Maquinado de alta velocidad

INTRODUCCIN
Iniciado el siglo XXI es prcticamente inimaginable la revolucin experimentada por la tecnologa de fabricacin en los ltimos 10 - 15 aos. La evolucin de los ordenadores, de las nuevas tecnologas de comunicacin, etc., estn revolucionando el mundo en general y en particular el mundo empresarial. En el campo que nos concierne, mecanizado-fresado, el cambio o la revolucin ya ha llegado y, aunque todava queda mucho camino por recorrer, el denominado Mecanizado a Alta Velocidad (MAV) es ya una realidad que muchas empresas y mucha gente todava desconocen. El MAV hoy en da es una tecnologa de corte con bases slidas que abre las puertas del mecanizado de materiales y figuras que antes no se podan mecanizar mediante el mecanizado convencional, como por ejemplo: materiales con una dureza superior a 50 Hrc o paredes delgadas de 0.2 mm., etc.

Qu es?
Es mecanizar a altas velocidades de corte (Vc)? Es mecanizar a altas velocidades de husillo (n)? Es mecanizar a altos avances (Vf)? Actualmente, el MAV tiene muchas definiciones. Pero una cosa clara es que no significa obligatoriamente mecanizar a altas revoluciones de husillo, ya que muchas de las aplicaciones se realizan con velocidades de husillo moderadas (3.000 - 6.000 rpm) y herramientas de gran dimetro (25 - 30 mm.). Las condiciones del proceso (velocidad de corte, avance, profundidades de corte radial y axial, etc.). dependern del material a mecanizar, as como de las mquinas y herramientas disponibles. Cada material y aleacin que pretendamos mecanizar posee sus propias caractersticas de maquinabilidad, lo que nos marcar los lmites operativos del proceso. Por ejemplo, no es lo mismo mecanizar: Materiales blandos (aluminio, cobre, magnesio, etc.) que duros (aceros templados, titanio, nquel, etc.). Materiales de gran maquinabilidad (aluminio, magnesio,) que de poca maquinabilidad (titanio, inconel, acero para herramientas, etc.). As, el triangulo material-herramienta-mquina limitar los parmetros de corte, estrategias de mecanizado, volumen de material extrado por unidad de tiempo, etc. La velocidad de corte y las condiciones de proceso en general dependern del

material a mecanizar. La siguiente grfica muestra los rangos de velocidades de corte en funcin del material mecanizado.

Definicin: El Mecanizado de Alta Velocidad consiste en la optimizacin del mecanizado con las posibilidades existentes limitado por la pieza/material a mecanizar y las herramientas-mquinas (CAD/CAMCNC) disponibles. Esto puede suponer mecanizar a velocidades de corte entre 5 y 10 veces superiores a las que se utilizan de manera convencional para cada material. Un paso hacia el mecanizado ptimo Podemos considerar que con el Mecanizado a Alta Velocidad se ha dado un paso importante hacia el mecanizado ptimo de cada material. A medida que se vayan desarrollando y mejorando las maquinas, herramientas, los programas de CADCAM, los CNC, etc. se ir avanzando hacia la optimizacin general del mecanizado, en el que cada material tendr sus ptimas condiciones de corte, sus estrategias, sus herramientas, etc.

Ventajas que ofrece el MAV

Disminucin de las fuerzas de corte en los materiales dctiles, posibilidad de mecanizar paredes delgadas (0,2 mm.) Mayor precisin de los contornos, mejor calidad superficial y tolerancias dimensionales ms precisas Reduccin del tiempo de pulido Mecanizado de una sola atada para el desbaste y acabado Mecanizado de paredes finas Reduccin del tiempo de mecanizado y coste global Disminucin del coeficiente de rozamiento viruta-herramienta Evacuacin casi total del calor por medio de la viruta

Aumento en la vida de la herramienta Posibilidad de mecanizado de aceros duros (>50 Hrc) como si fuera mecanizado en caliente

En el MAV podemos decir que la herramienta es un factor clave. El MAV no existira si no se dispusiera de herramientas capaces de soportar las nuevas condiciones de mecanizado, en especial las elevadas temperaturas de oxidacin. El desgaste y los altos costes de las herramientas suponen actualmente una limitacin en el mecanizado. Una limitacin que va decreciendo poco a poco.

