X SIMPSIO DE ESPECIALISTAS EM PLANEJAMENTO DA OPERAO E EXPANSO ELTRICA

X SEPOPE
21 a 25 de maio de 2006 May 21rstto 25th 2006
FLORIANPOLIS (SC) BRASIL

X SYMPOSIUM OF SPECIALISTS IN ELECTRIC OPERATIONAL AND EXPANSION PLANNING

Implementao e Validao de Modelos de Seqncia Positiva para Estudos de Estabilidade em Linhas com Religamento Monopolar J. I. ROSSI* Cepel Brasil S. P. ROMRO Cepel Brasil A. R. CARVALHO Cepel Brasil O. A. CUNHA Cepel Brasil

SUMRIO Este trabalho apresenta e analisa resultados de uma nova implementao, feita no programa de clculo de curtos-circuitos do CEPEL (ANAFAS), para obteno de modelos pi equivalentes de seqncia positiva para linhas com defeitos/aberturas monopolares, para uso em estudos de estabilidade transitria. Os modelos abrangem os diversos estgios do processo de extino do defeito, desde o curto monofsico inicial at o final do religamento monopolar (bem ou mal sucedido). So comparados os resultados de seqncia positiva (tenses e correntes) obtidos pela simulao no ANAFAS dos diversos estgios do religamento monopolar em diversas linhas de sistemas teste e reais com os resultados obtidos utilizando os respectivos modelos equivalentes. As diferenas encontradas so desprezveis. Algumas caractersticas gerais dos equivalentes podem ser verificadas, como: a elevao do valor da impedncia srie equivalente em relao ao original, geralmente acima de 3/2 do valor original e, em alguns casos, muito acima deste valor, a variao das admitncias shunt, sensibilidade s alteraes na topologia do sistema etc. As diferenas entre as impedncias obtidas por esta metodologia e as obtidas atravs de aproximaes podem ser grandes o suficiente para que, em situaes extremas, se chegue a concluses errneas quanto estabilidade transitria de um caso analisado. PALAVRAS-CHAVE Religamento Monopolar, Estabilidade Transitria, Curto-Circuito, Clculo de Equivalente. Impedncia

*CEPEL C.P. 68007 Cidade Universitria Ilha do Fundo Rio de Janeiro RJ email: juan@cepel.br

1. Introduo
A ocorrncia de falta com subseqente abertura trifsica de um circuito radial implica na interrupo do fornecimento de energia parte do sistema servida por tal circuito. Em sistemas fortemente carregados, mesmo no radiais, a ocorrncia de falta em um dos circuitos paralelos, seguida de seu desligamento, pode comprometer a estabilidade do sistema remanescente, uma vez que outras linhas devero assumir o fluxo de potncia que, antes da falta, era transportado pelo circuito desligado. Quando se considera que a grande maioria das faltas em linhas de transmisso do tipo fase-terra e que destas a maior parte transitria, a introduo do Religamento Rpido Monopolar (RRM) pode ser uma alternativa econmica para a melhoria da confiabilidade de um sistema, contribuindo para a manuteno da estabilidade e, por conseqncia, da continuidade de fornecimento. Durante um religamento bem sucedido, h um perodo de tempo em que o circuito sob falta opera com apenas duas fases. No caso de um religamento malsucedido, h ainda um perodo de tempo em que a linha opera com duas fases ss e a terceira conectada em apenas uma das extremidades, ficando aterrada no ponto da falta. Portanto, a simulao correta em programas de estabilidade transitria exige um modelo de linha que reflita sobre os parmetros de seqncia positiva, os nicos ali representados, os efeitos de uma fase aberta, com ou sem aterramento. Em [1] proposto um mtodo para clculo destes parmetros equivalentes de seqncia positiva. Este mtodo foi implementado no programa de clculo de curtos-circuitos do CEPEL (ANAFAS) e, neste trabalho, so apresentados resultados desta implementao, como margens de erro tpicas, caractersticas dos equivalentes calculados, problemas que podem decorrer do uso de representaes inadequadas etc.

