Simulacin y Control de Procesos PI-426 2013-II HORNOS DE SECADO BATCH POR BANDEJAS

(OBTENCION DE PECTINAS A PARTIR DE CASCARA DE MARACUY)

1.-INTRODUCCION: Existen varios tipos de operaciones de secado, que se diferencian entre s por !a "etodo!o# a se#uida en e! procedi"iento de secado$ puede ser por e!i"inaci%n de a#ua de una so!uci%n "ediante e! proceso de e&u!!ici%n en ausencia de aire$ ta"&i'n puede ser por e!i"inaci%n de a#ua "ediante adsorci%n de un s%!ido, ( por reducci%n de! contenido de ! quido en un s%!ido, )asta un va!or deter"inado "ediante evaporaci%n en presencia de un #as. *os s%!idos que se secan pueden tener for"as diferentes -esca"as, #r+nu!os, crista!es, po!vo, ta&!as o !+"inas continuas- ( poseer propiedades "u( diferentes. E! producto que se seca puede soportar te"peraturas e!evadas o &ien requiere un trata"iento suave a te"peraturas &a,as o "oderadas. Esto da !u#ar a que en e! "ercado exista un #ran n-"ero de tipos de secadores co"ercia!es. *as diferencias residen funda"enta!"ente en !a for"a en que se "ueven !os s%!idos a trav's de !a .ona de secado ( en !a for"a en !a que se trans"ite ca!or a! producto a secar.

/.-DE0INICIONE1 Secadores: *as operaciones de secado pueden c!asificarse a"p!ia"ente se#-n que sean por !otes o contin-as. Estos t'r"inos pueden ap!icarse espec fica"ente desde e! punto de vista de !a sustancia que est+ secando.

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Simulacin y Control de Procesos PI-426 2013-II E! equipo de secado, puede ser tan senci!!o co"o un sop!ador con una resistencia adaptada, o tan co"p!e,o co"o un secador rotatorio.

Secador de bande a Consiste en un #a&inete, de ta"a2o suficiente"ente #rande para a!o,ar !os "ateria!es a secar, en e! cua! se )ace correr suficiente cantidad de aire ca!iente ( seco. En #enera!, e! aire es ca!entado por vapor, pero no saturado, de "odo que pueda arrastrar suficiente a#ua para un secado eficiente.

Es necesario )acer notar una situaci%n interesante de opti"i.aci%n de secadores. En este caso, cuando se ca!ienta e! aire con vapor, de&e to"arse en cuenta varios aspectos, si nos situa"os en !a carta psico"'trica, e! aire a uti!i.ar, de&e poseer una te"peratura de &u!&o )-"edo a!ta, una enta!p a a!ta, pero una )u"edad re!ativa &a,a. 3uesto, que !a operaci%n de secado, co"o cua!quier operaci%n de transferencia, depende de! tie"po de contacto interfacia! e! +rea de contacto

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Simulacin y Control de Procesos PI-426 2013-II interfacia! e! #radiente de te"peratura ( de )u"edad ( !a resistencia. En #enera!, en este tipo de secadores, !as varia&!es que pueden fi,arse o variarse son !os #radientes, )e a!! !a i"portancia que e! aire no entre fr o ni )-"edo, puesto que esto "ini"i.a e! #radiente ( e!i"ina !a eficiencia de! secador. Est+ for"ado por una c+"ara "et+!ica rectan#u!ar que contiene unos soportes "%vi!es so&re !os que se apo(an !os &astidores. Cada &astidor !!eva un cierto n-"ero de &ande,as poco profundas, "ontadas unas so&re otras con una separaci%n conveniente que se car#an con e! "ateria! a secar. 1e )ace circu!ar aire ca!iente entre !as &ande,as por "edio de! venti!ador acop!ado a! "otor )aci'ndo!e pasar previa"ente por e! ca!entador constituido por un )a. de tu&os por cu(o interior circu!a nor"a!"ente vapor de a#ua. *os ta&iques distri&u(en unifor"e"ente e! aire so&re !as pi!as de &ande,as.

