Anexa 1

1 Numrul minim de dini z1 ai roii motoare (n funcie de tratamentul termic aplicat danturii) 1.1 Roi dinate cilindrice Danturi cementate i clite: z1 = 1417 (21) Danturi durificate inductiv: z1 = 1523 (25) Danturi nitrurate: z1 = 1523 (25) Danturi mbuntite (HB 3500 MPa) : z1 = 2535

1.2 Roi dinate conice cu dini drepi u=1 z1 = 1840 u=2 z1 = 1630 u=3 z1 = 1523 u=4 z1 = 1518 u=5 z1 = 1214 u = 6,3 z1 = 1214 Obs: Pentru danturi mbuntite z1 se ia spre limita superioar, iar pentru danturi durificate spre limita inferioar. 1.3 Angrenaje melcate z1 se poate alege din condiia ca z2=uz1 s fie 27 z2 80 z1 = 1 u = 3080 u = 1540 z1 = 2 z1 = 3 u = 1025 z1 = 4 u = 1020 Obs: Coeficientul diametral q se alege n funcie de puterea la arborele melcului: q = 1012 P1 4 kW P1 = 47 kW q = 1011 P1 7 kW q = 810 Obs: Pentru angrenajele cilindrice i conice este de dorit ca numerele ntregi de dini ai roilor z1 i z2 s fie prime ntre ele (adic cel mai mare divizor comun s fie 1) pentru a se asigura o repartiie mai uniform a uzurii pe cei z1 (respectiv z2) dini.
137

2 Randamente Transmisie prin curele trapezoidale: Angrenaje cu roi dinate cilindrice: Angrenaje cu roi dinate conice: Angrenaje melcate: Melcul pe treapta I a reductorului: z1=1 z1=2 z1=3 z1=4 Melcul pe treapta II a reductorului: Rulmeni: cu bile cu role tc = 0,920,96 c = 0,960,99 k = 0,940,98 m = 0,70,85 m = 0,70 m = 0,75 m = 0,82 m = 0,82 m = 0,8 rul = 0,999 rul = 0,99

3 Rapoarte de transmitere Transmisie prin curele trapezoidale: (recomandare din motive de gabarit) Angrenaje cu roi dinate cilindrice: Angrenaje cu roi dinate conice: Angrenaje melcate: 1,2 itc 2 2 ic 4,5 2 ik 5 8 itc 40 STAS 6012-82

Obs :

Abaterile (permise de STAS 6012-82) fa de valorile nominale ale rapoartelor de transmitere sunt: 2,5 % 3 % dac dac u4 u>4

4 Calculul puterilor
P 1 = tc rul P m P2 = tc 2 rul I P m P3 = tc 3 rul I II P m

(1)

138

5 Calculul turaiilor
n1 = n2 = n3 = nm itc nm itc u I nm itc u I u II

(2)

6 Calculul momentelor de torsiune

T j = 9550000

Pj nj

; j = 1,2,3

T j [N mm] ; Pj [KW ] ; n j [rot / min ]

7 Nivelul bii de ulei

(3)

n relaiile urmtoare H min corespunde situaiei n care roile dinate sunt scufundate cel mai adnc n baia de ulei (ceea ce corespunde nivelului maxim al bii de ulei), iar H max corespunde situaiei contrare.

a)

b)

H
c) Fig. 1
139

7.1 Roat dinat cilindric (fig. 1a)

H max = 0,95 H min

df (4)

2 k 2 da = k 2

7.2 Roat dinat conic (fig. 1b)

H max =
H min =

Re b sin f cos f
k 2 da k 2

(5)

7.3 Melc (fig. 1c)

H max = 0,95 H min

Obs :

df (6)

2 k 2 d ae = k 2

n relaiile (4), (5) i (6) coeficientul k este funcie de viteza periferic (pe cercul de rostogolire, pe cercul de divizare mediu, pe cilindrul de divizare) a roii scufundate n ulei:
pentru pentru v w 2 m/s v w > 2 m/s

3 k= 6

8 Recomandri pentru calculul lui HP

min ( HP1 , HP2 ) ; pentru HB1,2 3500MPa sau HB1,2 > 3500MPa (7) = 0,45 HP1 + HP2 ; pentru HB1 > 3500 MPa i HB2 3500 MPa dar nu mai mult de 1,23 min ( HP1 , HP2 )