2. Estgios de uma simulao dinmica com abertura monopolar

Como citado em [1], na simulao de um evento que envolva religamento monopolar em um programa de estabilidade transitria como o ANATEM, pode ser necessrio utilizar diversos modelos para representar a linha de transmisso. Alguns destes modelos podem ser vistos na Figura 1. Aqui se percebe a necessidade de ao menos trs modelos pi equivalentes, um para representar a linha com uma fase aberta nas duas extremidades, outro para a linha com uma fase aberta em apenas uma extremidade e outro ainda para a LT com uma fase aberta em uma extremidade com curto simultneo. 1) Abertura das duas extremidades da fase em curto a b c 2) Religamento de terminal lder (com sucesso) a b c 3) Religamento de terminal lder (sem sucesso) a b c

Figura 1 Representaes de uma LT durante uma simulao de religamento monopolar

3. Mtodo de clculo dos modelos pi equivalentes implementado

Foi implementado no programa ANAFAS o mtodo descrito em [1]. Este possui algumas vantagens como permitir representao de situaes com abertura e curto simultneo, representao dos efeitos de reduo e elevao da tenso de seqncia positiva nos terminais da linha, representao dos efeitos de susceptncias shunt e de reatores de linha etc. Este mtodo se baseia em equivalentes trifsicos de pequenas dimenses, que so subprodutos naturais do mtodo geral de soluo de faltas [2], utilizado no programa.

4. Validao dos resultados no programa de anlise de curtos-circuitos

Estando implementado o mtodo de clculo, foram feitas diversas simulaes com o objetivo de assegurar a preciso dos resultados obtidos com o uso dos equivalentes em relao s simulaes das aberturas. A validao foi feita utilizando o prprio programa de anlise de curtos-circuitos, pois este capaz de simular as situaes necessrias, como aberturas de fase em uma extremidade, em duas extremidades, abertura e curto simultneos etc, assim como as situaes com equivalentes. 2

4.1. Mtodo para simular a modificao de parmetros da linha

As simulaes foram feitas partindo de uma situao inicial, utilizando os parmetros normais de uma determinada linha de transmisso, e em seguida alterando os parmetros para os do equivalente correspondente, como mostrado a seguir. Na Figura 2 vemos, esquerda, a representao trifsica de uma linha, na condio pr-falta, com as trs fases ss. direita, na mesma figura, a representao da abertura da fase A, j com o arco secundrio extinto e corrente circulando apenas nas duas fases ss. Barra De Condio pr-falta Barra Para Abertura dupla Barra De a b c Barra Para

b c

Figura 2 Representaes trifsicas de uma LT: condio pr-falta e abertura de uma fase

Na Figura 3 mostrada a representao dos parmetros correspondentes de seqncia positiva da mesma linha para cada situao. Na condio pr-falta ficam representados o ramo srie, de valor Zoriginal, e os ramos shunts em cada barra devidos susceptncia da linha. Durante a abertura, a linha passa a ser representada por um modelo pi equivalente de seqncia positiva, com alteraes nos trs ramos: srie, shunt da barra de e shunt da barra para. Barra De Condio pr-falta Zoriginal Barra Para Barra De Abertura dupla Z Barra Para

Yde

Ypara

Yde

Ypara

Figura 3 Representao dos parmetros correspondentes de seqncia positiva para cada situao

Portanto necessrio que a linha tenha seus parmetros de seqncia positiva alterados durante a simulao. Tendo em vista que o programa de anlise de faltas dispe do recurso de remoo de circuitos, mas no de alterao de impedncias, necessrio utilizar o procedimento descrito a seguir. A linha representada por dois circuitos paralelos, um com o valor da impedncia srie equivalente e outro com impedncia de valor Zauxiliar e susceptncia igual da linha original. O paralelo das impedncias Z e Zauxiliar deve ter o mesmo valor da impedncia srie original da linha. Logo,

Zauxiliar =

Z `.Zoriginal Z `Zoriginal

(1)

Assim, o paralelo dos dois circuitos tem o mesmo valor do modelo pi original da linha, tanto do ramo srie quanto dos ramos shunt. Para simular a modificao dos parmetros de seqncia positiva devese remover o circuito auxiliar, aplicar uma falta atravs de impedncia na barra De, de valor 1 / Yde, e uma falta atravs de impedncia na barra Para, de valor 1 / Ypara. Condio pr-falta Barra De Z Barra Para
2) Falta atravs de impedncia

