manipulators by using an algebraic
formulation of workspace boundary. ASME J. Mech. Des. 1995; 117(2(A)): 298-302.
12. S. K. Agrawal. Workspace boundaries of in-parallel manipulator systems. IEEE Transactions
on Robotics and Automation, 7(2):9499, 1991.
13. F. Pernkopf and M. Husty, Reachable Workspace and Manufacturing Errors of Stewart-Gough
Manipulators, Proc. of MUSME 2005, the Int. Sym. on Multibody Systems and Mechatronics
Brazil, 2005, p. 293-304.
14. S. Stan, Diplomarbeit, Analyse und Optimierung der strukturellen Abmessungen von
Werkzeugmaschinen mit Parallelstruktur, IWF-TU Braunschweig, 2003, Germany.
15. K. Cleary and T. Arai. A prototype parallel manipulator: Kinematics, construction, software,
workspace results, and singularity analysis. In Proceedings of International Conference on
Robotics and Automation, pages 566571, Sacramento, California, April 1991.
16. C. Ferraresi, G. Montacchini, and M. Sorli. Workspace and dexterity evaluation of 6 d.o.f. spatial
mechanisms. In Proceedings of the ninth World Congress on the theory of Machines and
Mechanism, pages 5761, Milan, August 1995.
17. M. Ceccarelli, G. Carbone, E. Ottaviano, An Optimization Problem Approach For Designing
Both Serial And Parallel Manipulators, Proc. of MUSME 2005, the Int. Sym. on Multibody
Systems and Mechatronics Uberlandia, Brazil, 6-9 March 2005
18. M. Ceccarelli, Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation, Dordrecht, Kluwer/Springer,
2004.
19. Company, O.: Machines-outils rapides structure parallle. Mthodologie de conception,
applications et nouveaux concepts. Dissertation. Universite Montpellier II, Sciences et Techniques
du Languedoc, 2000.
20. L.J. Du Plessis, J.A. Snyman. A numerical method for the determination of dextrous workspaces
of Gough-Stewart platforms. Methods in Engineering,52:345369, 2001.
21. Xin-Jun Liu, Optimal kinematic design of a three translational DoFs parallel manipulator,
Robotica, Vol.24, No.2, pp 239-250, 2006. (SCI, EI)
22. J. Hesselbach, H. Kerle, M. Krefft, N. Plitea, The Assesment of Parallel Mechanical Structures
for Machines Taking Account of their Operational Purposes. In: Proc. of the 11
th
World Congress
in Mechanism and Machine Science-IFToMM 11, Tianjin, China, 2004.

291
23. Stan, S.-D, Manic, M., Mtie, M., Blan, R., Evolutionary Approach to Optimal Design of 3
DOF Translation Exoskeleton and Medical Parallel Robots, HSI 2008, IEEE Conference on
Human System Interaction, Krakow, Poland, May 25-27, 2008.
24. Stan, S.-D, Manic, M., Mtie, M., Blan, R., Kinematics Analysis, Design, and Control of an
Isoglide3 Parallel Robot (IG3PR), IECON 2008, The 34th Annual Conference of the IEEE
Industrial Electronics Society, Orlando, USA, November 10-13, 2008.
25. Haupt, R. and Haupt, S.E. (2004) Practical Genetic Algorithms, Willey-IEEE, New Jersey, USA.

292

Analiza spaiului de lucru, cinematicii i preciziei unui robot
paralel cu 2 grade de libertate

Szep Cristian
1
, Sergiu-Dan Stan
1
, Csibi Vencel
1

1
Catedra de Mecanisme, Mecanic Fin i Mecatronic,
B-dul Muncii 103-105, 400641 Cluj-Napoca, Romnia
szep_crysty84@yahoo.com, sergiustan@ieee.org, csibi.vencel@mmfm.utcluj.ro

Rezumat: Acest articol prezint analiza spaiului de lucru, cinematic i precizie unor
roboi cu 2 grade de libertate. Articolul este structurat pe cinci capitole. n primul
capitol este fcut o introducere asupra ceea ce nseamn precizie i repetabilitate n
capitolul al II-lea este prezentat rezolvarea problemei cinematice inverse a robotului
i interfaarea acesteia. Rezolvarea problemei cinematice directe i calculul erorilor,
dar i crearea interfeei sunt prezentate n capitolul al III-lea. Capitolul al IV-lea
descrie spaiul de lucru al robotului paralel cu 2 grade de libertate, iar n capitolul al
V-lea sunt trase concluziile asupra acestui robot.
Cuvinte cheie: precizie, robot paralel, modelare, spatiu de lucru.
1 Introducere
Aplicaiile n robotic s-au dezvoltat de la apariia roboilor. Aceste aplicaii includ i
fabricaiile tradiionale, dar i aplicaii recente n alte domenii, cum ar fi cele medicale, care
sunt ntr-o cretere vizibil. Aceste aplicaii noi, ca i operaiile chirurgicale, necesit roboi
care au caracteristici ca :precizie i repetabilitate. Deasemenea necesitile aplicaiilor de
fabricaie se schimb pentru a oferi o calitate superioar. De aceea exist un necesar de
roboi mai performani. Dar ce face un robot mai performant? Aceasta este o ntrebare
ambigu care depinde de domeniu. n acelai timp, putem s folosim tehnologie nou care
ne va permite s mbuntim performanele roboilor deja existeni pe partea de precizie
i repetabilitate?
Fiecare din acestea depind de diferitele componente folosite n construcia robotului
(cuple, motoare, encodere, etc.), de procesul de construcie i de capacitatea de acionare a
actuatorilor i a controlerelor. Rezoluia este definit de sistemul de control folosit pentru a
alimenta manipulatorul, dar este afectat i de procedura de construcie, de rigiditatea
manipulatorului, flexibilitatea structurii, encodere i aa mai departe.
Rezoluia este definit ca cea mai mic diferen de micare pe care o poate produce
robotul din punct de vedere fizic. Repetabilitatea este abilitatea robotului de a se muta n
aceeai poziie i de a avea aceeai orientare la infinit. Precizia este definit ca i abilitatea
unui robot de a se muta precis pe o poziie dorit ntr-un spatiu 3-D. Aceste concepte sunt
prezentate grafic n Figura 1.

293

Fig. 1. Precizie versus repetabilitate
Precizia absolut i repetabilitatea absolut sunt abiliti ale unui robot de a se muta
ntr-un punct dorit fr deviaii. Precizia dinamic i repetabilitatea dinamic sunt abiliti
ale unui robot de a urmrii o traiectorie descris fr a face abateri semnificative de la ea.
Ideal ar fi ca precizia i repetabilitatea absolut, dar i precizia i repetabilitatea dinamic s
fie minimalizate la o rezoluie acceptabil. Cel mai mare efect asupra preciziei robotului o
au cuplele acestuia. n procesul de fabricaie sau n cel de funcionare aceste cuple produc
inevitabil variaii de la un robot la altul, ca i variaiile aparute n micrile cuplelor.
Variaiile din fabricaie sunt atribuite toleranelor definite la utilizare. Diferena dintre
poziia de zero fizic a cuplei i poziia de zero identificat de controlerul robotului este al
doilea efect ca importan n precizia roboilor. Contribuiile erorilor majore pot fi
subdivizate n structuri, cinematic i dinamic. O divizare teoretic a factorilor care produc
erori i care contribuie la precizia i repetabilitatea poziionrii robotului este prezentat n
Figura 2. Pe pia n momentul acesta sunt disponibile mai multe soluii pentru a
mbuntii precizia i repetabilitatea roboilor. Pentru majoritatea proceselor industriale,
eliminarea tuturor erorilor nu este un scop realistic. Deasemenea mbuntirea preciziei i a
repetabilitii hardware-ului existent pentru a satisface necesitile procesului este prioritar.

Fig. 2. Factori de influen a erorilor

294
n Figura 3 este prezentata modelare robotului serial cu 2 grade de libertate, modelarea
acestuia fiind realizat cu ajutorul programului SolidWorks.

Fig. 3. Robot paralel cu 2 grade de mobilitate
2 Problema cinematic invers
Mai departe vor fi prezentate ecuaiile cinematice pentru rezolvarea problemei cinematice
inverse a structurii din Figura 3:

=
+ =
2
2 1 2
2
2 1 1
q
q
k a k
k b k

(1)

unde

+ =
+ =
y cos c sin d k
x sin c cos d k
1 1 2
1 1 1

(2)

i

295
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
=
2 2 2
1
) d b (
c
arctan
) d b ( c
y
arcsin
(3)

Interfaa creat pentru rezolvarea problemei cinematice inverse a fost realizat i ea n
programul Matlab. Aceast interfa este uor de utilizat i este foarte eficient, ea este
prezentat n Fig. 4.

Fig. 4. Interfaa grafica pentru calculul problemei cinematice inverse a unui robot paralel cu 2 grade
de libertate

Dup cum poate fi observat n Figura 4, n partea stng este prezentat un grafic care
reprezint poziionarea efectorului final P (Xp, Yp).
1
q i
2
q sunt distanele la care sunt
poziionate cuplele de rotaie fa de punctul de origine O(0, 0). Aceast distan este
calculat n partea din dreapta a interfeei grafice, valorile fiind exprimate n mm. Calculul
acestor valori se realizeaz cu ajutorul parametrilor introdui ai efectorului final, ai lungimii
la care este distana din
1
q sau
2
q pn la efectorul final P, iar b este lungimea
ghidajului pe care se deplaseaz cuplele de rotaie.
3 Problema cinematic direct i calculul erorilor
n urmtoarea seciune se va pune accent pe rezolvarea problemei cinematice directe a
robotului, dar i pe calculul erorilor cu ajutorul matricii Jacobi. Acest calcul al erorilor nu
poate fi realizat dect cu ajutorul problemei cinematice directe.
Mai departe vor fi prezentate i ecuaiile pentru calculul problemei cinematice directe:

296

( ) ( )
( ) ( )
+ + =
+ + =
2 1
2 2
2 1
2 2
1

sin d b c y
cos d b c q x

(4)

unde:

( )
( )
|
|
.
|
\
|

+
=
2 1
2 2
2 1
2
1
2 q q b
a q q b
arccos
(5)

|
|
.
|
\
|
=
1
2
arctan
q b
c

(6)

Matricea Jacobi pentru calculul erorilor la structura din Fig. 3 arat n felul urmtor:

(
=
23 22 21
13 12 11
J J J
J J J
J

(7)

unde:

1 1 11
k q J = ;
2 12
k J = ;
1 2 21
k q J = ;
1 22
k J = ;

( ) ( ) ( )
1 1 2 1 1 1 1 13
sin c cos d k cos c sin d k q J + = ;

( ) ( ) ( )
1 1 2 1 1 1 2 23
sin c cos d k cos c sin d k q J + = ;
(8)

Se va calcula n continuare efectele erorilor din deplasarea liniar. O eroare de q n
deplasarea liniara va produce o eroare de poziionare de
q A A - = J x
.
Se vor introduce nite erori de poziionare n deplasarea liniar a actuatorilor. Erorile se
vor putea introduce cu ajutorul interfeei grafice creat n Matlab.
Interfaa grafic creat n Matlab va calcula de asemenea matricea Jacobi i problema
cinematic direct.

297

Fig. 5. Interfaa grafic pentru calcului problemei cinematice directe, a matricii Jacobi i a erorilor la
un robot paralel cu 2 grade de libertate
n continuare n Figura 5 avem interfaa grafic creat pentru structura din Figura 3. n
partea stnga a acestei interfee avem un grafic care simbolizeaz poziionarea cuplelor q
1
i
q
2
n timp real fa de origine i a efectorului final, iar n partea dreapt este prezentat un
grafic cu calculul erorilor. n partea inferioar a interfeei ncepnd de la stnga la dreapta
sunt prezentai parametrii robotului (valorile q
1
i q
2
care sunt distanele cuplelor de la
origine pn n cupla respectiv, lungimea braelor a care sunt egale i b lungimea ghidajul
pe care se deplaseaz q
1
i q
2
), calculul problemei cinematice directe (valorile
coordonatelor efectorului final P(xp, xp) ), matricea Jacobi, calculul erorilor (erori impuse
de utilizator n deplasrile q
1
i q
2
i erorile calculate la lungimea D).
4 Spaiul de lucru al robotului paralel cu 2 grade de libertate
Una din cele mai importante probleme n procesul de design al roboilor paraleli este
determinarea spaiului de lucru. Pentru roboii paraleli, aceast problem este mult mai
critic deoarece roboii paraleli au spaiu de lucru destul de limitat. n ultimii ani au fost
dezvoltate diferite metode numerice de determinare a spaiului de lucru.
Majoritatea metodelor numerice folosite pentru determinarea spaiului de lucru se
bazeaz pe discretizarea parametrilor de poziionare ai manipulatorului. Cu ajutorul
metodei discretizrilor, este vzut ca o reea de noduri n sistem de coordonate carteziene
sau polare. Mai apoi fiecare nod este examinat pentru a se determina dac el face parte sau
nu din spaiul de lucru al robotului. Acurateea granielor spaiului de lucru n acest caz
depind de paii folosii la crearea reelei. n continuare diferite probleme pot interveni n
configurrile singulare ale spaiului de lucru. Spaiul de lucru a unui robot planar paralel cu
2 grade de libertate este reprezentat ca o zona dintr-un plan.

298
Urmtoarea imagine, Figura 6, ne permite s vizualizm spaiul de lucru al unui robot
paralel cu 2 grade de libertate.
0 20 40 60 80 100 120
5
10
15
20
25

Fig. 6. Spaiul de lucru al unui robot paralel cu 2 grade de libertate
Robotul paralel realizeaz un spaiu de lucru lat. Analiza i vizualizarea spaiului de
lucru este un aspect foarte important n analiza performanelor.
5 Concluzii
n aceast lucrare a fost prezentat un studiu amnunit asupra calculului problemei
cinematice directe, dar i inverse. n urmtoarea parte a lucrrii se va calcula matricea
Jacobi de care vom avea nevoie pentru calculul erorilor. De asemenea pentru simplificarea
calculului acestora s-a realizat o interfa grafic care poate fi folosit de ctre utilizator cu
mare uurin necesitnd doar introducerea parametrilor cerui. Spre sfritul lucrrii s-a
mai realizat i un studiu asupra spaiului de lucru al robotului paralel cu 2 grade de libertate.
Lucrarea prezint o noua abordare a calcului erorilor, folosind metoda Jacobi, de
asemenea interfeele grafice create pentru calcului problemei cinematice inverse, pentru
calculul problemei cinematice directe, mpreuna cu calculul matricii Jacobi i calculul
erorilor i graficele realizate in aceste interfee.
Bibliografie
1. C. Gosselin. Determination of the workspace of 6-d.o.f. parallel manipulators. ASME Journal of
Mechanical Design, 112:331336, 1990.
2. J. P. Merlet. Determination of the orientation workspace of parallel manipulators. Journal of
intelligent and robotic systems, 13:143160, 1995.
3. S. Stan, Diplomarbeit, Analyse und Optimierung der strukturellen Abmessungen von
Werkzeugmaschinen mit Parallelstruktur, IWF-TU Braunschweig, 2003, Germany.
4. K. Cleary and T. Arai. A prototype parallel manipulator: Kinematics, construction, software,
workspace results, and singularity analysis. In Proceedings of International Conference on
Robotics and Automation, pages 566571, Sacramento, California, April 1991.

299
5. M. Ceccarelli, Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation, Dordrecht, Kluwer/Springer,
2004.
6. J. Hesselbach, H. Kerle, M. Krefft, N. Plitea, The Assesment of Parallel Mechanical Structures for
Machines Taking Account of their Operational Purposes. In: Proc. of the 11
th
World Congress in
Mechanism and Machine Science-IFToMM 11, Tianjin, China, 2004.
9. Haupt, R. and Haupt, S.E. (2004) Practical Genetic Algorithms, Willey-IEEE, New Jersey, USA.

300
Stand educaional multifuncional

Ion Lungu
1
, Dan Mndru
1
, Csibi Vencel
1
, Simona Noveanu
1

1
{lungu_ion, csibiven}@yahoo.com, {Dan.Mandru, Simona.Noveanu}@mmfm.utcluj.ro
Rezumat. Standul educaional propus n aceast lucrare permite un ansamblu de cinci
aplicaii, utile pentru a dobndi cunotine i abiliti privind comanda i controlul
sistemelor mecatronice. n special, se refer la: comanda i controlul motoarelor pas
cu pas (aplicaia 1), comanda motoarelor de curent continuu n punte H (aplicaia 2),
msurarea i afiarea temperaturii pe calculator (aplicaia 3), preluarea semnalelor de
la un senzor optic i realizarea unui numrtor pe afiaj cu 7 segmente pe doi digii
(aplicaia 4) i controlul temperaturii unei rezistene electrice (aplicaia 5). Standul
constituie o alternativ mai ieftin la standurile produse de firmele de specialitate.
Cuvinte cheie: stand educaional, motoare pas cu pas, motoare de curent continuu,
microcontrolere, senzori optici i de temperatur.
1 Introducere
Mecatronica este tehnologia care combin tehnologia mecanic, cu cea electronic i cea
informatic. Inginerul mecatronist este un designer de produs i trebuie s aib abilitile
necesare pentru a proiecta i dezvolta produse inteligente. Pregtirea i instruirea n acest
domeniu are un caracter interdisciplinar, trebuind s acopere domeniile mai-sus amintite
(mecanic, electronic i informatic). n concordan cu [1], educaia mecatronic se
bazeaz pe fixarea cunotinelor dobndite la curs prin aplicaii practice, ct mai
diversificate i ct mai complexe. Acest lucru se poate realiza prin studiul experimental al
unor produse mecatronice, precum i prin utilizarea unor platforme educaionale de
laborator, proiectate special, innd seama de caracteristicile sistemelor mecatronice.
Principiile mecatronice n educaie vizeaz dezvoltarea gndirii sistemice i formarea
deprinderilor pentru a lucra n echip. n educaia mecatronic devine deosebit de
important nvarea afectiv. n acest sens, este important s se urmreasc: formarea
deprinderilor de informare, mentale, de aciune i sociale, [2]. Activitatile practice
contribuie la dezvoltarea abilitatilor de rezolvare corecta a unor probleme reale, complexe.
2 Caracteristici funcionale generale ale standurilor educaionale
n prezent se deruleaz cercetri diverse care ncerc s stabileasc care ar trebui s fie
structura unui laborator i caracteristicile funcionale ale unui stand educaional specific
pregtirii n domeniul mecatronicii.

301
Echipamentele educaionale, n general, trebuie s satisfac urmtoarele condiii:
s pun n eviden principiul de funcionare studiat, fenomenele fizice ce stau la
baz ntr-o manier clar, fr echivoc;
s respecte toate normele ergonomice legate de: posibilitatea de a urmri vizual,
capacitatea de a modifica anumii parametrii, zgomotul n funcionare, iluminarea,
etc.
s prezinte siguran ridicat n funcionare, fr pericol de accidente,
inflamabilitate, explozie, etc.;
s ofere informaii legate nu numai de principiul de funcionare ci i s serveasc
i dezvoltrii de noi echipamente, aparate i sisteme;
s constituie o modalitate simpl i eficient de a aplica unele cunotine teoretice
anterior studiate i s deschid noi perspective;
s permit efectuarea unor msurri, a unor teste i a unei activiti de cercetare
experimental, cu rezultate viabile;
construcia s fie modular astfel nct s ofere flexibilitate n ceea ce privete
gama de aplicaii precum i dificultatea acestora;
s permit validarea unor teorii prin intermediul experimentelor;
s permit lucrul att individual ct i n echip;
s asigure toate condiiile necesare desfurrii unui experiment.
n particular platformele educaionale destinate nvmntului mecatronic, indiferent de
nivelul studiat, trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
s materializeze fenomenele de interes specifice subansamblurilor mecanice,
electronice i bazele pentru componenta software;
din punctul de vedere al componentei mecanice, s conin ct mai multe i mai
diversificate mecanisme, avnd n structur elemente constructive reprezentative
(lagre, ghidaje transmisii, elemente de asamblare, elemente elastice, etc.) ntr-o
gam variat din punct de vedere constructiv, din materiale diferite;
sistemele de acionare specifice s se ncadreze n domeniile: pneumatic,
hidraulic, electronic, actuatori;
tipurile de actuatori s fie specifice domeniului;
din punct de vedere al componentei electrice, s conin scheme electrice simple i
ct mai diversificate, avnd n structur elemente reprezentative (rezistene,
condensatoare, tranzistoare, stabilizatoare, circuite integrate, senzori,
microcontrolere etc.) ntr-o gam variat din punct de vedere tipodimensional;
din punct de vedere al componentei software, s conin programe cu algoritmi de
lucru ct mai simpli i ct mai diversificai;
s necesite tensiuni joase de lucru pentru a nu pune n pericol de electrocutare
utilizatorii;
orice experiment s fie nsoit de o parte scris care s descrie clar modul de
lucru.
Una din tendinele moderne o reprezint dezvoltarea facilitilor pentru e-learning i n
domeniul aplicaiilor practice, de laborator specifice pregtirii inginereti. Ideea este ca prin
intermediul internetului utilizatorii s poat derula experimente reale, n timp real, i pe
echipamente reale. Astfel de echipamente se bazeaz pe un hardware performant i pe
pachete software inovatoare care s permit controlul de la distan.
Unele staii de laborator mecatronice sunt descrise n [3], prezentnd sisteme de
comand i control n bulc deschis i n bucl deschis a motoarelor pas cu pas, sisteme

302
de controlul temperaturii, controlul motoarelor de curent continuu, sisteme de levitaie
magnetic i sisteme pneumatice. In [4], [5], [6] sunt descrise aplicaii din domeniul
fluidelor, roboi mobili pe 3 sau 4 roi, laboratoare mobile de mecatronic. n figura 1 sunt
prezentate cteva tipuri de echipamente din laboratoare de mecatronic.

Fig.1. Exemple de standuri educaionale din laboratoare de mecatronic a) Main CNC; b) Laborator
pentru controlul sistemelor; c) Sistem Robotic MA2000; d) Sistem pentru testarea actuatorilor
electrici; e) Echipament pentru instruire n domeniul controlului i instrumentaiei;
f) Main de testat materiale.
3 Descrierea standului educaional propus
Pentru a dezvolta un stand educaional, la un pre redus, s-a recurs la un design i un proces
de realizare specifice unui demers interdisciplinar. Standul este unul modular i permite
cinci aplicaii diferite. Schema bloc a prototipului este prezentat n figura 2.

Fig. 2. Schema bloc a standului educaional
propus
1.1 Interfaa n Delphi a primei aplicaii.
1.2 Schema electric pentru controlul mpp.
1.3 Sistem de poziionare acionat de mpp.
2.1 Interfaa n Delphi pentru a doua aplicaie
2.2 Schema electric pentru controlul motorului de cc.
2.3 Oglind retrovizoare acionat de motorul de cc.
3.1 Interfaa n Delphi pentru a treia aplicaie
3.2 Schema electric pentru msurarea temperaturii
3.3 Suportul mecanic pentru senzorul de temperatur
4.1 Interfaa n Delphi pentru a patra aplicaie
4.2 Schema electric pentru afiajul cu 7 segmente
4.3 Suportul pentru bariera optic
5.1 Interfaa n Delphi pentru a cincea aplicaie
5.2 Schema electric pentru controlul temperaturii
5.3 Suportul mecanic pentru senzor i ventilator
6 Schema electric pentru placa de baz.
7 Interfaa de comunicarea a microcontrolerului cu PC-
ul
a b c
d e f

303

n figura 3a este prezentat modelul 3D al echipamentului, iar n figura 3b schema
electronic a plcii de baz. Aceasta este compus dintr-un microcontroler ATmega8535,
modulul de comunicaie cu PC-ul (comunicaie seriala RS232, circuitul de comunicaie
MAX232) i modulul de alimentare.

+5V
+5V
Vcc
Vcc
+5V +5V
+5V
+5V
+5V
RxD
TxD
TxD
Reset
Reset
LED
Rx
Rx
LED
Reset
PA5
PA4
PB4
PB5
PB6
PB7
PD2
PD3
PD4
PD5
PD6
PA7
PC7
PC6
PC5
PC4
PC3
PC2
PC1
PC0
PB0
PB1
PB2
PB3
PA0
PA1
PA2
PA3
PD7
PA6
PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7
PC7
PC6
PC5
PC4
PC3
PC2
PC1
PC0
PD7 PD6
PD5
PD4
PD3
PD2
PB7
PB6
PB5
PB4
PB3
PB2
PB1
PB0
RxD
U1
ATmega8535
9
13
12
10
29
28
27
26
25
24
23
22
14
15
16
17
18
19
20 21
1
2
3
4
5
6
7
8
40
39
38
37
36
35
34
33
11 30
31
32
RESET
XTAL2
XTAL1
VCC
PC7/TSOC2
PC6/TOSC1
PC5
PC4
PC3
PC2
PC1/SDA
PC0/SCL
PD0/RXD
PD1/TXD
PD2/INT0
PD3/INT1
PD4/OC1B
PD5/OC1A
PD6/ICP1 PD7/OC2
PB0/T0
PB1/T1
PB2/AIN0
PB3/AIN1
PB4/SS
PB5/MOSI
PB6/MISO
PB7/SCK
PA0/AD0
PA1/AD1
PA2/AD2
PA3/AD3
PA4/AD4
PA5/AD5
PA6/AD6
PA7/AD7
GND AVCC
GND
AREF
C1
1u
U2
MAX232
13
8
11
10
1
3
4
5
2
6
12
9
14
7
R1IN
R2IN
T1IN
T2IN
C+
C1-
C2+
C2-
V+
V-
R1OUT
R2OUT
T1OUT
T2OUT
C4
1u
C2
1u
C3
1u
J4
RS232
1
3
2
4
+
+
+
+
C7
33p
C6
33p
Y1
11.059MHz
J8
AL PB
1
2
C5
100n
SW1
Buton
R1
22k
J2
STK200
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
R2
1k
D1
LED
D2
LED
J1
Apl 1
1
2
3
4
5
6
7
J3
Apl 2
1
2
3
4
J5
Apl 3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
J6
Apl 4
1
2
3
4
5
6
7
8
J7
Apl 5
1
2
R3
1k
Tx

Fig. 3. Modelul 3D al standului i schema electronic

Prima aplicaie se refer la controlul unui sistem de poziionare acionat cu motoare
pas cu pas (mpp). Se pot controla att motoare pas cu pas unipolare ct i motoare pas cu
pas bipolare. Sistemul de poziionare dispune la un capt de curs de un senzor optic tip
barier optic, pentru iniializarea sistemului de poziie (figura 4b). Interfaa realizat n
softul de programare Delphi permite reglarea frecvenei impulsurilor, numrul de pai
efectuai, portul de comunicare, schema electronic, buton de iniializare a sistemului. De
asemenea n interfaa Delphi se mai poate schima i regimul de lucru al motorului pas cu
pas.

a) Interfaa Delphi b) Schema electronic c) Sistemul de poziionare
Fig. 4. Aplicaia 1 Controlul motoarelor pas cu pas

A doua aplicaie se refer la controlul motorului de curent continuu ce acioneaz o
platform pe dou axe. Structura mecanic folosit este o oglind retrovizoare de la un
autovehicul. Conform figurii 5a interfaa de pe PC permite posibilitatea de selectarea a
portului de comunicare cu microcontrolerul, permite schimbarea direciei de micare pentru
+12V
+12V
+12V
+12V +5V
+12V
+12V
+5V
+5V
+5V
+5V
+5V
J1
Mpp bipolar
1
2
3
4
J10
Senz2
1
2
3
Mpp unipolar
1
2
3
456
J6
Senz1
1
2
3
J9
Senz1
1
2
3
J3
Mpp unipolar
1
2
3
4
5
6
J7
Mpp unipolar
1
2
3
4
5
6
D1
LED
D2
LED
D3
LED
D4
LED
R2
1k
D6
LED
D5
LED
U2
ULN2803
1
2
3
4
18
16
15
14
12
11
5
6
7
13
17
8
R1 1k
R4
22k
R3
1k
R6
22k
J8
Senz2
1
2
3
R5
1k
J4
Apl 1
1
2
3
4
5
6
7
S1 S2 S4
J2
Al
1
2
3
J5
Mpp bipolar
1
2
3
4
U1
L293D
2
7
10
15
1
9
3
6
11
14
1
2
1
3
5 4
1
6
8
1A
2A
3A
4A
1,2EN
3,4EN
1Y
2Y
3Y
4Y
G
N
D
G
N
D
G
N
D
G
N
D
V
c
c
1
V
c
c
2
Mpp bipolar
S3
PB4
PB5
PB6
PB7
PA1
PA2
PD2
D8
LED IR
Q2
Fototranzistor
Q1
Fototranzistor
D7
LED IR

304
cele dou axe i se poate vizualiza schema electronic. Semnalele de comand sunt trimise
de PC ctre plac de baz care controleaz motorul. n figura 5 sunt reprezentate interfaa
cu utilizatorul, schema electronic i structura mecanic.

+5V
+12V
+12V
+12V
+5V
+12V
Mcc+
Mcc -
Mcc+ Mcc -
D7
1N4148
J3
Al
1
2
3
J2
Apl 2
1
2
3
4
-
+
Motor DC
Q1
BD238
Q2
BD238
R6
1k
R5
1k
Q4
BD237
Q5
BD237
D6
1N4148
D3
1N4148
D2
1N4148
D5
1N4148
R3
680
R4
680
Q3
BC547
Q6
BC547
Q5
BD139
R8
2.2k
K1
Releu
1
R7
1k
D9
LED
D8
LED
J1
Str2
1
2
3
4
R9
22k
J4
Str 2
1
2
3
4
Mcc1
M
PD4
PD5
PD6
PD3

a) Interfaa Delphi b) Schema electronic c) Oglinda retrovizoare
Fig. 5. Aplicaia 2. Controlul motorului de curent continuu

A treia aplicaie permite msurarea temperaturii, folosind senzorul LM35, i afiarea
acesteia pe PC sub form de grafic, iar numeric pe un LCD de 16 caractere pe 2 rnduri.
Interfaa realizat n Delphi i schema electronic se pot vedea n figura 6.

a) Interfaa Delphi b) Schema electronic
Fig. 6. Aplicaia 3. Msurarea temperaturii
A patra aplicaie se refer la numerotarea cresctoare sau descresctoare a
impulsurilor primite de la un senzor de tip barier optic. Interfaa n Delphi permite
afiarea numrtorii i totodat pornirea numrtorii de la o valoare dat. n figura 7 se pot
observa aceste detalii.

+12V
+5V
+5V
+5V
+5V
+5V
+5V
R3
1k
D3
LED
D1
LED
U1 LTD6410G
4 1
7
1
8
1 2 3 1
5
1
6
9 7 1
2
5 6 8 1
0
1
1
13
14
P
0
G
0
F
0
E
0
D
0
C
0
B
0
A
0
P
1
G
1
F
1
E
1
D
1
C
1
B
1
A
1
Anode0
Anode1
U2
CD4543
5
3
2
4
6
7
1
9
10
11
12
13
15
14
A
B
C
D
PH
BI
LD
A
B
C
D
E
F
G
J2
Apl 4
1
2
3
4
5
6
7
8
Q1
BC171A
Q2
BC171A
J4
Senz3
1
2
3
Q3
Fototranzistor
J3
Senz3
1
2
3
D2
LED IR
R2
22k
R1
1k
J1
Al
1
2
3
PA7
PA6
PB0
PB1
PB2
PB3
PA5
PA4

Fig. 7. Aplicaia 4. Numrtor
+12V
+5V
+5V
+5V
+5V
J1
Apl 3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
U1 LCD
1234567891
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
V
S
S
V
D
D
V
O
R
S
R
/ W
ED
7
D
6
D
5
D
4
D
3
D
2
D
1
D
0
L
+
L
-
D1
LM335
R1
100k
R3
10k
R2
1.5k
R4
1k
D2
LED
D3
LED
J2
Al
1
2
3
PC7
PC6
PC5
PC4
PC3
PC2
PC1
PA3
PC0

305
A cincea aplicaie este proiectat pentru controlul temperaturii a unei rezistene electrice
folosind un ventilator alimentat la 12V. Ventilatorul este comandat prin impulsuri PWM
(pulse width modulation) pentru a pstra temperatura setat pentru rezisten. De asemenea
i pentru aceast aplicaie s-a realizat o interfa n Delphi, dup cum se observ n figura 8.

+ 1 2 V
+ 5 V
+ 1 2 V
+ 5 V + 1 2 V
+ 5 V
+ 5 V
D3
I R F 6 4 0
D1
I R F 6 4 0 D6
L M 3 3 5
R2
1k
R1
4 7 0 5 W
D2
1 N 4 1 4 8
M
M G 1
M O T O R A C
R5
1 . 5 k
R7
10k
R6
1k
D4
LED
D5
LED
R3
1k
R4
100k
J2
A p l 5
1
2
J1
Al
1
2
3
PA0
P D 7


Fig. 8. Aplicaia 5. Controlul temperaturii
4 Concluzii
Acest prototip a fost folosit pentru prima dat n anul universitar 2005-2006. La fiecare
edin de laborator a fost studiat o singur aplicaie, de cte o echip de 3-4 studeni.
Folosind aceast platform, s-au desfurat o serie de edine de laborator la disciplinele
Acionri n Mecanica Fina (specializarea Mecanic Fin i Nanotehnologii) i
Micromotoare i Actuatori (specializarea Mecatronic). n viitor platforma se poate
mbunti, prin dezvoltarea de noi aplicaii, de complexitate mai ridicat.
Bibliografie
1. Amerongen , J.: Mechatronics in biomedical applications and biomechatronics, Proc. of the
International Biomechatronics Workshop, Enschede(1999), pp. 105.
2. Kurfess , T.R.: Challenges and Directions for Intagrating Mechatronics into Early Design
International Journal of Engineering Education, vol. 17, no. 4 (2001), pp. 421.
3. Lungu, I.: Proiectarea i realizarea unui stand educaional pentru sistemele mecatronice, Lucrare
de diplom, Universitatea Tehnic Cluj-Napoca (2005).
4. Lungu, I., Mandru D.,: Development of laboratory equipment for mechatronics, Acta Technica
Napocensis, 49, vol. IV (2006), pp. 1077.
5. Mtie, V., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C., 2001, Tehnologie i educaie
mecatronic, Editura. Todesco, Cluj-Napoca (2002).
6. Menyhart, K., Dreucean, M., Popa, A.: 3 Wheel mobile test robot structure, Proceedings of the
Robotica International Conference, Timisoara (2004), pp. 210.
7. Schilling, K., Roth, H.: Mobile mini-robots for engineering education, Global Journal of
Engineering Education, Vol. 6, No.1 (2002), pp.79.

306
Particularitile utilizrii realitii virtuale
n procesul de instruire specific disciplinelor
de mecanic aplicat din curicula liceelor tehnologice

Stareu Ionel
1
, Florin Grbacia
1
, Dudulean Cristian
2

1
Universitatea Transilvania din Braov, Eroilor nr. 29 , Braov, Romnia,
{staretu, garbacia}@unitbv.ro
2
Grup Sc. Industrial Rnov, Rnov, Romnia, dudulean@yahoo.com

Rezumat. n lucrare se prezint succint motivele introducerii realitii virtuale n
procesele de instruire teoretic i practic n cazul disciplinelor mecanice din curicula
liceelor cu profil tehnic. Se fac cteva consideraii privind implicaiile metodice i se
propune o extindere a modelului Wegener. Se descrie un post pilot care urmeaz sa fie
realizat pentru testarea utilizrii realitii virtuale in activitile de instruire vizate. Se
prezint primele realizri in aceasta direcie i anume: popularea adecvat a scenei
virtuale, interconectarea mnuilor de tip Cyber Glove cu scena virtual i manipularea
pieselor virtuale pentru observare vizual i pentru operaii simple de montaj.
Cuvinte cheie: realitate virtual, metodic didactic, scena virtual, obiecte virtuale
1 Introducere
Provocrile majore ale proceselor educaionale din prezent sunt: pe de o parte
ajungerea intr-un timp cat mai scurt la o competenta corespunztoare cerinelor diverselor
activiti existente pe piaa muncii, in continua diversificare i cretere a gradului de
complexitate, iar pe de alta parte modernizarea permanenta a metodelor, tehnicilor i
echipamentelor folosite in procesul instructiv educativ. Aceste cerine sunt de o deosebita
importanta in instruirea tehnicienilor la nivel liceal, respectiv, a specialitilor - inginerilor,
la nivel universitar, cu precdere in specializrile tehnice de vrf: mecatronic, automatica,
electronica etc. In acest context, datorit unor cerine crescute privind competentele in
aceste domenii este necesar i introducerea unor metode, tehnici i echipamente de
ultim generaie.
Absolvenii, n special cei ai nivelului 3, liceu tehnologic, care se calific n meserii
din domeniul tehnic trebuie, conform standardelor de pregtire profesional, s fie capabili
s ndeplineasc sarcini cu caracter tehnic destul de dificil de realizat n condiiile unei
dotri modeste i de multe ori depit, a atelierelor coal sau a agenilor economici locali.
De ex. calificarea Tehnician mecatronist, prevede abiliti i deprinderi care s-i permit
absolventului ndeplinirea unor sarcini cu caracter tehnic de montaj, punere n funciune,
ntreinere, exploatare i reparare a sistemelor mecatronice, testarea prototipurilor,
conceperea i realizarea schemelor de montaj ale echipamentelor mecatronice, asigurarea

307
controlului tehnic al instalaiilor, ntreinerea sistemelor mecatronice n vederea
funcionrii conform specificaiilor i reglementrilor [2].
O soluionare eficient, modern i de perspectiv a aspectelor artate ar putea fi
utilizarea realitii virtuale n procesul de instruire. Este clar pentru majoritatea
specialitilor c viitorul este al interfeelor 3D, reinerile fiind legate n special de costul
echipamentelor i calitatea acestora (rezoluie, timp de rspuns, etc.).

2 Concepte de baz privind utilizarea realitii virtuale n activitile
didactice

Ideea utilizrii realitii virtuale n activitile didactice nu este nou, existnd studii relativ
temeinice efectuate n acest sens [3], departe ins de soluionarea integral a problemelor
generate de aceast abordare. Pe baza a ceea ce s-a realizat deja pn in prezent se
consider c folosirea realitii virtuale adaug valoare metodelor tradiionale de nvare la
clas, n primul rnd prin faptul c participanii sunt pui n situaii de nvare/instruire
specifice, cerute de realizatorul aplicaiei, scopul final fiind mbuntirea metodelor de
nvare, instruire i educare[4].
Realitatea virtual n activitatea didactic implic mai multe aspecte i anume:
elaborarea unui model pedagogic;
precizarea echipamentelor hard i a tehnologiilor soft necesare;
elaborarea unui ghid de proiectare a aplicaiilor pentru profesor;
elaborarea unui ghid de utilizare a aplicaiilor;
elaborarea instrumentelor de evaluare.
Modelul pedagogic, specific nvrii prin realitate virtual trebuie conceput din punct
de vedere cognitiv i afectiv astfel nct s transmit utilizatorului:
nivelul la care se afl acesta;
deprinderile pe care trebuie s le exerseze;
posibilitatea ca prin antrenament i repetare n mediul virtual s
dobndeasc deprinderi, abiliti, atitudini i competene noi.
posibilitatea nvrii n ritm propriu.
Aplicaiile proiectate vor fi orientate spre abilitatea sau deprinderea tehnic din
standardul de pregtire profesional pe care elevul urmeaz s i-o nsueasc. Se permite
astfel elaborarea unor pachete de aplicaii standardizate n care s apar tutoriale inteligente
de instruire i evaluare. Rolul profesorului la clas capt n acest fel un plus n planul
parteneriatului i al ndrumrii celui instruit.
Extrem de important este stabilirea momentului din care este nevoie de intervenia
profesorului i care este rolul acestuia n aplicaie. Respectarea celor artate va asigura
nelegerea nvrii prin realitate virtual i va garanta nsuirea competenelor preconizate
[4].

3 Caracteristicile sistemelor de instruire prin realitate virtual

Fiind un proces de instruire n care este implicat calculatorul, aplicaiile didactice cu tehnici
de realitate virtual, sub acest aspect, trebuie s se integreze n teoriile i modelele sistemelor

308
de instruire asistat de calculator. Literatura de specialitate furnizeaz o bogat bibliografie
n acest sens [5]. Exist o multitudine de denumiri i termeni, dominant fiind acronimul CBT
(Computer Based Trainig) din modelul propus de Wegener [6]. (fig.1)

Fig. 1. Modelul Wegener
Fa de acest model i componentele sale, se cuvine fcut precizarea c realitatea
virtual nu aduce un simplu aport cantitativ de echipamente 3D (mnui, ochelari, cti
audio). Prin faptul c realitatea virtual este un mediu generat de calculator n care prin
imersie cel instruit desfoar activiti n timp real, fr a mai avea contact cu mediul
exterior, caracteristicile unui astfel de sistem vor fi diferite fa de sistemele de instruire
asistat de tip C.A.I.(Computer Assisted Instruction). Chiar i modurile de lucru difer, nu
neaprat prin denumire, dar mai ales prin esen. Sistemele de instruire asistat de calculator
din modelul Wegener sunt aplicaii neimersive de tip desktop, cu grad de interactivitate la
nivel de mouse, joystick, cel mult ecran senzitiv.
Realitatea virtual poate avea urmtoarele niveluri de realizare[8]:cu vizualizare,
cnd se realizeaz o modelare 3D a realitii, cu caracteristici performante ale graficii
pentru a putea fi afiat n timp real imaginea corespunztoare n funcie de micarea
operatorului; cu navigare, care poate fi imersiv (la micarea capului n fa obiectele
rmn n urm) sau neimersiv (fr micarea operatorului se avanseaz cu ajutorul unui
joystick sau mouse);cu interaciune, care poate fi imersiv (cu o mnu data-glove se
transmit micrile la o mn virtual ce manipuleaz obiectele) sau neimersiv (obiectul
este selectat cu ajutorul cursorului i este deplasat cu ajutorul mouse-lui).cu fizicalitate,
cnd obiectele au caracteristici fizice ca: greutate, duritate, inerie etc.
Totodat putem deosebi:realitate virtual propriu - zis (scena virtual conine
numai obiecte virtuale) i realitate virtual augmentat (cnd scena conine obiecte
virtuale i obiecte fizic reale).
Aadar, fa de cele artate, aplicaiile cu tehnici de realitate virtual se nscriu cel
puin ntr-un model Wegener extins, dac nu chiar un model de sine stttor care s reflecte
caracteristicile amintite(fig. 2).

309

Fig. 2. Modelul Wegener extins
Modurile specifice sistemului de instruire cu calculatorul prin realitate virtual au
caracteristici diferite; tutorialul, exerciiul, jocul educaional, modelarea, simularea i
rezolvarea de probleme trebuie adaptate astfel nct s reflecte specificul realitii virtuale.
De asemenea activitile de nvare sunt diferite, de la un stil de nvare la altul, iar
aplicaiile trebuie s permit ndeplinirea acestei cerine.

4 Post pilot de instruire folosind realitatea virtuala realizri
pariale

Pentru introducerea realitii virtuale pentru instruirea la disciplinele de mecanic aplicat
din curicula liceelor tehnologice, ntr-o prim etap, se propune realizarea unui post pilot
[9], a documentaiei didactice corespunztoare i parcurgerea etapelor necesare omologrii
i implementrii acestei proceduri.
Structura postului pilot este format din: un HMD, sau pentru nceput o pereche de
ochelari stereoscopici, o pereche de mnui de tip CYBER GLOVE, interfa
corespunztoare dintre acestea i mediul virtual (VRML), un sistem de calcul i softurile
corespunztoare. n fig.3 se observ mnua CYBER GLOVE i mna din scena virtual,
interconectate prin interfaa corespunztoare.

Fig. 3. Mnua CYBER GLOVE i mna virtuala

310
Pentru nceput s-a realizat o scen virtual adecvat. Astfel, pentru aplicaiile la disciplinele
vizate (mecanisme, mecanic aplicat, organe de maini) aceast scen virtual a fost
gndit ca o mas de lucru (fig. 4,a) pe care sunt diverse piese (urub, piulit, roat dinat,
rulment, arbore-ax) aezate direct pe mas sau n cutii (conin mai multe piese de acelai
tip). In aceasta etapa aceste piese nu au proprieti fizice. n scena virtual s-au introdus
dou mini virtuale (fig.4,b). S-a realizat interconectarea hard i soft dintre mnuile
CYBER GLOVE i minile virtuale. S-a rezolvat problema manipulrii pieselor de ctre
minile virtuale (la micarea minilor reale n mnuile CYBER GLOVE pentru operaii de
preluare a unei piese de ctre o mn virtual i orientri pentru identificarea
particularitilor constructive prin observare vizual i de preluare a dou obiecte (fig.4,c)
sau a cte dou piese pentru simularea unei operaii de montare).

a

b

c
Fig. 4. Configuraia scenei virtuale i manipulri ale obiectelor virtuale

311
n continuare se vor perfeciona aceste aplicaii, se va urmri realizarea unor montaje
mai complexe, care s ateste nsuirea de ctre elev a obiectivelor activitii respective. De
asemenea se au n vedere i adaptrile necesare pentru instruirea la disciplinele de
mecanica aplicata i a studenilor i aa cum s-a artat, n final se urmrete omologarea
acestei proceduri de nvare-instruire. Menionm ca in prezent este in curs identificarea
particularitilor aplicrii instruirii cu ajutorul realitii virtuale la disciplina Sisteme de
transmitere a micrii din cadrul curiculei liceelor cu profil tehnic.

5 Concluzii

n baza celor prezentate n aceast lucrare se pot formula urmtoarele concluzii:
- implicarea tehnicilor de realitate virtual n procesul didactic este o alternativ viabil
la necesitatea dotrii laboratoarelor i atelierelor n care se desfoar activiti din sfera
disciplinelor domeniului tehnic i mai ales mecanic, avnd n vedere n primul rnd
necesitatea unei permanente conexiuni la cerinele unor tehnologii aflate ntr-o continu
schimbare;
- aprofundarea implicaiilor de ordin didactic i psihologic, precum i corelarea
dintre obiective, metode i echipamente se impun ca absolut necesare.
- testarea procedurilor tehnice i metodice specifice utilizrii realitii virtuale in
activitile de instruire de la disciplinele de mecanic aplicat se poate face cu succes
printr-un post pilot adecvat.

Bibliografie
1. Relaia nvmnt profesional i tehnic, nvmnt universitar i mediul de afaceri - provocri i
oportuniti , CONFERINA NAIONAL ,23-24 Aprilie 2007
2. Standard de pregtire profesional, liceu tehnologic nivel 3, tehnician mecatronist, Anexa nr.2
la OMEdC nr.1847 din 29.08.2007
3. Christine Youngblut, Educational uses of virtual reality technology,
www.hitl.washington.edu/scivw/youngblut-edvr/D2128.pdf 1998
4. WG2. 9 partners Education and Training working group, Virtual Reality and learning:
requirements for European support, INTUITION- IST-NMP-1-507248-2, 13/01/06
5. I. Gh. Roca, C. Apostol, G. Zamfir, C. Bodea, Informatica instruirii, Editura Economic,
Bucureti, 2002
6. Delano P Wegener, CBT Structure Chart http://delweg.com/dpwessay/cbtchart.gif,
1999
7. http://www.realviz.com/
8. F. J. Suarez, I. Alvarez, Interactive Educational Visits with Immersive Virtual Reality,
Current Developments in Technology-Assisted Education, FORMATEX 2006.
9. Staretu, I. Simularea , realizarea i implementarea unui sistem pilot de instruire cu tehnologii de
realitate virtuala i structuri robotice articulate dedicat disciplinelor tehnice de mecanica aplicat-
SRIPTMA. Proiect CNCSIS : PN-II-ID-PCE-2008-2.
10. S. P. Christodoulou1, D. M. Garyfallidou, M. N. Gavala,G. S. Ioannidis, T. S. Papatheodorou1, E.
A. Stath, Haptic devices in Virtual Reality used for Education: Designing and educational testing
of an innovative system, HPCLab, Computer Engineering & Informatics Department, The
Science Laboratory, School of Education,University of Patras, Greece
11. T. Impelluso, T. Metoyer, Virtual Reality and learning by design: tools for interacting
mechanical engineering concepts, Kansas City, 18-21 oct. 2000

312
Modelarea parametrizata i simularea
robotului serial RV-2AJ

Mircea Coman
1
, Radu Blan
1

1
mircea.coman@mmfm.utcluj.ro, radubalan@yahoo.com

Rezumat. Articolul prezint modelarea geometric parametrizat a robotului serial
RV-2Aj produs de firma Mitsubishi. Modelarea asistata de calculator a fost realizat
utiliznd mediul de proiectare Solidworks. n programul Solidworks fiecare
componenta a robotului a fost modelat individual n conformitate cu dimensiunile
reale ale robotului, apoi elementele au fost asamblate formnd modelul virtual al
robotului. Pentru a simula comportarea robotului modelul este transferat n MatLab.
n modelul virtual au fost apoi introduse ecuaiile problemei inverse. Modelul astfel
rezultat va realiza calculele necesare pentru analizarea comportamentului braului
robotic. Modelul a fost introdus pentru a fii vizualizat n modulul Virtual Reality.
Keywords: Modelare parametrizat, Simulare, Vizualizare cu Virtual Reality
1 Introducere
Exist dou aspecte importante legate de controlerul care are rolul generrii micrii la
roboilor industriali. Unul este msur de manipulrii care poate fi programat; cellalt este
abilitatea de a executa micrii controlate, programate anterior
Integrarea omului este esenial pentru configurarea rapid, programarea i ntreinerea
sistemului robotului. Trei elemente ale controlerului sunt importante pentru integrarea
uman eficient dispozitive umane de intrare/ieire, oferirea ctre operator a informaiilor
disponibile n form grafic, precum i moduri de funcionare care s includ interaciunea
uman. Unii roboi au ca intrri dispozitive de tipul teleoperator, care permit comenzi de
intrare manuale pentru micarea coordonat. Acestea sunt extrem de utile pentru a l nva
poziii predefinite. Interfeele grafice, disponibile pe unii roboi industriali, sunt foarte
eficiente pentru transmiterea informaiilor ctre operator rapid i eficient. O interfa
grafic este important pentru aplicaiile care necesit frecvente reprogramrii i modificri
ale configuraiei. Sunt disponibile mai multe programe software, de la teri furnizori,
foarte utile pentru programarea off-line. Aceste sisteme utilizeaz modele computerizate
ale roboilor comerciali disponibili, pentru a simula traiectoria micrii i ofer funcii
rapide de programare
Datorit evoluiei sistemelor de teleoperare de la legturi mecanice la conexiuni digitale,
oportunitatea de a ajuta operatorul a crescut foarte mult. Acest ajutor se manifest prin

313
posibilitatea de a include elemente de grafic computerizat, aceasta fiind materializat
printr-o realitate virtual n care este prezent sistemul controlat.
Un exemplu de dispozitiv haptic este joystickul. Acesta este un dispozitiv periferic al
calculatorului sau un dispozitiv de control general care const dintr-un dispozitiv cu o
manet manipulabil care pivoteaz la un capt, transmind orientarea lui n dou sau trei
dimensiuni la un computer. Joystickurile sunt adesea folosite pentru a controla jocuri video,
i de obicei au unul sau mai multe butoane ale cror stare poate fi citit de calculator.
Joystickurile sunt, utilizate pentru controlul de macarale, camioane, vehicule subacvatice
autonome. Joystickurile n miniatur operate cu degetul au fost adoptate ca dispozitive
de intrare pentru echipamente electronice cum ar fi telefoanele mobile
2 Cinematica manipulatorului
La baza studiului oricarei structuri mecanice st analiza cinematic. Aceast analiz ajut la
nelegerea funcionrii sistemului mecanic, permind dezvoltarea de studii sau aplicaii
ulterioare. Pentru analiza cinematic este necesar schematizarea structurii i calculul
problemei inverse i directe n funcie de structura i de dimensiunile ei.
2.1 Calculul cinematici directe
n figura 1 este prezentat schema braului robotic care face obiectul studiului acestui
articol.

Fig. 1. Schema cinematic

Dac se pune sistemul de coordonate cu originea n punctul O, la baza braului robotic,
calculele urmtoare sunt folosite pentru determinarea valorilor coordonatelor efectorului
final, adic a punctului E.

1
5

314

+ + + + =
+ + + =
+ + + =
) sin( * DE) (CD ) sin( * BC ) sin( * AB OA
)] cos( * DE) (CD ) cos( * BC ) cos( * [AB * ) sin(
)] cos( * DE) (CD ) cos( * BC ) cos( * [AB * ) cos(
4 3 2
4 3 2 1
4 3 2 1
u u u
u u u u
u u u u
Z
Y
X
(1)

Pentru efectuarea calculelor se presupune ca valorile unghiurilor 1, 2, 3, 4 i 5 sunt
cunoscute, la fel i valorile lungimilor OA, AB, BC, CD i DE.
2.2 Calculul cinematici inverse

Problema invers presupune calcularea unghiurilor n fiecare cupl n cazul n care se
cunoate poziia i orientarea efectorului final. n cazul de faa aceasta reprezint
coordonatele punctului E i orientarea elementului DE. Datele de intrare vor fi deci X
E
, Y
E
,
Z
E
,
5
, iar datele de ieire vor fi
1
,
2
,
3
,
4
.

Fig. 2. Schema cinematic pentru problema invers
|
|
.
|
\
|
+
+ +
=
'
) ) cos( * * 2 ( 2
) cos( * * 2
cos
5 5
2
5
2
2
2
3 5 5
2 2
5
2
2
1
u
u
u
l AB l AB l
l l AB AB l l
ar
(2)
|
|
.
|
\
|
+ +
=
'
3 2
5 5
2 2
5
2
3
2
2
2
2
) cos( * * 2
cos
l l
l AB AB l l l
ar
u
u
(3)
|
|
.
|
\
|
+
+ +
=
'
) ) cos( * * 2 ( 2
) cos( * * 2
cos
5 5
2
5
2
3
2
2 5 5
2 2
5
2
3
3
u
u
u
l AB l AB l
l l AB AB l l
ar
(4)
|
.
|
\
|
'
+
'
+ =
AD
D D
Z
arcsin
1 2
u u u
( 5)
'
=
2 3
u u (6)

315
|
.
|
\
|
'
+ +
'
=
AD
D D
arccos ) 90 (
5 3 4
u u u

(7)
(7
|
.
|
\
|
=
X
Y
arctg
1
u

(8)
3 Modelarea i simularea sistemului
3.1 Modelarea geometric parametrizat cu SolidWorks
Pentru nceput a fost construit un model geometric virtual, folosindu-se dimensiunile reale
ale robotului. Ca mediu de modelare s-a folosit programul CAD SolidWorks. Fiecare
component a braului robotic a fost modelat individual ignorndu-se piesele mici care nu
influeneaz semnificativ dinamica robotului pentru a facilita calculele.

a) b) c)

d) e) f)

Fig. 3. a) baz, b) braul 1, c) braul 2, d) braul 3, e) braul 4, f) flan, g) efector final

Dup modelarea individual a componentelor, ele au fost asamblate ntr-un singur fiier.
Dup introducerea pieselor, cuplele de rotaie care fac parte din robot au fost realizate n
SolidWorks.

316

Fig. 4. Modelare n SolidWorks
3.2 Simularea braului robotic
Dup realizarea convertirii de la modelul geometric la modelul dinamic de ctre Matlab al
robotului va arta precum n figura 16.

Fig. 5. Modelul n Matlab

Acest model al robotului este deschis n mediul de lucru Simulink al programului
Matlab. Astfel, n acest model, fiecrui element al robotului i fiecrei cuple i este asociat
un obiect. Aceste obiecte sunt legate ntre ele conform structurii braului robotic.
Suplimentar pe lng aceste obiecte mai sunt prezente i blocuri care fac referire la factorii
de mediu n care se desfoar simularea. Blocurile care reprezint cuplele de rotaie au la
nceput dou intrri de la fiecare element care le conecteaz. De asemenea pe lng aceste
intrri se mai pot aduga porturi care pot fi alese ca fiind intrri sau ieiri pentru senzorii
sau pentru actuatori.

317
Pentru construirea realitii virtuale s-a folosit modulul Virtual Reality Toolbox de la
Matlab. Se va exporta fiierul din SolidWorks, prin salvarea lui sub
extensia
" *.wrl ". Acesta va fii editat n editorul de realiti VRealm Builder virtuale oferit de
Matlab, iar fiierul rezultat va fii utilizat pentru a vizualiza micrile braului robotic.

Fig. 6. Robotul RV-2AJ n ralitate virtual
3 Concluzii
Acest proiect poate fii utilizat ca i unealt de simulare pentru robotul RV-2AJ ct i ca
punct de plecare pentru modelarea altor tipuri de roboi avnd configuraii diferite. De
asemenea acest model poate fii folosit cu anumite modificri pentru controlul robotului
real, folosind semnale generate de acesta pentru acionarea motoarelor din structur i a
senzorilor prezeni pe braul robotic pentru citirea strii reale a actuatorilor.
4 Bibliografie
1. Mircea Coman, Olimpiu Hancu " Studiul i proiectarea unui sistem de teleoperare pentru controlul
robotului RV-2AJ " (2008)
2. Blan Radu; Maties Vistrian; Stan, Sergiu-Dan; Optimization of the Electrode Control System
Using On Line Simulation and Rule Based Control, Mechatronics and Automation, 2007. ICMA
2007. International Conference on 5-8 Aug. 2007 Page(s):2939 2944.
3. Stan, Sergiu-Dan; Maties, Vistrian; Balan, Radu; Workspace Optimal Design of a 2 DOF Micro
Parallel Robot Using Genetic Algorithms and Simulated Annealing Optimization Methods;
Mechatronics and Automation, 2007. ICMA 2007. International Conference on 5-8 Aug. 2007
Page(s):1108 - 1113.
4. Blan, R. Maties, V.Hancu, O., Stan S.: The measure of humidity and temperature using smart
sensors, pp 329..336 n Proceedings of the 34 International Symposium on Agricultural
Engineering Opatija, Croatia, 21-24 February 2006.

318
5. http://www.mathworks.com

319
Controlul robotului serial RV-2AJ

Mircea Coman
1
, Radu Blan
1

1
mircea.coman@mmfm.utcluj.ro, radubalan@yahoo.com
Rezumat. n articol este prezentat n explicit modul de control al braului robotic de la
firma Mitsubishi RV-2AJ. Va fi prezentat metoda de comand prin intermediul
telecomenzii a braului robotic. Pachetul de aplicai COSIROP este apoi prezentat,
fiind explicitate cteva din posibilitile de monitorizare i control oferite de ctre
acesta. n final este prezentat limbajul de programare MELFA IV. Prezentarea
limbajului const n descrierea comenzilor de baz folosite la crearea de programe
pentru controlerul care face legtura dintre calculator i braul robotic.
Keywords: Control, COSIROP, MELFA IV
1 Introducere
Studiul roboilor seriali reprezint un pas foarte important pentru nelegerea i dezvoltarea
ulterior a sistemelor mecanice. De asemenea vizualizarea reala a micrilor robotului
nlesnete foarte mult procesul de nvare al funcionrii sistemelor mecanice. Pe lng
elementele de robotic, mai sunt necesare pentru un control eficient al sistemelor mecanice
i cunotine n domeniul programrii.
Modul de explicare al acestor operaiuni este realizat ntr-o manier care permite o
asimilare rapid i facil a informaiilor, nefiind nevoie de un nivel nalt de pregtire pentru
a putea fii utilizate de ctre operator.
2 Comanda prin intermediul telecomenzii
Braul robotic Mitsubishi RV-2AJ este controlat prin intermediul controlerului CR1-571.
Acesta permite controlul robotului prin intermediul unei telecomenzi, executarea automat
a unor programe ncrcate anterior n memoria controlerului sau operarea prin intermediul
calculatorului. Din motive de siguran modul de comand al robotului nu poate fi schimbat
fr prezena unei chei, singura variant disponibil fiind cea prin intermediul telecomenzii.
De asemenea pentru activarea acesteia este nevoie de o cheie de acces. Prin intermediul
acesteia se pot crea programe pentru controlul robotului i liste de poziii. De asemenea prin
intermediul acesteia se poate de asemenea comanda manual robotul.

320

Fig. 1. Telecomanda

Fig. 2. Robotul RV-2AJ

Comanda presupune deplasarea efectorului final, acionarea individuala a fiecrei cuple
sau acionarea efectorului final. Deplasarea se poate face folosind sistemul cartezian de
coordonate, sau folosind un sistem de coordonate cilindric, pstrnd aceeai orientare a
efectorului final. Pentru aceasta controlerul rezolv n mod automat ecuaiile problemei
inverse genernd semnalele de control pentru fiecare cupl motoare astfel nct poziia
dorit s fie atins. n cazul n care poziia n care trebuie s ajung braul robotic este n
afara spaiului de lucru al acestuia, o avertizare sonor atenioneaz operatorul. De
asemenea dac braul robotic nu poate ajunge n poziia comandat datorit unui obstacol
fizic, micarea acestuia este ntrerupt prin decuplarea servomotoarelor i generarea unei
erori care trebuie anulate manual de la panoul de comanda al controlerului.

321
3 Pachetul de aplicaii COSIROP
Programul COSIROP este un program de interfaare i simulare a diferitelor structuri
mecanice seriale construite de Mitsubishi Electric. Toi roboii care sunt prezeni n lista
sunt comercializai de firma Mitsubishi, fiind folosii n mediul industrial sau n cel
educaional n funcie de cerine.
Programul realizeaz o conexiune ntre calculator i controlerul braul robotic,
conexiunea realizndu-se facil prin intermediul interfeei oferite. Conexiunea dintre robot i
calculator poate fi prin intermediul porturilor seriale ale acestuia sau pe interfaa TCP/IP. n
cazul alegerii modului de comunicaie serial se poate alege, n funcie de dotrile
calculatorului, portul pe care va fi realizat comunicarea : COM1-COM19. De asemenea n
cazul comunicrii seriale se va putea alege protocolul de comunicare, n funcie de aplicaie
i de controlerul robotului. Programele pot fii redactate n unul din cele trei limbaje de
programare disponibile: MELFA BASIC IV, MELFA BASIC III i Movemaster. De
asemenea mai pot fi generate, prin intermediul programului, liste de poziii i orientri ale
braului robotic; liste care for fii folosite ulterior n programele care vor controla operaiile
efectuate de ctre robot.
Pentru generarea listelor de pozitii exist mai multe metode de obinere. O metod facil
const n deplasarea manual a braului robotic n poziia dorit i introducerea acesteia n
list. Formatul poziiei memorate depinde de structura braului robotic, n cadrul acesteia
fiind inclus i starea efectorului final (nchis/deschis). Fiecare poziie are un numr de
ordine pentru o accesare facil a acestora i o bun administrare a lor. De asemenea mai pot
fii introduse i comentarii pentru a fii interpretate corespunztor la o modificare ulterioar a
acestora sau n cazul necesitii folosirii lor n alte programe sau de ctre ali programatori.
n figura 3 este prezentat o lista de poziii.

Fig. 3. List de poziii

Pentru a aduce braul robotic n poziiile respective se poate folosi modul manual de
control al acestuia prin intermediul calculatorului. Pentru aceasta se utilizeaz unealta Jog
Operation oferit de programul COSIROP. Acesta, dup realizarea conexiunii dintre
calculator i controler, permite controlul robotului prin deplasarea efectorului final dup
axele sistemului cartezian de coordonate sau l poate rotii n jurul acestora. Pentru aceste
deplasri se poate stabili distana care va fii parcurs la fiecare incrementare i viteza cu
care va fii realizat deplasarea. n cazul rotaiilor va fi specificat cu ce valoare, n grade, se
va modifica orientarea efectorului final la fiecare modificare a ei. De asemenea poziia la
care trebuie s ajung robotul mai poate fi definit prin introducerea coordonatelor X,Y,Z i
a orientrii efectorului final. Cu ajutorul acestei unelte se poate introduce poziia curent a

322
robotului n lista de poziii a programului, putndu-se alege numrul de ordine care l va
avea poziia n list. De asemenea cu aceast unealt se poate deschide i nchide efectorul
final. n figura 4 este prezentat interfaa Jog Operation anterior menionat :

Fig. 4. Aplicaia Jog Operation

La realizarea conexiuni dintre robot i calculator, programul COSIROP ofer
utilizatorului n meniul RCI Explorer, n componenta Robot Type, informaii despre braul
robotic. Informaiile oferite sunt: numele robotului, numele controlerului, sistemul de
operare, drepturile de autor, limbajul de operare al braului robotic, programul curent,
dimensiunea memoriei neocupate, numrul de programe care sunt ncrcate i numrul de
axe adiionale. Caracteristicile menionate anterior sunt prezentate n figura 5.

Fig. 5. RCI Explorer
De asemenea dup conectare, pe parcursul desfurrii proceselor se pot monitoriza n
timp real intrrile i ieirile robotului. De asemenea sunt monitorizate coordonatele
efectorului final X,Y,Z i orientarea acestuia, oferindu-se posibilitatea alegerii intervalului
de timp ntre evaluri. Aceleai monitorizri se fac i la nivelul cuplelor motoare J1-J8,
fiind afiate valorile unghiurilor din fiecare cupl de rotaie sau a deplasrilor n cazul

323
cuplelor de translaie. Pe lng acestea mai este monitorizat fiecare servo motor n parte,
afindu-se la un interval definit de care utilizator a vitezei sale actuale, a vitezei maxime
care o poate atinge i raportul dintre acestea pentru a fii mai bine explicitat solicitarea
acestora. ncrcarea care apare n fiecare servomotor este de asemenea afiat fiind
prezentat i nivelul de siguran al robotului ca urmare a solicitrilor care apar ca urmare a
desfurrii proceselor. Toate aceste valori pot fi stocate, pentru o verificare ulterioar ntr-
un fiier care va fii salvat n calculatorul unde de unde se execut comanda braului robotic.
Interfaa care este utilizat pentru monitorizare este prezentat n figura 6.

Fig. 6. Monitorizarea oferit de COSIROP
Erorile care survin n timpul interaciunii dintre operator i robot sau cele care apar n
timpul funcionrii acestuia sunt stocate de asemena ntr-o baz de date pentru evaluare i o
remediere a circumstanelor care le-au determinat.
4 Mediul de programare MELFA IV
n continuare va fii prezentat programarea n limbajul de programare MELFA IV. Acesta
ofer programatorului o multitudine de comenzi astfel nct acesta s poat creea aplicaii
de o complexitate ridicat. Printre aceste comenzi se numr o categorie de comenzi tipice
limbajelor de programare clasice, cum ar fii :FOR, GOTO, IF-THEN-ELSE, SKIP, WAIT,
WHILE.
Mai sunt oferite de asemenea o serie de comenzi de baz pentru un control eficient al
unui sistem mecanic. Astfel se poate stabili acceleraia i viteza robotului pe durata
desfurrii procesului.De asemenea se pot defini variabile de tip poziie a efectorului final,
de tip cupl(n care sunt memorate valorile unghiurilor din cuple prin care se definete o
anumit poziie a braului robotic)sau de tip arc de cerc(prin care se definete traiectoria
care o va urma pentru a muta un obiect manipulat). Prin comanda DLY se poate stabili o

324
ntrziere pentru efectuarea comenzilor. Pentru a comanda deplasarea efectorului final
ntr-un punct se pot folosi mai multe tipuri de funcii n funcie de necesitile aplicaiei.
Prin intermediul acestor funcii se poate defini o micare liniar sau urmnd un arc de cerc.
n cazul deplasrii dup un arc de cerc, arcul poate fi definit anterior sau poate fii definit n
cadrul comenzii prin alegerea a unuia sau dou puncte tranzitorii, a punctului de unde
ncepe i a punctului final. Comenzile oferite de limbajul MELFA IV pentru a realiza
deplasarea efectorului final dintr-un punct n altul dup o traiectorie curba sunt : MVA,
MVC, MVR, MVR2, MVR3.
n cazul nlocuirii efectorului final operatorul poate s introduc dimensiunile acestuia
prin comanda TOOL, prin aceasta evitndu-se modificarea ntregului program.
Comenzile HCLOSE i HOPEN sunt folosite pentru comanda actuatorilor prezeni n
efectorul final.
Pentru operarea cu fiiere i pentru comunicare cu calculatorul, mediul de programare
MELFA IV pune la ndemna programatorului o serie de comenzi cum ar fii :OPEN,
CLOSE, INPUT, PRINT
5 Concluzii
Aceast lucrare poate servii ca suport pentru deprinderea de aptitudini n domeniul
controlului mecanismelor mecatronice. Prin aspectele prezentate se expliciteaz modul de
operare al robotului RV-2AJ prin intermediul telecomenzii conectate la controlerul
CR1-571 i comandarea acestuia prin intermediul calculatorului utiliznd programul
COSIROP. Dobndirea acestor cunotine ajut la dezvoltarea capabilitilor n operarea
altor sisteme mecanice, crend deprinderi n utilizarea programelor de control a sistemelor
mecatronice. Utilizarea de mai multe programe, diferite, n cazul procesului de educare
conduce la crearea unei adaptabiliti ridicate la elementele de noutate care apar la
finalizarea acestuia i o eficien ridicat n cazul valorificrii cunotinelor la punerea lor
n practic.
6 Bibliografie
1. Mircea Coman ,Olimpiu Hancu " Studiul i proiectarea unui sistem de teleoperare pentru controlul
robotului RV-2AJ " (2008)
2. Blan, Radu; Maties, Vistrian; Stan, Sergiu-Dan; Optimization of the Electrode Control System
Using On Line Simulation and Rule Based Control, Mechatronics and Automation, 2007. ICMA
2007. International Conference on 5-8 Aug. 2007 Page(s):2939 2944.
3. Stan, Sergiu-Dan; Maties, Vistrian; Blan, Radu; Workspace Optimal Design of a 2 DOF Micro
Parallel Robot Using Genetic Algorithms and Simulated Annealing Optimization Methods;
Mechatronics and Automation, 2007. ICMA 2007. International Conference on 5-8 Aug. 2007
Page(s):1108 - 1113.
4. Blan, R. Maties, V.Hancu, O., Stan S.: The measure of humidity and temperature using smart
sensors, pp 329..336 n Proceedings of the 34 International Symposium on Agricultural
Engineering Opatija, Croatia, 21-24 February 2006.
5. Mtie, V. , Mndru, D. , Blan, R. , Ttar, O., Rusu, C. , 2001, Tehnologie i educaie
mecatronic, Editura Todesco, Cluj-Napoca
6. http://www.virtual-environments.com

325
Sistem mecatronic pentru vizualizarea
i studierea arcului electric

Luigi Renato Mistodie
1
, Carmen Ctlina Rusu
1

1
Universitatea Dunrea de Jos din Galai, Facultatea de Mecanic,
Catedra de Robotic i Sudare, Str. Domneasc, nr. 111, 800201 Galai, Romnia
Rezumat. n aceast lucrare se prezint un sistem mecatronic realizat pentru
vizualizarea i studierea arcului electric de sudare. Acest sistem este utilizat totodat
pentru analiza procesului de sudare i msurarea parametrilor de sudare. Acest sistem
cuprinde un echipament de filmare ultrarapid, respectiv o camera HDRC (high
dynamic range camera) i un sistem sincron de msurare a parametrilor arcului
electric. Se prezint de asemenea, software-ul pentru sistemul de control realizat n
limbajul grafic LABVIEW i IMAQ Vision. Sunt prezentate cu scop educaional,
diferite filme obinute prin nregistrarea ultrarapid a arcului electric, la sudarea cu
diferite regimuri.
Cuvinte cheie: mecatronic, instrumentaie virtual, sudare, Labview, Imaq Vision.
1 Introducere
innd pasul cu ritmul crescut al dezvoltrii n domeniul produselor electronice, aparatura
i echipamentele de msurare s-au transformat radical prin includerea n structura lor a
microcontrolerelor.
Conceptul de instrumentaie virtual, reprezentnd una dintre dezvoltrile majore
rezultate din prezena global a computerelor, ofer inginerilor i cercettorilor o serie de
beneficii legate de productivitate, precizie i performan. Instrumentele virtuale sunt
caracteristice sistemelor de msurare i automatizare pe baz de microprocesor.
Cel mai des ntlnit tip de astfel de sistem const dintr-un computer echipat cu hardware
de genul plcilor de achiziie a datelor i software specializat, sistemul fiind capabil de a
ndeplini funciuni similare celor ale instrumentelor tradiionale de msur i control.
n activitatea de cercetare experimental este necesar frecvent msurarea valorilor
mrimilor parametrilor electrici pentru curentul de sudare, I
s
i tensiunea arcului, U
a
. n
funcie de scopul propus, de procedeul de sudare utilizat se folosesc aparate i sisteme de
msur adecvate. Putem msura astfel cu aparate i osciloscoape digitale sau cu sisteme de
achiziii date. Acestea permit memorarea i prelucrarea ulterioar a valorilor achiziionate.
Sursele moderne pentru sudare dispun de sisteme de msur computerizate, performante,
la care precizia, acurateea msurtorilor sunt ridicate. n cazul n care se urmrete
monitorizarea sudrii utilizm plci de achiziie date sau sisteme dedicate existente pe pia.

326
2 Realizarea sistemului de analiz sincron. Soft integrat de
comand pentru instrumentaie virtual
Elementele componente ale sistemului sunt:
- Subsistemul de msurare a mrimilor analogice;
- Echipamentul de filmare ultrarapid cu camer CMOS cu dinamic ridicat (HDRC);
- Soft integrat de comand pentru instrumentaie virtual, realizat n Labview i Vision
Development Module.
Softul integrat de comand pentru instrumentaie virtual a fost realizat n LABVIEW i
VISION DEVELOPMENT MODULE, [4,7] pachete software ale firmei National
Instruments. Interfaa utilizator conine urmtoarele de meniuri:
2.1 Meniul de configurare a parametrilor de achiziie de date - Configuration
Astfel se stabilesc pentru mrimile de intrare analogice urmtoarele.
a) domeniile de msur pentru parametrii electrici de sudare i vitezele de lucru I
s
, U
a
,
v
a
, v
s
.
Modul de cuplare al traductorului este n montaj diferenial.
b) rata de eantionare pentru fiecare canal n parte, variabile de la 1 sample/sec pn la
50 ksample/s.
c) limitele minime/maxime pentru semnalele analogice msurate. Astfel n funcie de
aplicaie putem alege: I
s
= 10..500 A; U
a
= 15..80 V; v
a
= 1,5..20 m/min.
Tot n acest meniu se seteaz i condiiile de declanare a achiziiei. Astfel se alege
nivelul analogic (trigger analogic) i timpul de ntrziere (offset) la care se face achiziia de
imagine. Stabilirea condiiilor de achiziie a imaginii se face n mod sincronizat, n raport
cu valoarea curentului de sudare. n acest scop este generat un tren de impulsuri (3-4)
utilizate n comanda declanrii achiziiei prin placa de captur imagine. Sincronizarea
celor dou plci de achiziie de date, respectiv imagine este realizat prin intermediul unei
interfee dedicate, conectat pe placa de achiziie de imagine. Astfel se vor obine 3-4 cadre
care redau aspectul picturii transferare pentru un ciclu de lucru, la o anumit valoare a
curentului.

Fig. 1. Meniul de achiziie a parametrilor analogici Acquisition

327
2.2 Meniul de achiziie a parametrilor analogici - Acquisition
Meniul de achiziie a parametrilor analogici este prezentat n figura 1. Se pot msura pn
la opt mrimi electrice n mod de lucru diferenial (16 unipolare). Mrimile msurate sunt
reprezentative grafic att scalar ct i n mrimi reale (valori furnizate direct de
traductoarele din procesul de sudare). n acest meniu se seteaz valorile optime pentru
,,buffer size dimensionarea buffer-ului n care se stocheaz datele pentru o achiziie
optim n funcie de viteza de achiziie i de numrul de canale de msur active.
Declanarea aplicaiei de msur se face prin butonul START, oprirea realizndu-se prin
apsarea butonului STOP.
Pentru interpretarea datelor obinute sub form de grafic (i memorate ntr-un tabel)
exist posibiliti multiple de analiz, vizualizare i manipulare. Astfel sunt disponibile
funciile de zoom, pan, culoare i funcii de cursor pentru efectuarea unor msurtori directe
pe grafic.
2.3 Meniul de achiziie de imagine Image ACQ
Prin intermediul su (figura 2) se configureaz parametrii de funcionare ai plcii de
achiziie imagine, camer: portul de lucru A sau B; time out timp de ateptare; frames/sec
numrul de cadre/s; timpul de expunere min 10 ms; formatul imaginii color sau gray
(cu nuane de gri); tipul trigger-ului i canalul aferent de comand n mod de lucru trigger-
at (declanat).
Pentru salvarea imaginii pe discul HDD se seteaz numrul maxim de cadre din pachetul
achiziionat, destinaia i prefixul asociat fiierelor de imagine obinuite.
Achiziia de imagine se poate face att n mod declanat (sincronizat cu valoarea
curentului) ct i n mod ,,free running, adic nesincronizat.
Pentru modul de lucru declanat, dup lansarea achiziiei de imagine prin butonul
START, aplicaia rmne n ateptarea impulsurilor de sincronizare.

Fig. 2. Meniul de achiziie de imagine Image ACQ

328
Acestea sunt generate de placa de achiziie date odat cu pornirea sa, prin butonul
START din meniul aferent achiziiei de date Acquisition.
Tot n acest meniu este implementat i o funcie de vizualizare on-line, n timp real, a
imaginii preluate care poate fi activat sau dezactivat prin butonul ,,STOP DISPLAY.
2.4 Meniul de sincronizare SYNC Image & ACQ
Prin acest meniul este realizat analiza ntre imaginile transferului masic i parametrii
regimului de sudare (obinute anterior). Analiza se face off-line pe baza datelor stocate n
fiierele din calculator. Modul de lucru este prezentat n continuare:
- se alege fiierul de date analogice (I
s
, U
a
, v
a
, v
s
);
- se alege calea fiierului de cadre de imagine.

Fig. 3. Meniul de sincronizare SYNC Image & ACQ
Cu ajutorul butonului ,,NEXT DATA i ,,PREVIOUS DATA se citete cate un numr
predefinit de puncte de msur din fiierele de date ce se aflat pe grafic. Utilizndu-se un
cursor se selecteaz punctele de interes pentru analiza de pe grafic.
Corespunztor acestor puncte se pot obine imaginile aferente prin apsarea butonului
,,GET IMAGE. De asemenea valorile instantanee corespunztoare fiecrui parametru
afiat n grafic sunt redate i sub form numeric, n valorile lor reale (nescalate).

329
2.5 Meniul de analiz de imagine Image Analisys
Este realizat analiza parametrilor de imagine pentru fiecare cadru n parte. Acest lucru este
fcut prin funciile implementate n pachetul software IMAQ Vision aproximativ 200 de
funcii de analiz i procesare de imagine (morfologie i analiza de particule).
Meniul permite stabilirea limitelor de prag pentru o nuan de gri optim, din punct de
vedere a contrastului, pentru imaginea analizat. Apoi, pe baza acestora, se delimiteaz
zona de interes din imagine, n vederea analizei.
Sunt adugate funcii suplimentare de filtrare i eliminarea particulelor nerelevante
(stropi), de nchidere a contururilor i apoi de conversie ntr-o imagine binar alb/negru
(B/W).
Tot n cadrul acestui meniu, aplicaia permite i implementarea altor algoritmi
specializai de procesare de imagine (n C++, etc.), n funcie de natura i scopul analizei
fcute.
3. Concluzii
Sistemul prezentat a fost dezvoltat i mbuntit continuu din punct de vedere hardware i
software. Se utilizeaz n mod curent la analiza transferului masic i se lucreaz la
integrarea acestuia ntr-o celul robotizat de sudare, n vederea monitorizrii procesului de
sudare MIG-MAG.

330
Bibliografie

1. Rusu, C.C., Mistodie, L.R.: Instrument virtual, realizat n Labview i Imaq, utilizat la sudare,
Conferina Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare-TMCR-2005, ISBN9975-9875-3-9 (vol
2), 19 - 21 mai 2005, Chiinu, Republica Moldova, pag. 456-459, vol. 2.
2. Mistodie, L.R, Rusu, C.C., Constantin, E.: Echipament de cercetare i investigare a arcului electric
de sudare, Conferina Tehnologii Moderne, Calitate, Restructurare-TMCR-2005, ISBN9975-9875-
3-9 (vol 5b), 19 - 21 mai 2005, Chiinu, Republica Moldova, pag. 341-344, vol. 5b.
3. Mistodie, L.R., Balaa, L., Bucur, C.: Echipament realizat n Labview i Imaq utilizat la
monitorizarea sudarii, Conferina Naional de Instrumentaie Virtual, Ediia a-II-a, Bucureti,
2005
4. National Instruments Data acquisition, SUA, 2003;
5. ***- MV-D 1024-160 User Manual and Application Notes;
6. ***- MEnable 3 User Manual and Application Notes;
7. National Instruments IMAQ Vision Concepts Manual, SUA, 2003.

331
Roboii mobili tehnologie educaional integratoare pe
platforme mecatronice

Adrian Dumitriu,

1
Universitatea Transilvania din Braov, Catedra de Mecanic Fin i Mecatronic,
B-dul Eroilor 29, 500 Braov, Romania
adrdum@unitbv.ro
Rezumat. Lucrarea prezint preocuprile i experiena autorului n utilizarea roboilor
mobili ca suport pentru studiu la o serie de discipline de la specializarea Mecatronic,
precum i n coordonarea unor echipe de studeni n activiti de cercetare. Sunt
prezentate, succint, tipurile i structurile de roboi utilizate, modulele de acionare,
sistemele senzoriale implementate, sistemele de comand i mediile de programare
pentru diferitele tipuri de roboi mobili.
Cuvinte cheie: Roboi mobili, structuri mecanice, acionri, senzori, comand.
1 Introducere
Structurarea i ealonarea studiului Mecatronicii este o problem foarte complex,
ntruct, pe lng cunotine temeinice i echilibrate de mecanic, electronic i tehnic de
calcul, elevii i studenii trebuie s deprind i competenele i abilitile necesare
intregrrii acestor componenete n sisteme mecatronice, n vederea generrii unor efecte
sinergetice. Principala ntrebare este: care sunt sistemele cele mai potrivite pentru acest
scop? Experiena unor universiti prestigioase din ntreaga lume a demonstrat c roboii
mobili i, n special roboii de tip LEGO, reprezint siteme mecatronice ideale, care pot
asigura n rndul elevilor i studenilor o emulaie a deprinderilor inginereti, a interesului
tiinific, a ideilor generale i a creativitii [1], [2].
Aceasta a fost premiza care a stat la baza achiziionrii n cadrul Catedrei de
Mecanic Fin i Mecatronic a Universitii Transilvania din Braov a unui numr
important (circa 15) de seturi de roboi mobili de cele mai diferite tipuri i configuraii, de
la mai multe firme. S-au procurat, de asemenea, i componente individuale: elemente
mecanice, actuatori, senzori, plci i circuite de comand, care s permit construirea unor
roboi mobili.
1.1 Utilizarea roboilor mobili n procesul de instruire
n cadrul procesului de instruire n domeniul Mecatronicii, roboii mobili pot fi i sunt
utilizai n catedra de Mecanic Fin i Mecatronic pentru efectuarea unor lucrri de
laborator foarte interesante la un numr mare de discipline din planul de nvmnt:
- Bazele mecatronicii;
- Senzori i traductoare;

332
- Sisteme de acionare;
- Microcontrollere;
- Sisteme de comand;
- Interfee om-main;
- Roboi mobili etc.
1.2 Teme i direcii de cercetare pentru studeni
Principalele direcii n care se desfoar cercetarea tiinific cu studenii, n cadrul
cercurilor tiinifice studeneti, a activitilor de practic i a proiectelor de diplom sunt:
- Studiul i testarea comportrii diferitelor configuraii de roboi:
Umanoizi:
Pe roi;
Pe enile;
Hexapozi,
n diverse medii i configuraii de teren.
- Studiul i testarea posibilitilor de utilizare a roboilor mobili din dotare n:
Activiti de investigare a unor medii necunoscute sau ostile;
Operaii de salvare;
Servicii pentru om etc.
- Studiul i testarea posibilitilor de echipare cu senzori:
ultrasonici i n infrarou pentru identificarea obstacolelor;
optici pentru urmrirea traiectoriilor;
de acceleraie;
de for etc.
- Studiul i testarea unor strategii de navigaie, utiliznd camere video i senzori de
investigare.
- Studiul i testarea de interfee om-main:
Cu tele-comand radio;
Cu tele-comand laser;
Cu joystick;
Prin comenzi vocale.
- Elaborarea unor algoritmi inteligeni de comand, bazai pe:
Percepie i raionament;
Logic Fuzzy;
Reele neurale.
- Studiul i testarea unor strategii de comunicare i colaborare ntre roboi.
2 Structuri mecanice
Cteva dintre principalele structuri de roboi mobili utilizate n cadrul experimentelor sunt
prezentate n Fig 1. Ele include diferite tipuri de roboi: umanoizi, hexapozi, pe roi, pe
enile. Roboii mobili din Fig. 1, a, b i c au fost configurai cu ajutorul unor kit-uri LEGO.
Fiecare astfel de kit include sute de elemente mecanice (bricks): plci, bare, elemente de

333
legtur, roi dinate, angrenaje melcate, cuplaje, roi de curea, curele dinate, lanuri, roi
etc., care permit configurarea unei game foarte variate de roboi.

a)

e)

b)

f)

c)

g)

d)

h)

Fig. 1. Structuri de roboi mobili utilizate pentru experimente: a), b), c) roboi de tip LEGO; d)
robot pe roi IZEBOT - Inex [7]; e), f), g), h) roboi Lynxmotion [8].

334
Setul LEGO cu bloc de comand de tip RCX [6] a servit la construcia robotului pe roi
din Fig. 1, a. Are dou piese n care sunt integrate cele dou motoare de curent continuu,
cte un reductor cu roi dinate, cu raportul de transmitere de 24:1, pentru acionarea
fiecrei roi i un senzor de lumin, care permite urmrirea unui contur desenat pe podea.
Cele patru seturi NXT LEGO [5] au fost utilizate pentru configurarea unui robot pe roi cu
un dispozitiv de prindere (Fig.1, b), a doi roboi umanoizi (Fig.1, c) i a unui robot de tip
scorpion cu ase picioare, n baza instruciunilor de asamblare i programare deteliate n
fereastra Robo Center. Fiecare din cele patru structuri include cte trei blocuri de acionare,
mecanisme de acionare cu roi dinate i patru senzori diferii: de contact; de detecie cu
ultarsunete; de lumin i de sunet. Kit-urile folosite pentru configurarea celorlali roboi din
Fig.1 (variantele dh) permit, n general, construcia unui singur tip de robot: pe roi,
umanoid, biped, hexapod, pe enile etc. Avantajul dispunerii de toate aceste configuraii
const n posibilitatea studierii comportamentului lor n diferite medii i pe diverse tipuri de
teren, n scopul selecionrii structurii celei mai adecvate pentru o anumit operaie. Kit-ul
IZEBOT [7] permite, pe baza arhitecturii plcii lui de baza, construirea unei singure
configuraii, respectiv a robotului pe roi prezentat n Fig.1, d. Un alt kit de la aceei firm a
servit la construcia unui robot pe enile. Diferite tipuri de roboi au fost configurate cu
ajutorul kit-urilor de la firma Lynxmotion [8]. S-au asamblat doi roboi de tip hexapod
(Fig.1, e). Fiecare are ase picioare din aluminium & lexan, cu cte 3 grade de mobilitate,
ataate la o plac de baz rotund din aluminiu. Robotul umanoid din Fig. 3, f, este denumit
ROBONOVA-I i este echipat cu 16 servomotoare care i asigur un numr mare de
grade de mobilitate pentru picioare i mini. Poate s mearg, s fug, s loveasc i s
execute multe micri acrobatice. Aa-numitul Johnny 5 Combo Kit (Fig. 3, g), const
dintr-o structur umanoid montat pe enile i este proiectat pentru operaii n spaii
nchise sau deschise, avnd performane de deplasare bune pe diferitele configuraii de
teren. Roboii pe roi de tipul celui din Fig. 3, h, sunt vehicule cu un sistem de transmisie
clasic 4WD differenial. Rover-ul din Fig. 3, h, utilizeaz un controller PS2 controller
pentru comanda de la distan.
3 Sisteme de acionare; Senzori; Interfee om-main

Se vor prezenta foarte succint cele mai cteva aspecte importante legate de actuatorii,
sistemele senzoriale i interfeele om-main utilizate.
3.1 Sisteme de acionare
Toi roboii prezentai utilizeaz, pentru realizarea micrilor de care sunt capabili,
servomotaoare de curent continuu. Blocurile motoare integreaz n majoritatea cazurilor i
reductoare cu roi dinate n mai multe trepte. Linia RCX LEGO TECHNIC include trei
tipuri de motore c.c. de 9V: motorul fr reductor, motorul cu reductor i micromotorul.
Cele dou blocuri motoare utilizate n cazul robotului din Fig.1, a, sunt motoare cu reductor
cu urmtoarele caracteristici: current minim (fr sarcin): 10 mA; curent maxim (ax
blocat): 250 mA; vitez maxim (fr sarcin): 350 rpm; vitez la sarcin nominal: 200
rpm. Fiecare set NXT LEGO conine trei servomotoare montate n uniti LEGO. O unitate
motoare integreaz un reductor i un senzor de poziie, cu o precizie de 1. Robotul

335
IZEBOT utilizeaz pentru fiecare roat cte o unitate motoare de 69V i 180 mA cu un
raport de transmitere de 48:1 i un moment de ieire de 0,4 N.m. Pentru toate aceste tipuri
de roboi, servomotoarele de c.c. sunt comandate cu ieiri PWM i circuite integrate de
putere LM 193/293: n cinci trepte de vitez pentru RCX (modificatorii de vitez 15 n
ROBOLAB); n 100 de pai NXT (0-100%); n 255 pai pentru IZEBOT, utiliznd
instruciunile PWM. Pentru majoritatea roboilor mobili prezentai in Fig. 3, eh)
servomotoarele de c.c., de diferite tipuri i puteri, sunt comandate cu plci SSC-32 Servo
Controller i cu software-ul Lynxmotion Visual Sequencer pentru SSC-32, care permite o
comand grafic, facil a poziiei, vitezei i acceleraiei fiecrui servomotor din cele 32
maxim posibile.
3.2 Sisteme senzoriale
Sistemele senzoriale joac un rol important n asigurarea funciilor unui robot mobil, att
din punctul de vedere al msurrii strilor curente ale unui anumit modul: poziii, deplasri,
viteze, acceleraii etc. (senzorii interni), ct i al cercetrii i investigrii mediului
nconjurtor (senzorii externi).
Senzorii externi servesc pentru:
Selectarea modului de locomoie adecvat;
Identificarea obstacolelor din mediu pentru evitarea coliziunilor;
Urmrirea unei traiectorii pe baza anumitor repere din mediu;
Declaarea unui anumit comportament, ca rspuns la diferite configuraii ale
terenului etc.
Majoritatea dintre kit-urile descrise mai sus includ diferite tipuri de senzori, dar ofer i
posibilitatea achiziionrii i implementrii altor tipuri. La roboii LEGO, numrul i tipul
senzorilor este limitat, datorit structurii tip cutie-nchis a blocului de comand, la
celelalte kit-uri, placa de comand deschis, cu multe porturi accesibile, permite ataarea i
testarea unui mare numr de sisteme senzoriale. Cei mai reprezentativi senzori externi
folosii de majoritatea roboilor mobili prezentai sunt:
Senzorii de contact, care servesc la: detectarea coliziunii cu un obstacol; declanarea
unei aciuni a robotului; sesizarea prinderii sau atingerii unui obiect etc.
Senzorii de lumin, care msoar intensitatea luminoas i pot declana aciuni ale
robotului, ca rspuns la schimbri ale acestei intensiti, pot nlesni urmrirea unei
linii trasate pe podea, sau selecia i sortarea obiectelor de culori diferite.
Senzorii de investigare (detecie), cu ultrasunete sau radiaii n infrarou, msoar
distana fa de obstacole pe principiul radarului.
Senzorii de sunet reacioneaz la zgomote i pot servi pentru diferite comenzi prin
voce, sau bti din palme etc.
Aplicaii foarte interesante pot fi realizate cu senzori de acceleraie n tehnologie
MEMS, pentru minim 2 axe, care asigur msurarea unghiurilor de nclinare a robotului i
pot declana raionamente care s mpiedice rsturnarea pe un teren accidentat. Un
raionament Fuzzy bazat pe semnalele de la un senzor de acceleraie a fost implementat la
robotul IZEBOT [4], pentru a-i asigura rspunsuri corecte la deplasarea pe suprafee nclinate. Au
fost studiate i variante pentru integrarea n acest raionament a informaiilor de la un
senzor de detecie n infrarou i senzorii incrmentali montai pe roi, dar s-a optat pentru
testarea unor blocuri Fuzzy distincte.

336
3.3 Interfee: Robot PC; Om robot
Se disting dou tipuri de interfee cu care sunt nzestrai roboii. Prima servete la
comunicaia dintre robot i un calculator extern, n principal, pentru dezvoltarea
programelor ntr-un mediu software ct mai accesibil i prietenos, urmat de transmiterea
acestora ctre robot. Majoritatea acestora sunt interfee RS-232 i presupun montarea i
demontarea unui cablu de legtur. Excepie face robotul LEGO RCX (Fig.1, a), la care
transmisia se realizez fr fir, n infrarou, care permite i adaptarea programelor robotului
cu ajutorul informaiilor de la o camer video montat n afara lui [3]. Interfeele om
robot pot varia de la simple butoane i LED-uri (IZEBOT), la uniti de afiare LCD i
blocuri de taste (roboii LEGO), difuzoare pentru emiterea unor sunete i cuvinte i pn la
joystick-uri cu sau fr fir (Lynxmotion). Roboii LEGO NXT Mindstorms au i o interfa
wireless n standardul Bluetooth, care permite declanarea unor aciuni de la PC sau un
telefon mobil, dar i comunicarea ntre ei. n prezent se studiaz n cadrul unui proiect de
diplom posibilitatea colaborrii roboilor i a desfurrii unor aciuni comune prin
comunicaia Bluetooth.
4 Sisteme de comand; Limbaje de programare
Sistemele de comand se bazeaz pe:
Plci cu microcontrollere de 8 bii de tip BASIC Stamp sau BASIC ATOM
(IZEBOT, Lynxmotion), cu acces la porturile I/E;
Bloc de comand RCX care include un procesor Hitachi H8300 de 8 bii, cu
circuitele de memorie RAM i ROM i cele de adaptare i conversie a semnalelor
I/E (LEGO RCX);
Bloc de comand de tip multiprocesor cu un microcontroller ARM7 de 32 bii i un
microcontroller AVR de 8 bii, fiecare cu memoriile FLASH i RAM aferente.
Mediile de programare sunt fie grafice, bazate pe pictograme construite cu rutine LabVIEW
(roboii LEGO), fie limbaje de programare de nivel superior, derivate din BASIC, respectiv
PBASIC sau BASIC MICRO (roboii Lynxmotion i Inex).
Bibliografie
1. Documentaia Lynxmotion, S.U.A. Accesibil la: www.lynxmotion.com.
2. Dumitriu et all: Trajectory Tracking by LEGO robots Using a WEB Camera and Computer
Vision. In: Bulletin of the Polytechnic Institute of Iasi, Volume II, Fascicle A, Section Machine
Building, 2006, pp. 253-258.
3. Dumitriu, A.: Using Fuzzy Logic to Guide a Guide a Mobile Robot on a rough Terrain,
Proceedings of the 19
th
International DAAAM Symposium, Trnava, Slovacia, 2008, pp. 230-231.
4. LEGO DACTA. Accesibil la: www.LegoDacta.com
5. LEGO MINDSTORMS User Guide, The LEGO Group, 4520729-UK, 2007.
6. M. Ferrari, G. Ferrari, R. Hempel: Building Robots with LEGO Mindstorms, Syngress
Publishing, Inc., 2002.
7. M. Portsmore: ROBOLAB Intuitive programming software to support lifelong learning,
Accesibil la: www.ceeo.tufts.edu/robolab

337
Dezvoltarea n parteneriat a unui sistem mecatronic pentru
prelucrarea i controlul unor componente ale sistemelor de
acionare

Barbu Braun
1
, Ciprian Olteanu
1
, Paul Beca
2

1
Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie Mecanic, Catedra de Mecanic
Fin i Mecatronic, Str. Vlad epe, nr. 16, Cod Potal 500092, Braov
{braun, oltcip}@unitbv.ro}
2
Institutul Naional de Cercetare i Dezvoltare n Mecanic Fin Bucureti
{braun, paulbeca@yahoo.com }
Rezumat. n lucrare este prezentat modul n care a fost dezvoltat i implementat n
practic un sistem pentru prelucrarea i controlul calitii carcaselor de pompe cu roi
dinate din componena sistemelor hidraulice de acionare. Dezvoltarea sistemului s-a
fcut n cadrul unui contract de parteneriat ntre Institutul Naional pentru Cercetare n
Mecanic Fin i Meatronic, Bucureti i Universitatea Transilvania din Braov.
Este prezentat o soluie privind optimizarea controlului calitii pieselor uzinate, n
vederea reducerii consumului energetic i a duratei necesare procesului.
Cuvinte cheie: parteneriat, prelucrare, aplicaie software, inspecie
1 Prezentarea sistemului mecatronic pentru prelucrarea i controlul
reperelor
n perioada 03/10/2005 30/09/2008, ntre Institutul Naional pentru Cercetare i
Dezvoltare n Mecanic Fin (INCDMF), Bucureti, n calitate de coordonator i
Universitatea TRANSILVANIA din Braov, n calitate de partener, sa derulat contractul
de cercetare cu numrul 2467 / 3.10.2005. Tema acestuia a fost REALIZAREA DE
SISTEME MECATRONICE DE NALT REZOLUIE PENTRU MANIPULAREA,
TRANSPORTUL I CONTROLUL PRODUSELOR PE LINII TEHNOLOGICE. Studiile
pe aceast tem, realizate de Catedra de Mecanic Fin i Mecatronic a Universitii
TRANSILVANIA Braov au constituit o etap a activitii de cercetare n cadrul unui
Grant de Excelen, CEEX, ncheiat ntre I.N.C.D.M.F. Bucureti i A.M.C.S.I.T.
Politehnic Bucureti (contract nr. 9/3.10.2005).
Obiectivul contractului sa axat pe dezvoltarea unei linii automatizate pentru prelucrarea
i controlul suprafeelor de aezare ale carcaselor pompelor cu roi dinate.
Echipamentul reprezint un sistem mecatronic de prelucrare cu robot n coordonate
carteziene, pentru frezarea de precizie a flanelor laterale ale carcaselor pompelor
hidraulice [1], [2]. Sistemul a fost conceput n construcie modular, flexibil, putnduse
prelucra diferite tipodimensiuni de pompe. Prin aceasta se asigur respectarea unor
parametri de ntrebuinare comparabili cu cei existeni n rile puternic industrializate [4].

338
Principalele module din care se compune sistemul automatizat sunt cele de stocare, de
alimentare, de transport, de prelucrare, de control, de evacuare, de comand (figura 1).

Fig. 1. Linia tehnologic de prelucrare i control a feelor carcaselor de pompe cu roi dinate
Din punct de vedere electronic, un automat programabil (cu sistem software dedicat)
conduce i monitorizeaz procesul de prelucrare prin coordonarea mai multor sisteme:
-sistemul electric de manipulare a robotului cartezian;
-sistemul pneumatic de prindere a semifabricatului;
-sistemul electric de deplasare a saniei portpies;
-sistemul pneumatic de strngere a semifabricatului;
-sistemul electric de avans i rotaie a capetelor de frezat;
-sistemul optoelectronic de msurare a dimensiunilor semifabricatelor
prelucrate;
-sistemul pneumatic de alimentare/evacuare a semifabricatelor prelucrate;
-sistemul electronic de avertizare n caz de avarii.
Sub aspect funcional, cel mai important rol l joac sistemul de prelucrare, alctuit din:
-sistemul de deplasare longitudinal, dup axa OX;
-sistemul de fixare a reperelor;
-sistemul de prelucrare prin achiere.
Din punctul de vedere al procesului tehnologic, procedeul robotizat de prelucrare a
carcaselor de aluminiu permite frezarea simultan a feelor unei piese, la o singur trecere a
suprafeelor laterale ale acesteia, n cadrul unui proces tehnologic complet automatizat,
controlat de un software dedicat. Tehnologia de control s-a bazat pe folosirea a dou
traductoare care msoar instantaneu valoarea cotei laterale a piesei frezate (figura 2),
dintre care traductorul cu surs laser, seria ZX-LD40, a fost folosit n cadrul cercetrii
experimentale a lucrrii de fa. Soluia a fcut posibil luarea unor decizii, prin sistemele
software dedicate, asupra ncadrrii piesei prelucrate la piese valide sau la piese rebut.
Ca echipament de msurare dimensional s-a utilizat:
-traductorul de deplasare Z4W-V care funcioneaz pe principiul optic;
-traductorul de deplasare ZX-LD40, cu surs laser [3].
Ambele traductoare, produse de compania japonez OMRON, au acelai principiu de
reflexie a fascicolului luminos, la ntlnirea suprafeei msurate. Pentru o ct mai precis

339
msurare, cele dou traductoare au fost dispuse de o parte i de alta a piesei, pe
aceeai direcie de msurare, sensurile de propagare a radiaiei laser fiind opuse (figura 2).

Fig. 2 Dispunerea traductoarelor de deplasare, pentru controlul cotei laterale a piesei prelucrate [3]
Tabelul 1 Caracteristicile tehnice i funcionale ale traductoarelor de deplasare din seria Z4W - V
Natura sursei
luminoase
Rezoluia de
msurare
Semnalul de ieire Timpul de rspuns Distana de
detecie
LED cu emisie de
radiaie de
culoare roie
10 m semnal analogic,
(420) mA; (15) V
n C.C
5 ms 25 mm
Tabelul 2 Caracteristicile tehnice i funcionale ale traductoarelor de deplasare din seria ZX-LD40
Natura sursei
luminoase
Rezoluia de
msurare
Semnalul de ieire Timpul de rspuns Distana de
detecie
LED cu emisie
de radiaie de
culoare roie
1 m semnal analogic,
(420) mA
(15) V n C.C
1 ms 8 mm

n privina asigurrii controlului calitii reperelor prelucrate, echipa de cercetare a din
cadrul I.N.C.D.M.F. Bucureti, a dezvoltat o soluie privind msurarea dimensional a
abaterii de form a feelor laterale rectificate ale carcaselor. Pentru aceasta, n scopul
sincronizrii funcionrii celor dou traductoare, echipa de cercetare a Companiei C.I.T.
Automatizri Bucureti, n colaborare cu echipa de cercetare a I.N.C.D.M.F. Bucureti, au
dezvoltat un algoritm de programare pentru calculul sumei distanelor curente dintre
traductoare i feele laterale ale reperului.
Pe baza algoritmului, au fost msurate dimensional reperele prelucrate, obinndu se
fiiere de date EXCEL, acestea urmnd a fi prelucrate, n vederea obinerii de informaii
utile privind calitatea prelucrrii.
2 Dezvoltarea unei soluii pentru optimizarea procesului de inspecie
dimensional a carcaselor prelucrate

340
n completarea soluiei dezvoltate de ctre membrii echipelor de cercetare ai I.N.C.D.M.F.
i C.I.T. Automatizri Bucureti, n privina asigurrii controlului calitii reperelor
prelucrate, n vederea unei creteri a eficienei procesului, n cadrul Catedrei de Mecanic
Fin i Mecatronic a Universitii TRANSILVANIA din Braov s-a dezvoltat o aplicaie
LabVIEW. n acest sens, sa pus problema gsirii unei metode de prelucrare ct mai
rapid i complet a datelor msurate cu cele dou traductoare cu surs laser. Soluia
adoptat a fost aceea a controlului asistat, astfel nct, ntr-un interval de timp ct mai mic,
s fie obinute toate informaiile necesare procesului de inspecie dimensional [5].
n afar de prelucrarea i completarea informaiilor privind abaterile de form a reperelor
prelucrate, aplicaia propus ofer informaii complete i complexe i n privina controlului
calitii de prelucrare a feelor, i anume msurarea i obinerea unor hri a rugozitii
suprafeelor frezate.
n vederea dezvoltrii aplicaiei, s-a folosit mediul de programare bazat pe instrumentaia
virtual, LabVIEW 7.1, dezvoltat de compania National Instruments.
Dovada faptului c aplicaia propus are un pronunat caracter flexibil este probat de
varietatea mare de situaii n care acesata poate fi utilizat, att din punctual de vedere al
parametrilor geometrici ai reperului testat, ct i din punctual de vedere al caracteristicilor
de msurare, toate acestea putnd fi selectate de ctre utilizator (figura 3)

Fig. 3. Stabilirea parametrilor geometrici i de msurare pentru reperul supus inspeciei

Fereastrapanou a aplicaiei prezint un indicator de tip numeric, sub forma unei matrice
2D, cu dou coloane, n prima coloan fiind afiate distanele dintre feele active, pentru
fiecare punct de msurare. Cea de a doua coloan afieaz valorile abaterilor de plan
paralelism msurate fa de distana nominal dintre feele planparalele. Un alt indicator
numeric similar cu primul, afieaz indexul i coordonatele punctelor de msurare. Un

341
indicator Boolean, sub form de matrice 2D, indic, prin intermediul unor leduri de stare,
valoarea maxim i minim a abaterii de planparalelism (figura 4).

Fig. 4. Afiarea valorilor abaterilor de plan paralelism corespunztoare fiecrei perechi de puncte de
msurare
Caracteristic acestei aplicaii este faptul c acesta utilizeaz o funcie specific importrii
datelor din fiiere generate anterior, astfel nct, pentru fiecare fiier EXCEL generat la
msurarea anterioar cu cele dou traductoare, prin rularea aplicaiei datele importate au
putut fi instantaneu prelucrate. La rularea programului, informaiile obinute au putut fi
salvate, la rndul lor, n fiiere EXCEL, fiind utile n evaluarea statistic a eventuala
mbuntire a parametrilor de achiere a reperelor prelucrate.
Aplicaia are i un caracter corectiv asupra parametrilor de achiere, astfel nct, pe baza
informaiilor obinute pentru fiecare piesele prelucrat, operatorul s procedeze, n timp
util, dup caz, la schimbarea capetelor de frezare sau la stabilirea unui avans corespunztor
al acestora (figura 5).

Fig. 5. Indicarea rezultatului global privind inspecia dimensional post-proces
n ceea ce privete controlul calitii suprafeelor prelucrate, dac reperul testat
corespunde din punctul de vedere dimensional, printr - un indicator tabelar, sub forma
unei matrice 2D sunt afiate valorile rugozitii pentru fiecare interval delimitat de dou
puncte de msurare successive (figura 6).
Indicatorii de tip grafic permit utilizatorului s vizualizeze hrile de rugozitate, pentru
fiecare interval dintre dou puncte de msurare successive (figura 7) [5], [6].