HP

140

9 Recomandri pentru mprirea raportului total de transmitere u = uIuII pe cele dou trepte ale reductorului 9.1 Reductor coaxial (fig. 2):

Calcul complet:

C = u z 3 [3 z1 ( 1) + 4 cos I ] A u I2 + B u I + C = 0
HPI aII = c HP aI II
2

B = z1 z 3 (u 3 u 3 ) + 9 z1 cos II + 9 z 3 cos I u I u II
u II + 1 (0,6 z1 1) u I 1 u +1 (0,6 z 1) u 1 3 II I
3

A = z1 [z 3 (3 + 2 ) + 9 cos II ]

(8)

z3 uI z1

(9)

Nivelul bii de ulei: maxim minim

hSTAS aw
3040

aw

C2 (b)

3 z4 z1 uI uII

z3 2 z2

C1(c)

Fig.2
141

Calcul simplificat: uI = u 3 2u 3 2u 1 (10)

Obs:

Relaia (10) este valabil numai atunci cnd cuplul de materiale (i tratamentul termic) ales pentru cele dou angrenaje este identic.

9.2 Reductor conico-cilindric (fig. 3):

C1

hSTAS aw
3040

C2 (b)

1 z1
C1(c)

uII z3 z2 z4 II 3 uI 2
II

!
Fig. 3
142

Calcul complet:
C = k C = C = HPI HPII R (2 R ) a (1 R )
2 3

K vI K vII

K H II K H I

cos (11)

C = C C C
0,21 C u < u I < 0,63 C u
3 2 3 2

0,63 (1 R ) ; pentru u C 0 , 2726 + R

3

0,21 C u < u I <

3 2

u 2,02 3 u 1 1 R C

0,63 (1 R ) ; pentru u > C 0,2726 + R

3

(12)

Calcul simplificat:
; pentru u 2,25...2,5

0,4 3 u 2 < u I < (1,18...1,23) 3 u 2 0,4 3 u 2 < u I <

(13) u ; pentru u > 2,25...2,5 (1,55...1,61) 3 u 1

Obs:

Relaia (13) este valabil numai atunci cnd cuplul de materiale (i tratamentul termic) ales pentru cele dou angrenaje este identic.

10 Reductor melcato-cilindric (fig. 4) 10.1 Consideraii privind rapoartele de transmitere (de angrenare) pariale

Pentru angrenajul melcat: u I = 10...80 (vezi punctul 1.3) Pentru angrenajul cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai: u II = 2,5...4

143

10.2 Alegerea materialului roii melcate

Materialul roii melcate se alege n funcie de viteza de alunecare, care se estimeaz cu relaia de mai jos:
val [m/s] ; n1 [rot/min] ; T2 [N mm] val = (3,7...4,1) n1 3 T2 10 5

(14)

v al 1 1 < v al < 2 2 < v al < 4

Fc, FcA, bronz fr Sn, bronz cu Sn; FcA, bronz fr Sn, bronz cu Sn; bronz fr Sn, bronz cu Sn;

4 < v al < 5 bronz cu Sn. A se vedea tabelul 1, Anexa 25. awII

awI hSTAS
C1

3040 C2 (b)

2 z2 z1
C1(c)

uII z3 z4 uI

!
Fig. 4

144

10.3 Calculul termic al angrenajului melcat

B 2 4 AC B 103 [mm] 2A

a wnec =

(15)

z2 + q * 10 3 (1 m ) Pm C = 0,0013 4 1 (1 + 1 )(t t 0 ) unde:

2 ( z 2 + 4k + 6)(q + 3k + 8) 11 (k + 2) A= 2+ ( z 2 + q )2 9 (k + 2) B = 0,01 11 +

* = Pm K 1 K 2 ( Pm [kW] - puterea pe arborele melcului ) Pm

K1 =

8 1

atunci cnd melcul este pe treapta I 0,5 K 2 = 0,8...0,9 atunci cnd melcul este pe treapta a II - a 1 pentru reductor cu o treapt t t 0 = 40...45 o C 1 = 8...18 [W/(m 2 o C)] (uzual 1 = 14)
1 = (0,1...0,2 ) , n funcie de intensitatea transferului cldurii prin talp, deci n funcie de modul de fixare a reductorului pe suprafaa de sprijin.

Recomandri: z1 = 1 z1 = 2 z1 = 3 z1 = 4
Obs:

m = 0,7 m = 0,75 m = 0,82 m = 0,82

k=4 k = 3,5 k = 3,5 k =3

Se va calcula aw nec din punct de vedere al presiunii de contact i din punct de vedere termic. Dintre cele dou valori se va lucra n continuare cu valoarea cea mai mare.

