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AVANCE PROYECTO 1.
19 DE OCTUBRE 2013
Introduccin
Qu es un marco?
Un marco rgido es una estructura utilizada comnmente hoy en da para edificios de acero y concreto. Los marcos estn formados por columnas y trabes que estn unidos formando elementos o uniones rgidas, siendo estas capaces de transmitir estas cargas y esfuerzos a otros elementos sin que haya desplazamientos lineales o rotacionales entre sus extremos. Se caracteriza por soportar cargas perpendiculares. Tambin podramos resaltar que un marco es una estructura la cual est sometida a ms de dos fuerzas y no ofrece ninguna ventaja mecnica. El empleo de los marcos se debe al desarrollo de nuevos materiales y sistemas de construccin y a nuevos mtodos de anlisis estructural (esttico) y de dimensionamiento. Objetivo General Disear un sistema mecnico tipo marco que permita soportar un balancn mecnico de extraccin de petrleo, donde van a interactuar diferentes tipos de fuerzas tanto dinmicas como mecnicas en donde algunos de sus componentes estarn sometidos a diferentes tipos de esfuerzos y deformaciones como deflexin, esfuerzos normales y cortantes Objetivos Especficos Evaluar las diferentes alternativas en el mercado de los Pump Jack para as en base al mejor disear nuestro prototipo para que cumpla con las necesidades y los requerimientos planteados Generar alternativas para el planteamiento del problema lo cual implica un entendimiento previo para una solucin adecuada Aplicar los conocimientos adquiridos en clase para el diseo de un mecanismo el cual de manera prctica nos reforzara los temas vistos en clase Lograr la mejor relacin resistencia peso con los requerimientos dados utilizando las herramientas necesarias para el diseo de la estructura
Justificacin Para la estructura de soporte del Pump Jack (extractor de petrleo) nos dimos cuenta que no basta con solo hacer un anlisis esttico, un anlisis en la geometra del sistema y las deformaciones que puedan suceder en los elementos; dentro del proceso de diseo en ingeniera partimos una serie de necesidades
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bsicas que debe suplir este modelo respecto a una serie de requerimientos por parte de un cliente o un pedido, para esto se realiza una seleccin dentro de varias alternativas de diseo, las cuales sern evaluadas segn unos parmetros, en donde al final de cada evaluacin se comparan cada una de las alternativas versus las otras, de manera simultnea y as determinar la alternativa de diseo ms adecuada segn los requerimientos establecidos en la fase inicial teniendo en cuenta los factores a los que estar sometida la estructura los cuales sern decisivos a la hora del diseo a detalle, factores como la deflexin que se presentara en algunos miembros del marco o los esfuerzos a los que sern sometidos debern ser tenidos en cuenta a la hora del diseo de nuestra alternativa. Resumen El proceso que utilizaremos para escoger el marco que cumpla con los requerimientos de diseo y con los requerimientos del cliente, ser hacer un benchmarking de los tipos de marcos existentes en el mercado, mediante una evaluacin numrica. Luego en base al mejor marco existente en el mercado emplearemos un proceso de rediseo para generar distintas alternativas que cumplan con las especificaciones dadas. Estado del arte Inicialmente concebiremos la clasificacin en el mbito de la industria latinoamericana y en especial colombiana de las unidades de bombeo o pump Jack, en la industria contamos con una serie de alternativas para una misma problemtica entre ellas podemos encontrar una clasificacin de los diferentes dispositivos en el mercado regidos por la norma API (American Petroleum Institute) entidad que avala todo lo relacionado con la industria del petrleo y del gas natural. Para una breve introduccin a la clasificacin miraremos como est conformada una unidad de bombeo mecnico o Pump Jack
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Brevemente la funcin de la unidad de bombeo es convertir el movimiento rotatorio del motor principal en movimiento ascendente y descendente de la sarta de varillas. Este movimiento es denominado recorrido, ms adelante explicaremos de manera ms detallada el funcionamiento de un Pump Jack Una vez entrados en materia el Instituto Americano identifica de acuerdo con la geometra y forma de la estructura, tres clases de unidades de bombeo mecnico: Convencional, Neumtico, Mark II. De la misma manera el API ha desarrollado un mtodo estndar para la descripcin de las unidades de bombeo.