Fig. 6. Valorile rugozitii pentru un interval delimitat de dou puncte de msurare succesive

342

Fig. 7. Harta rugozitii pentru intervalul delimitat de punctele de msurare 0 i 1, n cazul
prelevrii a 15 valori pentru un interval
3 Concluzii
Aplicaia LabVIEW dezvoltat n scopul optimizrii procesului de control al calitii
reperelor prelucrate poate fi folosit cu success n producie, fiind o soluie flexibil i
practic. Aceasta se datoreaz faptului c la rularea ei operatorul este informat rapid i
complet asupra msurilor pe care trebuie s le ia n timp util, cu privire la regimul de
achiere. n acest fel se obin trei mari avantaje: reducerea duratei unui cilcu de fabricaie a
unui reper component, reducerea considerabil a numrului de rebuturi i obinerea
instantanee a informaiilor statistice privind calitatea procesului pentru anumii paramatri de
lucru prestabilii.
Bibliografie
1. Mtie, V.; Mndu. D.; Ttar, O.; Blan, R.; Rusu, C. Tehnologie i educaie n Mecatronic,
Editura TODESCO, Cluj-Napoca, ISBN 973-8198-05-4, pag 7 (2001);
2. Diatcu, E.; Arma, I. Fiabilitatea sistemelor mecatronice, Editura Hyperion XXI, Bucureti
(1998);
3. Braun B. Realizarea de sisteme mecatronice de nalt rezoluie pentru manipularea, transportul
i controlul produselor pe linii tehnologice de transfer (PRELCAR, Etapa V, Faza 5 Efecturi
de teste i verificri Raport 4, Braov, pag. 4-7; 22-26 (2007);
4. Cristea, Luciana Contribution to the mechatronic conception of the automat dimensional
inspection systems, 11
th
International Research Conference Trends in the development of
machinery and associated technology, TMT 2007, 59 september, Hammamet, Tunisia, ISBN
978 9958 617 34 8, pp 655-658 (2007);
5. Braun B.; Beca, P. Realizarea de sisteme mecatronice de nalt rezoluie pentru manipularea,
transportul i controlul produselor pe linii tehnologice de transfer (PRELCAR, Etapa VIII, Faza
8 Diseminarea rezultatelor obinute Raport 4, Braov, pag. 46 - 54 (2008);
6. Braun, B.; Beca, P.; Olteanu, C.; Gheorghe, Gh. - On the post process dimensional control aided
by computer, The 19th INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "Intelligent Manufacturing &
Automation: Focus on Next Generation of Intelligent Systems and Solutions", DAAAM
International Vienna, 22-25th October, ISSN 1726-9679, pp 163,164 (2008).

343
Aspecte privind construcia roboilor modulari
reconfigurabili utilizai n nanomanipulri

Radu Pcurari
1
, Cornel Brian
1

1
{ioan.pacurari, cornel.brisan}@mmfm.utcluj.ro
Rezumat. Miniaturizarea n domeniul asamblrii i manipulrii obiectelor conduce la
o cretere a cererii pentru dispozitive care pot s poziioneze i s asambleze
microcomponente cu o precizie de cel puin un micrometru. Astfel, crete de
asemenea interesul de a construi roboi ce sunt capabili sa execute astfel de operaii.
n acest sens, sunt recomandate sructurile hibride. O astfel de structur hibrid este
prezentat, avnd dou componente de baz. Prima este o component paralel
reconfigurabil, capabil s realizeze operaii cu precizie de ordinul micrometrilor iar
a doua este o component serial constituit din actuatori piezo i este capabil s
realizeze operaii cu o precizie de ordinul nanometrilor. Principalul scop al lucrrii
este prezentarea construciei unui robot hibrid destinat utilizrii in asamblare i
manipulare de precizie, ns se insist cu preponderen asupra componentei sale
paralele.
Cuvinte cheie: Roboi paraleli, nanomanipulare, nanoasamblare, modularitate,
reconfigurabilitate.
1 Introducere
Majoritatea roboilor existeni pentru asamblare de precizie sunt foarte scumpi, de aceea se
simte nevoia unor variante simple i ieftine de asamblare automatizat. Exist o tendin de
a plasa ntreg sistemul de asamblare n interiorul unui mediu curat. Acest lucru conduce la
necesitatea unei asamblri automatizate modular i foarte compact. Pn acum, au fost
dezvoltate o varietate de soluii tehnice diferite care s fac fa necesitilor menionate
anterior.
Stadiul actual pentru roboii de precizie poate fi rezumat dup cum se prezint n
figura 1. Cea mai simpl clasificare este n structuri seriale, paralele i hibride, care la
rndul lor pot fi subdivizate n cteva categorii [1].
Prima categorie se refer la roboi cartezieni. Acetia sunt caracterizai de dimensiuni
foarte mari n comparaie cu obiectele pe care le manipuleaz i de obicei sunt foarte
scumpi. Oricum, ei au o repetabilitate ntre 1 i 3 micrometri, dup cum este demonstrat, de
exemplu, de modelul Sysmelec Autoplace 411.
A doua categorie face referire la roboii SCARA, care au un spaiu de lucru mare n
comparaie cu dimensiunea lor fizic, dar au o repetabilitate de numai +/- 5 micrometri,
chiar i n cazul celor mai precise modele. n domeniul roboilor paraleli, sunt doar cteva
exemple cu utilizare industrial. Modelul Mitsubishi RP-X este o excepie, atingnd o

344
repetabilitate de +/- 5 micrometri. Majoritatea celorlalte dezvoltri n acest domeniu se
limiteaz la proiecte de cercetare n cadrul universitilor, cum este de exemplu, robotul
Triglide [2], care a obinut o repetabilitate de mai bine de 1 micrometru.

Fig. 1. Clasificarea roboilor pentru manipulare/asamblare de precizie
Aceste soluii existente au caracteristica comun de a fi foarte scumpe i foarte mari
din punct de vedere dimensional i n momentul de fa se nregistreaz o cretere a cererii
pentru roboi pentru poziionare, manipulare i asamblare, mai mici i mai ieftini.
Dezvoltarea unor astfel de roboi este acum posibil prin noi tehnologii cum este utilizarea
microangrenajelor cu ntrziere zero i a micromotoarelor foarte dinamice cu encodere
incrementale integrate n structura lor, ce permit miniaturizarea structurii braelor robotizate
[3].
Folosim n continuare denumirea NaHybMan pentru a face referire la robotul
hibrid pentru nanomanipulare. Acest robot este constituit din dou componente importante
(Figura 2). Prima este o component paralel reconfigurabil, capabil s realizeze operaii
cu precizie de ordinul micrometrilor i are rolul de a asigura poziionarea i orientarea
platformei mobile. Denumim aceast component NaPaMan, nanomanipulator paralel. A
doua este o component serial, NaSeMan, constituit din actuatori piezo i este
capabil s realizeze operaii cu o precizie de ordinul nanometrilor. Dupa asamblarea
ntregului sistem, acestea este capabil s realizeze operaii cu precizie de ordinul
nanometrilor.
Scopul principal al lucrrii este dezvoltarea modelelor matematice i virtuale pentru o
nou clas de roboi paraleli reconfigurabili (NaPaMan), destinai utilizrii n
nanomanipulare i/sau nanoasamblare.

Camera
Hexapod
Light
Tool
Force sensor
Device
Basis platform
Parallel
component
Serial
component

Fig. 2. Modelul NaHybMan

345
2 Aspecte teoretice
Sinteza structural a mecanismelor paralele se poate face dac se consider relaia
numrului de grade de libertate (DOF):

p k
k
M C m k n m M =

=
5
1
) ( ) 6 (
(1)

unde m este numrul de constrngeri pentru toate elementele, n este numrul de elemente
mobile, k este numrul de constrngeri care definesc o cupl,
k
C este numrul de cuple cu
(6-k) grade de libertate i
p
M este numrul de grade de libertate identice.
n cazul mecanismelor paralele fr constrngeri comune i fr grade de libertate
identice, relaia (1) devine:

=
=
5
1
6
k
k
C k n M
(2)

Fie N numrul de platforme mobile i
k
D numrul cuplelor cu (6-k) grade de
libertate care conecteaz direct platformele mecanismului. Cu aceste notaii, rezult:

=
+ + =
5
1
1
) ( ) ( 6
k
k k
D C k N n M
(3)

unde
1
n este numrul de elemente care formeaz lanurile cinematice ce conecteaz
platformele mecanismului.
Putem considera trei tipuri de module de baz (numite picioare de baz) care pot
conecta platformele mecanismului [4]. Fie
1
a numrul de lanuri cinematice cu topologie
PUS (prismatic universal sferic),
2
a numrul de lanuri cinematice cu topologie PRS
(prismatic rotaie sferic),
3
a numrul de lanuri cinematice cu topologie P2U2S
(prismatic 2 universal 2 sferic).
n cazul mecanismelor paralele utilizate n domeniul operaiilor de manipulare i/sau
asamblare, se consider:

} 5 ,..., 1 { , 0 , 1 = = = k D N
k
(4)

Cu aceste notaii, relaia (3) devine:

3 2
3 6 a a M = (5)

346

De asemenea, fiecare lan cinematic are un singur grad de libertate. Astfel, rezult:

3 2 1
a a a M + + = (6)

Soluiile ntregi ale ecuaiilor:

= + +
= + +
0
0 3 6
3 2 1
3 2
a a M a
a a M

(7)

dau toate variantele de mecanisme paralele cu ipotezele considerate.
Sistemul de ecuaii (7) are multe soluii. De asemenea, dac se consider i ali
parametri (ordinea cuplelor n lanul cinematic, parametrii geometrici ai lanului cinematic,
etc), problema topologiei devine foarte complex. Relaia (7) definete topologia roboilor
paraleli ntr-o manier modular. Tabelul 1 prezint variante ale NaPaMan, soluii ale
sistemului de ecuaii (7), cu 0
3
= a i 3 6 > > M .
Tabelul 1. Soluii pentru variantele NaPaMan.
Nr. M A
1
a
2
Remarci
1 6 6 0 Platforma Stewart
2 5 4 1
3 4 2 2
4 3 0 3

n figura 3 sunt prezentate lanurile cinematice ale acestor variante (figura 3a roboi
cu 6 DOF, figura 3b roboi cu 5 DOF, figura 3c roboi cu 4 DOF, figura 3d roboi cu 3
DOF). Avantajul major pentru acest tip de poziionare a cuplelor const n faptul c masele
n micare sunt mai mici deoarece actuatorii sunt montai direct pe platforma fix.

a) b)
c)
d)

Fig. 3. Variante ale NaPaMan cu actuatori fixai

347
Pentru o ordine diferit a cuplelor n lanul cinematic, se obin variantele prezentate
n figura 4 (figura 4a roboi cu 6 DOF, figura 4b roboi cu 5 DOF, figura 4c roboi cu
4 DOF, figura 4d roboi cu 3 DOF). Cel mai important avantaj cnd se utilizeaz aceast
topologie este eliminarea ghidajelor pentru elementele active ale actuatorilor (tijele
actuatorilor). Acest tip de NaPaMan va fi numit NaPaMan tip hexapod.

a) b)
c)
d)

Fig. 4. Variante de NaPaMan tip hexapod
3 Modele virtuale
Componenta serial NaSeMan, a structurii hibride este constituit de un microstagiu de
poziionare MX 35 produs de firma Mechonics [5]. Acest modul are un motor pas-cu-pas
cu histerezis sczut, acionat cu elemente piezoelectrice i poate atinge deplasri de pn la
10 mm pe axele xyz. Are o vitez maxim de 2 mm/s in funcie de controllerul utilizat i
rezoluia calculat pentru un singur pas este de aproximativ 200 nm. Are o structur
compact, 45x35x36 mm i cntrete 76 g. Microstagiul de poziionare MX 35 este
prezentat n figura 5.

Fig. 5. Microstagiul de poziionare MX 35
Componenta paralel NaPaMan, este compus dintr-o platform fix i o platform
mobil conectate prin intermediul unor module independente. Aceste module sunt alctuite
din actuatori, cuple pasive i legturi. n conformitate cu numrul de module independente
utilizate n structura componentei paralele a robotului, pot rezulta o varietate de roboi cu
topologie diferit.

348
Principalele avantaje ale utilizrii construciei modulare sunt: flexibilitate mare,
mentenan uoar, timp redus pentru construirea unui nou robot cu topologie diferit,
pornind de la o variant deja existent. Maniera modular de construcie a componentei
NaPaMan este adoptat datorit diverselor cerine ale clienilor, asigurnd
reconfigurabilitate total.
n continuare, sunt prezentate cteva caracteristici ale principalelor componente ale
NaPaMan. Parile componente descrise sunt cele ce vor fi achiziionate de la diferite firme
de specialitate pentru a face parte din structura paralel i sunt actuatori, cuple cardanice i
cuple sferice.
Actuatorii utilizai pentru componenta paralel sunt modelul M-235.52S [6], produi
de firma PI, dup cum este artat n figura 6. Acest model este un actuator liniar cu o
rezoluie foarte ridicat i produce o micare liniar de pn la 50 mm cu o rezoluie de sub
1 micron. Actuatorul este constituit dintr-un urub cu bile cu frecare foarte sczut acionat
de un motor pas-cu-pas. Rezoluia este de 0.156 m cu o micare incremental minim de
0.1 m, repetabilitate unidirecional de 0.2 m i repetabilitate bidirecional de 1 m.
Poate atinge o viez maxim de 20 mm/s iar cursa lui maxim este de 50 mm. Fora
maxim de compresiune/traciune/lateral este de 100 N. Cntrete 0.8 kg i poate
funciona la temperaturi ntre -20 i 65C.

Fig. 6. Actuatorul M-235.52S
Cuplele cardanice utilizate n structura robotului sunt modelul UJ-HD20 de la firma
Belden Universal [7]. Aceste cuple sunt confecionate dintr-un aliaj de oel de nalt calitate
i pot funciona la unghiuri de pn la 45. Cuplele sferice alese pentru structura NaPaMan
sunt modelul TBS6 de la firma THK [8].
Au fost considerate urmtoarele dimensiuni geometrice:
-platforma fix i cea mobil au urmtoarea geometrie (notaia f este utilizat
pentru a face referire la platforma fix iar m pentru a face referire la platforma mobil):

Fig. 7. Geometria platformelor fix i mobil

349
mm F A E D C B
mm F E D C B A
f f f f f f
f f f f f f
160
5 . 266
= = =
= = =

-platforma mobil are aceeai geometrie cu platforma fix i are urmtoarele
dimensiuni:

mm F A E D C B
mm F E D C B A
m m m m m m
m m m m m m
84
166
= = =
= = =

-distana dintre platforma fix i cea mobil cnd actuatorii se afl n poziie iniial
este de 360 mm.
Utiliznd proprietile descrise anterior, s-a dezvoltat modelul CAD. Componentele
utilizate n structura NaPaMan (platform fix, platform mobil, actuatori, cuple sferice,
cuple universale, cuple de rotaie, elemente de legtur (de lungime constant)), au fost
proiectate i modelate cu ajutorul softului SolidWorks.
Pentru a putea face diferena ntre diferite variante, n continuare vor fi utilizate
urmtoarele notaii: NaPaMan (n x PSU + k x PSR). De exemplu, pentru varianta din figura
8a, se va folosi notaia NaPaMan 6 x PSU.
Pentru a pune n eviden proprietatea de reconfigurabilitate a componentei
NaPaMan, n figura 8 sunt ilustrate patru variante de roboi paraleli cu actuatori monai n
poziie vertical (figura 8a NaPaMan cu 6 DOF NaPaMan 6 x PSU, figura 8b
NaPaMan cu 5 DOF NaPaMan 4 x PSU + 1 x PSR, figura 8c NaPaMan cu 4 DOF
NaPaMan 2 x PSU + 2 x PSR, figura 8d NaPaMan cu 3 DOF NaPaMan 3 x PSR).
Notaiile P, S, U i R se refer la cuple prismatice, sferice, universale (cardanice), respectiv
de rotaie.

a) b)
c)
d)

350
Fig. 8. NaPaMan cu actuatori verticali cu 6, 5, 4 i 3 DOF
Dup cum am mai spus, NaPaMan este un robot paralel modular. Pentru a ilustra clar
aceast trstur a robotului, a fost conceput o alt variant, dar de aceast dat, cu o alt
ordine a cuplelor n lanul cinematic. Astfel, actuatorii sunt montai ntre cuplele sferice
(care sunt conectate la platforma fix) i cuplele cardanice/de rotaie (care sunt conectate la
platforma mobil). Aceasta este varianta NaPaMan tip hexapod i respect la rndul ei
proprietatea de reconfigurabilitate. n figura 9 sunt prezentate patru variante cu topologia
descris anterior (figura 9a NaPaMan tip hexapod cu 6 DOF NaPaMan 6 x SPU, figura
9b NaPaMan tip hexapod cu 5 DOF NaPaMan 4 x SPU + 1 x SPR, figura 9c
NaPaMan tip hexapod cu 4 DOF NaPaMan 2 x SPU + 2 x SPR, figura 9d NaPaMan tip
hexapod cu 3 DOF NaPaMan 3 x SPR).

a) b)
c)
d)

Fig. 9. NaPaMan tip hexapod cu 6, 5, 4 i 3 DOF
4 Concluzii
Structurile hibride pot fi utilizate cu succes n vederea realizrii nanomanipulrii i
nanoasamblrii automatizate. Utiliznd o component paralel n structura hibrid, se
mbuntete considerabil precizia necesar. Maniera de construcie reconfigurabil
adoptat pentru componenta paralel, crete numrul de posibile aplicaii n care se pot
utiliza aceti roboi.
Bibliografie
1. Brian, C.: Practical aspects of developing Partner robotic system (2006)
2. Burisch, A., Soetebier, S., Wrege, J., Slatter, R.: Design of a parallel hybrid micro scara robot for
high precision assembly (2004)
3. Hesselbach, J., Raatz, A., Wrege, J., Soetebier, S.: Design and analyses of a macro parallel robot
with flexure hinges for micro assembly tasks (2004)
4. Hesselbach, J., Pokar, G., Wrege, J., Heuer, K.: Some aspects on the assembly of active
microsystems, Production Engineering, Vol. XI/1, pp. 159-164 (2004)
5. http://www.phisikinstrumente.com/en/pdf/M235_Datasheet.pdf
6. http://www.mechonics.de/en/Data/productlist.pdf (pp. 13)

351
7. http://www.beldenuniversal.com/pdf/Belden_Catalog.pdf (pp. 16)
8. http://www.thk.eu/pdf/BL-300E.pdf (pp. 39)

352
Studiu privind msurarea mecatronic
de fore i momente

tefan Ionu CRCIUN
1
, Ioan ARDELEAN
1

1
stefan.craciun@mmfm.utcluj.ro, ioan_ardelean@yahoo.com
Rezumat: Aceast lucrare i propune s prezinte importana forelor i cuplurilor ca
informaii de msurat prin sugerarea unor metode mecatronice de msurare. De
asemenea se prezint necesitatea de utilizare a tiinei integrative mecatronice n
abordarea metodelor de msurare i implicit i n construcia variantelor de
traductoare de fore i momente/cupluri. Mai detaliat s-au prezentat cteva aspecte
constructive i funcionale de traductoare de fore i de momente prin figuri i
explicaii ale acestora astfel nct lucrarea s fie ct mai explicit.
Cuvinte cheie: metrologie, for, moment, traductor
1 Fora i momentul ca informaie de msurat?
Metrologia este un domeniu al tehnicii, cu rdcini n spaiul Fizicii i ramificaii n toate
sectoarele activitii practice omeneti , printre care i cel al Mecatronicii, care se ocup cu
tehnica msurrilor, adic cu mijloacele i metodele pentru determinarea cantitativ
valoric a mrimilor fizice.
Fora F, denumit i efort, este o mrime fizica de msurat derivata definit ca un vector
( a m F

= ) iar momentul forei sau cuplul forelor este i acesta un vector tot al unei
mrimi fizice derivate d F M

= . Unitatea de msur a forei n Sistemul Internaional
este newtonul (simbolizat N) definit ca fiind fora necesar pentru a imprima unei mase de
un kilogram o acceleraie de un metru pe secund la ptrat, sau kgms
2
. Forele ce
acioneaz asupra obiectelor tridimensionale le pot determina pe acestea s se i roteasc
sau s se deformeze, sau pot cauza o schimbare a presiunii. Tendina unei fore de a cauza
modificarea vitezei de rotaie n jurul unei axe se numete moment
Cuplul n fizic este un pseudovector care msoar tendina unei fore de a roti un obiect
n jurul axei lui. Aa cum o for poate fi considerate a fi de comprimare sau ntindere
cuplul poate fi considerat ca fiind o rsucire. Simbolul cuplului este t .
Mrimea cuplului depinde de trei factori: n primul rnd de fora aplicat; n al doilea
rnd de lungime braului forei care conecteaz axul la punctual de aplicare a forei; n al
treilea rnd unghiul format de cele dou.

353

Fig. 1. Descrierea momentului

F r

= t
(1)
u t sin = F r
(2)

unde
t este mrimea cuplului
r este lungimea braului forei
F este mrimea forei
u este unghiul dintre vectorul forei i vectorul braului forei
Unitatea de msur pentru cuplu n i este Newton*metru [Nm].
Msurarea forei i cuplului se poate face prin mai multe procedee, cele mai uzuale
fiind urmtoarele:
-pe baza dependenei dintre for sau cuplu i rezistena electric a unui senzor de for sau
-de cuplu de tip tensorezistiv;
-pe baza dependenei dintre fora i inductana unui senzor;
-pe baza efectului piezoelectric al forei asupra unui cristal;
-pe baza deformaiei elastice a unui senzor adecvat .a.
Folosirea informaiei despre for ofer soluii optime pentru multe probleme diverse.
Una dintre cele mai simple utilizri a senzorilor de for este monitorizarea executrii unei
sarcini fr modificarea micrii robotului. Pe aceast cale poate fi asigurat operarea n
siguran a unui robot (de exemplu: prin stoparea sistemului dac este detectat o coliziune
cu un obstacol).

2 Metode mecatronice de msurare a forelor i momentelor
Mecatronica este prezent n toate domeniile de activitate, chiar i n agricultur i
construcii. Exemple de produse mecatronice: automobilul modern, tehnica de calcul,
maini unelte cu comand numeric, telecomunicaii, roboii, aparatur de cercetare,
aparatur biomedical, aparatur electrocasnic, etc.
n mecatronic elementul central l constituie tehnologia mecanic, care s-a dezvoltat
ctre mecanizare.

354

Structuri i construcii
mecanice
Structuri i componente
electronice
Tehnologii
mecanice
avansate
Tehnologii
electronice
Mecanizri Componente
electronice
+
Integrare electromecanic
Structuri
electro-mecanice
Produse i activiti
mecatronice
Impactul tehnologiei
informaionale

Fig. 2. Schema mecatronic

Senzorii de for, care ofer informaia despre fore i torsiuni aplicate efectorului final
al manipulatorului, sunt cei mai rspndii i folositori senzori de contact. Diverse principii
fizice sunt utilizate pentru a converti aceste cantiti ntr-un semnal de ieire al senzorului.
n cel mai simplu proiect deplasrile ntr-un element elastic sunt msurate de traductori
ponteniometrici de deplasare. Aceti traductori posed o senzitivitate sczut, aa c
deformarea elementului elastic cauzat de fora msurat este destul de mare i acest senzor
este destul de corespunztor. Traductorii fotoelectrici de deplasare sunt mult mai exaci i
senzitivi. Ei msoar o deplasare printr-un curent uor de la o surs de lumin la un
fotoreceptor.
Deplasarea poate fi relaionat ca o schimbare n fluxul magnetic sau densitatea
cmpului. Traductorii inductivi de deplasare folosesc acest principiu. Ei msoar o
schimbare a inductivitii mutuale a dou bobine care ori au n interior un miez de fier
mobil ori se mic relativ una fa de alta. Dispozitivele semiconductoare cu efect Hall par
de asemenea promitoare pentru msurarea cmpului magnetic
Traductorii de msurri capacitive care msoar o schimbare n capacitate cauzat de
micarea unei plci a unui condensator fa de cealalt plac sunt de asemenea utilizai n
anumii senzori.
Tensionarea poate fi transformat n semnal electric cu ajutorul traductorilor
piezoelectrici, care ating o acuratee nalt de msurare, ca i o scal dinamic larg
respectiv o acuratee nalt a conversiei. Oricum, traductoarele piezoelectrice nu pot msura
componente de for n curent continuu, i ele trebuie s fie echipate cu amplificator special
de sarcin pentru msurarea semnalelor de joas frecven.
Exist senzori de for bazai pe polimeri electroconductivi, care schimb rezistena
electric n curent.
Curentul poate fi convertit n semnal electric prin folosirea efectului magnetostrictiv, de
exemplu o schimbare a permeabilitii magnetice sub curent. Acest efect este slab, deci
acest tip de traductori pot fi utilizai numai cu echipamente de amplificare suficient de
sensibile.
Traductorii de msurare a curentului sunt cei mai larg folosii pentru msurarea forei.
n aceti tranductori curentul cauzeaz o schimbare n rezistena electric a calibrelor de
curent montate ntr-un element elastic. Sunt mai multe tehnici relativ simple pentru

355
montarea calibrelor de curent n elementul elastic n funcie de tipul calibrului ( folie de
metal, film sau semiconductor). Senzorii de for ai calibrului de curent au senzitivitate
nalt i acuratee de msurare i necesit amplificatori relativi simpli.
Marele neajuns al lor este sensibilitatea la temperatur care trebuie contracarate prin
metode speciale.
3 Traductoare de fore i momente
Aspecte constructive i funcionale. Elemente structurale ale senzorilor de for.
Unul din cele mai simple elemente de tensionare elastic este lamela elastic. O
asemenea lamel este sensibil selectiv, deoarece tensionarea creat de o for axial
este mult mai mic dect cea cauzat de un element de ndoire. Lamela elastic este folosit
adesea pentru msurarea normalei forei laterale fa de propriul ax. Punctul de aplicare al
forei trebuie fixat i distanat suficient fa de timbrul tensonemetric.
Un element elastic simplu pentru msurarea forei este o lamel dubl de ndoire, figura
3. Timbrele de tensiune 1 sunt montate aproape de terminaia lamelei 2.

Fig. 3. Elementul lamel dubl de ndoire Fig. 4. Element elastic tip paralelogram

Un element elastic tip paralelogram are o concepie mai avansat (figura 4). Este format
din dou lamele elastice paralele 1 conectnd dou flane rigide 2 i msurnd o for care
acioneaz n sensul din direcia unei lamele spre alta. Timbrele de tensiune 3 sunt ataate
de baza lamelei pentru a msura tensionarea.
De exemplu, un element eleastic tip paralelogram artat n figura 5 este uor de
confecionat. Este fcut dintr-un paralelipiped cu dou guri i o fant ntre ele.Gurile
creaz concentraie de tensiune n locuri unde timbrele de tensiune sunt ataate.

Fig. 5. Element elastic tip paralelogram uor Fig. 6. Mecanism tip paralelogram
de fabricat spaial cu o protecie uniform pentru
momentul de ndoire

Un senzor cu un mecanism spaial tip paralelogram folosit pentru o protecie uniform
fa de momentul de ndoire este artat n figura 7. Este format dintr-un cilindru 1 n care
sunt fcute guri de-a lungul circumferinei. Gurile din capt 2 sunt deplasate cu o

356
jumtate de pas relativ la gurile din captul 3. Timbrele tensometrice 4 sunt montate pe
spaiile elastice rmase ntre guri.

Fig. 7. Element tip paralelogram cu protecie Fig. 8. Modul pentru msurarea forei
crescuta fa de mometul de ndoire laterale i a momentului

Structura este uor de manipulat i are o bun protecie fa de influena momentelor de
ndoire.
Un moment de ndoire care acioneaz ntr-un element elastic tip paralelogram cauzeaz
tensiuni ntr-o lamel i compresie n cealalt. n elementul artat n figura 6 timbrul
tensonometric 1 este montat pe a 3-a lamel de mijloc 2 pentru a reduce influena
momentului lateral de la ieirea elementului.
Un modul pentru msurarea att a forei laterale F ct i a momentului lateral M, ilustrat
n figura 8, are o concepie similar. Cnd se msoar fora, modulul lucreaz ca un element
elastic tip paralelogram cu o lamel de mijloc. Momentul lateral determin tensiune n una
din lamelele subiri exterioare 1 i compresie n cealalt lamel 2. Timbrele de tensiune 3
sunt ataate pe lamelele de mijloc i de exterior. Acetia nu rspund tensiunii cauzate de
fora lateral. Un astfel de modul este folosit la balana aerodinamic.
Vom considera elementele folosite pentru msurtori de cuplu.

Fig. 9. Msurarea cuplului cu timbre de tensiune Fig. 10.Senzori de cuplu n form de plus perforat

Cea mai uoar cale de a msura cuplul este prin tensiunea de forfecare a unei lamele n
consol supus torsiunii. Pentru a msura o astfel de tensionare, timbrele de tensiune sunt
montate pe lamel n mod natural i conectate ca i brae adiacente a punii timbrelor
tensonometrice (vezi figura 9). Unghiul dintre sensibilitatea axelor ale timbrelor i ale axei
lamelei trebuie s fie de 45 grade.
Un senzor de cuplu a unei forme tip plus perforate artat n figura 10 este o variaie a
unui element elastic tip paralelogram. Senzorul are dou plane rotunde rigide 1 conectate
prin 4 lamele elastice 2. Lamelele au o seciune rectangular alungit i sunt distribuite la
intervale de 90 grade de-a lungul senzorului la aceeai distan de axa senzorului. Seciunile
lamelei sunt extinse de-a lungul razei senzorului. Timbrele de tensiune 3 sunt ataate de
mijlocul lateralei largi a lamelei, aproape de flanele superioare i inferioare

357
Elementele modulare descrise n aceast seciune pot fi folosite att individual ct i ca
parte a senzorilor multicomponent.
n figura 11 sunt prezentate de asemenea nc cteva imagini de exemplificare a
traductoarelor de for i moment.

Fig. 11. Traductoare de for i moment
4 Concluzii
n lucrarea de fa se urmrete realizarea unei imagini de ansamblu asupra forelor i
momentelor ca mrimi de msurat i clasificarea traductoarelor de for i moment vis--vis
de metode mecatronice de msurare.
Bibliografie
[1] Ardelean, I., - Bazele metrologiei generale, Ed. Studia, Cluj Napoca, 1999.
[2] Ardelean, I., Cruan, V., - Traductor de forta i momente , A V-a Conferinta Nationala , cu
participare Internationala Dorin Pavel Sebes 2005 in tiin i inginerie, Editura AGIR,
Bucureti, 2005.
[3] Blan, R., 2001, Microcontrolere Structur i aplicaii, Editura Todesco, Cluj-Napoca
[4] Bejan, M., 2004, Rezistena Materialelor vol.1, Editura AGIR , Bucureti
[5] Ciascai, I., 2003, Microcontrolerul AT90S4433 Structura i aplicaii,Editura Casa crii, Cluj
Napoca
[6] Gorinevski, M., 1997, Force control of robotics systems, CRC Press, New-York
[7] Mtie, V. , Mndru, D. , Blan, R. , Ttar, O. , Rusu, C. , 2001, Tehnologie i educaie
mecatronic, Editura Todesco, Cluj- Napoca
[8] Mocanu, D., 1976, Analiza experimental a tensiunilor vol.1, Editura tehnica, Bucureti
[9] AT90S4433.pdf, Atmel
[10] *** www.atmel.com
[11] *** www.steiner-technik.ch
[12] *** datasheet.digchip.com

358
Proiectarea unui traductor de for i a unui
traductor de moment

tefan Ionu CRCIUN
1
, Ioan ARDELEAN
2

1
stefan.craciun@mmfm.utcluj.ro, ioan_ardelean@yahoo.com
Rezumat. Aceast lucrare i propune s prezinte cteva mijloace i variante
constructive de traductoare de for i moment n prima parte, iar n partea a doua sunt
prezentate cte o variant proiectat de traductor de for i de moment. Structura
mecatronic a celor dou traductoare este prezentat pe cele trei componente:
structura mecanic reprezentat de proiectarea i simularea ansamblelor, structura
electronic prin care se neleg toate componentele electronice i cea informatic care
cuprinde mediile de programare a microcontrolerului utilizat.
Cuvinte cheie: traductor de fore, traductor de momente/cupluri
1 Mijloace de msurare mecatronic
Fora F, denumit i efort, este definit ca un vector ( a m F

= ) iar momentul forei sau

cuplul forelor este i acesta un vector d F M

= .
Msurarea forei i cuplului se poate face prin mai multe procedee, cele mai uzuale fiind
urmtoarele:
- pe baza dependenei dintre for sau cuplu i rezistena electric a unui senzor de
for sau de cuplu de tip tensorezistiv;
- pe baza dependenei dintre fora i inductana unui senzor;
- pe baza efectului piezoelectric al forei asupra unui cristal;
- pe baza deformaiei elastice a unui senzor adecvat .a.
1.1 Traductoare tensometrice
Tensometria este o metod de determinare experimental a eforturilor la care este supus un
corp solid pe baza msurrii deformaiei elastice a acestuia, produse de fore externe,
cunoscnd c ntre starea de efort i deformaie exist o dependena exprimat de legea lui
Hook. Deformaia este perceput / prelevat de unul sau mai muli senzori de deformaie.
Cele mai uzuale sunt traductoarele tensometrice cu fire i cele cu folie metalic montate
pe suport electroizolant. Ele se numesc mrci tensometrice, deoarece au dimensiuni relativ

359
mici i se lipesc prin adezivi speciali pe suprafaa piesei de studiat. n figura 1 sunt
prezentate cteva tipuri reprezentative de asemenea mrci.

Fig.1. Mrci i rozete tensometrice: a) i b) mrci
tensometrice; c) i d) rozete tensometrice

Aceste mrci se lipesc cu ajutorul unor adezivi pe suprafaa corpului cruia dorim s-i
msurm efortul la care va fi supus. Deformaia elastic a corpului, perceput de mrci,
modific rezistena acestora i, pe aceast baz, se determin efortul care a produs-o.
Traductoare de for. n Fig. 2.a este prezentat un traductor tensometric de for, alctuit
dintr-un element elastic de form cilindric sau paralelipipedic, pe care sunt plasate cel
puin patru mrci tensometrice, dou orientate n direcia solicitrii, iar celelalte dou pe
direcie perpendicular.

Fig. 2. Traductor tensometric de efort:
a) traductorul cu mrci tensometrice; b) schema de conexiuni a mrcilor
tensometrice.

Cele patru mrci se conecteaz pe braele unei puni de curent alternativ a crei tensiune
de dezechilibru are expresia:

F
EA
KS U
+
=
1

(1)

1.2 Cuple tensometrice

n Fig. 3 este prezentat un traductor tensometric de cuplu (cupl tensometric), format
dintr-o bar cilindric elastic ce se intercaleaz n arborele al crui cuplu se msoar i
patru mrci tensometrice conectate n punte i aplicate pe arbore, pe direcii la 45
o
fa de
generatoarea acestuia.
Variaia rezistenei R a unei mrci tensometrice n raport cu efortul unitar tangenial t (pe
direcia mrcii tensometrice) este dat de expresia:

360

AR
R
S
E
=
+ 4 1 ( )
t
(2)

n care se folosesc notaiile din formula precedent.

Fig. 3. Traductor tensometric de cuplu cu transmisie prin inele.

n figura de mai jos se pot observa cteva exemple de timbre tensometrice care se pot
utiliza in procesul de msurare a forelor i momentelor prin aplicarea pe structuri mecanice
specifice etalonrii acestor mrimi fizice derivate.

Variante constructive de senzorii for de prindere i torsiune:

Fig. 4 Senzori for de prindere i torsiune

361
2 Varianta proiectat a sistemului mecatronic de msurare a forelor
i a momentelor
Standul proiectat n variant mecatronic ine seama de fuziunea tehnologic dintre
mecanic - electronic - informatic, de fuziunea unor activiti determinante procesare
- managemant marketing i de specificul surselor de msurare. Mijlocul de msurare
conceput se poate identifica cu un sistem informaional veritabil .
Au fost concepute subansamblele caracteristice:
-de preluare a informaiei
-de msurare
-de conversie/adaptare
-de procesare
-de redare a informaiei msurate
Standul este structurat pe urmtoarele componente:
1. Structura mecanic - format din mecanisme cu prghii i cilindri, ca
structuri de susinere a structurii mecatronice.
2. Structura mecatronic care cuprinde:
a. Traductorul pentru determinarea forei (mrci tensometrice i
epruveta)
b. Traductorul pentru determinarea momentului (mrci tensometrice i
epruveta)
c. Amplificatorul tensonometric
d. Unitate logica cu microcontroller (ATMEGA8)
3. Structur de prelucrare redare a informaiilor de msurare:
a. Amplificatorul tensonometric
b. ADC pe 16 bii
c. Microcontroler
d. Afiajul LCD i interfaa PC
2.1 Structura mecanic
Standul are n componen dou structuri mecanice distincte i se pot observa n figura 5
variantele de traductor de for i de cuplu proiectate in mediul SolidWorks. n aceast
figur se pot observa componentele mecanice i dispunerea timbrelor tensometrice.

Fig 5. Traductor de for

362

Fig. 6. Traductor de moment

Fig. 7. Analiza cu Visual Nastran Desktop
Dup ce piesele au fost modelate in Solid Works cu ajutorul softului Nastran Visual
Desktop am realizat un set de simulri privind solicitri ale pieselor la compresiune n cazul
traductorului de for, respectiv torsiune la traductorul de moment, figura 7.

2.2 Structura electronic

Conine mrcile tensometrice ce se leag n punte Wheatstone. Se utilizeaz 8 timbre
tensometrice conectate dou cte dou.
Amplificatorul se alimenteaz cu 12V. Semnalul de ieire din amplificator se afl in
domeniul de 420mA. Se mai pot face setri n funcie de valoarea semnalului de intrare.
Microcontrolerul ce se poate utiliza, (ATMEAGA 8), are incorporate un ADC pe 10 bii
Printre elemente electronice se mai pot observa oscilatorul i afiajul prezentate de
asemenea in figura 8.

Fig. 8. Componentele structurii electronice

n figura 8 se poate observa schema de conectare a microcontrolerului ATmega8 la
interfaa seriala RS232.

363
VCC
MAX232
13
8
11
10
1
3
4
5
2
6
12
9
14
7
R1IN
R2IN
T1IN
T2IN
C+
C1-
C2+
C2-
V+
V-
R1OUT
R2OUT
T1OUT
T2OUT
4x2u2
1
2
3 1
2
3
CONNECTOR DB9
5
9
4
8
3
7
2
6
1
RXD
TXD
ATmega8

Fig. 9. Schema electronic
2.3 Structura informatic
Prin intermediul unui program realizabil n mediul de lucru Bascom AVR, se face o
coresponden ntre datele de intrare i mrimile msurate, iar cu ajutorul mediului
DELPHI se realizeaz o interfa cu utilizatorul.

Fig. 10. Mediul BASCOM-AVR i Borland Delphi

3 Concluzii

Celor dou variante proiectate de traductoare de momente i fore li se poate crete precizia
prin mbuntirea preciziei componentelor utilizate, dar pe de alta parte, cele dou sisteme
pot avea o utilizare didactic i se pot adapta la condiiile de educaie tehnologic actuale
prin tehnologii educaionale corespunztoare.

Bibliografie

1. Ardelean, I., - Bazele metrologiei generale, Ed. Studia, Cluj Napoca, 1999.
2. Ardelean, I., Cruan, V., - Traductor de forta i momente , A V-a Conferinta Nationala , cu
participare Internationala Dorin Pavel Sebes 2005 in tiin i inginerie, Editura AGIR,
Bucureti, 2005.
3. Blan, R., 2001, Microcontrolere Structur i aplicaii, Editura Todesco, Cluj-Napoca
4. Bejan, M., 2004, Rezistena Materialelor vol.1, Editura AGIR , Bucureti
5. Ciascai, I., 2003, Microcontrolerul AT90S4433 Structura i aplicaii,Editura Casa crii, Cluj
Napoca
6. Gorinevski, M., 1997, Force control of robotics systems, CRC Press, New-York
7. Mtie, V. , Mndru, D. , Blan, R., Ttar, O., Rusu, C., 2001, Tehnologie i educaie
mecatronic, Editura Todesco, Cluj-Napoca
8. Mocanu, D., 1976, Analiza experimental a tensiunilor vol.1, Editura tehnica, Bucureti
9. AT90S4433.pdf, Atmel
10. *** www.atmel.com
11. *** www.steiner-technik.ch
12. *** datasheet.digchip.com

364
Platform mecatronic pentru studiul aplicaiilor cu ageni
autonomi mobili
Partea I

Adrian Aluei
1
, Vistrian Mtie
1
1

1
Rezumat. n prima parte a lucrrii se definete conceptul de agent autonom avnd ca
suport hardware agentul autonom mobil omnidirecional Robotino creat de firma
Festo. Se realizeaz o descriere amnunit a componentelor mecanice, electronice i
software integrate n cadrul agentului autonom mobil omnidirecional Robotino. n
partea a doua a lucrrii este prezentat cinematica agentului autonom ca factor
premergtor n cadrul aspectelor ce in de controlul poziiei i vitezei agentului
autonom mobil.
Cuvinte cheie: mecatronic, agent autonom mobil, Robotino, aplicaii, educaie
tehnologic.
1 Introducere
Cursurile tradiionale ale universitilor de profil tehnic se orienteaz n mare parte asupra
unei tehnici/tehnologii specifice. Pentru a rezolva aceast problem s-au introdus n cadrul
lucrrilor experimentale roboii mobili deoarece acoper o arie vast de aplicaii n
contextul monitorizrii, recunoaterii, transportului i al explorrii, nglobnd toate cele trei
componente ale tehnologiei moderne mecatronice: mecanica, electronica i informatica.
Astfel studenii pot selecta dintr-o gam larg de ageni autonomi mobili, cu diferite funcii,
cu ajutorul crora s nvee i s creeze aplicaii. Pornind de la designul, structura i
realizarea micrii din punct de vedere mecanic al agentului i ajungnd la nnobilarea
acestuia cu componente inteligente de tipul senzorilor, actuatorilor, microprocesoarelor i
elementelor de tip software se ajunge la crearea unui sistem complex. Dup nelegerea
modului de funcionare al robotului studenii au posibilitatea dezvoltrii unei multitudini de
tehnici i algoritmi de control folosindu-se de elementele inteligente menionate mai sus.
n final, cursurile uzuale sunt completate cu experimente adiionale n ceea ce privete
managementul muncii i dinamica echipei de lucru.
Aceast lucrare se orienteaz asupra dezvoltrii de aplicaii avnd la baz toate
componentele mecanice i cele inteligente incorporate n agentul mobil autonom
omnidirecional Robotino dezvoltat de compania Festo.

365
2 Generaliti privind agenii autonomi mobili
Un agent este definit ca o entitate care poate fi vzut ca percepnd mediul prin intermediul
unor senzori i acionnd asupra acestuia prin intermediul unor efectori. Un agent uman are
ochi, urechi i ali analizatori pe post de senzori, mini, picioare, gur i alte pri ale
corpului pe post de efectori. Un agent robotizat folosete senzori cu ultrasunete, lasere i
camere video pe post de senzori, respectiv diveri actuatori pe post de efectori. Una din
funciile de baz ale unui agent o reprezint capacitatea acestuia de a interaciona i
comunica cu ali ageni din acelai mediu cu el, sau din mediile vecine. Un mediu este
reprezentat de o aplicaie n care un anumit numr de ageni ruleaz. Agenii autonomi se
deosebesc prin [1] :
- autonomie;
- anumit nivel de inteligen, (de la reguli fixe la motoare de nvare care le permit
s se adapteze la schimbrile din mediul n care opereaz);
- nu acioneaz doar reactiv, ci i pro-activ;
- capacitate de a comunica pentru a duce la bun sfrit anumite sarcini complexe, pe
care ei singuri nu le pot ndeplini;
Russel i Novrig au introdus noiunea de agent inteligent [2]. Un agent inteligent trebuie,
pentru fiecare secven de percepii posibil, s efectueze orice aciune care maximizeaz
performanele, pe baza datelor provenite din secvena de percepii i din cunotinele
ncorporate.
Un sistem devine autonom atunci cnd comportamentul acestuia se bazeaz n
principal pe experien i nu pe capacitatea creatorului su de a prevede fiecare situaie care
s-ar putea petrece.
Autonomia se refer la principiul care afirm c agenii pot opera n mediul lor fr
ajutor din partea omului, chiar dac acest ajutor pare a fi absolut necesar la prima vedere.
Agenii menin intern o list de obiective i acioneaz n consecin pentru a putea
ndeplini aceste obiective. Un element cheie al autonomiei lor este chiar proprietatea de a
aciona pro-activ, adic capacitatea de a avea iniiativ n loc de a sta i atepta un rspuns
din partea mediului.
Pentru a fi cu adevrat inteligeni agenii trebuie s aib capacitatea de a nva din
mediul nconjurtor, pe msura ce acetia intr n interaciune cu el. Capacitatea de a nva
ar putea de asemenea s ia forma unei performane crescute de-a lungul timpului. n figura
1 sunt prezentate cteva tipuri de ageni [1]:

Fig. 1. Tipuri de ageni

366

Se pot identifica opt tipuri de ageni:
1. ageni colaboratori
2. ageni non-colaboratori cu capacitate de nvare
3. ageni mobili
4. ageni internet (information agents)
5. ageni cu comportament reactiv
6. ageni hibrizi
7. sisteme de ageni eterogeni
8. ageni inteligeni
Agentul este deci o entitate independent cu propriile lui eluri, aciuni i cunotine.

Fig. 2. Schema general a unui sistem bazat pe single-agent

Algoritmul de tip percepie - analiza - aciune, restricioneaz agentul de la anumite
aciuni. Agentul nu va putea s mearg unde vrea el sau s fac ce vrea el, cnd vrea el. Pe
baza informaiilor din mediu su, el va trebui s i construiasc un raionament i apoi s
acioneze n consecin.

Fig. 3. Comportamentul unui agent autonom mobil

3 Descrierea agentului autonom mobil Robotino

Pentru dezvoltarea de aplicaii avnd la baz ageni autonomi mobili vom folosi agentul
mobil omnidirecional Robotino dezvoltat de compania Festo.

367
Robotul omnidirecional Robotino are mobilitate ridicat putndu-se mica n toate
direciile - nainte, napoi, lateral i se poate roti n jurul axei proprii datorit celor trei roi
omnidirecionale utilizate.

Fig. 4. Agentul autonom mobil Robotino

Din punct de vedere constructiv Robotino este robust, modulele de acionare sunt
montate pe un asiu din oel inoxidabil. Numeroase componente adiionale de genul
senzori, uniti de manipulare sau dispozitive de captare imagini se pot monta foarte uor pe
asiu n gurile i spaiile anume create. Agentului autonom mobil Robotino prezint
urmtoarele caracteristici:
- Diametru = 370 [mm]
- nlime total = 210 [mm]
- Masa total = 11 [Kg]
- Diametrul unei roi omnidirecionale = 80 [mm]
Utiliznd roile omnidirecionale, Robotino poate atinge o vitez maxim de pan la
10 [km/h]. Pentru acionare se utilizeaz trei motoare de curent continuu Dunker cu
reductor i encoder, iar transmisia la roile omnidirecionale se face printr-o curea dinat cu
raport de transmisie de 1:4 sau 1:16.
Pe asiu este montat o band de cauciuc n care este integrat un senzor de protecie
mpotriva coliziunii (bumper), 9 senzori infraroii de distan, un senzor analog inductiv, 2
senzori optici i o camer video color cu interfaa USB. Alimentarea se face folosind 2
baterii de 12 [V] montate n interiorul asiului. Componenta electronic hardware conine
un procesor PC 104 cu Linux kernel n timp real, 64 Mb SDRAM, 128 Mb card Compact
Flash, Ethernet, dou porturi USB i dou RS232, un port PS2, port paralel i VGA,
wireless LAN i exist posibilitatea de expansiune prin card bus CAN sau adaptor
PCMCIA [3]. Software-ul const intr-un modul grafic interactiv de programare numit
Robotino View care comunic direct cu agentul autonom mobil printr-o reea LAN
wireless. n figura 5 se prezint modelul 3D i dispunerea elementelor componentele.

368

Fig. 5. Modelul 3D al agentului autonom i dispunerea elementelor componente
Roile omnidirecionale reprezint elementele mecanice de baz care dau micarea
omnidirecional. n figura 6 este prezentat una dintre cele 3 roi omnidirecionale ale
agentului autonom Robotino denumit Omniwheel. Roata omnidirecional universal
dubl prezentat este compus din 6 role pasive montate la periferia sa, 3 role pe fiecare
parte. Axele rolelor sunt perpendiculare pe axul principal al roii omnidirecionale. Roata
omnidirecional, pe lng micarea ce o realizeaz o roat clasic, permite o deplasare n
direcie lateral aa cum se poate observa n figura de mai jos.

Fig. 6. Rota omnidirecional utilizat de Robotino

4 Cinematica agentului autonom Robotino

Pentru descrierea micrii agentului autonom n mediul nconjurtor, trebuie s cunoatem
principalele variabile pe care s le controlm: poziia unghiular a axelor roilor i vitezele
roilor. Pentru aceasta vom dezvolta modelul cinematic al agentului autonom. Definim
sistemului de coordonate global [x
G
, y
G
] in mediul nconjurtor al agentului autonom ca in
figura 7.
Poziia i orientarea agentului autonom n sistemul de coordonate global este data de (x,
y, u ) iar viteza agentului autonom de ( u
, , y x ). Definim sistemul de coordonate local

[x
L
,y
L
] ataat agentului autonom n centrul de greutate [4].

369

Fig. 7. Diagrama cinematic a platformei cu 3 roi omnidirecionale

Relaia dintre viteza global a platformei (x, y, u ) i viteza de translaie v
i
a butucului
roii i se poate obine folosind ecuaiile cinematice inverse. Componenta vitezei v
i
n
direcia axei x
G
, notata v
1x
n figura 7, trebuie s fie egal cu x datorit poziiei fixe a
butucului roii fat de centrul de greutate al agentului. Pentru v
1y
se poate obine o relaie
similar.
Cele 3 roi omnidirecionale sunt poziionate fa de sistemul de coordonate local la un
unghi u
i
(i=1,2,3). Msurnd de la axa x
L
n sens orar aceste unghiuri sunt: u
1
=0
0
,
u
2
=120
0
, u
3
=240
0
.
Viteza de translaie a roilor v
i
pe suprafaa de deplasare determin viteza global a
agentului n mediu ( u
, , y x )
Viteza de translaie a butucului roilor v
i
poate fi mprit ntr-o component de pur
translaie a robotului i o component dat de rotaia pur a agentului mobil
rot i trans i
v v v

+ =
,

(1)

n primul caz lum n considerare viteza de translaie pur. In figura 8 este prezentat
viteza translaie v
trans,1
a roii raportat n raport cu vectorii y x , .

Fig. 8. Viteza v
trans,1
a roii 1 raportat la vectorii viteza ai platformei omnidirecionale
Se obine astfel urmtoarea relaie:

370
y x
trans
v
) cos( ) sin(
1 ,
u u + = .
(2)
Generaliznd pentru toate cele 3 roi i innd seama de orientarea vectorilor v
i

poziionai cu o valoare defazat fa de sistemul local de coordonate cu (+
i
), se poate
scrie:
y x v
i i i trans

) cos( ) sin(
,
o u o u + + + = .
(3)
Cnd platforma autonom execut o rotaie pur, n viteza v
i
trebuie s fie inclus i
viteza de rotaie:
u
= R
rot
v .
(4)
unde R reprezint distana de la centrul de greutate a agentului autonom la roi.
nlocuind relaia (3) i (4) n relaia (1) se obine:
u o u o u

R y
i
x
i i
v + + + = ) cos( ) sin( .
(5)
Prin relaia de mai sus s-a realizat legtura dintre viteza de deplasare a roilor cu vitezele
globale ale platformei omnidirecionale. Vitezele de translaie a roilor sunt n strns
legtur cu vitezele unghiulare
i
|
a roilor, astfel:
i
r
i
r
i
v e |

= = .
(6)
unde r este raza roii omnidirecionale.
nlocuim relaia (1) n relaia (6) i se obine:
) ) cos( ) sin( (
1
u o u o u |

R y x
r
i i i
+ + + + = .
(7)
Relaia de mai sus scris in format matricial devine:
u J
inv
= | .
(8)
n relaia (8) J
inv
este inversa matricei Jacobian a agentului autonom omnidirecional. Din
aceasta relaie se obine o legtur ntre vitezele unghiulare ale roilor
T
] [
3 2 1
| | | |

= i
vectorul vitezei
T
y x u ] [ u
= .
(
(
(
(
(
(
+ +
+ +

=
(
(
(
(
u
o u o u
o u o u
u u
|
|
|
y
x
R
R
R
r
) cos( ) sin(
) cos( ) sin(
) cos( ) sin(
1
3 3
2 2
3
2
1
.

(9)
n majoritatea cazurilor nu se dorete conducerea robotului n coordonate globale ci n
coordonate locale. Folosind ecuaia de mai jos se poate trece foarte simplu din coordonate
globale n coordonate locale:

371
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
u
u
u
u

L
L
y
x
y
x
1 0 0
0 ) cos( 0
0 0 ) cos(
.

(10)
nlocuind ecuaia (11) n (10) se va obine relaia:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +
+ +

=
(
(
(
(
u
u
u
o u o u
o u o u
u u
|
|
|
L
L
y
x
R
R
R
r

1 0 0
0 ) cos( 0
0 0 ) cos(
) cos( ) sin(
) cos( ) sin(
) cos( ) sin(
1
3 3
2 2
3
2
1
.

(11)
Pentru o simpl implementare n aplicaiile legate de controlul agentului autonom care
vor urma, matricea de mai sus o vom scrie n trei ecuaii separate:
r R
L
y
L
x
r R
L
y
L
x
r R
L
y
L
x
/ ) ) cos( )
3
cos( ) cos( )
3
sin( (
2
/ ) ) cos( )
2
cos( ) cos( )
2
sin( (
2
/ ) ) (
2
cos ) cos( ) sin( (
1
u u o u u o u |
u u o u u o u |
u u u u |
+ + + + =
+ + + + =
+ + =
.

(12)
5 Concluzii

Agenii autonomi mobili reprezint o component educaional motivant i interesant
pentru realizarea experimentelor de laborator n context mecatronic. Studenii studiaz
exemple particulare de design i sarcinile de integrare la diferite nivele de complexitate.
Agentul autonom mobil Robotino are mobilitate ridicat putndu-se mica n toate
direciile - nainte, napoi, lateral i se poate roti n jurul axei proprii datorit celor trei roi
omnidirecionale utilizate. Robotino este autonom din punct de vedere energetic fiind
acionat de trei motoare de curent continuu alimentate de la doua acumulatoare de 12 [V].
Este dotat cu un procesor PC 104 cu Linux kernel n timp real, un senzor de protecie
mpotriva coliziunii, 9 senzori infraroii de distan, un senzor analog inductiv, 2 senzori
optici i o camer video color cu interfaa USB. Software-ul utilizat const intr-un modul
grafic interactiv de programare numit Robotino View ce comunic direct cu agentul
autonom mobil printr-o reea LAN wireless. Utiliznd roile omnidirecionale Omniwheel,
Robotino poate atinge o vitez maxim de pan la 10 [km/h].
Bibliografie
1. Rusu, B.R..: Sistem multi-agent pentru roboti mobili: Robotux , Lucrare de diploma, Universitatea
Tehnica din Cluj Napoca, (20040.
2. Stuart. R, Novrig. P.: Artificial intelligence A modern approach (The intelligent agent book),
Prentice Hall, New Jersey (1995)
3 Festo Company, http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/education-and-research-
robots-robotino/
4. van Haendel, R.P.A.: Design of an omnidirectional universal mobile platform. Internal report DCT
2005.117, Eindhoven University of Technology, Eindhoven (2005)

372
Platform mecatronic pentru studiul aplicaiilor cu ageni
autonomi mobili
Partea II

Adrian Aluei
1
, Vistrian Mtie
1
1

1

Rezumat. n prima parte a lucrrii sunt prezentate cteva aspecte privind controlul
poziiei i vitezei agentului autonom omnidirecional Robotino. Utilizarea unui
simulator 3D permite realizarea i dezvoltarea de aplicaii care sunt prezentate detaliat
n partea a doua a lucrrii.
Cuvinte cheie: mecatronic, agent autonom mobil, Robotino, aplicaii, educaie
tehnologic.
1 Introducere
Robotino este un agent autonom mobil omnidirecional, un sistem didactic pentru
dezvoltare de aplicaii de baz dar i o platform ideal pentru cercetare n cadrul
universitilor i colegiilor.
Modularitatea sa este dat de faptul c toate componentele de natur tehnic cum sunt
unitile electrice de acionare, senzorii i camerele video, sunt uor i accesibil de neles
conlucrnd la realizarea comportamentului unui sistem integrator (mecatronic).
Studenii integreaz i aplic multe funcii i caracteristici tehnologice, cum ar fi
acionarea/actuatori, transmisia, cinematica, senzorii, controlul, sistemul de achiziii i de
prelucrare a datelor i tehnicile de programare. Utiliznd Robotino principiile tehnologice
de baz pot fi nvate printr-o modalitate captivant i orientat spre practic.
Aceast lucrare se orienteaz asupra dezvoltrii de aplicaii avnd la baz toate
componentele mecanice i cele inteligente incorporate in agentul mobil autonom
omnidirecional Robotino.
2 Aspecte privind controlul poziiei i vitezei agentului autonom
omnidirecional Robotino
Cnd utilizm agentul autonom omnidirecional tim ce fel de micri va efectua acesta n
mediul nconjurtor. Folosind ecuaiile cinematice (13) din partea I a lucrrii ne va fi uor
s putem converti micarea robotului din mediul nconjurtor n micri ale celor 3 roi.
Vom nota (
3 , 2 , 1 ,
, ,
ref ref ref
| | |

) vitezele de referin ale axelor roilor, iar prin integrarea

373
acestora obinem (
3 , 2 , 1 ,
, ,
ref ref ref
| | | ) poziiile de referin ale axelor roilor
omnidirecionale. n general este greu s urmrim traiectoria de referin datorit frecrilor
i al multor altor factori perturbatori. Pentru a minimiza aceste efecte vom folosi controlul
de tip feedback. Pentru control ne vom folosi de poziiile unghiulare (
3 2 1
, , | | | ), vitezele
roilor (
3 2 1
, , | | |

), precum i de conversia semnalelor trimise de ctre controler plcii
generatoare de PWM. Vom utiliza poziiile i vitezele unghiulare ale roilor pentru
controlul poziiei, iar pentru controlul vitezei platformei utilizm schimbarea valorii
tensiunii de alimentare.
Pentru controlul poziiei i vitezei, aciunea de control se realizeaz folosind diferena
dintre poziiile unghiulare reale i poziiile de referin. Ecuaia matematic de la care
pornim va fi:

| | =
ref
e . (1)
n acest caz e reprezint eroarea n radiani, definit ca diferen ntre poziia unghiular
de referin i poziia unghiular real. Aceast relaie aplicat n cazul platformei
Robotino, care are 3 roi omnidirecionale, va permite determinarea a 3 erori care se pot
determina astfel:
i i ref i
e | | =
,
.
(2)

unde i=1,2,3 reprezint numrul roilor.
In cazul controlului vitezei, eroarea se definete pe baza diferenei dintre viteza
unghiular de referin i viteza unghiular n [rad/s]:

| |

=
ref
e .
(3)
Pentru cazul nostru ecuaia devine:
i i ref i
e | |

=
,
.
(4)

n figura 1 se prezint diagrama de control de tip feedback, n care r(t) este grupul de
semnale de referin (
3 , 2 , 1 ,
, ,
ref ref ref
| | | ) sau (
3 , 2 , 1 ,
, ,
ref ref ref
| | |

), n funcie de tipul de
controler folosit i de tipul de rezultat dorit. Erorile de traiectorie sunt reprezentate de e(t).
Controlerul este reprezentat de C(t), iar u(t) reprezint intrrile calculate n sistem.

Fig. 1. Schema de control de tip feedback utilizat
la controlul agentului autonom Robotino

374
Perturbaiile sunt reprezentate de w(t) iar P(t) reprezint sistemul. Semnalele de ieire
sunt (
3 2 1
, , | | | ) pentru controlul poziiei sau (
3 2 1
, , | | |

) pentru controlul vitezei. n
funcie de aplicaii se implementeaz tipuri de control feedback P, PI, PID sau PD.
3 Simularea agentului autonom omnidirecional Robotino
Pentru a realiza aplicaii de simulare cu agentul autonom Robotino firma Festo pune la
dispoziie un simulator 3D cu ajutorul cruia se pot testa programele create,
comportamentul agentului i interaciunea sa cu mediul nconjurtor.
n cadrul simulrii se folosesc urmtoarele componentele ale agentului autonom
Robotino: senzorii infrarou pentru distant, camera video, sistemul de locomoie
omnidirecional. n figura 2 este prezentat agentul autonom Robotino n cadrul simulrii
intr-un mediul nconjurtor creat de utilizator.

Fig. 2. Simularea agentului autonom n cadrul programului Robotino Sim

Mediul nconjurtor n care se gsete agentul autonom este ncadrat n aceast simulare
fizic i poate fi modificat de ctre utilizator prin crearea obiectelor statice de tipul cutiilor,
cilindrilor i sferelor, folosind aplicaia VRLab, precum se poate observa n figura 3.
Agentul autonom Robotino interacioneaz fizic cu componentele create i dispuse n
cadrul simulrii, mpingndu-le sau ocolindu-le n funcie de aplicaie.

375

Fig. 3. Programul de simulare VRLab pentru crearea mediului nconjurtor al
agentului autonom Robotino

Se pot introduce mai muli ageni autonomi n acelai mediu nconjurtor din cadrul
simulrii n cazul n care se dorete crearea de aplicaii mai complexe. Dup crearea
mediului, se pornete programul Robotino View, iar dup definirea unui program ne
conectam la mediul de simulare Robotino Sim sau wireless la agentul autonom mobil
pentru testare.

4 Dezvoltarea de aplicaii utiliznd agentul autonom Robotino

n continuare sunt prezentate cteva aplicaii reprezentative folosind agentul autonom
Robotino din dotarea catedrei Mecanisme, Mecanica fin i Mecatronic.
4.1 Aplicaia NorthStar
Aceasta este o aplicaie complex avnd la baza un sistem de urmrire infrarou folosind
spoturile de lumin drept puncte de orientare utiliznd un kit format dintr-un proiector i
senzori infrarou. Senzorii au capacitatea de a detecta poziia spoturilor de lumin dintr-o
camera care vor fi proiectate pe o suprafa (spre exemplu pe tavanul ncperii). Proiectorul
este o surs de lumin infraroie care creeaz un model special de lumin (format din mai
multe raze) care va fi detectat i evaluat de ctre senzorul existent. Localizarea a dou
spoturi de lumin create relativ una fa de alta poate fi folosit pentru determinarea
poziiei.
Sistemul este folosit n aplicaii de tipul navigrii, detectrii, sau urmririi obiectelor. n
cazul navigrii proiectorul este montat ntr-o poziie fix iar senzorul este montat pe un
obiect mobil, iar n cazul deteciei i urmririi obiectelor senzorul este montat ntr-o poziie
fix, iar proiectorul este montat pe un obiect mobil. Pentru navigare senzorul msoar
poziia a dou spoturi de lumin proiectate pe tavanul ncperii, apoi detecteaz poziia
fiecrui spot de lumina folosind un sistem de coordonate mobil intern. Senzorul folosete
poziia celor dou spoturi de lumin pentru a calcula poziia i orientarea sa n cadrul unui

376
sistem de coordonate considerat fix al spoturilor de lumin. Calculul se bazeaz pe faptul c
senzorul se mic ntr-un singur plan, fiind montat pe agentul mobil, paralel cu acest plan.

Fig. 4. Sistemul creat pentru aplicaia NorthStar

Valorile citite de senzor includ id-ul spotului de lumin i poziia acestuia raportat la
coordonatele senzorului montat pe agentul autonom, precum i poziia i orientarea
exprimate n coordonate globale. Dup montarea senzorului i calibrarea sa, urmeaz
dezvoltarea aplicaiei folosind Robotino View. n figura 5 este prezentat aplicaia
dezvoltat folosind blocul funcie Northstar care conine n fereastra de jos o hart creat
utiliznd blocul MapBuilder. Pe hart se gsete Robotino sub forma conturului unui
cerc, iar suprapus i de culoare nchis avem poziia i orientarea dorit pentru Robotino.
Poziia dorit o putem obine micnd cu mouse-ul, pe harta din fereastra de jos din figura
5, componenta de culoare nchis.

Fig. 5. Aplicaia NorthStar creat n mediul de programare Robotino View

377
4.2 Aplicaie folosind joystick
Folosind joystick-ul Logitech Force 3D din dotarea catedrei de Mecanisme, Mecanic Fin
i Mecatronic s-a reuit controlul agentului autonom mobil Robotino. Programul a fost
scris utiliznd mediul Robotino View i este prezentat n figura 6.

Fig. 6. Aplicaie folosind joystick-ul creat n mediul de programare Robotino View

Conectm prin portul USB joystick-ul la laptop i trimitem semnalele n timp real
wireless ntre laptop i agentul autonom pe baza programului realizat n Robotino View.
n figura 7 se poate vedea modalitatea de conectare i testare a aplicaiei.

Fig. 7. Testarea i modalitatea de conectare n cadrul aplicaiei de micare
a agentului autonom Robotino folosind joystick-ul
4.3 Aplicaie folosind panoul de control
Este o aplicatie n care se testeaz modulul de micare omnidirecional numit OmniDrive
al agentului autonom mobil. n figura 8 este prezentat programul creat n Robotino View.

378

Fig. 8. Aplicaie folosind panoul de control creat n mediul de programare
Robotino View
4.4 Aplicaie de tip labirint
Aceasta aplicaie este una dintre cele mai interesante. Robotino este plasat ntr-un labirint
i este pus n situaia de a urmri linia de culoare neagr, pn va descoperi o minge de
culoare roie ascuns undeva n labirint. n figura de mai jos este prezentat programul creat
n Robotino View i blocurile utilizate.

Fig. 9. Aplicaie de urmrie a unei culori creata n mediul de programare Robotino View

Dup ce imaginea este preluat de ctre camera video, aceasta este transmis spre blocul
de procesare a imaginii Segmenter. Acest bloc segmenteaz imaginea primit de la camera
video iar blocul urmtor SegExtractor ne d posibilitatea de a alege culoarea urmrit de
noi. n figura 10 se poate observa culoarea aleas de noi notat cu 3, iar n fereastra din
stnga culoarea pe camer i procentajul acesteia de 28% din toat imaginea captat dup
segmentare.

379

a) b)
Fig. 10. Blocul funcie Segmenter (a) i SegExtractor (b)
n figura 11 este prezentat Robotino n cadrul unui labirint, urmrind linia de culoare
neagr [2].

Fig. 11. Robotino n labirint

5 Concluzii

Robotino este un agent autonom mobil omnidirecional care propune prin componentele
sale constructive o abordare didactic integratoare. Multitudinea de senzori, camera video i
un controler performant ne ofer un sistem autonom cu o inteligent ridicat, care
programat corespunztor poate ndeplini cele mai complexe sarcini. Principiile tehnologice
de baz pot fi astfel nvate printr-o modalitate captivant i orientat spre practic
utiliznd Robotino.
Bibliografie
1. van Haendel, R.P.A.: Design of an omnidirectional universal mobile platform. Internal report DCT
2005.117, Eindhoven University of Technology, Eindhoven (2005)
2. RoboCup Cluj 2008, http://www.flickr.com/photos/b_seven_e/sets/72157603702943702/

380
Aspecte privind calculul, modelarea i construcia modulului
de translaie din structura mecanic a robotului industrial
modular serial tip RRTR

Silviu Mihai Petrior
1

1
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Facultatea de Construcii de Maini, Catedra de
Mecanic i Programare, B-dul Muncii nr. 103-105, Cluj-Napoca, 400641 Romnia
Rezumat. Autorul prezentei lucrri propune o metod de calcul ce mbin
organologia modulului de translaie MT-Sil cu ecuaia dinamic aferent forei
motoare a modulului 3 din structura mecanic a robotului industrial modular serial tip
RRTR. Modelarea dinamic a robotului va fi efectuat utiliznd formalismul lui
Lagrange, determinndu-se energia cinetic total a robotului studiat, ct i expresiile
momentelor i forei motoare aferente modulelor din structura mecanic a robotului.
Avnd n vedere construcia modulului de translaie pe orizontal din componena
braului robotului RRTR (MT-Sil), se va determina expresia forei motoare F
3
n
funcie de momentele motoare, rapoartele de transmitere, randamentele, geometria
transmisiei urub-piuli cu bile, precum i de tipul ghidajelor utilizate. Egalnd cele
dou ecuaii, se va obine expresia momentului motor aferent modulului MT-Sil,
funcie de care se alege momentul motor standardizat mpreun cu servomotorul de
curent continuu necesar punerii n funciune a echipajului mobil de translaie. O astfel
de abordare dinamico-constructiv aplicat roboilor industriali de construcie serial
modular poate reprezenta o nou metod de optimizare constructiv a acestora.
Cuvinte cheie: robot, translaie, dinamic, organologie, optimizare.
1 Introducere
Roboii constituie o clas de sisteme tehnice care imit sau substituie funcii motrice sau
intelectual umane. Aceasta se realizeaz prin asocierea diferitelor tipuri de sisteme de
manipulare sau locomotoare, determinnd caracterul antropomorfic al robotului, cu diferite
tipuri de echipamente de calcul sau logice, care determin funciile intelectuale ale acestuia.
Concepia modular ale roboilor industriali are un loc bine definit n construcia acestora
deoarece ofer urmtoarele avantaje: adaptarea construciei roboilor la operaia de
executat, diversificarea tipurilor constructive prin combinarea unitilor modulare,
reducerea cheltuielilor necesare realizrii roboilor, comparativ cu tipurile standard,
restructurarea rapid, comod i ieftin a roboilor pentru alt operaie, cnd este asigurat
interschimbabilitatea unitilor modulare, calculul i construcia roboilor pot fi efectuate de
colective independente, fiecare ocupndu-se de cte un modul. Roboii de construcie
modular sunt construii n principiu din module de translaie, module de rotaie, module de
orientare, dispozitive de prehensiune i elemente de legtur. Prin asamblarea n diferite
moduri a acestor module rezult arhitecturi variate de roboi n funcie de aplicaia concret
n care vor fi folosii. n stadiul de proiectare al roboilor industriali, este necesar o

381
evaluare ar unor indici cum ar fi: numrul gradelor de libertate, forma i dimensiunile
spaiului de lucru, mobilitatea, capacitatea de ncrcare, coeficient de serviciu etc. O astfel
de evaluare este posibil doar prin efectuarea unui studiu dinamic al roboilor. Studiile
dinamice efectuate asupra roboilor industriali permit alegerea motoarelor de acionare,
precum i aranjarea optim a modulelor ntr-o construcie de robot modular astfel nct
consumurile energetice s fie minime. Obinerea unor roboi performani are n vedere att
soluia constructiv aleas, ct i modul de programare, conducere, comand i control.
2 Modelul dinamic al robotului industrial tip RRTR
n vederea modelrii dinamice a robotului industrial modular serial tip RRTR utiliznd
formalismul lui Lagrange, se vor considera parametrii urmtori prezentai n figura 1:
( )
- 4 0 i , l
i
= parametrii constructivi ai robotului,
( )
- 4 1 k , q
k
= parametrii geometrico-
cinematici, care constituie coordonatele generalizate ale sistemului, - 4 1 k = numrul
gradelor de libertate, ( )
- 4 1 i , P
i
= forele de greutate corespunztoare modulelor
robotului i dispozitivului de prehensiune cu semifabricatul prins n acest dispozitiv,
( )
- 3 i , F
i
= fora motoare n care se include i fora rezistent aferent modulului 3,
( )
- 4 , 2 , 1 i , M
i
= momentele motoare n care se includ i momentele rezistente aferente
modulelor 1,2,4,
( )
- 4 1 i , m
i
= masele modulelor robotului i a dispozitivului de
prehensiune cu obiectul de manipulat prins n clete,
( )
- 4 1 k , q , q
k k
= vitezele i
acceleraiile generalizate,
( )
( )
- 4 , 3 , 2 i , J
i
1
= momentele de inerie mecanice ale modulelor
2,3,4 n raport cu axa de rotaie
( )
,
1
( )
- J
4
2
momentul de inerie mecanic al subansamblului
dispozitiv de prehensiune-semifabricat de manipulat, n raport cu axa de
rotaie
( )
,
2
( )
( )
- 4 , 3 i , J
i
O
1
i
= momentele de inerie ale modulelor 3, respectiv 4, mpreun cu
dispozitivul de prehensiune i semifabricatul manipulat de ctre robot, determinate n raport
cu axele ce trec prin
3
O , respectiv , O
4
i sunt paralele cu axa
( )
.
1

Lund pe rnd modulele robotului RRTR, se pot scrie expresiile energiilor cinetice.
Astfel,
- pentru modulul 1 de rotaie,
( )
, q J
2
1
E
2
1
1
1 c
1
= (1)
tiind c:
( ) 1
1 z 1 1 z 1 y 1 x
1
J J , q , 0 = = = =
.
- pentru modulul 2 de rotaie, tiind c , q , 0 , q
1 2 z 2 y 2 2 x
= = = i
( )
, J J
2
2 x
1
=
energia cinetic are expresia:

( ) ( )
. q J
2
1
q J
2
1
E
2
1
2
2
2
2
2 c
1 1
+ = (2)

382

Fig. 1. Schema cinematic a robotului industrial RRTR

- pentru modulul 3 de translaie, viteza unghiular are componentele
. q , 0 , q
1 3 z 3 y 2 3 x
= = = Atunci, energia cinetic a modulului este:
. v m
2
1
q J
2
1
q J
2
1
E
2
03 3
2
2 3 x
2
1 3 z 3 c
+ + =
(3)
n relaia de mai sus,
( )
, J J J
3
O 3 z 3 x
1
3
= = iar viteza centrului de greutate al modulului 3 are
expresia: , r q r q q v
3 2 1 1 3 03
+ + =

astfel c expresia energiei cinetice va fi:
( )
( ) [ ]( ) ( )
. q l q q m q m
2
1
q q q l m J
2
1
E
3 2 3 2 3
2
3 3
2
2
2
1
2
3 2 3
3
O 3 c
1
3
+ + + + + =
(4)
- pentru modulul 4 de rotaie (orientare), se pot preciza componentele vitezei
unghiulare
1 4 z 4 4 y 2 4 x
q , q , q = = = , iar pentru determinarea vitezei centrului de
greutate al modulului 4,
04
v singura modificare care apare este nlocuirea vectorului de
poziie
3
r cu
3 2 3 4
q l l r + + = . tiind i faptul c
( ) ( ) ( )
, J J J , J J
4
O
4
4 z 4 x
4
4 y
1
4 2
= = = atunci se
poate determina energia cinetic aferenta modulului 4 cu relaia:
( )
( )
( ) [ ]( )
( )
( )
. q l l q q m
q J
2
1
q m
2
1
q q q l l m J
2
1
v m
2
1
J J J
2
1
E
3 3 2 3 2 4
2
4
4
2
3 4
2
2
2
1
2
3 3 2 4
4
O
2
04 4
2
4 z 4 z
2
4 y 4 y
2
4 x 4 x 4 c
2
1
4
+ +
+ + + + + + = + + + =

(5)
Energia cinetic total a robotului va fi egal cu suma energiilor cinetice
corespunztoare modulelor sale. Avnd n vedere relaia de mai jos i cunoscnd lucrul
mecanic elementar, se pot calcula forele generalizate
( )
4 1 k , Q
k
= ale robotului:
. q M q F q M q M L
4 4 3 3 2 2 1 1
+ + + = (6)

383

, 4 1 k ,
q
L
Q
k
k
=
= . M Q ; F Q ; M Q ; M Q
4 4 3 3 2 2 1 1
= = = =

(7)
Utiliznd ecuaia lui Lagrange de spea a II-a i efectund calculele, se obin ecuaiile
difereniale de micare ale robotului RRTR, scrise sub urmtoarea form:
[
( ) ( )
( ) ( ) ]
( ) ( ) [ ]
[
( ) ( )
( ) ( ) ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]( )
[ ( ) ( ) ]
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]( )
( )
. M q J
, F q q q l l m q l m - q q l l m q l m q m
, M q q ) m ( - q l l m q l m
q ) m ( q q q l l m q l m -
- q l l m q l m q q l l m q l m ) J ( J q
, M q q q l l m q l m
q l l m q l m ) J ( ) J ( q
4 4
4
3
2
2
2
1 3 3 2 4 3 2 3 2 3 3 2 4 3 2 3 3 4
2 3 2
4
3 i
i 3 3 2 4 3 2 3
2
3
4
3 i
i
2
2
2
1 3 3 2 4 3 2 3
3 3 2
4
3 2 3 3
2
3 3 2 4
2
3 2 3
4
3 i
i
O
2
2
1 3 1 3 3 2 4 3 2 3
2
3 3 2 4
2
3 2 3
4
3 i
i
O
2
1 i
i
1
2
1
i 1
1
i 1
=
= + + + + + + + + +
= + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + + + + + +
= + + + + +
+ + + + + + +

=
=
=
= =

(8)

Ecuaiile dinamice ale robotului au fost stabilite n ipoteza c toate micrile au loc
simultan.

3 Prezentarea variantei constructive a modulului de translaie pe
orizontal (MT-Sil) din componena braului robotului RRTR.
Alegerea motorului de acionare a modulului de translaie

Modulul de translaie MT-Sil (figura 2) din componena braului robotului este acionat de
un motor de curent continuu standardizat. Micarea de rotaie se transmite de la motor prin
intermediul unui reductor cilindric cu dou trepte, la urubul cu bile, asamblat printr-o pan
pe axul su. Cele dou piulie, montate rigid cu ansamblul mobil al modulului, preiau
micarea de la urubul cu bile, transmind-o sub form de micare de translaie echipajului
mobil format din: manon, plac suport, coloane de ghidare, plac de capt. Poziia
ansamblului mobil este controlat cu ajutorul unui servocontroller (TIROENCODER) aflat
n componena motorului de acionare, care are, printre altele, rolul s protejeze axul
traductorului de vibraiile sistemului i s transmit micarea de rotaie a urubului la
encoder. Prin utilizarea urubului cu bile se asigur deplasarea unor sarcini mari cu precizie
ridicat. Soluia constructiv adoptat pentru acest modul de translaie permite folosirea
unor elemente mecanice care introduc n locul frecrii de alunecare frecarea de rostogolire.
Utilizarea frecrii de rostogolire conduce la o rigiditate sporit i la fore de frecare de
dou-trei ori mai sczute. Creterea rigiditii n lanurile cinematice se poate obine prin
eliminarea jocurilor i introducerea pretensionrilor la transmisii.

384

Fig. 2. Modulul de translaie MT-Sil

Avnd n vedere construcia modulului de translaie pe orizontal din componena
braului robotului industrial tip RRTR (a dispozitivului de prehensiune), se poate determina
expresia forei motoare
3
F n funcie de momentele motoare, rapoartele de transmitere,
randamentele, geometria transmisiei urub-piuli cu bile, precum i tipul ghidajelor
utilizate. Fora axial util (fora motoare) necesar punerii n micare a echipajului mobil
al modulului MT SIL, are expresia:
, F - F F
f sb a
=
(9)
relaie n care:
sb
F - reprezint fora axial dezvoltat de transmisia cu urub cu bile, iar
f
F - reprezint fora de frecare din ghidaj. Cunoscnd construcia modulului, expresia
. sb
F va fi:
[N],
)
sin d
K
arctg ( tg d
Ms 2
F
b
0
sb
+
=
(10)
relaie n care:
0
d [mm] reprezint diametrul cilindrului pe care se afl centrele bilelor,
[ ]
reprezint unghiul de nchidere a elicei pe cilindrul mediu, K reprezint

coeficientul de frecare la rostogolire,
b
d [mm] reprezint diametrul bilei,
[ ]

reprezint unghiul de contact dintre bil i calea de rulare, Ms [N.m] reprezint
momentul de torsiune la axul urubului cu bile.
Notnd cu P
s
, n
s
puterea, respectiv turaia urubului cu bile, se poate determina
momentul de torsiune cu relaia:
s
n
Ps
9550 Ms = [N.m].
(11)
Puterea Ps se determin astfel:
c r m
P Ps = [KW],
(12)
notnd prin
r
randamentul unei perechi de rulmeni,
c
randamentul angrenajului cu
roi dinate cilindrice, iar prin
m
P puterea dezvoltat de motorul de curent continuu care
antreneaz n micare echipajul mobil de translaie din structura braului robotului pe
orizontal. Avnd n vedere relaia a treia din setul de ecuaii (8) ct i expresiile (10), (11)
i (12), relaia (9) ajunge la forma:

385
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]( )
. F -
)
sin d
K
arctg ( tg d n
i P 10 191
q q q l l m q l m - q q l l m q l m q m
f
b
0 m
c c r m
2
2 1 3 3 2 4 3 2 3 2 3 3 2 4 3 2 3 3 4
+

=
= + + + + + + + + +

(13)
Cu ajutorul acestei relaii, se obine un raport ntre puterea motorului i turaia acestuia,
funcie de care, se va alege motorul adecvat antrenrii n micare a echipajului mobil de
translaie ataat robotului tip RRTR. Astfel, se va obine:
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]( ) { }
]. m N [
n
P
9550 M
n
P
i 10 191
)
sin d
K
arctg ( tg d
F q q q l l m q l m - q q l l m q l m q m
m
m
m
m
m
c c r
2
b
0
f 2 1 3 3 2 4 3 2 3 2 3 3 2 4 3 2 3 3 4
= =

+ + + + + + + + + +

]. [ ) (
4
3
N g m F
i
i f
- - =
=

(14)
Se vor alege urmtoarele valori numerice i se va obine: 41 , 30 m
4
= [kg],
01 , 2 q
3
= [m/s
2
],
6
32
= [rad], 43 m
3
= [kg], 642 , 0 l
2
= [m], 25 , 0 q
3
= [m],
360 , 0 l
1
= [m], 04 , 0 l
3
= [m], 75 , 0 q
1
= [rad/s], F
f
= 14,388 [N], M
m calc.
= 0,0468
[N.m]M
m STAS
= 0,45 [N.m], motor de acionare dotat cu encoder tip A044/BSM50H-
175AA, A044/FDH2A02TB-RH20, Catalog Drehstrommotoren Kemmerich
Elektromotoren.
4 Concluzii
Avnd proiectat i realizat un astfel de modul de translaie a braului robotului pe
orizontal, se pot concepe, n urma unui studiu dinamic riguros, variante arhitecturale de
roboi industriali, fr a modifica structura organologic a modulului, ci doar atand
motorul de curent continuu adecvat. n aa fel, se vor alege structuri de roboi industriali
astfel nct consumurile energetice s fie minime. Extrapolnd ideea de baz, se poate
imagina un magazin virtual, pe a crui rafturi s se regseasc diferite module de translaii
sau rotaii i, conform cerinelor beneficiarilor, s se poat livra structuri de roboi
industriali necesari aplicaiei dorite.
Bibliografie
1. Ispas, V.: Aplicaiile cinematicii n construcia manipulatoarelor i roboilor industriali, Ed.
Academiei, Bucureti, 1990.
2. Petrior, S.M.: Contribuii la calculul i construcia modulelor de translaie din structura mecanic
a roboilor seriali modulari, Tez de doctorat, 2009.

386
Proiectarea, modelarea i simularea robotului paralel
ISOGLIDE3 cu trei grade de libertate

Verde Dan
1
, Sergiu-Dan Stan
1
, Radu Balan
1
.

verdes.dan@gmail.com, sergiustan@ieee.org, radubalan@yahoo.com
Rezumat. Acest articol prezint proiectarea, modelarea i simularea robotului
paralel Isoglide3 cu trei grade de liberatate cu micri decuplate. Articolul este
structurat pe patru capitole. n primul capitol este fcut o introducere asupra ceea ce
inseamn robotul paralel ISOGLIDE, n capitolul al doilea este prezentat structura
mecanic a robotului, in capitolul al treielea este descris controlul cu ajutorul mediului
Matlab/Simulink iar n capitolul al patrulea sunt trase concluziile asupra acestui robot.
Cuvinte cheie: Proiectare, robot paralel, modelare i control
1 Introducere

Robotul de tip Isoglide este robotul care are micri decuplate i este izotropic n translaii,
rigiditatea este un element important n construcia robotului iar evaluarea cere o perioad
lung de calcul i un computer performant.
n alctuirea acestui robot intr componente precum ar fi: trei actuatori de translaie, trei
motoare electrice, trei brae pe axele x, y i z formate din cate dou elemente fiecare i o
platform mobil care este i efectorul final.
Fiecare actuator acioneaz un bra al robotului cu o micare de translaie provocnd
astfel deplasarea braului pe care l acioneaz, la rndul lui braul acioneaz celelalte doua
brae care sunt unite ntre ele printr-o platform de legatur astfel inct putem avea o
precizie ridicat la poziionarea acestei platforme, fiecarui actuator i se poate atribui o
anumita deplasare, braele sunt formate fiecare din dou elemente, unul care este acionat
de actuator iar al doilea care acioneaza platforma ce le unete pe toate trei, aceste dou
elemente sunt asamblate, n asamablarea lor intrnd o cupl de rotaie.

2 Structura mecanic a robotului paralel ISOGLIDE
2.1 Dimensionarea robotului
Forma general a robotului este prezentat n figura 1. n structura robotului intr, un cadru
(batiu) care susine modulul de acionare care la rndul lui este format din urmatoarele
elemente: trei brae, o platform prin care sunt unite cele trei brae aceasta avnd rolul final
de poziionare, trei actuatori care acioneaz cele trei brae, acestea find motoare electrice
de curent continu. De asemenea n componen robotului mai sunt cuplele de translaie i
rotaie.

387

Fig. 1. Prezentare general a robotului paralel ISOGLIDE
Cuplele de rotaie se gsesc la brae ntre cele doua elemente din care sunt formate
precum, la legturile cu actuatorii i desigur la legtura dintre brae cu platforma de
micare. Fiecare bra are o lungime de 2 metri, nlimea batiului find de 3 metri, acesta
avnd rolul de a susine robotul propriu zis i toate elementele lui de funcionare, respectiv
motoarele electrice, barele pe care se ghideaza i se deplaseaz pentru a putea produce
micarea de translaie care s acioneze fiecare bra n parte pentru a rezulta o poziionare a
platformei ntr-un spaiu de lucru care se va determina utiliznd un mediu de programare
i simulare al limbajului Matlab.
2.2 Alegerea cuplelor i forma braelor
Forma fiecrui bra este urmtoarea, precum in figura 2. n figura 3 este prezentat
ansamblul motor, cuplaj i ax cinematic acesta avnd rolul de a deplasa braele pe axul
principal care sunt conectate printr-o flana braele robotului, transmisia se face pe o ax
cinematic format din dou ghidaje de aluminiu i un surub conductor cu filet
trapezoidal.

Fig. 2. Forma unui bra i elementele sale

388

Fig. 3. Ansamblul motor, cuplaj i ax cinematic

n figura 4 este prezentat platforma care este acionat de cele trei brae n figura mai
observndu-se i cuplele de rotaie care sunt puse pentru a face posibil aezarea platformei
ntr-un anumit punct din spaiul de lucru al robotului , aceast platform find i efectorul
final ea acioneaz ntr-un anumit spaiu definit.

Fig. 4. Platforma mobil a robotului ISOGLIDE
2.3 Sistemul de acionare al robotului
Acest robot de fapt este un manipulator cu o structur paralel cu mai multe componente
seriale care antreneaz un organ terminal cu n grade de libertate cu o baz fix. De
menionat este faptul c acest robot are trei grade de libertate, 3 translaii pe axele x, y i z i
numele de Isoglide3 venind de la numrul de translaii. In contrariu cu manipulatoarele
seriale la aceste manipulatoare seriale articulaiile nu sunt acionate forat.

Fig. 5. Braele i platforma robotului

389
Braele forma unui bra este definit mai sus, acesta find format din bra i antebra, ele
find facute astfel nct sa asigure o rigiditate cat mai bun. Forma braelor implic i dou
dou probleme suplimentare care ar fi, forma lor n anumite puncte pentru a reda o
rigiditate bun i matriarea lor acesta find un proces destul de complicat pentru a se obine
o optimizare ct mai bun de aceea i s-a facut o optimizare topologica care permite
adaptarea piesei pentru un calcul cu metoda elementului finit, prin care se pot observa
eforturile, forele i solicitrile prin metoda elementului finit.
Gradul de hiperstatism:- acest grad al unui lan cinematic indic numrul de fore
transmisibile al unei legturi care nu poate fi determinat. Gradul de hiperstatism al unui
lan cinematic elementar ( )
s
m este egal cu dimensiunea spaiului static ( ) o . Un lan
cinematic elementar este izostatic i 0 = =o
s
m asta vrea s zic c
6 = + =
p e
_ _ _ cci 6 = + _ o .
Acest parametru se mai poate calcula plecnd de la expresia
c s s s
m I E m = cu
:
- ( ) 1 6 =
p s
N E - numrul ecuaiilor statice care pot fi scrise fiecare in parte
pentru fiecare element al mecanismului
-
=
si i
n E - numrul forelor independente transmisibile prin legturi
- M m
c
= - gradul de libertate al mecanismului

2.4 Analiza cu element finit

Fig. 6. Modelarea braului n RDM

Fig. 7. Proprietile materialului i dimensiunea
profilului dreptunghiular

Analiza cu element finit a ntregului ansamblu este prezentat n figura 8. Se observ
faptul c pe fiecare bra n parte fora acioneaz diferit pe componente astfel nct punctele
de cea mai slab rezisten sunt diferite de la un component la altul iar n ansamblu din
cauz c fora este distrubuit n mare parte pe braul vertical.

390

Fig. 8. Analiza cu element finit a ansamblului

3 Controlul robotului paralel Isoglide cu mediul Matlab Simulink
n figura 9 se observa semnalele de intrare i semnalele de ieire acestea avnd un efector
final care este reprezentat prin blocul scop. Se observ c sunt 3 intrri i trei ieiri,
intrrile find deplasarea actuatorilor pe axele x,y,z iar ieirile find unite intr-un scop
reprezint traiectoria pe care o va avea platforma mobil. Celelate blocuri display i xy
graph sunt puse doar pentru a arata i a descrie ntr-un grafic micarea platformei robotului
pe axele x, y.

Fig. 9. Reprezentarea robotului

Dup introducerea ecuaiilor cinematicii directe i cinematicii inverse n mediul Simulink
se pot obine graficele cu traiectoria pe care o efectueaz platforma mobil putnd fi i
poziionat cu ajutorul unui Joystik.

391

Fig. 10. Schema complet a robotului paralel Isoglide

4 Concluzii

n acest articol s-a prezentat modelarea i simularea robotului paralel ISOGLIDE cu mediul
Matlab/Simulink, n primul rnd robotul a fost proiectat n mediul SolidWorks iar apoi
introdus n mediul Matlab/Simulink unde s-a simulat i s-au obinut grafice de micare,
apoi find introdus n mediul VirtualReality unde i s-a facut simularea in realitatea virtual
iar cu ajutorul unui Joystick platforma mobil poate fi micat n mediul virtual. De
menionat este faptul c structura robotului paralel ISOGLIDE a fost realizat practic.
Bibliografie
1. Stan, S., Optimization with Genetic Algorithms - Application in Mechatronics, Ed. Todesco, Cluj-
Napoca, 2007, (published in Romanian language), ISBN: 978-973-7695-38-3 .
2. Stan, S.-D., Manic, M., Maties, V., and Balan, R., A Novel Virtual Reality Robot Interface for
Isoglide3 Parallel Robot, Lecture Notes in Computer Science, (LNCS)/Springer, C. Xiong et al.
(Eds.): ICIRA 2008, Part I, LNAI 5314, pp. 12651275, Springer-Verlag Berlin Heidelberg
2008.
5. http://www.mathworks.com/

392
Proiectarea, modelarea i simularea robotului paralel
TRIGLIDE
Verde Dan
1
, Sergiu-Dan Stan
1
, Radu Blan
1

1
B-dul Muncii 103-105, 400641Cluj-Napoca, Romania

verdes.dan@gmail.com, sergiustan@ieee.org, radubalan@yahoo.com

Rezumat. n acest articol este prezentat proiectarea, modelarea i simularea cu
mediul Matlab/Simulink/ Virtual Reality al robotului paralel cu trei grade de libertate
TRIGLIDE. Articolul este structurat pe mai multe capitole n care sunt descrise,
proiectarea i structura robotului, modul de funcionare, controlul i simularea n
mediul virtual al robotului paralel TRIGLIDE. n ultima parte sunt prezentate cteva
imagini cu structura robotului i elementele sale realizate practic
Cuvinte cheie: Proiectare, modelare, simulare i control.
1 Introducere
Roboii paraleli au primit o atenie deosebit din partea cercettorilor de-a lungul timpului
deoarece acetia au un potenial ridicat, o inerie mic i o vitez mare. Aplicaii ale
roboilor paraleli au fost gsite n interaciunea cu sistemul uman precum ar fi roboi
medicali i reabilitare. Aceste aplicaii sunt caracterizate prin precizia robust i dinamica
spaiului de lucru.
Robotul paralel TRIGLIDE are trei grade de libertate i este format din componente
precum: trei actuatori de translaie, o platform mobil care este conectat la actuatori prin
ase brae, cuple sferice care sunt n numr de doisprezece i trei motoare electrice de
curent continuu.
2 Proiectarea i structura robotului paralel TRIGLIDE
n figura 1 este prezentat structura robotului paralel TRIGLIDE, putnd fi observate i
componentele care intr n alctuirea lui. Se pot deosebi actuatorii de translaie care
acioneaz cele ase brae,la rndul lor acestea acioneaz platforma mobil i se mai poate
observa (batiul) suportul robotului. Fiecare actuator de translaie este conectat la axul
motorului cu ajutorul unui cuplaj elastic cu burduf. Actuatorul de translaie este format
dintr-un urub trapezoidal, o sanie mobil i dou ghidaje din aluminiu. Viteza maxim pe
care o poate executa acest actuator este de 1m/s.
Braele fac conexiunea ntre platforma mobil i actuatori, la rndul lor acestea sunt
conectate prin cuple sferice att la platform ct i la actuatori. Platforma mobil este
efectorul final al acestui robot pe baza creia se va calcula i problema cinematicii inverse

393
care consta n determinarea coordonatelor (variabilelor) articulare ale robotului atunci cnd
se cunoate poziia punctului caracteristic sau a efectorului final, respectiv coordonatele
generalizate ale acestuia.

Fig. 1. Structura robotului paralel TRIGLIDE
n figura 2 este prezentat platforma mobil a robotului care este executat din aluminiu
aceasta avnd o form geometric destul de complex.

Fig. 2. Platforma mobil a robotului paralel TRIGLIDE

2.1 Rezolvarea problemei geometriei inverse

Schema cinematic a robotului este prezentat n figura 3 pe baza creia se va face
rezolvarea problemei geometriei inverse.
Parametrii structurii sunt:

394

(1)

(2)

(3)

Fig. 3. Schema cinematic a robotului paralel TRIGLIDE

(4)

se obine:

q
i
=u
i
i i
v u
2

(5)

unde ecuaia numrul 5 reprezint soluia problemei cinematice inverse.

3 Simularea i controlul robotului n mediul Matlab/Virtual Reality
Dup introducerea modelului CAD n mediul Matlab/Simulink se obine un sistem de
blocuri corespunztoare fiecrui componet al robotului, apoi fiecrei cuple de micare i se
atribuie datele corespunztoare funcionrii corecte. Apoi robotul se import n mediul
Matlab/Virtual Reality unde se obine modelul virtual al robotului paralel TRIGLIDE. n
figura 4 este prezentat modelul schematic al robotului generat de n mediul
Matlab/Simulink.

Fig. 4. Modelul generat n Matlab/Simulink

395
Pentru a putea vizualiza modelul n Matlab/Virtual Reality acestuia i se ataeaz
blocurile corespunztoare din biblioteca Simmechanics, n figura 5 se pot observa aceste
blocuri.

Fig. 5. Modelul Matlab/Virtual Reality

Dup generarea modelului acesta poate fi vizualizat, simulat i controlat n Virtual
Reality.

Fig. 6. Vizualizarea n mediul Matlab/Virtual Reality

396
Cu ajutorul softului Matlab se poate determina spaiul de lucru al robotului paralel
TRIGLIDE pentru care se realizeaz o interfa grafic i se folosete metoda discretizrii.
Se poate reprezenta 3D spaiul de lucru cu posibilitatea rotirii, mririi sau micorrii
acestuia, precum i alegerea unui unghi dorit, se pot modifica datele de intrare i
actualizarea rapid a spaiului de lucru.

Fig. 7. Suportul motorului i cuplajul elastic care acioneaz actuatorul

Fig. 8. Platforma robotului i cuplele sferice

397

Fig. 9. Structura robotului paralel TRIGLIDE

4 Concluzii
Spaiul de lucru al robotului paralel TRIGLIDE cu actuatori de translaie este determinat de
parametrii geometrici L
1
, L
2
, L
3
, q
1min
, q
1max
, q
2min
, q
2max
, q
3min
, q
3max
. Spaiu de lucru al
robotului paralel cu trei grade de libertate cu actuatori de translaie este dependent de
urmtorii factori: lungimile minime i maxime ale actuatorilor (q
imin
i q
imax
) i limitri
datorit domeniului de aciune a cuplelor.
De remarcat este faptul c robotul paralel TRIGLIDE are performane mai bune n
centrul spaiului su de lucru.
De precizat este faptul c structura robotului paralel TRIGLIDE a fost realizat practic,
mai jos in figurile ce urmeaz sunt prezentate componentele acestu robot i structura lui.

Bibliografie

1. Stan, S., Optimization with Genetic Algorithms - Application in Mechatronics, Ed. Todesco, Cluj-
Napoca, 2007, (published in Romanian language), ISBN: 978-973-7695-38-3 .
2. Stan, S.-D., Manic, M., Maties, V., and Balan, R., A Novel Virtual Reality Robot Interface for
Isoglide3 Parallel Robot, Lecture Notes in Computer Science, (LNCS)/Springer, C. Xiong et al.
(Eds.): ICIRA 2008, Part I, LNAI 5314, pp. 12651275, Springer-Verlag Berlin Heidelberg
2008.
5. http://www.mathworks.com/

398
Valorificarea oxidului de plumb din deeurile periculoase
prin imobilizarea n vitroceramici

Marius Rada
1
, Vistrian Mtie
1
, Eugen Culea, Simona Rada, Tiberiu Rusu

1
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Facultatea de tiina i Ingineria Materialelor, Catedra de
Fizic, B-ul Muncii nr. 103-105, Cluj-Napoca, 400641 Romnia

Rezumat. Valorificarea prin nglobare n matrice vitroceramic a unor deeuri
periculoase cu coninut de metale este o metod folosit pe plan internaional n vederea
evitrii necesitii eliminrii finale a acestora prin depozitare. n acest studiu, propunem
o metod de imobilizare a deeurilor periculoase cu plumb ntr-o vitroceramic boro-
molibdat. n vederea valorificrii produilor rezultai, vitroceramica dopat cu plumb
este supus unui proces de devitrifiere obinndu-se un material ceramic multistrat
format din B
2
O
3
PbMoO
4
cu posibile aplicaii la fabricarea dispozitivelor electronice
comerciale i militare. Proprietile structurale ale ceramicilor obinute sunt investigate
prin spectroscopie n infrarou i difracie de raze X.
Cuvinte cheie: vitroceramic boro-molibdat, deeu periculos cu plumb, spectroscopie
FTIR, difracie de raze X.
1 Introducere
Deeurile periculoase constituie o important surs de poluare a mediului deoarece stocarea
i depozitarea acestora se realizeaz necorespunztor [1, 2]. Din punct de vedere cantitativ,
deeurile periculoase cu coninut de metale (fier, cupru, plumb, zinc, nichel, crom, etc.),
care provin din industriile siderurgic i metalurgic, din incinerarea deeurilor periculoase,
de la instalaiile de epurare a apelor uzate, n general, au o pondere relativ ridicat n
bilanul deeurilor generate n Romnia, iar depozitarea acestora constitue o problem care
trebuie soluionat.
Pe plan internaional, n vederea valorificrii i/sau eliminrii finale prin depozitare,
pentru deeurile periculoase au fost elaborate diverse tehnici i metode de
tratare/neutralizare, n funcie de substanele periculoase coninute. Pe baza coninutului
preponderent (organic sau anorganic) al deeurilor periculoase, au fost stabilite metode de
tratare/valorificare ale acestora. Astfel, pentru deeurile cu coninut preponderent organic,
metodele de neutralizare au la baz incinerarea i coincinerarea. Pentru cele cu coninut
preponderent anorganic (n special compui metalici) metodele se bazeaz pe procese
fizico-chimice de imobilizare n sisteme liante.
Materialul de tipul sticl, vitroceramic sunt cunoscute ca fiind deosebit de stabile din
punct de vedere chimic. Obiectele de sticl gsite n situri arheologice cu vechime de mii de
ani prezint urme de alterare cu totul neglijabile. Acest argument a condus la utilizarea
sticlei pentru nglobarea unor substane toxice n vederea eliminrii depozitrii lor i a
riscurilor de rspndire n natur a deeurilor periculoase [1-3].

399
n ceea ce privete valorificarea prin nglobare n matrice vitroas a unor deeuri
periculoase, produsele obinute sunt stabile, fr riscuri ecologice, dar mai ales pot fi
transformate, prin diferite tehnici de procesare, n produse care pot fi comercializate.
Compoziia sticlei de baz i capacitatea de ncorporare a deeurilor periculoase n
topitur, sunt factorii determinani care trebuie luai n considerare, rezistena la atacul apei
este ns esenial. De fapt, apa este principalul factor de degradare, cu toate precauiile
luate pentru a fi evitate [4-6].
Complexitatea corelaiei dintre compoziia chimic i proprietile sticlei de baz,
destinat a fi matricea vitroas care nglobeaz deeul, face ca alegerea compoziiei s fie
de o mare responsabilitate.
O cristalizare atent controlat ca n cazul matricelor vitroceramice poate conduce la o
structur foarte stabil. n acest studiu propunem dezvoltarea unei tehnici de imobilizare a
oxidului de plumb coninut n deeurile periculoase, ntr-o matrice vitroceramic stabil
chimic, 2.7B
2
O
3
0.1MoO
3
, i valorificarea acestuia, evitnd astfel necesitatea eliminrii
finale a acestuia prin depozitare.

2 Partea Experimental

Vitroceramici cu compoziia urmtoare xPbO(100-x)[2.7B
2
O
3
0.1MoO
3
], 0 x 30mol%,
au fost preparate prin mixarea ntr-un mojar de agat a unor cantiti stoechiometrice de oxid
de plumb (II), acid boric i oxid de molibden (VI) de puritate avansat. Amestecul a fost
trecut ntr-un creuzet de porelan i introdus ntr-un cuptor la 1200
0
C, timp de 20 minute.
Probele au fost rcite rapid pe o plac de oel inoxidabil. Apoi, vitroceramicile obinute au
fost supuse unui tratament termic aplicat la 500
0
C pentru 5h.
Structura sticlelei a fost investigat prin difracie de raze X folosind un difractometru
Shimadzu XRD-6000, urmat de o investigaie de spectroscopie n infrarou folosind un
spectrometru FTIR-6200 JASCO.

3 Rezultate i discuii

Producerea de materiale vitroceramice bazate pe de deeurile industriale anorganice
provenite din diferite inginerii este o linie promitoare i este folosit cu succes pentru
cristalizarea unor ceramici importante din faza sticlei. Unele din aceste materiale devin
produi comerciali care i gsesc aplicaii n domeniul materialelor abraziv-rezistente,
izolatoare de temperatur nalt sau substraturi ceramice multistrat.
Substraturile ceramice multistrat sunt folosite pentru dispozitive electronice comerciale
i militare i au avantajul c au capacitate nalt i cost redus [7-10].
n vederea folosirii vitroceramicii plumb-borato-molibdat ca substrat ceramic multistrat,
comportarea la devitrifiere a acestor materiale este raportat n acest studiu. O cristalizarea
controlat a acestui sistem implic producerea ceramicii cu proprietile dorite.
Investigarea ceramicilor obinute prin difracie de raze X indic obinerea unor faze
cristaline n probele tratate termic. Prin creterea coninutului de PbO pn la 30% moli,
fazele cristaline PbMoO
4
i B
2
O
3
au fost detectate n probe, Fig. 1.

400
Cristalele de PbMoO
4
recent au ctigat un interes crescut pentru cercettori datorit
aplicaiilor interesante ca materiale optic-acustice, modulatoare, conductori ionici,
scintilatori pentru instrumentele nucleare [11-13].
Modurile de vibraie ale unitilor structurale corespunztoare reelei plum-borato-
molibdate se modific sub influena ionilor de plumb, iar direcia i extinderea acestora
depinde de natura cationului. Figura 2 indic spectrele FTIR ale ceramicilor obinute n
funcie de concentraia PbO. Benzile de absorbie i atribuirea acestora pe baza datelor din
literarur poate fi rezumat astfel:
i) Picurile de absorbie de la 640 i 780cm
-1
cresc semnificativ cu creterea de
coninut de oxid de plumb din ceramic. Aceste benzi sunt alocate unitilor molibdate
condensate precum [MoO
4
], [Mo
2
O
7
] i vibraiilor de ntindere ale anionilor [MoO
4
] [14,
15]. Cnd un coninut mic de PbO este introdus, un numr mare de ioni de oxigen nelegai
exist n matricea vitroas gazd i astfel c coninutul unitilor structurale [MoO
4
] crete
producnd creterea de faz cristalin PbMoO
4
.
ii) Picul localizat la aproximativ 550cm
-1
este atribuit vibratiilor unitilor
structurale [BO
3
]. Intensitatea acestuia crete cu concentraia PbO din ceramic. Benzile de
vibraie intense dintre 1200 i 1500cm
-1
prezena unitilor structurale meta, piro i
ortoborate [16-20].
iii) Pentru x ntre 20 i 30%moli PbO, un nou pic de absorbie apare la 690cm
-1

care este atribuit vibraiilor combinate ale unitilor structurale [BO
4
] i [PbO
4
] [16-18, 20].
10 20 30 40 50 60
*
*
* * *
*
*
*
*
*
*
*
*
PbMoO
4
B
2
O
3
30%
20%
10%
5%
i
n
t
e
n
s
i
t
a
t
e

[
a
.
u
.
]
2theta [degree]

Fig. 1. Modelele structurale obinute prin difracie de raze X pentru ceramicile cu
compoziia xPbO(100-x)[2.7B
2
O
3
0.1MoO
3
] unde 5 x 30mol%.

401
Aceste rezultate sugereaz c ionii de plumb sunt inserai n matricea vitrosoas n stare
divalent i pot fi considerai ca modificatori deoarece au o afinitate puternic nspre acele
grupri coninnd ioni de oxigen nelegai, care au sarcina negativ. Prezena cationilor de
bor i molibden in vitroceramic de a atrage ioni de oxigen produce o competiie ntre
acetia. Aceast preferin este hotrt de electronegativitatea unitilor structurale.
Electronegativitile unitilor structurale sunt calcultate folosind metoda Sanderson [21].
Anionii [MoO
4
]
-2
(2.35) au electronegativitatea mai mare dect unitile structurale [BO
3
]
(2.10). De altfel, anioni [MoO
4
]
-2
sunt mai rapid dispui s compenseze sarcina ionilor
pozitivi de Pb
+2
dect unitile structurale borat i astfel se produce formarea fazei cristaline
PbMoO
4
.
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
500
0
C, 5h
30%
20%
10%
5%
0%
a
b
s
o
r
b
a
n
t
a

[
a
.
u
.
]
numbar de unda [cm
-1
]

Fig. 2. Spectrele FTIR ale ceramicilor cu compoziia xPbO(100-x)[2.7B
2
O
3
0.1MoO
3
] unde
0 x 30mol%PbO.

n concluzie, este interesant s menionm c o comportare contrar a PbO a fost
observat n sticlele plumb-silicate [22] adic n concentraii de pn la 30mol% acestea se
comport ca un formator de reea i nu ca un modificator de reea. Apoi, a fost demonstrat
posibilitatea ncorporrii unor cantiti de pn la 30%moli PbO n vitroceramicile boro-
molibdate iar valorificarea plumbului este realizat prin obinerea unor materiale ceramici
B
2
O
3
PbMoO
4
aplicate ca substraturi multistrat la fabricarea unor dispozitive electronice.