145

Anexa 2
Reductoare de uz general. Valorile nominale ale rapoartelor de transmitere (extras din STAS 6012-82) I II I II

1,00 1,25 1,60 2,00 2,50

1,00 1,12 1,25 1,40 1,60 1,80 2,00 2,24 2,50 2,80

3,15 4,00 5,00 6,30 8,00

3,15 3,55 4,00 4,50 5,00 5,60 6,30 7,10 8,00 9,00

Valorile din irul I se vor prefera valorilor din irul II. Rapoarte de transmitere mai mari dect cele din tabel se obin prin nmulirea acestora cu 10; 100; 1000 etc. Abaterile limit de la rapoartele de transmitere nominale sunt: 2,5% pentru i 4 3% pentru i > 4

146

Anexa 3
Reductoare de turaie. Valorile nominale ale distanei dintre axe (extras din STAS 6055-82) I II I II I II I II

40 125 400 1250 125 400 1250 46 140 450 1400 50 160 500 1600 50 160 500 1600 56 180 560 1800 63 200 630 2000 63 200 630 2000 71 225 710 2250 80 250 800 80 250 800 2500 2500 90 280 900 100 315 1000 100 315 1000 112 355 1120 Se admite folosirea valorii 320 n locul valorii 315 i a valorii 360 n locul valorii 355. Valorile cuprinse n irul I sunt prefereniale. Abaterile limit pentru distana ntre axe se stabilesc conform standardelor n vigoare pentru toleranele angrenajelor, respectiv STAS 627381 (angrenaje cilindrice) i STAS 646181 (angrenaje melcate cilindrice). 40
Abaterile limit pentru distana dintre axe f a (extras din STAS 6273-81)

Tipul ajustajului C B

Simbolul fa

pn la 80 35 60

Distana dintre axe, a, mm peste peste peste peste 80 125 180 250 la 125 la180 la250 la315 m 45 50 55 60 70 80 90 100

peste 315 la400 70 110

Abaterea limit a distanei dintre axe f a (extras din STAS 6461-81)

Treapta de precizie 7 8

pn la 80 45 71

Distana dintre axe aw, mm peste 80 peste 120 peste 180 peste 250 peste 315 la 120 la 180 la 250 la 315 la 400 m 50 60 67 75 80 80 90 105 110 125

147

Anexa 4
Gama modulilor pentru angrenaje cilindrice n evolvent i angrenaje conice cu dini drepi (extras din STAS 822-82) I II I II I II I II

0,11 0,12 0,14 0,15 0,18 0,2 0,22 0,25 0,28 0,3 0,35 0,4 0,45 0,05 0,055 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 1 0,8 0,9 10 0,6 0,7 8 0,5 0,55 6 5 4 3 2,5 2 1,5 1,25

1,125 12 1,375 16 1,75 20 2,25 25 2,75 32 3,5 40 4,5 50 5,5 60 7 80 9 100

11 14 18 22 28 36 45 55 70 90

Gama modulilor pentru angrenaje cu melc cilindric (extras din STAS 822-82) Modulul m x , mm
0,1 1 10 0,125 1,25 12,5 0,16 1,6 16 0,2 2 20 0,25 2,5 25 0,315 3,15 0,4 4 0,5 5 0,63 6,3 0,8 8

148

Anexa 5
Angrenaje melcate cilindrice. Melcul de referin (extras din STAS 6845-82) Parametrii danturii melcului de referin

Noiunile de geometrie i cinematic a angrenajelor sunt conform STAS 915/280 i STAS 915/580. Valorile coeficienilor parametrilor danturii melcului de referin pentru unghiul elicei 26,5650 o (q 2z 1 ) sunt urmtoarele: coeficientul nlimii dintelui h 0 = 2,0 + c 0 ;

coeficientul nlimii capului h 0a = 1 ;

coeficientul nlimii piciorului h 0 f = 1,0 + c 0 ; coeficientul jocului radial: c 0 = 0,2 pentru melci prelucrai pe strung i pentru roi melcate prelucrate cu freze melc; c 0 = 0,2...0,3 pentru melci prelucrai cu freze deget sau freze disc, valoarea fiind funcie de scula utilizat. coeficientul nlimii utilizabile h ol = 2,0 ;

