CURSO DE HIDRULICA 2010 LECCIN 3.

MOVIMIENTO DEL AGUA EN CAUCES ABIERTOS: DEFINICIN, CARACTERSTICAS FUNDAMENTALES Y DISTINTOS REGMENES DEL MOVIMIENTO. MOVIMIENTO PERMANENTE Y UNIFORME EN CAUCES ABIERTOS: CARACTERSTICAS FUNDAMENTALES, ECUACIN QUE LO DEFINE. ANLISIS DEL MOVIMIENTO: CURVAS DE KOCH. SECCIONES DE GASTO MXIMO. Movimiento del agua en cauces abiertos: Definicin y principales caractersticas La caracterstica de los cauces abiertos es que por ellos circula el agua con un contorno impenetrable y una superficie libre (sometida a la presin atmosfrica). Lo cumplen los ros, torrentes, canales e incluso lo pueden cumplir las tuberas si no van totalmente llenas.

En ellos el eje hidrulico es la lnea representativa de la superficie libre. No existe en los cauces abiertos gradiente longitudinal de presiones y el movimiento viene condicionado por la gravedad, en consecuencia definido por el nmero de Froude

o bien Donde: u, velocidad de la corriente. y, calado. g = 9,81 ms-2 Al trmino se le denomina celeridad de la onda de peso.

En el movimiento en cauces abiertos se pueden diferenciar tres tipos de rgimen de la corriente: a) Permanente y uniforme. b) Permanente no uniforme. c) Variable. Movimiento permanente y uniforme (onda cinemtica) En sentido estricto este tipo de movimiento debe cumplir: a) Que el gasto Q sea constante, siendo constantes el calado y; el permetro mojado y la velocidad u. 1

b) Que la lnea de energa, la superficie libre del agua y el lecho o solera del cauce sean paralelos (Figura 1).

Figura 1 En sentido estricto es difcil cumplir todas estas condiciones pero se admite que el movimiento es permanente y uniforme cuando se le aproxima suficientemente. La circulacin de la corriente en un ro en una situacin normal (de no avenida) y sin estar alterado por ninguna obra en su recorrido, se considera permanente y uniforme. El movimiento permanente y uniforme viene condicionado por la siguiente ecuacin de equilibrio: La resistencia al avance de la corriente, debido a la friccin del contorno y del propio lquido es igual a la componente de la fuerza de la gravedad de la masa lquida en la direccin del movimiento (Figura 2).

Figura 2 Operando:

S/, es el radio hidrulico. sen = J, pendiente hidrulica, que coincide con la de la solera I. 2g/K, es una constante, C Luego

Asimismo, aplicando la ecuacin de Bernoulli a la situacin del flujo (Figura 3):

Figura 3 Como el movimiento es permanente y uniforme

Luego:

La pendiente hidrulica J coincide con la pendiente geomtrica del lecho I. Ambas ecuaciones (1) y (2) definen el movimiento permanente y uniforme. Respecto de la ecuacin (1) existen diversas expresiones empricas de la misma y todas ellas cumplen con la expresin general aportada por V. T. Chow:

Donde y son constantes. Las ms utilizadas son las de Chezy (1769), Bazin (1897) y Manning (1889), si bien las fechas no significan nada, porque las constantes de estas ecuaciones estn en continua revisin. Chezy (1769), C=Cte, normalmente 50 Bazin (1897), es el coeficiente de rugosidad del lecho, oscila entre 0,05 y 2,00

Manning (1889), n es el coeficiente de rugosidad, oscila entre 0,010 y 0,200.

Existen tablas de coeficientes de rugosidad para diferentes tipos de lechos, dependiendo de las ecuaciones utilizadas. Las tablas ms completas son posiblemente las del nmero n de Manning, que se recogen en el V. T. Chow. Segn este autor, el nmero de Manning depende de: a) rugosidad de la superficie b) vegetacin de los contornos del canal c) irregularidades del canal d) alineamiento del canal e) depsitos y socavaciones del canal f) obstrucciones g) tamao y forma del canal h) nivel y caudal de agua en el canal (lo que condiciona el nmero de Manning a las caractersticas de la avenida) De las ecuaciones anteriores se deduce que un elemento importante en el movimiento del agua en un cauce abierto es la pendiente de la solera. Su clculo se debe realizar con precisin, a ser posible con topografa efectuada sobre el terreno. Si se trata de determinar la pendiente en una seccin concreta del cauce Siedek aconseja utilizar el siguiente criterio: a) Si b (anchura del cauce) < 10 m.; la longitud cuya pendiente se debe precisar comprende 10 m aguas abajo de la seccin y 20 m aguas arriba de la misma. b) Si b > 10 m.; la longitud aguas arriba debe ser 2b y la longitud aguas abajo b. Anlisis del movimiento en un canal rectangular en el movimiento permanente y uniforme Se estudia como un movimiento bidimensional en el plano vertical del perfil longitudinal medio. Con velocidad constante en toda la vertical y lneas de corriente paralelas, como si fuera un fluido perfecto (Figura 4). Se aplican las ecuaciones de: - Continuidad (conservacin de la masa) - Bernoulli (conservacin de la energa) Aplicando la ecuacin de Bernoulli