3or "edio de! conducto de sa!ida se evacua continua"ente aire )-"edo ( a trav's de !a a&ertura de entrada penetra aire fresco. 4! fina! de! cic!o de secado, nor"a!"ente !ar#o, se saca !a c+"ara a! con,unto de !os &astidores para proceder a !a descar#a de! producto seco ( a una nueva car#a. Cuando !as caracter sticas de! "ateria! ( su "ane,o !o per"iten, se uti!i.an &ande,as perforadas en !as que e! aire circu!a a trav's de !a capa de s%!idos, con !o que se consi#ue au"entar !a superficie de! so!ido expuesta a !a acci%n de! aire ( dis"inu(endo consi#uiente"ente !a duraci%n de! cic!o de secado. Secadores de !orno o es"#$a Es e! "+s si"p!e ( consta de un peque2o recinto en for"a para!e!ep peda de dos pisos. E! aire de secado se ca!ienta en un que"ador de! piso inferior ( atraviesa por convecci%n natura! o for.ada e! se#undo piso perforado en e! que se asienta e! !ec)o de! producto a secar. 5o( d a se uti!i.aci%n en !a industria de a!i"entos es "u( reducida, uti!i.+ndose para e! secado de "an.ana, !-pu!os ( forra,es verdes.

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!ornos de des!%dra"ado Equipo construido para e!i"inar !a )u"edad de !os a!i"entos. E! producto a des)idratar se dispone "anua!"ente so&re &ande,as "et+!icas de escasa profundidad cu(o fondo se encuentra perforado. Estas &ande,as son introducidas secuencia!"ente dentro de un cuerpo rectan#u!ar de c)apa confor"ada donde, "ediante !a circu!aci%n de aire ca!iente for.ado, se produce !a evaporaci%n de! a#ua contenida en e! interior de! producto.

&'( P)ANTEAMIENTO DE) PROB)EMA Y OBJETI*OS Entre !as t'cnicas que se ap!ican para conservar !os #ranos, !a operaci%n de secado es con "uc)o !a "+s i"portante ( !a "+s costosa, de&ido a !os #randes vo!-"enes de producto que nor"a!"ente se "ane,an. 4-n cuando en 6'xico, e! secado a! so! si#ue siendo una t'cnica de "uc)o uso, !a rea!idad es que por !as inc!e"encias de! tie"po, presencia de roedores, desec)os de todo tipo, etc., su eficiencia es "u( !i"itada.

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Simulacin y Control de Procesos PI-426 2013-II +'(IDENTI,ICACION DE )AS *ARIAB)ES DE) PROCESO En !a 0i#ura 7.1, se presentan esque"+tica"ente !as varia&!es de! proceso. 1e o&serva que es un siste"a "u!tivaria&!e con tres entradas de !as cua!es dos son varia&!es "anipu!a&!es ( una es varia&!e de car#a o de pertur&aci%n potencia! ( tres varia&!es contro!a&!es co"o sa!ida. )as -ar%ab.es /an%0#.ab.es son .a "e/0era"#ra 1 $.# o de a%re a .a en"rada 1 .a -ar%ab.e de 0er"#rbac%2n 0o"enc%a. es"3 con$or/ada 0or .a !#/edad de. a%re a .a en"rada 1 .as -ar%ab.es con"ro.ab.es es"3n %n"e4radas 0or .a "e/0era"#ra 1 .a !#/edad 0ro/ed%o en .os s2.%dos 1 .a !#/edad de. a%re a .a sa.%da' *a )u"edad de! aire a !a entrada se considera constante aunque "uc)as veces puede co"portarse co"o una funci%n osci!atoria con #radientes a!tos de )u"edad por !o que se necesitar a un esque"a de contro! servo-re#u!ador.

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Simulacin y Control de Procesos PI-426 2013-II 5'( HORNO DE SECADO BACHT ADAPTADO A UN PROCESO 5'6'( CARACTERISTICAS DE) PROCESO: Ma"er%a 0r%/a: Cascara de "aracu(+ )7nea de ser-%c%o: 4#ua, e!ectricidad ( aire Reac"%-os: 4cido c trico con )exa"etafosfato de sodio, a!co)o! de 89: ;* E8#%0os #sados:

T4<*4 N: 1: *I1T4 DE E=UI3O1 UTI*I>4DO1 EN E* 3ROCE1O

Un%dades 0rod#c"%-as: .ona de !avado, .ona de picado, +rea de cocci%n, +rea de "e.c!ado, .ona de fi!traci%n ( centrifu#ado, +rea de secado, .ona de "o!ienda ( envase.

