Solucion del Primer Parcial de Ampliacion de Matematicas.

(2002-2003)
1.- Sea : I IR IR
3
una curva parametrizada regular con curvatura no nula en todo
punto. Demostrar:
(i) Si todos los planos osculadores a pasan por un punto jo, entonces la curva es plana.
(ii) Si todos los planos normales a pasan por un punto jo, entonces la curva esta contenida
en una esfera.
(2 puntos)
Solucion
(i) Supongamos que esta parametrizada por arco. Entonces, (s) = 0, para todo s I.
La ecuacion del plano osculador a en s es,
(s) + t(s) + n(s).
Como para cada s el pano osculador pasa por un punto jo, p, deben existir funciones
(s) y (s) tales que,
p = (s) + t(s) + n(s). (1)
Veamos en primer lugar que estas funciones son derivables. Multiplicando la ecuacion (1)
pot t y por n obtenemos
(s) = p, t (s), t y (s) = p, n (s), n.
Por tanto, y son derivables por ser diferencia de funciones derivables. Derivando la
ecuacion vectorial (1) y aplicando las formulas de Frenet obtenemos,
0 = t +

t + n +

n + (t b) = (1 +

)t + ( +

)n + ()b
Como los vectores {t, n, b} forman base debe vericarse que,
1 +

= 0
+

= 0
= 0.
_

_
(2)
La ultima ecuacion de (2) implica que (a) = 0 o (b) = 0. Si,
(a) = 0 =

= 0 = = 0
=0
= = 0 =

= 0.
Imponiendo estas condiciones en la primera ecuacion de (2) tenemos 1 = 0, lo que es una
contradiccion. Por tanto debe vericarse
(b) = 0 = es una curva plana.
(ii) El razonamiento a seguir aqu es similar al del apartado (i), en este caso obtendremos:
p = (s) + (s)n(s) + (s)b(s). (3)
Derivando tenemos,
0 = t +

n + (t b) +

b + n = (1 )t + (

+ )n + ( +

)b = 0.
1 = 0

+ = 0

= 0
_

1 k = 0

+ = 0

= 0
_

_
Sumando las dos ultimas ecuaciones tenemos:

= 0 = (
2
+
2
)

= 0 =
2
+
2
= c
2
= cte.
De la ecuacion (3) obtenemos,
||(s) p||
2
= (s) p, (s) p = (s)n (s)b, (s)n (s)b =
2
+
2
= c
2
.
Por tanto la curva esta contenida en una esfera de radio c =

2
+
2
y centro p.
2.- Sean las curvas () = (2 cos , 2 sen , 0) y () = (cos , sen , ), con (0, 2).
(i) Demostrar que los vectores tangentes a las curvas y forman angulo constante y
hallarlo.
(ii) Construir la supercie reglada, S, con directriz , generatriz w() = () () y cuyo
parametro v (0, 1).
(iii) Hallar la curvatura Gaussiana de S.
(iv) Sea f : S IR la restriccion a S de la funcion f(x, y, z) = z. Hallar la expresion de f
en la base del tangente debida a la parametrizacion.
(3 puntos)
Solucion
(i) Calculamos los vectores tangentes a las curvas, y hallamos el angulo que forman aplicando
la denicion de producto escalar.

() = (2 sen , 2 cos , 0),

() = (sen , cos , 1),

= ||

|| ||

|| cos . Por tanto,

2 =

2 cos = cos =

2
2
= = cte =

4
.
(ii) La directriz de S es, w() = ()() = (cos , sen , ). Por tanto, una parametrizacion
de S es
xxxxxxx xxxxx xx(, v) = (cos , sen , ) + v(cos , sen , ) = ((1 + v) cos , (1 + v) sen , (1 v)),
donde (0, 2), v (0, 1).
(iii) En primer lugar calculamos los vectores xxxxxxx xxxxx xx

y xxxxxxx xxxxx xx
v
y los coecientes de la primera forma
fundamental.
xxxxxxx xxxxx xx

