Traitements numriques des images de tldtection

Visualisation, techniques d'amlioration de la visualisation des images numriques

OLIVIER

DE

JOINVILLE

2e partie

Table des matires

I - Rappels sur la radiomtrie et sur l'acquisition d'une image numrique 5

A. Principe....................................................................................................5 B. Rappels : pourquoi effectuer des corrections radiom triques sur les ima!es "...6

II - Visualisation d'une image

A. Visualisation d#une ima!e...........................................................................9

1. La dynamique d'une image....................................................................................... 9 2. L'histogramme d'une image...................................................................................... 9

B. E$ercice sur l#%isto!ramme d#une ima!e.....................................................10 &. Repr sentation possi'le d#un %isto!ramme.................................................10

III - Amlioration de la visualisation d'une image

13

A. (talement d#un %isto!ramme....................................................................13

1. L'talement d'un histogramme par translation de ses valeurs minis et maxis entre 0 et 255 ............................................................................................................................... 13 2. L'talement d'un histogramme par rglage de la LUT (Loo Up Ta!le"..........................14

B. (talement !aussien.................................................................................15 &. (!alisation d#%isto!ramme........................................................................16

IV - Les iltres

19

A. Le filtra!e des ima!es..............................................................................19

1. #rin$ipes.............................................................................................................. 19 2. %omment &on$tionne un &iltre '............................................................................... 19

B. Les filtres lin aires.................................................................................. 21 &. Les filtres non lin aires............................................................................25 D. Les filtres morp%olo!iques........................................................................27
1. (nralits........................................................................................................... 27 2. L'rosion.............................................................................................................. 27 ). La dilatation......................................................................................................... 29

Rappels sur la radiomtrie et sur l'acquisition d'une image numrique

I -

A! "rincipe
Exemple : E$emple d# !alisation radiom trique sur le d partement du R%*ne +BD Ort%o,
A-ant de commencer le cours. nous pou-ons montrer un e$emple de l#utilit du traitement d#ima!es. Nous a-ons ci/dessous une mosa0que d#ort%oima!e sur l#ensem'le du d partement du R%*ne. &es ort%oima!es a1ant t r alis es dans des conditions d#illumination diff rentes. il est n cessaire de les !aliser sur l#ensem'le du d partement afin d#a-oir une cou-erture %omo!2ne +radiom triquement, de la 3one.

*osa+que d'orthoimages

Rappels sur la radiom trie et sur l#acquisition d#une ima!e num rique

Dfinition : Radiom trie

On appelle radiom trie toute science ou tec%nique dont le su5et d# tude est li e au ra1onnement lectroma!n tique. La radiom trie est une repr sentation num rique de la r flectance spectrale d#un o'5et pour une lon!ueur d#onde donn e.

#! Rappels $ pourquoi e ectuer des corrections radiomtriques sur les images %

(clairement au sol non uniforme
Parties om'r es et effets dus 6 la tra-ers e du RE7 dans l#atmosp%2re. Bruit li 6 l#instrument : pertur'ations dues 6 l#optique +t8c%e ima!e due 6 la diffraction, 9 pertur'ations dues au d tecteur +e$traction non r !uli2re des lectrons suite au$ c%ocs des p%otons,.

,llustration du !ruit sur une image. #our une rponse homog-ne. on a des rponses di&&rentes.

7anque de contraste sur les ima!es

Dans la nature. peu de surfaces ou d#o'5ets ont une r flectance sup rieure 6 4:;. %ormis peut/<tre les !laciers. les surfaces ennei! es et autres 'anquises. ou encore les sols nus tr2s min ralis s. Les canau$ 'ruts sont donc sou-ent tr2s som'res. parfois quasiment noirs.

Pertur'ations dues 6 l#optique +t8c%e ima!e due 6 la diffraction,

Les &&D sont des semi conducteurs au silicium +semi : car il ne faut pas que =6 soit trop conducteur sinon les lectrons s#en iraient trop facilement,. Donc l6 6 l#arri- e d#un p%oton. les lectrons sont arrac% s de l#attraction du no1au et ils s#en -ont mais le processus n#est pas parfaitement ma>tris : certains lectrons s#en -ont sans qu#on leur ait rien demand . du coup =6 cr du 'ruit.

Visualisation d'une image

II -

II
@ A: A:

Visualisation d#une ima!e E$ercice sur l#%isto!ramme d#une ima!e Repr sentation possi'le d#un %isto!ramme

A! Visualisation d'une image

&! La d'namique d'une image
Dfinition
On appelle fonction ima!e toute repr sentation d#un o'5et ou d#une sc2ne dans un plan. Le principe de la -isualisation d#un canal d#une ima!e num rique re-ient 6 associer un ni-eau de !ris ou une couleur 6 c%aque compte num rique. La d1namique d#une ima!e repr sente l#ensem'le des -aleurs possi'les de ces comptes num riques dans c%aque canal.

(! L'histogramme d'une image

Dfinition
&#est un dia!ramme qui repr sente le nom're de pi$els de l#ima!e par compte num rique.

