Algunas Aplicaciones de las Integrales Mltiples

AUTORES:
Prof. Elas Velazco. UNEFA- Zulia Prof. Pedro Colina. UNEFA-Zulia IUTM LUZ

COLABORADORES
Prof. Robert Quintero. LUZ Br. Miguel Velazco. LUZ .

XIV Escuela Venezolana Para la Enseanza de la Matemtica. ULA- Mrida 2010

Prefacio: El siguiente trabajo sobre las aplicaciones de las integrales mltiples presentado mediante la modalidad de taller en la XIII y XIV Escuela para la Enseanza de las Matemticas que se realiza anualmente en la Facultad de Ciencias de la ULA-Mrida, se fundamenta en la didctica del uso de los diferenciales y haciendo nfasis en la aplicacin de la integral doble en el clculo de rea, ya que la mayora de los problemas tridimensionales terminan en el estudio de la misma. Adems, no se requiere ser un experto en el clculo de integrales, sino en su aplicacin; tambin presentamos los cambios de coordenadas que se recomiendan para poder resolver las integrales mltiples. En la unidad de Campos Vectoriales, se enuncian algunas definiciones y teoremas, pero no se hace un estudio riguroso de las integrales de lnea, ni tampoco demostraciones, solamente est basado en el uso de las integrales mltiples para resolver uno de los miembros de la igualdad en los teoremas ms importantes de los campos vectoriales, como lo son el Teorema de Green, Stokes y Divergencia. Con esta ejercitacin no se pretende sustituir cualquier texto avanzado de clculo III, sino como ayuda didctica que facilite el aprendizaje por lo que se aceptan correcciones y sugerencias por parte de los docentes y estudiantes para que en un corto tiempo se pueda mejorar este trabajo.

Integrales Mltiples:
La derivacin y la integracin son procesos fundamentales del clculo, se aplican para hallar el rea de regiones planas, volumen de slidos y de solido de densidad variable, primeros y segundo momentos de inercia y en una variedad de situaciones mayor de las que pueden manejarse con una integral simple.

Integracin Doble:
Supongamos una funcin F(x,y) definida en una regin rectangular acotada R, la cual establece un diferencial de rea , entonces la integral doble sobre la regin acotada R se denota:

f x, y dA
R

Cuando f (x,y) = 1 en R, entonces de la regin esto es, A=

R

lm [ P] 0
k 1

Akdar simplemente el rea A

dA

3.2- Propiedades de la Integral Doble: 1.- La integral doble es lineal: es decir, a.

R

kf (x,y) dA = k
R

f (x,y) dA,

b.
R

[f (x,y) g (x,y)] dA +
R

f (x,y) dA
R

g (x,y) dA

2.- La integral doble es aditiva en rectngulos f (x,y) dA =

R
R1

f (x,y) dA
R2

f (x,y) dA, donde R es la unin de dos

subregiones R1 y R2 que no se sobreponen.

3.- Se cumple la propiedad de comparacin. Si f (x,y) g (x,y) para todo (x, y) en R, f (x,y) dA
R R

g (x,y) dA

4.R

f (x,y) dA 0 si f (x,y) 0

5.- Si f (x,y) 0, en una parte de R, entonces

R

f (x,y) dA proporciona el volumen con

signo del slido entre la superficie z = f (x,y) y el rectngulo R del plano xy. El volumen real de este slido es f (x,y) dA
R

3.3- Integrales Iteradas:

TEOREMA DE FUBINI Suponga que f (x,y) es continua en un rectngulo R = [a,b] x [c,d] Entonces
b d
d b

f (x,y) dA =
R
a c

f( x,y)dy dx =
c a

f(x,y)dx dy

Significado de los parntesis en la integral iterada

b d

f (x,y) dA =
R
a c

f( x,y )dy dx, primero mantenemos x constante e integramos con

respecto de y, de y = ca y = d. El resultado de esta primera integracin es la integral parcial

d

de f con respecto de y que se denota

c

f( x,y)dy, y es una funcin solo de x .

Entonces integramos esta ltima funcin con respecto de x, de x = a a x = b De manera anloga, se calcula la integral iterada
d b

f (x,y) dA =
R
c a

f(x,y)dx dy

Este teorema nos indica como calcular una integral doble por medio de dos integraciones sucesivas (o iteradas) de una sola variable, las cuales se pueden calcular aplicando el teorema fundamental del clculo.

Def.Integralidad:
Se dice que f es integrable en R, si existe el lmite. Si f es continua en R, entonces f es necesariamente integrable en R.

Ejercicios propuestos.
1.- Evale las siguientes integrales, use el mtodo de integrales iteradas: a.- f (x,y) = 4 x3 + 6xy2 en el rectngulo R = [2,5] x [-2, -1]
2

/2

b.0 1
3 1

ysem( xy )dydx
x
0 0

c.0
In 2 In5

(ex + senx)dxdy
0

d.-

ydxdy

e.0 0

e 2 x y dxdy

Ejercicios aplicando el mtodo de integrales iterados 1.- f (x,y) = 4 x3+ 6 xy2 en el rectngulo R = [2,5] x [-2, -1]
5 1

(4x3 + 6xy2)dydx
2 2

( 4x3 + 6xy2)dy = 4x3y +2xy3

2

=[4x3 (-1) + 2x (-1)3] [4x3 (-2) + 2x (-2)3] = -4x3 2x + 8x3 + 16x = 4x3 + 14x
5
5 2

(4x3 + 14x) dx = x4 + 7x2

2

= (625 + 175) (16 + 28) = 756

Veamos por el teorema de Fubini

15

(4x3 + 6xy2) dxdy

22

(4x3 + 6xy2) dx = x4 + 3x2y2

2

5 2

= (625 + 75 y2) (16 + 12 y2) = 63y2 + 609

(63y2 + 609) dy = 21y3 + 6094

2

1 2

= [21 (-1)3 + 606 (-1)] [21 (-2)3 + 606 (-2)] = ( - 21 609) (-168 1218) = 756

2.0 1

y sen (xy) dy dx

Podemos observar que:

2

y sen (xy) dy es una integral por partes, entonces si aplicamos el teorema de fubini
1

podemos simplificar los clculos es decir:

2

y sen (xy) dx dy
1 0

y sen (xy) dx = y (0

1 cos (xy)) y
1

= - cos ( y) + 1

(-cos (y) +1) dy = 1

sen (y) +y

2 1

= (-

sen (2) + 2) (-

sen () +1) = 1

Ejercicios:
1 /2 0
1 0

1.2.3.-

0
3 0

(ex + sen x) dx dy

x
ln 5 0

y dx dy
e2x-y dxdy

In 2 0

rea de una Regin Plana

Diferencial del rea y = f(x)

Si deseamos hallar el rea aplicando integrales dobles: A= dA

Para identificar los ndices de integracin de la primera integral se observa el rango que puede 0 a b x dx tomar dx en el eje x en este caso dx se encuentra en el intervalo [a;b] es decir dx se mueve desde a hasta b. La segunda integral esta definida por los extremos del diferencial en este caso en la parte inferior se encuentra y=o y en la parte superior y = f(x) quedando la integral doble de la siguiente manera:
b f ( x) 0

A=

dydx

Nota: Cuando el diferencial es vertical indica que tenemos que despejar y y si es horizontal tenemos que despejar x, tambin la posicin del diferencial nos indica el grado de dificultad.