Como la presin vara hidrostticamente:

Lo que se comenta a continuacin son ensayos realizados con agua en un canal rectangular de laboratorio, de escasa rugosidad en paredes y lecho, por lo que se puede asimilar el movimiento al de un fluido perfecto. La H (energa total) permanece inalterable. Ho es la energa especfica, contada desde la solera del canal

Figura 4 Primera curva de Koch Supongamos un canal ancho de ancho constante b=Cte; luego Q/b = q (caudal unitario). Las variables que se manejan son y (calado) y q (caudal unitario) Ecuacin de continuidad:

Ecuacin de Bernoulli

Sustituyendo la u de la ecuacin (4) en la ecuacin (3):

Dado que (H-h)=Ho, energa especfica, la ecuacin (3) se puede escribir como la (5); que es ecuacin del movimiento en la primera curva de Koch.

Despejando las variables y estudiando el movimiento (Figura 5):

Figura 5 Para calcular el valor mximo:

Sustituyendo la Ho de la ecuacin (6) en la ecuacin (5)

Se demuestra que la y correspondiente a la situacin de mximo gasto, se corresponde con la situacin crtica F=1. En efecto:

Luego a la situacin de mximo gasto le corresponde el calado crtico adems la relacin entre el gasto qc y la yc es biunvoca. Para cualquier otro valor de q < qc se dan dos calados conjugados

Segunda curva de Koch Supongamos un canal de ancho constante b. El caudal es constante y las variables que se van a considerar son; Ho (energa especfica) e y (calado). Figura 6.

La ecuacin del movimiento es:

Son asntotas a la curva: y = Ho;

y=0

Figura 6 Estudiando el movimiento:

Positivo, luego existe un mnimo cuyo valor ser:

Sustituyendo (7) en la ecuacin (5):

Sustituyendo (7) en la ecuacin del nmero de Froude:

En consecuencia se trata de valores crticos

Efecto de la apertura de una compuerta en la formacin de los calados conjugados y1 (lento) e y2 (rpido) y en la determinacin del calado crtico yc. (Figura 7)

Figura 7 Energa especfica en un canal de forma cualquiera. Sea una seccin no rectangular

Ecuacin de continuidad: Ecuacin de Bernoulli:

Ecuacin del movimiento:

Admitiendo que dS/dy = b , se estudia el movimiento en el canal

Para la situacin de mnimo se tiene que cumplir

Adoptando la situacin ms general: b = Kyn

Sustituyendo en la ecuacin (9)

Sustituyendo en la ecuacin del movimiento (8)

Para n = 0; Canal rectangular. b = Ky0 = K

Para n = ; Canal parablico. b = Ky1/2

Para n = 1; Canal triangular. b = Ky

Para n = 2;

b = Ky2

Estudio de las transiciones: (efectos de la variacin en un canal rectangular en el que permanecen constantes la energa y el caudal) Se analizan los cambios altura de solera (tercera curva de Koch) y anchura del canal (cuarta curva de Koch). Se suponen vlidos los supuestos de paralelismos y uniformidad de las lneas de corriente y las variaciones de cota h y de anchura b son progresivas. Tercera curva de Koch (cambios en la solera del canal) Tomando de referencia un plano de comparacin horizontal (Figura 8), la ecuacin de la conservacin de la energa queda definida por:

Y la ecuacin de continuidad:

Sustituyendo la ecuacin (4) en la ecuacin (3) resulta la ecuacin del movimiento:

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Figura 8 Supongamos un canal de ancho constante b. El caudal es constante y las variables que se van a manejar son; h (cota de la solera) e y (calado) Suponiendo que se trate de un fluido perfecto, no existen prdidas de energa y en consecuencia H (energa total) es constante. Sea q = Q/b el caudal unitario, que es tambin constante porque lo son Q y b. Se puede escribir la ecuacin del movimiento (Figura 9) como:

Que presenta dos asntotas; y = 0;

y = (H h)

Figura 9 Estudiando el movimiento:

Por lo tanto existe un mximo cuyo valor ser:

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Sustituyendo la ecuacin (7) en la ecuacin (11)

Se comprueba que este valor mximo de calado corresponde con el calado crtico, al tomar el nmero de Froude el valor unidad:

