Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
BLOCO DISPLAY
Bloco DISPLAY
BLOCO DISPLAY
Bloco DISPLAY
Bloco DISPLAY
PROPRIEDADE AO
Bloco DISPLAY
OPES DE AO
Bloco DISPLAY
Bloco DISPLAY
DISPLAY
Bloco DISPLAY
FILE
Bloco DISPLAY
POSITION
Bloco DISPLAY
Aquivocpoderdefiniraposio clicandonatelaembranco.
Bloco DISPLAY
BLOCO MOVE
Bloco MOVE
BLOCO MOVE
Bloco MOVE
Bloco MOVE
PROPRIEDADE PORT
Bloco MOVE
NapropriedadeDIRECTIONvoc especifica p q qualomovimentoq que osmotoresdeverofazer.Seo movimentoserparafrente paratrazouorobdever pararosmotores t especificados. ifi d
PROPRIEDADE DIRECTION
Bloco MOVE
NapropriedadeSTEERINGvocespecifica emquelado l d cada d motor t est. t Alm Al disso di servetambmparafazerorobgirarem tornodoprprioeixo.
PROPRIEDADE STEERING
Bloco MOVE
Nabarradeslizantevocinformapara quelado l d deseja d j ogiro. i
PROPRIEDADE STEERING
Bloco MOVE
NapropriedadePOWERconfiguramosa potnciadoaoexecutaromovimento.
PROPRIEDADE POWER
Bloco MOVE
NapropriedadeDURATIONespecificamos adurao d do d movimento. i T Temosquatro tiposdeformasdedurao.
PROPRIEDADE DURATION
Bloco MOVE
AopoUNLIMITEDnotemcondiode parada. d Ou O seja, j umnovobloco bl MOVE comapropriedadeDIRECTIONnaopo STOPdeverserinseridonoprograma paraq p queomotorp pare.
OPO UNLIMITED
Bloco MOVE
AopoDEGREESespecificaquantos grausomotordever d rotacionar. i O Ouseja, j deversercolocado360grausderotao paracadavoltacompletaqueomotor deverefetuar.
OPO DEGREES
Bloco MOVE
AopoROTATIONSespecificaquantas voltas l omotordever d efetuar. f Se S quisermosfraesdevoltadeveremos informarvaloresreaisaoinvsde inteiros, ,ex:0.5para p meiavolta.
OPO ROTATIONS
Bloco MOVE
AopoSECONDSespecificaotempo,em segundos daduraodomovimentodo segundos, motor.Comessaoponotemoscomo saberaocertoquantasvoltasserodadas duranteumdeterminadotempo, p p pois issodependerdapotnciadomotor informada.
OPO SECONDS
Bloco MOVE
NapropriedadeNEXTACTIONdefinimosqual ser ocomportamentodo d motoraps a execuodocomando.Sequeremosqueele pareoudiminuaatparar.Essapropriedade fica cadesat desativada adaqua quando dode definimos osa propriedadeDURATIONcomoUNLIMITED.
Bloco MOVE
AopoBRAKEfazcomqueomotorsejaparado imediatamenteapssuaexecuo. execuo
OPO BRAKE
Bloco MOVE
AopoCOASTfazcomqueomotordiminuasua velocidade, l id d aps suaexecuo, at parar completamente.
OPO COAST
BLOCO MOTOR
Bloco MOTOR
ParaacessaroblocoMOTOR,precisamos ativar i apaleta l COMPLETEPALETTE. PALETTE
COMPLETE PALETTE
Bloco MOTOR
GRUPO ACTION
NapaletaCOMPLETEPALETTEclicamos nogrupoACTION.
Bloco MOTOR
BLOCO MOTOR
Bloco MOTOR
BLOCO MOTOR
Bloco MOTOR
Comoamaioriadaspropriedadesdobloco MOTORsoasmesmasdoblocoMOVE,j vistasanteriormente,veremosapenasas propriedadesparticularesdessebloco.