Veamos otros casos

y d dy

dy se mueve desde c hasta d con respecto a la segunda integral se observa primero x= 0 y luego x = f(y) quedando el rea
d f ( y) 0

c 0

x = f(y) x

A=

dx dy

f ( x)

A=
a g ( x)

dy dx

f ( y) g ( y)

A=

dx dy

Empecemos con un ejercicio fcil 1.- Hallar el rea entre la recta 2x +3y = 6 y los ejes coordenados Primeramentegraficamos 2x + 3y = 6

Si tomamos el diferencial vertical (Regin Tipo I) despejamos y es decir

3 2
x

Y=

6 2x 3

2 Y=2- x 3

A=
0
x

2 x 3 dy dx

2 0

2 x 3

dy = y

2 0

2 3

=2-

2 x 3

A=

(2 2

x2 2 x) dx = 2x 3 3

3 0

A = 6 3 = 3u

u2 representas las unidades cuadradas del rea.

Si tomamos el diferencial horizontal (Region Tipo II) despejamos x

10

2x + 3y = 6 x=
6 3y 2 3 y 2

x=3-

Luego
2
y

3 y 2

A=
3 0
y3

0
2 y

0
y3

dx dy
3 2

dx = x
2

=3-

3 y 2
2 0

A=

(3 -

3 3 2 y) dy = 3y y 2 4

= (6 3) = 3 u2

2.- Hallar el rea de la regin acotada por y = x2 + 1 x = -2 x = 3 y el eje x Solucin: Primeramente graficamos

Si observamos la grfica nos conviene aplicar un reas de Regin tipo I (diferencial vertical) porque ya tenemos despejada y y adems nos queda una sola integral doble.

x2 1 0

A=

dy dx

x2 1 0

dy
3 2

y (x
2

x2 1 0

= x2 1 x
3 2

x3 1) dx = 3

= (9+3) - (-

8 2) 3

50 2 u 3

11

Ahora que puede ocurrir si tomamos un rea de regin tipo II (diferencial horizontal)

tenemos que aplicar tres integrales dobles. Tenemos que despejar x

Y= x 2 1 x= y 1

x2

y-1

A1

1 0

3 2

dxdy
y 1

A2
A3

5 1
10 1

2
3 y 1

dxdy
dxdy

12

At

A1 A2 A3
3
2

Dejamos los clculos al lector. Existen ms grado de dificultad. 3) Hallar el rea entre y= x Primeramente graficamos.

4 , x 0 , x 4 y el eje x.

En x=1 hay un corte con el eje x por lo tanto tenemos dos integrales dobles.

a A
1 0 0 x 3
2

b
4

dydx

4 1

0 x 3
2

dydx

Nota: Paramuchos los lectores es ms fcil escribir la funcin

x 3
1 0 0 x 3
2

4 x 2 6x 5
4

dydx

13

a
1 0

1 0 0

x 3

dydx =

x 3 0

dy y
4x
1 0

x 3 0

x 3
8 4 3

4
9 7 3

x 3

4 dx

x 3 3

b
0

4 1

0 x 3
2

dydx
0 x 3
2
2

x 3
4 1

dy

x 3
4x

4
3 4 1

4
16

x 3
1 3

x 3

dx
34 2 u 3

x 3 3

8 3

Luego A

7 9 3

4) Hallar el rea de la regin limitada por:

y 1, y 2, y x

x 5

Es conveniente tomar un diferencial horizontal para obtener una sola integral doble. x 5 Despejamos x de y
x 5
5 y y

y
5 y

Luego,

2 1

dxdy =

dx

5 y y

5 y

y 5 2y

14

2 1

5 2 y dy 5 y y 2

2 1

10 4

5 1

2u 2

5) Hallar el rea de la regin limitada por x y2 ; y 1 x 3 2 2 Primeramente hallamos los cortes, se recomienda igualar las variables que aparece lineal en ambas ecuaciones en este caso X 1 3 = 2y x 3 = y x x 2y 3 2 2 Luego

y2

2 y 3 = y2 2 y 3 0

( y 3)( y 1) 0
y 3
y 1

Podemos graficar realizando una tabla de valores en este caso dando valores a Y entre 1 y 3 para obtener X.

x
x 1 0 1 4 9

y2
y -1 0 1 2 3

x
x 1 3 5 7 9

2y

3
y -1 0 1 2 3

15

A
2y 3 y
2

3 1

2y 3 y2

dxdy

dx x
3 1

2y 3 y2

(2 y 3) ( y 2 ) 2 y 3 y 2
2

A
A

(2 y 3 y )dy
1 3 1 3

3y

y3 3

3 1

9 9 9

32 2 U 3

6) Hallar el rea de la regin limitada por:

y x2 1

y 9 x2

Hallamos los cortes:

x2 1 9 x2

2 x2

x2

12

y x2 1

16

x -2 -1 0 1 2

y 5 2 1 2 5

y 9 x2
x -2 -1 0 1 2 y 5 8 9 8 5

Observacin: Podemos aplicar simetra respecto al eje Y.

2 0 9 x2 x2 1

A 2
9 x2 x
2

dydx
9 x2 x2 1

dy
2 0

9 x2

x2 1 8 2 x2

A 2

8 2 x 2 dx

17

2x2 A 2 8x 3
A 2 16 16 3

2 0

64 2 U 3
7) Hallar el rea de la regin limitada por las curvas: Y= senx y=cosx ; x=0 ; x=

4 0

cos x sin x

dydx
4

sin x cos x

dydx

2 2U 2

(a)
4 cos x sin x

(b)

a) 0
cos x sin x
4 0

dydx
cos x sin x

dy

cos x sin x
4 0

cos x sin x dx sin x cos x

18

2 2

2 2
sin x

2 1 U2

b)
sin x cos x

cos x

dydx

sin x

dy y

cos x

sin x cos x
cos x senx
4

senx cos x dx
4

2 2

2 2

2 1 U2

2 1

2 1

2 2U 2

8) Hallar el rea de la regin plana limitada por las grficas de

y2;

3;

3;

2 3

y2 y 3

dxdy

19

y2 y 3

y2

dx
2 3

x
y 3

y2
y 3 dy

y 3
y3 3

y2 y 3
y2 3y 2
2

y2

175 2 U 6

Calculo de Volumen de Slidos

En coordenadas cartesianas, considere el caso de una funcin continua f(x,y) regin R= 0 en alguna
2

R C

, si R tiene la forma

( x, y) / a x b y g1 ( x) y g 2 ( x)

Como se indica en la figura

Se tiene que el volumen V situado bajo la superficie Z dado por:

f x, y y sobre la regin R est

20

b a

g2 ( x ) g1 ( x )

F ( x, y )dydx

Tambin se puede escribir:

V F ( x, y )da dv

Observe que las dos primeras integrales representa el rea de la regin R que llamaremos piso mientras que z = f (x,y) lo llamaremos el techo, en la integral triple, la tercera integral representa la diferencia entre los techos en nuestro caso.
b g2 ( x) g1 ( x )
f ( x, y ) 0

v=

dzdy dx

Empecemos con un ejemplo muy sencillo, pero donde podamos observar todas las alternativas para hallar el volumen

1.- Halle el volumen del tetraedro limitado por el plano 2x + 3y + z = 6 y los tres planos coordenados tenemos 2x + 3y + z = 6 Tomaremos como piso a la regin del tetraedro en el plano xy

Nuestro techo es: z = 6 2x -3y

21

Aplicamos una integral Tipo I

2x + 3y = 6 6 2x y= 3

3 6

V=

2 x 3

0 0

(6 -2x 3y) dy dx

2 0

2 x 3

(6 2x 3y) dy = 6y 2xy -

3y 2 2

2 0

2 x 3

2 3 2 2 2 x ) 2x (2 - x ) - (2 - x ) 3 3 3 2 4 2 2 = 12 4x 4x + x2 6 + 4x - x2 = x2 4 x + 6 3 3 3