Abertura dupla Barra De Z

1) Remoo de circuito

Barra Para

3) Falta atravs de impedncia

Zauxiliar Yde Ypara Yde

Ypara

Figura 4 Uso de circuito auxiliar para simulao da alterao dos parmetros da linha

4.2. Caractersticas dos casos utilizados nas simulaes

O modelo de rede utilizado correntemente para simulao de curtos-circuitos no possui carregamento pr-falta. Neste tipo de modelagem, no h corrente circulando em nenhum ponto do sistema antes da ocorrncia de uma falta e a tenso de todas as barras do sistema a mesma, normalmente 1/0O pu. Sendo assim, na simulao de uma abertura simples, sem defeito associado, no haver nenhuma alterao no sistema em termos de correntes e tenses, da mesma forma que no haveria qualquer alterao se fosse removida uma linha de transmisso do sistema. Portanto, para as simulaes de aberturas sem ocorrncia de curto necessrio um caso de curto-circuito com carregamento pr-falta. Neste trabalho foram utilizados dois casos, cujas caractersticas so descritas abaixo: 1) Caso de curto-circuito ONS referente ao ano 2005 (BR0509B.ANA): Possui a rede de seqncia zero bem representada, inclusive os acoplamentos mtuos de seqncia zero. No possui carregamento pr-falta, a tenso inicial de todas as barras vale 1/0o pu e os nicos elementos shunt representados na seqncia positiva so os geradores. Alguns elementos shunt esto representados apenas na seqncia zero, como reatores de barra, e outros elementos shunt no esto representados de nenhuma forma, como susceptncias de linhas, cargas, transformadores com tap fora do nominal etc. 2) Caso de curto-circuito gerado por um conversor a partir de caso anual de fluxo de potncia ONS (Anual 05/06 Maio Pesada 19H), referente ao ano 2005, combinado com informaes de unidades geradoras obtidas de um arquivo de estabilidade eletromecnica ONS tambm referente ao ano 2005: Como no h informaes de seqncia zero nestes arquivos, esta representada como sendo idntica seqncia positiva, o que no verdade. As informaes de reatncia subtransitria de unidades geradoras esto preenchidas para 181 de um total de 384. Os demais ou so geradores equivalentes ou apenas no tm suas caractersticas descritas do arquivo de estabilidade. Elementos shunt como reatores e susceptncia de linhas esto representados nas seqncias positiva e zero. Apesar deste ser um caso com algumas impedncias de valor relativamente afastado do real, cumpre o objetivo de permitir comparar resultados de aberturas com resultados de simulaes com equivalentes.

4.3. Exemplo de simulao: LT Angra - Graja 500 kV

A seguir mostrado um exemplo de simulao, com o objetivo de mostrar que os erros percentuais tpicos decorrentes do uso dos equivalentes esto dentro de margens aceitveis. So comparadas tenses e correntes terminais de seqncia positiva de uma determinada linha de transmisso obtidas pela simulao de uma abertura de fase no programa de anlise de curtos-circuitos com as tenses e correntes obtidas pela simulao utilizando o equivalente correspondente, tambm no programa de curtos-circuitos. Como foi citado acima, as simulaes de aberturas foram feitas considerando o caso de curto-circuito com carregamento pr-falta, pois de outra forma no haveria alterao de correntes e tenses. As simulaes de aberturas associadas a curtos-circuitos foram feitas considerando o caso de curto-circuito sem carregamento pr-falta, pois este possui representao mais fiel realidade. Para este exemplo se buscou uma linha de transmisso que tivesse nvel de curto-circuito monofsico e trifsico no caso com carregamento pr-falta prximo do nvel de curto verificado no caso de curtocircuito ONS. Uma linha de transmisso que atende este critrio a LT Angra - Graja 500 kV, no subsistema Sudeste. Os nveis de curto-circuito verificados so mostrados na Tabela I.
Tabela I: Nveis de curto-circuito verificados nas barras Angra 500 kV e Graja 500 kV

Nvel de Curto Trifsico (kA) Barra Angra 500 kV Graja 500 kV Caso de curto 16,8 15,0 Caso gerado 15,2 13,3

Nvel de Curto Monofsico (kA) Caso de curto 17,8 12,9 Caso gerado 13,8 12,8

Figura 5 Representao unifilar da LT Angra Graja 500kV

Apesar de no serem iguais aos do caso de curto-circuito ONS, os nveis de curto verificados no caso gerado so plausveis. A Figura 5 mostra a representao da regio prxima a esta linha, extrada de um diagrama do ONS. Os valores obtidos pelo clculo implementado para cada ramo dos modelos pi equivalentes de seqncia positiva podem ser vistos na Tabela II, em mdulo (%) e ngulo (graus). A linha possui susceptncia total de 193,26 Mvar, portanto, a admitncia original em cada extremidade vale j 96,63 %, ou seja, metade do valor total. A base de potncia adotada de 100 MVA, o que faz com que o valor da susceptncia dos circuitos em Mvar seja o mesmo da susceptncia percentual. Os modelos mostrados nas linhas 2) e 3) da Tabela II so diferentes por causa da representao da susceptncia da linha. Caso contrrio seriam iguais e as aberturas simples e dupla seriam idnticas.
Tabela II: Valor dos ramos dos modelos pi da LT Angra - Graja 500kV para cada situao

