UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO UTILIZANDO LAS VARIABLES DE PRESIN TEMPERATURA Y NIVEL PARA APLICACION ACADEMICA EN INGENIERIA INDUSTRIAL

TESIS PREVIA LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO INDUSTRIAL Ma. FERNANDA MONTESDEOCA DARWIN VIVANCO

DIRECTOR: ING. RAL BALDEN

Quito, 21 de Mayo del 2004.

NDICE CAPTULO I
INTRODUCCIN
1.1.- ANTECEDENTES.2 1.2.- OBJETIVO GENERAL4 1.3.- OBJETIVO ESPECFICO...4 1.4.- JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO.4 1.5.- IDEA A DEFENDER5 1.6.- METODOLOGA..5

CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1.- EL CONTROL EN LA INDUSTRIA......6 2.1.1.- HISTORIA...8 2.1.2.- ACTUALIDAD..12 2.1.3.- TIPOS DE CONTROL...14

2.1.4.- MODOS DE CONTROL AUTOMATICO16 2.1.4.1- Sistema Actuales Electrnicos Digitales..20 2.1.4.2.- Sistema de Adquisicin de Datos Digitales.21 2.1.5.- APLICACIN EN LA INDUSTRIA.23 2.2.- LAZOS DE CONTROL AUTOMATICO EN LOS PROCESOS..24 2.2.1.- LAZO DE BUCLE ABIERTO..29 2.2.2.- LAZO DE BUCLE CERRADO31 2.3 ELEMENTOS DE CONTROL..34 2.3.1 LOS TRANSMISORES.34 2.3.2 INSTRUMENTOS INDICADORES.36 2.3.3.- INSTRUMENTOS REGISTRADORES36 2.3.4 LOS TRANSDUCTORES.37 2.3.5 LOS CONVERTIDORES..45 2.3.6.- LOS CONTROLADORES.46 2.4.- ELEMENTOS FINALES DE CONTROL....46 2.4.1.- VLVULAS DE CONTROL.47 2.4.1.1.- Por qu son importantes las vlvulas...............................48

II

2.4.1.2.- Funciones de la vlvula49 2.4.1.3.- Seleccin de vlvulas...................49 2.4.1.4.- Especificaciones para vlvulas50 2.4.1.5.- Clases de vlvulas50 2.4.1.5.1.- Vlvula de compuerta...................50 2.4.1.5.2.- Vlvula de globo...51 2.4.1.5.3.- Vlvula de aguja................52 2.4.1.5.4.- Vlvula de mariposa.....................53 2.4.1.5.5.- Vlvula tipo tapn o macho......................53 2.4.1.5.6.- Vlvula de retencin.54 2.4.1.5.7.- Vlvula de bola.55 2.4.1.5.8.- Vlvula de seguridad.56 2.4.1.5.9.- Vlvula de seguridad y venteo..57 2.4.1.5.10.- Vlvula de control automtico....57 2.4.1.5.11.- Vlvula de solenoide...................58 2.4.1.5.12.- Vlvula de tres vas.59

III

2.5- ACTUADORES59 2.5.1.- TIPOS.59 2.5.1.1- Actuadores elctricos60 2.5.1.2.- Actuadores hidrulicos.....................60 2.5.1.3.- Actuadores neumticos....................61 2.6.- - PROGRAMADOR LOGICO CONTROLABLE PLC.62 2.6.1.- DEFINICIN.63 2.6.2.- LENGUAJE DE PROGRAMACIN64 2.6.3.- VENTAJAS DEL USO DE PLCs..66

CAPTULO III
METODOLOGA DE CONTROL
3.1.- ELEMENTOS PRIMARIOS..68 3.2.- VARIABLES DE CONTROL69 3.2.1.-VARIABLES DE CONTROL DE TEMPERATURA....71 3.2.1.1.- Elementos de medicin de temperatura...........................73 3.2.2. VARIABLES DE CONTROL DE PRESIN...79 3.2.2.1.- Elementos de medicin de presin.......................80

IV

3.2.3. VARIABLES DE CONTROL DE FLUJO O CAUDAL..85 3.2.3.1 Elementos de medicin de flujo o caudal..............................87 3.2.4. VARIABLES DE CONTROL DE NIVEL94 3.2.4.1.- Elementos de medicin de nivel..96

CAPTULO IV
REDES DE COMUNICACIN
4.1.- REDES Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIN..103 4.1.1.- TOPOLOGIA DE REDES103 4.1.2.-CLASES DE TOPOLOGIA DE REDES.103 4.1.2.1- Topologa en rbol (vertical y horizontal)......................104 4.1.2.2- Topologa en bus (horizontal).105 4.1.2.3.- Topologa en estrella..105 4.1.2.4- Topologa en anillo.....106 4.1.2.5- La topologa en malla..................107 4.2.-PROTOCOLOS DE COMUNICACIN.107 4.3.- COMPUTADORA PARA VISUALIZACIN Y CONTROL..108

4.4.- SOFTWARE DE CONTROL, HOMBRE MQUINA..108 4.5.- MEDIOS DE TRANSMISIN.109 4.5.1.- MEDIO MAGNTICO109 4.5.2.- PAR TRENZADO109 4.5.3.- CABLE COAXIAL DE BANDA BASE..110 4.5.4.- CABLE COAXIAL DE BANDA ANCHA..110 4.5.5.- FIBRAS PTICAS...110 4.5.6.- TRANSMISIN POR TRAYECTORIA PTICA..111 4.5.7.- COMUNICACIN POR SATLITES111 4.5.8.- CONTROL Y VISUALIZACIN A TIEMPO REAL111 4.6.- PARTES DE UN LAZO DE CONTROL EN LOS PROCESOS INDUSTRIALES113 4.7.- REALIMENTACION O REINGRESO DE INFORMACIN EN LOS PROCESOS INDUSTRIALES.118 4.8.- REALIMENTACION O REINGRESO DE INFORMACIN EN EL CONTROL DE CALIDAD EN UNA LINEA DE PRODUCCION..121

VI

CAPTULO V
APLICACIN DEL SISTEMA DE CONTROL DE VARIABLES
5.1.- DISEO DEL LABORATORIO124 5.2.- LAZO DE CONTROL IMPLEMENTADO...124 5.2.1.- DIAGRAMA DEL LAZO DE CONTROL IMPLEMENTADO 124 5.2.2.- COMPONENTES.125 5.3.- APLICACINES DEL LAZO DE CONTROL IMPLEMENTADO..127 5.4.- PRACTICAS DE LABORATORIO128 5.5.- GUIA DE USO DEL LABORATORIO DEL LAZO DE CONTROL DE NIVEL142 5.6.- ACOPLAMIENTO A FUTUROS EQUIPOS CON EL LAZO DE CONTROL DE NIVEL148 5.7.- COSTOS DE LA IMPLEMENTACION DEL LABORATORIO150

VII

CAPITULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1.- CONCLUSIONES.151 6.2.- RECOMENDACIONES...154 6.3.- ANEXOS155 6.4.- PLANOS.181 6.5.- GLOSARIO DE TERMINOS..182 6.6.- BIBLIOGRAFIA...205

VIII

NDICE DE FIGURAS

Fig. 1 Esquema Control Todo Nada...17 Fig. 2 Elementos de un Sistema de Adquisicin de Datos Digital22 Fig. 3 Lazo de Control Humano....24 Fig. 4 Lazo de Control Industrial......25 Fig. 5 Elementos de un Lazo de Control...28 Fig. 6 Lazo de Bucle Abierto30 Fig. 7 Lazo de Bucle Cerrado con retro alimentacin...32 Fig. 8 Lazo de Bucle Cerrado de Regulacin33 Fig. 9 Elementos Transmisores.35 Fig. 10 Instrumentos Indicadores..36 Fig. 11 Instrumentos Registradores...37 Fig. 12 Instrumentos Transductores...38 Fig. 13 Puente de Wheatstone de Resistencia40 Fig. 14 Transductor Capacitivo..41 Fig. 15 Transductores Magnticos.42 Fig. 16 Transductor Piezoelctrico43 Fig. 17 Galgas Extensomtricas44 Fig.18 Instrumentos Convertidores...45 Fig. 19 Instrumentos Controladores..46 Fig. 20 Vlvulas de Control...48 Fig. 21 Vlvula de Compuerta...51 Fig. 22 Vlvulas de Globo.....52

IX

Fig. 23 Vlvulas de Aguja.52 Fig. 24 Vlvulas de Mariposa53 Fig. 25 Vlvula de Tipo Tapn o Macho...54 Fig. 26 Vlvulas de Retencin...54 Fig. 27 Vlvulas de Bola55 Fig. 28 Vlvulas de Seguridad...56 Fig. 29.Vlvula de Seguridad y Venteo.57 Fig. 30 Vlvulas de Control Automtico...58 Fig. 31 Vlvula Solenoide..58 Fig. 32 Vlvulas de Tres Vas59 Fig. 33 Actuadores Elctricos60 Fig. 34 Actuador Hidrulico..61 Fig. 35 Actuador Neumtico..62 Fig. 36 Componentes de un PLC...63 Fig. 37 Diagrama Elctrico en Escalera Simple....64 Fig. 38 Diagrama de los componentes principales del CPU.65 Fig.39 Elementos Primarios...68 Fig. 40 Variables de Control..70 Fig. 41 Termmetro Industrial...74 Fig. 42 Termmetro bulbo Capilar75 Fig. 43 Termmetro Bimetlico76 Fig. 44 Termopar...76 Fig. 45 Ensamblaje de un RTD.77 Fig. 46 Configuracin de Termistores..78 Fig. 47 Pirmetro de radiacin..79

Fig. 48 Indicador de presin..81 Fig. 49 Elemento Helicoidal......82 Fig. 50 Elemento Espiral...82 Fig. 51 Elemento de Fuelle83 Fig. 52 Combinacin Fuelle y Muelle...83 Fig. 53 Cpsula de diafragma84 Fig. 54 Sistema Tobera-Obturador85 Fig. 55 Medidor de flujo de Presin Diferencial.......87 Fig. 56 Tubo Ventura.................................................................88 Fig. 57 Tobera...88 Fig. 58 Tubo Pitot..89 Fig. 59 Rotmetro..90 Fig. 60 Medidor de flujo tipo turbina91 Fig. 61 Medidor de flujo tipo torbellino92 Fig. 62 Medidor de flujo msico Coriolis..94 Fig. 63 Sistema Flotador....96 Fig. 64 Sistema de Desplazador.97 Fig. 65 Medidor de nivel Hidrosttico...98 Fig. 66 Medidor de nivel Capacitivo.99 Fig. 67 Medidor de nivel Conductivo..100 Fig. 68 Medidor de Ultrasnico...101 Fig. 69 Medidor de Nivel por rayos Gamma...102 Fig. 70 Topologa en Bus (Horizontal)....105 Fig. 71 Topologa en Estrella..106 Fig. 72 Topologa en Anillo....106

XI

Fig. .73 Intercambiador de calor con un transmisor de temperatura y actuador ....114 Fig. 74 Lazo cerrado con un controlador automtico......116 Fig. 75 Diagrama de bloques de un sistema de control...............................117 Fig. 76 Cinta transportadora....118 Fig. 77 Sistema de control automtico para regular el peso en una cinta transportadora..118 Fig. 78 Sistema de control automtico para un molino...119 Fig.79 Lazo de Control Automtico en el ejemplo del molino...120 Fig. 80 Realimentacin en tiempo real...121

NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Lazo Bucle Abierto vs Lazo de Bucle Cerrado34 Tabla 2 Escalas de Temperatura72 Tabla 3 Caractersticas de los Medidores de Caudal.87 Tabla 4 Caractersticas de los Medidores de Nivel95 Tabla 5 Caractersticas de los Equipos126

NDICE DE ANEXOS
Anexo 1 Especificaciones de las vlvulas...156 Anexo 2 Accesorios de vlvulas..164 Anexo 3 Grafico de Visualizacin de una pantalla de control de calidad...166 Anexo 4 Ventana de Datos estadsticos de la automatizacin del control de calidad..167

XII

Anexo 5 Simbologa de Instrumentacin.168 Anexo 6 Respuestas de Prctica N1 de Laboratorio170 Anexo 7 Respuestas de Prctica N2 de Laboratorio173 Anexo 8 Respuestas de Prctica N3 de Laboratorio175 Anexo 9 Respuestas de Prctica N4 de Laboratorio....177 Anexo 10 Respuestas de Prctica N5 de Laboratorio..177 Anexo 11 Programacin Ladder del sistema de control implementado..179

XIII

CAPTULO I
INTRODUCCIN
1.1.- ANTECEDENTES En los aos setenta cuando se inici la era industrial en el Ecuador, la energa y la mano de obra eran baratas, y las regulaciones gubernamentales sobre proteccin de la industria y medio ambiente no se aplicaban en forma adecuada; por lo que nos mantena con un gran retraso a nivel mundial, los sistemas de instrumentacin y control en la mayora de los casos se vean solamente como un medio que les permita mantener en operacin un determinado proceso dentro de la industria en general. El avance tecnolgico que ha permitido el desarrollo de nuevos y mejores productos, el costo cada vez ms alto de la energa necesaria para producir estos productos y las regulaciones industriales, cada vez ms estrictas, han servido como incentivo para el desarrollo de instrumentos y equipos acordes con las exigencias actuales. Las industrias necesitan una mayor y mejor automatizacin de sus procesos, que permita operarlos en forma ptima produciendo con calidad. Toda Empresa tiene objetivos establecidos como: el alcanzar mayor productividad y rentabilidad de sus productos fabricados, procesados o explotados, para conseguir estos resultados es indispensable contar con equipos y sistemas que optimicen los procesos y resguarden la integridad tanto del personal como de sus instalaciones lo cual se ha visto influenciado por sistemas y controles con tecnologa de ltima

generacin. En el rea industrial varias empresas, cuentan con sistemas neumticos y electromecnicos, los cuales presentan una serie de limitaciones tecnolgicas. Muchos de los equipos neumticos y electromecnicos utilizados ya no se producen o sus repuestos se fabrican bajo pedido, lo cual es un inconveniente cuando se requiere repararlos pues se eleva el costo de Mantenimiento y Produccin. Los mrgenes de precisin y exactitud de un sistema neumtico y electromecnico, son muy inferiores a los de un sistema o equipo de nueva generacin. El desarrollo de nuevos sensores, transductores y sistemas de instrumentacin y control, soportados por el desarrollo tecnolgico de la electrnica e informtica, ha permitido mejorar el funcionamiento de la instrumentacin, brindando mayor precisin, mayor sensibilidad y mayor confiabilidad. Los avances en los sistemas de instrumentacin deben ser conocidos, no slo por el ingeniero de Instrumentacin y Control, sino por el ingeniero Industrial, Qumico, Petrolero, Mecnico, Electrnico, Elctrico, Textil, Alimentos y Tcnicos que en su momento tienen a su cargo la seleccin, especificacin, instalacin, operacin y mantenimiento de estos equipos. Sin embargo, la informacin disponible sobre sistemas de instrumentacin y control es escasa o muy general. La aspiracin de este trabajo tiene la finalidad de servir como fuente de consulta en la aplicacin de nuevas tecnologas de instrumentacin y control para el Ingeniero Industrial en los distintos campos. Incursionar en la aplicacin de tecnologas de nueva generacin que permitan establecer pautas para conocer mejor la realidad de nuestros recursos: naturales e

industriales y aprovecharlos en forma eficiente y consciente; direccionar nuestras mentes al cambio a travs de la investigacin participativa tendiente a optimizar, facilitar y minimizar costos de produccin. El progreso cientfico conduce, en muchos casos, a una inevitable revolucin de la vida cotidiana. En nuestra poca, un pas que ignora esta verdad se condena a quedarse atrs.1 1.2.- OBJETIVO GENERAL Desarrollar e implementar un plan de investigacin y demostracin prctica de lazos de control con equipos reales utilizados en las industrias, que nos permita conocer su funcin y el valor que agrega a la industria moderna, para aplicacin en Ingeniera Industrial. 1.3.- OBJETIVO ESPECFICO I. Estudiar los procesos de control cerrados, abiertos y sus caractersticas. II. Identificar los equipos de procesos en donde existen lazos de control y sus caractersticas. III. Presentar una visin de los procesos controlados y su interaccin en el medio industrial. IV. Instalar un proceso a nivel de laboratorio para su estudio como caso real. V. Crear una metodologa de estudio para complementar la teora y la prctica.

Fuente Leaonid I. Sedov (en 1971), Experto Aerospacial Sovitico

1.4.- JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO Este proyecto proveer al futuro profesional de las herramientas necesarias para su introduccin en la industria al presentar la conexin entre la parte prctica y la terica impartida dentro de la universidad. Hoy en da es indispensable el adquirir conocimientos sobre automatizacin y control ya que todas las industrias en general poseen sus procesos completamente automatizados. El nivel competitivo en la actualidad es un gran factor para promover el desarrollo de estos proyectos que tienen como objetivo principal la interrelacin de la teora con la prctica, logrando de esta manera optimizar los recursos y maximizar la produccin, para as obtener productos de alta calidad y poder ser competitivos a nivel mundial. 1.5.- IDEA A DEFENDER Desarrollar un sistema de uso mltiple con equipos reales utilizados a nivel Industrial, para lograr la familiarizacin con los mismos y adems que permita conocer los lazos de control de variables existentes en los procesos, los cuales son base de los sistemas automticos aplicados en las industrias o empresas manufactureras. 1.6.- METODOLOGA Para el desarrollo de este proyecto se utilizar una metodologa de tipo explorativa ya que estableceremos la situacin actual en lo que respecta a la automatizacin y control de nuestras industrias y empresas conjuntamente con sus procesos. Se usaran mtodos tericos y prcticos, lo que implica relacionar lo estudiado en la carrera, llevando una coherencia con el titulo profesional a adquirir y adecuarse a la Industria, entregando un sistema real de aplicacin y uso demostrativo.

CAPTULO II
MARCO DE REFERENCIA
2.1.- EL CONTROL EN LA INDUSTRIA Para el proceso de produccin e industrializacin en las distintas reas se requiere de diferentes equipos y sistemas como: motores elctricos, motores a combustin interna, compresores, bombas, generadores, turbo-generadores, separadores, tanques, deshidratadores, sistemas contra incendios, etc, los cuales estn controlados por instrumentos y sistemas neumticos y electromecnicos, en muchos casos, el control se lo realiza a cuatro variables, presin, temperatura, flujo y nivel, que son bsicas y de mayor prioridad en el rea industrial. El desarrollo tecnolgico alcanzado en los ltimos aos teniendo como soporte a la electrnica y computacin ha permitido, alcanzar niveles de automatizacin, velocidad de seal y precisin muy superiores a los ejecutados por la neumtica y electromecnica. La industrial en general como la principal fuente generadora de recursos econmicos y energticos en el Pas, debe optimizar el manejo de produccin con la implementacin de Sistemas Automticos y de Control con tecnologa de nueva generacin, lo cual permitir incrementar la eficiencia del proceso de Produccin, Mantenimiento y Control. Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos

alimenticios, la industria cermica, las centrales generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria textil, etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes tales como, presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el PH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roci, etc. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar. En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de estas variables, utilizando instrumentos simples como manmetros, termmetros vlvulas manuales, etc, control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad de los procesos productivos ha exigido la automatizacin progresiva de los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han liberado al operario de su actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; as mismo, gracias a los instrumentos a sido posible fabricar productos con caractersticas estables de calidad, condiciones que al operario le eran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual.2

Fuente Instrumentacin Industrial. Antonio Creus 6ta Edicin. Pg.625

2.1.1.- HISTORIA Tomando la definicin de la ISA S51.1 se podra decir que Instrumentacin y/o Control es Todo sistema de instrumentos y dispositivos asociados, utilizados para detectar, sealizar, observar, medir, controlar o comunicar atributos de un objeto fsico o proceso3. Es decir el control abarca desde las funciones de medicin de las variables de un proceso en campo, hasta las funciones que controlan, supervisan y optimizan, pasando por todas las funciones restantes de soporte como son procedimiento, comunicacin e integracin. Basado en la definicin anterior se establece, que el Control y la Instrumentacin han tenido a travs del tiempo, una evolucin significativa, aprovechando en muchos casos, los adelantos tecnolgicos que ocurren en las otras reas que la soportan; como lo ha sido, por ejemplo en los ltimos aos, la Electrnica y la Informtica Si efectuamos una revisin de los avances de la Instrumentacin y el Control, ocurridos durante este siglo, podemos observar lo siguiente: PRIMER PERIODO 1900 a 1930.- Durante este periodo, la Instrumentacin y el Control an cuando ya eran reconocidos como una especialidad de relevada importancia para los procesos industriales, presentaban muchas limitaciones, en cuanto a la medicin de los

3 Fuente: Standards and recommended practices for Instrumentation and Control. (ISA) volume one, 1991 p. 10 ISA S51.1

parmetros primarios de los procesos la tecnologa soporte era bsicamente, neumtica, hidrulica y mecnica. Entre las caractersticas relevantantes de este periodo podemos mencionar las siguientes: Marcando esfuerzo en la identificacin y desarrollo de los elementos primarios de medicin y variables de proceso. Desarrollo de dispositivos neumticos e hidrulicos para funciones bsicas de control. Definicin y consolidacin de estndar para la transmisin de seales neumticas. Centralizacin de las funciones de supervisin, utilizando el estndar para seales neumticas. SEGUNDO PERIODO 1930 1960.- A partir de los aos 40, los adelantos tecnolgicos en el rea de la electrnica comienzan a soportar los desarrollos en Control e Instrumentacin, no solo a nivel de los procesos industriales, si no tambin en el campo de la medicina. Durante este periodo, se desarrollan los primeros instrumentos electrnicos para ejecutar funciones de control y supervisin. Basados inicialmente en tubos de vaco, luego en transistores y posteriormente en electrnica analgica de estado slido, los criterios de diseo, al igual que el periodo anterior, tuvieron limitaciones tecnolgicas, plantearon el diseo de cada instrumento con su funcin especifica, por lo que no se concibi el instrumento o equipo de funcin universal.

Es tambin durante este periodo cuando especficamente en el ao de 1945, se crea la sociedad Americana de Instrumentacin (Instrumet Society of America ISA), la cual comienza a regir lo relacionado a normas, estndares, prcticas, recomendaciones, en todo lo asociado a las disciplinas de Instrumentacin y Control. Otros acontecimientos importantes de este periodo son los siguientes: Desarrollo de instrumentos y dispositivos para ejecutar funciones de medicin, control, transmisin y supervisin. Definicin y consolidacin de los estndares para la transmisin de seales elctricas ( 10-50 mA, 4-20 mA). Establecimiento de especificaciones militares para incrementar la robustez y confiabilidad de los equipos. Centralizacin de las funciones de control y supervisin, utilizando el estndar para seales elctricas. Elevados requerimientos de espacio en sala de control. Consolidacin de las funciones de control realimentado e inicio del desarrollo de estrategias avanzadas de control. TERCER PERIODO 1960 a 1980.- La aparicin de los computadores u ordenadores digitales al principio de 1960 y la de los microprocesadores en la dcada de los 70, represento para el Control, una evolucin significativa, establecindose desarrollos que permitieron solventar muchas de las limitaciones identificadas en los periodos anteriores, e incorporando una serie de caractersticas propias de las computadoras y microprocesadores digitales.

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Entre los procesos relevantes de este periodo podemos mencionar: Desarrollo de sistemas de Instrumentacin y Control basados en computadoras y ordenadores digitales, para ejecutar mltiples funciones de control y supervisin. Desarrollo de instrumentos de uso general, programables o configurables para una funcin especifica. Funciones de control y supervisin centralizadas, basado en los esquemas siguientes: Control digital directo. Control supervisrio. Mejoras significativas en el campo de medidores y sensores, incrementando el desarrollo de sensores de tecnologa electrnica (capacitivos, ultrasnicos, cristales resonantes, etc.). Reduccin significativa de espacio requerido en salas de control y campo. Introduccin de concepto Control Distribuidoa nivel de salas de control, soportado por microprocesadores. Reforzamiento de las estrategias avanzadas de control y de optimizacin. Incremento considerable de la precisin y exactitud de las mediciones. Mejora significativa de la velocidad de respuesta de los instrumentos. CUARTO PERIODO 1980 HASTA LA PRESENTE.Los adelantos observados en el rea de la

Instrumentacin y control durante este periodo, determinan un desarrollo futuro

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impredecible y muy favorable se presentan continuos avances en todos los niveles: medicin, control, optimizacin, transmisin, etc. Algunos de los aspectos resaltantes de este periodo son: Reforzamiento del campo de Control y Procesamiento Distribuido, dirigindole su potenciabilidad a nivel del Control en el campo. Desarrollo masivo de medidores-sensores-transmisores y elementos finales de control inteligentes. Incremento de las capacidades de los equipos para la ejecucin de funciones de control, supervisin y optimizacin, apoyados en el desarrollo, de sistemas expertos y redes neurales. Uso de medidores no tradicionales para la transmisin de seales y datos (ejemplo: fibra ptica). Uso de redes de comunicacin a todos los niveles, definindose estndares en cuanto a protocolos y redes de comunicacin. Desarrollo de instrumentos de medicin basados en tcnicas no tradicionales (radar, nuclear, coriolis, etc.) y logro de exactitud y precisin en el orden de 0.01%. 2.1.2.- ACTUALIDAD La evolucin experimentada en el rea del Control, especialmente la observada en los ltimos aos, permite establecer la tendencia actual de su evolucin a corto y medio plazo. En esta tendencia, destacan los aspectos siguientes:

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Reforzamiento y consolidacin del multiprocesador distribuido a todos los niveles, afianzando la transferencia del procesamiento bsico y esencial para la continuidad de los procesos, desde los equipos comunes ubicados en salas de control, hasta los elementos en campo, soportados por medidores / transmisores y elementos finales de control inteligentes. Esta nueva independencia funcional y operativa posee una ventaja significativa con respecto a la neumtica en lo que se refiere a la alta capacidad de procesamiento; que permite desarrollar complejas estrategias de control, alta precisin, exactitud y velocidad de respuesta y una amplia capacidad de comunicacin de datos. Uso de protocolos y redes de comunicacin estndares, en sustitucin de los protocolos y redes propietarias de los fabricantes de los instrumentos, lo cual permitir la conectividad e interoperabilidad caractersticas de sistemas abiertos. La conectividad de interoperabilidad, unidas a alta capacidad de procesamiento, permitir cada vez mas, satisfacer las necesidades de manejo de informacin oportuna, desde el nivel de control de procesos, operaciones y mantenimiento en campo, pasando por el control de produccin y el desarrollo de ingeniera, hasta llegar a los ms altos niveles gerenciales para efectuar manejo integral de negocios. Toda esta informacin basada en los datos crudos obtenidos de campo y bajo el concepto de Dato nico. Uso de Hardware y Software en lo que respecta a microprocesadores, multiprocesadores, memorias, sistemas operativos, etc, comercializados y desarrollados por la industria de la computacin, en sustitucin de los propietarios de los fabricantes de instrumentos; lo cual permite aprovechar en

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forma inmediata, los adelantos tecnolgicos que se suceden en el rea de la computacin y reducciones considerables en los costos de inversin. 2.1.3.- TIPOS DE CONTROL Es importante conocer diferentes teoras y principios de diseos matemticos de los lazos de control, como un conocimiento general para la aplicacin en los sistemas de las variables presin temperatura flujo y nivel, lo cual es parte especifica de esta tesis, pero su enunciado permitir comprender y aplicar un modo de control especfico para ajustar ptimamente los parmetros del controlador y todos sus componentes. A dems la aplicacin de programas y software manejados por computadora como: Math-Cad, Wonderware, permiten obtener de manera fcil y rpida el modo de control necesario, el grado de error y su ajuste con solo ingresar unos cuantos datos4. Por lo cual se describir diferentes formulas matemticas con el fin de obtener un ajuste especifico de los sistemas de control con modos de control proporcional integral, derivativo y sus diferentes combinaciones ha partir del conocimiento dinmico de los diferentes procesos. Los procesos presentan varias caractersticas fundamentales que se deben considerar al automatizarlos como: Cambios de carga Capacitancia Resistencia
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Fuente Manual de Instrumentacin y Control Ing.Jose Miguel Cepeda 1999.