= 6 (2 -

2x3 2 2 x 4 x + 6) dx = - 2x2 + 6x 0 9 3 Aplicamos una integral tipo II

v=

3 0

= 6 -18 + 18 = 6

2x + 3y = 6 6 2x y= 3

V=

2 0

6 3y 2 0

(6 -2x 3y) dx dy

Luego v = 6

22

Podemos aplicar como piso el plano xz

Piso plano xz Integral Tipo I

2x+z=6 z = 6 2x

El techo viene dado por la variable y Y =

6 2x z 3

Entonces: v = Integral Tipo II

3 6 2x 0 0

6 2x z dz dx = v = 6 3

2x +z = 6 6 z x= 2

V=

6 0

6 z 2 0

6 2x 3

dx dz

23

V=6

Tambin podemos tomar como piso el plano yz Piso: plano yz Regin Tipo I 3y +z = 6 z = 6 - 3y Techo: x=
2 6 3y 0 0

6 3y 2 6 3y 2

V=

dzdy = 6

Regin Tipo II

3y + z = 6 6 z y= 3

v=

6 z 3 0 0 6

dydz = 6

En muchos casos es necesario expresar el volumen como una integral triple Veamos el caso Tipo I en

Y=2-

2 x 3

24

v=

2 2x 3 0

6 2x 3y 0

dzdy dx

6 2x 3y

6 2x 3y

Al resolver. 0 Se obtiene: v = En conclusin:

3 2 2 x 3
3 2 0 0 2 x 3

dz = z =

6- 2x -3y

(6- 2x - 3y) dy dx = 6 Diferencial del Techo

6 2x 3y 0

v=

0 0

dz dy dx

rea del piso

dA representa los techos

2.- Usar una integral doble para calcular el volumen del slido

Tomamos como piso el plano xy

2 0

v=
2 0

y dy dx 2
2 0
4 0

y y2 dy = 2 4
4 0

=1 =4

v=

1 dx = x

25

3.- Usar una integral doble para calcular el volumen del slido

Piso: plano xy

1 1

v=

0 0

(1 xy) dy dx
xy 2 2 x3 x )(x) 2 2

1 x

(1 xy) dy = y

1 x

= (1 -

=1v=

x 3 x3 x -x+ = 2 2 2
1 0

3 x+1 2
1 0

x 3 3x x 4 3x 2 +1) dx = +x 8 2 2 4

3 8

4.- Usar una integral doble para calcular el volumen del slido.

26

4 x2

v=
4 x2
4

(4 x -

y ) dy dx 2
4 x4 2 = ( 16 4x 4) (4x2 x3 ) x

(4 x -

y2 y )dy = 4y xy 4 2

x + x3 4x2 4x + 12 4
2

2 x4 x5 x 4 4x3 3 2 2 + x 4x -4x + 12) dx = + 2x +12x 0 0 4 20 4 3 8 164 32 = +4- 8 + 24 = 5 15 3

v=

5.- Resolver

y
R

y2

dA donde R = triangulo acotado por y = x, y = 2x, x = 2

la regin R es la siguiente:
2 0 2x x

y x2 y2

dy dx

2x x

y x2 y2

1 dy = ln (x2 + y2) x 2

2x

5x2 1 1 1 1 5 ln( 5x2) - ln (2x2) = ln ( 2 ) = ln ( ) 2x 2 2 2 2 2

2 0

1 5 1 5 ln ( ) dx = ln ( ) x 2 2 2 2

2 0

= ln (

5 ) 2

6.- Resolver

y dA donde R: rego acotada por y= 0, y = x , x = 4 1 x2

27

Regin R
4 0 0 x

y dy dx 1 x2
dy =
x 0

x 0

y 1 x2

1 1 x2

x 0

y dy

y2 1 = . 2 1 x2

x 2(1 x 2 )

4 0

1 dx = ln ( 1 + x2) 2 2(1 x ) 4

=
0

1 ln (17) 4

En los siguientes ejercicios, dibuje la regin de integracin (A) y reescriba la integral con el orden de integracin contrario.
4 4

1.-

f(x, y) dA =

0 0

f (x, y) dx dy

4 1

f(x, y) dA =

f (x, y) dy dx

28

2.A

f(x, y) dA =

2 2

cos x 0

f (x, y) dy dx

arccosx arccosx

f(x, y) dA =
A

f (x, y) dx dy

3.A

f(x, y) dA =

1 0

1 x2 x 1

f (x, y) dy dx

29

y 1 0

1 y2 0

f(x, y) dA =
A

f (x, y) dx dy +

f (x, y) dx dy

4.A

f(x, y) dA =

1 4 x2 2 x 2

f (x, y) dy dx +

1 4 x2 2 x 2

f (x, y) dy dx

y 2 y 2

2 1 y 2 1 y2

f(x, y) dA =
A

f (x, y) dx dy +

f (x, y) dx dy

Cambio de Variable para Transformar una Regin:

Cambio de variables para integrales dobles: Supngase una transformacin G uno a uno de IR2 a IR2, que transforma una regin acotada R del plano xy en la regin acotada S del plano uv supngase tambin x = (f (u, v) y y = g (u, v) entonces
R

f (x,y) dx dy =

f (x (u, v), y (u,v) j (u , v) du dv

S

Donde la expresin j (v, v) se conoce como el jacobiano y su valor se obtiene del siguiente determinante:

30

ax a x au a v

J (u, v) = ay a y =
au a v

ax ay . au av

ay ax . au av

En el caso que tengamos U = h (x, y) y v = g (x, y)

1
Podemos usar j (u, v) = au

ax av ax

au y si es necesario usar x = x (u, v) ay av ay

y = y (u, v)

Cambio de variables para integrales triples

f (x, y, z) dx dydz =
R
S

f (x(u, v, w), y (u, v, w), z (u, v, w)) . j (u, v, w) , du dv dw

ax au ay Donde la expresin (u,v,w) = au az au

Ejemplos: 1.- Evalu la integral
R

ax av ay av az av

az aw ay aw az aw

(x2 + 2xy) dA donde R es la regin limitada por las rectas

y = 2x + 3, y = 2x + 1, y = 5 x y y = 2 x Solucin: La dificultad para evaluar esta integral en tres partes que hara muy complicado los clculos. Una alternativa es hallar un cambio de variables que transforme la regin R del plano xy en un cuadrado S en el plano uv

31

Regin R en el plano xy

y 2x 3 y 2x 3

Tenemos Luego

y 2x 1 y 2x 1

y 2x = u

y 5 x y x u y 2 x y x 2

Luego

y+x=v

y 2x u

y 2x u

Y=

2v u 3

y x v

2 y 2 x 2v 3 y 2v u

y 2x u

y 2x u y x v
= x=
v u 3

y x v

3x v u
1 1 3 3

xu xv

j (u, v) =

yu y v

= -1
3

Observe que: 1 u 3 y 2 v 5 Por lo tanto:

32

(x2 + 2 x y( dA =
R
S

1 2 (v u2) + (v u) (2v + u) ] 9 9

j (u , v) dv du

=
5

1 9

3 1

5 2
2

(5v2 4uv u2) dv du

5
2

5v 3 (5v 4uv u ) dv = - 2uv2 u2 v 2 2 3 625 40 585 =( - 50 u 5 u2) ( - 8u 2u2) = -3u2 42u + 3 3 3

