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Consideraciones para pruebas con IEC 61850

Luis Eduardo Aragn Rangel, IE, M.Sc.

Cadena de proteccin

Accin

Umbral Captadores REL

Sealizacin y registro

EQUIPO ELCTRICO

Evolucin rels de proteccin

RELS ELECTROMECNICOS

Principio de funcionamiento: Fuerza electromagntica producida por una corriente y/o una tensin en un elemento mvil. Ajustes por medio de diales, tornillos o perillas mviles.
Basados en tecnologa electrnica discreta Ajustes por medio de switches, diales o potencimetros de movimiento continuo. Posee funciones de medida, registro de eventos y otras adicionales Ajustes por medio de puerto de comunicaciones o un IHM en panel frontal.

RELS ELECTRNICOS

RELS NUMRICOS M.F.

Rel electromecnico

Si fuerza debida a seal de entrada excede fuerza del resorte, el disco gira y llegar a disparo si contina la condicin de entrada.
Velocidad de rotacin depende de magnitud de la seal.

Rel electrnico anlogo

Electrnica analgica rectifica y promedia seal de entrada.

Filtro para reducir rizado retarda respuesta. Cuando seal de entrada excede valor de referencia, se da disparo.

Histresis inyecta un pequeo desplazamiento en la referencia para evitar variacin del ajuste (Menos del 5%).

Rel microprocesado

Seal de entrada se rectifica y filtra y se mide por conversin anloga a digital.

Decisin de proteccin a travs de software permite mucha ms flexibilidad al usuario y acceso remoto a travs de canales de comunicacin.

Rel numrico

Seal de entrada no es rectificada y filtrada, es directamente muestreada en intervalos de 12, 24, 48 o 96 veces por ciclo.
Muestreo de seal de entrada permite procesamiento numrico lo cual mejora rendimiento del sistema y logra flexibilidad con software de control.

Dispositivos Electrnicos Inteligentes: DEIs

Mejora versatilidad, confiabilidad, exactitud, adaptabilidad y selectividad en sistema de protecciones
Mejores herramientas para anlisis de fallas, tales como SOE y oscilografas

DEIs
Ahorro de espacio y cableado Inclusin de funciones anexas como medida, registro, control, autochequeo y monitoreo permanente Interfaz Hombre-Mquina y posibilidad de Gestin de Protecciones

Dispositivos Electrnicos Inteligentes: DEIs

Posicin de equipos Switches Disparos transferidos

ENTRADAS DIGITALES

SALIDAS DIGITALES

Disparo al interruptor Alarmas Disparos transferidos Maniobra de equipos

E N E T N R T A R D A A D S A S

A N A N L LO G O A G S A S

DEI

S SA L A LI ID A D S A S

A N A N L LO G O A G S A S
RS485 F.O.

Medidores

4-20 mA 10 V

PLC

COMUNICACIONES

DEI

DEI

Prueba de DEIs

EQUIPO PATRN

VALOR TERICO

ERROR TOLERANCIA ESTABLECIDA

VARIABLE DE ENTRADA

EQUIPO BAJO PRUEBA

VARIABLE DE SALIDA

Prueba de DEIs
Verificar correcta operacin y calibracin de todas las funciones de proteccin, de acuerdo con valores programados y especificaciones del fabricante

Prueba de DEIs
Equipo especializado en pruebas de rels numricos, con mltiples funciones de prueba y precisin adecuada a los requerimientos

Prueba de DEIs
SALIDAS ANLOGAS Generacin de tensin trifsica Generacin de corriente trifsica (2 canales) Generacin de tensin monofsica auxiliar

Prueba de DEIs
SALIDAS DIGITALES Simulacin de condiciones operativas Inicio manual de secuencias o envo de mandos

Prueba de DEIs

SALIDAS DIGITALES

Prueba de DEIs
Pruebas con IEC61850

No se requieren ms entradas y salidas binarias para las funciones de control y proteccin. El mtodo tradicional de disparo de un interruptor a travs de un contacto se puede sustituir por mensajes GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) enviados a travs de Ethernet con cables RJ45 o cables de fibra ptica.

Prueba de DEIs
Conexiones utilizadas para prueba de un DEI basado en IEC 61850

Prueba de DEIs

IEC61850 trae como ventaja la sustitucin del cableado de cobre tradicional con cables RJ45 o cables de fibra ptica a travs de Ethernet.