402

4 Concluzii

n acest studiu se propune o metod de imobilizare a deeurilor periculoase cu plumb ntr-o
vitroceramic boro-molibdat. Matricea vitroceramic este bun gazd pentru nglobarea
oxidului de plumb. n vederea valorificrii produilor rezultai, vitroceramica dopat cu
plumb este supus unui proces de devitrifiere obinndu-se un material ceramic multistrat
format din B
2
O
3
PbMoO
4
.
Aceast metod de vitrifiere i valorificare (prin devitrifiere) a plumbului din deeurile
periculoase are urmtoarele avantaje: cost redus de procesare, obinerea unor produse care
pot fi comercializate i evitarea necesitii eliminrii finale a plumbului prin depozitare.
n ceea ce privete valorificarea prin nglobare n matrice vitroceramic a unor deeuri
periculoase, produsele obinute sunt stabile, fr riscuri ecologice, dar mai ales pot fi
transformate, n produse care pot fi comercializate.

403
Bibliografie
1. C. M. Jantzen, J. Non-Cryst. Solids 84 (1986) 215.
2. B. C. Sales, L. A. Boatner J. Non-Cryst. Solids 79 (1986) 83.
3. B. C. Sales, M. M. Abraham, J. B. Bates, L. A. Boatner, J. Non-Cryst. Solids 71 (1985) 103.
4. W. Donald, B. L. Metcalfe, R. N. J. Taylor, J. Mater. Sci. 32 (1997) 5851.
5. P. J. Hayward, Glass Technol. 29 (1988) 122.
6. E. I. Kamitsos, A. P. Patsis, M. A. Karakassides, G. D. Cryssikos, J. Non-Cryst. Solids 126
(1990)
52.
7. D. M. Mattox, S. R. Gurkovich, Ceram. Eng. Sci. Proc. Ceram. Bull. 9(11-12) (1988) 1567.
8. S. K. Muralidhar, A. S. Shaikh, G. J. Roberts, D. J. Leandri, D. L. Hankey, T. J. Vlach, Low
dielectric, low temperature fired glass-ceramics, U.S.Patent No5, 164 (1992) 342.
9. Y. H. Jo, M. S. Kang, K. W. Chung, Y. S. Cho, Materials Research Bulletin 43 (2008) 361.
10. G. Sharma, K. Singh, M. S. Mohan, H. Singh, S. Bindra, Radiation Physics and Chemistry 75
(2006) 959.
11. S. Takano, S. Esashi, K. Mori, T. Namikata, J. Cryst. Growth 24&25 (1974) 437.
12. R. Sailer, G. McCarthy, North Dakota State University, Fargo, North Dakota, ICDD Grant-in-
Aid (1992).
13. J. Leciejewicz, Zeitschrift fur Kristallographie 121 (1965) 158.
14. E. I. Kamitsos, A. Patsis, G. D. Chryssikos, J. Non-Cryst. Solids, 152 (1993) 246.
15. C. P. Varsamis, E. I. Kamitsos, N. Machida, T. Minami, J. Phys. Chem. 101(B) (1997) 3734.
16. S. Rada, M. Bosca, M. Culea, R. Muntean, P. Pascuta, Vibrat. Spectrosc. 48(2) (2008) 285.
17. S. Rada, P. Pascuta, M. Culea, V. Mtie, M. Rada, M. Brlea, E. Culea, J. Molec.Struct. (2009)
doi:10.1016/j.molstruc.2008.12.032.
18. S. Rada, E. Culea, V. Rus, J. Mater. Sci. 43(18) (2008) 6094.
19. E. I. Kamitsos, Phys. Chem. Glasses 44(2) (2003) 79.
20. S. Rada, E. Culea, M. Rada, P. Pascuta, V. Mtie, J. Mater. Sci. (2009) doi: 10.1007/s10853-
009-3433-8.
21. R. T. Sanderson, Polar Covalence, Academic, New York, 1983.
22. M. Elahi, M. H. Kekmat-Shoar, C. A. Hogart, K. A. K. Lott, J. Mater. Sci. 14 (1979) 1997.

404
Imobilizarea Deeurilor Radioactive n
Sticle Oxidice Vitroase

Marius Rada
1
, Eugen Culea, Vistrian Mtie
1
, Simona Rada, Viorel Dan
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Facultatea de tiina i Ingineria Materialelor, Catedra de
Fizic, B-ul Muncii nr. 103-105, Cluj-Napoca, 400641 Romnia
1
Rezumat. n acest studiu este prezentat o alternativ la procesele de vitrifiere ale
deeurilor radiaoctive prin imobilizarea n compoziia unei sticle boro-telurat care
ofere avantaje prin temperatura de procesare redus (800
0
C), stabiliate chimic i
durabilitate chimic la ap. Ca surs de deeu radioactiv a fost considerat oxidul de
gadoliniu care prezint proprieti comune cu actinidele. Analiza structural a sticlelor
gadoliniu-boro-telurate a fost investigat prin msurtori de densitate, spectroscopie
FTIR i difracie de raze X.
Cuvinte cheie: sticle gadoliniu-boro-telurate, deeu radioactiv, spectroscopie FTIR,
difracie de raze X.
1 Introducere
Deseori se crede c deeul radioactiv nu este att de amenintor nct s provoace
distrugeri ca un reactor nuclear, i adesea, el este tratat ca un deeu normal, uitndu-se c
reprezint totui un pericol.
Imobilizarea deeurilor radioactive prin vitrifiere este un proces bine stabilit i care a
fost studiat mai intens n ultimii 40 de ani. Principalele avantaje ale rutei de imobilizare
prin vitrifiere a deeurilor radioactive includ faptul c sticla este un bun solvent pentru
deeul nuclear, se obine la o temperature joas, este un bun tolerant la variaiile de
compoziie ale deeului, de regul prezint o durabilitate chimic rezonabil, este rezistent
la radiaii i se poate acomoda modificrilor produse de constituenii deeului nuclear [1, 2].
Deeurile radioactive conin elemente chimice radioactive care nu mai au utilizare
practic. Surse de deeuri radioactive pot proveni din:
i)-materiale radiaoactive existente natural: crbunele conine o cantitate mic de nuclizi
radioactivi, cum ar fi uranium i toriu, reziduurile industriale de petrol i gaze naturale
conin uneori radiu i radon;
ii)-deeuri radioactive medicale conin:
99
Tc,
90
Y (este folosit pentru tratarea limfei i are
timpul de njumtire 2.7zile),
131
I (folosit pentru tratarea cancerului, tiroidei, are
t
1/2
=8zile),
89
Sr (folosit pentru tratarea cancerului osos i injecii intravenoase, t
1/2
=52zile),
192
Ir (folosit pentru braho-terapie, t
1/2
=74 zile),
60
Co (t
1/2
=5,3ani) i
137
Cs (t
1/2
=30 ani)
folosii pentru braho-terapie i radioterapie extern;

405
iii) -deeuri provenite din prima faz a ciclului combustibilului nuclear sunt, n mod
uzual, emitori alfa ntlnite n procesul de extracie a minereului de uranium. Cel mai
adesea este vorba despre radiu i produii rezultai n urma dezintegrrii radiului.
La sfritul ciclului de combustibil nuclear, fasciculele combustibile arse conin
produi de fisiune care emit radiaii gamma, actinide care emit particule alfa, cum ar fi
234
U,
237
Np,
238
Pu i
241
Am, sau emitori de neutroni cum ar fi Cf [3, 4]. Aceti izotopi s-au
format n reactor.
Este important s se fac distincie ntre procesarea uraniului pentru fabricaia de
combustibil i reprocesarea combustibilului uzat. Combustibilul uzat conine produi de
fisiune nalt radioactivi. Unii dintre ei sunt absorbani de neutroni. Cantitatea acestora poate
crete pn la nivelul cnd absorbia de neutroni devine att de important nct reacia de
fisiune n lan se oprete, chiar i atunci cnd barele de control ar fi scoase complet. n acest
moment combustibilul din reactor (coninnd i o cantitate substanial de
235
U i plutoniu)
trebuie nlocuit cu combustibil proaspt. Combustibilul ars poate fi stocat sau poate fi
reprocesat prin ndeprtarea produilor de fisiune. Reprocesarea presupune mnuirea de
materiale nalt radioactive (att produii ndeprtai din combustibilul ars ct i substantele
chimice folosite n acest proces sunt nalt radioactive).
Radioactivitatea tuturor deeurilor nucleare scade n timp. Toi radioizotopii coninui n
deeuri au un timp propriu de njumtire, tendina de evoluie fiind, cel puin teoretic,
ctre elemente neradioactive. Multe elemente radioactive din combustibilul ars (de
exemplu
239
Pu) rmn periculoase pentru om i celelalte vieuitoare timp de sute de mii de
ani. Ali radioizotopi rmn periculoi chiar milioane de ani (
239
Pu) [5]. Prin urmare, aceste
deeuri trebuie ecranate i izolate de mediu pe durata de milenii. Alte elemente, cum ar fi
131
I, au timpi de njumtire scuri (8zile) i vor nceta s fie o problem mai repede dect
cei cu via lung, dar activitatea lor iniial este mult mai mare.
Cu ct mai repede se dezintegreaz un radioizotop, cu atta el este mai radioactiv.
Energia i tipul radiaiilor ionizante emise de o substan radioactiv pur sunt importante
n decizia privind ct este ea de periculoas. Proprietile chimice ale elementului radioactiv
vor determina ct de mobil este substana i ct de probabil este s se mprtie n mediul
nconjurtor i s contamineze corpul uman. Aceast situaie se complic n continuare prin
faptul c muli radioizotopi nu se dezintegreaz imediat ctre un produs stabil ci mai
degrab ctre un alt produs de dezintegrare radioactiv, putnd avea de a facem deci, cu o
dezintegrare n lan.
Obiectivul principal n managementul deeurilor radioactive, i nu numai, este c
deeurile trebuie s fie izolate de om i mediul su nconjurtor pn cnd acestea s-au
dezintegrat att de mult nct s nu mai prezint nici un pericol.
Dei nu sunt semnificativ radioactive, rmitele de uraniu din fabricile de mcinare i
prelucrare mecanic sunt deeuri. Sunt subproduse ale procesului de prelucrare a
minereului de uranium i pot conine i metale grele, periculoase din punct de vedere
chimic, cum ar fi plumbul i arseniul.
Stocarea de lung durat a deeului radioactiv impune stabilizarea acestuia ntr-o form
care nici s nu reacioneze i nici s se degradeze n timp. Unor astfel de cerine li se poate
rspunde prin vitrifiere.
Deeul de nivel nalt radioactiv este produs de reactoarele nucleare. El conine produi
de fisiune i elemente trasuraniene (elemente care au numrul atomic mai mare dect
uraniul) generate n miezul reactorului. Deeul este puternic radioactiv i adesea termic
fierbinte. El conine peste 95% din radioactivitatea total produs n procesul de generare
nuclear de electricitate.

406
n mod curent deeul de nivel nalt radioactiv este amestecat cu hidratat de carbon
(zahr) i apoi calcinat. Calcinarea presupune trecerea deeului printr-un tub rotitor nclzit.
Scopul calcinrii este de a evapora apa din deeu i de a nitra produii de fisiune pentru a
ajuta producerea sticlei.
Calcinatul obinut este trimis n mod continuu ctre un furnal nclzit prin curenii de
inducie ce conine cioburi de sticl. Amestecul rezultat este o substan nou, n care
deeul va fi nchis ermetic dup rcire. Acest produs, aflndu-se nc sub form de topitur,
este ncrcat n containere cilindrice de oel inoxidabil. n timpul rcirii topitura se
solidific (se vitrifiaz), transformndu-se n sticl. Aceast sticl este foarte rezistent la
ap (ar fi nevoie de 1 milion de ani pentru ca 10% din aceast sticl s se dizolve n ap)
[6].
Dup umplerea unui cilindru, acesta se sigileaz (plombeaz) prin sudur. Cilindrul este
apoi splat, inspectat sub aspectul contaminrii externe i amplasat n depozite subterane la
mare adncime. n acest fel deeul radioactiv de nivel nalt va rmne imobilizat pentru mii
de ani.
Zahrul este adugat pentru a controla chimia ruteniului i pentru a opri formarea
oxidului volatil RuO
4
care conine ruteniu radioactiv. n Vest, sticla este boro-silicat
similar sticlei Pyrex, n timp ce n fostul bloc sovietic se folosete o sticl fosfatic [7].
Cu toate c sticlele borosilicate au demonstrat o durabilitate chimic de lung durata i
stabilitate din punct de vedere fizic i termic, ele necesita o temperatur nalt (1200-
1300
0
C) de procesare pentru ncapsularea efectiv a deeului radioactiv [1]. Aceste
temperaturi nalte au un inconvenient major deoarece pot produce volatilizarea unor izotopi
(precum
99
Tc i
137
Cs ) sau a unor metale toxice (Pb i Cd), necesitnd folosirea de sisteme
de tratament secundare care sa capteze i s stabilizeze contaminanii volatili.
Promitoare au devenit mai apoi sticlele i vitroceramicile pe baz de fosfai [2].
Compoziii de sticle alternative au fost propuse bazndu-se pe temperature de topire redus,
mbuntirea durabilitii chimice sau furniznd compatibiliti cu componente specifice
ale deeului. Modificatorii de reea au fost preconizai s scad temperatura de topire dar
analog sticlelor silicate adaosul de cationi modificatori ai reelei au compromis rezistena la
coroziune a sticlelor fosfatice. Apoi pentru curiozitatea tiinific s-au analizat sisteme de
sticle binare fosfatice, dar s-au gsit aplicabiliti comerciale reduse datorit degradrii lor
rapide n ap. Prin urmare, nelegerea comportamentului fizic i chimic ale acestor sisteme
este folositor n evaluarea performanei sticlelor mai complicate.
O alternativ la procesele de vitrifiere ale deeurilor radiaoctive o ofer studiul altor
compoziii de sticle care s ofere avantaje prin temperatura de procesare redus (comparativ
cu sticlele borosilicate) i s mbunteasca durabilitatea chimic (comparativ cu sticlele
fosfat). n acest sens propunem utilizarea unei sticle borato-telurate.
2 Partea experimental
Sticle cu compoziia urmtoare xGd
2
O
3
(100-x)[0.6TeO
2
0.4B
2
O
3
], unde 0 x 30mol%,
au fost preparate prin metoda de vitrifiere convenional. Compoziii stoechiometrice de
TeO
2
, H
3
BO
3
i Gd
2
O
3
de puritate avansat au fost mixate ntr-un mojar de agat i apoi,
ntr-o moar cu bile. Amestecul a fost trecut ntr-un creuzet de porelan i introdus ntr-un
cuptor la 800
0
C, timp de 30 minute. Probele au fost rcite rapid pe o plac de oel
inoxidabil.

407
Structura sticlelei a fost investigat prin difracie de raze X folosind un difractometru
Shimadzu XRD-6000, urmat de o investigaie de spectroscopie n infrarou folosind un
spectrometru FTIR-6200 JASCO. Msurtorile de densitate s-au realizat folosind metoda
picnometrului i folosind apa ca lichid de imersie.
3 Rezultate i discuii
Adaosul de TeO
2
n sticlele borate reduc drastic temperatura de topire a acestora, de la
1200
0
C la 800
0
C. n vederea utilizrii acestor sticle pentru imobilizarea deeurilor
radioactive, n continuare, vom analiza modificrile structurale care ar putea aprea la
contactul sticlei cu componentele deeului nuclear. n acest sens am ales doparea cu ioni de
gadoliniu deoarece acesta este ar putea avea un comportament asemntor cu actinidele.
Sticlele boro-telurate i gadolinium-boro-telurate obinute nu prezint proprieti
hidroscopice, nu sunt transparente, au omogenitate bun i par a avea o duritate nalt.
Spectrul FTIR al sistemelor de sticle cu compoziia xGd
2
O
3
(100-x)[0.6TeO
2
0.4B
2
O
3
]
unde 0 x 30mol% este prezentat n Fig. 1. Creterea de coninut de Gd
2
O
3
din sticle
modific benzile caracteristice ale ionilor de telur n dou moduri. La un coninut de pn la
25%Gd
2
O
3
coordinarea atomilor de telur se modific progresiv de la 3 prin 3+1 la 4, apoi la
un coninut de 30% ioni de gadoliniu intensitatea benzii [TeO
3
] crete deplasndu-se la
frecvene mai nalte, n timp ce intensitatea benzii de la 600cm
-1

descrete. Aceasta indic
c unitile [TeO
4
] au fost transformate n grupri poliedrice [TeO
3
] [8-11].
Apoi, benzile atribuite vibraiilor B-O
-
din unitile [BO
3
] de la diferite grupri borat
aflate n domeniul 1222-1500cm
-1
devin intense i se mut de la 1425 la 1410cm
-1
. Aceste
rezultate indic faptul c cteva grupri [BO
4
] au fost transformate n uniti [BO
3
] cu
diferite tipuri de grupri borat i inele boroxol [12-14].
n toate aceste sticle un numr mic de lanuri de tip metaborat i pentaborat sunt prezente
deoarece dispar benziilor de la 930 i 670cm
-1
caracteristice acestor grupri. n cazul
sticlelor avnd 30% Gd
2
O
3
o noua band este observat la 1222cm
-1
care devine intens i
este atribuit vibraiilor de alungire B-O din unitile [BO
3
] ale gruprilor boroxol [13-16].
Prin urmare n acest sistem aceast modificare a benzilor dependent de coninutul de
oxid de gadoliniu poate fi explicat astfel: (i) la un coninut mic de ioni de gadoliniu ( pn
la 25%) crete coninutul de uniti [TeO
4
] i [BO
4
]; (ii) apoi, un coninut de 30% Gd
2
O
3

produce transformarea unitilor [BO
4
] n [BO
3
] i coordinarea telurului se modific de la 4
prin 3+1 la 3. Astfel c creterea coninutului de oxid de gadoliniu din reeaua sticlelor
produce creterea numrului de uniti [TeO
3
] i [BO
3
], iar reeaua sticlei devine mai
compact [8, 15].

Fig. 1. Spectrele FT-IR ale sistemului de sticle ceramice xGd
2
O
3
(100-x)[ 0.6TeO
2
0.4B
2
O
3
] cu
x=0-30mol%.

408
Banda centrat la 1630cm
-1
corespunde gruprilor O-H din moleculele de ap. Se
obeserva c coninutul de ap din matricea boro-telurat crete cu creterea coninutului de
oxid de gadoliniu. Pn la un coninut de 10%mol Gd
2
O
3
picul corepunztor gruprilor O-
H nu se modific. Apoi atacul ionilor de gadoliniu asupra reelei pare s fie mai violent
producnd distrugerea ctorva inele boroxol (banda de la 1254cm
-1
) i prin urmare, slbirea
conectivitii reelei va avea ca efect ptrunderea mai uoar a moleculelor de ap n sticl
iar picul corespunztor numrului de grupri O-H crete.
n vederea cofirmrii validitii acestor rezultate am investigat msurtorile de densitate.
Figura 2 indic variaia compoziional a densitii cu creterea coninutului de oxid de
gadoliniu n matricea sticlei. Din Fig. 2c se observ c dependena densitate-compoziie
este o parabol.
Modificarea cu compoziia a densitii poate fi aproximat la dou regiuni liniare n jurul
valorii de 20mol% Gd
2
O
3.
Peste 20% oxid de gadoliniu se formeaz ioni de oxigen nelegai
n matricea telurat care implic creterea fraciunilor de uniti [BO
4
] (Fig. 2a).

Fig. 2. Dependena densitii de variaia compoziional a reelei vitroase.
Creterea concentraiei ionilor de gadoliniu (Fig. 2b) crete densitatea sugernd
conversia unitilor [BO
4
] n [BO
3
]

iar reeaua vitroas devine mai compact.
Procesul de vitrifiere a deeurilor radioactive n sticle vitroase impune monitorizarea i
corectarea compoziiilor chimice ale topiturilor nainte i dup vitrifiere precum i
investigarea riguroas a proprietilor produselor finale, produse stabile n timp i
exploatare.

409
n principiu, pentru nglobarea n matricea vitroas a deeurilor radioactive de nalt nivel,
trebuie s se in seama de parametrii de fabricaie: temperature de elaborare, vscozitate,
omogenitate, de volatilitatea elementelor la temperature de procesare, de coroziunea
refractarelor cuptorului, etc.
n ceea ce privete matricea gazd boro-telurat propus n acest studiu temperatura de
preparare redus (800
0
C), vscozitatea i omogenitatea ridicat, stabilitatea chimic [17],
durabilitatea chimic n prezena apei, capacitatea de imobilizare la temperatur sczut a
unor elemente volatile aflate n compoziia deeului radioactiv, nglobarea unor cantitai
ridicate de pn la 30%moli de oxid de gadolinium, lipsa coroziunii refractarelor cuptorului
sau a creuzetelor n care au fost preparate sunt parametrii de fabricaie cheie care
recomand sticlele oxidice boro-telurate ca bune gazde pentru imobilizarea deeurilor
radioactive.
4 Concluzii
Sticle gadoliniu-boro-telurate au fost obinute n creuzete de ceramic, fr s fie corodate,
la temperatura de 8000C. Topitura rcit prezint o vscozitate i omogenitate ridicat.
Investigaii de spectroscopie FTIR indic faptul c matricea gazd nu prezint proprieti
hidroscopice, nglobeaz cantiti ridicate de oxid de gadoliniu la temperatur joas motiv
pentru care o recomandm ca bun gazd pentru imobilizarea deeurilor radioactive.
Bibliografie
1. W. Lutze, R. C. Ewing, Radioactive Waste Forms for the Future, 1988, Amsterdan:Elsevier.
2. S. E. Haggerty, Annual Review of Earth and Planetary Science 2 (1983) 133.
3. W. Weber, R. C. Ewing, Materials Research Society Symposium 1995, 1389.
4. E. R. Merz, C. E. Walter, Disposal of Weapon Plutonium, 1996, Ed. Netherlands: Luwer
Academic Publishers, 65.
5. R. C. Ewing, Progress in Nuclear Energy 29 (1995) 63.
6. P. Pisciella, S. Crisucci, A. Karamanov, M. Pelino, Waste manag. 20 (2000) 561.
7. P. Kavouras, G. Kaimakamis, T. A. Ioannidis, Th. Kehagias, P. Komninou, S. Kokkou, Waste
Manag. 23 (2003) 361.
8. S. Rada, M. Culea, M. Neumann, E. Culea, Chem. Phys. Lett. 460(1-3) (2008) 196.
9. Y. Wang, A. Osaka, Mater. Sci. For. 32 (1988) 161.
10. M. Abid, M. El-Labirou, M. Taibi, Mater. Sci. Eng. B 97 (2003) 20.
11. S. Rada, E. Culea, M. Culea, J. Phys. Chem. A 112(44) (2008) 11251.
12. S. Rada, M. Culea, V. Mtie, M. Rada, E. Culea, XXIX European Congress on Molecular
Spectrsocopy, 2008, August 31September 5, Opatija, Croatia, P1-50.
13. B. N. Meera, A. K. Sood, N. Chandrabhas, J. Ramakrishna, J. Non-Cryst. Solids 126 (1990) 224.
14. S. Rada, M. Culea, M. Rada, E. Culea, J. Mater. Sci. 43(18) (2008) 6122.
15. M. Mazzuca, J. Portier, B. Tanguy, F. Romain, A. Fadli, S. Turrell, J. Molec. Struct. 345 (1995)
413.
16. S. Rada, P. Pascuta, M. Bosca, M. Culea, L. Pop, E. Culea, Vibrational Spectroscopy 48(2)
(2008) 255.
17. S. Rada, M. Culea, E. Culea, J. Non-Cryst. Solids 354(52-54) (2008) 5491.

410
Cercetri aplicative privind sistemele mecatronice de
acionare cu muchi artificiali pneumatici

Sorin Besoiu
1
, Vistrian Mtie
1
, Sergiu-Dan Stan
1
, Radu Donca
1

1
{sorin.besoiu@mmfm.utcluj.ro, matiesvistrian@yahoo.com, sergiustan@ieee.org,
doncaradu@yahoo.com}
Rezumat. Muchii artificiali pneumatici au ca principiu de funcionare contracia i
relaxarea unei membrane, la fel ca i la muchiul natural. Problemele specifice privind
proiectarea sistemelor mecatronice de acionare pe baz de muchi artificiali trebuie
abordate ntr-o viziune integratoare, avnd n vedere ntregul, sistemul n care vor
funciona. n lucrarea de fa s-a studiat un sistem de acionare pe baz de muchi
artificiali pentru un robot paralel plan PRRRP de tip Biglide i s-au identificat noi
deschideri de educaie tehnologic pentru studiul unor astfel de sisteme mecatronice.
Cuvinte cheie: sisteme mecatronice, acionare, muchi artificiali fluidici, robotic,
educaie.
1 Introducere
Diversitatea fenomenelor fizice care stau la baza materializrii constructive a actuatorilor
deschid noi orizonturi n cercetrile privind proiectarea, realizarea i utilizarea acestora i
stimuleaz luarea n considerare a noi principii fizice i cutarea de noi materiale cu
proprieti deosebite, prin intermediul crora s se rspund cerinelor de acionare din
domeniul micromecatronicii. Problemele specifice privind proiectarea sistemelor
mecatronice de acionare pe baz de actuatori trebuie abordate ntr-o viziune integratoare,
avnd n vedere ntregul, sistemul n care vor funciona [1].
Acionrile pneumatice au o larg rspndire n practic. Actuatorii pe baz de muchi
artificiali pneumatici sunt sisteme de acionare neconvenionale ce utilizeaz proprietile
unor materiale speciale. Principalele avantaje sunt: for mare de acionare, greutate i
dimensiuni de gabarit reduse, flexibili, uzur mic, conexiune direct cu sistemul de
acionat, uor de nlocuit, pot funciona n medii curate precum i n condiii dificile (nisip,
ap, ageni corozivi). Din aceste motive pot fi folosii n multe domenii ale ingineriei ca
robotic, sisteme industriale, ingineria reabilitrii etc.

411
2 Muchi artificiali fluidici
n principiu, un muchi artificial pneumatic este realizat dintr-o membran flexibil
realizat din cloropren, un material din categoria elastomerilor, nvelit cu fibre neelastice
dispuse ntr-o reea romboidal tridimensional (Fig. 1). Atunci cnd aerul comprimat este
introdus n sistem, reeaua este deformat, fiind generat o for pe direcie axial, rezultnd
o scurtare a muchiului pe msur ce presiunea intern crete [2].

Fig. 1. Reeaua fibrelor inextensibile
Datorit relaiei ntre fora de ieire i acionarea muchiului fluidic, acetia sunt dificil
de comparat cu cilindrii pneumatici clasici. Muchii fluidici au un avantaj important,
greutatea lor total este de aproximativ opt ori mai sczut dect greutatea cilindrilor
pneumatici cu acelai diametru, totui fora generat este de 10 ori mai mare. Sunt posibile
deplasri de precizie deoarece muchii fluidici nu prezint efectul de stick-slip, iar
performanele dinamice sunt mai bune. Sarcinile de poziionare sunt efectuate printr-o
modificare a presiunii, fiind necesar un sistem independent de ghidare i de amortizare la
capete. Spre deosebire de cilindrii pneumatici, cursa maxim a muchilor fluidici este de
pn la 25% din lungimea maxim.
Firma Festo a dezvoltat o gam de muchi fluidici care prezint cteva caracteristici
importante: fore mari, dinamici, rezisteni la vibraii, rezisteni la praf i noroi. Au o for
iniial de 6000N i o acceleraie de pn la 50m/s
2
, fiind ideali pentru aplicaii unde sunt
necesare acceleraii mari, de exemplu procese de sortare, procese de tiere rapid, procese
de manipulare. Nu au componente care s genereze fore de frecare, astfel lucreaz lin i
permit micri uniforme chiar i la viteze sczute, nu prezint efectul de stick-slip.
mbinrile ermetice asigur o durat de via ridicat chiar i n medii pline de praf i noroi
care l-ar putea afecta, sau n medii cu o umiditate foarte ridicat [6].

Fig. 2. Caracteristicile muchilor Festo. Fora n raport cu contracia

412
pentru un muchi de diametrul 1) 10 mm, 2) 20mm, 3) 40 mm
Principiul bionic care st la baza acestui produs este contracia muchiului uman, un
proces simplu i fascinant n acelai timp, muchiul uman este capabil de contracii
puternice sau de relaxri lente, totui implementarea tehnic a acestui sistem natural implic
o serie de provocri. Festo a reuit s implementeze acest principiu natural pn la limita
produciei de serie, o inovaie care se bazeaz pe un material tensil complex, ntrit cu fibre
inextensibile (Fig. 3) [6].

Fig. 3. Muchi Festo
3 Robotul paralel PRRRP de tip Biglide
Un robot paralel PRRRP sau BIGLIDE este un robot paralel plan cu actuatori de translaie.
Structura de baz a robotului paralel PRRRP este prezentat n figura 4. Aceast structur
plan const din doi actuatori de translaie, fiind format din dou lanuri cinematice planare
care sunt legate printr-o cupl de rotaie. Robotul este alctuit din dou cuple active (cele de
translaie) i trei cuple pasive de rotaie, mpreun formnd lanul cinematic PRRRP. Prin
controlarea deplasrii cuplelor de translaie, a cursei fiecrui actuator, efectorul final poate
fi poziionat arbitrar n plan [5].

Fig. 4. (a) Robotul planar PRRRP, (b) cele dou moduri de funcionare
Din moment ce gradul de mobilitate al acestui robot este M=2, este nevoie de doar doi
actuatori pentru a controla acest robot. Deoarece muchii artificiali fluidici nu pot genera
micare dect ntr-un singur sens, pentru acionarea elementelor de translaie au fost

413
utilizai perechi de cte doi muchi fluidici ntr-o configuraie antagonic cu scopul de a
genera deplasare controlat n ambele direcii.
Aa cum este necesar pentru orice structur mai nti sunt stabilite modelul structurii i
constrngerile la limit.
Poziia efectorului final P fa de sistemul fix este x=(x
P
,y
P
)
T
iar variabilele cuplelor de
acionare sunt reprezentate de q=(q
1
,q
2
)
T
.
n figura 4 este prezentat modelul structurii robotului paralel plan cu dou grade de
libertate. Se poate observa c mrimea l
q
descrie mrimile l
0
, l
1
, l
3
i astfel structura este
complet descris din punct de vedere geometric [5]. Cuplele A
1
, A
2
i P sunt cuple pasive
de rotaie. Efectorul final este fixat n cupla P. Pentru a se ajunge la un raport foarte
convenabil ntre spaiul de construcie i spaiul de lucru, cuplele active sunt ordonate
paralel una fa de alta [5].

Fig. 4. Robot paralel plan cu dou grade de libertate de tipul PRRRP
Soluia problemei geometrice inverse nlesnete gsirea coordonatelor (variabilelor)
articulare ale robotului q
i
(i=1, 2) atunci cnd se cunoate poziia punctului caracteristic sau
efectorului final, respectiv coordonatele generalizate ale acestuia: x
p
, y
p
. Pentru robotul
prezentat soluia problemei geometrice inverse este rezolvabil analitic i sub form
explicit.
Dup introducerea coordonatelor efectorului final x
p
i y
p
se determin coordonatele
generalizate q
1

i q
2
din rezolvarea problemei geometrice inverse.
Din

(1)
(2)
rezult:
;
(3)
;

(4)

414
n concluzie, relaiile (3) i (4) reprezint soluiile analitice ale modelului geometric
invers al robotului PRRRP. Se observ c exist patru soluii pentru rezolvarea problemei
geometrice inverse a robotului paralel PRRRP. Cele patru soluii corespund cu cele patru
moduri de funcionare ale robotului [5].
S-a dezvoltat un stand experimental pentru studiul sistemelor mecatronice de acionare
cu muchi artificiali format dintr-un robot paralel Biglide acionat de patru muchi
artificiali pneumatici tip Festo n configuraie antagonic.

Fig. 5. Robotul PRRRP Biglide - Stand experimental
Controlul poziiei i al forei muchilor artificiali se realizeaz printr-o valv regulatoare
de presiune de la firma Festo, ce permite reglarea presiunii aerului comprimat ce acioneaz
muchii artificiali n gama 0...6 bari pentru o tensiune analogic de comand 0...10V.
Pentru controlul poziiei efectorului final al robotului Biglide s-a optat pentru o plac de
dezvoltare Digilent cu microcontroler Atmel ATMega64 mpreun cu un modul PMod-DA
cu convertor digital-analog pentru comanda valvelor regulatoare de presiune. Pentru datele
de intrare s-au folosit 2 poteniometri rotativi de 50K, un senzor analogic de presiune de
tip MPX5500DP ce furnizeaz informaii despre presiunea din muchii artificiali, conectate
pe intrrile convertorului analog-digital pe 10 bii. Pentru afiarea datelor s-a utilizat un
afiaj cu cristale lichide 2X16.

Fig. 6. Elemente de control pentru robotul PRRRP Biglide dezvoltat

415
4 Sistem educaional pe baz de muchi artificiali fluidici
Datorit particularitilor constructive i funcionale ct i a avantajelor muchilor artificiali
pneumatici, sistemele de acionare cu muchi artificiali pot constitui subiectul unor lucrri
de laborator att pentru mediul universitar ct i pentru cel preuniversitar. Standul
experimental dezvoltat permite studiul actuatorilor pe baz de muchi artificiali pneumatici,
studiul sistemelor de acionare i a posibilitii de conectare antagonic pentru generarea de
micare i for n ambele direcii. Pentru studiul comportrii dinamice a muchiului
artificial se pot studia parametrii cinematici i dinamici n cazul acionrii prin intermediul
unor valve regulatoare de presiune precum i diverse metode de comand pentru generarea
semnalului necesar acestora. Standul experimental a fost realizat cu echipamente i
materiale achiziionate prin programul Capaciti, Nr. 111/CP/I / 2007, i Programul 4
Parteneriate n domeniile prioritare, Nr. 71-129/2007.
5 Concluzii
Muchii artificiali pneumatici au ca principiu de funcionare contracia i relaxarea unei
membrane, ce genereaz o for pe direcie axial. Principalele avantaje ale acestor sunt:
for mare de acionare, greutate i volum mic, flexibili, uzur mic, conexiune direct cu
sistemul de acionat, uor de nlocuit, pot funciona n medii curate precum i n condiii
dificile. Domeniile de aplicaie ale acestora pot fi n robotic, sisteme industriale, ingineria
reabilitrii etc. Din domeniul roboticii s-a studiat un robot paralel plan BIGLIDE cu
actuatori de translaie acionat de muchi artificiali pneumatici. Robotul este alctuit din
dou cuple active (cele de translaie) i trei cuple pasive de rotaie, mpreun formnd lanul
cinematic PRRRP. Gradul de mobilitate al acestuia este 2, dar, datorit faptului c muchii
nu pot genera micare n ambele sensuri, au fost utilizate dou perechi de muchi n
configuraie antagonic. S-au determinat soluiile analitice ale modelului geometric invers
i s-a dezvoltat un sistem de control pentru robotul PRRRP Biglide. S-au identificat noi
aplicaii educaionale pentru studiul sistemelor de acionare pe baz de muchi artificiali
precum i pentru studiul sitemelor de control al acestora.
Bibliografie
1. Mtie V., Mndru D., Blan R., Ttar O., Rusu C.: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura.
2. Hesse: The Fluidic Muscle in Application 150 practical examples using the Pneumatic Muscle,
Blue Digest in Automation, Festo, Germany (2003)
3. Chou C.P., Hannaford B.: Measurement and modeling of artificial muscles. IFEE Transactions on
Robotics and Automation, 12, 90-102 (1996)
4. Klute G.K., Czerniecki J., Hannaford B.: Muscle-like pneumatic actuators for below-knee
prostheses. Actuator 2000: 7th International Conference on Neu, Actuators, Bremen, Germany,
289-292 (2000)
5. Stan, S.-D. Maties, V. Balan, R. , Workspace analysis of the Biglide mini parallel robot with
2 DOF, Advanced Robotics and Its Social Impacts, ARSO 2007. IEEE Workshop (2007)
6. Festo Company, http://www.festo.com/cms/en-us_us/5030.htm

416
Consideraii privind schemele structurale ale sistemelor
mecatronice de acionare cu muchi artificiali

Sorin Besoiu
1
, Vistrian Mtie
1
, Clin Rusu
1

1
{sorin.besoiu@mmfm.utcluj.ro, matiesvistrian@yahoo.com, rusucalin74@yahoo.com}
Rezumat. Muchii artificiali sunt elemente de acionare pneumatic neconvenional.
Acetia au un raport for/mas de aproximativ 400:1, oferind o serie de avantaje fa
de acionrile convenionale, putndu-se utiliza ca elemente de acionare pentru
diferite sisteme mecatronice. Au fost studiate schemele structurale ale sistemelor
mecatronice de acionare ce utilizeaz muchi artificiali, precum i schemele de
comand pneumatic a acestora. Au fost prezentate diverse aplicaii dezvoltate
utiliznd diverse sisteme mecatronice de acionare pe baz de muchi artificiali, din
domeniul industrial i al roboticii. A fost studiat cazul presei pneumatice, a unui
gripper pneumatic i al unui robot plan cu dou grade de mobilitate.
Cuvinte cheie: muchi artificiali, sisteme mecatronice, acionare, robotic, educaie.
1 Introducere
Din 1872, cnd profesorul german Franz Releaux a descris pentru prima dat un actuator
pneumatic flexibil, s-au ncercat diverse soluii: muchi bazai pe metale cu memoria
formei, actuatori electrochimici, geluri polimerice i motoare electrice combinate cu
angrenaje minuscule. Pn acum, puine soluii i-au gsit drumul din laborator n aplicaii
industriale, mare parte ns sunt n faza de ncercri de laborator. Printre puinele soluii
realizate sunt muchii fluidici de la Festo care sunt alctuii dintr-un material de nalt
performan i genereaz micare printr-o nou metod. Deoarece muchii pot fi acionai i
hidraulic, este mai potrivit s discutm de actuatori fluidici n general, dect de muchi
pneumatici, dei aerul comprimat va fi folosit ca i metoda de acionare primar [2].
Muchii cu un diametru interior de 10 mm de exemplu, ocup foarte puin spaiu. Acesta
este un avantaj important la montarea pe diferite maini, unde spaiul disponibil este foarte
restrns. Este probabil devreme s identificm toate domeniile n care acest actuator i
gsete aplicarea, totui muchiul artificial este un actuator cu un viitor interesant, existnd
de pe acum un numr de aplicaii n care s-au nregistrat rezultate pozitive. n acelai timp
dezvoltarea lui este nc n stadiu incipient.
2 Muchi artificiali pneumatici
Muchiul artificial pneumatic este de form cilindric, are un raport for/mas de
aproximativ 400:1, iar scurtarea pe axa longitudinal este direct proporional cu debitul de

417
fluid. Presiunea ce acioneaz pe pereii unei sfere sau cilindru subiri depinde de
dimensiunea ei, cu ct este mai mare sfera sau cilindrul cu att crete fora datorat
presiunii interne.
Diagrama forei n raport cu contracia pentru un muchi artificial este ilustrat n fig. 1.

Fig. 1. Diagrama forei n raport cu contracia pentru un muchi de diametrul
1) 10 mm, 2) 20mm, 3) 40 mm
Iniial, acceleraia este foarte mare pn aproape de presiunea aplicat. Fora de
contracie este foarte mare la nceputul contraciei i apoi scade liniar ctre 0 odat cu
contracia, n contrast cu un cilindru pneumatic standard care produce aceeai for pe
ntreg domeniul de ntindere (de lucru). De aceea este nevoie s se amortizeze viteza la
captul de curs pentru a evita ocurile unei deceleraii rapide.
Lungimea nominal a muchilor pneumatici este definit n stare nepresurizat i fr
ncrcare. Ea corespunde cu lungimea vizibil a muchiului ntre conexiuni. Muchiul se
extinde atunci cnd este pretensionat de o for extern, iar atunci cnd este presurizat,
muchiul se contract, scurtndu-se [2].
Modul de operare sub sarcin constant, respectiv presiune constant este ilustrat n
figurile 2 i 3 .

Fig. 2. Muchi opernd cu sarcin constant Fig. 3. Muchi la presiune constant
3 Scheme structurale ale sistemelor mecatronice de acionare
Muchii artificiali au avantaje majore la operaiile de ridicare datorit forelor considerabile
dezvoltate precum i lipsa efectului de stick-slip. Conectarea serial duce de asemenea la

418
creterea forei. n figura 4 sunt ilustrate cteva sugestii de asamblare (muchiul este
prezentat mai mare dect n realitate). Muchii pot fi aranjai n consol sau n coloane
verticale, n general fiind suficient spaiu i pentru aezarea lor n paralel [2]. Att fora F
pentru conectarea n paralel ct i deplasarea S pentru conectarea n serie sunt mrimi
cumulative, aceast proprietate fcnd din muchii artificiali o alternativ pentru acionrile
pneumatice. La proiectarea sistemelor de acionare trebuie avut n vedere faptul c n cazul
cedrii unui muchi artificial, sarcina s poat fi preluat de ceilali n condiii de siguran.

Fig. 4. Variante de asamblare cu muchi fluidici. a) configuraie simpl; b) dublarea forei cu un
troliu; c) configuraie geamn cu troliu; d) configuraie paralel suprapus
Circuitele pneumatice propuse pentru acionarea muchilor artificiali pneumatici sunt
ilustrate n figura 5, n care: 1- muchi fluidic MAS-MC, 2- muchi fluidic MAS-MO,
3- distribuitor de tip 3/2, 4- supap de sens, 5- supap de evacuare rapid, 6- drosel reglabil,
7- distribuitor pilotat de tip 5/2. Este de preferat ca distribuitoarele i supapele s fie
conectate ct mai aproape de muchi, iar conexiunile i tuburile s fie de un diametru mare.

Fig. 5. Diagrame de circuite pneumatice pentru conectarea muchilor fluidici. a) pentru frecvene de
acionare mai mici de 0,5 Hz; b)-d) pentru frecvene mai mari de 0,5 Hz

419
4 Aplicaii dezvoltate cu muchi artificiali pneumatici
Aplicaiile n care pot fi utilizai muchii fluidici sunt numeroase i acoper un larg spectru
de activiti, cum ar fi operaiuni de ridicare, dispozitive de prehensiune, la prese mici, la
dispozitive de percuie pneumatice, la pompe, pentru fixarea diferitelor obiecte n vederea
prelucrrii, ntinztoare de curea, ca dispozitiv de comand la alimentatoarele cu band, la
dispozitive de manipulare, brae sau picioare artificiale, n dispozitive utilizate pentru
testarea i verificarea diferitelor produse, ca dispozitive generatoare de micare n diferite
aplicaii, la buncre vibratoare, la transportoare, la distribuitoare, la diferite tipuri de maini
pentru a genera micri secundare, la maini de dozat i porionat.
Compania Festo a dezvoltat o serie de aplicaii ce utilizeaz muchiul artificial
pneumatic ca surs primar de acionare (Fig. 6) [7].

Fig. 6. Diverse aplicaii dezvoltate de compania Festo
S-a proiectat i dezvoltat un gripper acionat de muchi artificial pneumatic (Fig. 7) care
prezint avantajul unei fore de strngere mare comparativ cu gabaritul gripperului [6]. S-a
utilizat un muchi artificial de tip Festo i un mecanism de tip degete pentru prindere.

Fig. 7. Mecanismul propus pentru gripper i gripperul proiectat, acionat de un muchi artificial
pneumatic
Acionarea mecanismului se face ntr-un singur sens, prin intermediul muchiului
artificial, cu fora de strngere reglabil, revenirea gripperului fiind asigurat de o for
constant generat de un arc elicoidal.

420
S-a dezvoltat un stand experimental pentru determinarea caracteristicilor muchilor
artificiali pneumatici i pentru studiul schemelor structurale i a posibilitilor de comand
a acestora, ce cuprinde o pres pneumatic (Fig. 8) i un robot cu dou grade de mobilitate
de tip Biglide (Fig. 9).

Fig. 8. Pres pneumatic tip Festo, acionat de un muchi artificial tip DMSP 10x100
Presa pneumatic permite diferite operaii de presare, perforare, tampilare, marcare, etc.
i este acionat prin intermediul unui singur muchi artificial pneumatic, direcia de
aplicare a forei fiind determinat prin intermediul a dou ghidaje, muchiul fiind conectat
direct cu elementul ce execut presarea. Dac se dorete dublarea forei de presare se pot
aduga muchi artificiali cu lungimea de 100 mm conectai n paralel cu cel iniial.
Revenirea este asigurat de dou arcuri elicoidale ce acioneaz pe cele dou ghidaje.

Fig. 9. Robot plan PRRRP cu dou grade de mobilitate, de tip Biglide

Pentru acionarea celor dou axe de translaie a robotului plan PRRRP de tip Biglide s-au
folosit dou perechi de muchi artificiali, fiecare pereche n configuraie antagonic. Astfel
se pot controla ambele direcii de acionare pentru cele dou axe de translaie [5].

421
Standul experimental a fost realizat cu echipamente i materiale achiziionate prin
programul Capaciti, Nr. 111/CP/I / 2007, i Programul 4 Parteneriate n domeniile
prioritare, Nr. 71-129/2007.
5 Concluzii
Cum proiectarea fiecrui produs inovativ genereaz noi provocri n inginerie, este un
nonsens s susinem c muchii artificiali pneumatici au trecut dincolo de grania nlocuirii
cilindrilor pneumatici convenionali. Totui el constituie o alternativ viabil, oferind nite
caracteristici unice care pot fi explorate de ingineri ntr-o multitudine de domenii incluznd
aici controlul micrii, robotic, manipulatori, echipamente de producie, etc. Inginerii din
industrie i din educaie ar trebui s fie ncurajai s ia n considerare muchii artificiali n
cutarea unor acionri pe baz fluidic. Pentru muchii fluidici sau identificat nie de
utilizare cum ar fi robotica, i unele acionri pneumatice unde performanele lor
surclaseaz cilindrii pneumatici. n acelai timp cilindrii pneumatici rmn principalul
actuator n industrie, neexistnd un produs care s-i poat substitui.
Cu toate c muchii artificiali pot genera fore mari, prin conectarea n paralel a acestora
se poate multiplica fora total generat, iar cursa util, dei limitat la 25% din lungimea
muchiului, poate fi mrit prin conectarea n serie.
Au fost studiate diferite realizri de sisteme mecatronice cu muchi artificiali, i a fost
realizat un stand experimental pentru determinarea parametrilor constructivi i funcionali
ai muchilor artificiali, prin intermediul unor aplicaii specifice.
Bibliografie
1. Mtie V., Mndru D., Blan R., Ttar O., Rusu C.: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura.
2. Hesse, S.: The Fluidic Muscle in Application 150 practical examples using the Pneumatic
Muscle, Blue Digest in Automation, Festo, Germany (2003)
3. Chou C.P., Hannaford B.: Measurement and modeling of artificial muscles. IFEE Transactions on
Robotics and Automation, 12, 90-102 (1996)
4. Klute G.K., Czerniecki J., Hannaford B.: Muscle-like pneumatic actuators for below-knee
prostheses. Actuator 2000: 7th International Conference on Neu, Actuators, Bremen, Germany,
289-292 (2000)
5. Stan, S.-D. Maties, V. Balan, R.: Workspace analysis of the Biglide mini parallel robot with
2 DOF, Advanced Robotics and Its Social Impacts, ARSO 2007. IEEE Workshop (2007)
6. Besoiu, S., Mtie, V., Rusu, C., Popa, F.: Design Elements of Grippers with Actuators Based on
Pneumatic Artificial Muscles, a 4-a Conferin Internaional de Robotic, Robotica '08, 13-14
Noiembrie 2008, Braov
7. Festo Company, http://www.festo.com/cms/en-us_us/5030.htm

422
Tesselarea suprafeelor i CageVersatile

Aniela E. Vizitiu
1

1
Grup colar Industrial Sebe, Alba
Rezumat. Generarea suprafeelor cu o anumit acoperire se poate realiza pe baza
operaiilor pe mape, prin intermediul programului CageVersatile. ntrebuinarea
acestora permite prezentarea anumitor noiuni chimice ntr-un mod atractiv, fcnd
posibil. vizualizarea structurilor mai complexe de tipul: diamantului, grafitului,
fulerenelor, etc. precum i prezentarea descoperirilor de dat mai recent cum ar fi
nanotuburile.
Cuvinte cheie: CageVersatile, modelare molecular, operaii pe mape.
1 Introducere
Operaiile pe mape constituie o metod util pentru modificarea acoperirilor unor
suprafee [1,2]. Folosirea operaiilor pe mape permite generarea unor structuri
tridimensionale modificate, gen spongi-carbon, nanotuburi, fullerene sau suprafee
toroidale, precum i stabilirea coordonatelor unor asemenea structuri. Studierea formelor
alotropice ale carbonului reprezint un domeniu de interes ntruct porozitatea extrem de
mare (pori cu diametru cuprins ntre 50 i 600 nm) i densitatea sczut a acestor
materiale de carbon nanoporoase sugereaz multiple aplicaii posibile, ca izolatori termici,
n cataliz, pentru nmagazinarea gazelor i energiei, n purificarea lichidelor i a
gazelor, n electrochimie i n obinerea biomaterialelor.
Spongi carbon sunt de asemenea utili n investigarea curburii negative a reelelor. Ei par
a rezulta prin procedeul de auto-asamblare a diferitelor uniti repetitive, unele dintre
acestea fiind ntlnite n jonciunile 3D ale nanotuburilor.
Transformarea reelei este de asemenea una dintre modalitile de nelegere a stabilitii
i modului n care decurg reaciile chimice n nanostructure [3-5].
O map M este o reprezentare combinatorial a unei suprafee [6,7].
Se noteaz ntr-o map: v numrul de vrfuri, e numrul de laturi, f numrul
feelor i d gradul vrfului. Indicele 0 va marca parametrii corespunztori n mapa
printe.
Cteva relaii de baz:
= e v d
d
2
(1)
= e f s
s
2 (2)

unde v
d
i f
s
numrul de vrfuri de grad d i respectiv numrul feelor s-gonale. Cele dou
relaii sunt reunite prin formula lui EULER (1758) [8]:

423
) 1 ( 2 ) ( g M f e v = = + _
(3)
cu _ fiind caracteristica lui Euler i g genul grafului [9]

(g = 0 pentru un graf planar i 1
pentru un graf toroidal). Valorile pozitive/negative ale lui _ indic curvatura
pozitiv/negativ a reelei.
Lucrarea este structurat n trei pri: prima face referire la programul CageVersatile ca
mijloc de modificare a acoperirii diferitelor suprafee, a doua parte analizeaz principalele
operaii pe mape, iar n ultima parte sunt sintetizate concluziile.
1.1 CageVersatile
Programul CageVersatile [10] avnd interfaa prezentat mai jos (Figura 1), permite
modificarea acoperirilor oricrei suprafee pe baza operaiilor pe mape ce vor fi descrise n
continuare. Pentru realizarea unei anumite operaii se precizeaz: numrul maxim de atomi
existeni n ciclul cu cea mai mare dimensiune, respectiv ordinul de mrire al coordonatelor,
dup care va fi selectat operaia dorit.

Fig. 1. Interfaa programului CageVersatile

Toate structurile ce apar n figurile de mai jos au fost obinute utiliznd programul
CageVersatile.
2 Operatii pe mape
2.1 Dualizarea Du
Dualizarea unei mape ncepe punnd cte un punct n mijlocul fiecrei fee. Apoi, dou
asemenea puncte sunt unite dac feele lor au o latur comun. Este cunoscut ca (Poincar)
dual Du(M). Vrfurile Du(M) reprezint feele lui M i vice-versa [7]. n mapele
transformate exist urmtoarele relaii:

Du(M):
0
f v = ;
0
e e = ;
0
v f = (4)

424
Prin dualizarea dualului se obine mapa original: Du(Du(M)) = M. Tetraedrul este siei
dual n timp ce cellalte Platonice formeaz perechi: Du(Cub) = Octaedru; Du(Dodecaedru)
= Icosaedru (vezi Figura 2 i simbolurile utilizate).
Tetraedru T

Cub C

OctaedruO

Dodecaedru
D

Icosaedru
I

Fig. 2. Cele cinci Platonice

2.2 Medial Me
Medialul se realizeaz punnd noi vrfuri la mijlocul laturilor [7]. Se unesc dou vrfuri
dac laturile formeaz un unghi (n jurul vrfului comun n M). Medialul este un graf cu
valen 4 i Me(M) = Me(Du(M)), dup cum este ilustrat n Figura 3a. Parametrii mapei
transformate sunt:
Me(M):
0
e v = ;
0
2e e = ;
0 0
v f f + = (5)
Operaia medial rotete feele s-gonale cu /s. Punctele n cazul medialului reprezint
vrfurile originale, aceast proprietate putnd fi folosit n analiza topologic a laturilor n
poliedrul printe. Similar, punctele n dual dau informaii despre topologia feelor printe.

(a) Me(C) = Cuboctaedru (b) Tr(O) = Octaedru trunchiat

Fig. 3. Medial i Trunchiere
2.3 Trunchiere Tr
Trunchierea este obinut tind laturile vecine ale fiecrui vrf cu un plan, astfel acesta
intersecteaz fiecare latur incident la vrf [7]. Truncherea este similar medialului,
parametrii mapei transformate fiind:
Tr(M):
0 0 0
2 v d e v = = ;
0
3e e = ;
0 0
v f f + = (6)

425
Aceasta a fost principala operaie folosit de Arhimede n construirea celor 13 bine-
cunoscute solide ale lui [5]. Figura 3b ilustreaz o transformare obinut prin aceast
operaie.
2.4 Polygonal P
n
capping
Polygonal capping (n= 3, 4, 5) a unei mape este realizat n modul urmtor: se adaug un
nou vrf n centrul fiecrei fee. Se pun n-3 puncte pe laturile limit (de grani). Se
conecteaz punctual central cu un vrf al fiecrei laturi (punctele de capt sunt incluse).
Astfel, faa printe este acoperit cu triunghiuri (n = 3), ptrate (n = 4) i pentagoane (n =
5). Operaia P
3
se mai numete de asemenea stelare sau triangulare. Cnd toate feele
mapei au suferit aceast transformare, ne referim la operaie ca omnicapping P
n
. Parametrii
mapei transformate sunt:

P
n
(M):
0 0 0
) 3 ( f e n v v + + = ;
0
e n e = ;
0 0
f s f = (7)

Astfel nct se pstreaz relaia lui Euler.
Raportul de multiplicare al vrfurilor n dualizare este ntotdeauna:
0 0
/ ) ( d v Du v =
(8)

Toi parametrii operailor prezentai aici se refer la mape regulate (ce au toate vrfurile
i feele de aceeai valen/mrime). Figura 4 prezint cteva exemple de operaii P
n
.

(a) P
3
(P
P
) (b) P
4
(P
p
) (c) P
5
(P
p
)

Fig. 4. Operaii poligonale P
n
pe prisma pentagonal P
p

2.5 Leapfrog Le
Leapfrog (tripling) este o operaie compus [11-18] i poate fi scris ca:
)) ( ( )) ( ( ) (
3
M Du Tr M P Du M Le = =
(9)
Secvenele stelare-dualizare rotesc feele printe s-gonale cu t/s. Operaia Leapfrog
este ilustrat, pe o fa pentagonal, n Figura 5. Poligonul de margine, de mrime 2d
0
, este

426
format n jurul vrfului original. n cazul cel mapelor cu valenele 3 i cu 4 cel mai
adesea, poligoanele de margine sunt octagoane respectiv hexagoane.

P
3 Du

Fig. 5. Operaia Leapfrog Le pe o fa pentagonal
A se ine cont de faptul c prin Le(M) gradul vrfurilor este ntotdeauna 3, ca i
consecin a implicrii triangulaiei P
3
. Un exemplu interesant de utilizare a operaiei Le
este: Le(Dodecaedru) = Fulerena C
60
. Operaia leapfrog poate fi utilizat la izolarea feelor
printe, acestea vor fi nconjurate de poligoane de margine.
Operaia retro-leapfrog [18] RLe poate fi scris ca:
))) ( ( ( ) (
3
M Le Du RP M RLe =
(10)
Se obine prin tierea vrfurilor obinute prin dualizare ( (o o m ma ap p l le ea ap pf fr ro og g) ) c cu u g gr ra ad d m ma ai i
m mi ic c d de ec c t t c ce el l m ma ax xi im m. . ( (F Fi ig gu ur ra a 6 6) ). . L Li it te er ra a R R d di in n f fa a a a o op pe er ra a i ie ei i s se em mn ni if fi ic c f fa ap pt tu ul l c c a ac ce ea as st ta a
c co or re es sp pu un nd de e u un ne ei i r re et tr ro o- -o op pe er ra a i ii i. . Realizarea 3D a lui, RLe este ilustrat n Figura 7.
Du
RP
3

Fig. 6. Operaia Retro-Leapfrog RLe pe o fa pentagonal
Le(M); v=30

Du(Le(M)); v=17

v=15 M=Pentagonal Prism; v=10

Fig. 7. Operaia Retro-Leapfrog RLe

427
2.6 Quadrupla Q
Quadrupla (chamfering) [16-19] este o alt operaie compus, realizat prin secvena:
))) ( ( ( ) (
3
3
M P Tr RE M Q
P
=

(11)

unde cu RE este notat tergerea laturilor vechi (linia ngroat, n Figura 8) n truncherea
Tr
P3
a fiecrui vrf central obinut prin stelare. Parametrii transformrii complete sunt:

Q(M): v d v ) 1 ( ' + = ;
e e 4 ' = ; e f f + = '
(12)

Operaia Q menine neschimbat orientarea iniial a feelor poligonale.

P
3
Tr
P3

Fig. 8. Operaia Quadrupl Q pe o fa pentagonal

Operaia Q implic dou rotaii t/s, astfel nct se pstreaz orientarea feelor
poligonale. Doar operaia cuadrupl Q(M) a unei mape trivalente conduce la un graf
regulat (graf cu valena 3). Q izoleaz ntotdeauna feele printe cu hexagoane. Un exemplu
al acestei operaii este: Q (Dodecaedru) = Fulerena C
80
. Se mai numete de asemenea
chamfering.

2.7 Operaia septapling(Capra)
Dou operaii principale, transform o teselare Platonic n reele deschise, acestea sunt
cunoscute ca: operaiile septapling S
1
i S
2
[18,20-24].

Operaia S
1
este de asemenea denumit [20] Capra Ca - the goat, numele romnesc al
jocului de copii, englezesc leapfrog. Operaia compus poate fi scris ca i o secven
de operaii simple:

)) ( ( ) (
5 1
5
M P Tr M S
P
=
(13)

cu Tr
P5
nsemnnd truncherea noilor vrfuri, introduse prin P
5
, care implic operaia E
2
(i.e.,
dou noi vrfuri sunt puse pe fiecare latur).
Nuclearitatea poliedrelor lui GOLDBERG [19] (raportat la fulerene) este obinut
utiliznd parametrii:
0 ; ); (
2 2
> + > + + = b a b a b ab a m
(14)

428
care este factorul de multiplicare m = v/v
0
: n mapele trivalente, Le ((1,1); m = 3; Q ((2,0);
m = 4 i S((2,1); m = 7. Factorul m a fost utilizat nc din Egiptul antic pentru calcularea
volumul trunchiului de piramid, de nlime h: V = mh/3.
S
1
separ orice fa a lui M cu proprile hexagoane. Este o operaie chiral intrinsec [23]
(laturile printe sunt rotite cu t/(3/2)s i a fost ilustrat n ref. [24]. Deoarece
pentangularea unei fee poate fi fcut n sensul acelor de ceasornic sau n sens invers
acelor de ceasornic, rezult o pereche de obiecte enantiomere: S
1S
(M) i S
1R
(M), cu
indicele S i R ce ilustreaz izomerii stereochimici sinister/rectus.
S
1
se poate continua cu operaia de deschidere:
)) ( ( M S Op
i k

(15)
unde k reprezint numrul punctelor adugate pe laturile feelor printe, aceea devenind
fee deschise. Obiectele deschise rezultate au toate poligoane de aceeai mrime (6+k).
Secvena de operaii de mai sus permite construirea reelelor de curbur negativ. Figura 9
arat paii de realizare a lui S
1
pe o fa ptratic a unei acoperiri trivalente, pai ce
conduc la o structur deschis.
P
5
(M) S
1
(M) Op(S
1
(M))

Fig. 9. Operaia septupling S
1
pe o fa ptratic, conduce la o structur deschis
Operaia S
2
[21] este o operaie simpl (Figura 10); se realizeat punnd cte patru
vrfuri pe fiecare latur a mapei printe M (operaia E
4
) i urmtoarea unire a acestor
vrfuri se face n ordinea (-1, +3):

)) ( (
4 ) 3 , 1 ( 2
M E J S
+
=
(16)
E
4
(M) S
2
(M) Op
2a
(S
2
(M))

Fig. 10. Operaia septulping S
2
pe o fa ptratic, conduce la o structur deschis
Chiralitate n S
2
este adus prin operaia de deschidere Op
2a
, realizat punnd cte dou
puncte pe laturile alternative ale feelor printe de mrime dubl (Figura 12). n cazul
produsului nchis, parametrii reelei transformate sunt identici cu aceia a lui S
1
; diferenele
apar n cazul obiectelor deschise. Ambele operaii septupliug pstreaz vrfurile printe.
Cele dou operaii septupling sunt operaii gemene prin aceea, c obiectele transformate,
reprezint uniti repetate n suprafeele cu curvatur negativ.

429
3 Concluzii
Operaiile pe mape permit modelarea i modificarea diferitelor structuri. Ele pot fi
folosite cu succes i n studiul didactic, ntruct fac legtura ntre un coninut noional
receptat de cele mai multe ori ca fiind arid de ctre elevi i un mijloc de destindere i
comunicare, familiar lor i anume calculatorul. Prin intermediul acestora, ei pot vizualiza
structura unor compui de interes cu multiple utilizri cum ar fii: diamantul, grafitul,
fulerenele, etc.
Bibliografie
1. Grnbaum, B., Shephard, G. C.: Tilings and Patterns, Freeman, New York (1985).
2. Grnbaum, B., Lckenhoff, H. D., Shephard, G. C., Temesvari, A. : Geom. Dedicata,
19, 109174 (1985).
3. Klein, D. J., Zhu, H.: in: From Chemical Topology to Three - Dimensional Geometry, (Ed.
A. T. Balaban), Plenum Press, New York (1997).
4. Deza, M., Fowler, P. W., Shtorgin, M., Vietze, K.: J. Chem. Inf. Comput. Sci., 40,
13251332 (2000).
5. Vaissire, B. de La, Fowler, P. W., Deza, M. : J. Chem. Inf. Comput. Sci., 41, 376
386 (2001).
6. Fowler, P. W. , Pisanski, T. : J. Chem. Soc. Faraday Trans., 90, 28652871 (1994).
7. Pisanski, T., Randi, M. : in Geometry at Work, (Ed. C. A. Gorini) M. A. A. Notes, 53,
174194 (2000).
8. Euler, L., Novi Comment. Acad. Sci. I. Petropolitanae, 4, 109160 (1758).
9. Harary, F.: Graph Theory, Addison-Wesley, Reading, MA (1969).
10. Stefu, M., Diudea, M. V. : CageVersatile 3.0, Babes-Bolyai University (2005).
11. E Eb be er rh ha ar rd d, , V V. . : : Z Zu ur r M Mo or rp ph ho ol lo og gi ie e d de er r P Po ol ly ye ed de er r, , L Le ei ip pz zi ig g, ,T Te eu ub bn ne er r ( (1 18 89 91 1) ). .
12. Fowler, P. W. : Chem. Phys. Lett., 131, 444450 (1986).
13. Fowler, P. W. , Steer, J. I. : J. Chem. Soc., Chem. Commun., 14031405 (1987).
14. Fowler, P. W., Rogers, K. M. : J. Chem. Soc., Faraday Trans. , 94, 10191027 (1998).
15. Fowler, P. W. , Rogers, K.M. : J. Chem. Soc., Faraday Trans., 94, 25092514 (1998).
16. Diudea, M. V., John, P. E.: MATCH, Commun. Math. Comput. Chem., 44, 103116
(2001).
17. Diudea, M. V. , John, P. E. , Graovac, A., Primorac, M., Pisanski, T. : Croat. Chem.
Acta, 76, 153-159 (2003).
18. Vizitiu, A. E. , Diudea, M. V., Nikoli, S. , Janei, D. : J. Chem. Inf. Model., 46, 2574
2578 (2006).
19. Goldberg, M. : Thoku Math. J., 43, 104108 (1937).
20. Diudea, M. V. : Studia Univ.Babes-Bolyai, 48 (2), 316 (2003).
21. Diudea, M. V. : J. Chem. Inf. Model., 45, 10021009 (2005).
22. King, R. B. , Diudea, M. V. : J. Math. Chem., 38 (4), 425435 (2005).
23. King, R. B. , Diudea, M. V. : J. Math. Chem., 39, 597604 (2006).
24. Diudea, M. V. , in: Diudea, M. V. : Ed., Nanostructures-Novel Architecture, NOVA, New
York, 203242 (2005).

430
Bionica deschideri i oportuniti de nvare
Dan Mndru
1
, Dana Glodean
2
, Ion Lungu
1
, Olimpiu Ttar
1

1
2
Liceul Teoretic Emil Racovi, str. V. Alecsandri, nr. 56, Baia-Mare
Dan.Mandru@mmfm.utcluj.ro, {mariadanaglodean, lungu_ion, olimpiut}@yahoo.com
Rezumat. n aceast lucrare se evideniaz deschiderile pe care le ofer demersul pe
principii bionice n ceea ce privete dezvoltarea unor sisteme mobile miniaturizate cu
deplasare prin trre i a unor sisteme de prindere antropomorfice. Dup ce se
prezint noiunile de baz privind Inginerie Biosistemelor, se prezint coninutul i
particularitile Bionicii, dup care se detaliaz modul de aplicare de ctre autori, a
principiilor specifice Bionicii n cele dou cazuri analizate.
Keywords: ingineria biosistemelor, bionic, sisteme mobile, sisteme de prindere.
1 Noiuni introductive privind Ingineria Biosistemelor
Interaciunea dintre inginerie i lumea vie a ajuns la o asemenea complexitate nct s-a
constituit un domeniu nou, numit Ingineria Biosistemelor sau Bioinginerie, al crui
coninut se mbogete i se schimb permanent, [1]. Aplicaiile specifice acestui domeniu,
sunt caracterizate de sistemul hibrid alctuit din subsistemul biologic (B), pe de o parte i
componenta inginerie (I), pe de alt parte (Fig. 1), [2].

Fig.1. Sistemul hibrid Inginerie + Subsistem biologic
n funcie de parametrii de intrare a
1
, a
2
, ....,a
n
i de perturbaiile p
1
, p
2
, ...., p
i
sistemul
hibrid B-I este n una din strile S
1
, S
2
,......,S
j
, caracterizate prin anumite valori ale
parametrilor de stare t
1
, t
2
,....., t
u
. Interaciune dintre cele dou componente B i I
(materializat de relaiile R
1
i R
2
) este determinat de particularitile biosistemelor: ele
sunt sisteme deschise, n permanent schimb de energie, substan i informaie cu mediul
exterior /intern; au un caracter ierarhic, fiind formate din subsisteme ntr-o relaie ierarhic;
sunt caracterizate de integralitate, adic proprietile lor nu se reduc la suma nsuirilor
prilor componente ci prezint nsuiri noi ce rezult din interaciunea prilor; sunt
caracterizate de complexitate structuralfuncional; au caracteristici specifice, cum ar fi

431
metabolism, autoreglare, reactivitate, cretere i micare, [3]. Astfel, interaciunea dintre
componentele InginerieI i subsistemele biologice-B are urmtoarele aspecte:
a. Inginerie pentru Biosisteme (IB), ce const n aplicarea principiilor inginereti n
probleme biologice (relaia R
1
din Fig. 1). n acest caz, obiectivele sistemelor hibride B-I
sunt: cunoaterea sistemelor vii prin modelri, simulri i experimente, controlul evoluiei
sistemelor biologice pentru o comportare optimizat, sinteza unor biosisteme cu
caracteristici noi / transformarea controlat a biosistemelor, mbuntirea unor procese
biologice, armonizarea vieii omului cu mediul nconjurtor, creterea calitii vieii. Un caz
particular al acestei relaii l constituie relaia Inginerie pentru sntate ce const n
dezvoltarea materialelor, dispozitivelor, aparatelor, echipamentelor i tehnicilor pentru
diagnosticarea i tratamentul pacienilor. Aceast component a interaciunii inginerie -
subsisteme biologice se numete Inginerie biomedical, i are rolul de a identifica cerinele
actualului sistem de asigurare a sntii, cutnd sa l mbunteasc, [4].
b. Biosisteme pentru Inginerie (BI), caz n care biosistemele constituie sursa de
inspiraie i modele pentru realizarea unor sisteme inginereti nalt performante (relaia R
2

din Fig. 1). n acest caz, obiectivele sistemelor hibride B-I sunt: studiul biosistemelor cu
scopul de a descoperi legitile lor structurale i funcionale, transferul acestor legiti ctre
sistemele tehnice, n vederea realizrii unor dispozitive sau sisteme artificiale cu
performane ridicate. Aceast component a interaciunii B-I se numete Bionic.
2 Coninutul i particularitile Bionicii
Justificarea transferului dinspre biologie ctre inginerie este dat de aciunea principiului
proiectului optim, care determin funcionarea optim a biosistemelor (Fig. 2), [5], [6].

Fig. 2. Justificarea interaciunii BI
Conform acestui principiu al bionicii, selecia natural promoveaz exemplarele cele mai
adaptate la mediu, avantajele competiionale fiind transformate n diferene de fecunditate.
Indivizii cei mai adaptai la mediu posed subsisteme sau favorizeaz procese optime n
raport cu anumite criterii. Conform principiului proiectului optim, o structura (celul, esut,
organ, organism) rezultat al seleciei naturale, satisface urmtoarele condiii: i
ndeplinete adecvat funcia pentru care a fost creat, consum energie i substane n
cantiti minime pentru construcia, meninerea, repararea i funcionarea elementelor sale
i i menine aceste dou caliti n diferite condiii.
Bionica are tendina de a imita, de a repeta, de a reproduce anumite caliti ale formei
biologice de micare n forme mai simple ale micrii apelnd la mijloacele oferite de

432
fizic, chimie, tiine inginereti. Ea s-a consolidat ca o tiin fundamental i practic,
cunoscnd o ampl dezvoltare, divizndu-se n mai multe direcii (Fig. 3):

Fig.3. Ramurile Bionicii
bionica general are ca obiect explorarea structurilor i fenomenelor biologice de
interes bionic, a celor care prezint importan pentru inginerie;
bionica sistematic are ca obiect de activitate sistematizarea rezultatelor cercetrilor
bionice, fiind o interfa ntre bionica general i cea aplicat;
bionica aplicat avanseaz propuneri, proiecte, modele sau prototipuri de produse.
Bionica aplicat este ramura cea mai mobil a bionicii, dezvoltndu-se extrem de repede
i divizndu-se n mai multe subramuri: bionica structural (are drept scop folosirea
structurilor i formelor biologice n tehnic), energobionica (studiaz acele procese din
biosisteme ce au loc cu transformarea direct i cu randament ridicat a energiei chimice n
energie electric sau mecanic, a energiei luminoase n energie chimic), chemobionica (are
ca obiect de studiu mbogirea n metale a unor plante i animale marine, hidrometalurgia
cu ajutorul microorganismelor, manipulri genetice asupra microorganismelor, etc.) i
neurobionica (studiaz procesele de recepionare, nmagazinare i prelucrare a informaiilor
de ctre biosisteme). Bionica are urmtoarele caracteristici, [7], [8]:
- are un caracter profund interdisciplinar, astfel c solicit stabilirea unor conexiuni ntre
diferite discipline;
- impune re-valorificarea cunotinelor anterioare dobndite pentru a rezolva o problem
i dezvolt gndirea inter- i multidisciplinar;
- soluiile din lumea vie sunt de o mare diversitate, adeseori diferite fat de soluiile
convenionale, astfel c Bionica stimuleaz creativitatea, inventivitatea, cutarea i
propunerea unor soluii noi;
- este atractiv, fascinant datorit cmpului imens de investigare oferit de lumea vie;
- este n relaie biunivoc cu noile tehnologii i aplicaii: pe de o parte, dezvoltarea ei a
fost posibil prin perfecionarea unor noi tehnologii, pe de alt parte a condus la apariia i
dezvoltarea unor noi tehnologii i aplicaii;
- domeniile cu rezultate remarcabile obinute printr-o abordare bionic sunt: arhitectura
i construciile, tiina materialelor, robotica, ingineria biomedical, prelucrarea datelor, etc.

3 Aplicaii

Colectivul de autori a aplicat metode specifice bionicii att n activitatea proprie de
cercetare, ct i la activitile de proiect de an sau de diplom, cu studenii, n urmtoarele
domenii: sisteme miniaturizate mobile (cu deplasare prin pire, prin trre, prin zbor, n
mediu acvatic, etc.), dispozitive de prindere antropomorfice (cu aplicaii n protetic i n
robotic), actuatori de tip muchi artificiali (de tip McKibben, de tip multi-actuator cu aliaje
cu memoria formei, cu polimeri electroactivi, etc.).

433
3.1 Sisteme mobile cu locomoie de tip inchworm
Contribuia autorilor n acest domeniu const modelarea, simularea i realizarea unor mini /
microroboi mobili, fiind focalizat pe dezvoltarea de modele experimentale cu diferite
soluii de acionare, [9], [10]. Modelul de deplasare din lumea vie, este cel al omidei (Fig.
4a). Conform figurii 4b, n structura unui sistem mobil de acest fel se identific modulele 1
i 3 care servesc pentru solidarizare cu mediul de deplasare i modulul 2, ce lucreaz prin
extensie - contracie axial. n Fig. 4c se prezint succesiunea etapelor la efectuarea unui
pas. Caracteristica comun a variantelor dezvoltate const n sprijinirea modulelor 1 i 3 pe
picioare nclinate (Fig. 4d). Datorit forelor de frecare diferite n cele dou direcii,
micarea liniar bidirecional a modulului 2 este transformat n micare unidirecional.
Succesiunea etapelor la efectuarea unui pas este dat n Fig. 4e. n Tabelul 1 sunt prezentate
i descrise prototipurile funcionale proiectate i realizate.

Fig. 4. Locomoia de tip inchworm
Tabelul 2. Sisteme mobile cu locomoie de tip inchworm

1
2 3
4
5
6 7 8
5

Microrobot cu actuator
electromagnetic liniar
Soluie de acionare este justificat de
performanele bune ale actuatorului i
de simplitatea sistemului de alimentare.
Microrobotul include n structur: un
electromagnet alctuit dintr-o bobin
(6) i o armtur de tip plonjor (8), un
arc elicoidal (7), dou elemente
profilate (1,2), un opritor (3), patru
picioare miniaturizate (5, 5). Micarea
n ambele sensuri, generat de ctre
forele elastic i electromagnetic este
transformat n micare unidirecional
de ctre picioarele (5, 5) Microrobotul
are dimensiunile [10 x 15 x 10] mm
3
i
cntrete aproximativ 2 g.

Minirobot cu acionare pneumatic

Acionarea este asigurat de un cilindru
pneumatic miniaturizat, cu simpl
aciune, de tip Festo EG-4-20-PK-2,
prin aplicarea unor impulsuri de
presiune de o anumit durat. Una din

434

M
2
4
0
M

4
6M31.5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
80 (105)
Sectiunea A-A 25
A
A

piesele mobile este solidarizat de
cilindru, iar cealalt de tija acestuia.
Micarea lor relativ este ghidat prin
intermediul a dou ghidaje.
Dimensiunea de gabarit este 80 mm iar
mrimea unui pas este 25 mm, egal cu
cursa pistonului. Fiecare pies se
sprijin pe suprafaa de deplasare prin
intermediul a partu picioare nclinate.

Minirobot acionat cu motor
pas cu pas

Modulele cu micare relativ nu sunt
dispuse pe direcie axial, unul dup
cellalt, ci sunt alturate, paralele cu
direcia de deplasare. Pentru acionare
se utilizeaz un motor pas cu pas
bipolar i o transmisie urub piulit.
Dimensiunile sunt 76 mm lungime, 45
mm lime, 38 mm nlime i are
greutatea de 50 g. Elementele din
structur sunt motorul pas cu pas 1,
urubul 2, piulia 4, ghidajul 5, cele
dou platforme 3,6, cele ase picioare 7
cte patru pe fiecare platform.

Sistem mobil acionat cu actuatori pe
baz de aliaje cu memoria formei

Elementul activ este un fir din aliaj
NiTi care are memorat forma de
semicerc, De piesele de la extremiti
se solidarizeaz picioarele nclinate i
arcul elicoidal care deformeaz
elementul activ. Prin nclzire, revine
la forma memorat i efectueaz un
pas. Sistemul are nevoie de o cale de
deplasare.

Pentru fiecare din sistemele mobile prezentate mai sus, au fost efectuate calcule specifice
de proiectare (dimensionare, verificare, alegere motoare, etc), s-au realizat modelele 3D i a
fost simulat deplasarea. Pentru prototipurile funcionale dezvoltate, au fost concepute i
realizate modulele de comand i au fost efectuate teste care au confirmat funcionarea n
concordan cu parametri stabilii n faza de proiectare.

435

3.2 Sisteme de prindere antropomorfice
Sinteza structural-cinematic a mecanismelor din structura sistemelor de prindere
antropomorfice ia n considerare dou criterii de sintez, [11]: imitarea formei i
dimensiunilor minii, respectiv, adaptabilitatea la forma i dimensiunile obiectelor prinse.
Primul criteriu determin dimensiunile palmei, numrul i dimensiunile degetelor i ale
falangelor, poziia relativ a degetelor i distanele dintre ele iar cel de-al doilea determin
tipul cuplelor prin care degetele se leag de palm, felul degetelor (drepte, cu falange
nearticulate sau articulate), gradul de mobilitate al mecanismului, complexitatea lui
structural (numrul lanurilor cinematice componente) i morfologia mecanismului.
Adaptabilitatea la forma i dimensiunile obiectelor prinse este asigurat prin: articularea
falangelor, coordonarea micrilor falangelor unui deget, coordonarea micrilor mai
multor degete, opoziia i coordonarea micrii policelui i schimbarea configuraiei de
prindere. Plecnd de la biomecanica degetelor (Fig. 5) i de la de la diferitele configuraii
de prindere specifice minii (Fig. 6), n Tabelul 2 sunt prezentate cteva variante de sisteme
de prindere, cu degete poliarticulate, cu mecanisme diferite de coordonare a falangelor i
degetelor, cu surse diferite de energie, [12], [13], [14].

Fig. 5. Biomecanica degetelor Fig. 6. Configuraii de prindere
Tabelul 2. Sisteme de prindere antropomorfice .

Sistem master-slave

Micarea de flexie-extensie a unui
deget natural (master) este urmrit
prin intermediul unui senzor rezistiv
flexibil, de ncovoiere, ataat de deget.
Sistemul dezvoltat cu un
microcontroler Atmega8 asigur
flexia-extensia degetului artificial
(slave) n concordana cu cea a
degetului master. Degetul slave este
acionat cu un motor pas cu pas,
coordonarea falangelor este dat de
mecanisme cu tendoane.

Modul mn protetic

Modulul are dou degete

436

corespunztoare degetelor index i
police, plasate constructiv n opoziie
(cu doua, respectiv trei falange, cu
coordonare prin cablu). Traciunea
cablului determin flexia degetelor i
nchiderea pensei de prindere.
Acionarea este asigurat de un
servomotor de curent continuu.
Extensia este dat de bezi elastice
plasate pe faa dorsal.

Mn de tip Fingerspelling

Aceast mn artificial are capacitatea
de a dispune degetele n configuraiile
specifice semnelor din limbajul surdo-
muilor. Plecnd de la aceste dactileme,
s-a determinat structura i posibilitile
de micare necesare. S-a modelar i
simulat funcionarea. S-a realizat un
prototip experimental corespunztor
degetului index, cu trei falange
articulate.

Mn cu actuatori pe baz de aliaje
cu memoria formei

Mna are doua degete plasate n
opoziie. fiecare deget are un grad de
mobilitate. Indexul este acionat de
dou elemente din aliaj cu memoria
formei, de tip arc elicoidal, n
configuraie antagonist iar policele de
doua fire din acelasi aliaj. Falangele
degetului index au micarea
coordonat.

Mn antropomorfic cu
acionare hibrid

Mna are n structur cinci degete cu
falange articulate. Degetul mare este
acionat de doua servomotoare de
curent continuu (pentru micrile de
abducie-adducie i flexie-extensie).
Degetele 2-5 sunt acionate de patru
actuatori difefeniali pe baza de aliaje
cu memoria formei. Coordonarea
falangelor este data de mecanisme de
tip tendon iar a degetelor, cu elemente
de tip balansier.

437
4 Concluzii
Prin utilizarea sistematic a cunotinelor extrase din studiul biosistemelor, bionica
constituie un cadru adecvat pentru o nou valorificare a tiinelor biologice. Ea ofer noi
oportuniti de nvtare, prin analiza sistemelor biologice i aplicarea n tehnic a unor
soluii inspirate din lumea vie. n acelai timp ofer noi deschideri n ceea ce privete
realizarea sistemelor complexe specifice micro- i biomecatronicii.
Locomoia organismelor vii (nevertebrate i vertebrate) are la baz mecanisme specifice,
interesante din perspectiva unor noi principii de realizare a actuatorilor utilizai n mini /
microrobotic i a sistemelor de acionare specifice sistemelor robotizate mobile crora li se
impun condiii de miniaturizare. Au fost realizate mai multe prototipuri funcionale de
sisteme mobile miniaturizate, cu deplasare de tip inchworm dar cu sisteme de acionare
diferite.
Mna natural are o structur perfect adaptat funciilor sale motrice, senzoriale i
complexe, astfel c ofer soluii avantajoase privind capacitatea de adaptare la forma i
dimensiunile obiectelor prinse. Dispozitivele de prindere antropomorfice dezvoltate au
aplicaii n robotic i n protetic.
Bibliografie
1. Teodorescu, D.: Ingineria Biosistemelor, Editura Facla, Timioara (1978)
2. Mndru, D., Ro, V.: Biosystems Engineering Education in the Biomedical Field, Proc. of 3
rd

Balkan Region Conf. on Engineering Education, p. 137 140, Sibiu (2005)
3. Filip, F., Simion, G., Modelarea proceselor n Biologie i Fiziologie, Lito, Univ Politehnica
Bucureti (1994)
4. Bronzino, J.D. (ed.): Biomedical Engineering Handbook, CRC Press IEEE Press, Hartford (1995)
5. Gheorghe, V., Popescu, A.: Introducere n Bionic, Editura tiinific, Bucureti (1990)
6. Opri, T.: Mic enciclopedie a Bionicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti (2005)
7. Bar-Cohen, Y.: Biomimetics using nature to inspire human innovation, Bioinsp. Biomim. 1, p. 1-
12 (2006)
8. Bischoff, R., Graefe, V.: Learning from nature to build intelligent autonomous robots, IEEE Int.
Conf. on Intelligent Robots and Systems, Beijijg, p. 3160-3165 (2006)
9. Tatar, O., Mandru, D., Lungu, I.: Locomotia biosistemelor - model de inspiratie in mini /
microrobotic, Annals of the University of Oradea, Fascicle of Management and Technological
Engineering, CD-ROM Edition, vol. V(XV), p. 715 722 (2006)
10. Mndru, D., Ttar, O.,Crian, R.: Inchworm Mobile Minirobots, A 2-a Conf. Int. de Robotic, p.
113-114, Timioara Rei (2004)
11. Mndru, D.: Ingineria protezrii i reabilitrii, Editura Casa Crii de tiin, Cluj-Napoca (2001)
12. Mndru, D., Ttar, O., Lungu, I.: Design of Anthropomorphic Artificial Fingers for Medical
Robotics, n vol. Machine Design, p. 159-162 , University of Novi Sad, (2008)
13. Mndru, D. .a.: Robotic Actuation Systems Based on Shape Memory Alloy Actuators,
Proceedings of IEEE Int. Conf. AQTR 2008, p. 77-82, Cluj-Napoca (2008)
14. Mndru, D., Cosma, A., Lungu, I.: Anthropomorphic Artificial Hand with Hybrid Actuation,
Bulletin of the Transilvania University of Brasov, vol. 15(50), Series A, no.1, p. 391-396 (2008)

438
Sisteme de msurare mecatronice i hidronice
pentru heletee
Ioan Brdescu
1)
, Amelitta Legendi
2)

1) Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti (UTCB), prof. univ. dr. ing.,
e-mail: bardescu.liz30@yahoo.com ;
2) Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti (UTCB), conf. univ. dr. ing.,
e-mail: amelitta.legendi@gmail.com ;
Rezumat. Se prezint sisteme i echipamente de msurare, mecatronice i hidronice,
utilizate la experimentele dee reproducere artificial a speciei de pete sturion. Un
sistem mecatronic cu celul fotoelectric pentru numrat icre, amplasat pe uscat; un
termonclzitor mecatronic submersibil ce are ncorporat un cadran i o lamp de
control care lucreaz n bazinul-incubator; o pomp de ap hidronic submersibil,
model heleteu, care are ncorporat o valv de repartizare a apei i un adaptor la
ieirea apei din pomp.
Cuvinte cheie: Mecatronic, hidronic, celul fotoelectric, valv de repartizare,
adaptor de ieire ap.
1 Introducere
Echipamentele mecatronice i hidronice n construcie specific, iazurilor cu pete, au fost
utilizate la experimentele de reproducere artificial a speciei de pete sturion nord
american (Polyodon Spathula), n Staiunea de cercetare-dezvoltare pentru piscicultur
Nucet.
Staiunea este amplasat n sudul Romniei la 60 km nord de Bucureti i la 20 km sud
de Trgovite, pe cursul prului Ilfov, unul din principalii aflueni ai rului Dmbovia [3].
Sturionicultura are ca scop principal producerea puietului de sturioni n vederea repopulrii
apelor naturale, acolo unde s-a semnalat reducerea simitoare a speciilor din aceast familie:
morun, nisetru, ipul, pstruga, viza i cega.
Amenajri i instalaii ale staiunilor de reproducere artificial
Tehnologia nmulirii sturionilor, pe cale artificial, cuprinde faze principale precum:
asigurarea lotului de reproductori; transportul i parcarea reproductorilor;
stimularea maturrii elementelor sexuale; colectarea produselor sexuale; fecundarea.
Ca spaii i echipamente tehnologice se folosesc n principal: cldire de incubaie;
instalaie de descleiat icrele; sistem mecatronic, cu celul fotoelectric pentru numrat
icre embrionate; termonclzitor de ap mecatronic submersibil n construcie compact;
pomp de ap hidronic submersibil, model heleteu.

439
2 Cldire de incubaie
Spaiul interior al cldirii de incubaie cuprinde: sala de mulgere, sala de nclzire i sala
pompelor (Fig. 1) [3].

Fig. 1. Planul cldirii de incubaie: I. sala pompelor; II. sala de incubaie a icrelor ( coloane-carafe
zug-weiss (200),

robinet); III. sala de mulgere.
1. instalaie de descleiat icrele; 2. mas pentru mulgerea productorilor i cntrirea icrelor; 3. bazin
pentru soluie-descleiere; 4., 5. bazine pentru reproductori; 6. targ pentru transportul reproduc-
torilor; 7. surs de nclzire.
3 Instalaie de descleiat icrele
Reproducerea artificial a speciei de pete sturion se face prin testarea unor metode de
incubare i a unui aparat de incubaie conceput special pentru sturioni (Fig. 2) [3].

Fig. 2. Instalaie de descleiat icre.
1. surs de alimentare; 2. motor electric; 3. mecanism de schimbare a micrii circulare n micare
rectilinie, uniform (dus-ntors); 4. asiu; 5. sistem de transmisie; 6. palet de descleiat icre;
7. fundaie din beton; 8. palet pentru soluia I.; 9. palet pentru soluia a II-a; 10. reglaj palet.
Icrele sturionilor sunt foarte cleioase i ader puternic la suprafeele de compartimentare
a bazinelor de ap. Testarea i adoptarea unor metode de fertilizare i descleiere a icrelor se
face prin utilizarea unui aparat de descleiat.

440
4 Sistem mecatronic cu celul fotoelectric pentru numrat icre
embrionate
Pentru fecundarea icrelor pe cale artificial, se efectueaz o serie de msurri n scopul
realizrii unor reete de fecundare care impun numrarea icrelor.
Sistema mecatronic de numrat icre afieaz automat numrul de icre embrionate graie
unei celule fotoelectrice. Datele sunt afiate i stocate pe ecranul unui aparat component al
sistemei sau pot fi transferate ctre un computer prin intermediul transmisiei n infrarou
(Fig. 3).

Fig. 3. Sistem mecatronic cu celul fotoelectric pentru numrat icre embrionate.
Componente: mas; tav pentru colectat icre; suport aparat; aparate de nregistrat; aparatul
cu celul fotoelectric; vas pentru ap; plnie de sticl pentru icre; suport furtune; furtune;
cabluri de legtur.
Un LED, montat pe aparatul cu celul fotoelectric, indic vizual trecerea icrelor
embrionate clipocind (face un zgomot uor) n cazul transferului de date. LED-ul confirm
utilizatorului c aparatul este operaional.
5 Termonclzitor de ap mecatronic submersibil PRE-SET
Reproducerea artificial aspeciei de pete-sturion are un domeniu optim de temperatur de
1218C i o durat de incubaie de 6-7 zile [3].
Reglarea automat a temperaturii optime a apei din bazinul-incubator se menine de ctre
un echipament compact mecatronic submersibil specific heleteilor (Fig. 4).
Termonclzitorul mecatronic submersibil are ncorporat un cadran de control, o lamp
de control (LED), care se aprinde atunci cnd temperatura apei a sczut sub limita
inferioar (12C), moment n care automat se pune n funciune termonclzitorul. LED-ul
se menine aprins pn cnd apa ajunge la temperatura stabilit, medie sau maxim (18C);
n acest moment LED-ul se stinge i automat se oprete funcionarea elementului de
ceramic nclzitor.

441

Fig. 4. Termonclzitor de ap mecatronic submersibil PRE-SET.
a. cadran de control a temperaturii; b. garnitur de etanare; c. cadran de control a temperaturii a t
PRE-SET; d. lamp de control (LED); e. magnet aezat pe magnet; f. tub de sticl pentru nclzirea
apei; g. nclzitor din ceramic; h. suport cu ventuze.
Termonclzitorul are o construcie compact i se poziioneaz n bazin n aa fel
nct s permit o circulaie liber a apei mprejurul tubului de sticl. Apa trebuie s
acopere, tot timpul, toat partea de sticl a nclzitorului.
Se regleaz temperatura necesar la cadranul de control i se plaseaz
termonclzitorul n bazinul de ap, cu ajutorul unui suport cu ventuze ce ader la pereii
bazinului.
n scopul climatizrii, la temperatura apei din bazin, fia termonclzitorului se
introduce n priz dup 30 de minute de la afundarea n ap. Din acest moment se aloc
termoncl-zitorului 12 ore pentru a ajunge la temperatura stabilit [3].
6 Pomp de ap hidronic submersibil model heleteu GPX
Terminologia de Hidronic este similar cu cea a mecatronicii, cu deosebirea c, pentru
transmisia energetic n locul componentelor mecanice acioneaz un lichid, de regul ap.
Pompa hidronic submersibil este utilizat la transferarea apei din bazin n incubatoare; se
reamintete c aceast ap trebuie s aib o temperatur constant, motiv pentru care n
bazinul cu ap este introdus i activat Termonclzitorul de ap mecatronic submersibil
PRE-SET. Pompa de ap hidromecanic submersibil, model heleteu GPX este conceput

442
cu tehnologia electromagnetic, care este cea mai modern tehnologie, pentru a genera un
curent real de ap-curgtoare n incubator. Pompa de ap este de tipul cu palete (Fig. 5).
Aciunea hidronic, unic acestei pompe, i asigur calitate i durabilitate. Sistemul
hidronic mpiedic apa ncrcat de impuriti s treac dincolo de sistemul de rcire al
pompei evitnd astfel orice coroziune a pompei de ap. Componentele principale hidronice
ale pompei sunt: valva de repartizare a apei, adaptorul de ieire a apei.

Fig. 5. Pomp de ap hidronic submersibil model heleteu GPX.
1. valv de repartizare a apei; 2. adaptor de ieire a apei; 3. tub pentru fntn; 4. cap de fntn
pentru rspndirea apei.
La ieirea apei din pomp se ataeaz un adaptor de ieire care are o valv de
repartizare capabil s permit apei s fie mprit, n mod egal, la toi robineii instalaiei
de incubare. Adaptorul este un dispozitiv ce permite folosirea pompei de ap n alte
condiii dect cele prevzute prin construcie. Debitul de ap dorit poate fi reglat pentru
fiecare din cele dou ieiri ale pompei ap curat i ap cu impuriti graie valvei de
repartizare a apei.
7 Concluzii
Sistemele de msurare sunt concepute pentru domeniile de folosire specifice;
Echipamentele de msurare hidronice sunt specifice heleteelor;
Sistemele hidronic i mecatronic asigur calitatea i durabilitatea aparatelor
amplasate submersibil.

443

Bibliografie
1. Brdescu, I.: Mecatronica pentru utilizatori. Monitorul AROTEM Nr. 3/2003, 1619, ISSN 1582-
0335.
2. Brdescu, I.: Sisteme de msur i control. Monitorul AROTEM Nr. 2/2004, 914, ISSN 1582-
0335.
3. Sandu Elena.: Eleteu de pete, lucrare de dizertaie, Curs post-universitar, specializare Educaie
tehnologic, UTCB-DPPD, coordonatori tiinifici prof. univ. dr. ing. Ioan Brdescu i Steliana
Toma, Bucureti, 2004

444
Aplicaia mecatronicii n agricultur: msurarea i trasarea
hrilor de conductivitate electric a solului
Sorin Zamfira
1
, Ciprian Olteanu
1
, Barbu Braun
1
, Ctalina Turcu
1
, Felicia Olteanu
1

Rodica Cadareanu
1
, Gheorghe Olteanu
2

1
Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie Mecanic, Catedra de Mecanic
Fin i Mecatronic, B-dul Eroilor 29, Cod Potal 500036, Braov
zamfira@unitbv.ro , oltcip@unitbv.ro, braun@unitbv.ro
2
Institutul Naional de Cercetare Dezvoltare pentru Cartof i Sfecl de Zahr Braov,
Strada Fundturii nr 2, Cod potal: 500470, Braov
oltgeo@potato.ro

Rezumat. Agricultura de precizie beneficiaz din plin de instrumentele, tehnicile i
metodologiile mecatronicii. n cercetrile anterioare s-a construit o platform
experimental ce are elemente caracteristice unui sistem mecatronic: un dispozitiv de
msurare a conductivitii solului, un sistem de achiziie a datelor, un sistem de
evaluare a coordonatelor n spaiu de tip GPS (Global Position System), i un software
adecvat pentru prelucrarea, trasarea i interpretarea datelor culese din cultura
plantelor. n lucrare se prezint una din aplicaiile colectivului pentru msurarea i
trasarea hrilor de conductivitate electric a solului. Aplicaia a fost implementat la
Institutul Naional de Cercetare Dezvoltare pentru Cartof i Sfecl de Zahr Braov i
are ca scop planificarea i optimizarea recoltelor pentru obinerea de recolte sporite.
Cuvinte cheie: agricultura de precizie, hri de conductivitate electric a solului,
Labview, GPS
1 Introducere
Integrarea Romniei n structurile CE impune alinierea agriculturii la standardele de
calitate, eficiena economic i protecie a mediului practicate n rile dezvoltate. Atingerea
parametrilor de referin practicai n rile Uniunii Europene este posibil prin mrirea
gradului de monitorizare a resurselor i a controlului asupra tuturor factorilor implicai n
procesul de management al sistemului agricol de producie. n ultimii ani n rile
Comunitii Europene s-a dezvoltat un sistem de agricultur de precizie, puternic
informatizat, bazat pe sisteme inteligente mecatronice.
Mecatronica, ca tiin a mainilor i sistemelor inteligente, reprezint mbinarea
sinergetic a componentelor mecanic, electronic, informatic n structura unui produs
mecatronic. Produsele mecatronice sunt tot mai des ntlnite, ca de exemplu: mainile
unelte moderne, roboii, tehnica de calcul, aparatura biomedical, aparatura de cercetare,
automobilele moderne, aparatura electronic, tehnica de comunicaii, aparatele i sistemele
inteligente n agricultura de precizie (mecatronica agricol) etc.
Catedra de Mecanic Fin i Mecatronic de la Universitatea Transilvania din Braov n
colaborare cu Institutul de Cercetare-Dezvoltare pentru Cartof i Sfecl de Zahr (ICDCSZ)

445
Braov a avut i are n continuare preocupri intense n domeniul mecatronicii agricole,
chiar nainte de 1989, cnd domeniul de specializare mecatronic nc nu era bine definit.
Contractele de cercetare au rezolvat teme ca:
- Instalaie automat asistat de calculatorul numeric pentru msurarea coninutului
de amidon i substan uscat din tuberculii de cartofi;
- Instalaie pentru dozarea automat a lichidelor chimice utilizate ca ngrminte;
- Cercetarea, experimentarea unui laborator mobil i a sistemului de achiziie i
prelucrare automat a datelor de fitoclimat din cultura cartofului.
2 Agricultura de precizie
Agricultura de precizie are ca scop optimizarea utilizrii resurselor de sol, ap i a
tratamentelor chimice (ngrminte i pesticide) pe baze specifice locale i are ca obiective:
- obinerea de producii mari i de calitate, constante n timp i spaiu;
- optimizarea profiturilor economice;
- realizarea integral a proteciei mediului;
- mrirea durabiliti sistemelor agricole.
Agricultura de precizie se nscrie ca o metodologie nou (care tinde spre un nou sistem
de agricultur), care ar putea fi cheia rezolvrii multor probleme actuale. Oportunitile care
au favorizat apariia agriculturii de precizie sunt:
- capacitatea de nelegere a complexitii sistemelor agricole;
- capacitatea de monitorizare a fenomenelor i proceselor automatizarea
achiziiilor de date;
- realizrile n tehnicile de calcul hardware, software i baze de date;
- perfecionarea metodelor de calcul i interpretare statistic, modelare, simulare,
sisteme suport pentru decizie DSS;
- dezvoltarea sistemelor informaionale geografice GIS;
- apariia i dezvoltarea analizei i statisticii spaiale Geostatistica;
- progresele tehnicii spaiale teledetecia, GPS;
- realizrile tehnice n perfecionarea, automatizarea i robotizarea mainilor
agricole mecatronica agricol.
Agricultura de precizie implic o abordare sistemic a factorilor implicai, biologici,
ecologici i socio-politici.
Agricultura de precizie a aprut ca o necesitate a reducerii costurilor din agricultur sub
presiunea economic, legislativ, de protecie a mediului i a controlului sistemelor
agricole.
3 Trasarea hrilor de conductivitate
Metodologic, agricultura de precizie nglobeaz metodele de cercetare i interpretare a
rezultatelor experimentale, pornind de la observaii, experimentri, analiza statistic i
spaial, abordarea sistemic, modelarea i simularea proceselor, pn la utilizarea
tehnologiilor spaiale de vrf.

446
Proprietile solului care pot afecta variabilitatea recoltei se concretizeaz ntr-o serie de
hri care vor conduce, prin aplicarea n agricultura de precizie, la meninerea calitii
mediului. n mod curent, hrile privind proprietile solului se obin prin prelevarea
eantioanelor de sol, urmat ca etap, de proceduri de analiz. Datele interpolate devin
niveluri n prescrierea cantitilor de fertilizatori i substane erbicide, dar reprezentarea
proprietilor solului este limitat de costurile aferente prelevrii de eantioane i de
numrul mare de eantioane necesare unei acuratee sporite n cartare. n sensul
mbuntirii acestor aspecte s-au dezvoltat o serie de instalaii automate pentru cartarea
solului, senzorii utilizai ncadrndu-se n categoria echipamentelor n timp real pentru
controlul proprietilor solului.
Se distinge astfel importana seturilor de hri privind proprietile solului. Pentru
ridicarea acestora sunt disponibili comercial, sau sunt doar n stadiu de prototip, o serie de
senzori portabili care permit colectarea datelor n timpul deplasrii utilajelor, senzori
electrici i electromagnetici, optici i radiometrici, acustici, pneumatici, mecanici,
electrochimici, fiecare avnd n vedere evidenierea diferitelor proprieti ale solului.
3.1 Importana cunoaterii proprietilor solului.
Proprietile fizice i chimice ale solului sunt n strns interdependen. n special textura
i structura solului sunt determinante pentru toate celelalte proprieti. Textura solului,
exprimat n are o influen puternic asupra fertilitii, influennd condiiile de cretere a
plantelor. Aceasta este unul dintre criteriile care stau la baza alegerii sortimentului culturii
i ea dicteaz msurile agrotehnice, agrochimice i ameliorative ce se aplic solului.
Unul din parametri agroproductivi ai solului este reprezentat de conductivitatea electrica
a acestuia. Cercetrile efectuate n domeniul agriculturii de precizie au demonstrat legtura
dintre proprietile fizico-chimice ale solului i conductivitatea electric a acestuia.
Practic conductivitatea electric a solului se produce n stratul de ap ce umple porii dintre
particulele de sol. Conductivitatea electric este influenar de o serie de proprieti ale
solului:
- Porozitatea - cu ct este mai mare, cu att i conductibilitatea electric este mai
mare (solurile argiloase au o porozitate mai mare dect solurile nisipoase);
- Coninutul de ap - conductibilitatea electric este cu att mai mare cu ct solul
este mai umed;
- Nivelul de salinitate - conductibilitatea electric este puternic influenat de
concentraia soluiei n electrolii, fiind direct proporional cu aceasta;
- Capacitatea de schimb de cationi influeneaz conductivitatea electric a solului
prin coninutul acestuia n ioni pozitivi de Ca, Mg, Na, NH4, care sunt reinui n
special de solurile cu nivel ridicat de humus i minerale din argil;
- Temperatura influeneaz puternic valorile conductibilitii electrice a solului,
fiind n relaie de proporionalitate direct.
3.2 Realizarea sistemului mecatronic pentru msurarea conductivitii solului
n scopul efecturii de msurtori n laborator i pe teren, pentru a studia influena
diferiilor factori de mediu asupra conductivitii electrice a solului s-a construit o
platforma experimental ce are elemente caracteristice unui sistem mecatronic: un

447
dispozitiv de msurare a conductivitii solului, un sistem de achiziie a datelor, un sistem
de evaluare a coordonatelor n spaiu de tip GPS (Global Position System), i un software
adecvat pentru prelucrarea, trasarea i interpretarea datelor culese din cultura plantelor.
Dispozitivul de msurare a conductivitii solului prezentat n figura 1a, folosete
metoda celor patru sonde figura 1b.

Fig. 1a Schema dispozitivului de msurare a
conductivitii i realizarea lui practic

Fig. 1b Metoda celor patru sonde pentru
msurarea conductivitii

Metoda celor patru sonde pentru msurarea conductivitii presupune c se injecteaz n sol
prin intermediul a doi electrozi externi, un curent de intensitate cunoscut. Prin msurarea
cderii de tensiune, produs de acest curent ntre electrozii interiori, putem calcula
conductivitatea electric a solului. Parametrii din figura 1b semnific: h adncimea
sondelor ngropate, s distana dintre electrozi; U tensiunea ntre electrozii din mijloc; I
curentul introdus ntre electrozii externi. Formula de calcul a conductivitii (cu unitatea de
msur S/m) este:
s U
I 1
2
1
=
t
o

(1)
Din construcie dispozitivul de msurare lucreaz la adncimea de 30 cm.
Pentru sistemul de nregistrare a datelor primare, am utilizat o plac de achiziie Labjack
U12 cu interfa USB cu un laptop i intrri/ieiri att analogice ct i digitale la o frecven
de eantionare optim pentru a fi apoi prelucrate de ctre calculator.

Fig. 2 Schema de legtur dintre dispozitivul de msurare a conductivitii i placa de achiziie
Labjack U12

Sistemul de evaluare a coordonatelor n spaiu de tip GPS, este unul de tip Garmin cu
interfa serial de tip RS232 pentru transmiterea coordonatelor.
Pentru prelucrarea, trasarea i interpretarea datelor culese din terenul agricol a fost
conceput un software specializat n limbajul de programare grafic LabView (Laboratory
Virtual Instrument Engineering Workbench). LabView este un produs National Instruments

448
care ofer un mediu de dezvoltare unic prin sistemul su de programare grafic. Conceptul
de baz al programului LabView este acela de instrument virtual, o reprezentare grafic ce
simuleaz un instrument fizic real. Aplicaia dezvoltat n mediul de programare LabView
conine funcii pentru calculul conductivitii electrice a solului, cu afiarea n mS/m,
generarea automat a poziiei punctului de msurare dar i trasarea hrilor de
conductivitate n timp real. n figura 3 este prezentat interfaa software de lucru cu
produsul final, trasarea hrii de conductivitate.

Fig. 3 Panoul instrumentului virtual pentru trasarea hrii de conductivitate.
4 Determinri experimentale
Msurtorile n laborator, au avut ca scop studiul influenei diferiilor factori de mediu
asupra conductivitii electrice a solului. Variaia conductivitii electrice a solului sub
influena diferiilor factori de mediu a fost pus in eviden prin experimente privind:
influena distanei dintre electrozi asupra rezistenei electrice a solului, influena frecvenei
semnalului aplicat la electrozii 1 i 4 asupra conductivitii electrice a solului, pstrnd
distana dintre electrozi de 30 cm, influena umiditii probei de sol asupra conductivitii
electrice a solului, la temperatura de 18,7 C, precum i influena temperaturii solului asupra
conductivitii electrice a acestuia. Msurtorile pe teren s-au efectuat pe teritoriul
Institutului pentru Cercetarea i Dezvoltarea Cartofului i a Sfeclei de Zahr Braov
(I.C.D.C.S.Z) n luna iunie 2008, pe un sol cernoziomoid cambic, caracteristic pentru circa
5% din terenurile agricole din jude i circa 15% din depresiunea Brsei.