1 3 (-3u2 42u +195) du = -u3 21 u2 + 195 u 9 1 1 196 [(-27 -189 +585) (-1-21+195)] = 9 9

3 1

2.- Evalue la integral

R

ex 4 dA donde R es el rectngulo limitado por las rectas y = x, x y

y = x + 5, y = 2-x, y y = 4 x Solucin En primer lugar observe que aunque la regin sobre la cual se integra es un rectngulo en el plano xy, sus lados no son paralelos a los ejes x y y (vase a Regin R) Ahora, este es el menor de los problemas. Si observa cuidadosamente el integrado, descubrir que no conoce una antiderivada para este integrado (no importa respecto de que variable integre primero) por lo tanto debemos realizar un cambio de variable en este caso las expresiones x- y, x +y que aparecen en el integrado estn relacionados con las ecuaciones de la regin R es decir:

x y u

y x y x s
y x 2 y x 4

ex y dA, si llamamos x y
x y 0

x y v observe que en R
y 2 x

Podemos obtener

x y

Y de

y 4 x entonces

33

Luego -5 u 0 y 2 v 4

x y u

1
Ahora tenemos

1
uy vy
j(u,v) =
1 1 1 1

x y v

j (u, v) = u x

1 2

vx
La regin S en l plano vu es

ex y dA = x y

5 2

eu 1 . dv du 2 2

1 2
0 5

4 2

eu eu . dv = 2 v

4 2

u dv e = . ln 2 v

4 2

eu eu = (ln 4 ln2) = ln 2 2 2
0

eu 2

ln2 du =

ln 2 2

0 5

ln 2 u e du = .e 2
u

=
5

ln 2 . (1 e-5) 0.34424 2

3.- en los siguientes ejercicios, dibujar la regin S del plano uv en que se transforma la regin R del plano xy mediante el cambio de coordenadas dado, calcular, adems, el jacobiano. 3 a) R es la regin del plano xy limitado por el cuadrilatero de vrtices p 1 (0,0), p2 (1, -1),
u ( x. y ) x y

p3 (2,0) y p4 (1,2) y el cambio de coordenadas viene dado por

v( x, y ) x y

34

La regin R en el plano xy Tenemos: y=x = y=x2= y=-x= y=2x

x y = 0 xy=2 x+y=0 x+y=2

x y u

Adems

x y v 2x u v =

x=

u 2

x y u x y v u 2y u v = y =

v 2

Observar que:
x y 0 x y 2 x y 0

=0v2 y

x y 2

=0u2
xu x v
1 1

j (u,v) = j (u,v) =

yu y v
1 2

= = 1

=2

1 2

3b) R. es la regin del plano xy acotadas por las rectas 2x y = 0, 2x y = 7, x 4y = 0,

35

x ( u ,v ) 4u v

x 4y = - 7 y el cambio de coordenadas viene dado por: La regin R en el plano xy es:

4u v x u 2v y

y (u ,v ) u 2 v

Resolviendo el sistema 7u = 2x y y -7v = x 4y Pero:

2x y 0 2x y 7

= 0 7u 7 0u1

x 4y 0 x 4y 7

= -7 -7v 0 7 7v 0 1v0
xu xv

41

j (u, v) = y y = =7 12 u v R=

( x, y) / a x b y g1 ( x) y g 2 ( x)

36

3C.- R es la regin del plano xy acotada por las curvas xy 1 , xy

y 1, y 4

4 y las rectas

El cambio de coordenadas viene dado por:

x u, v y u, v

u v v

La regin R viene dada por:

xy

xy 4 y 1 y 4

u v y v luego : xy u

xy 1 xy 4

1 u 4

y 1 y 4

1 v 4

J u, v

xu yu 1 v

xv yv

1 v 0

u v 1

J u, v

37

3D.- R es la regin del plano xy acotada por las curvas: xy

1, xy

4 y las rectas

2 x, y

x . El cambio de coordenadas viene dado por: 4

u v u.v
Tenemos:

x u, v y u, v
La regin R es:

xy 1 xy 4 y y x y 2x x 4 u v u.v x v
Regin S en el plano uv

y 2 x y 1 x 4 x u v u u x v y v

y u.v y v v y x

1 4

2 por lo tanto

38

u x .

y x xu yu

u xy xv yv

1 u 4 1 u v 2 1 u v 2 1 / u v 2 1 u v 2

J u, v

1 v 4

1 v 4

1 v 2

J u, v

1 2v

4) Calcular la integral

y sen xy dR Donde R y el cambio de coordenadas son las del ejercicio 3c.

R

La regin R es:

La regin S es:

J u, v

1 v

x. y

u y

39

sen x, y dR
R 4 1 4 1

4 1

4 1 4

v .sen u.

1 dvdu v

sen u dv v.sen u 3 sen udu

1 4

3sen u 3cos 4 3cos 1 3.58

3cos u

5)

Calcular la integral

48 xy dR Donde R y el cambio de coordenadas son los ejercicios 3a.

R

La regin R es:

La regin S es:

x y J

u v 2 u v 2 1 2

40

48 xy dR
R 2 0 2 0 2 0 2 0

2 0

2 0

48

u v 2

u v dvdu 2

6 u v dvdu 6 u v v 3
2 0 2

6 u v dv

12u 16 0

6 12u 16 du

4u 16u

Por lo tanto
R

48 xy dR 0

6)

Calcular la integral
xy 2

e
R

dR Donde R y el cambio de coordenadas son los del ejercicio 3d.

Solucin La regin R en el plano xy

La regin S en el plano uv

41

1 2v ademas xy = u J u, v

entonces:

e dR
R 2 u 2

xy 2

4 1

e .
u 2 2

u 2

1 . dvdu 2v e .ln v 2 e ln 2 ln 2 2
u 2 u 2

e .

1 e dv 2v 2

dv v

u 3 ln 2 e 2 2 u 43 ln 2e 2 du 1 2

3ln 2e e

u 4 2 1

3ln 2e

3ln 2e

3ln 2 e

0.98

Integrales Dobles en Coordenadas Polares

Veamos algunos casos especiales donde algunas curvas que se desean evaluar o calcularles el volumen del slido, digamos que el dominio de tales funciones son curvas que son muy fcilmente representadas en coordenadas polares y dificultosamente en coordenadas rectangulares, y que al momento de resolver las integrales dobles que se obtienen, son mucho ms sencillas de resolver si las expresamos en coordenadas polares, se utilizan para grafica en el plano, tales como circunferencias, cardiodes, rosas y otras.

42

Observe que : r x y y sin y r sin r x cos x r cos r

J r,

xr yr

x y r

cos sin

r sin r cos

r cos

r sin

r cos +sin

Luego la expresin dydx se puede sustituir por rdrd

Coordenadas Cilndricas
Este cambio de coordenadas se utiliza para evaluar una integral triple, es decir que se tiene una regin slida en el espacio tridimensional que posee un eje de simetra, muchos autores la consideran como coordenadas polares pero con una nueva variable que define la altura Z. Supngase un punto P(x,y,z) en el sistema tridimensional.