PUNTO DE APOYO PUNTO MEDIO DEL BALANCIN EXTREMO DELANTERO DEL BALANCIN EXTREMO TRASERO DEL BALANCIN
UNIDAD MARK ll
CLASE lll
POR CONTRAPESO
A continuacin explicaremos ms detalladamente cada uno de los tipos de unidad en el mercado tanto Como sus ventajas y desventajas
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1. Unidades Convencionales
Figura Dos Pump Jack Clase 1 unidad convencional Tomado de: http://www.stormeffects.com/images/82202%20PumpJackCgs1.jpg
VENTAJAS Bajo costo de mantenimiento (repuestos de fcil consecucin). Velocidad de bombeo ms rpida que las unidades Mark II Requiere menor contrapesos que las Mark II. DESVENTAJAS No es tan eficiente como las unidades Mark II u otro tipo de unidades. Requiere en proporcin una caja reductora ms grande que otros tipos de unidades de bombeo, especialmente con varillas de acero. 2. Unidades Neumticas
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VENTAJAS Es ms compacta y fcil de balancear que otras unidades. Tiene mayores aplicaciones, particularmente para el bombeo profundo y bombeo de altos volmenes con carreras largas y bombeo de crudo pesado. Viene en tamaos ms grandes que otro tipo de unidades.
DESVENTAJAS Es ms compleja y requiere mayor mantenimiento (compresor de aire, cilindro de aire). La condensacin de agua en el cilindro causa problemas de corrosin, desgaste y fugas. La prdida de presin de aire en el cilindro ocasiona daos en la caja reductora.
3. Unidades Mark II
Figura 4 Unidad de bombeo clase 3 unidad Mark ll Tomado de: http://1.imimg.com/data/7/J/MY-1360451/Kinnard-RE-Pump-Jack_250x250.jpg VENTAJAS Tiene torques ms bajos cuando se usan varillas de acero, comparado con la unidad convencional. Cuesta entre 5 y 10% menos, comparada con la unidad convencional de mayor tamao. Es ms eficiente que las unidades convencionales.
DESVENTAJAS En muchas aplicaciones, no puede bombear tan rpido como la unidad convencional porque la rpida velocidad de la carrera descendente causa problemas de rompimiento de varillas. Causa dao a las varillas y a la bomba en caso de golpe de fluido. Somete el fondo de la sarta de varillas a compresin severa, lo que causa fallas por pandeo.
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Entendimiento del problema de diseo Para esta parte inicial del diseo, que es la parte de fundamentacin del diseo mecnica lo que se busca es empaparnos de la informacin existente acerca de los pump Jack (como sirve, para que se utiliza, necesidad Bsica a cumplir), mirar absolutamente todo acerca de las condiciones de trabajo as como de requerimientos necesarios para cumplir las necesidades para las cuales fue diseado. Este es un procedimiento inicial muy largo que tiene que ser muy organizado para empezar a proponer alternativas en base a estas especificaciones. Para tener una buena organizacin en esto decidimos utilizar los pasos de diseo del libro: the mechanical design process de David Ullman. Que divide esta primera etapa en 8 pasos mnimo para entender el problema de diseo. Paso1. Identificacin de los clientes. Para el primer anlisis del pump Jack es necesario especificar los clientes para esta mquina ya que hay muchos productos para mucha clientela, por consiguiente este primer paso se basa en observar lo que estamos ofreciendo y para que clase de gente lo estamos ofreciendo. Los clientes para esta mquina son empresarios petroleros, por esta razn lo que quieren ellos es una mquina con las ultimas especificaciones en ingeniera, la ltima tecnologa, para un buen funcionamiento y con una vida alta de uso. Adems que van a ser muy exigentes porque la industria del petrleo es muy importante en todo el mundo, actualmente los pases con mayor capacidad de petrleo son los que dominan el mundo, por esta y ms razones es que los pump Jack que diseamos deben estar basados en las mejores condiciones de extraccin que son sobre todo una fcil extraccin y muy rpida para no perder tiempo valioso, y que las estructuras resistan mucho antes de la falla. Los operarios de los pump jacks son los encargados de informar y manera los clculos que vota el pump Jack como la cantidad de petrleo extraido y evitar el detenimiento de la mquina, estos operarios tienen que trabajar bajo altos requerimientos de seguridad. En nuestro pump Jack tenemos garantizado la seguridad del operario con una altura muy baja de los controles de mando adems queen si