coeficientul de calcul al grosimii dintelui s 0 = 0,5 . Valorile coeficienilor parametrilor danturii melcului de referin pentru unghiul elicei > 26,5650 o (q < 2z1 ) sunt urmtoarele: coeficientul nlimii dintelui h 0 = 2,0 cos + c 0 ;

coeficientul nlimii capului h 0 a = 1,0 ;

coeficientul nlimii piciorului h 0 f = 2,0 cos + c 0 1 ;

coeficientul nlimii utilizabile h 0 l = 2,0 cos ; coeficientul jocului radial c 0 = 0,2 cos ;

coeficientul de calcul al grosimii dintelui s 0 = 0,5 . Valoarea razei de racordare k a suprafeei sau profilului care genereaz flancurile dinilor melcului de referin, a melcului generator i a roii melcate, trebuie s se afle ntre limitele 0,2 m k 0,3 m . Valoarea ei se recomand s fie spre limita superioar pentru 26,5650 o (q 2z1 ) i spre limita inferioar pentru > 26,5650 o (q < 2z1 ) . Coeficienii diametrali

Coeficientul diametral q se alege funcie de modulul axial (STAS 82282), conform tabelului de mai jos.
149

11,6 12 14 16

2 i 2,5 10 12 14

34 10 11 12

56,3 9 10 12

710 9 10 11

1216 20 i 25 8 9 10 7 8 9

Coeficienii diametrali tiprii cu caractere aldine sunt de preferat. Coeficienii mai mici duc la mbuntirea randamentului angrenajului melcat, iar coeficienii mai mari, la melci cu rigiditate sporit.

150

Anexa 6
Relaii i recomandri necesare determinrii tensiunilor admisibile pentru calculul angrenajelor
Nr. crt. Denumirea parametrului care se determin sau se alege TENSIUNILE ADMISIBILE PENTRU CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
Factorul raportului duritilor flancurilor dinilor Factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, la durabilitate nelimitat Factorul durabilitii pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere Simbo-

lul i unitatea de msur

HP1,2 ; HP ; FP1,2

Relaii de calcul. Recomandri

Observaii

HP1, 2 = 0,87 H lim 1, 2 Z N 1, 2 Z w ;

HP = min ( HP1 , HP 2 );
unde:

MPa
Zw

0,87 = Z L Z R Z v Z x / S H min ;
0,8 = YR Yx / S F min ,
Se alege n funcie de duritatea flancurilor, adoptndu-se iniial , pentru flancul activ al dintelui pinionului o rugozitate Ra1 Se alege n funcie de material, tratament, limita de curgere a materialului i factorul de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui Anexa 7

1.1

1.2

Y1, 2

YSa Y Anexa 8

YSa
Z N 1, 2 ; Y N 1, 2
HP1,2 ; HP ; FP1,2
Se aleg n funcie de material, tratament i numrul de cicluri de solicitare N L

1.3

Anexa 9

TENSIUNILE ADMISIBILE PENTRU CALCULUL DE PREDIMENSIONA RE

HP1, 2 =

H lim 1, 2 Z N 1, 2 S H min

ZLZ RZvZwZ

MPa

HP = min ( HP1 , HP 2 ); F lim 1, 2 Y N 1, 2 FP1, 2 = Y1, 2 Y R1, 2 Y x1, 2 S F min

Se alege n funcie de H lim min i vscozitatea cinematic a uleiului , la 50 C sau 40 C Factorul rugozitii flancurilor pentru solicitarea de contact, Z R se alege n funcie de Anexa 10

2.1

Factorul de ungere

ZL

2.2

Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere

ZR; Y R1, 2

H lim min ,

rugozitatea Anexa 11

flancurilor dinilor

R z1, 2 i distana

dintre axe a w . Factorul rugozitii pentru solicitarea de ncovoiere Y R1, 2 se alege n funcie de

151

material, tratament i rugozitatea zonei de racordare de la piciorul dintelui

R z1, 2

2.3

Factorul de vitez pentru solicitarea de contact

Zv

Se alege n funcie de H lim min i de viteza periferic v v

Anexa 13

2.4

Factorii de mrime

Zx; Y x1, 2

Z x = 1.
Factorul

Yx1, 2

se alege n funcie de

Anexa 14

2.5

Factorul duritii dinilor

raportului flancurilor

Zw

modulul danturii, de materialul roilor i tratamentul termic aplicat Valoarea determinat la punctul 1.1 se modific numai dac rugozitatea flancului activ al dintelui pinionului R a1 nu coincide cu cea aleas iniial sau dac au fost alese alte materiale la dimensionare Factorul Y se alege n funcie de material, tratament termic, 02 i de factorul YSa .