Rodamientos
Las caractersticas mecnicas de un cabezal estn determinadas por las de los rodamientos. No slo el tamao determina la rigidez, sino que, tambin, el montaje y la precarga con los que los rodamientos sean montados. En la parte frontal del cabezal se montan en oposicin uno o ms pares de rodamientos de bolas de contacto angular (normalmente 30) precargados. Estos tendrn que situarse lo ms cerca posible de la zona de corte, dado que son los que soportan toda la carga. En la parte de atrs, en cambio, se montan rodamientos de bolas o cilndricos radiales, que permiten un cierto movimiento axial cuando se alarga el rotor para el incremento de temperatura. En la figura 14 se muestra un ejemplo de cabezal para mquina-herramienta. La transmisin de potencia se hace mediante rueda dentada (en color verde en el grfico). Los materiales utilizados en la construccin del cabezal tambin son importantes. La solucin clsica se compone del cabezal con jaula y bolas de acero, mientras que ms modernamente se montan rodamientos hbridos que se componen de jaula de acero y bolas de nitruro de silicio. Estas nuevas bolas mejoran las caractersticas segn las siguientes caractersticas: Mayor mdulo de elasticidad E: La deformacin de las bolas bajo carga es menor que en las bolas de acero por lo que mejoraremos la rigidez del cabezal. Ms dureza: Las bolas de nitruro de silicio se desgastan menos, disminuyendo a la vez las partculas de contaminacin que se desprenden de su superficie y aumentando as la vida del rodamiento. Menor coeficiente de dilatacin trmica: que estabiliza el tamao y por tanto la precarga del rodamiento cuando aumenta la temperatura del cabezal. Un exceso de precarga puede producir el fallo prematuro de los rodamientos. Menor masa: La densidad especfica del nitruro de silicio es menor que la del acero. As disminuyen las fuerzas centrfugas que generan las bolas contra la jaula exterior disminuyendo tambin la generacin de calor. Otra

solucin es la adopcin de bolas de acero pero de tamao ms pequeo. Estas disminuyen la rigidez total del rodamiento. Todas estas consideraciones permiten afirmar que los rodamientos hbridos tienen una mejor relacin potencia / revoluciones. Pero estos rodamientos son ms frgiles y tienen, por tanto, ms posibilidades de destruccin instantnea que los rodamientos de bolas de acero, especialmente en aplicaciones donde los esfuerzos de corte ms se parecen a percusiones.

Fuerza de sujecin
La rigidez del cabezal no se podra valorar por completo si no se tuviesen en cuenta los tipos de interfase con la herramienta de corte y su sujecin. La rigidez del conjunto herramienta-porta herramienta-cabezal determinar la capacidad de corte del cabezal. En el mecanizado tradicional se han utilizado casi siempre fijaciones BT (o similares) para fijar el portaherramientas al cabezal. En el mecanizado de alta velocidad de ms de 12.000-15.000 rpm, o en aqullas donde los esfuerzos de corte son muy grandes, es necesario instalar un sistema HSK. A modo de ejemplo, pensemos que la fuerza de sujecin que se puede aplicar a una interfase BT-40 es, como mximo, de 10kN, mientras que a una interfase HSK-A63 equivalente es de 18kN. La rigidez del sistema ser por tanto casi el doble.

Husillo
El calor generado en el husillo se produce bsicamente en la friccin de la rosca del husillo y en la hembra de bolas. Como en el caso del motor, cuanta ms alta respuesta dinmica se requiera del sistema ms elevada es la generacin de calor. Como en los husillos L es bastante grande, la dilatacin trmica puede ser bastante acusada. Pondremos como ejemplo un husillo de 1 m de L en acero. Si la temperatura cambia 2 C:

Estos valores son totalmente inaceptables siquiera en una mquina pensada para producir piezas de precisin media. Adems, la variacin de longitud afecta a los soportes del husillo cambiando las precargas de los rodamientos de contacto En estos casos se utilizan refrigeraciones con aceites que pasan por los husillos agujereados como un primer paso para evitar las dilataciones excesivas. Otra solucin complementaria es montar los husillos con suportes fijo-fijo con pretensin. Esta pretensin intenta absorber parte de los efectos de dilatacin, haciendo el sistema ms robusto ante las pequeas variaciones de temperatura. Estos sistemas son ms complejos que otra solucin adoptada por la mayora de fabricantes que prevn problemas en este sentido. La solucin se basa en dejar que el husillo se dilate o encoja. Estas variaciones de L sern compensadas por un sistema de medida lineal. Hay que decir que este sistema es una solucin. Buena slo si la regla est montada cerca del husillo y la zona de suporte es termoestable, con el fin de no inducir a errores angulares en la medida.