Prueba de DEIs

Los mtodos tradicionales todava se pueden utilizar para probar dispositivos IEC 61850.
Se deben aplicar seales de tensin y corriente al dispositivo con el fin de simular un disparo.

La diferencia est en la manera de monitorear la seal de disparo.

Tradicionalmente, el usuario conecta un cable desde una entrada binaria del equipo de prueba hasta una salida binaria del dispositivo de proteccin.

Prueba de DEIs

Cuando el dispositivo de proteccin dispara, la salida se cierra y esto hace que la entrada en el equipo de prueba se active y detenga las inyecciones de prueba o el temporizador.
Con el fin de saber qu mensajes GOOSE monitorear, el usuario debe estar al tanto del lenguaje bsico de la norma IEC 61850. Los archivos SCL (Substation Configuration Language: Lenguaje de configuracin de Subestacin) contienen toda la informacin de cmo se configura la subestacin, pero lo ms importante es que poseen mensajes GOOSE.

Prueba de DEIs

Arquitectura rel numrico

Prueba de DEIs

Reemplazo de tarjeta de salidas binarias

Prueba de DEIs

Reemplazo de tarjeta de entradas binarias

Prueba de DEIs

Prueba de DEIs

Arquitectura de rel numrico con bus de estacin 61850-8-1

Prueba de DEIs

Reemplazo de tarjetas anlogas y convertidores A/D

Prueba de DEIs

Prueba de DEIs

Rel con arquitectura para soportar IEC 61850

Prueba de DEIs
Prueba de esquema de recierre con IEC 61850: Conectar el sistema de prueba a la red para determinar qu mensajes GOOSE estn disponibles. Esto tambin puede hacerse a travs de un archivo SCL. Encontrados los mensajes GOOSE de inters, se asignan internamente a las entradas y salidas binarias del sistema de prueba (Similar a emplear los cables de prueba para conectar las entradas y salidas binarias del rel a las entradas binarias del equipo de prueba). Los valores de la prueba se inyectan y el rel disparar enviando un mensaje GOOSE de disparo a la red

Prueba de DEIs

Prueba de DEIs
Prueba de esquema de recierre con IEC 61850:

En este momento el sistema de prueba debe detectar el mensaje y registrar el tiempo de disparo. Despus se emplean unos cuantos ciclos de retraso para simular la apertura del interruptor y el sistema de prueba enviar un mensaje GOOSE a la red que simula la condicin de apertura del interruptor (52A). El rel recibe el mensaje e inicia el recierre.

Prueba de DEIs
Prueba de esquema de recierre con IEC 61850:

Una vez que expire el tiempo de recierre, el rel enva otro mensaje GOOSE para volver a cerrar el interruptor. En este momento el sistema de prueba adquiere el mensaje y enva otro mensaje GOOSE simulando el cierre del interruptor. Esto contina hasta que el rel realiza el ltimo ciclo de recierre. As es como se prueba un dispositivo IEC 61850 tpico.

Prueba de DEIs
Para prueba plena de arquitectura IEC 61850:

Entradas Binarias Reemplazadas por GOOSE IN (8-1) Salidas Binarias Reemplazadas por GOOSE OUT (8-1) Amplificadores de Tensin y Corriente Reemplazados por SV (9-2) Con dispositivos IEC 61850, el equipo de prueba ya no supervisa una salida fsica. El equipo de prueba debe ser capaz de detectar y suscribirse a un mensaje GOOSE. Una vez se detecta el mensaje GOOSE correcto el equipo de prueba debe parar las inyecciones o el temporizador.

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IEC 61850

La norma IEC 61850 fue publicada en 2003 como Communication networks and systems in substations: Arquitectura que define los lineamientos y estandariza la forma de intercambiar informacin entre los dispositivos de la Subestacin. En septiembre de 2010 sali la edicin 2 como Communication networks and systems for power utility automation: Dej de ser una arquitectura dedicada a subestaciones y se convirti en una arquitectura para todos los elementos del sistema elctrico de potencia.

IEC 61850

60-70s: protocolos simples propios de cada fabricante 80-90s: primeros protocolos no propietarios (Modbus o DNP) 90s: EPRI desarrolla UCA IEC desarrolla IEC 60870-5 Siglo XXI: IEC61850

IEC 61850

La norma IEC 61850 no es un protocolo sino una arquitectura de comunicacin.