5'9'( PROCESO: *a "ateria pri"a ser+ reci&ida en sacos de /?@#, !a cua! ser+ pesada ( !!evada a !a cinta de se!ecci%n, donde se e!i"inara !a cascara no apta para e! proceso. 3osterior"ente, se rea!i.a e! !avado de !a cascara. Aa !avada, ser+ diri#ida a una picadora de a!i"entos. *a cascara picada ser+ diri#ida a !a "+quina de cocci%n continua$ e! a#ua uti!i.ada ser+ cuatro

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Simulacin y Control de Procesos PI-426 2013-II veces e! peso de !a "ateria pri"a, a 9?- 9B:C, durante B a 1?"inutos. Aa teniendo !a cascara tratada, esta ser+ tras!adada con !a a(uda de un e!evador aun tanque, en e! cua! se a2adir+ a#ua a una re!aci%n 1: C Dcascara: a#uaE$ !a "e.c!a de&er+ a!can.ar una te"peratura de B?:C$ !a so!uci%n adicionada de&e tener una concentraci%n ?.??7B6 de acido c trico ( con /,BF de )exa"etafosfato de sodio. 1e "antendr+ por 1? "in, con constante a#itaci%n. *ue#o, !a "e.c!a se )ar+ pasar por un fi!tro "ono p!aca, con !a intenci%n de evitar e! paso de !a cascara. E! ! quido fi!trado ser+ &o"&eado a !a centrifu#adora DC???rp"E. 1a!iendo de !a centrifu#adora, ser+ enfriado a 7:C.3osterior"ente, se &o"&eara a un tanque para poder rea!i.ar !a precipitaci%n. 1e precipitara !a so!uci%n fr a con a!co)o! a 89:;* a una re!aci%n 1G?.89 de vo!u"en$ esta precipitaci%n tendr+ una duraci%n de una )ora. Una ve. que )a(a pasado e! tie"po de precipitaci%n, !a pectina ser+ &o"&eada a un fi!tro prensa. Una ve. fi!trada !a pectina, se podr+ recuperar !a de !as p!acas de! fi!tro ( ser+n co!ocadas en &ande,as para ser secada a 7B:C por 1/ )oras o )asta que e! peso sea constante. *a pectina seca ser+ re"ovida de !as &ande,as ( "o!ida. *a pectina "o!ida de&er+ ser envasada in"ediata"ente de "anera )er"'tica

T4<*4 N: /: CO63O1ICION DE *41 *INE41 DE* 3ROCE1O

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0I;UR4 N: 1: DI4;R464 DE* 3ROCE1O

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: '( DESCRIBIR )OS OBJETI*OS DE) CONTRO) PARA )A TAREA' DESCRIBIR: CONTRO) DE HUMEDAD Y TEMPERATURA DE) AIRE DE SECADO'

0I;UR4 N: /: DI4;R464 DE* 1EC4DOR DE <4NDEH41 1e "uestra un secador t pico. E! aire in#resa ( se "e.c!a con e! aire que recircu!a D/E. *a "e.c!a se ca!ienta DCE ( es for.ado )acia !a "asa en &ande,as D1E para secar !a "asa. Una parte de! aire se e!i"ina para retirar !a )u"edad. Tras e! tie"po de secado se ca"&ian !as &ande,as. :'6'( CONTRO) DE HUMEDAD E! contro! de )u"edad se rea!i.ara a !a sa!ida de! aire, (a que con e! va!or o&tenido se puede deter"inar indirecta"ente !a )u"edad de! producto a secar. 1i au"enta"os !a te"peratura, au"enta !a capacidad de! aire de contener vapor de a#ua, !o que quiere decir que puede a&sor&er "a(or cantidad de vapor de a#ua de! s%!ido. I#ua!"ente si extrae"os vapor de a#ua de! aire, &a,a"os su )u"edad re!ativa ( au"enta !a capacidad de sacar vapor de! s%!ido. :'9' CONTRO) DE )A TEMPERATURA DE) AIRE DE SECADO Contro!are"os !a te"peratura de !a c+"ara de secado variado !a resistencia de su"inistro de ca!or de! ca!efactor que se encuentra a !a entrada de! aire, este aire ser+ recircu!ado por e! venti!ador que se "uestra en !a fi#ura para as !!evar e! aire ca!iente a !as &ande,as ( evaporar e! a#ua con a!co)o! que sa!dr+ por !a derec)a.