43

x r cos y r sen z z x y r J (r , , z ) xr x yr y zr z xz yz zz r sen r cos 0 0 0 r 1

cos J (r , , z ) sen 0

luego dv r dz dr d

Integrales Triples en Coordenadas Esfricas

Otro cambio de las coordenadas muy til cuando se tienen figuras esfricas o partes de ellas, se utilizan mucho para efecto de estudio de la tierra. Supongamos el punto P(x,y,z) en el espacio tridimensional

44

Observar que en eje Z

sen

r p
z p

p sen

cos

p cos

En el plano xy se tiene: Sustituyendo r

x r cos

p. sen .cos

r s en

p. sen .s en

Adems.

p2

x2

y2

z2

dv

p 2 . sen dpd d

Use coordenadas polares para evaluar la integral

x2
R

y 2 da Donde R est limitado por x 2 y 2 9

Tenemos que R

En coordenadas polares se tiene que:

x2
r

y2
3

r2

da rdrd
0

0 0 2

45

Por lo tanto
2 3 2 3 2

r .rdrd
0 0 0 0

r drd
0

r3 d 3 0

9d
0

2 0

18

2 4

e
r2

x2 y 2

da Donde R est limitada por x 2

x2 y 2 r 2 0 r 4 0 2

y 2 16

e
0 0

.rdrd

2 4

e .rdrd
0 0 0

r 1 0d
0

e4 5 1d

5 e4

2 0

21

5 . e4

ex
A

y2

da

donde

x, y / x 2
Tenemos :

y2 1
Luego :
2 1

1 rdrd
0 0

er .rdrd

dydx

46

er .rdr
0

eu . du

1 1 u . eu .du .e 2 2 2
1 1

1 r2 e 2

u du du

r2 2r.dr
0

e .rdr

r2

1 r2 e 2

1 1 e 2 2 = 1 .(e 1) 2

2
2

r.dr 1 e 1d 2 1 e 1 2
2 0

e 1.

En conclusin:
2 1

er rdrd
0 0

e 1

Resolver utilizando coordenadas polares:

sen x 2
A

y 2 da donde A

x, y

/1 x 2

y2

16

Tenemos en coordenadas polares:

x2

y2

r2

Sustituimos

dxdy

rdrd

En la regin A tenemos 1 r 4

47

Luego:
2 4

sen r 2 rdrd
0 1 4

sen r 2 rdr
1

sen u

du 2

cos u 2

u du du 2

r2 2rdr rdr = - 1 cos u 2

por lo tanto

sen r 2 rdr
1

1 cos r 2 2

4 1

1 cos 16 2

1 cos 1 2

1 cos 16 2
cos 1

= 1 .cos( 1) 1 cos(16) 2 2 1 1 cos 1 d cos 1 cos 16 2 2

cos 16 cos 1 cos 16

2 0

1 2 2

Evalu la integral triple

x 2 y dv donde E est acotada por un cilindro

0; y
x se tiene:

parablico y

x 2 y los planos x z ; z

48

1 x

0 x2 0

x 2 y dz dy dx

x 0
x x
2

x 2 y dz
x 2 2 xy dy
2 x3 x4 x5

x 2y z
x 2 y xy 2
x x2

x 0

x 2y x
x3 x3

x 2 2 xy

x 4 x5

1 0

2x

x
1

x dx
x

x4 2

x5 5

x6 6

1 0

1 1 1 2 5 6

2 15

Luego:

x2 0

x 2 y dzdydx

2 15
y 2 dv donde E esta acotada por el E cilindro
y2 4

Evaluar la integral triple

x2

x2

y2

4 y los planos z= -1 y z= 2, se tiene el cilindro: x 2

49

Usaremos coordenadas cilndricas.

x2 0 r 0

y2 2

r2
2 0 2 0 2 1

r 2 rdzdrd

2 1 z 2
2 1
2

r 3dz
3

r3z
3r 4 4

2 1

r3 2
3 2 4
2 0
4

r3
12

3r 3

3r dr

2 0

2 0

12d
2 0 2 1

12

12 2

24

Luego;
2 0

r 3dzdrd

24

75.40

Utilice coordenadas cilndricas para resolver la siguiente integral triple:

( x2

y 2 ).dv donde H es la regin hemisfrica que esta encima del plano `xy` y
y2 z2 1

debajo de la esfera: x 2

Se tiene la regin hemisfrica x 2

y2

z2

50

x2 y 2 z z 0 r 1 0 0 z 2

r2

techo: z despejamos z de:

x2 z

y2

z2 1

1 ( x2

y2 )

1 r2

1 r2

Al plantear la integral
2 1 1 r2

r 2 .rdzdrd
0 1 0 0 1 r2

r 3 .dz
0 1 3

r 3 .z
0 1 2

r 3. 1 r 2 r 2 . 1 r 2 .rdr
0

r . 1 r dr
0

Tenemos que resolver la integral haciendo un cambio de variable

u 1 r2 du du 2 2rdr r.dr

r2 1 u (1 u ). u . du = 1 r2 2.(1 r 2 )5/2 5 = (1 r 2 )3/2 3 (1 r 2 )5/2 5 1 . u 3/2 2 3 2 u 5/2 2 1 2 (u1/2 u 3/2 ).du

Sustituyendo u

2.(1 r 2 )3/2 2 3

51

r 2 . 1 r 2 .rdr
0

(1 r 2 )5/2 5 3 2 2 15 d

(1 r 2 )3/2 3

(0)
2

5 2

1 15

Ahora :
0

2 0

15

4 15 0.84

0.84

Luego :
H

( x2

y 2 ).dv

15

Encontrar el volumen del solido acotado por el pedazo determinado por el cilindro

, que se encuentran primer y 2 z 2 en 1 yel los planosoctante x y,

2 Se tiene el cilindro y

x 1

z2

acotado por los planos x=y y x=1

52

2 1 x 1 y

de
1 y2

y2 z2 1 dz z |0
1 y2

z 1 y
2

1 y2
x

v
0 0 0

dzdydx

1 y 2 dy
0 x

0 x 2

1 y dy
0 1

y 1 y 2

1 arcseny 2

x 1 x2 1 arcsenx 0 2 2
1

1 1 ( x 1 x 2 arcsenx)dx 20 2

(1 x 2 )3/2 x.arcsenx 3

1 x2
0

1 1 1 2 134 (0 90 0) ( 1) (90 ) 2 3 2 3 3 134 3 v u donde u representa las unidades cbicas. 3

3

Determine el volumen del slido que esta acotado por arriba por la esfera

x2
x2

y2
y2

z2
4

Por abajo por el plano z=0 y lateralmente por el cilindro

53

Usaremos coordenadas cilndricas:

0 r 0 0 z

2 2 9 r2

x2

y2

r2

tenemos en : x

y2

z2 9 r2

z
2 2 9 r2

9 x2 y 2

v
0 0 9 r2 0

rdzdrd
2 9 r2 2 0

rdz
0

rz |0

r 9 r

9 r 2 .rdr 27 5 5 3 5.27 33.13

(9 r 2 )3/2 3
2

5 5 ( 9) 3
2 5.27 |0

v
0

5.27d

2 (5.27) 10.54

Luego v

33.13u 3 donde u 3 representa las unidades cbicas.

3.6.- APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES. En cursos anteriores se analizaron los conceptos de momento, centro de masas y momento de inercia para una lmina delgada cuya forma corresponde a la regin acotada R R 2 ,y cuya densidad (masa por unidad de rea) no es constante(es decir, algunas reas de la placa son ms densas que otras). Desde el punto de vista de la ingeniera, con frecuencia es importante determinar donde podra ponerse un soporte para equilibrarla. Este punto se denomina centro de masa de la lmina. Aqu la primera tarea consiste en hallar la masa total de la placa.