Bloco MOTOR
PROPRIEDADE ACTION
Bloco MOTOR
OPO CONSTANT
Bloco MOTOR
OPO RAMP UP
Bloco MOTOR
Bloco MOTOR
ComapropriedadeCONTROLpodemos especificarsequeremoscontrolarapotncia domotor.ComaopoMOTORPOWER marcadaap potnciadomotorser compensadacasoorobencontrealgum obstculo.
PROPRIEDADE CONTROL
Bloco MOTOR
PROPRIEDADE WAIT
BLOCO DISPLAY
ABA DE BLOCOS COMUNS PROPRIEDADE TEXT PROPRIEDADE ACTION: TEXT PROPRIEDADE POSITION
BLOCO TIME
GRUPO WAIT ABA DE BLOCOS COMUNS PROPRIEDADE CONTROL: TIME PROPRIEDADE UNTIL
BLOCO DISPLAY
ABA DE BLOCOS COMUNS PROPRIEDADE FILE PROPRIEDADE ACTION: IMAGE PROPRIEDADE POSITION
BLOCO TIME
GRUPO WAIT ABA DE BLOCOS COMUNS PROPRIEDADE CONTROL: TIME PROPRIEDADE UNTIL
BLOCO DISPLAY
ABA DE BLOCOS COMUNS PROPRIEDADE TEXT PROPRIEDADE ACTION: TEXT PROPRIEDADE POSITION
BLOCO DISPLAY
ABA DE BLOCOS COMUNS CLEAR DESMARCADO PROPRIEDADE FILE PROPRIEDADE ACTION: IMAGE PROPRIEDADE POSITION
BLOCO TIME
GRUPO WAIT ABA DE BLOCOS COMUNS PROPRIEDADE CONTROL: TIME PROPRIEDADE UNTIL
BLOCO MOVE
BLOCO MOVE
ABA DE BLOCOS COMUNS PROPRIEDADE STEERING: RIGHT MOTOR PROPRIEDADE PORT PROPRIEDADE DURATION: DEGREES PROPRIEDADE NEXT ACTION: BRAKE
BLOCO MOTOR
BLOCO MOTOR
ABA COMPLETA DE BLOCOS PROPRIEDADE ACTION: CONSTANT PROPRIEDADE PORT PROPRIEDADE DURATION: DEGREES WAIT FOR COMPLETATION PROPRIEDADE NEXT ACTION: COAST
BLOCO MOTOR
BLOCO MOTOR
ABA COMPLETA DE BLOCOS PROPRIEDADE ACTION: CONSTANT PROPRIEDADE PORT PROPRIEDADE DURATION: DEGREES WAIT FOR COMPLETATION PROPRIEDADE NEXT ACTION: COAST
BLOCO MOVE
BLOCO MOVE
ABA DE BLOCOS COMUNS PROPRIEDADE STEERING: RIGHT MOTOR PROPRIEDADE PORT PROPRIEDADE DURATION: DEGREES PROPRIEDADE NEXT ACTION: BRAKE
BLOCO MOTOR
BLOCO MOTOR
ABA COMPLETA DE BLOCOS PROPRIEDADE ACTION: CONSTANT PROPRIEDADE PORT PROPRIEDADE DURATION: DEGREES WAIT FOR COMPLETATION PROPRIEDADE NEXT ACTION: COAST
BLOCO MOTOR
BLOCO MOTOR
ABA COMPLETA DE BLOCOS PROPRIEDADE ACTION: CONSTANT PROPRIEDADE PORT PROPRIEDADE DURATION: DEGREES WAIT FOR COMPLETATION PROPRIEDADE NEXT ACTION: COAST
MOVIMENTO O MOTOR A 180 PARA FRENTE MOVIMENTO O MOTOR A 180 180 PARA TRAZ VIRA 90 PARA A DIREITA ANDA PARA FRENTE POR 5 SEGUNDOS