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Simulacin y Control de Procesos PI-426 2013-II ;'( DESCRIBIR )AS *ARIAB)ES DE) PROCESO ;'6 *ARIAB)ES DE PROCESO 5u"edad de! producto. Te"peratura de! aire en !a entrada. 5u"edad de! aire a !a entrada Te"peratura de! aire en !a sa!ida 5u"edad de! aire en !a sa!ida Ca!or su"inistrado a !a corriente de aire "ediante resistencia 0!u,o de entrada de aire

INSTRUMENTOS USADOS PARA SU MEDICI<N - Ter/o0ar (sensor de "e/0era"#ra) Es un sensor senci!!o ( "+s usado en !a industria para deter"inar !a te"peratura de un proceso, est+ constituido por !a uni%n de dos "eta!es distintos que producen un vo!ta,e en funci%n de su diferencia de te"peratura entre e! deno"inado punto ca!iente ( e! otro conocido co"o uni%n fr a. E! ter"opar tipo @ co"puesto por cro"e! ( a!u"e! , con un ran#o de operaci%n de -/??IC ( 1CJ/:C ( una sensi&i!idad de 71KLG:C fue se!eccionado para este proceso.

0I;UR4 N: C Sensor de !#/edad ca0ac%"%-o Un par de ca&!es e!'ctricos desnudos Dsin cinta ais!ante recu&ri'ndo!osE van a conducir una peque2a cantidad de corriente si e! a"&iente es )-"edo$ si co!oca"os un transistor en .ona activa que a"p!ifique esta corriente

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Simulacin y Control de Procesos PI-426 2013-II tene"os un detector de )u"edad. E! sensor de )u"edad capacitivo, cuenta con un condensador, un convertidor de frecuencia C6O1 ( una EE3RO6 uti!i.ada para "antener !os factores de ca!i&raci%n. De&ido a !as caracter sticas de! condensador e! siste"a responde a !os ca"&ios de )u"edad con #ran rapide..

0I;UR4 N: 7 Ane/2/e"ro (sensor de $.# o de a%re) E! ane/2/e"ro de ro"ac%2n est+ dotado de )'!ices unidas a un e,e centra! cu(o #iro, proporciona! a !a ve!ocidad de! viento, es re#istrado conveniente"ente$ en !os ane"%"etros "a#n'ticos, dic)o #iro activa un di"inuto #enerador e!'ctrico que faci!ita una "edida precisa.

0I;UR4 N: B

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Ter/os"a"o E! ter"ostato es un interruptor de ener# a e!'ctrica de cua!quier aparato e!'ctrico$ constituido por dos e!e"entos !on#itudina!es de distinto "eta! pe#ados, de "anera que a! ca!entarse se di!atan de acuerdo a su coeficiente de cada "eta!, por !o que se f!exionar+ )acia un !ado procediendo a a&rir e! circuito e!'ctrico Dcortando !a ener# aE. 4! enfriarse reto"a su for"a ori#ina! cerrando e! circuito o "e,or dic)o per"itiendo e! f!u,o de !a corriente e!'ctrica.

0I;UR4 N: 9 ;'9'( *ARIAB)ES CONTRO)ADAS 5u"edad de! aire a !a entrada Te"peratura de! aire a !a entrada de !a .ona de secado Men siN

;'&'( *ARIAB)ES MANIPU)ADAS Ca!or su"inistrado a !a corriente de aire "ediante resistencia. 0!u,o de entrada de! aire

;'+'( PARMETROS DE) PROCESO Te"peratura de! aire a !a entrada ( sa!ida 5u"edad de! aire a !a entrada ( sa!ida 0!u,o de aire

;'5 *A)ORES USUA)ES DE )AS PRINCIPA)ES *ARIAB)ES DE) PROCESO Te"peratura de entrada de !a pectina )-"eda 7-1? OC Te"peratura de secado en !a c+"ara : 7BOC Te"peratura de aire seco a !a entrada: B?OC

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Simulacin y Control de Procesos PI-426 2013-II Te"peratura de aire )-"edo a !a sa!ida: /1 OC Tie"po de secado en !as &ande,as: 1/ )oras Tipo de ca!enta"iento: Convecci%n for.ada

Te"peratura de operaci%n: Te"peratura de a"&iente 3resi%n de operaci%n: 1 at"

='( )A>OS DE CONTRO) 0ara e. con"ro. de "e/0era"#ra de. a%re de secado (,EEDBAC?)