Herramienta
Para establecer estos requisitos no basta con una herramienta con el recubrimiento necesario o el que aconseje el fabricante, sino que es preciso arropar todo el sistema con distintos elementos que van mucho ms all de la propia herramienta. Es preciso tener muy en cuenta las posibilidades y limitaciones del cabezal de las herramientas, hay que re estudiar el fluido, y la mquina debe ser capaz de responder a las velocidad de mecanizado deseada y al perfil objetivo. En cuanto a los controles numricos ya no basta con programar cota a cota o con funciones sencillas: las velocidades y las dinmicas de las mquinas a considerar requieren funciones especializadas, funciones que permitan prever cmo va a cambiar la trayectoria exigida a esa herramienta en el instante de tiempo siguiente. Para conseguir tolerancias dimensionales estrictas es preciso controlar muy bien la temperatura, y otorgar mucha mayor atencin que hasta ahora a la estrategia del mecanizado. A saber: filo herramienta, geometra, material, proceso que ha de seguir el programa de control numrico. Se pueden obtener grandes ventajas en cuanto a la herramienta y el mecanizado atendiendo a la estrategia de mecanizado con mayor detenimiento que hasta ahora.

Capacidad de procesamiento y control computacional

Las aplicaciones de alta velocidad en mquina herramienta exigen un nivel mnimo de prestaciones a los CNCs que gestionan el proceso de mecanizado, de modo que sean capaces de controlar las altas velocidades y aceleraciones de los ejes con el nivel de precisin requerido. El procesamiento de los datos en el CNC comienza por el intrprete del programa, el cual descifra el programa escrito en formato ISO de manera que pueda ser asimilado por sistema de control y ejecutado en el interpolador. Pero antes de que los datos lleguen al interpolador es necesario realizar una serie de transformaciones como compensacin de la geometra de la herramienta, escalado, rotacin, cinemtica de la mquina, etc. Despus, el interpolador acta enviando a los servos las consignas adecuadas. En aplicaciones de contorneado, la forma ms habitual de especificar las trayectorias que debe seguir la herramienta est basada en la generacin de una sucesin de puntos entre los cuales se realizan interpolaciones lineales. Cuanta ms precisin se exige, mayor es el nmero de puntos, y el hecho de tener que procesar toda esa cantidad de informacin con precisin y a gran velocidad impone la adopcin de soluciones especficas en los controles numricos para alta velocidad. EL CNC tiene que ser capaz de realizar las operaciones manteniendo los diferentes errores que se producen dentro de las tolerancias establecidas. Para el trabajo en alta velocidad, las exigencias son, como cabe esperar, ms severas debido sobre todo a los altos valores de avance que se requieren. En los siguientes puntos se analizan las prestaciones que puede disponer un CNC para trabajar en alta velocidad. Existen en el mercado numerosos fabricantes de CNCs especialmente diseados para el mecanizado de alta velocidad, entre ellos podemos citar los siguientes: Fidia, Fagor, Heidenhain, Siemens, Fanuc, Selca, Num, etc. Tiempo de proceso de bloque El tiempo de proceso de bloque es el mnimo tiempo que transcurre entre la ejecucin de dos bloques del programa de CNC. El tiempo proceso de bloque incluye el tiempo que necesita el CNC para interpretar un dato del programa, incluyendo todas las funciones preparatorias (compensaciones, transformaciones...), y adems iniciar y terminar el movimiento en cuestin. En alta velocidad, y especialmente para aplicaciones de contorneado, es habitual exigir tiempos de proceso de bloque de 1 ms.

