Diagrama de Bode

Diagrama de Bode de un filtro paso bajo Butterworth de primer orden (con un polo).

Un Diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracteri ar la respuesta enfrecuencia de un sistema. !ormalmente consta de dos grficas separadas" una que corresponde con la magnitud de dicha funcin # otra que corresponde con la fase. $ecibe su nombre del cient%fico que lo desarroll" &endri' (ade Bode. )s una herramienta mu# utili ada en el anlisis de circuitos en electrnica" siendo fundamental para el dise*o # anlisis de filtros # amplificadores. )l diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en decibeliosen funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logar%tmica. +e suele emplear en procesado de se*al para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo. )l diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logar%tmica. +e puede dar en grados o en radianes. ,ermite evaluar el despla amiento en fase de una se*al a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. ,or ejemplo" tenemos una se*al Asin(-t) a la entrada del sistema # asumimos que el sistema aten.a por un factor x # despla a en fase /0. )n este caso" la salida del sistema ser (A1x) sin(-t / 0). 2eneralmente" este desfase es funcin de la frecuencia (03 0(f))4 esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. )n sistemas el5ctricos esta fase deber estar acotada entre 6789 # 789. :a respuesta en amplitud # en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse de forma independiente; cambiar la ganancia implica cambiar tambi5n desfase # viceversa. )n sistemas de fase m%nima (aquellos que tanto su sistema inverso como ellos mismos son causales # estables) se puede obtener uno a partir del otro mediante la transformada de &ilbert. +i la funcin de transferencia es una funcin racional" entonces el diagrama de Bode se puede apro<imar con segmentos rectil%neos. )stas representaciones asintticas son .tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (# en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la grfica). )sta apro<imacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de corte (=diagrama de Bode corregido>).
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A ,asos para dibujar un diagrama de Bode a mano al ada A.A Bpro<imacin del diagrama de amplitud A.C Dorreccin del diagrama de amplitud A.E Bpro<imacin del diagrama de fase C )jemplo E Bplicaciones F G5ase tambi5n H )nlaces e<ternos

,asos para dibujar un diagrama de Bode a mano al ada?editar I editar cdigo@

Aproximacin del diagrama de amplitud?editar I editar cdigo@
)l uso de clculo logar%tmico nos va a permitir simplificar funciones del tipo

a un simple sumatorio de los logaritmos de polos # ceros;

+upongamos que la funcin de transferencia del sistema objeto de estudio viene dada por la siguiente transformada de :aplace;

donde

"

son constantes.

:as normas a seguir para dibujar la apro<imacin del Bode son las siguientes

en los valores de pulsacin correspondientes a un cero ( de la recta un valor de por d5cada.

) se tiene que aumentar la pendiente

en los valores de pulsacin correspondientes a un polo ( de la recta un valor de por d5cada.

) se tiene que disminuir la pendiente

el valor inicial se obtiene poniendo el valor de frecuencia angular inicial en la funcin # calculando el mdulo J&(j)J.

el valor de pendiente de la funcin en el punto inicial depende en el n.mero # orden de los ceros # polos en frecuencias inferiores a la inicial4 se aplican las dos primeras reglas.

,ara poder manejar polinomios irreducibles de segundo grado ( casos apro<imar dicha e<presin por . o

) se puede en muchos

!tese que ha# ceros # polos cuando es igual a un determinado cuestin es el mdulo de &(j)" # como dicha funcin es compleja"

. )so ocurre porque la funcin en

. ,or ello" en cualquier lugar en el que ha#a un cero o un polo asociado a un t5rmino mdulo de dicho t5rmino ser . " el

Correccin del diagrama de amplitud?editar I editar cdigo@

,ara corregir la apro<imacin dibujada en el apartado anterior;

Donde ha#a un cero" dibujar un punto de valor Donde ha#a un polo" dibujar un punto de valor

por encima de la l%nea. por debajo de la l%nea.