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Tiempo de transporte Los cambios de carga estn determinados por la mayor o menor demanda de fluido de control por el medio controlado variaciones en la calidad del fluido de control y cambio en las condiciones ambientales. Una capacitancia es una medida de las caractersticas propias del proceso para mantener o transferir una cantidad de energa o de materia con relacin a una cantidad unitaria de alguna variable de referencia. Resistencia es la oposicin total o parcial de la transferencia de energa o de la materia entre las capacitancias. Tiempo de Transporte o de retardo depende de la velocidad de transporte y de la distancia de transporte. GANANCIA (k) Y CONSTANTE DE TIEMPO (t). La ganancia es la relacin entre la variacin en la seal de salida y la variacin en la seal de entrada error que la produce (diferencia entre la variable y el punto de consigna). En muchos sistemas de control se emplea l trmino banda proporcional que es la inversa de la ganancia. La ganancia de un transmisor, se obtiene fcilmente una vez conocido el rango para el cual ha sido calibrado.

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RETARDOS NEUMTICOS (ERROR). Los retardos (error) en un circuito de control neumtico son significativos, depende principalmente de la distancia a recorrer, del dimetro de la tubera y de las restricciones de la misma. Generalmente se describe al retardo neumtico como tiempo muerto puro. En un lazo de control el tiempo muerto es lo peor que puede suceder, existen dos formas de eliminar el retardo neumtico: a) Instalando el control en el terreno. b) Usando instrumentacin electrnica. 2.1.4.- MODOS DE CONTROL AUTOMATICO Existen varios tipos de modos de control para sistemas de control electrnico digitales tenemos: Control todo nada (on - off) Control proporcional Control integral Control proporcional + integral + derivativo CONTROL TODO NADA. El amplificador operacional tiene una amplia aplicacin en control, de circuitos electrnicos actualmente utilizados. Un tringulo equiltero simboliza a un amplificador operacional; el amplificador dispone de tres terminales, dos en la entrada y uno en la salida una seal de entrada

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aplicada al terminal denominado no inversor ocasionara que la salida cambie en la misma direccin; utilizamos (+ Ve). Una seal de variacin aplicada a la otra entrada har que la seal de salida vare en direccin inversa. Este segundo terminal se denomina inversor y se representa con el smbolo (- Ve). (Fig.1) Control todonada; la alta ganancia del amplificador es utilizada para la aplicacin como controlador de un amplificador operacional para control todonada basta una diferencia de seal pequea en la entrada para obtener una salida total en voltios.5

Fig. 1 Esquema Control Todo Nada6

ENTRADA INVERSORA

SALIDA
ENTRADA NO INVERSORA

CONTROL PROPORCIONAL El significado de este valor es la salida del controlador cuando el error es cero generalmente se fija durante la calibracin del controlador en el medio de la escala, 9PSI 12mA. En un sistema de control con modo proporcional se debe considerar que siempre existe desviacin (OFF-SET), cuando mayor es la ganancia, tanto menor es la desviacin.
5 Fuente. Instrumentacin Industrial. Antonio Creus 1992 p. 507 6 Fuente Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1992 p 508

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Antes de empezar a ajustar la perilla del controlador, se debe saber si en el controlador se utiliza ganancia o banda proporcional. CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL (PI). La mayora de los procesos no se pueden controlar con una desviacin, es decir, se deben controlar en el punto de control, y en estos casos se debe aadir inteligencia al controlador proporcional, para eliminar la desviacin. Esta inteligencia o nuevo modo de control es la accin integral o de reajuste y en consecuencia, el controlador se convierte en controlador proporcional-integral (PI). Frecuentemente denominado como reset time por lo que el controlador PI tiene dos parmetros (kc y Ti) que se deben ajustar para obtener un control satisfactorio. Si se observara la forma matemtica de trabajo se vera que tanto menor es el valor de Ti cuanto mayor es el trmino delante de la integral, Kc/Ti, y, en consecuencia, se le da mayor peso a la accin integral o de reajuste. El hecho de que el error sea cero no significa que el trmino con la integral sea cero, esto significa que el controlador integra una funcin de valor cero; o mejor an, aade cero a su salida, con lo cul esta se mantiene constante. A continuacin se indican los nombres de algunos fabricantes de controladores: FISHER CONTROLS TAYLOR CO FOXBORO CO. HONEYWELL INC.

18

Resumiendo los controladores PI tienen dos parmetros de ajuste: La ganancia o banda proporcional. Tiempo de reajuste o rapidez de reajuste. La ventaja de este controlador es que la accin de integracin elimina la desviacin Probablemente el 75% de los controladores en servicio son de este tipo. CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID). Muchas veces se aade otro modo de control al controlador PI, este nuevo modo de control es la accin derivativa (rgimen), que tambin se conoce como rapidez de derivacin o preactuacin; tiene como propsito anticipar hacia donde va el proceso, mediante la observacin de la rapidez para el cambio del error, de su derivada. Por lo tanto el controlador PID tiene tres parmetros, que se debe ajustar para obtener un control satisfactorio. Con la accin derivativa se da al controlador la capacidad de anticipar hacia donde se dirige el proceso, es decir, ver hacia delante, mediante el clculo de la derivada del error, la cantidad de anticipacin se decide mediante el valor del parmetro de ajuste. La aplicacin de cada una de estas ecuaciones nos permitir ajustar en forma adecuada y segura a un controlador.7

Fuente Pal W. Murillo, Fundamentals of Process Control Theory, Second Edition, Instrument Society of Amrica 1993 p. 83. Automatizacin, Fundacin Jurdica Tecnolgica Ecuatoriana ao 1 - No.1 , 1996 p 110

19

2.1.4.1.- SISTEMAS ACTUALES ELECTRONICOS DIGITALES En todo tipo de instrumentos utilizamos dos sistemas para adquisicin de datos que son empleados para medir, registrar y controlar seales: a) Medicin directa de cantidades elctricas, como voltaje cd y ca, frecuencia o resistencia. b) Seales que se originan a partir de transductores como termopares y galgas extensiomtricos. Los sistemas actuales electrnicos digitales se clasifican en: Analgicos.-Un sistema analgico puede ser definido como una funcin continua. Digitales.- Los sistemas digitales manejan la informacin en forma digital, una cantidad digital puede consistir en un nmero de pulsos discretos y discontinuos cuya relacin de tiempo contiene informacin referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad. La adquisicin de datos analgicos puede constar de algunos o todos los elementos siguientes: Transductores transforman parmetros fsicos en seales elctricas. Acondicionadores de seales para la amplificacin modificacin o seleccin de algunas partes de seal. Dispositivos de presentacin visual para monitoreo continuo de la seal de entrada.

20

Instrumento de registro grfico para registro permanente de la seal. Instrumentacin de cinta magntica guarda datos de entrada, conserva su forma elctrica original. 2.1.4.2- SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS DIGITALES Las operaciones indispensables dentro de un sistema digital incluyen: manipulacin de seales analgicas, medicin, conversin y manejo de datos digitales, programacin y control interno determinado por los siguientes elementos: (Fig.2) Transductor. Acondicionador de seal. Explorador multiplexor. Convertidor de seal. Registrador digital. Convertidor analgico digital (a/d).Equipo auxiliar.

21

Fig. 2 Elementos de un Sistema de Adquisicin de Datos Digitales8

ACONDICIONADOR DE SEAL EXPLORADOR O MULTIPLEXOR CONVERTIDOR DE SEAL CONVERTIDOR ANALGICO / DIGITAL REGISTRADOR DIGITAL

TRANSDUCTOR

SISTEMA PROGRAMADOR Y EQUIPO AUXILIAR

Fuente: Standards and recommended practices for Instrumentation and Control. (ISA) volume one, 1991 p. 10 ISA S51.1

22

Los cables son la manera ms comn de transmitir informacin, el proceso tiene lugar cuando se varan algunas de sus propiedades fsicas como su voltaje o corriente. En los medios de transmisin de seal consideramos que toda seal pierde potencia durante su recorrido. El tiempo que se requiere para transmitir un carcter depende del mtodo de codificacin y de la velocidad de la seal, determinada como el nmero de veces que la seal cambia de valor en un segundo en otras palabras la forma que vara su voltaje, el nmero de cambios por segundo se mide en baudios. Se ha determinado que para velocidades de envo de datos superiores a los 38.4 kbps (kilobits por segundo), a travs de una lnea de calidad telefnica no existe ninguna seguridad de recibir las seales binarias aun cuando los equipos y medios de transmisin estn totalmente libres de ruido. Podemos concluir que la restriccin del ancho de banda limita la velocidad de envo de los datos. Incluso en canales de transmisin perfectos, esto lo podemos solventar con nuevos esquemas de codificacin ms sofisticados que emplean varios niveles de voltaje en los cuales se puede llegar a velocidades de transmisin superiores. 2.1.5.- APLICACIN EN LA INDUSTRIA Los instrumentos de control estn universalmente aceptados. Hoy en da es inimaginable la existencia de una industria moderna sin un completo sistema de instrumentacin y control, y aunque existiera, las necesidades que crea el mercado de obtener productos terminados con las garantas de calidad exigidas y en la cantidad suficiente para que el precio obtenido sea competitivo, forzaran a modificar esta

23

hipottica

industria,

incluyendo

en

la

transformacin

subsiguiente

la

automatizacin del proceso mediante los instrumentos de medicin y control. La medicin de los distintos parmetros que intervienen en un proceso de fabricacin o transformacin industrial es bsica para obtener un control directo sobre los productos y poder mejorar su calidad y competitividad. As pues, el conocimiento del funcionamiento de los instrumentos de medicin y control, y su papel dentro del proceso que intervienen, es bsico para el desarrollo de la actividad profesional como por ejemplo el jefe u operador del proceso.9 2.2.- LAZOS DE CONTROL AUTOMATICO EN LOS PROCESOS El control de los procesos se llev a cabo mediante tanteos basados en la intuicin y en la experiencia acumulada. Un caso tpico es el control de calentamiento de agua donde el hombre es realmente el instrumento de control que juzga la marcha de proceso por la temperatura, abastecimiento del vapor y descarga de agua fra, y/o caliente.(Fig. 4) Ms tarde, el mercado exigi mayor calidad en los productos terminados lo que condujo al desarrollo de teoras para explicar el funcionamiento del proceso, de las que derivaron estudios analticos que a su vez permitieron realizar el control de la mayor parte de las variables de inters en los procesos. (Fig. 3) Fig.3 Lazo de Control

Fig.3 Lazo de Control Humano

Fuente: Instrumentacin Industrial. 6ta Edicin. Antonio Creus pag:3

24

Fig.4 Lazo de Control Humano10

En la actualidad todas las fases de procesos industriales utilizan dispositivos de control automtico por ejemplo: Industrias de procesamiento como la del petrleo, qumica, acero, energa y alimentacin para el control de la temperatura, presin, caudal y variables similares. Manufactura de artculos como repuestos o partes de automviles, heladeras y radio, para el control del ensamble, produccin, tratamiento trmico y operaciones similares. Sistemas de transporte, como ferrocarriles, aviones, proyectiles y buques.

10

Fuente. Manual de Instrumentacin Industrial Jose Miguel Cepeda 1999 pag 23

25

Mquinas herramientas, compresores y bombas, mquinas generadoras de energa elctrica para el control de posicin, velocidad y potencia. Algunas de las muchas ventajas del control automtico en los procesos, ya muy difundido, son las siguientes: Aument en la cantidad o nmero de productos Mejora de la calidad de los productos Economa de materiales Economa de energa o potencia Economa de equipos industriales Reduccin de inversin de mano de obra en tareas no especializadas. Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras: Procesos Continuos y Procesos Discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con otra variable. El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto.

26

El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean posibles, que se incluya un proceso, sensor transmisor o transductor, el controlador y la vlvula de control o elemento final. (Fig.5).

27

Fig. 5 Elementos de un Lazo de Control

INDICADOR O REGISTRADOR

VALOR DESEADO (PUNTO DE CONSIGNA)

ERROR
CONTROLADOR

ELEMENTO DE TRANSMISION
ELEMENTO FINAL DE CONTROL

FLUIDO O AGENTE DE CONTROL

ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA

PROCESO SALIDA DEL PRODUCTO

ENTRADA DEL PRODUCTO

28

Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto o bien cerrado. Es importante conocer diferentes teoras y principios de diseos matemticos de los lazos de control, como un conocimiento general para la aplicacin en los sistemas de las variables presin temperatura flujo y nivel, lo cual no es parte especifica de esta tesis, pero su enunciado permitir comprender y aplicar un modo de control especfico para ajustar ptimamente los parmetros del controlador y todos sus componentes. 2.2.1.- LAZO DE BUCLE ABIERTO Un sistema de control de lazo de bucle abierto no tiene retroalimentacin por lo que otras variables del sistema no tienen efecto sobre el control de las salidas. Tambin es conocido como control manual. Generalmente un lazo de bucle abierto de control es ms simple, por lo que resulta menos complejo y adems no tiene problemas de estabilidad. Sin embargo, el problema es que su funcionamiento se degrada si los parmetros del sistema cambian, los sistemas de control de lazo de bucle abierto son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de control adems: No existe accin de realimentacin, para comparacin de la seal de salida con la entrada de referencia, por lo tanto no es necesaria la medida de la variable de salida. Para cada entrada de referencia corresponde una condicin de operacin fijada.

29

La exactitud del sistema depende de la calibracin. En presencia de perturbaciones no cumple su funcin asignada. Solo se debe usar cuando se conoce la relacin entre la entrada y salida del sistema, y si no hay perturbaciones ni internas ni externas. Ejemplos: lavadora, control de trfico por tiempos, etc.

Un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia elctrica sumergida. (Fig.6)

Fig. 6. Lazo de Bucle Abierto11

11

Fuente. Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1992 pag 2

30

2.2.2.- LAZO DE BUCLE CERRADO En un sistema de control de lazo de bucle cerrado, la salida del sistema retroalimenta al controlador por lo que su variacin y otras variables no afectan el control del sistema. Ya que no requiere de la intervencin de operadores para su funcionamiento, se considera automtico. (Fig. 7: Fig. 8) Para el diseo y uso de un control de lazo de bucle cerrado, por retroalimentacin, es necesario conocer cada uno de los bloques que lo conforman. Es importante conocer; la respuesta dinmica, que se obtiene a partir de las ecuaciones diferenciales que definen a cada elemento del sistema, se trabaja tambin con la funcin de transferencia, concepto esencial en la teora de control, aqul en el que la seal de salida tiene efecto directo sobre la accin de control. El trmino lazo cerrado implica el uso de accin de realimentacin para reducir el error del sistema

31

Fig.7-Lazo de Bucle Cerrado con retro alimentacin.12

12

.Fuente: http://www.isa.cie.uva.es/~prada/

32

Un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin de .temperatura en un intercambiador de calor13.

Fig.8 Lazo de Bucle Cerrado de Regulacin

13

Fuente: Instrumentacin Industrial 6ta Edicin Antonio Creus Pag.3

33

Tabla 1 Lazo Bucle Abierto vs Lazo de Bucle Cerrado

L A Z O B U C L E A B IE R T O V S L A Z O B U C L E C E R R A D O
B U C L E A B IE R T O L a e s ta b ilid a d e s m s f c il d e lo g ra r. E n tra d a s p re v ia m e n te c o n o c id a s y s in p e r tu rb a c io n e s . E s m s s im p le y m e n o s c o m p le jo . S u f u n c io n a m ie n to s e d e g r a d a s i lo s p a ra m e tr o s d e l s is te m a c a m b ia n . BU CLE CERRAD O S e p ro d u c e n o s c ila c io n e s . E l s is te m a r e la tiv a m e n te s e h a c e in s e n s ib le a p e rtu r b a c io n e s e x te r n a s y a v a r ia c io n e s in te rn a s . N o re q u ie r e d e o p e r a d o r e s p a r a s u f u n c io n a m ie n to s e c o n s id e r a a u to m a tic o .

2.4

ELEMENTOS DE CONTROL

Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se considerarn dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin del instrumento y la segunda con la variable del proceso. 2.3.1 LOS TRANSMISORES Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua.

34

La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 -1,033 bar (0,21 -1,05 kg/cm2) por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 kg/cm2). Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA ce., si bien la seal normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para el ordenador14. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y l segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario. Captan la variable del proceso a travs del elemento primario y lo transmiten a distancia (Fig.9). Fig. 9 Elementos Transmisores15

14 15

Fuente Instrumentacin Industrial 6ta Edicin Antonio Creus Pag.52 Fuente www.dettronics.com

35

2.3.2 INSTRUMENTOS INDICADORES Disponen de un ndice y una escala graduada en la que se puede leer el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica. Fig.10 Instrumentos Indicadores16

2.3.3. INSTRUMENTOS REGISTRADORES. Registran con un trazo continuo o a puntos la variable, y estos pueden ser circulares o de grafico rectangular. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora. .

16

Fuente: www.ashcroft.com

36

Fig.11 Instrumentos Registradores17

2.3.4 LOS TRANSDUCTORES Los adelantos tecnolgicos en electrnica y computacin han permitido brindar alternativas de aplicacin en sistemas de medicin y control, en reemplazo de las tecnologas tradicionales neumtica; electromecnica y mecnica. Los sistemas de instrumentacin electrnica estn constituidos por varios componentes que se utilizan para ejecutar la medicin, registro o control.18 Los tres componentes principales son: Dispositivo de entrada Dispositivo de procesamiento Dispositivo de salida

17 18

Fuente www.foxboro.com Fuente Willian D. Cooper, Alberet D. Helfrick, Instrumentacin Electrnica moderna. 1991, p. 339

37

Fig. 12 Instrumentos Transductores19

El dispositivo de entrada recibe la cantidad por medir y enva una seal elctrica proporcional, al procesador de seal, aqu la seal se amplifica, se filtra o se modifica en un formato para el dispositivo de salida. Existen varios equipos que pueden recibir la seal de salida como un medidor, registrador, un computador digital el tipo de sistema depende que se va a medir y de qu manera se presentarn los resultados. El uso de mtodos elctricos y tcnicas de medicin y control, emplean las cantidades no elctricas las convierten en seal elctrica por medio de un dispositivo transductor podemos decir que El transductor es un dispositivo que al ser afectado por la energa de un sistema de transmisin, proporciona energa en la misma forma o en otra a un segundo sistema de transmisin. Generalmente la transmisin de energa puede ser: ptica Qumica
19

Fuente: www.dettronics.com

38

Mecnica Elctrica Trmica o radiante Fsicos Todos estos principios de transmisin de energa son aplicables para la medicin, registro y control de las variables, presin, temperatura, flujo, nivel etc. En la medicin de presin con sensores electromecnicos se incorpora uno de los elementos primarios de medicin que son elementos elsticos. La condicin en que la energa del proceso es transformada en una seal elctrica a partir de un movimiento, mecnico, hace que a estos elementos se les d el nombre de transductores. Actualmente se aplican sensores electromecnicos para la medicin de presin a base de: Transductores de presin resistivos. Transductores de presin capacitivos. Transductores de presin magnticos. Transductores de presin piezoelctricos. Transductores y transmisores de presin Galgas extensiomtricos (Strain Gage) Los transductores basan su funcionamiento generalmente en circuitos que emplean la caracterstica de un puente de Wheatstone.

39

Los cuatro elementos del puente pueden ser inductancias, capacitores o resistencias en cualquiera de estos casos un pequeo cambio en la corriente a travs de una de las ramas del puente produce un cambio instantneo del voltaje en los extremos. Transductores de presin resistivos.-Basan su funcionamiento en el principio de que un cambio en la presin produce un cambio en la resistencia del sensor. Este transductor est constituido por un elemento elstico, tubo bourdon, fuelle, diafragma, que hacen variar la resistencia de un potencimetro, en funcin de la presin. (Fig.13)

Fig. 13 Puente de Wheatstone de Resistencia20

Transductores de presin capacitivos.- Para este tipo de transductores empleamos capacitores en vez de resistencias como elementos del puente de Wheatstone. En este caso, el elemento sensor es un diafragma que est en contacto con la presin del

20

Fuente Instrumentacin Industrial. Antonio Creus 6t Edicin Pg. 78

40

medio. Cuando la presin aplicada produce una defleccin en el diafragma, la capacitancia del elemento cambia en proporcin a la presin aplicada. Este cambio en la capacitancia produce un cambio en la seal del voltaje de corriente continua del circuito del puente, esta variacin de voltaje se convierte en una seal standard de 420 mA. (Fig.14).

Fig. 14 Transductor Capacitivo21

Transductores de presin magnticos.- Existen dos tipos de transductores magnticos de Inductancia Variable y de Reluctancia Variable los transductores de Inductancia Variable emplean una bobina con un ncleo magntico mvil (Fig. 15). La inductancia en la bobina aumenta proporcionalmente a la cantidad de material o ncleo dentro de la bobina.

21

Fuente Instrumentacin Industrial. Antonio Creus.6t Edicin Pg. 80

41

Los Transductores de Reluctancia Variable emplean un electroimn que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico el circuito magntico se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante, con lo cual al cambiar la posicin de la armadura vara la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico.Para los dos tipos de transductores se emplea elemento elstico y circuito elctrico constituidos por un puente de wheatstone.

Fig. 15 Transductores Magnticos22

Presin

Presin

Armadura Magntica

22

Fuente Instrumentacin Industrial. Antonio Creus.6t Edicin Pg. 79

42

Transductores de presin piezoelctricos.-El principio de este tipo de transductores es la produccin de un potencial elctrico debido a la presin sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo y titanato de bario (Fig. 16). Durante la variacin de presin el desplazamiento se convierte en una seal elctrica proporcional. Fig. 16 Transductor Piezoelctrico23

Abertura de presin

Sumador de fuerza

Salida

Base Cristal

Titanato de bario Sal de Rochelle Cuarzo

Transductores y transmisores de presin.- Hasta hace poco haban sido de tipo analgico, convirtiendo movimientos mecnicos y cambios en propiedades elctricas en seales standard de 3-15 psi 4-20 mA un nuevo tipo de transmisores y transductores, basados en microprocesadores, ofrece una mayor capacidad y confiabilidad.

23

Fuente Instrumentacin Industrial. Antonio Creus.6t Edicin Pg.83

43

El micro procesador incorporado en el transmisor mejora la precisin y las capacidades de comunicacin. Tambin con este tipo de arreglo se obtiene una precisin aproximada de 0.3% comparada con 2 a 5% para los transmisores analgicos, a dems podemos tener comunicacin digital y podemos tambin verificar a distancia la calibracin del equipo, ajustar a cero o cambiar su calibracin. Galgas extensomtricas (Strain Gage).- Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de la presin (Fig. 17).
Fig. 17 Galgas Extensomtricas24

24

Fuente Instrumentacin Industrial. Antonio Creus .6t Edicin Pg.81

44

2.3.5.- LOS CONVERTIDORES Reciben una seal de entrada neumtica (3-15 PSI) o electrnica (4-20 mA cc), procedentes de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida standard. Seal elctrica a neumtica Seal neumtica a elctrica. NOTA.- No se debe confundir convertidor con transductor este ultimo es general y no debe aplicarse a un dispositivo que convierta una seal de instrumentos. Fig. 18 Instrumentos Convertidores25

25

Fuente www.dettronics.com

45

2.3.6.- LOS CONTROLADORES Comparan la variable controlada; Presin, Temperatura, Flujo, Nivel, con un valor deseado ( Set point) y ejercen una accin correctiva de acuerdo a la desviacin, la variable controlada la pueden recibir directamente como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica electrnica o digital procedente de un transmisor.(Fig. 19)

Fig. 19 Instrumentos Controladores26

2.4.- ELEMENTOS FINALES DE CONTROL Para poder controlar un proceso, es necesario contar con un aparato o con una mquina, que le permita al individuo interactuar con el proceso. A este aparato se le conoce como el Final Control Element (FCE) Elemento de Control Final. Este ltimo puede definirse como el aparato que regula el suministro del material y/o energa, para afectar el valor deseado del proceso.

