Apuntes Mecanica General PDF

Facultad de Ingeniera
Departamento de Mecnica

MECNICA GENERAL - MECNICA I

Ral Rosas Lozano
Autor: Ral Rosas Lozano
INDICE
Pg.

I Introduccin 1
1.1 Qu es la Mecnica? 1
1.2 Principios y conceptos fundamentales 2
El principio de transmisibilidad 3
La ley del paralelogramo para la suma de fuerzas 3
Primera ley de Newton 4
Segunda ley de Newton 4
Tercera ley de Newton 4
La ley de la gravitacin de Newton 5

II Fuerza y Momento 6
2.1 Fuerza como vector 6
2.1.1 Componentes rectangulares de una fuerza 8
Vector unitario 8
Vectores unitarios cartesianos 9
Representacin vectorial cartesiana 9
Producto punto 25
Producto cruz 31
2.2 Momento de una fuerza 33
Par 41
2.3 Resultantes de sistemas de fuerzas 45

III Equilibrio 51
3.1 Introduccin 51
3.2 Condiciones de equilibrio 56

IV Estructuras y vigas 63
4.1 Armaduras 63
Mtodo de los nudos 66
Mtodo de las secciones 71
4.2 Marcos y entramados 76
4.3 Vigas 80
Vigas con cargas concentradas 81
Vigas con cargas distribuidas 86

V Centroides y momentos de inercia 97
5.1 Centro de gravedad 97
5.2 Centroides 99
5.2.1 Centroide de reas compuestas 107
5.3 Momentos de inercia 111
Radio de giro de una superficie 112
5.3.1 Cambio de ejes 116
5.3.2 Momento de inercia de superficies compuestas 119

- 1 -
I INTRODUCCIN
1.1 QUE ES LA MECANICA?
La mecnica se puede definir como aquella ciencia que describe y predice
l as condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de
fuerzas. Esta se divide en tres partes: la mecnica de los cuerpos rgidos, la
mecnica de los cuerpos deformables y la mecnica de fluidos.
La mecnica de los cuerpos rgidos se subdivide en esttica y dinmica; la
primera trata sobre los cuerpos en reposo y la segunda sobre los cuerpos
en movimiento. En esta parte del estudio de la mecnica se supone que los
cuerpos son perfectamente rgidos. Sin embargo, las estructuras y las
mquinas reales nunca son completamente rgidas y se deforman bajo la
accin de las cargas a las cuales estn sometidas. A pesar de esto, a
menudo dichas deformaciones son pequeas y no afectan en forma
apreciable l as condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en
consideracin Pero, estas deformaciones son importantes en lo concerniente
a la resistencia a la falla de la estructura y se estudia en la resistencia de
materiales, la cual forma parte de la mecnica de los cuerpos deformables.
La tercera divisin de la mecnica, la mecnica de fluidos, se subdivide en
el estudio de lo fluidos incompresibles y de los fluidos compresibles. Una
subdivisin importante del estudio de los fluidos incompresibles es la
hidrulica, la cual trata con problemas que involucran al agua.
La mecnica es una ciencia fsica, puesto que trata con el estudio de
fenmenos fsicos. Sin embarga, algunos la asocian con las matemticas,
mientras que muchos la consideran como un tema de la ingeniera. Estos dos
puntos de vista estn parcialmente justificados. La mecnica constituye la
base de la mayora de las ciencias ingenieriles y es un prerrequisito
indispensable para su estudio. A pesar de ello, la mecnica no tiene el
empirismo encontrado en algunas ciencias ingenieriles, esto es, no
depende nicamente de la experiencia o de la observacin; por su rigor y el
nfasis que pone en el razonamiento deductivo se asemeja a las matemticas.

- 2 -
Pero, nuevamente, la mecnica no es una ciencia abstracta ni tampoco es una
ciencia pura, la mecnica es una ciencia aplicada. El propsito de la mecnica
es el de explicar y predecir los fenmenos fsicos y, por ende, establecer los
fundamentos para las aplicaciones ingenieriles.
1.2 PRINCIPIOS Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Los conceptos bsicos usados en la mecnica son espacio, tiempo, masa y
fuerza. Estos conceptos no pueden ser definidos realmente, deben ser
aceptados con base en nuestra experiencia e intuicin y ser utilizados como
un marco mental de referencia para el estudio de la mecnica.
El concepto de espacio esta asociado con la nocin de la posicin de un punto
P. La posicin de P puede ser definida por medio de tres medidas de longitud a
partir de un cierto punto de referencia, u origen, en tres direcciones dadas.
Estas longitudes se conocen como las coordenadas de P.
Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posicin en el espacio. El
tiempo del evento tambin debe ser especificado.
El concepto de masa se usa para caracterizar y comparar a los cuerpos en
trminos de ciertos experimentos fundamentales de la mecnica. Por ejemplo,
dos cuerpos que poseen la misma masa sern atrados por la Tierra de la
misma forma; estos tambin ofrecern la misma resistencia a un cambio en su
movimiento de traslacin.
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro. Esta puede ser
ejercida a travs de un contacto directo o a distancia, como en el caso de las
fuerzas gravitacionales y las fuerzas magnticas. Una fuerza est caracterizada
por su punto de aplicacin, su magnitud, su direccin y su sentido, y se
representa por medio de un vector.
El estudio de la mecnica elemental descansa sobre seis principios
fundamentales:

- 3 -
El principio de transmisibilidad. Este principio establece que la condicin de
equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecer inalterada si una
fuerza que acta en un punto dado del mismo se reemplaza por una fuerza
igual, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando ambas fuerzas
tengan la misma lnea de accin. As se puede ver en la figura 1, que la fuerza
P que acta sobre el cuerpo, puede considerarse aplicada en A o en B, no
cambiando el efecto exterior sobre dicho cuerpo.

Figura 1

La ley del paralelogramo para la suma de fuerzas. Esta ley establece que
dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser reemplazadas por una
sola fuerza, llamada la resultante, que se obtiene dibujando la diagonal del
paralelogramo cuyos lados son iguales a las fuerzas dadas.
Si se tiene dos fuerzas concurrentes
2 1
F y F
r r
pueden sumar mediante la regla
del paralelogramo para obtener su suma o resultante R
v
segn se indica en la
figura 2(a). Si las dos fuerzas son coplanarias, pero estn aplicadas a dos
puntos diferentes, como en la figura 2(b), por el principio de transmisibilidad se
pueden deslizar a lo largo de sus lneas de accin y obtener su suma R
v
en el
punto de concurrencia. La resultante R
v
podr sustituir a
2 1
F y F
r r
sin alterar los
efectos exteriores ejercidos sobre el cuerpo. Tambin podr utilizarse la regla
del tringulo para obtener R
v
, pero ello exige el desplazamiento de la lnea de
accin de una de las fuerzas en la forma indicada en la figura 2(c). En la figura
2(d) se han sumado las mismas fuerzas, y aun cuando se obtienen el mdulo y
direccin correctas de R
v
, se ha perdido su lnea de accin. Por tanto, se debe

- 4 -
evitar este tipo de construccin. Matemticamente, la suma de las dos fuerzas
puede escribirse mediante la ecuacin vectorial
R F F
r r r
= +
2 1

(a) (b) (c) (d)
Figura 2

Primera ley de Newton. Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula
es cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente lo estaba) y se
mover con velocidad constante en una lnea recta (si originalmente lo haca).
Segunda ley de Newton. Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula
no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la
resultante y en la misma direccin y sentido que esta ltima. Esta ley puede
enunciarse como
F = ma
Donde F, m y a representan, respectivamente, la fuerza resultante que
acta sobre la partcula, la masa de la partcula y la aceleracin de la
partcula, expresadas en un sistema consistente de unidades.
Tercera ley de Newton. Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en
contacto tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos

- 5 -
opuestos.
La ley de la gravitacin de Newton. Esta ley establece que dos partculas de
masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F cuya
magnitud est dada por la frmula
F = GMm/r
2

Donde r es la distancia entre las dos partculas
G es una constante universal llamada la constante de gravitacin.
Por ahora, la primera y la tercera ley de Newton, la ley del paralelogramo para
la suma de vectores y el principio de transmisibilidad, proporcionarn las bases
requeridas para el estudio de la esttica de partculas, la esttica de los
cuerpos rgidos y la esttica de los sistemas constituidos por cuerpos rgidos.

- 6 -
II FUERZA Y MOMENTO
2.1 FUERZA COMO VECTOR
Las fuerzas son cantidades vectoriales, caracterizadas por un punto de
aplicacin, una magnitud, una direccin y un sentido y pueden sumarse de
acuerdo con la ley del paralelogramo. La magnitud, direccin y sentido de la
resultante R de dos fuerzas P y Q pueden determinarse grficamente o por
medio de la trigonometra, empleando consecutivamente la ley de los cosenos
y la ley de los senos.
Ejercicio N 1.
Las dos fuerzas P y Q, actan sobre el perno A, como se muestra en la figura
3(a). Determinar su resultante.
Figura 3
Solucin
Se construye un paralelogramo con lados iguales a P y Q, la diagonal de este
paralelogramo a partir del punto A es la resultante R pedida (figura 3b).
Utilizando uno de los tringulos que componen el paralelogramo, como se
muestra en la figura 3(c) y aplicando la ley de los cosenos se obtiene:
( ) ( ) ( )( ) N R R 73 , 97 155 cos 60 40 2 60 40
2 2 2
= + =
Ahora, aplicando la ley de los senos, se puede escribir
04 , 35 04 , 15 20 04 , 15
73 , 97
155
60
= + = = = luego A
sen A sen

(a)
(b) (c)

- 7 -
Ejercicio N 2.
Determinar las magnitudes de las componentes u y v de la fuerza de 900 N
representada en la figura 4(a).

Figura 4
Solucin
En la figura 4(b) se puede ver el mdulo, direccin y sentido de la fuerza de
900 N. Las componentes
u
F
r
y
v
F
r
, segn los ejes u y v se pueden determinar
trazando rectas paralelas a estos ejes por el extremo y el origen del vector que
representa la fuerza de 900 N. Al paralelogramo as construido se le puede
aplicar el teorema del seno para determinar la magnitud de las fuerzas
u
F
r
y
v
F
r

ya que se conocen los ngulos de los dos tringulos que forman el
paralelogramo. As pues,
110
900
25 45 sen sen
F
sen
F
v u
= =
de donde se obtiene que
N F
sen
sen
F N F
sen
sen
F
v v u u
77 , 404
110
25 900
23 , 677
110
45 900
= = = =

(a)
(b)

- 8 -
2.1.1 Componentes Rectangulares de una Fuerza
En la solucin de la mayora de los problemas tcnicos prcticos no es comn
la utilizacin de componentes oblicuas de fuerzas. En cambio, s es muy co-
rriente el empleo de componentes ortogonales (rectangulares) entre s. El
proceso de obtencin de componentes rectangulares es ms sencillo ya que el
paralelogramo que se utilice para representar la fuerza y sus componentes es
un rectngulo y el teorema del coseno que se utiliza para hallar los valores nu-
mricos de las componentes se reduce entonces al teorema de Pitgoras.
Vector Unitario
Un vector unitario es un vector que tiene una magnitud igual a 1. Si A
r
es un
vector cuya magnitud es A distinta de 0, entonces un vector unitario que tenga
la misma direccin y sentido que A
r
se representa como

A
A
u
A
r
= (1)
Rescribiendo esta ecuacin, se tiene que:

A
u A A =
r
(2)
Puesto que el vector A
r
es de cierto tipo, por ejemplo un vector fuerza, ste
tendr unidades de fuerza apropiadas para su descripcin. La magnitud A
tambin tendr estas unidades; de aqu que de la ecuacin (1) se infiere que el
vector unitario no tiene unidades. La ecuacin (2) por lo tanto indica que el
vector A
r
puede expresarse en trminos tanto de su magnitud como de su
direccin y sentido en forma separada, es decir, A (un escalar positivo) define
la magnitud de A
r
y
A
(un vector adimensional) define la direccin y el sentido
de A
r
, como se indica en la figura (5)

- 9 -

Figura 5
Vectores unitarios cartesianos. En tres dimensiones, el conjunto de vectores
unitarios cartesianos: ,

,
k y j i , se utiliza para designar las direcciones de los

ejes x, y, z respectivamente, el sentido (o punta de la flecha) de estos vectores
se describir analticamente por un signo ms o por un signo menos,
dependiendo de si stos apuntan a lo largo del eje positivo o negativo de los
ejes x, y y z. De esta forma, los vectores positivos unitarios se muestran en la
figura 6.

Figura 6
Representacin vectorial cartesiana.
Una fuerza F
r
que se encuentra actuando en el plano x-y se puede
descomponer en una componente rectangular
x
F
r
dirigida segn el eje x y otra
componente rectangular
y
F
r
dirigida segn el eje y, como se indica en la figura
7(a). Las fuerzas
x
F
r
y
y
F
r
son las componentes vectoriales de la fuerza F
r
. Los
ejes x e y suelen tomarse horizontal y vertical, como se indica en la figura 7(a);
no obstante, se pueden tomar en dos direcciones perpendiculares

- 10 -
cualesquiera. Estas direcciones suelen venir indicadas por la geometra del
problema.

y
F
r
F
r
j F
y
F
r

x
F
r
j
i F
x

(a) (b)
Figura 7
La fuerza F
r
y sus componentes vectoriales bidimensionales
x
F
r
y
y
F
r
se pue-
den escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios j i

dirigidos segn los sentidos positivos de los ejes x e y, como se indica en la fi-
gura 7(b). Luego,
j F i F F F F
y x y x

+ = + =
r r r
(3)
donde los escalares
x
F y
y
F son las componentes escalares x e y de la fuerza
F
r
. Las componentes escalares
x
F y
y
F estn relacionadas con el mdulo
F F
r
= y con el ngulo de inclinacin (direccin) de la fuerza F
r
a travs de
las expresiones siguientes:
cos F F
x
= sen F F
y
=
2 2
y x
F F F + =
=

x
y
F
F
tg
1
(4)
Las componentes escalares
x
F y
y
F , de la fuerza F
r
pueden ser positivas o
negativas, segn cul sea el sentido de las componentes vectoriales
x
F
r
y
y
F
r
.
La componente escalar ser positiva si la componente vectorial
correspondiente tiene el mismo sentido que el vector unitario asociado y
x
y y
x
i

- 11 -
negativa en caso contrario.
Anlogamente, en los problemas en que sea necesario un anlisis tridimen-
sional, una fuerza F
r
en el espacio se puede descomponer en tres
componentes rectangulares mutuamente ortogonales
z y x
F y F F
r r r
, , dirigidas
segn los ejes de coordenadas x, y, z, tal como se indica en la figura 8. La
fuerza F
r
y sus componentes vectoriales tridimensionales
z y x
F y F F
r r r
, . se
pueden tambin escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores
unitarios k j i
dirigidos en los sentidos positivos de los ejes de coordenados

x, y, z. As,

k F j F i F k F j F i F F F F F
z y x z y x z y x
cos
cos
cos

+ + = + + = + + =
r r r r
(5)

z
F
r

z
F
r

y

x
F
r

Figura 8
y
F
r

y
x
z
x

- 12 -
De esta manera, las componentes escalares
z y x
F y F F , estn relacionadas
con el mdulo F y con la direccin y sentido de la fuerza mediante las
expresiones siguientes:

x x
F F cos =
y x
F F cos =
z x
F F cos =

=

F
F
x
x
1
cos
=

F
F
y
y
1
cos
=

F
F
z
z
1
cos (6)

2 2 2
z y x
F F F F + + =

Los ngulos
x
,
y
y
z
son los ngulos ( )
o
180 0 que forma la fuerza F
r

con los semiejes de coordenadas positivos. Los cosenos de estos ngulos, se
denominan cosenos directores.
Si un ngulo es mayor que 90, su coseno es negativo, lo que indica que el
sentido de la componente es opuesto al sentido positivo del eje de
coordenadas correspondiente. Luego entonces, las ecuaciones (6) dan el signo
y la magnitud de las componentes escalares de la fuerza y son vlidas para
todo valor del ngulo.
Si se relaciona la ecuacin (2) con la ltima igualdad de la ecuacin (5), se
puede obtener que el vector formado por los cosenos directores de un vector
cualquiera, es su vector unitario, es decir,
u k j i
z y x
cos
cos
cos = + + (7)
Considerando que la magnitud de cualquier vector unitario es 1, entonces
1 cos cos cos
2 2 2
= + +
z y x
(8)
Cuando una fuerza F
r
se define en el espacio por su magnitud F y por las
coordenadas de dos puntos, M (x
1
, y
1
, z
1
) y N (x
2
, y
2
, z
2
) localizados a lo largo

- 13 -
de su lnea de accin, como se indica en la figura 9, sta se puede escribir en
forma vectorial de la siguiente manera:
Figura 9
Primero, se expresa el vector d
r
que une a los puntos M y N en trminos de sus
componentes
z y x
d y d d
r r r
, ; de esta forma se escribe
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x k d j d i d d
z y x

1 2 1 2 1 2
+ + = + + =
r
(9)
Despus se determina el vector unitario u a lo largo de la lnea de accin de F
r

dividiendo d
r
por su magnitud MN = d

d
k d j d i d
d
d
u
z y x

+ +
= =
r
(10)
Recordando que F
r
es igual al producto de F y u , se tiene que
+ +
= =
d
k d j d i d
F u F F
z y x

r

A partir de esta expresin se determina que las componentes escalares de F
r

son:

- 14 -

=
d
d
F F
x
x

=
d
d
F F
y
y

=
d
d
F F
z
z

Ejercicio N 3
Determine la magnitud y los ngulos directores coordenados de la fuerza
resultante que acta en el anillo de la figura 10(a).
Figura 10
Solucin
Como cada fuerza est representada en forma vectorial cartesiana, la fuerza
resultante mostrada en la figura 10(b), se obtuvo a partir de:
( ) ( ) lb k j i F k j i k j F F F
R R
180
40
50
100
100
50
80
60
2 1
+ = + + + = + =
r r r

La magnitud de la fuerza resultante se obtiene de las ecuaciones (6), es decir,
lb F F
R R
191 180 40 50
2 2 2
= + + =
Los ngulos directores coordenados se determinan de las componentes del
vector unitario de la fuerza resultante
R
F
r

(a)
(b)

- 15 -
k j i u k j i
F
F
u
R R
F
R
F
9422 , 0
2094 . 0
2617 , 0
191
180
191
40
191
50
+ = + = =
r

De tal forma que
8 , 74 2617 , 0 cos = =
x x

102 2094 , 0 cos = =
y y

6 , 19 9422 , 0 cos = =
z z

Estos ngulos se muestran en la figura 10(b).