Anexa 7

2.6

Factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorului de tensiuni de la baza dintelui (factorul de reazem), la durabilitate nelimitat, respectiv la solicitare static

Anexa 8 Y st se determin numai dac

Y1, 2 ; Y st1, 2

Factorul Y st se alege n funcie de material, tratament termic,

02

de

factorul Y Sa i gradul de acoperire pentru angrenajele cu dantur dreapt, respectiv n - pentru cele cu dantur nclinat Valorile determinate la pct. 1.3 se modific numai dac

NL < < N BF
sau pentru calculul la suprasarcini

2.7

Factorii durabilitii pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere Coeficienii de siguran minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere

Z N 1, 2 ; YN 1, 2

N stH < N L < N BH ,

N stF < N L < N BF

respectiv

Anexa 8

2.8

S H min ; S F min

Pentru siguran normal n funcionare (probabilitatea de defectare 1 %), S H min = 1,15 i S F min = 1,25

TENSIUNI ADMISIBILE PENTRU VERIFICAREA LA SUPRASARCINI

HP max 1, 2 HP max 1, 2 = H lim 1, 2 Z N max 1, 2 Z w FP max 1, 2 HP max = min ( HP max 1 , HP max 2 ) FP max 1, 2 = F lim 1, 2 Y N max 1, 2 Y st1, 2

Z N max , Y N max anexa 9. Zw anexa 19 Y st anexa 8

152

Anexa 7
Factorul raportului duritilor flancurilor dinilor Z W 1,2 1,1

ZW

1,0 1300 2000 3000 4000

H2 ,MPa
Observaii: H2 reprezint duritatea roii conduse. Diagrama este utilizabil pentru pinioane cementate i clite, n angrenare cu roi avnd duritatea Brinell cuprins ntre 1300 i 4000 MPa i Ra1 1 m. Pentru Ra1 > 1 m, se alege ZW = 1 ; Ra1 rugozitatea flancului activ al dintelui pinionului. Cnd ambele roi ale angrenajului au duriti Brinell sub 3500 MPa sau peste 45 HRC, ZW = 1 , indiferent de valoarea lui Ra1 .

153

Anexa 8
Factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorului de tensiuni de la baza dintelui: Y la durabilitate nelimitat i Yst la solicitare static .

1,1
1 2
300 400 500 600 800 1000

Y
1,0
4 3 1 2

0,9

1.Oeluri de mbuntire, nitrurare n gaz sau baie 2.Oeluri moi 3.Oeluri mbuntite 4.Oeluri cementate sau clite superficial

aceste valori reprezint 02 al categoriei de oel respective

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2,0

Ysa

154

Yst

1,3

1.Oeluri de mbuntire, nitrurare n gaz sau baie 2.Oeluri moi 3.Oeluri mbuntite 4.Oeluri cementate sau clite superficial

2 4

200 400 500 600 800 1000 aceste valori reprezint 02 al categoriei de oel respective

1,2
3

1,1
1

1,0
1

0,9
3

0,8
2 4

0,7

Ysa
1,6
n=1
1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

1,8 2,0

Observaie: Pentru dantur dreapt, n =

155

Anexa 9
Factorii durabilitii : Z N pentru solicitarea de contact i YN pentru solicitarea de ncovoiere

Tabelul 1
Numrul de cicluri de solicitare: N L1 = 60n1 L h 1 ; N L 2 = 60n 2 L h 2 ; Domeniul de aplicabilitate Factorul durabilitii Z N
N L N stH

Relaii de determinare

Z N = Z N max ; Z N max , N stH vezi tabelul 2 Z N vezi fig. 1 pentru predimensionare;

Z N = mH N BH / N L , pentru dimensionare i verificare, unde Z N BH / lg N max ; N stH ZRZLZv

N stH < N L < N BH

m H = lg

N stH , N BH , Z N max vezi tabelul 2 ZR , ZL , Zv N L N BH N L N stF ZN =1 Y N = Y N max ; Y N max , N stF Y N vezi fig. 2 pentru predimensionare; Y N = mF N BF / N L , pentru dimensionare i verificare, unde
N stF < N L < N BF

