Introduccin a la Mecnica de Fluidos

(Primera Parte)

Tipo de Flujos
Flujos Externos

Ensayos en tnel de viento escala 1:1

Leonardo da Vinci(1509) Flujo alrededor de una esfera Flujo alrededor de una vlvula

Flujos internos

Tipo de Flujos
Cicln

Tipo de Flujos
Flujos a superficie libre
Ro de Lava

Estenosis Doble en una arteria

Maqueta estructura offshore

Canal para estudios navales

Tipo de Flujos
Flujos bifsicos

Algunas reas de Aplicacin

Transporte
Aerodinmica de autos Deformacin y vibraciones del auto inducidas por el flujo Reduccin de la fuerza de arrastre Aeroacstica Flujo en el compartimiento de los pasajeros Flujo en el compartimiento del motor Flujos en el escape del motor Flujos en radiadores, conductos y circuitos de freno Ventilacin de subtes Aerodinmica de trenes de alta velocidad

Inyector

Mezcladora

Inyector

Algunas reas
Biomdica y Biotecnologa
Corazones artificiales Funcionamiento de las vlvulas cardacas Inhaladores Separadores de celulas Manipulacin de tejido celular Micro fluidics Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)

Algunos reas de Inters

Energa
Motores de combustin interna Inyeccin de combustible (nafta & diesel) Mezclado del combustible con el aire Control de escapes de combustin Turbinas de Gas: Diseo refrigeracin Inyeccin Reactores Nucleares Recipiente y Flujos en reactores Nucleares Eologeneradores Propulsin: aeronaves y cohetes Ingeniera de hornos, quemadores y estufas Llamas, incendios y Explosiones

Estudios en cilindro de m.c.i.

Algunas reas de Inters

Servicios + Petrolera
Piping: Oleoductos-Gasoductos Flujos en caeras Flujos en bombas Redes de servicio: Agua, gas cloaca, pluviales, riego Flujos en canales Maquinaria hidrulica

Algunas reas de Inters

Acondicionamiento Ambiental
Climatizacin : Confort trmico Calidad del aire: Eficiencia de la ventilacin Optimizacin y ventilacin de componentes Incubadoras

Hidrodinmica-Hidrulica
Diseo de hlices Eficiencia de la propulsin Performance de circuitos de refrigeracin Dinmica de burbujas
Cavitacin en una hlice

Alguna reas de Inters

Aeroespacial
Diseo de aeronaves Ventilacin de la cabina Diseo de labes de helicopteros Trailing vortices Flujos super snicos Flujos en micro gravedad

Algunas Areas de Inters

Atomizacin de Lquidos
Sprays medicinales Diseo de toberas de inyeccin Sprays cosmticos Aerosoles de pintado Recubrimientos con sprays Riego Aplicacin de pesticidas Secado por spray
Inyeccin Diesel

Estudio sobre paletas de helicptero

Algunas Areas de Aplicacion

Ingeniera de Proceso y Qumica
Flujos de metal lquido Metal spraying Generacin de polvos metlicos Separadores ciclnicos Escape de humos Ink-jet printers Intercambiadores de calor Reactores qumicos

Algunas reas de Inters

Medio Ambiente
Control de polucin: dispersin de contaminantes Sedimentacin y transporte de partculas Extraccin de fluidos de sedimentos (descontaminacin de suelos) Movimiento de dunas Ingeniera costera Dinmica de olas Hidrologa de ros Oceanografa Erosin Estudios climticos Movimiento de aguas subterrneas Movimiento de glaciares Movimiento de lava
Movimiento de dunas por efecto del viento

Colada Continua

Herramientas del ingeniero

Mecnica de Fluidos Analtica Mecnica de Fluidos Experimental Mecnica de Fluidos Computacional Este curso es introductorio para las tres pero el nfasis va a estar dado en las dos primeras

Mecnica de Fluidos Analtica

Fundamentos tericos para la formulacin de los problemas (ecuaciones de conservacin). Sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (Integracin de las ecuaciones) . Soluciones exactas existen para geometras sencillas. Soluciones aproximadas para problemas prcticos
Hiptesis simplificativas adicionales Relaciones empricas basadas en MFE Aproximaciones globales (volumen de control).