Ejercicio N 4
Exprese la fuerza F mostrada en la figura 11 como un vector cartesiano.
Figura 11
Solucin
Como slo se indican dos ngulos directores coordenados, el tercer ngulo
se puede determinar a partir de la ecuacin (8), esto es,
5 , 0 cos 1 45 cos 60 cos cos
2 2 2
= = + +
De aqu que 120 60 = = o

- 16 -
De la figura 11, se deduce claramente que es necesario que el valor de sea
de 60, puesto que la componente en x de la fuerza debe ser positiva, es decir,
actuar en el sentido +x.
Utilizando la ecuacin (5), con F = 200 N, se tiene
k j i F
45 cos 200
60 cos 200
60 cos 200 + + =
r

N k j i F
4 , 141
100
100 + + =
r

Ejercicio N 5
Exprese la fuerza F mostrada en la figura 12(a) como un vector cartesiano.

(a) (b)
Figura 12
Solucin
En este ejercicio los ngulos de 60 y 30 que definen la direccin de F no son
ngulos directores coordenados. Sin embargo, aplicando la regla del
paralelogramo dos veces, F puede ser descompuesta en sus componentes
rectangulares cartesianas como se muestra en la figura 12(b). Del tringulo de
color gris claro se tiene
2 30 4 46 , 3 30 cos 4 ' = = = = sen F y F
z

- 17 -
Luego, utilizando F y el tringulo de color gris oscuro se tiene
3 60 46 , 3 73 , 1 60 cos 46 , 3 = = = = sen F y F
y x

Finalmente
kN k j i F
73 , 1 + + =
r

Ejercicio N 6
El tirante de una torre est anclado por medio de un perno en A. La tensin en
dicho cable es de 2500 N. Determine: a) las componentes
z y x
F y F F , de la
fuerza que acta sobre el perno y b) los ngulos directores que definen la
direccin de dicha fuerza.
Figura 13
Solucin
a) La lnea de accin de la fuerza F
r
que acta sobre el perno pasa por los
puntos A y B y est dirigida desde A hacia B como se indica en la figura 13(b).
Las componentes del vector d B A
r r
= , el cual tiene la misma direccin y el

(a)
(b)
(c)

- 18 -
mismo sentido que la fuerza, estn dadas por
30 80 40 = = =
z y x
d d d
La distancia total desde A hasta B es
3 , 94 30 80 40
2 2 2
= + + = = d AB
Considerando los vectores unitarios a lo largo de los ejes coordenados, se
tiene
k j i d B A
30
80
40 + + = =
r r

Calculando el vector unitario
=
d
d
u
AB
r
, se puede escribir
AB
u F F =
r
de lo que
se obtiene
k j i F
k j i
F
795
2120
1060
3 , 94
30
80
40
2500 + + =
+ +
=
r r

Por lo tanto las componentes de F
r
son:
N F N F N F
z y x
795 2120 1060 = = =
b) Usando las ecuaciones (6), se determina que
1 , 115
2500
1060
cos =
=
x x

32
2500
2120
cos = =
y y

5 , 71
2500
795
cos = =
z z

- 19 -
Ejercicio N 7
Determinar el mdulo R de la resultante de las cuatro fuerzas representadas en
la figura 14(a) y el ngulo
x
que forma su recta soporte con el eje x.
Figura 14
Solucin
El mdulo R de la resultante se determinar utilizando las componentes rectan-
gulares F
x
y F
y
de cada una de las fuerzas. As,
F
1x
= 80 cos 140 = - 61,28 N
F
1y
= 80 sen 140 = + 51,42 N
F
2x
= 60 cos 110 = - 20,52 N
F
2y
= 60 sen 110 = + 56,38 N
F
3x
= 75 cos 45 = + 53,03 N
F
3y
= 75 sen 45 = + 53,03 N
F
4x
= 90 cos 17 = + 86,07 N
F
4y
= 90 sen 17 = + 26,31 N
Una vez conocidas las componentes rectangulares de las fuerzas, se obtienen
las componentes R
x
y R
y
de la resultante mediante las expresiones
R
x
= F
x
= F
1x
+ F
2x
+ F
3x
+ F
4x
= - 61,28 - 20,52 + 53,03 + 86,07
(a)
(b)

- 20 -
R
x
= + 57,3 N
R
y
= F
y
= F
1y
+ F
2y
+ F
3y
+ F
4y
= + 51,42 + 56,38 + 53,03 + 26,31
R
y
= + 187,14 N
El mdulo R de la resultante es
N R R R R
y x
7 , 195 14 , 187 3 , 57
2 2 2 2
= + = + =
El ngulo
x
se obtiene a partir de la expresin
73
3 , 57
14 , 187
1 1
=
=

x
x
y
x
tg
R
R
tg
La resultante R de las cuatro fuerzas de la figura 14(a) est representada en la
figura 14(b).

Ejercicio N 8
Determinar el mdulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la
figura 15 y los ngulos
x
,
y
y
z
que forma la recta soporte de la resultante
con los semiejes positivos de coordenadas x, y, z.
Figura 15

- 21 -
Solucin
Primero se determinar el mdulo R de la resultante de las tres fuerzas
representadas en la figura 15 y los ngulos
x
,
y
y
z
, que forma su recta
soporte con los ejes x, y, z. As,
959 , 10 64 cos 25 459 , 19 30 cos 26 cos 25 235 , 11 120 cos 26 cos 25
1 1 1
= = = = = =
z y x
F F F
( ) ( ) 66 , 8 60 10 33 , 4 60 60 cos 10 5 , 2 60 cos 60 cos 10
2 2 2
= = = = = = sen F sen F F
z y x
135 , 4 16 15 046 , 11 50 16 cos 15 268 , 9 50 cos 16 cos 15
3 3 3
= = = = = = sen F sen F F
z y x

Una vez conocidas las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas,
se obtienen las componentes R
x
, R
y
y R
z
de la resultante mediante las
expresiones
R
x
= F
x
= F
1x
+ F
2x
+ F
3x
= -11,235 + 2,5 + 9,268
R
x
= 0,533 kN
R
y
= F
y
= F
1y
+ F
2y
+ F
3y
= 19,459 4,33 + 11,046
R
y
= 26,175 kN
R
z
= F
z
= F
1z
+ F
2z
+ F
3z
= 10,959 + 8,66 + 4,135
R
z
= 23,754 kN
kN R R R R R
z y x
35 , 35 754 , 23 175 , 26 533 , 0
2 2 2 2 2 2
= + + = + + =

Los ngulos
x
,
y
y
z
se obtienen mediante las expresiones
14 , 89
35 , 35
533 , 0
cos cos
1 1
=
=

x
x
x
R
R

- 22 -
23 , 42
35 , 35
175 , 26
cos cos
1 1
=
=

y
y
y
R
R

78 , 47
35 , 35
754 , 23
cos cos
1 1
=
=

z
z
z
R
R

Ejercicio N 9
Determinar el mdulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la
figura 16 y los ngulos
x
,
y
y
z
que forma la recta soporte de la resultante
con los semiejes positivos de coordenadas x, y, z.

Figura 16
Solucin
Como se observa en la figura 16 adems de por el origen de coordenadas, las
rectas soporte de las fuerzas F
1
, F
2
y F
3
pasan por los puntos de coordenadas
(3, -2,5, 3,5), (-3, -4,5, 3,5) y (3, 5, 4) respectivamente. Como se conocen las
coordenadas de estos tres puntos del espacio, se puede determinar fcilmente
los vectores unitarios asociados a las fuerzas mencionadas usando las
ecuaciones (9) y (10).

k j i
k j i
u
6674 , 0
4767 , 0
572 , 0
5 , 3 5 , 2 3
5 , 3
5 , 2
2 2 2
1
+ =
+ +
+
=

- 23 -
k j i
k j i
u
5433 , 0
6985 , 0
4657 , 0
5 , 3 5 , 4 3
5 , 3
5 , 4
2 2 2
2
+ =
+ +
+
=
k j i
k j i
u
5657 , 0
7071 , 0
4243 , 0
4 5 3
2 2 2
3
+ + =
+ +
+ +
=
Ahora, utilizando la ecuacin (2) se puede expresar en forma vectorial
cartesiana cada una de las tres fuerzas
( ) k j i F k j i u F F
348 , 13
534 , 9
44 , 11
6674 , 0
4767 , 0
572 , 0 20
1 1 1 1
+ = + = =
r r

299 , 16
955 , 20
971 , 13
5433 , 0
6985 , 0
4657 , 0 30
2 2 2 2
+ = + = =
r r

628 , 22
284 , 28
972 , 16
5657 , 0
7071 , 0
4243 , 0 40
3 3 3 3
+ + = + + = =
r r

La resultante R
r
de las tres fuerzas es

k R j R i R F F F R
z y x

3 2 1
+ + = + + =
r r r r

donde

R
x
= F
x
= F
1x
+ F
2x
+ F
3x
= 11,44 13,971 + 16,972
R
x
= 14,441 kN
R
y
= F
y
= F
1y
+ F
2y
+ F
3y
= -9,534 20,955 + 28,284
R
y
= -2,205 kN
R
z
= F
z
= F
1z
+ F
2z
+ F
3z
= 13,348 + 16,299 + 22,628
R
z
= 52,275 kN
Luego

- 24 -
kN k j i R
275 , 52
205 , 2
441 , 14 + =
r

kN R R R R R
z y x
27 , 54 275 , 52 205 , 2 441 , 14
2 2 2 2 2 2
= + + = + + =

Los ngulos
x
,
y
y
z
se obtienen mediante las expresiones
57 , 74
27 , 54
441 , 14
cos cos
1 1
=
=

x
x
x
R
R

33 , 92
27 , 54
205 , 2
cos cos
1 1
=
=

y
y
y
R
R

58 , 15
27 , 54
275 , 52
cos cos
1 1
=
=

z
z
z
R
R

- 25 -
Producto Punto
En ocasiones, en esttica se tiene que determinar el ngulo entre dos lneas, o
las componentes de una fuerza paralela o perpendicular a una lnea. En el caso
bidimensional, esto puede resolverse fcilmente por trigonometra. En el caso
tridimensional, es algo ms complicado y generalmente se debe utilizar
mtodos vectoriales para encontrar la solucin. El trmino producto punto se
refiere a un mtodo particular para multiplicar dos vectores y se utiliza para
resolver los problemas antes mencionados.
El producto punto de los vectores B y A
r r
que se expresa como B A
r r
, y se lee
como A punto B, se define como el producto de las magnitudes de B y A
r r
, y el
coseno del ngulo entre sus colas; como se muestra en la figura17.
Expresado en forma de ecuacin se tiene:

cos B A B A =
r r
(11)

donde 180 0 . El producto punto se llama frecuentemente producto
escalar de vectores, puesto que el resultado es un escalar y no un vector.

Figura 17

El producto punto cumple con las siguientes leyes de operacin:
Ley conmutativa:

A B B A
r r r r
=

Multiplicacin por un escalar

( ) ( ) ( ) ( ) B A B A B A B A
r r r r r r r r
= = =
A
r
B
r

- 26 -
Ley distributiva

( ) ( ) ( ) D A B A D B A
r r r r r r r
+ = +

Si los vectores B y A
r r
estn expresados en forma vectorial cartesiana,
entonces el producto punto entre ellos es

( ) ( ) k B j B i B k A j A i A B A
z y x z y x

+ + + + =
r r

Luego de llevar a cabo las operaciones del producto punto y considerando que

0

0

0

1

1

1

= = =
= = =
j k k i j i
k k j j i i

el resultado final es

z z y y x x
B A B A B A B A + + =
r r
(12)

En mecnica el producto punto tiene dos aplicaciones importantes
El ngulo formado entre dos vectores o lneas de interseccin. El ngulo
entre las colas de los vectores B y A
r r
en la figura 17 puede
determinarse de la ecuacin (11) y expresarse como:

180 0 cos
1

=

B A
B A
r r

Las componentes de un vector paralelo y perpendicular a una lnea. La
componente de un vector A
r
paralelo o colineal a la lnea ' a a en la figura
18 se define por
ll
A
r
donde cos A A
ll
= . Esta componente con frecuencia
es conocida como la proyeccin de A
r
sobre la lnea puesto que se
forma un ngulo recto en la figura. Si la direccin de la lnea se

- 27 -
especifica por el vector unitario u , entonces se puede determinar
ll
A
r

directamente del producto punto, es decir,

u A A A
ll
cos = =
r

Figura 18

De aqu que, la proyeccin escalar de A
r
a lo largo de una lnea se determina a
partir del producto punto de A
r
y el vector unitario u , el cual define la direccin
de la lnea. Si ste resultado es positivo, entonces
ll
A
r
tiene el mismo sentido
de u , mientras que si es negativo, entonces su sentido es opuesto al de u . La
componente
ll
A
r
representada como un vector es, por lo tanto:

( )u u A u A A
ll
cos = =
r r
(13)

Ejercicio N 10

La estructura mostrada en la figura 19(a) se encuentra bajo la influencia de una
fuerza horizontal N j F
300 =
r
que acta en una esquina. Determine la magnitud
de las componentes perpendicular y paralela al miembro AB de esta fuerza.

A
r

A
r
ii
A
r
a
' a
u

- 28 -
Figura 19

Solucin

La magnitud de la componente de F
r
a lo largo de AB es igual al producto
punto de F
r
y el vector unitario
B
u , que define la direccin de AB, figura 19(b).
Puesto que

k j i
k j i
r
r
u
B
B
B
4286 , 0
8571 , 0
2857 , 0
3 6 2
2 2 2
+ + =
+ +
+ +
= =
r

Entonces

( ) N F k j i j u F F
AB B AB
13 , 257
4286 , 0
8571 , 0
2857 , 0
300 = + + = =
r

Como el resultado es positivo,
AB
F
r
tiene el mismo sentido que
B
u , figura 19(b).
Expresando
AB
F
r
en forma vectorial cartesiana, se tiene:

( )
k j i F
k j i u F F
AB
B AB AB
2 , 110
39 , 220
46 , 73
4286 , 0
8571 , 0
2857 , 0 13 , 257
+ + =
+ + = =
r
r

La componente perpendicular
F
r
, figura 19(b), es por lo tanto

- 29 -
( )
N k j i F
k j i j F F F
AB
2 , 110
61 , 79
46 , 73
2 , 110
39 , 220
46 , 73
300
+ =
+ + = =
r
r r r

Su magnitud se puede determinar tanto con este vector como a partir del
teorema de Pitgoras,

N F F 5 , 154 2 , 110 61 , 79 46 , 73
2 2 2
= + + =

N F F F F
AB
5 , 154 13 , 257 300
2 2 2 2
= = =

Ejercicio N 11

La tubera mostrada en la figura 20(a) se encuentra bajo la influencia de una
fuerza lb F 80 = en su extremo B. Determine el ngulo entre F
r
y el
segmento de tubera BA, y las magnitudes de las componentes de F
r
, que son
paralelas y perpendiculares a BA.