Hay un gran mal entendido en definir la IEC 61850 como un protocolo de comunicacin en la subestacin. IEC 61850 es una arquitectura que define los lineamientos y estandariza la forma de intercambiar informacin entre los dispositivos del Sistema Elctrico de Potencia. Decir que la IEC 61850 es solo un protocolo es como decir que una rueda es un carro

IEC 61850

La norma en s contiene varios protocolos, por ejemplo:

Por estar basada en comunicacin por Ethernet emplea protocolo internet TCP/IP Para SCADA emplea protocolo MMS (Multimedia Messaging System) Para la reconfiguracin de redes emplea RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol), PRP (Parallel Redundancy Protocol) o HSR (High availability seamless redundancy). En conclusin, IEC 61850 depende de varios protocolos ya existentes para que tenga xito.

IEC 61850

Uno de los retos que enfrenta actualmente es la definicin de los procedimientos de prueba.
Cmo se supone es un dispositivo IEC 61850 a probar? Qu se requiere para poner a prueba estos dispositivos?

IEC 61850

Los mtodos tradicionales todava se pueden utilizar para probar dispositivos IEC 61850.
La diferencia est en la manera de monitorear la seal de disparo. Con dispositivos IEC 61850, el equipo de prueba ya no supervisa una salida fsica. El equipo de prueba tendr que ser capaz de detectar y suscribirse a un mensaje GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) .

Una vez se detecta el mensaje GOOSE correcto el equipo de prueba debe parar las inyecciones o el temporizador.

IEC 61850: Estructura

IEC 61850-1: Introduction and Overview

IEC 61850-2: Glossary IEC 61850-3: General requirements IEC 61850-4: System and project management
IEC 61850-5: Comm. req. for functions and device models

IEC 61850-6: Configuration description language for

IEC 61850-7:Basic communication structure for IEC 61850-8: Specific communication service mapping IEC 61850-9: Specific communication service mapping

IEC 61850-10: Conformance testing

IEC 61850: 2 Ed.

Soluciona ambigedades o contradicciones de la 1 Ed.

Partes modificadas: 1, 3, 4, 5, 7-1, 7-2, 7-3, 7-4, 8-1, 9-2 y 10 2 Edicin de las partes 7-2, 7-3 y 7-4, incluye:

Modelos para monitorear datos histricos y estadsticos Modelos monitoreo calidad de suministro (Grupo Q)

IEC 61850: 2 Ed.

Uno de los cambios en la edicin 2 se relaciona con la funcin de modo de prueba.

El usuario ajusta un bit de prueba y los dispositivos de la subestacin sabrn que los mensajes enviados por ese dispositivo no son eventos reales, sino una prueba de mensajes GOOSE.

IEC 61850: 2 Ed.

Otro tema es el uso del bus de proceso, definido por la norma IEC 61850 Parte 9-2, como la digitalizacin de todas las seales analgicas en la subestacin.
Esto se logra mediante la conexin de todos los transformadores de corriente, transformadores de tensin y los cables de control, a las Merging Units.

IEC 61850: 2 Ed.

Las Merging Units:

Convierten seales analgicas en seales binarias y envan la informacin a travs del bus de proceso a todos los dispositivos que se suscriben para obtener esa informacin.

Sustituyen con una o varias fibras pticas los cables de cobre que conectan los equipos primarios (transformadores de corriente y de tensin, interruptores, seccionadores, etc.) con los DEIs que constituyen el sistema de Proteccin, Control y Medida.

IEC 61850: 2 Ed.

Modelado abstracto de datos y funciones Para tener interoperabilidad se necesita: Modelo de los objetos reales (GOMSFE). Definir tipos de datos. En IEC 61850-5 se definen de forma genrica: Modelos de equipos. Requerimientos de comunicacin. En IEC 61850-7-4 y 7-3 se definen especficamente los modelos de informacin. En IEC 61850-7-2 se definen los servicios y funciones para intercambiar informacin.

IEC 61850: 2 Ed.

Proporciona un marco de referencia para la integracin de la subestacin al especificar: Requisitos de las comunicaciones Caractersticas funcionales Estructura de los datos en los dispositivos Convenciones de nomenclatura para los datos Cmo interactan las aplicaciones y controlan los dispositivos La forma como deber ser probada la conformidad con la norma.