26

Fuente:www.desin.com / www.fischer.com/porter/

46

La operacin satisfactoria de un sistema de control lazo cerrado depende del buen funcionamiento de cada uno de los componentes del lazo, incluyendo el elemento final de control que puede ser una bomba, un rel o una vlvula. La vlvula es un dispositivo mecnico que permite el cierre parcial o total de un fluido, comportndose como un orificio variable en una lnea. Por ejemplo: el crucero de control en un automvil, manipula y controla el flujo de carburante hacia un motor de combustin interna, simplemente abriendo o cerrando el carburador, el cual representa el elemento de control final. Otro ejemplo es el calentamiento de un edificio, en el que utilizara una caldera alimentada con aire para este proceso. El elemento de control final en este caso, sera la vlvula solenoide que se abre para permitir el flujo de gas natural, hacia la caldera, dando inicio de esta manera, al proceso de intercambio de calor. En realidad, existen ms aspectos complejos relacionados con estos sistemas, que hemos proporcionado, pero no entraremos en ms detalles. 2.4.1.- VLVULAS DE CONTROL Dentro de vlvulas de control tenemos la aplicacin en los diferentes sistemas y procesos de vlvulas inteligentes y vlvulas que son accionadas por motores modulantes, cada vez, es mayor su aplicacin. (Fig.20) En el control automtico, la comparacin entre la variable y el valor de referencia lo realizar el mismo sistema, e incluso el proceso de operacin de los mecanismos de control de las vlvulas y bombas, Estas son accionados automticamente por el

47

sistema para realizar esta funcin, el sistema de control opera en lazo cerrado, o con retroalimentacin. Fig. 20 Vlvulas de Control27

2.4.1.1.- POR QU SON IMPORTANTES LAS VLVULAS DE CONTROL Representan una significativa porcin del flujo de capital anual gastado para equipos nuevos y repuestos, como por ejemplo en la industria petrolera, por sobre el 5% de el total. Las vlvulas de Control son el regulador bsico en cualquier proceso en que se manejen corrientes de fluido. Por ello, hay que conocer a fondo los diferentes tipos de estas vlvulas y sus caractersticas de flujo esto nos permite satisfacer las condiciones del proceso y tener la instalacin correcta en el sistema para los fluidos.28

27 28

Fuente:www.fisher.com Fuente Vlvulas, Seleccin Uso y Mantenimiento, Richariner

48

2.4.1.2.- FUNCIONES DE LA VLVULA Se define como vlvula al dispositivo que controla el flujo de un lquido o un gas en un conducto o en una tubera29 y entre las principales funciones de la vlvula se encuentran las de: Obturar o permitir el paso. Pueden funcionar como regulador por una parte movible Evita su retroceso Cambia de direccin Obstruye parcialmente uno o mas prticos o pasadizos Abre Cierra 2.4.1.3.- SELECCIN DE VLVULAS Es fundamental la seleccin adecuada de las vlvulas para: Un correcto funcionamiento Mantenimiento programado El reemplazo temprano incrementa costo Bajar costos por la paralizacin de la produccin

29

Fuente Glosario de Terminologa de Vlvulas. Grove Valve and Regulator Company pag 74

49

2.4.1.4.- ESPECIFICACIONES PARA VLVULAS Las vlvulas deben cumplir con ciertas especificaciones de material segn el rea en donde se las va a utilizar ya que estas debern soportar grandes presiones y trabajar con fluidos corrosivos. Ejemplos: API 6AESPECIFICACIONES PARA CABEZA DE POZO. API 6DESPECIFICACIONES PARA LINEAS DE OLEODUCTO. API6FDESPECIFICACIONES PARA APLICACIONES DE FUEGO. ANSI B16.34ESPECIFICACINES PARA VALVULAS DE ACERO. ANSI B16.5BRIDAS Y ACCESORIOS BRIDADOS. Ver ms en ANEXO 1 2.4.1.5.- CLASES DE VLVULAS Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el movimiento del obturador. Se clasifican en: 2.4.1.5.1.- VLVULA DE COMPUERTA Es una vlvula de paso directo cuyo elemento de cierre es una cua o una placa de caras paralelas situadas entre dos superficies de asiento, que puede desplazarse

50

dentro o fuera dela corriente de flujo en una direccin perpendicular al eje de la tubera30.(Fig.21) Fig.21 Vlvula de Compuerta31

2.4.1.5.2.- VLVULA DE GLOBO Es el cuerpo mas comn de vlvulas pueden ser de simple o doble asiento. Las de un solo asiento se emplean principalmente cuando se requiere un cierre hermtico, o en tamaos menores de una pulgada. Las vlvulas de globo, no son recomendables para servicios que requieren frecuentes cierres y aperturas. Adems, para vlvulas mayores de 6 pulgadas no son recomendables aplicar en un control.32(Fig.22).

30 31

Fuente Glosario de Terminologa de Vlvulas. Grove Valve and Regulator Company pag 34 Fuente:www.samson.de 32 Fuente Glosario de Terminologa de Vlvulas. Grove Valve and Regulator Company pag 34

51

Fig. 22 Vlvulas de Globo33

DISCO ESFRICO

DISCO CNICO

2.4.1.5.3.- VLVULA DE AGUJA Es una vlvula pequea, que se usa para mediciones de flujo la cual tiene un elemento obturador cnico en forma de aguja en combinacin con un asiento que tiene un orificio pequeo.34(Fig. 23) Fig.23 Vlvulas de Aguja35

33 34

Fuente:www.kfvalves.com Fuente Glosario de Terminologa de Vlvulas. Grove Valve and Regulator Company pag 35 35 Fuente:www.kfvalves.com

52

2.4.1.5.4.- VLVULA DE MARIPOSA Las vlvulas de mariposa son de bajo peso, simples, generalmente de bajo costo y presentan buenas caractersticas de control de flujo (Fig.24). Es el tipo de vlvula giratoria mas comnmente utilizada para control. El flujo es regulado por medio de un disco que gira apoyado en un eje central.36 Fig.24 Vlvulas de Mariposa37

2.4.1.5.5.- VLVULA TIPO TAPN O MACHO Es una vlvula con cierre de 90 o de de vuelta. Su elemento de obturacin es por lo general un tapn cnico que tiene una abertura rectangular. 38(Fig. 25)Ver ms Anexo 2

36

Fuentes Valves, Piping & Pipelines, Hand Book, Edit. Trade & Technical Press Limited, 1986, p.p. 45, 51 37 Fuente www.kafvalves.com

53

Fig. 25 Vlvula de Tipo Tapn o Macho39

2.4.1.5.6.- VLVULA DE RETENCIN Es una vlvula para servicio en una sola direccin se abre por el efecto de la accin del fluido y se cierra automticamente cuando el flujo se detiene o su accin se efecta en el sentido contrario.40(Fig.26)
Fig.26 Vlvulas de Retencin41.

TIPO COLUMPIO

TIPO PISTON

38 39 40

Fuente Glosario de Terminologa de Vlvulas. Grove Valve and Regulator Company pag. 36

Fuente:www.kfvalves.com Fuente Glosario de Terminologa de Vlvulas. Grove Valve and Regulator Company pag 37 41 Fuente: www.kfvalves.com

54

TIPO BALIN

2.4.1.5.7.- VLVULA DE BOLA Utilizado como elemento de cierre una bola giratoria que dependiendo de su configuracin produce distintas caractersticas de flujo. Las vlvulas de bola son buenas para operar fluidos viscosos cuyos depsitos perjudicaran la operacin de los otros tipos de vlvulas, pueden ser aplicadas para servicios de lquido, gases y vapor, la cada de presin es relativamente baja, ya que es una vlvula de estrangulacin automtica que controla el flujo o la presin en una tubera de lnea.(Fig.27)..42 Fig. 27 Vlvulas de Bola43

BOLA FLOTANTE BOLA

42 43

Fuente Glosario de Terminologa de Vlvulas. Grove Valve and Regulator Company pag 38 Fuente: www.kfvalves.com

55

2.4.1.5.8.- VLVULA DE SEGURIDAD Es una vlvula de apertura rpida, de accin sobrepuesta que se usa para relevar rpidamente el exceso de presin, lo que la convierte en un mecanismo que se provee en el operador de una vlvula para evitar que se opere por extraos o gente no autorizada.44(Fig.28) Fig.28 Vlvulas de Seguridad45

DE ALIVIO

TIPO ABRE O CIERRA AL FALLAR

44 45

Fuente Glosario de Terminologa de Vlvulas. Grove Valve and Regulator Company pag 40 Fuente: www.kfvalves.com

56

2.4.1.5.9.- VLVULA DE SEGURIDAD Y VENTEO Este tipo de vlvulas sirven para controlar la presin generada en los tanques de almacenamiento como consecuencia de la presin de vapor del producto almacenado, comnmente utilizada para liberar presiones en sistemas cerrados de flujo.(Fig.29)

Fig.29.Vlvula de Seguridad y Venteo46

2.4.1.5.10.- VLVULA AUTOMTICA Esta es una vlvula que controla a un proceso variable tal como presin flujo o temperatura a base de controlar su abertura respondiendo a una seal dada por el regulador de la vlvula (actuador).(Fig.30)47

46 47

Fuente: www.enardo.com Fuente: Instrumentacin Industrial. Antonio Creus

57

Fig. 30 Vlvula Automtica48

2.4.1.5.11.- VLVULA SOLENOIDE Es una pequea vlvula operada elctricamente que se usa en el sistema de tuberas de control de actuadores de cilindro hidrulico o neumtico (Fig.31). Fig. 31 Vlvula Solenoide49

48 49

Fuente:www.samson.com Fuente:www.asco.com

58

2.4.1.5.12.- VLVULA DE TRES VAS Este tipo de vlvulas se emplea generalmente para mezclar fluidos o bien para derivar de un flujo de entrada dos de salida; o en su caso como vlvulas diversoras.50. (Fig.32). Fig. 32 Vlvulas de Tres Vas51

2.5- OPERADOR - ACTUADOR Es un dispositivo que convierte la energa manual, hidrulica, neumtica o elctrica en un movimiento mecnico para abrir o cerrar una vlvula. La seal que emiten en aplicaciones medianas o pequeas es de 3-15 psi, 2.5.1.- TIPOS Generalmente en la mayor parte de las industrias los operadores actuadores de las vlvulas son: actuadotes elctricos neumticos e hidrulicos.(Fig. 34; Fig. 35, Fig 36)

50 51

Fuente Glosario de Terminologa de Vlvulas. Grove Valve and Regulator Company pag 34 Fuente: Instrumentacin Industrial. Antonio Creus 1999 pag 367

59

2.5.1.1- ACTUADORES ELCTRICOS Los actuadores con motor elctrico, que se utilizan en muchos procesos, consisten, por lo general, en motores con trenes de engranajes y estn disponibles para una amplia gama de torsiones de salidas. (Fig. 33) En aplicaciones para accin continua, de cuadro cerrado, en que se requieren cambios frecuentes en la posicin de la vlvula de control, quiz no resulte adecuado el actuador elctrico debido, principalmente, a su limitado ciclo de trabajo. Fig.33 Actuadores Elctricos52

2.5.1.2.- ACTUADORES HIDRULICOS O ELECTROHIDRALICOS Los actuadores electro hidrulicos tienen un motor y una bomba para enviar lquidos a alta presin a un pistn que produce la fuerza de salida. (Fig. 34).

52

Fuente:www.limitorque.com

60

La mayor parte de estos actuadores puede producir empujes elevados, a menudo hasta las 10000 lb. Los actuadores hidrulicos, auque en esencia son lo mismo que el electro hidrulico, difieren en que reciben la potencia desde una unidad externa de bombeo. Una instalacin hidrulica central puede suministrar lquido a una presin de hasta 3000 psi.
Fig. 34 Actuador Hidrulico53

2.5.1.3 ACTUADORES NEUMTICOS Estos actuadores suelen funcionar con aire a presiones entre 3 y 15 psi o entre 6 y 30 psi. Por ello, suelen ser adecuados para servicios de estrangulacin mediante seales directas desde los instrumentos (Fig.35). Cuando se aplica el aire en la cubierta del

53

Fuente: www.limitorque.com

61

actuador, el diafragma mueve la vlvula y comprime el resorte. La energa del resorte mueve la vlvula otra vez a su posicin original cuando se corta el aire. Este actuador no resulta econmico para requisitos mayores a 2000 lbs. de empuje o torsin (par) mayor de 5000 in-lb. Salvo en circunstancias muy especiales. Fig.35 Actuador Neumtico54

2.6.- PROGRAMADOR LGICO CONTROLABLE PLC Los primeros controladores lgicos programables que fueron introducidos en los sistemas de produccin industrial, se iniciaron en la dcada de los 60, con la finalidad de sustituir a los paneles de control realizados sobre la base de rels, es evidente la flexibilidad que presentan estos sistemas, puesto que con el desarrollo de

54

Fuente: www.samson.de/actueitor/

62

las industrias se requeran de cambios en los tableros de control convencionales, lo cual necesariamente implica variaciones del hardware empleado, este problema fue solucionado con el empleo de los PLCs ya que dichas variaciones en los sistemas de control se redujeron a variaciones del software de los equipos y es as que se obtuvo gran acogida en el sector industrial. 2.6.1.- DEFINICIN Se han utilizado muchas definiciones para describir a un controlador programable. Sin embargo, en trminos simples, un PLC puede ser considerado como un computador industrial, que cuenta con un diseo arquitectnico especfico, tanto en su unidad central como en el circuito de interfase que se encuentra conectado a los diferentes dispositivos (conexiones de input/output) (entrada/salida) hacia el mundo real.(Fig. 36) Fig.36 Componentes de un PLC55.

Sensores
De Proximidad De Temperatura De Presin De Luz, etc. Interruptores Pulsadores Fines de carrera Etc.

CPU
Procesador Interfase De Entrada Interfase De Salida

Actuadores
Electro vlvulas Contactores Motores Lmparas Embragues Frenos Etc.

Memoria

55

Fuente PLC inst 116 Energy and Natural Resources Department Revised: June 2002

63

2.6.2.- LENGUAJE DE PROGRAMACION Los diagramas originales en escalera, fueron desarrollados para representar a los tradicionales circuitos lgicos interconectados, que se utilizaban para controlar una mquina o un equipo en particular. Debido a su amplio uso dentro de la industria, se convirti en una manera estndar de proporcionar informacin controlada de los diseadores a los usuarios de los equipos. A medida que los controladores programables estaban siendo introducidos, este tipo de representacin en circuito, tambin entr en demanda; no solamente era de uso y de interpretacin fcil, sino que tambin era ampliamente aceptada en la industria (Fig. 37). Fig. 37 Diagrama Elctrico en Escalera Simple56

El controlador programable puede incorporar todas las condiciones antiguas del diagrama en escalera, y an mucho ms. La idea central es realizar la operacin de control de una manera ms confiable, y a un menor costo. El PLC implementa en su CPU, todas las interconexiones tradicionales, usando las instrucciones del software
56

Fuente PLC inst 116 Energy and Natural Resources Department Revised: June 2002

64

del PLC. Esto se logra, utilizando diagramas en escalera conocidos, pero de una manera que sea completamente clara y transparente para el ingeniero o programador. El conocimiento de la operacin del PLC, el scaneo, y las instrucciones para programacin, constituyen factores determinantes para la adecuada implementacin de un sistema de control. En la Fig. 38 se ilustra las conexiones o la transformacin a un formato de PLC. Cabe notar, que los verdaderos dispositivos I/O estn conectados a las interfases input u output, mientras que el programa en escalera se encuentra implementado de una manera similar (a los Interconectados) dentro del controlador programable. Como se mencion previamente, el CPU realizar la lectura de los inputs, activar a la posicin ON el correspondiente elemento de circuito, de acuerdo al programa, y finalmente, controlar un verdadero dispositivo de salida a travs de la interfase de salida. Fig. 38 Implementacin en formato PLC57

57

Fuente PLC inst 116 Energy and Natural Resources Department Revised: June 2002

65

2.6.3.- VENTAJAS DEL USO DE PLCs Los PLCS ofrecen un nmero considerable de beneficios para su aplicacin dentro de la industria podemos sealar algunas ventajas de los sistemas controladores lgicos programables, que se debe considerar al seleccionar un equipo como: Menor espacio ocupado Menor potencia elctrica requerida Son reutilizados Reprogramables, cuando se requiere cambios Mayor confiabilidad Mantenimiento ms fcil Mayor flexibilidad, gran nmero de aplicaciones Permite la interfase con micro computadores y computadores Aplicacin de proyectos ms rpidos Para realizar una aplicacin es necesario elegir un PLC entre los numerosos ofrecidos por el mercado. A tal efecto se deben considerar lo siguiente: Elementos existentes. Caractersticas de los PLC disponibles. Costo total de instalacin y puesta en marcha del sistema. Accesorios necesarios para la instalacin. Ampliacin futura.

66

Dicho de otro modo, una inversin que pareciera cara inicialmente, se ver recuperada con creces al ampliar el sistema en el futuro, si se elige correctamente el PLC y el resto del sistema. Es importante, no dudar en consultar a varios

especialistas para comparar sus opiniones con las que personalmente se han obtenido. En definitiva, analizar en detalle las diferentes posibilidades nos llevar con seguridad a la eleccin ms adecuada.

67

CAPTULO III
METODOLOGA DE CONTROL
3.1.- ELEMENTOS PRIMARIOS Los elementos primarios estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta al cambio de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser una variacin de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar (Fig.39), se da cuando se presenta una variacin de presin del fluido que los llena, y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza electromotriz. Los efectos producidos por el elemento primario son los siguientes: Cambio de presin. Cambio de fuerza. Cambio de posicin. Medida elctrica. Fig.39 Elementos Primarios58

58

Fuente: Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1999 pag:16

68

3.2.- VARIABLES DE CONTROL En los procesos y equipos de asociados a la produccin, se tiene instalados sistemas de medicin y control para cuatro variables bsicas (Fig. 40) que tienen un rango de precisin entre (0,5% a 0,1%) y complementan su actuacin con el elemento final de control que generalmente es una vlvula con control POR LA VARIABLE DEL PROCESO Presin Temperatura Flujo Nivel

69

Fig.40 Variables de Control59

59

Fuente Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1999 pag:21

70

3.2.1.-VARIABLES DE CONTROL DE TEMPERATURA La variable temperatura, tiene que ser indicada, registrada y controlada para permitir un cambio fsico y o qumico del proceso a transformar. En el estudio de la variable temperatura debemos distinguir dos trminos: Calor Temperatura La cantidad de calor que se encuentra en un cuerpo se entiende por el contenido energtico que posee este cuerpo en forma de energa cintica debida al movimiento desordenado de sus molculas. La mayor o menor cantidad de calor almacenada por un cuerpo depende, de sus masa, de la mayor o menor rapidez con que las partculas se muevan y de sus capacidad para almacenar energa en forma trmica, el calor es, por lo tanto, una magnitud cuantitativa mientras que la temperatura es una magnitud de intensidad. Para medir la temperatura debemos basarnos en determinar propiedades fsicas de la materia que presentan el mismo valor a una temperatura dada y que experimentan las mismas variaciones para los mismos cambios de temperatura. Las escalas de temperatura ms (Tabla 2) comunes son: Escala Celsius Escala Fahrenheit Escala Absoluta Kelvin

71

Tabla 2 Escalas de Temperatura60

Es conveniente cuando se mide o controla la temperatura expresar en cualquiera de las escalas indicadas para lo cual tenemos las siguientes frmulas:

C F 32 K 273 = = 100 180 100 5 ( F 32) 9 9 (C + 32) 5

C =

C = K 273

F =

Fuente: Standards and recommended practices for Instrumentation and Control. (ISA) volume one, 1991 p. 10 ISA S51.1

60

72

3.2.1.1.- ELEMENTOS DE MEDICION DE TEMPERATURA

La medicin y control de temperatura utiliza diversos fenmenos que son afectados por el cambio de temperatura como: Variacin de Volumen. Variacin del estado de los cuerpos (slido, lquido o gas). Variacin de presin en un sistema cerrado. Cambio de movimiento por diferentes coeficientes de dilatacin de dos metales (cuarzo). Produccin de fenmeno cuando un cristal est expuesto a un esfuerzo (piezoelctrico). Generacin de fenmeno en la unin de dos metales distintos (termopares). Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores). Variacin de resistencia de un conductor (sonda de resistencia). Cambio de la intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin). Cambio de la velocidad de sonido en un gas. Cambio de la frecuencia de resonancia de un cristal. Basados en los cambios de las propiedades fsicas de los materiales tenemos la utilizacin de sensores utilizados para medir temperatura, dentro de los ms comunes tenemos:

73

Termmetros de vidrio tipo industrial.

El termmetro de vidrio (Fig. 41) consiste de un depsito de vidrio que contiene, mercurio, al calentarse se expande, el mercurio sube en el tubo capilar, hasta alcanzar una posicin que es cuantificada mediante una escala graduada en unidades predeterminadas de temperatura.

Fig. 41 Termmetro Industrial61

Termmetros de Bulbo Capilar

Generalmente estn diseados para proveer indicacin o registro de la temperatura a distancia del punto de medicin est formado por un elemento sensitivo a la temperatura (bulbo); en elemento sensitivo a los cambios de presin o volumen (bourdon, fuelle, diafragma) (Fig. 42); un accesorio para conectar estos elementos (tubo capilar); y un mecanismo para indicar, registrar, transmitir o controlar la seal relacionada con la temperatura

61

Fuente: Manual de Instrumentacin Industrial Jose Miguel Cepeda 1999 pag.85

74

Fig. 42 Termmetro bulbo capilar62

BOURDO

BULBO SENSOR

CAPILAR

Termmetros Bimetlicos

Todos los metales se dilatan cuando son calentados (Fig. 43); la cantidad de dilatacin depende de la temperatura y del coeficiente de dilatacin de cada metal. Si dos lminas de metal con coeficientes de dilatacin diferentes se sueldan una a la otra ocurre una distorsin al ser calentados ya que uno de los metales tratar de dilatarse ms que el otro.

62

Fuente: Intrumentacion Industrial Antonio Creus 1999 pag.225

75

Fig.43 Termmetro Bimetlico63

Termocuplas

Bsicamente, una termocupla est constituida por dos metales diferentes soldadas en un extremo, tales como alambres de hierro y constatan. Cuando se aplica calor a la unin de dos metales diferentes, se genera una fuerza electromotriz (fem) (Fig. 44). Fig. 44 Termopar64

METAL

METAL

63 64

Fuente: Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1999 pag 225 Fuente: Manual de Instrumentacin Industrial Jose Miguel Cepeda 1999 70

76

Existen diferentes tipos de termocuplas, se las selecciona de acuerdo al rango de trabajo recomendable la cual debe ser aproximadamente lineal, entre la temperatura medida, la fem generada y las condiciones del ambiente donde se ubicar la termocupla.
Detectores de Temperatura tipo resistencia (RTD)

Los detectores de temperatura tipo resistencia (RTD), se basan en el hecho de que la resistencia elctrica de los metales vara directamente con la temperatura. La magnitud de este cambio frente a 1C de cambio en la temperatura se conoce como el coeficiente de resistencia de temperatura ().Para la mayora de los metales puros, este coeficiente es constante dentro de un rango de temperatura. (Fig.45). Fig. 45 Ensamblaje de un RTD65 RECUBRIMIENTO SST RECUBRIMIEN TO CERMICA
CABLES DE EXTENSIO N

CERMICACPSULA DEL ELEMENTO RESISTIVO

CERMICA DE ALTA PUREZA

CABLES CONDUCTOR ES INTERNOS

SELLO HERMTICO

65

Fuente: Manual de Instrumentacin Industrial Jose Miguel Cepeda 1999.pag 75

77

Termistores

Los termistores generalmente estn constituidos de materiales semiconductores, la mayora de los termistores tienen un coeficiente de temperatura negativo; esto es su resistencia disminuye al aumentar la temperatura (Fig.46).La mayora de los termistores se caracterizan por poseer grandes coeficientes de temperatura, lo que les permite detectar cambios mnimos en la temperatura y una respuesta altamente no lineal. Fig. 46 Configuracin de Termistores66

Pirmetros de radiacin

Los pirmetros de radiacin permiten medir la temperatura sin contacto fsico, esto es posible debido a que todos los objetos emiten energa radiante siendo la intensidad de esta radiacin proporcional a la temperatura (Fig. 47)

66

Fuente: Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1999 pag. 236

78

Fig. 47 Pirmetro de Radiacin67

3.2.2 VARIABLES DE CONTROL DE PRESIN

La variable presin dentro de todos los procesos industriales es la ms importante. Presin es la fuerza ejercida sobre una unidad de rea, bsicamente podemos distinguir en un proceso diferentes tipos de presin: Presin Absoluta Presin Atmosfrica Presin Manomtrica Presin Diferencial Las unidades para la medicin de las diferentes presiones estn determinadas por los sistemas internacionales o por los fabricantes de equipos en la industria petrolera y especialmente en produccin tenemos el uso de los sistemas americanos por cuanto

67

Fuente: Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1999 pag.277

79

los fabricantes de equipos mantienen el sistema de pulgadas, pies, libras, libras sobre pulgada cuadrada (PSI), para lo cual los instrumentos deben ser ajustados.
3.2.2.1.- ELEMENTOS DE MEDICIN DE PRESIN

Para medir y controlar la presin existen varios mecanismos, dispositivos, e instrumentos mecnicos o neumticos, dentro de los de mayor aplicacin tenemos: Elementos Mecnicos Elementos Neumticos ELEMENTOS MECNICOS Estos elementos se dividen en dos grupos donde los primeros son elementos primarios de medida directa que miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocidas. Mientras que los segundos son elementos primarios elsticos que se deforman por la presin interna del fluido que contienen68. Los elementos mecnicos ms utilizados en la industria son: Tubo Bourdon Helicoidal Espiral Fuelle intermedio Combinacin fuelle y muelle Cpsula de diafragma