En los ensayos de laboratorio estas curvas se muestran como se detalla en los grficos siguientes (Figura 10):

Figura 10

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Cuarta curva de Koch (cambios en la anchura del canal) Supongamos un canal en el que la cota de su solera h permanece constante. El caudal es constante y las variables a considerar son; b (anchura del canal) e y (calado). Figura 11. Considerando como un fluido perfecto, no existen prdidas de energa y en consecuencia H (energa total) es constante. Partiendo de la ecuacin general del movimiento

Particularizando para la situacin de esta curva de Koch:

La ecuacin presenta dos asntotas; y = 0;

y = Ho

Figura 11 Despejando las variables y estudiando el movimiento:

d2h/dy2 > 0; luego hay un mnimo, cuyo valor es:

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Sustituyendo la ecuacin (6) en la ecuacin (12)

Se puede comprobar que este valor mnimo corresponde a la situacin crtica, es decir, un valor del nmero de Froude igual a la unidad.

En los ensayos de laboratorio estas curvas se muestran como se detalla en los grficos siguientes (Figura 12.a y 12.b):

Figura 12.a

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Figura 12.b Variacin conjunta de la cota h y de la anchura b Se puede plantear de dos maneras, ambas llevan a la misma solucin: 1) Determinar el ancho del canal necesario para que con una cota dada se produzca la seccin crtica. 2) Determinar la posicin de la solera necesaria para que con un ancho dado se produzca la seccin crtica. Se aborda el primer planteamiento. Partiendo de la ecuacin general del movimiento:

La seccin crtica exige:

Sustituyendo yc en la ecuacin del movimiento:

Operando:

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Despejando b de la ecuacin (13)

Donde Ho es una asntota (Figura 13).

Figura 13 Las propiedades del calado crtico se pueden resumir en la forma siguiente: a) Si el caudal Q es constante, la energa es mnima para el calado crtico. b) Si la energa permanece constante en una seccin, sta desagua el caudal mximo cuando el calado toma el valor crtico. c) Cuando en una seccin el rgimen es {rpido / lento} y en otra {lento / rpido}, en una seccin intermedia se produce el calado crtico. Por tanto, el caudal queda limitado por la capacidad mxima en la seccin crtica; por esta razn dicha seccin se llama determinante. Se trata de la nica solucin dinmicamente estable, coincidiendo con el caudal mximo. Caractersticas del movimiento permanente y uniforme en las aplicaciones prcticas Los resultados de las curvas de Koch son reales, pero estn supeditados por las condiciones en las que se realizan los ensayos en el laboratorio. En la prctica las lneas de corriente no son todas paralelas y con la misma velocidad, sino que la friccin que

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sufre la corriente en su recorrido a lo largo del contorno del canal, causa que las velocidades del flujo no se repartan de manera uniforme. Darcy y Bazin iniciaron los estudios de la distribucin de la velocidad en las secciones transversales de una corriente, utilizando para ello el tubo de Pitot (ms adelante se ha utilizado el molinete Woltman). De este modo definieron las isotacas (curvas de igual velocidad), que ponen de manifiesto la influencia del contorno (lecho y mrgenes) en la distribucin de la velocidad en una corriente.

(ancho medio del cauce) 5h (calado de la corriente) la Segn Bazin, cuando distribucin de la velocidad cumple con la siguiente relacin:

Donde: uo, velocidad del flujo en superficie (que considera mxima) u, velocidad del flujo a una profundidad z R, radio hidrulico I, pendiente del cauce Con estas premisas la velocidad de fondo de la corriente resulta:

Para cauces anchos el radio hidrulico es prcticamente igual al calado (R = y) En cauces estrechos Bazin encontr la siguiente relacin:

Y asimismo estableci para la velocidad media:

En consecuencia:

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Es decir que la velocidad media es del orden del 75 % de la velocidad mxima que corresponde con la velocidad en superficie. Estudios posteriores, recogidos por V. T. Chow, establecen que la velocidad mxima est entre el 0,05 y el 0,25 de profundidad desde la superficie libre. Secciones de Gasto mximo Se trata de una cuestin interesante, cuando se conoce el caudal a evacuar Q; la pendiente del cauce I y la superficie de la seccin de evacuacin, dimensionar las magnitudes de esta ltima, para conseguir el gasto mximo de evacuacin. Dado que:

Como todos los trminos son fijos excepto el radio hidrulico R = S/; el gasto mximo se corresponde con el (permetro mojado) mnimo. A continuacin se definen las dimensiones de una seccin rectangular y de otra trapezoidal para que el gasto por las mismas resulte mximo. Dimensiones de gasto mximo para una seccin rectangular

Derivando respecto de x:

La segunda derivada resulta:

Luego hay un mximo cuyo valor es:

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Dimensiones de gasto mximo para una seccin trapezoidal

Despejando L de la ecuacin (15) y sustituyndola en la ecuacin (16):

Calculando la primera derivada respecto de h y a continuacin la segunda derivada

Luego hay un mximo cuyo valor es:

Llevando este resultado a la ecuacin (15) resulta:

Luego AB = 2BC. Por tanto OB = BC y el triangulo OBC es issceles, pues tiene los lados iguales.