Dibujar una curva que pase por esos puntos utili ando los segmentos rectil%neos de la apro<imacin a modo de as%ntotas.

)ste m5todo de correccin no indica cmo trabajar con valores de

complejos. )n caso de

un polinomio irreducible" el mejor modo de corregir la grfica es calcular el mdulo de la funcin de transferencia en el polo o el cero correspondiente al polinomio irreducible" # dibujar ese punto por encima o por debajo de la l%nea en el valor de frecuencia angular correspondiente.

Aproximacin del diagrama de fase?editar I editar cdigo@

+ea una funcin de transferencia de la misma forma que la anterior;

Bhora se trata de dibujar grficas separadas para cada polo # cero" # despu5s unificarlas en un solo grfico. )l valor real de la fase est dado por la frmula

. ,ara dibujar la apro<imacin" para cada polo # cero;

si A es positivo" dibujar una l%nea hori ontal en el valor de ordenadas correspondiente a 8 grados si A es negativo" dibujar una l%nea hori ontal en AK8 grados en cada cero ( ) aumentar la pendiente a grados por d5cada" )

comen ando una d5cada antes de que

(es decir" comen ando en grados por d5cada"

en cada polo (

) disminuir la pendiente a

comen ando una d5cada antes de que

(es decir" comen ando en

cuando la fase cambie

grados (debido a un cero) o

grados (por un

polo) volver a eliminar la pendiente

tras dibujar una l%nea para cada polo o cero" sumar todas las l%neas para obtener la grfica definitiva.

)jemplo?editar I editar cdigo@

Un filtro paso bajo RC" por ejemplo" tiene la siguiente respuesta en frecuencia;

:a frecuencia de corte (fc) toma el valor (en hercios);

. :a apro<imacin lineal del diagrama consta de dos l%neas agudos # centimetricos;

para frecuencias por debajo de fc es una l%nea hori ontal a 8 dB para frecuencias por encima de fc es una l%nea con pendiente de 6C8 dB por d5cada.

)stas dos l%neas se encuentran en la frecuencia de corte. Lbservando el grfico se ver que a frecuencias bastante por debajo de dicha frecuencia" el circuito tendr una atenuacin de 8 decibelios. ,or encima" la se*al se atenuar" # a ma#or frecuencia" ma#or atenuacin.

Bplicaciones?editar I editar cdigo@

:os diagramas de Bode son de amplia aplicacin en la Mngenier%a de Dontrol" pues permiten representar la magnitud # la fase de la funcin de transferencia de un sistema" sea 5ste el5ctrico" mecnico"... +u uso se justifica en la simplicidad con que permiten" atendiendo a la forma del diagrama" sintoni ar diferentes controladores (mediante el empleo de redes de adelanto o retraso" # los conceptos de margen de fase # margen de ganancia" estrechamente ligados 5stos .ltimos a los llamados diagramas de !#quist)" # porque permiten" en un reducido espacio" representar un amplio espectro de frecuencias. )n la teor%a de control" ni la fase ni el argumento estn acotadas salvo por caracter%sticas propias del sistema. )n este sentido" slo cabe esperar" si el sistema es de orden C tipo 8" por ejemplo" que la fase est5 acotada entre 8N # 6AK8N. Bs% pues" datos importantes a obtener tras la reali acin del diagrama de Bode para en anlisis de la estabilidad de dicho sistema son los siguientes;

Oargen de fase; )s el ngulo que le falta a la fase para llegar a los 6AK8N cuando la ganancia es de 8dB. +i la ganancia es siempre inferior a 8dB" el margen de fase es infinito.

Oargen de ganancia; )s el valor por el que habr%a que multiplicar (en decimal)" o sumar (en dB) a la ganancia para llegar a 8dB cuando la fase es de 6AK8N.

)l sistema representado ser estable si el margen de ganancia # el margen de fase son positivos.