(a) (b)

Figura 20

- 30 -
Solucin

ngulo . Primero se establecen vectores de posicin desde B hacia A y desde
B hasta C, para luego determinar el ngulo entre las colas de estos dos
vectores.

k j r k j i r
BC BA
2 + = + =
r r

De esta forma

( )( ) ( )( ) ( )( )
45 , 42 7379 , 0
10 3
1 1 3 2 0 2
cos = =
+ +
=
=
BC BA
BC BA
r r
r r
r r

Componentes de F
r
. La fuerza F
r
se descompone en sus componentes como
se muestra en la figura 20(b). Puesto que
BA BA
u F F =
r
, se debe expresar los
vectores unitarios a lo largo de BA y la fuerza F
r
como vectores cartesianos.

k j i
k j i
r
r
u
BA
BA
BA
3
1
3
2
3
2
1 2 2
2 2 2
+ =
+ +
+
= =
r

k j
k j
r
r
F
BC
BC
29 , 25
89 , 75
10
3
80 80 + =
+
=
=
r
r

Luego

( ) lb F k j i k j F
BA BA
59
3
1
3
2
3
2
29 , 25
89 , 75 =
+ + =

lb F F F F
AB
54 59 80
2 2 2 2
= = =

- 31 -
Producto Cruz

La segunda manera de multiplicar dos vectores se conoce con el nombre de
producto cruz o tambin llamado producto vectorial. Para los vectores Q y P
r r

de la figura 20 dicho producto se escribe en la forma Q P
r r
y se define como
un vector cuyo mdulo es igual al producto de los mdulos de Q y P
r r

multiplicado por el seno del ngulo (menor que 180) que forman. La
direccin de Q P
r r
es normal al plano definido por Q y P
r r
, y el sentido de Q P
r r

es el de avance de un tornillo de hilo derecho al girar de manera que lleve P
r

sobre Q
r
a travs del menor de los dos ngulos que determinan. Si es n un
vector cuya direccin y sentido sean los de Q P
r r
, el producto vectorial podr
escribirse en la forma

n sen Q P Q P =
r r
(14)

Utilizando la regla de la mano derecha e invirtiendo el orden de la multiplicacin
vectorial, de la figura 21 se puede ver que P Q Q P
r r r r
= . Por tanto, el pro-
ducto vectorial no es conmutativo.

Figura 21

- 32 -
S cumple con la propiedad distributiva. Por tanto, se cumple que

( ) R P Q P R Q P
r r r r r r r
+ = +

De la definicin de producto vectorial resultan las siguientes relaciones entre
los vectores unitarios cartesianos

0

= = =
= = =
= = =
k k j j i i
j k i i j k k i j
j i k i k j k j i

Con ayuda de estas igualdades y de la propiedad distributiva, el producto cruz
de dos vectores Q y P
r r
escritos en funcin de sus componentes cartesianas es

( ) ( )
( ) ( ) ( )k Q P Q P j Q P Q P i Q P Q P Q P
k Q j Q i Q k P j P i P Q P
x y y x x z z x y z z y
z y x z y x

+ =
+ + + + =
r r
r

Tras reagrupar trminos. Esta expresin puede escribirse de manera compacta
en forma de determinante

z y x
z y x
Q Q Q
P P P
k j i
Q P

=
r r
(15)

- 33 -
2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA

Una fuerza tiene, adems de la tendencia a mover en su direccin y sentido al
cuerpo a que se aplica, otra tendencia a hacerlo girar alrededor de todo eje que
no corte a la recta soporte de la fuerza ni sea paralelo a ella. A esta tendencia
se le llama momento M
r
de la fuerza respecto al eje o punto dado.

En la figura 22(a) puede verse un cuerpo al que se ha aplicado una fuerza R
r

en uno de sus puntos A. El eje O-O es una recta cualquiera en el cuerpo que
no corta a la recta soporte de R
r
. La fuerza R
r
puede descomponerse en dos
componentes, una P
r
, paralela a O-O, que no tiene tendencia a hacer girar el
cuerpo alrededor de O-O, y F
r
contenida en un plano a normal al eje O-O y que
tendr tendencia a hacer girar el cuerpo alrededor de O-O. La magnitud de esta
tendencia es proporcional tanto a la magnitud F como al brazo de momento,
d , perpendicular. La magnitud escalar del momento es, pues,

d F M = (16)

El sentido del momento depende del sentido en el cual tienda F
r
a hacer girar
el cuerpo. Para identificar aquel sentido puede emplearse la regla de la mano
derecha (fig. 22(b)) y el momento de F
r
respecto a O-O podr representarse
por un vector dirigido en el sentido indicado por el pulgar cuando se curvan los
dems dedos en el sentido de la tendencia a la rotacin. El momento M
r

cumple todas las reglas de composicin de vectores y puede considerarse
como vector deslizante cuya recta soporte coincida con el eje de momentos.
Las unidades de momento son m-kp o m-N y suelen escribirse en este orden
para distinguir un momento de una energa que pudiera darse en kp-m o en N-
m (J).

- 34 -
(a) (b)
Figura 22

Al tratar fuerzas coplanarias, se suele hablar de momento respecto a un punto.
En realidad, queda implcito el momento respecto a un eje normal al plano y
que pasa por un punto. As, el momento de la fuerza F
r
respecto al punto O, en
la figura 23, es d F M
o
= y estara dirigido en el sentido de avance de un
tornillo de hilo derecho que girase en sentido contrario a las agujas del reloj. La
representacin vectorial de los momentos para fuerzas coplanarias no es
conveniente, ya que los vectores saldran del papel (sentido directo) o
penetraran en l (sentido inverso). Como la adicin de vectores libres paralelos
se puede efectuar escalarmente, se debern tener en cuenta los sentidos de
los momentos, asignando el signo ms (+) a los momentos correspondientes a
giros contrarios al de las agujas del reloj, y el signo menos () a los de sentido
opuesto, o viceversa. Tan slo hace falta mantener el convenio a lo largo de
todo el problema que se resuelva.

Figura 23

- 35 -
Uno de los ms importantes principios de la Mecnica es el teorema de
Varignon, o principio de los momentos, que dice que el momento de una
fuerza respecto a un punto cualquiera es igual a la suma de los momentos de
sus componentes respecto a dicho punto.

Para desarrollar ahora una formulacin algo ms general del concepto de
momento, la cual es particularmente til en el anlisis de sistemas tridimen-
sionales de fuerzas, se considerar una fuerza F
r
con una recta soporte
determinada (figura 24(a)) y un punto cualquiera O exterior a esta recta
soporte. El punto O y la recta soporte de F
r
determinan un plano a . El
momento
O
M
r
de F
r
respecto a un eje normal al plano y que pase por O es
d F M
o
= , donde d es la distancia del punto O a la recta soporte de F. A este
momento tambin se le llama momento de F
r
respecto al punto O. El vector
O
M
r
es normal al plano y est soportado por el eje que pasa por O. Tanto la
magnitud como la direccin y sentido de
O
M
r
pueden describirse mediante la
operacin vectorial llamada producto vectorial o producto cruz. Se introduce un
vector r
r
que va de O a un punto cualquiera de la recta soporte de F
r
. Por
definicin, el producto vectorial de r
r
y F
r
se escribe en la forma F r
v
r
y tiene:
por mdulo ( )F sen r , que es lo mismo que d F , que es el mdulo de
O
M
r
. La
direccin y sentido correctos del momento los establece la regla de la mano
derecha, descrita anteriormente en este apartado. As, tratando r
r
y F
r
como
vectores libres (figura 24(b)), el pulgar sealar el sentido de
O
M
r
cuando los
dedos de la mano derecha se curven indicando el sentido de rotacin de r
r

hacia F
r
.

- 36 -
(a) (b)
Figura 24

Por tanto, el momento de F
r
respecto al eje que pasa por O puede escribirse
en la forma

F r M
O
r
r
r
= (17)

Es obligatorio mantener el orden de los vectores en F r
v
r
, ya que r F
r
r
dara
un vector opuesto a
O
M
r
, es decir,
O
M r F
r
r
r
= .
La expresin del producto vectorial para
O
M
r
puede ponerse en forma de
determinante, lo cual da

z y x
z y x O
F F F
r r r
k j i
M

=
r
(18)

Se puede ahora escribir el momento
M
r
de F
r
respecto a cualquier eje que
pase por O (figura 24(a)). Si es n un vector unitario en la direccin , utilizando
la expresin del producto escalar para la componente de un vector descrita
anteriormente, se tendr para la componente de
O
M
r
segn , simplemente,
n M
O

r
, que es el mdulo del momento
M
r
de F
r
respecto a . Para obtener la
expresin vectorial del momento de F
r
respecto a habr que multiplicar el
mdulo por el vector unitario n , lo cual da

- 37 -

( ) ( ) n F r n n F r M = =
r
r
r
r
r
(19)

Consideremos ahora dos fuerzas
2 1
F y F
r r
concurrentes en un punto A (figura
25). El vector de posicin de A desde otro punto cualquiera O es r
r
. Los dos
momentos vectoriales respecto al punto O debidos a las dos fuerzas se pueden
sumar y dan

2 1 2 1
F r F r M M
r
r
r
r
r r
+ = +

y su suma vectorial es

( )
2 1
F F r M
O
r r
r
r
+ = (20)

Esta expresin constituye el enunciado del teorema de Varignon para tres di-
mensiones, el cual dice que la suma M
r
de los momentos respecto a un punto
cualquiera O de dos fuerzas que concurren en otro punto diferente es igual al
momento respecto al mismo punto O de su suma
2 1
F F
r r
+ . Aun cuando slo se
han representado dos fuerzas, el teorema es aplicable a un nmero cualquiera
de fuerzas concurrentes.

Figura 25

- 38 -
Ejercicio N 12

Se aplica una tensin T = 5000 N al cable amarrado al extremo superior A del
mstil rgido y se fija a tierra en B como se indica en la figura 26. Determinar el
momento M
z
, de T respecto al eje z que pasa por la base O del mstil.

Figura 26
Solucin (a)

Primero se descompone la fuerza T en las componentes T
z
y T
xy
, esta ltima
contenida en el plano x-y que ser, en consecuencia, normal al eje z del
momento. Entonces, el momento se deber solamente a T
xy
y ser M
z
= T
xy
d,
donde d es la distancia del punto O a T
xy
. El coseno del ngulo que forman T y
T
xy
es

9055 , 0
9 12 15
12 15
2 2 2
2 2
=
+ +
+

y por tanto

T
xy
= 5000 (0,9055) = 4527,5

El brazo de momento d es igual a OA multiplicado por el seno del ngulo que
forman T
xy
y OA, es decir,

- 39 -
37 , 9
15 12
12
15
2 2
=
+
= d

Luego el momento de T respecto al eje z es

M
z
= 4527,5 (9,37) M
z
= 42422,68 N-m

y tiene el sentido de giro de las agujas del reloj cuando se mira hacia el plano
x-y.

Solucin (b)

Tambin se calcula fcilmente el momento descomponiendo T
xy
en sus
componentes T
x
y T
y
. Es evidente que T
y
no ejerce momento alguno respecto
al eje z ya que lo corta, por lo que el momento buscado se debe solamente a
T
x
. El coseno director de T respecto al eje x es

5657 , 0
15 12 9
12
2 2 2
=
+ +

con lo que

T
x
= 5000 (0,5657) = 2828,5

As pues

M
z
= 2828,5 (15) = 42 427,5 N-m

- 40 -
Solucin (c)

El momento pedido puede obtenerse por mtodos vectoriales a partir del
momento
O
M
r
de T
r
respecto al punto O. El vector
O
M
r
es normal al plano
definido por T
r
y el punto O segn puede verse en la figura 26 de la derecha.
Utilizando la ecuacin (17) para hallar
O
M
r
, el vector r
r
ser un vector
cualquiera que vaya de O a la recta soporte de T
r
. La eleccin ms sencilla
consiste en tomar el vector que va de O a A, el cual se escribe en la forma
j r
15 =
r
. La expresin vectorial de T
r
se obtiene a partir de la ecuacin (2)

k j i
k j i
u T T
T
32 , 2121
53 , 3535
43 , 2828
9 15 12
15
12
5000
2 2 2
+ =
+ +
+
= =
r

de la ecuacin (17),

( ) i k k j i j M
O
8 , 31819
45 , 42426
32 , 2121
53 , 3535
43 , 2828
15 + = + =
v

La magnitud M
z
del momento buscado es la componente de
O
M
r
en la direccin
z, o sea

( ) m N M k i k k M M
z O Z
= + = = 45 , 42426

8 , 31819
45 , 42426
r

El signo menos indica que el vector
Z
M
r
est dirigido en el sentido negativo de
las z. Expresado en forma de vector, el momento es

m N k M
Z
=
45 , 42426
r

- 41 -
Par

El momento producido por dos fuerzas de igual mdulo y direccin, pero de
sentidos opuestos, cuyas rectas soporte no sean colineales, se denomina par.
Un par presenta ciertas propiedades nicas y tiene importantes aplicaciones en
Mecnica.

Si se considera la accin de dos fuerzas tales F y F
r r
separadas una distancia
d como se muestra en la figura 27(a); estas dos fuerzas no se pueden
combinar en una sola debido a que su suma en cualquier direccin es nula. Su
efecto es solamente el de producir una tendencia a la rotacin. El momento
combinado de las dos fuerzas respecto a un eje normal a su plano que pase
por un punto cualquiera tal como el O es el momento del par M
r
y su mdulo
es,

( ) d F M decir es a F d a F M = + =

siendo su sentido el directo (contrario a las agujas del reloj). Esta expresin da
el momento del par y es completamente independiente de la distancia a que
sita a las fuerzas respecto al centro O del momento. Se deduce que el
momento de un par es el mismo para todos los centros de momentos. El
momento de un par podr representarse por un vector libre M
r
, como se indica
en la figura 27(b), cuya direccin sea normal al plano del par y el sentido del
vector queda establecido por la regla de la mano derecha.

(a) (b) (c)
Figura 27

- 42 -
La propiedad que presenta el par de ser un vector libre puede tambin ponerse
de manifiesto de otra manera algo ms general, combinando los momentos de
las dos fuerzas respecto a un punto de referencia cualquiera O
1
como se
muestra en la figura 27(a). Los puntos A y B, de vectores de posicin
respectivos
B A
r y r
r r
son dos puntos cualesquiera de las correspondientes rectas
soporte de F y F
r r
. Con esta notacin, el momento resultante de las dos
fuerzas respecto a O
1
, utilizando la ecuacin (17), resulta ser

( ) F r F r r F r F r M
B A B A
r
r
r
r r
r
r
r
r
r
= = + = ) (

Como d es la proyeccin de r
r
sobre la normal a F
r
, se observa que la
magnitud de esta expresin es M = Fd, que es el mdulo del par. Se observa
tambin que la direccin de M
r
es normal al plano de F y r
r
r
como se describi
anteriormente. Como F r
r
r
no contiene referencia alguna al punto O
1
, se
deduce que M
r
ser el mismo para todos los puntos de referencia y, por tanto,
puede tratarse como vector libre.

La figura 27(c) indica la representacin de un momento que sale del papel,
como una variacin de la forma vectorial.

En trminos generales, una fuerza ejerce un doble efecto: empuja o tira el
cuerpo sobre el que acta en la direccin de la fuerza y tiende a hacer girar el
cuerpo en torno a un eje cualquiera que no corta a su lnea de accin ni es
paralelo a ella. Este efecto doble suele estudiarse ms fcilmente sustituyendo
la fuerza por una fuerza igual aplicada a otro punto fuera de su lnea de accin
y un par tal que compense la variacin del momento de la fuerza cuando fue
desplazada a la nueva posicin. La figura 28 muestra esta equivalencia, en que
se sustituye F
r
aplicada en A por una idntica aplicada a otro punto cualquiera
O y el par M
r
.

- 43 -

Figura 28
La descomposicin de una fuerza en otra equivalente y un par constituye un
paso que halla repetida aplicacin en Mecnica y que en consecuencia debe
dominarse.

Ejercicio N 13

Determinar el mdulo y direccin del par M
r
que sustituya a los dos pares
dados y siga produciendo el mismo efecto externo sobre el bloque indicado en
la figura 29(a). Especificar las dos fuerzas F y F
r r
, aplicadas a las dos caras
del bloque paralelas al plano z y , que puedan sustituir a las cuatro fuerzas
dadas.