La velocidad de proceso de bloque necesaria para obtener una precisin determinada depende de la capacidad de aceleracin de la mquina. Reducir el tiempo de proceso de bloque a valores por debajo de la capacidad de aceleracin de la mquina no reduce el tiempo de ejecucin del mecanizado. Interface digital con los accionamientos. Accionamientos digitales El uso de un interface digital entre el CNC y los accionamientos, permite a ste disponer de ms informacin sobre el estado de los accionamientos as como influenciar el comportamiento de los lazos. Los accionamientos digitales permiten al CNC disponer de funciones tales como: Alta resolucin digital en la monitorizacin de la velocidad y la trayectoria. Algoritmos de control de alto nivel, pudindose destacar: o Feed-forward en los lazos de posicin y velocidad, tambin conocidos como feed-forward de velocidad y aceleracin. Se trata de controles en avance que permiten una importante reduccin de los errores de seguimiento ante cambios de consigna. o Amortiguacin activa, consigue incrementar el valor de la amortiguacin del sistema electromecnico para poder incrementar el valor de la ganancia Kv del lazo de posicin y trabajar con un mayor grado de precisin. o y holguras Amplio rango de opciones de anlisis, como por ejemplo osciloscopio o analizador de frecuencias integrados. Posibilidad de realizar funciones de tratamiento de seal (DSP), tales como la implementacin de filtros digitales.

Look-Ahead Quizs una de las prestaciones ms importantes de la que es necesario que cualquier CNC disponga para trabajar en alta velocidad sea la funcin lookahead (mirar en adelanto). En la funcin Look-Ahead el procesador del CNC evala por adelantado los cambios en los movimientos de los ejes que aparecen en el programa de pieza que se est ejecutando para responder antes de que sea demasiado tarde, permitiendo a la mquina realizar el ajuste a tiempo. Esto permite a la mquina mantener el avance a valores relativamente altos evitando marcas en el mecanizado, redondeo de aristas o bruscos arranques y paradas de la mquina, por medio de ir ajustando la velocidad mirando el programa por adelantado. No existe ninguna regla que diga cuantos bloques es suficiente mirar por adelantado. Esta cantidad es dinmica, cambia en funcin de los detalles de la pieza, las exigencias en cuanto a precisin, o las caractersticas de la mquina.

Como regla general, cuanto ms lenta sea una mquina (menor aceleracin), mayor nmero de bloques Look-Ahead sern necesarios. El trabajar con mayor nmero de bloques en Look- Ahead que el necesario no influye en principio en el mecanizado, pero se pierde potencia de clculo en el CNC ya que esta realizando operaciones innecesarias. El nmero tpico en alta velocidad est por encima de 100 bloques, aunque hay casos en los que se puede llegar hasta 1000 bloques.

Controles abiertos Los fabricantes de CNC's actuales estn apostando cada vez ms por los denominados controles abiertos, los cuales bsicamente aprovechan la arquitectura PC para permitir al usuario implementar funciones propias, poniendo a su alcance muchos recursos internos del control. La utilizacin de la arquitectura PC y el software estndar en dichos sistemas abre enormemente las posibilidades de los CNCs actuales. De esta manera, todo el hardware y software que ha sido desarrollado para el entorno PC puede ahora ser utilizado directamente en los CNCs. Por tanto, la integracin con perifricos, adquisicin de datos, etc. se solucionan fcilmente con sistemas comerciales de terceros fabricantes, diferentes de los fabricantes de CNCs. Como principales conclusiones desde el punto de vista del control para el mecanizado de alta velocidad, cabe destacar la necesidad de disponer de CNCs con tiempos rpidos de proceso de bloque y de ciclo de servo que, junto con los accionamientos digitales, permitan trabajar con elevadas aceleraciones y velocidades de los ejes. Tambin hay que subrayar la necesidad de disponer de algoritmos de look-ahead para obtener altas velocidades de ejecucin de los programas.

Elementos auxiliares en el mecanizado

Estos elementos no determinan, generalmente, el diseo estructural de la mquina pero, para obtener un resultado ptimo, son tan importantes como el resto de caractersticas. El diseo de estos sistemas ha de asegurar el correcto funcionamiento de una mquina en ciclos de trabajo exigentes, minimizando a la vez los tiempos de nocorte (sobre todo en las aplicaciones de produccin de piezas).