68

Fuente Instrumentacin Industrial Antonio Creus pag 73

80

Tubo Bourdon, es un elemento primario elstico que elptico en forma de un anillo

cerrado en uno de los extremos. el otro extremo est en contacto con el proceso al incrementar la presin en el interior del tubo, tiende a enderezarse, el movimiento es amplificado a base de un sistema palanca - eslabn y sector dentado, el eje del pin est conectado a una aguja la cual indica la variacin de presin. (Fig.48 ) Fig.48 Indicador de Presin69

INDICADOR ESCALA

PUNTA EXTREMO CERRADO

ESLABON

TUBO BOURDON CONEXION PRESION

SECTOR ENGRANADO Y PION

Helicoidal.- Es un tubo de seccin elptica arrollado en varias espiras en forma de

hlice, cerrado en uno de sus extremos. (Fig.49) El extremo libre en contacto con el proceso, al ingresar presin a la hlice se mueve proporcionando un desplazamiento grande del extremo libre logrando un gran
69

Fuente: Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1994 pag. 76

81

movimiento. Este elemento primario es ideal para la aplicacin en instrumentos registradores de presin Fig. 49 Elemento Helicoidal70

HLICE

PRESIN MOVIMIENTO DE PUNTERO

Espiral.- Es un tubo bourdon arrollado varias veces sobre su propio eje en forma de

un espiral (Fig.50), un extremo libre y el otro cerrado permite mover el tubo, cuando se introduce presin por un extremo, brindando movimiento del puntero; es ideal para aplicacin de registros. Fig.50 Elemento Espiral71

PRESIN

70 71

Fuente: Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1994 pag 77 Fuente: Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1994 pag 77

82

Fuelle.- Es una pieza flexible axialmente que puede dilatarse o contraerse con un

movimiento considerable (Fig. 51), es muy utilizado por su larga duracin y trabaja sin deformarse por millones de ciclos, su aplicacin es comn en pequeas presiones. Fig.51 Elemento de Fuelle72

PRESIN FUELLE

PUNTERO ESCALA

Combinacin Fuelle y Muelle.- Es un arreglo opue sto a un fuelle sellado al vaco

absoluto, el movimiento resultante de la unin de los dos fuelles equivale a la presin absoluta el fluido (Fig. 52).Se utiliza para bajas presiones cuando se requiere una mxima exactitud y precisin. Fig. 52 Combinacin Fuelle y Muelle73

ESLABON RESORTE FUELLE CAMARA SELLADA PRESIN

72 73

Fuente: Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1994 pag 57 Fuente: Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1994 pag 58

83

Cpsula de Diafragma.- Es un arreglo de una o varias cpsulas circulares

conectadas rgidamente por intermedio de soldadura (Fig. 53); al ingresar presin las cpsulas se deforman transmitiendo el movimiento a un sistema de amplificacin mecnico palancas eslabones, su aplicacin es para medicin y control de bajas presiones. Fig.53 Cpsula de Diafragma74

ELEMENTOS NEUMTICOS

Los Transmisores Neumticos basan su funcionamiento en el sistema Tobera Obturador convirtiendo el movimiento de medicin en una seal neumtica. (Fig.54).75 La posicin del obturador es decir la distancia X determina la mayor o menor fuga de aire, lo cual influir en el volumen V que mantendr una presin P1 intermedia entre la alimentacin de aire y la presin atmosfrica.
74 75

Fuente: Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1994 59 Antonio Creus, Instrumentacin Industrial, 4ta Edicin, 1989, p. 60

84

Fig.54 Sistema Tobera-Obturador76 PRESIN DE PROCESO REALIMENTACIN DEL FUELLE FUELLE DE MEDIDA SALIDA DEL TRANSMISOR FULCRO TOBERA

PALANCA

ENTRADA DE AIRE

3.2.3. VARIABLES DE CONTROL DE FLUJO O CAUDAL

Existen muchos mtodos confiables y precisos para medir flujo algunos son aplicables solamente a lquidos, algunos solamente a gases, vapores y otros a los dos. El fluido puede ser limpio o sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo, las condiciones del proceso tales como presin, temperatura, densidad, viscosidad, etc. pueden variar, todos estos factores, afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en el momento de seleccionar un medidor de flujo Los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente manera:

76

Fuente: Instrumentacin Industrial Antonio Creus 1999 pag 62

85

Medidores de flujo de presin diferencial. Medidores de flujo de desplazamiento positivo. Medidores de flujo de rea variable. Medidores de flujo volumtricos. Medidores de flujo de masa. La Tabla 3 muestra las caractersticas principales de varios tipos de medidores de flujo utilizados en la industria. 77

77

Fuente: Manual de Instrumentacion y Control Jose Miguel Cepeda 1999 pag 80.

86

Existen varios factores que afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera, siendo los principales los siguientes: La velocidad del fluido. La friccin del fluido en contacto con la tubera. La viscosidad del fluido. La densidad del fluido (gravedad especfica) La temperatura del fluido. La presin del fluido.
3.2.3.1.- ELEMENTOS DE MEDICION DE FLUJO O CAUDAL Medidores de flujo de presin diferencial.-Este tipo de medidores de flujo son de

mucha aplicacin en la industria, por su bajo costo y fcil instalacin, en este tipo de medidores encontramos: la placa de orificio, el tubo venturi, el tubo pitot y la tobera Basan su funcionamiento en la medicin indirecta; midiendo la presin diferencial, originada por medio de una obstruccin instalada en la corriente de flujo (Fig. 55). Fig. 55 Medidor de Flujo de Presin Diferencial78 PRESIN REFERENCIA

DIFERENCIAL DE PRESIN

DIFERENCIAL DE PRESIN

78

Fuente: Manual de Instrumentacin Industrial Jose Miguel Cepeda 1999 pag 84

87

Tubo Venturi.-El tubo venturi est caracterizado por su entrada convergente y salida

divergente, la presin interna se mide en su seccin de entrada, la cual tiene el mismo dimetro que el de la tubera, luego sigue una seccin de transicin, en la cual el dimetro interno se reduce hasta el dimetro de la seccin de la garganta (Fig. 56). Un medidor de tubo Venturi no tiene partes mviles y no existe la posibilidad de que partculas se puedan acumular en la garganta, lo cual permite manejar fluidos viscosos o lodos. Fig.56 Tubo Venturi79

La Tobera.-La tobera es una variacin del tubo Venturi las tomas de presin se

localizan aproximadamente 0.5 de dimetro aguas abajo y 1 dimetro aguas arriba donde D es el dimetro de la tubera (Fig. 57).La Tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta (Re 5000).80 Fig. 57 Tobera

79
80

Fuente: Manual de Instrumentacin Industrial Jose Miguel Cepeda 1999 pg 88 Fuente: Manual de Instrumentacin Industrial Jose Miguel Cepeda 1999 pg 88

88

Tubo Pitot.-Un tubo pitot mide dos presiones simultneamente presin de impacto y

presin esttica (Fig. 58). El extremo del tubo que mide presin esttica es cerrado pero tiene una pequea ranura en un lado. La presin diferencial medida a travs del tubo Pitot es proporcional al cuadrado de la velocidad.

Fig. 58 Tubo Pitot81

FLUJO

Medidores

de

flujo

tipo

desplazamiento

positivo.-Los

medidores

de

desplazamiento positivo son dispositivos que separan la corriente de flujo en segmentos volumtricos individuales. Un volumen conocido de fluido se asla mecnicamente en el elemento del medidor y es pasado desde la entrada del medidor hasta su salida, llenando y vaciando alternadamente los compartimentos o cmara del medidor.

81

Fuente Manual de Instrumentacin Industrial Jose Miguel Cepeda 1999 pg 89

89

Medidores de Flujo de rea variable.-El rotmetro vara el rea de la restriccin

para mantener una cada de presin constante. Un rotmetro est constituido por un tubo vertical de rea interna variable, a travs del cual se mueve el flujo en sentido ascendente. Un flotador bien sea esfrico o cnico, que tiene una densidad mayor que la del fluido, crea un pasaje anular entre su mxima circunferencia y el interior del tubo (Fig.59). A medida que el flujo vara, el flotador sube o baja para variar el rea del flujo, la cada de presin permanece constante, y la posicin del flotador indica la tasa de flujo. Fig.59 Rotmetro82

SALIDA

LONGITUD DE LA ESCALA

ENTRADA

82

Fuente: www.drawer.de

90

Medidores de flujo tipo turbina.-Un medidor tipo turbina est constituido por un

rotor con aspas o hlices instalado dentro de un tramo recto de tubera, axialmente en la direccin del flujo, el rotor generalmente est soportado por rodamientos para reducir la friccin mecnica y alargar la vida de las partes mviles (Fig. 60). A medida que el fluido pasa a travs del tubo, el rotor gira a una velocidad proporcional a la velocidad del fluido. En la mayora de los medidores, un dispositivo de bobina magntica, colocada fuera de la tubera detecta la rotacin del aspa del rotor. A medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina se genera un pulso de voltaje A.C. en la bobina. En la seleccin de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de fluido ya que los agentes corrosivos, sucio, slidos y la accin erosiva del fluido pueden daar el mecanismo medidor. Fig. 60 Medidor de flujo tipo turbina83

ADAPTADOR CUERPO

FLUJO

EJE Y RODAMIENTOS ROTOR

83

RODAMIENTO LIZO RETENEDOR

Fuente: Manual de Instrumentacin Industrial Jose Miguel Cepeda 1999 pg 90

91

Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex).-Bsicamente este tipo de medidor est

constituido por un objeto en forma de barra que se coloca dentro de la tubera para obstruir el flujo, esto hace que se produzcan torbellinos o remolinos aguas debajo de la obstruccin (Fig.61). La zona de remolinos es una zona donde el fluido se mueve a una mayor velocidad que el resto de la corriente del fluido que la rodea; debido a esto, esta es una zona de baja presin, los remolinos generados aguas abajo del objeto que producen la obstruccin, crean una zona de baja presin en la corriente del fluido, la frecuencia de estos remolinos (Vrtices) es directamente proporcional a la velocidad del fluido, cerca del cuerpo que produce la obstruccin, se colocan sensores sensibles a las fluctuaciones de presin, que mide esta frecuencia; la cual independiente a las propiedades del fluido. Fig. 61 Medidor de flujo tipo torbellino84

FLUIDO DE ALTA VELOCIDAD FLUJO FLUIDO DESLIZANTE

ORIFICIO DEL MEDIDOR

CAPA CORTANTE

TORBELLINO ALTERNANTE

84

Fuente: Manual de Instrumentacin Industrial Jose Miguel Cepeda 1999 pg 91

92

Medidor de flujo Coriolis.-La necesidad de tener medidores de flujo ms precisos,

en procesos de transferencia de masa ha incentivado el desarrollo de medidores de flujo de masa.85 Un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una velocidad angular experimentar una fuerza de coriolis proporcional a la masa, a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema. Esta fuerza es perpendicular a la velocidad del objeto y a la velocidad angular del sistema de coordenadas (Fig. 62). En un medidor Coriolis, el fluido a la entrada del medidor se divide entre dos tubos, en forma de U, los cuales tienen un dimetro menor que el de la tubera del proceso. El flujo sigue la trayectoria curva de los tubos, y converge a la salida del medidor. Estos tubos se hacen vibrar a su frecuencia natural por medio de un mecanismo magntico. Si en vez de hacerlos rotar continuamente, los tubos vibran, la magnitud y direccin de la velocidad angular es alternada. Esto crea una fuerza Coriolis alterna. La exactitud de estos medidores est entre un + 0.20% a + 0.40% del flujo. Generalmente se emplea para fluidos lquidos, aunque tambin puede utilizarse con gases secos y vapor.

85

Duglas M. Considine, P. E, Process / Industrial Instruments and Control Hand Book McGraw Hill, Inc. 1993, p. 4.114

93

Fig. 62 Medidor de flujo msico Coriolis86

FLUJO-INDUCE TORCEDURA

MOVIMIENTO DEL TUBO

FLUJO-INDUCE TORCEDURA

DETECTOR MAGNTICO

ANGULO DE TORCEDURA DEL TUBO

DETECTOR MAGNTICO

3.2.4.-VARIABLES DE CONTROL DE NIVEL

La medicin de nivel puede definirse como la determinacin de la posicin de una interfase que existe entre dos medios, separados por la gravedad, con respecto a una lnea de referencia. La interfase puede existir entre un lquido y un gas, entre dos lquidos, entre un lquido y su vapor. Hay una gran variedad de tcnicas por medio de las cuales se puede medir el nivel de lquidos o slidos en equipos de procesos. La seleccin de la instrumentacin adecuada depende de la naturaleza del proceso; el grado de exactitud y control requerido y del aspecto econmico. Los mtodos e

86

Duglas M. Considine, P. E, Process / Industrial Instruments and Control Hand Book McGraw Hill, Inc. 1993, p. 4.114

94

instrumentos utilizados para medicin de nivel pueden clasificarse de la siguiente manera: Tcnicas visuales para medicin de nivel. Instrumentos actuados por flotadores. Instrumentos actuados por desplazadores. Instrumentos de nivel tipo hidrosttico. Mtodos electrnicos. Mtodos trmicos. Mtodos snicos. Instrumentos de Infrarrojo. Instrumentos Nucleares. La Tabla 4 presenta un cuadro comparativo que sirve como gua para la seleccin de medidores de nivel. Tabla 4 Caractersticas de los Medidores de Nivel87
Precis i n en Temp eratu ra Tip o % d e to d a la es cala Diafrag ma 50 mm mxima d e Tan q u es Des v en tajas No ad mite materiales 60 Si Si g ran u lares >80 mm. Tan q u es a b aja p res i n Deb e es tar p ro teg id o M ateriales ais lan tes , Cap acitiv o Pres i n d iferen cial 15 mm 150 >> S calib raci n in d iv id u al, ad h eren cias p ro d u cto Co s te med io , p o s ib le o b tu raci n o rificio p u rg a Co s te med io Co s te elev ad o , s u p erv is , Rep u es ta rp id a M ateriales o p aco s Ven tajas Bajo co s te, s en s ib le a materiales d e v ariad a d en s id ad Bajo co s te Bajo co s to

s erv icio C A b ierto s Cerrad o s

Co n d u ctiv o

25 mm

60

>>

No

300 150

>> >>

S S

Ultras o n id o s 0.5% - 1%

Rad iaci n
87

0.5% - 1%

1,300

>>

Tan q u e s in ab ertu ras , p ro d u cto s co rro s iv o s y s eg u rid ad , calib r., p elig ro s o s , altas p res io n es y in d iv id u al, v arias fu en tes temp eratu ras

Fuente Duglas M. Considine, P. E, Process / Industrial Instruments and Control Hand Book McGraw Hill, Inc. 1993, p. 4.518

95

3.2.4.1.- ELEMENTOS DE MEDICION DE NIVEL

Esta manera de visualizar el nivel es la ms simple por no tener partes mviles, por tanto no estn sujetas a fallas mecnicas tenemos los tipos tubos de vidrio y cintas graduadas.
Los Tubos de Vidrio.- Pueden ser considerados como manmetros en los cuales el

nivel en el tubo de vidrio alcanza la misma posicin que el nivel dentro del recipiente, es utilizado para indicacin local, para aplicaciones de altas presiones y temperaturas se utiliza el tubo de vidrio del tipo de reflexin. En este caso, el cuerpo del medidor es una carcaza metlica con una placa de vidrio, cuarzo o plstico.
Cintas graduadas.- Este mtodo para medicin de nivel consiste en una cinta

graduada con una pesa. La cinta se hace descender en el tanque que contiene el fluido y la superficie mojada de la cinta provee una indicacin de nivel del lquido. Su aplicacin est limitada a tanques abiertos a la atmsfera.
Flotadores.- Los instrumentos de medicin de nivel constituidos por flotadores,

operan por el movimiento del flotador (Fig. 63). El flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo con los cambios en el nivel del Fig.63 Flotador

FLOTADOR PESA

96

lquido. Este movimiento del flotador puede ser transformado por diversos medios para indicar, registrar o controlar.88
Desplazadores.- El principio de operacin de los desplazamientos est basado en el

principio de Arqumedes, el cual establece que: un cuerpo sumergido en un lquido ser empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del lquido que el desplaza. Un aumento en el lquido alrededor del desplazador hace que el desplazador pierda eso (esto es igual al peso del lquido que el desplaza). El cambio en el peso del desplazador permite que este se levante (Fig. 64).Una indicacin o control del nivel para este tipo de arreglo puede hacerse neumticamente o electrnicamente. Fig. 64 Desplazador

Fuente.Duglas M. Considine, P. E, Process / Industrial Instruments and Control Hand Book McGraw Hill, Inc. 1993, p. 4517

88

97

Se asume que la densidad del lquido es constante, las variaciones en la temperatura pueden afectar considerablemente la densidad del lquido afectando la exactitud de la medicin (Fig. 65). El mtodo ms comn para medir nivel con sensores de tipo hidrosttico es utilizado transmisores de diferencial de presin (D/P CELL) o transmisores de presin manomtrica. En los de presin diferencial la presin ejercida por la columna de lquido acta sobre una celda de diferencial de presin, cuyo movimiento es utilizado para transmitir una seal neumtica o electrnica proporcional a la altura del nivel. Estos transmisores tienen precisiones que van de +0.2% a +0.25% del rango. Fig.65 Medidor de nivel Hidrosttico89
Nivel Mximo

POTE DESCANTACIN MANMETR Nivel

Mtodos electrnicos para medicin de nivel

Las tcnicas electrnicas para medicin de nivel estn basadas en los principios de capacidad, conductividad y resistencia. La seleccin del principio de medicin depende del medio a ser medido, de las condiciones de operacin, de la

89

Fuente.Duglas M. Considine, P. E, Process / Industrial Instruments and Control Hand Book McGraw Hill, Inc. 1993, p. 4519

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configuracin del recipiente y del tipo de funcionamiento requerido como control, alarma o indicacin.
Sensores de Nivel de tipo Capacitivo.

Aprovechando las caractersticas fsicas de un condensador, podemos medir nivel. La capacidad de un condensador depende de la separacin entre las placas, la superficie y de la constante dielctrica del material entre las placas. El condensador que generalmente se utiliza en la medicin de nivel esta formado por el tanque y una sonda situada en su interior. En este caso, los dos electrodos lo constituyen la sonda y las paredes del recipiente, las paredes del recipiente lgicamente deben ser conductoras (Fig.66). La separacin entre los electrodos y su superficie permanece constante, lo nico que cambia es la constante dielctrica del material. El aire o el vaco tienen una constante dielctrica diferente a la del material en el recipiente. Por lo tanto, la capacidad del condensador depende de la cantidad de material entre la sonda y las paredes del recipiente, es decir la altura del nivel. Fig. 66 Medidor de nivel Capacitivo90

90

Fuente.Duglas M. Considine, P. E, Process / Industrial Instruments and Control Hand Book McGraw Hill, Inc. 1993, p. 4520

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Sensores de Nivel de tipo Conductivo.

Los sensores de nivel tipo conductivo pueden ser empleados para deteccin de nivel lmite. Su aplicacin principal es para lquidos altamente conductores como materiales a base de agua. El sistema consiste en instalar electrodos verticalmente en el tanque en los puntos de deteccin de nivel, pero aislados elctricamente del tanque y alimentados por una corriente de bajo voltaje. Cuando el lquido en el recipiente se pone en contacto con el electrodo, fluye una corriente de bajo voltaje, este flujo de corriente es utilizado para operar un rel (Fig.67). Fig.67 Medidor de nivel Conductivo91

REL

ELECTRODO ELECTRODO METLICO

LQUIDO CONDUCTOR

Sensores de Nivel de tipo Ultrasonido.

En este tipo de sensores, se mide el tiempo empleado por el sonido en su trayectoria por el aire y la reflexin sobre la superficie del material. El instrumento tiene un

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Fuente.Duglas M. Considine, P. E, Process / Industrial Instruments and Control Hand Book McGraw Hill, Inc. 1993, p. 45121

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emisor que proporciona breves impulsos snicos. Estos impulsos son reflejados por la superficie del material y llegan de nuevo al emisor, que acta ahora como receptor. El tiempo transcurrido es una medida de la distancia entre el material y el emisor receptor, un convertidor electrnico proporciona la medida del nivel. El instrumento debe incluir un sensor de temperatura para compensar los cambios en la temperatura del aire.(Fig.68) Fig.68 Medidor de Ultrasnico92

SUPERFICIE DE REFLEXIN

Sensores de Nivel por rayos Gamma.

Una fuente radioactiva emite un haz de Rayos Gamma que viaja a travs del tanque, hasta un detector ubicado en el lado opuesto. En el detector existe un contador Geiger que produce un impulso elctrico en respuesta a cada Fotn Gamma que llega al detector. Estos pulsos son integrados y transformados en una seal de corriente directa proporcional a la radiacin recibida en el contador. Si el nivel del material en el

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Fuente.Duglas M. Considine, P. E, Process / Industrial Instruments and Control Hand Book McGraw Hill, Inc. 1993, p. 4522

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recipiente esta por debajo del haz de rayos gamma, la seal recibida en el contador es mayor que cuando el material esta en la trayectoria del rayo (Fig.69). Es utilizado para medir niveles continuos o niveles lmites, para cualquier lquido, slido o material viscoso almacenado en envases. Fig.69 Medidor de Nivel por rayos Gamma93

FUENTE DE RADIACIN

DETECTOR

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Fuente.Duglas M. Considine, P. E, Process / Industrial Instruments and Control Hand Book McGraw Hill, Inc. 1993, p. 4524

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CAPITULO IV
REDES DE COMUNICACIN
4.1.-REDES Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

Las redes y protocolos de comunicacin son esenciales para una correcta interrelacin de todos estos dispositivos del control automtico, los cuales se encargan de transmitir la informacin en tiempo real para permitir tomar decisiones en el momento oportuno.
4.1.1.- TOPOLOGIA DE REDES

Es la distribucin fsica en la cual los dispositivos son conectados en la red. La topologa se constituye en un mapa de disposicin de su cable, define tambin la forma de tender el cable a estaciones de trabajo individuales y juega un papel importante en la decisin que debe tomarse sobre el tipo de producto. Para disear una topologa de red se debe considerar tres objetivos principales: Obtener la mxima fiabilidad posible. Encaminar el trfico entre el equipo terminal de datos (ETD) transmisor y receptor por el camino ms econmico dentro de la red. Proporcionar al usuario final un tiempo de respuesta ptima y un caudal eficaz mximo.
4.1.2.- CLASES DE TOPOLOGIA DE REDES

Dentro de las topologas de red tenemos las siguientes:

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Topologa de rbol (jerrquica) Topologa en bus (horizontal) Topologa en estrella Topologa en anillo Topologa en malla

4.1.2.1- TOPOLOGA EN RBOL (VERTICAL Y HORIZONTAL)

Actualmente la estructura en rbol es una de las mas extendidas, el software que controla la red es simple, esta topologa proporciona un punto de concentracin de las tareas de control y de resolucin de errores en la mayora de los sistemas el equipo terminal de datos (ETD) situado en el nivel mas elevado de la jerarqua es el que controla la red. Muchos diseadores o fabricantes incorporan a esta topologa un cierto carcter distribuido, brindando a los equipos terminales de datos, subordinados de un control directo sobre los ETD situados en niveles inferiores dentro de la jerarqua, lo cual reduce la carga de trabajo del nodo central. La topologa de rbol es fcil de controlar, pero presenta ciertos problemas en cuanto a la posibilidad de aparicin de cuellos de botella, en muchos arreglos el ETD mas elevado, normalmente un gran ordenador central, controla todo el trfico en los distintos ETD.

104

Este hecho no slo puede crear saturaciones de datos, planteando un serio problema de fiabilidad si el ETD principal falla, toda la red deja de funcionar, a no ser que exista otro ordenador de reserva, que pueda sustituir al ETD averiado.
4.1.2.2- TOPOLOGA EN BUS (HORIZONTAL)

Es frecuentemente utilizada en las redes de rea local, es relativamente fcil de controlar el flujo de trfico entre los distintos ETD puesto que todas las estaciones reciben todas las transmisiones.La topologa horizontal tiene su principal limitacin en la existencia de un solo canal de comunicacin para todos los dispositivos de la red, es decir se el canal de comunicacin principal falla toda la red deja de funcionar.(Fig 70)

Fig 70 Topologa en Bus (Horizontal)94

4.1.2.3- TOPOLOGA EN ESTRELLA

Es muy utilizada en la comunicacin de datos, es fcil de controlar, su software no es complicado y el flujo de trfico es sencillo del nodo central que es el ncleo de la estrella emana el trfico, este nodo, por lo general es un ordenador. El nodo central

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Fuente.Duglas M. Considine, P. E, Process / Industrial Instruments and Control Hand Book McGraw Hill, Inc. 1993, p. 4580

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es el responsable de encaminar los datos hacia el resto de los componentes, la localizacin de las averas es relativamente sencilla ya que es posible aislar las lneas para identificar el problema.(Fig 71)

Fig 71. Topologa en Estrella95

4.1.2.4.- TOPOLOGA EN ANILLO

En este tipo de arreglo los datos fluyen en una sola direccin y cada estacin recibe la seal, la retransmite a la siguiente del anillo, la organizacin en anillo resulta atractiva porque con ella son bastantes raros los embotellamientos, tan frecuentes en los sistemas de estrella o de rbol, los fabricantes construyen conmutadores que dirigen los datos automticamente, soltndose del nodo averiado, dirigiendo la seal hasta el siguiente nodo del anillo. (Fig 72) Fig 72 Topologa en Anillo96

95

Fuente.Duglas M. Considine, P. E, Process / Industrial Instruments and Control Hand Book McGraw Hill, Inc. 1993, p. 4581 96 Fuente.Duglas M. Considine, P. E, Process / Industrial Instruments and Control Hand Book McGraw Hill, Inc. 1993, p. 4582

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4.1.2.5- LA TOPOLOGA EN MALLA

Se ha empleado con mayor frecuencia en los ltimos aos, es empleada por su relativa inmunidad a los problemas de embotellamiento y averas. Por construccin la multiplicidad del camino que ofrece a travs de los distintos equipos terminales de datos ETD y equipos de comunicacin de datos EDC, es factible orientar el trfico por trayectorias alternativas, en caso de que algn nodo esta averiado u ocupado. Muchos usuarios la prefieren por la fiabilidad a pesar de ser costosa y su lgica de control es ms complicada que las anteriores.
4.2.- PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

Los protocolos de comunicacin constituyen las reglas y procedimientos que se utiliza en una red para comunicarse entre los nodos que tiene acceso al sistema de cable. Los protocolos gobiernan dos niveles de comunicacin los protocolos de alto nivel y protocolos de bajo nivel. Existen varios tipos de protocolos de comunicacin muchas veces estn determinados por el fabricante es muy comn la utilizacin del protocolo de comunicacin MODBUS y MODBUS PLUS, la velocidad de transferencia de datos puede ajustarse por escalones hasta un mximo de 34.8 Kbits / segundo. MODBUS es un protocolo de transmisin de datos para sistemas de control de procesos, en el cual el medio de transmisin no es definido. Otros tipos de

protocolos de comunicacin son: PROFIBUS, FIP, LON, CAN, TCP/IP, PPI, ISO/OSI.