(a) (b) (c)

Figura 29

Solucin

El par debido a las fuerzas de 30 N tiene por magnitud ( ) 180 6 30
1
= = M . La
direccin de
1
M es normal al plano definido por las dos fuerzas, y el sentido,

- 44 -
indicado en la figura 29(b), se establece mediante el convenio de la mano
derecha. El par debido a las fuerzas de 25 N tiene por magnitud
( ) 250 10 25
2
= = M con la direccin y sentido que se indican en la figura 29(b).
Los dos vectores momento se combinan para dar las componentes

160 60 cos 180 250 9 , 155 60 180 = + = = =
z y
M sen M
luego
26 , 44
160
9 , 155
4 , 223 160 9 , 155
1 2 2
=
= = + =

tg con cm N M

Las fuerzas F
r
se hallan en un plano normal al par M
r
, y su brazo de momento,
segn se ve en la figura 29(c) es de 10 cm. As pues, cada fuerza tendr por
magnitud y direccin

. 26 , 44 34 , 22
10
4 , 223
mente respectiva y N F = = =

Ejercicio N 14

Se aplica una fuerza de 200 N al punto A de la empuadura de la palanca de
mando que est unida al eje fijo OB como se indica en la figura 30(a). Para
determinar el efecto de la fuerza sobre el eje en una seccin tal como la que
pasa por O, se puede sustituir la fuerza por una fuerza equivalente que pase
por O y un par. Describir este par en forma de un vector M
r
.
(a) (b)
Figura 30
17,5 cm

- 45 -
Solucin

Desplazar la fuerza de 200 N una distancia cm d 58 , 26 20 5 , 17
2 2
= + =
llevndola a una posicin paralela que pase por O, exige la adicin de un par
M
r
cuya magnitud sea

( ) cm N d F M = = = 5316 58 , 26 200

El vector momento del par es perpendicular al plano sobre el que se ha
desplazado la fuerza y su sentido es el del momento de dicha fuerza respecto a
O. La direccin de M
r
en el plano y-z viene dada por
19 , 41
20
5 , 17
=
= arctg

De otra manera, el par podra expresarse con notacin vectorial en la forma

( ) ( ) cm N j k i k j F r M = + = =
3500
4000
200
5 , 17
20
r
r
r

de donde puede determinarse la magnitud y direccin de M
r
.

2.3 RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS.

En los apartados anteriores se han desarrollado las propiedades de la fuerza,
el momento y el par. Con ayuda de esta exposicin se puede describir ahora la
accin resultante de un grupo o sistema de fuerzas. La mayora de problemas
de la Mecnica tratan de sistemas de fuerzas y ser necesario reducir el
sistema a su forma ms sencilla para describir su accin. La resultante de un
sistema de fuerzas es la combinacin de fuerzas ms sencilla que pueda
sustituir a las fuerzas originales sin alterar el efecto exterior del sistema sobre
un cuerpo rgido al que se puedan aplicar las fuerzas. El equilibrio de un cuerpo
es la condicin en la cual la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l
es nula y la aceleracin de un cuerpo se describe igualando la resultante de las

- 46 -
fuerzas al producto de la masa por la aceleracin. As, pues, la determinacin
de las resultantes es fundamental tanto para la Esttica como para la Dinmica.
En el punto anterior se demostr, con ayuda de la figura 28, que una fuerza F
puede sustituirse por la misma fuerza desplazada a una posicin paralela que
pase por un punto arbitrario O y a un par de momento d F , donde d es el
brazo de momento desde O hasta la posicin original de F. O en notacin
vectorial, F r M
r
r
r
= , donde r
r
es un vector que va de O a un punto cualquiera
de la recta soporte de la fuerza F
r
. En el caso de un sistema de fuerzas
....... , ,
3 2 1
F F F
r r r
totalmente general en el espacio, se deduce que cada una de
ellas puede trasladarse paralelamente a s misma a un mismo punto O con tal
de aadir un par por cada una de las fuerzas as trasladadas. As, pues, para el
sistema esquematizado en la figura 31(a), las fuerzas pueden considerarse
todas aplicadas al punto arbitrario O, con la adicin de los pares
correspondientes (figura 31(b)). Las fuerzas concurrentes se pueden entonces
sumar vectorialmente, dando una fuerza resultante R
r
y tambin pueden
sumarse los pares dando un par resultante de momento M
r
como se indica en
la figura 31(c). El sistema general de fuerzas se reduce entonces a

= + + + = F F F F R
r r r r r
...... ..........
3 2 1

( )

= = + + + = F r M M M M M
r
r
r r r r r
...... ..........
3 2 1

Los vectores momento se han representado todos en O, pero como son
vectores libres, podrn representarse paralelamente en cualquier otra posicin.
Las magnitudes de las resultantes y de sus componentes son

= = =
z z y y x x
F R F R F R
2 2 2
z y x
R R R R + + =
( ) ( ) ( )

= = =
z z
y
y x x
F r M F r M F r M
r
r
r
r
r
r

2 2 2
z y x
M M M M + + =

- 47 -
El punto O seleccionado como punto de concurso de las fuerzas es arbitrario y
la magnitud, direccin y sentido de M
r
dependern de cul sea el punto O se-
leccionado. En cambio, la magnitud, direccin y sentido de R
r
son siempre las
mismas independientemente de cul sea el punto elegido. En general, todo
sistema de fuerzas puede sustituirse por su fuerza resultante R
r
y el par
resultante de momento M
r
. En Dinmica suele tomarse el centro de masa
como punto de referencia y se determina la variacin de cantidad de
movimiento en unidad de tiempo por la fuerza resultante y la variacin de
momento cintico respecto al centro de masa en unidad de tiempo se
determina por el momento resultante.

(a) (b) (c)

Figura 31

Ejercicio N 15

Determinar la resultante de las cuatro fuerzas y el par que se ejercen sobre la
placa que se indica en la figura 32(a).
(a) (b)
Figura 32

- 48 -
Solucin

Se selecciona arbitrariamente el punto O como el centro de momentos. Las
componentes R
x
y R
y
, la resultante R y el ngulo que forma R con el eje x
sern

kp R
x
86 , 66 45 cos 60 30 cos 80 40 = + =
kp sen sen R
y
43 , 132 45 60 30 80 50 = + + =
kp R R 3 , 148 43 , 132 86 , 66
2 2
= + =
21 , 63
86 , 66
43 , 132
=
= arctg

Aun cuando el par no tiene influencia alguna sobre la magnitud, ni sobre la di-
reccin, de R, s influye sobre el momento resultante que se va a determinar a
continuacin. La posicin de la recta soporte de R se halla a partir del principio
de los momentos (teorema de Varignon). Tomando O como centro de
momentos y siendo d el brazo de momento de R, considerando arbitrariamente
como positivo el sentido de giro antihorario, dicho principio exige que

[ ] ( ) ( ) ( ) m d sen d M d R
O
6 , 1 4 45 cos 60 7 45 60 5 50 140 3 , 148 = + = =

El signo negativo indica que el momento resultante acta en sentido horario
respecto a O en vez de en sentido antihorario. Por tanto, la resultante podr
aplicarse en un punto cualquiera de una recta que forme un ngulo de 63,21
con el eje x y sea tangente a una circunferencia de radio 1,6 m centrada en O
como se indica en la figura 32(b). El momento de sentido horario de R exige
que la recta soporte de R sea tangente en el punto A y no en el B, como sera
en el caso en que el momento actuase en sentido antihorario.
Es importante notar que la eleccin del punto O como centro de momentos
elimina los momentos debidos a las dos fuerzas que pasan por O. La seleccin

- 49 -
adecuada de un centro de momentos conveniente que elimine el mayor nmero
de trminos posible en las ecuaciones de momentos constituye una importante
simplificacin en los clculos de Mecnica.
El sistema dado de fuerzas tambin puede combinarse grficamente utilizando
la ley del paralelogramo, el principio de transmisibilidad y el mtodo para
transformar un par y una fuerza en una fuerza nica.

Ejercicio N 16

Sustituir las fuerzas y el momento indicados en la figura 33(a) por una fuerza
nica R aplicada en A y el par correspondiente M.

(a) (b)
Figura 33

Solucin

La fuerza resultante tiene las componentes

N sen sen R
x
76 , 92 60 70 40 50 = + =
N R
y
08 , 87 45 cos 40 cos 50 60 = + =
N sen R
z
08 , 62 45 40 cos 50 60 cos 70 = + =
Entonces
N R N k j i R 57 , 141
08 , 62
08 , 87
76 , 92 = + + =
r

- 50 -
El par M
r
que hay que aadir a consecuencia del traslado de las fuerzas de 50
N, 70 N, 60 N y del momento de 250 N-cm al punto A, es igual a la suma de
los momentos con respecto al punto A de cada una de las fuerzas ms el
momento de 250 N-cm; esto es

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) k j i k i k j i
j k j i k j i k j i M
42 , 135
42 , 135
7 , 160
35
62 , 60
10
60
12
08 , 27
08 , 27
14 , 32
12
8
+ + +
+ + + + + + + =
r

cm N M cm N i M = = 06 , 1060 32 , 246 08 , 905
86 , 493
r

- 51 -
III EQUILIBRIO

3.1 INTRODUCCION

Un sistema mecnico se puede definir como un cuerpo o grupo de cuerpos que
pueden aislarse de los dems cuerpos. Una vez decidido que cuerpo o
combinacin de cuerpos hay que analizar, se asla este cuerpo o combinacin
de cuerpos de todos los dems que lo rodean Este aislamiento se logra
mediante el diagrama para slido libre o cuerpo libre, que es una
representacin esquemtica del cuerpo o conjunto de cuerpos aislados en la
que figuran todas las fuerzas aplicadas a l por otros cuerpos que se
consideran suprimidos.

Las fuerzas restrictivas o momentos restrictivos que actan sobre un cuerpo
suelen llamarse reacciones o sustentaciones. En la mayora de los
problemas, estas fuerzas son desconocidas y habr que determinarlas
analticamente aplicando las ecuaciones del equilibrio al diagrama de cuerpo
libre apropiado. Dibujar los diagramas de cuerpo libre siempre implica hacer
suposiciones simplificadoras. Esto se facilita con el conocimiento de las
caractersticas comunes de los sistemas mecnicos. La tabla 1 de la figura 34
muestra los apoyos y conexiones ms comunes junto con sus reacciones para
el caso de estructuras bidimensionales. La tabla 2 de la figura 35 entrega la
informacin para el caso de estructuras tridimensionales. En cada ejemplo se
indica la fuerza ejercida sobre el cuerpo que se asla por el cuerpo que se
suprime.

- 52 -

Tabla N 1

Figura 34

- 53 -
Tabla N 2
Figura 35

- 54 -
Las representaciones de las figuras 34 y 35 no son diagramas para slido libre,
sino que, simplemente elementos para la construccin de stos.
Considerando la importancia que tiene la construccin de un diagrama de
cuerpo libre en la solucin de problemas de equilibrio, a continuacin se
resumen los diversos pasos que se deben seguir al momento de dibujarlos.

a.- Elegir claramente qu cuerpo o combinacin de cuerpos hay que aislar.
Este cuerpo contendr una o ms de las cantidades desconocidas
buscadas.

b.- Aislar el cuerpo o combinacin de cuerpos elegida mediante un diagrama
que represente por completo su contorno.

c.- Representar en sus posiciones adecuadas todas las fuerzas que se ejercen
sobre el cuerpo aislado por los cuerpos suprimidos. Las fuerzas conocidas
se representarn mediante flechas con su magnitud, direccin y sentido
indicados. Las fuerzas desconocidas se representarn mediante flechas
con la magnitud o direccin desconocida indicada con un smbolo. Si
tambin se desconoce el sentido, puede suponrsele arbitrariamente. Si el
sentido supuesto era correcto los clculos darn un valor positivo; de lo
contrario el valor ser de signo negativo

d.- Indicar directamente sobre el diagrama los ejes coordenados elegidos.

En la figura 36, se muestran cuatro ejemplos de mecanismos y estructuras
junto con sus diagramas para slido libre correctos. Para mayor claridad se han
omitido las dimensiones y magnitudes.

- 55 -

Figura 36

- 56 -
3.2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO

El concepto de equilibrio surge de la condicin en la cual las fuerzas que se
ejercen sobre un cuerpo se contrarrestan Ms especficamente, el equilibrio es
la condicin para la cual la resultante de todas, las fuerzas que se ejercen
sobre un cuerpo dado es nula; se debe recordar que esta resultante puede
estar compuesta por una fuerza resultante R
r
y un par resultante M
r
.
Del concepto anterior se desprende que para que se contrarresten por
completo las fuerzas y el cuerpo est en equilibrio, debern satisfacerse las
relaciones R
r
= 0 y M
r
= 0. Fsicamente, esto significa que hay tanta fuerza
actuando sobre el cuerpo en un sentido como en el opuesto y que hay tanta
torsin o momento respecto a un eje actuando en un sentido como en el
contrario.
Las ecuaciones que expresan las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de cualquier cuerpo rgido son:

= 0 F
r
y
= 0 M
r
(21)

Estas dos expresiones vectoriales, pueden transformarse en seis ecuaciones
escalares;

= = = 0 0 0
z y x
F F F

= = = 0 0 0
z y x
M M M

que expresan, simplemente, el hecho de que el equilibrio total debe constatarse
en la direccin de tres ejes perpendiculares entre s cualesquiera.

- 57 -
Ejercicio N 17

Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en la figura 37(a). La viga
se apoya en un rodillo en A y en un perno en B. Sin tomar en cuenta el peso de
la viga, determine las reacciones en A y B cuando P = 15 kips.(klb)
(a) (b) x
Figura 37

Solucin

Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la viga.
La reaccin en A es vertical y se representa con A. La reaccin en B se
representa con las componentes
y x
B y B . Se supone que cada componente
acta en el sentido mostrado en la figura 37(b).

Ecuaciones de equilibrio. Se escriben las tres ecuaciones de equilibrio
siguientes y se resuelven para las reacciones sealadas:

= = = 0 0 : 0
x x x
B B F

( ) ( ) ( ) ( )
= = + = klb B B M
y y A
21 0 9 13 6 11 6 3 15 : 0

klb A A F
y
6 0 21 6 6 15 : 0 = = + =

y

- 58 -
Ejercicio N 18

Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un ngulo
de 25 con respecto a la vertical. El peso total del carro y su carga es de 5495
Ib y ste acta en un punto que se encuentra a 30 pulg (in) del carril y que es
equidistante a los dos ejes como se indica en la figura 38(a). El carro se
sostiene por medio de un cable que est unido a ste en un punto que se
encuentra a 24 pulg. del carril. Determine la tensin en el cable y la reaccin en
cada par de ruedas.

(a) (b)
Figura 38

Solucin

Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del carro. La
reaccin en cada rueda es perpendicular al carril y la fuerza de tensin T es
paralela a ste. Por conveniencia, se selecciona al eje x paralelo al carril y a eje
y perpendicular al mismo. Entonces, el peso de 5495 Ib se descompone en sus
componentes rectangulares x e y como se muestra en la figura 38(b).

lb sen W lb W
y x
2320 25 5495 4980 25 cos 5495 = = = =

Ecuaciones de equilibrio. Se toman momentos con respecto de A para
eliminar a T y a R
1
de los clculos; considerando como positivos los momentos
en sentido antihorario

- 59 -
( ) ( ) ( ) lb R R M
A
6 , 1757 0 6 4980 25 2320 50 : 0
2 2
= = =

Ahora, planteando la ecuacin de equilibrio en el eje y se tiene

lb R R F
y
4 , 562 0 2320 6 , 1757 : 0
1 1
= = + =

El valor de T se obtiene a partir de

lb T T F
x
4980 0 4980 : 0 = = =

Ejercicio N 19

Determine la tensin en los cables BC y BD y las reacciones en la articulacin
esfrica (rtula) A para el mstil mostrado en la figura 39(a).

(a) (b)
Figura 39

Solucin

Diagrama de cuerpo libre. Existen cinco magnitudes de fuerzas desconocidas
mostradas en el diagrama de cuerpo libre de la figura 39(b).

