FACULTAD DE MECNICA

ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL

INVESTIGACION OPERATIVA

15.37 El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores puestos en A y B, los cuales se deslizan en las ranuras indicadas. En el instante mostrado, y el pasador en B se mueve hacia arriba y a la izquierda con velocidad constante de 150 mm/s. Determine a) la velocidad angular de la varilla, b) la velocidad del pasador en el extremo A.

Dinmica Ing. Washington Zabala

500mm

15 B

DATOS



 

SOLUCION:

METODO ANALISIS VECTORIAL DIAGRAMA CINEMATICO

Beer y Jhonston 8va Edicin

Dinmica Ing. Washington Zabala

Barra Ab (Movimiento En El Plano)

VA VB
15 40 50

A
+

A
40

= VB B VB

rA/B WAB B B

ECUACION DE MOVIMIENTO

DIAGRAMA DE VELOCIDADES

Beer y Jhonston 8va Edicin

Dinmica Ing. Washington Zabala

VA/B

50

50

VA

VB

75

 



 

Beer y Jhonston 8va Edicin

Dinmica Ing. Washington Zabala

15.38 El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores puestos en A y B, los cuales se deslizan en las ranuras indicadas. En el instante mostrado, y el pasador en B se mueve hacia abajo con velocidad constante de 225 mm/s. Determine: a) la velocidad angular de la varilla b) la velocidad del pasador en el extremo B.

500mm

15 B

DATOS:



Beer y Jhonston 8va Edicin

Dinmica Ing. Washington Zabala

SOLUCIN: MTODO DE ANALISIS VECTORIAL

Diagrama cinemtico BARRA AB movimiento en el plano

60

VB/A WBA

A
VA
30

A
VA = +

A
30

rB/A

15

B VA

VB

ECUACION DE MOVIMIENTO

Beer y Jhonston 8va Edicin

Dinmica Ing. Washington Zabala

V B ! V A  W AB x r B / A T T T V B cos 15 ri  V B sen 15 j !  225 mm / sj  W AB kx (500 mm sin 30 ri  500 mm cos 30 j ) T T T V B cos 15 ri  V B sen 15 j !  225 mm j  250 W AB j  433 W AB i T i V B cos 15 r !  433W AB T j V B sen 15 r !  225 mmm / s  250 W AB  433W AB !  448 .28W AB cos 15 r 225 mm / s  250 W AB ! 869 .3 mmm / s  965 .9W AB sen 15 r

VB !

VB !

448 .28W AB ! 869 . 3 mmm / s  965 .9W AB a )W AB ! 0 . 615 rad / s 433 x 0 .615 mm / s 433 W AB ! VB ! ! 276 mm / s cos 15 r cos 15 r

b )V B !

Beer y Jhonston 8va Edicin

Dinmica Ing. Washington Zabala

15.39 La varilla AB puede deslizarse libremente a lo largo del piso y el plano inclinado. En el instante que se muestra, la velocidad del extremo Aes de 4.2 ft/s hacia la izquierda. Determine a) la velocidad angular de la varilla b) la velocidad del extremo B de la varilla.

B
B

20 in 12 in A 5 in

DATOS:

Hacia la izquierda

A es el punto fijo.

SOLUCIN: MTODO DE ANLISIS VECTORIAL Barra AB

Diagrama cinemtico

Beer y Jhonston 8va Edicin

Dinmica Ing. Washington Zabala

B rB/A 22,62
20IN

A
VA=4,2

36,87

Ecuacin Cinemtica

V B ! V A  W AB x r B / A T T T V B !  4 .2 i  W AB kx ( 20 cos 36 ,87 i  20 sen 36 . 87 j ) T T T V B !  4 .2 i  W AB 20 co s36,87 j  W AB 20sen36.87 i T T T T T  V B sen 22 . 62 i  V B cos 22 . 62 j !  4 . 2 i  W AB 20 cos 36 ,87 j  W AB 20 sen 36 . 87 i T i V B sen 22 . 62 !  4 . 2  W AB 20 sen 36 .87 T j V B cos 22 . 62 ! W AB 20 cos 36 ,87 4 . 2  W AB 20 sen 36 . 87 sen 22 . 62 W AB 20 cos 36 . 87 cos 22 . 62

VB !

VB !

4 . 2 cos 22 . 62  W AB 20 sen 36 . 87 cos 22 . 62 ! W AB 20 cos 36 . 87 sen 22 .62 4 . 2 cos 22 . 62 1 . 66 sen 36 . 87 cos 22 .62  cos 36 . 87 sen 22 . 62

W AB !

a )W AB ! 2 . 73 rad / s T T T b )V B !  4 . 2 i  W AB 20 cos 36 ,87 j  W AB 20 sen 36 . 87 i T T T V B !  4 .2 i  ( 2 . 73 rad / s ) 20 cos 36 ,87 j  2 . 73 rad / s 20 sen 36 . 87 i T X V B ! ( 28 . 56 i  43 . 68 j ) m / s

Beer y Jhonston 8va Edicin

Dinmica Ing. Washington Zabala

15.40 La varilla AB puede deslizarse libremente a lo largo del piso y el plano inclinado. En el instante que se muestra, la velocidad angular de la varilla es de 4.2 rad/s en sentido contrario a las manecillas del reloj. Determine a) La velocidad del extremo A de la varilla b) La velocidad del extremo B de la varilla.

B
B

20 in 12 in A 5 in

SOLUCION: METODO DEL TRIANGULO VELOCIDADES Barra AB Movimiento en el plano.

Ecuacin cinemtica

Diagrama cinemtico

Beer y Jhonston 8va Edicin

Dinmica Ing. Washington Zabala

B rB/A 22,62
20I

VA=4,2

A 36, 7

DIAGRAMA DE VELOCIDADES

Determinamos los ngulos por geometra

30 2 .5

20 in

22.62

12 in

36.8 6

.38 67

A 5 in

Analizando la direccin y sentido de las velocidades tenemos:

Beer y Jhonston 8va Edicin

Dinica ng. Waington Zabaa

VA= 4.2 ft/s

14

.39 67

6 36.8

53.

59.47

VB

VB/A

V = 42 ft/s VB= VB

Ley de senos



Beer y Jhonston 8va Edicin

Dinmica Ing. Washington Zabala

Beer y Jhonston 8va Edicin