Fig. 4 Cartografierea terenului agricol din punct de vedere al ph-ului solului

449
n figura 4 este prezentat harta terenului agricol de pe teritoriul I.C.D.C.S.Z Braov, n
care s-au corelat datele privind ph-ul solului cu datele obinute ca urmare a msurtorilor de
conductivitatea electric a aceluiai sol.
n cazul msurtorilor efectuate n teren, pentru a evita efectele polarizrii s-a lucrat n
curent alternativ (c.a.). De asemenea, pentru a evita erorile cauzate de curenii aleatori din
sol nu se utilizeaz frecvene de 50 Hz, ci surse de tensiune cu frecvene de 400 Hz, scop n
care s-a un construit generator de semnal pe aceast frecven.
5 Concluzii
Caracterizarea variabilitii terenurilor agricole i a consecinelor acesteia asupra
reducerilor de producie i de eficien a utilizrii resurselor sunt posibile n agricultura de
precizie datorit realizrilor tehnice, n creterea plantelor, n monitorizarea produciilor, n
sistemele informatice geografice i a teledeteciei. Prin utilizarea datelor obinute din
sisteme automatizate de msurare a parametrilor agro-productivi, cercettorii, vor putea da
soluii pentru planificarea i obinerea de recolte sporite i de calitate, constante n timp i
spaiu. Se realizeaz optimizarea profiturilor economice inclusiv o dezvoltare durabil a
sistemelor agricole.
Bibliografie
1. Ciprian Olteanu, Sorin ZAMFIRA, Gheorghe Olteanu, Catalina Turcu, Felicia Olteanu: Designing
And Implementating An Intelligent System For Measuring, Acquiring And Tracing Maps With
Regard To Soil Electrical Conductibility Experimental Model, Acta Technica Napocensis, Series:
Applied mathematics and mechanics, 49 Vol-III/2006, ISSN1221-5872
2. Sorin ZAMFIRA, Felicia Olteanu, Catalina Turcu, Agritronics: Help From The Microcontrollers
Acta Technica Napocensis, Series: Applied mathematics and mechanics, 49 Vol-III/2006,
ISSN1221-5872.
3. Zamfira S., Turcu C., Braun B. Virtual Instrumentation in Mapping the Electrical Conductivity
International Conference REV2007, Porto, Portugalia, ISBN 987-3-89958-278-9
4. Olteanu C., Turcu C.,Olteanu F., Zamfira S., Olteanu G., Braun B.: Mechatronic System for
Measuring and Tracing of Maps Concerning Soil Agro-Productive Parameters, Proceedings of 6th
International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, ISBN 978-9985-59-783-5, pg.
117-121
5. C.Turcu, Olteanu C., Zamfira S., Olteanu GH., Olteanu F.: Agrotronics in Measuring and Mapping
the Parameters of the Soil, 17 th Trienall Conference on the European Association for Potato
Research EAPR 2008, pg. 515, 06-10 July 2008, Brasov, Romania, ISBN 978-973-599-314-7
6. C.Turcu, Olteanu C., Zamfira S., Olteanu GH., Olteanu F.: Contributions of the Precision
Mechanics and Mechatronics Department of Transilvania University of Brasov and of the National
Institute of Research and Development for Potatoes and Sugar Beet Brasov in Precision
Agriculture, 17 th Trienall Conference on the European Association for Potato Research EAPR
2008, pg. 519, 06-10 July 2008, Brasov, Romania, ISBN 978-973-599-314-7.

450
Interfaarea diferitelor tipuri de senzori i actuatori la
sistemele LEGO NXT

Attila Walter, Radu Blan, Vistrian Matie, Radu Donca

{walteratti, radubalan, matiesvistrian, doncaradu}@yahoo.com
Rezumat. In lucrarea de faa se prezinta setul LEGO Mindstorms NXT. Acesta
reprezint cea de-a doua generaie de componente LEGO didactice. Fa de prima
versiune ofer un nou design al componentelor mecanice, un controler programabil cu
putere sporit de calcul i un set extins de senzori. Platforma este de tip open-source
astfel pot fi create noi tipuri de senzori i actuatori compatibili. Este studiat
posibilitatea utilizrii interfeei de comunicatie I2C. Este propus construcia unei
plci electronice cu microcontroler care va fi conectat la controlerul NXT pentru a
lrgi aria de aplicabilitate a acestuia. Se studiaz posibilitatea comunicrii cu aceasta
folosind mediul NXT-G specific platformei. Se ia in considerare utilizarea unor
limbaje alternative: NXC, NBC, RobotC, i BricxCC.
Cuvinte cheie: Lego Mindstorms NXT, senzori, actuatori, mecatronica
1 Introducere
Setul LEGO MINDSTORMS NXT include:
- controler inteligent NXT cu un microprocesor principal pe 32 biti, memorie flash 256
kB, RAM 64 kB, are 7 porturi (3 pentru servomotoare, 4 pentru senzori)
- 3 servomotoare cu senzori de rotaie pentru un control foarte precis
- senzor acustic - rspunde la diverse comenzi vocale i tonaliti
- senzor vizual ultrasonic - sesizeaz micarea
- senzor de atingere - raspunde la atingere
- senzor de lumin - distinge diverse culori i
intensiti ale luminii
- 519 elemente de constructie selectate din seria
LEGO Technic
- 4 porturi de intrare, 3 porturi de iesire i 7 cabluri
cu cate 6 fire
- display LCD de 10064 pixeli
- difuzor
- suport USB 2.0 i Bluetooth (12 Mbit/s) Fig.1 Controlerul NXT
- interfaa uor de utilizat compatibil PC i Mac

451
In afara setului exist in plus mai multi senzori, multiplexori suplimentari ca de
exemplu: busola, giroscop, senzor de acceleratie (inclinare), senzor infrarosii, senzor EOPD
(Electro Optical Proximity Detector), senzor de atingere,
2 Conectarea i controlarea senzorului de acceleratie cu NXT
Senzorul se conecteaza la unul din cele 4 porturi dedesubtul NXT-ului cu ajutorul unui
cablu. Programul care recunoaste i comand senzorul se numete NXT-G.

Fig.2. Senzorul de acceleraie

Senzorul msoar pe 3 axe: X, Y, Z; masoara i inclinarea separat pe fiecare ax. Intervalul
de acceleratie este -2g ... +2g cu 200 calcule/g. Acceleratia msurat pe fiecare axa este
reimprosptat in jur de 100 de ori pe secund.

Tabelul 1. Registri pentru senzorul de acceleraie
Adresa Tip Continut
42H Byte Axa superioar X 8 biti
43H Byte Axa superioar Y 8 biti
44H Byte Axa superioar Z 8 biti
45H Byte Axa inferioar X 8 biti
46H Byte Axa inferioar Y 8 biti
47H Byte Axa inferioar Z 8 biti

Softul NXT-G are multe blocuri de comand, printre altele blocuri pentru servomotoare,
pentru microfon, pentru senzorul de atingere, senzorul ultrasonic, pentru temporizare,
afiare pe LCD, pentru bucle, blocuri decizionale, blocuri matematice, blocuri pentru pori
logice, pentru a citi datele i variabilele.
Pentru mai mult precizie i prelucrarea datelor de pe senzorii actuali, se folosesc fire
pentru fiecare bloc in parte, care au culori diferite pentru funcia lor. Fire galbene pentru
date numerice, verzi pentru cele logice, portocalii pentru text.
Afiarea valorilor de pe axele X, Y, Z este prezentat in Fig.3, cu ajutorul unei bucle in
care se regsesc toate blocurile. Accelerometrul este conectat pe primul port al
NXT-ului. Din blocul de acceleratie citim valorile de pe toate 3 axele, le transformam in
text i le afim pe ecranul LCD. Programul ruleaza la infinit, cu refresh de 0.1 s.

452

Fig.3. Afisarea pe LCD a valorilor de pe axele XYZ

Programul se descarc in caramida inteligent prin ajutorul unui cablu USB, cu butonul
Download and run.
3 Conectarea controlerului IC la caramida NXT
IC Inovaia PHILIPS IC 2 IC Comunication - sau IIC

Acest protocol inventat i dezvoltat de Philips a aparut prima oara pe placile
televizoarelor. Este nevoie doar de doua fire: SCL (ceasul) i SDA (data). Configuratiile
posibile sunt multi_master multi_slave, existand mecanism de arbitrare intre masteri.
Magistrala IC-bus este o magistral serial pe dou linii, oferind posibilitatea conectarii
a mai multor dispozitive slave secundare pe aceste doua linii. Liniile SDA respectiv SCL
permit o comunicatie bidirectionala cu facilitatea de detectare a coloziunilor i a
sincronizarii semnalelor de ceas.
Semnalele de ceas sunt intotdeauna generate de dispozitivul principal, dar dispozitivele
secundare pot ine magistarala n starea 0 logic adica starea de asteptare.
Mesajele pe care se bazeaz protocolul adic comunicaia intre dispozitive sunt
reprezentate de condiiile START, STOP i altele.

453

Fig.4. Protocolul IC -bus

Emitorii i/sau receptorii pot opera in mod master (dispozitiv principal) sau mod slave
(dispozitiv secundar), ceea ce depinde dac chipul a fost iniiat de un transfer de date sau
simplu a fost adresat. IC este o magistral multi-master, ceea ce inseamn c poate fi
controlat de mai multe circuite integrate conectate la aceasta.

Avantaje:
- configuratie multi master posibilitatea arbitrarii masterilor
- clock-stretching perifericele lente pot cere un delay de la master
- utilizarea intensiva a bit-ului ACK (acknowledge)
- detecia foarte simpl a perifericelor active (in functie de configuratia placii,
avand un soft unic, se poate detecta la start-up care sunt perifericele prezente pe magistral)
- validarea rapid a datelor
- doar doua fire pentru toata magistrala

Dezavantaje:
- viteza mic de transfer
- selecia perifericului (prin adresa de slave) adaug overhead la comunicaie
O varianta mai flexibil (la nivelul legturii de date, dac privim IIC prin prisma
stivei OSI) a acestui protocol este TwoWireInterface. Microcontrolerul folosit la laborator
este capabil s utilizeze acest protocol fie din postura de master fie din cea de slave.

Fig.4. Controlerul IC i cablul de conectare la NXT

454
Placa suport pana la 5 servomotoare simultan prin comunicaie IC, conectarea se face
la porturile dedesubtul NXT-ului.

Tabelul 2. Registrii pentru placa IC

Un alt avantaj IC -bus dezvoltat de firma Philips este un standard IC -bus simplu numit
"schimb de nivele", oferind un transfer de date complet bidirectional intre dispozitivele IC -
bus care opereaza cu tensiuni de alimentare diferite. Aceasta reprezinta o solutie eleganta
pentru a permite circuitelor integrate cu tensiuni de alimentare diferite sa comunice i sa fie
controlate aproape fara nici un cost suplimentar. Cu o adaugare simpla a doua tranzistoare
de cost redus, plasat intre sectoarele de diferite nivele de tensiune a magistralelor IC -bus,
se separa i se tramsfera nivelele logice de tensiune a magistralei pe ambele parti a nivelului
de schimb.
In NXT-G exista doua blocuri pentru citire i scriere prin protocolul IC -bus:

Fig.5 Blocul de citire Fig.6 Blocul de scriere
Acest bloc citete dintr-un anumit Acest bloc scrie intr-un
anumit
registru de pe IC conectat la un anumit registru de pe IC conectat la
un anumit port la o anumit adres. port la o
anumita adres.
Valoarea de ieire in decimal. Valoarea de intrare in decimal.
(exemplu: 64 = Hx40, 111 = Hx6F) (exemplu: 64 = Hx40,
111=Hx6F)
Adresa Continut
0x01 LED
0x02 Buton
0x03 Analog 1
0x04 Analog 2
0x05 Servo 1
0x06 Servo 2
0x07 Servo 3
0x08 Servo 4
0x09 Servo 5

455
4 Concluzii
Mediul software dedicat controlerului NXT se bazeaz pe utilizarea unor componente
grafice. Astfel, platforma devine accesibil chiar i utilizatorilor fr o experien anterioar
in alte medii de programare. Debuging-ul se poate face direct pe ecranul LCD al
controlerului. De asemenea meniul ofera posibilitatea testarii diverselor tipuri de senzori i
actuatori pentru a verifica corectitudinea conexiunilor electrice.
Proiectarea de noi senzori i actuatori permite adaugarea altor functionaliti platformei
LEGO fa de cele oferite de pachetul standard. Poate fi creata o gama larga de aplicatii
datorita usurintei de reconfigurare i a scalabilitatii componentelor LEGO.
Unul dintre dezavantajele majore ale acestor componente este constructia mecanica
realizata din plastic ceea ce duce la precizii scazute i forte transmise mici.
Bibliografie:
1. http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT#leJOS_NXJ
2. http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms
3. http://www.crazytoys.ro/jucarii/Figurine-Roboti-1074/LEGO-Technic-2031/4070/Set-robotica-
LEGO-MINDSTORMS-NXT.html
4. http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/The_NXT.aspx
5. http://www.hitechnic.com/contents/en-us/d28.html
6. http://andrei.clubcisco.ro/cursuri/3pm/lab5.pdf
7. http://ea.ubm.ro/ea/cursuri/pad/Protocolul%20i2c.htm

456
Utilizarea Matlab Simulink i LEGO Mindstorms pentru
realizarea de aplicaii n control
Gabriel Cosma , Radu Blan, Vistrian Mtie, Radu Donca

{cosmagabriel101, radubalan, matiesvistrian, doncaradu}@yahoo.com
Rezumat. Acesat lucrare prezint utilizarea mediului de simulare i control Matlab
Simulink mpreun cu LEGO Mindstorms NXT i a altor programe care permit
ncrcarea aplicaiilor n controlerul NXT cu scopul de a realiza aplicaii rapide dar i
complexe de catre nceptori dar i avansai fara a fi nevoii s cunoasc limbaje de
programare cum ar fi C, Pascal sau altele. Lucrarea cuprinde o scurt descriere a
componentelor LEGO Mindstorms, a modului de comunicare cu alte componente i
interaciunea dintre NXT i mediul Matlab Simulink. Aplicaia se vrea a fi un
exemplu concludent pentru studenii cu profil tehnic n modul de realizare a unei
aplicaii mecatronice folosind medii de simulare cunoscute dar i noi.
Cuvinte cheie: Matlab Simulink, LEGO Mindstorms, NXT,Controler, Mecatornic
1 Introducere
Utilizarea roboilor n tiinele inginereti a devenit tot mai des folosit n zilele noastre, ele
ocupndu-se cu modelarea, designul, controlul i implementarea lor. Prezena roboilor n
viaa de zi cu zi a oamenilor este tot mai vizibil n realizarea sarcinilor de rutin. Aria de
raspndire a roboilor este foare mare, de la jucrii la roboi utilizati n firme i industrie i
tinznd spre roboi foarte complicai folosii n industria aerospaial.
Pentru controlul roboilor se folosesc cel mai des PLC (Programmable Logic
Controllers) sau controlere specializate care pot fi relativ scumpe. Scopul acestei lucrri
este acela de a realiza un control mai flexibil pentru roboi utiliznd computerul. Pentru a
realiza acest scop se vor folosi: Simulink, Stateflow i Real-Time Workshop nglobate n
MATLAB. Aplicaia va fi realizat cu ajutorul setului LEGO Mindstorms. S-a utilizat
LEGO deoarece este mai puin scump dect alternativele industriale i ofer posibilitatea de
a ntelege controlul fr a duna aplicaiei.
2 Componente LEGO Mindstorms
Sistemul LEGO Mindstorms NXT este un kit de construcie de roboi individuali i creativi
care poate fi programat n diferite limbaje de programare. Toolbox-ul RWTH - Mindstorms
NXT Toolbox pentru MATLAB utilizeaz adaptorul intern de bluetooth i canalul de
comunicaie wireless pentru a permite controlul cu Matlab, interaciunea dintre robotul
Mindstorms NXT i computer.
Kit-ul educaional LEGO Mindstorms NXT (vezi Fig.1.) conine controlerul inteligent
NXT, trei servomotoare, trei becuri, un senzor ultrasonic, un senzor de lumina, un senzor

457
sonic i doi de contact, o baterie reincrcabil, conectori i componente lego. Aceste
component pot fi utilizate pentru a interaciona cu mediul care vine n contact.
NXT-ul este creierul unui robot MINDSTORMS. Este un controler LEGO inteligent
controlat de catre un computer care permite robotului s prind viat i s realizeze
sarcinile dorite. NXT-ul are trei porturi de ieire pentru conectarea motoarelor Port A,B,
C i patru porturi de ieire pentru ataarea senorilor Port 1, 2, 3 i 4. Conectnd un cablu
USB portului USB se pot downloada programe de la computer la NXT. Deasemenea se
poate folosi conexiunea Bluetooth pentru a ncrca i descrca date [3].

Fig. 1.Componentele NXT
2.1 Motoarele servo
Cele trei servomotoare dau posibilitatea robotului de a se mica. Exist posibilitatea de a se
folosi componenta Move a NXT-ului pentru a programa robotul. El sincronizeaz automat
motoarele astfel nct robotul s ruleze n linie dreapt. Fiecare motor are un senzor de
rotaie intern. Acesta permite controlul robotului ntr-o manier precis. Senzorul de rotaie
msoar rotaia n grade sau rotaii complete (cu o precizie de +/- un grad). Unei rotaii
complete i corespunde o rotaie de 360 de grade.
2.2 Senzorul de lumin
Senzorul de lumin este unul dintre cei doi senzori care permit robotului sa vad. Senzorul
permite robotului sa disting ntre lumin i ntuneric. Acesta poate s perceap intensitatea
luminii din camer i s msoare intensitatea luminii de pe suprafeele color (vezi Fig.2.).
Specificatii tehnice
- Microcontroler ARM7 pe 32-bii
- Memorii: 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes
RAM
- Microcontroler AVR pe 8-bii
- Memorii: 4 Kbytes FLASH, 512 Byte
RAM
- Comunicare wireless Bluetooth
- Port USB (12 Mbit/s)
- 4 porturi de intrare
- 3 porturi de ieire
- LCD cu display grafic cu rezolutia de
100 x 64 pixeli
- Difuzor incorporat. Canal de sunet cu
rezoluie de 8-bii rata de eantionare 2-
16 KHz
- Alimentare : 6 baterii AA

458

Fig.2. Percepie senzor de lumin.
Senzorul de lumin poate fi folosit ca i sistem de alarm. Senzorul poate fi utilizat i
pentru a face un robot s urmeze o linie sau s sorteze obiecte pe culori. Senzorul de lumin
permite masurarea luminii ambiente dintr-o camer.
2.3 Senzorul de sunet
Senzorul de sunet permite robotului s aud. Senzorul poate detecta sunetul sub form de
decibeli dB i decibeli ajustai dBA care adapteaz sunetele la capacitatea urechii umane de
a auzii. Decibelul este o masur a presiunii sunetului. Senorul de sunet este capabil s
msoare sunete pn la 90 dB. Presiunea sunetului este foarte complicat de masurat de
aceea el se afieaz n procente.
2.4 Senzorul tactil
Senzorul tactil d robotului posibilitatea de a simi. Senzorul tactil detecteaz cnd este
apsat sau lsat. Senzorul tactil poate fi folosit pentru a prinde obiecte. Un bra robotic
echipat cu un senzor tactil permite de a detecta dac este ceva n mn pentru a apuca sau
nu. O alt aplicaie este aceea de a reaciona la o comand. Apsnd senzorul robotul poate
s mearg, s vorbeasca, s nchid o us sau s porneasc televizorul [4].
2.5 Senzorul ultrasonic
Senzorul ultrasonic este al doilea senzor care permite robotului s vad. Senzorul ultrasonic
permite robotului s vad i detecta obiecte. El mai poate fi folosit pentru a evita obstacole,
s msoare distane i s detecteze micarea. Senzorul ultrasonic msoar distana n
centimetri sau inchi. Este capabil s msoare distane de la 0 la 255 centimetrii cu o precizie
de +/- 3 cm.
2.6 Software-ul MINDSTORMS NXT
Software-ul permite utilizatorului s programeze roboii prin intermediul USB sau
Bluetooth. Soft-ul intuitiv de tip prinde i las vine cu un ghid de utilizare care permite
folosirea uoar a programului (vezi Fig.3.) [2].

Fig.3. Software-ul MINDSTORMS NXT

459
2.7 Comunicatia Bluetooth
Controlerul inteligent LEGO Mindstorms NXT poate comunica cu dispozitive Bluetooth
externe care folosesc profilul de port serial(SPP) i care pot fi programate s foloseasc
protocolul de comunicatie LEGO Mindstorms NXT. Este deasemenea posibil trimiterea de
comezi directe la controlerul NXT de la un dispozitiv extern Bluetooth cum ar fi un
computer, un telefon mobil sau un PDA(asistent personal digital) [1].

2.8 Bluetooth-ul controlerului NXT
Controlerul inteligent NXT suport comunicaia wireless folosind comunicaia Bluetooth,
V2.0 cu EDR incluznd un cip CSR BlueCore 4. Suport profilul de port serial (SPP) care
poate fi considerat ca un port serial wireless. Controlerul NXT poate comunica cu
dispozitivele Bluetooth care pot fi programate s comunice folosind protocolul de
comunicaie LEGO

Mindstorms NXT i suport SPP. Este posibil s se trimit i
primeasc informaii la controler n timpul executarii programului. Pentru a reduce
consumul de energie folosit de Bluetooth, a fost implementat un dispozitiv Bluetooth Class
II, ceea ce nseamna c poate comunica pn la o distan de aproximativ 10 metri.
2.9 ComunicareaUSB
Controlerul intelligent NXT poate comunica deasemenea i prin USB i poate fi programat
s foloseasc protocolul de comunicatie LEGO Mindstorms NXT. Posibilitatile de
comunicare prin intermediul dispozitivului USB ar tebui s fie la fel ca i a dispozitivului
Bluetooth. Comunicaia prin intermediul versiunii USB V2.0 este posibil.
3 MATLAB
MATLAB este un limbaj de programare i un sistem de dezvoltare care integreaz calculul,
vizualizarea i programarea ntr-un mediu uor de utilizat (easy-to-use), problemele i
soluiile acestor probleme fiind exprimate ntr-un limbaj matematic accesibil.
Acesta este un sistem interactiv care are ca element de baza tabloul, matricea, ceea ce
permite rezolvarea problemelor de calcul numeric, n special cele care necesit prelucrarea
de vectori sau matrici. Numele MATLAB provine de la Matrix laboratory. Firma
producatoare este The MathWorks, Inc., SUA [6].
MATLAB-ul a evoluat n mediul universitar unde este pachetul standard pentru
cursurile introductive i avansate de matematic, inginerie, tiine i n industrie, unde este
utilizat pentru cercetarea de nalt randament, dezvoltare i producie.MATLAB permite
dezvoltarea unei familii de aplicaii sub forma toolbox-urilor. Aceste toolbox-uri permit
nvarea i aplicarea tehnologiilor specializate din diverse domenii. Sunt disponibile
toolbox-uri pentru domenii cum ar fi: procesarea numeric a semnalelor, sisteme de
conducere automat, reele neuronale, logica fuzzy, wavelet, simulare (SIMULINK),
identificare etc.
SIMULINK este un pachet software ataat MATLAB-ului i reprezint un sistem
interactiv pentru simularea dinamicii sistemelor neliniare (bineineles i a celor liniare).
Este conceput sub forma unei interfee grafice care permite crearea unui model prin
trasarea schemei bloc a sistemului i apoi simularea dinamicii sistemului. Acesta poate

460
lucra cu sisteme liniare, neliniare, continue, discrete, multivariabile etc. SIMULINK
beneficiaz de aa-numitele Blockset-uri care sunt de fapt biblioteci suplimentare care
conin aplicaii specializate din domenii cum ar fi: comunicaii, procesarea semnalelor etc.
Real-time Workshop este un program foarte important care permite generarea unui cod C
pentru schemele bloc create n SIMULINK i prin urmare permite rularea de aplicaii n
timp real de o mare diversitate [6].
4 Aplicaie
Pentru realizarea unei aplicaii cu ajutorul Matlab Simulink i NXT trebuie parcuri o serie
de pai care s faciliteze comunicarea NXT Simulink i descrcarea codului generat
automat. In primul rnd trebuie s fie instalat MATLAB 7.2.0 sau versiuni viitoare. Apoi
programele Cygwin i GNU Make sunt necesare pentru a crea un mediu care s permit
compilarea codului n ARM7 procesorul din NXT. Acestea se pot descrca de la adresele
http://www.cygwin.com/, http://www.gnuarm.com. EcrobotNXT utilizeaz nxtOSEK ca
software pentru NXT. Pentru a folosi Embedded Coder Robot NXT se descarc de la
http://lejos-osek.sourceforge.net/ vresiunea 3.16 i se execut fiierul ecrobotnxtsetup.m n
MATLAB. O dat cu instalarea acestor programe utilizatorul dispune de o librrie n
Simulink ECRobot NXT Blockset prin intermediul careia poate realize diferite programe.
Aplicaia de testare a motoarelor prezint realizarea unor funcii elementare cum ar fi
generarea codului i ncrcarea programului utiliznd Enhanced NXT firmware (vezi
Fig.7.). Blocul Exported Function-Calls Scheduler controleaz timing-ul parametrilor n
timpul simulrii conform specificaiilor din Function-Call Subsystems. Aceti parametrii
sunt folosii i la generarea fisierului ecrobot_main.c. Function-Call Subsystems cuprinde
un bloc de constant, un sumator, un bloc de saturatie i Servo Motor Write care servesc la
introducerea datelor de control. Aceste date prin intermediul Exported Function-Calls
Scheduler sunt controlate i anume prin specificarea iniializrilor/evenimentelor declanate
n simulare. Blocul Servo Motor Interface se situeaz nafara NXT-ului i permite
vizualizarea datelor cu un simplu bloc Scope a raspunsului servomotorului (vezi Fig.6.).

Fig.5. Funciile butoanelor NXT-ului dup Fig.6. Rspunsul servomotoarelor
descrcarea aplicaiei

461
Pentru a ncrca programul folosind Enhanced NXT firmware se parcurg urmtorii pai.
Se realizeaz conexiunea ntre PC i NXT prin intermediul USB. Se pornete NXT-ul cu
Enhanced NXT firmware, apoi se apas annotation nxtbuild('TestMotor_app', 'build') apoi
nxtbuild('TestMotor_app', 'rxeflash) prin care programul se ncarc n NXT. Dac aplicaia
s-a ncrcat cu succes n fereastra de comand a MATLAB apare un mesaj de confirmare.
n acest moment programul este pregtit pentru a fi rulat de NXT. Dac un program este
executat din RAM pe LCD apare simbolul [R]. Butoanele NXT-ului au atribuiile cum se
poate vedea n figura 5.

Fig.7.Aplicaie testare motoare
5 Concluzii
Utilizarea mediului Matlab Simulink mpreun cu LEGO Mindstorms NXT poate fi o
soluie n laboratoarele de mecatronic ele putnd duce la aplicaii diverse i inovative fr
a fi nevoie de o baz solid n cunoasterea de limbaje de programare. Acestea permit
transpunerea n practic a cunostinelor studenilor i deprinderea de aptitudini ntr-o lume
care dorete integrarea tehnologiilor.
Bibliografie
1. http://www.mathworks.com/matlabcentral/fx_files/18646/2/content/RWTHMindstorms
NXT/doc/communication/communication.html
2. http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/NXT_Software.aspx
3. http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/The_NXT.aspx
4. http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/Touch_Sensor.aspx
5. http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx
6. http://facultate.regielive.ro/cursuri/automatica/introducere_matlab-3246.html
7. http://facultate.regielive.ro/laboratoare/electronica/introduce_in_mediul_de_lucru_matl
ab-83788.html

462
Utilizare a platformei LEGO Mindstorms NXT
n educaia mecatronic
Donca Radu, Radu Blan, Vistrian Mtie, Olimpiu Hancu,
Ciprian Lpuan, Sorin Besoiu, Rusu Clin

Catedra de Mecanisme, Mecanic Fin i Mecatronic
B-dul Muncii 103-105 Cluj-Napoca, Romania, 400641
{Donca.Radu, Radu.Balan, Vistrian.Maties, Olimpiu.Hancu,
Ciprian.Lapusan, Sorin.Besoiu, Calin.Rusu}@utcluj.ro
Rezumat Articolul de fata prezinta oportunitatile utilizarii compomentelor LEGO
Mindstorms, ajunse deja la versiunea a doua, in procesul educational. Este facuta o
trecere in revista in extenso a celor doua medii integrate de programare oferite,
subliniindu-se atat avantajele i dezavantajele acestora. Incepand cu cea de-a doua
versiune, componenta hardware este de tip open-source, aflata sub licenta GPL. Acest
fapt a creat posibilitatea altor companii producatoare de hardware i software sa
creeze o serie de componente compatibile LEGO. Dintre acestea este analizat lantul
de dezvoltare GNU/ARM cu ajutorul careia codul C/C++ generat din mediul
Matlab/Simulink poate fi portat cu usurinta catre platforma Lego Mindstorms NXT.
Cuvinte cheie: mecatronica, educatie, LEGO, Matlab-Simulink, integrare
1 Introducere
Mecatronica s-a nascut in mediul industrial. Concernul japonez Yaskawa Electric a brevetat
termenul. Stradaniile la nivel academic pentru a asigura pregatirea specialistilor in acord cu
cerintele noii tehnologii au condus la conturarea principiilor mecatronice in educatie.
Educatia mecatronica asigura flexibilitate in actiune i gandire, trasaturi definitorii ale
specialistului in economia de piata. Oferind solutii eficiente pentru promovarea
interdisciplinaritatii, mecatronica a devenit suportul demersurilor pentru stimularea
initiativei i a creativitatii
Componentele LEGO reprezinta un bun suport in cadrul educatiei mecatronice,
incepand de la exemplificarea celor mai simple mecanisme cu parghii, scripeti i roti
dintate pana la cele mai complexe structuri, avand in componenta o serie de actuatori,
senzori i controllere dedicate.

463
2 Pachetul de dexvoltare LEGO MINDSTORMS NXT
Modulele din componena echipamentelor LEGO sunt concepute astfel nct permit
integrarea prin form pentru realizarea diferitelor modele funcionale.
Principalele module funcionale sunt: controlerul programabil NXT, care faciliteaz
posibilitatea controlului unui agent autonom mobil, alturi de senzori i actuatori de diferite
tipuri(figura 1), dar i elementele structurale precum roile dinate, curele, cuple, bare i alte
elemente de legtur.
nvarea prin cercetare a sistemelor mecatronice utiliznd echipamentele pe baz de
module LEGO, este larg rspndit. n realizarea diferitelor produse pe baz de
componente LEGO se pot nelege relativ uor particularitile privind integrarea hardware
i software. De asemenea se poate urmri materializarea principiilor care stau la baza
procesului de integrare.

Fig. 1. Componentele inteligente NXT

Aspectele subliniate au fost analizate i studiate realiznd i experimentnd module din
structura unor produse mecatronice (mecanisme, transmisii) precum i produse mecatronice
complexe de tipul agenilor autonomi mobili cu deplasare pe roi, prin pire, pe enile etc.
3 Mediul de dezvoltare Robolab
Mediul de dezvoltare Robolab a fost realizat n parteneriat cu Tufts University, LEGO
Education i National Instruments, fiind o derivaie din binecunoscutul mediu de dezvoltare
LabView. Acesta reprezint interfaa standard de programare a controlerelor inteligente
LEGO RCX. Cu ajutorul unui pachet upgrade, poate fi utilizat alaturi de controller-ul
inteligent LEGO NXT pentru a-i descatusa adevarata putere de procesare i control.

464
LabVIEW este un mediu de dezvoltare utilizat la scar larg de ingineri i cercettori
att n universiti ct i n industrie, fiind lider ntre softurile de dezvoltare pentru msurare
i control. Este utilizat pentru analizarea i calcularea rezultatelor reale pentru aplicaii
biomedicale, aerospaiale, resurse de energie i multe altele.

Fig. 2. Mediul ROBOLAB

Mediul de dezvoltare ROBOLAB, este astfel realizat nct s corespund tuturor
nivelelor educaionale fiind o extensie LabVIEW cu o interfa prietenoas.
Nivelele de programare Pilot i Inventor din ROBOLAB se bazeaz pe un limbaj de
programare cunoscut sub denumirea G. Acesta a fost dezvoltat de National Instruments i
este similar celui Basic, Fortran, sau C. Diferena major const n utilizarea simbolurilor
grafice n locul scrierii liniilor text.
n LabVIEW, programele se refer la VIuri, care nseamn Virtual Instrument.
Principala utilizare a LabVIEW este utilizarea unui computer ca un instrument virtual,
precum osciloscopul. Programul LabVIEW este utilizat apoi pentru culegerea datelor i
analizarea lor.
Nivelul de programare Pilot cuprinde o serie de modele care au o form fix asociat
lor, facilitnd introducerea schemelor logice i pstrarea structurii acestora.
Nivelul Inventor utilizeaz aceleai module de comand ca i Pilot n plus existnd
multe alte module de programare. Inventor este conceput ntr-un mod mai puin
structurat, facilitnd utilizarea mult mai larga a capacitilor LabVIEW de ctre
utilizator.

Fig. 3. Interfaa Robolab

Investigator este o interfa bazat pe proiect att pentru programarea roboilor ct i a
experimentelor tiinifice pentru prelucrarea datelor, utiliznd aceleai pictograme ca i
Pilot i Inventor.

465
Asemenea programului LabVeiw, Robolab utilizeaz pictograme pentru a transcrie
instruciunile vizuale n locul celor bazate pe text specifice mediilor uzuale de programare.
Acestui fapt i se datoreaz succesul mediului de dezvoltare LabView n mediile tiinifice i
de cercetare, deoarece pentru a putea scrie un program nu sunt necesare cunotine
anterioare de programare. Asemenea sistemului de operare Windows care este bazat pe o
interfa grafic compus din ferestre i pictograme i aici utilizatorul este scutit de a
memora sintaxe i comenzi pentru a putea efectua diverse operaii.
Dup cum se poate observa din figura 3 programul se scrie ntr-un limbaj vizual,
asemntor mediului de programare LabView. Programarea se face intuitiv pe baz de
pictograme, nlocuind programarea secvenial bazat pe scriere de text i pe apeluri de
subrutine. Se poate observa analogia acestui mod de programare cu schemele logice. Se
pornete de la un bloc de tip start (materializat prin semaforul verde), succesiunea
operaiilor este reprezentat printr-un fir care unete blocurile n ordinea execuiei lor
pentru ca apoi programul s se ncheie cu un bloc de tip stop (semaforul rou ). Toate
structurile specifice programrii structurate se regsesc i n cadrul acestui program.
Structura decizional (de tip if) regsit n limbajele clasice de programare este nlocuit
cu blocurile decizionale care vor bifurca firul execuiei programului urmnd ca doar una din
ramuri s fie executat. Structura repetitiv este implementat n dou forme: ciclul cu
contor (de tip for) reprezentat prin dou blocuri de tip loop i ciclul cu condiie final
materializat prin folosirea unui bloc decizional i a unui bloc de salt. Se poate observa
apariia salturilor, structuri interzise n cadrul programrii structurate. Aceste salturi se
bazeaz foarte mult pe intuiia programatorului i duc la uurarea scrierii de programe chiar
i de ctre programatori mai puin experimentai. Totodat limbajul permite i utilizarea
multitaskingului.
Containerele sunt variabilele din ROBOLAB i pot fi utilizate oriunde n program.
Exist trei tipuri de containere de baz: albastru, rou, i galben. Acestea sunt utilizate
pentru a stoca numere, iar n Robolab acestea reprezint numere ntregi.
4 Mediul de dezvoltare NXT-G
Este similar cu mediul de dezvoltare Robolab, dar utilizeaza o interfata moderna, mai
accesibila atat programatorilor incepatori cat i inginerilor i cercetatorilor care nu cunosc
un limbaj de programare. Aceasta accesibilitate vine cu un oarecare dezavantaj, deoarece
nu se permite accesul la resursele intime ale controller-ului iar executia programelor
dureaza timpi mai indelungati, nefiind viabil pentru controlul unor procese care necesita
timpi de reactie mai scurti de 50ms.

466

Fig. 4. Mediul MINDSTORMS NXT
Se bazeaza pe limbajul NXT-G, derivat din limbajul de programare G, specific
mediului LabVIEW. Aplicatiile cunt construite de-a lungul unei structuri liniare
reprezentata grafic printr-o grinda LEGO, noua piesa de baza a setului NXT. Suporta
aplicatii multitasking, ofera acces la ecranul i butoanele controller-ului NXT.
Blocurile functionale sunt impartite in 6 categorii: blocuri de baza, blocuri de actiune,
blocuri-senzor, blocuri de control a executiei programului, blocuri de operatii asupra datelor
i blocuri avansate. Utilizatorul poate crea noi blocuri cu usurinta sau poate descarca de
pe internet noi blocuri create de LEGO, alti utilizatori sau diverse companii producatoare
de hardware compatibil NXT.
Un mare accent se pune pe usurinta in utilizare. Versiunea LEGO Mindstorms NXT
pentru public a fost conceputa pentru a fi utilizata de persoane cu varste peste 10 ani. Pentru
a veni in intampinarea necesitatilor copiilor de varste mici, fara o prealabila experienta in
programare, se pune la dispozitie o interfata intuitiva, cu meniuri putine i foarte clar
structurate, fara existenta unor pagini de optiuni i configurari care trebuiesc facute manual.
Totul se bazeaza pe auto-detectie i pe utilizarea unui set predefinit de optiuni. Se pune la
dispozitia utilizatorului sistemul de ajutor online contextual, care afiseaza in timp real o
scurta descriere precum i posibilitatile de utilizare a componentei selectate, precum i
posibilitatea de a afla mai multe prin afisarea unei pagini de tip help detaliata.
S-a introdus notiunea de instrumente virtuale (VI) expert care, spre deosebire de
instrumentele VI clasice, ofera posibilitatea de configurare a unor parametrii cu ajutorul
unei interfete grafice. Se obtine astfel atat o simplificare a diagramei programului cat i
renuntarea la utilizarea unor blocuri de tip constante i identificatori.
5 Medii de dezvoltare non-LEGO
Asa cum era de asteptat, versiunea NXT a kitului LEGO Mindstorms utilizeaza
componente electronice de ultima generatie, depasindu-si predecesorul (RCX) atat prin
putere de calcul, utilizarea unei arhitecturi pe 23 de biti, folosirea servomotoarelor,
utilizarea unor senzori inteligenti i a unei interfete cu utilizatorul mult rafinata fata de
prima versiune.
Dar adevarata putere a acestui kit nu rezulta din utilizarea ultimelor tehnologii existente,
ci din schimbarea mentalitatii companiei LEGO privind strategia de marketing. Astfel,
componentele LEGO din kitul RXC au fost gandite in exclusivitate pentru mediile
educationale (universitati, scoli) creandu-se astfel un cerc inchis a utilizarii lor. Inexistenta
acestor produse pe piata i preturile prohibitive au facut kitul greu accesibil majoritatii

467
consumatorilor uzuali ai produselor LEGO. Versiunea NXT rezolva cu succes aceasta
problema. Exista un set Mindstorms NXT similar cu cel educational, special conceput
pentru largul public. Se ofera suport online, exemple i tutoriale privind atat partea
mecanica cat i cea legata de software i control. Este pus la dispozitia utilizatorilor un
forum, unde pot fi impartasite idei cu alti impatimiti i pot fi adresate intrebari persolalului
LEGO calificat, prezent i el in mare masura pe acest forum.
In plus, ideea de accesibilitate a fost dusa cu un pas inainte. Platforma NXT este de tip
open-source, atat schemele hardware cat i principiile software i firmware-ul aferent
controller-ului sunt publicate in cadrul unei licente GPL. Acest fapt a dus la aparitia unei
multitudini de produse hardware i si software compatibile LEGO NXT. Amintim aici
pachetele de senzori dedicati construiti de firmele HiTechnic i MindSensors, care
cuprind, dar nu se rezuma la senzori de acceleratie, senzori de distanta, senzor giroscopic,
senzor de tip busola, senzori infrarosii, senzori RFID precum i un sistem de viziune
(NXTCam) conceput special pentru aceste componente LEGO.
Pe patrea software au aparut diverse medii de dezvoltare dedicate, punandu-se astfel la
dispozitia utilizarorului o gama larga de optiuni. Astfel programarea se poate efectua in alte
limbaje decat cele grafice mentionate anterior, printre care amintim: C/C++, Java, C#,
Fortran, Ada, Pascal, NXC, NBC. Se pot scrie programe care ruleaza la nivelul
controllerului NXT, conform conceptului LEGO initial, sau se pot scrie programe care sa
ruleze pe un calculator gazda, controller-ul fiind utilizat doar ca i o interfata intre divessii
senzori i actuatori i calculator. Se pot concepe astfel programe complexe, care pot sa
depaseasca cu mult memoria interna a controllerului, rulate pe platforme cu putere mare de
calcul. Totodata se ofera posibilitatea de conectare la internet a aplicatiilor astfel concepute.
6 Prototipare rapida a algoritmilor de control
Platforma hardware i software open-source pe care este construit controllerul LEGO NXT
a permis modificarea celebrului compilator open-source GCC pentru a putea genera cod
executabil nativ pentru procesorul Atmel ARM7 cu care acesta este echipat. Totodata au
fost puse la punct o serie de firmware-uri disponibile gratuit, care rezolva intr-o oarecare
masura limitarile impuse de firmware-ul LEGO original. S-a creat astfel posibilitatea de a
privi controller-ul NXT nu ca pe o jucarie programabila cu usurinta din medii grafice, ci
ca pe o puternica platforma hardware de dezvoltare, cu drivere incorporate pentru 3
actuatori i 4 senzori, display grafic, generator de sunet, interfata cu utilizatorul,
conectivitate USB i posibilitate de conectare fara fir, utilizand modulul BlueTooth
integrat.
Lantul de dezvoltare GNU/ARM i Cygwin permite generarea, direct din modelul
Matlab/Simulink a codului executabil pentru procesorul modulului NXT. Acesta poate fi
apoi descarcat in memoria NXT, pentru a controla apliactia. In figura 5 este prezentat un
exemplu de integrare a mediilor Simulink i LEGO NXT.

468

Fig. 5. Integrarea Lego NXT in mediul Matlab/Simulink

Structura mecanica poate fi modelata cu ajutorul Toolbox-urilor SimMechanics i
Virtual reality. Se pot introduce modelele actuatorilor i senzorilor LEGO pentru a putea
crea un model virtual cat mai fidel celui real. Apoi se trece la modelarea algoritmului de
control pentru structura data.
7 Exemplu de platforma mobila LEGO
TriBot (fig. 6) este o platforma moila construita cu ajutorul Lego Mindstorms NXT.
Strusctura sa mecanica este alcatuita din piese lego. Avantajul acestei structuri este ca
montajul se face foarte simplu, iar structura poate fi modificata rapid, fara prea multe
complicatii.

Fig. 6. Robotul Mindstorms TRIBOT i programul acestuia

Partea sa electrica este formata din 4 senzori i 3 servo motoare. Unitatea de control
NXT completeaza componenta informationala a structurii, facand astfel din aceasta
platforma mobila o veritabila aplicatie mecatronica.
Robotul se deplaseaza pe 3 roti, dintre care 2 sunt conduse de 2 servo motoare, iar a
treia este o roata pivotanta, permitand deplasarea inainte, inapoi si, de asemenea, executia

469
virajelor. Cel de-al 3-lea servo motor este utilizat pentru actionarea gripper-ului cu care este
dotata platforma, permitandu-i astfel intreactiunea cu mediul inconjurator.
Cei patru senzori pe care ii are in dotare i anume senzorul de atingere, de lumina, de
sunet i de ultrasunete, il ajuta sa evite obstacole, sa urmareasca un anumit traseu, sa
reactioneze daca se loveste de un anumit obstacol sau sa reactioneze la o comanda sonora.
Programarea se face cu ajutorul softului Lego Mindstorms NXT. Aceasta consta in a
impune miscari motoarelor i in a receptiona date de la senzori. Dupa ce programul este
gata se downloadeaza in NXT(creierul robotului), astfel, robotul executand miscarile care
i-au fost comandate. De exemplu, in momentul in care detecteaza un obiect cu ajutorul
senzorului ultrasonic sa porneasca inspre el, iar in momentul in care se atinge de acest
obiect (eveniment detectat cu ajutorul senzorului de atingere) sa il prinda cu ajutorul
gripper-ului. Apoi, poate fi programat ca la o comanda sonora sa porneasca, sa se intoarca
i sa mearga pana detecteaza o linie inchisa la culoare.
8 Concluzii
n societatea bazat pe cunoatere demersurile pentru dezvolotarea gndirii integratoare
sunt la fel de importante ca i cele pentru deprinderea scrisului i cititului. Aceste demersuri
au consisten n contextul definirii unei platforme pentru abordri conceptuale precum i a
unor instrumente de operare eficient n activitile educaionale pe toate treptele. n acest
context se expliciteaz noiunea de mediu educional pentru integrare. Detalierile se refer
la mecatronic respectiv mediul LEGO.
Privind mecatronica se motiveaz statutul acesteia de mediu educaional pentru
integrare ea nsi fiind rezultatul integrrii a trei mari domenii n inginerie: mecanic,
electronic, informatic i automatic.
Explicitrile privind noiunea de legtur n mecatronic sunt importante privind
deschiderile ce se contureaz prin evaluarea cantitativ i calitativ a informaiei, definirea
purttorilor de informaie precum i pentru promovarea legturilor informaionale n
structura sistemelor tehnice.
Bibliografie
1. Mtie, V., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C. Tehnologie i educaie mecatronic,
Editura Todesco, Cluj 2001, ISBN 973-8198-05-4
2. www.lego.com
3. gcc.gnu.org
4. Felix Szabo, "Contribuii privind studiul procesului de integrare n mecatronic" Teza de doctorat,
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca , 2006
5. www.mathworks.com
6. http://www.mecanica.utcluj.ro/mmfm/Revista/capa.htm

470

471
Studiu asupra sistemului energetic la autombilul hibrid
Mihai Petru Draghici , Radu Blan, Vistrian Maties, Radu C. Donca

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanic, Catedra de Mecanisme, Mecanic
Fin i Mecatronic, B-dul Muncii 103-105, Cod Potal 400641, Cluj-Napoca
mihai.petru.draghici@best.eu.org, {radubalan, matiesvistrian, doncaradu}@yahoo.com

Rezumat. Scopul lucrrii este de a arta mbuntirea eficienei ncrcrii i a
descrcrii acumulatorilor unui motor electric al autovehiculului hibrid, folosind placa
de teste dsPICDEM SMPS Buck, prin controlul separat pe fiecare celul al unui
acumulator Litiu-Polimer. Se vor descrie princpalele tipuri de ncrcri folosite pe
pia la ora actual, configuratia plcii de teste dsPICDEM SMPS Buck, precum i
metoda propus prin care se va face aceast mbunataire.

Cuvinte cheie: ncrcare/descrcare, acumulatori, plac de dezvoltare

1 Introducere

Tendina n industria automobilelor la ora actual este de a trece de la motorul cu ardere
intern, care folosete benzin sau motorin ca i combustibil la motoare hibride, care
folosesc un motor cu ardere intern mic i eficient combinat cu un motor electric, alimentat
de nite acumulatori, pentru propulsie. Multe mrci de prestigiu au adoptat acest tip de
propulsie, deoarece cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric
prin rotor i cu cmpul magnetic de excitaie, ceea ce nseamn un trasfer total i instant al
puterii dezvoltate de ctre motorul electric la roi. Exemlple de astfel de mrci: Toyota,
Honda, Ford, Lexus, Nissan i altele.
Acumulatoarele Litiu-Polimer (Li-Po, LiPo) au proprietiile cele mai bune petru astfel
de aplicaii deoarece se autodescarca foarte puin i se ncalzesc foarte puin n timpul
descrcrii (utilizrii). Practic acestea se pot ncrca cu cteva ore naintea folosirii i se pot
rencrca imediat dupa descrcare. Pentru a avea cureni mai mari, respectiv timp mai mare
de funcionare, se pot conecta n paralel mai muli acumulatori cu acelai numar de celule.
Din aceast cauz este necesar ca sistemul de protecie sa fie ct mai bun, pentru a evita
eventualele accidente (scurtcircuite, supranclzire). Trebuie inut cont i de modul de
ncrcare i descrcare. Nivelul de ncrcare nu trebuie s depaeasca 4.3V, respectiv pragl
minim de descrcare sa nu fie mai mic de 2.7V. n cazul n care nivelul descrcrii a ajuns
la 3V, acumulatorul trebuie s fie scos din folosin pn la urmtoarea rencrcare.

2 Modaliti de ncrcare/descrcare a acumulatorilor

Placa de devoltare dsPICDEM SMPS Buck este o placa ce se poate gasi in comer,
comercializat de ctre cei de la Microchip. Aceast plac contine modulul BUCK, modul
folosit n momentul n care tensiunea de ieire necesar este mai mic dect tensiunea de
intrare. Pe structura ei va fi implementat un algoritm de urmrire a nivelului de ncrcare,
un algoritm de decizie asupra modalitii de ncrcare necesar, conform nivelului de
descrcare a acumulatorilor, respectiv a celulelor din care acetia sunt formai.

472

Fig.1 - Placa de dezvoltare dsPICDEM SMPS Buck

Placa de dezvoltare dsPICDEM SMPS Buck contine un microcontroler dsPIC
30F2020 (pe arhitectur de 16 bii,12Kb flash, 512 bytes RAM, 28 pini, din care 21 de
intrare/ieire, oscilator intern de pn la 14.55 MHz, 4 comparatoare, 8 PWMuri, 4 ADC-
uri, 3 timere pe 16 bii i 1 timer pe 32 de bii, comunicare I2C), circuitul buck, ce poate
opera att n mod sincron, ct i n mod asincron. Placa poate fi alimentat ntre 7 i 15V
(cu valoarea nominal de 9V), i comunic cu alte uniti printr-un protocol RS232.

Fig. 2 - Schema BUCK a plcii de dezvoltare

473
Prin aceast placa vom controla cu ajutorul ADC-urilor nivelul ncrcrii bateriilor, iar
n funcie de nivelul indicat, lum decizia tipului de ncrcare.

Fig 3 Graficul ncrcrii la acumulatorii LiPo

Cel mai ntlnit tip de ncrcare este cel simplu. Acesta funcioneaz prin conectarea
unei surse de curent continuu la bornele acumulatorilor, pentru ca acetia s se ncarce.
ncrcarea simpl nu ia nici un feedback de la acumulatori sau a timpului de ncrcare.
ncrctoarele pe baz de ncrcare simpl pot oferi doar curent constant sau tensiune
constanta. Simpitatea acestui tip de ncrcare duce la costuri mici de producie a
ncrctoarelor, dar are efect asupra acumulatorilor. Cea mai mare problem care apare la
acumulatoarele ncrcate prin aceast metod este suprancrcarea, care pericliteaz durata
de via a acumulatorului, ajungnd pan la distrugerea acestuia.
Un alt mod de ncrcare este modul trickle. ncrctoarele de tip trickle sunt cele mai
lente din punct de vedere al timpului de ncrcare, dar nu exist pericolul suprancrcrii.
Acestea menin curentul la limita nivelului de autodescrcare, astfel nct bateria este tot
timpul plin.
ncrcrctoarele timer-based sunt ncrctoare care au un temporizator ncorporat.
Au un timp fix de funcionare (de la punerea sub sarcin), ns cel mai mare dezavantaj este
c nu sunt universale. Sunt ncrctoare care vin cu proprii lor acumulatori, sunt setate
astfel nct s nu suprancarce acei acumulatori. Una din frecventele probleme care apar la
aceste tipuri de ncrcri este suprancrcarea, datorat faptului c acumulatorii nu au fost
complet descrcai.
Tipul de ncrcare rapid (fast) se foloseste de circuitul de control al acumulatorilor,
ncrcnd rapid acumulatorul, fr a distruge celulele acestuia. Majoritatea ncrctoarelor
folosite pentru acest tip de ncrcare sunt prevzute cu un sistem de ventilaie pentru a
preveni supranclzirea. Acestea pot fi folosite i ca i ncrctoare simple peste noapte, n
cazul n care acumulatorii nu au sistem de control.
Tipul puls de ncrcare este un tip controlat de ncrcare, n care un puls de curent este
transmis acumulatorului. Acest puls are timp de crestere controlat, lungimea pulsului,
frecvena i amplitudinea monitorizat. Acest tip de ncrcare poate fi folosit pentru
acumulatori de toate marimile, voltaj, capacitate sau chimie. Cu acest tip de ncrcare se pot
da curenti mari la acumulatori, fr a-i supranclzi.

474

3 Prezentarea meodei de ncrcare

n conformitate cu cele descrise mai sus, lund n vedere i graficul de ncrcare al unui
acumulator LiPo, metoda cea mai bun de ncrcare este combinarea metodelor prezentate.
Prin combinarea ncrcrii de tip fast (daca spaiul permite montarea de ventilatoare) sau
normal cu cea de tip puls, performanele acumulatorilor cresc (crete durata de
funcionare, scade timpul de ncrcare, se reduce riscul de autodescrcare a acumulatorilor,
chiar i atunci cnd sunt pui sub tensiune).
Folosind porturile ADC ale controlerului se ia de pe fiecare celul starea actual de
ncrcare. Se compar cu o valoare prag (3V mprit la numarul de celule), iar dac
valoarea este mai mare, se consum curentul din acea celul. n momentul n care valoaea
prag este atins, se trece la consumarea urmatoarei celule din pachetul acumulatorului.
Pentru ncrcare, se folosete combinaia prezentat anterior. Folosind ADC-ul
controlerului se stabilete care dintre celule trebuie ncrcate. Se vor ncrca doar celulele
care au fost descrcate complet sau aproape complet (toleran de 0.2V) Dup stabilire, se
trece la implementarea prin PWM a ncrcrii de tip fast, respectiv puls, n functie de datele
citite de pe ADC-ul controlerului. Pn la valoarea de 3,7V mprit la numarul de celule se
utilizeaz tipul de ncrcare fast sau normal, cu monitorizarea temperaturii acumulatorului,
iar apoi se trece la modificarea PWM-ului astfel nct sa fie simulat o ncrcare de tip puls,
pentru a menine celulele ncrcate pn la scoaterea de sub tensiune.

4 Concluzii

Acumulatorii LiPo au cele mai bune proprieti chimice, randamentul cel mai mare,
prezint cele mai puine pericole (i legate de reaciile chimice de la nivelul celulelor, de
riscurile suprancrcrii sau a supradescrcrii), pot fi legate n paralel pentru a obine o
valoare mai mare a tensiunii.
Combinarea mai multor tipuri de ncrcare, mpreun cu gestiunea fiecrei celule a
acumulatorului duce la mbunttirea performanelor, la creterea timpului de funcionare a
unui acumlator, la creterea proteciei acumulatorilor, respectiv la costuri mai mici datorate
acestor mbuntiri.

Bibliografie
1. Earyheasy, http://www.eartheasy.com/live_hybrid_cars_futuretech.htm
2. MicroChip Company,
http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en026339
3. MicroChip Company, http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70181A.pdf
4. Protoalk, http://prototalk.net/forums/showthread.php?t=22
5. Cadex Electronics Inc., http://www.batteryuniversity.com/

475
Gipper Antropomorfic bazat pe Aliaje
cu Memoria Formei
Romeo Bertold Garlati
1
, Radu Blan
1
, Vistrian Mtie
1
, Radu C. Donca
1

1
garlatiromeo@gmail.com,{radu.balan,vistrian.maties,radu.donca}@mmfm.utcluj.ro
Rezumat. n lucrare se prezinta un gripper, mai precis un efector final mai special al
unui robot. Un gripper are rolul de a putea efectua prinderea unui obiect din mediu
inconjurator care poate avea forme i marimi diferite. Gripperul care urmeaz sa fie
prezentat este unul antropomorfic, deoarece este inspirat din natur. Cel mai complex
element de prindere din natur, care se poate adapta la prinderea obiectelor cu o
varietate mare, cu forme i marimi foarte diferite este cel al omului.
Cuvinte cheie: AMF, gripper, mecatronica, control, structuri antropomorfe.
1 Introducere
Un gripper antropomorfic mecatronic pentru roboi este foarte similar cu mna umana,
realizandu-se cu mai mult acuratee fa de biomecanica minii umane. Particularitaile
principale al gripperului antropomorfic sunt: numarul degetelor care pot fi 2,3,4,5 sau 6;
numarul falangelor pe fiecare deget (doua sau trei); poziia relativa a degetelor i
caracteristicile constructive a elementelor folosite.

Fig.1. Gripper Antropomorfic

476
Un astfel de gripper pentru roboi are mai multe avantaje, cum ar fi: un grad de
mobilitate ridicat i deasemenea dexteritatea astfel va deveni mai util, pentru c crete
varietatea obiectelor care pot fi apucate.
Actuatorii folosii in aceasta aplicatie sunt pe baza de aliaje cu memoria formei(AMF).
Acest tip de actuator ne permite lucruri cum ar fi miniaturizare, construcie mecanica mai
simpla. Dezavantajele lor apar in controlabilitate i in timpul lor de reacie. Gripperele
acionate cu AMF-uri pot fi folosite in aplicaii cum ar fi munc de ntreinere n medii
periculoase, micromanipulatori medicali i chear in medii subacvatice.
La un astfel de gripper care s poat imita forma i micrile unei mini umane, o s
folosim fire de Flexinol NiTi, din motivele menionate. Firele de Flexinol pot s se
comporte asemntor cu muchiul uman. Cu ajutoru acestor fire putem realiza cele mai
importante micri ale degetelor cum ar fi: Flexie Extensie; Abducie Adducie. Aceste
micari pot fi realizate prin acionarea paralela a firelor de AMF antagonice. Cheia
succesului in aceste aplicaii sunt Aliaje cu Memoria Formei pentru c au mrimi incredibil
de mici, dimensiuni, greuti i costuri foarte reduse i nu n ultimul rnd pentru
comportamentul lor antropomorfic.
2 Analiz
inta cercetrilor viitoare va fi modelarea i fabricarea gripperelor pentru roboi care s
permit micri netede i ct mai naturale pentru prinderi antropomorfice i manipulri de
mare finete. Acest gripper robotic va avea degete active in care sunt introduse fire din AMF
cu o distan constant de la centrul geometric al degetelui. O alt int a cercetrilor este
sistemul de control al acestora printr-un feedback bazat pe rezistena firelor.
O problem a controlabilitii la aceste aliaje este c apare o histerez termic, ceea ce
nseamna c nu putem determina temperatura exact din msurarea rezistenei; dar totui
putem determina o rezistena de prag, ce ne poate marca limita de rezisten sigur i cea
nesigur. Aceast mrime definete AMF-ul ncins, n plus induce un prag de siguran
ce conteaz foarte mult la erori de rezisten msurat i la modificarea rezistenei indus
de tensiuni. Dac avem aceasta rezisten de prag R
thresh
, atuncea putem determina un
curent maxim de nclzire sigur, I
max
(R).

Fig.2. Curentul maxim sigur I
max
(R); Rezistena elementului AMF

477

n figura 2, I
Safe
reprezinta curentul maxim admis pe actuator fr existenta riscului de
suprancalzire. Valori mai exacte ale lui I
safe
se pot gsi in datele tehnice al actuatoriilor de
fire AMF. I
high
reprezint valoarea curentului maxim al nclzirii rapide. I
high
de obicei este
limitata de curentul variabil, sau de capacitatea regulatorului, care poate alimenta fiecare
element n parte. R
ramp
este o rezisten opional adiional de prag pe partea sigur al lui
R
thresh
, i scopul lui este de a asigura o tranziie neted ntre I
safe
i I
high
. Doua posibilitai
evidente sunt prezentate n figura 2: ramp liniar de curent i ramp liniara de putere. Dac
o rampa nu este necesar atuncea I
max
este o funcie discontinu a rezistenei AMF-ului,
data de:
(1)
3 Sistemul de control

Figura 3 arat o modalitate de implementare a metodei de nclzire rapid ntr-un sistem de
control al micrii. n acest caz controlerul de micare primete ca intrare x
d
, poziia dorit
i semnale de la una sau mai multe senzori de micare. Bazat pe datele de intrri controlerul
calculeaz un semnal de ieire I
d
i se poate interpreta ca i curentul de nclizre dorit
pentru un elemnet particular de AMF. Acest semnal este intrare pentru un limitator de
curent, el calculnd curentul actual de inclzire, I
h
, conform formulei:

(2)

Acest semnal este transmis la un regulator de curent, care aplica un curent I
h
care trece
printr-un element de AMF. Masurarea tensiunii actuale care trece prin element i curentul
actual care trece prin el, este redirecionat la limitatoru de curent, care sa poat calcula
rezistena elementului din AMF. Aceste semnale de feedback se pot ruta i la controller de
Fig.3. Sistem de control al micrii cu limitator de curent

478
micari daca sistemul a fost conceput astfel. Feedback-u tensiunii actuale de pe elementul
de AMF, nu este necesar daca tim c regulatoru de curent este suficient de precis.
Un astfel de control se poate utiliza in aproape orice tip de aplicaie care are ca baz de
acionare aliaje cu memoria formei. Cu acest tip de control a fost imbunatait i timpul de
rspuns a sistemului.
4 Concluzii
Urmatoarele concluzii se pot formula conform consideraiilor de mai sus:
Prin producerea i testarea gripperelor antropomorfice, incepnd de la stadiu actual de
cercetare n acest domeniu, n scopul de a obine o reacie n timp mult mai rapid i un
raspuns mai precis, se poate realiza o proiectare i implementare mai buna.
Gripperele antropomorfice mecatronice sunt inspirate de biomecanica minii umane.
Acest sistem de ncalzire rapida se poate aplica intr-o gama foarte larga de aplicaii care
au la baza actuatori de aliaje cu memoria formei, fr a ajunge la suparnclziri, care s
duca la pierderea proprietailor materialelor.
Prin aceasta metoda de inclzire rapid, am ajuns la un raspuns mult mai rapid al
actuatorilor, astfel a crescut viteza de reacie a ntregului sistem de gripper.
Bibliografie
1. Y. H. Teh 2003. A Control System for Achieving Rapid Controlled Motions From Shape
Memory Alloy (SMA) Actuator Wires. B.Eng. Honours Thesis, Dept. Engineering, The
Australian National University.
2. R. Featherstone & Y. H. Teh 2004. Improving the Speed of Shape Memory Alloy Actuators by
Faster Electrical Heating. Int. Symp. Experimental Robotics (ISER'04), Singapore, 18-21 June
2004.
3. Marian BOLBOE, Ionel STARETU, Alexandru ITU: Design, cad model and functional
simulation for an anthropomorphic gripper for robots. In: Acta Tehnica Napocensis, series:
Applied Mathematics And Mechanics, 49 vol.II, pag. 15--20. Tehnical University Of Cluj Napoca
(2006)
4. http://www.lib.umd.edu/drum/bitstream/1903/7284/1/umi-umd-4685.pdf
5. http://www.shadowrobot.com/media/pictures.shtml
6. http://en.wikipedia.org/wiki/End_effector

479
Implementarea unui object tracking algorithm pe FPGA
Plea Alin
1
, Radu Blan
2
,Vistrian Mtie
3
, Radu Donca
4

1
{ elvis101pa@yahoo.com, Radu.Balan, Vistrian.Maties, Donca.Radu }@mmfm.utcluj.ro
Rezumat. Acest articol prezinta o modalitate de implementare a unui object
tracking algorithm. Scopul acestui proect este de a crea un cod simplu in VHDL ce
poate calcula in timpl real pozitia unu obiect utilizand puterea de calcul a FPGA-
urilor pentru prelucrarea informatilor extrase din imagini video. In aceast proect se
mai poate observa i valoarea FPGA-urilor in Mecatronica. Utilizare FPGA-urilor
prezinta avantajul posibilitati de integrare a sistemului de control in structura
robotului, datorita dimensiunilor sale mici, astfel putandu-se crea sisteme autonome.
Cuvinte cheie: object tracking, algorithm, FPGA, VHDL, mecatronica, control
1 Introducere
FPGA (Field Programmable Gate Array), este un dispozitiv electronic pe baza de
semiconductori, o retea de porti logice reconfigurabile, care conine module elementare de
funciuni logice de baz (AND, OR, XOR etc..) precum i celule elementare de memorie.
Dup cum o indic i numele sau, ceea ce face un FPGA sa fie diferit de un circuit
integrat normal este faptuil ca se configureaza de catre utilizator.
VHDL (VHSIC HDL Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description
Language) este unul dintre cele mai uzuale limbaje de descriere a hardware-lui folosit
pentru programare FPGA-urilor.
Obtinerea semnalelor video cu ajutorul unei camere video presupune captura imaginilor
prin transformarea fluxului luminos in semnale electrice astfel punanad la dispozitie trei
semnale, cate un semnal pentru fiecare componenta a culorii, care pot fi cele trei culor de
baza rosu/verde/albastru (RGB) sau prin diferenta dintre lumina i culoare (YCbCr, YPbPr,
YUV), in forma analog sau digitala.
Sistemul RGB consta in combinarea a trei culori de baza: rosu(red), verde(green) i
albastru(blue) pentru obtinerea restului culorilor spectrului. Este sistemul de culoare asociat
modului de redare al monitoarelor i televizoarelor. Se porneste de la negru i pe masura ce
se adauga mai multa culoare, rezultatul devine tot mai alb .
Sistemul YCbCr consta in crearea a trei componente unul de luminozitate (luma Y) i
doua de culoare (chroma Cb i Cr). Care prin combinare creaza imaginea.
Sistemul PAL (Phase Alternate Line) este folosit in televiziunea color a aparut in
Europa de Vest i este utilizat de catre multe tari.

480
Sistemul PAL foloseste un numr de 25 de cadre/secunda (50 intretesute). Din cele 625
de linii existente, doar 576 sunt vizibile, restul fiind folosite pentru a transmite alte
informaii .
2 Descriere algoritm
Pentru a calcula pozitia obiectului in imagine, am considerat obiectul ca fiind o placa de
grosime constanta i cu forma definta de pixeli rosii care apar in imagine. Astfel fiind
posibil sa se calculeze centru masic al acestui obiect astfel defint. Aceasta simplificare este
necesara datorita faptului ca imaginea este o redare 2D a unei realitati 3D, ceea ce face
imposibila cunoasterea grosimii acestuia, in lipsa altor informatii despre obiectul urmarit.
In acest caz fiind imposibil calculul real al centrului masic.
Referinta sau punctul de 0 se considera coltul de sus din dreapta, al imaginii.
Pentru a putea indentifica culoarea (in acest caz rosu) semnalele in sistem YCbCr au
fost transformate folosind formulele (1),(2),(3) in sistemul RGB.

Fig. 1. .YcbCr-RGB

R'd = ( 298.082 * Y' + 408.583 * Cr ) / 256 - 222.921 (1)
G'd = ( 298.082 * Y' - 100.291 * Cb - 208.120 * Cr ) / 256 + 135.576 (2)
B'd = ( 298.082 * Y' + 516.412 * Cb ) / 256 - 276.836 (3)

Pentru obtinerea formulelor (1),(2),(3) valorile constantelor Kb i Kr au fost considerate
0,114 i respectiv 0,299 iar valorile variabilelor Y', Cb, Cr, R'd, G'd, B'd corespunzand
sistemelor YCbCr i RGB au fost considerate cu o precizie de 8 biti
Datorita faptului ca imaginea in format PAL are randurile intretesute este nevoie in
prealabil de corectarea valorilor pozitiilor pixelilor pe verticala. Lipsa aceste corecturi
injumatateste precizia pe verticala.
Recunoasterea pixelilor de culoare rosie, se face prin limitarea pixelilor care intra in
calcul la cei care respecta conditia de a fi in limita pusa pe intensitatea fiecarei culori
(rosu(r)>240(11110000), verde(g)<15(00001111), albastru(b) < 15(00001111)).

481
Determinarea centrului masic, presupune calcularea coordonatelor sale, pe orizontala i
verticala. Coordonata orizontala se afla calculand media aritmetica a pozitiilor tuturor
pixelilor rosii pe orizontala. De asemeni calculand media aritmetica a pozitiilor tuturor
pixelilor rosii pe verticala aflam coordonata verticala.
3 Codul surs
library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
entity pozitie is
Port ( clk : in STD_LOGIC;
y : in STD_LOGIC_VECTOR (7 downto 0);
cb : in STD_LOGIC_VECTOR (7 downto 0);
cr : in STD_LOGIC_VECTOR (7 downto 0);
h : in STD_LOGIC_VECTOR (15 downto 0);
v : in STD_LOGIC_VECTOR (15 downto 0);
ph : out STD_LOGIC_VECTOR (15 downto 0);
pv : out STD_LOGIC_VECTOR (15 downto 0));
end pozitie;
architecture Behavioral of pozitie is
begin
process (clk)
variable imh: integer;
variable imv: integer;
variable ft: integer;
variable phc: integer;
variable pvc: integer;
variable hc: integer;
variable vc: integer;
variable r: integer;
variable g: integer;
variable b: integer;
variable iy: integer;
variable icb: integer;
variable icr: integer;
begin
if clk = '1' and clk'event then
hc := CONV_INTEGER( h );
vc := CONV_INTEGER( v );
iy := CONV_INTEGER( y );
icb := CONV_INTEGER( icb );
icr := CONV_INTEGER( icr );
r :=((298*iy)+(408*icr))/256-222;
g :=((298*iy)-(100*icb)-(208*icr))/256 + 135;
b :=((298*iy)+(516*icb))/256-276;
if (r > 200) and (g < 100) and (b < 100) then
imh := imh + hc;

482
imv := imv + vc;
ft := ft + 1;
end if;
if h = "1011010000" and v = "1001000000" then
phc := imh / ft;
pvc := imv / ft;
ph <= CONV_STD_LOGIC_VECTOR(phc, 16);
pv <= CONV_STD_LOGIC_VECTOR(pvc, 16);
end if;
if h = "1" and v = "1" then
ft := 0;
end if;
end if;
end process;
end Behavioral;
4 Avantajele FPGA-urilor in Mecatronica
Unul din principalele avantaje adus de FPGA-uri in domeniul Mecatronicii este faptul ca
permit implementarea unor algoritmi de o complexitate mai mare ce necesita putere mare
de calcul. Un alt avantaj este spatiul mic necesar imlementari sistemului de comanda i
control, dand posibilitatea de a creia sisteme autonome cu un grad mare de inteligenta.
FPGA-urile permit reprogramarea sistemului fara a implica costuri ulteriore, astfel dand i
posibilitatea de upgradare a softului i corectare a unor posibile erori cu costuri minime. De
asemeni permit procesarea informatilor in paralel i crearea de subrutine complect
independente. Alt avantaj este ca dau posibilitatea implementari i testari in timp real in
faza de proectare a unor circuite. Folosind placi de dezvoltare construite pe baza FPGA-
urilor se pot crea rapid prototipuri acesta find un real avantaj in predare.
5 Concluzii
In concluzie FPGA-urile deschid noi drumuri prin avantajele care le aduc in domeniul
Mecatronicii. In cazul acestui proiect FPGA-urile permit implementarea unui algoritm
simplu i eficent ceia ce nu ar fi fost posibil prin alte mijloace.
Bibliografie
1 VHDL handbook http://www.csee.umbc.edu/help/VHDL/VHDL-Handbook.pdf
2 Peter J. Ashenden: The VHDL Cookbook http://www.es.lth.se/ugradcourses/ICproj-
digital/images/VHDL-Cookbook.pdf
3 http://home6.inet.tele.dk/haagen/palref.htm
4 http://www.info-portal.ro/articole/dictionare/dictionar-de-termeni-video/0/238/1/
5 http://en.wikipedia.org/wiki/Rgb

483
6 http://en.wikipedia.org/wiki/YCbCr

POLITICI I PROGRAME EDUCAIONALE N
SOCIETATEA BAZAT PE CUNOATERE

480

481

Dreptul la instruire drept fundamental al omului

Leia-Ioan Alina Andreia
1

1
Baroul Bucureti, Uniunea Naional a Avocailor din Romnia, Bucureti, str. Carol Davila
nr.93, sector 5
office@legalconsult.ro
Rezumat. n atingerea scopurilor sale, nvmntul trebuie s urmreasc
dezvoltarea deplin a personalitii umane i ntrirea respectului fa de drepturile
omului i libertile fundamentale. El trebuie s promoveze nelegerea, tolerana,
prietenia ntre toate popoarele i toate grupurile rasiale sau religioase, precum i
dezvoltarea activitii Organizaiei Naiunilor Unite pentru meninerea pcii.
Cooperarea internaional n domeniul educaiei este un imperativ, o necesitate, mai
ales n scopul de a contribui la eliminarea ignoranei i a analfabetismului n lume i
de a facilita accesul la cunotine tiinifice i tehnice i la metode de nvmnt
moderne.
Cuvinte cheie: dreptul la instruire, accesul liber la formele de nvmnt, metode de
nvmnt moderne, pluralism educativ, drepturi i liberti fundamentale ale omului

Dreptul la instruire este proclamat in Declaraia Universal a Drepturilor Omului, care
statueaz caracterul gratuit al nvmntului, cel puin n ceea ce privete nvmntul
elementar i general, precum i scopurile educaiei.
Declaraia Universal a Drepturilor Omului reprezint idealul comun spre care trebuie
sa tind toate popoarele i toate naiunile, pentru ca toate persoanele i toate organele
societii s se strduiasc, avnd aceast declaraie permanent n minte, ca prin nvtur
i educaie s dezvolte respectul pentru aceste drepturi si liberti i s asigure prin msuri
progresive, de ordin naional si internaional, recunoaterea i aplicarea lor universal i
efectiv att n snul popoarelor statelor membre, ct si al celor din teritoriile aflate sub
jurisdicia lor.
Educaia este un drept fundamental ce se acorda tuturor, indiferent de situaia lor
juridic, material etc. Astfel, articolul 26 din Declaraia Universal a Drepturilor Omului
prevede c orice persoan are dreptul la nvtur.
nvmntul trebuie s fie gratuit, cel puin n ceea ce privete nvmntul elementar
i general. nvmntul tehnic i profesional trebuie s fie la ndemna tuturor, iar
nvmntul superior trebuie s fie de asemenea egal, accesibil tuturora, pe baz de merit.
n atingerea scopurilor sale, nvmntul trebuie s urmreasc dezvoltarea deplin a
personalitii umane i ntrirea respectului fa de drepturile omului i libertile
fundamentale. El trebuie s promoveze nelegerea, tolerana, prietenia ntre toate popoarele
i toate grupurile rasiale sau religioase, precum i dezvoltarea activitii Organizaiei
Naiunilor Unite pentru meninerea pcii.
Prinii au dreptul de prioritate n alegerea felului de nvmnt pentru copiii lor
minori.

482
Dispoziii asemntoare se regsesc n art. 13 al Pactului Internaional ONU privitor la
drepturile economice, sociale si culturale.
Instaurarea pcii i justiiei n lume prin asigurarea meninerii i dezvoltrii de regimuri
politice cu adevrat democratice este de neconceput fr preocuparea pe care statele trebuie
s o aib fa de educaia membrilor societii.
Urmare a acestor necesiti nelese pe deplin de statele semnatare, s-a decis includerea
dreptului la instruire printre drepturile fundamentale ale omului.
In realizarea acestui scop, dar n sens larg, Carta Naiunilor Unite a proclamat credina
statelor semnatare n drepturile fundamentale ale omului, n demnitatea si n valoarea
persoanei umane, drepturi egale pentru brbai i femei i c au hotrt s favorizeze
progresul social i mbuntirea condiiilor de via n cadrul unei liberti mai mari.
Printre scopurile Naiunilor Unite se afl i acela ca statele semnatare s realizeze
cooperarea internaional n rezolvarea problemelor internaionale cu caracter economic,
social, cultural sau umanitar, n promovarea i ncurajarea respectrii drepturilor omului i
libertilor fundamentale pentru toi, fr deosebire de ras, sex, limb sau religie.
Naiunile Unite urmresc promovarea cooperrii internaionale n domeniile economic,
social, cultural, al nvmntului i sntii i de a sprijini nfptuirea drepturilor omului i
libertilor fundamentale pentru toi, fr deosebire de ras, sex, limb sau religie.
Convenia European a Drepturilor Omului prevede in categoria drepturilor
fundamentale, dreptul la instruire. Articolul 2 al Conveniei reglementeaz i
fundamenteaz acest drept astfel: nimnui nu i se poate refuza dreptul la instruire. Statul, in
exercitarea funciilor pe care i le va asuma in domeniul educaiei i nvmntului, va
respecta dreptul prinilor de a asigura aceast educaie i acest nvmnt conform
convingerilor lor religioase i filozofice.
Ca principiu, dreptul la instruire privete, in primul rnd educaia i nvmntul, dar
nu se limiteaz numai la aceste categorii de persoane. Ca drept social, el poate fi conceput
i n beneficiul altor membri ai societii, fiind garantat oricrei persoane.
Textul conveniei, enunat mai sus, conine dou pri, interdependente, i anume
dreptul la educaie i dreptul prinilor de a pretinde statelor ca, n organizarea procesului
de nvmnt i educaie s respecte convingerile lor filozofice i religioase.
Convenia garanteaz oricrei persoane dreptul la educaie, dreptul la nvmnt, iar
atunci cnd beneficiarii acestui drept sunt copii, dreptul prinilor de a pretinde statului
organizarea procesului educativ n mod corespunztor.
Dreptul la instruire, astfel cum este reglementat de Convenie este garantat oricrei
persoane aflate sub jurisdicia unui stat contractant indiferent de situaia juridic in care se
gsete pe teritoriul acelui stat.
Din formularea textului reiese c nu intereseaz vrsta persoanei creia i este garantat
dreptul la instruire. Domeniul de aplicare a dispoziiilor conveniei este foarte larg,
acoperind instrucia colar sau extracolar, universitar, tehnic, profesional, de reciclare
profesional sau alt form de transmitere de cunotine.
n acest context statele au obligaia de a garanta persoanelor aflate sub jurisdicia lor de
a beneficia in principiu de posibilitile de instruire existente la un moment dat i c trebuie
s vegheze ca toi copiii s-i poat exercita dreptul lor la instruire, recunoscut de
convenie.
n numele copiilor lor, prinii pot pretinde autoritilor statale organizarea unor forme
de nvmnt care s asigure punerea n valoare a dreptului la instruire al copiilor.
Organizarea nvmntului trebuie s se organizeze de ctre stat conform convingerilor
filozofice i religioase ale prinilor.

483
Statele contractante au obligaia de a asigura accesul legal i nediscriminatoriu a oricrei
persoane la formele de nvmnt existente. Accesul constituie doar o parte ca dreptului la
instruire, pentru ca acest drept s-i produc efectele sale utile este necesar ca titularul sa-i
pun in valoare studiile efectuate i caracterizate prin obinerea unei calificri, ceea ce
presupune o form statal de recunoatere oficial a studiilor dobndite. Se garanteaz
astfel dreptul celui cu o calificare profesional de a concura pe piaa muncii.
Formele de nvmnt pot fi publice i private, statul neavnd ns obligaia de a
subveniona nvmntul privat. Convenia nu prevede nimic n ceea ce privete limba in
care trebuie s se desfoare instruirea ns instana european a apreciat c dreptul la
instruire ar fi golit de coninut dac nu ar implica pentru titularii si dreptul de a primi
nvmnt n limba naional.
Dreptul la instruire nu nltur prerogativa statelor de a reglementa modul de
desfurare a nvmntului cu condiia ca o asemenea reglementare s nu aduc atingere
substanei acestui drept, neexcluznd luarea unor msuri disciplinare ce pot merge pn la
excluderea temporar sau definitiv dintr-o instituie de nvmnt.
Convenia cu privire la drepturile copilului, in articolul 29, accentueaz libertatea
statelor semnatare de a crea i conduce instituii de nvmnt, cu condiia respectrii
drepturilor i libertilor fundamentale ale omului i ca educaia dat n aceste instituii s
respecte normele minimale prescrise de stat.
Convenia asigur posibilitatea existenei unui pluralism educativ, condiie esenial
pentru funcionarea unei societii democratice, mai ales prin organizarea nvmntului
public. Statele semnatare sunt datoare s se asigure c informaiile i cunotinele ce
figureaz n programele de nvmnt sunt transmise copiilor n mod obiectiv, critic i
pluralist.
n acelai registru, Convenia cu privire la drepturile copilului adoptata de Organizaia
Naiunilor Unite ine seama de faptul c un copil trebuie s fie pe deplin pregtit s triasc
independent n societate i s fie educat n spiritul idealurilor proclamate n Carta Naiunilor
Unite i, n special, n spiritul pcii, demnitii, libertii, toleranei, egalitii i solidaritii.
Statele pri se angajeaz s respecte i s garanteze drepturile tuturor copiilor din
jurisdicia lor, indiferent de ras, culoare, sex, limb, religie, opinie politic sau alt opinie,
de naionalitate, apartenena etnic sau originea social, de situaia material, incapacitatea
fizic, de statutul la natere sau de statutul dobndit al copilului ori al prinilor sau al
reprezentanilor legali ai acestuia.
Conform articolului 28, statele pri recunosc dreptul copilului la educaie i, n vederea
asigurrii exercitrii acestui drept n mod progresiv i pe baza egalitii de anse, n special,
statele membre vor avea obligaia: de a asigura nvmntul primar obligatoriu i gratuit
pentru toi; de a ncuraja crearea diferitelor forme de nvmnt secundar, att general, ct
i profesional i de a le pune la dispoziia tuturor copiilor i de a permite accesul tuturor
copiilor la acestea, de a lua msuri corespunztoare, cum ar fi instituirea gratuitii
nvmntului i acordarea unui ajutor financiar n caz de nevoie; de a asigura tuturor
accesul la nvmntul superior, n funcie de capacitatea fiecruia, prin toate mijloacele
adecvate; de a pune la dispoziie copiilor i de a permite accesul acestora la informarea i
orientarea colar i profesional; de a lua msuri pentru ncurajarea frecventrii cu
regularitate a colii i pentru reducerea ratei abandonului colar.
Statele semnatare ale Conveniei se oblig s ia toate msurile corespunztoare pentru a
asigura aplicarea msurilor de disciplin colar ntr-un mod compatibil cu demnitatea
copilului ca fiin uman, s promoveze i s ncurajeze cooperarea internaional n
domeniul educaiei, mai ales n scopul de a contribui la eliminarea ignoranei i a

484
analfabetismului n lume i de a facilita accesul la cunotine tiinifice i tehnice i la
metode de nvmnt moderne.
Educaia trebuie s urmreasc: dezvoltarea plenar a personalitii, a vocaiilor i a
aptitudinilor mentale i fizice ale copilului; cultivarea respectului pentru drepturile omului
i libertile fundamentale, precum i pentru principiile consacrate n Carta Naiunilor
Unite; respectul fa de prinii si, fa de limba sa, de identitatea i valorile sale culturale,
fa de valorile naionale ale rii n care acesta locuiete, ale rii de origine, precum i fa
de civilizaii diferite de a sa; pregtirea copilului s i asume responsabilitile vieii ntr-o
societate liber, ntr-un spirit de nelegere, de pace, de toleran, de egalitate ntre sexe i
prietenie ntre toate popoarele i grupurile etnice, naionale i religioase i cu persoanele de
origine autohton; respectul fa de mediul natural.
Romnia garanteaz prin Constituie, dreptul la instruire, adaptnd astfel libertile de
reglementare conferite de Conveniile sus menionate, fiecrui stat. Astfel, art.32 din
Constituie prevede c dreptul nvtur este asigurat prin nvmntul general
obligatoriu, prin nvmntul liceal i prin cel profesional, prin nvmntul superior,
precum i prin alte forme de instrucie i de perfecionare. Autonomia universitar este
garantat.
nvmntul de toate gradele se desfoar n limba romn.
nvmntul de stat este gratuit, statul acordnd burse sociale de studii copiilor i
tinerilor provenii din familii defavorizate i celor instituionalizai.
nvmntul de toate gradele se desfoar n uniti de stat, particulare i confesionale.
Statul asigur libertatea nvmntului religios, potrivit cerinelor specifice fiecrui cult. n
colile de stat, nvmntul religios este organizat i garantat prin lege.
Modalitile si condiiile concrete de aplicare a principiilor constituionale sunt
prevzute de legi speciale adoptate la nivel naional, in domeniul educaiei, nvmntului
i instruirii.
Bibliografie
1. Dubouis, L.: Droit communautaire et protection des droits fondamentaux dans les Etats membres,
Ed. Economica, (1999)
2. Debet, A.: Linfluence de la Convention Europeenne des drits de lhomme sur le droit civil, These
Paris II, (2001)
3. Samuel, L.: Droits sociaux fondamentaux, Jurisprudence de la Charte sociale europeenne, Ed.
Conseil de lEurope, (1997)
4. Robert,J. et Oberdoff H.: Libertes fondamentales et droits de lhomme.Textes francais et
internationaux, Montchrestien, (1995)

485
Cercetarea aciune educaional n instituia de
nvmnt superior tehnic

Maria Ileana Carcea
1
, Ioan Carcea
1

1
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai, B.dul D. Mangeron Nr. 67, 700050 Iai,
Romnia
{Maria Ileana Carcea: micarcea@dppd.tuiasi.ro, Ioan Carcea: ioan.carcea@yahoo.com)
Rezumat. Lucrarea prezint un demers de evideniere a resurselor complementare de
dezvoltare instituional. Se propune cercetarea acional pentru identificarea
posibilitilor de valorificare a unor bunuri intangibile de ctre personalul didactic
universitar. Se prezint un model teoretic al cercetrii aciune, paradigm de
investigare puin teoretizat de literatura de specialitate din Romnia.
Cuvinte cheie: Cercetare - aciune, managementul cunoaterii, resurse educaionale
complementare
1 Introducere
Instituia de nvmnt superior tehnic, n Romnia i n lume, se confrunt cu unele
situaii problematice comune, de mare impact pe termen mediu asupra dezvoltrii
instituionale, iar pe termen lung asupra ntregii societi. Avem n vedere apetena sczut
a tinerilor pentru studii superioare n general, i pentru domeniul tehnic n special.
Fenomenul este studiat n plan european nc din ultimele decenii ale secolului trecut; la
numeroase conferine internaionale de educaie inginereasc sunt comunicate lucrri pe
aceast tem. n Romnia, situaia problematic este descris de fapte precum: concurena
sczut la admitere n facultile tehnice, rata relativ mare a abandonului i/sau a eecului n
primii ani de studiu, schimbarea specializrii prin masterat n domenii netehnice, asumarea
unor roluri profesionale sub nivelul de calificare atestate de actele de studii obinute la
absolvite.
Faptele menionate genereaz dezbateri mai mult sau mai puin organizate la toate
nivelurile de conducere ale instituiilor. Asemenea demersuri pot genera cel mult ipoteze,
nu pot ns diagnostica fenomenul, nu pot identifica cauzalitatea real i nici nu pot proiecta
strategii instituionale congruente, integrate pentru rezolvarea problemelor menionate.
Strategia pe care o avansm const n abordarea tiinific a fenomenelor prin cercetare
educaional pluri-, inter- i transdisciplinar, n multiple planuri. Apreciem c cercetarea
fundamental ar aduce soluiile strategice, pe termen lung, cercetarea aplicativ poate
produce soluii alternative pe termen mediu, iar cercetarea aciune, pe care ne propunem
s-o dezvoltm n lucrarea de fa, genereaz soluii punctuale n i pe termen scurt.

486
2 Cercetarea aciune n teoria cercetrii tiinifice
Paradigma cercetrii-aciune - Action Research - i aparine lui K. Lewin i se refer la o
succesiune de cicluri de aciuni n trepte, fiecare ciclu fiind compus din secvene de
planificare aciune culegere de date despre rezultatele aciunii [1]. Cercetarea - aciune
(CA) a fost conceput ca modalitate de investigare comparativ a aciunii sociale n
diversitatea importanei, a sensurilor i formelor de manifestare. Modelul iniiat de Lewin a
dobndit n timp o aplicabilitate larg, prin extindere n domenii diferite. Apreciem c CA
este aplicabil n domeniul tiinelor sociale, n orce situaie medical, tehnic,
economic, politic - n care o problem practic primete o soluie nou, sau o soluie
clasic rezolv o situaie nou.
n abordare sistemic, prima secven a modelului, cea de planificare este momentul de
dezgheare a situaiei, de input prin constatarea/contientizarea nevoii de intervenie care
declaneaz procedeele caracteristice de diagnosticare, strngere a datelor necesare
rezolvrii problemei. Tratarea rezolvrii problemelor n paradigma cercetrii tiinifice,
presupune o foarte atent, fidel i sensibil evaluare, o diagnosticare iniial tiinific a
situaiei. Folosim termenul de diagnostic (Figura 1) n reprezentarea modelului, tocmai
pentru a marca nevoia abordrii tiinifice, pe baz de date culese prin instrumente valide i
n demersuri sistematice; un demers de diagnosticare presupune mai mult rigoare i
obiectivitate a culegerii i prelucrrii datelor dect un demers de evaluare. Secvena a doua,
de transformare sistemic privete aciunea, intervenia propriu-zis; procedeele aferente
sunt cele de nvare i planificare, respectiv de realizare efectiv. Ultima secven, output-
ul, diagnosticarea final, include inventarierea schimbrilor generate i renghearea de
data aceasta a noii situaii n vedrea msurrii rezultatelor, a evalurii efectelor sistemice
generate de intervenie. CA presupune controlul-autocontrolul pas cu pas; se identific n
model trei inele de feed-back, dou ntre secvene consecutive i unul ntre autput i input.

Fig.1. Modelul cercetrii- aciune
n polaritatea cercetare fundamental, problematizare abstract n plan preponderent
teoric, versus rezolvare de probleme n practic, de obicei intervine cercetarea aplicat de
selectare integrare adptat a cunotinelor n vederea generrii sisitemelor practice. Pe
dimensiunea menionat, cercetarea-aciune se constituie n prima arie teortic pe sensul de
ntoarcere a cunotinelor practice n teorie (Figura 2). Cercetarea aciune intervine ori de

487
cte ori soluia unei probleme concrete , de corectare, prevenire, eficientizare, modernizare
.a. este validat, conceptualizat i publicat n medii interesate.

Fig. 2. Ipostazele cercetrii aciune n dezvoltarea cunoaterii
Cercetarea fundamental poate fi unidisciplinar, interdisciplinar sau transdisciplinar.
Cercetarea aplicativ este ntotdeauna pluridisciplinar, un plan sau un program este
focalizat pe un domeniu central tehnic, managerial, economic, educaional etc., dar
integreaz cunotine complementare din mai multe domenii unidisciplinare sau
interdisciplinare. Tratarea netiinific a dimensiunilor complementare n cercetarea
aplicativ poate compromite valoarea proiectului elaborat sau a rezultatelor programului n
care se copcretizeaz. De exemplu, un manual al unei discipline este centrat pe cunotinele
de specialitate ale domeniului; pentru a fi un proiect funcional la standarde de calitate
trebuie sa respecte principiile cel puin ale psihologiei, pedagogiei, artelor vizuale i a
tehnicilor de scriere academic. Utilizarea practic a programelor, funcie de condiiile
concrete i mai ales de schimbrile din mediul larg produse pe parcursul folosirii
programului genereaz o determinare multifactorial. CA trebuie s fie modalitatea de
evaluare tiinific periodic a programelor funcionale pe termen lung. n exemplul dat,
manualul elaborat cu dou decenii n urm, reevaluat cu un deceniu n urm din punctul de
vedere al disciplinelor menionate, la o nou reevaluarea va integra i cunotinele din
domeniul tehnologiilor informatice.
Pentru definirea rolului cercetrii aciune n progresul continuu al cunoaterii se
analizeaz transferul de cunoatere ntre teorie i practic, n dou sensuri. n Circuitul T al
cunoaterii, teorie practic teorie, CA servete validarea i revalidarea practic, eventual
periodic a cunotinelor generate n sfera teoretic a cercetrii fundamentale. Cercetarea
aciune implicat este iniiat de cercettorul profesionist - individual, organizaional sau
instituional - care urmrete programatic actualizarea propriei teme de cercetare. CA se
asociaz cercetrii fundamentale n organizaii, instituii de cercetare, universiti. Al
doilea, Circutul P al cunoaterii are sensul practic teorie practic i urmrete
rezolvarea tiinific a problemelor practice, i pe aceast cale mbogirea teoriei cu noi
cunotine. Cercetarea aciune implicat are originea n situaiile practice i este iniiat de
beneficiarii, de utilizatorii de cunotine teoretice, de practicieni. Organizaia implicat
este oricare din serviciile unei firme sau instituii care rezolv probleme precum cele de:
fiabilitate, mentenan, modernizare, eficientizare, ecologizare, confort.
n planul cercetrii-aciune, n paradigma iniial, cercettorul profesionist asist i/sau
supervizeaz demersul practicianului. n abordrile moderne, se pune accent mare pe

488
formarea competenelor de cercetare acional la scar larg, a tuturor specialitilor care
prin funcia pe care o dein in sisteme educaionale, industriale, agricole, economice,
politice - pot genera rezultate cu impact asupra semenilor, a societii, a mediului. n multe
sisteme educaionale tematica cercetrii-aciune este coninut curricular proiectat, pregtirea
personalului didactic n teoria i practica CA fiind finalitate bine definit [2]. Neglijarea
cercetrii aciune, n toate domeniile, priveaz progresul cunoaterii teoretice de
potenialul aport al experienei specialitilor practicieni.
3 Managementul cunoaterii n organizaia educaional
Progresul social continuu accelerat este efectul generrii, pstrrii i utilizrii n comun a
cunoaterii, peste timp, peste generaii, peste societi. Societatea contemporan, societatea
cunoaterii se particularizeaz prin faptul c elaborarea de cunoatere nou devine scop al
activitii umane [3], finalitate contient, deliberat i strategic urmrit.
Potrivit zonei de problematizare prezentat n introducere, analiza de fa se refer la
nvmntul superior tehnic. Se analizeaz direciile posibile de cercetare acional n
orizontul teoretic al managementului cunoaterii, definit de K-F. Sweiby ca arta
valorificrii bunurilor intangibile, sau n formularea lui A. Iuracu metod de
capitalizarea a bunurilor intelectuale [4]. Principalele categorii de posesiuni intangibile
sunt: relaiile interne, relaiile externe i competenele individuale ale membrilor
organizaiei, altele dect cele valorificate prin managementul strategic al instituiei. Se face
distincie ntre resursele strategice ale organizaiei, cele valorificate prin obiectul principal
de activitate i resursele complementare valorificabile prin activiti mai mult sau mai puin
divergente de obiectul principal de activitate. De exemplu, dac o firm de producie
industrial valorific prin cercetare acional experiena de rezolvare a unei probleme
tehnice, se poate atepta la urmtoarele beneficii: publicitate prin participare la manifestri
tiinifice, mbuntirea imaginii firmei, credibilitate n evaluarea propunerilor de proiecte,
acreditarea ca firm de cercetare, parteneriate n cercetare fundamental, chiar valorificarea
proprietii intelectuale asupra soluiilor conceptualizate. Resursele complementare pot fi
active, n cazul exploatrii lor, sau latente - neexploatate. Resursele latente reprezint un
potenial practic infinit de dezvoltare organizaional. Se dataliaz n continuare categoriile
bunurilor intangibile ale unei universiti tehnice.
Competene individuale de cercetare educaional. n cadrul universitii, specialiti n
educaie sunt toi membrii corpului profesoral, formal n virtutea reglementrilor normative
i real ca efect al experienelor educaionale.
n general, ntr-o universitate funcioneaz cel puin o organizaie de specialiti n
tiinele educaiei, n teoria i metodologia curriculumului, a instruirii i evalurii. Acest
personal are expertiz n cercetarea educaional fundamental, aplicativ i acional.
Personalul didactic universitar de formaie tehnic, economic, managerial are
competene de predare, de elaborare a mijloacelor de nvmnt, de proiectare
educaiuonal i management educaional de la programarea orelor, gestionarea i dotarea
laboratoarelor, pn la cea mai nalt funcie de decizie. Aceste competene sunt uor
conversibile cu efort relative redus, i activabile pentru activiti de managementul
cunotinelor educaionale prin cercetare aciune.
Relaii interne ale organizaiilor instituiei universitare. Instituia de nvmnt superior
are o structur ierarhic pe trepte relative puine de organizare. Contrar sistemelor

489
instituionale ierarhice, organizaiile universitare au un grad de autonomie relativ mare n
definirea obiectivelor, proiectarea programelor de studii i utilizarea resurserlor strategice
pentru activiti didactice i de cercetare. Cadrul de comunicare efectiv este dat de
activitile complementare, co-operarea n organisme i comisii n activiti i
responsabiliti voluntar asumate. Contactele diferiilor reprezentani a organizaiilor de
diferite specializri tehnice, tiine fundamentale realiste, umaniste, educaionale -, n
structuri diferite, faciliteaz cunoaterea reciproc a potenialului de aciune i interaciune
a organizaiilor de diferite specializri. Exploatarea sinergic a experienelor n cercetare
acional pluridisciplinar poate contribui la rezolvarea celor mai dificile problemele de
dezvoltare instituional.
Relaiile externe ale universitii. Universitatea are raporturi reglementate la nivel
naional cu sistemul de nvmnt preuniversitar pe dou programe. Primul privete rolul
unitii de nvmnt superior n formarea continu a profesorilor prin definitivat i grade
didactice; parcursul colaborrii pentru obinerea gradului didactic unu const ntr-o relaie
durabil de doi ani i are ca obiect supervizarea de ctre cadrul didactic universitar a unei
cercetri aplicative n plan didactic. Al doilea program este cel al participrii unui profesor
universitar n rolul de preedinte al comisiei de Bacalaureat. Contactele cu mediul
preuniversitar pot fi eficient exploatate n sensul unei ct mai bune cunoateri a nevoilor i
expectanelor noilor generaii de absolveni, viitori studeni,sau nu, n domeniul tehnic sau
n alte domenii.
Personalul didactic universitar are relaii cu mediul economic ntr-o pluralitate de
ipostaze: asigurarea i organizarea stagiilor de practic de specialitate a studenilor,
contracte de cercetare aplicativ i acional n domeniul de specialitate (rezolvare de
probleme, consultan, supervizare, expertise tehnice). Contactele cu mediul economic pot
fi eficient exploatate n sensul cunoaterii dinamicii nevoilor i expectanelor viitorilor
angajatori ai absolvenilor universitii alfa sau a unei alte universiti. Colaborrile cu
universitile partenere, contactele cu entiti performante n mediul academic naional i
internaional sunt ocazii pentru schimburi de bune practici educaionale i programe
curriculare. Transferul de cunoatere pe teme de politici, strategii sau programe de formare
sunt realizabile n cadrul unor ntruniri organizate pe teme de educaie inginereasc, dar i
n contextul celor cu teme de specialitate tehnic, stagii de documentare, manifestri
tiinifice .a.
4 Concluzii
Diversitatea i consistena resurselor complementare ale universitilor tehnice din Romnia
se constituie n bune premise de dezvoltare instituional pe dimensiunea educaional a
misiunii asumate, numai n condiiile abordrii i valorificrii tiinifice ale acestora.
Opiniile, fie i a unei majoriti semnificative nu garanteaz rezolvarea eficient i pe
termen lung a problemelor educaionale i sociale.
Specificul managementului cunoaterii i al cercetrii n domeniul educaiei permit dou
strategii de rezolvare eficient a problemelor: lucrul n echipe pluridisciplinare, n
colaborarea profesorilor de specialitate tehnic cu psihologi, pedagogi, sociologi .a., sau
specializarea complementar a personalului didactic universitar de specialitate tehnic n
managementul cunoaterii i n cercetare educaional.

490
Lucrarea include date culese n stagiile de documentare realizate n cadrul proiectului
ID-303, finanat de UEFISCSU-CNCSIS. Mulumim pe aceast cale colaboratorilor.
Bibliografie
1. Lewin, K., Group Decision and Social Change, New York: Holt, Rinehart and Winston, (1958)
2. Pine, Gerald J., Teacher Action Research: Building Knowledge Democracies, Sage Publications,
(2008)
3. Drgnescu, M., Societatea informaional i a cunoaterii. Vectorii societii cunoaterii, n
Societatea informaional-societatea cunoaterii, coord. Filip.Gh. F. ,Editura Expres, Bucureti,
(2001)
4. Ionacu, A., Introducere n managementul cunoaterii,http:// aionascu.free.fr&managementul
cunoasterii.htm

491
Educaia Tehnologic
i proiectele DIR-EMAS i SUS-EMAS
derulate de Colegiul Naional Emil Racovi

Istrate Ibolya-Ana
1

1
Colegiul Naional Emil Racovi, Str.Koglniceanu nr. 9, Cluj-Napoca, 400084, Romnia
Rezumat. n prima parte a lucrrii se explic termenul EMAS i se realizeaz o
descriere amnunit a proiectelor Comenius , DIR-EMAS i SUS-EMAS, derulate n
ultimii ani de Colegiul Naional Emil Racovi. n partea a doua a lucrrii este
prezentat implicarea n proiecte a elevilor claselor V-VIII, la orele de educaie
tehnologic, nsuirea conceptelor de dezvoltare, implementare i rulare a
managementului de mediu i audit, printr-o colaborare european, precum i
dezvoltarea la aceti elevi a unei atitudini de mediu.
Cuvinte cheie: mediu nconjurtor, atitudine de mediu, poluare, reciclare, dezvoltare
durabil, sustenabilitate, educaie tehnologic.
1 Introducere
Sistemul European de Management de Mediu i de Audit (EMAS) al Uniunii Europene
este un instrument prin care companiile i alte organizaii evalueaz, raporteaz i
mbuntesc efectul pe care activitile lor l au asupra mediului nconjurtor.
2 Generaliti privind proiectele derulate
Colegiul Naional Emil Racovi a organizat o ntlnire cu tema Obinerea certificrii
EMAS n 24 februarie 2004, pentru identificarea de parteneri de la diferite firme i
organizaii nonguvernamentale. n figurile 1a i 1b sunt surprinse momente ale acestui
eveniment important la care au participat: Costa Stanisav - comisar diplomat eng.- Garda
Naional de Mediu - comisariat jud. Cluj, Viorel Constantinescu - manager al
Departamentului de Protecia Mediului - Terapia S.A. , Eugen Bgcean - Manager mediu-
Terapia S.A., Gabriel Pruan - Preedinte al Clubului Ecologic Transilvania (O.N.G.),
Adrian Mgda - director al Colegiului Naional Emil Racovi Cluj-Napoca, Ariana
Vcreu-coordonator de proiect, Cristina Nistor, Camelia Moldovan i Monica Cotul,
profesori ai Colegiului Naional Emil Racovi Cluj-Napoca, precum i numeroi elevi ai
claselor V-XI.

Fig. 1a. Membri participani la ntlnire

492

Fig. 1b. Invitaii evenimentului

n cadrul agendei acestui eveniment, un punct important l-a constituit prezentarea
principalelor probleme de mediu n judeul Cluj, de ctre domnul Costa Stanisav,
prezentarea de ctre doamna profesor Ariana Vcreu a proiectului DIR-EMAS, precum i
discuii n ceea ce privete implicarea elevilor colegiului n acest proiect important.

Fig. 2. Emblema DIR -EMAS

n perioada de trei ani, proiectul de dezvoltare colar Socrates - Comenius 1, DIR-
EMAS, a dezvoltat, implementat i rulat managementul de mediu i audit, printr-o
colaborare european cu coli din Austria, Germania, Finlanda, Romnia i Suedia. Toate
colile participante au avut experien n punerea n aplicare a activitilor de mediu.
Partenerul din Austria a implementat deja un sistem de management de mediu, care a
fost certificat nainte cu doi ani, de EMAS. Aceste experiene erau foarte importante, ele
dnd posibilitatea de a nva de la alii ntr-un context european.
De ce EMAS? Profesorii i elevii Colegiului Naional Emil Racovi cred c EMAS
este un sistem de management de mediu, care duce la:
- mbuntirea continu a activitilor dedicate mediului n coala i reducerea
problemelor de mediu;
- dezvoltarea unei atitudini de mediu, la toate persoanele implicate: cadre didactice,
elevi, prini;
- dezvoltarea colii, devenind prin acest mijloc, un model de eficien i un sistem
eficient de organizare a activitilor de mediu.
3 Implicarea educaiei tehnologice n proiectul Comenius, DIR-EMAS
n toamna anului colar 2005-2006, am fost repartizat de ctre Inspectoratul colar
Judeean Cluj, la Colegiul Naional Emil Racovi, pentru a preda la clasele V-VIII,
educaia tehnologic. Aflnd despre acest proiect important derulat de colegiu, am implicat
imediat elevii n realizarea unor aplicaii practice care susineau managementul de mediu,

493
sensibilizndu-i n ceea ce privete economisirea energiei electrice, a apei, precum i
obligativitatea crerii unui col verde al clasei, devenind astfel colaborator al proiectului.
Posterul realizat de elevii mei, din picturi cu cear reprezentnd toate problemele de
mediu amintite mai sus, a fost prezentat la sesiunea de postere a International Conference
on Environmental Management and Innovation din Viena, n 28-29 aprilie 2006. Toate
proiectele realizate cu elevii mei la educaie tehnologic au avut ca scop formarea unui
comportament eco-contient.
4 Proiectul Comenius SUS-EMAS
Proiectul SUS-EMAS (Sustainability through EMAS) a fost iniiat de Colegiul Naional
Emil Racovi din Cluj-Napoca, fiind o continuare fireasc a proiectului Comenius de
dezvoltare colar, DIR-EMAS. Proiectul se deruleaz n perioada octombrie 2007 iulie
2009.
Proiectul SUS-EMAS i propune s sprijine colile n demersurile lor de a forma
ceteni eco-contieni, angajai n dezvoltarea durabil a societii, ce sunt capabili s
creeze prosperitate social, cultural i economic fr a diminua resursele naturale i
biodiversitatea. Un mod de via durabil ntr-o societate durabil rezum ideea acestui
proiect.
Educaia pentru dezvoltarea durabil are ca scop achiziia de informaii i competene
necesare adoptrii unui mod de via durabil. Dialogul intercultural este perceput ca parte a
unui mod de via durabil ntr-o societate durabil. Comisia Mondial pentru Mediu i
Dezvoltare (WCEF) a dat urmtoarea definiie n Raportul Bruntland: dezvoltarea durabil
este dezvoltarea care urmrete satisfacerea nevoilor prezentului, fr a compromite
posibilitile generaiilor viitoare de a-i satisface propriile nevoi. Problema-cheie a
dezvoltrii durabile este opoziia ntre nevoile de cretere ale populaiei i limitele impuse
de resursele planetei, precum i degradarea continu a mediului. Construirea unui viitor
durabil presupune abilitatea i curajul de a evalua critic i a schimba - dac este cazul -
practicile curente.
Cele opt coli partenere din Austria, Belgia, Frana, Germania, Italia, Romnia i Turcia
vor adopta schema de management de mediu i audit (EMAS) pentru a crea un sistem de
management ca instrument al managementului colar, n vederea asigurrii continuitii n
creterea calitii educaiei pentru dezvoltarea durabil.
mprtirea experienelor acumulate ntre colile partenere i n comunitile din care
provin acestea este parte a acestui proiect.
5 Implicarea educaiei tehnologice n proiectul Comenius, SUS-EMAS
ncepnd cu luna octombrie 2007, n calitate de colaborator, am implicat elevii colegiului n
numeroase activiti din cadrul proiectului SUS-EMAS, lucrrile realizate fiind prezentate
cu ocazia mobilitilor derulate n proiect. S-au realizat lucrri cum ar fi : machete ale unor
case ce utilizeaz energii neconvenionale (centrala eoliana). Lucrarea a fost realizat de
elevii andor Andrei, clasa a V-a i Bogdan Horea, clasa a VII-a., iar nregistrarea video cu
proiectul n stare de funcionare, a fost prezentat la reuniunea de proiect din Padova.

494

n luna septembrie 2008, am devenit membru al proiectului SUS-EMAS, Sub
ndrumarea mea, la orele de educaie tehnologic, elevii din clasele V-VII au realizat jucrii
sau alte obiecte utile cu ajutorul materialelor reciclabile: ambalaje din carton , aluminiu,
sticla sau material plastic, capace metalice sau din material plastic. Vaza cu flori, avionul,
roboelul, brcua, casa de vacan sau mascota EMAS, sunt cteva din lucrrile realizate .
Cteva exemple din lucrrile elevilor clasei a V-a ar fi : Avion realizat din materiale
reciclabile, al elevului Oroian Drago, fiind prezentat n figurile 3a si 3b, precum i
lucrarea elevei Coman Alexandra , Csua visat, fiind prezentat n figura 4.