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4.3.- COMPUTADORA PARA VISUALIZACIN Y CONTROL

El software de interfase permite la visualizacin en pantalla mediante grficas de procesos a tiempo real. Las acciones mnimas que el software de interfase entre el operador y el proceso debe permitir: Control y supervisin del proceso Adquisicin de datos remotos. Gestin de alarmas distribuidas. Recoleccin de datos histricos. Tendencias y generacin de reportes gerenciales. Arquitectura realmente abierta. Intercambio dinmico de datos.
4.4.- SOFTWARE DE CONTROL, HOMBRE MQUINA

La razn principal de integrar los sistemas de control distribuido con PLCS y computadores es la de obtener una interfase superior hombre mquina, el cual constituye un tablero con numerosos pulsadores y luces indicadoras. Una vez que los controladores se encuentran distribuidos en cada una de las etapas de la estacin, es necesario integrarlos mediante un software de interfase hombre mquina, red de comunicaciones y mediante una pantalla de computadora visualizar cada uno de los procesos, pudiendo obtener informacin de las variables en tiempo real. Los grficos orientados a objetos son de fcil aplicacin y configuracin, los

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objetos y grupos de objetos pueden moverse, redimensionarse y animarse en forma ms rpida y sencilla que los grficos de mapa de bits. Los enlaces de animacin pueden combinarse para ofrecer tamaos, colores, movimiento y/o cambio de posicin complejos, incluyen entradas de contacto discretas analgicas y de cadena, bibliotecas completas de asistentes complejos pre configurados como interruptores, deslizadores y medidores, que los usuarios pueden modificar y duplicar libremente.
4.5.- MEDIOS DE TRANSMISIN

Una capa fsica nos permite transportar el flujo original de bits de una mquina a otra existen varios medios de transmisin.
4.5.1.- MEDIO MAGNTICO

El transporte de datos desde un ordenador a otro consiste en escribir la informacin sobre una cinta magntica en discos flexibles o discos compactos y transportarlos fsicamente la cinta o los discos a la mquina destino, para leer la informacin.
4.5.2.- PAR TRENZADO

El medio ms antiguo de transmisin y todava ampliamente utilizado, es el par trenzado. Consiste en dos alambres de cobre aislado, en general de 1mm de espesor, los alambres estn entrelazados en forma helicoidal para reducir la interferencia elctrica con respecto a los pares cercanos que se encuentran a su alrededor. Los pares trenzados son utilizados tanto para seal analgica como digital, su ancho de banda depende del calibre del alambre y la distancia que recorre.

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4.5.3.- CABLE COAXIAL DE BANDA BASE

Existen dos tipos de cable coaxial que se utilizan con frecuencia, cable de 50 Ohms utilizado en transmisin digital, cable de 75 Ohms utilizado para transmisin analgica. Por construccin el cable coaxial produce una buena combinacin de un gran ancho de banda y una excelente inmunidad al ruido la longitud del cable determina a longitud de onda, velocidades de datos de hasta 10 Mbps se obtiene en cables de hasta 1 Km.
4.5.4.- CABLE COAXIAL DE BANDA ANCHA

Es otro tipo de cable coaxial que se emplea para transmisin analgica comnmente utilizado para la seal de televisin por cable, se le denomina de banda ancha.
4.5.5.- FIBRAS PTICAS

La fibra ptica permite la transmisin de informacin mediante pulsos de luz, un pulso de luz puede utilizarse para indicar un bit de valor 1, la ausencia de un pulso indicar la existencia de un bit de valor 0, existen tres componentes para un sistema de transmisin ptica: medio de transmisin, fuente de luz y el detector. El medio de transmisin es una fibra ultra delgada de vidrio o silicio fundido. La fuente de luz puede ser un diodo emisor de luz (LED), o un diodo lser los dos emiten pulsos de luz cuando se aplican una corriente elctrica el detector puede ser un fotodiodo que genera un pulso elctrico en el momento que recibe un rayo de luz. Los sistemas de fibra ptica son capaces de hacer transmisiones de datos de 1000 Mbps en un kilmetro.

110

4.5.6.- TRANSMISIN POR TRAYECTORIA PTICA

Para la transmisin de datos muchos sistemas emplean el aire como un medio de transmisin de datos basado en rayos infrarrojos, lser, microondas o radio. La transmisin de datos por lser o infrarroja es completamente digital es casi inmune a cualquier problema de derivacin u obstruccin, por lluvia y neblina eventualmente puede ocasionar interferencia en la comunicacin dependiendo de la longitud de onda establecida.
4.5.7.- COMUNICACIN POR SATLITES

La comunicacin por este medio es como si un enorme repetidor de microondas estuviese localizado en el cielo, est constituido por un dispositivo receptor transmisor, cada uno escucha una parte del espectro, amplifica la seal de entrada y luego la retransmite a otra frecuencia para que se interfiera con la seal de entrada. Los satlites se utilizan para la transmisin de datos, comunicacin telefnica y difusin de seales de TV.
4.5.8.- CONTROL Y VISUALIZACIN A TIEMPO REAL

El control y visualizacin a tiempo real cada vez, es de mayor aplicacin y utilizacin en todo tipo de industria. Existen diferentes proveedores de software que permiten controlar y visualizar el proceso desde un monitor o computador.97 La visualizacin de procesos se ha convertido rpidamente en la interfaz hombre mquina, estableciendo un nuevo estndar de facilidad de uso y funcionalidad el software de visualizacin esta instalado en miles de procesos industriales alrededor
97

Fuente:Publicacin Wonderware Factory suite 2000

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del mundo, representando a una amplia gama de mercados desde industrias papeleras hasta, qumicas, petrleo y gas, farmacuticas y produccin de energa. La

aplicacin del software de visualizacin a tiempo real permite a operadores, ingenieros, supervisores y administradores, crear aplicaciones de proceso y hacer que sus fbricas funcionen en forma ms eficiente y con mayor productividad; y ver en pantalla mediante representaciones grficas de procesos el instante que ocurre un cambio o transformacin fsica.98 Observamos funciones de arquitectura distribuida entre las que se encuentran la gestin de alarmas distribuidas, datos histricos distribuidos, conversin de resolucin dinmicas y desarrollo y mantenimiento remoto de aplicaciones para uso en grandes redes basadas en PC.
FUNCIONES DE VISUALIZACIN.-El software utilizado en control y

visualizacin cada vez es de aplicacin ms fcil de configurar y desarrollar mas rpidamente, los objetos y grupos de objetos pueden moverse, redimencionarse y animarse rpida y sencillamente que los grficos de mapa de bits.(Ver anexo 003).
ENLACES DE ANIMACIN.-Los enlaces de animacin pueden combinarse para

ofrecer tamaos, colores, movimientos y/o cambios de posicin complejos incluyen entradas de contacto discretas, analgicas y de cadena; deslizadores horizontales y verticales; pulsadores discretos y de accin; pulsadores para mostrar y ocultar ventanas; enlaces de color de lnea, relleno y texto para valores y alarma discretos y analgicos, biblioteca completa de asistentes complejos pre configurados como interruptores, deslizadores y medidores, que los usuarios pueden modificar y duplicar libremente.

98

Fuente:Publicacin Wonderware Factory suite 2000

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4.6.- PARTES DE UN LAZO DE CONTROL EN LOS PROCESOS INDUSTRIALES

PROCESO Y PLANTA.- En el desarrollo de los conceptos que siguen utilizaremos las palabras PROCESO y PLANTA en forma intercambiable pero en un sentido restringido al control automtico. Si estamos en el mbito de la industria, normalmente se entiende la palabra PROCESO como la conjuncin de ciertas materias primas, que sumados a cierta erogacin energtica ms una transformacin que les da valor agregado, ya sea por medio de la mano del hombre o a travs de maquinaria automtica, que genera un producto comercial. Materiales + Energa + Trabajo = PRODUCTO Pero en el mbito del control automtico, que es la base principal de esta tesis, PROCESO se refiere ms bien a un conjunto de elementos fsico - qumicos que presentan variables que se pueden medir unas, controlar otras. Igualmente debe hacerse una aclaracin sobre el tipo de control al que nos vamos a referir. En los captulos anteriores referidos en esta tesis las ecuaciones diferenciales, estabilidad y controladores, dan los fundamentos del control regulatorio, que se aplica a los diferentes procesos industriales cuyo objetivo es mantener una o varias variables en un valor deseado. Cuando se pretende que un dispositivo regule automticamente una o ms de las variables que intervienen en un proceso se dice que existe un sistema de control automtico.

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Para clarificar esta idea pongamos un ejemplo: En un intercambiador de calor se calienta un fluido por medio de una corriente de vapor; la temperatura de salida del fluido, medida por un termmetro TI, se regula por medio de la entrada de vapor a travs de una vlvula, tal como lo seala la (Fig 74). A la temperatura del fluido a la salida del serpentn se la denomina variable de salida, medida o controlada; a la entrada de vapor variable de entrada, manejada o manipulada y a las dems variables que pueden modificar el funcionamiento del sistema, por ejemplo la temperatura del fluido fro de entrada, variables de carga o perturbaciones. Fig. 73 Intercambiador da calor con un transmisor de temperatura y actuador.99

En el ejemplo del intercambiador de calor nombraremos las partes del lazo de Control Automtico:
99

Fuente: www.sapieg.com/control/

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PROCESO o PLANTA, que es el conjunto de elementos fsicos o qumicos

susceptibles de ser controlados, en este caso el intercambiador de calor propiamente dicho. El SENSOR, es aqu el termmetro, que es el encargado de medir la temperatura que se quiere regular. Se debe tener siempre presente que es imposible controlar sin medir. El ACTUADOR, en nuestro ejemplo la vlvula, el cual concreta la accin tendiente a modificar la variable salida. Ntese que si la vlvula est en una cierta posicin, la temperatura de salida se ubicar en un valor determinado, pero si llega a existir alguna modificacin en una variable de carga, por ejemplo el caudal de fluido que debe calentarse, la temperatura se modificar y ser distinta de aquel valor en el que estaba originalmente. Se nota que el sistema es insensible a cualquier tipo de variacin en las perturbaciones. Por esta "desconexin" entre la verdadera temperatura y la posicin de la vlvula se dice que el sistema est funcionando en lazo abierto. Cmo hara un operador humano para mantener la temperatura en un valor predeterminado aunque existan perturbaciones? Simplemente debera permanecer observando continuamente el termmetro; si la temperatura de salida baja -ya sea porque disminuy la temperatura de entrada del fluido, o aument el caudal, o por otra circunstancia-, debe inmediatamente abrir la vlvula para que haya mayor entrada de vapor al intercambiador. En caso contrario, debe cerrarla, para no sobrecalentar el fluido, tratando siempre de mantener constante la temperatura de salida.

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Se ha conformado lo que se denomina un lazo cerrado, trmino que hace referencia al hecho de que ahora la accin de control es dependiente de la variable de salida. Un lazo de control automtico no hace ms que reproducir el comportamiento del operador en forma automtica, tal como se observa en la (Fig 75) (Ntese el flujo de las flechas que sealan el lazo cerrado de control): Fig 74: Lazo cerrado con un controlador automtico100

Se puede apreciar la aparicin de un nuevo elemento que hace las veces del operador, denominado CONTROLADOR. Esquemticamente, podemos representar cualquier sistema por medio de un diagrama de bloques, donde se pude notar nuevamente la conformacin del lazo cerrado PROCESO - SENSOR - CONTROLADOR - ACTUADOR :(Fig. 75)

100

Fuente:www.saieg.com/cntrol

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Fig 75 Diagrama de bloques de un sistema de control.101

Describiendo este esquema con un poco ms de detalle, dada una referencia (o conocido como set point, en ingls), que no es ms que el valor deseado de la variable de salida, se lo compara con la misma, de lo que resulta una seal error. e = Ref Salida Esta seal es usada por el controlador para calcular una accin de control, que es enviada al actuador; como podemos ver en la Fig. 76, ste ltimo incide directamente sobre el proceso. La variable de salida es medida con un sensor primario y eventualmente transformada en una seal fsicamente compatible con la referencia mediante un transductor. Como se observa en la Fig. 76, la variable medida es llevada "hacia atrs" en el sistema para ser comparada con la referencia, de donde surge el concepto de retroalimentacin o realimentacin negativa (feedback).
101

Fuente:www.sapieg.com/control/

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4.7.- REALIMENTACION O REINGRESO DE INFORMACIN EN LOS PROCESOS INDUSTRIALES.

La idea de medir la variable, y realimentarla para efectuar una comparacin y saber cuan alejados estamos del valor deseado es el concepto fundamental de todo sistema de control automtico. Para afirmar los conceptos mencionados en los captulos anteriores veamos otro ejemplo, esquematizado en la (Fig. 76 Fig. 77). Que muestra una planta con un alimentador vibratorio que vuelca una materia prima dada sobre una cinta transportadora y se pretende que la alimentacin sea constante. Fig 76 Cinta transportadora102

Fig. 77 Sistema de control automtico para regular el peso en una cinta transportadora.103

102 103

Fuente:Publicacin Wonderware Factory suite 2000 Fuente:Publicacin Wonderware Factory suite 2000

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Introducimos una referencia o set point al controlador indicndole cuntas toneladas por hora se desean; se coloca un sensor de peso WT (Weight Transmitter) en la cinta transportadora y la seal emitida por ste es comparada en el controlador con la referencia. Con un criterio de control determinado el controlador generar una accin de control con la que variar la velocidad del motor. El actuador, en este caso, es el conjunto motor ms su correspondiente variador de velocidad. La variable controlada es el peso en la cinta y la variable manipulada las revoluciones del alimentador vibratorio. Una solucin semejante se le puede dar al problema de la molienda semiautgena, donde se acta segn la potencia consumida por el molino. (Fig. 78) Fig.78 Sistema de Control Automtico para un molino104

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Fuente:Publicacin Wonderware Factory suite 2000

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Para medir la potencia consumida por el molino, se instala habitualmente un sensor de la corriente consumida por el motor, lo que se constituye en la variable medida del sistema. Por lo tanto, la referencia (set point) deber expresarse en las mismas unidades que estamos midiendo, es decir Ampr. Verbalmente, se puede expresar la referencia (set-point) como "deseo que el motor trabaje a 150A", por ejemplo. El controlador calcular la diferencia entre lo que se le pide en Ampres y lo que actualmente consume el motor, y actuar en consecuencia modificando la accin de control, que es la seal que comanda al variador de velocidad: si el motor consume menos de lo que se le pide, aumentar el tonelaje ingresado, y viceversa. Para afirmar los conocimientos, observe el lazo de control que se forma en el caso anterior, explicitado con una lnea naranja en la (Fig. 79): Fig. 79 Lazo de control automtico en el ejemplo del molino.105

105

Fuente:Publicacin Wonderware Factory suite 2000

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4.8.- REALIMENTACION O REINGRESO DE INFORMACIN EN EL CONTROL DE CALIDAD EN UNA LINEA DE PRODUCCION.

La filosofa de este ejemplo se basa en conseguir una realimentacin en tiempo real entre las tres etapas de seleccin de la fruta. El objetivo final que se persigue es un aumento de la calidad utilizando para ello tecnologa de instrumentacin y control. Cada una de las etapas realimentar a la etapa anterior, indicando si el filtrado de piezas defectuosas est funcionando dentro de unas tolerancias determinadas y ajustables por el responsable de la lnea.(Fig.81) La realimentacin se puede realizar de dos formas: Mediante una seal de alarma que ndica que el porcentaje de piezas defectuosas est por encima del lmite nominal. Mediante un indicador analgico que visualiza el porcentaje en tiempo real de piezas defectuosas que est pasando a la etapa posterior y una seal de alarma que indica que se ha superado el lmite mximo. Fig. 81 Realimentacin en tiempo real.106

106

Fuente:Publicacin Wonderware Factory suite 2000

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Las ventajas que nos proporciona un sistema de realimentacin enmarcado dentro de un proyecto de control de calidad son: Los trabajadores pueden reaccionar ms rpidamente y eficazmente a las fluctuaciones de la proporcin de fruta defectuosa en la siguiente etapa; esto se traduce en un aumento de la calidad. Los trabajadores estn tambin ms concentrados, ms constantes y asumen ms responsabilidades. Las reacciones rpidas estn garantizadas. La informacin refrescada de forma continua y visible motiva al personal provocando un aumento de la productividad. Aseguramos un criterio constante de lmites mximos y no estamos sujetos a las variaciones de apreciacin que sufren las personas en el control de procesos segn su estado anmico o carga de trabajo. Sistema indispensable para la obtencin de Certificados Oficiales de Calidad ISO. Monitorizar un proceso de control automtico de calidad desde un sistema informtico nos permite: Centralizar toda la informacin en un punto. Visualizar los datos de cada una de las etapas en tiempo real. Registrar la informacin obtenida en disco para analizar los datos posteriormente. Conocer las tendencias de comportamiento, obteniendo histricos de la evolucin del control automtico de calidad a lo largo del tiempo. Generar informes sobre el control automtico de calidad en cada uno de los turnos.

122

Procesar estadsticamente los datos recogidos para obtener informacin til que nos permita corregir comportamientos. Una visualizacin de un sistema de control automtico de la calidad lo podremos observar en los Anexo 4 y Anexo 5. Desde la ventana principal de la aplicacin podemos ver el diagrama de la lnea con toda la informacin centralizada y un histrico que nos indica la evolucin del control automtico de la calidad a lo largo del da. Utilizando los controles de cambio de fecha podremos acceder a los histricos de das anteriores. Desde la ventana de consultas estadsticas podremos consultar los datos resultados del control de calidad as como modificar los umbrales que generarn una alarma en los visualizadores de la lnea.

123

CAPITULO V
APLICACIN DEL SISTEMA DE CONTROL DE VARIABLES
5.1.- PROPUESTA DEL LABORATORIO

La implementacin del laboratorio permite modelar los procesos industriales con Automatizacin, de tal manera que se pueda entender la forma como trabaja un lazo de Control Automtico, sus componentes y las caractersticas que deben tener estos equipos para un correcto funcionamiento y aplicacin de los mismos y as poder tener un criterio que sirva en el momento de ponerlo en prctica en el campo laboral, esto servir para complementar la enseanza convirtindose as en una fuente de aprendizaje para los futuros profesionales.
5.2.- LAZO DE CONTROL IMPLEMENTADO 5.2.1.- DIAGRAMA DE LAZO DE CONTROL IMPLEMENTADO107

107

Diseado por: Efran Monteros

124

5.2.2.- COMPONENTES

El lazo de Control Automtico que se implementar en el laboratorio est constituido de los siguientes componentes:
BOMBA CENTRFUGA.-Estas son un arreglo de uno o varios impulsores, movido

por un eje accionado por un motor elctrico o de combustin. El impulsor se encuentra dentro de una cavidad (carcaza) la cual permite recolectar el lquido, al producirse el movimiento del impulsor los alabes empujan el lquido por accin de la fuerza centrfuga hacia el conducto de salida.
VALVULA SOLENOIDE DE TRES VIAS.- Pequea vlvula operada

elctricamente que se usa en el sistema de tuberas para controlar el paso de un fluido y poder direccionarlo segn sea su necesidad.
VALVUA DE BOLA.- Esta Vlvula usa un elemento esfrico de cierre(bola) el cual

rota 90 para abrir o cerrar la vlvula.

VALVULA DE SEGURIDAD.-Es una vlvula de apertura rpida, de accin sobre

puesta que se usa para relevar rpidamente el exceso de presin.

SWICH DE NIVEL.- Este instrumento nos permitir saber el nivel en el que se

encuentra el agua almacenada.

TRANSMISOR DE TEMPERATURA.- Este instrumento enviara una seal al

PLC indicando la temperatura en que ese encuentra el fluido.

TRANSDUCTOR DE PRESION.- Este instrumento enviara una seal al PLC

indicando la presin en que ese encuentra el fluido en el tanque de almacenamiento y permitir controlarla.
MANOMETRO.-Este elemento permitir visualizar la presin que tenemos en .la

tubera.
TUBERIA.- La tubera es de galvanizada y soporta una presin de 150 PSI

125

PLC.-El plc que se utiliza es de ocho entradas y cuatro salidas marca SIEMENS este

verificara las seales y las controlara, a su vez transmitir la informacin a la computadora donde ser visualizado todo el sistema.
TANQUE TK-01.-En el tanque se almacenara lquido que ser medido por los

transductores de presin y el swich de nivel.

TANQUE V-01.- Este tanque cumplir la funcin de almacenamiento.

En la tabla 5 se describen todas las caractersticas de los equipos utilizados:

Tabla 5 Caractersticas de los Equipos108

EQUIPO
BOMBA VLVA SOLENOIDE 3 VIAS VALVULA BOLA VALVULA CHEK VALVULA SEGURIDAD SWICH DE NIVEL.TRANSMISOR DE TEMPERATURA TRANSDUCTOR DE PRESION MANMETRO TUBERA. PLC TANQUE TK01 TANQUE V01

MARCA
ASCO CIMBERIO PGLER ACME FOX

MODELO
2E-38N 8320

SERIE
13262-02

RANGO
1/16 HP 4.2Kg/cm2 150lbs 25 bars

SEAL
2E-38N 24V DC

PRESI ON

CONSU MO
11.6 W

150PSI 150 PSI a 200 F 250 V ac

836548 NCLX-1 G03

58F a 3200F VIATRAM WEISS 3-45APG731 N 52454 0-200 PSIG 0-150 PSI VAcio: 030 PSI

12-45VDC. 4-20 mAp 300PSIG

150PSI Twido TOL DE 1.5 mm ACERO AL CARBONO Twido 4-20 Vdc

COMPUTADORA

Tecnologa Intel Pentium III.Velocidad del procesador 233 MHz.Multimedia (CD Room - 24x).64 MB de memoria Ram.Tarjeta XSVGA (memoria de 2 MB en vdeo). Drive para diskette de 3 1/2". Memoria cache de 256 KB. Disco duro de 6.0 GB. Mouse y teclado en espaol. Monitor de 14" SOFA CONFORT Versin 3.1

SOFTWARE LOGO

108

ELABORADO POR: Ma.Fernanda Montesdeoca, Darwin Vivanco

126

5.3.- APLICACINES DEL LAZO DE CONTROL IMPLEMENTADO

El lazo de control implementado sirve para controlar las variables de presin, temperatura, nivel, que son variables esenciales con las que se trabaja en todo proceso productivo por lo que hemos visto que es de vital importancia sealarlas, su aplicacin podr realizarse en industrias textiles alimenticias, madereras, qumicas y petrleos, metal mecnica, etc.

Visualizacin de variables del proceso en tiempo real. Extensa biblioteca de objetos predefinidos bajo las normas ISA Facilidad de configuracin de las pantallas de un sistema de control, bajo una plataforma de windows 95 o windows N.T. Software con capacidad de visualizar Acceso de visualizacin de mltiples pantallas a la vez El acceso a todas las pantallas de visualizacin y control, y a todas las funciones de comando, estn dados por un nivel de acceso de seguridad, que lo protege de operadores no autorizados. Alta compatibilidad con equipos que tienen protocolos de comunicacin propios del fabricante.

127

5.4.- DISEO DE LABORATORIO Diagrama de los pasos segn nuestro estudio que deben seguirse para obtener un conocimiento bsico del control automtico109

MANEJO DEL CONTROL AUTOMTICO

ESTUDIO DE LA TEORA DEL CONTROL AUTOMTICO

LAZOS DE CONTROL Y SUS COMPONENTES

ELEMENTOS PRIMARIOS

ELEMENTOS FINALES

PLC Programador Lgico Controlable

VARIABLES DE CONTROL

PRACTICAS DE LABORATORIO

109

ELABORADO POR: FERNANDA M. Y DARWIN V.

128

PRCTICA N 1 1. Objetivo Principal

Los estudiantes que se embarcan en el estudio de una nueva disciplina deben entender primero algunos de los conceptos preliminares de la disciplina y algo de su historia y de los cambios que se han producido y el avance tecnolgico que se a dado con el pasar de los aos. Este mdulo introduce parte de la terminologa y conceptos preliminares del control automtico de procesos.
2. Objetivo del Aprendizaje

Aqu est lo que usted estar en capacidad de hacer cuando usted culmine la prctica. 1 Tener una idea clara del significado de Control Automtico y como fue desarrollndose en la industria mejorando los procesos. 2 Conocer los distintos modos de Control Automtico en los procesos, y estrategias de los sistemas de control. 3 Conocer los sistemas electrnicos digitales y los sistemas analgicos y saberlos diferenciar.
3. Realizar: a) Preguntas

Indicaciones: Conteste las siguientes preguntas. Compare sus respuestas a las de la gua de respuestas anexa. Si est en desacuerdo con alguna de las respuestas, revise el mdulo y/o consulte con su instructor. Si no hay problemas, contine con el siguiente objetivo o el siguiente examen.