Paso 2. Determinar los requerimientos del cliente. Qu es lo que necesita el cliente? En este paso se determinan las necesidades exactas y ms importantes para el cliente para el pump Jack lo ms importante es la eficiencia que se extraiga petrleo de manera rpida ya que esto es lo que puede definir la diferencia entre una buena empresa petrolera y una mala ya que a ms agilidad en el proceso de extraccin mayor ganancias para la empresa. Al mismo tiempo de considerar la eficacia de la mquina se debe considerar tambin que el producto final no por ser eficaz quiera decir que puede pesar lo que sea y valer lo que sea, estos parmetros tambin tiene que estar restringidos bajo unos lmites. En nuestro caso particular debemos garantizar en nuestros clculos una resistencia a un bajo peso y con alta eficiencia.
Paso3. Determinar la importancia de cada requerimiento. En muchos casos de diseo es importante privilegiar algn requerimiento ya que no todos se podrn cumplir de la mejor manera al 100%. Entonces es necesario definir cules son ms importantes que otros. Para las especificaciones ms importantes para nuestro pump Jack esta la resistencia y la estabilidad a los cambios de movimiento de la mquina.
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Paso 4. Identificar y evaluar la competencia. Para este punto es necesario comparar nuestros requerimientos de diseo y del cliente con los requerimientos que ya ha satisfecho la industria previamente, en esta parte se mira y se estudia las alternativas existentes a el problema a solucionar para as determinar si es buena la idea que uno tiene en el papel o es necesario cambiar cosas segn lo que ya se sabe. Paso 5. Generar las Especificaciones de Ingeniera En este paso debemos proponernos decisiones de Ingeniera para el Marco que hagan que nuestros clientes se percaten de la calidad de su producto, para ello aplicaremos decisiones basados en la Ingeniera como lo son: -Escoger un factor de seguridad para el marco teniendo en cuenta que este estar sometido a condiciones de corrosin, oxidacin, y factores externos que exigirn su mximo desempeo -Escoger un material apto por ejemplo el Acero al Carbono que nos ofrece caractersticas como Ductilidad y homogeneidad, relacin elevada resistencia mecnica/lmite de fluencia, Soldabilidad y Resistencia a la corrosin. -Tener en cuenta que nuestro marco debe presentar una alta resistencia a las cargas y esfuerzos, siendo este un requerimiento fundamental para el diseo de nuestro marco, pero teniendo en cuenta que debe tener un bajo peso. Paso 6.Relacion de los requerimientos del cliente con Especificaciones de Ingeniera Generaremos una tabla de evaluacin de alternativas con el fin de comparar y evaluar los distintos tipos de marcos existentes en el mercado, adicionalmente esta tabla tambin la utilizaremos para evaluar los rediseos o lo que llamamos (reingeniera) de los marcos que diseemos o propongamos. El mtodo de evaluacin ser Generando un sistema de Evaluacin Numrica que estar definida por: 1= Calificacin ms baja 5=Calificacin mas alta diseos 4 4 5 3 4 3 4 3 3 5 4 5
requerimientos 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 4 4 3 4 3 5 4 3 5
2 5 4 5 4 5 5 5 5 3 4 4
3 5 4 4 4 5 3 5 5 4 5 4
5 5 4 4 5 4 4 5 4 3 4 4
requerimientos de funcin
requerimientos de uso
10 11
4 4
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12 3 13 4 4 4 5 3 3 4 4 3
14 3 5 4 3 5
53 61 Tabla 2 evaluacin Pump Jack existentes En donde: (1)- practicidad (2)- seguridad (3)- mantenimiento y reparacin (4)- Adaptabilidad a la intemperie (5)- manipulacin (6)- Durabilidad (7)- transporte (8) -peso (9)- Resistencia mecnica (10)- Fcil ensamble (11)-compacto (12)- nmero de componentes (13)- Rigidez (14)- precio
total de puntos
60
55
57
Una vez clasificados los tipos de unidades que se encuentran en el mercado entraremos a mirar cuales son las ms utilizadas, que tipo de unidades son las que se usan con mayor frecuencia en la industria y que se ofrece en el mercado con base en lo anterior Haremos un barrido de los tipos de Marcos existentes y sus respectivas evaluacin mostrada en la tabla de la parte superior.