Factorul durabilitii Y N

m F = lg

Y Y N BF / lg N max st ; N stF Y YR Yx

N stF , N BF , Y N max vezi tabelul 2 Y , Yst , Y R , Y x N L N BF YN = 1

156

1,6 1,5 1,3

Oeluri de mbunrare nitrurate n gaz Oeluri de

1,4 tire, sau de nitru-

Oeluri mbuntite, cementate sau clite superficial

ZN

1,2 mbuntire, 1,1

nitrurate n baie

1,0 4 10

105

106 2x106 107

5x107108

109

NL
Fig.1
Oeluri de construcie sau mbuntite

3,0 2,5 2,0 1,6 1,5 1,2 1,0 103

Oeluri cementate sau clite superficial Oeluri de nitrurare, nitrurate timp lung n gaz Oeluri de mbuntire, nitrurate timp scurt n baie

YN

104
Fig.2

105

106

3x106 107

NL
Tabelul 2
Felul materialului Tratamentul aplicat Solicitarea de contact
N stH N BH Z N max

Solicitarea de ncovoiere
N stF 104 N BF Y N max

Oeluri de mbuntire Oeluri de nitrurare Oeluri de cementare

mbuntire Clire superficial Nitrurare n baie Nitrurare gaz n

5107

1,6 1,1

2,5 1,2 1,6 2,5

105

210

103 1,3

3106

Cementare i clire

5107

1,6

157

Anexa 10
Factorul de ungere Z L

1,2 1,1 1,0

100

40 , mm2/s
200

300

400

500

Hlim=850MPa =900 =1000

ZL

=1100 1200

0,9 0,8

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300

50 , mm2/s
Observaie: La predimensionare Z L = 1 .

158

Anexa 11
Factorii rugozitii flancurilor: Z R pentru solicitarea de contact i YR pentru solicitarea de ncovoiere.

1,1
Hlim1200MPa =1100 =1000 =900 850

1,0

0,9

ZR
0,8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Rz100 ,m
Observaii: La predimensionare, Z R = 1
R z100 = R z1 + R z 2 100 aw 2

unde Rz1 i Rz 2 reprezint nlimea neregularitilor flancului activ al dintelui pinionului, respectiv roii. Dac pe desen se indic Ra , atunci
0.97 0.97 Rz1 = 4,4 Ra i R z 2 = 4,4 Ra 1 2 . Pentru angrenaje conice aw = amv ; la dantur dreapt amv = acv (1 0,5R ) .

159

1,15 1,1

YR

4 3 2 1 4 1 2 3

1,05 1,0 0,95 0,90 1 1. 2. 3. 4.

3 4

6 8 10

20 30 40

Rz ,m
Toate materialele, la solicitare static; Oeluri nitrurate; Oeluri cementate sau clite i oeluri moi; Oeluri mbuntite.

Observaii: La predimensionare YR1 = YR 2 = 1 unde Rz1 , Rz 2 reprezint nlimea neregularitilor zonei de racordare de la piciorul dintelui pinionului , respectiv roii. Dac pe desen se indic Ra , atunci
0.97 0.97 i R z 2 = 4,4 Ra Rz1 = 4,4 Ra 1 2 .

160

Anexa 12
Alegerea deplasrilor specifice de profil dup DIN 3992.

161

Valori recomandate pentru coeficienii deplasrilor maxime radiale normale de profil, la angrenajele conice ortogonale avnd unghiul de nclinare de divizare median m = 0
Numrul de dini ai pinionului 12 13 14 15 16 18 20 22 24 30 40

Raportul de angrenare u
1 0 0 0 0 0 0 1,05 0,05 0,05 0,04 0,04 0,04 0,03 1,1 0,10 0,09 0,08 0,07 0,06 0,06 0,05 1,15 0,12 0,11 0,10 0,09 0,09 0,08 0,07 1,20 0,18 0,16 0,15 0,13 0,12 0,11 0,10 0,08 1,30 0,24 0,20 0,18 0,16 0,14 0,13 0,12 0,09 1,40 0,35 0,30 0,28 0,26 0,23 0,22 0,20 0,18 0,14 1,60 0,38 0,36 0,34 0,32 0,30 0,28 0,26 0,22 0,18 2,00 0,46 0,43 0,41 0,40 0,37 0,35 0,32 0,30 0,26 0,21 3,00 0,52 0,50 0,48 0,47 0,45 0,43 0,40 0,38 0,35 0,31 0,25 5,00 0,55 0,53 0,51 0,49 0,48 0,45 0,43 0,40 0,37 0,33 0,28 6 0,57 0,54 0,52 0,50 0,48 0,46 0,44 0,42 0,38 0,35 0,30