= ((1 + v) sen , (1 + v) cos , (1 v))

xxxxxxx xxxxx xx
v
= (cos , sen , )
E = xxxxxxx xxxxx xx

, xxxxxxx xxxxx xx

= 2(1 + v
2
)
F = xxxxxxx xxxxx xx

, xxxxxxx xxxxx xx
v
= (1 v)
G = xxxxxxx xxxxx xx
v
, xxxxxxx xxxxx xx
v
= 1 +
2

EGF
2
= ||xxxxxxx xxxxx xx

xxxxxxx xxxxx xx
v
|| = (
2
(1 + v)
2
+ 2(1 + v
2
))
1
2
Para calcular los coecientes de la segunda forma fundamental necesitamos las derivadas
de orden dos y la normal.
N =
1
||xxxxxxx xxxxx xx

xxxxxxx xxxxx xx
v
||
((1 + v) cos (1 v) sen , (1 v) cos (1 + v) sen , (1 + v))
xxxxxxx xxxxx xx

= (cos (1 + v), sen (1 + v), 0)

xxxxxxx xxxxx xx
v
= (sen , cos , 1)
xxxxxxx xxxxx xx
vv
= (0, 0, 0)
Finalmente utilizando la formula de la curvatura Gaussiana obtenemos
K(S) =
eg f
2
EGF
2
=
f
2
EGF
2
, ya que g = xxxxxxx xxxxx xx
vv
, N 0.
Por otro lado, f = xxxxxxx xxxxx xx
v
, N =
1

EGF
2
( sen cos (1 + v) + sen
2
(1 v)+
cos
2
(1 v) sen cos (1 + v) + (1 + v)) =
2

EGF
2
Por tanto,
K(S) =
4
(EGF
2
)
2
=
4
[
2
(1 + v)
2
+ 2(1 + v
2
)]
2
(iv) La restriccion de f a S es
f xxxxxxx xxxxx xx(, v) = (1 v).
El gradiente en la base debida a la parametrizacion esta dado por
f =
_
g
11
g
12
g
12
g
22
_
1
_
_
_
_
f

f
v
_
_
_
_
.
Por tanto,
f =
1

EGF
2
_
1 +
2
(1 v)
(1 v) 2(1 + v
2
)
__
1 v

_
=
1

EGF
2
_
(1 +
2
)(1 v)
2
(1 v)
(1 v)
2
2(1 + v
2
)
_
=
1

EGF
2
_
(1 v)
(v + 1)
2
_
.
3.- Sean los subconjuntos de IR
3
dados por

1
= {(x, y, z) IR
3
: x
2
+
y
2
+ z
2
4
< 1, y > 0, z < 0},

2
= {(x, y, z) IR
3
: x
2
+
z
2
4
< 1, y (8, 0), z < 0},

3
= {(x, y, z) IR
3
: x
2
+
z
2
4
+
(y + 8)
2
16
< 1, z < 0, y (10, 8)},

p
=
3

i=1

i
,
i
=
p

i
, i = 1, 2, 3 y X
c
el campo vectorial de IR
3
X
c
= (3x + y)

x
+ (x + 2y)

y
+ (z + 2)

z
.
(i) Calcular el ujo de X
c
a traves de
p
=
3

i=1

i
.
(ii) Calcular el ujo de X
c
a traves de
c
=
p
{(x, y, z) IR
3
, z = 0}.
(iii) Calcular el ujo de X
c
a traves de
a
=
2
{(x, y, z) IR
3
, z < 0}.
(iv) Calcular la circulacion de X
c
a lo largo de
p
.
(v) Calcular la circulacion de X
c
a lo largo de
2
{(x, y, z) IR
3
, y = 5, x > 0, z < 0}.
(5 puntos)
Solucion. La representacion de
p
se encuentra en la Figura 1. En primer lugar calculamos
la divergencia y el rotacional:
div(X
c
) = 0 y rot(X
c
) = (0, 0, 2).
(i) Como el ujo que debemos calcular es a traves de una supercie que es frontera del abierto

p
IR
3
, podemos aplicar el T. de la Divergencia
(X
c
,
p
) =
_
p
< X
c
, N > dA =
_
p
div(X
c
)dV = 0.
(ii) Hemos representado la supercie
c
en la Figura 2. La normal a esta supercie es N
c
=
(0, 0, 1), por tanto
(X
c
,
c
) =
_
c
< X
c
, N
c
> dA = 2
_
c
dA.
Luego debemos calcular el area de la supercie. Para ello la dividimos es tres partes:

Figure 1: Representacion de
p
.
Sea A
1
el area de la supercie encerrada por la elipse x
2
+
(y + 8)
2
16
= 1, z = 0 con
y [10, 8]. Entonces,
A
1
=
_
8
10
dy
_
_
1(
y+8
4
)
2

_
1(
y+8
4
)
2
dx =
_
8
10
2

1
_
y + 8
4
_
2
dy =
_

_
y+8
4
= sen t t = arcsen
_
y+8
4
_
dy = 4 cos t dt
y = 10 t =

6
y = 8 t = 0
_

_
=
_
0
/6
8 cos
2
t dt =
4
_
0
/6
(1 + cos(2t)) dt = 4
_
t +
sen (2t)
2
_

0
/6
=
2
3
+

3.
Sea A
2
el area de un rectangulo de lados 8 y 2. Entonces, A
2
= 16.
Sea A
3
el area de la supercie encerrada por la elipse x
2
+
(y)
2
4
= 1, z = 0 con y [0, 2].
Entonces,
A
3
=
_
1
1
dx
_
2

1x
2
0
dy = 2
_
1
1

1 x
2
dx =
_

_
x = sen t t = arcsen x
dx = cos t dt
x = 1 t =

2
x = 1 t =

2
_

_
=
_
/2
/2
2 cos
2
t dt =
_
/2
/2
(1 + cos(2t)) dt =
_
t +
sen (2t)
2
_

/2
/2
= .

Figure 2: Representacion de
c
Finalmente,
(X
c
,
c
) =
10
3
+ 32 + 2

3.
(iii)
a
es una porcion de cilindro elptico, concretamente, x
2
+
z
2
4
= 1, z < 0, y [8, 0], ver
Figura 3. Por tanto una parametrizacion de
a
en coordenadas cilndricas es
xxxxxxx xxxxx xx(, y) = (cos , y, 2 sen ), y [8, 0], [, 0].
En este caso la base del tangente es:
xxxxxxx xxxxx xx

= (sen , 0, 2 cos ) y xxxxxxx xxxxx xx

y
= (0, 1, 0).
Por tanto la normal sin normalizar (en la integracion no tendremos en cuenta el elemento
de volumen) es:
N
a
= (2 cos , 0, sen ) y X
c
, N
a
= 6 cos
2
2 sen
2
+ 2y cos 2 sen .
(X,
a
) =
_
a
X, N
a
dS =
_
0

_
0
8
(6 cos
2
2 sen
2
+ 2y cos 2 sen )dyd =
_
0

(6y cos
2
2y sen
2
+ y
2
cos 2y sen )

0
8
d =
_
0

(48 cos
2
16 sen
2
64 cos 16 sen )d =
_
24
_
+
sen (2)
2
_
8
_

sen (2)
2
_
64 sen + 16 cos
_

= 16 + 32.

Figure 3: Representacion de
a
.
(iv)
p
es la curva representada en la Figura 4.
Figure 4: Representacion de
p
Podemos aplicar el Teorema de Stokes-Ampere para calcular la circulacion:
C(
p
, X
c
) =
_
p
X
c
, Tdl =
_
c
rot(X
c
), N
c
dS +
_
T
rot(X
c
), N
t
dS,
donde T es la supercie x
2
+
z
2
4

3
4
, y = 10, z 0. Por tanto, N
t
= (0, 1, 0. Como
rot(X
c
) = (0, 0, 2) tenemos que
rot(X
c
), N
c
= 2 y rot(X
c
), N
t
= 0.
Luego,
C(
p
, X
c
) = 2
_
c
dA =
10
3
+ 32 + 2

3.
(v) Sea =
2
{(x, y, z) IR
3
, y = 5, x > 0, z < 0}, ver Figura 5.




Figure 5: Representacion de .
Una parametrizacion de es
() = (cos , 5, 2 sen ), (

2
, 0).
El vector tangente a es

() = (sen , 0, 2 cos ) y X
c
,

= 7 cos sen + 4 cos 5 sen . Por tanto,

C(, X
c
) =
_

X
c
, Tdl =
_
0
/2
(7 cos sen + 4 cos 5 sen )d =
(
7
2
sen
2
+ 4 sen + 5 cos )

0
/2
=
11
2
.