Olivier THUAL, thual @ imft .

fr

Sciences de leau et environnement

D epartement de M ecanique Ecole Polytechnique Edition 2009

8 d ecembre 2008

Table des mati` eres

I
1

CHARGE HYDRAULIQUE
Ecoulements incompressibles 1 2 3 Cin ematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluides newtoniens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
15 20 25 28 37 40 44 48 55 59 62 66

Ecoulements souterrains 1 2 3 Perte de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecoulements potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G eom etries simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Turbulence et frottement 1 2 3 Mod elisation turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prols de vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramme de Moody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II
4

HYDRAULIQUE FLUVIALE
Hydraulique ` a surface libre 1 2 3 Charge hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ressauts hydrauliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courbes de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83
85 88 91 95 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

5 Ondes de crues 1 2 Equations de Navier-Stokes ` a surface libre

D erivation des equations de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

4 3

` TABLE DES MATIERES Dynamique des ondes de crues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 125

6 Intumescences et ressauts 1 2 3

R esolution des equations de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Ondes de d etente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Onde de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

III

HYDRODYNAMIQUE MARINE

145
147

7 Ondes de surface 1 2 3

G en eration des ondes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Dispersion de la houle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Probl` emes aux conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 163

8 R efraction de la houle 1 2 3

Propri et es des ondes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Trac e de rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Transport de l energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 187

9 Seiches et mar ees 1 2 3

Ph enom` ene de seiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Mod elisation de la mar ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Ondes dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

IV

Annales corrig ees

213

Pr eface
Ce cours, intitul e MEC567 : Sciences de leau et environnement est propos e dans le cadre des p eriodes P2 des programmes dapprofondissement M ecanique et physique pour lenvironnement et M ecanique de lann ee 3 de la formation ding enieur de lEcole Polytechnique. Il r epond ` a un double objectif : Explorer quelques probl` emes concrets de m ecanique des uides environnementale pour en d egager des concepts de base utiles pour ling enieur ou le chercheur. Assimiler la d emarche de mod elisation en m ecanique des uides pour comprendre ou ma triser le milieu naturel. Le cours est structur e en neuf blocs constitu es dun cours magistral de 1h30 et dune petite classe de 2h, ainsi quen trois parties et neuf chapitres dont les titres sont les suivants : PARTIE I. CHARGE HYDRAULIQUE Chapitre 1. Ecoulements incompressibles Chapitre 2. Ecoulements souterrains Chapitre 3. Turbulence et frottement PARTIE II. HYDRAULIQUE FLUVIALE Chapitre 4. Hydraulique ` a surface libre Chapitre 5. Ondes de crues Chapitre 6. Intumescences et ressauts PARTIE III. HYDRODYNAMIQUE MARINE Chapitre 7. Ondes de surface Chapitre 8. R efraction de la houle Chapitre 9. Seiches et mar ees Des exercices corrig es sont propos es ` a la n de la plupart des chapitres, ainsi que des annales corrig ees ` a la n du document. Les mises ` a jour de ce support ecrit ainsi quun certain nombre de documents compl ementaires sont disponibles ` a ladresse electronique suivante : http ://thual.perso.enseeiht.fr/see/index.htm

` TABLE DES MATIERES

Introduction
Leau est ` a la base de toute vie sur Terre. La description du cycle de leau (voir Figure 1) fait appel ` a de nombreuses disciplines ou sous-disciplines : thermodynamique, physicochimie, biologie, m ecanique du solide, sociologie, ... et m ecanique des uides. Ce dernier point de vue est abord e dans ce cours en privil egiant le point de vue de lhydraulique continentale et c oti` ere.

