Informe Laboratorio: ngulo critico de plano inclinado

Armando Torres Marco Carrasco Sebastin Andaur Alvaro Silva Informe N 1 Ingeniera Informtica Facultad de Ingeniera Departamento de Ciencias Matemticas y Fsicas Profesor: Carlos Gonzales Reyes Universidad Catlica de Temuco

Resumen
A lo largo de el tiempo el afn del hombre por lograr entender y comprender el comportamiento de los movimientos lo ha llevado a perfeccionar tcnicas para aplicar fuerza de manera ms sencilla y practica para que nos permita desarrollar la tarea en ms o menos tiempo. El propsito de este laboratorio es poder determinar fuerza roce, fuerza normal, coeficiente de rozamiento esttico de un objeto para obtener el Angulo critico o mu esttico, Con este trabajo es mucho ms fcil entender la fsica ya que se realizo la prueba con un objeto dando la posibilidad de hacer este laboratorio mas practico, de esta forma se pueden practicar todos los movimientos y casos que existen en la fsica y as tener una mejor forma de estudiarlo.

Objetivos
Al terminar el laboratorio, el alumno deber ser capaz de: Determinar la fuerza de gravedad de un objeto Determinar Fuerza normal Determinar el coeficiente de roce esttico Determinar y obtener ngulos en donde el objeto pierde su esttica Obtener el peso del objeto para calcular ngulo critico Obtener ngulo critico de plano inclinado

Herramientas: Conocimientos Esenciales

Para la realizacin de este trabajo es necesario y fundamental conocer las herramientas que utilizan. Principal y nicamente porque el conocer esto es el objetivo final del trabajo, solo que con este trabajo conocern de manera prctica estas herramientas que se mencionaran.

Fuerza de Gravedad
La fuerza de gravedad es una fuerza generada por el planeta, la cual hace que experimentemos una aceleracin en direccin vertical hacia este. Esta fuerza es el producto entre la masa (m) de un cuerpo y la gravedad (g) presente en el planeta. Esta fuerza es coloquialmente conocida como Peso.

Fg = m*g
Fuerza Normal
La fuerza normal es aquella que la superficie ejerce sobre un cuerpo apoyado en esta y que posee magnitud y direccin iguales a la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la superficie pero de sentido contrario a esta, en un plano horizontal podramos calcular la fuerza normal que acta en objeto, multiplicando la Gravedad (g) por la Masa (m), pero en un plano inclinado donde el Angulo de inclinacin con la horizontal es tendramos que utilizar la siguiente formula.

N = mg * Cos

Fuerza de Roce
La fuerza de roce es una fuerza que se genera en el momento en que dos cuerpos entran en contacto, esto se debe a que sus superficies rugosas en constante contacto se solapan e impiden el movimiento. La Fuerza de Roce Esttica, que es la que nos ocupa en este caso, es la fuerza que se opone al inicio de un movimiento y por otro lado tenemos la Fuerza de Roce Cintica que es la fuerza que se opone al movimiento de un objeto que ya se encuentra en movimiento. Finalmente la fuerza de roce (Fr) es el producto de la normal (N) que acta sobre el cuerpo en estudio y el coeficiente de roce ( ) de la superficie en contacto.

Fr = * N
Coeficiente de Roce Esttico
El coeficiente de roce esttico (e) es coeficiente de proporcionalidad que relaciona la fuerza necesaria para que un bloque empiece a deslizarse y la fuerza normal, aunque la forma en que nosotros la derivaremos es a partir de otras ecuaciones de tal modo que nos quedara lo siguiente.

e = tg(a)
Donde a es el ngulo de inclinacin de la superficie.

Plan de Accin
Para la realizacin del experimento debimos usar un objeto (rectngulo de madera) sobre una superficie de madera la cual elevamos desde una punta de esta, para poder medir el Angulo de el objeto cuando se deslizaba usamos un transportador proceso que repetimos varias veces, adems de pesar el objeto para conocer su masa .

Para poder calcular el esttico debemos tener en cuenta que = tan Pero como podemos comprobar esto?