Condio 1) Operao normal 2) Abertura da fase A nos dois terminais 3) Abertura da fase A no terminal de Graja 4) Abertura da fase A com curto-circuito em Graja a) Caso com carregamento b) Caso sem carregamento*

Yde (Angra 500kV) Mod (%) Ang (o) 96,630 90,00 65,737 141,193 90,09 92,28

Zsrie Mod (%) Ang (o) 2,094 86,58 3,828 3,845 86,93 87,30

Ypara (Graja 500kV) Mod (%) Ang (o) 96,630 90,00 63,784 52,868 90,10 88,24

1282,355 1426,205

-89,67 -86,59

3,499 3,482

87,20 86,43

290,251 454,248

81,00 90,50

A Figura 6 mostra a LT antes da ocorrncia da falta. Esto indicadas a corrente de seqncia positiva entrando na linha em Angra 500kV, chamada de Ide, e a corrente saindo da linha em Graja 500kV, chamada de Ipara, em ampres. So diferentes uma da outra devido susceptncia da linha. Esto indicadas tambm as tenses de seqncia positiva de cada barra, em pu. esquerda est a representao trifsica e direita a representao do modelo pi de seqncia positiva original da linha, com os valores indicados na condio (1) da Tabela II. Representao trifsica Angra 500kV a b c Vde = 1,090 / -45,2o Ide = 675 / -38,1o Vpara = 1,079 / -51,6o Ipara = 681 / -60,6o 5 Yde Ypara Graja 500kV Representao dos parmetros de seq. positiva Graja Angra 500kV 500kV Zsrie

Figura 6 Representaes da LT pr-falta: trifilar e modelo pi de seq. positiva

Na Figura 7, esquerda, esto indicados os resultados da simulao de uma abertura de fase nas duas extremidades da linha. Podemos ver as correntes de seqncia positiva entrando e saindo da LT, assim como suas tenses terminais. A linha operando com apenas duas fases passa a transmitir menos corrente de seqncia positiva, caindo de aproximadamente 675 A para algo em torno de 445 A. As tenses terminais tambm caem, uma vez que a susceptncia equivalente da LT fica reduzida em relao original. direita esto representados os resultados da simulao com o modelo pi equivalente, utilizando os valores da condio (2) da Tabela II. O maior erro de mdulo de aproximadamente 0,45% e o maior erro de ngulo de 0,4o. Abertura dupla: Simulao trifsica Angra Graja 500kV 500kV a b c Vde = 1,086 / -44,5o Ide = 445 / -37,4o Yde
o Vpara = 1,072 / -52,3o Vde = 1,086 / -44,5

Abertura dupla: Simulao com pi equivalente Graja Angra 500kV 500kV Zsrie

Ypara Vpara = 1,072 / -52,3o Ipara = 446 / -61,6o

Ipara = 447 / -61,2o

Ide = 443 / -37,8o

Figura 7 Resultados da simulao de abertura dupla e da simulao com pi equivalente

Na Figura 8, esquerda, esto os resultados da simulao de uma abertura da fase A no terminal de Graja. H novamente uma reduo na corrente de seqncia positiva que circula pela linha. Quanto s tenses de seqncia positiva, se verifica elevao em Angra e queda em Graja. direita esto os resultados da simulao utilizando o modelo pi equivalente da condio (3) da Tabela II. O maior erro de mdulo da ordem de 2,4% e o maior erro de ngulo de 0,9o. Abertura simples: Simulao trifsica Angra Graja 500kV 500kV a b c Vde = 1,093 / -44,6o Ide = 463 / -26,8o Yde
o Vpara = 1,074 / -52,3o Vde = 1,093 / -44,5

Abertura simples: Simulao com pi equivalente Angra Graja 500kV 500kV Zsrie

Ypara Vpara = 1,075 / -52,3o Ipara = 448 / -61,6o

Ipara = 448 / -60,7o

Ide = 452 / -27,4o

Figura 8 Resultados da simulao de abertura simples e da simulao com pi equivalente

Abertura e curto: Simulao trifsica Angra Graja 500kV 500kV a b c Vde = 0,920 / -0,1o Ide = 1266 / -86,4o Vpara = 0,996 / -0,1o Ipara = 272 / -91,3o