129

1. Que es Instrumentacin y Control segn la ISA S51.1?

...
2.-Cuales son las Caractersticas Relevantes del Periodo de 1900 a 1930?

...
3. Durante el segundo periodo se desarrollan los primeros., para ejecutar funciones de control y supervisin. Basados inicialmente en tubos., luego en..y posteriormente en ..de estado slido. 4. Que es lo mas importante que vendra a marcar esta nueva era y los mas relevante de este periodo? ....... 5. En los adelantos observados en el rea de la Instrumentacin y control durante este periodo, se determina un desarrollo futuro impredecible y muy favorable se presentan continuos avances en todos los niveles de..,

, ,
6. Enumere 3 aspectos que se destacan en la Actualidad del Control Automtico Industrial?... 7. Enumere los Tipos de Control en la Industria?.................................................... 8.-Enumere los Modos de Control Electrnico Digital Existentes en la Industria?...................................................................................................................... 9.-Los Sistemas actuales electrnicos digitales se clasifican en; defnalos?

.
b) Respuestas:

Ver Anexo 6
c) Tarea:

1.- Consultar todo sobre sistemas de Adquisicin de datos digitales. 2. Cual es su Aplicacin en la Industria.

130

4. Resultado Esperado:

Cuando los estudiantes culminen este mdulo, estar en capacidad de manejar los conceptos del Control Automtico, los modos y tipos de control que existen en los procesos industriales. Diferenciar entre las tcnicas de anlisis de control del proceso, entre las estrategias de control del proceso y entre los elementos dinmicos.
5. Bibliografa de Soporte:

apiens.itgo.com/control_automatico/ Control de procesos Industriales Criterios de Implantacin Antonio Creus Sol.

PRCTICA N 2 1. Objetivo Principal

Los estudiantes deben conocer los Procesos Industriales en que se utiliza el Control Automtico y cuales son sus ventajas y desventajas y todos los elementos que intervienen para componer un lazo de control abierto o cerrado.
2. Objetivo del Aprendizaje

Aqu est lo que usted estar en capacidad de hacer cuando usted culmine la prctica. 1 Tener una idea clara de la utilizacin del Control Automtico en los procesos, como es su funcionamiento. 2 Conocer los distintos elementos que conforman un lazo de control abierto o cerrado y la lgica del sistema.
3 Diferenciar la clasificacin bsica relacionada con la funcin del instrumento y la con la variable del proceso.

131

3. Realizar: a. Preguntas

Indicaciones: Conteste las siguientes preguntas. Compare sus respuestas a las de la gua de respuestas anexa. Si est en desacuerdo con alguna de las respuestas, revise el mdulo y/o consulte con su instructor. Si no hay problemas, contine con el siguiente objetivo o el siguiente examen.

1. En que fases de los Procesos Industriales se utiliza el Control Automtico y cuales son sus ventajas?............ 2. Que es un lazo de Bucle abierto y grafique sus componentes?

.....
3. Que es un lazo de Bucle cerrado y grafique sus componentes?

.
4.- Que son elementos de Control?...... 5.-Que son instrumentos Transmisores?.................................................................... 6.-Que son instrumentos registradores?..................................................................... 7.- Que son instrumentos Indicadores?....................................................................... 8.-Que son instrumentos Controladores?................................................................... 9.- Que son Instrumentos Convertidores?.................................................................. a) Respuestas:

Ver Anexo 7
b) Tarea:

132

1. Consulte 4 ejemplos de lazos de control abiertos en las diferentes industrias. 2. Consulte 4 ejemplos de lazos de control abiertos en las diferentes industrias. 3. Realice un cuadro en el que pondr las ventajas y desventajas del Lazo abierto Cerrado de Control Vs el Lazo Cerrado de Control 4.- Consultar 1 ejemplo de cada elemento de Control del Proceso.
6. Resultado Esperado:

Cuando usted culmine este mdulo estar en capacidad de Dialogar sobre como se aplica la electrnica a diferentes tcnicas de medicin y control, los instrumentos utilizados en los procesos industriales.
7. Bibliografa de Soporte:

apiens.itgo.com/control_automatico/ Sistemas de Control Automtico. B.j.Kuo. Prentice-Hall. 1996.

PRCTICA N 3 1. Objetivo Principal

Los estudiantes debern conocer la Importancia de los elementos finales de Control en los procesos Industriales su uso, la clasificacin y la forma de seleccin de acuerdo a las necesidades de la Industria.
2. Objetivo del Aprendizaje

Aqu est lo que usted estar en capacidad de hacer cuando usted culmine la prctica. 1 Tener una idea clara de los elementos finales de controlen los procesos, la importancia de estos y su correcto manejo en los procesos industriales. 2 Conocer la clasificacin de los elementos finales de control

133

3 Aprender a seleccionar un elemento final de control de acuerdo a las necesidades del proceso a controlar. 3. Realizar: b. Preguntas

Indicaciones: Conteste las siguientes preguntas. Compare sus respuestas a las de la gua de respuestas anexa. Si est en desacuerdo con alguna de las respuestas, revise el mdulo y/o consulte con su instructor. Si no hay problemas, contine con el siguiente objetivo o el siguiente examen.

1.-Que es un elemento Final de Control?.................................................................... 2.- Que son Vlvulas de control? 3.- Porque son Importantes las vlvulas de Control?................................................ 4.-Cuales son la funciones de la Vlvula?................................................................... 5.-En base a que parmetros se selecciona una vlvula? . 6.-De que depende la clases de Vlvula?..................................................................... 7.- Enumere la clasificacin de las vlvulas? . 8.-Que es un actuador y diga su clasificacin?........................................................... b) Respuestas:

Ver Anexo 8
c) Tarea:

1. Consultar la clasificacin de las Vlvulas con sus respectivos grficos donde se pueda observar la vlvula y sus componentes que la conforman.

134

2. Buscar en Internet todo sobre normas y especificaciones tcnicas para seleccionar una vlvula. 3. Consultar los tipos de actuadores y sus aplicaciones en la Industria, ventajas y desventajas de su uso.
8. Resultado Esperado:

Cuando usted culmine este mdulo tendr el criterio suficiente para seleccionar una vlvula de acuerdo al proceso que maneje o que se requiera implementar en la industria que preste sus servicios.
9. Bibliografa de Soporte:

apiens.itgo.com/control_automatico/ www.kfvalves.com www.samson.de www.limitorque.com

PRACTICA N 4 1. Objetivo Principal

Los estudiantes debern familiarizarse de la Importancia de los PLC , el valor agregado que le dan a los procesos automatizados brindando confiabilidad, seguridad y rapidez con el Control Automtico.
2. Objetivo del Aprendizaje

Aqu est lo que usted estar en capacidad de hacer cuando usted culmine la prctica. 1 Tener una idea clara de la importancia del uso de los PLC en la Automatizacin. 2 Conocer la clasificacin de los PLC, las ventajas y desventajas que presentan estos equipos.

135

3 Definir los usos y Aprender a seleccionar un PLC de acuerdo a las necesidades del proceso a controlar.
3. Realizar: a) Preguntas

Indicaciones: Conteste las siguientes preguntas. Compare sus respuestas a las de la gua de respuestas anexa. Si est en desacuerdo con alguna de las respuestas, revise el mdulo y/o consulte con su instructor. Si no hay problemas, contine con el siguiente objetivo o el siguiente examen.
1. Que es un PLC?......................................................................................................... 2.- Que lenguaje de Programacin Utiliza un PLC? 3.-Cuales son las ventajas de uso de los PLC?........................................................... b) Respuestas:

Ver Anexo 9
c) Tarea:

1. Realizar un cuadro comparativo de las ventajas y desventajas de los PLC en las industrias. 2. Buscar en Internet todo sobre normas y especificaciones tcnicas para seleccionar un PLC. 3. Consultar los tipos de PLC y sus aplicaciones en la Industria.
4. Resultado Esperado:

Cuando usted culmine este mdulo tendr el criterio suficiente para seleccionar una PLC de acuerdo al proceso que se desea automatizar o que se requiera implementar en la industria en la que posteriormente se trabaje.

136

5. Bibliografa de Soporte:

Willian D. Cooper, Alberet D. Helfrick, Instrumentacin Electrnica moderna. 1991, p. 339 Manual de Instrumentacin y Control Ing. Jos Miguel Cepeda 1999.

PRACTICA N 5 1. Objetivo Principal

Los estudiantes debern conocer la Importancia de controlar las variables en los procesos y su automatizacin mediante instrumentos de medicin electrnicos para poder visualizarlos e identificarlos.
2. Objetivo del Aprendizaje

Aqu est lo que usted estar en capacidad de hacer cuando usted culmine la prctica.
1 Tener una idea clara de las variables que se manejan en los procesos industriales. 2 Conocer los instrumentos utilizados para controlar las variables. 3 Determinar la importancia del control de las variables en los procesos a controlar. 3. Realizar: a. Preguntas

Indicaciones: Conteste las siguientes preguntas. Compare sus respuestas a las de la gua de respuestas anexa.

137

Si est en desacuerdo con alguna de las respuestas, revise el mdulo y/o consulte con su instructor. Si no hay problemas, contine con el siguiente objetivo o el siguiente examen.
1. Enumere los tres ms importantes criterios operativos de la instrumentacin empleada en una planta de procesamiento... 2. La medicin de un proceso, generalmente constituye una medicin deducida de algn otro parmetro. Proporcione dos ejemplos de esto, indicando la medicin deseada y la medicin deducida. .... 3. Indique los cuatro parmetros de procesos ms comnmente medidos en una planta de procesamiento tpica. .. 4. Proporcione un ejemplo de un instrumento de alarma, de un aparato de campo y el aparato que se encuentra en el otro extremo. .... 5. En cul de las siguientes maneras, una grabadora o un registrador de cuadro exhibe los parmetros de un proceso?

(a) Con relacin a otro parmetro del proceso (b) Con relacin al tiempo.
6. Identifique los cuatro elementos principales de un simple circuito de control por feedback. .... 7. Al colocar al controlador en la posicin manual dentro de un tpico circuito de control de procesos, har que:

(a) Se abra el circuito (b) Se cierre el circuito (c) No afectar al circuito

b) Respuestas:

Ver Anexo 10

138

c) Tarea:

1. Realice un diagrama de un aparato de medicin de temperatura de un sistema lleno y luego indique los factores que podra afectar la precisin del sistema. 2. Disee un simple circuito de alarma que proporcionara una advertencia audible a un operador, en caso de que el nivel de un tanque se incremente demasiado. 3. Describa brevemente los siguientes componentes de un circuito de control de un proceso: a) el proceso b) la medicin c) el elemento de control final d) el controlador
3. Resultado Esperado:

Cuando usted culmine este mdulo tendr los conocimientos bsicos necesarios para poder entender el proceso y la importancia de controlar Automticamente las variables de presin, temperatura, y nivel que son fundamentales en las industrias.
4. Bibliografa de Soporte:

www.inspt.utn.edu.ar Pal W. Murillo, Fundamentals of Process Control Theory, Second Edition, Instrument Society of Amrica 1993 p. 83.
PRCTICA N 6 1. Objetivo Principal

El estudiante estar en capacidad de conocer el funcionamiento de las aplicaciones de los elementos descritos en los captulos anteriores de este documento mediante el ejemplo de la prctica desarrollada para esta finalidad.
2. Objetivo del Aprendizaje

139

Aqu est lo que usted estar en capacidad de hacer cuando usted culmine la prctica.
2.1.- Verificar que todas las vlvulas se encuentren en las posiciones indicadas en la gua de uso. 2.2- Verificar que todo el sistema se encuentra bajo la presin determinada en la gua de uso.

2.3.- Energizar o desenergizar el sistema segn el caso ya que dentro del proceso existen vlvulas solenoides que necesitan energa para su funcionamiento. 2.4.- Verificar los datos de recirculacin del PLC 2.5.- Tomar medidas 2.6.- Poner en funcionamiento el Demo
3. Realizar: a) Poner en Funcionamiento

Una vez establecidos todos los puntos de seteo (set point) en el PLC de los instrumentos como el transductor de presin, switch de nivel transductor de nivel y el transductor de temperatura puede empezar a decir la programacin y el funcionamiento del demo. El demo tiene cuatro tipos de funcionamiento segn se le asigne la programacin en el PLC (Ver ANEXO 11).
3.1.- Para lograr una circulacin del fluido del tanque TK-01 al V-01 la vlvula

solenoide EV-01 debe estar energizada para habilitar el paso 1

2 mientras que la 1y

vlvula solenoide EV-02 debe estar sin energa para que habilite el paso 3 poder llegar al tanque V-01.

3.2.- Para lograr una circulacin del fluido del tanque V-01 al TK-01 la vlvula

solenoide EV-01 debe estar sin energa para habilitar el paso 3

1 mientras que la

140

vlvula solenoide EV-02 debe estar energizada para que habilite el paso 1 poder llegar al tanque TK-01.

2y

3.3.- Para lograr una recirculacin del fluido en el tanque V-01 las dos vlvulas

solenoides EV-01 y EV-02 deben estar sin energa para que habilite el paso 3

1.

3.4.- Para lograr una recirculacin del fluido en el tanque TK-01 las dos vlvulas

solenoides EV-01 y EV-02 deben estar con energa para habilitar el paso 1

2.

4. Resultado Esperado:

Cuando usted culmine esta prctica de laboratorio estar en capacidad de manejar el demo que bsicamente es un proceso industrial reducido permitiendo que los estudiantes se familiaricen y manipulen estos equipos que son reales.

141

5.5.- GUIA DE USO DEL LABORATORIO DEL LAZO DE CONTROL DE NIVEL.

Para el correcto funcionamiento del sistema de Control de Nivel deben seguir los siguientes pasos:

NO SE PODRA ARRANCAR EL SISTEMA MIENTRAS NO SE VERIFIQUE QUE EL MISMO CONTENGA SUFICIENTE CANTIDAD DE AGUA PARA REALIZAR LAS PRACTICAS RESPECTIVAS.

PRECAUCION:

1. Verificar que el cable este conectado a la red elctrica. 2. Encender la Computadora, en el escritorio ejecutar la aplicacin con nombre CONTROL- NIVEL. 3. Conectar el CPU al PLC mediante el cable de comunicacin. 4. Verificar que el programa de comunicacin MODBUS se encuentre habilitado. 5. Habilitar el programa de visualizacin Intouch y ponerlo en funcionamiento mediante el botn runing. 6. No se debe activar el Software del PLC twido conjuntamente con el Software del Intouch ya que esto genera errores de comunicacin. 7. En caso de que requieran realizar otra programacin distinta a la establecida (Ver anexo 11) en esta tesis se recomienda mantener apagado el programa de Intouch y crear un nuevo programa en el Twido con el que podrn realizar distintas practicas, pero cabe aclarar que estas no tendrn visualizacin salvo programacin previa del Intouch con gente especializada en el tema. 8. En el panel de control se debe seleccionar manual o automtico.

142

Si en el selector del panel seleccion modo automtico no podr realizar ninguna operacin manual en el sistema ya que el mismo es controlado automticamente con sus respetivos puntos de seteo, setpoint alto 23 PSI, setpoint bajo 9 PSI.

MODO AUTOMATICO

SIMBOLOGIA
BOMBA EV-01 EV-02 ON OFF ON OFF ON OFF

143

9. Si se ha seleccionado el modo manual el operador podr realizar nicamente los siguientes procesos. 9.1 Trasvase del TK-01 AL V-01

SIMBOLOGIA
BOMBA EV-01 EV-02 ON OFF ON OFF ON OFF

ON OFF

ON

144

9.2 TRASVASE DEL V-01 AL TK-01

SIMBOLOGIA
BOMBA EV-01 EV-02 ON OFF ON OFF ON OFF

OFF ON

ON

145

9.3 RECIRCULACION DEL TK-01

SIMBOLOGIA
BOMBA EV-01 EV-02 ON OFF ON OFF ON OFF

ON ON

ON

146

9.4 RECIRCULACION DEL V-01

SIMBOLOGIA
BOMBA EV-01 EV-02 ON OFF ON OFF ON OFF

OFF OFF

ON

147

10 En la pantalla se visualiza el demo con todos sus componentes y botones de seteo y control, Tanque TK-01, Recipiente No. V-01, Transmisor de presin (TP), Transmisor de Temperatura (TT), Indicador de presin (PI), Electro vlvulas EV-01 y E V-02, 11 En el botn de arranque de la Bomba se debe presionar con el mouse (ratn) en el botn verde, al mismo tiempo que las vlvulas elctricas direccionarn el flujo automticamente. El producto ser vaciado del recipiente No. V-01. 12 En el botn de arranque de la Bomba se debe presionar con el mouse (ratn) en el botn verde, al mismo tiempo que las vlvulas elctricas direccionarn el flujo automticamente; el producto se trasvasar al recipiente No. V-01. 13 Para proteccin del recipiente No. V-01 de sobrepresin ste tiene una vlvula de alivio de presin, la misma que actuar en caso de suceder lo indicado, haciendo que este producto se evacue nuevamente al tanque TK-01. 14 Todo el proceso de control se lo realiza mediante el controlador lgico programable (PLC).

5.6.- ACOPLAMIENTO A FUTUROS EQUIPOS CON EL LAZO DE CONTROL DE NIVEL.

El sistema tiene la capacidad de acoplarse a cualquier otro dispositivo tales como sensores de que puedan medir cualquier tipo de variable y cumplan con una seal de 4 a 20 mA, y transmisores de cualquier tipo hasta que se sature la capacidad del Controlador tanto en las entradas como en las salidas del mismo.

148

5.7.- MANTENIMIENTO DEL LAZO DE CONTROL DE NIVEL

Es de vital importancia que se realice un mantenimiento preventivo a los equipos e instrumentos que se utiliza en este sistema:

Cerciorarse que no se utilicen lquidos corrosivos en el sistema. Desenergizar el equipo. Drenar los tanques. Realizar un lavado mensual del tanque. No trabajar con el sistema vaci. Y mantener siempre a la mano el manual de operacin del sistema.

149

5.8.- COSTOS DE LA IMPLEMENTACION DEL LABORATORIO. 110

ITEM A.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 B 1

DESCRIPCIN MATERIALES Y EQUIPOS PARA LA MAQUETA

BOMBA TANQUE TANQUE TRANSMISORES DE PRESION TRANSMISORES DE TEMPERATURA SWICH DE NIVEL PARA TANQUES MANMETRO VALVULAS SOLENOIDES DE 3 VIAS 1/2" NPT VALVULAS CHECK VALVULAS DE BOLA VALVULA DE SEGURIDAD PLC TWIDO COMPUTADORA PARA EL PROYECTO PROGRAMAS DE COMPUTACION : BASICOS Y DE APLICACIN BASE PARA LA MAQUETA CABLES AMARRAS ETC. TABLERO DE CONTROL(BORNERAS, BOTONERAS, TERMINALES FUENTE DE PODER, CAJA CON VISOR MATERIALES Y EQUIPOS PARA PRACTICA(EN REAL) CALIBRADOR DE MANMETROS SUBTOTAL (A+B) I V A (12%) TOTAL A ( DOLARES )

UNIDADES CANTIDAD
U U U U U U U U U U U U U U U GLB GLB 1 1 1 1 1 2 1 2 2 4 1 1 1 1 1 1 1 TOTAL U 1 TOTAL

P. UNITARIO
110,00 60,00 70,00 500,00 400,00 30,00 33,00 280,00 25,00 13,00 12,00 97,00 800,00 350,00 80,00 25,00 300,00 U.S.D. 450,00 U.S.D. U.S.D. U.S.D. U.S.D.

P.TOTAL
110,00 60,00 70,00 500,00 400,00 60,00 33,00 560,00 50,00 52,00 12,00 97,00 800,00 350,00 80,00 25,00 300,00 3.500,59 450,00 450,00 4.009,00 481,08 4.490,08

110

Fuente: Ma.Fernanda Montesdeoca, Darwin Vivanco

150

CAPTULO VI CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1.- CONCLUSIONES

1. Se puede apreciar con la aplicacin efectuada, tomando en cuenta la evolucin histrica que los procedimientos han mejorado ostensiblemente con el control automtico y todo en bien del incremento de la productividad dentro de los procesos en la industria y la facilidad de su manejo para los ingenieros a cargo de estos. 2. El control automtico que es la base para la aplicacin de instrumentos y sistemas de control, con lo cul obtenemos el conocimiento general de la materia prima a tratar. 3. Se concluye que este trabajo es una aplicacin para fines didcticos y practicas en cualquier industria que tenga procesos y en los cuales se requiere controlar tipos de variables bsicas como presin, temperatura, nivel. 4. Es una aplicacin inmediata con la tecnologa de nueva generacin utilizando la electrnica y la informtica que es la tendencia actual de todo tipo de industria que necesita optimizar sus procesos. 5. Una de las ventajas primordiales dentro de la especialidad de la Ingeniera Industrial es la optimizacin y mejoramiento de los procesos industriales por lo cual se aplica actualmente instrumentos y sistemas de control mas seguros y con una capacidad de respuesta inmediata en tiempo real, ahorrando de esta manera recursos econmicos y humanos

151

6. La automatizacin sirve de esta manera para la toma de decisiones tanto de campo como administrativas base fundamental para bajar costos operacionales, e incrementar la rentabilidad de la empresa. 7. La aplicacin de este tipo de tecnologas con la utilizacin de los PLCs y computadoras e instrumentos de campo electrnicos nos permiten mejorar la calidad de los productos e incrementar la produccin minimizando paras innecesarias. 8. El futuro Ingeniero Industrial tendr la ventaja de conocer en laboratorio los diferentes procesos y sistemas de control para que su vida profesional se desenvuelva con mejor criterio por lo que este sistema implementado permitir la familiarizacin con futuras instalaciones de planta. 9. La informtica y la electrnica aplicado a sistemas de control permite incrementar la seguridad que ofrece tanto del personal, como de las instalaciones, por lo que u empleo es de vital importancia para cualquier tipo de empresa que quiera mejorar y convertirse en una empresa con calidad y eficiente. 10. El cuarto captulo describe las partes y la aplicacin de los diferentes lazos de control con el control de las diferentes variables, podemos programar y disear los modelos de control en cualquier proceso, adems podemos analizar el costo del proyecto y determinar beneficios. 11. Puede observar las ventajas de los sistemas electrnicos, su confiabilidad, la transparencia de aplicacin cuando se incorporan dispositivos de visualizacin, monitoreo y control de las variables de seguimiento. 12. Las modificaciones del programa pueden hacerse mediante un computador personal en muchos casos o un programador.

152

13. El programa que ejecutara el PLC fue realizado en lenguaje de Lader, este lenguaje permitir que cualquier persona con conocimientos bsicos de control industrial y computacin puedan entender la lgica del trabajo a ejecutar y lo pueda adaptar al control de otros sistemas y equipos dentro del proceso. 14. Por su misma naturaleza los sistemas electrnicos son slidos sin piezas en movimiento por lo cul el mantenimiento preventivo se limitar a limpieza, calibracin peridica. 15. La bsqueda de fallas en un sistema electromecnico y neumtico es una labor en ocasiones de mucho tiempo por lo tanto costosa. En un sistema electrnico la labor se efecta rpidamente puesto que en muchos de los casos los instrumentos tienen autodiagnstico de falla. 16. Los equipos neumticos o electromecnicos por su naturaleza y tecnologa utilizada cada da se van discontinuando elevando los costos de sus repuestos y mantenimiento. 17. En general podemos concluir que los sistemas de control automtico, soportados por la electrnica e informtica, presentan ventajas sustanciales sobre los sistemas de control neumticos y electromecnicos y que su aplicacin, depende en gran medida del conocimiento y decisin de aplicacin de directivos, ingenieros y tcnicos a cargo de los procesos de produccin en todas las industrias.

153

6.2.- RECOMENDACIONES

1. Es importante que los futuros Ingenieros Industriales realicen prcticas de laboratorio por lo cual esta tesis les permitir la familiarizacin con sistemas reales de planta. 2. La programacin del sistema, debe ser efectuada por personal ampliamente relacionado en el desarrollo del sistema, por lo que se recomienda en lo posible no realizar ajustes de este tipo de equipos por parte de personal ajeno a la operacin de los equipos. 3. Es recomendable que los estudiantes de la carrera se involucren y conozcan de las ventajas e incrementos de la productividad, y la reduccin de costos que se pueden obtener con la implementacin de estos nuevos sistemas, ya que ellos sern los futuros profesionales que podrn en base al conocimiento adquirido y a sus propias conclusiones recomendar estos sistemas y as desempearse de mejor manera en su vida profesional. 4. Es recomendable en cualesquier tipo de industria la aplicacin e instalacin de sistemas Automticos de Control con tecnologa de nueva generacin, pues se ha visto las ventajas que se presentan y el mejoramiento de la calidad que se obtiene con su aplicacin en los procesos industriales. 5. Para el estudio de este proyecto se debe tener bien claro los conocimientos sobre lo que implica realmente l control automtico y los principales componentes que intervienen en el mismo, ya que el costo de los equipos son elevados y deben ser operados con mucho cuidado.