Ecuaciones de equilibrio. Aplicando la ecuacin de equilibrio de momento con
respecto al punto A, se tiene:

- 60 -
( ) 0 : 0 = + + =
D C B A
T T F r M
r r r
r
r

donde,

k T j T i T T
i j k
T u T T
k T i T T
i k
T u T T
j F
k r
D D D D D BD D D
C C C C BC C C
B
3
2
3
2
3
1
3 6 6
707 , 0
707 , 0
6 6
1000
6
2 2 2
2 2
+ =
+ +
+
= =
=
+
+
= =
=
=
r r
r r
r
r

luego,
0
3
2
3
2
3
1
707 , 0
707 , 0
1000
6 =
+ + k T j T i T k T i T j k
D D D C C

evaluando el producto cruz y combinando trminos se obtiene:

( ) ( ) 0
2 242 , 4
4 6000 = + j T T i T
D C D

N T T T j
N T T i
C D C
D D
21 , 707 0 2 242 , 4 :
1500 0 4 6000 :
= =
= =

Ahora aplicando la ecuacin de fuerza del equilibrio se obtiene:

0 : 0 = + + + =
D C
T T A F F
r r r r r

donde

k A j A i A A
z y x

+ + =
r

luego
0
1000
1000
500
500
500

1000 = + + + + + k j i k i k A j A i A j
z y x

- 61 -
N A A k
A A j
A A i
z z
y y
x x
500 0 1000 500 :
0 0 1000 1000 :
0 0 500 500 :
= =
= = + +
= = +

Ejercicio N 20

La varilla AB mostrada en la figura 40(a) est sujeta a una fuerza de 200 N.
Determine las reacciones en la articulacin esfrica A y la tensin en los cables
BD y BE.
(a) (b)
Figura 40

Solucin

El diagrama de cuerpo libre correspondiente a la varilla AB se muestra en la
figura 40(b).
Aplicando la ecuacin de equilibrio de momento con respecto al punto A, se
tiene:

( ) 0 : 0 = + + =
E D B C A
T T r F r M
r r
r
r
r
r

- 62 -
donde

i T u T T j T u T T k F
i j k r i j k r
E BE E E D BD D D
B C
200
5 , 0
= = = = =
+ + = + + =
r r r
r r

luego

( ) ( ) ( ) ( ) 0

1
200
5 , 0
1 = + + + + i T j T k j i k k j i
E D

evaluando el producto cruz y combinando trminos se obtiene:

( ) ( ) ( ) 0
2 2
200
200 = + + + k T T j T i T
E D E D

0 2 2 :
200 0 200 :
200 0 200 :
=
= =
= = +
E D
E E
D D
T T k
N T T j
N T T i

Ahora aplicando la ecuacin de fuerza del equilibrio se obtiene:

0 : 0 = + + + =
D E
T T A F F
r r r r r

donde

k A j A i A A
z y x

+ + =
r

luego
0
200
200

200 = + + + + + j i k A j A i A k
z y x

N A A k
N A A j
N A A i
z z
y y
x x
200 0 200 :
200 0 200 :
200 0 200 :
= = +
= = +
= = +

- 63 -
IV ESTRUCTURAS Y VIGAS

4.1 ARMADURAS

Concepto y Tipos de Armaduras.

Una armadura, es una estructura que consiste en un sistema de miembros
uniformes (soldados, remachados o articulados juntos), que se construye para
soportar cargas fijas cargas mviles. Con el propsito de disear los tamaos
y formas de estos miembros para una finalidad dada, se deben poder
determinar las fuerzas que cada uno de ellos transmite.
Las armaduras se clasifican en armaduras planas y armaduras espaciales; las
primeras son aquellas en las cuales sus miembros se hallan todos en un mismo
plano y las segundas son aquellas en las cuales sus miembros no se hallan
todos en un mismo plano. Esta unidad estar orientada hacia las armaduras
planas.
Las armaduras planas, como las utilizadas en los puentes, suelen proyectarse
por parejas, poniendo una armadura a cada lado de l y unindola a mediante
vigas transversales que soporten la calzada y transmitan las cargas aplicadas a
los miembros de la armadura. En la figura 41, se pueden ver varios ejemplos
de armaduras utilizadas frecuentemente en la construccin de puentes,
mientras que en la figura 42 se muestran armaduras (cerchas) utilizadas para
soportar techumbres. Ambos tipos pueden analizarse como armaduras planas.

Figura 41

- 64 -
Figura 42

El elemento fundamental de una armadura plana es el tringulo. Tres barras
unidas por sus extremos mediante pasadores, figura 43(a), constituyen un
conjunto indeformable. Por otra parte, cuatro o ms barras articuladas
formando un polgono de otros lados, constituyen un conjunto no rgido, como
el de la figura 43(b), que puede hacerse indeformable o rgido mediante una
barra diagonal adicional que una A y D o B y C que forma, por lo tanto dos
tringulos. La estructura puede extenderse agregando miembros adicionales
articulados por sus dos extremos, figura 43(c), que estn unidos a dos juntas
fijas, y de esta manera toda la estructura permanecer rgida. Las estructuras
construidas a partir de un tringulo bsico en la forma descrita, reciben el
nombre de armaduras simples. Cuando existan ms miembros de los
necesarios para que eviten que la estructura pierda su forma, sta es
hiperesttica. Una estructura hiperesttica no puede analizarse mediante las
ecuaciones de equilibrio, solamente. Los miembros o apoyos adicionales que
no son necesarios para mantener la posicin de equilibrio se llaman
superabundantes.

(a) (b) (c)
Figura 43

- 65 -
El diseo de una armadura exige la determinacin de los esfuerzos en los
diversos miembros y la seleccin de dimensiones apropiadas y de formas
estructurales adecuadas (vigas en I, vigas en U, ngulos, barras y formas
especiales) para soportar las fuerzas. En el anlisis de los esfuerzos de las
armaduras simples se establecen varias hiptesis:

a.- Se supone que todos los miembros son de dos fuerzas, es decir, se hallan
en equilibrio bajo la accin de dos fuerzas solamente.
b.- Cada miembro es un enlace recto que une los dos puntos de aplicacin de
las fuerzas. Estas estn aplicadas a los extremos del miembro y son
necesariamente iguales, opuestas y colineales.
c.- El miembro puede hallarse bajo tensin o compresin, figura 44.

Figura 44

d.- Se supondr que el peso del miembro es pequeo frente a la fuerza que
soporta; si as no fuera y si el miembro es homogneo, podr sustituirse
dicho peso por dos fuerzas, cada una de valor igual a la mitad del peso,
aplicado en uno y otro extremo del miembro.
e.- Se supone que los miembros estn unidos en sus extremos por medio de
pasadores lisos. Cuando se unen miembros utilizando juntas remachadas o
soldadas esta suposicin es satisfactoria si concurren en el nudo los ejes
geomtricos, figura 45.
f.- Todas las fuerzas exteriores estn aplicadas en los nudos.

- 66 -

Figura 45

Para el anlisis de los esfuerzos de armaduras simples se vern dos mtodos y
para ambos se har referencia a la armadura simple de la figura 46(a). El
diagrama de slido libre de la armadura, en conjunto, es el de la figura 8b. Las
reacciones exteriores suelen determinarse por clculo a partir de las
ecuaciones de equilibrio aplicadas a la armadura en conjunto, antes de
proceder al anlisis de las fuerzas del resto de la armadura.

(a) (b)
Figura 46

Mtodo de los nudos.
Este mtodo consiste en satisfacer las condiciones de equilibrio de las fuerzas
que se ejercen Sobre el pasador de cada articulacin. El mtodo, trata del
equilibrio de fuerzas concurrentes y slo intervendrn dos ecuaciones de
equilibrio independientes. Se inicia el anlisis en cualquier nudo en el cul haya
al menos una carga conocida y no ms de dos desconocidas. Por ejemplo se
puede iniciar el anlisis en el nudo A, cuyo diagrama de slido libre se muestra
en la figura 47. Indicando las articulaciones mediante letras, la fuerza que se

- 67 -
ejerce en cada miembro se designar por las dos letras que definen los
extremos del miembro. Tambin se muestran los diagramas de slido libre de
las porciones AF y AB de los miembros para indicar claramente el mecanismo
de accin y reaccin. El miembro AB en realidad hace contacto con la parte
izquierda del pasador, an cuando se haya dibujado la fuerza AB, en el lado
derecho ejercindose hacia fuera del pasador. As, si se dibujan
sistemticamente los vectores fuerza al mismo lado del pasador que el
miembro, una traccin (como la AB) se indicar siempre mediante una flecha
hacia fuera del pasador, y una compresin (como la AF) se indicar siempre
por medio de una flecha dirigida hacia el pasador. La magnitud de AF se
obtiene de la ecuacin de equilibrio de fuerzas en la direccin del eje y; para
luego encontrar la magnitud de AB a partir de la ecuacin de equilibrio de
fuerzas en la direccin del eje x.
A continuacin debe analizarse el nudo F, ya que ahora slo contiene dos
incgnitas; EF y BF; para luego analizar los nudos B, C, E y D en este orden.
Figura 47

En la figura 48 puede verse el diagrama de slido libre de cada nudo y la
correspondiente aplicacin de las ecuaciones de equilibrio indicando la fuerza
que se obtiene de ellas. Los nmeros indican el orden en que se analizan los
nudos.
Es, a menudo, conveniente indicar la traccin o tensin T y la compresin C en
los distintos miembros directamente sobre el diagrama original de la armadura
como se indica en la parte inferior de la figura 48.

- 68 -

Figura 48

Si una armadura simple tiene ms apoyos exteriores de los necesarios para
asegurar una configuracin de equilibrio estable, la armadura es hiperesttica
en un conjunto y los apoyos sobrantes constituyen una superabundancia
exterior. Si la armadura tiene ms miembros internos que los que son
necesarios para evitar su derrumbamiento, los miembros sobrantes constituyen
la superabundancia interior. Para una armadura que sea isosttica

- 69 -
exteriormente, existe una relacin definida entre el nmero de sus miembros
(m) y el nmero de sus nudos (n) necesarios para la estabilidad interior sin
superabundancia. De ste modo, una armadura simple compuesta por
elementos triangulares, ser isosttica interiormente si satisface la siguiente
relacin:

m + 3 = 2n

Si m + 3 > 2n, la armadura ser hiperesttica interiormente, existiendo
miembros superabundantes.
Si m + 3 < 2n, habr un defecto de miembros interiores y, la armadura ser
inestable y se derrumbar al someterla a carga.

Ejercicio N 21
Calcular la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada en la figura 49(a).
(a) (b)
Figura 49

Solucin

El primer paso ser calcular las fuerzas exteriores en D y E planteando las
ecuaciones de equilibrio al diagrama de slido libre correspondiente a la
armadura en conjunto mostrado en la figura 49(b).

( ) ( ) ( ) 0 3 3 1000 6 1500 : 0
0 1000 1500 30 : 0
0 30 cos : 0
= + =
= + =
= =
T M
sen T E F
E T F
E
y y
x x

- 70 -
Resolviendo este sistema se obtiene:

kp E kp E kp T
y x
500 3464 4000 = = =

En seguida se comienza a analizar los nudos; se debe elegir siempre uno en el
cual haya por lo menos una fuerza conocida y no ms de dos desconocidas,
por ejemplo el nudo A.

Nudo A

( ) T kp AB sen AB F
y
1732 0 1500 60 : 0 = = =

( ) C kp AC AC F
x
866 0 60 cos 1732 : 0 = = =

Nudo B

( ) C kp BC sen sen BC F
y
1732 0 60 1732 60 : 0 = = =

( ) T kp BD BD F
x
1732 0 60 cos 1732 60 cos 1732 : 0 = = =

Nudo C

( ) T kp CD sen sen CD F
y
7 , 2886 0 1000 60 1732 60 : 0 = = =

( ) C kp CE CE F
x
3175 0 60 cos 7 , 2886 60 cos 1732 866 : 0 = = + + =

- 71 -
Nudo E

( ) C kp DE sen DE F
y
577 0 60 500 : 0 = = =

Mtodo de las Secciones

En el mtodo de los nudos se aprovechan slo dos de las tres ecuaciones del
equilibrio ya que los procedimientos slo tratan fuerzas concurrentes en cada
nudo. Puede utilizarse el principio del equilibrio de momentos para progresar en
el clculo considerando toda una seccin de la armadura como sistemas de
fuerzas no concurrentes. Este mtodo de las secciones tiene la ventaja de que
los esfuerzos, en casi todos los miembros, pueden hallarse directamente
mediante el anlisis de una seccin que corte a dicho miembro. Luego, no es
necesario efectuar el clculo nudo a nudo hasta llegar al miembro en cuestin.
Al elegir la seccin de la armadura habr que tener en cuenta que en general
no pueden cortarse ms de tres miembros cuyas fuerzas sean desconocidas,
ya que slo se dispone de tres relaciones de equilibrio que son independientes.
Se ilustrar el mtodo de las secciones con la armadura de la figura 50(a), que
es la misma que se utiliz para la explicacin del mtodo de los nudos. Las
reacciones externas se calculan considerando la armadura en conjunto como
un slido libre. Si se desea determinar el esfuerzo en el miembro BE. Una
seccin imaginaria indicada por la lnea de trazos, atraviesa la armadura
cortndola en dos partes (figura 50(b)). Esta seccin ha cortado tres miembros
cuyos esfuerzos se desconocen inicialmente. Para que cada parte de la
armadura, a uno y otro lado de la seccin, permanezca en equilibrio, es
necesario aplicar a cada miembro cortado la fuerza que ejerca sobre ste el
miembro separado. Estas fuerzas, de traccin o compresin, debern tener
siempre la direccin de los miembros respectivos. Las fuerzas suelen trazarse
con sus sentidos apropiados mediante una estimacin visual de los requisitos
de equilibrio.

- 72 -
La fuerza BE se puede determinar a partir de la ecuacin de equilibrio para la
direccin y. La fuerza EF se puede determinar a partir de la ecuacin de los
momentos respecto al nudo B y por ltimo, se puede determinar BC
equilibrando fuerzas en la direccin x.

(a) (b)
Figura 50

Para los clculos puede utilizarse cualquier seccin de la armadura, aunque la
solucin ms sencilla por lo general suele darla la seccin que tenga menor
nmero de fuerzas.
Es fundamental comprender que en el mtodo de las secciones se considera
toda una parte de la armadura como un solo cuerpo en equilibrio. Luego, en el
anlisis no se consideran las fuerzas en los miembros interiores de la seccin
con el fin de poder observar con claridad el slido libre y las fuerzas que actan
exteriormente sobre l, es recomendable seccionar la armadura cortando los
miembros y no los nudos. Cuando se asignan los sentidos en forma arbitraria,
un resultado positivo confirmar el sentido asignado y un resultado negativo
indicar que el sentido es el opuesto al asignado.

- 73 -
Ejercicio N 22

Utilizando el mtodo de las secciones, calcular la fuerza en el miembro BC de
la armadura mostrada en la figura 51(a).
(a) (b)

B BD

BC
A
AC
1500 kp
(c)
Figura 51

Como la armadura es la misma del ejercicio N 21, no se calcularn
nuevamente las reacciones externas, sino que, se utilizarn los valores
obtenidos:
kp E kp E kp T
y x
500 3464 4000 = = =

En la figura 51(b), se muestra el diagrama de slido libre de la armadura en
conjunto y el corte (de color azul) que permitir determinar la fuerza en el
miembro BC. Ntese que el corte n-n secciona solamente tres miembros entre
los cuales se encuentra el miembro de inters.
En seguida se asla en un diagrama de slido libre una de las secciones que se
obtiene del corte, figura 51(c). Para obtener la fuerza en el miembro BC se
puede analizar cualquiera de las dos secciones. Se analizar la seccin de la

- 74 -
izquierda que tiene un menor nmero de fuerzas. Del equilibrio de fuerzas en la
direccin del eje y se tiene:

( ) C kp BC sen BC F
y
1732 0 1500 60 : 0 = = =

Ejercicio N 23
Utilizando el mtodo de las secciones, calcular la fuerza en el elemento DJ de
la cercha mostrada en la figura 52(a). Las fuerzas en los apoyos ya han sido
determinadas y se indican en la misma figura.
1,835 Tm (a) 1,165 Tm

(b) (c)
Figura 52

Solucin
No es posible hacer pasar una seccin por DJ sin cortar ms de tres miembros
cuyos esfuerzos sean desconocidos. Aun cuando tres de los cuatro miembros
cortados por la seccin 2 concurren en J y, por tanto, podra utilizarse la
ecuacin de los momentos respecto a J para obtener el cuarto DE, el esfuerzo
en DJ no puede obtenerse de los dos principios de equilibrio restantes. Es
preciso considerar, en primer lugar la seccin adyacente 1 antes de considerar

- 75 -
la seccin 2.
Se traza el diagrama para el slido libre correspondiente a la seccin 1 como
se indica en la figura 52(b) y se incluye la reaccin de 1,835 Tm en A. Un
resultado negativo indicar que el sentido elegido para la fuerza desconocida
en cuestin es el opuesto al que realmente tiene.