Coeficienii deplasrilor de profil x1= x2

Valori recomandate pentru coeficienii deplasrilor tangeniale de profil xt, la angrenajele conice (=90)

Raportul de angrenare u
Unghiul de nclinare de divizare median al danturii m
015 1520 3040 38 40 , pentru z1=7 4042 pentru z1=6 4245 pentru z1=5

2,252,75

1,92,25

2,753,5

1,31,6

1,61,9

3,54,5

11,3

4,56

Coeficienii deplasrilor tangeniale de profil xt1= -xt2

0,01 0,01 0,02 0,02 0,03 0,04 0,03 0,04 0,06 0,05 0,08 0,08 0,06 0,10 0,12 0,08 0,12 0,16 0,16 0,16 0,17 0,09 0,14 0,18 0,18 0,18 0,20 0,10 0,16 0,20 0,22 0,24 0,24 0,12 0,20 0,24 0,28 0,30 0,30

*Valorile recomandate pentru xt sunt stabilite din condiia de egal rezisten a dinilor la
solicitrile de contact i ncovoiere, n ipoteza alegerii unor materiale cu aceeai rezisten la ambele roi ale angrenajului.

162

810

68

Anexa 13
Factorul de vitez Z V

1,1

Hlim850MPa =900 =1000

1,0

=1100 1200

ZV
0,9 0,5

3 4 5 6 8 10

20

40 60 80 100

v , m/s
Observaie: La predimensionare Z V = 1 .

163

Anexa 14
Factorul de mrime Y X

1,0

0,9

1 2

YX

0,8

0,7 0 10 20 30 40

m (mn, mm, mnm) ,mm

1.Oeluri mbuntite; 2.Oeluri cementate sau clite superficial; 3.Toate materialele, la sarcin static. Observaie: La predimensionare, Y X 1 = 1 i Y X 2 = 1

164

Anexa 15
Factorul de elasticitate al materialului roilor Z E Pinion
Material
E1 , MPa

Roat
Material Oel laminat Oel turnat Font cu grafit nodular (Fgn) Bronz turnat Bronz laminat Font cenuie (Fc) Oel turnat Font cu grafit nodular (Fgn) Font cenuie (Fc)
E2 , MPa

ZE =

1 2 1 1 1 2 2 + E1 E2

MPa

2,06105 2,02105 1,73105 1,03105 1,13105 1,18105 2,0210

5

189,8 188,9 181,4 155 159,8 162 188 180,5 161,4

Oel laminat

2,0610

Oel turnat

2,02105

1,73105 1,18105

Observaie: Sa considerat 1 = 2 = 0,3 , pentru toate materialele. Pentru o precizie mai mare a

calculului, pentru bronz = 0,32 .

165

Anexa 16
Factorii nclinrii dinilor : Z pentru solicitarea de contact i Y pentru solicitarea de ncovoiere.

1,0

0,95

Z
0,90 0,85 0,80

5 10 15 20 25 30 35 40 45

(m)

1,00 0,90 0,80

=0 0,1 0,2 0,3 0,4 =0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

10

20

30

40

(m)
Observaie : La predimensionare Y = 0,9...0,95 .

166

Anexa 17
Factorul zonei de contact Z H

3,0 2,9 2,8 2,7 2,6

-0,005 -0,01

(x1 + x2 ) = 0,02 (z1 + z2 )

-0,015

ZH (ZHV)

2,5 2,4 2,3 2,2 2,1 2,0 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 0 5

0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1

10

15

20

25

30

35

40

45

Observaie: Pentru dantur nclinat x1 = x n1 ; x 2 = x n 2

167

(m)

Anexa 18
Factorul de form al dintelui YFa pentru solicitarea de ncovoiere

4,0 3,9 3,8 3,7 3,6

o ao

4,0 3,9 3,8 3,7 3,6 3,5 3,4 3,3 3,2 3,1 3,0 2,9 2,8 2,7 2,6 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1 2,0 1,9 1,8 1,7 1,6
2,06

YFa

3,4 3,3 3,2 3,1 3,0 2,9 2,8

0=0n=20 h*ao= h*aon=1 c*o= c*on=0,25 ao=0,375m aon=0,375mn

2,7 2,6 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1 2,0 1,9 1,8 1,7 1,6