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Marco 1
Imagen 1 Figura 5.Unidades de bombeo oil pump jack , extraido de http: //sp.depositphotos.com/5237632/stockphoto-Oil-pump-jack.html, el 18/10/13 Estructura tipo marco con 10 elementos visto en 2 dimensiones
Marco 2
Imagen 2 Figura 6.Oil pumpjack trabajando en campo, extrado de http://www.123rf.com/photo_13242056_oilpump-jack-working-in-the-field.html, el 18/10/13 Estructura tipo marco con 12 elementos visto en 3 dimensiones Este marco nos ofrece ventajas respecto a los otros marcos con requerimientos de diseo favorables para el diseo de nuestro marco.
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Marco 3
Imagen 3 Figura 7.Jcpump coffeyville, Ks Quality Runs Deep, extrado de http://jcpump.net/ , el 18/10/13 Estructura tipo marco con 8 elementos Marco 4
Imagen 4 Figura 8.Indiamart Ol Driling Equipment extrado de http://www.indiamart.com/sherrychemicals/oildrilling-equipment.html, el 18/19/13 Estructura tipo marco con 8 elementos visto en 2 dimensiones
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Marco 5
Imagen 5 Figura 9.Modelo de pump Jack Epix, extrado de http://www.exchange3d.com/3D-Model-of-Oil-PumpJack/prod_17807.html, el 18/10/13. Elemento tipo Marco con 8 elementos visto en 3 dimensiones Pas 7.Importancia y Objetivos de las Especificaciones Definimos en este paso porque son importantes las especificaciones o requisitos que el cliente quiere. Partiendo de la Manufactura debemos emplear procesos que nos disminuyan los costos y que hagan ms eficiente nuestro Marco. La Vida til de nuestro marco debe ser prolongada pues es fundamental para el funcionamiento del Pump Jack. La eficiencia de nuestro marco en trminos de la relacin resistencia/peso debe ser ptima. La manipulacin de los elementos y componentes del Marco deben ser facilitados al mximo, pensando en su ensamblaje y des ensamblaje como tambin en su mantenimiento. La manera de cumplir esto es Diseando un marco optimo que utilice la Mnima cantidad de elementos para cumplir la Mxima cantidad de requerimientos. La apariencia del Marco debe generar en el cliente un valor agregado de nuestro producto final por ello es muy importante. As mismo la tecnologa aunque es complejo de aplicarla, es muy importante pues con ella por ejemplo el diseo y modelamiento CAD podremos determinar la deformacin cuando este se somete a distintas cargas. Por ultimo todos estos requerimientos anteriores se resumen en el Precio del producto, este debe ser considerado asequible para el cliente pero siempre generando una ganancia. Pasos de la metodologa de diseo 1. El primer paso es informarnos acerca de las opciones existentes en el mercado de pump jacks. 2. Mirar las opciones de marcos que cumplan con los requerimientos bsicos de estabilidad y resistencia. 3. Identificar los clientes potenciales para el Pump Jack. 4. Mirar los requerimientos de diseo y los requerimientos del cliente (identificacin del problema). 5. Asegurar que el diseo del marco cumpla con los requerimientos del cliente una vez evaluada la mejor alternativa