154

ANEXOS

155

6.3.- ANEXOS

Anexo 1 Especificaciones de las vlvulas

INFORMACIN TCNICA Especificaciones de los cdigos de materiales CDIGOS Y NORMAS

A continuacin se indican los cdigos y normas usados comnmente para vlvulas y un breve resumen de algunos de ellos. Fabri-Valve se mantiene al tanto continuamente de las nuevas normas y/o normas modificadas al participar en MSS, ASME, ASTM, ANSI, NACE y AWS.
ANSI.- American National Standards Institute (Instituto Nacional de Normas

Americanas) (anteriormente, ASA y USAS)

ASME.- American Society of Mechanical Engineers (Sociedad Americana de

Ingenieros Mecnicos)
ISO.- International Organization for Standardization (Organizacin Internacional

para la Estandarizacin)
MSS.- Manufacturers Standardization Society for the Valves and Fittings Industry

(Sociedad de Fabricantes para la Estandarizacin de la Industria de Vlvulas y Accesorios)

ASTM.- American Society for Testing and Materials (Sociedad Americana para

Pruebas y Materiales)
API.- American Petroleum Institute (Instituto Americano de Petrleo)

156

AWWA.- American Water Works Association (Asociacin Americana de Obras

Sanitarias)
AISC.- American Institute of Steel Construction (Instituto Americano de

Construccin con Acero)

NACE.- National Association of Corrosion Engineers (Asociacin Nacional de

Ingenieros de Corrosin)
AWS.- American Welding Society (Sociedad Americana de Soldadura) DIN.- Deutsche Industrie Norm (Norma Industrial Alemana) SSPC.- Steel Structures Painting Council (Consejo de Pintura de Estructuras de

Acero)
NORMAS BRITNICAS TAPPI.- Technical Association of the Pulp and Paper Industry (Asociacin Tcnica

de la Industria de la Pulpa y el Papel)

ANSI A. B16.1-Cast Iron Flanges and Flanged Fittings (Flanges y accesorios

bridados de hierro fundido) (Cl.25, 125, 250 y 800.) C1. 25 y 125 lb. hasta el tamao de 96", Cl. 250 lb hasta el tamao de 48". C1. 25 y Cl. 125: las perforaciones de estos flanges coinciden con B16.5, C1. 150 flanges de acero, salvo que los pernos Cl. 25 son de un tamao menor. C1. 250: las perforaciones de estos flanges coincide con B16.5, Cl. 300 flanges de acero.

157

Esta norma es utilizada por Fabri-Valve para las dimensiones del patrn de empernado de los flanges para vlvulas de ms de 24", a menos que se especifique lo contrario. Al utilizar vlvulas entre flanges de hierro fundido, se deben incluir flanges de vlvula de cara plana o espaciadores para evitar roturas a los flanges de hierro fundido. B. B16.5-Steel Pipe Flanges, Flanged Valves and Fittings (Flanges de tubera, vlvulas bridadas y accesorios de acero) (Cl. 150, 300, etc.) hasta el tamao de 24". Esta norma es utilizada por Fabri-Valve para las dimensiones del patrn de empernado de los flanges para vlvulas hasta 24", a menos que se especifique lo contrario. El espesor estndar de los flanges de Fabri-Valve no coincide con esta norma, debido a las presiones nominales. Esta norma abarca las vlvulas soldadas, pero restringe el material que se puede utilizar y especifica un factor de eficiencia mnima de soldadura que exige las radiografas de puntos en soldaduras de recipientes bajo presin. Esta norma tambin incluye cuadros de presin y temperatura nominal que bsicamente indican lo siguiente: 1. Un flange, vlvula o accesorio de acero suave Cl.150 fabricados a partir de A515 Gr. 70, resultan apropiados para 150 PSI a aproximadamente 810F. A temperatura ambiente, sirven hasta 285 PSI.

158

NOTA: La temperatura ambiente es de -20 a 100F. Los cuadros despus presentan

las presiones nominales a otras temperaturas hasta 1000F para diversos materiales de construccin. 2. Un flange, vlvula o accesorio de acero suave Cl.300 fabricados a partir de A515 Gr. 70, resultan apropiados para 300 PSI a aproximadamente 840F. A temperatura ambiente, sirven hasta 740 PSI.
IMPORTANTE: Es muy importante comprender si se requiere una vlvula de clase

ANSI o si se puede utilizar una vlvula CWP. Ejemplo: Cl. 150 150 PSI CWP. C. B16.10-Face-to-Face and End-to-End Dimensions of Ferrous Valves (Dimensiones de cara a cara y extremo a extremo de las vlvulas ferrosas) Fabri-Valve utiliza esta norma para las dimensiones de cara a cara y extremo a extremo en todas las vlvulas de compuerta de cuchilla (Figuras 71, 72 y78) y vlvulas de retencin (Figuras 10 y 11). D. B31.1-Power Piping (Tubera de potencia) Seccin breve sobre vlvulas, que se refiere bsicamente a B16.5 que se puede disear segn B31.1 y puede incluir cargas de prueba. E. B31.3-Petroleum Refinery Piping (Tubera para refineras de petrleo). Igual al D (B31.1) anterior.

159

ASME A. Seccin II-Material Specifications (Especificaciones de materiales). Por

lo general, es muy similar a las especificaciones ASTM. B. Seccin VIII, Divisin l-Pressure Vessels (Recipientes a presin)

INFORMACIN TCNICA

Para recipientes a presin no expuestos al fuego. Se utiliza como gua para el diseo de las vlvulas Fabri-Valve. Tiene cuadros que muestran las tensiones permitidas para diversos materiales a diversas temperaturas (algunas hasta 1500F). Establece factores de eficiencia para equipos fundidos y con soldadura de las juntas, dependiendo del grado de pruebas no destructivas. Tambin cuenta con secciones sobre pruebas de carga y diseo de los flanges. C.Seccin IX-Welding Qualifications (Calificaciones de soldadura)

Procedimientos para la soldadura y calificaciones del soldador para uso en recipientes a presin. Se utiliza como gua para los soldadores y procedimientos de soldadura de Fabri-Valve.
ISO Organizacin internacional que establecer normas internacionales para

elementos que incluyen las vlvulas.

MSS.-SP-6 Finishes for Contact Faces of Connecting End Flanges of Ferrous

Valves and Fittings (Acabados para las caras de contacto de flanges del extreme de conexin de vlvulas y accesorios ferrosos). SP-9 MSS Spot-Facing Standard (Norma para refrentado MSS).

160

SP-25 Standard Marking System for Valves, Fittings, Flanges and Unions (Sistema estndar de marcado para vlvulas, accesorios, flanges y uniones). SP-42- MSS 150 lb. Corrosion Resistant Cast Flanged Valves (Vlvulas bridadas fundidas resistentes a la corrosin MSS 150 lb.) (hasta un tamao de 12") SP-44- MSS Steel Pipeline Flanges (Flanges de tuberas de acero MSS). Un suplemento a la norma ANSI B16.5 que aade tamaos adicionales de flange. SP-61 Hydrostatic Testing of Steel Valves (Pruebas hidrostticas de vlvulas de acero). Abarca las vlvulas de compuerta de cua y de retencin. SP-67 Butterfly Valves (Vlvulas de mariposa). SP-81 Stainless Steel, Bonnetless, Flanged, Wafer Knife Gate Valves (Vlvulas de compuerta de cuchilla de acero inoxidable, sin bonete, bridadas, de sectores). La vlvula Fabri-Valve figura 37 satisface esta norma.
ASTM Especificaciones para los materiales, incluidas las propiedades qumicas y

fsicas.
API

A. API 595 Cast Iron Gate Valves (Vlvulas de compuerta de hierro fundido) B. API 598 Valve Inspection and Test (Inspeccin y pruebas de vlvulas) C. API 600 Steel Gate Valves (Vlvulas de compuerta de acero)

161

AWWA

A. C207 Standard for Steel Pipe Flanges (Norma para flanges de tuberas de acero) B. C504 Rubber Sealed Butterfly Valves (Vlvulas de mariposa con sellos de caucho)
AISC.-Steel Construction Manual (Manual de construcciones de acero). Se emplea

principalmente para el diseo de edificios y puentes, pero se lo utiliza como gua en el diseo de vlvulas grandes de baja presin y componentes estructurales de todas las vlvulas, tales como los yugos.
NACE.-.Es una sociedad tcnica cuyo propsito exclusivo es concentrarse en la

proteccin y rendimiento de los materiales en ambientes corrosivos. Norma MR-0175 requisitos de los materiales. Materiales para vlvulas, para proporcionar resistencia al agrietamiento por tensin con sulfuro en produccin y servicio de tuberas.
AWS.- El cdigo de soldadura estructural AWS especifica la naturaleza y tamao de

discontinuidades aceptables que pueden permanecer en un tipo particular de estructura soldada para un servicio especfico. El cdigo por lo general requiere la eliminacin y reparacin de grietas, pero permite cantidades limitadas de otras discontinuidades, particularmente la porosidad.
DIN.-Normas para flanges utilizadas en Alemania y otras partes de Europa. DIN

2576- ND10 Flange Dimensions (Dimensiones de los flanges)

SSPC

162

A. SP-6 Commercial Blast Cleaning (Limpieza comercial por chorro) B. SP-10 Near-White Blast Cleaning (Limpieza por chorro casi blanco) BRITNICAS Tabla D British Standard Flange (Flange britnica estndar) TAPPI TIS 405-8Valve Standards for Pulp and Paper Mills (Normas para vlvulas en molinos de pulpa y papel) (norma para vlvulas de compuerta de cuchilla de acero inoxidable, sin bonete, bridadas, de sectores). NOTA: Igual a MSS SP-81.

163

ANEXO 2

164

165

Anexo N 3

166

Anexo N 4

167

Anexo 5

SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTOS111

111

Fuente: Manual de Instrumentacin y Simbologa de PETROPRODUCCION Proyectos y Equipos. 1999.

168

112

112

Fuente: Manual de Instrumentacin y Simbologa de PETROPRODUCCION Proyectos y Equipos. 1999.

169

Anexo 6 PRACTICA DE LABORATORIO N 1 RESPUESTAS 1. Es Todo sistema de instrumentos y dispositivos asociados, utilizados para

detectar, sealizar, observar, medir, controlar o comunicar atributos de un objeto fsico o proceso
2. Marcando esfuerzo en la identificacin y desarrollo de los elementos primarios de

medicin y variables de proceso. Desarrollo de dispositivos neumticos e hidrulicos para funciones bsicas de control. Definicin y consolidacin de estndar para la transmisin de seales neumticas. Centralizacin de las funciones de supervisin, utilizando el estndar para seales neumticas.
3.- Instrumentos electrnicos

control y supervisin. electrnica analgica

de vaco

Transistores

4. La aparicin de los computadores u ordenadores digitales al principio de 1960 y la

de los microprocesadores en la dcada de los 70, represento para el Control, una evolucin significativa Lo ms relevante: Desarrollo de sistemas de Instrumentacin y Control basados en computadoras y ordenadores digitales, para ejecutar mltiples funciones de control y supervisin.

170

Desarrollo de instrumentos de uso general, programables o configurables para una funcin especifica. Funciones de control y supervisin centralizadas, basado en los esquemas siguientes: Control digital directo. Control supervisrio. Mejoras significativas en el campo de medidores y sensores, incrementando el desarrollo de sensores de tecnologa electrnica (capacitivos, ultrasnicos, cristales resonantes, etc.). Reduccin significativa de espacio requerido en salas de control y campo. Introduccin de concepto Control Distribuidoa nivel de salas de control, soportado por microprocesadores. Reforzamiento de las estrategias avanzadas de control y de optimizacin. Incremento considerable de la precisin y exactitud de las mediciones. Mejora significativa de la velocidad de respuesta de los instrumentos.
5. medicin

control

optimizacin

transmisin

6. Reforzamiento y consolidacin del multiprocesador distribuido a todos los niveles,

afianzando la transferencia del procesamiento bsico y esencial para la continuidad de los procesos, desde los equipos comunes ubicados en salas de control, hasta los

171

elementos en campo, soportados por medidores / transmisores y elementos finales de control inteligentes. Esta nueva independencia funcional y operativa posee una ventaja significativa con respecto a la neumtica en lo que se refiere a la alta capacidad de procesamiento; que permite desarrollar complejas estrategias de control, alta precisin, exactitud y velocidad de respuesta y una amplia capacidad de comunicacin de datos. Uso de protocolos y redes de comunicacin estndares, en sustitucin de los protocolos y redes propietarias de los fabricantes de los instrumentos, lo cual permitir la conectividad e interoperabilidad caractersticas de sistemas abiertos.
7. Cambios de Carga

Capacitancia

Resistencia
Control proporcional

8.- Control todo nada (on - off)

Control proporcional + integral + derivativo

9.- Analgicos.-Un sistema analgico

Control Integral

puede ser definido como una funcin

continua.
Digitales.- Los sistemas digitales manejan la informacin en forma digital, una

cantidad digital puede consistir en un nmero de pulsos discretos y discontinuos cuya relacin de tiempo contiene informacin referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad.

PRACTICA DE LABORATORIO N 2

Anexo 7

172

RESPUESTAS

1.- Industrias de procesamiento como la del petrleo, qumica, acero, energa y

alimentacin para el control de la temperatura, presin, caudal y variables similares. Manufactura de artculos como repuestos o partes de automviles, heladeras y radio, para el control del ensamble, produccin, tratamiento trmico y operaciones similares. Sistemas de transporte, como ferrocarriles, aviones, proyectiles y buques. Mquinas herramientas, compresores y bombas, mquinas generadoras de energa elctrica para el control de posicin, velocidad y potencia. Algunas de las muchas ventajas del control automtico en los procesos, ya muy difundido, son las siguientes: Aument en la cantidad o nmero de productos, Mejora de la calidad de los productos Economa de materiales, Economa de energa o potencia, Economa de equipos industriales, Reduccin de inversin de mano de obra en tareas no especializadas.
2. El lazo de bucle abierto no tiene retroalimentacin por lo que otras variables del

sistema no tienen efecto sobre el control de las salidas

173

3. En un sistema de control de lazo de bucle cerrado, la salida del sistema

retroalimenta al controlador por lo que su variacin y otras variables no afectan el control del sistema. Ya que no requiere de la intervencin de operadores para su funcionamiento, se considera automtico.

4.- Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su

funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se considerarn dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin

del instrumento y la segunda con la variable del proceso.

5..-Instrumentos Transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento

primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. 6.-Instrumentos registradores Registran con un trazo continuo o a puntos la
variable, y estos pueden ser circulares o de grafico rectangular. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24

174

horas mientras que los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora. . 7.-Instrumentos Indicadores Disponen de un ndice y una escala graduada en la que

se puede leer el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica
8.-Instrumentos

Controladores

Comparan

la

variable

controlada;

Presin,

Temperatura, Flujo, Nivel, con un valor deseado ( Set point) y ejercen una accin correctiva de acuerdo a la desviacin, la variable controlada la pueden recibir directamente como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica electrnica o digital procedente de un transmisor.
9.- Instrumentos Convertidores Reciben una seal de entrada neumtica (3-15 PSI) o

electrnica (4-20 mA cc), procedentes de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida standard. Seal elctrica a neumtica Seal neumtica a elctrica.

PRACTICA DE LABORATORIO N 3 RESPUESTAS

Anexo 8

1.-Elemento Final de Control puede definirse como el aparato que regula el

suministro del material y/o energa, para afectar el valor deseado del proceso.
2 .- Vlvula de control inteligente que son accionadas por motores modulantes 3.- Las vlvulas de Control son Importantes por que son el regulador bsico en

cualquier proceso en que se manejen corrientes de fluido.

175

4.- Las funciones de la Vlvula son de Obturar o permitir el paso, estas pueden
funcionar como regulador por una parte movible, evitan su retroceso, cambia de direccin, obstruye parcialmente uno o mas prticos o pasadizos, abre, cierra.

5.-Se selecciona en base a los parmetros de su correcto funcionamiento,

Mantenimiento programado, El reemplazo temprano incrementa costo, Bajar costos por la paralizacin de la produccin. 6.-Las clases de vlvulas dependen de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el

movimiento del obturador.

7.- Las vlvulas se clasifican en vlvula de compuerta, vlvula de globo, vlvula de

aguja, vlvula de mariposa, vlvula tipo tapn o macho, vlvula de retencin, vlvula de bola, vlvula de seguridad, vlvula de seguridad y venteo, vlvula automtica, vlvula solenoide, vlvula de tres vas. 8.- Es un dispositivo que convierte la energa manual, hidrulica, neumtica o
elctrica en un movimiento mecnico para abrir o cerrar una vlvula. La seal que emiten en aplicaciones medianas o pequeas es de 3-15 psi, Generalmente en la mayor parte de las industrias los operadores actuadores de las vlvulas son: actuadotes elctricos neumticos e hidrulicos.

176

PRACTICA DE LABORATORIO N 4 RESPUESTAS

Anexo 9

1. Un PLC puede ser considerado como un computador industrial, que cuenta con un

diseo arquitectnico especfico, tanto en su unidad central como en el circuito de interfase que se encuentra conectado a los diferentes dispositivos (conexiones de input/output) (entrada/salida) hacia el mundo real.
2.- El lenguaje de Programacin que utiliza un PLC normalmente es de escalera.

3.-Las ventajas de uso de los PLC son: Menor espacio ocupado, menor potencia
elctrica requerida, son reutilizados, reprogramables, cuando se requiere cambios, mayor confiabilidad, mantenimiento ms fcil, mayor flexibilidad, gran nmero de aplicaciones, permite la interfase con micro computadores y computadores, aplicacin de proyectos ms rpidos, para realizar una aplicacin es necesario elegir un PLC entre los numerosos ofrecidos por el mercado. A tal efecto se deben considerar lo siguiente:, elementos existentes, caractersticas de los PLC disponibles, costo total de instalacin y puesta en marcha del sistema, accesorios necesarios para la instalacin. , Ampliacin futura

PRACTICA DE LABORATORIO N 5 RESPUESTAS 1. seguridad, produccin, medio ambiente. 2. Deseada: flujo Deducida: Diferencial de presin

Anexo 10

Deseada: presin Deducida: Deflexin mecnica

177

Deseada: temperatura Deducida: Expansin de un fluido

3. presin; temperatura; nivel; y flujo 4 Aparato de campo: switch de presin

Aparato en el otro extremo: foco de luz

5. (b) con relacin al tiempo 6. Controlador, elemento de control final, proceso, elemento de medicin. 7. (a) abre el circuito.

178

ANEXO 11

179

SIMBOLOGIA DEL DIAGRAMA DE ESCALERA

%I0.0.0 %I0.0.1 %I0.0.2 SEAL DE ENTRADA MANUAL SEAL DE ENTRADA AUTOMATICO SEAL DE ENTRADA DEL SWITCH DE NIVEL

%Q0.0.2 SEAL DE SALIDA PARA EV-01 %Q0.0.3 SEAL DE SALIDA PARA EV-02 %Q0.0.5 SEAL DE SALIDA PARA LA BOMBA

180

6.4.- PLANOS113

LAZO DE CONTROL DE NIVEL

113

ELABORADO POR: ING. EFRAIN MONTEROS

181

GLOSARIO DE TERMINOS

182

6.5.- GLOSARIO DE TERMINOS

COEFICIENTE DIMENSIONAMIENTO DE VLVULAS UNIDADES AMERICANAS Caballos de vapor (Cv).- Nmero de galones usados por minuto de agua a 60F
que pasa a travs de la vlvula en posicin completamente abierta y con una perdida de carga de una libra por pulgada cuadrada (psi) Cv = 1.16 Kv (GL / MIN)

UNIDADES METRICAS
Kv .- Caudal de agua (des. a 40C) en m3/h que pasa a travs de la vlvula a una apertura dada y con una perdida de carga de 1 bar. Kv = 0.86 Cv (m3/h) GLOSARIO DE VLVULAS DE CONTROL

La normativa para la terminologa inglesa aplicable a este apunte es en parte de la ASME Standard 112
Diaphragm Actuated Control Valve Terminology.

Actuador a Diafragma:
(Diaphragm Actuator). Actuador cuyo elemento de transformacin de presin en

fuerza es un diafragma que es un elemento flexible sensible a la presin que trasmite la fuerza a la placa del diafragma y esta a su vez al vstago del actuador. La placa es un conjunto metlico concntrico con el diafragma en la que el vstago se sujeta. Este tipo de actuadores es normalmente de simple efecto y por las dimensiones

183

grandes del diafragma es capaz de producir fuerzas suficientemente grandes para operar las vlvulas con presiones relativamente pequeas, usuales en los sistemas de automatizacin o en los de instrumentacin. Fuerza neta del actuador sobre el vstago (Actuator Stem Force): se denomina as a la parte de la fuerza del actuador realmente disponible para el posicionamiento del obturador.( Normalmente hay que descontar la fuerza del resorte y la del rozamiento en las empaquetaduras y todo otro rozamiento)
Anillo de Retencin:(Retaining Ring). Anillo dividido que se usa para sujetar la

brida separable del cuerpo de la vlvula.

Apoyo del Resorte: (Spring Seat) En los actuadores a diafragma se regula la

precarga del resorte con dos piezas una es el apoyo del resorte y la otra un tornillo de ajuste que a su vez es hueco y buje de gua del vstago del actuador en algunas disposiciones.
Asiento: (Port, Seat). Abertura a travs de la cual pasa el fluido en general un asiento

metlico resistente de dimetro determinado de material resistente al desgaste que provoca el paso del fluido. Muchas veces intercambiable para efectuar mantenimiento de la vlvula.
El macho o Plug de la vlvula toma contacto con el asiento para lograr el cierre total,

el grado de cierre est denominado. (Single Ported) Simple asiento.

Asiento con elastmero: (Soft Seat): El macho o Plug de la vlvula toma contacto

con el asiento donde el mismo tiene un parte de elastmero o plstico de manera de para lograr un buen cierre total.

184

Bonete o Cuello: (Bonnet, Bonnet Assembly). Pieza principal del conjunto o tapa de

cuerpo de Vlvula denominado usualmente con este nombre.Es decir esta pieza y el conjunto se llaman usualmente del mismo modo. Para servicios en los que la vlvula debe manejar fluidos muy fros o calientes se usa un bonete extendido que separa el receptculo de la empaquetadura del resto del cuerpo de la vlvula.
Bonete con fuelle de Sello: (Bellows Seal Bonnet) Tapa de cuerpo de Vlvula con

un fuelle que permite el sellado hermtico para evitar los escapes de gases o fluidos peligrosos alrededor del vstago de la vlvula.
Brida separable: (Separable Flange) Brida que se puede separar del cuerpo de la

vlvula en el que ajusta y se sujeta mediante un anillo de retencin, las bridas del cuerpo fijas o separables permiten la conexin de la vlvula a la caera.
Brida inferior: (Bottom Flange) Brida que cierra la abertura que algunas vlvulas

tienen en la parte del cuerpo opuesta al bonete, generalmente la inferior.

Bujes de Gua: (Guide Bushing). El vstago de la vlvula que soporta al obturador

puede estar guiado por un buje en el bonete, dos bujes uno en el bonete y otro en la brida inferior, o bien por un buje en el bonete y por la jaula etc.
Desviacin de Flujo: (By Pass) Es una de las formas en que trabajan las vlvulas de

control, haciendo una derivacin del flujo que interviene en alguna operacin o proceso.

185

Carcasa del Diafragma: (Diaphragm Case). Contenedor de dos piezas (superior e

inferior) que contienen al diafragma permitiendo en conjunto el establecimiento de una diferencia de presiones y su transformacin en una fuerza para mover el vstago de la vlvula.
Camisa: (Jacket) Encamisado para mantener temperatura en caeras espacio

envolvente por el que circula un fluido generalmente para termostatizar. (Vaccum Jacketed) Encamisada con cmara de vaco
Cilindro: (Cylinder). Actuador neumtico compuesto de cilindro y pistn deslizante

con accin por aire en una direccin y retorno a resorte (simple efecto) o bien en dos direcciones (doble efecto). La actuacin puede ser directa o inversa segn sea que la presin del aire haga salir el vstago o viceversa. Tambin llamado Actuador a Pistn, Cilindro Neumtico, etc. La ventaja de los cilindros de doble efecto es que pueden realizar fuerzas casi iguales en ambos sentidos.
Conector del Vstago: (Stem Connector). Abrazadera en dos partes que solidariza

el vstago del actuador y el del macho de la vlvula.

Cuerpo de Vlvula: (Valve Body). Alojamiento de los interiores y restantes piezas

de la vlvula que adems permite la conexin de la misma a la caera, se clasifican segn las vas y los asientos. Los asientos determinan la cantidad de conexiones internas de control de pasaje de fluido, Por ejemplo: Simple asiento, doble asiento. Las vas determinan la cantidad de conexiones externas dos vas es lo habitual, pero puede haber tres vas y ms raramente otras cantidades. Comnmente se incluye al decir cuerpo al bonete, o cuello pero lo estricto sera decir conjunto cuerpo de la vlvula (body assembly)

186

(Three ways converging flow) Vlvula de tres vas donde se unen en uno dos flujos entrantes. (Three ways diverging flow) Vlvula de tres vas donde se separa en dos un flujo entrante Estrangular: ( Throttle ) Si bien el trmino ingls no significa estrangular el hecho de hacer pasar por una garganta el flujo tiene en castellano una descripcin clara con esta palabra, que de hecho es lo que provoca la prdida de carga en la Vlvula de Control.
Ganancia, Ganancia de la Vlvula: (Gain, Static Gain, Valve Gain, Installed Valve

Gain) La ganancia es en trminos generales la relacin entre el incremento de la salida respecto de la entrada, en las condiciones de estado estacionario se la suela denominar ganancia esttica, tambin a la ganancia aplicada a las mediciones se la suele denominar sensibilidad. La ganancia sin embargo en una vlvula depender de los parmetros de funcionamiento y de su relacin con el resto de la instalacin (ver caracterstica inherente).
Guardapolvos: (Rubber Boot). Fuelle de elastmero normalmente sinttico con

extremos apropiados para proteger el vstago de un cilindro neumtico con el objeto de evitar la entrada de suciedad que estropea la terminacin superficial del mismo que sirve para conservar la estanqueidad de la cmara anterior de dicho cilindro.
Indicador de Recorrido: (Travel Indicator). Un sealador sujeto junto al conector

del vstago, muchas veces en forma de disco que permite visualizar la posicin

187

relativa del macho en su recorrido. Este sealador marca la posicin en una escala normalmente fija al yugo de la vlvula.
Interiores: (Trim). Las partes internas que estn en contacto directo con el fluido

controlado.
Jaula: (Cage). Pieza cilndrica hueca que permite el ajuste del caudal que atraviesa

la vlvula funcionando en combinacin con el obturador al que gua. Las paredes de la Jaula tienen aperturas cuyas formas determinan la caracterstica de flujo de la vlvula de control.
Obturador (macho): (Plug, Closure Member) Parte mvil que permite variar el

tamao de la abertura de pasaje de la vlvula.