0I;UR4 N: J: 1I1TE64 DE CONTRO* CERR4DO 34R4 *4 TE63ER4TUR4 DE* 4IRE DE 14*ID4

0ara e. con"ro. de !#/edad (,EEDBAC?)

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@'( DIAARAMA DE INSTRUMENTACI<N Y PROCESOS 0I;UR4 N: 8: 1I1TE64 DE CONTRO*

I.

DESARROLLAR EL ANLISIS DINMICO Y CREAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES PARA EL CONTROL DE LA PRINCIPAL VARIABLE DE PROCESOS (CONTROL DE HUMEDAD Y TEMPERATURA DEL AIRE DE SECADO). DETERMINAR LA FUNCI N DE TRANSFERENCIA DEL PROCESO! FUNCI N FOR"ANTE Y RESPUESTA TRANSITORIA.

Control de la Temperatura del Aire de Secado:

!"#ISIS $I!"%IC&

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C#n$%#& '( $()*(%a$+%a (T,)

Cp = Capacidad Cp = Capacidad Cp1 = Capacidad

'

calorifica

del

aire.

calorifica de la pectina. calorifica del agua. MASA :

BALANCE

DE

m + m1 ' m2 + m ' m ' q *Y m1 = P( X 1 + 1) m2 = P ( X 2 + 1) m' = AY ' ( Est. Estacionario) BALANCE DE ENERG A : m * Cp 1*! + q * Cp *! + * Cp ' * !1 + m1 * Cp 1*!1 + i 2 R d ( A" Cp!2 + A" Y 'Cp1!2 ) dt ' ( M * Cp * !2 + M * Cp1 * !2 ) = A" Cp!2 + A" Y 'Cp1! donde M ' = M * Y ' ( m' * Cp 1*!2 + q * Cp ' * !2 + m2 * Cp 1*!2 ) = ( m * Cp 1 +q * Cp ) * ! + * Cp ' * !1 + m1 * Cp 1*!1 + i 2 R ( m' * Cp 1 +q * Cp ' + PCp ' + m2 * Cp 1 ) * !2 = ( A" )(Cp + Cp * Y ' ) d!2 dt

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Aplicando la transformada : (m * Cp 1 + q * Cp )* !S + 2 0 * S R ( m ' * Cp 1 + q * Cp ' + PCp ' + m2 * Cp 1 ) * !2 S = ( A" )(Cp + Cp * Y ' )* s * !2 S

' ' ' !2 S * m * Cp 1 +q * Cp + PCp + m2 * Cp 1 + A" *(Cp + Cp *Y ) * s = !S [ m * Cp 1 +q * Cp ] + 2 0 * S R

2 0 * SR 1 !2 S = [ m * Cp 1 + q * Cp ] * !S + * ' ' ' m * Cp 1 + q * Cp m * Cp 1 + q * Cp + PCp + m2 * Cp 1 + A" *(Cp + Cp * Y )* s !2 S = A" *(Cp + Cp * Y ' )* s (m' * Cp 1 + q * Cp + PCp ' + m2 * Cp 1 ) ' + 1 ' m * Cp 1 + q * Cp + PCp + m2 * Cp 1 $I () % $* '#&+,*S

[ m * Cp 1 + q * Cp ] * !S +

2 0 * SR m * Cp 1 + q * Cp

F+n-i.n '( T%an/0(%(n-ia1

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II.

DISE2AR UN CONTROLADOR PID POR EL METODO DE "IEGLER3NICHOLS! FINALMENTE A4USTAR EL 5- PARA OBTENER UN MARGEN DE GANANCIA IGUAL A 6. CONSIDERAR QUE EL MEDIDOR 3 TRANSMISOR TIENE TIEMPO MUERTO DE , SEGUNDO Y LA VALVULA ES LINEAL CON RETRASO DE ,(%. ORDEN Y CONSTANTE DE TIEMPO IGUAL A 6 SEGUNDOS.