Ejemplo MFA: Flujo Laminar en un conducto

Hipotesis: Flujo plenamente desarrollado, Bajo nmero de Re Analisis: Simplificar las ecuaciones de conserv. (la masa, la cantidad de movimiento y la energa) integrarlas y considerando las condiciones de borde lograr determinar las constantes de integracin
r r r D ( x , t ) + ( x , t ) div (v ) = 0 Dt
Cons. Masa Cons. Energ

Mecnica de fluidos experimental (MFE)

Definicin: Utiliza tcnicas experimentales para resolver sistemas ingenieriles incluyendo modelos a escala o reales. Requiere anlisis de instrumentacin, adquisicin de datos, reduccin de los datos obtenidos, anlisis de incertidumbre y dimensional o de semejanza Filosofa del MFE : La decisin del experimento a realizar esta fuertemente determinada por la incertidumbre esperable de los resultados

Re = UD < 2000

p1

+ z1 =

p2

+ z2 + h f

Involucra en consecuencia

Diseo del experimento Determinacin de las fuentes de error Estimacin de la incertidumbre Documentacin de los resultados

2u 2u Du p = + 2 + 2 + gx Dt y x x

Cons. Cant. Movim

L V 2 32 LV = hf = f D 2g D2

u(r) = 1 ( p)(R2 r 2) 4 x

8 du dy w = 64 f = 8 w = Re 2 V V 2

Etapas de MFE
Instrumentation
Celdas de carga o balanzas para medir fuerzas y momentos Transductores de presin Tubos Pitot Anemometra de hilo caliente PIV, LDV
Medicin de velocidades LDV

Instrumentacin
Tubo Pitot

Celdas de carga

Adquisicin de datos
Dispositivos en puertos series o plaquetas de adquisicin PCs Software de Adquisicin de datos

Analisis de los datos y sntesis de resultados

Transformada rpida de Fourier POD
Modelo Naval

Anemmetro de Hilo caliente

3D - PIV

Adquisicin de Datos
Hardware
r r
w a

Post-procesamiento de datos experimentales

= F(Tw ) = F(Ta )

Q = F(D z DM )
f = F(r

Software - Labview

, r

,z

SM

, Q) =

gp D

r r

w a

8LQ

(z

SM i

-z

SM j

Transformada Rpida de Fourier de la seal

Ej. de aplicacin de FFT

Contornos de la superficie libre

0.15 0.1 A(f) 0.05

Objetivo: Analizar las acractersticas dinmicas de un flujo separado alrededor de una quilla

0 0

3 4 f [Hz]

Amplitud tpica del espectro De la elevacin de olas

Mecnica de Fluidos Computacional (MFC)

MFC usa mtodos computacionales para resolver flujos de interes en ingeniera Incluye el modelado matemtico y fsico expresado en sistemas de ecuaciones y la aplicacin de mtodos numricos (solvers, finite differences, y grid generations, etc.) para resolverlas en forma aproximada .

Objetivos de MFC
LA MFC procura reemplazar al sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales por un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias El proceso puede pensarse como un experimento numrico que requiere una validacin pero que es de bajo costo y permite diseos basados en este proceso en lugar del proceso de construya y mida. Es particularmente atractivo en situaciones que dificultan la experimentacin debido a problemas de escala (barcos, aviones, autos a plena escala), riesgos (explosiones, radiaciones, contaminacin) y de difcil reproductibilidad (prediccin del clima, )

Modelo Real

Mallado MFC

Modelo escala

Etapas de MFD
1. Geometria: Crear la geometra deseada 2. Definicin de propiedades del fluido:viscosidad, densidad 3. Mallado: Seleccin de los puntos donde quiero la solucin 4. Resolucin: mtodos numricos diversos 5. Testeo : Verificacin de la convergencia 6. Post-Procesado: visualizaciones, validacin y verificacin

Ejemplos de MFC
Free surface animation for ship in regular waves

Developing flame surface (Bell et al., 2001)

Evolution of a 2D mixing layer laden with particles of Stokes Number 0.3 with respect to the vortex time scale (C.Narayanan)

Flujo alrededor de un cilindro

Temario de la Clase
Distincin entre slidos y fluidos. Diferencias en el comportamiento mecnico de lquidos y gases. Fluidos desde un punto de vista microscpico. Hiptesis de Continuidad. Fuerzas volumtricas y fuerzas superficiales. Estado de tensiones Tensiones normales, tensiones tangenciales, presin. Viscosidad. Coeficientes de viscosidad en gases y en lquidos. Coeficiente de viscosidad dinmico y cinemtico. Influencia sobre el coeficiente de viscosidad de la presin y la temperatura. Fluidos Newtonianos y no Newtonianos.