Fig. 3a. Avion realizat din materiale reciclabile

Fig. 3b. Oroian Dragos i avionul realizat din materiale reciclabile

Fig. 4. Csua visat, realizat din materiale reciclabile

Elevii au prezentat toate lucrrile realizate cu ocazia expoziiilor organizate de Zilele
Colegiului sau la lecia deschis inut cu ocazia ntlnirii de proiect din Cluj, cu partenerii
de proiect din Italia, fiind apoi expuse ntr-o expoziie permanent .
Liga de mediu este un alt punct important n cadrul proiectului, monitoriznd
permanent clasele, cu ajutorul cadrelor didactice i a elevilor implicai n proiect, n ceea ce
privete consumul de energie electric, consumul de ap, ntreinerea colului verde al
clasei, existena courilor pentru materiale reciclabile (hrtie, material plastic, baterii),
colectate separat i predate, precum i curenia claselor.
n fiecare lun se afieaz punctajele obinute de clase i se premiaz clasa care a
obinut punctajul cel mai mare.
n decembrie 2008, am participat la reuniunea de proiect din Germania, n coala
Berufsbildende Schulen din Osterholz-Scharmbeck, alturi de partenerii din Antalya
Karatay Lisesi, Turcia. Colegiul Naional Emil Racovi din Cluj-Napoca, a fost
reprezentat de o delegaie format din doamna profesor Ariana Vcreu - coordonatoarea
proiectului SUS-EMAS, profesor Mihai Kulcsar, subsemnata i elevele Amalia Ciolpan i

495
Cristina Murean membri ai echipei de proiect. n figura 5 este ilustrat ziua de workshop
a profesorilor din cele trei ri participante.

Fig. 5. Osterholz-Scharmbeck workshop-ul profesorilor

La reuniunea de proiect s-au prezentat toate lucrrile realizate n cadrul proiectului cu
urmtoarele teme: nclzirea global, energii neconvenionale, reciclarea.
Workshop-ul elevilor din Germania, Romnia i Turcia, ilustrat n figura 6, a cuprins
sceneta nclzirea global, tratnd problemele acute ale umanitii.

Fig. 6. Osterholz-Scharmbeck workshop-ul elevilor

S-au stabilit i temele ce urmeaz s se realizeze pentru finalizarea proiectului i anume:
o carte de bucate internaional, la care fiecare partener trebuie s participe cu trei reete
tradiionale, preferate de trei generaii diferite, elev, printe i bunic. Aceast lucrare s-a
realizat de ctre elevii mei din clasa a V-a la educaie-tehnologic. De asemenea am
contribuit la realizarea unui poster ce reprezint sursele de poluare pentru ap, aer i sol,
precum i msuri de prevenire specifice fiecrui mediu, cu ajutorul elevilor clasei a VII-a.
Pentru c se apropie sfritul proiectului, doamna profesoar Ariana Vcreu -
coordonator de proiect SUS-EMAS a realizat un poster rezumat al tuturor activitilor
derulate n cei doi ani, intitulat SUS-EMAS de la A la Z, ce conine toate temele atinse pe
parcursul proiectului, inclusiv cele expuse mai sus, dintre care a mai aminti: Sntatea i
mediul, Energii regenerabile, Cltoriile i poluarea, Exploatarea sustenabil a
pdurilor, Mic dejun sustenabil(figura 7a), Ziua monitorizrii apei(figura 7b) i
Urme ecologice(figura 7c).

Fig.7a. Mic dejun sustenabil Fig.7b. Ziua monitorizrii apei Fig.7c. Urme ecologice

496
Posterul realizat va fi prezentat n cadrul Seminarului European al colilor ce
promoveaz educaia pentru dezvoltare durabil, din Belgia, n perioada 18 21 martie
2009, seminar organizat de Robert Schuman Institut, coal partener n proiectul
SUS-EMAS, n colaborare cu alte instituii de educaie i organizaii nonguvernamentale
din Belgia. La acest seminar Colegiul Naional Emil Racovi din Cluj-Napoca va fi
reprezentat de o delegaie format din prof. dr. Constantin Corega - directorul Colegiului
Naional Emil Racovi, prof. Ariana Vcreu - coordonatoarea proiectului SUS-EMAS,
prof. Mihai Kulcsar, elevele Amalia Ciolpan i Alina Ciortea membri ai echipei de
proiect.
5 Concluzie
Proiectele DIR-EMAS i SUS-EMAS, au fost i nc mai sunt, o experien deosebit, att
pentru elevii claselor V-VIII ct i pentru mine, ca membru n proiect, avnd ca finalitate i
totodat menire, ca n cadrul procesului educaional, la orele de educaie tehnologic, s
promovez norme i principii de dezvoltare durabil precum i activiti de nvare ce
promoveaz un stil de via durabil. Alturi de colegii mei din Colegiul Naional Emil
Racovi, avem menirea s transformm noile generaii n tineri eco-contieni, angajai n
dezvoltarea durabil a societii, ce sunt capabili, fr a diminua resursele naturale i
biodiversitatea, s creeze prosperitate social, cultural i economic.
Bibliografie
1. Rojanschi,V., Bran.F., Diaconu, S., Grigore, F. : Abordri economice n protecia mediului,
Editura ASE, Bucureti, (2003).
2. Rojanschi,V., Bran.F.: Politici i strategii de mediu, Editura Economic, Bucureti (2002)
3. Vdineanu, A.:Dezvoltare durabil: teorie i practic, Editura Universitii din Bucureti (1998)
4. Vdineanu, A.:Managementul dezvoltrii, Editura Universitii din Bucureti/Ars Docendi (2004)
5. http://www.dir-emas.ro/eng,/activiti.html
6. http://www.sus-emas.ro/activities

497
Strategii educaionale centrate pe elev
n educaia tehnologic

Elena Manea
1

1
coala cu clasele I-VIII Alexandru Ioan Cuza din Bacu,
Strada Oituz nr. 14, 600266, Bacu, Romnia
Rezumat. n prima parte a lucrrii se argumenteaz din considerente psihopedagogice
necesitatea abordrii individualizate a nvrii n funcie de posibilitile i de
aspiraiile fiecrui elev n parte. Se definete conceptul de nvare centrat pe elev, i
se prezint detaliat caracteristicile i principiile de baz ale acesteia. n partea a doua a
lucrrii se prezint etapele i particularitile proiectrii i implementrii n procesul
instructiv-educativ a strategiilor educaionale centrate pe elev.
Cuvinte cheie: strategie educaional, nvare centrat pe elev, stil de nvare
vizual, auditiv i practic, educaie tehnologic.
1 Introducere
n msura n care politica unei ri este axat pe dezvoltare durabil, reformele apar ca o
necesitate. Orice dezvoltare presupune oameni pregtii s o realizeze (profesioniti de toate
categoriile), iar coala este cea care i pregtete.
nvmntul profesional i tehnic ar trebui s reflecte i s ncorporeze pe ct de mult
posibil realitatea de la locul de munc. Elevii trebuie s-i dezvolte competenele care s
corespund specificului locului de munc. colile i profesorii trebuie s creeze un mediu
de nvare care s faciliteze procesul de nvare al elevilor. Aceasta presupune ca elevii s
fie activi i s aib posibilitatea de a dobndi i exersa toate abilitile de care este nevoie.
Nu exist elev "normal". Capacitatea de nvare a fiecrui elev este diferit. Spre
deosebire de percepia tradiional asupra inteligenei, acum recunoatem c exist aspecte
diferite legate de inteligen sau de capacitatea de a nva. Pe lng diferenele dintre elevi,
la nivel individual, capacitatea individului de a nva nu este constant, se modific de-a
lungul timpului. Aceste idei au fost definite prin conceptele de inteligen multipl i de
stiluri de nvare.
Trebuie s nelegem c exist un ir continuu, ce variaz, cuprinznd att elevi cu
potenial academic nalt, care pot fi limitai n alte domenii, ct i elevi cu probleme
cognitive specifice. n paralel, exist o serie de alte nevoi educaionale specifice, inclusiv:
de comportament, de vorbire/limbaj, legate de funciile motorii sau de dificulti senzoriale.
Exist, de asemenea, persoane care nva mai greu, despre care s-ar putea afirma c au un
potenial academic mai sczut.
innd cont de complexitatea capacitii noastre de a nva, nu este surprinztor c o
abordare individualizat sau centrat pe elev poate constitui o contribuie valoroas la
eficiena procesului de predare i nvare.

498
Educaia trebuie s i dea fiecrui individ posibilitatea de a-i folosi la maximum
potenialul.
Elevii trebuie s nvee deasemenea s-i asume responsabilitatea pentru propria lor
dezvoltare. Cea mai bun modalitate de a o face este asumarea responsabilitii de cine
trebuie de ctre elev. Abordarea educaional pe care o folosim este abordarea nvrii
centrate pe elev (CE), abordarea educaional ce plaseaz elevul ntr-o poziie de
conducere i i permite s fie responsabil pentru propriul proces de nvare.
Activitatea general de dezvoltare profesional a personalului didactic se ndreapt spre
scopul mbuntirii i dezvoltrii colare. n acest context se au n vedere noile roluri ale
cadrelor didactice (acela de practician al refleciei, de agent al schimbrii, de membru al
comunitilor de nvare, de meditator i de facilitator al procesului de nvare), precum i
schimbrile de ordin cultural din coli, n vederea crerii unui climat prietenos i deschis,
care s sprijine succesul tuturor elevilor i dezvoltarea profesional a ntregului personal.
Rolul profesorului este n schimbare, ntr-o lume n care nu exist adevruri absolute i
n care neprevzutul i incertitudinea sunt prezente mereu. Se poate spune chiar c munca
profesorului se transform, din a fi o banc de date, n a deveni mentor i cercettor.
Viitorul va pune la mare ncercare practica colar i rolul profesorului.
Clarificarea i dezvoltarea conceptual a strategiilor educaionale centrate pe elev, ct i
implementarea acestora n procesul instructiv-educativ specific educaiei tehnologice
constituie subiectul principal abordat n prezenta lucrare.
2 Abordri conceptuale ale nvrii centrate pe elev
Literatura de specialitate ofer o multitudine de definiii pentru CE. Conform cu abordarea
educaional, contextul i obiectivele generale ale CE oferim n continuare cteva dintre
cele mai reprezentative dintre aceste definiii:
1. nvarea centrat pe elev nseamn c elevii nva att n grupuri ct i individual
pentru a explora diverse probleme i a deveni persoane care folosesc n mod activ
cunotinele, mai curnd dect receptori pasivi de cunotine. (Harmon S.W. & Hirumi A.,
1996)
2. nvarea centrat pe elev reprezint o abordare a predrii care presupune nlocuirea
prelegerilor cu un stil de nvare activ, integrarea programelor de nvare ce in cont de
ritmul propriu al elevului i/sau situaii de cooperare n grup, considernd c, n fond, elevul
este cel responsabil pentru progresele pe care le face n ceea ce privete educaia.(Nanney,
B.)
3. Mediul nvrii centrate pe elev se concentreaz n primul rnd asupra nevoilor
elevului, pe cnd mediul centrat pe materia de studiu se concentreaz n primul rnd asupra
transmiterii unor cunotine. (Clasen & Bowman, 1974)
4. nvarea centrat pe elev nseamn modaliti de nvare i predare care pun
accentul pe responsabilitatea elevului pentru activiti cum ar fi de exemplu plnuirea
nvrii, interaciunea cu profesorii i ceilali elevi, cercetarea i evaluarea nvrii. (R.
Cannon, 2000)
5. (nvarea centrat pe elev) le ofer elevilor mai mult autonomie i control n
privina alegerii subiectului, metodelor de nvare i ritmului de studiu. (G. Gibbs, 1992)
Trecerea de la abordarea tradiional a nvrii la nvarea centrat pe elev, figura 1, se
realizeaz prin parcurgerea succesiv a cel puin trei etape (pai):

499

Fig. 1. Etapele implementrii nvrii centrate pe elev
-primul pas: trecerea de la predare la nvare a marcat o schimbare: de la accentul pus
asupra profesorului, ca persoan care ofer cunotine sau instruire sau pregtire
profesional s-a trecut la situaia n care elevul a devenit persoana care dobndete
cunotine sau abiliti. Din receptor pasiv, elevul devine cel care cerceteaz activ n
procesul de nvare;
-al doilea pas: pentru elev, a doua faz ctre nvarea centrat pe elev a nsemnat un alt
rspuns la ntrebrile cnd, unde, ce, cum i de ce referitoare la procesul de
nvare. Aceast schimbare nu a nsemnat ns c, pentru elev, procesul de nvare este
total eliberat de influene exterioare.
-al treilea pas: s-a schimbat poziia profesorului: n loc s fie n centrul procesului,
acioneaz ca un ndrumtor de pe margine.
Din cele precizate rezult patru idei de ansamblu despre CE:
1. .C.E. descrie modaliti de gndire referitoare la nvare i predare, fiind o abordare
didactic cuprinztoare unde accentul principal cade pe satisfacerea nevoilor elevului.
2. Definiiile ne-au oferit nite puncte de reper generale despre CE. Cea mai
cuprinztoare definiie ar fi c CE descrie modaliti de gndire diferite despre nvare i
predare. Un punct cheie n acea afirmaie este faptul c Cannon plaseaz nvarea naintea
predrii. Accentul se mut de pe rolul nostru ca profesori pe rolul elevilor ca persoane care
nva.
3. CE nu este o metod de predare ci o abordare didactic cuprinztoare. Poate
presupune o gam larg de metode, iar unele dintre acestea pot mbrca forma predrii
tradiionale.
4. Aspectul esenial al CE const n faptul c se axeaz pe satisfacerea nevoilor elevilor,
nevoi de care elevii pot s nu fie contieni; acesta este motivul pentru care se poate vorbi
de nevoi i interese. Cnd folosim cuvntul nevoi, ne referim la acele nevoi care au legtur
cu interesele profesionale ale acestora.
Pe lng ideile de ansamblu precizate, la fel de semnificative sunt i principiile care stau
la baza nvrii eficiente centrate pe elev, principii care decurg din necesitatea
implementrii n procesul instructiv-educativ a unui astfel de demers didactic:
1. Accentul activitii de nvare trebuie s fie pe persoana care nva i nu pe profesor.
2. Recunoaterea faptului c procesul de predare n sensul tradiional al cuvntului nu
este dect unul dintre instrumentele care pot fi utilizate pentru a-i ajuta pe elevi s nvee.
3. Rolul profesorului este acela de a administra procesul de nvare al elevilor pe care i
are n grij.
4. Recunoaterea faptului c, n mare parte, procesul de nvare nu are loc n sala de
clas i nici cnd cadrul didactic este de fa.
5. nelegerea procesului de nvare nu trebuie s aparin doar profesorului ea trebuie
mprtit i elevilor.

500
6. Profesorii trebuie s ncurajeze i s faciliteze implicarea activ a elevilor n
planificarea i administrarea propriului lor proces de nvare prin proiectarea structurat a
oportunitilor de nvare att n sala de clas, ct i n afara ei.
7. luai individual, elevii pot nva n mod eficient n moduri foarte diferite.
Pentru clarificarea deplin a conceptului de nvare centrat pe elev, considerm
relevante menionarea unor exemple de nvare specifice:
-Lecia pleac de la experienele elevilor i cuprinde ntrebri sau activiti care s i
implice pe elevi.
-Elevii sunt lsai s aleag singuri modul cum se informeaz pe o anumit tem i cum
prezint rezultatele studiului lor.
-Elevii pot beneficia de meditaii, n cadrul crora pot discuta despre preocuprile lor
individuale cu privire la nvare i pot cere ndrumri.
-Aptitudinea elevilor de a gsi singuri informaiile cutate este dezvoltat nu li se ofer
informaii standardizate.
-Pe lng nvarea specific disciplinei respective, li se ofer elevilor ocazia de a
dobndi aptitudini fundamentale transferabile, cum ar fi aceea de a lucra n echip.
-Se fac evaluri care permit elevilor s aplice teoria n anumite situaii din viaa real,
cum ar fi studiile de caz i simulrile.
-Leciile cuprind o combinaie de activiti, astfel nct s fie abordate stilurile pe care
elevii le prefer n nvare (vizual, auditiv, practic / kinetic)
-Leciile nlesnesc descoperirile fcute sub ndrumare i solicit participarea activ a
elevilor la nvare.
-Leciile se ncheie cu solicitarea adresat elevilor de a reflecta pe marginea celor
nvate, a modului cum au nvat i de a evalua succesul pe care l-au avut metodele de
nvare n cazul lor.
3 Implementarea strategiilor educaionale centrate pe elev
Proiectarea propriu-zis a strategiilor educaionale centrate pe elev implic din partea
cadrului didactic parcurgerea iniial a dou etape foarte importante pentru reuita
demersului didactic urmrit: determinarea stilurilor de nvare ale elevilor, respectiv
realizarea diferenierii instruirii n funcie de stilurile de nvare predominante la nivelul
clasei de elevi.
Pentru determinarea stilurilor de nvare ale elevilor literatura de specialitate pune la
dispoziia cadrelor didactice o gam larg de metode, procedee i instrumente de lucru.
Comod i cu rezultate satisfctoare este aplicarea colectivului de elevi a unui chestionar
particularizat ce conine o serie de ntrebri referitoare la modalitile i contextele concrete
de receptare, nelegere, memorare i aplicare a informaiei. Rspunsurile oferite de elevi
sunt analizate n conformitate cu o gril oferit, n final rezultnd stilul predominant de
nvare caracteristic fiecrui elev n parte: auditiv/vizual/practic (figura 2).
Dup stabilirea stilurilor i aptitudinilor de nvare ale elevilor, cadrul didactic va trebui
s diferenieze/particularizeze/adapteze curriculum-ul n funcie de structura acestora la
nivelul clasei urmrind atingerea unui optim privind respectarea nevoilor i posibilitilor
de nvare ale elevilor.

501

Fig. 2. Stilurile de nvare
Pentru o difereniere curricular corespunztoare (metode i procedee, mijloace de
nvmnt, situaii de nvare, strategii didactice, etc.) n cadrul activitilor de instruire se
vor aplica numai sarcini care respect elevul, formele de organizare ale instruirii vor fi
predominant axate pe principiile cooperrii, urmrindu-se o grupare ct mai flexibil a
elevilor, iar ntreg procesul instructiv-educativ va fi evaluat i ajustat continuu.
Profesorii pot diferenia coninutul, procesul i produsul demersului didactic n funcie
de disponibilitate, interese i profil de nvare, folosind o varietate de strategii de instruire
i de management al clasei.
Nevoile i interesele elevilor se afl n centrul implementrii strategiilor didactice
centrate pe elev. Trebuie s fim capabili s le satisfacem nevoile i, pentru a face aceasta,
trebuie s stabilim mai nti care sunt nevoile lor. Putem pur i simplu decide ceea ce
credem c ei trebuie s tie, i s le predm aceste informaii. ns o astfel de abordare cu
greu ar putea fi numit nvare centrat pe elev.
Putem merge i mai departe, permindu-le elevilor i mai mult autonomie. n aceast
faz trebuie s reinem c nu le putem pur i simplu spune s mearg i s nvee ceea ce
vor s nvee. Le oferim nivelul necesar de ndrumare i orientare atunci cnd ncep s
nvee, i continum s-i sprijinim pe msur ce nva. n CE accentul cade pe
responsabilitatea elevilor pentru procesul lor de nvare. Acetia exercit o influen mai
mare asupra tuturor aspectelor referitoare la ceea ce vor nva i cum vor realiza aceasta. n
via n general, dac avem mai mult libertate, aceasta atrage dup sine mai mult
responsabilitate. Aceasta se aplic att elevilor ct i nvrii centrate pe elev.
S nu uitm: educaia ar trebui s fie distractiv i provocatoare; acestea sunt cele dou
precondiii ale unui proces de nvare reuit.
n practica educaional se regsesc nc foarte multe situaii care pot s influeneze
negativ .C.E.:
-persoana care nva, nva ceea ce nu trebuie n momentul nepotrivit: nvarea nu are
nici un sens pentru persoana care nva; nu este relevant pentru viaa sa; persoana care
nva nu are cunotinele, aptitudinile i nelegerea prealabil pentru a aborda acum acest
proces de nvare;
-persoana care nva, nva ineficient; persoana care nva nu are strategiile de
nvare potrivite pentru acea sarcin; sau anxietatea st n calea dezvoltrii strategiilor
adecvate;
-profesorul pred ineficient: profesorul a fcut anumite presupuneri incorecte cu privire
la cunotinele, aptitudinile i nelegerea existent a persoanei care nva; nu au fost
explicate cum trebuie conceptele cheie; indiciile verbale i de alt fel din partea persoanei
care nva, care indic faptul c nu nelege, sunt ignorate etc.;
-din pcate, majoritatea elevilor i muli dintre profesori au convingerea c nvarea
este un proces prin care se transmit cunotine i nu o perspectiv a nvrii active, iar acest
lucru este foarte dificil de schimbat. Aceast convingere presupune c scoara cerebral este

502
un recipient gol pe care profesorii trebuie s l umple cu cunotine. Dobndirea
cunotinelor necesit doar ascultarea cu un grad rezonabil de atenie, sau chiar i numai
prezena fizic. Evaluarea reprezint verificarea gradului n care s-a umplut scoara
cerebral. Analogiile n vederea nvrii presupun transferul i nu nvarea activ.
nvarea ineficient demoralizeaz i deruteaz persoanele care nva. Acestea pot
ajunge s cread c nvarea nu li se potrivete. Uneori, nvarea poate fi structurat de
aa natur, nct persoanele care nva administreaz prea puin din propria lor nvare i
sunt mult prea dependente de cadrul didactic.
Predarea i nvarea care stimuleaz intelectul i care favorizeaz nvarea activ
impun o etap n care elevilor li se cere s prelucreze informaia care li se ofer. Ei au
nevoie de activiti care le impun s interpreteze personal materia i astfel s i creeze
propriile semnificaii.
Studiile arat c activitile de nvare care impun elevului prelucrarea activ duc la o
fixare a cunotinelor de pn la zece ori mai bun, sunt mai ndrgite i duc la o nvare
mai profund. Semnificaia este un lucru personal i unic; ea se construiete pe baza
nvrii i experienei anterioare, care difer de la elev la elev. Nu exist un mod unic,
adecvat tuturor elevilor, de a nva ceva; este nevoie de o multitudine de sarcini i
experiene pentru a satisface necesitile individuale. Scoara cerebral nu prelucreaz
informaia secvenial. De aceea, persoanele care nva trebuie s se gndeasc la pri i la
ntreg n acelai timp i s integreze subiectele. Aptitudinile cum ar fi raionamentul de rang
superior trebuie predate mpreun cu coninutul programei i nu separat de acesta.
Provocrile stimuleaz nvarea, dar ameninrile o submineaz. Ameninrile provoac
eliberarea de hidrocortizon n organism, ceea ce face ca aptitudinile de gndire de rang
superior s treac n plan secundar.
4 Concluzii
O analogie util cu predarea eficient o reprezint antrenamentul sportiv. Elevul este
sportivul, iar profesorul este antrenorul su. Profesorul (antrenorul) poate oferi explicaii,
dar acest lucru nu este suficient. Elevul (sportivul) trebuie s fie antrenat pentru a-i putea
exersa i dezvolta aptitudinile, iar profesorul (antrenorul) ofer activiti potrivite pentru
acest scop, dup care ofer feedback cu privire la performana elevului n timpul
exerciiului, sugernd remedii, acolo unde sunt necesare. Sportivul nu i poate mbunti
performana dect prin antrenamente; elevul nu i poate mbunti performana dect prin
activiti de nvare.
Bibliografie
1. Cuco, C.: Pedagogie, Editura Polirom, Iai, 1998.
2. M.E.C.I. / CNDIPT / UIP: Ghid pentru profesori i formatori despre proiectele referitoare la
nvarea centrat pe elev, Proiect PHARE: RO 2002/000-586.05.01.02.01.01 Asisten tehnic
n sprijinul nvmntului i formrii profesionale iniiale, august, 2005.
3. Niculescu, R.M.: Teoria i managementul curriculum-ului, Editura Universitii Transilvania,
Braov, 2003.
4. http://www.tvet.ro

503
Pledoarie pentru metode moderne n nvmntul
tehnic preuniversitar

Prof. Grad I, Ing. Inf. Drd. Gheorghe-Dorin Scnteie

Colegiul Tehnic Ion D. Lzrescu, Victoriei, 9,
515600 Cugir, Romania
Rezumat. Aceast lucrare reprezint o susinere pentru metoda modern de predare
tehnic. Am analizat punctul de intersecie dintre coala clasic i softul educaional
utilizat n procesul de predare tehnic. De asemenea, am accentuat importana
aptitudinilor de utilizare a calculatorului i a internetului, att a studenilor ct i a
profesorilor. Aceste metode sunt eficiente din punct de vedere al calitii cunotinelor
accumulate. Softul educaional utilizat n procesul de predare are o mare contribuie
pentru insuirea aptitudinilor.
Cuvinte cheie: vocaional, transdisciplinaritate.
1 Introducere
Dac ar fi sa fac filosofie n cele ce urmeaz, la nceputul lucrrii, a adopta urmtorul
MOTTO: Educaia se adreseaz totalitii deschise a fiinei umane i nu doar uneia din
prile sale.
ntr-un grup colar sau colegiu tehnic, este de la sine neles c latura practic i anume
nsuirea unei meserii, este predominant. Aceasta cu att mai mult cu ct aici se aplic
concret conceptul nvmnt vocaional tehnic. Sintagma vocaional, este plin de
coninut i foarte generoas n ceea ce privete viitorul unui tnr. De noi, cadrele didactice
tehnice depinde ca meseria nvat n timpul colii s nu se transforme ntr-o viitoare
capcan care s duc la omaj sau i mai grav la aceea blazare i periculoas plictiseal,
sursa attor neajunsuri din societatea actual.
nvarea unei meserii trece n mod necesar printr-o specializare. Nu se poate face o
operaie pe cord deschis fr s fi nvat chirurgia; nu se poate rezolva o ecuaie de gradul
al treilea fr s fi nvat matematica; nu se poate regiza o pies de teatru fr s fi nvat
tehnicile teatrale. Cu toate acestea, n lumea noastr n fierbere, cnd seismul informatic le
vestete pe cele ce vor veni, fixarea pe o singur meserie poate fi periculoas, fiindc
aceasta risc s duc la omaj, excludere, la suferin dezintegrant a fiinei. Specializarea
excesiv i precoce trebuie proscris ntr-o lume n rapid transformare. Dac se dorete cu
adevrat mpcarea exigenei competiiei cu preocuparea de a asigura egalitatea anselor
pentru toate fiinele umane, orice meserie va trebui n viitor s fie o adevrat meserie
ntreesut, o meserie legat, n interiorul fiinei umane, de firele ce o leag de alte meserii.
Nu este vorba aici, binenteles, de a nva mai multe meserii deodat, ci de a cldi
interior un nucleu flexibil, capabil sa ofere rapid accesul la o alt meserie. i aici, demersul
transdisciplinar poate fi preios. n definitiv, a nva sa faci nseamn nvarea
creativitii. A face semnific i a face ceva nou, a crea, a scoate la lumin potenialitile

504
creative.

aa cum menioneaz d-l prof. Dr. Vistrian Mtie, n ref. De pe site-ul
CNET&TE 2009.
1.1 Tehnicianul n societate
Sunt convins c orice om ce cuget este de acord cu afirmaia urmtoare: tehnica este cel
mai sensibil recepacul al descoperirilor din stiinele teoretice.
Deci adevratul tehnician, tehnicianul de vocaie, nelege-asimileaz sau invers,
asimileaz-nelege, orice descoperire i simultan judec ce aplicaii practice ar putea crea,
ce invenii, inovaii... Cred c ni s-a ntmplat tuturor... Asistm astfel la o difuzie n tot
spaiul disponibil, a oricrei noi descoperiri tehnice asemntoare cu gazele... datorat tot
tehnicienilor care se adapteaz i sunt foarte versatili n sensul constructiv al termenului.
Dac prin reducere la absurd ne-am imagina c de mine ar disprea toate contribuiile
oamenilor de tehnic... am asista, din secunda 2 la un haos de nedescris. Oricum n cel mai
fericit caz ne-am ntoarce la stadiul desenelor pe nisip... Deci chiar i teoreticieni, criticii
i marii filosof, din butoi sau nu, au nevoie de binefacerile tehnicii...
Cunostintele tiintifice si Tehnologice sunt considerate ca fiind resursa cheie n
procesul de producie, alturi de capital, piaa, resurse naturale i alti factori determinani n
creterea economic.
Pn n anii 90 mii de ingineri prseau bncile Institutelor Politehnice din toata ara.
Chiar dac unii au fost determinai de moda vremurilor s urmeze cursurile facultilor
tehnice, iar alii de locul de munca asigurat dup absolvire, cert este c ei i-au gsit loc de
munc dup 89 n cele mai neateptate domenii, dovedind o capacitate de adaptare i
sintez mai puin ntlnit la absolvenii altor faculti. Lipsa de interes manifestat de
absolvenii de liceu dupa 89 pentru domeniul tiintelor ingineresti, ncepe ncet-ncet s se
diminueze. Apariia cursurilor de management industrial i a altor cursuri ce i permit
formarea unui limbaj comun cu multe alte discipline, i poate chiar i acest interes mondial
n promovarea tehnicilor avansate, vor crete interesul tinerilor pentru facultile de profil.
Chiar dac vei considera c este o pledoarie pro domo, uitai-v n jur dac vei ntlni un
om de succes, apreciat i cu rezultate profesionale de exceptie, ntrebai-l nu cumva este
inginer?
1.2 Profesorul de tehnologie statut impus i asumat
Dasclul n general i cel de tehnologie n cazul de fa, are un statut destul de controversat
n prezent, prin prisma faptului cum e privit i cum ar trebui s se comporte ...
La un moment dat un distins domn prof. univ., m-a ntrebat dac renun la predarea
clasic cu creta pe tabl. Am gndit, am zis NU i am argumentat... de ce nu ...preciznd c
in cont i aplic cu plcere, satisfacie, de mult i cu rezultate extraordinare metodele,
tacticile i tehnologiile de ultim or. Mai mult chiar: am inovat sau inventat (c de-aia
suntem M.E.C. i Inovrii), de curnd o tabl de sticl (din vechi vitrine dezafectate),
aplicat direct pe peretele alb, pe care scriu cu ceva inventat deja (watermarker). Precizez
c buretele are hrtie sugativant i n loc de magnet este prins de tabl prin
intermediul unei ventuze. Avantajele (protecie pt. om i aparatur, cost) sunt evidente.

505
Am ajuns s comandm vocal, s avem senzaii... ... i totui educaia i cu att mai
mult educaia tehnologic, este mai mult dect necesar pentru a ne putea descurca ntr-o
societate din ce n ce mai informatizat i tehnologizat...
Deci este necesar o mare seriozitate din partea tehnicienilor din nvmnt. Prinsul
dup ureche este de-a dreptul periculos... Dup ureche se pot face chiar descoperiri noi, la
care nu s-au gndit nici chiar inventatorii cei mari i consacrai (de ex. prin brain-
storming)... dar de cele mai multe ori, dup ureche obinem HAOS...!!
Se pot realiza chiar i clase de excelen... dar fr o expertiz, adecvat sub
ndrumarea specialitilor ce dein tehnica i tehnologia... zicem c am mai bifat o aciune.
CI se laud prin Curriculum Vitae c utilzeaz PC+programe de te impresioneaz,
pn la lacrimi sau pn la proba contrarie...
CI dintre dasclii care au calculator n cabinet l utilizeaz... la adevrata sa
capacitate?
Activitaile UNESCO n domeniul TI&C, se axeaz pe nevoia de ordonare i de
manageriat al resurselor existente. Pentru c, iniiatorilor i coordonatorilor de programe
educaionale, le revine o foarte grea sarcina: aceea de a contientiza faptul ca programul de
instruire ce st la baza acestui proiect presupune o serioas i profund reconstructie a unui
ntreg sistem de funcionare i nvare. Acesta nu este un program de familiarizare a
profesorilor cu TI&C, ci se reconstruieste o atitudine de nvatare continua si un angajament
pe termen lung, se schimb o mentalitate i se caut formele de motivare a personalului din
nvmnt de a juca un joc infinit, deschis, fr obiective limitate.
Schimbul de experien este din acest motiv esential, att pentru a evita consumul de
energie inutil, ct i situaiile conflictuale i concurente, structurile antagonice. Deci e
nevoie de un real CADRU PENTRU COMUNICARE.
1.3 Parteneriatul familie-scoala
n condiiile unei societi democratice cu o economie de pia se pune i problema: prinii
i elevii sunt utilizatori (clieni) sau consumatori? Se exprim urmtoarele puncte de
vedere:
# deoarece guvernanii finaneaz coala n profitul public, guvernanii i electorii lor
sunt clientii institutiei scolare;
# deoarece prinii poart responsabilitatea fundamental a educaiei copilului (pna la
vrsta de 16 ani), iar colile nu sunt dect ca s-i ajute, prinii trebuie considerai
clienii colii, iar elevii drept consumatori;
# o atitudine intermediar consider prinii drept clieni ai colii din punct de vedere al
copilului; colectivitatea drept client al colii sub unghiul gestiunii instituiei colare i
guvernul drept client al colii n planul politicii generale a educaiei.
Vrsta fraged la care copiii ncep s vin n contact cu PC-ul, d din ce n ce mai mult
de gndit pedagogilor i chiar psihologilor.
Prinii sponsorizeaz, chiar cu mari sacrificii, dar ei habar n-au ce fac odraslele lor cu
Sf. CALCULATOR. Ei se minuneaz ce repede le merg copiilor degetele pe tastatur,
mnca-l-ar tata pe el de geniu, pt c mama nu prea are timp de PC, dar nici nu e ajutat la
vreo trebuoar i nici mcar bgat n seam. Ei NU au timp, nu tiu, nu vor i nu-i
intereseaz, ba de cele mai multe ori PC-ul i timoreaz i n multe cazuri se trezesc prea

506
trziu cu un copil insensibil, introvertit, alienat, obez care nu umbl fleaura..., dar nu vine
nici la coal, c st noaptea la calculator i dimineaa... cum s-l deranjm, c face nani.
n momentul nceperii activitilor colare aceti copii, acum elevi se altur cu succes
generaiei Copy-Paste
Astfel, Internetul devine o necesitate i un real pericol n acelai timp.
Sesiznd i partea benefic putem afirma ca nu se mai poate fr Internet i n multe
situaii deschide chiar apetitul pt lectur...
Se impun de asemenea cteva ntrebri: De la ce vrst intr pe internet?; Cine i cum i
ndrum? (Unii de la alii?); Pe ce mini ncap?. Referitor la ultima ntrebare: foarte rar
prini, neamuri, vecini, SAU prieteni, hacker-i I CHIAR cracker-i.
Internetul i face comozi, dependeni i chiar blazai...
O buna parte din problem se rezolv n msura n care prinii i profesorii dispun de
mecanisme de evaluare a activitii colare. Discuiile (critice) ale specialistilor si
politicienilor despre instituia colar, protestele elevilor, studenilor i cadrelor didactice,
alte tensiuni de acest gen au tendina de a slbi susinerea parental a colii. Relaia familie-
coal apare justificat n msura n care restabileste ncrederea colectivitii n instituia
educativ. Exista dou teorii importante privind relaia coal-familie:
teoria profesionalismului care consider ca un element esential serviciul fcut
altora, fr a gndi la avantaje personale; criteriile acestei teorii sunt: competena,
servirea clienilor, un cod de etica profesional;
teoria schimbului care consider aciunea uman n funcie de un ctig personal;
se consider privilegii tradiionale ale profesorilor: un grad de autonomie, un
salariu asigurat, o competiie restrns.
2 nvmntul liceal tehnic
tim cu toii c n ultimii ani toate liceele tehnice au fost dotate cu reele de PC-uri. Unele
coli care au fost mai active, au putut beneficia i de dotri prin Programe Europene.
Sistem Educaional Informatizat (SEI) este un program complex iniiat de Ministerul
Educaiei i Cercetrii (MEdC), al crui obiectiv de baz l reprezint susinerea procesului
de predare-nvare n nvmntul preuniversitar cu tehnologii de ultim or. Programul
sprijin obiectivele reformei educaionale n conformitate cu planul de aciune Europe
2005, demarat de Uniunea European ca parte a iniiativei europene eLearning.

Fig. 1. Secven dintr-o lecie AEL

507

Furnizorul programului SEI este un consoriu de companii din care fac parte: IBM i
HP (pentru echipamente hardware) i SIVECO Romnia (pentru aplicaii software).
AeL un sistem de predare/nvare i management al coninutului (Learning Content
Management System) dezvoltat de compania SIVECO Romnia, destinat utilizrii de ctre
toate categoriile de participani la actul educaional: profesori, studeni, elevi, productori
de coninut educaional, management i personal administrativ etc. AeL este coloana
vertebral a programului SEI, oferind suport pentru predare i nvare, evaluare i notare,
administrare, proiectare i monitorizare a utilizrii coninutului multimedia.

Dac oamenii rein 90% din
informaia transmis, prin
ceea ce repet verbal i
experimenteaz, nseamn c
EDUCAIA
TEHNOLOGIC&
TEHNOLOGIA
EDUCATIONALL
Mater studiorum est

508

Bibliografie
1. Cerghit, I. : Sisteme de instruire alternative i complementare. Structuri. Stiluri i strategii, Editura
Aramis, 2002
2. Drgnescu, M.: De la societatea informaional la societatea cunoaterii, Editura Tehnic,
Bucureti 2003
3. Drgnescu, M.: Societatea informaional i a cunoaterii. Vectorii societii cunoaterii,
www.acad.ro
4. Drucker, P. : Societatea postcapitalist, Ed. Image, 1999
5. Nicolescu, B.: Transdisciplinaritate - Manifest, Editura Polirom, Iai, 1999

509
Integrarea nvmntului cu cercetarea tiinific n
universitile romneti Necesitate i Prioritate

Ion Via
1
, Anca Du
1
, Dorin Diaconescu
1

1
Universitatea Transilvania din Braov, Departamentul Sisteme de Energii Regenerabile i
Reciclare, B-ul Eroilor 29, Brasov, 500036 Romnia
Rezumat. Odat cu integrarea Romniei in UE, nvmntul superior din ara noastr
trebuie s intre intr-un proces de restructurare care s ntreasc competitivitatea
ofertei de educaie romneti n Aria European a nvmntului Superior. Tendina
universitilor europene este de a accentua interdependena cercetare tiinific
educaie, concomitent cu transferul rezultatelor cercetrii din laborator ctre sala de
curs. Aceast tendin trebuie implementat i in universitile romneti, prin aciuni
concrete care vizeaz att structura planurilor de nvmnt ct i coninutul
disciplinelor. Acest demers trebuie s devin o prioritate a strategiei de dezvoltare n
universitile romneti, iar lucrarea prezint studiul de caz reprezentat de
Universitatea Transilvania din Braov.
Cuvinte cheie: restructurare, nvmnt superior, calitate n educaie,
competitivitate.
1 Spaiul academic internaional
Integrarea cercetrii tiinifice cu educaia universitar reprezint o opiune strategic
adoptat de numeroase universiti europene ca rspuns la nevoile de pregtire identificate
la beneficiari companii i firme, pentru cretere economic i competititvitate. Actorii
economici au formulat necesitatea de dezvoltare a produselor i proceselor high-tech,
realizate cu consumuri reduse de material i energie, inteligente, eficiente, fiabile i
competitive ntr-o pia internaional dominat de productori nord-americani, asiatici i
europeni. Rspunsul trebuie s se afle la furnizorii de cercetare tiinific i cunoatere
avansat.
Aceast tendin este statuat, ntr-o abordare de tip top-down, prin prioritile de
cercetare tiinific ale Programului Cadru 7 i prin prioritile de educaie i formare
enunate pentru programul Lifelong Learning pentru perioada 2007-2013.
Concomitent, o presiune bottom up se nregistreaz din partea beneficiarilor direci ai
programelor de educaie viitorii studeni, care aleg din oferta universitilor acele
programe de studii care formeaz competene de vrf, din domenii (mai) noi i/sau din
domenii cu utilitate evident pe piaa forei de munc.
ncepnd cu anii 90, la nivel european s-a nregistrat un constant deficit de candidai
pentru profilul ingineresc tradiional i msuri drastice de restructurare au fost promovate n
majoritatea universitilor europene. Rezultatele s-au obinut ca urmare a redefiniri
strategiei de dezvoltare, concomitent cu clarificarea scopului pentru care o universitate
exist i i desfoar activitatea.

510
ntrebarea esenial la care trebuie s rspundem este pentru cine funcioneaz o
universitate?. Conform viziunii Europei moderne, exist practic un singur beneficiar
legitim: societatea, [1]. Pe termen scurt, universitile formeaz acei profesioniti necesari
momentului, pentru a satisface nevoile locale, (din companii, firme, agenii, instituii de
sntate, cultur, educaie), nevoile naionale (competitivitate economic prin cercetare
tiinific aplicat), sau rspund nevoilor internaionale prin participarea la efortul comun
de dezvoltare, de exemplu prin conferine, publicaii, etc. Pe termen lung, universitile
produc pentru societate cunoatere prin cercetarea tiinific.
Pentru foarte mult vreme n Europa a funcionat axioma conform creia furnizarea de
cunoatere contribuie inevitabil la bunstarea i dezvoltarea societii, motivnd astfel
contribuia financiar a statului la finanarea nvmntului superior, [2]. Practica a
demonstrat ns c asigurarea calitii cunoaterii este esenial, ceea ce implic i
adaptarea acesteia la nevoile imediate ale angajatorilor. Afluena studenilor este evident
ctre acele programe de studii care le confer ansa angajrii imediate i sunt preferate
universitile care, prin dovada calitii ofertei asigur absolvenilor dobndirea de poziii
bine remunerate n timp scurt. S-a creat astfel un mecanism de cerere i ofert la nivelul
nvmntului superior, iar pieele, iniial naionale au cptat extindere internaional,
fiind o alt component a procesului de globalizare care caracterizeaz momentul actual.
Ierarhizarea universitilor, la nivel naional sau internaional, realizat pe criterii de
calitate a devenit astfel o component esenial n peisajul academic i este corelat, n
marea majoritate a rilor europene, cu aportul de finanare guvernamental. Cele mai multe
dintre criteriile de ierarhizare acceptate la ora actual vizeaz (cantitativ, calitativ)
rezultatele obinute n educaie i n cercetarea tiinific i reprezint baza unui sistem de
premiere al universitii.
Aceast abordare, dei foarte rspndit, nu este singura posibila; ultimii cinci ani au
nregistrat modificri semnificative ale criteriilor de abordare prin includerea de criterii
privitoare la relevana pentru societate a rezultatelor obinute n educaie i cercetare
tiinific, [3] redefinind astfel rolul universitii ca furnizor de cunoatere inclusiv de
cunoatere aplicat.
Colaborarea cu spaiul extra-academic, evidenierea nevoilor i tendinelor de dezvoltare
precum i identificarea cilor de satisfacere a acestora reprezint o cale prin care
universitatea i poate ndeplini rolul. Societatea ca beneficiar, are de asemenea un rol
important: prin investiii n educaie i n cercetare tiinific aceasta i asigur progresul i
dezvoltarea pe termen lung. Trebuie remarcat c pentru universitile de top din lume o
parte important a finanrii cercetrii tiinifice provine din fonduri rezultate din
colaborarea cu industria, dar contribuia statului rmne predominant; astfel, Universitatea
Harvard i asigur 82% din finanarea cercetrii prin fonduri atrase (prin competiie) pe
programe guvernamentale, iar Universitatea Stanford peste 87%, [1].
Analiza situaiei actuale arat c piaa forei de munc i politicile guvernamentale
conduc spre nevoia de evideniere clar a domeniilor de competen corespunztoare
fiecrei universiti, [1]. Tendina este de evaluare i ierarhizare pe acele domenii ale
cunoaterii, pentru care o universitate ofer cel mai bun set de competene. Este opiunea
fiecrei universitii de a sprijini prioritar aceste domenii i/sau de a stimula dezvoltarea de
noi domenii de competitivitate. Competenele specifice de vrf, acumulate ntr-o
universitate si utilizate pentru satisfacerea cerinelor societii pot apoi ndrepti pe
membrii unei comuniti academice s ndeplineasc i un rol social.
Din punct de vedere economic, societatea este ndreptit s afle de ce o universitate
este absolut necesar, de ce nu poate fi nlocuit cu alt entitate. Rspunsul evident este

511
legat de posibilitatea unic pe care o ofer instituiile academice de a gestiona concomitent,
sinergic chiar, furnizarea de cunoatere (educaia) i dezvoltarea de cunoatere (cercetarea
tiinific). Astfel, integrarea educaiei cu cercetarea tiinific depete stadiul de
prioritate i devine o necesitate pentru dezvoltarea pe termen lung.
3 Spaiul academic romnesc
n Romnia exist acum 56 de universiti de stat i 56 de universiti private. Evaluarea
calitii ofertei de educaie este statuat prin cadrul legal i exist un organism
guvernamental, ARACIS cruia marea majoritate a universitilor i se adreseaz pentru
evaluare. Criteriile ARACIS de evaluare cuprind att aspecte legate de educaie ct i de
cercetare tiinific, confirmnd astfel opiunea nvmntului universitar romnesc pentru
dezvoltarea integrat a educaiei i cercetrii. Aprecierea performanei universitilor este
realizat cu precdere calitativ, iar aceast abordare este motivat de diversitatea mare a
structurilor instituiilor academice romneti. Procesul de evaluare instituional a fost
demarat n anul 2007 i este n desfurare, ca urmare impactul su asupra potenialilor
beneficiari nu se poate nc estima riguros.
n ce msur viitorii candidai prefer la admitere o universitate cotat cu calificativ
maxim, n ce msur un angajator prefer absolvenii unei astfel de universiti, sunt
ntrebri la care rspunsul nu poate fi complet la ora actual. Analiza statisticilor, [4] indic
ns un fapt cert i anume c omajul are cea mai redus valoare n rndul absolvenilor de
nvmnt superior.
Ceea ce s-a putut constata n ultimii 15 ani este o opiune evident a candidailor pentru
admiterea n nvmntul superior ntr-un grup de domenii care includ tiinele economice,
juridice, sociale. Aceast opiune are cauze numeroase, legate de aparenta deschidere a
pieei forei de munc pentru absolveni cu aceast specializare, legate de accesibilitatea
studiilor (asigurate de universiti de stat i private), etc. O bun parte dintre absolvenii
acestor programe lucreaz ns n domenii total diferite fa de cele pentru care s-au pregtit
i, parte dintre ei, n locuri de munc cu cerine profesionale sub competenele dobndite
prin studii universitare.
Este de asemenea interesant de urmrit evoluia interesului pentru tiine medicale i
pentru litere, dou domenii deosebit de solicitate nainte de 1989. Treptat, s-a ajuns la
situaia n care oferta echilibreaz cererea iar una dintre cauze poate fi aceea a gradului
(mai) ridicat de dificultate al studiilor, care ndeprteaz candidaii care doresc o diplom,
selectndu-i pe aceia care doresc o profesie.
n domeniul tiinelor inginereti oferta de educaie este practic integral asigurat de
universiti de stat care au dezvoltat n timp programe de tradiie i/sau programe noi, prin
care se creeaz competene direct utilizabile n domeniile productive ale economiei.
Scderea economic nregistrat in anii 90 a avut ca urmare i o scdere a afluenei
candidailor ctre aceste programe de studii. Reducerea numrului de ore alocate tiinelor
exacte i tehnologice n liceu a contribuit suplimentar la scderea numrului de poteniali
candidai. O revigorare lent dar constant s-a nregistrat dup anul 2000, cnd anumite
domenii ale tiinelor inginereti au nceput s ctige teren in competiia cu celelalte
domenii de studii.
Alegerea potenialilor candidai din domeniul tiinelor inginereti este preponderent
legat de ceea ce le poate oferi programul de studii dup absolvire: posibiliti de angajare

512
n ar sau n afar, n industrie, n proiectare, n cercetare tiinific. Acestea sunt strns
legate de coninutul programelor de studii, de gradul de adaptare al acestora la cerinele
(ridicate) ale beneficiarilor din mediul economic, de modul in care studentul poate lua
contact, din timpul facultii cu poteniali angajatori, etc.
Experiena i resursele existente n universitile din Romnia fac ca nvmntul tehnic
s aib o ans real, cu condiia sprijinirii acelor programe de studii care i dovedesc
viabilitatea printr-un rspuns pozitiv din mediul economic.
Economia, cu precdere industria, se orienteaz ctre produse high-tech pentru a
menine/dobndi competitivitate i pentru aceasta este nevoie de absolveni capabili s
susin acest demers. Formarea lor implic modificarea substanial a programelor
tradiionale de studii inginereti i/sau lansarea de noi programe. Pentru a rspunde
cerinelor specifice, integrarea programelor de educaie cu cercetarea tiinific reprezint o
prioritate.
Rata natalitii a nregistrat o scdere continu n perioada 1989 -1996 (de la 16,6%o la
10,2 %o), ca urmare anul 2009 marcheaz i o scdere semnificativ a numrului de
potenial de absolveni de liceu. Elaborarea unei oferte de calitate, bazat pe integrarea
educaiei cu cercetare tiinific, cu corespondent n domenii economice de vrf i cu
desfacere pe piaa muncii, devine n acest context o necesitate.
4 Studiul de caz: Universitatea Transilvania din Braov
Analiznd direciile de dezvoltare economic, precum i tendinele de profund schimbare
ale nvmntului superior i cercetrii la nivel european, statuate prin declaraiile de la
Bologna i Lisabona, ncepnd cu anul 2005 Universitatea Transilvania a urmrit
consecvent un proces de restructurare. Procesul a vizat formarea de structuri de educaie i
de cercetare tiinific viabile, performante.

Fig. 1. Etapele dezvoltrii structurilor integrate de educaie i cercetare tiinific

Restructurarea cercetrii tiinifice a fost primul pas n care printr-un proces de evaluare
intern s-au evideniat resursele existente i necesare coroborat cu rezultatele obinute; n
Restructurarea
Cercetarii stiintifice
Formarea departamentelor de cercetare stiintifica
Repartizarea DCF prin
Departamentele de cercetare stiintifica
Dezvoltarea de programe de masterat de aprofundare si cercetare,
conform cu tematica departamentelor
Restructurarea
Programelor de licenta pentru formarea de linii integrate LMD
Dezvoltarea de structuri integrate de cercetare si de educatie .
Mar. 2009
Ian. 2009
2007
2005
Integrarea Educatiei cu Cercetarea Stiintifica

513
urma acestui proces s-au format 21 de departamente de cercetare tiinific ca entiti care
desfoar activiti direct legate de prioritile statuate la nivel european i naional, pentru
dezvoltare de produse sau pentru activiti suport. Analiza realizat a artat c universitatea
poate coagula ntreaga sa activitate de cercetare tiinific de excelen conceptului de
Energie Durabil, cu cele trei componente ale sale: Economie de Energie, Eficien
Energetic i Sisteme de Energii Regenerabile, Fig. 2.

Fig. 2. Departamentele de cercetare tiinific din Universitatea Transilvania din Braov

Odat definit tematica i direciile prioritare de dezvoltare a cercetrii tiinifice, s-a
putut trece la structurarea programelor de educaie. Integrarea programelor de doctorat cu
frecven n departamentele de cercetare tiinific a reprezentat urmtoarea etap; definirea
programelor de doctorat si integrarea doctoranzilor n proiectele de cercetare finanat se
fac conform cu strategia de dezvoltare a fiecrui departament.
Un pas nainte a fost realizat prin reformularea programelor de masterat. Anul 2009
reprezint anul n care in toata Universitatea prima promoie de absolveni Bologna
finalizeaz studiile de licen i deci prima promoie de masteranzi pentru noua structur.
Aceste noi structuri de master trebuie s asigure competene specifice absolvenilor,
inclusiv s pregteasc o parte dintre ei pentru programele de doctorat cu durata de trei
ani. De aceea, ncepnd cu anul 2008 s-a derulat un proces de definire a unor structuri de
masterat complexe, cu componente de aprofundare i de cercetare tiinific, adaptate
domeniilor de cercetare tiinific derulate n departamente.

514
Fiecare departament a avut posibilitatea de a formula maxim dou programe de
masterat, respectnd un set de cerine menite s asigure calitatea i eficiena. Astfel, fiecare
program de masterat se adreseaz absolvenilor unui program de licen nucleu (acreditat)
i unuia sau mai multor programe complementare (acreditate sau autorizate). Planurile de
nvmnt, cu corespondent n programe similare derulate n universiti europene sunt
dezvoltate pe patru semestre: primul semestru cuprinde discipline de aprofundare, intr-un
trunchi comun centrat pe programul nucleu, iar din semestrul al doilea se separ trasee
opionale care permit aprofundare i cercetare tiinific n sub-domenii specializate. n
semestrul al treilea, studenii pot din nou opta pentru trasee cu component major de
cercetare sau cu component preponderent de aprofundare. Ultimul semestru este dedicat
majoritar elaborrii lucrrii de disertaie, fie n compartimente de proiectare sau CDI ale
companiilor, fie n colectivele de cercetare ale departamentelor. Aceast structurare confer
un grad ridicat de flexibilitate programelor i o gam larg de opiuni pentru studeni.
n domeniul sistemelor de energii regenerabile i proteciei mediului, structurarea unui
astfel de program este prezentat n Fig. 3. Programul Design de Produs si Mediu pentru
Dezvoltare Durabila se adreseaz absolvenilor programului nucleu Design Industrial
precum i programelor Ingineria Sistemelor de Energii Regenerabile, Ingineria i Protecia
Mediului n Industrie i Ingineria Valorificrii Deeurilor.

Fig. 3. Structura programului de masterat
Design de Produs i Mediu pentru Dezvoltare Durabil

Traseele opionale cu component majoritar de aprofundare pregtesc absolvenii n
sub-domenii care in de concepia i proiectarea avansat, de proiectarea sistemelor de
energii regenerabile sau concepia i proiectarea soluiilor avansate pentru depoluare. Cele
dou trasee cu component majoritar de cercetare tiinific sunt concepute pentru a
dezvolta soluii integrate de cretere a eficienei conversiei energiei regenerabile, cu
precdere a energiei solare; n funcie de opiune, studenii se pot orienta pentru studiul
sistemelor mecanice/mecatronice avansate implementate n sisteme de energii regenerabile
sau pot alege domeniul materialelor avansate.
Formularea programelor de licen a urmat i ea dou etape; ntr-o prim etap, parcurs
n anul 2006/2007, universitatea i-a restructurat oferta, lansnd 19 noi programe de studii,
urmate n anul universitar urmtor de alte 9 noi programe. Formularea acestora a avut n
vedere o analiz a cerinelor candidailor, a beneficiarilor din mediul economic i, nu n

515
ultimul rnd, o analiz a programelor de studii de licen derulate n Europa i n
universiti de renume din ntreaga lume. Lansarea acestor programe a condus i la oprirea
unor programe pentru care solicitrile nregistrate n ultimii ani au fost din ce n ce mai
reduse. Urmarea acestui demers a fost o cretere a afluenei candidailor ctre domeniul
tiine Inginereti, cu precdere ctre programe de studii cu grad ridicat de unicitate la nivel
naional, cum sunt: Inginerie i Management n Alimentaie i Agroturism sau Ingineria
Sistemelor de Energii Regenerabile.
A doua etap n formularea programelor de licen o reprezint armonizarea lor cu
programele de masterat i implicit cu cercetarea tiinific derulat n departamente. A
rezultat astfel conceptul de linie integrat de educaie i cercetare tiinific, n care sunt
cuprinse programele pentru cele trei cicluri Bologna, Fig. 4, [5].

Fig. 4. Structuri integrate licen masterat doctorat

Implementarea acestei strategii va fi definitivat ncepnd cu anul universitar 2009/2010.
Pentru departamentul de cercetare tiinific Sisteme de Energii Regenerabile i Reciclare
aceast linie este prezentat n Fig. 5.

P1
Program
Nucleu
P2
P3
P4
Ciclul I - Licenta
Traseu
Optional 1
Traseu
Optional 2
Traseu
Optional 3
Traseu de
Cercetare
Stiintifica
1
Traseu de
Cercetare
Stiintifica
2
Ciclul II - Masterat
Ciclul III - Doctorat
Domeniu de
Doctorat 1
Domeniu de
Doctorat 2
Cercetare Stiintifica
Program nucleu
+ P1 + P2 + P3 + .
Concept Integrat
Licenta Masterat Doctorat Cercetare Stiintifica

516

Fig. 5. Structuri integrate licen masterat doctorat formare continu n departamentul
Sisteme de Energii Regenerabile i Reciclare
Integrarea programelor de formare continu adresate specializrii sau reconversiei
profesionale reprezint o etap urmtoare, pe care departamentul a abordat-o. Prin dou
proiecte pilot europene i alte trei proiecte internaionale de schimb de experien s-au
dezvoltat cadrul i instrumentele necesare formrii adulilor, valorificnd resursele i
competenele existente n departament, [6].
5 Concluzii
Dezvoltarea de structuri integrate de educaie, sprijinite de experiena i resursele
dezvoltate prin cercetare tiinific, reprezint o cale adoptat deja de numeroase
universiti, ca rspuns la nevoia societii pentru dezvoltare competitiv i durabil.
Definit iniial ca o prioritate, aceast tendin se dovedete de fapt o necesitate n condiiile
unei piee globale a nvmntului superior i cercetrii tiinifice. Romnia trebuie s se
alinieze acestui demers printr-un proces de analiz, evaluare si restructurare, desfurat la
nivelul fiecrei universiti i la nivel naional, pentru a face fa cu succes competiiei
mondiale. Experiena Universitii Transilvania, cile adoptate i promovate sunt prezentate
ca un studiu de caz i ca o invitaie la colaborare.
Bibliografie
1. Jonnason, J. T., Inventing Tommorrows University, Bononia University Press, Italy, (2008).
2. Graham, G.J., The institution of intellectual values: realism and idealism in higher education,
Exeter, Imprint Academic, (2005).
3. Scott, A., Peer review and the relevance of science, Futures, 39 (7), 827 845, (2007).
4. Agentia Nationala de Ocupare a Fortei de Munca, Somajul si locurile de munca neocupate in anul
2008, www.mmuncii.ro
5. Visa, I, Integrarea activitii de educaie i cercetare tiinific n domeniul mecanismelor, Al 4-lea
Seminar Naional de Mecanisme, Buzia, (2009)
6. Visa, I., Duta, A., Exchange of Competencies on Renewable Energy Sources and Environment
Management ECO-RES&EM, Proceedings of the 2
nd
Balkan Conference on Engineering
Education, Sibiu, 73-76, (2003)

Transilvania University of Brasov - UTBv
Preparing the Human Resources:
Enlarging the education and training offer
Developing training lines: B.Sc. M.Sc. - Ph.D. Adults Training
In connection with the Research Directions in the university
Connected with the Adults Training needs
1. Design Industrial
2. Sisteme de Energii
Regenerabile
(Licenta)
Design de Produs si Mediu
Pentru
Dezvoltare Durabila
(Matserat)
Cresterea eficientei conversiei
energiei solare in sisteme
de energii regenerabile
(Doctorat)
Energie Durabila
(Formare continua)
Sisteme de energii
Regenerabile
(Formare Continua)
Cercetare Stiintifica
3. Ingineria Mediului
4. Ingineria Valorificarii
Deseurilor
(Licenta)

517
Promovarea Conceptului de Dezvoltare Durabil prin
Formare Continu

Codrua Jaliu
1
, Ion Via
1
, Dana Perniu
1
, Anca Du
1
, Maria Via
1

1
Universitatea Transilvania din Braov, Centrul Design de Produs pentru Dezvoltare Durabil,
B-dul Eroilor 29, Cod Potal 500036, Braov
(visaion@unitbv.ro)
Rezumat. n lucrare se prezint experiena Universitii Transilvania din Braov n
furnizarea de cursuri de formare continu n domeniul prioritar al dezvoltrii durabile,
cu precdere al sistemelor de energii regenerabile. Programele de formare continu au
fost iniate i derulate ca rezultat al unor proiecte internaionale, coordonate cu
precdere de Universitatea Transilvania din Braov, centrul de cercetare Design de
Produs pentru Dezvoltare Durabil. Proiectele au fost bazate pe parteneriate
internaionale, multi-actor: universiti, institute de cercetare, agenii de formare i au
vizat dezvoltarea cadrului i instrumentelor necesare formrii de competene n
domeniul energiei durabile i mediului, prin derularea de module/programe specifice.
Cuvinte cheie: dezvoltare durabil, formare continu, grant internaional de educaie.
1 Introducere
nvmntul superior contemporan este confruntat cu mari provocri datorate schimbrilor
de paradigm n sistemul socio-economic. Astfel, trecerea de la societatea industrial la
societatea durabil i, recent la societatea cunoaterii, este practic, fundamentat pe
triunghiul cunoaterii, ale crui componente sunt educaia, cercetarea i inovarea, [1,2].
Promovarea conceptului de dezvoltare durabil prin producerea energiei electrice i/sau
termice din surse regenerabile reprezint un imperativ al perioadei actuale motivat de
protecia calitii mediului, de securitatea surselor (creterea independenei energetice fa
de importuri prin diversificarea surselor de energie), precum i de motive de ordin
economic i de coeziune social. Romnia a fost printre primele ri candidate la UE care a
transpus n legislaia proprie prevederile directivei 2001/77/CE i, ulterior, ale directivei
2008/0016(COD) ale Parlamentului i Consiliului European privind promovarea energiei
electrice produse din surse regenerabile (prin HGR 443/2003 i Legea 220/6.11.2008) i a
stabilit obiective ambiioase privind ponderea energiei verzi n consumul intern brut de
energie electric.
Aceste acte legislative demonstreaz interesul real al autoritilor naionale i locale n
promovarea societii durabile i extinderea utilizrii surselor regenerabile de energie, iar
implementarea lor este condiionat de existena unui personal specializat n acest domeniu.
La ora actual, profesioniti n domeniul calitii mediului exist ca urmare a unui efort de
circa un deceniu pentru promovarea programelor de educaie i de formare continu; n
domeniul sistemelor de energii ergenerabile ns, situaia este diferit: n timp ce la nivel

518
mondial se deruleaz cursuri de formare (pe toate nivelurile) dublate de cursuri avansate de
specializare n concepie i proiectare (mai ales ca programe de masterat), n Romnia astfel
de cursuri sunt abia n stadiul incipient. Ca urmare a nevoii acute de specializare, este
necesar dezvoltarea unei oferte de educaie i formare complexe, incluznd nvmntul
universitar (licen, masterat), nvmntul pre-universitar i formarea adulilor.
n formarea de resurse umane calificate n domeniu, pentru acoperirea nevoilor de
producie i servicii pe piata muncii, precum i n formarea de competene necesare
concepiei i dezvoltrii de produse i procese performante, rolul cel mai important este
ocupat de universitate; aceasta trebuie s rspund necesitilor identificate la nivel naional
i european i s-i adapteze continuu oferta educaional la dinamica pietei muncii. Astfel,
universitatea trebuie s rspund unor cerine multiple, nregistrate din mediul economic
pentru, [3]:
-producia, instalarea, mentenana i/sau comercializarea sistemelor de conversie a energiei
regenerabile;
-dezvoltarea de noi concepte, produse, procese high-tech, menite s ntreasc
competitivitatea firmelor.
Dac pentru primul tip de cerine este necesar dezvoltarea programelor de educaie i
formare, ndeplinirea celui de-al doilea set implic activitate de cercetare-inovare, precum
i de formare a resurselor umane nalt calificate (doctorat, masterat de cercetare tiinific).
Ca rspuns la aceast dubl solicitare, Universitatea Transilvania din Braov i-a propus
ca obiective strategice, n Carta Universitii 2007: Adaptarea ofertei educaionale la
dinamica pieei muncii i Dezvoltarea universitii ca pol de excelen n relaia cu mediul
economic, social i implicarea n viaa comunitii. n acest sens, n cadrul Universitii
Transilvania s-a implementat strategia reprezentat prin schema din figura 1, existnd i
instrumentele specifice necesare.

Fig. 1. Acordarea educaiei i cercetrii tiinifice universitare la nevoile identificate n mediul
economic

Aceast strategie este exemplificat prin activitatea centrului de cercetare Design de Produs
pentru Dezvoltare Durabil, din cadrul universitii, care realizeaz activiti de cercetare
interdisciplinar i de formare a resurselor nalt calificate, sub motto-ul de la material la
produsn domeniul conversiei energiei solare (n energie electric, energie termic i
Educaie &
Cercetare
Piaa
Producie
Dezvoltare de
produs
UNIVERSITATE
COMPANII
EDUCATIA ADULTILOR
INCUBATORUL
CENTRUL DE
TRANSFER TEHNOLOGIC,
CTIB
Clieni

519
energie chimic), n domeniul conversiei energiei vntului i apei n energie electric i n
domeniul mediului. Mai departe, rezultatele activitii de cercetare i educaie sunt
transferate, prin intermediul Incubatorului de afaceri i al Centrului de Transfer Tehnologic
la nivelul companiilor cu domeniu de activitate specific sistemelor de energii regenerabile.
ncepnd cu anul 2002, s-au promovat programe de doctorat, masterat i licen n
domeniul sistemelor de energii regenerabile i a proteciei mediului, astzi existnd o ofert
integrat i coerent care acoper toate nivelurile de studii academice, definite conform
procesului Bologna. n paralel au fost dezvoltate programe flexibile, adresate grupurilor
int din exteriorul spaiului academic.
Educaia i proiectele internaionale de formare, n cadrul programelor Socrates i
Leonardo da Vinci reprezint o cale de dezvoltare i de schimb de experien deosebit de
valoroas n strategia de implementare a Universitii Transilvania. Aceste proiecte
transnaionale aduc mpreun parteneri diferii, cu experiene diferite, dar cu un singur
scop: creterea cunotinelor i aptitudinilor beneficiarilor, mbuntirea calitii formrii
profesionale i educaiei cu privire la probleme strns legate de dezvoltarea durabil.
2 Proiecte Europene de Educaie n Domeniul Dezvoltrii Durabile
Experiena Universitii Transilvania n realizarea de produse high-tech pentru dezvoltare
durabil este susinut de capacitatea de atragere a fondurilor prin cercetare finanat (prin
granturi internaionale, contracte i proiecte), prin capacitatea de dezvoltare a sistemelor
flexibile de educaie a adulilor (pe teme specifice, de nalt nivel, utiliznd instrumente IT i
de e-learning), prin capacitatea de a oferi servicii de cercetare (testri, certificri,
consultan), etc.
Analiza necesitilor pe piaa muncii a permis extinderea strategiei de formare a
universitii i implicarea n proiecte cu finanare european pentru dezvoltarea cadrului i
instrumentelor necesare implementrii accelerate a strategiei propuse. Rezultatul acestor
iniiative este reprezentat de un grup de proiecte aflate n desfurare sau recent ncheiate,
finalizate prin formularea i furnizarea de programe de educaie i de formare continu n
domeniul dezvoltrii durabile. O parte dintre aceste proiecte sunt direct circumscrise
tematicii legate de sistemele de energii regenerabile, corelat cu protecia mediului i au
sprijinit dezvoltarea unor ansambluri de programe de studii, unice la nivel naional, pentru
ntregul traseu profesional Licen Masterat Doctorat Formare Continu.
La ora actual, n Romnia, Universitatea Transilvania din Braov este singurul furnizor
de programe de studii n domeniul sistemelor de energii regenerabile (programul de studii
de licen Ingineria Sistemelor de Energii Regenerabile, programele de master
Engineering Design and Management of Renewable Energy Systems i Design de
Produs i Mediu pentru Dezvoltare Durabil). Aceste programe sunt dezvoltate beneficiind
de colaborri transnaionale derulate n programe de tip Socrates Dezvoltare Curricularr
iar planurile de invmnt au fost concepute avnd n vedere corespondena cu programe
similare derulate n ntreaga lume.
Proiectul Leonardo da Vinci, Renewable Energy Systems and Environment Management
ICT Tools - RES&EM ICT Tools (RO/02/B/F/PP-141026) a pus bazele dezvoltrii unui
mediu pentru formarea adulilor n domeniul sistemelor de energii regenerabile. Proiectul,
lansat n 2003, este rezultatul necesitii de a sensibiliza organismele profesionale cheie,
factorii de decizie, autoritile locale/regionale i utilizatorii de energie, n general, n

520
legtur cu beneficiile aduse de dezvoltarea durabil, la diferite niveluri (economic, de
mediu) i n diferite sectoare (casnic-rural i urban, industrial i agricol).

Fig. 2. Instrument e-learning dezvoltat prin proiectul RES&EM ICT Tools

Proiectul RES & EM ICT Tools a dezvoltat un instrument e-learning dinamic, care
permite utilizatorilor s se informeze n dezvoltarea tehnologic din domeniu, examinnd
proiecte de bun practic din ntreaga lume. Instrumentul e-learning (figura 2) este
structurat pe 11 capitole cuprinzand notiuni referitoare la sistemele de energii regenerabile
si managementul de mediu. Informaia i cunotinele sunt concepute pe trei nivele de
dificultate:
- nivelul iniial, Basic, cuprinznd concepte i noiuni despre sisteme, componentele
acestora, dar i despre aspectele legislative i economice, rspunznd unei game diverse de
formare;
- nivelul Design, detaliind aspecte semnificative privitoare la proiectarea sistemelor
bazate pe energii regenerabile i a sistemelor de depoluare, cu precdere a sistemelor
moderne de epurare;
- nivelul Avansat, care se adreseaz profesionitilor i cuprinde noiuni necesare in
concepia, optimizarea i eficientizarea sistemelor de energii regenerabile, alturi de soluii
avansate pentru depoluare.
Proiectul propune solii de blended learning, reunind sesiuni de instruire practic cu
secvene de auto-invare i mijloace specifice adecvate directei abordri a populaiei,
pentru nelegerea conceptelor promovate. Parteneriatul proiectului, multi-actor i multi-
naional, a sprijinit pe deplin atingerea scopului proiectului i a constat din universiti,
institute de cercetare tiinific, entiti de formare a adulilor, organizaii ale IMM-urilor i
reprezentani ai factorilor de decizie la nivel regional i naional: Universitatea Transilvania

Adults (self) training:
11 chapters on RES and EM
Three levels:
basic, design and advanced

521
din Braov (coordonator); UAS Aaachen- Germania, Universitatea din Zaragoza- Spania;
TRC Patras i Euro New Horizons - Grecia; TU Delft i ECN-Olanda; Consiliul Judeean
Braov; Centrul Naional pentru Dezvoltare Durabil i FPIMM-Romnia.
n perioada 2005 - 2008, un alt proiect, de tip Comenius 2.1. s-a derulat sub
coordonarea centrului Design de Produs pentru Dezvoltare Durabil: SEE EU-Tool
Sustainable Energy for High School Education An European Training Tool (226362-CP-
1-2005-1-RO-COMENIUS-C21). Proiectul a dezvoltat un cadru complex de formare
continu destinat profesorilor din nvmntul pre-universitar pentru promovarea
sistemelor de energie regenerabil la nivelul curriculei colare. Prin proiect s-au dezvoltat i
implementat module de instruire care pot fi abordate individual sau ntr-un curs complet,
precum i mijloacele didactice destinate activitilor de formare continu; instrumentele
formate au fost concepute pentru dou categorii de utilizatori: utilizatorii direci (profesori
din nvmntul pre-universitar, mai ales din domeniile fizic, chimie, educaie
tehnologic) i utilizatorii indireci (elevii) pentru care s-au realizat capitole speciale,
inclusiv cu sprijinul cursanilor beneficiari direci. Sesiunile de evaluare cu profesori
romni, turci i germani au avut drept scop optimizarea materialelor de instruire i
metodologiei, [4]. Cursul a fost prezentat autoritilor naionale din Romnia n vederea
validrii.
Parteneriatul proiectului a fost alctuit din actori implicai direct sau indirect n procesul
de formare continu a cadrelor didactice din nvmntul pre-universitar, fiecare avnd rol
bine delimitat:
-universiti (UAS Aachen - Germania, TU Delft Olanda, U Gent Belgia, Universitatea
Transilvania din Braov), care deruleaz activitate de cercetare avansat n domeniul
sistemelor de energie regenerabil i constituie practic nucleul procesului de formare a
cadrelor didactice din nvmntul pre-universitar. n proiect, n cadrul universitilor, s-a
coordonat elaborarea materialelor suport pentru formare [5], s-a proiectat, implementat i
evaluat curriculum-ul pentru formarea cadrelor didactice;
-licee (Colegiul de tiine ale Naturii Emil Racovi, Braov Romnia, Colegiul Marie
Curie - Dzialoszyn Polonia), care reprezint instituiile direct beneficiare ale programului
de formare. Proiectul s-a derulat sub premisa urmtoare: dac profesorii din nvmntul
pre-universitar particip la cursuri de formare n domeniul energiei regenerabile, ei vor
implementa n activitatea direct, la clas, noile achiziii, integrndu-le n curriculum, iar
elevii vor dobndi cunotine, deprinderi, referitoare la acest subiect. La rndul lor, noile
achiziii ale elevilor se ateapt s genereze noi atitudini, care se pot extinde chiar la nivelul
comunitii;
-instituiile dedicate formrii continue a cadrelor didactice (ASPETE Patras, Grecia,
Asociaia Kelidon Milano, Italia, Casa Corpului Didactic, Braov, Romnia), care au adus
n proiect o bogat experien n ceea ce privete componenta didactic a programului de
formare continu. nc din faza de sondare a nevoilor de formare a cadrelor didactice n
domeniul energiei regenerabile, s-au dedus necesitatea i importana aspectului didactic, dat
fiind faptul c tematica are profund caracter interdisciplinar, iar contextul de formare este
profund ancorat n practic. Astfel, ntreaga strategie didactic aplicat la clasele de elevi,
trebuie s sufere modificri;
-autoriti n sistemul educaional (Inspectoratele colare din Braov Romnia i respectiv
Izmir Turcia), ca actori n sistemul de nvmnt, responsabili cu organizarea,
implementarea i evaluarea procesului instructiv-educativ la nivel pre-universitar, au avut
drept rol proiectarea i asigurarea cilor de implementare a instrumentului complex de
formare realizat;

522
-instituiile de specialitate din mediul socio-economic au fost reprezentate n proiect de
ARCE Romnia. Acest actor a fost selectat pentru bogata experien practic n utilizarea
eficient a sistemelor energetice, astfel c rolul su a fost de a colabora la elaborarea
coninuturilor de specialitate.
Principalul rezultat al proiectului a constat n instrumentul de formare a cadrelor
didactice din nvmntul pre-universitar n domeniul energiei regenerabile. Instrumentul
vizeaz formarea de competene tiinifice, dar i didactice, ntr-un cadru formal de
nvare.
O prim component a acestui instrument este constituit din resursele de informare:
- un manual (figura 3) cuprinznd coninuturi relevante privind resursele de energie
regenerabil (producie, stocare i utilizare; managementul deeurilor; management i
monitoring de mediu);
- dou CD-uri cuprinznd selecii referitoare la bune practici n domeniul resurselor de
energie regenerabil, note de curs, precum i importante resurse metodologice (elemente de
didactic, exemple de bune practic didactic) pentru implementarea subiectului n
curriculum-ul colar.

Fig. 3. Sustainable Energy Produs al proiectului SEE-EU Tool

Cea de a doua component a instrumentului de formare a constat n cursul de formare
post-universitar a cadrelor didactice, prin parcurgerea cruia, acetia dobndesc
competene de implementare a subiectului energie regenerabil n curricula pre-
universitar. Pe parcursul proiectului au fost testate module de curs, n urma crora
participanii au concluzionat ca tema energii regenerabile are caracter pluridisciplinar,
putnd fi abordat n curricula pre-universitar, n urmtoarele maniere:
-subiect de sine stttor, n cadrul disciplinelor tradiionale (Fizic, Chimie, Discipline
tehnologice);

523
-disciplin nou, n cadrul curriculum-ului la decizia colii (Energia i mediul, Surse de
energie regenerabil).
Cadrele didactice participante la modulele de testare au realizat proiecte de implementare,
iar n unele cazuri au introdus discipline noi n curriculum-ul colar, Figura 4.

Fig. 4. Cursuri de formare a adulilor

Universitatea s-a implicat i in promovarea de proiecte de ctre reprezentani ai
nvmntului pre-universitar. Ca urmare a experienei dobndite, Colegiul Naional Emil
Racovi a lansat un proiect european de tip Comenius 1, cu titlul Water Asset. Proiectul
este rezultatul unei analize de nevoi ce identific necesitatea de colaborare transnaional n
dezvoltarea unei mentaliti europene la nivelul elevilor i cadrelor didactice, pentru
dobndirea de cunotine i abiliti practice n domeniul proteciei mediului, cu precdere
al managementului durabil al apelor. Scopul i obiectivele proiectului au fost stabilite n
concordan cu datele rezultate din analiza de nevoi. Obiectivul general al proiectului
vizeaz, cu precdere, elevii i urmrete creterea gradului de contientizare a importanei
apei ca surs a dezvoltrii durabile n concordan cu interesul naional i cu cerinele
colaborrii internaionale, ntr-o Europ Unit. Principalele produse realizate sunt: glosarul
multilingual Glossary on Water properties and pollution n toate limbile partenerilor i
cartea Clean water an Invaluable Asset, n englez. Realizarea obiectivelor specifice
propuse n proiect a fost posibil numai printr-o activitate continu, desfurat n comun
ntre factorii implicai n derularea acestuia, ceea ce duce la un schimb de experien
pozitiv ntre comunitile naionale din Romnia, Portugalia, Spania Turcia i Italia.
Comunitatea i autoritile locale / regionale reprezint o alta categorie de beneficiari pe
termen lung a rezultatelor acestor proiecte; legturile i contactele ntre universitate i
mediul social au funcionat de la bun nceput. Avnd n vedere acest context, experiena
universitii i nevoile de punere n aplicare a principiului dezvoltrii durabile la nivelul
Braovului, n 2004, Universitatea a fost invitat s se alture grupului care a dezvoltat
Strategia Local pentru Dezvoltare Durabil, n cadrul proiectului Agendei 21 (UNDP);
reprezentani ai centrului Design de Produs pentru Dezvoltare Durabil au fcut parte din
grupurile de lucru (Economic, de Mediu), precum i din Comitetul Local de Coordonare. n
2005, acelai tip de proiect a nceput, la nivel regional, universitatea fiind implicat n
grupurile de lucru i Comitetul de Coordonare, pentru stabilirea Strategiei Regionale pentru
Dezvoltare Durabil din urmtorii ani.
n anul 2007, Agenia de Dezvoltare Regional Centru mpreun cu Universitatea
Transilvania i parteneri din Germania au formulat i ctigat un proiect FP7 aciuni

524
suport, viznd dezvoltarea de clustere reunind furnizori i beneficiari ai cercetrii tiinifice
n domeniul energiilor regenerabile. Proiectul RenErgEUReg a condus pn acum la
realizarea unui studiu exhaustiv asupra potenialului de energii regenerabile la nivelul
regiunii 7 - Centru.
3 Concluzii
Prin aciuni sinergice, Universitatea Transilvania din Braov valorific experiena n
cercetare i formare de resurse umane, existent n centrul Design de Produs pentru
Dezvoltare Durabil, care colaboreaz direct cu numeroase entiti de cercetare i de
formare profesional a adulilor, la nivel regional, naional i internaional, contribuind
direct la formularea i implementarea conceptelor dezvoltrii durabile. Universitatea
promoveaz deschiderea ctre mediul socio-economic (prin acordurile existente cu peste 40
de companii i firme din ar i din strintate) i este promotorul la nivel naional al unor
modele colaborative de formare de resurse umane nalt calificate n domeniul energiei
durabile. Programele de formare continu n domeniul dezvoltrii durabile, furnizate de
universitate, se constituie ca o alternativ real de evitare a migrrii forei de munc,
reprezentnd instrumente noi/mbuntite, adresate factorilor de decizie, pentru
dezvoltarea unei strategii de dezvoltare durabil la nivel local / naional i cu un anumit
impact european. n scopul implementrii strategiei sale n domeniul dezvoltrii durabile,
Universitatea Transilvania din Braov dezvolt, n prezent, Institutul de Cercetare
Dezvoltare Inovare: Produse high-tech pentru dezvoltare durabil, avnd ca domeniu de
activitate: educaia i cercetarea i ca domenii prioritare: energie, materiale, procese i
produse inovative, mediu.
Bibliografie
1. Jennings, P., New Directions in Renewable Energy Education for Sustainable Development, The
Asia Pacific Region 34 (2009), p. 435-439.
2. Steiner, G., Posch, A., Higher Education for Sustainability by Means of Transdisciplinary Case
Studies: An innovative Approach for Soving Complex, Real-World Problems. Journal of Cleaner
Production 14(2006), p. 877-890.
3. Visa, I., From Material to Prototype Integrated Research for Sustainable Energy, BRAMAT
Intern. Conf., 2009.
4. Visa, I., Perniu D., Alimissis, D., Visa, M., Cardon, L., Bakaz, E., Integrated Approach of
Sustainable Energy Education and Research for Pre-university Curricula, Transilvania University
Bulletin 2008, p. 287-292.
5. Visa, I., Duta, A. (eds), Sustainable Energy, Transilvania University of Braov Publishing House,
2008.

525
Programul Minerva nvarea bazat pe proiect n
nvmntul tehnic

Cristina Marghescu
1
, Vlad Cocoru
1
, Paul Svasta
1

1
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i
Tehnologia Informaiei, Bd. Iuliu Maniu 1-3, Sector 6, Bucureti, Romnia
{cristina.marghescu, vlad.cocoru, paul.svasta}@cetti.ro
Rezumat. Asistm, n ultimii ani, n tiinele educaiei, la o mutare a accentului de la
profesor ctre student. n acest context utilizarea unor noi metode educaionale apare
ca imperativ. nvarea bazat pe proiecte este una dintre metodele care pot fi
implementate pentru a satisface aceste noi cerine. ncepnd cu anul 2001, n cadrul
disciplinei Componente i Circuite Pasive se desfoar programul Minerva. Acesta
este gndit pentru a permite studenilor s ia contact cu unele din cerinele cu care se
vor confrunta n viaa profesional. Programul implic folosirea unor cunotine
pluridisciplinare i lucrul n echip.
Cuvinte cheie: nvare bazat pe proiect (Project-Based Learning), Minerva, lucrul
n echip (team-work).
1 nvarea bazat pe proiecte
n pedagogia clasic, n centrul activitilor didactice se afla profesorul, privit ca surs
principal, la limit, unic a informaiilor. Noile tendine favorizeaz mutarea centrului de
greutate dinspre profesor nspre student, sau, oricum, situarea acestuia undeva ntre cei doi
refereni. n acest context apare ca necesar implementarea de activiti orientate ctre
student i care s permit implicarea acestuia ca factor activ n procesul educaional.
nvarea bazat pe proiecte (Project-Based Learning, prescurtat: PBL) este o activitate, de
obicei, de durat medie, interdisciplinar, orientat ctre student i, respectiv, ctre cerinele
lumii reale.
Acest tip de activitate prezint o serie de particulariti: Dintre acestea, poate, cel mai
important, este rolul motivaional pe care l are, dat fiind c stimuleaz implicarea
studenilor n activitatea de nvare, i provoac s ia decizii, s-i pun ntrebri, s
gseasc rspunsuri i s rezolve problemele care apar.
Interdisciplinaritatea reprezint o alt particularitate a PBL: se urmrete integrarea unor
cunotine provenind din arii diferite, cerin cu care studenii se vor confrunta i n
activitile profesionale viitoare.
Acest tip de proiect presupune realizarea legturii cu practica, ceea ce permite s se
rspund cerinelor viitorilor poteniali angajatori.
Lucrul n echip este de asemenea una din cerinele de baz n cazul acestui tip de
proiecte, contribuind la formarea abilitilor i competenelor necesare activitii
profesionale viitoare.

526
2 Programul Minerva
Programul Minerva este destinat studenilor de anul I, de la Facultatea de Electronic,
Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei de la Universitatea Politehnica din Bucureti,
care, n cadrul ariei curriculare comune, studiaz disciplina Componente i Circuite Pasive.
Programul este promovat cu ajutorul chapter-ului studenesc al societii CPMT din cadrul
IEEE (IEEE CPMT Student Branch Chapter of Politehnica University of Bucharest). El
a fost demarat n anul 2001 i a rspuns interesului studenilor pentru dezvoltarea de
proiecte n domeniul componentelor electronice pasive.
Ducerea la bun sfrit a proiectului implic att cunotine de electronic, ct i de
marketing, management i lucru n echip. Scopul declarat al proiectului este s dezvolte
abilitatea studenilor de a cuta i de a structura informaie, managementul proiectului
(respectarea termenelor limit), managementul muncii n echip (mprirea sarcinilor i
asumarea responsabilitilor pentru ndeplinirea lor), abilitatea de a-i prezenta munca ntr-
un mod profesionist.
Studenii doritori se pot nscrie la acest program, alegndu-i o tema din lista
disponibil. Fiecare opiune este bine documentat i este structurat ntr-o manier logic,
astfel nct aprofundarea s se fac n mod controlat, logic, ridicnd ntrebrile necesare
pentru o mai bun nelegere.
Temele propuse acoper ntreaga materie. Astfel, temele din anul universitar 2008-2009
au fost:
a. Alegerea rezistoarelor: clasificare i alegerea tipului n funcie de aplicaie,
b. Inductoare: clasificare, exemple, calcul inductan,
c. Condensatoare coplanare cu capacitate variabil,
d. Determinarea condensatorului optim n funcie de aplicaie (tema a avut trei
sub-teme LC - Oscilatoare, RC - Filtre, Stabilizator),
e. Transformatorul electric de mic putere,
f. Inductoare: fenomene fizice,
g. Relaionarea tensiunilor n cadrul circuitelor pasive,
h. Analiza termic a componentelor,
i. Tehnologii de montare a componentelor pe PCB i
j. Supercondensatoare (tehnologie, concept, tendine).
Se poate observa c au fost propuse att teme tradiionale ct i teme inspirate din
ultimele tendine din domeniu
Studenii lucreaz n echip, fiecare echip fiind format din maxim 5 studeni i minim
3 studeni. n interiorul echipei se recomand ca fiecare student s aib sarcini bine definite.
De asemenea, este considerat ca necesar alegerea unui lider, care s coordoneze
activitile echipei, s asigure o comunicare eficient, att ntre membrii echipei, pentru a
evita astfel ca aceeai munc s fie fcut de dou ori, ct i ntre echip i coordonator i,
respectiv, ntre acetia i profesor.
Pentru a duce la bun sfrit proiectul, studenii au suportul chapter-ului n a nva
tehnicile de prezentare necesare acestui proiect (seminar pe baza tehnicilor de animaie
Flash, prezentarea tehnicilor de planificare a unui proiect, ncurajarea pstrrii unei legturi
permanente cu coordonatorul).
La ncheierea proiectului studenii trebuie s predea:
- documentaie teoretic (n format Word),

527
- o platform informatic integrat ntr-o structur e-learning (structura este pus la
dispoziia studenilor i a fost dezvoltat pe baza exemplului proiectului
ELECT2EAT),
- o prezentare a proiectului n PowerPoint, pe baza creia va avea loc discuia final,
- un set de 30 de ntrebri , dintre care 10 incluse n platform i 20 ntr-un format la
alegere (word, flash, java, html). ntrebrile vor fi de tip gril, fiecare avnd patru
variante de rspuns (ntre 0 i 4 variante pot fi corecte). Pe lng ntrebri,
documentaia va conine i varianta corect de rspuns, nsoit de justificarea
alegerii acelei variante.
Proiectul ELECT2EAT E-Learning Education and Continuing Training to Electronics
Assembling Technology, menionat mai sus, se afl n desfurare i va avea ca rezultat un
curs de e-learning format din trei module. Proiectul este rezultatul colaborrii unei echipe
academice internaionale format din membrii din Ungaria, Romnia i Slovenia.
Programul de e-learning Tehnologia asamblrii n electronic (Electronics Assembling
Technology - EAT) este format din urmtoarele trei module:
- Componene i Printed Circuit Boards;
- Proiectare pentru fabricaie (Design for Manufacturing) i CAD; i
- Tehnologii de asamblare i testare.
Fiecare modul este format din mai multe capitole. Cele 3 module sunt formate din 51
ETE-uri cu mai mult de 300 de slide-uri i posibilitatea de a accesa mii de fotografii, filme
i resurse video. Unitatea de baz a cursului este ETE-ul (Elementary Teaching Entity)
format din 4-9 slide-uri, dup modelul cruia vor lucra studenii.
Fiecare echip este coordonat de ctre membrii ai chapter-ului studenesc - studeni n
anii mai mari, majoritatea foti participani la programul Minerva (care au, deci, experien
practic cu privire la modul de desfurare). n acest an s-a experimentat utilizarea unei
platforme Moodle pentru comunicarea coordonator - echip. Moodle (Modular Object
Oriented Dynamic Learning Environment) este un sistem de managemnt al cursurilor
CMS (Course Managemet System). Moodle-ul are diverse faciliti care pot fi folosite
pentru mbuntirea comunicrii:
- forum studenii pot posta ntrebri la care coordonatorul va rspunde, coordonatorul
poate anuna modificri ale programului, membrii echipei pot de asemenea comunica ntre
ei; avantajul forumul-ui este c nu toi participanii la discuie trebuie s fie on-line n
acelai timp, un participant va posta un mesaj dar replica nu trebuie dat imediat, forumul
fiind un instrument de comunicaie asincron,
- chat - n cazul chat-ului se poate stabili o dat i un inerval orar pentru discuie, chat-ul
fiind un instrumnet de comunicaie sincron spre deosebire de forum toi participanii
trebuie s fie on-line n acelai timp pentru a participa; astfel o discuie pe chat va fi o
discuie n timp real,
- posibilitatea de a depune fiiere pe platform - cu ajutorul opiunii Assignment/Tem
S-a separat grupul de persoane care se ocup cu coordonarea pe parcurs (coordonatorii
sunt foarte apropiai de studeni, oferindu-se s-i ndrume spre rezultate cu eficien ct mai
ridicat) de grupul de persoane care evalueaz proiectul la final (profesor si asisteni). n
acest mod, studenii nva s lucreze ntr-un sistem de autoritate si coordonare arborescent.
Rezultatele individuale ale echipelor participante vor fi reunite ntr-o lucrare complex,
ce i propune s adune la un loc toate eforturile depuse. Acestea vor forma o platform e-
learning pentru studeni, ce ofer posibilitatea completrii online a cunotinelor. Echipele
i vor putea revizui att munca proprie ct i rezultatele celorlalte echipe, vor putea vedea
cum au fost satifcute cerinele.

528

1a) Informaii despre
informaiile prezentate

1b) Meniul platformei.De la stnga la dreapta: 1c) Butoanele de navigaie
List subiecte, detaliere slide, index termeni, test scurt

Fig. 1. ablon pe baza cruia studenii vor prezenta informaiile

Informaiile vor fi prezentate n format succint, fiecare tem avnd un numar de pn la
10 slide-uri. Pentru a explica mai amplu fiecare pagin, studentul poate accesa informaiile
suplimentare cu al doilea buton din meniu.
Accesarea indexului permite cautarea definiiilor sau a termenilor tehnici, dintr-o list
alfabetica.
La fiecare tem, exist un test de zece ntrebri cu patru variante de rspuns (i un
numr variabil de raspunsuri corecte), avnd ca int de testat informaiile care tocmai au
fost studiate.
La evaluarea testului, se va indica (daca este cazul, adic dac sunt raspunsuri greite)
slide-ul care ar trebui recitit.
n cadrul programului sunt stabilite mai multe ntlniri. Dup terminarea nscrierilor,
care se fac n primele dou sptmni, pe pagina web a programului, are loc, la sfritul
celei de-a doua sptmni, o ntlnire general preliminar, pentru a se stabili legtura ntre
coordonatori i echipe.
n cea de-a treia sptmn (etapa I-a) are loc o prim ntlnire ntre fiecare coordonator
i echipa sa. n cadrul acesteia se mpart sarcinile, se structureaz tema, se face analiza
SWOT (Strengths, Weaknesses, Opportunities, Threats) i se planific desfurarea
proiectului.
n cea de-a aptea sptmn (etapa a II-a), coordonatorul verific dac partea teoretic
a fost asimilat i se selecteaz teoria care va face parte din prezentarea final.
n cea de-a doisprezecea sptmn (etapa a III-a) o prim variant a proiectului i este
prezentat coordonatorului.
1d) Coninutul slide-ului

529
n ultimele dou sptmni (etapa a IV-a), are loc evaluarea. Necesitatea respectrii
acestor termene (la fiecare termen coordonatorul verific i se asigur c cerinele sunt
ndeplinite) implic planificare.
Studenilor le revine sarcina planificrii activitilor, ndrumai de ctre coordonatori.
Responsabilitatea le aparine, dar nu pot trece la o nou etap dac nu au completat
activitile din etapa anterioar. Pentru a putea satisface cerinele derulrii proiectului,
membrii echipei trebuie s colaboreze unii cu alii, s colaboreze cu coordonatorul i, n
cazul unor probleme complexe, cu profesorul.

Fig. 2. Planificarea activitilor

Temele propuse au fost rafinate pe parcursul anilor, n aa fel nct s acopere diverse
probleme legate de componentele pasive. La prezentarea final, particip toate echipele,
ceea ce permite fiecrei echipe s compare, s evalueze i s nvee lucruri noi.
S-a urmrit integrarea unor mijloace multimedia diverse pentru planificare, prezentare
i organizarea coninutului. Astfel, studenii sunt ncurajai s utilizeze programe soft
diverse (Flash, Microsoft Word, Microsoft PowerPoint). Utilizarea acestora este integrat n
proiect: pentru realizarea unei animaii Flash este necesar ca fenomenele care stau la baza
procesului s fie bine nelese. Fiind necesar interconectarea i reiterarea cunotinelor (n
documentaia Word, n prezentarea PowerPoint, n materialul pentru platform) se asigur o
bun nelegere i asimilare a cunotinelor.
3 Concluzii
Minerva este un program care satisface cerinele unui bun PBL, filtrat i mbogit prin
experienele celor care au participat la acest program de-a lungul anilor (att prin prisma
experienei studenilor ct i prin cea a coordonatorilor). Astfel programul se desfoar pe

530
o perioad relativ lung, 3 luni, ceea ce le permite participanilor s acumuleze cunotine i
s revizuiasc ceea ce au nvat. Stabilirea unor termene limit impune o planificare a
activitilor n timp i respectarea acestora implic o bun gestionare att a resurselor
umane ct i a resurselor de timp (cerine de baz n managementul proiectelor). Rezultatul
muncii depuse este supus avizului coordonatorului i al profesorului, ceea ce ncurajeaz o
atitudine critic a studenilor fa de rezultate i promoveaz colaborarea ntre participani.
Studenii trebuie s foloseasc cunotine variate, disparate, provenite din domenii diferite
i s conecteze cunotine obinute n situaii diverse.
Prin participarea la acest program studenii au prilejul, unii, poate pentru prima oar, s
ia contact cu cerinele gestionrii unui proiect.
Pentru toate motivele mai sus menionate programul Minerva ne apare ca un instrument
important n formarea studenilor.

Multumiri actualilor coordonatori, Gina Adam, Daniela Drgan, Iulian Covlescu, Radu
Foti Coleca - membri ai Student Branch Chapterul-ui nostru precum i unor membrii mai
vechi ce astzi sunt absolveni - Camelia Poppescu, Ioana Zoril, Alexandra Potop,
Alexandru Romanescu, Andrei Iaroslav Hapenciuc, Victora Ene, pentru angajamentul
deosebit avut in promovarea programului Minerva.
Bibliografie
1. Proiectul Minerva, http:// www.cetti.ro/v2/minerva/
2. Core Concept: Project Learning, http://www.edutopia.org/project-learning
3. Project Based Learning, http://pbl-online.org/default.htm
4. Why do Project-based Learning?, http://pblmm.k12.ca.us/PBLGuide/WhyPBL.html
5. ELECT2EAT, http://www.elect2eat.eu/elect2eat.eu/index.html

531
Aspecte metodice privind instruirea asistat de calculator
Silviu-Cristian Mirescu
1
, Iana Dru
1
, Livia oca
1
, Gabriela Irimia
1

1
Centrul Naional pentru Curriculum i Evaluare n nvmntul Preuniversitar,
M.E.C.I., str. General Berthelot, nr. 26, Bucureti, 010168 Romania

Rezumat. Pornind de la ntrebrile la care fiecare cadru didactic caut raspuns, lucrarea ii
propune s dezbat metode, tehnici i procedee didactice cazul instruirii asistate de calculator,
funciile pe careacestea le ndeplinesc precum i folosirea judicioas a acestora. Lucrarea
dezvolt aceste metode subliniind avantajele si limitrile fiecreia.

Cuvinte cheie: instruire asistat de calculator, metode, tehnici, procedee didactice.

1 Introducere

Orice profesor sau instituie de nvmnt care dorete s selecteze i implementeze o nou
tehnologie educaional - arat Merril Oates, consultant eLearning al Open Society Institute
(2001) - ar trebui s nceap prin a oferi rspuns la cteva ntrebri preliminare legate de:
acces, costuri, instruire i nvare, interactivitate i utilizabilitate, aspecte organizaionale,
noutate i vitez:

1.1 Acces

- Dac i n ce msur eleviii au acces la tehnologia propus?
- Este tehnologia selectat suficient de flexibil n raport cu nevoile unui anumit grup
int ?

1.2 Costuri

- Care este structura costurilor pentru fiecare soluie educaional propus?
- Care este unitatea de cost per elev?
- Care sunt oportunitile de costuri fa de alte tehnologii concurente?

1.3 Interactivitate i utilizabilitate

- Ce tip de interaciune permite tehnologia n cauz (de exemplu, sincron sau
asincron)?
- Ct de uoar este utilizarea i nvarea utilizrii acesteia?

1.4 Noutate

- Ct de nou este tehnologia vizat?
- Ce posibiliti tehnice ofer?

532

1.5 Instruire i nvare

- Ce tipuri de nvare sunt necesare n procesul de instruire?
- Ce abordri pedagogice pot satisface aceste cerine?
- Ce instrumente ofer suport maximal pentru predare i nvare n noul mediu
educaional ?

1.6 Viteza
- Ct de repede pot fi create i distribuite cursurile utiliznd tehnologia n cauz?
- Ct de repede pot fi schimbate materialele de curs?

1.7 Aspecte organizaionale
Care sunt cerinele organizaionale i instituionale pe care trebuie s le ndeplineasc
instituia de nvmnt pentru a facilita procesul de implementare?
- Ce bariere exist n cadrul instituiei fa de utilizarea cu succes a tehnologiei?
- Ce schimbri sunt necesare la nivel organizaional pentru a face posibil ncorporarea
noii tehnologii?

1.8 Atributele tehnologiei

Continund analiza asupra difuzrii inovaiei, Rogers (1995) identific mai multe atribute
care pot facilita adoptarea unei inovaii, fie ea o nou tehnologie sau o schimbare n stilul
didactic. Gradul de probabilitate ca un profesor s adopte o nou tehnologie educaional i
o schimbare n strategia didactic crete dac sunt ntrunite, cel puin parial, urmtoarele
condiii:
- avantaj fa de modelele existente (de exemplu, securitate, mobilitate, eficien);
- compatibilitate cu elementele mediului educaional i dinamica contextual existent;
- nivel sczut de complexitate n utilizare;
- fiabilitate n utilizarea continu un interval mare de timp;
- testabilitate - poate fi testat n practicile didactice deja existente, fr mari schimbri
n modus operandi curent;
- observabilitate - poate deveni vizibil cu uurin pentru membrii grupurilor
majoritare (majoritatea timpurie i, mai ales, pentru majoritatea trzie a celor care
adopt tehnologia)
- concentrare major pe introducerea inovaiei didactice i nu a tehnologiei ca atare.

2 Metode, tehnici i procedee didactice cazul instruirii asistate de
calculator

Sarcinile didactice se realizeaz cu ajutorul metodelor, tehnicilor i procedeelor didactice.
Folosirea judicioas a acestora are o deosebit importan pentru reuita activitii de
instruire. Trebuie s avem n vedere care dintre obiectivele stabilite sunt urmrite, ce
cunotine noi vor asimila elevii i ce cunotine deja dobndite n cadrul altor discipline vor
fi utilizate. Pe lng funcia cognitiv (de organizare i dirijare a cunoaterii) metodele
ndeplinesc i funcii cu un caracter particular n cazul instruirii asistate de calculator.
- funcia normativ arat cum s se predea, cum s se obin cele mai bune

533
rezultate, cum s se nvee
- funcia motivaional de trezire a interesului spre cunoatere, de stimulare a
curiozitii de a vedea cum funcioneaz software-ul educaional i cum intr n dialog cu
utilizatorul
- funcia formativ-educativ de exersare i formare a deprinderilor
Este evident c n cazul instruirii asistate de calculator elevii au nevoie de cunotine de
operare cu calculatorul; deci, n procesul educaional, alturi de metodele specifice
disciplinei de studiu respective se vor utiliza i metode specifice informaticii.
Coninuturile fiecrei discipline i obiectivele pe care i le propune pretind metode
specifice, a cror aplicare genereaz activiti de nvare corespunztoare. Astfel instruirea
asistat de calculator trebuie s in cont de:
- dinamica coninuturilor i particularitile metodice ale predrii disciplinei
- individualizarea nvrii respectivei discipline ca deschis i dinamic
- constructivism, care pretinde o participare contient a elevului la procesul de
autoinstruire
- studiul informaticii ca disciplin autonom, ct i ca instrument operaional al altor
discipline.
n contextul instruirii asistate de calculator, se pot adopta metode generale care vizeaz
att comunicarea oral, ct i aciunile:
a) metode de comunicare oral: expunerea, conversaia, problematizarea, descrierea;
b) metode bazate pe aciune: algoritmizarea, exerciiul, instruirea programat.

2.1 Expunerea sistematic a cunotinelor

Formele pe care le mbrac expunerea sistematic a cunotinelor (povestirea, prelegerea,
descrierea, explicaia, etc) sunt adaptate n cazul instruiri asistate de calculator. Prezena
software-ului educaional aduce astfel unele nuane specifice. Elementele explicative
domin n acest caz procesul de instruire fiind caracteristice atingerii unor obiective care
cuprind formarea de deprinderi i abiliti practice. Explicaia normativ de analiz a
caracteristicilor eseniale, a asemnrilor i deosebirilor, este utilizat la leciile de
dobndire a unor cunotinte noi. Deoarece metoda prezint dezavantajul atitudinii pasive a
elevilor, profesorul trebuie s gndeasc lecia prin prisma cunotinelor elevilor i cu
mijloacele lor de gndire. Ceea ce confer o not de adaptabilitate este alternarea expunerii
cu demonstraia practic, elevii fiind scoi din pasivitatea posturii de simpli receptori.
Accentul trebuie pus pe raionament, prin argumentri temeinice, prin scoaterea n eviden a
modului n care trebuie s gndeasc. Expunerea (explicaia) trebuie s fie folosit atunci
cnd tema este complet nou i nu se poate descoperi noutatea printr-o metod activ. Pentru
prezentarea informaiilor (texte, desene, meniuri, etc.) se poate recurge la software-ul
educaional care asigur n plus, n paralel, demonstrarea practic, exersarea i aplicarea
acestora n mod specific.

2.2 Conversaia

n cazul instruirii asistate de calculator conversaia se articuleaz n funcie de cei trei poli
ai triunghiului pedagogic format din elev, profesor, calculator:

534

Fig. 1 Conversaia

n acest caz, calculatorul poate juca uneori rolul profesorului: prin intermediul software-
ului educaional pune ntrebri, interpreteaz rspunsuri, prezint informaii.
Profesorul vede, la rndul su, rspunsurile elevului pe calculator i poate coordona cu
ajutorul calculatorului succesiunea momentelor leciei.
Elevul citete informaiile aflate pe monitor, rspunde la ntrebri i acioneaz n mod
specific asupra elementelor leciei virtuale.
Metoda conversaiei implic un dialog care s respecte unele regului elementare de
colaborare constructiv care s consolideze demersul didactic i s-i amplifice eficiena.
Conversaia dintre profesor i elevi poate fi:
- individual se poart ntre profesor i un singur elev;
- frontal ntrebrile sunt adresate ntregii clase, iar rspunsurile vin de la mai
muli elevi.
Dup obiectivele urmrite n diferite variante de lecii, conversaia poate fi:
- introductiv folosit la momentul captrii ateniei i reactualizrii cunotinelor
asimilate anterior, pentru a trezi interesul pentru lecia care urmeaz
- expozitiv n timpul prezentrii leciei, poate trezi interesul pentru fixarea noilor
cunotine
- recapitulativ este utilizat atunci cnd se urmrete recapitularea i
generalizarea unor rezultate prezentate anterior
- evaluativ este indicat pe parcursul procesului de verificare i evaluare
- dezvoltat este destinat prezentrii unui subiect nou, nu complet necunoscut.

2.3 Problematizarea i nvarea prin descoperire

Presupun utilizarea unor tehnici care s produc elevului contientizarea conflictului
dintre informaia dobndit i o nou informaie, determinndu-l s acioneze n direcia
lichidrii acestuia, prin descoperirea unor noi proprieti; se urmrete crearea unor situaii
problem att la orele de nsuire a unor noi cunotine ct i la orele de rezolvare a unor
aplicaii specifice. Problemele trebuie s aib un sens precis i s fie enunate la momente
optime. Rezolvarea problemei poate fi privit ca un proces prin care elevul descoper c o
combinaie de reguli nvate anterior se poate aplica pentru gsirea unei soluii n cazul situaiei
conflictuale. Descoperirea apare ca o ntregire a problematizrii. Se pot pune n eviden trei
modaliti principale de nvare prin problematizare i descoperire:
- modalitatea inductiv (prin generalizri)
- modalitatea deductiv (se folosete logica drept metod de raionament)
- modalitatea prin analogie (se ncurajeaz folosirea umor experiene anterioare nu numai
dintr-un domeniu conex, ci chiar din domenii diferite)
Elev
Elev

Profesor

Calculator

535
Problemele propuse pot fi inspirate din viaa cotidian, din cunotinele dobndite prin studiul
altor discipline, din generalizarea unor probleme cunoscute, probleme de perspicacitate, jocuri,
etc.

2.4 Modelarea

Este un mod de lucru prin care gndirea elevului este condus la descoperirea adevrului folosind
un anumit model, ablon i utilizndu-se raionamentul prin analogie. Investignd prin metode
specifice (legate de o anumit tem din lecie) un anumit sistem propus, se pot gsi noi soluii,
care apoi pot fi translatate n concluzii asupra evoluiei sistemului de baz. Prin intermediul
modelrii se pot dezvolta spiritul de observaie, capacitatea de analiz i sintez, creativitatea.
Modelarea similar presupune realizarea unui sistem de aceeai natur cu originalul care s
permit evidenierea trsturilor eseniale ale originalului.
Modelarea analogic nu presupune asemnarea perfect cu originalul, ci doar folosirea unei
analogii.
Modelul este purttorul unei semnificaii, informaii care poate fi prezentat printr-un suport
material sau ideal. Modelele ideale, virtuale, se exprim prin imagini, sisteme de simboluri,
semne convenionale. Utilizarea calculatorului n predarea tiinelor, artelor plastice, disciplinelor
tehnice, etc. este de un real folos n cazul de fa.

2.5 Exemplificarea sau demonstrarea materialului intuitiv

Prin exemplificare sau demonstraie se nelege prezentarea sistematizat i organizat a unor
obiective, procese, experimente, cu scopul de a uura nelegerea intuitiv i executarea corect a
unor activiti programate. Datorit diversitii materialului de studiu, apelarea la intuiie i
exemplificare poate implica folosirea a diverse modaliti i tehnici didactice. Exemplificarea sau
demonstrarea materialului intuitiv presupune utilizarea obiectelor reale: material grafic (plane,
scheme), material editat, multimedia, etc. Producerea experienelor se poate realiza virtual. Pot fi
urmrite grafic valori care se schimb n funcie de anumii parametri, se pot vizualiza evoluii ale
unor fenomene i interveni virtual n acest proces, etc.
innd cont de eficiena transmiterii informaiei prin mijloacele vizuale i de orientarea cu
predilecie spre mijloacele de informare rapid, care solicit att memoria vizual, ct i cea
auditiv i formarea involuntar a unui public consumator de informaie audio-video, o orientare
a metodelor i procedeelor didactice n vederea exploatrii acestei stri de lucruri creeaz un
avantaj aparte procesului instructiv-educativ.
Accesul la exemplificrile accesate, de exemplu, de pe un mediu de memorare, software
educaional, ar permite elevului s elimine ambiguitile sau golurile create de momentele de
neatenie din timpul predrii. Evident, acest mijloc didactic nu poate nlocui profesorul, exerciiul
individual: elevul trebuie nvat s vad un material.