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ETAPA 3 DE DISEO Evaluacin de diseos En esta parte entraremos a evaluar los diseos para saber cul es el adecuado para la construccin, est tabla est basada en los criterios del cliente y basado tambin en el mejor diseo que satisfagan las necesidades bsicas del diseo en general, bajo costo, practicidad, que sea compacto, y tenga la menor densidad, etc. La tabla est se califica en una escala de 1 a 8 en donde 1 es la peor calificacin y 8 es la mejor teniendo en cuenta que hay requerimientos de mayor relevancia que son los fijos con un mximo de 8 puntos y los deseables con un mximo de 6 puntos. Dividimos la tabla en 4 segn los 4 requerimientos de uso, de estructural, funcional y de mercadeo. Requerimientos Importancia 6 1 8 2 6 3 8 4 6 5 8 6 8 7 8 8 8 9 10 11 12 4 6 13 5 3 6 4 6 5 6 3 5 2 3 8 4 6 4 6 6 2 5 2 4 7 3 5 3 4 1 5 5 4 5 4 4 4 5 5 2 6 4 6 6 5 3 7 8 4 3 3 7 3 4 2 7 4 3 7 4 5 5 5 5 4 5 6 6 6 5 2 8 3 4 2 6 3 2 7 6 4 6 4 5 3 5 4 4 6
requerimientos de mercadeo
requerimientos estructurales
requerimientos de funcin
requerimientos de uso
14
total de puntos
100 63 78 57 71 52 61
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En donde: (1)- practicidad (Funcionalidad, relacin producto-usuario.) (2)- seguridad (3)- mantenimiento y reparacin (4)- Adaptabilidad a la intemperie (5)- manipulacin (Relacin producto-usuario) (6)- Durabilidad (7)- transporte (8) -peso (9)- Resistencia mecnica (10)- Fcil ensamble (11)- Antropometra (Relacin Dimensional) (12)- nmero de componentes (13)- Rigidez (14)- precio Requerimientos fijos (importancia 8) (2)- seguridad (4)- Adaptabilidad a la intemperie (6)- Durabilidad (7)- transporte (8) -peso (9)- Resistencia mecnica (10)- Fcil ensamble (14)- precio Requerimientos deseables (importancia 6) (1)- practicidad (3)- mantenimiento y reparacin (5)- manipulacin (11)- Antropometra (Relacin Dimensional) (12)- nmero de componentes (13)- Rigidez
Es importante definir cules son nuestros requerimientos fijos y deseables para asi jerarquizar la importancia a la hora de la evaluacin lo cual implica que en los requerimientos fijos son de necesario cumplimiento y los deseables no todas las veces pueden cumplirse esto con el fin de ponderar de la mejor manera nuestras alternativas
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Diseo 1
Elementos Fuerzas A-D Ms de dos D-E Dos E-I Ms de dos C-F Dos B-G Dos A-I Dos B-F Dos B-H Dos Tabla 4 Referenciacin de elementos diseo 1
En esta estructura los miembros A-D y E-I se tendrn que analizar por pandeo y deflexin ya que sus miembros miden ms de dos metros y estn sometidos a ms de dos fuerzas el resto de elementos se asumirn como elementos sometidos solo a dos fuerzas
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Diseo 2
En esta estructura los miembros A-C y D-G se tendrn que analizar por pandeo y deflexin ya que sus miembros miden ms de dos metros y estn sometidos a ms de dos fuerzas el resto de elementos se asumirn como elementos sometidos solo a dos fuerzas
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Diseo 3 Elementos A-B B-D D-E E-G G-H A-K B-G H-I M-J K-J F-L C-L Fuerzas Dos fuerzas Ms de dos Dos fuerzas Ms de dos Dos fuerzas Ms de dos Dos fuerzas Dos fuerzas Dos fuerzas Dos fuerzas Dos fuerzas Dos fuerzas
En esta estructura los miembros B-D, E-G,B-G y A-K se tendrn que analizar por pandeo y deflexin ya que sus miembros miden ms de dos metros y estn sometidos a ms de dos fuerzas el resto de elementos se asumirn como elementos sometidos solo a dos fuerzas
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Diseo 4
En esta estructura los miembros A-D y E-H se tendrn que analizar por pandeo y deflexin ya que sus miembros miden ms de dos metros y estn sometidos a ms de dos fuerzas el resto de elementos se asumirn como elementos sometidos solo a dos fuerzas
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Diseo 5
Elementos A-B B-D D-E E-G G-H A-I I-G H-B H-I B-G C-J F-J
Fuerzas Dos fuerzas Ms de dos Dos fuerzas Ms de dos Dos fuerzas Dos fuerzas Dos fuerzas Dos fuerzas Dos fuerzas Ms de dos Dos fuerzas Dos fuerzas