/istogramme d'une image En a'scisse on a la -aleur du compte num rique et en ordonn e le nom're de pi$els correspondant 6 c%aque -aleur de compte num rique.

Visualisation d#une ima!e

#! )*ercice sur l'histogramme d'une image

Cur une ima!e 4D4. repr senter num riquement en ni-eau$ de !ris une ri-i2re som're sur un fond !ris clair et tracer son %isto!ramme.

+! Reprsentation possible d'un histogramme

Exemple : Ima!e CPOE de la 'aie de Comme en trois canau$ +Infra rou!e. rou!e et -ert,

,mage 0#1T de la !aie de 0omme en trois $anaux (,n&ra rouge. rouge et vert"

Visualisation d#une ima!e

2isualisation de l'histogramme dans $ha$un des $anaux

,nterprtation

Amlioration de la visualisation d'une image

III -

III

A! ,talement d'un histogramme

Dans la nature. les r ponses spectrales des o'5ets sont rarement le- es dans le -isi'le +cf.%isto!ramme resserr ci/dessus,. afin de rendre l#ima!e plus e$ploita'le. il est n cessaire d#en au!menter son contraste et donc d# taler les -aleurs de son %isto!ramme.

&! L'talement d'un histogramme par translation de ses valeurs minis et ma*is entre - et (..

3talement d'un histogramme

Attention
Ici on ne modifie que les -aleurs des comptes num riques mais en aucun cas les -aleurs des nom'res de pi$els. L#%isto!ramme est tir de mani2re r !uli2re entre : et G44.

(! L'talement d'un histogramme par rglage de la L/T 0Loo1 /p Table2

Dfinition
Hne LHE +ou ta'le de coda!e, est une fonction de correspondance entre les -aleurs des pi$els d#une ima!e et celles des pi$els de cette m<me ima!e apr2s modification

AA

Am lioration de la -isualisation d#une ima!e

de sa d1namique.

histogramme par rglage de la LUT

Exemple : E$emple de LHE : talement lin aire de la d1namique entre G 'ornes

3xemple de LUT Eous les pi$els sont tal s lin airement entre G4 et A4). L# quation de la droite affine d# talement est donn e dans la fi!ure.

AG

Am lioration de la -isualisation d#une ima!e

#! ,talement gaussien

Ici on s#arran!e pour que la densit !aussienne.

de pro'a'ilit

de l#%isto!ramme ait une allure

3xemple de trans&ormation d'histogramme ave$ talement gaussien

+! ,galisation d'histogramme

A)

Am lioration de la -isualisation d#une ima!e

Dfinition
L# !alisation d#un %isto!ramme est un proc d de !ris de l#ima!e 6 <tre quipro'a'les. par lequel on force tous les ni-eau$

On -eut a-oir autant de pi$els dans c%aque ni-eau$ de !ris sans c%an!er le nom're initial de pi$els +%auteur des '8tons,. Donc cela -a modifier la r partition des '8tons : dans les 3ones %omo!2nes. 'eaucoup de pi$els a1ant des -aleurs -oisines +%auts '8tons rapproc% s,. on espace les '8tons +cercle -ert, 9 dans les 3ones % t ro!2nes. pi$els a1ant des -aleurs diff rentes +%auts '8tons rapproc% s,. on rapproc%e les '8tons +cercle rou!e,.

Exemple : E$emple d# !alisation d#%isto!ramme

3xemple d'galisation

AI

Am lioration de la -isualisation d#une ima!e

%omparaison talement linaire 4 galisation d'histogramme

A4

IV -

Les iltres
Le filtra!e des ima!es Les filtres lin aires Les filtres non lin aires Les filtres morp%olo!iques

IV
A@ GA G4 GB

A! Le iltrage des images

&! "rincipes
Dfinition
Les filtres sont des op rateurs qui ser-ent 6 liminer le 'ruit sur les ima!es +donc 6 l#%omo! n iser, ou au contraire 6 en re%ausser les contrastes. Il e$iste trois !rands t1pes de filtres : les filtres lin aires +ou filtres de con-olution, 9 les filtres non lin aires 9 les filtres morp%olo!iques : l# rosion 9 la dilatation 9 la fermeture 9 l#ou-erture.

(! +omment onctionne un iltre %

La -aleur de !ris d#un pi$el est modifi e en tenant compte de la -aleur de !ris des pi$els -oisins. On applique une matrice de calcul que l#on d place pi$el apr2s pi$el par !lissement dans l#ima!e. Apr2s a-oir fait une li!ne on descend d#un cran et on fait une autre li!ne. Le no1au c%an!e ainsi tous les pi$els sauf ceu$ situ s sur le 'ord de l#ima!e.

AB

Les filtres

5on$tionnement d'un &iltre

De mani2re ! n rale pour un filtre lin aire. le pi$el central du -oisina!e se retrou-e modifi par une com'inaison lin aire des pi$els de son -oisina!e :

A-ec P. facteur de pond ration +pour -iter que les -aleurs des pi$els d passent G44, et & une constante utilis e -entuellement pour recentrer la d1namique de l#ima!e.