2.6 Exerciiul

Este o modalitate eficient de efectuare n mod contient i repetat a unor operaii, n
vederea formrii unor noi priceperi, a dezvoltrii unor capaciti i aptitudini, a consolidrii
i aplicrii unor cunotine dobndite. n cadrul instruirii la disciplinele reale, exerciiul se
poate realiza cu ajutorul calculatorului, utiliznd software adecvat.
Condiia de reuit este dat n principal de alegerea corespunztoare a exerciiilor i
problemelor, precum i de activitatea de proiectare-ndrumare.

536
Avantajele acestei metode pot fi puse n eviden prin rezultatele aplicrii ei:
- formeaz o gndire productiv
- ofer posibilitatea muncii independente
- activeaz simul critic i autocritic
- ofer posibilitatea depistrii i eliminrii erorilor
Exerciiile alese, n funcie de aportul capacitilor intelectuale necesare rezolvrii lor, pot fi:
- exerciii i probleme de recunoatere a unor noiuni, formule, metode
- exerciii i probleme aplicative ale unor formule sau algoritmi cunoscui
- probleme care permit nsuirea unor noiuni
n rezolvarea exerciiilor este important crearea posibilitii ndeplinirii unei independene
(individual, grup, echip), deziderat uor de realizat cu ajutorul instruirii asistate de calculator.

2.7 Metoda nvrii n grupe mici

Activitatea de nvare pe grupuri mici se definete ca o metod n care sarcinile sunt executate
de grupuri de elevi. Fiecare membru are sarcini bine stabilite, sarcini corelate ntre ele. Etapele
pretinse de aceast metod presupun:
- repartizarea materialului (problemelor) fiecrui grup
- munca independent a grupurilor sub supravegherea profesorului
- discutarea n plen a rezultatelor obinute
Activitatea profesorului se concretizeaz n dou etape: prima este proiectiv, n care
pregtete materialul de repartizat pe grupe i a doua de ndrumare/supraveghere i de animare a
grupelor de lucru.

2.8 Metoda jocurilor didactice

Jocurile didactice au valene educative, dnd rezultate n special la clasele mici, dar nu numai.
Un rol aparte se atribuie:
- jocurilor manipulative, prin care elevul devine contient de proprietile obiectului
studiat, i formeaz deprinderi i dexteriti de utilizare a acestuia prin simularea pe calculator a
utilajului sau dispozitivului respectiv. Aceste jocuri, numite i simulatoare, necesit uneori
echipamente suplimentare pentru obinerea efectului de realitate virtual.
- Jocurile reprezentative opereaz prin simbolizarea sau abstractizarea unor elemente
reale, conduc la descoperirea unor reguli de lucru cu aceste elemente.

2.9 Instruirea programat

Metod de tip algoritmic, instruirea programat, constituie un ansamblu de principii i mijloace
pedagogice promovate de dezvoltarea ciberneticii, a logicii matematice, a mijloacelor tehnice
moderne. Instruirea programat pornete de la premisa c predarea-nvarea este un flux de
informaii dirijat i controlat permanent. Procesul de nvmnt este privit ca un sistem de
comand i control prin intermediul conexiunii inverse.
Instruirea programat presupune construirea unor scheme-program de nvare care, prin
fragmentarea materialului de studiat n secvene, realizeaz o adaptare a coninuturilor la
posibilitile elevilor, la ritmul lor de nvare, asigur o nvare activ i o informare operativ
asupra rezultatelor nvrii, necesar att elevului, pentru autocorectare, ct i profesorului.
Programul de instruire poate utiliza tehnica programrii liniare sau ramificate. Folosirea

537
instruirii programate impune profesorului definirea clar a obiectivelor, rigoare logic n
elaborarea programelor, evaluare ritmic pe baza dificulilor. n elaborarea programelor de
nvare se au n vedere:
- precizarea obiectivelor operaionale
- structurarea logic a coninutului dup principiul pailor mici i al nvrii gradate
- fracionarea coninutului n secvene de nvare inteligibile i nlnuite logic
- fixarea dup fiecare secven a ntrebrilor, exerciiilor sau problemelor ce pot fi
rezolvate pe baza secvenei informaionale nsei
- stabilirea corectitudinii rspunsurilor sau soluiilor elaborate

3 Concluzii

Oferta extrem de diversificat de produse i soluii software pentru educaie existente pe
pia n acest moment face foarte dificil, n primul rnd, procesul de selecie propriu-zis. n
plus, absena unor standarde recunoscute la nivel european n domeniul calitii i evalurii
noilor tehnologii contribuie la rspndirea unui sindrom de tipul ateptndu-l pe eGodot:
toate segmentele de poteniali beneficiari ai eLearning i ariile sistemului de nvmnt
care sunt deja convinse c noile tehnologii le pote oferi beneficii importante, sunt n
ateptarea unui generaii ultime, standardizate i recunoscute de platforme elearning i
coninut digital, ezitnd n privina unor investiii majore n achiziia de produse elearning.
Participanii la procesul decizional trebuie s fie contieni c eficiena procesului educativ
i nu tehnologia n sine este elementul care trebuie s primeze n aceast luarea de decizie.

538

Bibliografie

1. Adascalitei, A., Instruire Asistata de Calculator, IAC. Proiectarea Sistemelor Informatice
Multimedia, sursa Internet.
2. Joita, E., Instruirea constructivista o alternativa. Fundamente. Strategii, Editura
Universitaria, Craiova, 2005.
3. Joita, E., Ilie, V., Frasineanu, Ec., Pedagogie Educatie si Curriculum, Editura
Universitaria, Craiova, 2003.
4. Lisievici, P., Evaluarea n nvatamnt. Teorie, practica, instrumente, Editura Aramis,
Bucuresti, 2002.
5. Curs on-line http://cis01.central.ucv.ro/iac/

539
O aplicare a metodei de nvare prin
rezolvare de probleme
Dan Mndru , Simona Noveanu , Ion Lungu , Olimpiu Ttar

{Dan.Mandru, Simona.Noveanu}@mmfm.utcluj.ro, {lungu_ion, olimpiut}@yahoo.com
Rezumat. Metoda de nvare prin rezolvare de probleme este o metod centrat pe
student, avnd ca i particularitate faptul c procesul de nvare este iniiat de
probleme complexe, reale propuse spre rezolvare. n lucrare se prezint
particularitile acestei metode, n ceea ce privete activitatea studenilor, a cadrelor
didactice, precum i specificul problemelor propuse. Apoi este descris experiena
autorilor n aplicarea acestei metode n pregtirea n domeniul Ingineriei Reabilitrii.
Cuvinte cheie: nvare, rezolvare de probleme, proiecte n echip.
1 Introducere
n prezent se deruleaz ample cercetri referitoare la reconsiderarea a ceea ce este cu
adevrat util i trebuie nvat de ctre studeni precum i la mediul n care nva acetia.
Metoda de nvare bazat pe rezolvarea de probleme (n englez: Problem-Based Learning
- PBL) este o metod centrat pe student a crei principiu const n faptul c procesul de
nvare este iniiat de o problem, pe care cel ce nva dorete s o rezolve, [1].
Obiectivul acestei metode const n nvare prin combinarea cursurilor si a activitilor
didactice clasice cu rezolvarea unor probleme reale. Susinerea demersurilor specifice
acestei metode vine, n primul rnd, de la cadrele didactice care au remarcat efectele
pozitive asupra creativitii studenilor, [2]. Acetia nva mult mai bine cutnd soluii, n
echip, la probleme complexe, autentice. Metoda PBL se suprapune adeseori peste alte
metode de nvare activ (studiu de caz, nvare n echip) dar se distinge prin focalizare
pe activitatea studenilor n vederea rezolvrii unei probleme, fiind o modalitate mai
complex, de aplicare a teoriei nvrii prin descoperire. Metoda PBL a fost aplicat cu
succes ntr-o mare varietate de specializri i/sau discipline. Astfel, n cadrul Universitii
din Aalborg, a fost aplicat n varianta de organizare pe proiecte ncepnd din 1974, [3].
Activitatea este organizat pe semestre, fiecare semestru avnd propria tematic. Studenii
au de desfurat un numr de ore de proiect i urmeaz cursuri direct legate de proiect,
precum i cursuri de pregtire fundamental. In [4] sunt prezentate probleme, din domenii
diverse, utilizate n cadrul metodei PBL: istoria artei (analiza unei opere de art pentru a
stabili dac este original sau falsificat), biologie (examinarea impactului asupra sntii
a unui nou aliment dietetic), mediu (dezvoltarea unui plan de ocrotire a unei pduri). n
universitile de medicin, metoda PBL se aplic din perioada anilor 1980. n [5] sunt

540
descrise experiene n aplicarea metodei PBL n Chimie, Biotehnologie, Biochimie, tiine
politice.
2 Caracteristici ale metodei de nvare prin rezolvare de probleme
Conform [6], unele principii ale educaiei umaniste subliniaz faptul c nvarea
semnificativ se realizeaz atunci cnd materia este perceput de ctre cel ce nva ca
avnd o anumit relevan pentru scopurile sale, prin implicarea sa ntr-o confruntare
direct cu probleme reale i prin participare efectiv la procesul de nvare.
2.1 Noiuni privind particularitile problemelor propuse spre rezolvare
Problemele open-ended (cu o mulime de soluii) au rolul de stimul iniial si de cadru n
care se desfoar procesul de nvare, fiind caracterizate de urmtoarele, [2], [4], [7]:
- mare varietate a coninutului, contextului, a scopurilor i a necunoscutelor care
influeneaz demersul n rezolvarea lor; sunt necesare informaii i cunotine suplimentare
faa de cele disponibile iniial; n acelai timp, sunt valorificate cunotinele, experiena i
competenele anterioare ale studenilor dar rezolvarea problemelor trebuie s solicite
gndirea i judecata; s fie atractive pentru studeni, i pentru aceasta trebuie s se refere la
aspecte reale; s presupun metode de rezolvare n echip, s genereze controverse care s
conduc la ntrebri pe care s i le pun studenii; problemele trebuie concepute i
formulate nct s se evite situaia n care studenii s fie siguri ca au luat decizia corect,
fr nici un dubiu. Problemele corect formulate contribuie la meninerea i creterea
interesului studenilor pentru disciplina respectiv deoarece sunt contieni de faptul c prin
rezolvarea lor dobndesc abiliti i competene care le asigur reuita la un viitor loc de
munc. Ei consider aceste probleme ca fiind relevante din punctul de vedere al profesiei.
n funcie de obiective, este posibil s se conceap probleme cu o mulime limitat, de
soluii corecte sau cu un domeniu larg de posibiliti creative de rezolvare. In orice caz,
trebuie s solicite studenii s ia n considerare mai multe metode, ci i soluii de rezolvare
nainte de a se decide asupra unei strategii de rezolvare a problemei. Acest lucru
favorizeaz nvarea mai multor concepte, idei, tehnici, prin discuii n grup ceea ce n
final conduce la o anumit experiena n rezolvarea problemelor n domeniu. Complexitatea
problemelor este astfel aleas nct acestea sa fie rezolvate ntr-o perioad dat de timp.
2.2 Aspecte specifice privind activitatea instructorilor
La aplicarea metodei PBL acetia trebuie s asigure climatul propice, s ajute la clarificarea
obiectivelor fiecrui student [6], activitatea lor presupunnd urmtoarele [5], [8], [9], [10]:
- s dezvolte probleme complexe, care s capteze atenia studenilor, similare cu cele din
lumea real, genernd astfel situaii de nvare stimulativ; s se asigure c toi studenii
sunt activ implicai n procesul de rezolvare a problemei propuse; s formuleze ntrebri
care s ajute grupurile s aprofundeze conexiunile pe care le fac ntre diferite noiuni,
concepte; s familiarizeze studenii cu resursele bibliografice; s menin permanent un
echilibru ntre ndrumarea direct a grupului i autocontrolul nvrii; s pstreze un

541
echilibru ntre a permite studenilor s discute aspectele de interes n stilul lor propriu i a
interveni n dinamica grupului; s identifice mpreun cu studenii dificultile i greelile.
Identificarea i propunerea acelor probleme/proiecte care cu adevrat sunt
reprezentative pentru studeni constituie o condiie primordial n derularea procesului de
nvare pe baza acestei metode. Instructorii trebuie s structureze obiectivele n jurul
acestei probleme i s propun resursele care vor stimula gndirea studenilor n vederea
rezolvrii. Cadrele didactice trebuie s devin tutori sau cognitive coach care s ghideze
activitatea de cutare de soluii, s modeleze strategiile de rezolvare, s ajute studenii s-i
clarifice necunoscutele ivite n activitatea lor. Instructorii trebuie s stabileasc regulile i
normele dup care se desfoar activitatea, ce pot diferi de regulile obinuite dintr-un
colectiv. De exemplu, greelile trebuie privite ca i oportuniti de nvare mai degrab
dect ca i semne ale lipsei de cunotine. Se pot formula cteva sfaturi concrete, adresate
instructorilor, pentru organizarea unei discipline conform metodei PBL: clarificarea
obiectivelor, a metodologiei i a rezultatelor scontate, nainte de prima ntlnire cu
studenii; mprirea studenilor pe grupuri; pregtirea slii pentru activitile n grup;
pregtirea exemplarelor cu problemele date fiecarui membru precum i a materialelor
documentare necesare; anticiparea eventualelor probleme ce ar putea interveni n buna
desfurare i identificarea soluiilor de a le rezolva rapid; asigurarea unor relaii pozitive
instructor-student i student-student; evaluarea rezultatelor la intervale regulate de timp i,
dac este necesar, corectarea greelilor.
2.3 Aspecte specifice privind activitatea studenilor
Studenii sunt pui n faa unor probleme complexe, concrete pe care trebuie s le rezolve,
fapt pentru care trebuie s observe, s reflecteze, s gseasc soluii alternative din care s o
aleag pe cea optim. Din punctul lor de vedere, aplicarea metodei PBL presupune
urmtoarele:
- identificarea problemei; stabilirea a ceea ce este necesar s nvee pentru a ajunge la o
soluie; identificarea celor mai adecvate surse de documentare (manuale, articole tiinifice,
lucrri tiinifice, brevete, prospecte, Internet); colaborare permanent pentru a obine
rezultatele scontate; diseminarea acestora n cadrul grupului; formularea de ntrebri pentru
a ghida activitile viitoare de nvare; aprecierea obiectiv a colegilor de echip;
formularea unor opinii pertinente privind eficacitatea metodei si soluii de mbuntire.
2.4 Evaluarea
Aprecierea i evaluarea activitii studenilor, trebuie s se adapteze trsturilor generale ale
unei metode active de nvare. Astfel, dac metoda se aplic pe echipe, evaluarea trebuie
s evidenieze att performanele grupului/echipei, ct i rezultatele individuale. Unii
studeni se opun muncii n echip dac toi membrii grupului primesc aceeai not, n ciuda
contribuiei lor diferite la rezolvarea problemei. Instructorul trebuie s sublinieze punctele
slabi i pe cele tari ale fiecrui student. n cazul n care activitatea se finalizeaz cu un
raport, acesta este bine s fie prezentat n faa ntregii grupe (i n faa celorlalte echipe). O
component important a evalurii, este reprezentat de opinia colegilor de echip. Acetia
pot nota, pentru fiecare membru al echipei, participarea, gradul de pregtire pentru fiecare
ntlnire, aptitudinile de comunicare, de a asculta, de a aduce informaii noi, relevante

542
pentru grup, capacitatea de a mbunti funcionarea echipei ca i un ntreg. Autoevaluarea
fiecrui participant este, de asemenea, foarte util.
2.5 Munca n echip
O mare parte dintre metodele de nvare se bazeaz pe efortul de nvare mpreun cu
cellalt, prin cooperare, [6]. Una din caracteristicile metodei PBL este lucrul n echip,
[11], [12]. Nevoia de cooperare este determinat de faptul c cele mai multe companii i
organizeaz activitile n echipe, absolvenii cu o astfel de pregtire adaptndu-se uor la
sarcinile unui nou loc de munc. Mai mult, problemele reale sunt de mare complexitate,
impunnd un mare volum de munc, astfel c munca n echip devine o necesitate. Munca
n echip favorizeaz dezvoltarea aa-numitelor comuniti de nvare, n care studenii se
simt cel mai bine pentru a veni cu idei noi i pentru a pune ntrebri a cror rspuns conduc
la rezolvarea problemei. De cele mai multe ori, echipele nu-i desfoar eficient activitatea
fr ndrumare i sprijin din partea instructorilor. Acetia trebuie s faciliteze i s
monitorizeze modul n care interacioneaz membrii grupului, mai ales n cazul celor care
nu au mai lucrat n echipe i nu li s-a explicat cum s o fac. Numrul membrilor unei
echipe se recomanda s fie ntre trei i opt membri, n funcie de numrul total de studeni,
de numrul instructorilor. Att activitatea din timpul orelor planificate ct i cea din afara
acestora, se va desfura n grup. Metoda PBL poate avea i componente individualizate, cu
att mai mult fiind necesare ntlnirile membrilor fiecrei echipe, pentru a discuta
rezultatele pariale obinute de fiecare membru.
Avantajele i dezavantajele metodei PBL Metoda permite studenilor dezvoltarea unor
capaciti de analiz a problemelor inginereti complexe; acetia capt experien n
aplicarea cunotinelor teoretice n rezolvarea problemelor concrete din practica
inginereasc; dezvolt capacitatea de argumentare, de a propune diferite soluii, de a
explica n termeni tiinifici i de a evalua critic propunerile proprii i ale celorlali; asigur
deprinderi de a discuta probleme profesionale, de a sorta informaiile utile; studenii devin
productori de cunotine i nu consumatori de cunotine; pregtirea i prezentarea
rezultatelor sub forma unor rapoarte scrise, lucrri tiinifice sau postere, precum i
prezentarea orala contribuie la dezvoltarea abilitilor de exprimare n scris i oral; munca
n echip conduce la o nou atitudine fa de munc. Conceperea problemelor specifice
metodei PBL solicit din partea instructorilor efort, timp i creativitate. In condiiile n care
un instructor lucreaz cu mai multe grupuri care au de rezolvat probleme diferite sau chiar
de aceeai natura, sarcinile devin dificile i numeroase pentru un singur om i de aceea ar fi
nevoie de un asistent, familiarizat cu metoda, care s l ajute.
3 Aplicarea metodei PBL n Ingineria Reabilitrii
Pentru a veni n ntmpinarea nevoilor crescute ale sistemului de asigurare a sntii,
universitile trebuie s asigure pregtirea academic la nalte standarde n domeniu. Ca i o
parte a programului lor, studenii de la specializarea Mecatronic a Universitii Tehnice
din Cluj-Napoca, au prevzute activiti de curs i aplicaii la disciplina Mecatronica
Sistemelor Biomedicale. Structura disciplinei este axat pe una din componentele Ingineriei
Biomedicale, i anume Ingineria Reabilitrii. Principiul de baz aplicat n reabilitare este

543
cel al funciei restante: echipamentele de reabilitare trebuie astfel proiectate nct s
menin, s dezvolte i s exploateze la maxim capacitile morfo-funcionale restante ale
utilizatorilor. Caracteristica acestor echipamente este funcionalitatea nerestrictiv
(funcionalitate fr restricii suplimentare), [13]. Activitatea la proiect, desfurat de
studeni la aceast disciplin, are urmtoarele obiective: dezvoltarea capacitii studenilor
de a aplica cunotine pertinente n practica inginereasc, ntr-o manier profesional,
efectiva i eficient; dezvoltarea capacitii lor de a formula i rezolva probleme relevante
pentru reabilitare, incluznd proiectarea de dispozitive, sisteme i procese; munca n echipe,
la proiecte formulate n jurul unor nevoi reale; dezvoltarea abilitilor de comunicare;
includerea n program a rezultatelor activitii de cercetare derulate n catedr. ncercm
s captm interesul studenilor propunndu-le teme reale i, n acelai timp, exploatm
experiena i cunotinele lor anterioare. Coninutul cursului este organizat n jurul acestor
proiecte (Figura 1), [14].

Durata proiectului este de un semestru. Fiecare echip este alctuit din doi sau trei
membri; unul din acetia este ales ca i conductor al grupului. Alctuirea echipelor este
opiunea studenilor. Activitatea ncepe prin a deprinde metode de colaborare n echip.
Primele dou sptmni sunt dedicate formrii i consolidrii echipelor, studenii stabilesc
modul de organizare/funcionare a echipei, identific punctele tari i cele slabe, urmresc
cum pot mbunti calitatea muncii lor lucrnd n grup. Fiecrei echipe i se pune la
dispoziie cte un set de materiale documentare n domeniul temei primite: articole, lucrri
tiinifice, descrieri de brevete, cataloage, prospecte. Dup primele dou sptmni,
echipelor li se cere s desfoare urmtoarele activiti: s identifice problema pe care o au
de rezolvat, s specifice cerinele, performanele impuse, s dobndeasc cunotine
referitoare la afeciunile specifice temei, la capacitile restante ale potenialilor utilizatori
i la limitrile lor, s fac o analiz a aspectelor financiare i, n final, s dezvolte proiectul
propriu-zis, din punctul de vedere al structurii mecanice, a sistemelor de acionare, de
comand i control. La fiecare ntlnire, ndrumtorul verific rezultatele fiecrei echipe,
specific sarcinile viitoare, noteaz att fiecare membru al echipei ct i echipa n
ansamblu. Corecteaz eventualele greeli i aduce echipele n acelai stadiu de rezolvare a
temelor primite. n vederea rezolvrii problemelor propuse, studenii aplic urmtoarele
criterii de proiectare: greutate i dimensiuni adecvate ale echipamentelor, zgomot redus,
autonomie energetic care s acopere durata unei zile, fixare i suinere sigur, aspect
estetic, soluii simple i ieftine care s rspund nevoilor utilizatorilor, comenzi adaptate la
a b c
d e f

Fig.1 Exemple de proiecte dezvoltate de studeni

544
capacitatea utilizatorilor de a genera semnale de comand, nvare comod n vederea
utilizrii. La finalul semestrului, echipa pregtete un raport scris i un poster. Notele
acordate au la baz att activitatea individual ct i a echipei. n calitate de ndrumtori,
am propus teme, cum ar fi: module pentru mn, umr i cot din structura protezelor pentru
membrele superioare, orteze active, sisteme robotice pentru kinetoterapie, proteze i orteze
pentru membrele inferioare, sisteme de control a mediului, interfa tactil. Cele mai multe
proiecte au fost finalizate cu realizarea cte unui prototip funcional al echipamentului de
reabilitare studiat.
4 Concluzii
Capacitatea de a rezolva probleme este mai mult dect simpla acumulare a unor cunotine
i reguli, reprezentnd dezvoltarea unor strategii cognitive flexibile, utile n elaborarea unor
soluii utile la probleme reale. Experiena a demonstrat c munca n echipe, la proiecte
avnd teme concrete din domeniul Ingineriei Reabilitrii, este eficienta, s-au identificat
soluii ingenioase, chiar daca obiectivul studenilor a fost doar de a nva iar proiectul
respectiv a fost doar un mijloc de a acumula cunotine. Metoda PBL presupune solicitri i
eforturi mai mari, att din partea studenilor ct i din cea cadrelor didactice. Complexitatea
proiectelor a crescut an de an. Aceste activiti pot conduce studenii ctre o carier
viitoare n domeniul ingineriei biomedicale.

Bibliografie
1. Arora, A.: Problem-Based Learning, CIDR Teaching and Learning Bulletin, vol. 7, no.3 (2004)
2. Fink, F.: Problem-Based Learning in Engineering Education, World Trans. on Eng. and Techn.
Education, vol. 1, no. 1, pp. 29-32 (2002)
3. Kjersdam, F., Enemark, S.: The Aalborg Experiment: Project Innovation in University Education,
Aalborg University Press (1994)
4. *** Problem-Based Learning, in Speaking of Teaching, vol. 11, no.1, 2001, available at:
http://www-ctl.stanford.edu
5. Duch, B.J., Groh, S.E., Allen, D.E.: The Power of Problem-Based Learning, Stylus Publishing
LLC, Sterling, Virginia (2001)
6. Negre-Dobridor, I., Pnioar, I.: tiina nvrii De la teorie la practic, Editura Polirom,
Bucureti (2005)
7. Barret, T.: Understanding Problem-Based Learning, Handbook of Enquiry &PBL, Galway CELT,
(2005), disponibil la: http://www.nuigalway.ie/celt/pblbook/
8. Palo, R., Sava, S., Ungureanu, D.: Educaia adulilor Baze teoretice i repere practice, Editura
Polirom, Bucureti (2007)
9. Grimheden, M., Hanson, M.: How might Education in Mechatronics benefit from PBL, Proc. of the
4
th
International Workshop on Research and Education in Mechatronics, pp. 211-218 (2003)
10. Stover, D.: Problem-Based Learning: Redefining Self-Directed Instruction and Learning, The
Forum-Sharing Inf. on Teach. Learning, available at: http://www.mcli.dist.maricopa.edu/
11. Mndru, D., Crian, R.: Team work student design projects in rehabilitation engineering, Acta
Technica Napocensis, 47, II, 837 842 (2004)
12. Cerghit, I.: Metode de nvmnt, Editura Polirom, Bucureti (2006)
13. Mndru, D.: Ingineria protezrii si reabilitrii, Ed. Casa Crii de tiin, Cluj-Napoca (2001)
14. Mndru, D., Lungu, I., Ttar, O.: An Approach to Problem-Based Learning and Team Teaching in
Biomechatronics, Proc. of the 7
th
France-Japan Congress on Mechatronics, paper 133 (2008)

545
Jurnalul instrument de nvare

Dan Mndru , Ion Lungu , Simona Noveanu

{Dan.Mandru, Simona.Noveanu}@mmfm.utcluj.ro, lungu_ion@yahoo.com
Rezumat. n aceast lucrare sunt prezentate trsturile caracteristice ale unui
instrument de nvare i anume, jurnalul de nvare, care si-a dovedit utilitatea n
cadrul unui curs intensiv internaional. Sunt prezentate principalele activiti
organizate pe perioada cursului intensiv, este specificat rolul i locul jurnalelor
ntocmite de fiecare echip, modul de lucru la ntocmirea acestora i este detaliat
coninutul lor.
Keywords: nvare, jurnal, curs intensiv, tehnologie asistiv.
1 Introducere
Activitile specifice ingineriei sunt implicate n creterea calitii vieii, n general i a
eficienei actului medical, n particular. n prezent se poate vorbi despre un nou domeniu al
ingineriei, numit Inginerie Biomedical, ce vizeaz studiul, proiectarea, realizarea i
exploatarea unor materiale, dispozitive, aparate i tehnici pentru prevenirea unor afeciuni
sau pentru diagnosticarea i tratamentul bolnavilor, [1], [2].
Una din componentele Ingineriei Biomedicale este Tehnologia Asistiv, sau de asistare
(n englez: Assistive Technology -AT), ce cuprinde produsele utilizate pentru a menine
sau a mbunti capacitile funcionale ale omului. Produsele AT sunt destinate att
persoanelor cu disfuncionaliti, pentru a compensa i neutraliza dizabiliti sau
handicapuri, ct i persoanelor vrstnice, copiilor, [3]. Ajut la efectuarea activitilor
cotidiene, n comunicare, n activitile lucrative i recreative, n educaie, oferind
utilizatorilor o mai mare independen i astfel, un standard de via mai ridicat. O
provocare actual const n a asigura ca produsele i serviciile AT s fie ct mai accesibile,
unei varieti ct mai mari de poteniali utilizatori.
Pregtirea n domeniul Ingineriei Biomedicale, n general i n cel al Tehnologiei
Asistive, n special, presupune cursuri i programe inovative care s asigure cunotinele i
competenele specifice,[4]. O astfel de posibilitate o ofer cursurile intensive internaionale.
2 Scurt descriere a cursului intensiv
Cursul intensiv internaional la care se face referire n aceast lucrare a fost organizat n
cadrul unui program Socrates/Erasmus n lunile martie, n 2006, 2007 i 2008. Titlul
programului a fost: International intensive period in assistive technology for medical

546
engineers and architects. Instituia coordonatoare a fost Universitatea de tiine Aplicate
din Jyvaskyla (Finlanda). Cursul a reprezentat o continuare fireasc a unor cursuri intensive
derulate anterior, n perioada 1999-2005: Therapeutic Exercise - TE (1999), TE / Low Back
(2001), AT (2001, 2004, 2005), Assistive technology for physiotherapy and occupational
therapy education (2006) . Celelalte instituii partenere, alturi de Universitatea Tehnic din
Cluj-Napoca, au fost: Universitatea Tehnic din OstravaCehia, Universitatea de
Tehnologie i Economie din BudapestaUngaria, Universitatea FontysOlanda,
Universitatea din ZwickauGermania, [5].
Fiecare echip naional a fost alctuit din patru pn la ase studeni i unul sau dou
cadre didactice. Studenii participani au avut o pregtire anterioar divers, provenind de la
specializri diferite: Inginerie Mecanic, Mecatronic, Inginerie Biomedical, Arhitectur,
Construcii Civile, Fizioterapie, din toi anii de studiu, precum i masteranzi i doctoranzi.

a b c
d e f
Fig. 1. Prezentarea echipelor din fiecare universitate (a), sesiune de lucru n echipe internaionale(b),
exerciii practice (c, d , e, f)
Cele mai importante obiective ale cursului au fost: pregtirea studenilor pentru a
rezolva probleme concrete de AT, posibilitatea de a efectua activiti practice i de a
dobndi experien n AT, familiarizare cu proiecte rezolvate n echipe i cu activitile
practice, concentrare pe tehnologia cea mai nou, combinarea informaiilor i experienei
tuturor partenerilor, utilizarea limbii engleze n cadrul echipei.
n prima zi, studenii au fost repartizai n cinci echipe internaionale, astfel c membrii
unei echipe au avut experiene i stiluri de nvare diferite. Fiecare student a fost un
membru activ n propria echip, tiind c i vor ndeplini obiectivele instructive doar dac
i colegii de echip i le vor ndeplini pe ale lor. Pe perioada cursului au fost planificate o
gam variat de activiti (figura 1): sesiuni de lucru la proiectele propuse, n echipe mixte,
prezentarea rezultatelor, prezentri ale cadrelor didactice, pe tematici relevante din AT
(Pricipiul Design for all, Proiectare centrat pe utilizator, Accesibilitate, Proiectarea
produselor specifice ingineriei reabilitrii, Controlul mediului n locuinele inteligente,
Piata european pentru produsele medicale, Managementul riscului pentru produse
medicale), prezentri de produse ale unor companii cunoscute n domeniul AT: FirstBeat
Ltd., Emfit Ltd., PressureMat, Pikosysteme Ltd Tampere, VTT Technical Research Center

547
Tampere, vizite la Centrul de Recuperare Peurunka, la Centrul Asociaiei pentru persoane
cu dizabiliti, exerciii practice n medii accesibile, evaluarea ntregii perioade.
3 Jurnalul ca instrument de nvare
Unul din elementele cheie a strategiei educative specifice cursului intensiv, strategie
neleas la nivelul aciunii, ca realizare a aciunii zilnice de nvare, este aa-numitul
Learning Diary sau Jurnal pentru nvare, [5], [6]. Jurnalul fiecrei echipe a coninut
propriile notie, activitile desfurate pentru rezolvarea problemelor propuse (figura 2).

Fig. 2. Exemple de Jurnale de nvare
Cerinele cele mai importante viznd coninutul acestor jurnale au fost: s descrie
grupul, membrii grupului, naionalitatea lor, conductorul grupului, numele echipei, logo-ul
ei precum i alte elemente ce confer identitate echipei; s prezinte ateptrile membrilor
echipei de la acest curs; s descrie pe scurt evenimentele din fiecare zi; s descrie
modalitile de lucru n echip, s prezinte discuiile din grup asupra a ceea ce s-a ntmplat
n fiecare zi, cu precizarea informaiilor noi si a ceea ce au nvat n fiecare zi; s specifice
ceea ce tiu despre problema primit spre rezolvare, ceea ce nu tiu i s propun sarcini
individuale de cutare (documentare, activiti practice); s trateze n extenso modul de
rezolvare a problemelor primite. n figura 3 sunt prezentate proiecte elaborate n echipe
mixte, aa cum au fost descrise n jurnalele echipelor: proiectarea unui Rollator pentru
utilizatori bolnavi de Parkinson, proiectarea unei interfee pentru un automat de cafea, astfel
nct s satisfac toi utilizatorii i confecionarea unui prototip din hartie, re-proiectarea
unui birou de informaii pentru utilizatori surzi / orbi / imobilizai n crucioare / n vrst /
cu handicap psihic, etc., proiectarea unei case inteligente pentru persoane cu nevoi speciale.
Periodic, cadrele didactice au verificat coninutul jurnalelor, au facut corectiile generale,
iar la sfritul perioadei intensive, fiecare echip a predat jurnalul conductorului
programului, n vederea verificrii finale. Fiecrui cursant i s-au acordat trei credite ECTS.

548
a b c
d e
Fig. 3. Proiecte descrise n jurnalele de nvare (a-c), controlul periodic al jurnalele de
nvare n format electronic (d), prezentarea rezultatelor (e)
4 Concluzii
Jurnalele constituie un material util membrilor echipei dar i altor studeni care doresc s se
familiarizeze cu problematica specific tehnologiei de asistare. Toate jurnalele, disponibile
pe internet, alctuiesc o baz de date cu informaii relevante n acest domeniu, studenii
devenind productori de materiale pentru invare. Beneficiile utilizrii jurnalului ca i
instrument pentru munc i nvare n echip, sunt: promovarea interaciunii ntre membrii
echipei (mprirea resurselor, ncurajarea succesului fiecrui membru, explicaii privind
modul de rezolvare a problemelor), creterea responsabilitii individuale i a echipei,
dezvoltarea unor abiliti de comunicare interpersonal i de grup, dezvoltarea unor procese
de grup (decizii privind utilitatea aciunilor, stabilirea tipului de comportament viitor).
n acest an, acelai consoriu de universiti a depus o nou aplicaie, pentru un curs
intensiv cu tematica: User friendly innovations and design for senior citizens, care va folosi
experiena anterioar n elaborarea jurnalelor de invare.
Bibliografie
1. Mtie, V., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura
Todesco (2001)
2. Bronzino, J.D. (ed.): Biomedical Engineering Handbook, CRC Press IEEE Press, Hartford (1995)
3. Mndru, D.: Ingineria protezrii si reabilitrii, Editura Casa Crii de tiin, Cluj-Napoca (2001)
4. Hefzy, M.S.: Introducing assistive technology to engineering students, Proc. of the 22
nd
Annual
EMBS Int. Conf., Chicago, pp. 2375-2378 (2000)
5. Vehmaskoski, K. Brumaru, M. Mndru, D.: Project Based Learning in Assistive Technology
Education, Acta Electrotehnica, vol. 48, no. 4, pp. 475-480 (2007)
6. Mndru, D. Lungu, I.: Educational Tool in a Problem-Based Learning International Intensive
Course, Proc. of the 5
th
Int. Seminar on Quality Manag. in Higher Education, pp. 247-252 (2008)

549
Sergiu Berian
1
, Vistrian Mtie
2

1
Liceul Teologic Baptist Emanuel Oradea, Str.Decebal 45, Cod Potal 410205, Oradea
2

{Sergiu Berian, Vistrian Mtie}@mmfm.utcluj.ro
Rezumat. Pornind de la importana informaiei n tehnologia i educaia mecatronic,
precum i de la interesul crescnd manifestat de elevi i studeni n ceea ce privete
legtura acesteia cu entropia i organizarea, ne-am propus ca, prin intermediul lucrrii
de fa, s prezentm semnificaia informaiei, precum i rolul acesteia n organizarea
i autoorganizarea sistemelor mecatronice complexe. Astfel, am artat i exemplificat
c entropia statistic e o msur a dezordinii, entropia informaional e o msur a
incertitudinii, iar entropia social este o msur a diversitii. Evideniind legturile
existente ntre ordine, complexitate i organizare n mecatronic i n lumea vie, ne-
am oprit asupra a dou tipuri de autoorganizare: cea stigmergic a sistemelor
mecatronice complexe multiagent i cea a comportamentului unui robot prin
intermediul principiului homeokinetic.
Cuvinte cheie: mecatronic, informaie, entropie, complexitate, autoorganizare
1 Introducere
Pn n prezent au fost mai multe ncercri de a defini mecatronica [21], dar niciuna dintre
ele nu a reuit s epuizeze nelesurile acestui concept. Prima definiie a mecatronicii a
aprut n documentele depuse n 1969, de ctre compania japonez Yasakawa Electric, n
vederea brevetrii termenului. Potrivit acesteia, cuvntul mecatronic sugereaz legtura
intim i organic dintre componentele electronice i cele mecanice, pn acolo nct
devine imposibil de precizat unde se termin unele i ncep altele [29]. Integrarea
ulterioar a microprocesoarelor n structurile electromecanice va revoluiona proiectarea n
inginerie, noile produse solicitnd tot mai mult cunotine care aparin unor domenii conexe
ingineriei tradiionale, cum ar fi informatica sau fizica. Astfel, un sistem mecatronic (de la
aparatura electrocasnic sau camera video pn la automobilele sau roboii moderni) nu
trebuie privit doar ca un ansamblu de componente mecanice i electrice dotat cu unul sau
mai multe controlere [10], ci ca rezultatul integrrii sinergice a tuturor acestor componente
[22]. ntruct mecatronica, prin caracterul su integrator, depete cadrul unei singure
discipline [5], a fi inginer mecatronist azi nseamn a nelege i exploata legtura sinergic
dintre ingineria de precizie, teoria controlului, informatic i tehnologia senzorilor i
actuatorilor [19]. Atingerea acestui obiectiv presupune o mutaie: trecerea de la ingineria
secvenial la ingineria simultan [28], ceea ce necesit o abordare educaional
Aspecte privind rolul informaiei n organizarea i
autoorganizarea sistemelor mecatronice complexe

550
integratoare [15], care s vizeze dezvoltarea gndirii sistemice a elevilor i studenilor.
Acest tip de gndire nu poate fi format prin asimilarea unei cantiti imense de informaii,
ci prin creterea capacitii elevilor i studenilor de a stabili puni ntre diverse discipline
[31], descoperind i extrapolnd semnificaiile cunotinelor nsuite.
Considerm c stimularea creativitii elevilor i studenilor n vederea dobndirii
flexibilitii, att n gndire ct i n practic, are dou dimensiuni: un demers didactic
teoretic, care s evidenieze corelaiile existente ntre conceptele specifice disciplinelor
tradiionale (fizica n special) i cele prezentate n cadrul orelor de educaie tehnologic sau
TIC, i unul centrat pe lucrri experimentale, care s stimuleze manifestarea originalitii
elevilor i formarea deprinderilor acestora de a lucra n echip, obiectiv major al educaiei
mecatronice [28]. Legat de acest ultim aspect, cel practic, amintim faptul c la Oradea se
desfoar, anual, Concursul de fizic i inventic Kroly Jzsef Irenaeus, ajuns n acest an
la a V-a ediie [8]. Concursul urmrete, printre altele, dezvoltarea spiritului de echip i al
celui competiional al elevilor, precum i stimularea inventivitii i creativitii acestora
prin introducerea, alturi de patru probe individuale, a unei probe de inventic care se
desfoar pe grupe. n cadrul acestei probe, fiecare echip (format din trei elevi) prezint,
n faa publicului i a juriului, o lucrare la alegere. Lucrrile sunt punctate innd cont de
trei aspecte: originalitatea, gradul de dificultate i prezentarea. Unul dintre ctigtorii
concursului a participat i la Salonul Naional de Inventic, de unde a fost selectat pentru a
participa la o expoziie similar din Frana [8].
Dup cum am amintit ns, fomarea deprinderilor practice e imposibil n afara unui
cadru teoretic, conceptual, bine articulat; nainte de a nva s fac elevul trebuie s
nvee s cunoasc adic, ncepnd de la mirare i interogaie, acesta s asimileze treptat
conceptele i metodele prin care s disting ceea ce e real de ceea ce e iluzoriu [30].
Teoria este, pentru Bohm [9], n primul rnd o form de nelegere (insight), o viziune
(cuvntul grecesc theoria avnd acceai rdcin cu theatre, a vedea), adic un mod de a
privi lumea i abia apoi o form de cunoatere (knowledge). Prin intermediul acestei lucrri
susinem, deci, necesitatea conturrii unei viziuni educaionale nefragmentare asupra lumii,
n care nu se pot analiza prile unui sistem fr a nelege c proprietile sale depind de
starea ntregului sistem. Partea nu poate fi niciodat separat de ntreg fr a sacrifica
plenitudinea, ntregul, deci lumea trebuie vzut n termenii unui flux universal de
evenimente i procese [9]. n dinamica oricrui proces tehnologic, fluxurile informaionale
nsoesc fluxurile energetice i materiale, iar n tehnologia mecatronic informaia este
componenta dttoare de ton, n raport cu materialul i energia[28], un produs fiind cu att
mai performant cu ct nglobeaz mai mult informaie (deci implicit inteligen) n raport
cu cantitatea de material i energie utilizate.
Pentru a putea distinge ntre ordine i organizare, precum i pentru a putea stabili
legtura dintre informaie i autoorganizare, vom ncepe prin cteva consideraii privind
conceptul de entropie statistic.
2 Entropia statistic i dezordinea
Potrivit modelului propus de Einstein [17], atomii unui corp solid vibreaz independent, cu
energii ale cror valori se pot situa doar printre multiplii unei valori minime, numit cuant
de energie. Cnd un atom situat pe un nivel energetic oarecare primete o cuant de
energie, acesta sare pe nivelul energetic imediat superior, iar cnd atomul pierde o

551
cuant, el coboar pe nivelul energetic imediat inferior. S presupunem c solidul are N
atomi ntre care se distribuie q cuante de energie, n W moduri diferite. Se poate demonstra
c [17], dac se adaug o cuant suplimentar, numrul de moduri diferite n care se pot
distribui cuantele ntre atomi crete, devenind ( ) . / 1
1
W q N W + =
Considerm dou corpuri solide: A, n care N q = , respectiv B, pentru care 4 / N q = .
Corpul A are o temperatur mai ridicat (este mai cald) dect B, ntruct energia medie care
i revine fiecrui atom este mai mare n cazul solidului A. Se observ c, n cazul corpului
A, pierderea (primirea) unei cuante de energie va njumti (dubla) numrul modurilor de
distribuire a cuantelor ntre atomi. Similar, n cazul corpului B, pierderea (primirea) unei
cuante de energie va micora (mri) de cinci ori numrul modurilor de distribuire a
cuantelor ntre atomi. Dac cele dou corpuri sunt aduse n contact termic, transferul
energetic se face dinspre A spre B, adic procesul decurge spontan n sensul creterii pe
ansamblu a ratei lui W. Atomii corpului mai cald (A) sunt mai dezordonai dect cei ai
corpului mai rece (B) [1], pentru c sunt distribuii pe mai multe niveluri energetice diferite.
Prin urmare, transferul unei cuante energetice va avea un efect mai mare asupra gradului de
ordonare al corpului mai rece dect asupra gradului de ordonare al corpului mai cald (tot
aa cum sunetul produs cderea unei monezi e mai greu de sesizat pe o strad aglomerat
dect ntr-o camer linitit).
Logaritmnd raportul dintre valoarea lui W n cazul unui solid care primete n cuante
energetice i valoarea lui W nainte de a primi aceste cuante, obinem:
( ). / 1 ln ln ln q N n W W
n
+ = Termenul din dreapta al ecuaiei este proporional cu energia
primit de corp sub form de cldur [1]. Pe de alt parte, dup cum am vzut, cu ct
temperatura unui corp este mai mare, cu att W se modific procentual mai puin la
primirea sau cedarea unei cuante, deci W e invers proporional cu temperatura absolut ,T,
a corpului. n consecin, putem scrie, introducnd constanta de proporionalitate k:
. / ln T Q W k o = o Termenul din stnga al ultimei expresii, n care k este constanta lui
Boltzmann, reprezint variaia infinitezimal a funciei S, numit entropie Boltzmann sau
entropie statistic:
. lnW k S = (1)

n fizica statistic, W reprezint numrul de microstri diferite ale sistemului
compatibile cu o macrostare dat a acestuia. Revenind la transferul unei cuante de energie
de la corpul A la corpul B, variaia entropiei totale a sistemului A+B datorat transferului
este: ( ) 0 2 ln 5 ln > = A k S . Dac am presupune, prin absurd, c transferul spontan al unei
cuante are loc de la B la A (de la rece la cald), variaia de entropie a sistemului ar fi
( ) 0 5 ln 2 ln
'
< = A k S . Concluzia este aceea c procesele naturale decurg astfel nct
entropia total a sistemului crete, adic nspre creterea dezordinii la nivelul ntregului
sistem (una dintre formulrile celui de-al doilea principiu al termodinamicii).
S considerm un sistem oarecare format din N elemente (molecule, organisme etc.),
care pot fi mprite n n clase (nivele energetice, specii etc.), fiecare clas coninnd N
i

elemente. Configuraia ( )
n
N N N ,.., ,
2 1
reprezint o macrostare a sistemului care poate fi
realizat n W moduri diferite (deci exist W microstri diferite compatibile cu acesat

552
macrostare). Vom numi W ponderea macrostrii. Se poate demonstra [1] c, pentru
configuraia de mai sus:
.
!
!
1
[
=
=
n
i
i
N
N
W
(2)

nlocuim (2) n (1) i, utiliznd aproximaia Stirling ( x x x x ~ ln ! ln ), obinem, dup
efectuarea calculelor:
, ln
1
i
n
i
i
p p kN S

=
=
(3)
n care
N
N
p
i
i
= este probabilitatea ca un element (de exemplu o molecul) s se gseasc
n clasa i (de pild nivelul energetic i). Pornind de la faptul c entropia este o msur a
dezordinii din interiorul unui sistem, vom evidenia n continuare dou proprieti ale
funciei S, exprimat sub forma (3), precum i interpretrile acestora n cazul distribuiei
moleculelor unui gaz ideal ntr-o incint.
n primul rnd, 0 = S dac i numai dac toate elementele se gsesc n aceeai clas.
S considerm c ntr-o incint se gsesc N molecule dintr-un gaz ideal oarecare. mprim
incinta n patru compartimente egale, fiecare compartiment constituind o clas n care se
pot gsi
i
N molecule ( 4 , 3 , 2 , 1 = i ). Vom analiza patru distribuii diferite ale moleculelor n
incint, fiecare distribuie reprezentnd o macrostare particular a sistemului (Fig.1).

Fig. 1. Patru distribuii diferite ale moleculelor unui gaz ideal ntr-o incint.
Utiliznd (2), determinm ponderea fiecrei macrostri n parte, pentru cazul n
care 60 = N (evident, n realitate numrul moleculelor este mult mai mare). n urma
efecturii calculelor se obin urmtoarele rezultate: 1 =
a
W ,
13
10 3 , 5 ~
b
W ,
25
10 9 , 1 ~
c
W ,
33
10 8 , 2 ~
d
W , deci 0 =
a
S , kN S
b
~ 56 , 0 , , 04 , 1 kN S
c
~ . 38 , 1 kN S
d
~ Observm c
0 = S doar pentru situaia a), n care toate moleculele sunt situate n acelai compartiment,
(adic toate elementele sunt n aceeai clas). Aceast situaie corespunde gradului cel mai
ridicat de ordonare posibil, caz n care entropia este minim (nul).

553
n al doilea rnd, cu ct probabilitile asociate fiecrei clase n parte vor avea valori
mai apropiate ntre ele, cu att S va avea o valoare mai mare. La limit, S atinge valoarea
maxim pentru o distribuie echiprobabil elementelor pe clase. n concluzie, cu ct
entropia unei macrostri are o valoare mai mare, cu att gradul de ordonare al
macrostrii este mai sczut, cel mai sczut grad de ordonare (sau dezordinea maxim)
atingndu-se n cazul n care distribuia elementelor ntre clasele macrostrii este
echiprobabil (uniform). Evoluia natural a sistemelor termodinamice nchise este nspre
atingerea macrostrii cu dezordine maxim, adic cea pentru care S este maxim.
n continuare, ne vom opri asupra semnificaiilor entropiei informaionale din teoria
comunicrii.
3 Entropia informaional i incertitudinea
Comunicarea este un proces n care sunt implicate patru elemente fundamentale [16, 37]:
emitorul, canalul de transmitere a informaiei, informaia propriu-zis i receptorul.
Informaia emis de ctre emitor este codat (de pild, gndul trebuie exprimat prin
cuvinte pentru a fi recepionat) i apoi transportat cu ajutorul semnalului, prin canalul de
comunicaie, ctre receptor, care trebuie s decodeze mesajul primit pentru ca acesta s
ajung la destinatar. Scopul ntregului proces este ca emitorul s produc un efect la
nivelul destinatarului. Comunicarea poate fi perturbat datorit zgomotului de fond: un
surpuls nedorit de informaie venit din exterior. Transmisia sau stocarea informaiei
presupune manifestarea concret, sub form fizic, a acesteia, adic informaia este o
expresie a neuniformitii distribuiei substanei i energiei n spaiu i timp [36]. De
pild, unda electromagnetic reprezint adesea semnalul, baza material-energetic folosit
la transportul informaiei. n consecin, informaia nu poate fi gndit dect ca una dintre
componentele triadei: substan-energie-informaie, componente ntre care exist o relaie
sinergic. Dup cum subliniaz Basarab Nicolescu, asistm, n lumea cuantic, la o
perpetu transformare energie-substan-informaie, conceptul de energie aprnd ca
principiu unificator: informaia este o energie codificat, pe cnd substana este o energie
concretizat [30, 31]. Informaia este o noiune abstract, care poate fi neleas ca o
combinaie de semne i simboluri [16] care aduce o precizare ntr-o problem ce
comport un anumit grad de incertitudine [28]. Prin urmare, informaia adus prin
realizarea unui eveniment dintr-un set de evenimente este o msur a noutii pe care o
aduce sau, altfel spus, a incertitudinii pe care o nltur realizarea evenimentului n cauz
[36]. Intuitiv, sesizm faptul c noutatea pe care o aduce actualizarea unui anumit
eveniment depinde de probabilitatea sa de realizare; mai exact, cu ct un eveniment este
mai probabil, cu att mai mult e de ateptat s se produc, deci noutatea pe care o aduce
este mai redus i invers [28, 36]. Considernd un set de evenimente
disjuncte { }
n
X X X X ...,
, 2 , 1
= , cu probabilitile de realizare { }
n
p p p p ...,
, 2 , 1
= (evident,
=
=
n
i
i
p
1
1), cantitatea de informaie asociat realizrii evenimentului
i
X este [23]:
( )
i i
p X I
2
log = (4)

554
Ideea de la care s-a pornit a fost aceea c, n cazul n care toate probabilitile sunt egale
ntre ele (deci fiecare e egal cu n / 1 ), orice funcie monoton de n este o msur a
informaiei obinute prin realizarea unui eveniment. Din considerente practice, matematice
i intuitive [23, 37] s-a ales funcia logaritmic
1
pentru a cuantifica informaia. Unitatea de
msur a informaiei este bit-ul
2
, care reprezint informaia furnizat de realizarea unui
eveniment dintr-un set de dou evenimente echiprobabile: ( ) 2 / 1 log
2
=1 bit.
Particulariznd, 1 bit reprezint cantitatea de informaie obinut n urma extragerii unei
bile dintr-o urn care conine un numr egal de bile albe i negre. Pentru comparaie,
cantitatea de informaie obinut n urma aruncrii unui zar este: ( ) bit 58 , 2 6 / 1 log
2
~ . n
concluzie, rezult c informaia obinut n urma realizrii unui eveniment e cu att mai
mare cu ct probabilitatea de realizare a acestuia e mai mic, deci incertitudinea realizrii
evenimentului e mai mare. Pornind de la aceast concluzie [16] i considernd c sursele
de informaie pot fi reprezentate ca fiind procese Markov
3
ergodice
4
, Shannon i Weaver
[37] au cutat o funcie, notat cu ( )
n
p p p H ,...,
2 , 1
, care s ndeplineasc urmtoarele trei
proprieti: (i) s fie continu n
i
p ; (ii) s fie monoton cresctoare de n n cazul particular
n care toate probabilitile sunt egale cu n / 1 (adic, dac evenimentele sunt echiprobabile,
incertitudinea crete pe msur ce numrul de evenimente din set crete, ntruct numrul
de posibiliti de selecie crete); (iii) dac o selecie are loc n doi pai, valoarea lui H
trebuie s fie suma ponderat a valorilor care corespund celor doi pai. Funcia care
ndeplinete toate cele trei condiii este numit entropie informaional a setului de
probabiliti
5
{ }
n
p p p p ...,
, 2 , 1
= i se exprim prin relaia:
, log
2
1
i
n
i
i
p p H

=
=
(5)

Cele dou proprieti ale funciei S sunt valabile i pentru funcia H. Semnificaia
acestor proprieti este ns alta n cazul entropiei informaionale. Potrivit primei
proprieti, 0 = H dac i numai dac toate probabilitile
i
p sunt nule, n afar de una care,
evident, va avea valoarea 1. De exemplu, dac ntr-o urn avem numai bile albe,
probabilitatea de a extrage o bil alb e 1, orice alt posibilitate fiind exclus. Entropia
informaional n acest caz este: 0 1 log 1
2
= = H , pentru c extragerea nu aduce nimic
nou. Cu alte cuvinte, dac nu e posibil dect realizarea unui singur eveniment,
incertitudinea receptorului este nul, acesta neprimind nicio informaie nou n urma
realizrii evenimentului.
Conform celei de-a doua proprieti, cu ct probabilitile de realizare a evenimentelor
au valori mai apropiate ntre ele, cu att H va avea o valoare mai mare. La limit, H atinge

1
Iniial au fost folosii, n teoria informaiei, logaritmii naturali i zecimali. n prezent se utilizeaz
baza 2 pentru funcia logaritmic.
2
bit reprezint abrevierea de la binary digit (cifr binar).
3
Proces aleator care furnizeaz la ieire o secven de evenimente dintr-un set finit, probabilitatea de
apariie a unui eveniment depinznd doar de evenimentul precedent.
4
O clas special de procese Markov pentru care fiecare secven posibil e identic n termeni de
probabilitate.
5
Funcia H reprezint informaia medie pe eveniment, adic reducerea medie a incertitudinii unui
receptor.

555
valoarea maxim pentru o distribuie echiprobabil a evenimentelor. Pentru a ilustra
afirmaia precedent, s considerm trei urne care conin 50 de bile albe i negre, n
proporii diferite. Prima urn conine 25 de bile albe i 25 de bile negre, deci probabilitatea
de extragere a unei bile albe este egal cu cea a extragerii unei bile negre 2 / 1 = =
N A
p p .
Entropia informaional n acest caz este: bit H 1
1
= . A doua urn conine 40 de bile albe i
10 de bile negre, deci probabilitile vor fi: 8 , 0 =
A
p , respectiv 2 , 0 =
B
p . n aceast
situaie, bit H 34 , 0
2
~ . A treia urn conine 49 de bile albe i 1 bil neagr. n acest ultim
caz probabilitile sunt 98 , 0
1
= p , respectiv 02 , 0
2
= p , iar bit H 04 , 0
3
~ . Se observ c
3 2 1
H H H > > , n acord cu proprietatea enunat mai sus. Interpretarea acestei proprieti
este aceea c incertitudinea receptorului este cu att mai mare cu ct distribuia
probabilitilor de realizare a evenimentelor e mai aproape de uniformitate, caz n care
incertitudinea devine maxim.
4 Entropia social i diversitatea sistemelor mecatronice multiagent
Entropia informaional s-a dovedit a fi extrem de util n clarificarea i cuantificarea
noiunii de diversitate atunci cnd dorim s descriem comportamentul unui sistem social,
indiferent de natura acestuia (o populaie, o faun sau chiar un colectiv de roboi) [3, 39].
Diversitatea unui sistem social depinde de numrul de clase i de proporia indivizilor n
fiecare clas, sistemul social cel mai divers posibil fiind cel care are indivizii egal distribuii
ntre clase. Pornind de la similitudinile existente ntre informaie i diversitate, nu e greu de
neles de ce entropia informaional este un concept utilizat i n alte domenii dect cel
originar. Astfel, funcia H are aplicaii nu doar n ecologie [27] i sociologie [2], dar i n
domeniul mecatronicii, n spe al roboticii [3]. Interesul crescnd n cercetarea
comportamentului sistemelor colective formate din ageni (roboi) inteligeni au condus la
necesitatea evalurii diversitii acestor sisteme [3]. De pild, n cazul sistemelor formate
din ageni capabili de nvare
6
bazat pe recompens
7
(reinforcement learning), roboii pot
fi comparai prin intermediul strategiilor
8
(policies) adoptate de acetia dup ce
comportamentul lor devine stabil. Astfel, se poate evalua diferena comportamental
(behavioral difference) a agenilor, o msur a gradului de diversitate al sistemului [3].
Pentru situaia n care strategiile posibile ale unui agent din sistem sunt puine, se utilizeaz
entropia social simpl (simple social entropy) ca msur a diversitii sistemului.
Considerm un sistem { }
N
r r r R ,..., ,
2 1
= , format din N ageni (roboi), care pot fi mprii n
n clase, agenii fiecrei clase avnd aceeai strategie. Notnd cu
i
p procentul de ageni din
clasa i, entropia social a sistemului este o funcie matematic similar entropiei
informaionale, i anume:

6
Procesul de nvare (learning), este un proces n urma cruia aciunile agentului devin progresiv
tot mai eficiente n urma interaciunilor dintre agent i mediul exterior.
7
Agentul care se bazeaz pe reinforcement learning nva (descoperind singur) ce aciuni s
efectueze n anumite situaii, astfel nct s maximizeze un semnal numeric numit recompens
(reward).
8
Am optat pentru traducerea termenului policy prin strategie (n loc de politic). Termenul
indic aciunile pe care le efectueaz agentul la un moment dat (comportamentul agentului la acel
moment).

556
, log ) (
2
1
i
n
i
i
p p R H

=
=
(6)

Pentru a evidenia semnificaia entropiei sociale, s reformulm cele dou proprieti ale
entropiei n noul context: (i) ( ) 0 = R H pentru sisteme sociale omogene, caz n care
diversitatea este minim ; (ii) pentru grupuri sociale eterogene, diversitatea e cu att mai
mare cu ct procentele de ageni au valori mai apropiate ntre ele, ( ) R H atingnd valoarea
maxim cnd toate clasele au acelai numr de ageni. S considerm un exemplu concret.
Fie patru sisteme diferite de ageni: primul sistem are apte ageni, dintre care ase au
strategii identice, iar agentul rmas are o strategie diferit; al doilea sistem e compus tot din
apte ageni, mprii (dup strategii) n dou clase care conin trei, respectiv patru ageni;
cel de-al treilea sistem conine nou ageni, mprii n trei clase compuse din trei, patru,
respectiv doi ageni; ultimul sistem are tot nou ageni i trei clase, dar fiecare clas conine
trei ageni. Dac simbolizm cele trei strategii diferite ale agenilor prin trei figuri
geometrice diferite (cerc, ptrat, triunghi) cele patru sisteme pot fi reprezentate ca n figura
2. Folosind (6), calculm entropia social a fiecrui sistem. Obinem: ( ) 28 , 0 ~
a
R H ,
( ) 47 , 0 ~
b
R H , ( ) 73 , 0 ~
c
R H , ( ) 76 , 0 ~
c
R H .

Fig. 2. Reprezentarea simbolic a patru sisteme de ageni (roboi) capabili de nvare bazat pe
recompens (reinforcement learning).
Din rezultatele de mai sus rezult c diversitatea crete progresiv de la primul nspre
ultimul sistem (n acord cu proprietatea potrivit creia orice modificare nspre egalizarea
proporiilor
i
p conduce la creterea valorii lui H), deci putem afirma c entropia social
( ) R H este o msur a diversitii sistemelor mecatronice multiagent.
Entropia social ca msur a diversitii e util cnd vrem s determinm legtura
dintre diversitatea unui sistem de ageni i performanele sale, aa cum e necesar, de pild,
n cazul fotbalului cu roboi (robot soccer), un domeniu tot mai popular printre cercettorii
sistemelor inteligente multiagent. n simulrile efectuate de Balch, una dintre echipe
(control team) este controlat complet, urmnd cu strictee o strategie fix (un funda i
trei atacani) mpotriva celeilalte echipe (learning team), cea care este supus procedeelor
de nvare bazate pe recompens (reward) [3]. S-au comparat dou metode diferite de
recompens: (i) recompens local, n care fiecare juctor e recompensat individual cnd
nscrie un gol, sau e pedepsit cnd se afl n apropierea mingii n momentul n care
cealalt echip nscrie; (ii) recompens global, n care toi agenii sunt recompensai n
momentul n care echipa nscrie sau sunt pedepsii cnd echipa primete gol. Dup mai

557
multe meciuri, rezultatele statistice arat c, dac folosim recompensa local, individual,
echipa pierde cu o diferen medie de dou goluri, iar, dac echipa e recompensat global,
aceasta ctig cu o diferen medie de dou goluri. n concluzie, recompensa global
conduce la o mai mare diversitate i, n acelai timp, la o performan superioar a echipei,
deci, n acest caz, performana i diversitatea sunt pozitiv corelate. Aceast concluzie nu
este ns general valabil, existnd i cazuri de sisteme multiagent n care corelaia dintre
performan i diversitate e negativ [3].
5 Informaie i autoorganizare n mecatronic i n lumea vie
Dup cum reiese i din cel de-al treilea postulat al metodologiei transdisciplinare,
complexitatea este o trstur fundamental a lumii [31]. Din punctul de vedere al
cantitii de informaie ce poate fi stocat, exist o diferen esenial ntre ordine i
complexitate. n general, coninutul de informaie dintr-o succesiune de uniti (literele
dintr-o carte, atomii unui cristal, nucleotidele din ADN etc.) este dat de numrul minim de
instruciuni necesare pentru a descrie specific structura succesiunii respective [38]. O
structur ordonat, cum ar fi cea a unui cristal, necesit doar cteva instruciuni care
trebuie apoi doar repetate de un numr foarte mare de ori, operaie fr aport informaional,
ntruct nu e necesar s fie respectat o anumit succesiune a atomilor [33, 38]. n schimb,
n cazul unei structuri complexe, ca cea a ADN-ului, numrul de instruciuni este cu mult
mai mare (de pild, n jur de 4 milioane pentru sintetizarea ADN-ului din bacteria E coli)
pentru a respecta succesiunea bine definit a nucleotidelor, specific ADN-ului. Pe scurt,
ADN-ul poart mult informaie datorit organizrii, adic a complexitii sale specifice. n
concluzie, sistemele lumi vii se disting prin complexitate i nu prin ordine [38], ordinea
fiind doar un concept statistic, pe cnd complexitatea e strns legat de organizare.
Pornind de la lumea vie, putem afirma c, n general, informaia este factorul determinant
n obinerea organizrii [26]. Orice sistem se constituie pe suport material i energetic, dar
structurarea i organizarea se datoreaz informaiei. Bertalanffy [7] subliniaz faptul c
sistemele vii pot supravieui doar datorit schimbului continuu de materie energie i
informaie cu mediul exterior. n consecin, sistemele complexe trebuie s fie deschise [4].
Prin importul de materie-energie din exterior, entropia sistemului poate s scad, ceea ce ar
conduce la creterea complexitii acestuia, deci a cantitii de informaie coninut n
sistem (n sensul c descrierea complet a sistemului devine mai elaborat, necesitnd mai
mult informaie). Sistemele deschise aflate departe-de-echilibru (n regiunea non-liniar)
sunt, n preajma punctului de bifurcaie, extrem de sensibile la mici fluctuaii externe [34].
n loc s reacioneze la perturbaiile venite din exterior doar prin mecanisme de feed-back
negativ (care atenueaz perturbaiile), aceste sisteme sunt capabile de autoorganizare [32,
34, 35], prin favorizarea ntmpltoare a unor fluctuaii externe care, prin feed-back pozitiv ,
sunt amplificate. Punctele de bifurcaie sunt situate n vecintatea unor regiuni instabile, n
care sistemul alege, printr-o rupere de simetrie (symmetry breaking) spaio-temporal,
ntre multiplele sale evoluii viitoare posibile, dnd natere unor proprieti emergente [12].
Emergena, rezultat al autoorganizrii [4, 24, 25], reprezint manifestarea, la nivelul
ntregului sistem, a unor pattern-uri spaio-temporale coerente care, dei sunt rezultatul
interaciunilor dintre prile sistemului, nu pot fi deduse studiind aceste pri izolate unele
de altele [14]. Coerena specific sistemelor deschise capabile de autoorganizare se gsete
la limita haosului (edge of chaos), adic ntr-o zon intermediar ngust, situat ntre

558
echilibrul lipsit de activitate la nivel global i haosul turbulent de non-echilibru.
Comportamentul unui robot poate fi considerat un pattern spaio-temporal format n urma
interaciunii dintre robot i mediul exterior. La nceputurile ciberneticii, conceptul de
homeostasis
9
, introdus de Canon [13], era considerat fundamentul autoorganizrii.
Cercetrile recente din domeniul inteligenei artificiale i cel al roboticii ne arat ns c
adaptabilitatea i autonomia robotului nseamn mai mult dect asigurarea stabilitii
acestuia, i anume existena emergenei, prin ruperi de simetrie, a unor comportamente care
depind de specificul mediului cu care robotul interacioneaz. Emergena fiind rezultatul
autoorganizrii, robotul trebuie s opereze, dup cum am vzut, ntr-un regim situat la
limita haosului, adic ntre comportamentul haotic i cel de echilibru homeostatic. Un robot
capabil de autoorganizare trebuie s se adapteze schimbrilor din mediul exterior,
favoriznd apariia unor noi comportamente care s nu fie rezultatul unui scop impus sau al
unui semnal de recompens (reward signal). Acest tip de autoorganizare se poate realiza
practic [17] atunci cnd evoluia robotului este guvernat de principiul homeokinetic
10

(homeokinetic principle). n acest caz, robotul atinge, printr-un autocontrol fin al
comportamentului, un regim funcional intern dinamic, situat la limita haosului, n care
comportamentul lui este explorativ (robotul i asum riscul de a fi creativ, explornd noi
regiuni) i, n acelai timp, predictibil (se adapteaz schimbrilor din mediu fr s
evolueze ireversibil nspre regimul haotic). Detalii privind legtura dintre conceptul de
homeokinesis i autoorganizarea sistemelor deschise situate n regiunea non-liniar pot fi
gsite n lucrarea noastr [6] aflat n curs de apariie. Studiind sistemele colective de
termite, etnomologul Pierre-Paul Grass [20] a introdus conceptul de stigmergie, pentru a
explica faptul c acestea, dei comunic indirect ntre ele, reuesc s ridice, pornind de la
un grunte de pmnt, edificii extrem de complexe [25]. Termitele acioneaz independent
dar, prin urmele lsate n mediul nconjurtor (feromon, materie mai mult sau mai puin
structurat etc.), pot stimula comportamentul colectiv [4]. Avem de-a face cu o
autoorganizare printr-o form aparte de stimulare, numit stigmergie (stigma stimul;
ergon lucru, munc). Stigmergia poate fi extins i la alte domenii n care sisteme formate
din entiti relativ simple, exploatnd relaia dintre sistem i mediu, pot s se
autoorganizeze. n aceste situaii, orice schimbare produs de un agent n mediul
nconjurtor joac rol de semn (cue) pentru ali ageni. Folosind mediul exterior drept canal
de comunicare, fluxul informaional traverseaz mediul, ntorcndu-se la sistemul deschis
multiagent. Dup cum am artat ntr-o lucrare precedent [4], prin comunicarea de tip
stigmergic dintre un sistem mecatronic format din roboi simpli i mediul nconjurtor se
evideniaz, pe lng emergena structurilor stabile n mediu, emergena unor pattern-uri
organizaionale de tip social la nivelul ntregului sistem [11]. Exist, deci, o cauzalitate
circular, prin intermediul creia apar structuri spaio-temporale stabile, att n interiorul
sistemului colectiv de roboi ct i n mediul nconjurtor. Prin comunicarea de tip
stigmergic, sistemul mecatronic colectiv transgreseaz, din punct de vedere informaional,
propriile sale limite, dinamica mediului exterior fiind integrat n activitatea sistemului.

9
Conceptul de homeostasis se referea iniial la mecanismul de autoreglare al unui organism viu prin
care acesta e capabil s-i menin constante valorile unor variabile eseniale, cum ar fi presiunea
sanguin sau temperatura corpului.
10
Mecanismul specific robotului al crui comportament e supus principiului homeokinetic este unul
prin care acesta i ajusteaz modul de explorare n funcie de cunoaterea nmagazinat; robotul e
nzestrat cu un model intern (self- model), care face o predicie privind comportamentul acestuia.
Diferena (misfit) dintre aceast predicie i comportamentul real e utilizat pe post de semnal de
nvare (learning signal) pentru adaptarea, att a modelului ct i a controlerului, la noua situaie.

559
Astfel, relaia dintre sistemul mecatronic multiagent i mediu se dovedete a fi una
sinergic, care favorizeaz emergena unui tip superior de integrare: integrarea
informaional.

Concluzii

Mecatronica, prin caracterul su integrator, sinergic, transcende graniele unei singure
discipline, ceea ce impune necesitatea articulrii unei noi paradigme educaionale, care s
creeze cadrul necesar formrii unor ingineri i profesori capabili s transmit elevilor i
studenilor o viziune global asupra domeniului tehnologic. Pornind de la importana
informaiei n tehnologia i educaia mecatronic, am subliniat, n prima parte a lucrrii,
legturile existente ntre semnificaiile entropiei informaionale, ale entropiei statistice i ale
entropiei sociale. n continuare am prezentat cteva aplicaii ale entropiei sociale n
evaluarea diversitii unor sisteme mecatronice complexe multiagent. n ultima parte a
lucrrii, subliniind similitudinile i diferenele existente ntre ordine, complexitate i
organizare, am evideniat rolul informaiei n autoorganizarea prin stigmergie a sistemelor
mecatronice complexe i a sistemelor din lumea vie, precum i n autoorganizarea
comportamentului unui robot prin intermediul principiului homeokinetic. utoorganizarea
sistemelor n general i ale sistemelor mecatronice n special, se arat tot mai mult a fi una
dintre cele mai fertile metode de a obine structuri coerente la nivel global, ceea ce justific
utilitatea abordrii pe care o propunem.
Bibliografie
1. Atkins, P., W.: Physical Chemistry. Oxford University Press, Oxford (1994)
2. Bailey, K.: Social Entropy Theory. State University of New York Press, New York (1990)
3. Balch, T.: Hierarchic Social Entropy: An Informational Theoretic Measure of Robot Group
Diversity. Autonomous Robot 8, pp. 209--237 (2000)
4. Berian, S., Mtie, V.: Considerations Regarding the Process of Stigmergic Self-Organization in
the Functioning of Mechatronical Systems. Scientific Bulletin of the Politehnica Institute of
Timisoara, 53, pp. 219--224 (2008)
5. Berian, S., Mtie, V.: Integrative Valencies of the Transdisciplinary Approach. Scientific Bulletin
of the Petru Maior Institute of Tg. Mure, 3, pp.1--8 (2007)
6. Berian, S., Mtie, V.: Considerations regarding the transdisciplinary nature of the homeokinesis
concept, as a result of its integration in the theory of complex mechatronical systems. Scientific
Bulletin of the Transilvania Institute of Braov (2009) n curs de apariie
7. Bertalanffy, L.: General System Theory. George Braziller, New-York (1969)
8. Bogdan, K., Berian, S.: Concursul de fizic i inventic Kroly Jzsef Irenaeus. Ed. Didactic
Militans, Oradea (2008)
9. Bohm, D.: Plenitudinea lumii i ordinea ei. Humanitas, Bucureti (1995)
10. Bolton, W.: Mechatronics. Prentice Hall, New Jersey (2003)
11. Bonabeau, E., Theraulaz G., Fourcassi V., Deneubourg J-L.:The phaseordering kinetics of
cemetery organisation in ants. Phys. Rev. E 57, pp. 4568 -- 4571 (1998)
12.Boschetti, F., Prokopenko, M., Macreadie, I., Grisogono, A.M.: Defining and detecting emergence
in complex networks. In: Khosla, R., Howlett, R.J., Jain, L.C. (eds.), KES 2005. LNCS, vol. 3684,
pp. 573580. Springer, Melbourne (2005)

560
13. Canon, W.: The wisdom of the body. London, Norton (1939)
14. Casti, J., L.: Would-be Worlds: How Simulation is Changing the Frontiers of Science. John Wiley
& Sons, New York (1997)
15. Craig, K.: Is anything really new in mechatronics education? Robotics and Automation Magazine,
8, pp. 12--19 (2001)
16.Cuilenburg, J. J., Scholten, O., Noomen, G.W.: tiina comunicrii. Humanitas, Bucureti (2000)
17.Der, R., Steinmetz, U., Pasemann F.: Homeokinesis - a new principle to back up evolution with
learning. Concurrent Systems Engineering Series, 55, pp. 4--47 (1999)
18.Duncan, T.: Physics: A Textbook for Advanced Level Students. John Murray, London (1982)
19.Erkmen, A.M., Tsubouchi, T., Murphy, R.: Mechatronics education. Robotics and Automation
Magazine, 8, pp. 4--4 (2001)
20.Grass, P.P. : La reconstruction du nid et les coordinations interindividuelles chez ellicositermes
natalensis et Cubitermes sp. La theorie de la stigmergie: Essai d'interpretation des termites
constructeurs. Ins. Soc., 6, pp. 41--83 (1959)
21.Grimheden, M.: Mechatronics Engineering Education. Doctoral Thesis. Stockholm, Royal Institute
of Technology (2006)
22.Harashima, F., Tomizuka, M., Fukuda, T.: Mechatronicswhat is it, why, and how? IEEE/ASME
Trans. on Mechatronics, 1, pp. 1--4 (1996)
23.Hartley, R.V.L.: Transmission of Information. Bell Systems Technical Journal, 7, pp. 535--563
(1928)
24.Holland, J., H.: Emergence: From Chaos to Order. Addison-Wesley, New York (1998)
25.Holland, O., Melhuis, C.: Stigmergy, self-organization and sorting in collective robotics. Artificial
Life 5, pp. 173--202 (1999)
26.Howe, R.D., Kontarinis, D.A., Peine, W.J.: Shape memory alloy actuator controller design for
tactile displays. In: 34th IEEE Conference on Decision & Control, pp. 3540-3544, IEEE Press,
New Orleans (1995)
27.Lurie, D., Valls, J., and Wagensberg, J.: Thermodynamic approach to biomass distribution in
ecological systems. Bulletin of Mathematical Biology, 45, pp. 86--872 (1983)
28.Mtie, V., Mirescu, S.C., Mndru, D., Blan, R., Ttar, O., Rusu, C.: Tehnologie i educaie
mecatronic. Ed. Economic-Preuniversitaria, Bucureti (2002)
29.Mori, T.: Mecha-tronics. Yasakawa Internal Trademark Application Memo 21.131.01., July
12 (1969)
30.Nicolescu, B.: La Transdisciplinarit. Manifeste. Paris, Rocher (1996)
31.Nicolescu, B.: Nous, la particule et le monde. Paris, Rocher (2002)
32.Nicolis, G., Prigogine, I.: Self-Organization in Non-equilibrium Systems. John Wiley & Sons,
New York (1977)
33.Orgel, L.E.: The Origins of Life. John Wiley & Sons, New York (1973)
34.Prigogine, I., Stengers, I.: La nouvelle alliance. Gallimard (1986)
35. Prigogine, I., Stengers, I.: Entre le temp et lternit. Paris, Flammarion (1993)
36. Restian, A.: Integronica. Ed. tiinific i Enciclopedic, Bucureti (1989)
37. Shannon, C.E.: A Mathematical Theory of Communication. Bell Systems Technical Journal, 27,
pp. 379--423, 623--656 (1948)
38. Thaxton, C.B., Bradley, W.L., Olson, R.L.: The Mistery of Lifes Origin. Philosphical Library,
New-York (1984)
39. Wilson, E.O.: The Diversity of Life. Penguin, London (1994)

561
Educaia spre societatea cunoaterii
Prof. ing. Mona Dumitra
1
, prof. Florica Rus
1
, prof. Ilie Rus
1
1
Colegiul Naional Samuil Vulcan, str. P-a Samuil Vulcan, nr. 18, Beiu,
cod 415200, jud. Bihor
Rezumat. Lucrarea i propune s dezvolte la elevi interesul fa de informaia
tehnologic i tiinific, ncrederea n adevrurile tiinifice i aprecierea critic a
limitelor acestora, interesul pentru o argumentare raional, tolerana fa de opiniile
exprimate de ceilali, curiozitate fa de noile deschideri din domeniul tiinei i
tehnicii, grija fa de mediu, iar proiectele realizate prezint modaliti de economisire
a energiei, surse alternative de energie i impactul acestora asupra mediului pentru
reducerea nclzirii globale.
Cuvinte cheie: energie, mediu, surse alternative
1 Introducere
ntr-o societate bazat pe cunoatere,inovarea d startul pentru creterea economiei unei ri
att la nivel macro ct i la nivel micro: creterea forei de munc, a capitalului i a
productivitii mucii.
Datorita inovrii tehnologice se realizeaz bunuri si servicii noi ce rspund mai bine
unor necesiti stringente care se manifest acum pe piaa global.
Astfel, cuvntul reform aclamat la toate nivelele, devine punct de reper pentru toate
programele politice, dar i temei justificativ pentru toate relele sociale care l nsoesc.
Dorim cu toi reformarea economiei pentru acoperirea nevoilor de zi cu zi, fr s ne
punem suficient de rspicat problema necesitii reformrii spiritului. Mai nainte de a
nfptui revoluia n lucruri, ea trebuie svrit n oameni.
Una dintre cele mai importante decizii pe care orice tnr trebuie s o ia n via este
aceea a alegerii profesiei.
Pentru fiecare tnr este important s-i poat identifica propriul sistem de valori n
vederea autoevalurii i autodescoperirii vocaiei.
De o deosebit importan devine astfel educaia primit i cariera mbriat pentru ca
tinerii s nu urmeze un drum greit n via.
Din aceast perspectiv, postmodernismul privete cunoaterea ca produs al interaciunii
dintre ideile i experienele noastre despre lume i via i este preocupat de organizarea
cunoaterii.
Postmodernismul solicit din partea colii i a indivizilor rspunsuri la ntrebri de
genul:
- Ce vei face dup ce vei absolvi?
- Cum vei folosi ceea ce ai nvat?
- Cum i vei mbunti viaa aplicnd ceea ce tii?
Astfel, a ti ce s faci cu ceea ce ai nvat este dezideratul major al educaiei
postmoderniste.

562
Educaia tehnologic a aprut ca o necesitate pentru orientarea profesional n raport cu
evoluia tehnologiilor i cu dinamica pieei muncii.
Profesorul de educaie tehnologic are obligaia de a ndruma copiii i tineretul n
spiritul cunoaterii i folosirii procedurilor specifice mediului tehnologic, permind astfel
orientarea profesional i inseria social a tinerilor absolveni.
El trebuie s familiarizeze elevii cu diferite domenii de activitate, s stimuleze
curiozitatea pentru investigarea unor fenomene i procese, s dezvolte gndirea autonom,
critic i reflexiv.
Din aceste motive el se afla n relaii de parteneriat cu elevii si, negociind obiectivele
nvrii precum i formele i modalitile de evaluare.
2 Legtura fizicii cu tehnologia
Pentru descrierea complet a structurii, a proprietilor i a comportamentului unui sistem
este necesar ca studiul fizic s fie corelat cu studiul sistemului din punctul de vedere al altor
tiine.
Studiul interdisciplinar este cel care conduce la obinerea de informaii ct mai
complete i corecte deoarece nu natura este cea care a ales mprirea pe tiine i domenii,
ci limitele cunoaterii umane au condus la aceast mprire.
Lucrarea pune accent pe legtura fizicii cu tehnologia. Relaia dintre cele dou nu este
de subordonare ci una reciproc avantajoas: fizica rezolv anumite probleme impuse de
tehnologie, dar i tehnologia pune le dispoziia fizicii aparate tot mai sofisticate pentru
cercetare.
Elevii notri, sub directa noastr ndrumare au realizat o serie de lucrri practice mai
mult sau mai puin complicate. n ultimul timp am pus accent mai mare pe tema Energiei.
Motivul este clar. Vom prezenta mai jos, n rezumat cteva proiecte
2.1 Competene generale
- nelegerea i explicarea unor fenomene fizice, a unor procese tehnologice, a
funcionrii i utilizrii unor produse ale tehnicii ntlnite n viaa de zi cu zi;
- investigaia tiinific, experimental i teoretic;
- dezvoltarea deprinderii de a cuta, selecta, stoca i interpreta informaia;
- stimularea spiritului de creativitate;
- protecia propriei persoane, a celorlali i a mediului nconjurtor.
2.2 Valori i atitudini
- Interesul fa de informaia tehnologic i tiinific;
- ncrederea n adevrurile tiinifice i aprecierea critic a limitelor acestora;
- interesul pentru o argumentare raional;
- tolerana fa de opiniile exprimate de ceilali;
- curiozitate fa de noile deschideri din domeniul tiinei i tehnicii;
- grija fa de mediu.

563
2.3 Asigurarea feedback-ului
Am propus grupelor de lucru rezolvarea unor teme teoretice sau practice. Dup finalizare,
elevii au prezentat tema, au explicat rezultatele i au stabilit concluziile.
Prezentm n continuare, n rezumat, cteva din aceste proiecte.
I Instalaie solar pentru nclzirea apei
La studiul Energiei s-a artat c resursele energetice clasice sunt pe cale de epuizare i
de aceea trebuie cutate surse alternative de energie. O astfel de surs alternativ este
energia solar. Lucrarea prezint domeniile de utilizare ale energiei solare. La noi n coal
am realizat mai multe tipuri de instalaii de nclzire solar, comparnd eficiena acestora.
Sloganul ales pentru instalaia de nclzire a apei a fost: Dumnezeu d, dar nu bag i n
traist!.
Noutatea: instalaia prezentat nu are serpentine cum sunt cele clasice, ceea ce i confer
eficien mai mare, simplitate constructiv i pre de cost mai mic.
La construirea acestei instalaii s-a inut cont de urmtoarele etape:
a) Produsul descriere;
b) Descrierea resurselor necesare:
- resurse umane;
- resurse materiale;
c) Obiectivele urmrite prin realizarea produsului;
d) Descrierea procesului tehnologic prin care s-a realizat produsul:
- etapele produsului tehnologic;
- impactul asupra mediului;
e) Descrierea pieei:
- identificarea i descrierea industriei n care se include produsul;
- caracteristici specifice ale pieei;
- cele mai importante aplicaii ale produsului;
- preferinele consumatorului;
- preuri practicate.

Fig. 1. Suportul instalaiei

564

Fig. 2. Dezbateri pe tema proiectului

Fig. 3. Instalaia de nclzire solar a apei
Avantajele utilizrii energiei solare:
- este gratuit (numai s o bgm n...traist!);
- este curat;
- reduce consumul combustibililor clasici care sunt poluani;
- previne nclzirea global.
II Pstreaz ce ai ca nimeni s nu-i ia...cldura
Prima parte a proiectului se refer la modul de adaptare al vieuitoarelor la temperaturi
sczute: iarna psrile se umfl n pene, prul animalelor este mai mare i mai ridicat.

565
Prin aceste procedee, ptura izolatoare de aer dintre pene, respectiv, firele de pr se mrete
i astfel scade pierderea de cldur. La om fenomenul se numete piele de gin.

Fig. 4. Iarna psrile se umfl n pene
Organizarea n grup a animalelor permite rezistena la temperaturi sczute. Cldura
rmne n familie.

Fig. 5. Organizarea n grup
Partea a doua ncearc un rspuns la ntrebarea: Face omul tot ce depinde de el pentru a
reduce pierderile de cldur din locuine?
Din pcate, la noi, majoritatea locuinelor nu au o izolaie termic bun, deci pierderile
de cldur vor fi mari.

566
Concluzie Propunem implementarea urgent a unui program de reabilitare termic a
locuinelor, la nivel naional. Acesta ar duce la scderea consumului de combustibil i,
implicit, reducerea polurii, iar n final prevenirea nclzirii globale.

Fig. 6. Modaliti de izolare termic a locuinelor
III Verificarea legii lui Newton la nclzire i rcire
n prima parte lucrarea verific aceast lege a lui Newton pentru diferite vase i
dispozitive.
Importana practic a lucrrii:
-determinarea cu precizie a temperaturii iniiale ntr-un calorimetru;

Fig. 7. Evoluia temperaturii unui vas de porelan
-stabilirea intervalului de timp n care se poate utiliza un calorimetru;
-determinarea constantei de timp care constituie un alt criteriu de performan
al:
- receptoarelor electrocasnice pentru conservarea alimentelor (propunem
- ca pe plcua cu caracteristicile acestora s fie trecut i vaselor pentru
meninerea temperaturii unor lichide; al locuinelor.

567

Fig. 8. Evoluia temperaturii n termos

Fig. 9. Termos

Fig. 10. Consecine

568
2.4 Proiecte de viitor
- Termocuplul, de la teorie la practic
Un numr mare de termocupluri, legate n serie: o sudur pe faa exterioar a
peretelui camerei, iar cealalt pe faa din interiorul camerei. Credem c dispozitivul ar
fi mai eficient iarna pentru c diferena de temperatur dintre cele dou suduri este mai
mare. Pentru nceput acest dispozitiv ar putea fi folosit pentru iluminatul camerei, iar
mai trziu, chiar i pentru nclzit. De ce nu?!
- Energia slbatic de nemblnzit?
Aa i-a intitulat o elev posterul ei la o expoziia organizat n acest an la noi n
coal. Ideea ar fi: cum am putea folosi, o parte mcar, din energia naturii dezlnuite,
a descrcrilor electrice din natur, a tornadelor, etc.
Sperm c, nu peste mult timp rspunsul va fi NU!
3 Concluzii
Elevii au fost capabili s gseasc i s realizeze aplicaii practice ale fenomenelor studiate.
Prin realizarea practic a proiectelor prezentate, elevii au demonstrat c au neles
fenomenele fizice i procesele tehnologice dezvoltndu-i deprinderile de a cuta, selecta i
interpreta informaiile.
Economisirea energiei i studierea surselor alternative de energie au impact pozitiv
asupra mediului nconjurtor.
Bibliografie
1. Adriana Isvoran, Margareta Erdei, Ghid metodic pentru profesorul de fizic Editura
Politehnica, Timioara 2001
2. Mircea Malia, Adrian V. Gheorghe, Prezentul i viitorul energiei solare Editura Academiei
RSR, Bucureti 1982
3. Ion Bari, Ilie erbnescu, Energia...Imperativul reconsiderrilor Intreprinderea poligrafic, Iai
1981
4. Anatolie Hristev, Probleme de termodinamic, fizic molecular i cldur Editura tehnic,
Bucureti 1988
5. Emil Pun, O lectur a educaiei prin grila postmodernitii, 2002
6. Ministerul Educaiei i Cercetrii, Programe colare Fizic, numrul 4598/31.08.2004
7. www.clubafaceri.ro
8. www.fizica.com

569
Politici i programe educaionale n societatea bazat pe
cunoatere

Ioana Florentina Chi

Grup colar Economic Gheorghe Drago, B-dul Henri Coand Nr.1
Telefon/fax: 0261-750440, Satu Mare, 440037 Romnia
Rezumat: n prima parte a lucrrii se definete conceptul de economie bazat pe
cunoatere, urmnd ca n continuare s fie prezentate modalitile prin care se poate
dezvolta aceasta: trecerea de la o structur ierarhic pe vertical la una mai plan, pe
orizontal care pune mare accent pe munca n echip implicnd o mai mare
recunoatere a autonomiei gndirii i cunotinelor. Pe termen lung, succesul
economiei bazate pe cunoatere necesit inovaie i n procesul de educaie. Una
dintre probleme este importana prea mare atribuit cunotinelor teoretice i lipsa
unei baze practice de implementare a acestor cunotine
Cuvinte cheie: economie bazat pe cunoatere, infrastructura TIC
1 Introducere
Informaia este TOTUL? Sau nu este? Oamenii au inventat, folosit i preuit diverse lucruri
de-a lungul timpului. De exemplu, electricitatea i motorul cu ardere intern au fost foarte
apreciate ncepnd cu Revoluia Industrial. Electricitatea nc alimenteaz aproape tot ceea
ce folosim astzi i motorul cu ardere intern rmne la baza autoturismelor. Revoluia
Informaional este noul jargon i probabil va rmne nc mult timp de acum nainte. Dar
totui, poate Revoluia Informaional s aib asupra umanitii acelai impact pe care le-au
avut electricitatea i motorul cu ardere?
Viteza cu care societatea evolueaz este n continu cretere. Progresul la care n secolul
trecut se ajungea n cteva decenii, acum poate fi atins n doar civa ani sau chiar luni.
2 Crearea economiei bazate pe cunoatere
Crearea acestei economii ncepe prioritar cu schimbarea mentalitii oamenilor, a modului
lor de gndire. Aceast schimbare este greu de definit; ea poate fi o acceptare sau o lips de
reticen n faa schimbrii, sau poate fi recunoaterea faptului c srcia nu este nici
necesar, nici inevitabil, i implicit acionarea n vederea limitrii sau chiar a nlturrii
acesteia.
Nu exist o soluie clar pentru implementarea acestui tip de gndire ntr-o ar, firm
sau orice alt tip de organizaie, dar Guvernul are o mare responsabilitate n adoptarea
reformelor n educaie, n ncurajarea spiritului antreprenorial i a creativitii i riscurilor

570
aferente acestei provocri, dar i n crearea cadrului instituional i legislativ propice
dezvoltrii societii informaionale.
Urmtorul pas n dezvoltarea economiei bazate pe cunoatere este construirea
infrastructurii TIC. Orice ar care dorete s promoveze o economie bazat pe cunoatere
trebuie s acorde prioritate dezvoltrii infrastructurii.
n aceast nou economie se observ o schimbare a organizrii n cadrul companiilor:
trecerea de la o structur ierarhic pe vertical la una mai plan, pe orizontal, care pune
mare accent pe munca n echip implicnd o mai mare recunoatere a autonomiei gndirii,
i cunotinelor.
Industria de software n Romnia este unul dintre domeniile care poate avea un viitor
strlucit i un rol determinant n dezvoltarea economic a rii noastre. Aceast industrie
cunoate o cretere deosebit de rapid, exponenial datorit faptului c marile companii
productoare de software au folosit mna de lucru ieftin i bine instruit din Romnia,
pentru dezvoltarea de software pentru export. Problemele cu care se confrunt aceast
industrie sunt date de migrarea personalului calificat, cadrul legislativ nc incert privind
normele ce se impun i rata pirateriei software ce atinge un nivel foarte ridicat (aprox.
70%). Cu toate acestea industria de software are o perspectiv cert de dezvoltare n
Romnia.
n trecut, existena unor politici fiscale au mpiedicat asumarea riscului. Activitatea de
cercetare este prin natura ei riscant. Un ndelungat i costisitor proces de cercetare poate
avea rezultatele scontate sau poate fi un eec. Politicile fiscale trebuie s ncurajeze
procesele de cercetare n favoarea inovaiei.
Un proiect amplu de dezvoltare a industriilor TIC este crearea de parcuri tehnologice,
care s concentreze o mare varietate de companii din acest domeniu, i mai ales din
domeniul produciei de software. n acest fel se va reui transformarea Romniei ntr-o
insul digital, cum este i cazul Irlandei. n aceste zone tehnologizate, guvernarea va
trebui s creeze un cadru organizatoric i legislativ special (prioritate vor avea politicile
fiscale care s promoveze activitatea de cercetare i producie de TIC, pentru atragerea de
noi investitori att interni ct i externi), care s permit realizarea obiectivelor strategice
propuse:
- realizarea de software elevat pentru aplicaii i procese complexe;
- nelegerea i rezolvarea problemelor ridicate de clieni pe pia (intern, extern);
- dezvoltarea de produse noi bazate pe experiene acumulate n activiti/servicii
realizate cu parteneri experimentai;
- promovarea tehnologiilor i activitilor inovative (e-commerce/e-business,
multimedia etc.).
Aceste parcuri informaionale vor fi uor accesibile, avnd legturi cu drumurile
naionale, vor avea reea de electricitate, gaze i ap, n concluzie, vor fi mici orae
destinate produciei de TIC. Bineneles, aceste investiii vor necesita fonduri uriae, dar n
cadrul proiectelor care dau un avantaj de o asemenea nsemntate Romniei, rezultatele nu
se vor lsa ateptate.
Se va reui astfel stoparea exodului de specialiti n domeniul TIC ctre rile
dezvoltate, prin folosirea acestui personal calificat de ctre firmele de prezente n aceste
parcuri informaionale. Acest lucru va fi posibil prin acordarea unor compensaii
comparabile cu cele primite n alte ri ca urmare a politicilor fiscale prefereniale practicate
n cadrul acestor zone tehnologizate i a succesului de care se vor bucura aceste insule
digitale.

571
O alt msur ce trebuie luat pentru dezvoltarea sectorului TIC este asigurarea
cadrului legal i a reglementrilor cerute de utilizarea TIC i de dezvoltarea societii
informaionale. De o importan major pentru succesul infrastructurii informaionale este
asigurarea dreptului la proprietate intelectual, msur ce ar duce la reducerea pirateriei
software.
Promovarea produselor i a serviciilor TIC romneti n exterior i ncurajarea
investiiilor i a parteneriatelor externe este i aceasta o prioritate n vederea implementrii
noii economii.
Pe msur ce Romnia nainteaz n dezvoltarea acestei noi economii, este evident
faptul c este absolut necesar o for de munc calificat, capabil s foloseasc n mod
optim noile tehnologii, i flexibil, adaptndu-se cu uurin noilor situaii. Pentru aceasta
cursurile de instruire n domeniul informatic au devenit foarte ntlnite n cadrul
companiilor. Deoarece n acest mediu economic aflat n continu schimbare accentul este
pus pe idei aplicabile i inovaie, numai firmele care vor avea capacitatea de a se adapta la
noile concepte i tehnologii vor supravieui n societatea informaional. Astfel, se impune
o instruire a managerilor i a personalului, aplicarea unor practici economice de succes, a
unor politici de ncurajare a activitii economice i privatizarea firmelor de stat ce nu pot
rezista pe pia. Programele de reorientare a omerilor sunt o alt msur necesar pentru
reducerea numrului acestora i contribuirea la scderea nivelului srciei.
Pe termen lung, succesul economiei bazate pe cunoatere necesit inovaie i
creativitate, caliti care sunt promovate n special de sistemul de educaie superioar, dect
de cel mediu, ce dezvoltat mai mult abilitile de baz. Studii arat c sectorul de educaie
cu cea mai mare importan n dezvoltarea antreprenorilor i liderilor este cel universitar.
Totui, sistemul actual de nvmnt mai are mult pn s fie unul optim. Una dintre
probleme este importana prea mare atribuit cunotinelor teoretice i lipsa unei baze
practice de implementare a acestor cunotine.
Dac ar fi s gsim o soluie la aceast problem, am putea s promovm anumite
programe educaionale pentru elevi i studeni. O idee ar fi crearea unor concursuri, n
care elevi i studeni, grupai n echipe, ar juca pentru scurt timp rolul unor antreprenori,
crendu-i o companie virtual cu care s intre pe o pia, de asemenea virtual, i s
concureze cu celelalte companii ale celorlalte echipe nscrise n concurs. Singurul lucru real
n aceste competiii ar fi regulile economice existente ntr-o economie bazat pe cunoatere;
restul ar fi o simpl simulare a activitii economice. Ideea acestui tip de competiie ar fi de
a promova, n primul rnd, spiritul de antreprenor, i al conceptului de economie a
cunoaterii, dar ar avea ca scop i folosirea cunotinelor de folosire a TIC i a cunotinelor
teoretice. Programul ar putea fi organizat cu ajutorul unor organizaii care s investeasc n
proiecte educaionale.
Alte msuri i programe ce ar putea ajuta sunt investiiile n pregtirea i specializarea
studenilor, prin burse de studiu n ar i n strintate, stagii de pregtire teoretic i
practic, sau alte modaliti de perfecionare a acestora prin seminarii pe anumite teme,
workshop-uri, cursuri specializate etc.
O alt problem ce apare n mediile universitare este lipsa dotrilor cu tehnologie
informaional corespunztoare. Exist cazuri n care nvmntul primar sau secundar
primete tehnologie nou, cnd nu are ntr-adevr nevoie de aparatur performant, iar n
schimb universitile de profil informatic au tehnologie depit. n acest caz investiiile ar
trebui ndreptate n primul rnd spre cei care au nevoie de ele.
n prezent Banca Mondial i ndreapt atenia din ce n ce mai mult ctre capitalul
uman. Dup cum afirm Joseph E. Stiglitz, Banca Mondial se vrea a fi i o Banc pentru

572
Cunoatere (Knowledge Bank), i nu doar una pentru finanarea proiectelor de
infrastructur, ceea ce nseamn c aceasta ar putea credita i programele educaionale,
culturale i informaionale, fiind un real ajutor pentru ri ca Romnia unde este nevoie de
fonduri destinate sistemului educaional.
Acestea sunt doar cteva dintre msurile ce trebuiesc adoptate pentru a urma aceast
cale a economiei bazate pe cunoatere.

3 Concluzii

Cred c economia bazat pe cunoatere va asigura un avantaj imens pieelor ce apar i
economiilor din pri izolate ale lumii sau din ri precum Romnia.
Internet-ul este instrumentul de comunicare i sursa de informaii ce a cunoscut cea mai
mare cretere n toat istoria civilizaiei, i poate fi unealta cu cea mai rapid rspndire din
toate timpurile. Convergena economiei informaionale prin TIC, Internet i comer
electronic devine tot la fel de important n transformri ca i revoluia industrial. Aceasta
continu s schimbe peisajul economic mondial i s reconfigureze structurile de
organizare. Noua economie schimb condiiile n care muli oameni triesc i muncesc; face
posibil saltul peste barierele existente ale dezvoltrii economice tradiionale.
Vnzarea de informaii pare s fie tendina care va face diferena n depirea limitelor
dezvoltrii, fie acestea reale sau imaginare. Acest lucru ne face s ne ntrebm dac exist o
limit a bogiei i dezvoltrii, deoarece informaia este pretutindeni; ea pare s fie infinit
i s se regenereze de la sine.
Dintr-un alt punct de vedere, aceste tehnologii pot duce la dispariia barierelor sociale i
geografice, dnd posibilitatea oamenilor s fie n legtur i s comunice direct, altfel ei
rmnnd desprii de distan, cultur i stratificare economic.
Pentru rile din lumea n curs de dezvoltare ce au acces la noile tehnologii, acest acces
la informaie este incredibil mai bun dect tot ceea ce au visat vreodat. Noua Economie
schimb lumea ntr-un mod important.
Bibliografie
1. DRAFT: Strategia Naional pentru promovarea Noii Economii i implementarea
societii informaionale, (2002)
2. Joseph E. Stiglitz, Senior Vice: Pubic Policy for a Knowledge Economy, (1999)
3. Muhammad Yunus: Information Technology and The End to Global Poverty, (2001).
4. Neef, Dale, Anthony Siesfeld i Jacquelyn Cefola: The Economic Impact of
Knowledge, (1998)
5. Nirupam Bajpai & Navi Radjou, Harvard Institute for International Development :
Raising the Global Competiveness of Tamil Nadus Information Technology Industry,
(1999)
6. Raportul Secretarului General Naiunile Unite, Adunarea General, (2000)
7. Raportul Bncii Mondiale, (1995);
8. Solomon Benjamin: Governance, economic settings and poverty in Bangalore, (2000)

573
nvmntul modern bazat pe utilizarea
mijloacelor moderne de predare

Prof. grad II, ing. drd. Alexandru Micaciu
1

1
Colegiul Tehnic Ion D. Lzrescu, Victoriei. 9,515600, Cugir, Romania
Rezumat. Prezenta lucrare abordeaz metode moderne de predare la clas, n
nvmntul preuniversitar folosind calculatorul. Aceste metode sunt eficinte prin
cantitatea i calitatea cunotinelor acumulate. Softul educaional folosit n softurile de
nvare are o mare contribuie pentru acumularea cunotinelor. Modelele din softul
educaional simuleaz situaii reale.
Cuvinte cheie: Computer, instalaia de rcire, soft educaional.
1 Introducere

Datorit prezenei tot mai extinse a calculatorului (Personal Computer), care pe zi ce trece
devine de fapt o unealt de nelipsit a omului modern i n procesul de predare a
disciplinelor tehnice, el s-a dovedit foarte eficient. nc din cele mai vechi timpuri pentru
desfurarea leciilor au fost folosite diferite metode i mijloace de nvare. Astfel
mijloacele de nvmnt sunt alctu-ite din materiale grafice i din aparate folosite n scop
didactic.
Mijloacele didactice permit transmiterea de cunotine, ele particip la stimularea
nvrii. Odat cu progresele efectuate n tiin i aceste mijloace s-au diversificat. Avnd
n vedere funciile pe care le au n procesul de predare nvare, mijloacele didactice trebuie
s ndeplineasc mai multe funcii ,dintre care amintesc:
-de transmitere de cunotine
-de motivaie a nvrii
-de ilustrare, de evaluare
-de substituire a nvmntului tradiional.
Cadrul didactic proiecteaz i aplic strategii didactice eficiente i atractive n raport cu
scopurile i coninuturile propuse.
Computerul este un instrument complex cu ajutorul cruia se poate prelucra informaia.
Datorit acestui avantaj el este folosit i n procesul de predare precum i pentru evaluare,
totodat el nlesnind i notarea. Calculatorul a fost folosit la nceput pentru evaluare iar pe
msura trecerii timpului au nceput s apar softuri educaionale, care si-au dovedit
eficiena prin avantajele care le ofer printre care: reducerea timpului de studiu, utilizarea
ca form complementar dect cea alternativ.
Calculatorul poate fi utilizat n procesul de predarenvare de ctre profesor i elev n
scopul intermedierii activitii de predare interuman ce are loc ntre cei doi poli
educaionali: profesori i elevi.

574
n activitatea de predarenvareevaluare calculatorul poate fi utilizat astfel:
- Ca instrument de lucru pentru elev sau pentru profesor,
- Ca mediu care intervine n procesul instructiv n mod direct, prin intermediul unui soft
educaional, sau n mod indirect cnd este utilizat calculatorul pentru controlul i
planificarea instruirii (calculatorul preia o parte din sarcinile profesorului ca manager al
instruirii).
Utilizarea calculatorului n procesul de predare ofer:
-interactivitate
-precizie n operaiile efectuate
-capacitate de a oferi reprezentri multiple.
Documentarea electronic reprezint o alternativ de utilizare a tehnicii de calcul electronic
n asistarea procesului de instruire.
Bibliotecile electronice (virtuale), permit accesul la informaia dorit fie prin
vizualizarea acesteia pe ecranul monitoarelor calculatoarelor electronice, fie prin listarea
acestora, la cererea utilizatorului, pe suport de hrtie, sau copierea lor pe suport magnetic.
Utilizarea bibliotecilor virtuale ofer multiple avantaje comparativ cu bibliotecile
clasice: se pot consulta de la distan fr a fi necesar accesul ntr-o instituie de profil;
regsirea informaiei este mult mai rapid; exist posibilitatea copierii de informaii pe
suport magnetic sau pe hrtie, n vederea utilizrii ulterioare a informaiilor respective.
Calculatorul nu elimin rolul cadrului didactic, ci mbogete instrumentele pedagogice
n concordan cu finalitile fiecrui ciclu de nvmnt.
n domeniul tehnic, textul unei cri nu este ntodeauna suficient de sugestiv, deoarece
unele fenomene fizice, n dinamica lor, pot fi redate mult mai bine prin animaii.
Rolul esenial al transmiterii de cunotine n contextul pregtirii n domeniul tehnic l
constituie aplicarea cunotinelor nsuite n practic. Astfel elevul transpune cele
prezentate teoretic n practic i tot odat cunotinele duc i la formarea de priceperi i
deprinderi necesare practicrii meseriei n care s-a pregtit. Utilizarea computerului
strnete un mai mare interes datorit posibilitii de a simula anumite procese instalaii etc,
stimulnd curiozitatea. nelegerea tiinific a celor prezentate de ctre profesor a
coninutului leciei trebuie s se fac dup cum se tie prin stimularea gndirii elevilor.
Softurile educaionale utilizate n lecii ncurajeaz construcia activ a cunotinelor,
asigur contexte semnificative pentru nvare, promoveaz reflecia, elibereaz elevul de
multe activiti de rutin i stimuleaz activitatea intelectual. Toate aceste lucruri fac ca
activitatea profesorului s se modifice att cantitativ ct i calitativ.
Indiferent de taxonomia (obiectivelor) utilizat de profesor, acesta trebuie s in seama
de urmtoarele lucruri: s informeze elevul despre ce va nva, deoarece cunoaterea de
ctre elev a obiectivelor urmrite i a performanelor pe care trebuie s le realizeze sporete
motivaia nvrii.
Mijloacele moderne IT au ptruns n toate domeniile nvmntului, dintre acestea
amintesc cteva PC ajutat de videoproiector, reeaua de lucru (Net Work), prin care
profesorul poate executa o prezentare pe toate calculatoarele din reea, dup care elevii
execut aplicaii cu ajutorul softului educaional, teste i pot vizualiza rezultatele (evaluare
online).
Sistemul AEL este un sistem integrat de predare invare bazat pe principii moderne.
Acest sistem a fost implementat cu ajutorul firmei Siveco Romnia i are ca scop:
sprijinirea procesului de nvare, prin mijloace informatice moderne stimularea creativitii
i competiiei facilitarea procesului de nvare.

575
2 Predarea unei lecii din cadrul disciplinei Tehnologii n mecanica de
motoare
Pentru eficena leciei se are in vedere ca obiectivele propuse de profesor s fie n
concordan cu, Curriculumul colar.
Pentru o legtur mai bun ntre cele relatate voi pune n practic modul de desfurare a
secvenelor unei lecii din cadrul disciplinei Tehnologii n mecanica de motoare studiat n
clasa a X-a
AM
la calificarea profesional lucrtor n mecanica de motoare, de exemplu
pentru lecia instalaia de rcire.

Fig. 1. Slide din prezentarea Power Point

n aceast lecie se folosete att aplicaia Power Point ct i un soft educaional
achiziionat de ctre coal, a crui interfa este prezentat n fig 2.
La nceputul leciei se menioneaz rolul instalaiei de rcire i se proiecteaz cu ajutorul
calculatorului, n Power Point elementele componente ale instalaiei de rcire.

Fig. 2. Interfaa Programului Automobilul

576

Totodat se descrie principiul de funcionare al acestei instalaii, ca urmare a faptului c
unii elevi nu dispun de imaginaia necesar funcionrii i nelegerii fenomenelor care au
loc, se trece la utilizarea softului educaional n care se prezint simularea funcionrii
acestei instalaii.

Fig. 3. Circuitele de rcire

n final se face fixarea cunotinelor cu ajutorul fielor de lucru avnd n vedere
nvarea centrat pe elev, n funcie de stilul de nvare se elaboreaz o fi de lucru
corespunztoare.