An&i/i/ Din)i-#1
Para los X 1 = 20% Y = 0.001 P= calculos "emos X 2 =1% Y2 = 0.009 tenido en consideracion :

50 #g #g = 0.001574 12 "r s #g s

q = 7.62 * 0.00456 *1.15 = 0.03995 #g s #g m2 = P * ( X 2 +1) = 0.001589 s #g m' = q * Y ' = 0.0003595 s #g m = 0.00003995 s m1 = P * ( X 1 +1) = 0.001888

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GS = GC * GR * GC = # C (1 +

2 0 * SR * GP - - - - - - - ( ) m * Cp 1 + q * Cp GR = # R = (0 5) A A = 0.00015625 32000 ctas ctas

1 + D * s) *s

2 0 * SR 2(5 A)(3) A = = 0.7476 $ m * Cp 1 + q * Cp 0.0003995 #g *4180 $ + 0.03995 #g *1000 $ 0 0 s #g C s #g C s 0C A" *(Cp + Cp * Y ' ) 0.0003995*0.8 + 0.03995*1 #te = ' = ' m * Cp 1 + q * Cp + PCp + m2 * Cp 1 0.0003595* 4.18 + 0.03995 + 0.001574*0.8 + 0.0003995* 4.18 #te = 0.8487 A" *(Cp + Cp * Y ' ) 12.5*0.15*1.15*(1 + 4.18*0.009) % = ' = ' m * Cp 1 + q * Cp + PCp + m2 * Cp 1 0.0003595* 4.18 + 0.03995 + 0.001574*0.8 + 0.0003995*4.18

% = 41.15 M = #m *exp( s) =
32000 *exp( s) = 160*exp( s) 200 1

M = #m *exp( s ) =
En

( )

32000 *exp( s ) = 160*exp( s) 200 1 0.8487 *160*exp( s ) 41.15* s + 1

GS ' = GC *0.00015625*0.7476 GS ' = 0.0152* 1

*(1) 1 + 1693.63* &2 180 Ang (GS ' ) = arctan(39.41* &) *& = Para = 180 & = 1.586 MG = #' = 1 = 1.66 AR * # C 1 = 3267.46 AR 2 = 3.96 1.583 P = ' = 1.9808 2 P ' =

GS ' = 0.000306 = AR

# C = 0.6* #' = 1960.47

D =

P' = 0.4952 8

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Cp = 1

#$ #g 0C #g = 1.15 3 m ( = 5A

Cp ' = 0.8

#$ #g 0C

Cp1 = 4.18 " = 0.15m

#$ #g 0C

A = 12.5m 2 R = 3

0.9809* s 2 + 1.9845* s + 1 1 GC = # C *(1 + + 0.4952* s ) = # C * 1.9808* s 1.9808* s En ( ) : 0.9809* s 2 + 1.9845* s + 1 0.8487 s Gs = # C * .00015625*0.7476* *160* e *0 1 4 2 4 3 1 2 3 1 4 2 4 3 1.9808* s s+ 1 GR Cte GM 141.15* 44 2 4 4 3 1 4 4 4 44 2 4 4 4 4 4 3
Gc GP

# C = 1960.47

DIAGRAMA DE BODE1 (P%i)(%#/ 7a&#%(/ '( PID).

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Bode Diagram

Magnitude (abs)

10

System: sys Frequency (rad/sec): 19.9 Magnitude (abs): 0.629

Phase (deg)

-180 System: sys Frequency (rad/sec): 19.9 Phase (deg): -180

-360

-540 10
-1

10

10 Frequency (rad/sec)

10

DIAGRAMA DE BODE II1 (M#'i0i-a'#)

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10

Bode Diagram

Magnitude (abs)

10

10

System: sys Frequency (rad/sec): 98.7 Magnitude (abs): 1.4

10

10 540 360 Phase (deg) 180

-1

0 -180 -360 10
-1

System: sys Frequency (rad/sec): 98.7 Phase (deg): -180

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

RESPUESTA A LA FRECUENCIA1

10 9 8 7 Amplitude 6 5 4 3 2 1

x 10

-3

Step Response

10 Time (sec)

15

20

25

ANALISIS EN EL SIMULIN51

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III'
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BIB)IOARA,IA

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