Abertura e curto: Simulao com pi equivalente Angra Graja 500kV 500kV Zsrie

Yde Vde = 0,921 / -0,1o Ide = 1266 / -86,8o

Ypara Vpara = 0,996 / -0,1o Ipara = 274 / -92,1o

Figura 9 Resultados da simulao de abertura com curto e da simulao com pi equivalente

Na Figura 9, esquerda, esto os resultados da simulao de uma abertura da fase A com uma falta monofsica aplicada. Esta simulao foi feita utilizando o caso-base de curto-circuito sem carregamento pr-falta, por ser este mais fiel realidade e por ser uma condio que envolve curto. Nas demais situaes, um caso sem carregamento pr-falta no apresentaria nenhuma modificao de tenses ou de correntes. direita esto os resultados da simulao utilizando o pi equivalente da condio (4b) da Tabela II. O maior erro de mdulo de 0,74% e o maior erro de ngulo de 0,8o. Portanto, o maior erro verificado neste exemplo de 2,4%, o que um valor aceitvel. Um grande nmero de simulaes foi feito na etapa de validao desta implementao e os maiores erros encontrados foram sempre desta ordem.

5. Caractersticas dos modelos pi equivalentes

A seguir so descritas algumas caractersticas gerais verificadas nos equivalentes obtidos atravs desta metodologia.

5.1. Noo intuitiva e modelo em componentes de seqncia

Uma aproximao intuitiva comum a de que uma linha de transmisso operando com uma fase aberta teria admitncia srie equivalente a 2/3 da original, pelo fato de esta conduzir, a grosso modo, 2/3 da corrente que conduziria normalmente. A impedncia srie seria, portanto, 3/2 da original. Concluso semelhante se estenderia susceptncia da linha, que passaria a ser 2/3 da original. Entretanto, pela deduo em componentes de seqncia, ignorando a susceptncia, temos que a impedncia srie equivalente Zequiv de uma linha com um terminal aberto vale a impedncia original de seqncia positiva desta em srie com o paralelo das impedncias de seqncia zero e negativa percebidas no ponto de abertura:

Zequiv = Zoriginal + (Z 0 // Z 2)
Representao trifsica a b c Z2 Representao de seqncia positiva Z0 Zoriginal

(2)

Figura 10 LT com uma fase aberta: Representao trifsica e obteno do ramo srie equivalente pela anlise em componentes de seqncia

Portanto, o ramo srie resultante pode ter valores diversos, no necessariamente prximos de 3/2 da impedncia original, o que ocorreria se Z0 e Z2 fossem prximos do valor Zoriginal.

5.2. Anlise dos ramos equivalentes obtidos na LT Angra - Graja 500kV

Os resultados da simulao feita para a LT Angra - Graja e seus modelos pi equivalentes so representativos do comportamento geral verificado em uma grande quantidade de simulaes realizadas. Observando os valores da Tabela II, em conjunto com os resultados obtidos nas simulaes, podemos fazer as seguintes constataes: Na condio (2), abertura das duas extremidades simultaneamente, podemos ver que o ramo srie passa a ter impedncia mais elevada, como era de se esperar, e que seu mdulo, de 3,828 %, aproximadamente 1,8 vezes maior que a impedncia de seqncia positiva original, maior portanto que 3/2 da impedncia original. A susceptncia shunt nas duas extremidades se reduz, o que reflete a queda na tenso de seqncia positiva das duas barras constatada na simulao. Pode-se observar que houve uma reduo para aproximadamente 2/3 do valor original. Isto pode ser encarado como uma casualidade pois no ocorre para todas as linhas, porm o valor de 2/3 pode ser usado como uma referncia. 7

Na condio (3), abertura apenas da extremidade de Graja, verificamos que o ramo srie tem valor bastante parecido ao da abertura dupla, porm h variao nos ramos shunt. Em Angra, a susceptncia equivalente maior que a original, refletindo a elevao da tenso de seqncia positiva nesta barra. Em Graja ocorre o contrrio, reduo da susceptncia, o que condiz com a abertura nesta extremidade. Os ramos para a terra ficam, portanto, com valores diferentes entre si. Na condio (4), abertura de uma extremidade associada a curto-circuito, o mdulo da impedncia srie se reduz um pouco em relao s duas condies anteriores. Em Angra surge uma admitncia de mdulo elevado e ngulo prximo de -90o, ou seja, o ramo se comporta como um reator. Em Graja, o shunt equivalente se mantm capacitivo, porm com um valor maior que o original. Estes dois ramos para a terra so fundamentais para a correta representao desta situao particular, pois deve haver corrente de curto em Angra, mas no em Graja, uma vez que a fase est aberta. Os ramos shunt so, novamente, diferentes entre si. Outra constatao a de que o ngulo destes ramos pode se distanciar dos ngulos retos, podendo valer, em mdulo, 80o, 70o, ou ainda menos, o que pode trazer impreciso para simulaes utilizando apenas um valor em Mvar, sem resistncia.

