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Msc. Ing. Julin Alfonso Tristancho Ortiz PhD.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. Plan curricular Ingeniera Industrial


MODELO DINMICO DE
ENFRIAMIENTO CONVECTIVO NO
FORZADO
Si se hace un montaje experimental como el
mostrado en la Fig. 1, una vez el agua llegue a la
temperatura de ebullicin y se desconecte la
fuente calor, el agua caliente empezara a
enfriarse hasta llegar a la temperatura ambiental.
Esto ocurre debido al proceso de transferencia de
calor por conveccin entre el agua caliente y la
atmosfera.

Fig. 1. Montaje experimental
Para determinar un modelo matemtico del
sistema de la Fig. 1, se debe partir del concepto
de calor especfico:


(1)
De la Eq. 1 el calor especifico (c) es una propiedad
intrnseca del material, y relaciona el flujo desde
el sistema al exterior (q) con la variacin
instantnea de la temperatura dentro del sistema
(T
w
) y de la atmosfera (T
a
). Esa variacin es
proporcional a la masa de material (m) en
anlisis.
El proceso de intercambio de calor entre el agua
caliente y la atmosfera est gobernado por la
siguiente ecuacin de transferencia por
conveccin.

(2)
Donde el flujo de calor (q) es proporcional al rea
de intercambio de calor (A), el coeficiente de
transferencia convectiva (h) y la diferencia de
temperatura instantnea entre el sistema (agua
caliente) y la temperatura del medio circundante
(atmosfera).
El principal problema de la determinacin de este
modelo matemtico consiste en que el parmetro
de coeficiente de transferencia convectiva (h),
que es encontrado generalmente de manera
experimental debido a su complejidad y
dependencia de diferentes factores.

Estos tipos de sistemas son usados en
birreactores que tiene como objetivo mantener la
temperatura del tanque de fermentacin a 36 C
(punto ptimo de la reproduccin macrobitica)
con variaciones no mayores a +/- 0.1 C.
OBJETIVOS
1. Encontrar el parmetro de transferencia
convectiva para un ensayo de enfriamiento
no forzado de un sistema trmico y
reportarlo adecuadamente en un informe
de ingeniera.
2. Disear un sistema de control tipo PID para
mantener la temperatura en el rango
establecido partiendo desde la temperatura
ambiente, usando un sistema de
administracin de potencia tipo resistivo.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Hacer un ensayo de laboratorio con el
objetivo de obtener una respuesta en el
tiempo de la temperatura de un sistema
de agua caliente expuesto a la atmosfera
y temperatura ambiente.
Diagrama de bloques completo del
sistema de control.
Determinar el modelo matemtico de la
planta a controlar
Respuesta del sistema en lazo abierto
para entradas tipo: Paso (Amplitud: 20%
Amax), Impulso y sinusoidal unitaria
(Amplitud: 20% Amax y variacin de
frecuencia)
Determinar los parmetros PID segn lo
establecen las reglas de ZieglerNichols
Establecer todos los parmetros del
sistema de control diseado (Sobre pico
mximo, tiempo de estabilizacin, etc..)



Msc. Ing. Julin Alfonso Tristancho Ortiz PhD.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. Plan curricular Ingeniera Industrial
Simulacin de la respuesta de la planta
controlada ante diferentes seales de
referencia. Seales tipo paso, impulso y
sinusoidal.
ELEMENTOS REQUERIDOS
Agua (min. 250 cm
3
)
Bscula con resolucin de gramos o
recipiente graduado en ml
Horno microondas o sistema de
calentamiento resistivo
Recipiente resistente al calor y si es
posible adiabtico.
Termmetro con rango min 0 a 100 C
(anlogo o digital)
Cronometro
Sistema de medicin de longitud (clculo
de rea)
Computador digital con software
instalado OCTAVE o MATLAB.
PROCEDIMIENTO DEL ENSAYO
1. Tomar la lectura ambiental mediante el
uso del termmetro
2. Medir la masa del agua que va ser usada
en el ensayo
3. Calentamiento hasta ebullicin del agua.
4. Introducir el termmetro, tomar y
registrar mediciones cada 30 seg. hasta
llegar a una temperatura de
estabilizacin (cercana a la temperatura
ambiental)
CONSIDERACIONES
TODOS LOS CLCULOS,
MODELAMIENTO Y GRFICAS DEBEN
SER HECHOS EN OCTAVE/MATLAB EL
CDIGO USADO PARA ELLO SE DEBE
INCLUIR EN UN ANEXO DEL INFORME
FINAL
Para la determinacin del coeficiente de
transferencia convectiva (h), asuma
constantes: masa de agua, temperatura
ambiental y calor especfico.
Encuentre la solucin temporal de la
ecuacin diferencial para luego usar un
mtodo de ajuste de curvas.
Se recomienda el uso de un recipiente
que tenga el mnimo coeficiente de
transferencia de calor en las caras no
libres, como puede ser un recipiente de
Poliestireno expandido (ICOPOR).
La prueba de laboratorio puede
presentarse en grupo, con un nmero no
mayor a 3 personas. En el informe se
deben incluir fotografas del montaje y el
proceso de prueba.
No olvidar el correcto uso de referencias
bibliogrficas.
La entrega final corresponder a un
informe de ingeniera escrito en medio
digital o impreso y una sustentacin de
10 min por un solo integrante del grupo,
seleccionado por el docente, donde se
muestre como fue el mtodo de solucin
y el resultado obtenido. El informe debe
contener el mtodo usado para la
solucin del problema y el cdigo usado
en MATLAB/OCTAVE.



FECHA DE ENTREGA DEL INFORME 3 DE
DICIEMBRE DE 2013

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