Transmisin de valores muestreados (TSV)

Transmisin de medidas analgicas minimizando el tiempo desde muestreo hasta recepcin del mensaje, como p.ej. valores medidos en un transformador de medida (TCTR y TVTR). Funcionamiento similar al bloque de control de los GOOSE. El DATASET asociado solo contiene datos de tipo SAV (valores instantneos de medidas analgicas). Se definen dos clases de mensajes de este tipo: Bloque de control MSVCB: Envo de mensajes TSV a varios DEIs. Bloque de control USVCB: Envo de mensajes TSV a un DEI.

SCL: Substation Configuration Language

Lenguaje para la configuracin estandarizada de IEDs y subestaciones Permite el intercambio de informacin entre herramientas de configuracin de diferentes fabricantes Lenguaje basado en XML que describe:

Sistema de automatizacin de una subestacin, equipos y la relacin entre ellos. Configuracin de los DEIs

Tipos de archivo SCL

SSD: System Specification Description Descripcin y especificaciones en XML del sistema entero. SCD: Substation Configuration Description Descripcin en XML de una subestacin entera. ICD: IED Capability Description Descripcin en XML de los elementos soportados por un DEI. CID: Configured IED Description Configuracin en XML de un DEI.

Modelo de datos

El modelo de datos proporciona una descripcin del mundo real. Base de datos distribuida y orientada a objetos.
Un Nodo Lgico (LN) es la representacin abstracta de una funcionalidad necesaria para la automatizacin de una subestacin. Esta funcin no puede ser descompuesta en otras ms elementales.

Grupos de Nodos Lgicos

Grupo L: LNs del sistema (2) 2. Grupo P: Proteccin (28) 3. Grupo R: Relacionados con proteccin (10) 4. Grupo C: Control (5) 5. Grupo G: Genricos (3) 6. Grupo I: Interfaz y archivamiento (4) 7. Grupo A: Control automtico (4) 8. Grupo M: Medidas (8) 9. Grupo S: Sensores y monitorizacin (4) 10. Grupo X: Switchgear (2) 11. Grupo T: Transformadores de medida (2) 12. Grupo Y: Transformadores de potencia (4) 13. Grupo Z: Otros equipos del sistema elctrico (15)
1.

Modelo de datos
Se define cualquier dato utilizando las siguientes categoras:

Nodos Lgicos (LN): interruptor, seccionador, transformador de instrumentacin Tipos de datos compatibles (CDC): medida, digital simple Tipos de datos compuestos (Comp. DC): escala, calidad Tipos de datos bsicos (Base DC): entero, real

Esquema de composicin de un LN de un transformador de corriente

Grupo T: Transformadores de medida LN TCTR: Transformador de corriente Attribute Amp: Valor medido de la corriente, de tipo SAV CDC SAV: Muestras instantneas de valores medidos Attribute sVC: Configuracin de la escala del valor de instMag, de tipo ScaledValueConfig Composite DC ScaledValueConfig: Define factor de escala y offset Offset: Valor del offset, de tipo FLOAT32
LN: TCTR
Loc

CDC: SAV
instMag
q

Amp
Artq HzRtq

t
units

Composite DC: ScaledValueConfig

scaleFactor offset

Base DC: Float32

mantissa exponente

sVC

Interfaces de comunicacin

Lista de posibles interfaces de comunicacin de una subestacin contemplados en la norma IEC 61850:

Station bus (1,3,6,7,8,9)

Process bus (4,5)

Modelo comunicacin
Two-Party-Application-Association (TPAA) Cliente

Servidor
Establecimiento de conexin Mensaje de pregunta/respuesta Mensaje de datos espontneo Desconexin

Intercambio bidireccional de informacin Comunicaciones entre cliente y servidor Transmite servicios de consulta y respuesta Intercambio unidireccional de informacin Mensajes GOOSE o transmitir valores muestreados Comunicacin entre una fuente (publisher) y varios destinatarios (subscriber) Los destinatarios deben detectar informacin perdida o duplicada

MultiCast-Application-Association (MCAA)

Clientes (subscriber)

Servidor (publisher)
Mensajes de datos espontneos

Notificar la deteccin de informacin perdida Descartar la informacin duplicada

Servicios para el envo de datos

Existen diferentes maneras de acceder al valor de una variable: Polling: GetData Value Informe (dchg, qchg o dupd) Sin buffer: Unbuffered report Con buffer: Buffered report
Mtodo Informacin crtica en el tiempo Se pueden perder datos Permite mltiples clientes Aplicacin tipo Browser Tiempo real Concentrador de datos