54

3.6.1- MASA. Es la medida de la resistencia de la materia a cambios en su movimiento rectilneo. Si

( x, y ) es la densidad de nuestra lmina delgada, entonces C es la masa

contenida en el elemento de rea dA , y la masa total de la lmina es :

m
R

( x, y)dA

3.6.2- MOMENTO

( x, y )dA con respecto al eje x es la masa multiplicada por el brazo de palanca, concretamente y ( x, y )dA , y el momento total
El momento del elemento de masa de la lmina con respecto al eje x es:

Mx
R

y ( x, y)dA

( x, y )dA con respecto al eje y es la masa multiplicada por el brazo de palanca, concretamente x ( x, y )dA , y el momento total
El momento del elemento de masa de la lmina con respecto al eje y es:

My
R

x ( x, y)dA

3.6.3- CENTRO DE MASAS: x, y Es el punto x, y cuyas coordenadas estn definidas por

x
y

My m

x ( x, y )dA
R

( x, y )dA
R

1 m

x ( x, y )dA
R

Mx m

y ( x, y )dA
R

( x, y )dA
R

1 m

y ( x, y )dA
R

Si R representa una regin plana simple en lugar de una lmina, el punto x, y se llama el centroide de la regin.

55

Aunque los momentos

Mx

M y se pueden interpretar como una medida de la

y My

tendencia a girar en torno a los ejes x o y , el clculo de los momentos M x

normalmente es un paso intermedio hacia una meta ms tangible. El uso de los momentos es encontrar el centro de masa. Intuitivamente se puede concebir el centro de masa como el punto de equilibrio de la lmina. 3.6.4- MOMENTO DE INERCIA. I X , I Y , I Z Mide la resistencia de la materia a cambios en su movimiento de rotacin. Cuando se emplea el cuadrado de la distancia del brazo de palanca en lugar de su primera potencia, tenemos el momento de inercia de la lmina respecto a los ejes correspondientes. As, el momento de inercia respecto al eje x est definido por :

Ix
R

y 2 ( x, y)dA

El momento de inercia respecto al

Cuadrado de la distanciaal eje x est eje

Masa

definido por:

Iy
R

x 2 ( x, y)dA
Cuadrado de la distanciaal eje y Masa

El momento de inercia respecto al eje z o momento polar de inercia, est definido por:

Iz
R

(x 2

y 2 ) ( x, y)dA

Ix

Iz

56

Resumen de formulas

57

Ejercicios propuestos. 3) Halle el centro de masa de la lmina cuya forma corresponde a la regin limitada por las graficas de y

x2

4 , la densidad de masa est dada por

( x, y ) 1 2 y 6 x 2 .
4) Una lmina ocupa la regin acotada por la recta y
x 2 y por la parbola y

x2 .

La densidad de la lmina en el punto P( x, y ) es proporcional

al cuadrado de la

distancia de P al eje y . Determine el centro de masa. 5) Hallar el centro de masa de la lamina triangular con vrtices (0,0), (0,4) y (5,4), dado que la densidad en ( x, y ) es

( x, y) 2 x y .

6) Halle el centro de masa y el momento de inercia respecto al eje y de la lmina cuya forma corresponde a la regin limitada por las graficas x

y 2 y x 4 , dado que la

densidad en el punto ( x, y ) es proporcional a la distancia entre el punto ( x, y ) y el eje y 7) Una lmina con densidad curva y
( x, y ) xy est acotado por el eje x , la recta x

8 , y la

. Calcule su centro de masa y momento de inercia respecto al eje

x, y y z .
3.6.5.- REA DE SUPERFICIE. Otra de las aplicaciones de las integrales dobles e para calcular el rea de una superficie A(S). El rea A(S) de la porcin de la superficie S, determinada por la funcin diferenciable Z = f(x,y), en una regin R del plano xy. Por tanto el rea de la superficie sobre R est dada por:

A( S )

f x ( x, y )

f y ( x, y ) dA

rea de Superficies 1) Determinar el rea de superficie de la funcin: F(x,y) = x.y, que est dentro del

cilindro: x + y

16

58

Solucin

F x, y
Formula:

x. y

R= ( x, y ) / x 2

y2

16}

As =
R

1
xy
;

f x
f y

F y

dr

F x, y

f x

Luego:

f x

f y

1 x2

y2

Usando coordenadas polares

x2

y2

r2

dydx

rdrd

As

2 0

4 0

1 r 2 .rdrd

Resolviendo:

1 r 2 .rdr

u.

du 2

du 2

U du

1 r2 2rdr du 2 rdr

59

1 12 u du 2
4 0

1 u 2 3

1 3 u 3 1 r2
3 4
0

1 r 2 rdr
2 0

1 3

17 17 3
2 0

1 3 17 17 1 2 3

As

17 17 1 d 3 As

17 17 1 3

2 17 17 1 3
a2 x2 y 2 , sobre la regin:

2)
R

Determinar el rea de la superficie de F ( x. y )

( x, y ) / x 2 y2 a 2}

Solucin: Formula

As
R

1 a2

f x x2 2x x2

f y y2

dR

F ( x. y ) F x

x y2 a2 x2 y2

2 . a2

60

de forma analoga tenemos:

F y a
2

y x
2

Ahora tenemos:

1+(Fx )

( Fy ) 2 x2 x2 y2

1 a

x
2

y y
2 2

a x a2

2 2

x2 x y2
2

y2 y
2

a2
y
2

a2 a2 x2

y2

x2

a2

1+(Fx) 2

( Fy ) 2

a2

a2 x2
2 a

a2 y2 a2 a2 a a 2
2

x2

y2

usando coordenadas polares.

As
R

(Fx )

( Fy ) dR
0 0

.rdrd

Resolviendo:

a u du du 2
a

a a2

r r2 2r.dr

.rdr

du / 2 u

1/ 2

du

a u1/ 2 = . 1 2 2

a u

r.dr a.r dr
a
2

a2 a a2
2

r2

a a2 a a2
a
2

r 0
2

a 0

a2 2 .a 2

As
0

a2d 2 a2

2 0

As

61

3) Hallar el rea

de superficie de la porcin de la superficie z

y2

4x

Situada sobre la regin triangular R en el plano (xy) y cuyos vrtices estn en (0,0) (0,2) y (2,2). Solucin:

As
R

1
f x, y f x f y 4 2y

fx 2

fy 2 dr

z fx fy

y2 4x

Supongamos que planteamos la integral de la siguiente manera:

As As As

2 0 2 0 2 0

2 x 2 x 2 x

1 (4) 2 (2 y) 2 dydx 1 16 4 y 2 dydx 17 4 y 2 dydx

Esto complica los clculos para resolver la integral. Cambiamos el orden de integracin:

62

As
y 0

0 0

17 4 y 2 dxdy
y 0

17 4 y 2 dx x. 17 4 y 2 y 17 4 y 2

As

2 0

17 4 y 2 . ydy
3/2

1 (4 y 2 17)3/2 12 (4(0) 2 17)3/2

2 0

1 4(2)2 17 12 As 9.956

9.956

4)

Hallar el rea de superficie de la porcin del paraboloide:

z 1 x2 y 2 Situado bajo el plano: Z = 5

63

F ( x, y ) 1 x 2 F 2x x F 2y y

2 2 y 2 1 ( fx) ( fy )

1 (2 x) 2 (2 y) 2 1 4x2 4 y 2

Usando coordenadas polares

s 1 12

2 0 2 0

1 4r .rdrd (173/2 13/2 )d

2 0

1 2 (4r 1) 12

3/2 2 0

2 (173/2 1) 36.18 12 As 36.18

5) Determine el rea de la superficie 3x+4y+6z=12 y que esta acotada por arriba por el rectngulo de vrtice: (2,0); (0,0); (2,1); (0,1). Se tiene la superficie 3x+4y+6z=12

64

Para hallar el rea de la superficie partiremos de la formula

As

fx2

f y2

1 dA

donde fx y fy representan las derivadas parciales con respecto a x y con respecto a y respectivamente. Despejando z de la ecuacin del plano 3x+4y+6z=12
z 2 x 2 24 3

12 3x 4 y 6

Luego f x

zx

1 2

fy

zy

2 3

Entonces la integral para hallar el rea de la superficie queda:

2 1

As
0 0
2 1

1 2

2 3

2 1

1 dydx
0 0

1 dydx

As
0 0
1

61 dydx 36
61 y 6
1 0

61 dy 6

61 (1) 6

61 (0) 6

61 6

61 dx 6

61 x 6
61 2 u 3

2 0

61 (2) 6

61 (0) 6

61 3

luego A s

6)

Determine el rea de la superficie

z x2 4

x2 4 4

4 . Acotada por los planos X=0, X=

1 , Y= 0 y Y= 2. Se tiene el cilindro parablico

65

Formula As =

fx

fy

1.da .