Exemple : E$emple : l#op rateur mo1enne

L'oprateur moyenne

AF

Les filtres

A noter que la taille du no1au de con-olution peut -arier : dans le cas ci/dessus )J) +@ pi$els,. mais on peut aussi utiliser 4J4 +G4 pi$els, ou BJB +I@ pi$els,.

Effet de la taille des matrices de con-olution

3&&et de la taille des matri$es de $onvolution

#! Les iltres linaires

Les filtres de re%aussement de contours : ce sont des op rateurs qui re%aussent les contours dans les F directions principales.

3&&et d'un rehaussement de $ontours

A@

Les filtres

3xemple de &iltre de rehaussement de $ontours

5iltre de rehaussement de $ontour multi6dire$tionnel

Les &iltres de lissage Les filtres de d tection de contours : ce sont des op rateurs qui d tectent les contours soit dans les F directions principales. soit dans des directions pri-il !i es.

G:

Les filtres

3&&et d'une dte$tion de $ontours On peut d tecter les contours dans des directions pri-il !i es : &e sont les filtres de d ri- e directionnelle pou-ant a!ir tous les I4K +N. N/L. L. C/L. C. C/E. E. C/E. N/E,.

GA

Les filtres

7te$tion de $ontours dans des dire$tions privilgies

7te$tion de $ontours dans toutes les dire$tions

+! Les iltres non linaires

Dfinition
&ertains filtres ne sont pas lin aires. ce qui si!nifie que la -aleur centrale +N4, est remplac e par une -aleur qui e$iste d 56 dans l#ima!e. c#est le cas de l#op rateur m diane.

GG

Les filtres

Exemple

&omparaison entre la m diane et la mo1enne sur une ima!e :

le lissa!e est moins fort sur les 3ones fortement contrast es :

Autres op rateurs non lin aires

L#op rateur 7a$ L#op rateur 7in

G)

Les filtres

L#op rateur 7a$/7in calcule la diff rence entre la -aleur 7a$ et la -aleur 7in de l#ensem'le des pi$els du -oisina!e.

3! Les iltres morphologiques

&! 4nralits
Dfinition
La morp%olo!ie mat% matique ensem'liste fait appel 6 la t% orie des ensem'les. Elle utilise un ensem'le de centre $. de ! om trie et de taille connues. appel l ment structurant. L# l ment structurant c%oisi est d plac de fa=on 6 ce que son centre $ passe par toutes les positions dans l#ima!e 6 anal1ser. Pour c%acune des positions de $. on se pose une question relati-e 6 l#union ou 6 l#intersection de l# l ment structurant a-ec les o'5ets de l#ima!e. L#ensem'le des points correspondant 6 une r ponse positi-e permet de construire une nou-elle ima!e qui constitue l#ima!e r sultat. A partir de ces principes. il est possi'le de construire les op rateurs de 'ase de la morp%olo!ie mat% matique que sont l# rosion et la dilatation. Pour mieu$ comprendre l#effet des op rateurs morp%olo!iques. il faut d#a'ord 'inariser l#ima!e. e$emple mer / c*te.

(! L'rosion
&e traitement produit le m<me effet que si l#on retirait une pelure de A pi$el sur la fronti2re de l#o'5et : les o'5ets de taille inf rieure 6 celle de l# l ment structurant -ont dispara>tre 9 les autres seront Mamput sM d#une partie correspondant 6 la taille de

GI

Les filtres

l# l ment structurant 9 s#il e$iste des trous dans les o'5ets. c#est 6 dire des Mmorceau$M de fond 6 l#int rieur des o'5ets. ils seront accentu s 9 les o'5ets reli s entre eu$ -ont <tre s par s.

Al!orit%mie : si sommeNpi$el O @. pi$P:9 sinon pi$PA

5! La dilatation
Dfinition
&e traitement produit le m<me effet que si l#on a5outait une couc%e de A pi$el sur la fronti2re de l#o'5et : tous les o'5ets -ont M!rossirM d#une partie correspondant 6 la taille de l# l ment structurant 9 s#il e$iste des trous dans les o'5ets. c#est/6/dire des Mmorceau$M de fond 6 l#int rieur des o'5ets. ils seront com'l s 9 si des o'5ets sont situ s 6 une distance moins !rande que la taille de l# l ment structurant. il -ont fusionner.

G4

Les filtres

Al!orit%mie : si somme pi$el Q :. pi$PA9 sinon pi$P:

L#ou-erture
L#ou-erture est une rosion sui-ie d#une dilatation.

G?

Les filtres

La fermeture
La fermeture est une dilatation sui-ie d#une rosion.

Il est possi'le de r it rer les traitements rosion et dilatation. en re-anc%e la fermeture et l#ou-erture sont idempotentes. c#est/6/dire que toute r it ration ne c%an!e pas le r sultat.

GB