Polling (GetDataValues) Unbuffered report Buffered report

Report Control Block: RCB

Existen dos tipos de Informes: Buffered Reports Unbuffered Reports Utilizados para monitorizar datos Los informes se envan a partir de eventos, utilizando condiciones previamente definidas Enva informes solo cuando es necesario Reduce impacto en ancho de banda Un RCB monitorea los datos de un solo Data Set Cada RCB se pude utilizar por un solo cliente

Mensajes en el IEC 61850

Los datos son comunicados entre los IED utilizando mensajes, llamados GSE (Generic Substation Events). Cada mensaje puede contener un juego de datos con muchos elementos. Algunos DEIs publican, por la red de la subestacin, mensajes GSE usando multicasting. Para poder escuchar estos mensajes, los IEDs deben suscribirse Distribucin rpida y fiable de eventos a ms de un dispositivo de forma simultnea: alarmas, mandos, seales de disparo.

Mensajes en el IEC 61850

Se definen dos clases de mensajes de este tipo: GOOSE: Generic Object Oriented Substation Event Enva informacin del estado que ha cambiado y del resto de DATA-SET. Permite al receptor del mensaje saber que un estado ha cambiado y el tiempo del ltimo cambio. GSSE: Generic Substation Status Event Compatibilidad con GSE de UCA. Solo enva lista con informacin del estado que ha cambiado.

Mensajes en el IEC 61850

GSSE (Generic substation status event) Su formato es fijo y solo soporta datos tipos BitPair. Son compatibles con los UCA2 GOOSE.
GOOSE (Generic object-oriented substation event) Puede estar conformado por diferentes tipos de datos (Boolean, BitString, Coded Enum, Integer, floating)

Mensajes en el IEC 61850

Mensajes GOOSE Mtodo rpido de intercambio de datos. Utilizados para proteccin y control Publicados por multicasting en la red. Los DEIs se suscriben para seleccionar los mensajes. Se publican peridicamente, con un mximo tiempo de transmisin (60s, 10s, 1s, etc.) bajo condiciones normales. Cuando ocurre un evento, el mensaje actualizado es enviado mltiples veces, siguiendo un patrn, hasta que se alcanza el tiempo mximo de transmisin.

Mensajes GOOSE

Mensajes GOOSE

Mensajes GOOSE
Partes de un Mensaje GOOSE Definicin del Bloque de control Control Block Reference Dataset Reference GOOSE ID Detalles de Comunicacin

Mensajes GOOSE
Partes de un Mensaje GOOSE Componentes del Paquete de Datos Contiene informacin de estados, como posicin de interruptor. Puede incluir elementos analgicos. Calidad, Informacin de tiempo.

Prueba de DEIs con IEC61850

El sistema de prueba debe recibir y enviar mensajes GOOSE a travs de la red de rea local (LAN) de la subestacin.
Para poder interrogar a la red, el sistema de prueba adquiere el mensaje GOOSE correcto y detiene las inyecciones o el temporizador en menos de 2 milisegundos. Este tiempo slo se logra por la implementacin del algoritmo adecuado en el sistema de prueba.

Prueba de DEIs con IEC61850

El sistema de prueba debe leer archivos SCL y asignar las entradas para los diferentes mensajes GOOSE disponibles en el archivo SCL.
Si no hay un archivo SCL, el sistema de prueba debe interrogar a la red y mostrar los mensajes GOOSE disponibles, para permitir que el usuario sea capaz de asignar estos mensajes a las entradas binarias en el sistema de prueba.

Prueba de DEIs con IEC61850

Seleccionar los elementos que sern monitoreados en el mensaje GOOSE del rel a probar. A travs del programa de configuracin seleccionar los datos a monitorear, utilizando una de las siguientes opciones: Crear los mensajes GOOSE Capturar los mensajes GOOSE que estn en la red. Importar los mensajes de los archivos de configuracin SCL - CID de los rels. Recuperar archivos gsx2 y gcx2

Prueba de DEIs con IEC61850

Crear mensaje GOOSE

Prueba de DEIs con IEC61850

Agregar elementos al conjunto de datos

Prueba de DEIs con IEC61850

Ubicar mensajes GOOSE en la red

Prueba de DEIs con IEC61850

Utilizar archivos CID (SCL) de ajustes del rel

Prueba de DEIs con IEC61850

Generar archivos CID (SCL) de ajustes del rel

Prueba de DEIs con IEC61850

Configurar variables en equipo de prueba

Prueba de DEIs con IEC61850

Verificar resultados de la prueba

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