En esta estructura los miembros B-D, E-G y B-G se tendrn que analizar por pandeo y deflexin ya que sus miembros miden ms de dos metros y estn sometidos a ms de dos fuerzas el resto de elementos se asumirn como elementos sometidos solo a dos fuerzas
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Diseo 6
Elementos A-C C-D D-F B-E A-F B-H H-D E-H H-C B-G G-F A-E G-E
Fuerzas Ms de dos Dos Ms de dos Dos Dos Dos Dos Dos Dos Dos Dos Dos Dos
En esta estructura los miembros A-C y D-F, se tendrn que analizar por pandeo y deflexin ya que sus miembros miden ms de dos metros y estn sometidos a ms de dos fuerzas el resto de elementos se asumirn como elementos sometidos solo a dos fuerzas
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Conclusin: Una vez evaluadas las estructuras se obtuvo que la alternativa ms adecuada con 78 puntos seria el diseo numero dos ya que cumple con varios aspectos que son requisitos dados por el cliente, obteniendo en muchas ocasiones la mayor puntuacin en cada uno de los requerimientos evaluados con muchas facilidades en su diseo ya que es una estructura de fcil transporte poco peso, fcil ensamblabilidad y otra serie de factores que conllevan a la eleccin de esta estructura como mejor alternativa de diseo. Materiales Dentro de la eleccin del material tuvimos algunas consideraciones: Para los aceros estructurales tenemos dos tipos principales empleados. Como lo son los Aceros al Carbono y Aceros de Alta Resistencia y baja aleacin. Las principales caractersticas de este tipo de aceros son: Ductilidad y Homogeneidad Valor elevado de la relacin resistencia mecnica/lmite de fluencia Soldabilidad Apto para ser cortado por llama, sin endurecimiento Resistencia a la corrosin , razonable
Alargamiento Mnimo % 22 20 18 18 20
Tabla 10 especificaciones aceros estructurales En la nomenclatura se especifica que A= Acero al carbono Nmeros = resistencia a la traccin y lmite de fluencia mnimo por traccin (Kgf/mm2) E= Indica que son aceros estructurales S= Soldabilidad Garantizada
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Para el material de la estructura se decidi con base en lo anterior que esta estar diseada con acero estructural A588 el cual es un acero de alta resistencia y baja aleacin para construccin remachada, atornillada y soldada a ser usado principalmente en miembros estructurales cuando el ahorro en peso y la durabilidad adicional son importantes. La resistencia a la corrosin atmosfrica del acero en la mayora de los ambientes es substancialmente mejor que el acero al carbono lo cual cumple en muchos aspectos con los requerimientos dados para el diseo de nuestra alternativa En cuanto a los pernos y pasadores de cada unin se harn con los aceros para remaches y tornillos destinados a unas piezas de estructura realizadas con los aceros ordinarios del mercado (A 37), o con aceros A 42, tienen una resistencia a la rotura de aproximadamente 3800 kg/cm2. Y un alargamiento mnimo del 28 por ciento.
BIBLIOGRAFIA 1. David G. Ullman, The Mechanical Design Process, 2th Edition 2. Unidades de Bombeo, Productos & Unidades. (Citado 1 de septiembre) disponible en www.lufkinarg.com/productos_unidades_de_bombeo.htm, Colombia, 2008. 3. Diario Espaol, Alibaba (Citado 1 de septiembre) disponible en www.spanish.alibaba.com/products/apioil-pumping-unit.html, ESPAA 2010. 4. Ingeniera de Petrleos, Maquinaria y Produccin, (Citado 1 de septiembre) disponible en www.mfsyjx.com/xby/pro-show.asp?bookid=105.
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