Observao: usualmente, os casos de curto-circuito no possuem carregamento pr-falta. Nestes, entre outras coisas, as LTs no possuem susceptncia shunt representada. Se uma linha originalmente no possui susceptncia shunt, seus equivalentes para aberturas simples (condies (2) e (3)), tambm no tero admitncias shunt, apenas um ramo srie, assim como a linha original. Mesmo assim, a representao com somente o ramo srie equivalente obtido por esta metodologia mais prxima da realidade do que outras alternativas como, por exemplo, impedncia de valor igual a 3/2 da original. A representao mais adequada seria aquela resultante da unio das bases de curto-circuito e fluxo de potncia, com a seqncia zero representada corretamente e a seqncia positiva contendo os demais elementos shunt (alm dos geradores) representados.

5.3. Influncia da topologia da rede

Uma caracterstica importante dos equivalentes obtidos que seus valores no dependem apenas dos parmetros da linha de transmisso em questo, mas tambm das impedncias equivalentes do restante do sistema. Portanto, modificaes na configurao da rede como desligamento de linhas prximas ou alterao do nmero de unidades geradoras em operao em determinado barramento podem acarretar modificaes nos parmetros calculados. Na Tabela III pode-se ver os valores dos ramos do modelo pi considerando uma abertura dupla para a configurao inicial (situao (2) da Tabela II) e, logo abaixo, os valores obtidos quando a LT Graja - Adrianpolis, que est prxima, se encontra desligada. O valor da impedncia srie equivalente aumenta para 4,819 % e h alteraes tambm nos ramos shunt obtidos.
Tabela III: Parmetros do modelo pi equivalente da LT Angra - Graja para abertura dupla

Yde (Angra 500kV) Topologia da rede Caso base Remoo LT Graja Adrianpolis Mod (%) 65.737 77.518 Ang (o) 90.09 92.04

Zsrie Mod (%) 3.828 4.819 Ang (o) 86.93 89.80

Ypara (Graja 500kV) Mod (%) 63.784 52.331 Ang (o) 90.10 87.27

Dependendo da topologia e das caractersticas do sistema, alteraes podem ter maior ou menor impacto nos parmetros dos modelos calculados. Portanto, um modelo pi equivalente se aplicar a uma LT em uma determinada configurao, no sendo uma caracterstica nica da linha, mas resultado da interao entre esta e o restante do sistema.

5.4. Representao inadequada de abertura e curto simultneos

No incomum simular a condio (4), na qual h abertura associada a curto-circuito, utilizando a impedncia srie calculada para a condio de abertura simples (representando uma fase aberta) 8

associada a uma falta atravs de impedncia de valor Z0 + Z2 ou algum valor aproximado (representando os efeitos de uma falta monofsica). Esta associao no correta pois, por um lado, a impedncia de abertura calculada no inclui os efeitos do curto, e por outro, o chamado Reator de Curto pressupe que o sistema esteja equilibrado, o que no verdade quando h uma fase aberta. O mtodo utilizado neste trabalho representa corretamente o efeito simultneo da abertura e do curto, gerando equivalentes corretos para esta condio. Foi constatado que os resultados obtidos com a representao inadequada so bastante imprecisos. O valor da impedncia srie utilizado nesta simulao o da condio (3) da Tabela II, que representa a abertura da extremidade em Graja. O reator de curto calculado para a dita barra vale 390,9 j 5225,2 %, ou 5225 Mvar, e representa com grande preciso uma falta monofsica. Na Figura 11 vemos os resultados da simulao da abertura com curto associado e os desta representao incorreta. Os erros chegam a 1200%, pois esta representao se aproxima muito de uma falta monofsica simples. De fato, a nica diferena entre esta representao e uma falta monofsica na barra de Graja a modificao do valor do ramo srie, o que insuficiente para simular o evento simultneo de abertura e curto-circuito. Os ramos shunt mostrados na condio (4) da Tabela II no aparecem na representao inadequada. Abertura e curto: Representao trifsica Angra Graja 500kV 500kV a b c Z0 + Z2 Vde = 0,920 / -0,1o Ide = 1266 / -86,4o Vpara = 0,996 / -0,1o Ipara = 272 / -91,3o Vde = 0,892 / -0,2o Ide = 496 / -87,0o Vpara = 0,698 / -0,4o Ipara = 3726 / 94,0o Simulao com ramo srie e reator de curto Angra 500kV Zsrie Graja 500kV