Prensa estopa o alojamiento de empaquetaduras: (Packing Box). En el bonete

existe un alojamiento para las empaquetaduras que sellan el espacio entre el vstago y el bonete de manera de evitar las prdidas de fluido. Para lograr este objetivo se utilizan varias piezas.
Tuerca de la empaquetadura. (Packing Nut). Resorte de la empaquetadura.

(Packing Ring) Brida de empaquetadura. (Packing Flange) Pernos de la brida de Empaquetadura. Prolongador de la Empaquetadura. Wipers o barredores de lubricante. Etc. En el conducto por donde se lubrica la empaquetadura (lubricador opcional en algunos casos) encontramos la vlvula de aislamiento (Isolating Valve), que es una pequea vlvula operada manualmente para aislar la presin del fluido ubicada entre la entrada de lubricacin y el alojamiento de la empaquetadura.

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Resorte del Actuador: (Actuator Spring). Es el resorte antagnico del diafragma de

la vlvula. Es decir la vlvula de control tiene un actuador en general de simple efecto con retorno a resorte. Este resorte est soportado por el yugo.
Sellos del Vstago: (Stem Seals). Sellos tipo Orings, Wipers , o Empaquetaduras de

materiales combinados. Normalmente de Cauchos Sintticos con el objeto de resistir los lubricantes de los actuadores que evitan el escape de aire a presin de las cmaras de los cilindros neumticos.
Vstago del Actuador: (Actuator Stem). Esta pieza cilndrica roscada vincula el

diafragma del actuador con el vstago del disco de la vlvula. A esta pieza se le puede agregar una extensin para transmitir el movimiento del vstago de la vlvula a los posicionadores.
Vlvula en Angulo: (Angle Valve). Es una vlvula en la que los ejes de la entrada y

la salida forman un ngulo. Usualmente perpendiculares.

Vlvula Globo: (Globe Valve). Vlvula cuya construccin se distingue por el

control del flujo mediante un movimiento lineal, con uno o ms pasajes de fluido y que normalmente tiene una forma globular a la altura de dichos pasajes. Por costumbre dado que en las primeras vlvulas el cierre en cada pasaje de fluido se realizaba mediante un obturador macho que cerraba sobre un asiento hembra a los pasajes se les dice tambin asientos. Vlvula de simple asiento, doble asiento etc.
Vlvula Globo Separable: (Split Style). Vlvula cuya construccin se distingue por

tener el cuerpo dividido en dos partes, una superior en la que se fija el bonete, y otra

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inferior, entre ambas se encuentra el asiento fcilmente intercambiable gracias a esta disposicin.
Vstago del Obturador: (Plug Stem). Barra que se extiende a travs del conjunto

del cuello de la vlvula o bonete y que permite mover al obturador desde fuera de dicho conjunto
Yugo:(Yoke). Estructura que permite solidarizar el actuador al cuello de la vlvula. GLOSARIO RELATIVO A VLVULAS DE EJE ROTATIVO Aros de Ajuste: (Shim Seals) Arandelas empaquetadura metlicas de 0.125mm

usadas en nmero variado para el ajuste de la posicin del sello de la bola en vlvulas rotativas con entalla en V.
Aro Sello: (O Ring). Nombre genrico de los sellos en anillo. En las vlvulas hay

aros especiales para el sello de los discos de las mariposas y de las vlvulas de bola (Seal Ring). Tambin los hay como ltimo cierre en las vlvulas de obturador con el objeto de obtener menores prdidas en cierre total. En algunos casos el sello de las vlvulas rotativas debe ser de diseo especial para permitir flujo en ambas direcciones.
Aros sellos de Servicio Pesado o Severo: (Heavy Duty Flow Ring). Aros de

materiales especiales o en arreglos con aros de materiales ms duros de soporte con el objeto de soportar mejor las presiones, y el desgaste, mejoran en este sentido, pero muchas veces empeoran en el cuanto al cierre.

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Biela: (Connecting Rod). En general pieza usada para transformar el movimiento

lineal en rotativo y viceversa. En las vlvulas de disco rotativo con actuadores lineales neumticos es necesaria una biela para lograr la rotacin del vstago solidario al disco o bola.
Bola: (Ball) Miembro de Control de una vlvula de eje rotatorio cuando su forma es

esfrica. Puede ser de Bola completa (Ball, Full) o bien en formas parciales (Ball Segmented) como se describen en los prrafos siguientes. La ventaja ms comnmente mencionada de las vlvulas esfricas es que totalmente abiertas su interior es congruente con el del cao en la que se halla colocada.
Bola con entalladura en V: (V-notch ball). En este caso el obtur ador de la vlvula

rotatoria consiste solo en una parte de la esfera ahuecada, y maneja la ley de variacin de flujo mediante una entalladura en forma de V, es uno de los tipos ms populares de vlvulas modulantes. Permite un amplio rango de control y una caracterstica porcentaje igual. Su comportamiento se asemeja a la vlvula de obturador con desplazamiento lineal.
Cojinete del extremo de la biela: (Rod end Bearing). Conexin entre el vstago del

actuador y la biela, en casos diseado especialmente para reducir las prdidas de movimiento al pasar de desplazamiento lineal a rotativo en las vlvulas rotativas con actuadores lineales.
Cuerpo sin Bridas: (Flangeless Body). Conocidas tambin con el nombre de Cuerpo

de estilo para Agua. Estas vlvulas se sujetan entre bridas de la caera con largos bulones.

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Deflexin Nula: (Zero Deflection). Es la deflexin a partir de la cual el agregado de

una sola arandela de ajuste de 0.125 mm causar la rotura del anillo de sello. Se ajustan todas las partes para determinar esta situacin a fin de lograr un ajuste adecuado del asiento con la deflexin del asiento de sello adecuada a un funcionamiento con buen cierre pero duradero.
Disco Convencional o normal: (Disk, conventional). Es el ms normal en las

vlvulas de control rotativas tipo mariposa, es simtrico respecto del flujo, los pares dinmicos que aparecen en el eje en su operacin la limitan normalmente a 60 grados en operacin de modulacin de flujo (throttling service).
Disco diseado para reducir el esfuerzo dinmico: (Disk, dinamically designed).

Es el disco de vlvula mariposa con perfil hidrodinmicamente diseado para generar menores pares en el eje, de manera de poder realizar servicio de estrangulamiento hasta 90 grados de rotacin en operacin.
Disco excntrico: (Disk, Eccentric). Es el disco de vlvula mariposa en el que el eje

de rotacin no pasa por el centro de simetra del mismo, de manera que la trayectoria de los bordes del mismo es tal que salen del contacto del sello tan pronto como se comienza la apertura, por lo que se reduce la friccin y el desgaste.
Eje: (Shaft) Eje o vstago de una vlvula disco o de bola, cuya posicin angular

determinar la posicin del disco o de la bola, cumpliendo conceptualmente una funcin semejante al vstago del obturador de una vlvula globo solo que en ste ltimo caso la posicin es lineal.

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Esfera Completa:Ver Bola, Vlvula de bola: (Full Ball). Uno de los tipos de

obturadores de las vlvulas rotativas, luego veremos las ventajas y desventajas de cada tipo constructivo.
Flujo Inverso: (Reverse Flow). Flujo en sentido contrario al normal del proceso. La

vlvula mariposa convencional admite por su simetra flujo en ambos sentidos, no as algunas asimtricas en cuyo caso hay que consultar pues algunos Aros sellos permiten por su diseo el flujo inverso
Flujo Normal o Standard: (Standard Flow) Flujo directo o de la direccin normal

del proceso, (la ms habitual), lado de entrada donde se encuentra el aro de sello llamado tambin flujo directo.
Montaje sobre Gorrones (muones) (Trunnion Monunting) Forma de vincular la

bola con muones o gorrones mediante bujes al cuerpo de la vlvula, o bien el disco con su eje, de manera que los bujes quedan en el mismo eje diametralmente opuestos en dicho cuerpo.
Obturador Excntrico: (Plug, eccentric) Tipo de vlvula rotativa que dispone de un

macho excntrico que se aplica al asiento en forma que disminuye el rozamiento y el desgaste, su uso se destaca en particular a los fluidos erosivos.
Palanca del Actuador: (Actuator Lever). Brazo rgidamente sujeto al eje de la

vlvula rotativa mediante el que se convierte el movimiento lineal del actuador en rotativo.
Sello Deslizante: Sliding Seal) Sello anterior de un cilindro neumtico diseado

especialmente para actuador de vlvula rotativa que le permite al vstago del mismo

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moverse longitudinal y transversalmente sin prdida de la estanqueidad de la cmara anterior del cilindro.
Vlvula de Disco Convencional: (Conventional Disc). Comnmente denominada

Vlvula Mariposa, en ellas la pieza que controla el flujo es un disco en la mayora de los casos, con el eje pasando por un dimetro, tambin como las de bolas son vlvulas rotativas. Los pares dinmicos desarrollados en las mismas hacen que tengan limitaciones en algunos rangos de control del rea de pasaje.
Vlvula de control de Eje rotativo: (Rotary-Shaft Control Valve). Vlvula que

modula el flujo mediante una pieza que gira alrededor de un eje.

Vlvula de Disco Dinmicamente Diseado: (Dynamically Designed Disc). Es una

Vlvula Mariposa, pero en este caso la pieza que controla el flujo es un disco tiene en cuenta en su diseo la dinmica de los fluidos, por lo que no tienen limitaciones en ningn s rango de control del rea de pasaje, pudiendo manejarse hasta los 90 grados.
Vlvula de Disco Excntrico: (Eccentric Disc). Es una Vlvula Mariposa, pero en

este caso la pieza que controla el flujo es un disco tiene su eje que no pasa por el plano de simetra del disco (levemente excntrico), esta disposicin permite que al girar apenas de su posicin de cierre, se separe el disco de su asiento permitiendo una mayor duracin del mismo por reduccin de la friccin.
Terminologa de las Caractersticas y Funciones de las Vlvulas de Control Actuador de Doble Efecto: (Double Acting Actuator). Actuador que permite

efectuar movimientos con fuerza en ambos sentidos, en las vlvulas de control se

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acostumbra que sea acompaado por el Posicionador o un mecanismo de inversin adecuado. Estos actuadores son usualmente pistones neumticos.
rea Efectiva: (Effective Area). En los actuadores a diafragma es la parte de rea

total del mismo que produce la fuerza real sobre el vstago. Esta rea efectiva vara en el recorrido y es mayor al principio del mismo que al final. Los diafragmas moldeados tienen menos variabilidad del rea efectiva que los recortados a partir de lminas de tela y goma plana, por lo que se recomiendan.
Banda Muerta: (Dead Band). Es el rango en que la entrada se puede variar sin que

se produzca respuesta observable alguna del sistema. En las vlvulas a diafragma es la variacin de presin a la entrada sin que el vstago se comience a mover. Normalmente se expresa como un porcentaje del rango de presiones del diafragma. Por ejemplo 1.5 % lo que representar aproximadamente 0.2 psi
Capacidad: (Capacity). Es caudal que circula por la vlvula en condiciones

definidas, normalizadas.
Caracterstica de Flujo: (Flow Characteristic). Es el algoritmo que relaciona el

recorrido del obturador con el caudal que atraviesa la vlvula. Se expresa usualmente en forma porcentual tanto del recorrido mximo como del caudal mximo. Puede tambin expresarse los caudales en trminos de Coeficientes de Flujo. (Cv). Existen dos posibilidades de caracterstica de flujo la instalada o la inherente.
Caracterstica de Flujo Inherente: (Inherent Flow Characteristic). Es la

caracterstica que se obtiene en la vlvula cuando la diferencia de presiones entre bridas es constante.

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Caracterstica de Flujo Instalada: (Installed Flow Characteristics). Es la

caracterstica que se obtiene en las condiciones en las que funcionala vlvula en la instalacin, por supuesto con variacin de presin entre bridas y variaciones en el caudal.
Caracterstica de Flujo Lineal: (Linear Flow Characteristic). Es la caracterstica

inherente que tiene por representacin una recta cuando ponemos en abcisas el recorrido del obturador en % respecto del Cv en % en ordenadas. Vale tambinpara los valores absolutos. Es decir tenemos una proporcionalidad directa entre recorrido y flujo a travsde la vlvula.
Caracterstica de Flujo de Igual Porcentaje: (Equal Percentage Flow

Characteristic) Es una de las caractersticas inherentes tpica de las vlvulas de control. En este caso con vlvula de control funcionando en condiciones ideales la caracterstica de igual porcentaje responde a iguales variaciones porcentuales en el recorrido del vstago del obturador con iguales variaciones porcentuales en flujo a travs de la vlvula.
Caracterstica de Flujo de Apertura Rpida:

(Quick

Opening

Flow

Characteristic). Es la caracterstica inherente en la que se obtiene mximo flujo con recorrido mnimo.
Carga sobre el Asiento: (Seat Load). Fuerza que acta sobre el asiento debida al

exceso de poder del actuador frente a la diferencia esttica de presiones, la fuerza del resorte y los efectos dinmicos que pudiesen influir sobre el obturador. En la prctica un actuador a diafragma se elige como para que su fuerza pueda vencer la inercia, el

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rozamiento, el desbalanceo esttico y dinmico y tenga un cierto resto de fuerza para ejercer el cierre sobre el asiento.
Constante del Resorte: (Spring Rate) Relacin carga deformacin del resorte de una

vlvula a diafragma. Normalmente en pases Anglosajones dado en Libras por pulgada y en normativas europeas en Newton / metro o en sistemas prcticos en Kgrs/cm.
Curva de Calibracin: (Calibration Curve) Resulta de representar grficamente la

salida en estado permanente de un dispositivo respecto de la entrada tambin en rgimen permanente. Normalmente se lleva en un eje el rango de valores de la entrada en forma porcentual y en el otro tambin en forma porcentual se representa la salida, de tal manera que en el caso de las vlvulas sera el porcentaje de la capacidad de la Vlvula respecto del porcentaje de apertura del obturador.
Ciclado: (Cycling or Hunting) Oscilacin que se presenta en forma sostenida an si

se eliminan los estmulos externos. Se desprende una cercana no deseada de la inestabilidad como conclusin de la presencia del ciclado.
Desbalaceo Esttico: (Static Unbalance). Es la fuerza neta que acta sobre el

vstago del obturador debida a la diferencia de presiones que ejerce el fluido, cuando la vlvula esta cerrada.
Desbalaceo total: (Stem Unbalance). Es la fuerza neta que acta sobre el vstago del

obturador en toda condicin de funcionamiento.

Desbalanceo Dinmico: (Dynamic Unbalance). Es la fuerza que efecta el fluido

sobre el obturador, valor que depender de la posicin del mismo ya que dicha fuerza

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depende fundamentalmente de la diferencia de presiones aguas arriba y aguas abajo del obturador.
Fugas: (Leakage). Se refiere a la cantidad de fluido que pasa por la vlvula cuando

esta est cerrada, con presiones diferenciales, presiones absolutas y fuerza de cierre especificadas. Ver clasificaciones ANSI para Fugas.
Histrisis :(Hysterisis) Ocurre cuando la respuesta del sistema difiere segn se trate

de una respuesta cuando la carrera de salida responde a una variacin ascendente de la entrada respecto de la carrera de salida y una variacin descendente de la entrada.
Posicin a la Falla: Posicin que adopta la vlvula cuando falta el aire comprimido

que la maneja por construccin. (Fail safe). Posicin de falla segura. Pueden necesitarse instrumentos adicionales conectados al actuador para obtenerla, por ejemplo vlvulas neumticas de tres vas de manera de ventear el aire del actuador en emergencia (Fail Closed) Falla Cerrada Cuando falta el aire cierra. (Fail Opened) Falla Abierta Cuando falta el aire abre. Se eligen las posiciones a la falla para obtener una emergencia en condiciones seguras.
Posicin Normal de Una Vlvula: Vlvulas de Control Normalmente Cerradas

(Normally Closed Control Valve). Son aquellas en las que llevado el diafragma a presin ambiente cierran por accin de uno o ms resortes colocados al efecto.
Vlvulas de Control Normalmente Abiertas (Normally Opened Control Valve).

Son aquellas en las que llevado el diafragma a presin ambiente abren por accin de uno o ms resortes colocados al efecto.

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Rango de Presiones Inherente del Diafragma: (Inherent Diaphragm Pressure

Range). Consiste en la especificacin de los extremos de presiones mxima y mnima que se le debe aplicar al diafragma para conseguir el recorrido completo en el obturador con la vlvula a presin atmosfrica, es decir prueba en banco sin circulacin de fluido por su interior, por ejemplo rango es 3 a 15 psi.
Diferencial de Presiones del Diafragma: (Diaphragm pressure Span). Diferencia

entre la presin mxima y la mnima en el rango en el que la vlvula controla con la caracterstica inherente o instalada que posea por ejemplo si el rango es de 3 a 15 psi el Span o diferencial es de 12 psi.
Recorrido til Mximo: (rated travel). Es el recorrido del obturador desde la

posicin cerrada hasta la mxima apertura recomendada por el fabricante. Recuperacin de Presin en Vlvulas de Control.
Vlvula de Alta Recuperacin: (High Recovery Valve) Se refiere a las vlvulas que

debido a su diseo interno disipan poca energa del fluido, de manera que a la salida de la misma existe una recuperacin elevada de la presin manomtrica.
Vlvula de Baja recuperacin: (Low Recovery Valve) Se refiere a las vlvulas que

debido a su diseo interno disipan mucha energa del fluido, de manera que a la salida de la misma existe una baja recuperacin de la presin manomtrica, en general a pesar de las lgicas diferencias debidas a los distintos diseos las vlvulas globo tienen ms prdidas de energa
Relacin de Alcances, Relacin de Rangos, (Angl. Rangeabilidad):

(Rangeability). Relacin entre el Mximo valor procesable por un instrumento de

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control y el mnimo valor procesable por el mismo dentro del cual la desviacin respecto del valor real se mantiene por debajo del error especificado.
Rangeabilidad Inherente de una Vlvula: (Valve inherent Rangeability). Relacin

entre el Mximo y el Mnimo Flujo dentro de los cuales la desviacin respecto de un comportamiento inherente especificado es menor que el lmite especificado. Si una vlvula de control est dentro de una diferencia digamos del 3% respecto de la caracterstica inherente especificada para un flujo mximo y an cumple para la 50 parte del mismo, diremos que tiene una Rangeabilidad de 50 a 1. De igual manera podemos decir Cvmx/Cvmn a 1 si cumple con la caracterstica con el porcentual sobre el Cv que corresponda. (Cv: coeficiente de flujo).
Rango de Presiones del Diafragma Instalado: (Installed Diaphragm Pressure

Range). Presiones lmites que hacen que el Obturador realice su recorrido en condiciones de funcionamiento (por ejemplo 3 a 15 psi). Teniendo en cuenta los casos lmite de mximo y mnimo caudal y por ende las diversas prdidas de carga en la vlvula. Como las fuerzas que se ejercen sobre el obturador sern diferentes las presiones sern otras que las inherentes.
Repetibilidad: (Repeatability) Se refiere a la baja dispersin de valores obtenibles

en mltiples repeticiones de una medicin hecha en las mismas condiciones, no incluye o considera la histresis.
Resolucin: (Resolution) Es la mnima divisin apreciable mediante un instrumento. Resolucin de salida.-Es el menor cambio en la salida que se puede obtener del

instrumento en cuestin.

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Resolucin de entrada.-Es el cambio necesario en la entrada del instrumento para

obtener la mnima salida, en general es deseable que se exprese como un porcentaje del span o diferencial de funcionamiento.
Sensibilidad: (Sensitivity) En estado estacionario se refiere a la relacin entre el

cambio de la salida y el cambio en la entrada normalmente se identifica con la ganancia esttica.

Vlvula de Accin Directa: (Direct Acting, Push down To Close). Construccin de

una vlvula globo tal que el obturador queda entre el actuador y el asiento de manera que el actuador debe impulsar al obturador hacia el asiento para cerrar. Esta terminologa se emplea tambin en vlvulas rotativas cuando el actuador empuja para cerrar.
Vlvula de Accin Inversa: (Reverse Acting, Push down to open). Construccin de

una vlvula globo tal que el asiento queda entre el actuador y el obturador de manera que cuando el actuador impulsa al obturador lo aleja del asiento. Esta terminologa se emplea tambin en vlvulas rotativas cuando el actuador empuja para abrir.
Vena Contracta (expresin en latn): Mnima seccin transversal de la corriente de

flujo, es donde la velocidad del fluido es mxima

Velocidad de Respuesta: (Speed Response, Stroke Speed) en cuanto a la operacin

de vlvulas de control esta es la expresin que indica la velocidad con que la vlvula

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realiza su recorrido. Puede darse por ejemplo un tiempo caso en el cual nos estaremos refiriendo al tiempo de recorrido desde cierre hasta apertura total.
Actuadores de las Vlvulas de Control: Lo mas usual son los actuadores a

diafragma con resorte antagnico. Menos usados son los actuadores a pistn neumtico, pero son accesibles y aplicables a casos donde la necesidad de esfuerzo y velocidad es grande, cuando deben poder emplearse en ambos sentidos se los usa de doble efecto, caso contrario se usa retorno a resorte. Tambin tenemos actuadores de tipo elctrico, con motores con control de posicin, e hidrulicos.
Accin Directa: (Direct Acting) Son los actuadores en los que la inyeccin de

energa, por ejemplo aire a presin extiende el pistn o diafragma y se extiende el vstago.
Accin Inversa: (Reverse Acting) La inyeccin de energa, tal como aire a presin

extiende el diafragma en el sentido que el vstago se retrae.

Actuadores Elctricos: (Electric Actuators) Usan un motor elctrico y una

reduccin de engranajes para mover el vstago o eje. Hasta ahora los actuadores Elctricos han sido ms caros y complejos que los de diafragma pero dado el progreso que se est llevando a cabo en esos das puede que la tendencia comience a virar en este sentido en un cierto plazo.
Actuadores Electro Hidrulicos: (Electrohydraulic Actuators) Son de empleo en el

caso de no disponer de aire comprimido por ejemplo en posiciones lejanas o aisladas, y a pesar de ello necesitar un posicionamiento preciso con gran fuerza. Solo requiere la seal de control y energa elctrica.

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Actuadores Reversibles: (Reversible Actuators) Son aquellos que se pueden montar

de manera que trabajen en accin directa o bien inversa.

Diafragma: (Diaphragm, Molded Diaphragm) El diafragma es el medio que permite

dividir la cmara de alta presin y la presin ambiente, existen diafragmas de goma sinttica y tela recortados de una plancha grande y sujetos al ncleo del vstago mediante placas metlicas. Algunos diafragmas se moldean especialmente para el efecto y en ese caso se obtiene una mejor eficiencia del mismo.
Empuje Neta de Salida: (Net Output Thurst) Es la fuerza del diagrama menos la

resistencia que ofrece el resorte. (Recordemos que la fuerza real ser sta menos el rozamiento).
Posicionadotes: (Positioners) Las vlvulas Neumticas necesitan de algn tipo de

Posicionador para tomar la seal de control del proceso de un cierto controlador y proveer a la vlvula de la presin de aire durante el perodo suficiente hasta que la misma se posicione en el punto requerido por el sistema. Esos instrumentos en general se obtienen en tres configuraciones bsicas.
Neumticos: (Pneumatically operated Positioners) Reciben una seal de control

neumtica en el rango standard de 3 a 15 psi, y mediante un sistema en general mecnicamente realimentado alimenta al actuador de la vlvula con presin de aire hasta que la posicin del vstago representa la consigna requerida por dicha seal de control.
Analgicos: (Analog I /P ) Realiza el posicionamiento del vstago en el valor de la

consigna requerida en relacin de un valor de control usualmente dado entre 4 y 20

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m A, este posicionamiento se produce mediante la realimentacin de la posicin del vstago, por lo que el Posicionador es en si un servomecanismo.
Digitales: (Digital) Los posicionadores a partir de seales digitales cubren tres

categoras. Digital sin comunicaciones. Recibe seal analgica 4 20 mA la transforma en digital, esto lo procesa el Posicionador y realiza la funcin de posicionar la vlvula.
Digital comunicacin HART: Recibe la seal analgica pero por los mismos cables

puede comunicarse en los dos sentidos mediante seales de frecuencia sobre impuestas sobre la misma.
Digital Comunicacin tipo Fieldbus: Recibe comunicaciones donde se le manda las

consignas, seales para diagnostico, y otras, y realiza las funciones habituales y otras mas ya que su electrnica se lo permite tales como comunicaciones en ambos sentidos, recepcin de parmetros de configuracin. Este campo est en pleno desarrollo en la actualidad y se ver en los prximos aos cual es la solucin industrial que prevalecer.

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BIBLIOGRAFA

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6.6.- BIBLIOGRAFIA

Instrumentacin Industrial, SOISSON Ingeniera de Control Moderna.K.Ogata. Prentice-hall.1998. Sistemas de Control Automatico. B.j.Kuo. Prentice-Hall. 1996. Control de procesos Industriales Criterios de Implantacin. Antonio Creus Sol. Modem Control System Theory. M.Copal.Wiley Eastem Limites, 1984. Control e Instrumentacin de Procesos Quimicos.P.Ollero y E.F.Camacho. Instrumentacin Industrial.. Ed.Marcobombo. A Creus. Redes de Transmisin de Datos y procesos Distribuido. U.D black. Ed. Daz de Santos S.A Leaonid I. Sedov (en 1971), Experto Aerospacial Sovitico Instrumentacin Industrial.6ta Edicin. Antonio Creus. Standards and recommended practices for Instrumentation and Control. (ISA) volum one, 1991 p. 10 ISA S51.1 Vlvulas, Seleccin Uso y Mantenimiento, Richariner Willian D. Cooper, Alberet D. Helfrick, Instrumentacin Electrnica moderna. 1991, p. 339 Pal W. Murillo, Fundamentals of Process Control Theory, Second Edition, Instrument Society of Amrica 1993 p. 83. Automatizacin, Fundacin Jurdica Tecnolgica Ecuatoriana ao 1 No.1 , 1996p Manual de Instrumentacin y Control Ing.Jos Miguel Cepeda 1999.

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