Fig. 4. Circuitul de rcire al blocului motor
Aplicnd metodele bazate pe utilizarea PC-ului, n procesul didactic se poate afirma c
acest fapt este de real folos deoarece prin simularea fenomenelor care au loc elevul vede n

577
mod clar fenomenele care se produc, prin acest procedeu eliminndu-se confuziile care ar
putea s apar.
Majoritatea specialitilor consider c nu trebuie s ne ntrebm dac instruirea se
mbuntete prin utilizarea calculatoarelor, ci cum pot fi utilizate mai bine calitile unice
ale calculatoarelor, care le deosebesc de alte medii. Aceste caliti unice ale calculatoarelor
sunt reprezentate de interactivitatea calculatorului, precizia operaiilor efectuate, capacitatea
de a oferi reprezentri multiple i dinamice ale fenomenelor i mai ales c pot realiza o
interaciune semnificativ i difereniat cu fiecare elev n parte.
Pentru realizarea unei bune pregtiri n domeniul tehnic profesorul trebuie s aib n
vedere cteva cerine:
-s cunoasc scopul leciei
-ce se urmrete de la elevi, n urma predrii leciei respective
-mijloacele folosite pentru predarea leciei
-metodele folosite
-nivelul elevilor.
Profesorul i alege judicios coninutul leciei, folosete mijloace adecvate cum ar fi n
contextul amintit calculatorul, i nu n ultimul rnd i pregtete elevii din punct de vedere
psihologic prin stimularea lor ctre tiin, ctre munc.
Dac profesorul nbin n lecie n mod firesc tradiionalul cu modernul, dac se reui
sa-i fac pe elevi s participe la propria instruire, dac elevii pe care i educm vor ti s
descopere anumite adevruri, dovedete c metodele folosite de noi n procesul instructiv-
educativ au fost cele mai potrivite, am ales calea cea mai bun.
Integrarea calculatorului n procesul didactic se refer la modul n care informaiile i
sarcinile de lucru cuprinse n soft se articuleaz cu celelalte secvene ale instruirii i
rspund unor obiective urmrite de profesor. Manevrarea propriu zisa a calculatorului se
poate face fie de catre profesor, fie de catre elevi, n funcie de coninutul sarcinii de
nvare i de specificul situaiei n care se realizeaza nvarea.
Utilizarea computerului ca mijloc n predarea disciplinelor tehnice duce la dezvoltarea
capacitii de a gndi critic, permind elevilor s se manifeste spontan, fr ngrdire ori de
cte ori se creaaz o nou situaie de nvare.
3 Concluzii
Mijloacele didactice moderne permit transmiterea de cunotine, ele particip la stimularea
nvrii.
Calculatorul poate fi utilizat n procesul de predarenvare de ctre profesor i elev n
scopul intermedierii activitii de predare interuman ce are loc ntre cei doi poli
educaionali: profesor i elevi.
Calculatorul nu elimin rolul cadrului didactic, ci mbogete instrumentele pedagogice
n concordan cu finalitile fiecrui ciclu de nvmnt.
Softurile educaionale utilizate n lecii ncurajeaz construcia activ a cunotinelor,
asigur contexte semnificative pentru nvare, promoveaz reflecia, elibereaz elevul de
multe activiti de rutin i stimuleaz activitatea intelectual.
Utilizarea PC-ului n procesul didactic este benefic, deoarece elevul vede n mod clar
fenomenele care se produc, eliminndu-se confuzile care ar putea s apar

578
Bibliografie
1. Jurcu, N., Jurcu, E., Pedagogie, U. T. Pres, Cluj-Napoca, 2001
2. rcovnicu, N., Popeang, V., Pedagogie general, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970
3. www.prophet.ro AutoB+v.2.0

579
Pregtirea de baz
versus
Noua alfabetizare n societatea cunoaterii
prof. grad I, ing., inf., master ec. Mihaela Tittes-Gherman,

Grupul colar de Industrie Uoar, Tache Ionescu, 18,
545400 Sighioara, Romnia
e-mail: mihaela_tittes@yahoo.com
Rezumat. Cunoaterea reprezint un concept mult mai larg care include informaia.
Dei o societate a cunoaterii a existat dintotdeauna ceea ce este nou acum este viteza
cu care crete volumul cunoaterii. Astfel n prezent, cantitatea de informaie, care
crete excepional, poate fi controlat numai printr-un proces de cunoatere, printr-un
management al cunoaterii. n evoluia ctre societatea bazat pe cunoatere, un factor
decisiv l reprezint pregtirea profesional, care presupune n prealabil o bun
educaie. Totui educaia ca element esenial al societii cunoaterii nu mai este
suficient, astfel individul trebuie s nvee permanent pentru a se putea adapta la
rapid la schimbrile survenite pe parcursul vieii. Aadar, educaia nregistreaz tot
mai multe schimbri, nu mai este centrat pe transferul de informaii, ci devine un
proces n care indivizii nva cum s nvee, cum s acceseze, analizeze i exploateze
informaia i s o transforme n cunoatere nou.
Cuvinte cheie: informaie, cunoatere, societate informaional, societatea
cunoaterii, tehnologii informatice, teleinformaie, managementul cunoaterii
1 ntre informaie i cunoatere
Dezvoltarea Internetului reprezint consecina impactului utilizrii sale asupra societii,
numrul utilizatorilor fiind n continu cretere. Prin serviciul World Wide Web, Internet-
ul a devenit principalul mediu de informare i comunicare, fiind considerat un mare succes
att sub aspect tehnologic ct i sub aspect social.
Civilizaia uman a cunoscut astfel o nou etap n evoluia sa, n care informaia deine
un loc primordial, cunoscut sub numele de societatea informaional sau societatea bazat
pe informaie.
Societatea informaional este societatea n care producerea i consumul de informaie
este cel mai important tip de activitate, informaia este recunoscut drept resurs principal,
tehnologiile informaiei i comunicaiilor fiind tehnologii de baz. Motorul acestei societi
este Internetul.
Noiunea de Societatea cunoaterii (Knowledge Society) este n prezent utilizat n
ntreaga lume, fiind o prescurtare a termenului Societate bazat pe cunoatere (Knowledge
based Society). Cunoaterea reprezint un concept mult mai larg, care include i informaia.
Cu toate c o societate a cunoaterii a existat dintotdeauna ceea ce este nou acum este

580
viteza cu care crete volumul cunoaterii. Astfel n prezent, cantitatea de informaie, care
crete excepional, poate fi controlat numai printr-un proces de cunoatere, printr-un
management al cunoaterii.
Printre efectele trecerii de la o societate industrial la o societate a cunoaterii, se afl i
faptul c educaia, creativitatea i competena, privite ca elemente eseniale ale societii
cunoaterii, nu mai sunt suficiente pentru ntreaga carier profesionala, individul trebuind
s nvee permanent pentru a putea s se adapteze rapid la noile provocri (fig. 1). Deci
informaia i informarea devin insuficiente, cunoaterea fiind apanajul managementului
cunoaterii.

Fig. 1 Dezvoltarea societii prin cunoatere
2 Tehnologiile informaiei i comunicrii n societatea cunoaterii
Schimbrile sociale sunt dinamice i profunde i impun direcii de restructurare a realitii
educaionale viznd stabilirea obiectivelor instructiv-educative n concordan cu cerinele
concrete ale unei societi supertehnologizate.
n contextul internaionalizrii organizaiilor i globalizrii pieelor, progresul
tehnologiilor digitale se manifest n domeniul educaional prin:
utilizarea tehnologiile informatice i de comunicaii n scopul pregtirii pentru activiti la
distanteleactiviti;
accesul la biblioteca virtual rspndit n toat lumea n scopul documentrii;
formarea sub ndrumarea unor profesori aflai distane foarte mari;
calificarea profesional corespunztoare unei piee globale a forei de munc;
dezvoltarea continu a propriei culturi cu elemente din alte culturi.
Diversificarea i globalizarea societii actuale a condus la reconsiderarea afinitilor
cognitive ale indivizilor, condiionat de modelarea permanent i la scar difereniat a
valorilor personale.
Dezvoltarea societii informaionale s-a concretizat, la nivel mondial prin:

581
dezvoltarea infrastructurilor de comunicaii;
implementarea unor instrumente software adecvate;
dezvoltarea componentelor hardware;
crearea de coninut digital;
dezvoltarea abilitilor individuale n utilizarea i valorificarea informaiei.
Fenomenele de continu cretere a performanelor computerelor, de diminuare
sistematic a dimensiunii i preurilor acestora, conduc la generalizarea utilizrii noilor
tehnologii informaionale, facilitnd astfel accesul la informaie pentru toi membrii
societii.
n evoluia ctre societatea bazat pe cunoatere, un factor decisiv l reprezint
pregtirea profesional, care presupune n prealabil o bun educaie. n condiiile
accenturii muncii n echip, calitile profesionale trebuie dublate de abiliti personale
precum: capacitate de comunicare, toleran, simul rspunderii etc. Beneficiul esenial al
unei societi educate const n capacitatea sa de alegere a drumului ctre progres.
Noile tehnologii educaionale sunt o consecin direct att a evoluiei metodelor
psihopedagogice din educaie, ct i a noilor tehnologii IT&C (tehnologii Web, multimedia,
tehnologii de comunicaie). Mijloacele didactice s-au diversificat de-a lungul timpului: de
la suportul de curs tiprit, la programele de nvare prin televizor (transmisie direct sau
nregistrare video), la informaii multimedia interactive n timp real prin intermediul
Internet-ului.
Metoda didactic impus de societatea informaional este instruirea asistat de
calculator care valorific principiile instruirii programate n contextul noilor tehnologii
informatice i de comunicaii.
Avantajele utilizrii noilor tehnologii n educaie sunt multiple. Pot fi enumerate:
reducerea consumului de timp, posibilitatea adaptrii programelor personale de educaie,
posibilitatea acomodrii rapide cu schimbrile i noile cunotine din diverse domenii,
posibiliti extinse de educaie interdisciplinar i reducerea esenial a costurilor educaiei
continue.
n situaia unui volum mare de cunotine i a unei dispersii tot mai accentuate a
calificrilor i domeniilor de activitate, din ce n ce mai specializate i mai interconectate,
orice individ trebuie s fie pregtit pentru un stil de via bazat pe nvarea continu.
3 coala n societatea cunoaterii
Importana educaiei n general i a celei formale n mod special fiind deja recunoscut,
devine necesar analiza cerinelor pe care societatea cunoaterii le impune colii ca factor
instituional al educaiei. Responsabilitatea colii const n faptul c ea trebuie s se situeze
n avanpostul progresului, s analizeze semnalele captate din viitor i s pregteasc
generaiile ntr-o manier compatibil cu exigenele acestui viitor.
Este evident c o societate a cunoaterii necesit eforturi de instruire tot mai mari,
competene din ce n ce mai nalte, oblignd sistemele de nvmnt s ridice continuu
nivelul standardelor de instruire.
Schimbrile care se vor produce n sfera educaiei vor viza rolul i funciile
nvmntului, orientarea sa, scopul su, valorile sale i ale colii. Dei pn acum se
apreciaz c nici o ar nu posed sistemul educaional de care are nevoie o societate bazat

582
pe cunotine, s-au conturat totui anumite specificaii pentru nvmntul i pentru colile
proprii noilor realiti sociale.
Aprecierile fcute de Peter F. Drucker n lucrarea sa Societatea postcapitalist,
evideniaz urmtoarele cerine pentru coala viitorului:
3.1 coala trebuie s ofere o nou alfabetizare
coala obligatorie, avnd datoria de a furniza fiecrui elev elementele ce-i permit s se
integreze n societate prin gsirea unui loc de munc, trebuie s reconsidere conceptul de
pregtire de baz (fig.2).
Pregtirea de baz n societatea cunoaterii nu se mai poate rezuma la conceptul
tradiional de alfabetizare, axat pe nsuirea citirii, scrisului, aritmeticii. n noul context,
chiar i persoanele care nu sunt nalt calificate ar trebui s-i nsueasc urmtoarele:
abilitatea de a interaciona, comunica i a publica, dar i de a accesa informaia pe suport
digital. Ea nseamn abilitatea de nelege i utiliza informaia provenit dintr-o larg
varietate de surse, n format multiplu, atunci cnd este prezentat prin intermediul
calculatorului. n acelai timp este esenial nelegerea faptului c Internetul este doar una
dintre multiplele surse de idei disponibile ntr-o societate tehnologic i de aceea nu trebuie
renunat la celelalte surse informaionale n favoarea Internetului;
familiarizarea cu cel puin o limb de circulaie internaional;
noiuni privind conceptul de a fi eficient ca membru al unei organizaii, lucrul n echip.

Fig. 2 Conceptul de pregtire de baz n contextul societii cunoaterii
3.2 coala nu mai deine monopolul asupra educaiei
n mod tradiional coala a fost perceput ca fiind spaiul unde oamenii nva i se
pregtesc pentru a ocupa apoi un loc de munc corespunztor calificrii dobndite. ns,

583
treptat, noul context social face s dispar linia de demarcaie existent ntre coal i loc de
munc. Cele dou vor trebui s colaboreze pentru a putea s asigure o coresponden ct
mai mare ntre calitatea educaiei i a formrii profesionale pe de o parte i exigenele
viitoare, pe de alt parte. Astfel colile vor primi aduli care continu s nvee chiar dac
muncesc, n timp ce organizaiile angajatoare vor deveni i instituii de nvare i predare.
Pentru a satisface aceste cerine sunt iniiate o serie de programe (IntelTeach) al cror
obiectiv concret este, crearea unor sisteme de nvmnt specifice societii cunoaterii.
3.3 coala trebuie s ofere motivaia nvrii
innd cont de faptul c n noua societate nvarea este o activitate ce va trebui s continue
pe tot parcursul vieii i n toate aspectele vieii, este foarte important ca coala s gseasc
cea mai potrivit cale pentru a-i motiva pe elevi s nvee De asemenea, coala trebuie s
dezvolte aptitudinile i abilitile nvrii independente, att n coal ct i n afara
acesteia. Eforturile fcute de coal n aceast direcie trebuie susinute de societate n
ansamblul ei (clasa politic, mass-media, familie etc.).
3.4 coala accentueaz rolul nvrii autodirijate
n timp se va constata i o accentuare a nevoii i a dorinei de a nva pe cont propriu, ceea
ce marcheaz trecerea spre un stadiu calitativ nou n ceea ce privete atitudinea fa de
nvtur. Noile tehnologii vor avea un cuvnt greu de spus n acest sens. Ele vor elibera
profesorii de sarcina de a petrece majoritatea timpului cu nvarea de rutin, repetitiv.
Activitile de urmrire, de asistare a nvrii vor fi preluate de computer. Astfel,
profesorii vor avea mai mult timp la dispoziie pentru a identifica capacitile elevilor,
pentru a se concentra asupra lor i pentru a le valorifica la maxim.
4 Concluzii
n contextul economiei i societii contemporane bazate pe cunoatere i al rolului cheie
deinut de capitalul uman este necesar o nou abordare a educaiei i instruirii. ntr-o
economie global, creterea competitivitii depinde de investiia fcut n zona educaiei i
instruirii. Accesul la informaie i cunoatere nu este singurul aspect care conteaz n
societatea informaional, ci i generarea de cunoatere nou i transferul acesteia.
Conteaz modul n care fiecare ar reuete s-i educe i instruiasc cetenii. Aadar,
educaia nregistreaz tot mai multe schimbri, nu mai este centrat pe transferul de
informaii, ci devine un proces n care indivizii nva cum s nvee, cum s acceseze,
analizeze i exploateze informaia i s o transforme n cunoatere nou.
Trebuie exploatate toate oportunitile aduse de noile tehnologii ale informaiei i
comunicaiilor i de cele bazate pe Internet n special, deoarece au un rol semnificativ n
extinderea procesului de educaie i instruire n rndul populaiei. Aceasta este direcia n
care ar trebui ndreptate eforturile att la nivel naional ct si internaional utilizarea
tehnologiilor ca instrumente de nvare i astfel vor fi diminuate pe ct posibil efectele
segmentrii digitale pe care noile tehnologii o pot genera.

584
Funcionarea eficient n societatea informaional presupune deprinderea abilitilor
legate de accesul la informaie n vederea folosirii n mod creativ a acesteia la nivel
individual, dar i instituional.
Bibliografie
1. Cerghit, I. : Sisteme de instruire alternative i complementare. Structuri. Stiluri i strategii, Editura
Aramis, 2002
2. Drgnescu, M.: De la societatea informaional la societatea cunoaterii, Editura Tehnic,
Bucureti 2003
3. Drgnescu, M.: Societatea informaional i a cunoaterii. Vectorii societii cunoaterii,
http://www.acad.ro
4. Drucker, P. : Societatea postcapitalist, Ed. Image, 1999
5. Prvu, I.: Tez de doctorat. Cap1. Managementul educaional n contextul societii cunoaterii,
2007

585
Metode moderne de pedagogie cu cele mai noi
soluii de eLearning

Perde Ancua-Georgeta
1

1
coala Tehnic Postliceal Henri Coand, Cluj-Napoca
400529, Cluj-Napoca, str. Sarmizegetusa, nr. 15
Rezumat. Lucrarea este structurat n trei pri. n prima parte este
argumentat implementarea TIC n sistemul de nvmnt din Romnia
urmtorilor ani, armonizarea acestuia cu recomandrile Uniunii Europene,
adecvarea la nevoile locale i cu cerinele societii informaionale. n partea
a doua este prezentat un studiu evaluativ privind interesul i motivaia
profesorilor din nvmntul preuniversitar de a se perfeciona n ceea ce
privete utilizarea noilor tehnologii. n ultima parte este descris platforma de
eLearning (AeL), i avantajele oferite de acest sistem integrat de predare/
nvare i management.
Cuvinte cheie: TIC (Tehnologia Informaiei i a Comunicaiilor), SEI (Sistem
Educaional Informatizat), AeL (Advanced eLearning)
1 Introducere
Inteligena nseamn adaptare M. Sorescu
Societatea bazat pe cunoatere a impus utilizarea TIC ca centru de referin n sistemul
de nvmnt actual. Alturi de asigurarea calitii n educaie, nvarea pe parcursul
ntregii viei, profesionalizarea meseriei didactice, valorificarea n instrucie a noilor soluii
IT&C i a facilitilor pe care acestea le ofer, constituie o direcie prioritar pentru o
educaie eficient.
Acum se vorbete tot mai mult de o accelerare a procesului, ns premisele se
modific considerabil, spre formarea de competene transferabile, spre o regndire a
strategiilor de predare-nvare i a sistemului de educaie n sine. Datorit dinamicii i
diversificrii tehnologice din ultimii ani perspectiva creat asupra activitii colare este
uluitoare.
Cadrele didactice au la ndemn resurse pedagogice moderne pe care le integreaz
ntr-un mod creativ i inovativ n propriul stil de nvare, fr a fi alterate anumite date din
didactica clasic, reconsidernd ns ntregul ei sistem de paradigme i acordnd atenie
egal celor dou dimensiuni didactice, cea informativ i cea formativ. Tehnologiile
moderne ofer oportunitatea de preluare a modelelor tradiionale n vederea prelucrrii i
prezentrii lor ntr-o form mai prietenoas, mai atractiv i mai eficient. Cercetrile au
dovedit c pe baza mijloacelor de nvmnt audio-video, cunotinele sunt nsuite cu mai
mult uurin i claritate, c progresele sunt mai rapide i memorarea mai trainic.
Mijloacele moderne adaug o nou dimensiune procesului de nvmnt, ele sunt o

586
fereastr larg deschis spre realitatea obiectiv, o fereastr prin care ptrunde suflul
realitii, favoriznd o receptare realist asupra lumii, lrgind considerabil orizontul de
percepie i de cunoatere .
innd cont de faptul c elevii de astzi vor fi participani direci la schimbrile
tehnologice viitoare, n contextul ncheierii unui ciclu de reform structural, corelrii cu
piaa muncii, racordrii la nevoile societii romneti de mine, iar pe de alt parte
tendinele generale i traficul informaional de pe Internet, modificrile n sistemul actual
de educaie trebuie fcute foarte repede. Gndirea computerizat i gndirea adaptiv
trebuie inventate, prin utilizarea simulatoarelor, a interactivitii multimedia i a
platformelor integrate pentru educaie asistat de calculator. Aceasta pentru c ceea ce
nva elevii n primii ani de studiu va fi nvechit n urmtorul an i pentru c vor fi nevoii
s se adapteze permanent.
Dezvoltarea unei viziuni coerente n privina informatizrii, reprezint o condiie
pentru o reform bazat pe standarde, ca premis necesar pentru monitorizarea
schimbrilor ce vor avea loc, dar i pentru calitatea procesului de educaie prin stimularea
autoevalurii.
n acest context, introducerea n nvmntul liceal i cel gimnazial a platformelor de
eLearning, constituie un prim pas, pentru o societate a cunoaterii autentic i competitiv
la nivel european.
Primele reele de calculatoare destinate educaiei apar la nceputul anilor 1990. n
perioada 2006-2010, nvmntul bazat pe proiecte devine din ce n ce mai pregnant o
form obinuit de promovare didactic n coal.
Dac n anii `90 era un calculator la 25 de elevi, n `95 un calculator la 10 elevi, azi
raportul este de 1:1 i se caracterizeaz prin existena clasei virtuale, IP-ului individual de
conectare n clasa virtual i conectivitate n cretere, cu un ritm de aproape 400% pe an.
2 Profesionalizarea cadrelor didactice
Rezultatele unui studiu evaluativ al programului Intel Teach realizat n Europa
Central i de Est ne onoreaz i reconfirm interesul i motivaia profesorilor din
nvmntul preuniversitar din Romnia de a se perfeciona n ceea ce privete utilizarea
noilor tehnologii. Din acest studiu rezult c 75% dintre cadrele didactice participante,
apreciaz c TIC are o influen semnificativ asupra dezvoltrii profesionale, favoriznd
obinerea de noi competene iar 50% dintre respondeni au declarat c folosesc mai des
tehnologia n pregtirea leciilor. S-a observat de asemenea c profesorii nu sunt doar
simpli consumatori de aplicaii IT&C ci devin chiar creatori de resurse, soft-uri
educaionale.
Calculatorul incit la permanenta reconfigurare a imaginii pe care o avem despre
domeniile cunoaterii prin accesarea de surse informaionale diverse i ofer un alt mod de
a cunoate i de a produce cunoaterea. Expunerea la acest demers de practic didactic
conduce la noi idei n strns legtur cu evoluia rapid a lumii contemporane.
Instruirea n societatea cunoaterii urmrete s sprijine cadrele didactice n promovarea
nvrii centrate pe elevi. Trecerea la o metodologie mai activ, centrat pe elev, l face pe
acesta participant activ la propria sa formare i l nva aptitudinile nvrii, precum i
aptitudinile fundamentale ale muncii n colaborare cu alte persoane i ale rezolvrii de
probleme. Metodele centrate pe elev implic individul n evaluarea eficacitii procesului

587
lor de nvare i n stabilirea obiectivelor pentru dezvoltarea lor viitoare. Aceste avantaje
ale metodelor centrate pe elev ajut la pregtirea individului att pentru o tranziie mai
uoar spre locul de munc, ct i spre nvarea continu. Profesorului i revine sarcina
organizrii activitii didactice, el are rolul de a proiecta, de a conduce i ndruma
activitile din coal i din afara ei, n vederea formrii conduitei elevilor. Cadrelor
didactice li se cere s-i formeze noi competene i abiliti i s se concentreze asupra
noilor metode i tehnici de nvare: abordarea stilului de nvare, proiectarea suportului de
curs, pentru atingerea obiectivelor nvrii.
Se urmrete astfel, implicit dezvoltarea unei culturi informatice neleas nu numai ca o
cunoatere i competen de specialitate, ci i ca o nou orientare i raportare la realitate.
Astzi mai mult dect oricnd, desfurarea activitii didactice ine de nsuirea regulilor
de adaptare la viaa social n continu dezvoltare i inovare.
Reforma i face tot mai des simit prezena n praxisul tuturor formelor de educaie,
iar rolul sistemelor de educaie i formare const n aceast privin n asimilarea rapid a
inovaiilor n planurile de inciden ntre teoria instruirii i utilizarea noilor tehnologii.
Tehnologiile informaiei i comunicrii vor deveni instrumente curente n coala
romneasc. Acestea vor crea noi medii de nvare, individual i n grup i vor face
posibil convertirea modelului interaciunii educator-elev ntr-un model triunghiular
educator-computer-elev. Fiecare educator va trebui s capete o formaie de baz n
domeniul TIC, fr a le cere ns s devin experi n utilizarea calculatoarelor. Aceasta
implic: abilitatea de a selecta materialele multimedia i leciile electronice n concordan
cu obiectivele nvrii i elaborarea de strategii didactice care s includ obiectele
educaionale n format electronic.
3 Sistemul Educaional Informatizat (SEI)
n anul 2001, a fost lansat programul guvernamental SEI, un demers la nivel naional,
avnd ca obiectiv informatizarea sistemului de nvmnt prin dotarea unitilor colare cu
echipamentele necesare, prin proiectarea unei game largi de softuri pentru asigurarea
interaciunii dintre elevi i coninuturile disciplinare, prin reprofesionalizarea
psihopedagogic a cadrelor didactice ntr-o viziune a centrrii pe elev i prin constituirea
premiselor unei reele informatizate ca suport al unui management modern.
Conceput ca o metod complementar, n care profesorii sunt cei care decid asupra
procesului educaional - strategie/metod, resurse - n aa fel nct un numr ct mai mare
de elevi s ating obiectivele curriculare.
Este un program modern de gestionare a instruirii bazat pe standarde internaionale,
adaptat la sistemul educaional romnesc. AeL este un sistem integrat de predare/nvare i
management al coninutului, care faciliteaz activitile actorilor implicai n proiectarea i
desfurarea procesului educaional - cadre didactice, elevi, dezvoltatori de coninut,
evaluatori, manageri etc. Platforma AeL, proiectat n sistem multistrat, reprezint o
aplicaie client standard, de tip browser web i un server de aplicaii bazat pe platforma
Java. Conceptul de reutilizare a coninutului este bazat pe formate de descriere a
mpachetrilor n XML, utiliznd n prima versiune sistemul de gestiune al bazelor de date
Oracle.
Sistemul dispune de un centru de cunotine flexibil, care joac rolul unui depozitar de
coninut i de soluii de management. Baza de cunotine ofer utilizatorilor urmtoarele

588
posibiliti: crearea de coninut: editoare HTML ncorporate; editoare de formule
matematice ncorporate; editoare de teste i tutoriale; editoare de glosare/dicionare;
import i export de texte; adaptarea sau modificarea coninutului; organizarea
coninutului n cursuri; crearea propriilor lecii din componente standard de coninut;
organizarea clasei prin efectuarea prezenei; predarea dirijat i monitorizat a coninutului
educaional;
testarea performanelor elevilor prin teste disponibile n program sau prin teste elaborate
de profesor; suport pentru gestiunea elevilor, profesorilor, orarului, catalogului, slilor de
clas; suport pentru monitorizarea sistemului i procesului de nvmnt; acces la datele de
interes general a celor nregistrai n sistem (inclusiv prini).
AeL ofer editoare HTML, editoare de formule matematice, pentru chimie, geometrie,
fizic, tutoriale pentru crearea de coninut on-line. Softurile educaionale sunt proiectate
respectnd o metodologie n continu ameliorare pe baza datelor obinute din practica
colar.
Pentru sistemul educaional romnesc, n cadrul proiectului a fost realizat Portalul
educaional, cuprinznd componente dedicate elevilor, profesorilor i prinilor precum i
elemente de conectare cu nvmntul superior. Portalul dispune de peste 80.000 de
utilizatori nregistrai i de o colecie de site-uri ncorporate.
Tipurile de activiti didactice desfurate cu elevii n laboratoarele SEI, acoper o arie
mult mai larg dect sistemul tradiional de predare. Astfel exist numeroase secvene de
lucru individual, activiti colaborative, sarcini de rezolvri de probleme, de editare, de
navigare pe internet, de explorare i creaie, de prezentare a unui produs care ofer cadrelor
didactice noi posibiliti de cunoatere a elevilor.
Aceast deschidere a orizontului dincolo de limitele curriculumului formal poate
constitui un punct de plecare pentru consilirea colar i orientarea profesional a elevilor.
eLearning-ul este viitorul, cu o cretere de 25% n 2004, 40% n 2005, se afl la nivel
mondial, ntr-o poziie pe care nici o alt activitate uman nu a egalat-o.
Bibliografie
1. M. Ilie, R. Jugureanu, Manual de instruire a profesorilor pentru utilizarea platformelor de e-
Learning, LITERA INTERNAIONAL (2008)
2. M. Boco, D. Jucan, Teoria i metodologia instruirii. Teoria i metodologia evalurii, PARALELA
45 (2007)
3. N. Jurcu, Pedagogie, Editura U.T. Pres, Cluj-Napoca (2004)
4. http://www.elearning.ro

589
Repere pentru o posibil strategie de dezvoltare a
nvmntului preuniversitar romnesc
Dr. Constantin Corega

Colegiul Naional Emil Racovi str. M. Kogalniceanu nr 9-11, 400084
Cluj-Napoca tel/fax 0264591825
ccorega@gmail.com
Rezumat. Sunt prezentate programele i proiectele propuse n strategia de dezvoltare
a nvmntului preuniversitar romnesc pentru perioada 2001 2004 cu proiectare
prospectiv 2010, strategie realizat sub coordonarea autorului. Apropiindu-ne de
finalul perioadei proiectate/prospectate, devine fireasc att preocuparea pentru a se
analiza efectele sale precum i nevoia stabilirii unor noi direcii de dezvoltare.
Concluzia autorului este c nu au avut loc modificri socio-economice eseniale care
s presupun formularea unei noi strategii ci doar adaptarea ei la condiiile concrete
ale actualei etape. Ca urmare, liniile directoare care au stat la originea stabilirii
respectivei strategii i pstreaz i azi deplina actualitate.
1 Introducere
O strategie a sistemului educaional trebuie s rspund nevoii de adaptare determinat de
rezultatele evalurilor periodice, de provocrile i tendinele de dezvoltare ale domeniului;
n acest mod strategia poate deveni un instrument eficient i coerent de planificare ntr-un
demers care se dorete continuu. Odat cu modificrile socio-economice intervenite la nivel
naional i european este necesar revizuirea i adaptarea acesteia. Strategia Dezvoltrii
nvmntului Preuniversitar n perioada 2001-2004 a fost elaborat de MECT i a
devenit operaional pe parcursul anului 2001 majoritatea programelor i proiectelor
dedicate atingerii obiectivelor propuse fiind n derulare i au nceput s produc rezultatele
ateptate.
Dup 2004 nu au fost mediatizate preocupri ale ministerului de resort pentru
reactualizarea strategiei sau elaborarea uneia noi. Au fost formulate doar orientri
strategice de dezvoltare, fr a se prezenta un document nchegat, dedicat unei proiectri
prospective.
Contextul intern i internaional din aceast perioad determin un proces conjugat de
reactualizare i n acelai timp de redimensionare sub aspect temporal a Strategiei
Dezvoltrii nvmntului Preuniversitar n perioada 2001-2004, care viza ca proiectare
prospectiv orizontul de timp anul 2010. Este necesar acum o deplasare a orizontului
prospectiv cu nc un deceniu.
Contextul la care facem aici referin include o serie de evenimente interne i
internaionale, evenimente care s-au concretizat prin documente programatice coninnd
orientri strategice, obiective i recomandri de interes pentru dezvoltarea sistemului
educaional i de formare profesional din Romnia pe termen mediu i lung. Aceste

590
documente determin, n prim faz, o analiz a capacitii instituionale a sistemului de a
absorbi i adapta la situaia existent orientrile strategice i obiectivele respective, urmat
apoi de aciunea concret de reactualizare i redimensionare temporal a Strategiei
Dezvoltrii nvmntului Preuniversitar.
n martie 2008 a fost semnat Pactul pentru educaie document politic asumat de liderii
partidelor parlamentare i reprezentanii sindicatelor din domeniul educaional. Pactul
propune:
- modernizarea sistemului i a instituiilor de educaie n perioada 2008 2013;
- asigurarea, prin alocarea bugetar anual, a minimum 6% din PIB pentru educaie i a
minimum 1% din PIB pentru cercetare;
- transformarea educaiei timpurii ntr-un bun public, realizarea unei educaii colare
obligatorii de 10 ani i garantarea accesului nengrdit la educaie gratuit pn la
absolvirea liceului;
- descentralizarea financiar, curricular i de resurse umane, adoptarea principiului
"finanarea urmeaz elevul/ precolarul" i a principiului finanrii multianuale n
nvmntul universitar.
Documentul mai prevede c semnatarii se angajeaz s adopte Carta drepturilor i
libertilor n educaie i s defineasc arii de educaie prioritar pentru depirea
decalajului dintre mediul rural i cel urban.
Se poate observa, fr dificultate, c propunerile pactului nu reprezint elemente de
noutate pentru nvmntul romnesc; ele doar subliniaz principalele nevoi ale sistemului
la momentul semnrii pactului i devin importante prin asumarea lor politic de ctre
semnatari. Pactul ar putea fi un suport al continuitii proceselor de modernizare i adaptare
a sistemului educaional la contextul social concret al perioadei actuale i de perspectiv
medie.
n februarie 2002, Consiliul pentru Educaie al Uniunii Europene a adoptat planul
detaliat de lucru pentru implementarea obiectivelor strategice privind sistemele
educaionale i de formare profesional, stabilit pentru statele membre pentru perioada
2001-2010. Acest plan de lucru a fost aprobat n martie 2002 de Consiliul European de la
Barcelona, devenind din acel moment operaional pentru toate statele membre.
Avnd n vedere dobndirea de ctre Romnia a statutului de membru al Uniunii
Europene, trebuie avute n vedere urmtoarele:
n primul rnd invitaia adresat de ctre Comisia European tuturor statelor
candidate de a se asocia procesului de dezvoltare a sistemelor educaionale i de
formare profesional n conformitate cu planul de lucru aprobat de Consiliul
European de la Barcelona;
n al doilea rnd, decizia politic a Guvernului Romniei de a rspunde pozitiv la
aceast invitaie.
Implementarea planului de lucru aprobat de Consiliul European de la Barcelona se
realizeaz n cadrul general stabilit prin metoda deschis de coordonare, semnificnd:
Adoptarea unor politici educaionale naionale care s absoarb i s adapteze la
specificul local cele trei obiective strategice pe care se structureaz planul de lucru
aprobat de Consiliul European de la Barcelona,

591
Acceptul formal la deschiderea sistemului spre evaluarea rezultatelor obinute prin
aplicarea acestor politici educaionale naionale conform seturilor de indicatori
specifici propui n planul de lucru pentru fiecare dintre cele 13 obiective derivate.
Obiectivele strategice i nivelul calitativ proiectat pentru rezultatele procesului
educaional justific n esen necesitatea pactului pentru educaie precum i abordarea
dintr-o perspectiv temporal extins a politicilor educaionale promovate de Ministerul
Educaiei, Cercetrii i Inovrii.
Privind n ansamblul lor aceste documente, constatm sinergia prioritilor strategice
propuse ceea ce constituie un argument fundamental n favoarea abordrii noastre aceea
a unei reforme asumate n cadrul general oferit de un parteneriat strategic pentru educaie.
2 Coninutul strategiei
O bun strategie trebuie, n primul rnd, s stabileasc, printr-o analiz coerent,
principalele coordonate ale dezvoltrii sistemului asupra cruia i propune s acioneze.
Coordonatele majore identificate, a cror asumare este ateptat la nivelul tuturor
partenerilor, sunt:
Calitatea att la nivel de proces ct i la nivel instituional
Echitatea acces i mediu de nvare
Eficiena nivelul i utilizarea resurselor
Coordonatele menionate sunt caracteristicile eseniale ale sistemului educaional i de
formare profesional asupra crora se intenioneaz o intervenie susinut i coerent prin
obiectivele respectiv prioritile strategice asumate n cooperare cu toi partenerii, n
orizontul de timp vizat.
O dat definite acestea, aciunea concret asupra sistemului se realizeaz n cadrul unor
programe naionale detaliate n proiecte viznd segmente distincte, dar acionnd
concertat n sensul finalitilor majore propuse.
2.1 Programe/proiecte
I Asigurarea educaiei de baz pentru toi cetenii. Formarea competenelor-cheie
Una dintre funciunile de baz ale sistemului educaional i de formare profesional o
reprezint asigurarea unui minimum de educaie pentru fiecare persoan copil, tnr sau
adult conform principiului educaiei de baz pentru toi.
Alturi de instrumentele cognitive care alctuiesc tradiional alfabetizarea de baz
(comunicare, scris, citit i calcul matematic) trebuie urmrit i formarea noilor
competene, necesare participrii efective la dezvoltarea societii cunoaterii: alfabetizare
digital i informaional, cultura tehnologic, comunicarea n limbi moderne de larg
circulaie, cultura i conduita civic, cetenia democratic, gndirea critic, capacitatea de
adaptare la situaii noi, lucrul n echip, interesul pentru dezvoltarea personal i nvarea
continu.
n acest scop, programul Asigurarea educaiei de baz pentru toi cetenii.
Formarea competenelor-cheie poate fi n continuare structurat n trei proiecte:

592
1.1 Asigurarea educaiei de baz prin educaie formal
1.2 Formarea competenelor-cheie ale ceteniei democratice i motivaia pentru
participarea activ la viaa social-politic n vederea asigurrii coeziunii sociale
1.3 Extinderea nvrii informatizate
2 Fundamentarea ofertei educaionale pe baza nevoilor de dezvoltare personal a
elevilor, din perspectiva dezvoltrii durabile i a asigurrii coeziunii economice i
sociale
Situarea elevului n centrul ntregului demers de politic educaional. Direcia
principal de aciune vizeaz reglarea i meninerea echilibrului ntre eficiena intern a
sistemului, a capacitii acestuia de a da curs cerinelor individuale de dezvoltare personal
ale elevilor i eficiena extern a acestuia, a capacitii sistemului de a contribui prin
resursele umane formate la dezvoltarea durabil a societii.
Proiectele propuse n cadrul acestui program:
2.1 Fundamentarea planului de colarizare i restructurarea reelei colare
Fundamentarea planului de colarizare trebuie realizat prin considerarea, n interaciunea
lor, a criteriilor relevante: interesele i nevoile de educaie ale elevilor; resursele existente;
evoluia la nivel local, zonal i naional a pieei muncii; strategiile naionale privind
dezvoltarea durabil a societii. n acest context devine fundamental rolul consilierii i
orientrii colare i profesionale.
2.2 Modernizarea nvmntului profesional i tehnic
Semnificnd n principal un demers continuu de adaptare, adecvare a coninutului, a
procesului, a evalurii i a capacitii instituionale din cadrul acestui subsistem la
cerinele de dezvoltare locale, judeene, regionale i naionale n condiii de parteneriat
funcional.
2.3 Asigurarea calitii serviciilor de orientare colar i consiliere profesional
Proiect distinct n strategia dezvoltrii nvmntului preuniversitar, viznd activitatea
tuturor elementelor implicate structuri, coninuturi, resurse.
n sfrit, atitudinea pro-activ n privina adaptrii ofertei educaionale se manifest i
prin proiectele de susinere a alternativelor educaionale, respectiv a nvmntului
particular, considerate drept componente ale ofertei educaionale.
2.4 Susinerea alternativelor educaionale component a ofertei educaionale
2.5 Susinerea nvmntului particular component a ofertei educaionale
3 Asigurarea echitii n educaie
Consolidarea echitii n educaie prin proiecte viznd domenii specifice, concomitent
cu asigurarea echilibrului echitate-calitate, constituie finaliti propuse pentru programul
urmtor.
n mod concret, programul se poate realiza prin urmtoarele proiecte:
3.1 Asigurarea calitii nvmntului din mediul rural i din zone defavorizate
Msurile preconizate trebuie ndreptate att la nivelul resurselor umane ct i la nivelul
infrastructurii i al resurselor materiale. O component important o constituie
asigurarea/dezvoltarea transportului colar, iar prin proiectul extinderea nvrii

593
informatizate este preconizat introducerea unor elemente de nvmnt la distan n
mediul rural i zone defavorizate.

3.2 nvmntul i educaia pentru minoritile naionale
Problemele actuale identificate la nivelul sistemului privind nvmntul i educaia pentru
minoritile naionale sunt urmrite printr-un proiect dedicat. Msurile preconizate pentru
rezolvarea acestor probleme se refer att la resursele umane, ct i la curriculum, manuale
colare i acces la educaie.
3.3 Susinerea tinerilor cu potenial n performana colar
ncepnd cu anul 2001 au fost luate msuri concrete care produc efectiv rezultate privind
identificarea, susinerea i punerea n valoare a a acestor tineri. S-a acumulat deja o
anumit experien i au fost identificate anumite probleme privind structurile
organizatorice, respectiv procesul de identificare-selecie a tinerilor capabili de performane
colare indiferent de mediul de provenien probleme care pot conduce la proiectarea
unor msuri pe termen scurt i mediu.
3.4 nvmntul pentru copii cu cerine educative speciale
Trebuie vizat cuprinderea tuturor copiilor cu cerine educative speciale n sistemul de
nvmnt special sau de mas, cu accent pe integrarea prin programe specifice i cu
asigurarea resurselor necesare a acestor copii n nvmntul de mas, precum i
continuarea transformrii colilor speciale n centre de resurse pentru nvmntul special
i cel de mas.
4 Asigurarea calitii proceselor de predare i nvare precum i a serviciilor
educaionale
Investiia pe termen lung n calitatea educaiei are repercusiuni directe asupra calitii vieii,
muncii i relaiilor interumane. Proiectele cuprinse n program se adreseaz tuturor
componentelor sistemului educaional i de formare profesional a cror performan
vizeaz calitatea att la nivel de proces ct i la nivel instituional:
4.1 Curriculum Naional
4.2 mbuntirea evalurii i examinrii performanelor colare
4.3 Asigurarea calitii serviciilor educaionale prin dezvoltare instituional
4.4 Formarea iniial i continu a personalului didactic i didactic auxiliar
4.5 Formarea iniial i continu a managerilor din nvmntul preuniversitar
4.6 Orientri strategice n domeniul cercetrii tiinifice n educaie
4.7 Consolidarea statutului social al cadrului didactic condiie a creterii calitii
actului educaional
5 Educaie prin activiti extracolare i extracurriculare
i propune potenarea acestei dimensiuni a educaiei apelnd n mod direct i concret la
sprijinul necesar din partea partenerilor.

594
5.1 Educaia pentru sntate
5.2 Educaia civic
5.3 Educaia cultural-artistic i tiinific
5.4 Educaia ecologic
5.5 Educaia prin sport
5.6 Educaia rutier

6 Monitorizarea nvrii permanente ca dimensiune major a politicii
educaionale. Asigurarea complementaritii educaiei formale, nonformale i
informale
Urmrete asigurarea accesului universal i continuu la nvare pentru formarea i
rennoirea competenelor necesare unei participri susinute la dezvoltarea societii
cunoaterii prin structurile specifice sistemului educaional i de formare
profesional.
6.1 nvarea permanent. Educaia adulilor
accesul larg la servicii de educaie i formare;
educaie permanent;
extinderea funciei educative a societii la un ansamblu de instituii formative;
creterea cuprinderii absolvenilor nvmntului obligatoriu n nvmntul
secundar superior;
educaie la cerere, n funcie de interese i aptitudini.
6.2 Reforma sistemelor de conducere i administrare instituional a sistemului naional
de nvmnt la nivel preuniversitar
antrenarea, prin forme de colaborare eficiente, n activitatea de conducere,
administrare i finanare a nvmntului a tuturor partenerilor sociali;
stabilirea cu claritate a rolului diferiilor parteneri sociali;
multiplicarea surselor de finanare a unitilor colare i folosirea lor eficient;
descentralizarea progresiv a deciziilor i responsabilitilor;
asigurarea, n condiiile descentralizrii progresive a deciziilor, a calitii
procesului educaional i a dezvoltrii instituionale a unitilor de nvmnt;
antrenarea consiliilor locale i judeene, prin organisme specializate, alturi de
conducerile unitilor de nvmnt i inspectoratele colare n procesul de
monitorizare a activitii instructiv educative precum i n activitatea de selecie,
evaluare i promovare a personalului din nvmnt.
7 Asigurarea bazei materiale a nvmntului preuniversitar
Prin proiecte specifice, n cadrul general al descentralizrii financiare i administrative, se
va urmri asigurarea i modernizarea bazei materiale a nvmntului preuniversitar n
condiii de standardizare la nivel naional. Proiecte n acest sens:

595
7.1 Asigurarea cu mijloace didactice i mobilier colar a unitilor de nvmnt
7.2 Biblioteci colare
7.3 Reabilitarea colilor
7.4 Investiii colare
7.5 Patrimoniul nvmntului preuniversitar
8 Armonizarea cadrului legislativ
Declanat prin activiti concrete de consultare i prin elaborarea principiilor privind Legea
nvmntului preuniversitar, va urmri de asemenea i:
modificarea i completarea unor prevederi ale Legii Nr. 128/1997 privind Statutul
personalului didactic;
reactualizarea metodologiilor i regulamentelor care pun n aplicare prevederile
legale din sistem;
iniierea unor propuneri legislative de completare i corectare a unor prevederi din
Legea finanelor publice i Legea finanelor publice locale n concordan cu noul
sistem de finanare i administrare a unitilor de nvmnt.
n sfrit, direct legat de opiunea politic privind integrarea european n orizontul de timp
2007, continu cu succes derularea programului
9 Integrare european i cooperare internaional
9.1 Participarea la programele comunitare n domeniul educaiei i formrii
profesionale Socrates II i Leonardo da Vinci II
9.2 Formarea continu a profesorilor din nvmntul preuniversitar n cadrul
programului Consiliului Europei
9.3 Colaborarea bi i multilateral n domeniul educaiei
3. Concluzii
O strategie de dezvoltare a unui subsistem social, aa cum este nvmntul preuniversitar
romnesc, trebuie s se ncadreze n strategia de dezvoltare a sistemului cruia i aparine
subsistemul. Ca urmare, pentru reuita demersului educaional, oriunde i oricnd, este
necesar ca societatea, prin decidenii politici asumai, s-i stabileasc strategia dezvoltrii
pentru un univers temporal rezonabil. Altminteri, orict de articulat ar prea la prima
vedere, orice strategie sectorial devine neoperaional.
Nici o parte a unui sistem nu are anse de dezvoltare superioar sistemului dac aceasta
nu reprezint o prioritate asumat de ntreaga colectivitate.
Simpla declarare ca prioritate naional a unui subsistem nu reprezint mai nimic dac
respectiva prioritate nu este asumat de ctre decidenii politici i, prin puterea lor de
influenare, de ctre cei care par, la un moment dat, s l determine.

596
Odat stabilite, direciile generale de dezvoltare ale unui subsistem, nu trebuie
modificate dac analize competente nu implic aceast modificare. Ct vreme nu au avut
loc modificri socio-economice eseniale nu este necesar formularea unei noi strategii ci
doar adaptarea ei la condiiile concrete ale actualei etape. Liniile directoare care au stat la
originea stabilirii Strategiei Dezvoltrii nvmntului Preuniversitar n perioada 2001-
2004 i pstreaz i azi deplina actualitate. Orizontul de prospecie poate fi relativ uor
readaptat pentru nc un deceniu.
nainte de a trece la elaborarea unei noi strategii ar trebui analizate rezultatele la care a
condus abordarea prezent, utiliznd toate evalurile coerente i compatibile cu adevratele
nevoi ale societii moderne.
Nu n ultimul rnd nu trebuie uitat c nu exist un sistem european de educaie; fiecare
ar i-a dezvoltat propriul sistem educaional, rezultat al unor evoluii istorice n condiii
concrete, printr-o specificitate naional. Nici un for european nu-i propune dispariia
specificului naional prin topirea acestuia ntr-un ipotetic spirit european. Ca urmare,
documentele europene din domeniu vizeaz doar stabilirea unor inte i scopuri strategice
comune, considernd diversitatea sistemelor educaionale ca o bogie european.
Simpla clamare a unor nevoi europene nu reprezint argumente pentru modificri de
proiectare dac acestea din urm nu i-au terminat resursele de dezvoltare pe care le includ.

597
Consideraii privind predarea n educaia tehnologic
academic
Andreea Dobra

Universitatea POLITEHNICA din Timioara,
Facultatea de Mecanic, Departamentul de Mecatronic, Bv. Mihai Viteazu 1
300222 Timioara, Romania
andreea.dobra@mec.upt.ro
Rezumat. Modelul propus are la baz ideea c procesul de educare n tehnic are
componentele: predare, asimilare i punere n practic. Cele trei componente au
pondere diferit n procesul educaional, dependent de: cadrul didactic, student i de
situaiile reale de pe pia. n lucrare sunt prezentate aspecte i propuneri pentru
realizarea taskului n procesul de educaie (transferul cunoaterii).
Cuvinte cheie: model educaional, predare n domeniul ingineriei
1 Aspecte generale
1.1 Conceptul de predare [1]
Se identific n abordrile:
- transmitere sau prezentare de cunotine i tehnici de aciune, aceasta fiind accepiunea
tradiional, clasic a predrii.
- structur acional generativ de nvare. (B.O. Smith) predarea este un complex de
aciuni i comportamente didactice specifice destinate producerii nvrii.
- gestiune a nvrii abordare managerial - predarea reprezint o structur de aciuni
de conducere, o gestionare a mecanismelor de producere a nvrii. [1] consider c
predarea ca gestiune a nvrii nseamn:
o definirea obiectivelor;
o gestionarea coninutului (programelor);
o dirijarea aciunilor de instruire;
o utilizarea optim a resurselor;
o evaluarea produselor i a proceselor;
o nvarea ca schimbare de comportament;
o calitatea predrii msura n care nvarea gestionat de cadrele didactice a
produs schimbrile dezirabile de comportament.
- act de comunicare abordare prin prisma teoriei comunicrii. Aceast abordare se afl
n relaie cu cea a predrii ca transmitere de cunotine i tehnici de aciune. Ea se
refer la capacitatea comunicativ a cadrului didactic i a studenilor i poate fi

598
reprezentat grafic cu ajutorul schemei clasice a comunicrii. Prezentarea informaiilor,
a substanei disciplinei se poate realiza n forme i moduri diferite:
o activ-senzorial contact direct cu obiecte, fenomene, procese ale lumii reale;
o reprezentarea iconic imagini, scheme, diagrame;
o reprezentarea simbolic concepte, propoziii.
- ofert de experiene educaionale abordare prin prisma teoriei experienei. n aceast
accepiune, predarea nseamn propuneri de experiene de cunoatere, de trire afectiv
i aciune, cu implicarea studenilor n explorarea i valorificarea acestora. J.Dewey i,
mai trziu, B.S. Bloom considerau c n aceast perspectiv predarea presupune
construirea i reconstruirea continu a experienelor i pune accent pe nvarea activ
pentru dezvoltarea personalitii.
- interaciune comportamental abordare comportamentalist - interacionist, inspirat
de paradigma rolului social. Predarea este vzut, ca interrelaie cadru didactic-student,
iar comportamentele profesor-student sunt examinate din perspectiva unor roluri i
funcii. Sub acest aspect, diveri autori au cercetat mai mult anumite tipuri de
comportamente specifice acestui model: comportamente indirecte (N. Flanders);
comportamente permisive/directive; comportamente socio-afective pozitive i/sau
negative (G. De Landsheere); comunicarea verbal nonverbal [4]. Adaptnd o
formul a lui K. Lewin n reprezentarea modelului interacional elaborat de D.Ryans, I.
Cerghit [1] red conexiunile comportamentale astfel:
(1)
Unde: c - comportamentul
p - caracteristicile personale ale profesorului/personalitate
m - influenele de percepie i reacie ce vin din partea mediului .
- dirijare a nvrii - predarea este o problem de stimulare i ndrumare a nvrii.
nvarea riguros dirijat reprezint structura preferabil a nvrii anumitor categorii
de studeni. Evidenierea acestui aspect reprezint i limitele acestui model n sensul c
reduce predarea la un act de dirijare i c absolutizarea dirijrii descurajeaz efortul
iniiativei proprii i al creativitii.
- instan decizional - predarea are semnificaia unui proces decizional. Predarea este
un ansamblu de decizii care preced, nsoesc i urmeaz activitii de predare-nvare.
Deciziile presupun rspunsuri la ntrebri de genul: Ce trebuie fcut? Pentru ce? Cum?
Cnd i unde? n ct timp? Cum se evalueaz rezultatele? etc. Aacest model presupune
libertatea de decizie a cadrului didactic n limitele unor norme, ceea ce nseamn
asumarea responsabilitii deciziilor.
In concluzie:
Exist un pluralism al concepiilor asupra predrii, fiecare din aceste orientri
accentund un anumit aspect al predrii.
Diferitele interpretri ale predrii pretind diferite tipuri de competene ale
profesorului. De exemplu: predarea ca gestiune a nvrii competene
manageriale; predarea ca aciune de comunicare competene comunicative;
predarea ca act decizional competene decizionale/profesorul reflexiv care
analizeaz informaiile din clas n funcie de care tie s ia decizii pertinente;etc.
Aceste interpretri nu se exclud reciproc i au un caracter complementar.
Predarea reprezint un complex de funcii.

599
1.2 Funciile predrii
Semnificaia predrii poate fi completat prin analiza funciilor acesteia. R. M. Gagn a
stabilit nou funcii ale predrii, pe care le consider condiii externe ale nvrii:[1]
- Captarea i controlul ateniei;
- Informarea studentului asupra rezultatelor ateptate;
- Activizarea cunotinelor anterioare;
- Prezentarea situaiei de nvare;
- ndrumarea procesului de nvare;
- Asigurarea feedback-ului;
- Aprecierea performanelor colare ale studenilor;
- Asigurarea posibilitilor de transfer al cunotinelor;
- Asigurarea reinerii i reactualizrii informaiilor.
n aceeai problem, din cercetrile empirice privind profesorii eficieni, Rosenshine i
Stevens au derivat ase funcii:
- Examinarea, verificarea rezultatelor nvrii anterioare i repredarea, dac este
necesar.
- Prezentarea noului coninut/skills-urilor.
- ndrumarea activitii practice de nvare a studenilor (verificarea nelegerii).
- Feedback-ul i corectarea rspunsurilor + repredare, dac este necesar.
- Activitate de nvare independent.
- Examinri periodice sptmnal, lunar, semestrial.
1.3 Modelele predrii
Modelele pot fi scheme operaionale n activitatea de instruire dar i moduri de gndire a
cercetrii i nvrii. Modelele pot fi nelese i folosite cu diferite funciuni: analitice,
constructive, evaluative, euristice, prognostice, instrumentale, tehnologice, critice [5],[3].
Model Submodel
Modelul
cognitivist
Modelul operaiilor logice (B.O.Smith)
Modelul Taba
Modelul Turner
Modelul
comportamental
elaborat de E.P.Reese
elaborat de Th. F. Gilbert
Modelul
interacional
elaborat de N.A.Flanders
elaborat de A. Bellak i J.R.Davitz
elaborat de Giles Ferry
trifazic i holistic elaborat de E.Komulainen, K.
Karma i colaboratorii

600
2 Modelul clasic de educaie in domeniul tehnic

Fig. 1. Cteva probleme ale procesului de predare clasic n inginerie
Programele tradiionale de inginerie n mediul academic, figura 1 (exemplu: realizarea
proiectelor), sunt n conformitate cu conceptul de a dezvolta un proces secvenial. n primii
ani, studenii nva matematic, fizic, electrotehnic, electronic i unele teme legate cu
program specific de inginerie. n urmtorii ani, unele cursuri de proiectare / design, de
fabricaie sau de producie sunt de baz. La sfritul studiilor, subiecte despre proiecte de
inginerie, de testare, costul etc. sunt eseniale pentru a le oferi studenilor abiliti pentru
viitorul lor profesional. Rezultatul, este un profesionist cu un numr limitat de puncte de
vedere, cu dificulti n gsirea de soluii n situaii interdisciplinare.
3 Model conceptual propus pentru educaie n domeniul tehnic
Figura 2 arat un model conceptual de predare. Acesta conine n principiu, trei domenii de
cunotine care interacioneaz ntre ele pentru a completa un program de educaie, care s
permit dezvoltarea unei viziuni de ansamblu a ingineriei.

Fig. 2. Model conceptual de nvare n domeniul ingineriei
4 Interfaarea n procesul de predare n domeniul tehnic / mecatronic
Modelele noi de educaie, referitoare la predare n domeniul tehnic se pot aplica doar n
sensul n care se ine cont de urmtoarele aspecte:
4.1. nvare centrat pe user / student
Analog modelului interfeelor om main, n procesul de educaie tehnic se poate realiza
un model centrat pe student. Un astfel de model este compus din etapele:.

601
1. Identificare / definiii: user i task-uri; cine va folosi sistemul i n ce scop
2. Design: selectarea suportului pentru realizarea taskului i realizarea suportului
3. Evaluare testare
Cine sunt cei care vor folosi sistemul?!
Ce cunosc ei? Sistem, abiliti, etc.
Ce vor face ei? Task
Ce / cum fac acum? Scenarii
Ce vor s fac? Task nou
4.2. Analiza rspunsului (feedback) n comunicarea verbal

Fig. 3. Modelul comunicrii verbale Fig. 4. Procente ale comunicrii

Pe baza - modelului comunicrii interpersonale (cu unul sau mai muli receptori) figura 3,
n sensul comunicrii verbale (directe sau /i indirect) i innd cont de ponderea
comunicrii verbale figura 4, se poate aprecia c pentru asimilarea cunoaterii elementul
sensibil este feedbackul. Cum comunicarea verbal are o pondere acceptat de marea
majoritate a specialitilor de doar 7 % (maxim 10%)[9] se impune acordarea unei atenii
mrite feedbackului n sensul minimizrii pierderilor de comunicare datorate: codrii /
decodrii informaiei, zgomotului, competenelor de comunicare ale cadrului didactic /
student, etc. Aceasta se poate realiza prin:
- utilizarea analogiilor,
- centrarea simultan pe task i pe gradul de competen al studentului,etc.
n procesul pedagogic universitar tehnic, cadrului didactic / cadrelor didactice de la
disciplinele de specializare li se recomand abordarea subiectelor cu o viziune de ansamblu
a:
- necesarului de informaie teoretic i practic a viitorului specialist
- deciziilor legate de coninutul cursului adaptat cerinelor de pe piaa economic
- nivelului de percepie i asimilare a studentului / studenilor.
4.3. Propunere de metodologie pentru realizarea proiectelor [8]
Metoda propus se poate folosi n vederea reducerii timpului i a facilitrii interaciunii
dintre studeni i profesori pentru realizarea unor proiecte industriale (reale). Se tie c
proiectele industriale sunt destul de diferite de cele academice. Proiectele industriale
necesit o interaciune dinamic i rapid, orientat spre reducerea timpului de proiect i
obinerea rezultatelor finale n limitele unui cost rezonabil. ntr-un proiect de cercetare, spre
exemplu, pentru a realiza un robot mobil, s-au format trei echipe (studeni mpreun cu
emitor receptor
emitor receptor
feedback
mesaj

602
cadre didactice): a) de proiectare i simulare, b) de fabricarea, c) de control i testare,
figura 5.

Fig. 5. Diagrama metodologiei de realizare a proiectelor
5. Concluzii
Pe baza modelelor prezentate i a complexitii interferenei elementelor de comunicare
respectiv de interfaare n procesul de predare se poate preciza c orice variant real /
concret are punctele tari i punctele slabe rezultate din conexiunea factorilor (direci,
indireci) implicai n procesul pedagogic.
Se pot concepe metodologii (similare cu cel de proiectare exemplu) n vederea
eficientizrii procesului educaional, dar pentru reuita lor este necesar o strategie comun
la nivel naional / internaional.
Bibliografie
1. Cerghit, I., (2002), Sisteme de instruire alternative i complementare. Structuri,stiluri i strategii,
Editura Aramis, Bucureti
2. Cerghit, I., Vlsceanu, L. (coord.) (1988), Curs de pedagogie, Universitatea din Bucureti
3. Grigora, I., (1994), Predarea, probleme contemporane, n Psihopedagogie, coord. A.Neculau i T.
Cozma, Editura Spiru Haret, Iai
4. Iucu, R.B., (2001), Instruirea colar, Polirom, Iai
5. Neacu, I., (1999), Instruire i nvare, ediia a II-a revizuit, EDP, Bucureti
6. Panuru, S., (2002), Elemente de teoria i metodologia instruirii, Editura Universitii
Transilvania din Braov
7. Potolea, D., (2004), Curs de pedagogie, Univesitatea din Bucureti
8. http://ols.uas.mx/PubliWeb/Articulos/teachinMech-final.pdf
9. Dobra, A., Comunicare profesional, Ed. Orizonturi universitare, Timioara, 2002

603
ELECT2EAT un program de training e-learning
multilingv
Paul Svasta
1
, Zsolt Illyefalvi-Vitz
2
, Alena Pietrikova
3
, Norocel Codreanu
1
,
i Olivr Krammer
2

1
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i
Tehnologia Informaiei, CETTI, Bd. Iuliu Maniu 1-3, Sector 6, Bucureti, Romnia
2
BME, Department of Electronics Technology, Budapest, Hungary
3
Technical University of Kosice, Department of Technologies in Electronics, Kosice, Slovakia
{paul.svasta, norocel.codreanu}@cetti.ro
Rezumat. E-Learning Education and Continuing Training to Electronics Assembling
Technology (Elect2eat) este un grant care se desfoar n perioada 2008-2009, n
cadrul Programului Leonardo da Vinci Transfer of Innovation Lifelong Learning
susinut de Comisia European. Acest program de e-learning reprezint rezultatul
muncii unei echipe academice internaionale format din membrii din Ungaria,
Romnia i Slovacia. Din consoriu mai fac parte i centre de pregtire, asociaii
industriale i coli tehnice. Programul de Tehnologia asamblrii n electronic este
format din trei module principale: Componente i PCB , Proiectare pentru fabricaie i
Tehnologii de asamblare i testare. Fiecare slide conine o bar de navigaie care ofer
acces la texte explicative i coninut non-textual ct i posibilitatea de a contacta un
tutore. Pentru o percepie mai clar, a diferitelor aspecte practice prezente n procesul
de asamblare se poate vizita fabrica virtual. In program au fost incluse modaliti de
auto-evaluare. Cursurile sunt disponibile n englez i n limbile membrilor echipei.
Programul ELECT2EAT reprezint un mediu performant didactic destinat educaiei
tehnologice in domeniul tehnologiilor electronice de asamblare reprezentnd n
acelai timp o variant posibil de tehnologie educaional.
Cuvinte cheie: E-Learning Tools, E-learning personalizat, tehnologii de autoevaluare,
laborator virtual, cursuri bazate pe web.
1 Introducere
Dezvoltarea rapid a componentelor microelectronice precum i a tehnologiilor aferente de
asamblare este nsoit de schimbri dramatice privind cunotinele cerute de la ntregul
personal tehnic (ingineri, tehnicieni, muncitori calificai i necalificai) angajat n domeniul
mai sus amintit. Rezult o neconcordan ntre numrul mare de persoane neangajate i
numrul n continu cretere al locurilor de munc oferite de companiile de dezvoltare
electronic, n special n zona estic a Uniunii Europene, acolo unde asemenea companii se
mut din vest n cutarea cheltuielilor salariale mai mici.
Un produs electronic sau un electronic pacakge (EP) este un ansamblu ce integreaz
funcii electronice i mecanice, produs de obicei de linii de asamblare n concordan cu

604
rezultatele obinute anterior n etapele de design al circuitului, realizarea prototipului i
proiectare pentru fabricaie (design for manufacturing).
Ierarhizarea produselor electronice conine trei niveluri:
1: nivelul componentei (chip-ului);
2: nivelului modulului (PCB/PWB, plac asamblat);
3: nivelul sistemului.

Fig. 1. Structura modulelor electronice
Proiectarea pentru fabricaie (Design for Manufacturing - DFM) trebuie implementat la
fiecare nivel pentru a garanta astfel dezvoltarea unor produse electronice performante care
satisfac cerinele de producie ale fabricilor EMS (Electronics Manufacturing Service) care
asambleaz PCB (Printed Circuit Board).
Fiecare nivel al interconectrii i integrrii (chip i component, plac i sistem) se
bazeaz pe tehnologii specifice i necesit cunotine tehnologice distincte. Transferul
cunotinelor (knowledge transfer) n proiectului Leonardo Elect2eat (Grant Agreement
number: LLP-LDV-TOI-2007-HU-016) este orientat spre nivelul EP (Electronic
Packaging). n consecin aceast lucrare se va concentra pe cel de-al doilea nivel din cele
trei menionate, adic asamblarea plcilor/cablajelor imprimate (printed circuit/wiring
boards - PCB/PWB). Alegerea acesti subiect este fortuit una dintre cele mai importante
asociaii, cu rdcini adnci n asamblarea electronic, IPC (Association Connecting
Electronics Industries) a subliniat c industria electronic este o industrie global cu un
profit de aproximativ 1500 bilioane USD.
Tehnologia electronic n general i tehnologia montajelor electronice, n particular sunt
adevrate provocri pentru cei ce vor s se implice n industria electronic. Volumul de
cunotine i marea diversitate a proceselor, tehnologiilor i produselor creeaz bariere care
trebuie depite de cei care lucreaz i de specialitii n domeniu (prezeni i viitori).
Consoriul ELECT2EAT E-Learning Education and Continuing Training to
Electronics Assembling Technology lucreaz la adaptarea i integrarea coninutului
inovativ i a rezultatelor care exist deja n unele universiti din Europa Central-Estic,
cunotine achiziionate parial prin proiecte Leonardo da Vinci anterioare i parial prin
alte proiecte inovative ntr-un sistem de training public i multilingv. Cursani i formatori
ai colilor vocaionale, instituii, asociaii, ntreprinderi care activeaz n domeniul
dezvoltrii electronice, ct i organizaii care ofer ndrumare, consiliere i informare
referitoare la nvmntul continuu pot profita cel mai bine de noile faciliti inovatoare de
training virtual.
Prin adaptarea i integrarea coninutului i rezultatelor inovative ntr-un sistem de
training public i multilingv proiectul ELECT2EAT ofer noi faciliti inovative de training
pentru cursani i profesori, pentru educaia continu i educaia convergent, pentru cei

605
care sunt n cutarea unui nou loc de munc i pentru companii care vor s aduc la zi
cunotinele angajailor lor i pentru muli alii.
Proiectul ELECT2EAT este in faza de dezvoltare urmnd a fi finalizat la sfritul
acestui an. O mare parte din program se afl deja la adresa de internet: http://elect2eat.eu .
2 nvmnt la distan web-based: e-learning
nvmntul la distan este un sistem de transfer de cunotine care conecteaz cursanii
cu resursele educaionale [1]. Aceast definiie pune accentul pe procesul de conectare.
Odat cu rspndirea utilizrii World Wide Web, care conecteaz oameni i informaii
indiferent de locul unde se afl, Web-ul a devenit cea mai eficient i convenabil unealt
pentru nvmntul la distan. Web-ul a fcut ca posibilitatea unui training global s
devin realitate un training care poate fi accesat i utilizat interactiv de orice cursant,
oricnd, de oriunde, atta timp ct acesta are acces la o conexiune la Internet.
nvmntul la distan web-based, numit i e-learning, este cea mai potrivit soluie
pentru nvmntul la distan, mrind accesul la oportuniti de nvare i putnd fi
adaptat la diverse stiluri de nvare [2]. nvmntul la distan web-based nu exclude
procesele tradiionale: el este frecvent folosit n conjuncie cu proceduri i practici de
training profesionale i metode fa n fa. Totui tehnologiile informaionale existente azi
permit o interactivitate care o poate depi pe cea existent tradiional, n clas, ceea ce ar
putea avea ca efect o eficien mai mare a procesului de nvare.
n conformitate cu California Distance Learning Project (CDLP) [1], urmtoarele
caracteristici cheie expliciteaz definiia de mai sus:
1. separarea profesorului i cursantului mcar pe parcursul majoritii fiecrui proces
instrucional;
2. separarea profesorului i cursantului n spaiu i/sau timp;
3. folosirea mediilor educaionale pentru a uni profesorul i cursantul i pentru
transmiterea de coninut;
4. posibilitatea comunicrii bilaterale ntre profesor, tutore sau agenie educaional i
cursant;
5. control voliional al procesului de nvare de ctre student mai degrab dect de
instructor.
Implementarea nvmntului la distan este un proces care folosete resurse deja
existente i care evolueaz pentru a ncorpora tehnologii emergente. Cteva caracteristici
adiionale caracteristici cerute - requested qualities care pot contribui la o mai bun
familiarizare cu subiectul i pot ajuta la luarea unei decizii:
- Educaia la distan mbuntete accesul la oportuniti de nvare.
- nvmntul la distan bine organizat poate susine stiluri de nvare diferite.
- nvmntul la distan este o unealt, o combinaie de metode pentru a transmite
cunotine. Tipurile pot fi organizate dup cteva dimensiuni descriptive. Accentum c
aceste tipuri individuale pot fi combinate pentru a obine forme hibride i pot fi folosite n
combinaie cu metode tradiionale folosite n clas.
- Utilizarea metodelor grafice, audio i video au ca avantaj crearea unui mediu realist i
fac ca training-ul s fie mai eficient i mai plcut.
- nvmntul la distan trebuie s fie interactiv i, la modul ideal, trebuie s fie o
simulare exact a unei situaii cu care cursantul se poate ntlni n viaa real.

606
- Utilizarea mijloacelor multimedia interactive web-based este o metod eficient de a
oferi training ntr-un mediu lipsit de riscuri: utilizatorii pot vedea rezultatele aciunilor lor
imediat.
Utilizatorii pot urma un program de nvmnt la distan n ritmul lor, de unde le este
la ndemn i "just in time, and just enough", adic atunci cnd au nevoie i doar att ct
au nevoie.
3 Rezultate ateptate
Scopul proiectului Elect2eat este s transfere coninut inovativ ntr-un sistem n care
coninutul va aprea sub forma unor produse tangibile.
R1. Fabrica EMS virtual care conine versiunea web based a echipamentelor, a
parametrilor acestora i a proceselor.
R2. Programul e-learning EAT cu trei module coninnd cele mai importante subiecte
din domeniul Tehnologiei de Asamblare n Electronic. Cursantul poate naviga prin fiecare
modul separat i poate accesa explicaii scrise i orale suplimentare, filme i nregistrri
video, o bibliotec cu imagini, posibiliti de auto-testare.
R3. Posibilitatea de a utiliza quiz-urile pentru a verifica cunotinele obinute de cursant
n vederea obinerii unei atestri.
Aplicarea n evenimente demonstrative i train-the-trainer de-a lungul duratei de via a
proiectului asigur transferul corect.
4 Programul de e-learning ELECT2EAT
Pentru a nelege mai bine cunotinele incluse este necesar s le mprim n dou seciuni.
Una din acestea se refer la componente i plci; cealalt la tehnologiile care sunt aplicate
pentru a asambla componentele pe plci. Componentele pot fi mprite n dou categorii
componente standardizate (componente discrete, circuite integrate componente mecanice i
electro-mecanice) care pot fi utilizate n diverse aplicaii/module i componente dedicate
dedicate unei anumite aplicaii (PCB). n concordan cu tipurile de componente i
tehnologiile aferente programul de e-learning Tehnologia asamblrii n electronic (
Electronics Assembling Technology - EAT) este format din urmtoarele trei module:
- Componene i Printed Circuit Boards;
- Proiectare pentru fabricaie (Design for Manufacturing) i CAD; i
- Tehnologii de asamblare i testare.

Fig. 2. Exemple de ETE-uri

607
Fiecare modul este format din mai multe capitole. Fiecare capitol este format din
Elementary Teaching Entities (ETEs) fiecare coninnd 4-9 slide-uri. Cele 3 module sunt
formate din 51 ETE-uri cu mai mult de 300 de slide-uri i posibilitatea de a accesa mii de
fotografii, filme i resurse video.
5 Navigarea
Un grup de butoane ghideaz i ajut cursantul s exploreze cunotinele disponibile cu
ajutorul unui sistem bine organizat de hyperlink-uri.

Fig. 3. Butoanele folosite la navigare
Funcia fiecrui buton va fi explicat n cele ce urmeaz:
a) Cartea deschide o fereastr nou unde slide-ul este explicat pe larg.
b) Butonul audio pornete o nregistrare audio, prezentarea oral a textului care poate
fi accesat apsnd butonul prezentat mai sus. Avantajul n acest caz este posibilitatea de a
studia slide-ul n timp ce se ascult comentariul.
c) Butonul film va permite accesarea resurselor sub form de film sau nregistrare
video, unde se gsesc animaii cu preponderen Flash care ilustreaz modul de operare
a proceselor i echipamentelor dar i nregistrri video ale modului de operare a unor
sisteme.
d) Prin butonul foto se va accesa galeria de imagini i fotografii a bazei de date. Prin
apsare unei imagini sau a unei fotografii se va putea viziona o variant mrit a acesteia.
e) Butonul Internet face legtura cu o serie de link-uri spre site-uri ale fabricanilor.
f) Butonul more information va deschide o fereastr nou pentru glosar. Aici vor putea
fi gsii termenii folosii cu definiii i nelesuri.
g) Semnul de ntrebare face legtura ctre partea de auto-testare a sistemului.
h) Scrisoarea posibilitatea de a contacta un tutore prin e-mail sau folosind alte
mijloace de comunicare moderne.
6 Posibilitatea de auto-testare
Prin apsarea butonului semn de ntrebare cursantul va accesa o pagin de auto-testare,
unde poate s-i verifice cunotinele rspunznd la ntrebri. Trebuie menionat utilizarea
definition matching quiz i a picture matching quiz. n primul caz cursantul verific
dac cunoate un cuvnt sau o fraz care corespunde unei definiii. De obicei fiecrui ETE
i corespund 10-15 definiii, dintre care 4 vor aprea aleator pe ecranul de testare.
Rspunsul va fi tastat n spaiul de sub definiie. Dup evaluare rspunsurile corecte vor fi
ncercuite cu verde iar cele greite cu rou. n cel de-al doilea caz sunt folosite 12-18
imagini din biblioteca unui ETE. Patru dintre acestea vor aprea pe ecran dar descrierile lor
sunt amestecate. Cursanii pot drag and drop o descriere sub imagine. La verificare
rspunsurile corecte vor fi ncercuite n verde.

608
6 Concluzii
Coninutul inovativ i rezultate obinute din proiecte anterioare de inovaie, att Leonardo
da Vinci ct i alte proiecte, de ctre unele universiti din Europa central-rsritean au
fost adaptate i integrate n prezentul sistem de e-learning multilingv. Din punct de vedere
metodologic sistemul de e-learning (sau nvmnt la distan web-based) ELECT2EAT
are urmtoarele caracteristici specifice, caracteristici care i asigur aplicabilitatea i
impactul social nalt:
Cursuri web n mai multe limbi (EN, HU, RO i SK) cu posibilitatea consultrilor on-
line;
Fabric virtual, unde modul de operare a echipamentelor i proceselor poate fi studiat
i acestea pot fi folosite ntr-un mediu virtual;
Control volitiv al procesului de nvare de ctre studeni ca i posibilitatea de testare
on-line.
Cursani i formatori ai colilor vocaionale, instituii, asociaii, ntreprinderi care
activeaz n domeniul dezvoltrii electronice, ct i organizaii care ofer ndrumare,
consiliere i informare referitoare la nvmntul continuu pot beneficia de facilitile de
training virtual.
Mulumiri
Autorii aduc mulumiri Programului Lifelong Learning, Leonardo da Vinci Transfer of
Innovation, Grant LLP-LdV-TOI-2007-HU-016 mulumit cruia au fost asigurate
resursele financiare necesare derulrii prezentului proiect.
Bibliografie
1. J. Hall, B.: Web-Based Training Cookbook. John Wiley & Sons, Inc., pp.3-29., pp.159-186
(1997)
2. http://www.cdlponline.org/dlinfo/cdlp1/distance/Introduction.htm
3. Zs. Illyefalvi-Vitz, P. Gordon: Distance Learning - How to Use this New Didactic Method in
Education of Electronics Engineering? 54th Electronic Components & Technology Conference,
Las Vegas, Nevada (USA), June 1-4, 2004, pp.1725-1730.4.

609
Dezvoltarea platformelor de dialog Universitate
Companii, soluie pentru creterea spiritului antreprenorial
i a gradului de inserie profesional al absolvenilor n
domeniul mecatronic
Simona Lache
1
, Marius C. Luculescu
1
,

1
Universitatea Transilvania din Braov, Catedra de Mecanic Fin i Mecatronic,
B-dul Eroilor No. 29, 500036 Brasov
{slache, lucmar}@unitbv.ro
Rezumat. Mutaiile nregistrate pe piaa muncii din ultimii ani, extinderea
fenomenului de globalizare, a determinat schimbri eseniale n cerinele angajatorilor
cu privire la absolvenii de nvmnt superior (cu referin direct la domeniul
tiinelor inginereti). Pe lng solide cunotine n domeniu, se solicit din partea
acestora abiliti de comunicare, spirit antreprenorial, cunoaterea cel puin a unei
limbi strine. Toate aceste cerine sunt de maxim importan n special cnd se are n
vedere desfurarea unei activiti ntr-un mediu multinaional, aspect din ce n ce mai
des ntlnit i n companiile din Romnia. Lucrarea de fa prezint cteva exemple de
bun practic din experiena Universitii Transilvania din Braov n derularea de
proiecte europene menite s dezvolte cooperarea real dintre universiti i companii.
Cuvinte cheie: cooperare universitate companii, aplicaii orientate pe tehnologia
informaiei, plasament practic la nivel trans-naional.
1 Intoducere
Mutaiile nregistrate pe piaa muncii din ultimii ani, extinderea fenomenului de globalizare,
a determinat schimbri eseniale n cerinele angajatorilor cu privire la absolvenii de
nvmnt superior (cu referin direct la domeniul tiinelor inginereti). Studii realizate
n rndul companiilor angajatoare de for de munc nalt calificat arat, pe lng
cunotine profesionale solide, din partea absolvenilor se solicit [1] : experien practic
dobndit n cursul stagiilor de instruire din timpul facultii, cunoaterea a cel puin unei
limbi strine, experien internaional (prin burse de mobilitate pentru studii sau plasament
practic, obinute de asemenea n timpul derulrii studiilor universitare). Totodat, se
vorbete din ce in ce mai mult despre aa numitele cometene transversale care s fac
parte din profilul absolventului de nvmnt superior: abiliti pentru munca n echip,
gndirea analitic i strategic, spiritul antreprenorial, iniiativ i deschidere pentru
schimbare, abiliti de comunicare, deschidere ctre formarea continu (formarea pe tot
parcursul vieii).
Prin urmare, universitatea trebuie s fac fa unei noi provocri: identificarea de
modele i metode pentru pregtirea studenilor n concordan cu cerinele, din ce n ce mai
complexe, legate de calificrile furnizate prin procesul de educaie. Creterea ponderii

610
plasamentului practic n planul de nvmnt i dezvoltarea dimeniunii internaionale a
acestei activiti, printr-o cooperare real ntre universiti i companii, poate reprezenta o
soluie pentru noua provocare. Crearea cadrului i stimularea studenilor s desfoare
activitatea de practic n companii strine constituie premise pentru acumularea de
competene i abiliti solicitate de ctre angajatori printr-o pregtire multilateral, att n
domeniul profesional ct i din punct de vedere lingvistic i cultural.
2 Model de cooperare universiti - companii
Activitatea practic n cadrul unei companii adaug valoare att pentru studeni ct i pentru
instituia academic de unde acetia provin [2]. Colaborarea cu mediul industrial permite
facultii i studenilor s se implice n rezolvarea de probleme concrete, specifice
domeniului profesional, cptnd totodat acces la cunotinele dezvoltate n afara mediului
academic. Acest aspect devine deosebit de important mai ales n domeniile n care
cercetarea tiinific academic i publicaiile rmn n urma dezvoltrii, deosebit de
dinamice, a industriei.
n acest context, n Universitatea Transilvania din Braov funcioneaz Departamentul
de legtur cu mediul economic i socio-cultural (DESC), care asigur interfaa dintre
Universitate i mediul extra-academic, prin crearea unui cadru corespunztor dezvoltrii
colaborrii dintre cele dou componente cu precdere pe trei direcii:
-activiti didactice i de formare profesional a studenilor: practica, proiecte de
diplom/disertaie cu teme propuse din i n colaborare cu mediul economic i socio-
cultural;
-activiti de cercetare - dezvoltare - inovare: dezvoltarea de teze de doctorat cu teme
propuse din i n colaborare cu mediul economic i socio-cultural; identificarea cilor de
cooperare n vederea dezvoltrii cercetrii tiinifice i transferului tehnologic;
-activiti de instruire n sistemele alternative de formare continu, nvmnt la
distan, frecven redus: cursuri de specializare, asisten tehnic, consultan tiinific,
etc. prin lansarea ofertei universitii n mediul economic i socio-cultural, pe de o parte i
identificarea nevoilor/ateptrilor specifice mediului economic i socio-cultural i corelarea
lor cu oferta universitii, pe de alt parte.

Fig. 1. Model de cooperare Universitate - Companie

611
Modelul de cooperare dintre universitate i companii, prezentat n Fig. 1, poate lua
forme diferite: 1-suport din partea companiei pentru activitatea de cercetare tiinific n
cadrul universitii, 2-dezvoltarea de proiecte de cercetare tiinific n colaborare, 3-
transfer de cunoatere, 4-transfer tehnologic.
La nivel european, experiena Universitii Transilvania n domeniul cooperarii reale cu
mediul extra-academic este ilustrat de numrul mare de proiecte dezvoltate pe aceast
tem, cteva dintre acestea fiind prezentate n continuare.
2.1. Reeaua tematic EUI-Net, European University-Industry Network
Reeaua tematic EUI-Net, European University-Industry Network (www.eui-net.org)
dezvoltat n cadrul Programului Erasmus (2004-2007), n prezent EUE-Net, European
University-Enterprise Cooperation Network (www.eue-net.org) cu activitate continuat n
cadrul Programului Lifelong Learning (2007-2010), numr peste 60 de parteneri,
universiti i companii, din aproape toate rile Uniunii Europene. Principalul rezultat l
constituie crearea unei platforme de dialog universiti-companii, la nivel european, n
cadrul creia se dezbat teme i se propun soluii pentru probleme de interes pentru toi
actorii implicai (Fig. 2). Se menioneaz cteva dintre temele abordate:

Fig. 2. Reea de cooperare universiti companii, platform de dialog la nivel local/ regional/
naional i european

-definirea competenelor, generale i specifice, de interes pentru sectorul industrial, i
acordarea lor cu cerinele preluate de pe piaa muncii - n particular se consider stagiile de
practic ale studenilor, ca parte integrant a curriculei universitare;
-promovarea ideii de sinergie ntre activitile de predare nvare cercetare tiinific
n cadrul nvmntului superior european, n vederea unei mai bune integrri a
rezultatelor cercetrii tiinifice n procesul didactic;

612
-crearea de modele i diseminarea exemplelor de bun practic la nivel european, pentru
plasamentul practic al studenilor;
-crearea unei reele europene pentru Centrele de dezvoltare a carierei din cadrul
universitilor, prin reunirea entitilor care acioneaz n prezent independent la nivel local,
pornind de la premisa c aceste centre reprezint principala interfa ntre universiti i
companii: bazele de date dezvoltate i actualizate n permanen constituie un barometru
util pentru acordarea cererii companiilor (prin oferta de locuri de practic pentru studeni i
a locurilor de munc pentru absolveni) cu oferta (prin profilul competenelor studenilor i
absolvenilor).
2.2
Proiectul A new model for quality assurance for practical placements for students: The
Quality for transnational Placements Network (Q-PlaNet), finanat n cadrul Programului
Lifelong Learning (2008-2010) i propune dezvolte un model nou i inovativ pentru
controlul permanent i riguros al locurilor de practic, la nivel regional, naional i, mai ales
internaionale, contribuind, prin aceasta, la ntrirea colaborrii dintre universiti i
companii. Principalele activiti care sprijin atingerea scopului menionat mai sus sunt:
-nfiinarea de centre de referin la nivel local/ regional, care s permit evaluarea
locurilor de practic din punctul de vedere al asigurrii calitii;

Fig. 3. Model pentru Centrele de referin n asigurarea calitii locurilor de practic [1]
-elaborarea unui set de recomandri privind organizarea plasamentului practic la nivel
european;
-elaborarea de standarde privind asigurarea calitii locurilor de practic n Europa.
Principalii beneficiari ai proiectului, pe termen lung, sunt deopotriv studenii i
companiile, care au la dispoziie, prin intermediul Centrelor de referin, un punct contact
capibil sa furnizeze informaii corecte i s rspund unor ntrebari punctuale legate de
plasamentul practic. Companiile vor avea avantajul mbuntirii performanelor privind
instruirea practic a studenilor (prin introducerea unor standarde de calitate) iar studenii
vor beneficia de posibiliti sporite de formare profesional n cadrul unor locuri de practic
recunoscute din punct de vedere al asigurrii calitii.

Regional
quality
reference
centre
Enterprise
Enterprise
Enterprise
Quality
Quality
Quality
-Enterprise
University
/ Student
University
/ Student
Quality
University-Enterprise cooperation
model at regional level

613
2.3.
Prin proiectul INTENGIT ((INTensive ENGineering IT), Training the Students for
Working in IT Intensive Technical Engineering Applications, n cadrul programului
Leonardo da Vinci, s-a creat un model de cooperare cu companii europene n domeniul
formrii profesionale a studenilor. Modelul este n prezent implementat la Universitatea
Transilvania din Braov i este operaional (deja n al treilea an de funcionare), constituind
baza de dezvoltare a activitii de plasament practic internaional (derulate ncepnd cu
2007 n cadrul Programului Lifelong Learning).
Scopul proiectului a fost acela de a rspunde unei provocri cu ecouri puternice n
societatea european de astzi: relaia dintre universiti i companii, n vederea dezvoltrii
unui spaiu european al cooperrii n domeniul educaiei i formrii profesionale i pentru
construirea bazei de cunotine n formarea de competene i abiliti care s permit
afirmarea spiritului antreprenorial i creterea anselor de angajare a absolvenilor n locuri
de munc adaptate calificrii superioare obinute.
n acest context, s-a obinut un model inovativ de abordare integrat a instruirii n
domeniul ingineriei, cu aplicaii orientate intensiv pe tehnologia informaiei: sisteme de
tetare, dezvoltare de software CAE/ simulare, servicii de consultan. Grupul int l-au
constituit studeni de la programe de studii din domeniul mecanic, mecatronic, ingineria
autovehiculelor, pentru care programul de instruire a contribuit la dezvoltarea
competenelor n tehnologia informaiei, necesare pentru concepia i dezvoltarea noilor
produse, din ce n ce mai complexe.
ntre principalele obiective atinse n cadrul proiectului se menioneaz:
-Dezvoltarea cadrului organizaional de desfurare a plasamentului practic la nivel
trans-naional; figura 4 ilustreaz modelul adoptat i implementat cu succes.

Fig. 4. Model pentru mobilitai trans-naionale

-Formarea resursei umane nalt calificate solicitat pe piaa muncii, capabil s integreze
proiectarea n domeniul mecanic/ mecatronic cu tehnologia informaiei, prin asigurarea
unui program de instruire orientat intensiv pe IT.
-mbuntirea calitii procesului de educaie i formare profesional prin valoarea
adugat obinut din cooperarea trans-naional.

614
-Dezvoltarea i implementarea de metode de instruire inovative, ntr-un mediu de lucru
provocator pentru studeni, bazat pe competitivitate i competen, orientat pe identificarea
de soluii integrate cu privire la activitile de modelare/ analiz/ simulare/ testare a
produselor.
Plasamentul practic s-a finalizat cu un raport elaborat de studentul beneficiar, susinut
att n cadrul companiei, ct i n universitate, la ntoarcerea din mobilitate. Recunoaterea
activitii s-a realizat n cadrul companiei, prin eliberarea unui certificat, i n universitate,
n urma susinerii raportului de practic, prin alocarea numrului de credite prevzute n
curricula universitar.
Pot fi menionate cteva dintre aspectele care contribuie la valoarea adugat a acestui
tip de activitate: obinerea de cunotine avansate referitoare la metodele i tehnicile IT
utilizate pentru integrarea diferitelor domenii de specifice ingineriei; dobndirea de abiliti
pentru munca n echip i dezvoltarea relaiilor interumane; contactul cu o cultur
organizaional specific mediului industrial, diferit de realitatea academic; adaptarea la
experiena internaional i comunicarea ntr-o limb strain, etc.
4 Concluzii
Societatea actual este puternic influenat de fenomenul globalizrii. Consecinele sunt
nregistrate i la nivelul nvmntului superior, universitatea avnd rolul de a forma
specialiti cu un profil de competene mult mai complex, incluznd un numr semnificativ
de aa-zise competene transversale: alturi de cunotine profesionale solide, se
identific tot mai mult necesitatea pentru abiliti de comunicare, spirit antreprenorial i
cunoaterea limbilor strine, etc. Cooperarea cu industria, n principal prin integrarea
aplicaiilor orientate pe tehnologia informaiilor n direciile de competen ale studenilor
din domeniile mecanic/ mecatronic, poate constitui o soluie pentru universiti, n
asigurarea calitii procesului de formare a resurselor umane nalt calificate care s
rspund cerinelor din mediul economic.
Bibliografie
1. Chakrabarti, A., Rice, M.: Changing Roles of Universities in Developing Entrepreneurial Regions:
The Case of Finland and the US, available at http://web.mit.edu/ipc/publications/pdf/03-003.pdf
2. Zirra, E: A new model for quality assurance for practical placements for students: the quality for
transnational placements network (Q-PlaNet), Proc. of the 4th EUE-Net Conference on Practical
Placements of Students in Europe, Brasov 7-8 feb. 2008, pp. 120-126.

615
Educaia consumatorului n societatea
bazat pe cunoatere.
Programul european DOLCETA
Dorin Herlo
1

1
Universitatea Aurel Vlaicu din Arad, Departamentul pentru Pregtirea Personalului Didactic
B-dul Revoluiei nr. 81, 310130 Arad, Romnia
dorinherlo@gmail.com
Rezumat. Educaia consumatorului de orice vrst a devenit o cerin fireasc n
societatea bazat pe cunoatere i din aceast perspectiv, Comisia European prin
Direcia General pentru Sntatea i Protecia Consumatorului a iniiat proiectul
Dolceta (Developing of On Line Consumer Education Tools for Adults, iniial iar
acum Online Consumer Education) implementat n toate cele 27 de state membre ale
UE. Proiectul a generat pn acum un site public (www.dolecta.eu), coninnd patru
module pentru autoinstruire i evaluare n sistem e-learning precum i un Ghid al
profesorului editat de fiecare ar (deci i de Romnia) i tiprit de CE.
Cuvinte cheie: sociatate a cunoaterii, consumator, educaia consumatorului,
programul Dolceta.
1 Introducere
Trim ntr-o societate bazat pe cunoatere? Rspunsul este desigur, da, gndind c de fapt,
societatea a fost mereu o societate a cunoaterii, care ns a alergat dup cunoatere, dup
cunotine noi menite de cele mai multe ori s consume natura-mam. Adevrata societate a
cunoaterii ca expresie a societii globale ncearc s pun de acord nevoile naturii
umane, tot mai mari i mai diverse, cu cele ale regenerrii naturii-mame, din ce n ce mai
limitate, propunnd modaliti de dezvoltare sustenabil a consumului resurselor, nainte de
toate a resursei reprezentate de inteligena uman, de cunoatere etc. [1] i apoi a mediului
n care triete resursa uman.
Pe de alt parte societatea bazat pe cunoatere se poate caracteriza, dup prerea
noastr, prin dezvoltarea intensiv a tehnologiilor care a determinat creterea potenialului
acestora ntr-un ritm ce a permis s devin larg accesibile, exemplul cel mai la ndemn i
relaionat cu subiectul n discuie este dezvoltarea tehnologiei World Wide Web care a
facilitat noi aspecte ale comunicrii interumane legate chiar de cunoatere, de acumularea
de noi cunotine.
Dintr-o alt perspectiv, Academia Romn, n proiectul su prioritar pentru aceast
perioad, afirm: Avansul ctre societatea informaional, bazat pe cunoatere (SI - SC)
este considerat, pe plan mondial, ca o evoluie necesar pentru asigurarea dezvoltrii
durabile n contextul noii economii, bazat, n principal, pe produse i activiti
intelectual-intensive, precum i pentru realizarea unei civilizaii socio-umane avansate.

616
Societatea informaional bazat pe cunoatere nseamn mai mult dect progresul
tehnologiei i aplicaiilor informaticii i comunicaiilor, ea integrnd i dimensiunile social
(cu impact asupra ngrijirii sntii, solidaritii i proteciei sociale, muncii i pieei
muncii, educaiei i formrii continue etc.), ambiental (cu impact asupra utilizrii
resurselor i proteciei mediului), cultural (cu impact asupra conservrii i dezvoltrii
patrimoniului cultural naional i internaional, promovrii pluralismului cultural, necesitii
proteciei minorilor, dezvoltrii industriei multimedia i produciei de coninut
informaional) i economic (cu dezvoltarea unor noi paradigme ale economiei digitale i
ale noii economii bazate pe cunoatere, inovare, cultur antreprenorial i managerial,
educaie a ceteanului i a consumatorului). [2]
Consiliul European a fixat pentru UE ambiiosul obiectiv de a deveni, pn n 2010,
cea mai competitiv i mai dinamic economie din lume bazat pe cunoatere, capabil de
o cretere economic durabil, cu locuri de munc mai bune i mai numeroase i o coeziune
social mai puternic. n acest deziderat se nscrie i iniiativa Comisiei Europene prin
Direcia General pentru Sntatea i Protecia Consumatorului de a promova programul de
educare online a consumatorului, Dolecta.
Proiectul Dolceta este manageriat la nivel european de EUCEN (European University
Continuing Education Network) prin Patricia Davis director de proiect, n cooperare cu
EAEA (European Association for Education of Adults) prin Marta Lottes manager al
curriculum-ului proiectului. Din partea fiecrui stat membru al UE sunt implicate
universiti, asociaii ale consumatorilor i instituii de educarea adulilor. Din Romnia,
Universitatea Aurel Vlaicu din Arad este coordonatorul naional al proiectului prin prof.
dr. Dorin Herlo fiind sprijinit, n dou din cele apte module care vor fi n final ncrcate
pe site-ul public, de Asociaia Naional pentru Protecia Consumatorilor i Promovarea
Produselor i Serviciilor din Romnia.
2 Consumator. Educaia consumatorului.
Trebuie s recunoatem c trim ntr-o societate de consum, o sociatate bazat pe consum,
devenind deci ca membri ai ei, consumatori. Dar ce este un consumator?
Consumatorul este persoana care folosete sau beneficiaz de orice produs sau
serviciu.
tim, din ipostaza de consumatori, suficiente lucruri despre modul de folosire al unui
produs sau cum s beneficiem de un serviciu? Avem destul ncredere n ceea ce tim
despre consumerism (dup Websters Dictionary consumerismul este promovarea
intereselor consumatorului sau ecuaia satisfaciei personale cu consumul i cu achiziia
de bunuri ori teoria conform creia o cretere a consumului de bunuri este economic
desirabil) fr o pregtire prealabil? Dac nu, rspunsul este s ne educm ca i
consumatori de produse i servicii, ndrumnd i pe alii nspre educaia consumatorului.
Pentru a discerne un consumator obinuit de unul avizat, avnd competene ntr-o gam
larg de problematici ale consumului, sugerm a purcede la educaia consumatorului.
Educaia consumatorului este modalitatea de pregtire a individului spre dobndirea
de abiliti, cunotine i atitudini, necesare n viaa de zi cu zi, pentru a avea satisfacie
maxim n utilizarea resurselor personale (intelectuale, materiale, financiare) i astfel a-i
mbuntii calitatea vieii.

617
Educaia consumatorului se poate face ntr-o modalitate tradiional, prin curriculum
formal propus de sistemul de educaie naional n care se regsesc diverse teme n
disciplinele parcurse de educabili pe perioada colaritii ori ntr-o modalitate alternativ,
prin curriculum non-formal propus de organisme specializate n educaie dar dinafara
sistemului de nvmnt.
n zilele noastre oamenii (copiii, tinerii, adulii) doresc s nvee repede i s aplice n
viaa real ceea ce au nvat. Aceasta este i calea promovat de Dolceta, programul de
educare a consumatorului n sistem e-learning.

3 Descrierea programului Dolceta
Programul Dolceta, realizat online cu ajutorul aplicaiei SPIP (Sistem de Publicare pentru
Internet, adic un ansamblu de fiiere instalate sub un cont Web, care permite beneficiarilor
automatisme ca: gestiunea unui site n echip, punerea n pagin a articolelor fr a fi
nevoie de codare HTML, modificare foarte simpl a structurii propriului site cu ajutorul
unei interfee foarte simple i ergonomice) i regsit pe domeniul public la adresa
www.dolceta.eu, nfieaz o interfa prietenoas nc de la pagina de start, pagin care
prezint harta european cu toate statele iar cele care au steagul afiat sunt membre ale UE.
Totodat, pe o coloan lateral sunt nirate, alfabetic, statele componente ale UE. Att
steguleul ct i denumirea rii sunt de fapt link-uri spre locaia naional.

Fig. 1. Pagina de start a programului Dolceta

Intrnd pe locaia naional, apar cele patru module de nvare i evaluare Drepturile
consumatorului, Servicii financiare, Securitatea consumatorului i Spaiul profesorului

618
ncrcate spre a fi parcurse de utilizatorii de toate categoriile. De subliniat este faptul c
programul de educaie a consumatorilor Dolceta se adreseaz copilului, tnrului, omului
obinuit, mai puin avizat, dar dornic s se informeze i s se formeze ca un consumator
responsabil al zilelor noastre.

Fig. 2. Pagina naional a Romniei cu cele patru module
Modulul 1, Drepturile consumatorului i 2, Servicii financiare sunt structurate pe trei
nivele de competen ale consumatorului: iniial, mediu i avansat. Ele au fost produse de
toate statele membre la fel doar c s-a inut cont de specificul fiecrei ri, de racordarea la
legislaia naional i european n domeniu.
Modulul 1 conine urmtoarele seciuni:

- Contracte de vnzare - Securitatea produselor i serviciilor
- Afiarea preului - Rezolvarea litigiilor
- Vnzri la distan - Piaa unic
- Publicitate - Probleme particulare

Fig. 3. Pagina de start a modului 1
Utilizatorul va gsi n acest modul 80 de uniti de nvare care-l vor ajuta s cunoasc
drepturile consumatorilor prin articole informative, exemple i chestionare evaluative

619
precum i link-uri la alte site-uri cu informaii suplimentare n domeniu, att din Romnia
ct i din UE.
Modulul 2 const n:

Administrarea contului bancar Creditele ipotecare
Administrarea unui buget familial Mijloace de plat
Creditul de consum Economii i Investiii

n acest modul se regsesc 67 de uniti de nvare despre serviciile financiare din
Romnia racordate sistemului european. Fiecare unitate de nvare conine informaii
explicative, exemple practice i teste care verific gradul de nelegere al utilizatorului
precum i legturi cu alte site-uri disponibile a oferii referine avansate n domeniu.

Fig. 4. Pagina de start a modulului 2

Utilizatorul poate accesa orice unitate de nvare din modulul 1 i 2 fie dup topicul ei,
fie dup nivelul dorit, fie utiliznd cuvntul cheie n csua de cutare.
Modulul 3, Securitatea consumatorului, prezint seciunile i subseciunile:
Securitatea produselor
- aspecte legale ale securitii produselor;
- cum este asigurat sigurana produselor?
- categorii de produse;
- imitaii periculoase
- ajutor i sfaturi
Autoprotejeaz-te!
- sigurana acas i n grdin;
- sigurana la locul de munc;
- petrecerea n siguran a timpului liber;
- sigurana pe drumurile publice;
- n caz de otrvire
Glosar
Fiecare seciune are articole informative, sfaturi, legturi cu alte informaii i exerciii
evaluative pentru utilizatorul comun, nu foarte avizat n domeniu.

620

Textul din articolele modulului 3 are dezvoltri diferite i se pliaz pe legislaia
romneasc n vigoare, concordant cu cea european, fiind explicit i sintetic. Textul este
urmat de chestionare gndite pentru o evaluare constructiv. Modulul 4, Spaiul
profesorului, ofer educatorilor material suport de predare iar educabililor/utilizatorilor de
nvare n ceea ce nseamn consum (nseamnnd idei, proiecte didactice, sugestii asupra
modului n care se pot utiliza informaiile din modulele 1,2,3 i sugestii pentru alte surse),
din urmtoarele categorii de vrst: copii, tineri i aduli, parcurgnd seciunile:

Introducere n educaia consumatorilor Consumatorul responsabil
Managementul finanelor Servicii consumatoriale
Sigurana i sntatea consumatorilor Glosar


621
Modulul 4 abordeaz chestiuni teoretico-aplicative cu privire la metodologia aplicabil
n contextul educaiei consumatorului precum i resursele necesare formrii conceptelor
domeniului drepturilor i obligaiilor consumatorului secolului XXI. Resursele educaionale
(abordrile predrii i nvrii precum i mijloacele didactice utilizabile) au fost gndite ca
nite ghiduri/exemple pentru educatori ndeosebi care nu sunt foarte familiarizai cu
domeniul dar i ca material de nvare i evaluare pentru educabilii care-i doresc
formarea i/sau perfecionarea cunotinelor, abilitilor i atitudinilor n domeniul
proteciei consumatorilor, siguranei produselor i serviciilor i managementului
finanelor personale.
Fiecare subiect al modulului dezvolt aadar situaii de nvare prin proiecte de
activitate nsoite de instrumente/resurse didactice adecvate care s rspund la cte dou
competene, dup care propune parcurgerea unui chestionar evaluativ care permite
utilizatorilor s-i formeze o imagine asupra cunotinelor dobndite i abilitilor formate.
Pe baza informaiilor din acest modul s-a editat i publicat, cu ISBN al Comisiei
Europene, un ghid al profesorului intitulat Educaia consumatorului pas cu pas. Secvene
de nvare din Modulul 4 Dolceta, autori Dorin Herlo, Alina Roman, Anca Petroi toi
de la Universitatea Aurel Vlaicu din Arad care reprezint un alt produs al proiectului
Dolceta. Ghidul conine o descriere general a educaiei consumatorului, competenele
necesare a fi formate i dezvoltate indivizilor urmate de proiecte didactice pentru
nvmntul primar, gimnazial/liceal i pentru educaia adulilor.

Fig. 7. Coperta ghidului Educaia consumatorului pas cu pas. Secvene de nvare
din Modulul 4 Dolcetapentru educatori
Ghidul editat de toate statele membre UE este rezultatul cerinelor educatorilor neavizai
din sistemul educaional european care i-au dorit un instrument util, uor de aplicat i de
impelmentat n educaia formal.

622
Cel realizar de echipa romn se va transmite tuturor doritorilor din nvmntul
secundar inferior i superior precum i din instituiile de educaia adulilor.
4 Concluzii
Dintre noile educaii, educaia consumatorilor, o form fireasc de educaie pentru epoca n
care trim, se poate realiza i n sistem e-learning, online, contribuind la formarea omului
capabil s fac fa / s negocieze contient provocrilor/le societii globale.
Nu uitai s nvai i s v dezvoltai capabilitile de consumatori avizai n societatea
bazat pe cunoatere, accesnd site-ul www.dolceta.eu!
Bibliografie
1. Marin Dinu, Ce este societatea cunoaterii?, Rev. Economie teoretic i aplicat,
2. http://www.dinumarin.ro/pdf/articole/24/288_ro.pdf
3. http://www.acad.ro/pro_pri/pag_com01socinf_prpri.htm

623
Direcii de restructurare a realitii educaionale

Mariana Simona Brumboiu
1

1
Inspectoratul Scolar Judeean Satu Mare, str.1 Decembrie 1918
nr.6, Satu Mare, 440010 Romania

Rezumat. Modelul colii tradiionale, constnd n memorarea cunotinelor i
reproducerea lor n afara contextului, nu mai este suficient pentru abilitarea elevilor
de a face fa exigenelor lumii actuale.
Introducnd contextul lumii reale i tehnologia n curriculum, profesorii au
posibilitatea de a nltura barierele invizibile ale educaiei precum izolarea clasei de
elevi, teama de a aborda o activitate educativ nou, incertitudinea succesului.
n acest articol sunt prezentate cteva aspecte ale nvrii bazate pe utilizarea
reelei Internet.
Cuvinte cheie: Internet, reform, colaborare, online, e-learning.

1 Introducere

n contextul evoluiei explozive din toate domeniile, din ultimii 10-15 ani, cele care au
determinat o schimbare de problematic, se inser noua educaie tehnologic. Educaia
pentru noua tehnologie i progres trebuie privit ca o metamorfoz extraordinar a unei
educaii tradiionale.
n momentul de fa omenirea se afl ntr-o er postindustrial. Aceasta este o er
tehnologic, n sensul c este dominat de tehnologii. Bogia este creat acolo unde
acioneaz n for noile tehnologii.
Cea mai semnificativ dintre aceste tehnologii este cea care asigur suportul societii
informaionale: tehnologia informaiei i a comunicaiilor (TIC). Aceast tehnologie
permite prelucrarea i vehicularea informaiei ntr-o manier revoluionar, de natur s
produc schimbri profunde n societate n general i n economie n particular.
Conceptul de informaie pare a fi crucial pentru societatea informaional. Mergnd n
profunzime i examinnd ce se petrece n noua economie, bazat pe Internet, constatm
c esena lucrurilor n noua societate este dat de comunicare, deci de schimbul de
informaie ntre parteneri, schimb din care rezult o nou informaie i o nou valoare, fie
ea cultural sau economic.
Societatea informaional a secolului XXI aduce n prim-plan comunicarea la nivel
global i accesul rapid la informaia stocat oriunde n lume. Accesul la informaie prin
intermediul Internetului i, mai ales, abilitatea de a analiza o mare cantitate de date cu
ajutorul calculatorului, constituie avantaje fr precedent care, dac sunt puse la dispoziia

624
unui numr ct mai mare de indivizi, instituii, ageni economici sau administraii,
determin creterea productivitii, progresul societii i creterea calitii vieii, n general.
Una dintre cele mai importante transformri produse odat cu instalarea erei
informaticii, vizeaz rolul i statutul cunoaterii tiinifice. Destinaia ei final nu mai este
formarea spiritului iar modul n care se produce i se difuzeaz difer esenial de condiiile
societii tradiionale. Ca urmare a proliferrii noilor tehnologii, epoca actual este
considerat era comunicrii universale, n care este posibil nu doar primirea i trimiterea
de informaii, ci i participarea la dialog.