Fig. 1 Le cycle de leau. USGS http://www.usgs.gov/ La gure 1 r esume les caract eristiques principales du cycle de leau. Les grandes lignes de la circulation g en erale de latmosph` ere et des oc eans, qui gouvernent au premier ordre le transport de leau, sont d ecrites dans le cours MEC433 : Dynamique de latmosph` ere et des oc eans par H. LE TREUT [2]. Au-del` a de la description du cycle de leau, il est important de prendre en compte le changement climatique observ e et pr evu qui en perturbe le fonctionnement et le fait passer au centre des pr eoccupations de lhomme et de lindustrie qui sy rapporte. L evolution du climat du si` ecle pass e et du si` ecle ` a venir est d ecrite dans le rapport 2007 du

` TABLE DES MATIERES

Fig. 2 The water cycle (http ://ga.water.usgs.gov/edu/watercycle.html)

Groupe Intergovernemental dEtude du Climat (GIEC), ou Intergouvernmental Panel on Climate Change [17]. La gure 3 montre que la temp erature moyenne du globe a augment e de 0.75 en un si` ecle et continuera ` a cro tre de 0.1 ` a 0.2 C par d ecennie. Le niveau des mers a augment e denviron 20 cm et continuera sa progression pendant des si` ecles, par inertie, bien au-del` a dune eventuelle stagnation de la concentration des gaz ` a eet de serre. La couverture neigeuse du globe a recul e de 10% et continuera ` a se r esorber jusqu` a la disparition de nombreux glaciers. La pr evision du changement de r egime des pr ecipitations est lun des exercices les plus diciles de la mod elisation climatique. La gure 4 montre que les pr ecipitations diminueront jusqu` a 20% dans les zones arides tandis quune augmentation du m eme ordre de grandeur dans les r egions temp er ees est pr evue en hiver. Le d ebit des euves suit cette tendance, comme le montre la gure 5, la diminution de la pluviom etrie etant souvent ampli ee par laugmentation de l evaporation. La diminution des ressources en eaux dans certaines r egions et laugmentation des crues dans dautres r egions (ou les m emes) va modier drastiquement lhydrologie continentale telle quelle est observ ee depuis de nombreux si` ecles. L el evation du niveau de la mer va changer sensiblement l erosion des c otes par la houle. Le pr esent cours naborde que les aspects sp eciques de la m ecanique des uides que sont le ruissellement de surface, le d ebit des rivi` eres, l ecoulement de leau souterraine, le stockage deau douce et la dynamique de loc ean dans les r egions c oti` eres. A plusieurs egards, le point

` TABLE DES MATIERES

mm

106 km2 a) b)

Fig. 3 a) Evolution de la emp erature globale, niveau de mer et couverture neigeuse. b) Scenario pour la temp erature globale. Rapport GIEC 2007, http ://www.ipcc.ch/.

Fig. 4 Pr ecipitations moyennes pour la n du si` ecle en %. Rapport GIEC 2007. En gris : e. accord de plus de 90% des mod` eles. En blanc : de moins de 66%. a) Hiver b) Et

de vue de ling enieur sera privil egi e, la compr ehension des ph enom` enes etant motiv ee par les am enagements qui permettent la ma trise de leau. Face aux bouleversements du climat, ling enieur est confront e` a de nouveaux d es. Les m etiers de ling enieur concern es par le cycle de leau et la m ecanique des uides sont nombreux. Une meilleure ma trise des ressources en eau sera n ecessaire en r eponse ` a sa rar ecation et ` a laugmentation de la demande. Une gestion optimis ees des eaux souterraines au m eme titre que sa protection contre la pollution devient indispensable. Laccroissement de la fr equence et de lamplitude des inondations n ecessitera de nouveaux am enagements hydrauliques et un eort accru de mod elisation. Laugmentation du niveau de la mer et de la fr equence des temp etes

10

` TABLE DES MATIERES

Fig. 5 Evolution du d ebit des rivi` ere pour le milieu du si` ecle. GIEC 2007.

Fig. 6 Inondations. n ecessitera de nombreux am enagements pour la protection du littoral. Enn, la recherche de nouvelles sources d energie, en remplacement des energies fossiles, est de nature a ` d evelopper la technologie permettant de r ecup erer l energie de la houle et des mar ees.

Fig. 7 Erosion des c otes.

Bibliographie

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11

12

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