Objetivos de esta clase

Presentar el modelo mecnico de un fluido que se considera habitualmente en el estudio de la dinmica de fluidos Presentar algunas propiedades fsicas que distinguen a los fluidos

Distincin entre slidos y Fluidos

Forma
Intuitivamente
Distinguimos slidos de fluidos porque los slidos tienen una forma definida y esta cambia solamente cuando hay un cambio en las acciones externas Un fluido en cambio no tiene forma preferida

Desplazamientos relativos
Slido:
La posicin relativa entre sus puntos materiales puede cambiar fuertemente si se producen cambios importantes en las fuerzas que actan sobre l

Fluido
La posicin relativa de sus puntos materiales puede cambiar fuertemente cuando se producen pequeos cambios en las fuerzas tangenciales. Un fluido nunca puede estar en reposo si esta sometido a una fuerza tangencial.

Proporcionalidad Fuerza desplazamiento

Definicin de fluido
Son aquellos que no pueden evitar la tendencia al movimiento relativo entre sus puntos materiales cuando se les impone una accin externa tangencial

En un slido : =F/(x z) proporcional a En un fluido: fluido =F/(x z) proporcional a d/dt

Materiales con comportamientos de fluidos

Medios Granulares Asfalto Vidrio Queso

Diferencia en el comportamiento mecnico de lquidos y gases

En general sabemos que los lquidos son ms densos que los gases. Sin embargo al comparar el comportamiento mecnico entre lquidos y gases la diferencia ms marcada toma lugar cuando comparamos el comportamiento frente a una compresin

Flujos de medios granulares

Compresibilidad
Pequeos cambios en la densidad () que acompaan pequeos cambios en la presin (P) o en la temperatura (T) pueden ser expresados en trminos de derivadas parciales con respecto a la temperatura y la presin

= (P, T )

Fluidos Compresibles-Flujos Compresibles

Mdulo de compresibi lidad (Pa) Coeficient e de expansin trmica (1/K) 1.5 10 -4

d =

dp + dT p T T p

Densidad (kg/m3)

Los flujos que involucran grandes variaciones de presin se llaman flujos compresibles. Los flujos que no involucren grandes variaciones de presin se llaman incompresibles a pesar de que el fluido comprendido sea un gas (fluido compresible).

Entrada en vuelo supersnico

Dividiendo ambos lados de esta expresin por la densidad se obtiene

(ln ) (ln ) dp + dT T p p T

Agua

1000

2.1 10 9

Aire

1.2

1.0 10

35.0 10

-4

La recproca del coeficiente del primer trmino se llama mdulo de compresibilidad volumtrica (E) mientras que el coeficiente del segundo trmino cambiado de signo se lo llama coeficiente de expansin trmica ()

Diferencias desde un punto de vista microscpico entre lquidos y gases

Los gases ocupan todo el volumen que se les ofrece en tanto que el lquido no. La explicacin de este hecho requiere analizar la estructura molecular y las fuerzas actuantes entre molculas

Fluidos desde un punto de vista microscpico

Gases: (d10 r0):
Prcticamente no hay cohesin y las molculas se mueven libremente sometidas a la agitacin trmica. El gas ocupa todo el volumen que se le ofrece y debido al espacio reinante se puede comprimir y deformar facilmente Las molculas vecinas influyen en el comportamiento de las molculas. La disposicin es tan compacta como las fuerzas repulsivas lo permiten. Como las fuerzas de cohesin son importantes estas dan lugar a la existencia de una superficie libre.

Lquidos: (d r0)

Hiptesis de continuidad
A escala microscpica el fluido es discontinuo. Esta compuesto por molculas en agitacin entre las cuales existe vaco. La distribucin de la masa es entonces no uniforme cuando se la analiza en una escala microscpica Sin embargo en mecnica fluidos las longitudes caractersticas no son tan pequeas y analizamos los problemas generalmente en otra escala.

Longitudes caractersticas

Flujo en un ro Flujo en un conducto Flujo alrededor de un obstculo Problemas de corrientes marinas Flujo sanguneo
Area de Barrera de coral

Hiptesis de continuidad
El comportamiento macroscpico de un fluido puede ser descrito suponiendo la materia repartida sobre todo el dominio de inters y no en forma discreta como es en realidad Las magnitudes fsicas asociadas con la materia contenida dentro de un pequeo volumen sern consideradas como uniformemente repartidas Aceptar la hiptesis de continuidad permite asignar valores puntuales y suponer que varan en forma continua magnitudes fsicas tales como densidad, velocidad, temperatura, presin, El fluido consiste en un conjunto infinito de puntos materiales y en esas condiciones esperamos que el movimiento del continuo sea descripto por sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales

Validez de la Hipotesis del continuo

Nmero de Loschmidt

Tamao mnimo de la muestra

Ejemplos donde no es vlida la hiptesis del continuo

Sangre en un capilar Gases rarificados de la alta atmsfera
Tormenta ciclnica

Hipotesis de Continuo
Adoptando la hiptesis de continuidad podemos definir una superficie de separacin entre un sistema y el resto, superficie que constituye la frontera de nuestro sistema

Ondas de choque en un flujo compresible

Fuerzas volumtricas y fuerzas superficiales

Fuerzas volumtricas:
Son fuerzas que actan a distancia sobre cada elemento de volumen. Penetran dentro de el y actan sobre todas las partculas fluidas

Estado de Tensiones
El vector tensin dT se define como la fuerza de superficie actuando sobre una superficie unitaria de un punto material de la frontera del sistema considerado
r n

r dT

Densidad de fuerzas superficiales

Son fuerzas de corto alcance y que dependen de la interaccin del fluido con la frontera (fluido adyacente o pared slida)

Caso particular: Fluido en reposo

Estado de tensiones
El valor del vector tensin depende de la orientacin de la superficie considerada. As un mismo punto material dependiendo de la orientacin de la superficie considerada tiene distintos vectores tensin. Conocer el estado de tensiones en un punto P significa conocer el valor del vector tensin para cada superficie orientada considerada. (infinitos vectores)

Estado de tensiones
A partir del valor del vector tensin para tres superficies mutuamente ortogonales puedo determinarlo para cualquier otra superficie considerada

Tensiones normales-Tensiones Tangenciales

nz )

r n = (nx

ny

Tensin normal () : Componente del vector tensin paralela a la normal Tensin tangenciales o de corte () : Componentes del vector tensin perpendiculares a la normal
T

1
r r r r r R = AdT + Ax dTx + Ay dTy + Az dTz
r r r r r r R 3 AdT + Ax dTx + Ay dTy + Az dTz a= = M h
n

1 2

r r r r T = Tx n x + T y n y + Tz n z

Tensiones Normales-Tensiones Tangenciales

Video Experiencia de la mesa rotante
z

Viscosidad

Video

xz xy
x xx

Comparacin Aceite de silicona (10.000 ms

viscoso que el agua-Fuerzas Viscosas Dominantes) dominantes)

con agua (Fuerzas de Inercia

Viscosidad
Resaltamos que: Los tiempos en que el fluido comienza a rotar en su conjunto son funcin de la viscosidad del fluido La velocidad vara en forma continua desde la periferia hacia el centro Las partculas fluidas que estn en contacto con una pared slida en todo momento tienen la velocidad de esa pared - Un fluido poco viscoso continua girando un lapso de tiempo ms largo que uno no viscoso -Existen fuerzas de direccin ortoradial que son las nicas que pueden poner en movimiento el fluido que de otra forma quedara inmvil.
z

Viscosidad
Estas fuerzas ortoradiales las llamamos fuerzas viscosas y son ms importantes cuanto ms viscoso es el fluido. Son fuerzas que evitan el deslizamiento entre capas vecinas.
V F F

F =

V y

coeficiente de viscosidad dinmico

Coeficiente de viscosidad cinemtico

Viscosidad-Influencia de la Temperatura y la Presin

En gases la dependencia con la temperatura del coeficiente de viscosidad dinmico es baja. La viscosidad no depende del nmero de molculas por unidad de volumen. Al aumentar la temperatura el gas aumenta su viscosidad. La viscosidad en lquidos decrece aumentando la temperatura y su dependencia con la presin es muy reducida.

Propiedades de los fluidos a presin ambiente

Fluidos No-Newtonianos
ViscosidadInfluencia de la Temperatura y la Presin
Jabones, pegamentos Ketchup, mermeladas Gel, latex, pinturas Agua-aire-hidrocarburos, aceites minerales, Lodo arcilloso, mezclas para golosinas

Fluidos No newtonianos
video Fluido No newtoniano Dilatante

Conclusiones
El modelo utilizado en mecnica de fluidos considera al fluido como un continuo sobre el que se pueden ejercer acciones a distancia as como en la frontera. Presentamos algunas propiedades de los fluidos que los permiten distinguir de los slidos y los gases y lquidos entre s. De especial inters resulta la viscosidad que da cuenta de la resistencia a la deformacin. Algunos fluidos presentan un coeficiente de viscosidad que depende de la velocidad de deformacin. En este curso vamos a considerar mayormente casos donde la viscosidad dependa exclusivamente del fluido considerado.