2 Servicii furnizate de reteaua Internet

Internetul este unul dintre cele mai importante mijloace media facilitnd comunicarea
interuman la distan precum i obinerea de informaii noi din orice domeniu. Epoca
hegemoniei informaticii opereaz mutaii eseniale ncepnd cu nsei natura cunoaterii.
Modul n care aceasta se produce, procesul ei de transmitere prin intermediul educaiei,
noua postur a profesorului, poziiile divergente fa de inteligena artificial toate
converg ctre o nou imagine asupra lumii i a destinului umanitii.
Reeaua Internet a fost creat iniial ca o uria baz de date pentru a fi utilizat n scop
tiinific i educaional. n acest sens, rolul predominant al reelei Internet era cel de
documentare i de comunicare. Ulterior, datorit creterii numrului de calculatoare
conectate la Internet, a crescut i numrul de site-uri ale diferitelor organizaii care ofer
coninut informaional, i implicit numrul de vizitatori ai acestor site-uri, posibili
consumatori de produse sau servicii.
n prezent, reeaua Internet asigur mai multe servicii:

1. Informare, prin:
World Wide Web (WWW) - asemntor consultrii unei biblioteci digitale
grupuri de tiri (similare unor publicaii periodice dedicate anumitor subiecte)

2. Comunicare, prin:
schimb de mesaje:
- chat: prin conexiune direct, similar unei convorbiri telefonice, realizat prin
intermediul unui program care permite conversaia n timp real
- pot electronic (e-mail): legtur indirect, similar unei expediii potale
- grup de discuii: prin schimbul de mesaje n interiorul unui grup (lista de discuii,
grupuri de tiri)
- conferin: prin conexiune direct i simultan ntre mai muli utilizatori
transfer de date:
- serviciul FTP (File Transfer Protocol): permite transmiterea rapid de fiiere
- ataarea de fiiere la mesajele trimise prin pota electronic
- descrcarea de pe Internet (download) prin www
- reelele punct-la-punct (peer-to-peer) care permit copierea de pe alte calculatoare,
gratuit sau contra cost, a diferitelor fiiere

3. Internetul i realitatea educaional

625
Prin intermediul noilor tehnologii se transmit nu doar informaii pentru lumea financiar,
publicitate, art, tiin, divertisment, ci se i propag modele de comportament, standarde
valorice. ntreaga cultur creat i susinut de aceast reea se va transforma, inevitabil,
odat cu mijloacele ei de difuzare. Educaia trebuie s in seama de aceste fenomene i s
previn instalarea unui sentiment de pierdere a identitii ce tinde s devin fenomen de
mas. Dei procesul de uniformizare i standardizare produs n urma globalizrii nu poate fi
gestionat, n primul rnd prin intermediul educaiei, aceasta trebuie s-l aib n vedere i s
acioneze, innd cont de toate implicaiile previzibile. Accesul la Internet al unui numr
crescnd de indivizi poate compensa ntr-o oarecare msur, trirea depersonalizrii prin
lrgirea sferei contactelor umane. Pe de alt parte, a sporit numrul activitilor recreative
posibile prin intermediul calculatorului, ceea ce poate duce la restrngerea ariei de
comunicare afectiv n urma izolrii individului n faa monitorului. Retragerea acestuia n
lumea virtual poate marca i o fug sau o abdicare de la lumea real. Pentru copii i tineri
se poate vorbi de o diminuare a gradului de socializare i a simului realitii.
Este menirea noastr, a tuturor oamenilor de la catedr, de a pregti tnra generaie i
societile n situaii de criz, fr a uita nici o clip c avem un trecut generator al unei
uriae culturi motenite, pe care avem obligaia moral de a o transmite. Este o definire a
conceptului de educaie din perspectiva acional. Ca finalitate a educaiei, idealul
educaional exprim cerinele i aspiraiile unei societi ntr-o anumit etap istoric sub
forma unui model dezirabil de personalitate uman.
n acest sens, vom enumera cteva direcii de restructurare a realitii educaionale:
-introducerea unor noi tipuri de educaie;
-asigurarea unei repartiii mai judicioase i a unui echilibru ct mai bun ntre cele dou
tipuri de nvare: nvarea de meninere i nvarea inovatoare;
-asigurarea la nivelul demersurilor instructiv-educative a unui echilibru optim ntre
dimensiunea informativ i formativ;
-impunerea progresiv a principiilor noii paradigme educaionale;
-extinderea actului educativ la nivelul ntregii viei a individului;
-un raport optim ntre educaia formal, nonformal i informal;
-echivalena ntre munc i nvare.

Noile educaii nu trebuie privite numai ca surse de rennoire i reconstrucie a unor
coninuturi care deriv din dimensiunile tradiionale ale educaiei. Ca modaliti practice de
realizare a acestora, se disting mai multe posibiliti de aciune:
-introducerea de noi discipline centrate pe un anumit tip de educaie;
-crearea unor module educaionale specifice, respectiv a unor capitole speciale, n cadrul
disciplinelor tradiionale
-infuzarea disciplinelor clasice cu mesaje educaionale nglobnd coninuturi
informaionale specifice noilor educaii
-acordarea prioritar a formrii unor aptitudini pedagogice complexe, pe parcursul
formrii iniiale i continuie a cadrelor didactice.

n prezent, arealul noilor educaii este unul fierbinte, aflat n continu micare i
restructurare, datorit complexitii sale n concordan cu perspectiva acional, procesual
i relaional a educaiei. Prezena i folosirea computerului n coli este echivalent cu
descoperirea tiparului.

626
Elevul viitorului va fi un explorator spune Marshall McLuhan. Pentru aceasta el
trebuie s fie contientizat de importana nvrii prin cercetare, prin descoperire, de
importana realizrii conexiunilor ntre diferite discipline.
Numrul de utilizatori ai Internet-ului, ct i volumul traficului crete spectaculos, ceea
ce are efecte pozitive n ansamblu, dar poate s genereze unele inechiti. Dei, cele mai des
invocate i mai la vedere sunt diferenele ntre societile ce dispun de aceste echipamente
i cele care nu au infrastructura de baz din motive economice, cele mai importante vor
deveni diferenele ntre societile capabile s produc i cele care nu pot dect s
primeasc informaia.
Educaia, proces ce tinde s se desfoare pe ntreaga durat a vieii, avnd ca principiu
egalitatea de ans, este una dintre primele beneficiare ale noilor tehnologii, actualele
mijloace de informare, dezvoltarea reelelor de computere tind s-i fac simit prezena pe
ntreg cuprinsul planetei. nvmntul la distan beneficiaz, n principal, de: televiziune,
radio, materiale audiovizuale, cursuri prin coresponden, teleconferine etc. Dobndirea
deprinderilor de utilizare a tuturor acestor mijloace devine esenial pentru a asigura
accesul la aceast form de pregtire i a reduce riscul adncirii unor inegaliti zonale sau
sociale.
Introducerea noilor tehnici informaionale i de comunicaie n sistemele de nvmnt
are att consecine imediate, ct i pe termen mediu i lung. Cele imediate vizeaz procesul
de acumulare a cunotinelor ce poate fi individualizat, adaptat ritmului, intereselor,
capacitilor i stilului de lucru al fiecrui elev, iar cele de perspectiv privesc integrarea
social i profesional a individului, precum i deprinderile necesare educaiei permanente.
Att n cazul nvmntului la distan, ct i n cel al activitii de teleworking,
convergena tehnologic tinde s anuleze graniele care separ educaia de activitatea
profesional i, chiar, de petrecerea timpului liber, deoarece un singur canal de transmitere
poate oferi o diversitate de posibiliti.
nvarea fr frecventarea unui loca de nvmnt este azi o realitate comun. Tot mai
mult, instituiile de nvmnt ofer cursuri la distan prin Internet cursantul
ndeplinete cea mai mare parte din munc (instruire) la el acas i este n legtura cu
instructorul i colegii si numai prin intermediul calculatorului. Numeroase astfel de cursuri
sunt oferite n prezent de ctre diverse instituii romneti, acoperind cele mai diverse
domenii (management, strategie, comunicare, creativitate, utilizarea calculatorului, limbi
strine etc.).
Cursurile online sunt mai mult dect simple informaii n format electronic puse la
dispoziia tuturor pe Internet. Progresul continuu, nvarea pe tot parcursul vieii,
dezvoltarea capacitilor personale - sunt ncurajate i susinute de specialiti n crearea
celui mai bun sistem de e-learning.
Cursurile cuprind coninuturi i materiale suport alese cu grij, prezentate secvenial n
ritmul ales de cursant, puse ntr-o form i design optime pentru nvarea la distan dupa
material vizual. Curriculum propus trece printr-un proces ndelungat de evaluare,
asamblare, recorelare i validare, dup o serie de criterii stabilite de comun acord de ctre
specialitii n pedagogie, psihologie.

Domenii de utilizare a calculatorului n educaie:
programe de nvare, e-learning
programe de prezentare
enciclopedii (pe CD, on-line), dicionare
info-kiosk-uri, info-terminale

627
Internetul ca surs de informaii i cunoatere

Accesul larg la aceste surse poate completa, concretiza sau preciza cele transmise n
clas, poate oferi un prilej de depistare sau exersare a unor aptitudini, eliminnd unele
inhibiii inerente relaionrii i manifestrii directe. Toate acestea pot conduce la
diminuarea eecului colar, ctigarea independenei i susinerea sistemului motivaional.
Se pune ntrebarea: Cum poate fi utilizat tehnologia, n modul cel mai eficient, pentru
a sprijini i a evalua achiziiile elevilor?
Ideal ar fi utilizarea proiectului colaborativ cross-curricular, care se muleaz pe cerinele
curriculare, fiind parcurs n cadrul programului colar firesc al clasei de elevi.

Avantajele posibile ale metodei proiectului:
- leag cunotinele disciplinare de viaa de fiecare zi a elevilor;
- permite abordri disciplinare, interdisciplinare, pluridisciplinare i transdisciplinare;
- se centreaz pe interesele elevilor;
- ine cont de talentele lor;
- poate servi nevoilor de nvare identificate.

Proiectele elevilor se stabilesc de comun acord cu acetia la nceputul unitii de
nvare, vor fi monitorizate pe tot parcursul unitii de nvare iar produsul de grup i
individual, prezentat la finele unitii de nvare.
n timp ce lucreaz la proiecte, elevii i dezvolt abiliti reale, corespunztoare
secolului XXI multe din acestea fiind solicitate de angajatorii din zilele noastre cum ar
fi, capacitatea de a lucra bine cu ceilali, de a lua decizii bine gndite, de a avea iniiativ,
de a rezolva probleme complexe, de auto-direcionare, de a comunica eficient.
Posibile utilizri ale calculatorului n realizarea acestor proiecte:
- crearea materialelor de sprijin cu ajutorul internetului, bibliotecilor virtuale,
resurselor web;
- Utilizarea abloanelor pentru ghidarea elevilor n elaborarea proiectelor (ziar, afi,
brour).

Gsirea, evaluarea i interpretarea informaiilor relevante online reprezint o abilitate
esenial pentru a obine succes n coal i n viaa real. Cu toate acestea, utilizarea
eficient a Internetului nseamn mai mult dect realizarea documentrii. Exist deja
instrumente online care pot fi utilizate de ctre profesori pentru a sprijini comunicarea,
pentru a ncuraja colaborarea dintre elevi i pentru a organiza resursele Internet: Blog-uri i
Wiki-uri.
Utilizarea calculatorului afecteaz ns, n egal msur, i rolul i statutul cadrelor
didactice. Dac unii autori proclam sfritul erei Profesorului (J. F. Lyotard), alii
consemneaz doar unele modificri la care trebuie s se adapteze. Ceea ce nu trebuie uitat
este faptul c ei vor trebui s constituie modele umane, s insufle interes pentru disciplina
predat, s transmit valori, s ajute la formarea unui stil de munc, dovedindu-se, n
acelai timp, deschii la schimbare. Dar pentru a ajunge la o asemenea poziie, profesorii
trebuie s aprofundeze cunoaterea mecanismelor cognitive i a implicaiilor utilizrii
noilor tehnologii asupra lor, continund s-i nvee pe tineri cum s nvee, cum s caute
informaii, cum s selecteze, s analizeze, sintetizeze, interpreteze.
Factorii responsabili din nvmntul romnesc au neles c se impune o reconfigurare
a coninuturilor educaiei tehnologice din sistemul nostru educativ. n felul acesta i pentru

628
elevul romn, noua educaie tehnologic aplicaiile legate de tehnologia informatic cu
consecinele de natur filosofic, social i etic constituie un fapt mplinit. Nu
ntmpltor se spune c dasclul este temelia tuturor reformelor.

3 Concluzii
Problemele complexe ale societii crora educabilul trebuie s le fac fa, presupun
combinarea activ a achiziiilor fundamentale (citit, scris, calcul matematic) cu abilitile
specifice erei digitale precum munca n echip, rezolvarea de probleme, colectarea de date,
managementul timpului, sintetizarea informaiilor sau abiliti de utilizare a tehnicilor
informatice i de comunicare. Deinnd competene ntr-o asemenea combinaie, educabilii
au toate ansele de a deveni manageri ai propriului proces de nvare.
Economia cunoaterii schimb toate datele educaiei. Sistemele de nvmnt, formal
ncearc s se adapteze acestei noi situaii, n care lumea ntreag este clas de coal.
Educaia tehnologic are menirea de a contientiza elevului capacitatea de a alege singur
i nu de a fi ales. Apariia noilor comunicaii informatice au dus la apariia de noi
activiti sociale i la metamorfoza decisiv a unor activiti tradiionale. n aceast
societate supertehnologizat, introducerea educaiei tehnologice n cadrul procesului
instructiv-educativ, duce la cultivarea unui veritabil umanism tehnologic, dar i formarea
unei atitudini active de nalt moralitate i responsabilitate.
Prin prezentarea acestui articol, s-a ncercat a se da un rspuns elevilor, prinilor i
tuturor acelora care s-au ntrebat sau se mai ntreab nc Care este importana studierii
TIC n coal?.
Bibliografie
1. Cuco, C.: Educaie. Dimensiuni culturale i interculturale, Editura Polirom, Iai (2000)
2. Delors, J.: Comoara luntric. Raportul ctre UNESCO al Comisiei internaionale pentru Educaie
n secolul XXI, Editura Polirom, Iai (2000)
3. Ionescu, M., Chi, V.: Pedagogie, Editura Presa Universitar Clujan, (2001)
4. Marcu, V.: O introducere n deontologia profesiunii didactice, Oradea, (2002)
5. Malia, M.: Zece mii de culturi o singur civilizaieie Editura Nemira, Bucureti, (2002)
6. Stanciu, M.: Reforma coninuturilor nvmntului. Cadru metodologic, Editura Polirom, Iai
(1999),
7. Videanu, G., Neculau, A.: Noile educaii, n Buletinul Cabinetului Pedagogic, Universitatea
Al. I. Cuza, Iai, (1986)

629
Mijloacele audio-vizuale i nvarea fizicii n coal
Carmen Gabriela Bostan

Grup colar Mreti, Vrancea,
cagabosro@yahoo.co.uk
Rezumat. Datorit dezvoltrii explozive a tehnicii informaionale din ultimul deceniu, un
loc aparte l ocup computerul cu tot ceea ce presupune tehnic modern: video-proiector,
tabl electronic, softuri mai mult sau mai puin adaptate strict acestui obiect (nu putem vorbi
astzi de folosirea calculatorului, chiar i la fizic a pachetului Office, spre exemplu). Orele
de predare/ nvare n care sunt incluse mijloacele audio video moderne sunt mult mai
eficiente, nvarea depind dimensiunile scolastice tradiionale.
Cuvinte cheie: Mijloace moderne de nvmnt, mijloace audio-vizuale, computer.
1 Introducere
Consider c aceast tem abordeaz un subiect deosebit de interesant att din punct de
vedere teoretic ct i din punct de vedere practic pentru c se refer la modul modern de
abordare a unei lecii didactice n procesul de nvmnt. Noile tehnologii ne invadeaz,
foarte multe cunotine trebuie aprofundate ntr-un timp ct mai scurt i ntr-un mod ct mai
temeinic. Noua tehnologie vine n ajutorul nostru i ne ofer facilitatea de a prezenta noi
cunotine elevilor nostri ntr-un mod ct mai atractiv, fr a pierde din performanele de
pn acum ale colii romneti [1].
Conform concepiei lui Toffler, n evoluia istoric a societii se disting trei etape:
societatea agricol, societatea industrial i societatea informaional.
Atunci cnd omul a dorit s amplifice fora braului su a inventat ciocanul; atunci cnd
a dorit s amplifice fora minii sale a inventat calculatorul. Calculatorul este mintea care
tie cu att mai mult cu ct utilizatorul lui tie mai multe despre el.
1.1 Stadiul problemei
n ultimii ani, tot mai multe coli au fost dotate cu mijloace moderne de nvmnt,
calculatoare, video-proiectoare, camere video i web cam, table magnetice. Din pacate ns,
n multe coli nu sunt folosite din diverse cauze: fie profesorii nu stiu s la foloseasc, fie
directorul le ine sub cheie pentru a nu se uza sau strica. Se observ ns c, acolo unde
sunt folosite n mod interactiv, calitatea nvrii i dorina elevilor de a nva fizica
progreseaz considerabil.

630
1.2 Scopul lucrrii
n aceast lucrare se prezint mijolacele moderne care, pe lng experimentul de laborator
faciliteaz nelegerea fenomenului fizic.
Fizica este prin excelen un obiect experimental, dar multe din fenomene sunt fie prea
rapide pentru a putea fi studiate i nelese pe deplin, fie nu se pot realiza ntr-un laborator
colar. Ori prin intermediul calculatorului putem simula i prezenta aceste fenomene astfel
nct s poat fi urmrite de fiecare elev. Pe de alt parte se tie c posibilitatea de
nelegere i de percutare a unui material este diferit de la un individ la altul, nu toi elevii
putnd nelege la fel de repede. Calculatorul i prezentarea prin intermediul slide-urilor sau
a filmelor didactice ofer posibilitatea fiecruia s-i adapteze derularea noilor cunotine
n ritm propriu i astfel, calitatea nvrii i profunzimea nelegerii fenomenelor vor crete
n mod indiscutabil [1].
1.3 Principalele rezultate obinute
n experiena didactic personal am observat c elevii sunt mai ateni n cadrul orelor,
particip activ i nva cu plcere leciile la care am folosit mijloacele moderne, respectiv
calculatorul, soft-uri on-line sau prezentri fcute de mine. Am folosit calculatorul i n
cadrul evalurii, prin teste on-line, teste interactive sau portofolii personale n care am
integrat i prezentarea unei teme folosind prezentrile PowerPoint, sau realizarea de grafice
cu ajutorul Microsoft Excel [2].
2. Mijloacele audio-vizuale i nvarea colar n coal
Mijloacele audio-vizuale (AV) sunt materialele i echipamentele tehnice care permit
stocarea i redarea ulterioar a imaginii i/sau a sunetului.
Mijloacele AV au devenit de nenlocuit printre celelalte mijloace de nvmnt datorit
urmtoarelor caracteristici:
permit modificarea convenabil a scalei temporale i a celei spaiale, fcnd posibil
observarea fenomenelor fie prea lente, fie prea rapide, fie cele microscopice, fie cele la
scar astronomic;
pot opera, analiza i sintetiza realitile fizice, favoriznd nelegerea esenei,
permind o percepie superioar observrii directe;
permit trecerea de la ansamblu la detaliu i invers, reluarea prezentrii favoriznd
nelegerea i fixarea;
orienteaz atenia elevilor pe aspectele importante i ntr-o succesiune convenabil a
secvenelor.
Folosirea acestor mijloace de nvmnt nu exclude pe celelalte, tradiionale i, mai
ales nu exclude experimentul didactic, de laborator ci, dimpotriv, l completeaz.
mpreun, coroborate cu celelalte, diminueaz efortul de nvare al elevilor i efortul de
coordonare a procesului didactic de ctre profesor. Exist firete i dezavantaje, n sensul c
menin elevul ntr-o situaie oarecum pasiv, de simplu receptor al informaiei, iar abuzul de
imagini poate mpiedica dezvoltarea intelectual general, m refer la gndirea abstract i

631
la limbajul nuanat al elevului; acesta trebuie s nvee s interpreteze mesajul transmis
pentru a-i face din aceste tehnici o modalitate de autoinstruire.
Filmul didactic sau leciile prezentate n Flash, PowerPoint sau alte programe sunt
reprezentative. Realismul imaginii dinamice, mbinarea imaginii cu sunetul i micarea,
posibilitatea de recreare a realitii fizice prin tehnici cinematografice i mai ales, n ultimul
timp digitale i prin intermediul computerului fac din filmul didactic un mijloc extrem de
eficient. Acesta trebuie integrat n lecie ca mijloc de nvmnt i nu ca scop n sine; el se
va proiecta ntr-o anumit etap a leciei, cerut de logica i strategia acesteia. Filmul
didactic, diapozitivele PowerPoint trebuie s fie precedat de discuii care s pregteasc pe
elevi pentru receptarea optim a mesajului transmis.
2.1 Demonstraia cu ajutorul aparatelor audio-vizuale.
Dintre mijloacele moderne audio-vizuale se disting: epidiascopul, computerul, aparatul de
proiecie, casetofonul, filmul didactic de animaie .a. Prin intermediul acestora profesorul
prezint elevilor fenomenele i procesele fizice care nu pot fi observate datorit
dimensiunilor lor reduse sau datorit vitezelor prea mari sau prea mici de desfurare.
Importana acestor mijloace este mare deoarece mesajele sunt reinute n urmtoarea
proporie [3]:

Tabel 1. Proporia reinerii unui mesaj.
citit 10%
10%
20%
30%
50%
70%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
citit auzit vzut vzut i
auzit
vzut,
auzit i
discutat

auzit 20%
vzut 30%
vzut i auzit 50%
vzut, auzit i discutat 70%

Pentru a fi ct mai eficiente aceste mijloace se recomand urmtoarele:
Crearea climatului favorabil, priceperea i nelegerea mesajului prin explicarea
prealabil a sensului unor cuvinte, prin formularea de ntrebri-problem, prin proiectarea
de imagini sau secvene din film care s impresioneze i s trezeasc interesul elevilor, prin
prevenirea lor c vor fi chestionai i c vor efectua anumite activiti dup vizionare.
Pentru integrarea calculatorului n familia mijloacelor de nvmnt, profesorului i
se cere s stpneasc un volum apreciabil de cunotine din domeniul informaticii, un
limbaj de programare a leciilor sale precum i o mare varietate de tehnici de realizare a
desenelor, a exerciiilor i problemelor din leciile sale curente. Instruirea asistat de

632
calculator nu nltur celelalte mijloace de instruire (film, test scris, ....), calculatorul fiind
un mijloc didactic care se integreaz n contextul celorlalte, completndu-le atunci cnd
este necesar.
2.2 Calculatorul n cadrul orelor de fizic
Activitile care pot fi realizate cu ajutorul calculatorului ca instrument de lucru sunt:
- realizarea unui document scris cu ajutorul editorului de texte;
- prezentarea informaiei sub form grafic, realizarea unor desene;
- prezentarea informaiei prin intermediul filmelor de animaie sau al slide-urilor;
- efectuarea unor calcule numerice n special n cadrul orelor de laborator, unde avem de
prelucrat mult informaie i de fcut grafice, calcul al erorilor .a.;
- folosirea unei platforme deja existente;
- realizarea i/ sau utilizarea bazelor de date;
- nvarea unui limbaj de programare;
- n cadrul orelor de laborator, pentru realizarea, simularea sau completarea unor
experimente.
- ca mediu ce intervine n procesul instructiv educativ, n mod direct sau indirect.
n coal exist dou modaliti de utilizare a calculatorului ca instrument de lucru pentru
elev sau profesor [3]:
a) Modul direct, n care calculatorul ndeplinete sarcina de predare aici sunt prezente
softurile educaionale i putem vorbi de instruirea asistat de calculator (I. A. C.)(Computer
Assisted Instruction).
b) Modul indirect, n care calculatorul funcioneaz ca manager al instruirii. n acest caz,
vom utiliza calculatorul pentru controlul i planificarea instruirii (C.M.I. Computer
Managed Instruction), computerul prelund o parte din sarcinile profesorului. Sarcinile
acestuia ar putea fi:
- Prezint elevului obiectivele operaionale i prile componente ale leciei;
- Atribuie sarcini de lucru specifice din manualul, caietul elevului asociat disciplinei;
- Aplic secvene I.A.C. pentru diverse capitole sau teme;
- Aplic teste pentru stabilirea progresului:
- nregistreaz i raporteaz rezultatele obinute la teste;
- Prescrie, n funcie de rezultatele obinute la test, secvenele pe care trebuie s le
studieze elevul.
Orele de curs la care este folosit calculatorul vor avea cu totul alt interfa, intrarea
noilor tehnici n nvmnt revoluioneaz procesul de instruire. Posibilitile
calculatorului de prelucrare, nregistrare i regsire a informaiei vor induce elevului
cunotine i competene la un nivel superior.
n coal se pot folosi att soft-urile nespecializate, n sensul c au un caracter general, ce
poate fi folosit n diverse domenii, ct i softul educaional, creat anume pentru folosirea lui
la clas.
Softul educaional este un mijloc de a realiza instruirea prin intermediul calculatorului
ntr-un mod individualizat, interactiv i dirijat. El se prezint sub forma unui pachet care
cuprinde:
- produsul program;

633
- documentaia aferent (indicaii metodice, tipul de calculator necesar, programele-soft
suport);
- alte resurse (fie de lucru).
Softul educaionale se pot clasifica, dup funcia pedagogic specific, n:

1. Softuri de exersare. Acestea sunt concepute pentru a interveni ca supliment al leciei,
folosit n clas, fiind destinate consolidrii unui numr limitat de abiliti specifice fizicii,
urmate de aprecierea rspunsului dat de elev. Exerciiile care vor fi prezentate elevului pot
fi stocate n memoria calculatorului, de unde sunt extrase ntr-o ordine prestabilit sau ntr-
un mod aleatoriu sau sunt generate de calculator, n conformitate cu un anumit algoritm.

2. Softuri de prezentare interactiv de cunotine dirijeaz activitatea de nvare a
elevului, funcie de nivelul de cunotine i de particularitile individuale ale sale.
Interaciunea calculator elev se poate realiza pe baza unui dialog tutorial (controlat de
calculator) sau pe baza unui dialog de investigare (controlat de elev).
Dialogul tutorial funcioneaz astfel:
- prezint una sau mai multe secvene de informaii;
- solicit elevul s rspund la o ntrebare, s rezolve un exerciiu;
- prezint aprecierea rspunsului i introduce secvena urmtoare, innd sau nu cont de
rspunsul elevului.
Dialogul de investigare difer de cel tutorial prin faptul c pune la dispoziia elevului un
mediu de unde elevul s extrag informaiile necesare pentru rezolvarea sarcinii propuse, pe
baza unui anumit set de reguli.
Dialogul dintre cei doi calculator-elev trebuie s fie ct mai natural, purtnd denumirea de
instruire inteligent, asistat de calculator.

3. Softuri demonstrative permit proiecia pe ecranul monitorului a materialului de nvat
sub forma nregistrrilor video, a slide-urilor sau a altor modele interactive a unor
fenomene reale sau simulate. Demonstraia matematic poate fi proiectat pe un ecran mare
sau coordonat de la server s apar pe toate staiile dac lecia se desfoar n laboratorul
de informatic.

4. Softuri de simulare prezentare a unor modele ale unor fenomene reale. Acestea permit
elevilor s observe pe ecranul monitorului un model al procesului, fenomenului sau a
instalaiei reale. Elevii pot modifica valorile unor parametri i observa influenele acestor
modificri. n anumite cazuri, modelul interactiv poate nlocui experimentul real; el poate
asigura o economie de timp n pregtirea sau desfurarea leciei.

5. Modele computerizate ale lucrrilor de laborator. Ele imit lucrrile efectuate de
elevi n laborator. Spre deosebire de softurile de simulare, ele prezint tabele electronice
pentru notarea rezultatelor, construcii de grafice, prelucrarea datelor, a erorilor de msur.

6. Softuri pentru testarea cunotinelor asigur intervenia calculatorului n cadrul
verificrii cunotinelor.

634
3 Concluzii
Avnd n vedere c n urmtorii ani se preconizeaz ca manualele s fie n format
electronic, iar elevii s fie dotai cu minilaptopuri pe care s aiba tot materialul, cu siguran
c manualele tradiionale vor fi completate de manuale electronice.
ntr-o asemenea perspectiv, elevii nu numai c vor trebui s aiba cunotine minime de
utilizare a calculatorului, dar il vor folosi efectiv n cadrul procesului de nvare.
Se pot viziona simulari de experimente, experimente care sunt prezente n manuale n
prezent sub forma de poze, experimente care se fac (sau nu) n clas, sub directa ndrumare
a profesorului, dar se pot viziona i acas, iar elevul poate "retri" momentele din clas, din
laboratorul de fizic.
n alta ordine de idei, manualul electronic poate completa setea de cunoatere a
elevilor, i poate pune n diverse situaii diferite de cele din laborator, poate face virtual
mult mai multe experimente i astfel, poate aprofunda att noiunile legate strict de obiectul
de nvmnt ct i deprinderea unor abiliti i nelegerea diverselor fenomene naturale
sau procese ntlnite din viaa de zi cu zi. n acest mod se poate realiza o nvare inter i
transdisciplinar, iar rezultatul procesului colar va fi un n final om capabil de cunoatere
multipl, care s poat dezvolta societatea de mine din punct de vedere tiinific,
educaional, cultural i tehnologic cci, nu-i aa, viitorul nu nseamn o anumit tehnic sau
tehnologie, ci crearea permanent de tehnic i tehnologie.
Manualul electronic poate avea i o alt utilitate, deosebit de important ntr-o societate
a cunoterii, a dezvoltrii i tehnologiei. Se cunoate faptul c sunt localiti n ar, n
special n mediul rural, unde satele sunt rsfirate pe dealuri, iar copiii trebuie s fac zilnic,
pe jos, prin pdure de multe ori, mai muli kilometri. n astfel de localliti, sunt coli
pentru ciclul primar, unde exist cadre didactice calificate. Utiliznd manualul electronic,
aplicaiile pe internet cu interfee prietenoase att elevilor ct i dasclilor, nvarea se
poate desfura la distan sub supravegherea unui singur cadru didactic, cu bune abiliti
de utilizare a calculatorului.

Bibliografie
1. Malinovschi, V., Didactica fizicii, , E.D.P., R.A. Bucureti, (2003);
2. Niescu D.S., Spoial D.C., Oet A., Fizic pentru liceu utiliznd Microsoft Office, Ed. All
Educaional, (2001);
3. Tereja E., Metodica predrii fizicii, Iai; Ed. Universitii Al. Ioan Cuza, (1994).

635
Nevoia dezvoltrii continue a unei
societi bazate pe cunoatere
Mihaela Drogoel
Colegiul Tehnic I.D.Lzrescu, Str. Victoriei, Nr. 9, Cugir, 515600 Romnia
Rezumat. n timpurile noastre suntem supui unor schimbri continue i nevoii din
ce n ce mai frecvent s prelum, s prelucrm i s vehiculm informaii n timpi
foarte strni. Cea care poate asigura suportul unei asemenea societi este tehnologia
informaiei i a comunicailor ( TIC). Pentru ca aceast tehnologie s fie implementat
i s beneficiem pe scar larg de multiplele avantaje pe care le aduce trebuie s avem
n vedere i dezvoltarea profesional a celor care efectueaz actul de nvmnt
deoarece acetia sunt cei care ii ajut pe elevi s-i dezvolte abilitile utilizrii TIC.
Cuvinte cheie: societate bazat pe cunoatere, tehnologia informaiei i a
comunicailor, mecatronic, educaie tehnologic
1 Introducere
ntr-o societate caracterizat printr-o dinamic accelerat a schimbrilor dar i a
profunzimii acestor schimbri se ridic noi sarcini educaiei, crora, aceasta trebuie s le
fac fa. n lumea ntreag exist un sentiment de nesiguran, observm cum sub privirea
noastr se deruleaz mai mult schimbare dect putem noi s procesm. Pe de alt parte
folosirea tehnologiilor implic un grad sporit de civilizaie iar avantajele civilizaiei nu
trebuie demonstrate. Toate aceste schimbri i toate aceste avantaje pe care le avem
utiliznd noile tehnologii ne determin s acordm o atenie sporit Educaiei pentru noua
tehnologie i progres.
Societate bazat pe cunoatere nu poate fi doar o problem de universitate. Trebuie s
vorbim despre inovaie ca despre unealta creatoare de idei existent n fiecare sector att
social ct i economic. Un prim pas este mbuntirea pregtirii profesionale prin
standardele minime totale date de ctre Uniunea European.
La baza acestui proces avem nevoie de un sistem educaional de calitate, accesibil
tuturor fr a se ine cont de proveniena lor social i capabil de a face ca o carier n
cercetri s fie destul de atractiv pentru ct mai muli tineri. Trebuie s fie un mod de
abordare european pentru toate aceste probleme, ntr-o manier care s fac posibil pentru
guvernele naionale s-i fac programele lor naionale n concordan cu prioritile
stabilite la nivel european.
Avem nevoie de un puternic sistem de cercetare, capabil, n viitor, s avanseze
tehnologiile bazate pe cunoatere.

636
Cercetarea tiinific trebuie s mbogeasc cunoaterea i s ofere o baz pentru
dezvoltarea tehnologic, care n societatea informaional este esenial pentru cultura
tehnologic a individului, pentru stimularea iniiativei i a creativitii. De aceea educaia
nu poate fi altfel dect tehnologic.
2 Tehnologia informaiei i a comunicaiei
Cea mai semnificativ dintre aceste tehnologii este cea care asigur suportul societii
informaionale: tehnologia informaiei i a comunicaiilor (TIC). Aceast tehnologie
permite prelucrarea i vehicularea informaiei ntr-o manier revoluionar, de natur s
produc schimbri profunde n societate n general i n economie n particular.
Conceptul de informaie pare a fi crucial pentru societatea informaional. Mergnd n
profunzime i examinnd ce se petrece n noua economie, bazat pe Internet, se constat
c esena lucrurilor n noua societate este dat de comunicare, deci de schimbul de
informaie ntre parteneri, schimb din care rezult o nou informaie i o nou valoare, fie
ea cultural sau economic. Astfel, mai important dect difuzarea informaiei comerciale
pe Internet (reclama) este interaciunea ntre furnizor i client, participarea acestuia din
urm la definirea pieei i a produsului.
Tehnologia societii informaionale evolueaz n continuare i ea trebuie pus la
ndemna procesului de cunoatere, care nseamn nmagazinarea, transmiterea i generarea
de cunotine.
Societatea cunoaterii este utilizat n toat lumea, reprezentnd mai mult dect
societatea informaional nglobnd-o de fapt pe aceasta.
Cunoaterea este informaie care acioneaz, reprezentnd o nou etap a civilizaiei
care implic folosirea informaiei n toate sferele activitii umane cu impact economic i
social major.
Instrumentele care transform societatea informaional n societate a cunoaterii sunt:
1. instrumente tehnologice (internetul, tehnologia crii electronice, mediul nconjurtor
inteligent n viaa omului, nanotehnologia)
2. instrumente funcionale (managementul cunoaterii, asigurarea unei societi durabile,
aprofundarea cunoaterii n noua tehnologie, dezvoltarea nvmntului bazat pe metodele
societii informaionale i a cunoaterii)
Pentru a construi o societate informaional trebuie s parcurgem un proces complex i
de lung durat fiind nevoie de componentele: tehnologice, financiare, economice, sociale
i culturale.
n aceste condiii societatea cunoaterii este scopul i contextul dezvoltrii
contemporane, cunoaterea fiind singura resurs care crete odat cu utilizarea,
competitivitatea fiind dependent de cantitatea i calitatea cunoaterii utilizate iar
profitabilitatea oricrui domeniu poate crete n funcie de investiiile n producerea de
cunoatere (capital intelectual).
n domeniul educaional noile Tehnologii ale Informaiei i Comunicrii (TIC) ofer
ocazia unei reformri a procesului didactic n sensul reorientrii spre elev i student. Dar n
multe situaii aplicaiile TIC se pierd deoarece concepia i atitudinea profesorului fa de
activitatea sa rmne de multe ori neschimbat folosind n continuare modele de instruire
care au fost construite treptat, pe baza propriei experiene didactice. Apariia noilor cerine
i adoptarea noilor metode i strategii didactice, explorarea i experimentarea unor noi

637
strategii bazate pe rezolvarea de probleme reprezint o sarcin dificil i mentaliti greu
de urnit.
Utilizarea noilor TIC faciliteaz stabilirea de noi relaii ntre instituii, profesori,
comunitate, locul de munc, familie i persoana care nva. Balana global a educaiei s-a
schimbat de la o abordare pedagogic nchis, ncredinat instituiilor, i strns controlat
de profesor, cu elevi pasivi i implicare minim a prinilor i comunitii, la una care este
deschis, transparent, integrat n societate, care susine iniiativa elevului, facilitnd
colaborarea, cererea/ntrebarea, interogarea, competenele - deprinderile personale i
nvarea continu.
Noile TIC schimb perspectiva asupra practicii educaionale, implementarea eficient a
acestora devenind una dintre problemele stringente ale acestui nceput de secol. Strategiile
TIC pentru coli, universiti sau sistemele de instruire vocaional trebuie s aib n vedere
dezvoltarea profesional a profesorilor i instructorilor i a achiziionrii de ctre acetia de
noi competene legate de dezvoltarea Societii Cunoaterii. Simultan ns, este necesar
implementarea unor strategii clare privind creterea gradului de profesionalizare a
furnizorilor de TIC pentru educaie, care trebuie s dispun de cunotinele necesare pentru
a putea nelege i anticipa solicitrile venite din partea utilizatorilor noilor TIC i a le oferi
produse i servicii de calitate.
Schimbrile n stilul de instruire nu se realizeaz peste noapte. Este nevoie de mult
contientizare. Societatea nu poate rmne pe loc. nvmntul viitorului trebuie s se
axeze pe schimbare continu. Sistemele actuale de nvmnt nu mai pot scoate numrul
mare de elite de altdat de pe bncile instituiilor de nvmnt. Preteniile sunt cu totul
altele n prezent. Asta nu nseamn c vechiul sistem nu a fost viabil, eficient. Acest lucru
nu poate fi contestat. Prezentul i viitorul ofer o alt perspectiv bazat pe informatizare,
pe implementarea de noi tehnologii care s-i ajute pe cei aflai pe bncile instituiilor de
nvmnt i nu numai.
Schimbarea i dezvoltarea nu apare ns dect dac profesorul accept munca
suplimentar, este capabil s fac fa criticii, face fa invidiei colegilor, dar i
entuziasmului elevilor i studenilor care sunt fascinai de noile tehnologii.
De asemenea este tiut faptul c tehnologia orict de performant ar fi nu este
suficient pentru a garanta obinerea unei caliti crescute a actului educativ.
Implementarea TIC presupune substituirea practicilor educaionale curente, ca o prim
etap n procesul de difuziune a noilor tehnologii n societate n general i n educaie n
special, calculatorul fiind cel care ofer deschidere n dezvoltarea MINII. Nu obosete, nu
se plictisete, lucreaz repede i nu uit! Aplicnd repetiia unor reguli simple el poate
genera structuri complicate i chiar complexe.
Pentru implementarea acestor tehnologii trebuie s ne bazm pe noua generaie. Cea
mai arztoare dorin a unui tnr, din momentul n care deschide ochii ca proaspt
absolvent sau ca timid generator de idei constructive, este de a fi implicat n viaa
comunitii din care face parte. Aceast dorin ns se manifest mai devreme: este dorina
de a schimba lumea, credina c totul e posibil, este perioada n care entuziasmul debordant
i ideile nonconformiste sunt puse la dispoziia oricrui este dispus s asculte. Ceea ce se
cere n schimb este un rspuns pe aceeai msur; iar rspunsul corect este Seriozitatea.
Tinerii se consider capabili de a-i asuma responsabiliti, de a li se acorda ncredere. Ei au
nevoie doar de o ocazie i de un cadru n care s demonstreze ce pot i s-i pun n valoare
calitile. Istoria ne arat c acolo unde au avut loc schimbri sociale majore, tinerii au fost
vrful de lance. Dar astzi, care este rolul pe care l joac tinerii n societatea
contemporan? Ce fel de oportuniti exist pentru ei, ce anse de a fi luai n serios i a fi

638
considerai parteneri de ndejde? Cum se mpac rolul de vrf de lance, pe care l-au avut,
cu acela de parte component n mainria care conceptualizeaz, planific i
implementeaz politicile i programele n comunitatea lor?
Aceti tineri, elevi sau studeni trebuie ghidai n folosirea constant i eficient a
tehnologiilor n procesul de educaie, avnd posibilitatea de a dobndi abiliti importante
n domeniu. "Personajul" cheie care i ajut pe elevi s-i dezvolte aceste abiliti este
cadrul didactic. Cadrul didactic este responsabil pentru crearea unui mediu adecvat i
pentru pregtirea unor activiti de nvare care s faciliteze utilizarea tehnologiilor de
ctre elevi cu scopul de a nva i de a comunica.
Gradul de probabilitate ca un profesor s adopte o nou tehnologie de educaie i o
schimbare n strategia didactic crete dac sunt ntrunite urmtoarele condiii:
relativ avantaj fa de modelele existente (securitate, eficien);
nivel sczut de complexitate n utilizare;
fiabilitate n utilizarea continu pe un interval mare de timp;
testabilitate n practicile didactice deja existente;
concentrarea pe introducerea inovaiei didactice i nu a tehnologiei ca atare.
Noile Tehnologii ale Informaiei i Comunicrii (TIC) prezint un potenial semnificativ
pentru stimularea inovaiei i schimbrii sistemelor actuale de educaie. n acest sens, este
important ca persoanele aflate n poziii de decizie s neleag c integrarea TIC n
educaie depinde nu doar de un singur factor, ci de o multitudine de elemente interconectate
cum ar fi: dimensiunea organizaiei, politica educaional orientat ctre TIC, resursele
necesare, finanare exterioar i susinere financiar pentru formare, competenele i
disponibilitatea corpului profesoral.
Strategiile TIC pentru coli, universiti trebuie s aib n vedere urmtoarele:
dezvoltare profesional a profesorilor i instructorilor;
implementarea unor strategii clare privind creterea gradului de profesionalizare a
furnizorilor de TIC pentru educaie;
formarea i dezvoltarea profesional a profesorilor element esenial pentru utilizarea
cu succes a noilor TIC n educaie.
3 Concluzii
Aadar utilizarea noilor TIC doar ca modalitate de automatizare a practicilor deja existente
nu poate s ofere soluii viabile pentru problemele actuale ale educaiei (lipsa de fonduri,
schimbri n sfera economic, etc.)
Pentru a tri, a nva i a lucra ntr-o societate bazat pe cunoatere, din ce n ce mai
complex i n care volumul de informaii este din ce n ce mai mare, elevii i profesorii
trebuie s utilizeze n mod eficient tehnologiile informaiei i comunicrii (TIC). ntr-un
mediu educaional modern i eficient, tehnologia le d elevilor posibilitatea:
-s devin capabili s utilizeze tehnologiile informaiei i comunicrii
-s caute, s analizeze i s evalueze informaii
-s rezolve probleme i s ia decizii s utilizeze n mod creativ i eficient instrumente
specifice productivitii
-s comunice, s colaboreze, s editeze i s creeze
-s devin ceteni informai, responsabili i implicai.

639
Educaia nu trebuie vzut doar ca o ans pentru economie, o educaie mai bun este de
asemenea o ans pentru oameni. Astfel c din punctul nostru de vedere o societate bazat
pe cunoatere nu ar trebui s se concentreze doar pe un nivel ridicat al educaiei i pe
cercetrile n nalta tehnologie. mbuntirea pregtirii profesionale, combaterea
analfabetismului i o investiie mai mare n educaie, n general, fac parte din strategia
noastr. Nu vrem s mrim prpastia dintre sraci i bogai prin limitarea accesului la
cunoatere.
n vederea adoptrii noilor modele i tehnologii pentru educaie i instruire, este necesar
ca orice instituie de nvmnt s-i reorienteze poziia pe piaa educaiei.
Pentru a se schimba, instituiile de nvmnt trebuie n primul rnd s-i revizuiasc
cultura dezvoltat n interior, s-i asume o cultur antreprenorial, un spirit ntreprinztor,
care s le permit s fac fa competiiei crescnde de pe piaa educaiei.
Noile tehnologii ale informaiei i comunicaiilor schimb perspectiva asupra practicii
educaionale, completnd cadrul educaional cu metodologii moderne de nvare specifice
societii informaionale. Adoptat n unitile de nvmnt, ca o alternativ la educaia
tradiional, a condus la formarea nvmntului la distan. n acelai timp, faciliteaz
procesul de nvare/instruire continu a membrilor unei comuniti i de promovare a
nvrii organizaionale.

640
Bibliografie
1. Vistrian, Mtie: Tehnologie i educaie mecatronic, Editura Todesco, 2001
2. JS Bruner, E Fischbein :Procesul educaiei intelectuale Ed. tiinific, 1970
3. www.elearning.ro
4. http://facultate.regielive.ro/proiecte/psihopedagogie/importanta_instruirii_asistate_de_calculator-
56369.

641
Predarea prin proiecte n cadrul a dou coli din Sebe un
demers calitativ
Prof. Ioana Maria Scnteie
Catedra de Socio-Umane a Grupului colar Industrial, Str. Dorin Pavel , Nr. 2, SebeAlba
515800 Romnia, scanteieioana@yahoo.com
Rezumat. The field of the study was the use of internet by the high school students in
Sebe, in the program Intel Teach: Teaching by projects. We analysed the meeting
point between school and internet from the point of view of complementarity and of
the transformations each of the two information institutions determines in the
knowledge society. We emphasise the importance of computer skills, for both
students and teachers, because they see the future as a virtual school.
Cuvinte cheie: internet, teenagers, scoala virtuala, informatie.
1 Introducere. Educaia i noile tehnologii de comunicare
Urmeaz s abordez, n lucrarea de fa, ntlnirea i uneori suprapunerea dintre coal i
internet, respectiv noile tehnologii de informare i comunicare (NTIC). Dei avem i
susintori ai internetului n educaia formal, dar i oponeni, merit aminit un paradox pur
romnesc, i care ilustreaz desincronizarea dintre realitate i programa colar: dei, nc
de la gradini, apoi n ciclul primar, sau mcar n cel gimnazial, elevul poate lua contact cu
calculatorul/ ordinatorul (mai ales n condiiile n care Ministerul Educaiei, Cercetrii i
Tineretului, declar ncheiat programul de dotare al colilor cu laboratoare de informatic),
leciile de informatic din clasa a noua, ciclul liceal, ncep cu descrierea i prezentarea
calculatorului.
Viaa noastr este influenat n toate epocile, dincolo de copilrie, de informaiile pe
care le adunm din cri, reviste, ziare i de la televiziune. Am trecut cu toii printr-un
proces formal de nvmnt. Cuvntul tiprit i comunicarea electronic, combinate cu
predarea oficial asigurat n coli i universiti, au devenit fundamentale pentru modul
nostru de via.
11

Rspndirea tehnologiei informaionale pare menit s influeneze educaia ntr-o serie
de moduri diferite, dintre care unele par a fi fundamentale. Noile tehnologii afecteaz
natura muncii, nlocuind unele dintre tipurile de munc uman cu maini. Elanul brusc al
schimbrii tehnologice creeaz o mai rapid rsturnare a ocupaiilor dect s-a ntmplat
vreodat. Educaia nu mai poate fi privit ca o treapt pregtitoare, nainte ca individul s
nceap s munceasc. Pe msur ce tehnologia se schimb, n mod necesar se schimb
priceperile, i chiar dac educaia este privit dintr-un punct de vedere pur vocaional ca

11
GIDDENS, Anthony Sociologie, trad. Sndulescu Radu i Vivia Sndulescu, Ediura BIC ALL,
2000;

642
asigurnd priceperile folositoare muncii , majoritatea observatorilor sunt de acord c n
viitor va fi nevoie de o educaie continu, de-a lungul ntregii viei.
12

Dezvoltarea n ultimii ani a tehnologiilor Internet a determinat apariia de noi mijloace
i noi posibiliti de utilizare a calculatorului n toate domeniile activitilor umane. n
particular, n domeniul educaiei noile tehnologii ofer posibiliti nebnuite n urm cu 15
ani. Acest lucru se datoreaz dezvoltrii informaticii i sistemelor de calcul din punct de
vedere hardware i software. Unul din obiectivele principale ale nvmntului modern
este continua mbuntile a proceselor de predare-nvare i aceasta prin utilizarea noilor
tehnologii multimedia. Tehnologiile multimedia permit o strns corelare ntre efectele
audio-vizuale n vederea realizrii de lecii, cursuri, prezentri complexe care s fie uor de
urmrit, sa fie sugestive, i mai ales s contribuie la asimilarea de noicunotine. n
unanimitate, profesorii i psihologii consider c nvarea este un proces ce implic toate
aspectele personalitii umane. Indiferent de coninutul nvrii, de la cele mai simple
cunotine pn la cele mai complexe, ntregul ir de procese se realizeaz n scopul
primirii, procesrii, interpretrii i valorificrii entitilor nvate. nvmntul virtual
(Virtual Learning - e-Learning i software educaional) se impune ca o form foarte
atractiv, util i eficient de nvare, formare i de informare. Aceast popularitate se
bazeaz pe independena elevului/studentului de a alege: ce s nvee, unde s nvee, cnd
s nvee, cts nvee, ordinea nvrii, metoda nvrii etc. Desigur, elaborarea de
sisteme software pentru e-Learning nu este o activitate uoar. Astfel de sisteme trebuie s
fie elaborate de persoane competente care s rspund cerinelor moderne din domeniul
educaiei, de aceea cele mai performante sisteme sunt cele la care i-au adus contribuia
profesori, psihologi, pedagogi, specialiti n IT&C.
n cele ce urmeaz, vom analiza conceptele de e-Learning i software educaional
pentru a elimina confuziile i a preciza mai clar obiectivele acestor tehnologii moderne .
Definiie: E-Learning nglobeaz metode i tehnici tradiionale sau moderne i prin
folosirea tehnologiilor IT&C (procesare multimedia i comunicare asincron sau sincron),
conduce subiectul care l utilizeaz, la obinerea uneiexperiene n nelegerea i stpnirea
de cunotine i ndemnri ntr-un domeniu al cunoaterii.
n esen, e-Learning ofer accesul comod i eficient la informaiile i cunotinele cele
mai noi, metode noi i eficiente de predare, nvare i evaluare a cunotinelor, instruire i
formare permanent. n acest sens, e-Learning este i o alternativ la educaia permanent
n societatea informatizat de azi sau de mine. Particularitile specifice tehnologiilor de e-
Learning aduc noi dimensiuni n educaie i care pot fi complementare sau alternative fa
de metodele tradiionale din domeniul educaiei. Aceste particulariti ofer posibilitatea
organizrii nvmntului online pe subiecte sau teme, n timp ce nvmntul tradiional
este organizat grupe/clase de vrst. Procesul de predare-nvare-examinare capt noi
dimensiuni i caracteristici prin utilizarea tehnologiilor e-learning. Sistemul de nvmnt
din ara noastr este n mod direct i determinant implicat n fundamentarea i construirea
societii informaionale. O societate informaional se nate ntr-un mediu n care marea
majoritate a membrilor ei are acces la tehnologii IT&C i utilizeaz frecvent tehnologiile
informaionale, att pentru instruire i perfecionare profesional, ct i pentru activiti
personale privind rezolvarea unor probleme economice, sociale etc.
Definiie: Software Educaional reprezint orice produs software n orice format
(executabil sau nu) ce poate fi utilizat pe orice calculator i care reprezint un subiect, o

12
Trind n knowledge-society, profesorii vor fi nevoii s se adapteze chiar i unor cereri absurde, de
exemplu, pregtirea elevilor/studenilor pentru meserii care deocamdat nu exist.

643
tem, un experiment, o lecie, un curs etc., fiind o alternativ sau unica soluie fa de
metodele educaionale tradiionale (tabla, creta, etc.). Etapele de verificare i evaluare a
cunotintelor i deprinderilor n nsuirea competenelor corespunztoare scenariului
didactic, pot fi implementate sau nu n software educaional, acest lucru fiind n funcie de
particularitile cunotinelor corespunztoare unei discipline didactice. De exemplu, este
cazul disciplinelor din domeniile IT&C i Informaticii care au ca suport utilizarea
calculatorului n obinerea competenelor.
13

n sprijinul celor menionate mai sus, a dori s amintesc cteva competene necesare n
secolul XXI, att elevilor, ct i profesorilor:
responsabilitatea i capacitatea de adaptare, care presupune: exersarea respon-
sabilitii personale i a flexibilitii n contexte legate de propria persoan, loc de munc i
comunitate; stabilirea i atingerea unor standarde i eluri ridicate pentru sine i ceilali;
tolerarea ambiguitii;
competene de comunicare, manifestate prin ntelegerea i realizarea unei comunicri
eficiente verbale, scrise i multimedia ntr-o varietate de forme si contexte;
creativitate i curiozitate intelectual prin dezvoltarea, impelementarea i comunicarea
ideilor noi altor persoane; deschidere i receptivitate la nou, perspective variate;
gndire critic i gndire sistemic, exersnd gndirea n ceea ce privete ntelegerea
i realizarea unor alegeri complexe; nelegerea conexiunilor dintre sisteme;
informatii i abiliti media, care presupun analizarea, accesarea, administrarea,
integrarea,evaluarea i crearea de informaii n diverse forme i medii;
capaciti de colaborare i interpersonale, prin demonstrarea capacitilor de lucru n
echip i de conducere; adaptarea la diverse roluri i responsabiliti; colaborarea
productiv cu ceilali; conduita empatic; respectarea altor puncte de vedere;
identificarea, formularea i soluionarea problemelor manifestate prin capacitatea de a
depista, formula, analiza i rezolva probleme;
auto-formare, prin monitorizarea propriilor nevoi de nelegere i nvare; localizarea
resurselor corespunztoare; transferul cunotinelor dintr-un domeniu n altul;
responsabilitatea social, se refer, n fapt, la acionarea n mod responsabil innd
cont de interesele comunitii; demonstrarea unui comportament etic n contexte legate de
propria persoan, loc de munc i comunitate.
2 Studiu de caz: Predarea prin proiecte n cadrul a dou coli din
Sebe
Prin design-ul cercetrii, am ncercat s acopr problema relaiei internet-ului cu coala pe
dou mari paliere: pe de o parte latura factual, iar pe de alt parte, autopercepia asupra
utilizrii (respectiv modul n care tinerii percep influena utilizrii interenetului n relaiile
sociale, n utilizarea altor media, n situaia colar).
Cercetarea s-a derulat paralel cu programul Intel Teach - Inteligen n societatea
cunoaterii, n parteneriat cu SIVECO. n prim faz, am avut n vedere, utiliznd ca

13
Marin Vlada i Radu Jugureanu, 2010Ctre o societate a cunoaterii-2030
TEHNOLOGII E-LEARNING-realizri i perspective

644
metod de lucru observaia participativ, atitudinea i comportamentul liceenilor din Sebe
fa de materialele postate pe internet, i care sunt apoi preluate mot mot, rareori
modificate, i prezentate la coal n cadrul diferitelor materii. Dei, tentaia de a copia
lucrri de pe internet este universal valabil, n spaiul socio-cultural romnesc acest
fenomen are o amploare mult mai mare dect comerul electronic, astfel c merita
aprofundat. Partea calitativ a cercetrii a oferit noi piste de cercetare, astfel scderea
consumului de televiziune al adolescenilor nu trebuie corelat doar cu consumul de internet,
ci i cu manifestarea unei dorine de a-i alege divertismentul pe care l consum, sau
altfel spus, pus n legtur cu personalizarea play-list-ului de melodii sau de filme.
Mai jos, prezentm ponderea elevilor care au declarat c folosesc internetul n
pregtirea colar:

Fig. 1. Cum are loc folosirea internetului pentru pregatirea scolara
Au fost realizate 30 de interviuri semidirecionate
14
cu elevi din clasele a-IX-a, a dou
licee din Sebe, care aplicau n cadrul unei discipline predarea prin proiecte. n cadrul
discuiilor preliminare, elevii au declarat c n perioadele fierbini din punct de vedere al
colii, timpul alocat internetului se diminueaz, cnd, n mod logic, atunci ar trebui s
acorde mai mult timp cutrii de informaii suplimentare pe internet. Aceste declaraii au
fost fcute de elevi cu un interes ridicat pentru coal.
Interviurile semidirective au fost aplicate apoi elevilor din clasele la care profesorii au
predat uniti de nvare prin proiecte pe internet. n prealabil, s-au semnat acorduri cu
prinii
15
elevilor din fiecare clas, pentru ca acas s nu le fie restricionat accesul la
internet, dar i cu liceenii, acetia angajndu-se s navigheze doar pe site-uri acceptate de
profesor, evitnd site-urile pornografice, xenofobe, violente i care incit la ur rasial
(urmnd s semnaleze eventualele site-uri pentru a putea fi ocolite de ceilali colegi).

14
S- a realizat un ghid de interviu, iar discuiile au fost nregistrate pe suport audio, apoi transcrise i
analizate; un prim element de selecie a subiecilor era statutul de licean, precum i statutul de
utilizator de internet (utilizatorul de internet este definit ca persona care folosete internetul de
acas, de la coal/ loc de munc sau din alte spaii, n scopul divertismentului, informrii sau
comunicrii cu alte persoane, fie c acestea sunt sau nu cunoscute).
15
Am avut n vedere ipoteza conform creia prinii cu un nivel de cultur sczut, asociat adesea i cu
venituri modeste, dar care nu sunt utilizatori de internet, fac eforturi financiare pentru conectarea
gospodriei la internet, eforturi susinute de percepia internetului ca mijloc de acces la informaia
necesar formrii i dezvoltrii copilului (pregtirea pentru o viitoare meserie curat).

645
Astfel, n cadrul disciplinei logica i argumentare, care se pred la clasa a IX- a, s-a urmrit
tocmai realizarea unui proiect pe internet (blog, prezentri n ppt) i apoi notarea
rezultatelor. Ceea ce a fost interesant la acest proiect, pe lng recomandarea unei
bibliografii, s-a notat i cantitatea de informaii noi postate de elevi, i care nu puteau fi
descoperite dect accesnd internetul. Astfel, elevii au realizat ct de multe informaii n
plus pot gsi combinnd metoda tradiional a lecturii, cu cea a navigrii pe internet. Pentru
c nu a fost asigurat accesul, de fiecare dat, n laboratoarele de informatic ale colii,
nelmuririle elevilor i gseau rspuns prin dialogul virtual cu profesorul, utilizndu-se
messenger-ul. Prin ncurajarea discuiilor de acest tip cu profesorul, elevii au mrturisit c
s-au simit tot timpul ghidai spre o mai profund cunoatere a fenomenelor studiate. Astfel
elevii au interpretat influena internetului ca fiind pozitiv asupra colii, accesul la
informaii conducnd la o real sete de cunoatere.
Dei alte studii relev distincia clar pe care o fac tinerii ntre timpul petrecut pe
internet ca loisir sau hobby i cel contabilizat ca timp pentru coal (descrcarea de
referate), n cadrul interviurilor nici un elev nu a asociat astfel timpul petrecut pe internet
pentru realizarea proiectului, poate i datorit atractivitii temei (argumentarea i
contraargumen-tarea, punndu-se accent pe manipulare i persuasiune). Analiznd
rezultatul proiectului, putem mpri utilizatorii n dou mari clase: utilizatorii uor de
mulumii cei care declar c gsesc ntotdeauna ceea ce caut n cel mai scurt timp, dar
care se mulumesc cu informaii conexe, cu o simpl referire la zona de proximitate a
informaiei cutate-, i utilizatorii exigenicei care recunosc limitele internetului ca baz
de date organizat pe criterii statistice i nu calitative, cei care caut informaie de calitate,
esenial.
16

Menionez c cercetarea nu s-a oprit aici, i trebuie privit ca work in progress, urmnd
s se lucreze n anul colar 2009-2010 pe proiectul realizat de elevii interviavai, cu noi
clase de liceeni. Sper c atunci vom putea s aprofundm i studiul limbajului virtual
utilizat de elevi i care ctig tot mai mult teren, n defavoarea limbii literare.
Concluzii
Dei, unii autori, n contextul dezvoltrii internetului neag perenitatea instituiei numit
coal, considernd c aa cum a inventat-o ntr-un moment dat al istoriei, societatea nu
va pregeta s o desfiineze, cercetarea noastr ofer chiar de la elevi rspunsul:
Caseta nr. 1
Bogdan, clasa a IX-a profil Istorie i tiine sociale sincer, cred c coala va ajunge un
spaiu virtual, aproape ca n jocuri... ne vom conecta la calculator i vom ajunge la coal,
poate nu va mai fi necesar nici deplasarea fizic, astfel c cei care fac naveta vor fii la
coal printr-un simplu click sau dublu-click. i mai interesant ar fi ca n clasa virtual n
care pim s nu fie nevoie s tastm, s fie ca un dialog cu calculatorul cruia s i cerem
s ne gseasc ceva, i rezultatul s existe tot sub forma unui spaiu...o camer cu o anumit
atmosfer
17

16
Dei informaia este definit n DEX ca element de noutate, care aduce o modificare situaiei
actuale, liceenii o echivaleaz cu informaia colar, acel referat descrcat din spaiul virtual i al
crui coninut nu este nsuit de elev, ci, n cel mai bun caz prezentat n cadrul leciei.
17
Rspunsul este influenat clar de literatura SF, pe care respondentul o prefer, jocurile video i
filmele urmrite, dar este de subliniat faptul c integreaz coala n aceast cultur media.

646
ntrebarea, care rmne fr rspuns, este dac coala va evolua fr profesor, acel
mediator ntre nvtur i copil, investit cu autoritate, sau locul va fi luat de aceast
encyclopaedia universalis care este internetul? De asemenea, care dintre formele
internetului va prevala: a divertismentului, a comunicrii sau informrii?
Deocamdat, rspunsurile oferite de liceenii din Sebe ne linitesc,ei neexcluznd cele
dou medii (de formare). Astfel, internetul, vzut ca mediu informativ, i coala vzut ca
mediu preponderent formativ nu se anuleaz reciproc, ci se poteneaz i completeaz
reciproc (cu ct coala formeaz mai bine abilitile de cutare, dorina de a ti i de a corela
lucrurile ntre ele, cu alte cuvinte, cu ct coala va deschide gustul de a ti
18
, cu att
internetul poate oferi mai multe informaii).
Concluzia ar fi c statutul internetului este nc ambiguu chiar i n ochii tinerilor,
acerbi consumatori: el este informare, uneori colar, dar i divertisment, el este o tehnic
dar i un instrument, este folosit pentru pregtirea colar. Din pcate, acest ansamblu
complex nu le este integrat elevilor ntr-un tot unitary de ctre un ndrumtor, de ctre un
professor, n spe accentundu-se chiar aceast ambivalen. n lipsa unei bune ntlniri
a colii i internetului, ambele instituii tind s deformeze.
Pe de alt parte, apariia i dezvoltarea internetului ridic noi problem de cercetare, n
domeniul gnoseologiei i al epistemologiei. Revin n actualitate ntrebrile eseniale ale
filosofiei, odat cu aceast irumpere a comportamentului tehnologic: Ce este adevrul? Ce
este cunoaterea? Ce este informarea?. Se va reveni asupra acestor ntrebri atta timp ct
am pornit pe drumul cunoaterii avnd ca partener internetul.
Bibliografie
1. Anthony, Giddens: Sociologie , trad. Sndulescu Radu i Vivia Sndulescu, Ediura BIC ALL,
(2000);
2. Anca, Velicu : La confluena internetului cu coala. Studiu de caz pe utilizarea internetului de
ctre liceenii din Bucureti publicat n Revista de sociologie romneasc, Nr. 5-6 2008;
3. Marin, Vlada i Radu, Jugureanu, 2010Ctre o societate a cunoaterii2030 TEHNOLOGII E-
LEARNING-realizri i perspective, susinut la Conferina Internaional tiinific ELSE(2007)
4. Ioan, Drgan : Comunicarea. Paradigme i teorii, vol. 1 i 2, Editura Rao (2007b);
5. http://clasaixef.wikispaces.com/

18
Facem referire la rolul ideal al colii; dei, din pcate, uneori coala nchide dorina de a ti a celor
mici, prin oferirea unor informaii n manier dogmatic, n care nu se admite ndoiala, i, de cele
mai multe ori nici mcar ntrebarea: dar de ce este aa? . Dac ar fi s l urmm pe Popper,
rspunsurile pe care le ofer coala acum, cu titlu de tiin, reprezint doar informaii, a cror
certitudine de adevr const n aceea c nu au fost nc infirmate.

647
Doctoratul profesional identitate i legitimitate
Dan Potolea
1
, Steliana Toma
2
, Oana Monica Mooiu
1

1
Universitatea Bucureti, Facultatea de Psihologie i tiinele Educaiei, oseaua Panduri, No.90,
sector 5, Romania
2
Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Departamentul pentru Pregtirea Personalului
Didactic,
Bucureti, Bdul Lacul Tei, No.122, sector 2, Romania

Abstract. The recent expansion of numbers of doctoral students and the emergence of
the professional doctorates across all types of university is seen as a new challenge of
the knowledge society and economy. The professional doctorate is examined in its
relationships with the traditional scientific doctorate. The paper focuses on some of
the aspects that give its identity and legitimacy: programme aims, structure, content,
duration, recruitment and admissions, the reasons students prefere professional
doctorate, status, financial support, standards, thesis contributions. It also presents the
situation of the professional doctorate in Romania and some ideas as a basis for further
examination of the professional doctorate.
Key words: professional doctorate, scientific doctorate, research-based practice,
quality.
1 Emergena unui nou tip de doctorat
1.1 Diversificarea doctoratului i creterea interesului pentru doctoratul profesional

ntre provocrile economiei i societii bazate pe cunoatere, doctoratul, cel mai nalt
nivel al calificrii profesionale, ocup un loc privilegiat. Astfel, n anii 90, dar cu accente n
deceniul actual, se cristalizeaz n spaiul european i transeuropean o micare academic n
favoarea reconsiderrii doctoratului clasic (PhD) i iniierii unor noi variante sau alternative
doctorale. Micarea centrat pe reforma doctoratului ctig n for i claritate dup 2000,
prin integrarea acesteia n spiritul de gndire Bologna. Conferinele de la Berlin (2003) i
Bergen (2005), n acord cu strategia Bologna lansez i consolideaz ideea doctoratului ca
cel de-al 3-lea ciclu al studiilor universitare. Instituii specializate ale Uniunii Europene,
UNESCO, OECD, Asociaia Universitilor Europene, diferite organisme naionale, preiau
i dezvolt ideea n cauz, formuleaz unele reprouri la adresa doctoratului tradiional i
sugereaz principii i msuri corective. Surprinztor este faptul c o bun parte din efortul
investit n reforma doctoratului european s-a focalizat aproape exclusiv pe doctoratul clasic,
tradiional, fr contientizarea sau punerea n discuie i a altor tipuri, forme sau cadre
de referin. Treptat, dar din ce n ce mai viguros, s-a impus diversitatea formelor doctorale
i legitimitatea doctoratului profesional; a crescut progresiv interesul pentru clarificarea
identitii acestui tip de doctorat i pentru promovarea lui n sistemul de formare doctoral
din diferite ri.

648
n prezent, n peisajul doctoral internaional, se pot identifica 5 tipuri de doctorat (vezi:
J. Huisman and R. Naidoo, 2006):
1. Doctoratul tradiional the traditional PhD un doctorat de cercetare finalizat cu o
tez care reprezint o contribuie semnificativ i original la dezvoltarea cunoaterii
academice n domeniul de referin.
2. Doctorat prin publicaii the PhD by publication doctorat acordat pe baza
contribuiilor tiinifice deja elaborate i recunoscute de comunitatea academic
naional i internaional.
3. Doctorat pe baz de instruire taught doctorate o specie a PhD n care componenta
de instruire joac un rol important. ntr-o anumit msur, acest tip de doctorat poate
fi asimilat cu sistemul actual al doctoratului cu cele 2 componente: studii avansate i
cercetare.
4. Doctorat pe baza unei lucrri sau performane creative the work-based or practice-
based doctorate opereaz n sfera domeniului artelor i sportului.
5. Doctoratul profesional the professional doctorate centrat pe discipline profesionale
i pe cercetarea aplicat.
n timp ce primele 3 tipuri de doctorat au o orientare predominant academic, celelalte
dou adopt mai mult o perspectiv profesional. Intre acestea, recunoatem prezena
doctoratului profesional ca un mod nou i promitor de abordare a doctoratului. Printre
primele, se menioneaz existena unor doctorate profesionale n educaie, n Canada, n
1894 i n SUA, n 1921. Modelul american a inspirat destul de trziu, dar cu suficient
consisten, programele doctorale de pe diferite continente: America de Sud, Australia,
Asia, Europa.
Doctoratul profesional n Europa nu are o tradiie consacrat, similar doctoratului
tiinific, echivalentul PhD. ntr-o lucrare aparut sub egida UNESCO-CEPES, n 2004, n
mod simptomatic, doctoratul profesional este calificat ca o tendin nou ilustrat de
iniiativele de pionierat ale universitilor din Anglia, Austria i Olanda. (editor, J. Sadlak,
2004).
n prezent, doctoratul vocaional sau profesional, cunoate metamorfoze i valorizri
care l situeaz ntr-o arie dinamic, de evoluie. Amploarea iniiativelor i a dezvoltrilor
realizate sunt demonstrate de cteva evidene:
1. Sistemele de nvmnt superior de pe diferite continente - Europa, America de
Nord, Australia, Asia i din diferite ri - Anglia, Austria, Frana, Danemarca,
Norvegia, Irlanda, Olanda, Statele Unite ale Americii, Canada, Japonia, Coreea de
Sud, Noua Zeeland, Romnia etc. au nfiinat i ruleaz programe de doctorat
profesional.
2. Doctoratul profesional acoper un spectru foarte variat de arii profesionale:
- Domenii majore: Inginerie, Medicin, Psihologie, Educaie, Administraie
i afaceri, tiine biologice, tiine sociale, Limbi strine, Drept, Arte,
Arhitectura, Cultur fizic i sport. Din punctul de vedere al frecvenei
lor, se pare c primele 3 ranguri sunt ocupate de Educaie, Inginerie i
Psihologie.
- Ramificaii disciplinare - n cadrul aceluiai domeniu au aprut diviziuni
ale specializrilor doctorale:
Ex: Sntate Public: sntate public - boli infecioase i tropicale;
epidemiologie i sntate public, sntate public i politici;
Psihologie: psihologie clinic; psihologia educaiei; consiliere
psihologic.

649
3. S-au dezvoltat programe doctorale interdisciplinare: tiine bio-medicale, ingineria
proceselor biologice, sntate public;
4. Au fost nfiinate doctorate n domenii fr antecedente n doctorat tiinific:
nursing, fizioterapie.
5. A crescut numrul de doctorate profesionale (UK Council for Graduate Education
a identificat 109 programe n 1998, 120 programe n 1999 i 153 programe n
2000. O alt anchet menioneaz 192 de programe n 2005; n Austria, in
perioada 1990 1996, numrul programelor a crescut de la 1 la 48, iar in 2001 a
ajuns la 131) i cu 20% a studenilor nscrii la aceste programe.
6. Universitile cu tradiie, recunoscute pentru rolul lor de lider n cercetarea
tiinific, au nfiinat doctorate profesionale (n UK din 34 de instituii de acest
tip, 28 ofer astfel de programe), iar universitile recent nfiinate s-au grbit s-i
asume responsabiliti n aceast arie doctoral, intenionnd s ctige noi piee
de cercetare i formare.
7. S-au constituit comisii sau grupuri de lucru specializate pentru studierea
oportunitii nfiinrii sau analiza stadiului de dezvoltare a doctoratelor
profesionale (SUA, Olanda, Irlanda etc.).
1.2 Factorii dezvoltrii doctoratului profesional
O multitudine de factori convergeni i complementari, cu o mare capacitate de impact,
justific amploarea i consecvena preocuprilor pentru constituirea i valorificarea
doctoratului profesional. La intrebarile De ce doctorat profesional?, Cu ce beneficii?,
urmatoarele explicatii pot fi furnizate:
a. Rspunde direct nevoilor societii contemporane care pune la baza dezvoltrii
economice, tehnologice i sociale cunoaterea i pregtirea profesional continu.
b. Vine n ntmpinarea cerinelor pieei muncii, competitivitii economice, nevoilor
de dezvoltare ale organizaiilor publice i din sectorul privat.
c. Se coreleaz mai bine cu politicile guvernamentale de finanare a cercetrii i de
ierarhizare a universitilor care pretind reconsiderarea cercetrii aplicative,
tranziia de la cercetarea pe termen lung la cea pe termen scurt.
d. Prezint interes pentru companii, asociaii profesionale care gsesc n doctoratul
profesional o surs de recrutare a forei de munc superior calificate i
specializate, precum i de afirmare a propriului potenial de cercetare.
e. Reprezint o alternativ promitoare la doctoratul clasic cruia i se reproeaz
excesul teoretic i focalizarea limitativ pe universul i carierele academice.
f. Este o investiie rentabil, asigur condiii de sustenabilitate, cresc resursele
financiare ale universitilor (taxe mai mari dect pentru doctoratul clasic,
companii i asociaii profesionale dispuse s achite costurile de colarizare).
g. Satisface nevoi difereniate de specializare i de progres profesional; se coreleaz
mai bine cu specificul locului de munc. Este mai atractiv pentru persoanele care
nu sunt interesate de carierele academice, dar doresc recunoaterea realizrilor
profesionale de prestigiu.
- Ofer noi oportuniti de pregtire profesional tiinific avansat:
regimul part time sau distance - learning asigur pstrarea locului de
munc; pentru unele domenii, doctoratul profesional este singura rut de

650
profesionalizare avansat la nivel de doctorat (fizioterapie, psihologie
clinic)
h. Cresc ansele de ocupare a unor funcii de conducere ntr-o arie larg de instituii
i organizaii.
2 Conceptul de doctorat profesional; identitate, diferenieri i
similitudini cu doctoratul tiinific
2.1 Delimitri conceptuale
Conceptualizarea doctoratului profesional (DP) nu este o ntreprindere simpl ntruct:
- Exist o mare varietate de forme, structuri i coninuturi sub care se prezint,
cu diferene nu numai ntre domenii, ci i n interiorul aceluiai domeniu:
o Concepia i practicile aferente pentru acelai tip de doctorat variaz de la
ar la ar, ntre universitile din aceeai ar i chiar la nivelul aceleiai
universiti. Exemplu: n aria Administrarea afacerilor, functioneaz 2
modele de doctorat: o varianta reprezentand un master avansat de
administrarea afacerilor i a doua variant reprezentnd cursuri predate i
o cercetare major concretizat ntr-o tez.
o Unele programe doctorale dezvolt componenta de cercetare i revendic
paritate cu doctoratul de cercetare (PhD); altele i acord o pondere
limitat; unele doctorate conserv teza c proba fundamental a
competenei doctorale, altele prefer portofoliul ca instrument de
msurare a progresului profesional tiinific.

- Denumirile doctoratului profesional i abrevierile care le nsoesc nu sunt
suficient de omogene, mprejurare de natur s conduc la unele confuzii: se
utilizeaz termenul generic de ProfD sau Dr of Professional Studies,
considerat suficient pentru a marca specificitatea acestui tip de doctorat, dar i
numirea specializrii chiar n titlul doctoratului doctorat profesional n
Psihologia Educaiei, doctorat profesional n Sntate public, Inginerie etc.
Pentru acelai tip de doctorat se apeleaz la dou abrevieri: de exemplu, pentru
domeniul ingineriei: EngD sau DEng; pentru domeniul educaiei: DEd sau EdD.
- Comparaia cu doctoratul tiinific nu este ntotdeauna suficient de concludent.
Cel puin n ultima vreme, doctoratul clasic nu a rmas ancorat n structurile
tradiionale, cunoate transformri i inovaii care ncep s l apropie de unele
aspecte ale doctoratului profesional. Impactul orientrii profesionale asupra
doctoratului tiinific este att de profund, nct unele ri (Suedia, Danemarca) au
simit nevoia s adopte sintagma Industrial PhD. Pe de alt parte, se poate observa
tentativa de cientifizare a doctoratului profesional. In astfel de condiii, graniele
dintre doctoratul tiintific i cel profesional nu mai sunt att de ferme i uor de
trasat.

651
i totui, n pofida situaiei descrise mai sus, sau poate tocmai datorit acestei cauze,
descifrararea constantelor doctoratului profesional este o operaie necesar, oportun i
finalmente posibil. Nu putem neglija nelegerea unui fenomen n expansiune, chiar dac
dispersia manifestrilor sale este relativ ampl. Analizele care urmeaz ncearc s
demonstreze, fr a renuna la flexibilitatea programelor doctorale, c elementele de
constan sunt mai puternice i mai relevante fa de variaiile ncorporate n programele
particulare. Exist o anumit emergen a unitii n diversitatea doctoratelor profesionale.
Natura i profilul general al doctoratului profesional pot fi derivate pentru nceput din
documente oficiale care aparin unor instituii din ri cu ascendente meritorii n
organizarea doctoratului de acest gen.
Cel puin 3 caracteristici se regsesc n astfel de documente:
a) Doctoratul profesional este un tip distinct de doctorat, cu finaliti i rute de formare
proprii, diferite de PhD. inta sa final o reprezint dezvoltarea i inovarea practicilor
profesionale
b) DP include 2 componente, una de instruire/training n specialitate i o alta component
centrat pe cercetare.
c) Cercetarea este focalizat pe cunoatere practic i pe fundamentarea strategiilor de
intervenie practic.
In acelai spirit, dar cu detalieri i completri utile, Scott et all. (2004) identific
urmtoarele particulariti: centrarea pe activitatea profesional; centrarea pe dezvoltarea
individual n raport cu contextul profesional; un pachet semnificativ de instruire;
specificarea rezultatelor nvrii; metodologii de nvare n grup; dimensiuni ale tezei mai
mici dect pentru PhD, dar cu aceleai cerine privind originalitatea; conectare la
dezvoltarea practicii i posibilitatea de a fi acreditat de un organism profesional drept o
nou calificare profesional; referina la o anumit profesiune este menionat n titulatura
doctoratului.
2.2 Criterii de analiz i sistematic a identitii doctoratului profesional

Din punctul nostru de vedere, o abordare comprehensiv, analitic i sistematic a
identitii doctoratului profesional (DP) presupune un set de analize n relaie cu
urmtoarele criterii/planuri:

1. Scop, funcii, competene

Urmtoarele caracteristici sintetice definesc esena doctoratului profesional din
perspectiva naturii i finalitilor proprii:
- DP are o orientare predominant vocaional, viznd cariere profesionale, nu
academice.
- Se coreleaz cu ramurile aplicative ale tiinei, tehnologiei i culturii.
- DP este orientat spre identificarea a noi posibiliti de integrare a cunoaterii
tiinifice cu cea profesional.
- Dezvolt competene cognitive, metodologice i practice transferabile la o
varietate de situaii profesionale i de cercetare aplicativ.

652
- Formeaz expertize profesional tiinifice de nalt nivel bazate pe cercetri i
capabile s iniieze i s realizeze proiecte de cercetare dezvoltare i inovare
profesional i organizaional.
- Asigura recunoaterea i evoluia n cariera profesional i managerial, n plan
individual, precum i oportuniti de dezvoltare instituional i organizaional a
firmei/departamentului unde este angajat doctorandul.
O problem critic rmne aceea a determinarii competenelor cheie de baz care dau
specificitate doctoratului profesional. Din acest punct de vedere, un bun exemplu l
constituie inventarul de obiective formative propus de Universitatea Nottingham Trent,
dintre care reinem: oferirea de oportuniti studentilor pentru a explora relaiile complexe
dintre cunoatere, teorie i practic, i, de asemenea, legturile complicate dintre nelegerea
lumii i schimbarea ei; dezvoltarea abilitilor studenilor de a proiecta i implementa
proiecte de cercetare care vizeaz intersecia domeniilor de cunoatere din aria lor
profesional; dezvoltarea capacitii studenilor de comunicare, de analiz, de asumare a
riscurilor i de a face fa complexitii schimbrilor i situaiilor incerte din organizaii;

2. Condiii de admitere

Dac marea majoritate a programelor de doctorat tiinific pretind un master,
programele pentru doctoratul profesional oscileaz ntre conservarea i abandonarea acestei
cerine; multe programe nu revendic ns un masterat prealabil. Toate doctoratele
profesionale, n schimb, cer aplicantului un stagiu de experien profesional n profil de 3
5 pn la 10 ani.

3. Forme de nvmnt

Doctoratul profesional se organizeaz n 3 variante: full time / zi ; part time / frecven
redus; fr frecven /nvmnt la distan; n prezent, forma cea mai frecvent care i
confer i specificitate este part time.

4. Durata studiilor

Durata programului depinde de natura domeniului i regimul de studii full time/part-
time- i variaz ntre limitele 3 4 / 5 7 ani. De regul, pentru programele parttime,
organizarea cea mai frecvent a studiilor, timpul solicitat depete cel puin cu un an
doctoratul la zi.
Soluia este preferat pentru c permite candidatului s-i pstreze locul de munc, dar
prezint dezavantajul prelungirii perioadelor studiilor doctorale. Uneori varianta part-time
este sprijinit i de resursele proprii nvmntului la distan.

5. Organizarea si structura programelor doctorale

De regul, programele doctorale profesionale au 2 componente majore:
- Program de studii avansate, ca prim etap, la care se conecteaz uneori practica
profesional.
Curricula doctoral cuprinde discipline de sintez profilate pe domeniu, cu
funcii aplicative bine definite i module referitoare la metodologia cercetrii.
Sunt i tentative de integrare a cursurilor interdisciplinare.

653
- Program de cercetare, a doua etap.
Toate doctoratele profesional revendic prezena unei componente de cercetare, a unei
cercetri originale. Natura i funciile acesteia sunt ns diferite de doctoratul tiinific. DP
nu este dedicat cercetrii fundamentale, ci cultiv alte tipuri de cercetri: cercetarea
aciune, cercetare dezvoltare, cercetare inovaie.
DP este interesat de producerea cunoaterii practice (know-how), de cunotine
procedurale, strategice etc. i de aplicarea creativ a acestor cunotine pentru proiectarea,
implementarea i evaluarea unor activiti, procese sau produse. Contribuia cercetrii
opereaz n cele 2 planuri menionate mai sus.
Ponderea cercetrii variaz de la program la program unele sunt recunoscute i ca
doctorate de cercetare, altele nu.
n general, programul doctoral tinde s fie organizat n jurul unei filosofii cu 2
coordonate:
1. Practicianul cercettor; practicianul reflexiv
2. Practica fundamentat pe cercetare
Prima presupune abilitarea practicianului cu competene de cercetare, iar cea de a doua
are n vedere eficientizarea i inovarea practicii profesionale pe temeiul cercetrilor proprii
i a valorificrii cercetrilor existente n domeniu (research-based practice). Programul de
cercetare se centreaz pe unul sau mai multe proiecte cu relevan pentru dizertatie/tez sau
portofoliu final. Trecerea de la prima etap a studiilor avansate la etapa de cercetare
presupune satisfacerea unor standarde academice corelate cu disciplinele i activitile de
formare programate.
Unele programe sunt astfel concepute nct dup prima etap, de obicei 2 ani de studii,
se acord titlul de master, iar dup finalizarea tezei, titlul de doctor. Ideea masteratului ca
ciclu predoctoral, dar integrat programului doctoral, merit toat atenia. Cel puin 2
avantaje sunt evidente: se asigur continuitatea formrii i cercetrii n acelai domeniu i
cmp problematic pe durata a cel puin 4 ani; pentru unii candidai care nu doresc s intre n
etapa a doua a studiilor doctorale sau nu-i susin teza din diferite motive, pot primi titlul de
master recunoscndu-se astfel efortul i competenele dobndite.
Programul de formare i cercetare se desfoar parte n universitate i o alta parte, de
obicei mai ampl, n cadrul ntreprinderilor, companiilor sau instituiilor n care lucreaz
doctorandul.
Pregatirea doctorandului este consiliat i asistat de 1-2 cadre didactice universitare la
care se adaug uneori i un ndrumtor de practic din partea instituiei beneficiare.

6. Sistemul de evaluare i certificare / finalizarea doctoratului

Sistemul de evaluare este construit n relaie cu particularitile celor 2 etape ale
programului doctoral, criteriile si metodele de evaluare adaptndu-se corespunztor. Astfel,
n prima etapa, referenialul evaluativ l constituie obiectivele de nvare proprii
disciplinelor de studiu, iar progresul obinut n realizarea lor este msurat i apreciat cu
diferite instrumente: probe scrise, studii de caz, teste de performan, rapoarte tehnice etc.
Evaluarea n cadrul celei de a 2-a etape graviteaz n jurul proiectelor de cercetare
dezvoltare i se apreciaz calitatea i caracterul inovator al soluiilor preconizate.
n general, metodele de evaluare utilizate sunt mai variate dect n sistemul doctoratului
clasic.
Proiectul de cercetare se refer la situaii reale, vizate de practica profesional, de cele
mai multe ori din organizaia proprie. Se ateapt demonstrarea contribuiei personale nu

654
doar la dezvoltarea cunoaterii ci i a practicii profesionale din domeniul de activitate al
doctorandului.
n locul unei teze unice sau lucrri monografice se prefer un portofoliu de lucrri care
constituie un set de proiecte de micro-cercetri, rapoarte tehnice, eseuri, analize
interpretative, lucrri i produse cu caracter creativ.
n evaluarea tezelor, n cadrul unor programe, pot fi antrenai membri din conducerea
companiei sau instituiei care va beneficia de rezultatele tezei.
n domeniul Artelor si Arhitecturii, teza poate fi substituit cu o lucrare de creaie de
mare rezonan n rndul specialistilor.
n prezent sunt 3 variante de finalizare si certificare a studiilor doctorale de acest tip:
- Teza sau dizertaia cu susinere public;
- Portofoliul, pachet de produse ale nvrii, cercetrii i creaiei;
- Portofoliul plus o dizertatie, dar nu de anvergura unei teze de doctorat
tiinific.
Tendina dominant este aceea a utilizrii portofoliului care include i proiecte de
cercetare.

7. Finanare

Sistemul de finanare este n bun msura similar doctoratului tiinific. Elementul de
specificitate rezid n suportul financiar (burse, taxe) acordate programelor de formare
cercetare a doctoranzilor de ctre mari companii, firme, n contul serviciilor profesional
tiinifice pe care acetia, ulterior, le vor aduce organizaiilor finanatoare.
Observm c, n raport cu toate cele 7 criterii de analiz, doctoratul profesional prezint
particulariti distincte, proprii n mare msur. Acetia indic invarianii specifici, ceea
ce este doctoratul profesional. Sigur c, pentru o mai bun circumscriere, ne-ar interesa i
ceea ce nu este, ce definete doctoratul tiinific, dar nu i doctoratul profesional. In acest
sens, tabelul contrastiv de mai jos este instructiv.

Tabel 1. Doctorat tiinific versus doctorat profesional

Caracteristici Doctorat stiintific
(PhD)
Doctorat profesional
Definiie Un program de cercetare
care permite candidailor s
realizeze o contribuie
original i semnificativ la
cunoaterea tiinific.
Un program de cercetare i studii
avansate care permite candidailor s
realizeze o contribuie semnificativ la
cunoaterea i practica contextului lor
profesional.
Conditi de admitere Master of Business,
Master of Arts/Master of
Science, Mres
De obicei far o condiie specific
privind diploma de master; o admitere
flexibil, avnd la baza o calificare
explicit.
Forma de nvmnt De obicei, full time. De obicei, part time.
Studenii/doctoranzii Viitori cercetatori,
majoritatea studenti mai
tineri.
Profesioniti, majoritatea studeni
maturi.
Titlul obinut PhD (uneori DPhil) D + indicativul profesiei (DBA,
EdD, MD etc.)
Experiena Nu Da, n domenii specifice (de obicei

655
profesional solicitat 2 sau mai multi ani).
Predarea De obicei, nu. Att discipline profesionale, ct i
metode de cercetare.
Procesul de nvare Majoritar solitar, accent
pe abilitile de cercetare
individual
In grupuri, accent pe teme
individuale i munca de grup, abiliti
profesionale .
Utilizarea creditelor In SUA da, dar in UK nu. Da.
Marimea dizertaiei Nu se specific, dar n
medie mai mare dect pentru
DP
Nu se specific, dar n medie mai
redus dect pentru PhD
Evaluarea Dizertaie Dizertaie + teme, activitai de curs,
portofoliu
Disciplinele Majoritar de inspiraie
academic
Majoritar de inspiraie profesional.
Cerinele pentru a
accesa rute profesionale
Da, cerin pentru a
accesa poziii academice.
Doar pentru unele profesii.
Focalizarea evalurii Contributii semnificative
n cercetarea domeniului de
studiu.
Contribuii semnificative la
cercetarea domeniului de
studiu/profesional i/sau contribuii
semnificative la dezvoltarea practicilor
profesionale.
Supervizarea

Expert academic n
disciplina de studiu
Uneori o supervizare adiional de
ctre un expert profesional .
Adaptat dup Australian Council of Deans and Directors of Graduate Studies (1998).
3 Probleme critice, abordri alternative
3.1 Statutul de importan al DP. Calitatea standardelor
Referitor la statutul i calitatea doctoratului profesional, au fost formulate nu numai poziii
diferite, ci i opuse:
- Este o alternativ revoluionar la programele doctorale clasice Ph.D.
- Exprim ndoieli privind legitimitatea doctoratului profesional i a dreptului de a
acorda titlul de doctor.
- Doctorat de rang inferior, de categoria a doua.
- Statut diferit, dar de acelai nivel cu doctoratul tiinific.
Comentarii:
1. Doctoratul profesional este un doctorat cu o identitate proprie i de alt factur
comparativ cu doctoratul tiinific. Tabelul contrastiv de mai sus ilustreaza
caracteristicile diferentiate de profil. De aceea, comparaia dintre cele 2 categorii
de doctorat, sub raportul rangului de importanta, este cel putin discutabil.
2. DP nu se opune i nici nu ncearc s se substituie doctoratului tiinific, el are o
alt raiune i legitimitate.
3. Modelul doctoratului tiinific, dei important, nu este un etalon universal pentru
orice alt alternativ doctoral. Att doctoratul tiinific ct i doctoratul

656
profesional, raportate la cadrul european al calificarilor (EQF) reprezint nivelul 8
de calificare profesional; diferenta este nu de grad, ci de natur.
4. In unele sisteme de invatamant, n mod curios i paradoxal, cele 2 categorii de
doctorat sunt situate la acelai palier al calificrilor superioare (de exemplu, in
Irlanda nivelul 10) dar se accept o diferenta de rang ierarhic n avantajul
doctoratului stiintific. Scolile doctorale din Romania din domeniul artelor, potrivit
rapoartelor elaborate, resping ierarhizrile ntre cele 2 tipuri de doctorate.

Un specialist al domeniului propune urmtoarea interpretare la care ne raliem:
Aa numitele doctorate profesionale sunt doctorate care se centreaz pe ncorporarea
cercetrilor ntr-o manier reflexiv n activitile practice. Ele trebuie s satisfac aceleai
standarde eseniale ca doctoratul tradiional pentru a asigura acelai nivel de calitate. Pare a
fi adecvat utilizarea titlurilor diferite pentru a diferenia ntre doctoratul profesional i
PhD. (John Taylor, 2008)
Reinem ideea important a unor standarde comune care ar trebui s traverseze
recunoaterea oricrui tip de doctorat. Astfel de standarde nu au fost elaborate nc. Cele
puse n discuie pn n prezent vizeaz doctoratul tiinific. Care dintre acestea ar putea
deveni comune i care ar rmne specifice doctoratului tiinific? Descriptorii Dublin,
pentru nivelul 8 al calificarilor (doctorat) sau cele 10 principii ale seminarului Salzburg al
EUA ar putea constitui surse bune de inspiratie?
3.2 Natura i anvergura componentei de cercetare
n general, nu exist dezacorduri privind prezena unei componente de cercetare i de
pregtire pentru cercetare n orice program de doctorat profesional. Puncte de vedere
diferite se contureaz n legtur cu natura, calitatea i ponderea cercetrii. Uneori, se
apreciaz c cercetarea are reprezentativitate sczut i nu ntrunete criteriile de rigoare
metodologic ale doctoratului tiinific.
Comentarii:
1. DP implic cercetare original ntemeiat pe metode cantitative i calitative, dar
cercetrile din aceasta arie se nscriu pe alt paradigm dect aceea a doctoratului
tiinific, au intenionalitate pragmatic, produc cunoatere i o pun n serviciul
creterii eficacitii i eficienei diferitelor sisteme sociale i economice care
asigur funcionarea socialului.
2. Dei ponderea cercetrii variaz de la program la program, ponderile alocate
cercetrii i instruirii tind s fie egale. In cazul programelor care conduc la licene
de practic n profesii liberale, ponderea trainingului profesional are tendine de
cretere.
3. Examinnd caracteristicile societii cunoaterii, unii autori susin tranziia
cunoaterii de la modelul 1 la modelul 2, ceea ce nseamn c practicile de
cercetare care opereaz n contextul aplicativ (nu al descoperirii) devin
transdisciplinare n loc de non- sau multi-disciplinare, eterogene, non-ierarhice,
non-liniare i non-instituionalizate n structurile universitare. DP conchid, aceiasi
autori, se adecveaz cel mai bine cerintelor pregtirii celor care vor lucra n
modulul 2 de cunoatere (J. Huisman, R. Naidoo, 2006, pag. 7-8).

3.3 Autonomia sau coexistena doctoratului profesional cu cel tiinific

657

Un alt subiect n discuie este dac doctoratul profesional se preteaz mai ales pentru
unele domenii i este irelevant pentru altele, dac, n cadrul aceluiai domeniu, doctoratul
profesional i doctoratul tiinific pot coexista sau se resping reciproc.
Comentarii:
1. Raspunsul experienei este diferit: n Anglia, singurul doctorat acordat n
Psihologia Clinica este doctoratul profesional; n SUA sunt recunoscute att
doctoratele profesionale ct i PhD n anumite zone profesionale (de ex.,
educatie); n multe ri europene, doctoratul tiinific nu are nici un rival.
2. Probabil DP este mai reprezentativ pentru domeniile aplicative ale tiinelor
pentru ariile tehnologiei i sferei artelor. In acelai timp, se poate recunoate
legitimitatea funcionarii celor 2 tipuri de doctorat, n acelai domeniu, atta
timp ct domeniul n cauz pretinde att cercetri fundamentale teoretice, ct
i aplicative.

3.4 Proliferarea nomenclatorului de doctorate profesionale avantaj sau dezavantaj

Am menionat anterior varietatea domeniilor n care au fost nfiiate doctorate
profesionale i multiplicarea acestora n cadrul aceluiai domeniu. De exemplu, n domeniul
ntitulat Health and Social Care si Health Sciences oferta de doctorate acoper 13 tipuri. In
Psihologie, o ancheta a UK CGE din 2002 a identificat peste 10 titluri doctorale. Se pare c
exemplul proliferrii tinde s contamineze tot mai multe domenii. Procesul este natural i
benefic sau conduce la atomizarea doctoratului profesional?
Comentarii:
1. Desigur mrunirea doctoratului profesional, specializarile excesive, nu sunt
dezirabile. Doctoratul presupune ntotdeauna o anvergur a orizontului de
cunoatere i a expertizei profesional tiinifice.
2. Dac comparm 3 categorii de titluri doctorale, doctor in psihologie i doctor n
psihologia educaiei sau doctor n psihologie judiciar sau doctor n psihoterapie,
probabil ca vom mentiona categoria a doua ca fiind mai relevant i cu o mai mare
valoare de pia. Att pentru absolvent, ct i pentru angajator, ataarea
specializrii la titlul doctoral este important.
3. Doctoratul fiind profesional, este de presupus c el se va modela, n continuare,
potrivit cu dezvoltrile profesionale majore care se produc n interiorul unui
domeniu.

3.5 Asigurarea calitii doctoratului profesional in status nascendi

Documente oficiale, rapoarte naionale i internaionale, inclusiv datele statistice, nu fac
n mod sistematic trimiteri la doctoratul profesional, amestec datele din cele 2 categorii de
doctorat tiinific i profesional; mecanismele de control i acreditare sunt insuficient
dezvoltate.
Comentarii:
1. Exist o discrepan ntre realitatea doctoratului profesional i recunoaterea
acestuia n diferite documente oficiale.
2. Dei doctoratul profesional reprezint o realitate n expansiune creia i se dedic n
ultimul timp numeroase studii i care cointereseaz tot mai multe instituii i
persoane, referinele la acest tip de doctorat n cadrul documentelor de politic a

658
cercetrii i nvmntului superior sunt mai degrab accidentale dect
sistematice.
3. Definirea standardelor profesionale rmne un subiect major de dezbatere.
4. Inclusiv n rndul instituiilor responsabile pentru controlul calitii n
nvmntul superior nu identificm diferenieri ntre cele 2 tipuri de doctorat, cu
att mai puin proceduri de evaluare a doctoratului profesional. Este necesar
recunoaterea consecvent n documentele oficiale a specificului DP i iniierea
unor proceduri adecvate de evaluare i acreditare.
4 Doctoratul profesional n Romnia prezent i perspective
4.1 Bazele legislative ale doctoratului profesional n Romnia
n Romnia, DP este reglementat prin Legea doctoratului HG 567/2005 (MO nr. 540 din
24/06/2005) care menioneaz organizarea acestui tip de doctorat pentru domeniile arte i
cultur fizic i sport.
Scopul DP: se prevede cercetarea analiz tiinific a propriei performane
profesionale artistice sau sportive a doctorandului, realizat cel puin la nivel naional.
Sunt menionate 5 capaciti i categorii de rezultate ale nvrii prin doctorat
cunotine, abiliti, competene.
Admiterea se realizeaz prin concurs organizat de IOSUD, fiind concretizat n probe
specifice i examen de competen lingvistic. Condiiile prealabile obligatorii prevd
masterat pentru absolvenii seriilor Bologna i performan profesional proprie n
domeniul artistic sau sportiv, cel puin la nivel naional.
DP prezint aceeai structur cu a doctoratului tiinific, respectiv, 2 componente: a)
program de pregtire bazat pe studii universitare avansate; b) program de cercetare
tiinific cercetarea se aplic asupra performanelor profesionale artistice sau sportive
proprii.Elaborarea i susinerea tezei: aceleai proceduri ca la doctoratul tiinific. Specific
pentru doctoratul profesional este c teza: trebuie s cuprind analiza tiinific a unei
performane profesionale proprii din domeniul artistic sau sportiv, cel puin de nivel
naional; trebuie s evidenieze elementele de originalitate specifice domeniului abordat i
trebuie s evidenieze modalitile de analiz i recunoatere valoric.
Forma de nvmnt: - cu frecven i fr frecven .
Certificare: - diplom specific tipului de doctorat (profesional) i domeniului n care a
fost obinut titlul. Diploma de doctorat profesional este echivalent cu cea de doctorat din
punct de vedere al drepturilor obinute.
Nivel de calificare recunoscut EQF: acelai ca la doctoratul tiinific, nivelul 8. Instituii
organizatoare: IOSUD aceleai ca la doctoratul tiinific. Sistem de evaluare continu:
aceleai ca la doctoratul tiinific.
Este de apreciat faptul c, pentru prima dat ntr-un document oficial, se recunoate
legitimitatea doctoratului profesional i se fac precizri privind caracteristicile sale. De
asemenea, prin acest document se iniiaz programe de doctorat pentru 2 domenii care pn
n 2005 nu beneficiau de instituia doctoratului.

659
Elementele specifice doctoratului profesional din Romnia sunt, n acelai timp,
susceptibile unor observatii critice:
1. Formularea scopului - prezint ambiguiti, nu indic cu claritate finalitatea major
a programului;
2. Cele 5 capaciti nominalizate n art. 3 pentru doctoratul profesional reproduc, cu
uoare modificri, capacitile vizate de doctoratul tiinific. Aceast relativ
identitate de capaciti vizate de cele 2 tipuri de doctorate ar putea sugera existena
unor standarde comune; elementele difereniatoare rmn, n continuare, un
subiect deschis.
3. Se observ c structura programelor doctoratului profesional cuprinde aceleai
etape, aceleai componente cu aceleai ponderi i cu un sistem de evaluare foarte
apropiat de doctoratul tiinific. Am putea conchide c specificul doctoratului
profesional, cel puin aa cum rezult din documentele oficiale, nu este suficient de
bine conturat.
4. Limitarea DP numai la domeniile arte i cultur fizic i sport nu este compatibil
cu tendinele europene semnalate, tendine care ilustreaz creterea evantaiului de
doctorate profesionale n economie, tehnologie, medicin, nvmnt, servicii
sociale, administraie i afaceri.

4.2 Experiene i percepii privind doctoratul profesional n Romnia

Rapoartele comisiilor pe domenii doctorale i dezbaterile focus group au relevat
urmtoarele categorii de rspunsuri la itemul doctorat tiinific vs doctorat profesional:

1. S-a menionat existena numai a doctoratului tiinific, fr comentarii privind
doctoratul profesional. S deducem de aici c doctoratul profesional nu prezint
interes pentru zona profesional respectiv? (In domeniul tiinelor exacte se
organizeaz numai doctorat tiinific.)
2. S-au formulat puncte de vedere categoric mpotriva doctoratului profesional
(Doctoratul profesional depreciaz conceptul de doctorat n tiine.)
3. S-a acceptat ideea doctoratului cu orientare dominant profesional (n mod real,
doctorat profesional), dar nu i schimbarea titulaturii (Doctoratul
industrial/profesional este mai credibil... dar nu e nevoie de reglementri n plus...
deoarece are o valoare tiinific de nivelul celui tiinific.)
4. S-a recunoscut posibilitatea organizrii doctoratului profesional numai pentru
anumite specializri n cadrul unui domeniu (In Silvicultur poate fi organizat i
doctorat profesional.)
5. Doctoratul profesional este susinut i practicat, se consider ns, c sunt necesare
clarificri suplimentare.
6. Nu sunt n relati antagonice, mai mult, pot fi complementare; aceast ultim idee
conduce la concluzia c, n acelai domeniu, pot fi promovate ambele tipuri de
doctorat.

660
Comentarii:

- In general, o bun parte dintre rapoartele mentionate n mod direct sau indirect,
exprim o stare de spirit n mediul academic romnesc care nu este, n general,
favorabil doctoratului profesional.

- Opinii mai nuanate i n general de susinere a doctoratului profesional, sunt
formulate de reprezentantii IOSUD din domeniul artelor, educatiei fizice i
sportului. Universitatile organizatoare de doctorat profesional n Romnia sunt
cele din domeniul Arhitectura si Urbanism, Arte Vizuale, Educatie Fizic i Sport,
Teatru cinematografie media i Muzic. Cercetarea a reliefat c din 13
IOSUD-uri abilitate s organizeze doctorate profesionale, numai 4 IOSUD-uri
din domeniul Artelor dezvolt programe doctorale de acest tip n prezent
5 In loc de concluzii

Reconsiderarea vocaiei doctoratului este, nendoielnic, una din prioritile nvmntului
superior i ale cercetrii tiinifice. Avem n vedere 2 paliere majore:

1. Dezvoltarea i consolidarea vocaiei primare, exprimat de doctoratul tiinific:
a. Transmiterea, asimilarea i participarea la dezvoltarea cunoaterii de vrf;
b. Formarea cercetatorilor de elita capabili sa initieze, realizeze cercetri
originale
c. Obinerea unei poziii n mediul universitar i/sau institutele de cercetri.
2. Descoperirea i cultivarea celei de-a doua vocaii doctoratul profesional -
Deschiderea doctoratului spre sectoare non-tradiionale: industrie, comert, afaceri,
servicii publice, arte etc.

Se poate aprecia c doctoratul profesional este un doctorat legitim, viabil i cu drept de
existen n sistemul doctoral din Romnia. Acesta ar putea funciona ntr-o formul extins
fa de sistemul actual, acoperind i alte domenii dect artele i cultura fizica i sportul,
acceptate oficial n prezent.

n acest mod, principiul corelarii nvmntului romnesc cu nvmntul european
avansat ar putea dobndi o nou susinere.

Urmtoarele subiecte pot constitui repere de reflecii i aciune pentru viitorul
doctoratului profesional n Romnia:
- Elaborarea unui set de standarde doctorale compus din 3 categorii:
o Standarde i descriptori generici pentru doctoratul tiinific;
o Standarde i descriptori generici pentru doctoratul profesional;
o Standarde comune pentru cele 2 tipuri de doctorat.

661
- Examinarea experienei i practicilor bune ale doctoratului profesional autohton i
ale doctoratului tiinific care funcioneaz dup criterii apropiate de doctoratul
profesional pentru a construi conceptul romanesc de doctorat profesional.
- Construirea doctoratului profesional n acord cu EQF, EHEA i Cadrul Naional al
Calificrilor.
- Studierea legitimitii i oportunitii nfiinrii unor doctorate profesionale n
domenii pentru care n prezent nu exist prevederi legale. Delimitarea zonelor
profesionale prioritare n raport cu nevoile interne i evoluiile reprezentative din
sistemele doctorale europene.
- Revizuirea structurii programelor de formare doctoral (etape, componente,
coninuturi, ponderi) pentru a le adapta specificului formrii profesionale i
tiinifice, a practicianului reflexiv i inovator.
- Dezvoltarea unui sistem de evaluare pertinent pentru a msura i aprecia
competenele i performanele proprii doctoratului profesional.
- Studierea potenialului i relevanei evaluative a metodei portofoliului.
- Dezvoltarea formelor de doctorat part-time care s ofere oportuniti i anse egale
celor care sunt angajati i au experien profesional.
- Analiza raporturilor dintre masterat i doctoratul profesional; este nevoie de un
masterat profesional? masteratul este o precondiie sau o parte constitutiv a
doctoratului profesional?
- Cointeresarea altor parteneri n construirea, implementarea i evaluarea
programelor doctorale profesionale, precum i n susinerea financiar a acestora:
organizai profesionale, mediul de afaceri, organizaii, institutii s.a.

Acknowledgments. Studiul s-a realizat n cadrul Proiectului Studii doctorale n Romnia
Organizarea Scolilor Doctorale -POSDRU/5/1.5/S/1, n perioada 1.02.2009-30.04.2009.
Bibliografie
*** HG nr. 567/15.06.2005 privind organizarea i desfurarea studiilor universitare de doctorat,
MO nr. 540/24 iunie (2005)
*** Doctoral Programmes in Europes Universities: Achievements and Challenges. EUA(2007)
*** Professional Doctorate Principles and Regulations. University of Lincoln (2008-2009)
*** Professional Doctorate Handbook. University of Wales Institute Cardiff UWIC(2007)
*** Ordinances and Regulations: Professional, Engineering and Enterprise Doctorate Degrees.
Research Office Graduate Education
Team, The University of Manchester (2007)
*** Review of Professional Doctorates. United States, United Kingdom, Europe, Ireland. National
Qualifications Authority Ireland (2006)
Hivik, H., E-portfolio as a Scaffolding Mechanism in Professional Doctorate Qualification.
Center for Educational Research
and Development. Oslo, Norway (2008)
Huisman, J., Naidoo,R., The Professional Doctorate: from Anglo-Saxon to European Challenges.
Higher Education Management and
Policy. Volume 18, No. 2 (2006)
Maxwell, T. W., From the First to Second Generation Professional Doctorate. Studies in Higher
Education. Volume 28, No. 3. (2003)

662
Potolea, D., Cycles of Doctoral and Master Academic Studies within the Framework of Bologna
Process Experiences, Achievements, Critical Issues. In Volumul EDU WORLD 2008,
Education facing Contemporary World Issues. Editura Universitatii Pitesti (2008)
Powell, Stuart and Long,E., Professional Doctorate Awards in the UK. UK Council for Graduate
Education.(2005)
Sadlak, Jan, Doctoral Studies and Qualifications in Europe and the US. Status and Prospects.
UNESCO CEPES.(2004)
Scott, D., Andrew Brown: Professional Doctorate: Integrating Professional and Academic
Knowledge.UK: Open University Press (2004) Taylor, John, Quality and Standards: The Challenge of
the Professional Doctorate. Higher Education in Europe. Volume 33, no.1(2008)
Walker, George, Doctoral Education in the United States of America. Higher Education in
Europe. Volume 33, no. 1 (2008)
Professional Doctorate Regulations, Murdoch University, Perth, Australia
https://www.murdoch.edu.au/admin/legsln/regs/profdocs.html
http://www.professionaldoctorates.com/explained.asp

Lucrari Cnette 2009

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Lucrari Cnette 2009

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

I

sau ' ' ' Rp pp pp Rp =

= ) iar momentul forei sau

, , y x ). Definim sistemul de coordonate local

reprezint unghiul de nchidere a elicei pe cilindrul mediu, K reprezint

S-ar putea să vă placă și