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Adems

Luego los ngulos

son iguales

Tranzando el segmento ON perpendicular a BC y el segmento OM perpendicular a CD, ambos son iguales; luego al trapecio se le puede inscribir una circunferencia de radio ON=OM Se demuestra que en las secciones de gasto mximo el radio hidrulico corresponde a la mitad del calado

Con el gasto mximo:

Evidentemente en las superficies circulares se cumple lo indicado: R = ( r2 /2 r) = r/2

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EJERCICIO 1.- El acceso a un canal rectangular se controla mediante una compuerta deslizante. Aguas arriba de la compuerta el nivel del agua alcanza 0,5 m y la velocidad del flujo es de 0,25 ms-1; aguas abajo de la compuerta el nivel del agua es de 0,05 m. Se supone el flujo uniforme y permanente, con distribucin de presiones igual que en hidrosttica y sin rozamiento. Se pide: a) La velocidad del flujo aguas abajo de la compuerta y el gasto en la misma seccin por unidad de anchura. b) Determinar el calado y caudal crticos (razonando las respuestas y dibujando la curva de Koch correspondiente) c) Partiendo de la situacin (a), si a cierta distancia de la compuerta, aguas abajo de la misma, se produce el resalto hidrulico, cual sera el calado final del agua en el canal y con que velocidad circulara, razonando las respuestas.

a) Ecuacin de la conservacin de la energa (Bernoulli)

Ecuacin de continuidad, teniendo en cuenta que se trata de un canal de ancho unitario

Aplicando la ecuacin del movimiento aguas abajo de la compuerta:

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b) La ecuacin del movimiento (combinacin de la ecuacin de Bernoulli y la ecuacin de continuidad)

Despejando q:

Determinacin del mximo:

Sustituyendo el valor de y en la ecuacin (*) en la ecuacin del movimiento

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c) La resolucin de este apartado implica conocer la ecuacin por la que se rige el fenmeno del resalto hidrulico que se forma aguas abajo de la compuerta. Esta cuestin se analiza en la leccin siguiente; pero para concluir el ejercicio, se adelanta la ecuacin de resalto hidrulico

cuyos trminos se detallan en la figura que se adjunta a continuacin

Los calados conjugados del resalto hidrulico son y2 e y3

El resalto implica el paso de rgimen rpido al lento

Al ser el nmero de Froude menor que 1 se confirma el paso a rgimen lento. EJERCICIO2.- Por un canal de ensayo de anchura constante igual a 0,4 m, circula un caudal de 0,20 m3s-1. La solera del canal tiene una elevacin constante h en un pequeo tramo de longitud l, que condiciona a la corriente para que adopte el esquema que se detalla en la figura adjunta:

A) Si el calado de la corriente aguas arriba del tramo elevado es y1 = 0,40 m. Determinar razonadamente:

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a) El calado conjugado aguas abajo: y2 b) El calado crtico: yc c) El valor de la elevacin: h B) Si la longitud del canal se prolonga aguas abajo del tramo elevado una longitud suficiente para que se forme el resalto hidrulico. Establecer razonadamente los calados conjugados de dicho fenmeno y la potencia disipada en el mismo. Esta ltima expresarla tanto en altura, como en watios

A) a) El calado conjugado aguas abajo: y2 Ecuacin de Bernoulli antes de la elevacin:

Ecuacin de continuidad:

Ecuacin del movimiento:

El paso de movimiento lento a rpido no comporta prdida de energa (se puede aplicar la Ecuacin de Bernoulli) y1 (calado en movimiento lento)

Aguas abajo se cumple:

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Operando:

Por aproximaciones sucesivas:

b) Calado crtico: yc . La ecuacin

cuando se encuentra sobre la elevacin constante h se convierte en:

Para calcular el calado crtico se deriva respecto de y la ecuacin (*)

Luego hay un mximo. Su valor lo calculamos

que corresponde a la situacin de calado crtico; porque:

En consecuencia:

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c) Valor de la elevacin: h

B) La expresin de los calados conjugados en el fenmeno del resalto hidrulico es:

(Esta expresin hay que demostrarla cuando se realiza el ejercicio, pues se pide operar razonadamente)

Sabemos, porque lo hemos calculado anteriormente, que:

Operando:

Existe resalto hidrulico y los calados conjugados son

Potencia disipada en el resalto:

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Potencia en watios

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