J. L. MERIAM , L.G KRAIGE , 1997, ENGINEERING MECHANICS, FOURTH EDITON.

ED JOHN
WILEY.
R. C. HIBBELER,2004, MECANICA VECOTRIAL PARA INGENIEROS, Ed. Pearson,
W. F. RILEY, LEROY, D. STURGES, 1993, ENGINEERING MECHANICS, DYNAMICS, ED. JOHN
WILEY.
APOYO DIDACTICO
TRABAJO Y ENERGA CINTICA
PARTE 1
HAY DOS CLASES GENERALES DE PROBLEMAS EN LOS CUALES LOS EFECTOS ACUMULATIVOS DE LAS FUERZAS
DESBALANCEADAS, ENINTERBALODELMOVIMIENTOSONDEINTERS: INTEGRACIONDELAFUERZARESPECTOALTIEMPOE
INTEGRACIONDELAFUERZARESPECTOALDESPLAZAMIENTO.
EL CASOQUENOSCONCIERNE ENESTETEMA ESLA INTEGRACIONDELA FUERZA RESPECTOAL DESPLAZAMIENTO. ESTA
CLASEDEPROBLEMASTRATALAECUACIONDETRABAJOYENERGA.
( C )
Trabajo hecho por una fuerza F durante el desplazamiento es definido por:
} }
= - =
2
1
2
1
s
s
s
s
t
ds F r d F W
( a)
(b)
Trabajo por una fuerza elastica
Trabajo en el campo Gravitacional
El trabajo hecho por la fuerza gravitacional al subiruna partcula desde una
altura h
1
a una altura h
2
es:
) ( ) (
) (
1 2 1 2
1 2
2
1
h h mg mgh mgh W
h mg h h mg mgdy W
h
h
= =
A = = =
}
Pero al bajar el trabajo es positivo
Trabajo y energa cintica.
POTENCIA
ES LA RAPIDEZ CON LA QUE SE HACE UN TRABAJO
UNIDADES DE POTENCIA:
1 W =1 J/s
1 hp=550 ft-lb/s;
1hp=746 W=0.746 kW.
Trabajo y Energa en el campo Gravitacional
El trabajo hecho por la fuerza gravitacional al subiruna partcula desde una altura h
1
a una
altura h
2
es:
Vg Vg Vg W
mgh mgh W
h mg h h mg mgdy W
h
h
A = =
=
A = = =
}
) (
) (
) (
1 2
1 2
1 2
2
1
A la cantidad Vg=mgh se le conoce como energa potencial gravitacional y a Vg es el
cambiodeenergapotencial gravitacional. Esel trabajohechocontralafuerzadegravedad.
La ecuacin del trabajo expresa que el trabajo hecho por la fuerza gravitacional es el
negativodel cambioenlaenergapotencial.
Por lo tanto paracuando lapartculasube: desdeel punto devistaenergapotencial (Vg)
es positiva y gana energa potencial. Desde el punto de vista trabajo ( W) la fuerza
Gravitacional Hacetrabajonegativo.
h mg Vg A = A
Para grandes distancias sobre la superficie de la tierra, el trabajo realizado por la fuerza
gravitacional al ir desde un posicin r
1
a r
2
est dado por:
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= =
= = = = =
}
} } } }
1 2
2
1 2
2
2
2
2
2
2 2
2
2 2
2
2
1 1 1 1 2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
r r
mgR
r r
mgR dr
r
gmR
W
dr
r
gmR
dr
r R
mR Km
dr
R r
mR Km
dr
r
m Km
W
r
r r r r
r
r r
T
r r
T T
Como se mencion antes; el trabajo es el negativo de la
energa potencial
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= =
2 1
2
1
2
2
2
1 2
1 1 1 1
) (
r r
mgR
r
mgR
r
mgR Vg Vg W
Si r
2
est en el infinito entonces:
1 1
2
r
mgR
W =
Sigue siendo el negativo de la energa potencial.
Como la energa potencia hace trabajo contra la
fuerza de atraccin; para r
2
en el infinito entonces
1
2
1
1
2
1
2
2
1
2
1 2
; 0 0 ;
r
mgR
Vg
r
mgR
Vg
r
mgR
r
mgR
Vg Vg = = =
Energaelstica
El segundo ejemplo de energa potencial es la energa potencial elstica la
encontrada en la deformacin de cuerpos elsticos tal como la de un resorte.
Asi podemos definir que el trabajo realizado por un resorte sobre la partcula
ciandoesteesestiradoocomprimido:
}
= =
x
kx kxdx W
0
2
2
1
Si la deformacin va de x
1
a x
2
, ya sea tensin o compresin, entonces el trabajo
es:
e e e
x
x
V V V x x k kxdx W A = = = =
}
) ( ) (
2
1
1 2
2
1
2
2
2
1
Al trmino (kx
2)
se le conoce como energa potencia elstica V
e
; yal igual que
en la energa potencial gravitacional el trabajo de la fuerza hecha por el resorte
es igual al negativo del cambio de energa potencial elstica v
e.
Trabajo y energa potencial en cuerpos elsticos
En una partcula como la mostrada en la figura (a),
pueden actuar fuerzas tal como F1 y F2 o las de
restriccincomoNylafriccin, quenodependende
unpotencial como lagravitacional olasdel resorte.
Un diagrama de cuerpo libre es presentado en la
figura(b)
A las fuerzas que producen los resortes y las
gravitacionales las definiremos como Fuerzas
conservativasF
C
al resto como no conservativas F
NC
.
Es as que el trabajo realizado se deber a fuerzas
conservativas y no Conservativas. Un desarrollo
completosemuestraenseguida:
e g NC
k g NC
c NC c NC
V V r d F W
r d F r d F r d F W
r d F r d F r d F F W
A A =
+ + =
+ = + =
}
} } }
} } }
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
. .
. ). (

2
1
2
2
2
1
2
1
mv mv T W = A =
e g NC
V V T r d F A + A + A =
}
2
1
.

}
=

2
1
2 1
r d F U
NC

) ( ) ( ) 1 2 (
1 2 1 2 2 1 e e g g e g
V V V V T T V V T U + + = A + A + A =

1 2 1 1 2 2 2 1
) 1 ( ) 2 ( E E V V T V V T U
e g e g
= + + + + =

Como:
Entonces:
Si ahora:
entonces:
Al Trmino E se le conoce como energa mecnica total E=T +V
g
+V
e.
La ecuacin establece que el trabajo hecho por todas las fuerza no conservativas es igual
al cambio en la energa mecnica total del sistema.
.
0
2 2 2 1 1 1
Cte V V T V V T
V V T
e g e g
e g
= + + = + +
= A + A + A
Si en el sistema solo actan fuerzas F
c
y no aparecen F
NC
,
entonces:
Que expresa la ley conservacin de la energa mecnica.