Rsum sur moteur courant continu page 1

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= =
em em
T I E P
Moteurs courant continu



A - Description et principe de fonctionnement :
Linducteur (ou stator) cre un champ magntique fixe B. Ce stator peut tre aimants
permanents ou constitu (comme sur le schma) dlectro-aimants.
Linduit (ou rotor) porte des conducteurs parcourus par un courant continu (alimentation du
moteur) ; ces spires, soumises des forces (forces dites de Laplace ), entranent la rotation du rotor.
Il en rsulte une variation du flux du champ magntique travers chaque spire ; elle engendre une
f..m. qui est redresse par lensemble {collecteur + balais}.
La valeur moyenne E de cette f..m. est proportionnelle la vitesse angulaire de rotation du rotor,
au flux maximal du champ magntique cr par linducteur travers une spire ) S B ( = et une
constante K qui dpend des caractristiques de la conception du moteur (nombre de conducteurs,
surface de chaque spire,
nombre de paires de
ples,..)











Si l'induit prsente une f..m. E alors quil est parcouru par un courant d'intensit I, il reoit une
puissance lectromagntique
em
P : I E P
em
=
Le rotor tourne la vitesse angulaire de sorte que cette puissance scrit aussi :


Compte tenu de lexpression de la f..m. E, on peut crire :




E = K
n en rad.s
1
en Wb (webers)
E en V
I K T
m e
=
I en A
T
em
en N.m
en Wb
em
P en W
Remarque importante :
Si linducteur nest pas aimants permanents , lalimentation de celui-ci aura un impact sur le
champ magntique donc sur le flux !
Inducteur ( stator )
entrefer
Induit ( rotor )
Lignes de champ
4 ples

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B Moteur excitation indpendante (ou excitation spare) :
1) Schma du circuit lectrique quivalent :
Linducteur et linduit sont aliments sparment.







2) Quelques remarques sur le fonctionnement :
Pour des conditions dexcitation fixes, le flux est constant. Dans ce cas, on a :

et

En premire approximation, on peut ngliger les pertes ; dans ce cas, le couple lectromagntique
em
T
est gal au couple utile
u
T donc au couple rsistant
r
T impos par la charge.

3) Caractristique mcanique du moteur :
r
U
e

I
e

R
I
U E
induit
inducteur
I R E U + =
e e
I r U =
I k T
m e
=
= k E
= K k : posant en
Cest la charge couple au moteur qui impose le courant dinduit I.
La vitesse de rotation du moteur est proportionnelle la tension dalimentation de linduit. Le
rglage de la vitesse est indpendant de la charge.
Pour une excitation donne
T
u
( en N.m )
n ( en tr.s
1
)
A chaque tension dinduit correspond
une droite dont la pente ne dpend que
de lexcitation.
U
2
> U
1

U
1

Rappel : = 2 n
en rad.s
1

n en tr.s
- 1

0
dmarrage
vide
T
u v
= 0

v
= U
1
/ k

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Examen de deux cas particuliers :
A vide, le couple utile est nul ; lintensit est nulle et la vitesse vide est donne
par :
k
U
v
=
Au dmarrage : La vitesse de rotation est nulle ; la f..m. aussi. Lintensit
d
I impose par la
charge est, en gnral, trop importante pour les enroulements de linduit !
Il faut donc dmarrer sous tension rduite.
Ou intercaler un rhostat de dmarrage dans le circuit dinduit.
On limite donc la caractristique mcanique du moteur sa partie utile qui nous permet de trouver
le point de fonctionnement, en rgime permanent, de lensemble { moteur + charge }.












4) Bilan de puissance :








P
abs
= U
e
I
e
+ U I







n
T
u
T
r

P
P : point de fonctionnement.
En rgime permanent, il y a galit du couple
utile T
u
et du couple rsistant T
r
impos par
la charge.
La vitesse de rotation n
0
de lensemble peut
tre dtermine graphiquement.
n
0

PERTES COLLECTIVES
PUISSANCE ABSORBEE
EFFET JOULE
inducteur
induit
PUISSANCE ELECTROMAGNETIQUE
P
abs

r I
e

2

R I
2

p
m
+ P
fer
=
P c

P
u

PUISSANCE UTILE
P
em

= R I
e

2

absorbe
par linduit
p c = U
v
I
v
( essai vide )
P
u
= T
u
x avec
u
= T
r

P
J , induit
= R I
2

Rendement = P
u
/ P
abs


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Si U est fixe, le produit I est
constant et T
u

2
aussi.
Si lintensit est trs faible, le moteur
semballe ! Ce moteur doit donc
dmarrer pleine charge !
C - Moteur excitation srie :
Linducteur de ce moteur est en srie avec linduit : le courant dinduit est galement le courant
dexcitation.
Nous supposerons que le flux utile sous un ple est proportionnel au courant dexcitation I (circuit
magntique non satur) : I k = avec Cte k = .
1) Schma lectrique quivalent :


On a : = K E et

=
K
T
I
em
avec I k = .


2) Remarques sur le fonctionnement :
En premire approximation, on peut ngliger les pertes ; dans ce cas, le couple lectromagntique
em
T
est gal au couple utile
u
T donc au couple rsistant
r
T impos par la charge. On peut crire :
2
em u
I ' K I K T T = = en posant : Cte k K ' K = = et aussi : U I ' K E =
3) Caractristique mcanique du moteur :
A tension U fixe, elle a lallure ci-contre.














4) Bilan de puissance :









r
Inducteur
I
U
E
On a : U = E + ( R + r ) I
R
Induit
r
abs
u
P
P
=
c J abs u
p P P P =
2
J
I ) r R ( P + =
I U P
abs
=
Cest la charge couple au moteur qui impose le courant dinduit I.
Si le couple rsistant augmente, lintensit I augmente et la vitesse de rotation du moteur
diminue.
P : point de fonctionnement
T
u

U
2
= Cte
U
1
= Cte
U
2
> U
1

T
r

PERTES COLLECTIVES
PUISSANCE ABSORBEE
EFFET JOULE
PUISSANCE ELECTROMAGNETIQUE
P
abs

( r + R ) I
2

p
m
+ P
fer
=
P c

P
u

PUISSANCE UTILE
P
em