Tenemos: z

x2 4

4.
1 2 0 0

Zx

2x 4

x 2
x2 4

y Zy o

As

x 2 2

02 1 dydx .

As
2 0

1 2 0 0

1.dydx .

x 4 4

dy
4.dx

x2 4 .y 2
x 2

2 0

x2 4 .
1

1 0

4 2 ln x

4
0

5 2 ln 1 2

2 ln 2 2.08 u 2

As 2.08 u 2

66

Hallar el rea de la superficie del solid interseccin de los cilindros:

x2 z 2 1

y2

z2

Solucin:

f y, z fy 0 z 1 z2

1 z2

fy

fz

z 1 z2

z2 1 1 z2
1 0 0 1 y2

1 1 z2

A s

16

1 1 z
2

dzdy

67

1 y2 0 1

1 1 y2

dz

arcsenz

1 y2 0

arcsenz

1 y2

16 arcsen
0

1 y 2 dy

Cambio de variable

arcsen 1 y2 1 1 1

y2 y2 y
2 2

du

dy

arcsen 1 y 2 dy yarcsen 1 y 2

y 1 y
2

dy

u 1 y2
1 u 2
1 0

du
1 u 12 . 2 12
2

2 ydy

du 2

dy

du

yarcsen 1 y 2

1 y2
1 2 2 0

arcsen 1 y dy

16 yarcsen 1 y

1 y

16 1 arcsen 1 1

1 1

0arcsen 1

16. 1

16

68

Otra forma

A 16
A

0 0

1
1 x 0

x 1 x2

0 dydx
dydx
x

16
x 0

1 1 x2

A 16
A
16

1 1 x
2

dy
1
x 1 x2
2

y x2

x 1 x2
1 0

16

1 0

dx
0
2

16 1

1 1

16

16

Hallar el rea de la superficie: F(x ,y) = Solucin:

x2

y2

x, y 0 f x , y 1

x2 y2

12

0 x2 y 2 1 .
x f y
2

F x
1

2x 2 x2
x x2 y2

y2
2

x2
y x2

y2

2y 2 x2 y2 x2

y y2

y2

69

1
x2

x2 x2 y 2

y2 x2 y 2

y2 x2

x2 y2

y2

2 x2 2 y 2 x2 y2

2 x2 x2

y2 y2

2.

Polares:

As
As
2 0

2 0
1 0

1 0

2rdrd
2r 2 2
2
1

2rdr

2 . 2

As

2 2

2 2

2 2 2

2.

Ejercicios propuestos. DETERMINAR EL REA DE SUPERFICIE 1) La parte del plano x 2 y 2)La parte del plano z el primer octante R: 3
2 x z y 4 que est dentro del cilindro x 2

y2

4 R: 4 6

que est situada encima del crculo

x2

y2

1 en

4 3)La parte de la superficie f ( x, y ) 1 x 2 y situada encima de la regin triangular con vrtices (1,0,0) , (0,-1,0), y (0,1,0) R: 1,618 4)Del paraboloide z 1 x 2 y 2 sobre el crculo unidad R:
5 5 1 6

70

5)Porcin de la superficie del hemisferio f ( x, y ) la regin R acotada por el crculo x 2

25

x2

y 2 situado encima de

y2

9 R: 10
2 x 2 y situado encima de la regin R

6)Porcin de la superficie del hemisferio f ( x, y) triangular con vrtices (0,0), (2,0) y (0,2) 7)La parte del plano f ( x, y )

R: 6

8 2 x 2 y que est situada encima del crculo

x2
R: 12

y2

4 en el primer octante

8)Porcin de la esfera

x2

y2

z2

25 interior al cilindro
2

x2
z2

y2

9 R: 20

9)Halle el rea de superficie de la porcin de la esfera x del plano xy y dentro del cilindro x 2 10)De las porciones de la esfera x 2

y2

a 2 que est arriba

a2 b2

y2

b2 , 0 b

a R: 2 a a

y2

z2

4 que estn dentro del cilindro

2x

0 R: 8(

2)

Ejercicio: Hallar la masa y el centro de masa de una lmina acotada por los grficos de las ecuaciones con la densidad o densidades que se especifican. Algunas de las integrales son mas sencillas en Coordenadas Polares.

1 ;Y 1 x2

0; X

1; X

1;

71

1 1 1 x2

kdydx
1
1 1 x
2

0
1 1 x2

k
0
1

dy ky
0

k 1 x2
1

k dx 2 1 x 1
1 1 1 x2

k arctan x
1

k 2

k 2

kxdydx X
1 1 x2 1

1 0

m
kxdy kxy
1 x2
0

kx 1 x2
1 1

kx dx 1 x2
1 1 1 x2

k Ln 1 x 2 2

k Ln 2 2

k Ln 2 2

kxdydx X
1 0

0 k 2

72

1 1 1 x2

kydydx Y
1 1 x2
1 0

m
1

0
1

ky kydy 2
k

1 x2

k 21 x
sec2 d k 2sec4
2 2

1 x2

dx

k cos2 d 2

k 2 2

sen2 4

k arctan x 4
x
dx

k x * 4 1 x2

tan
sec2 d
sec
1 1

1 x2

k x arctan x 4 1 x2
1 1 1 x2

k 1 4 4 2
1

k 4

1 4 2

k 1 4 2

kydydx Y
1 0

k 4

m
0; 1 4 1 2

2 k 2

1 4

1 2

C.M

73

Ejercicio 3Escribir una integral doble que represente el rea de la superficie Z

f x, y sobre la

regin R . Usar integracin simblica, usar una calculadora apropiada para evaluar integrales dobles.

x, y

x2

y2

x, y 0

1, 0

A(s)
f x

1
f y
2

f x

f y
2y

dA

2 x,

fx

fy
1 0

2x

2y

1 4x2 4 y 2

A( s )
Ejercicio 4: Calcular

1 0

1 4 x2

4 y 2 dydx

1,8616

I x , Iy , Io

I x , I y , I z x e y para la lmina acotada, por las graficas de las

ecuaciones. Usar integracin simblica para evaluar las integrales dobles.