Analizando la seccin 1, se obtiene CJ de

( ) ( ) ( ) Tm CJ sen CJ M
A
414 , 1 0 9 45 6 1 3 1 : 0 = = + =

Ahora, del diagrama de slido libre correspondiente a la seccin 2, que se
muestra en la figura 52(c), que ahora contiene el valor conocido de CJ, pueden
eliminarse DE y JK mediante un equilibrio de momento respecto a G. Es decir

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T Tm DJ DJ sen M
G
67 , 1 0 9 9 45 414 , 1 15 1 12 1 18 835 , 1 : 0 = = + + + =

Ntese que el nico corte que permitira cortar al miembro DJ y no ms de tres
miembros cuyas fuerzas se desconozcan es aquel que secciona los elementos
CD, DJ y DE. Esta seccin dara el mismo diagrama de fuerzas que se
obtendra del diagrama de slido libre del nudo D, luego se tienen tres fuerzas
desconocidas para las cuales solamente hay disponibles dos ecuaciones de
equilibrio.

- 76 -
4.2 MARCOS Y ENTRAMADOS

Las estructuras y mecanismos compuestos de miembros articulados cualquiera
de los cuales tenga ms de dos fuerzas aplicadas a l, no pueden analizarse
por los mtodos descritos para las armaduras simples. Dichos miembros son
miembros multifuerzas (tres o ms fuerzas) y en general las fuerzas no estn
dirigidas segn los miembros. En la unidad anterior se analiz el equilibrio de
cuerpos sobre los que actan varias fuerzas, si bien se concentr la atencin
en el equilibrio de un solo cuerpo rgido. En el presente tema, se concentrar la
atencin en el equilibrio de cuerpos rgidos interconectados que contengan
miembros de ms de dos fuerzas.

Las fuerzas que actan sobre cada miembro de un sistema articulado se
determinan aislando el miembro con un diagrama para slido libre y aplicando
las ecuaciones de equilibrio. Debe ponerse especial cuidado en la aplicacin
del principio de la accin y la reaccin al representar las fuerzas de interaccin
sobre los diferentes diagramas para el slido libre. Si la estructura contiene
ms miembros o apoyos de los necesarios para evitar que se deforme,
entonces, el problema ser estticamente indeterminado y los principios del
equilibrio sern necesarios, pero no suficientes para obtener la solucin.
Si el entramado o mquina constituye una unidad rgida por si mismo, se inicia
mejor el anlisis estableciendo todas las fuerzas exteriores a la estructura
considerada como un solo cuerpo rgido. Se desmiembra entonces la
estructura y se considera el equilibrio de cada una de sus partes. Las
ecuaciones del equilibrio para las distintas partes estarn relacionadas
mediante los trminos que contienen las fuerzas de interaccin. Si la estructura
no es rgida por si misma, sino que su rigidez depende de sus apoyos
exteriores, generalmente es necesario considerar primero el equilibrio de una
parte del sistema que sea verdaderamente rgida de por s.

En la mayora de los casos se encontrar que el anlisis de entramados y
mquinas se facilita mucho representando las fuerzas en funcin de sus
componentes cartesianas rectangulares. Ocurre as, en particular, cuando se
dan las dimensiones de las partes segn direcciones, perpendiculares entre s.

- 77 -
La ventaja de esta representacin es que simplifica el clculo de los brazos de
momentos. En algunos problemas tridimensionales, especialmente cuando se
calculan momentos respecto a ejes que no son paralelos a los de coordenadas
resulta ventajosa la notacin vectorial. Al trazar los diagramas de slido libre,
no siempre es posible asignar de antemano el sentido adecuado a todas las
fuerzas o a sus componentes, y suele hacerse necesario asignarles un sentido
arbitrario. En este caso, es absolutamente necesario que se represente una
fuerza en forma sistemtica en los diagramas de cuerpos interactuantes que
contengan la fuerza en cuestin. As, para dos cuerpos unidos por el pasador
A, (figura 53), al ser separados, las componentes debern representarse
sistemticamente en los sentidos opuestos. Los sentidos asignados podrn
resultar falsos cuando se determinen matemticamente los signos algebraicos
de las componentes. Por ejemplo, si
x
A resulta negativa, estar actuando en
realidad en sentido opuesto al considerado inicialmente. En consecuencia, ser
preciso invertir el sentido de la fuerza en ambos miembros e invertir el signo del
trmino de esta fuerza en las ecuaciones.
O bien puede dejarse la representacin como se hizo inicialmente, y el sentido
de la fuerza deber comprenderse a partir del signo negativo.
Figura 53

Por ltimo, surgen ocasionalmente situaciones en las que es necesario resolver
un sistema de dos o ms ecuaciones para determinar las incgnitas. Sin
embargo en la mayora de los casos se podr evitar la resolucin de sistemas
de ecuaciones eligiendo convenientemente el miembro o grupo de miembros
para el diagrama de slido libre y eligiendo en forma adecuada los centros de
momentos que eliminan trminos molestos en las ecuaciones.

- 78 -
Ejercicio N 24
El entramado de la figura 54(a) soporta la carga de 200 kp en la forma
indicada. Despreciar los pesos de los miembros frente a las fuerzas inducidas
por la carga y calcular las componentes vertical y horizontal de todas las
fuerzas que se ejercen sobre cada uno de los miembros.
(a) (b)
(c)
Figura 54

Solucin

Primero se observa que los tres miembros soportantes que constituyen el
entramado forman un conjunto rgido que puede analizarse como si fuera un
solo cuerpo. Tambin se observa que la disposicin de los apoyos exteriores
hace isosttico el entramado.
En la parte (b) de la figura 54 se ha dibujado el diagrama de slido libre del
conjunto del entramado y se determinan las reacciones exteriores. As.

C
y
C
y
E
y

- 79 -
( ) ( )
kp A A F
kp A A F
kp D D M
y y y
x x x
A
200 0 200 : 0
220 0 220 : 0
220 0 3 , 3 200 3 : 0
= = =
= = =
= = =

En seguida, hay que desmembrar el entramado y dibujar el diagrama de slido
libre de cada uno de sus elementos. Con el propsito de ayudar a seguir la
pista a las fuerzas de interaccin comunes, los diagramas se han dispuesto en
sus posiciones relativas aproximadas, como se indica en la figura 54(c).
Debido a lo simplicidad del diagrama de slido libre de la polea, en el ya
aparecen los valores de las fuerzas que actan sobre ella.

Del diagrama de slido libre del elemento AD, se tiene:

( ) ( ) ( ) ( )
0 200 : 0
7 , 466 0 220 200 7 , 666 220 : 0
7 , 666 0 2 , 1 220 3 , 0 200 9 , 0 8 , 1 220 : 0
= + =
= = + + =
= = + =
y y y
x x x
x x B
C B F
kp B B F
kp C C M

Del diagrama de slido libre del elemento BF, se tiene

( ) ( )
kp B B F
kp E E F
kp E E M
y y y
x x x
y y B
3 , 133 0 200 3 , 333 : 0
7 , 666 0 200 7 , 466 : 0
3 , 333 0 3 200 8 , 1 : 0
= = + =
= = =
= = =

Volviendo a la ecuacin de equilibrio en el eje y del diagrama de slido libre del
elemento AD, se tiene:

kp C C F
y y y
3 , 333 0 200 3 , 133 : 0 = = + =

- 80 -
4.3 VIGAS

Tipos de Cargas, de Apoyos y de Vigas

Los miembros estructurales que ofrecen resistencia a la flexin originada por
las cargas aplicadas reciben el nombre de vigas. La mayora de las vigas son
barras prismticas cargas y las cargas que pueden ser concentradas,
distribuidas o concentradas y distribuidas suelen aplicarse normalmente a los
ejes de dichas barras. El anlisis de las capacidades de soportar cargas de las
vigas, consiste, primero, en establecer los requisitos de equilibrio de la viga en
conjunto y de una parte cualquiera de ella considerada por separado. Segundo,
se establecen las relaciones entre las fuerzas resultantes y la correspondiente
resistencia interna de la viga para soportar estas fuerzas. En esta subunidad se
estudiar solamente la primera parte del problema.
Las vigas soportadas de tal manera que las reacciones en los apoyos pueden
calcularse con la sola aplicacin de los mtodos de la esttica reciben el
nombre de vigas isostticas. Una viga que tenga ms apoyos de los necesarios
para proporcionar el equilibrio se dice que es hiperesttica y las ecuaciones del
equilibrio esttico aunque son necesarias no son suficientes para determinar
las reacciones de los apoyos. En la figura 55 pueden verse ejemplos de ambos
tipos de vigas. En esta unidad solamente se estudiarn vigas isostticas y se
analizarn por separado vigas con cargas concentradas y vigas con cargas
distribuidas.
Figura 55

- 81 -
Vigas con Cargas Concentradas.

En el anlisis de armaduras simples, la resultante de las fuerzas que se ejercen
sobre una seccin de un miembro cortado era una fuerza nica, de traccin
compresin, en la direccin de la barra. La flexin, la cortadura y la torsin de
la barra eran despreciables o nulas. En el caso de una viga, la resultante de las
fuerzas que se ejercen sobre una seccin transversal de la viga no puede en
general representarse mediante una fuerza F y un par de momento M como se
indica en la figura 56(a). En realidad la distribucin de las fuerzas en una
seccin recta es ms complicada y su descripcin completa precisa un anlisis
que considere las propiedades de la deformacin bajo condiciones de carga de
los materiales de las vigas. En el presente anlisis slo se considerar el
sistema equivalente de la distribucin de fuerzas para una seccin cualquiera
de una viga isosttica.

(a) (b) (c)

Figura 56

En la figura 56(b) se muestran por separado la fuerza F y el momento M en
funcin de sus componentes. Las componentes de F son una fuerza tensora P
y dos fuerzas cortantes V
y
, y V
z
. Las componentes de M son un momento
torsor T y dos momentos flectores M
y
y M
x
.
Si las fuerzas que actan sobre la viga fueran coplanares, por ejemplo en el
plano x-y de la figura 56, entonces V
z
= 0, M
y
= 0 y T = 0. Como es el caso de
las vigas mostradas en la figura 55 donde solo interviene la flexin en el plano
de la figura.

- 82 -
En la figura 57 se muestran dos porciones contiguas de una viga sometida a
fuerzas coplanares en el plano x-y del papel. Slo quedan la fuerza cortante V
y

= V, la tensora P y el momento flector M
z
= M. Las fuerzas se representan
ejercindose sobre el centro de la seccin recta.
Es importante notar que los sentidos positivos de V, P y M estn invertidos en
las dos secciones de la figura 57 en virtud del principio de accin y reaccin.
Esta designacin de los sentidos positivos deber utilizarse de manera
sistemtica en la resolucin de problemas. A menudo resulta difcil ver a simple
vista el sentido correcto de la fuerza cortante y el momento flector. Por sta
razn convendr representar V y M con sus sentidos positivos en los
diagramas de slido libre y dejar que los signos algebraicos de los valores
calculados indiquen el sentido adecuado.
Figura 57

Debe quedar claro que para diferentes secciones de una viga, V y M
generalmente tendrn diferentes valores. As, estas cantidades pueden
considerarse como funciones de posicin a lo largo de la viga, esta variacin
suministra una informacin necesaria para el anlisis de la viga. En particular,
el valor mximo del momento flector suele ser lo primero que se considera en
el diseo o seleccin de una viga, y deber determinarse su valor y posicin.
Las variaciones del corte y del momento se presentan mejor grficamente, y
esta representacin de V y M en funcin de la longitud de la viga dan lugar a
los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga.
El primer paso en el clculo de las relaciones del corte y del momento consiste
en determinar los valores de todas las reacciones exteriores sobre la viga
aplicando las ecuaciones de equilibrio a un diagrama para el slido libre de
toda la viga. En seguida, se asla mediante un diagrama para el slido libre una

- 83 -
parte de la viga, la de la izquierda o la de la derecha de un corte transversal
arbitrario, y se aplican a esta parte aislada de la viga las ecuaciones del
equilibrio. Estas darn expresiones para la fuerza cortante V y el momento
flector M que actan en la seccin sobre la parte aislada de la viga. La parte de
la viga que lleve consigo el menor nmero de fuerzas, bien a la izquierda o a la
derecha de la seccin arbitraria suele dar la solucin ms sencilla. No debe
tomarse una seccin transversal que coincida con la localizacin de una carga
concentrada, ya que tal posicin representa un punto de discontinuidad en la
variacin dla fuerza cortante y del momento flector; las secciones se deben
tomar entre cargas contiguas una de otra considerando las reacciones en los
apoyos. Por ltimo, es importante hacer notar que los clculos de V y M de
cada seccin elegida deben siempre estar de acuerdo con el convenio acerca
del sentido positivo que se muestra en la figura 57. En el caso de vigas
horizontales en que no se indiquen los ejes coordenados, se supondr que el
sentido positivo del eje horizontal es hacia la derecha y el del eje vertical hacia
arriba.

Ejercicio N 25

Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector correspondientes a
la viga de la figura 58(a) y determinar el valor mximo del momento flector,
indicando el lugar en que se encuentra.

Del diagrama de slido libre de la viga, representado en la figura 58(b), las
reacciones resultan ser:

( ) ( ) ( )
kp R R F
kp R R M
y
R
9 , 42 0 100 200 1 , 257 : 0
1 , 257 0 2 , 1 200 3 100 1 , 2 : 0
1 1
2 2 1
= = + =
= = =

El diagrama de slido libre de la parte de la viga a la izquierda de la seccin A
es el indicado en la figura 58(c) de la figura. La fuerza cortante V y el momento
M aparecen con sus sentidos positivos. El equilibrio exige

- 84 -
( ) x M x M M
V V F
A
V
9 , 42 0 9 , 42 : 0
9 , 42 0 9 , 42 : 0
= = =
= = + =

Estos valores son vlidos entre x = 0 y x = 1,2 m.

El siguiente intervalo se analiza mediante el diagrama de slido libre de la parte
entera de la viga situada a la izquierda de la seccin B. Nuevamente se
representan V y M con sus sentidos positivos como se indica en la figura 58(d).
El equilibrio da:
( ) ( ) x M x x M M
V V F
A
V
1 , 157 240 0 2 , 1 200 9 , 42 : 0
1 , 157 0 200 9 , 42 : 0
= = + =
= = + =

Estos valores son vlidos entre x = 1,2 m y x = 2,1 m

Por ltimo, del ms sencillo de los dos diagramas correspondientes a la
seccin C, indicado en la figura 58(e), la aplicacin de las ecuaciones de
equilibrio da:

( ) ( ) x M x M M
V V F
A
V
= = + =
= = + =
3 100 0 3 100 : 0
100 0 100 : 0

Estos valores son vlidos entre x = 2,1 m y x = 3 m.

Es importante notar que M y V se han representado con sus sentidos positivos
sobre el diagrama de slido libre.

En las figuras 58(f) y 58(g) se han representado grficamente los diagramas de
fuerza cortante y momento flector correspondiente a la viga entera. El valor
mximo del momento y su posicin son,

m x en m kp M 1 , 2 90 = =

- 85 -

Figura 58

- 86 -
Vigas con Cargas Distribuidas.

En la seccin anterior se desarroll el estudio de las fuerzas cortantes y los
momentos flectores en las vigas con cargas concentradas. Ahora se estudiar
el caso de vigas sometidas a cargas distribuidas que varan continuamente
sobre las mismas o sobre parte de ellas. Para las fuerzas distribuidas se
utilizarn tambin los convenios usados para el corte V y el momento M y el
mtodo bsico de equilibrio desarrollado en la seccin anterior. Adicionalmente,
existen varias relaciones que contienen V y M que pueden establecerse para
toda viga con carga distribuida y que ayudarn en gran manera a la
construccin de los diagramas de fuerza cortante y momento flector. La figura
59 representa una porcin de viga cargada, en la que se asla un elemento dx
de la viga. La intensidad de carga p representa la fuerza por unidad de longitud
de la viga. En la posicin x se han dibujado en sus sentidos positivos la fuerza
cortante V y el momento M que actan sobre el elemento. En el lado opuesto
del elemento, donde la posicin es x + dx, tambin se dibujan estas cantidades
en sus sentidos positivos, pero se deben representar por V + dV y M + dM ya
que se requiere que V y M varen con x. La intensidad de carga p se puede
considerar constante sobre toda la longitud del elemento por ser sta una
cantidad infinitesimal.