Figura 11 Simulao incorreta de abertura com curto associado

Os erros observados na simulao desta situao utilizando o modelo pi equivalente calculado pelo programa so de aproximadamente 0,9%, como foi mostrado no item 4.3. Portanto, ainda mais recomendvel o uso do modelo pi equivalente nas condies de abertura e falta simultnea.

5.5. Relao entre impedncia srie original e impedncia equivalente

Como mencionado no item 5.1, intuitivamente parece razovel que a impedncia srie de seqncia positiva de uma linha durante o tempo morto do religamento monopolar seja 3/2 do valor original, pelo fato de haver duas fases conduzindo corrente ao invs de trs. Entretanto, a relao entre a impedncia equivalente obtida pelo mtodo e a impedncia original bastante influenciada por fatores como topologia e parmetros da rede na regio onde se encontra a LT objeto de anlise, e, quando se calculam os parmetros equivalentes para uma grande quantidade de linhas, percebe-se que praticamente todas possuem relao Zequivalente / Zoriginal acima de 1,5. Algumas tm valor ligeiramente maior que este, outras um valor consideravelmente maior. Na Tabela IV so mostrados alguns exemplos calculados a partir do caso sem carregamento pr-falta, por este ser mais prximo da realidade do que o caso gerado. A LT de 500 kV entre It e Garabi possui impedncia equivalente aproximadamente 25 vezes maior que a original. Entretanto, nesta linha no faz sentido o religamento monopolar pela presena de um elo DC em sua extremidade. A LT que liga Miracema e Lajeado, de 500 kV, possui impedncia equivalente 9,7 vezes maior que a original. Por sua impedncia ser relativamente pequena (0,39 % em mdulo), o impacto desta alterao pode ser maior ou menor de acordo com o estudo que esteja sendo feito (carregamento, contingncias etc). A LT S. Mesa - Rio das guas (500 kV) tem sua impedncia aumentada em 4,2 vezes e a LT Montes Claros - Irap (345 kV) 3,6 vezes. A linha Itaber - Tijuco Preto, circuito 1, de 765 kV, possui 9

impedncia equivalente 1,5 vezes maior, ou seja, um caso em que a impedncia equivalente vale 3/2 da impedncia original. Na ltima linha desta tabela, vemos o valor do equivalente da mesma linha, porm calculado considerando o caso com carregamento pr-falta. Podemos ver que a relao fica em 1,37, portanto abaixo de 1,5.
Tabela IV: Valores de impedncia srie de seqncia positiva original e equivalente

Zsrie original Linha de transmisso It - Garabi (500 kV) Miracema - Lajeado (500 kV) Serra da Mesa - Rio das guas (500 kV) Montes Claros - Irap (345 kV) Itaber - Tijuco Preto (765 kV, circ. 1) Itaber - Tijuco Preto (765 kV, circ. 1) Mod (%) 4,252 0,390 2,745 5,041 1,751 1,751 Ang ( ) 85,68 87,06 86,24 84,65 87,70 87,70
o

Zsrie equivalente Mod (%) 106,043 3,826 11,541 18,490 2,634 2,400 Ang ( ) 85,27 88,11 86,15 83,79 87,93 88,45
o

Zequivalente Zoriginal

24,93 9,79 4,20 3,66 1,50 1,37

Esta anlise mostra que o comportamento do modelo pi calculado pode ser bastante variado, com impedncia srie equivalente bastante maior que a original, ou valendo 3/2 da original, ou mesmo menos que 3/2. Esta variedade de resultados possveis tambm refora a importncia do uso dos equivalentes em simulaes, pois do contrrio pode-se estar incorrendo em aproximaes distantes da realidade.