74

Y=0 , Y=b , x=0 , x=a ,

=KY

m
b 0

a b 0 0

Kydydx
b 0

Ky 2 Kydy 2

Kb2
a 0

a 0

Kb2 Kb2 dx x 2 2
a 0 b 0

Kb2a m 2

X
b 0 b 0

Kyxdyax KXY 2 2 KXY 2 2

b 0 a 0

KYXdy KYXdy
a b 0

KYXdydx m

KXb 2 2 Kb 2 a 2 4 Kb 2 a 2 4 Kb 2 a 2

a 2

75

b 0

KY 2 dydx m

a 0

Ky dy 2b 3

Kb3 x 3

a 0

Kb3a 3

b 0

Ky 2 dydx m

Kb3 a 3 Kb 2 a 2

C.M

a 2b ; 2 3

Momento de Inercia

Ix

y 2 x, y da Iy

x 2 x, y da

Io
Ix
b

x2 y 2
a 0 b 0
3

x, y

Ky 3dydx

Ky 4 b Kb4 Ky dy 0 4 0 4 4 a Kb Kb4 a Kab 4 dx x 0 0 4 4 4

Iy
b

a 0
2

b 0

Kyx 2 dydx
b 0
b 0

Ky 2 x 2 Kyx dy 0 2 2 2 b Kb x Kb 2 x3 dx 0 2 6

Kb 2 x 2 2 Kb 2 a 3 6

76

Momento de inercia TOTAL

Io

Ix
a 0

Iy
b 0

Io

Kyx 2 Ky 3 dydx
Kb 2 a3 6

Ky x 2

y2

Hallar la masa y el centro de masa de la lmina cuya densidad se especifica: R: triangulo de vrtices (0,0),(b/2,h),(b,0) Y 1-) Hallemos la ec de la recta H (0,0) y (b/2,h) Y 2 Y1 H 0 H 2H M X 2 X1 B / 2 0 B / 2 B 2H Y 0 ( X 0) B 2H BY Y X B 2H B X
BY 2H

Kab 4 4

2.-) Hallamos la ec de la recta entre (b/2, h) Y (b,0)

X M 0 H H B B/2 B/2 2H 0 ( X B) B 2X X 2H B 2H B

Y H

Y Y

2H X B X B

2H Y BY 2H

BY 2H

Calculo de la masa:

B X

77

M
h o

H 0

B BY 2H

BY 2H

Kydxdy BY 2H

H O

BY 2H BY 2H

Kyx BY 2H

dy
H 0

Ky B

Ky

dy
KBH 3 3H

KBY

KBY 2 dy H
KBH 2 3

KBY 2 2 KBH 2 6

KBY 3 H 3H 0 M

KBH 2 2

KBH 2 2

KBH 2 6

Para hallar el centro de masa: X , Y tenemos:

H B by by 2h 2h

My m

Kyxdxdy

Hallamos: My

My
2 0

H 0

B by by 2h

2h

Kyxdxdy
2

2 0

Kyx 2 2
2

B by 2h

by 2h

dy

Ky by B 2 2h Ky by B 2 2h Kyb 2 2

Ky by 2 2h b2 y2 4h2

dy
2 2 Ky b y 2 4h2

2 0

dy
H 0

2 0

Kb 2 y 2 dy 2h

Kb 2 y 2 4
Kb 2 h 2 6

Kb 2 y 3 6h

Kb2 h2 Kb 2 h 3 kb 2 h 2 4 6h 4 Entonces: 2 2

Kb 2 h 2 12

My m

Kb h 12 Kbh 2 6
H B by 2h 0

b 2

b 2

by 2h

Mx m

Ky 2 dxdy

78

Luego:
h 0 by b 2h by 2h h 0

b Ky 2 x by 2h dy

Mx

Ky 2 dx

by 2h

dy

h 0

Ky 2 b

by 2h

Ky 2
Kbh3 3

by 2h

h 0

Kby 2

Kby 3 dy h

Kby 3 3 Kbh3 3

Kby 4 H 4h 0

Kbh 4 4h

Kbh3 Kbh3 Mx 4 12 3 Kbh Mx h h 12 Y Y 2 Kbh m 2 2 6 Por lo tanto el centro de masa que:

X ,Y B h , 2 2

*-Hallar el centroide de un triangulo rectngulo de base b y altura h .Como sabemos que el centroide es el centro de masa de una lmina homognea tenemos que: K (constante) Densidad: y

b Hallamos la ecuacin de la recta que pasa por (0,h) y (b,0)

79

x b

y h

1 Ec simtrica de la recta

Despejamos Y=> Clculo de la masa

y h

x b

hx b

b 0

h 0

hx b

Kdydx

b 0

Ky

h 0

hx b dx
b

hx k h dx 0 b
b

khx 2 Khx 2b

Khb

khb 2 2b X ,Y

Khb 2

Khb 2

centroide

b b h 0

My m
b

hx b

Kxdydx

Kxy

h 0 m
b

hx b dx

Khx 2 Khx3 hx Kx h dx 0 2 3b b X m m 2 3 2 Khb Khb Khb Khb 2 2 3b 2 3 X m m 2 Khb b b 6 X Khb 3 3 2

b b h 0 hx b

My m

Kydxdy

Ky 2 h 2 0 m

hx B dx

80

K hx h dx 0 2 B m B K K 2 Kh 2 x h 0 2 2 B m
B

K 2h 2 x h 0 2 B m 2 2 Kh x dx 2b 2
B

h2 x2 dx b2

K 2 Kh2 x 2 hx 2 2B m
Kh 2 B 6 KhB 2

Kh2 x3 6b2

K 2 h B 2

Kh 2 B 2 m

Kh 2 B 6

h 3

h 3

X ,Y

B h , 3 3

Ejercicios para graficar: 1) Use una integral triple para hallar el volumen del solido limitado por las grafica

4 x2

z2

y el plano xz

81

2) Halle el volumen del solido limitado por las graficas z

y2 , x z

4, x 0,

3) halle el centro de masa del solido de densidad de masa constante graficas del cono circular recto z

limitado por las

x2

y 2 y el plano z=4.

4) La regin comn a los interiores de los cilindros x

y 2 1 y x2

z2 1

82

5) Encuentre

Ix , I y , Iz

para el solido rectangular de densidad constante .

6) Encuentre la masa y centro de masa. a) Una regin solida en el primer octante limitada por los planos coordenados y el plano x+y+z=2 la densidad del solido es =2x. b) un solido en el primer octante limitado por los planos y=0, z=o y por las superficies

x2 , x

y 2 . Su funcin de densidad

x, y, z

kxy

c)Un cubo solido en el primer octante limitado por los planos coordenados y por los planos x=1, y=1, z=1 la densidad del cubo es ( x, y, z ) x y z 1 . Halle adems los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados. d) Un solido limitado por las superficies parablicos z yz

16 2 x 2
x2

2 y2
y2

2x2

2 y 2 si la densidad del solido es

x, y, z

7) Hallar por coordenadas esfricas a)Encuentren el volumen de la regin superior, cortada por la esfera solida cono
3

1 y por el

adems encuentre el momento de inercia respecto al eje z si su densidad

83

b) Halle el volumen situado al interior de la esfera x

y2

z2

4 y interior del cono

z2

x2

y2
x2 y 2 y bajo x 2

c) Halle el volumen sobre z

y2

z2
x2

4
y 2 entre y=x, x=0 con

d)Halle el volumen bajo

y 0

x2

y2

z2

4 sobre z

e)Determine la masa de una bola solida s si su densidad al centro.

es proporcional a la distancia

f) halle el centro de masa de un hemisferio solido de radio a si su densidad es proporcional a la distancia del centro de la esfera g) halle el centro de masa de un hemisferio solido de radio a si la densidad es proporcional a la distancia del eje de simetra, halle adems el momento de inercia respecto a su eje de simetra.
2 h)El volumen del solido dentro de la esfera x

y2

z2

16 y fuera del cono

x2

y 2 y por arriba del plano xy