Figura 59

El equilibrio del elemento exige que la suma de las fuerzas verticales sea cero.
As

- 87 -
( ) 0 = + + dV V dx p V
luego

dx
dV
p = (22)

De la ecuacin (22) queda claro que la pendiente del diagrama de fuerza
cortante debe ser igual en todos los puntos al valor de la carga aplicada. La
ecuacin (22) es vlida a uno y otro lado de una carga concentrada, pero no en
la carga concentrada a causa de la discontinuidad debida al brusco cambio de
fuerza cortante.
El equilibrio del elemento de la figura 59 exige tambin que la suma de los
momentos sea cero. Tomando momento respecto al extremo de la derecha del
elemento se tiene:

0
2
=
+ + M
dx
dx p dM M

El trmino ( ) 2 dx dx p puede despreciarse por ser infinitesimal de orden
superior a los trminos restantes. Queda, pues, entonces

dx
dM
V = (23)

que expresa el hecho de que en todas partes la fuerza cortante es igual a la
pendiente de la curva del momento cambiada de signo. La ecuacin (23) puede
escribirse tambin como

=
M
M
x
x
dx V dM
0 0

o sea
( ) x y x entre corte de diagrama el bajo rea M M
0 0
=

- 88 -
En esta expresin
0
M es el momento flector en
0
x y M lo es en x . En el caso
de vigas a las que no se aplique exteriormente momento
0
M en
0
x = 0, el
momento total en una seccin cualquiera es igual y de signo contrario al rea
limitada bajo el diagrama de corte hasta la seccin considerada.
Cuando V pasa por cero siendo funcin continua de x con 0 dx dv , el
momento flector M ser mximo o mnimo, ya que en dicho punto 0 = dx dM .
Tambin pueden aparecer valores crticos de M cuando V cruce el eje de
abscisas en una discontinuidad.
En las ecuaciones (22) y (23) puede verse que el grado de V respecto a x es
superior en una unidad al de p y que el de M es superior al de V tambin en
una unidad.

Ejercicio N 26

Dibujar los diagramas de corte y de momento de la viga cargada indicada en la
figura 60(a) y determinar el momento mximo M y su situacin x respecto al
extremo izquierdo.

(a) (b)
Figura 60

Solucin

Del diagrama de slido libre de la figura 60(b), las reacciones de los apoyos se
obtendrn ms fcilmente considerando las resultantes de las cargas
distribuidas en la forma indicada sobre este diagrama.

- 89 -

( ) ( ) ( ) ( )
kp R R F
kp R R M
y
R
100 0 85 170 150 305 : 0
305 0
3
2
85 5 , 1 170 3 150 5 , 2 : 0
1 1
2 2 1
= = + =
= = =

Se analiza el primer intervalo de la viga mediante el diagrama para el slido
libre de la figura 61 correspondiente al lado izquierdo de la seccin en que x <
1m

Luego se analiza el segundo intervalo de la viga mediante el diagrama para el
slido libre de la figura 62, correspondiente al lado izquierdo de la seccin en
que m x m 2 1

Figura 62

( ) 0 1 170 85 100 : 0 = + = x V F
V

( ) 15 1 170 = x V
( ) ( ) ( )
2
1
1 170
3
2
85 100 : 0 =

+ + =
x
x x x M M

( ) ( )
2
1 85
3
2
3
85
100 = x x x M

Ahora, se analiza el tercer intervalo de la viga mediante el diagrama para el

0 85 100 : 0
2
= + = x V F
V

100 85
2
= x V
( ) ( ) 0
3
85 100 : 0
2
= + =
x
x x M M
x x M
3
85
100 =

- 90 -
slido libre de la figura 63, correspondiente al lado derecho de la seccin en
que m x m 5 , 2 2

Figura 63

0 305 150 : 0 = + = V F
V

155 = V
( ) ( ) 0 5 , 2 305 12 150 : 0 = + = x x M M
( ) ( ) x x M = 12 150 5 , 2 305

Finalmente, se analiza el cuarto intervalo de la viga mediante el diagrama para
el slido libre de la figura 64, correspondiente al lado derecho de la seccin en
que m x m 3 5 , 2

Figura 64

0 150 : 0 = + = V F
V

150 = V
( ) 0 12 150 : 0 = + = x M M
( ) x M = 12 150

En la figura 65 se muestra los diagramas de fuerza cortante y momento flector
correspondiente a la viga completa, de ellos se puede obtener el momento
flector mximo que es

. 5 , 2 75 m x en seproduce y m kp M = =

- 91 -

Figura 65

- 92 -
Ejercicio N 27

Dibujar los diagramas de corte y de momento de la viga cargada indicada en la
figura 66 y determinar el momento mximo M y su situacin x respecto al
extremo izquierdo.

(a)

(b)
Figura 66

Solucin

En la figura 66(b) se muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga en el cual
se han dibujado las cargas concentradas equivalentes a cada una de las
cargas distribuidas; planteando las ecuaciones de equilibrio para calcular las
reacciones, se tiene:

R
1
R
2

1200 kg
1800 kg
R
1
R
2

- 93 -
( ) ( ) ( ) ( )
kg R R F
kg R R M
y
R
1520 0 1200 800 1800 2280 : 0
2280 0 800 5 , 1 1200 5 800 9 1800 10 : 0
1 1
2 2 1
= = + =
= = =

En la figura 67 se muestran los cuatro cortes necesarios para analizar
completamente la viga.

Figura 67

En la figura 68 se muestran los diagramas de cuerpo libre que se obtienen de
ambos lados de la seccin 1. Por conveniencia se plantean las ecuaciones de
equilibrio para la seccin de la figura 68(a)

Seccin 1, vlida para 3 0 x

(a) (b)
Figura 68

( )
( ) ( )
2
1
200 1520 0
2
400 1520 : 0
1520 400 0 400 1520 : 0
x x M
x
x x M M
x V x V F
V
= = + =
= = + =

1
2
3
4

- 94 -


(a) (b)
Figura 69

( ) ( ) ( ) 5 , 1 1200 1520 0 5 , 1 1200 1520 : 0
320 0 1200 1520 : 0
2
= = + =
= = + =
x x M x x M M
V V F
V

equilibrio para la seccin de la figura 70(b)

(a) (b)
Figura 70

- 95 -
( ) ( ) ( ) ( ) x x M x x M M
V V F
V
+ = = + =
= = + =
9 1800 10 2280 0 9 1800 10 2280 : 0
480 0 1800 2280 : 0
3


(a) (b)
Figura 71

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 800 7
3
200
5 800 5 , 1 1200 1520
0 800
3
7
7 200 5 800 5 , 1 1200 1520 : 0
7 200 480 0
2
7
7 400 800 1200 1520 : 0
3
2
2
2
+ =
=

+ + + =
+ = =

+ =
x x x x M
x
x x x x M M
x V
x
x V F
V

En la figura 72 se muestra la viga y sus correspondientes diagramas de fuerza
cortante y momento flector. Se determina claramente que el momento flector
mximo es

. 5 4200 m x en produce se y m kg M = =

- 96 -

Figura 72

- 97 -
V CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

5.1 CENTRO DE GRAVEDAD

El peso de un cuerpo es la fuerza de la atraccin gravitacional de la tierra sobre
el cuerpo. El peso resultante de todas sus partculas, pasa a travs de un punto
llamado centro de gravedad, c. g., ste puede describirse como el punto donde
colocado un apoyo equilibra el cuerpo sin ladearse. La figura 73 muestra una
placa rectangular, siendo dW el peso de cada elemento y W la resultante de
las fuerzas dW (es decir el peso total de la placa). El centro de gravedad es el
punto donde la placa puede equilibrarse. Para evitar que se ladee, la resultante
debe coincidir con la reaccin en el apoyo, que est en el centro de gravedad.

Figura 73

El centro de gravedad de las placas que son simtricas con respecto a dos ejes
se determina a simple vista en la interseccin de los ejes de simetra (figura
74). Para formas irregulares, se obtiene fcilmente una expresin matemtica
para localizar el centro de gravedad.

Figura 74

- 98 -

Si se considera ahora la placa plana irregular de la figura 75; para localizar las
coordenadas y e x del centro de gravedad, es til el concepto de fuerzas
distribuidas. Supngase que la placa est dividida en un cierto nmero de
partculas de igual tamao, y por consiguiente, de igual peso w. El peso total de
la placa W , es la suma de los pesos de los elementos. Expresado
matemticamente

= dw W

Sean ( )
1 1
, y x las coordenadas de
1
dw , ( )
2 2
, y x las coordenadas de
2
dw , etc.
Las coordenadas de W que son ( ) y x , , que son las coordenadas del centro de
gravedad de la placa.

Figura 75

Como W es la resultante del peso de las partculas, su momento con respecto
a cualquier eje debe ser, por consiguiente, igual a la suma de los momentos de
las partculas. Igualando el momento de la resultante W con respecto a los ejes
de referencia con la suma de los momentos de los elementos, se obtienen las
siguientes expresiones generales:

= + + =
= + + =
dw y x dw y dw y W M
dw x x dw x dw x W M
x
y
.... .......... :
.... .......... :
2 2 1 1
2 2 1 1

- 99 -
Sustituyendo W por
dw y despejando y e x se tiene:

= =
dw
dw y
y
dw
dw x
x (24)

El peso especfico de un cuerpo es su peso por unidad de volumen. As
pues, el peso de un elemento diferencial de volumen dV ser dV dW = . En
el caso en que no sea constante en todo el cuerpo pero pueda expresarse
como funcin de las coordenadas de sus puntos, ser necesario tener en
cuenta dicha variacin en el clculo de los numeradores y denominadores de
las ecuaciones (24). Estas expresiones se escribiran entonces en la forma

= =
dV
dV y
y
dV
dV x
x
(25)

5.2 CENTROIDES

Siempre que el peso especfico de un cuerpo tenga el mismo valor en todos
sus puntos, ser un factor constante existente en los numeradores y
denominadores de las ecuaciones (25) y por lo tanto se suprimir. Las
expresiones definen entonces una propiedad puramente geomtrica del
cuerpo, ya que no hay referencia alguna a sus propiedades fsicas. Cuando el
clculo se refiera solamente a una forma geomtrica se utiliza el trmino
centroide. Cuando se hable de un cuerpo fsico real, se utilizar el trmino
centro de gravedad o centro de masa. Si el peso especfico es el mismo en
todos los puntos, las posiciones del centroide y del centro de gravedad coinci-
den, mientras que si el peso especfico vara de unos puntos a otros, aqullos
no coincidirn, en general.
En el caso de una varilla delgada o un alambre de longitud L, seccin recta de
rea A y peso especfico , como la de la figura 76(a), el cuerpo puede
aproximarse a un segmento de lnea y dL A dw = . Si y A son constantes a

- 100 -
lo largo de la varilla, las coordenadas del centro de gravedad coincidirn con
las del centroide C del segmento de lnea, las cuales, segn las ecuaciones
(24), podrn escribirse en la forma

=
L
dL x
x

=
L
dL y
y

=
L
dL z
z
(26)

Cuando un cuerpo de peso especfico tenga un espesor pequeo t y pueda
aproximarse a una superficie de rea A, como la mostrada en la figura 76(b), se
tendr que dA t dw = . Tambin ahora, si y t son constantes en toda la
superficie, las coordenadas del centro de gravedad del cuerpo coincidirn con
las del centroide C de la superficie y se podr escribir, en virtud de las
ecuaciones (24),

A
dA x
x

=
A
dA y
y

=
A
dA z
z

= (27)

(a) (b)
Figura 76

En el caso general de un cuerpo de volumen V y peso especfico , el
elemento tendr un peso dV dw = . El peso especfico desaparecer de las
ecuaciones si es constante en todo el volumen y las coordenadas del centro de
gravedad sern las del centroide C del cuerpo. De las ecuaciones (24) se tiene

- 101 -
V
dV x
x

=
V
dV y
y

=
V
dV z
z

= (28)

Ejercicio N 28

Ubique el centroide de la varilla doblada en forma de un arco parablico,
mostrada en la figura 77.

Figura 77

Solucin

El elemento diferencial que se muestra en la figura 77 est ubicado sobre la
curva en el punto arbitrario (x, y).
La longitud diferencial del elemento dL puede expresarse en trminos de las
diferenciales dy y dx utilizando el teorema de Pitgoras.

( ) ( ) dy
dy
dx
dy dx dL 1
2
2 2
+
= + =

Como
2
y x = , entonces y dy dx 2 = . Por lo tanto, expresando dL en trminos de
y y dy , se tiene,

- 102 -
( ) dy y dL 1 2
2
+ =

El centroide est ubicado en y y x x = =
~
,
~
. Al aplicar las ecuaciones (26) e
integrar con respecto a y , se tiene

m
dy y
dy y y
dy y
dy y x
dL
dL x
x
L
L
504 , 0
479 , 1
746 , 0
1 4
1 4
1 4
1 4
~
1
0
2
1
0
2 2
1
0
2
1
0
2
= =
+
+
=
+
+
= =

m
dy y
dy y y
dL
dL y
y
L
L
573 , 0
479 , 1
848 , 0
1 4
1 4
~
1
0
2
1
0
2
= =
+
+
= =

Ejercicio N 29

Localizar el centroide de la superficie del tringulo de base b y altura h ,
mostrado en la figura 78.

Figura 78

Solucin

Se considera un elemento diferencial rectangular que tiene un espesor dy y
una longitud variable x . El rea de este elemento diferencial es dy x ; por
tringulos semejantes se puede establecer que ( ) y h x h b = luego

- 103 -
despejando x y reemplazando en el rea del elemento diferencial y utilizando
la ecuacin (27) para y , se tiene:

( )
3
2
6
2
2
0 h
y
h b
h b
h b
dy
h
y h b
y
A
dA y
y
h
= =
= =

Este mismo resultado se cumplir para cualquiera de los otros dos lados del
tringulo considerado como nueva base y con la nueva altura correspondiente.
As, puede decirse que el centroide se halla en la interseccin de las medianas,
ya que la distancia de este punto a uno cualquiera de los lados es un tercio de
la altura del tringulo en el que se considere dicho lado como base.

Ejercicio N 30

Localice el centroide del rea mostrada en la figura 79.

(a) (b)

Figura 79

- 104 -
Solucin 1

El elemento diferencial de ancho dx que se muestra en la figura 79(a),
intersecta a la curva en un punto arbitrario (x,y) y por lo tanto tiene una altura y.
El rea del elemento diferencial es dx y dA = y su centroide se ubica en
2
~
,
~ y
y x x = = . Aplicando las ecuaciones (27) e integrando con respecto a x se
tiene:

m x
dx x
dx x
dx y
dx y x
dA
dA x
x
A
A
75 , 0
3 33 , 0
25 , 0
~
1
0
2
1
0
3
1
0
1
0
= = = = =

( )
m y
dx x
dx x
x
dx y
dx y
y
dA
dA y
y
A
A
3 , 0
3 33 , 0
1 , 0
2
2
~
1
0
2
1
0
2
2
1
0
1
0
= = =
= =

Solucin 2

El elemento diferencial de ancho dy que se muestra en la figura 79(b),
intersecta a la curva en un punto arbitrario (x,y) y por lo tanto tiene una longitud
( ) x 1 . El rea del elemento diferencial es ( )dy x dA = 1 y su centroide se
ubica en y y
x x
x x =
+
=

+ =
~
,
2
1
2
1
~
. Aplicando las ecuaciones (27) e
integrando con respecto a y se tiene:

( ) [ ]( )
( )
( )
( )
m x
dy y
dy y
dy x
dy x x
dA
dA x
x
A
A
75 , 0
3 33 , 0
25 , 0
1
1
2
1
1
1 2 / 1
~
1
0
1
0
1
0
1
0
= =
+
= =

- 105 -
( )
( )
( )
( )
m y
dy y
dy y y
dy x
dy x y
dA
dA y
y
A
A
3 , 0
3 33 , 0
1 , 0
1 1
1
~
1
0
1
0
1
0
1
0
2
3
= =
= =

En la tabla 3 se da un resumen de las coordenadas de centroides de algunas
de las formas ms comnmente usadas.

En resistencia de materiales frecuentemente se requiere conocer la localizacin
del centroide de reas compuestas. Este procedimiento se explica en la
seccin siguiente.