Fr= *N
entonces:

= Fr/N
Si el bloque se mueve con velocidad constante (aceleracin cero) la componente del peso a lo largo del plano inclinado es igual a la fuerza de rozamiento, Donde la fuerza de roce se puede calcular.

mg sen =Fr
Para calcular la Normal debemos tener en cuenta que hay equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado, la fuerza normal N es igual a la componente perpendicular al plano inclinado del peso

N=mg cos
Para poder comprobar nuestros clculos lo hacemos con las formulas anteriores

mg cos =N
0,115*9,8*0,642 =0,723534

N = 0,72353 mg sen =Fr

0,766*0,115*9,8 = 0,863282

Fr= 0,863282 Fr/N =

0,863282/0,723534=1,19314642
Con estas ecuaciones obtenemos que la medida del coeficiente de rozamiento por deslizamiento que viene dado por la tangente del ngulo que forma el plano inclinado con la horizontal. A este ngulo para el cual el movimiento del bloque es uniforme, le denominaremos ngulo crtico

Tang(50)= 1,19314642
Tabla ngulos obtenidos/resultados ngulos Resultados

50

43

53

44

44

49

50

48

50

48

1.19

0.93

1.32

0.96

1.07

1.15

1.19

1.11

1.19

1.11

Verificacin
En circunstancias como estas, el clculo que podamos haber realizado podra tener fallos o algunos errores, por lo que a continuacin comprobaremos si los resultados o el resultado, concretamente, est dentro de lo fsicamente correcto. Datos Obtenidos La siguiente tabla contiene los ngulos de 10 pruebas diferentes que realizamos con el motivo de obtener un promedio de todas ellas para as acercarnos lo mayormente posible a la realidad. P 1 50 2 43 3 53 4 44 5 47 6 49 7 50 8 48 9 50 10 48

Mtodo de verificacin El mtodo que usaremos es bastante simple, gracias a la ecuacin que logramos derivar, el coeficiente de roce esttico tiene que ser igual a la tangente del Angulo obtenido y como el coeficiente de roce esttico siempre es un numero entre 0 y 1, podremos ver si nuestros resultados estn dentro del rango aceptado por la definicin de este concepto.

Resultados P 1 1.19 2 0.93 3 1.32 4 0.96 5 1.07 6 1.15 7 1.19 8 1.11 9 1.19 10 1.11

Promedio = 1.122 Conclusiones Como podemos apreciar en la tabla anterior, algunos de los resultados son mayores a 1, lo cual nos da a entender que las mediciones realizadas no son las correctas, esto puede atribuirse a variables como el no haber tomado en cuenta el grosor de la superficie de inclinacin usada en el experimento, siendo este escenario el ms probable de todos.

Conclusin
Terminamos el trabajo con los objetivos prcticamente cumplidos, los llevamos a cabo calculando cada uno de los datos que eran identificados y expresndolos en grficos. Adems conocimos de manera prctica el uso de la ley de newton y el clculo de factores como velocidad, aceleracin, movimiento etc. Determinamos la funcin de distancia vs tiempo para el MRU del robot atreves de grficos y rectas. Determinamos la velocidad del robot para alguna potencia especfica ingresada nuestra programacin. Determinamos la relacin velocidad-potencia de programacin del robot. Determinamos la funcin de distancia vs tiempo para el MRUA del robot. Determinamos la aceleracin del robot cuando va aumentando su velocidad y la distancia. Interpretamos constantes y las variables en la representacin grfica del movimiento del mvil. Utilizamos correctamente programas tales como Excel, Open office Calc, etc. principalmente para la implementacin de grficos. Calibramos y comprobamos el movimiento del robot, de acuerdo a los parmetros de posicin, velocidad y aceleracin medidos anteriormente (con MRU y MRUA). El conocimiento de las herramientas con anterioridad al experimento sin duda q fue de gran ayuda a la hora de ganar tiempo y entender rpidamente lo que intentbamos hacer con el robot. Adems consideramos que esas herramientas son mnimas y debieran ser sabidas por personas ingenieras. Fue un trabajo bastante entretenido y al que sin duda ava que dedicarle bastante tiempo principalmente para lo que significaba este informe.

Bibliografa
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/rozamiento/dinamico/dinamico.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerza_Roce.html http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/rozamiento/dinamico/dinamico.htm http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/rozamiento/general/rozamiento.htm#Fuerzade rozamiento cintico