6. Simulaes dinmicas
Como o clculo manual da impedncia de seqncia positiva equivalente bastante trabalhoso, no raramente se utiliza o valor de 3/2 da impedncia original para representar a abertura monopolar em simulaes dinmicas. Esta aproximao pode estar, em alguns casos, bastante distante da realidade. Como se viu acima, em alguns casos o valor equivalente pode chegar a ser 25 vezes maior que o original. Em outros, alteraes na topologia da rede como linhas em manuteno podem elevar ainda mais este valor. No se pode afirmar que necessariamente um erro no valor da impedncia equivalente de determinada ordem v implicar em resultados distantes da realidade, tendo em vista que inmeros outros fatores podem influenciar uma simulao, como: o carregamento do sistema, o fato do sistema em determinado local ser radial ou malhado etc. Entretanto, tendo em vista que um dos objetivos do religamento monopolar de linhas de transmisso evitar a abertura angular excessiva entre barras a fim de manter a estabilidade transitria do sistema, uma impedncia equivalente alta pode reduzir bastante a transmisso de potncia ativa na linha, ou reduzir a tenso das barras terminais em comparao com a simulao baseada em 3/2 da impedncia original. Em casos limtrofes, o uso de impedncia aproximada em detrimento da fornecida por clculos adequados pode levar a concluses equivocadas como considerar um caso que na verdade instvel como sendo estvel. Na Figura 12 mostrado um exemplo de simulao dinmica de religamento monopolar bem sucedido, considerando a LT It - Nova Santa Rita 525 kV, com curto-circuito monofsico prximo do terminal de N. S. Rita. O grfico mostra a tenso de seqncia positiva em Nova Santa Rita com as duas modelagens: considerando a impedncia equivalente calculada pelo programa (parmetro calculado) e considerando o valor de 3/2 da impedncia original (parmetro aproximado). Como a impedncia obtida por clculos maior que 3/2 da original, a queda de tenso durante o tempo morto mais acentuada. Esta diferena pode ser suficiente para resultar na atuao de um Esquema de Controle de Emergncia.

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Figura 12 Simulao dinmica: Tenso na barra NOVA SANTA RITA 525 kV com parmetro calculado e com 3/2 da impedncia original

7. Concluses
Neste trabalho foram apresentados resultados da implementao do mtodo de clculo de modelos pi equivalentes de seqncia positiva para estudos de religamento monopolar em programas de estabilidade, apresentado em [1], no programa de anlise de faltas simultneas do CEPEL (ANAFAS). Este mtodo permite simular situaes de abertura e curto simultneos, encontrar susceptncias shunt equivalentes, representar efeitos de shunts de linha etc. A comparao dos resultados de simulaes de aberturas no programa de curtos-circuitos com resultados de simulaes utilizando os respectivos modelos pi equivalentes resultou em erros pequenos (da ordem de 1%), mostrando que a implementao confivel. Foram vistas algumas caractersticas gerais dos modelos pi resultantes, como elevao da impedncia srie, variao das admitncias shunt de forma a representar os efeitos de elevao e queda das tenses terminais das linhas de acordo com o tipo de abertura em questo, ramos shunt equivalentes de situaes de abertura e curto simultneos, efeitos de alteraes na topologia do sistema como LTs em manuteno ou unidades geradoras desligadas nos modelos equivalentes, efeitos da representao inadequada de abertura e curto simultneos com resultados muito distantes da realidade, impedncias srie equivalentes que podem chegar a ser substancialmente maiores que 3/2 da impedncia original de uma linha etc. As diferenas entre os valores dos modelos equivalentes baseados em 3/2 da impedncia original e os modelos obtidos pelo mtodo implementado podem ser grandes o suficiente para que, em situaes limtrofes, se chegue a concluses opostas quanto estabilidade de um caso analisado. Os modelos pi equivalentes obtidos a partir de casos sem carregamento pr-falta, a representao mais usual, no possuem admitncias shunt nas situaes de abertura sem curto-circuito associado. A representao equivalente mais precisa quando h unicidade entre dados da representao de curtocircuito e da de fluxo de potncia. Entretanto, mesmo usando casos sem carregamento, as impedncias srie de todas as condies e as admitncias shunt apenas de situaes de abertura e curto-circuito associados, permitem uma representao mais prxima da realidade do que outros mtodos aproximados. Alm disto, os modelos so calculados de maneira rpida e sem necessidade de clculos manuais.

8. Bibliografia
[1] S. P. Romro, R. D. Rangel, F. H. Oliveira, S. L. Varricchio, "Modelo de Seqncia Positiva de Linhas com Abertura Monopolar para Estudos de Estabilidade Transitria", IX SEPOPE Simpsio de Especialistas em Planejamento da Operao e Expanso Eltrica, Maio de 2004. [2] V. Brandwajn, W. F. Tinney, Generalized Method of Fault Analysis, IEEE Transactions on PAS, vol. 104, no. 6, June 1985, pp. 1301-1306. 11