106
Tabla 3
Figura Centroide Momento de Inercia de
Superficie
Arco de circunferencia

sen r
r =

Cuadrante y semicircunferencia

r
y
2
=

Superficie triangular

3
3
h
y
b a
x
=
+
=

4
36
12
3
3
3
1
h b
I
h b
I
h b
I
x
x
x
=
=
=

Superficie rectangular

12
3
3
3
0
h b
I
h b
I
x
x
=
=

Superficie de un sector circular

sen r
x
3
2
=

( )
( )

2
4
2
4
2
1
4
2
1
4
sen
r
I
sen
r
I
y
x
+ =
=

Superficie de un cuadrante
circular

3
4r
y x = =

16
4
r
I I
y x
= =

Superficie de un cuadrante
elptico

3
4
3
4
b
y
a
x
=
=

16
16
3
3
b a
I
b a
I
y
x
=
=

107
5.2.1 Centroides de reas compuestas

Si se desea el centroide de un rea que no se ajusta a las formas geomtricas
simples mostradas en la tabla 3, pero que es una combinacin de varias de
estas formas, el centroide se determina de la siguiente manera:

Se descompone el rea en formas geomtricas simples para las cuales
se conocen los centroides.
Se escogen ejes de referencia vertical y horizontal, a partir de los cuales
se hacen todas las medidas.
Se determinan y e x aplicando las siguientes ecuaciones

=
=
=
n
i
i
n
i
i i
A
x A
x
1
1
~

=
=
=
n
i
i
n
i
i i
A
y A
y
1
1
~

=
=
=
n
i
i
n
i
i i
A
z A
z
1
1
~
(29)
donde:
z y x , , representan las coordenadas del centroide de la superficie compuesta.
z y x
~
,
~
,
~
representan las coordenadas del centroide de cada una de las
superficies en las cuales se ha dividido la superficie compuesta.
A representa el rea de cada una de las superficies en que se ha dividido
la superficie compuesta.

Usualmente es ms conveniente elegir (si es que no estn dados) el eje de
referencia horizontal pasando por la parte superior o inferior de la figura, y el
eje de referencia vertical pasando por el extremo izquierdo o derecho de la
figura. Haciendo esto, no se necesita considerar valores negativos de
distancias. Si el rea tiene un eje de simetra, se sabe que el centroide queda
sobre este eje, de este modo no se necesita calcular la coordenada
correspondiente a partir de las ecuaciones (29).

En algunos casos es conveniente descontar ciertas reas de la figura
compuesta. Cuando se hace esto, deben descontarse esas cantidades tanto en
el numerador como en el denominador.

108
Ejercicio N 31

Determinar el centroide del rea indicada en la figura 80(a).

(a) (b) (c)

Figura 80

Solucin Los ejes de referencia y las formas geomtricas simples en las
cuales se descompone la superficie compuesta se indican en la figura 80(b).
Aplicando las ecuaciones 29, se tiene:

( )( ) ( )( ) ( )( )
lg 7 , 3
3 6 20
6 3 5 , 6 6 5 , 2 20
~ ~ ~
~
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3
1
3
1
pu x
A A A
x A x A x A
A
x A
x
i
i
i
i i
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= =
=
=

( )( ) ( )( ) ( )( )
lg 86 , 1
3 6 20
67 , 2 3 1 6 2 20
~ ~ ~
~
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3
1
3
1
pu y
A A A
y A y A y A
A
y A
y
i
i
i
i i
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= =
=
=

La localizacin aproximada del centroide de la superficie compuesta se
muestra en la figura 80(c).

109
Ejercicio N 32
Localizar el centroide de la superficie indicada en la figura 81(a).
y

2

1

x

(a) (b)
Figura 81

Solucin Se descompone el rea en formas geomtricas simples, como se
muestra en la figura 81(b). Como el rea es simtrica con respecto a un eje
vertical que pasa por el centro, no se necesita calcular x puesto que el
centroide queda sobre este eje. Para y se escoge un eje de referencia (x) en
la parte inferior de la superficie, como se indica en la figura 81(b) y se calcula:

( )( ) ( )( )
mm y
A A
y A y A
A
y A
y
i
i
i
i i
100
4800 4800
140 4800 60 4800
~ ~
~
2 1
2 2 1 1
2
1
2
1
=
+
+
=
+
+
= =
=
=

Es decir el centroide est localizado 100 mm arriba de la base.

40 mm
120 mm
40 mm

110
Ejercicio N 33

Localizar el centroide del rea indicada en la figura 82(a).

y
(a) (b)

Figura 82

Solucin

El rea tiene un eje de simetra, haciendo innecesario el clculo de x . Las
formas geomtricas elegidas son dos rectngulos y un tringulo, que debe
descontarse. Considerando el eje de referencia que pasa por la base, como se
indica en la figura 82(b) se tiene:

( )( ) ( )( ) ( )( )
lg 8 , 3
6 24 12
3 6 5 24 1 12
~ ~ ~
~
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3
1
3
1
pu y
A A A
y A y A y A
A
y A
y
i
i
i
i i
=
+
+
=
+
+
= =
=
=

111
5.3 MOMENTO DE INERCIA

Como anteriormente se vio, la coordenada del centroide de una superficie,
(tambin conocido como momento de primer orden) con respecto al eje x, del
elemento de superficie que se muestra en la figura 83 es
dA y .
La expresin
dA y
2
se denomina momento de segundo orden de la superficie
con respecto al eje x. Las integrales de esta forma aparecen cuando y es la
distancia del elemento de superficie a un eje que est o es normal al plano de
la superficie. Con ms generalidad, la expresin
dA y
2
recibe el nombre de
momento de inercia de la superficie con respecto al eje x.

Figura 83

El trmino inercia es una designacin aplicada sin razn ya que desde el punto
de vista dinmico una superficie no posee inercia y como consecuencia
inmediata la integral no tiene significado fsico real. No obstante, la integral es
semejante a la expresin desarrollada por Leonard Euler, en 1700, en el
anlisis del movimiento de los cuerpos rgidos. Estas expresiones implican
masa y las cantidades que se obtienen se denominan momentos de inercia de
masa. A causa de esta similitud la expresin
dA y
2
se le ha asignado el
trmino de momento de inercia por tradicin. El momento de inercia de una
superficie es una propiedad puramente matemtica de la superficie y no tiene,
en s, ningn significado fsico.

112
El momento de inercia de la superficie de la figura 83, con respecto a los ejes
coordenados que se muestran, son

= dA y I
x
2

= dA x I
y
2
(30)

donde los smbolos
x
I e
y
I representan los momentos de inercia de toda la
superficie con respecto a los ejes x e y, respectivamente. El momento de
inercia de la superficie con respecto a un eje que pase por O (eje z) y sea
perpendicular al plano de la superficie es

= dA r J
z
2
(31)

Las expresiones definidas por las ecuaciones (30) reciben el nombre de
momentos de inercia cartesianos, mientras que la expresin de la ecuacin
(31) recibe el de momento de inercia polar. Como
2 2 2
r y x = + , es evidente que

y x z
I I J + = (32)

La ecuacin (32) resulta particularmente til para calcular el momento de
inercia polar de una superficie cuyo contorno sea ms fcil de describir en
coordenadas cartesianas que en coordenadas polares.

El momento de inercia de una superficie respecto a un eje, ser siempre una
cantidad positiva. Las unidades de medida de los momentos de inercia de
superficies son unidades de longitud elevadas a la cuarta potencia, ejemplo,
m
4
, mm
4
, pie
4
, pulg
4
.

Radio de Giro de una Superficie

Como en el caso del centroide, toda la superficie plana se puede considerar
concentrada en un solo punto de la superficie; las distancias del punto en
cuestin a los ejes x, y, z son conocidas como los radios de giro y se designan

113
como k
x
, k
y
y k
z
respectivamente. El radio de giro de una superficie plana tiene
unidades de longitud y con frecuencia se utiliza en el diseo de columnas.
Siempre y cuando se conozcan las reas y los momentos de inercia, los radios
de giro se pueden determinar a partir de:

A
I
k
x
x
=
A
I
k
y
y
=
A
J
k
z
z
= (33)

Ejercicio N 34

Determinar el momento de inercia del rea sombreada indicada en la figura
84(a), con respecto al eje x.

(a) (b)

Figura 85

Solucin Se escoge una tira rectangular paralela al eje con respecto al cual se
va a determinar el momento de inercia; figura 84(b). La faja se localiza a una
distancia y del eje x, y tiene una dy x dA = .

De la ecuacin (30), se tiene que

= dA y I
x
2

114
La ecuacin de la curva que limita el rea es
2
x y = . Se sustituye
2
1
y x = en la
ecuacin del momento de inercia y se usan los lmites de y, desde 0 hasta 16
para obtener:

14 , 4681
2
7
16
0
16
0
2
2
7
2
5
= = = =

x x
I
y
dy y dy x y I

En la prctica, la mayor parte de las reas son formas geomtricas regulares.
En consecuencia se pueden deducir ecuaciones para las formas comunes
integrando las definiciones bsicas, entre los lmites del rea. En la tabla 3 se
muestran las frmulas para algunas formas geomtricas regulares.

Ejercicio N 35

Calcular el momento de inercia con respecto al eje centroidal X-X del
rectngulo indicado en la figura 85

X X 6

4

Figura 85

Solucin

( ) ( )( )( )
4 3
12
1
3
12
1
lg 72 6 4 pu I bh I
x x
= = =

115
Ejercicio N 36

Calcular el momento de inercia con respecto al eje centroidal Y-Y del
rectngulo indicado en la figura 86.

Y

6

Y
4

Figura 86

Solucin

( ) ( )( )( )
4 3
12
1
3
12
1
lg 32 4 6 pu I bh I
y y
= = =

Ntese que el ancho, b, siempre es la dimensin paralela al eje considerado,
mientras que la altura, h, siempre es la dimensin perpendicular a ese eje.

116
5.3.1 Cambio de Ejes

El momento de inercia de una superficie respecto a un eje no centroidal puede
expresarse fcilmente en funcin del momento de inercia respecto a un eje
centroidal paralelo a l. En la figura 87 los ejes ' ' y x pasan por el centroide C
de la superficie.

Figura 87

Ahora se va a determinar los momentos de inercia de la superficie respecto a
los ejes paralelos a ellos y x . Por definicin, el momento de inercia del
elemento dA respecto al eje x es ( ) dA d y dI
y x
2
' + = , entonces para el rea
completa se tiene

( )

+ + = + =
A
y
A
y
A A
y x
dA d dA y d dA y dA d y I
2 2
2
' 2 ' '

La primera integral representa el momento de inercia de la superficie con
respecto al eje centroidal
' x
I . La segunda integral es igual a cero, ya que el eje
' x pasa a travs del centroide de la superficie C; es decir,

= = 0 ' dA y dA y
dado que 0 = y . La tercera integral representa el rea total A. Luego la
expresin de
x
I y la expresin anloga de
y
I resultan ser

117

2
' y x x
d A I I + =
2
' x y y
d A I I + = (33)

Y por ltimo, para el momento de inercia polar con respecto al eje
perpendicular al plano y x que pasa a travs del polo O (eje z ), se tiene

2
'
d A J J
z z
+ = (34)

Las ecuaciones (33) y (34) constituyen el teorema de Steiner o teorema de los
ejes paralelos. Se debe resaltar dos hechos. Primero, los ejes entre los que se
ha hecho el cambio deben ser paralelos, y segundo, uno de los ejes debe
pasar por el centroide de la superficie.

Si se quisiera cambiar de un eje a otro paralelo a l sin que ninguno de ambos
pasara por el centroide, habra que cambiar de uno de los ejes a otro paralelo
que pasara por el centroide y luego cambiar de ste al segundo eje.

El teorema de Steiner tambin es vlido para los radios de giro.

2 2 2
d k k + = (35)

donde k es el radio de giro respecto a un eje centroidal paralelo al eje al que
se refiere k , y d es la distancia entre ambos ejes. Los ejes pueden estar
contenidos en el plano de la superficie o ser normales a l.

118
Ejercicio N 37

Determinar el momento de inercia con respecto al eje X-X del rea mostrada
en la figura 88.

2

6

4
X X

Figura 88

Solucin

Utilizando la frmula correspondiente al momento de inercia con respecto al eje
centroidal x de un rectngulo, que aparece en la tabla 3, y aplicando el
teorema de Steiner entre el eje X-X y el eje x centroidal del rectngulo, se
tiene

( )( )
( )( )( )
4
'
2
3
2
3
2
'
lg 624 7 6 2
12
6 2
12
pu I d A
h b
d A I I
X x X
= + = + = + =

119
5.3.2 Momento de Inercia de Superficies Compuestas

Las dos secciones anteriores cubrieron los mtodos para determinar el
momento de inercia de una forma geomtrica simple con respecto a cualquier
eje. Para un rea que est formada por varias de estas formas simples, el
momento de inercia de toda el rea es la suma de los momentos de inercia de
cada una de las reas individuales con respecto al eje deseado.

En problemas prcticos, generalmente se necesita determinar el momento de
inercia de un rea complicada con respecto al eje centroidal de esa rea. Los
pasos para determinar el momento de inercia centroidal de un rea compuesta
son:

1.- Se determina el centroide del rea, segn lo indicado en la seccin
1.16.
2.- A partir de un eje que pasa por el centroide que se calcul en el paso
anterior, se aplica el teorema de los ejes paralelos a cada una de las
reas geomtricas simples.

Ejercicio 38

Determinar el momento de inercia con respecto al eje x x centroidal de la
seccin en forma de T indicada en la figura 89(a).

2
1
x

x x

2
x
1

(a) (b)

Figura 89
120 mm
120 mm
40 mm
40 mm
100 mm
40 mm
40 mm

120
Solucin
En el ejercicio 32 se determin que el centroide del rea estaba 100 mm arriba
de la base. Las reas geomtricas simples se indican como dos rectngulos en
la figura 89(b). El momento de inercia con respecto al eje x x se calcula as:

rea 1:

( )( )
( )( )( )
4 6 2
3
2
1 1 1
10 44 , 13 40 120 40
12
120 40
1
mm d A I I
x x
= + = + =

rea 2:

( )( )
( )( )( )
4 6 2
3
2
2 2 2
10 32 , 8 40 40 120
12
40 120
2
mm d A I I
x x
= + = + =

El momento de inercia de toda el rea con respecto al eje x x es, entonces

4 4 6 6
2 1
10 76 , 21 10 32 , 8 10 44 , 13 mm I I I I
x x x x
= + = + =

Ejercicio 39

Determinar el momento de inercia con respecto al eje centroidal x-x del rea
mostrada en la figura 90.

Figura 90

121
Solucin

En el ejercicio 33 se determin que el centroide estaba a 3,8 pulg sobre la
base. Usando las mismas formas geomtricas que en el ejercicio y asentando
los clculos en la tabla 4 que se muestra, se obtiene

( )
4 2
~ lg 8 , 197 8 , 124 73 pu I d A I I
x i i x x
i
= + = + =

Tabla 4

Superficie i
i
x
I~
i
A
i
d
2
i i
d A
1

( )( )
4
12
2 6
3
=

( )( ) 12 2 6 =

8 , 2

08 , 94
2

( )
72
12
6 4
3
=

( )( ) 24 6 4 =

2 , 1

56 , 34
3

( )
3
36
3 4
3
=

( )( )
6
2
3 4
=

8 , 0

84 , 3

73 ~ =
i
x
I

= 8 , 124
2
i i
d A

122
Ejercicio 40

Determinar el momento de inercia con respecto al eje centroidal de la superficie
mostrada en la figura 91. Calcular tanto .
Y X
I como I

8
y

2

1 6

2
x
6

Figura 91

Solucin

Los problemas de este tipo se resuelven en forma ms conveniente mediante
el uso de una forma tabular para los clculos, como se muestra en las tablas 5
y 6. En la solucin, el primer paso consiste en determinar el centroide. Por
simetra, el centroide localizado por x queda sobre la lnea vertical central.
Para determinar y , se supone un eje de referencia que pasa por la parte
inferior (eje x) y las reas simples, como se indica en la tabla 3. Usando los
clculos de la tabla 3, se ve que:

4
lg 77 , 467 47 , 440 3 , 27
lg 47 , 5
34
186
~
pu I I
pu y
A
y A
y
x x
i
i i
= + =
= = =

123
El momento de inercia con respecto al eje y centroidal se determina a partir
de la tabla 6 y es
4
lg 83 , 121 0 83 , 121 pu I I
y y
= + =

Tabla 5
Superficie i
i
A
i
y
~

i
y A
~

i
x
I

i
d
2
i i
d A
1

( )( ) 16 2 8 =

9

144

( )( )
33 , 5
12
2 8
3
=

53 , 3

37 , 199
2

( )( ) 6 6 1 =

5

30

( )( )
18
12
6 1
3
=

47 , 0

33 , 1
3

( )( ) 12 6 2 =

1

12

( )( )
4
12
2 6
3
=

47 , 4

77 , 239

34 =
i
A

=186
~
i i
y A

33 , 27 ~ =
i
x
I

= 47 , 440
2
i i
d A

Tabla 6
Superficie i
i
A
i
y
I ~

i
d
2
i i
d A
1

( )( ) 16 2 8 =

( )
33 , 85
12
8 2
3
=

0

0
2

( )( ) 6 6 1 =

( )( )
5 , 0
12
1 6
3
=

0

0
3

( )( ) 12 6 2 =

( )
36
12
6 2
3
=

0

0

83 , 121 ~ =
i
y
I

= 0
2
i i
d A

124

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