10

11

12

13 14 15 16 17 18 19 20

25

30

40 50 60 80100 200

z (zn, zv, znmv)

168

YFa

3,5

co

hao hao

Observaii: Pentru angrenaje cu dantur nclinat x1, 2 = xn1, 2 ;

Pentru calculul de predimensionare, se consider: x = 0 ; xn = 0 . Pentru dimensionare i verificare: z la roile cilindrice cu dantur nclinat; zn = cos3 z la roile conice cu dantur dreapt. zv = cos Pentru angrenajele melcate se utilizeaz urmtoarea diagram:

2,8 2,6 2,4 2,2 2 x=0 1,8 1,6 1,4 1,2 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
x=+0,5 x=+1,0 x=-1,0 x=-0,5

YF

zn2

169

Anexa 19
Factorul de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui YSa
14
hao

0=0n=20 h*ao= h*aon=1 c*o= c*on=0,25 ao=0,375m aon=0,375mn

2,3 2,2 2,1 2,0

1,97

ao

co

hao

1,9
x=0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 x=0 -0,1 -0,2

1,8 1,7 1,6 1,5

-0,5

-0,3 -0,4

1,4 1,3

10

11

12

14

16

18 20

25

30

40 50 60 100 200

z (zn, zv, znmv)

Observaie: La numere mici de dini, pentru YSa se alege valoarea minim dat n diagram.

170

YSa

Anexa 20
Factorul regimului de funcionare K A
Maina motoare Caracterul sarcinii. Tipul motorului Cu ocuri Cu ocuri Uniform mici moderate Motor Motor cu electric, ardere Motor cu turbin cu intern cu ardere intern aburi, turbin mai muli monocilindric cu gaze cilindri

Maina antrenat

Caracterul sarcinii Exemple de maini Uniform Generatoare de curent, transportoare cu 1,75 1 1,25 band sau cu melc, mecanismele de avans la mainiunelte, ventilatoare, agitatoare i amestectoare pentru substane cu densitate uniform Cu ocuri moderate Mecanismul principal al mainilor unelte, transportor cu band cu vitez 2 uniform, agitatoare i amestectoare 1,25 1,5 pentru substane cu densitate neuniform, pompe cu piston cu mai muli cilindri, pompe dozatoare Cu ocuri puternice tane, foarfeci, utilaje pentru laminoare i turntorii, excavatoare cu 2,25 1,5 1,75 cup, prese de brichetat, concasor cu minereuri, compresor cu un cilindru, transportor vibrator, kollerganguri Observaie: Pentru transmisii multiplicatoare, coeficientul de regim se adopt mai mare cu 10% dect cel prevzut n tabelul de mai sus.

171

Anexa 21
Factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact Z

1,0 0,95
=0

0,90

0,2 0,4 0,6 0,8 1

Z (Zv)

0,85 0,80 0,75 0,70 0,65 1,0

1,5

2,0

2,5

(m)
Observaie: La predimensionare, Z = 0,9...0,96

172

Anexa 22
Factorii repartiiei frontale a sarcinii K F i K H
Sarcina liniar

K A Ft / b <100N/mm
11 12 Toate clasele

100 N / mm
Clasa de precizie a angrenajului Dini drepi Dini nclinai Dini drepi Dini nclinai
K F K H K F K H K F K H K F K H

6(5)

10

1,0 1,0 1,1 1,0 1,0

1,1 1,2

1,2 1,4 1,1

1 / Y 1,2 1 / Z 2 1,2 n = / cos 2 b 1,4

1,2 1,4

Clit

1 / Y 1,2 1 / Z 2 1,2
n = / cos 2 b 1,4

Neclit

1,1

1,2

173

Anexa 23
Factorul dinamic K v

K v = K v

Treapta de precizie
1,8 1,6 10 9 8 7 6

KV

5 1,4 1,2 1 0 2 4 6 8 10 4 3

vz1/100 , m/s
K v = K v 1,5 1,4 9 8 7

Treapta de precizie
10 6 5 1,3 1,2 1,1 1 0 2 4 6 8 10 12 14 4 3

KV

vz1/100 , m/s
174

Valori orientative pentru factorul dinamic Kv la angrenajele melcate cilindrice

Treapta de precizie

Viteza de alunecare val ntre spirele melcului i dinii roii melcate, m/s. 1,5 1,5...3 3...7,5 7,5...12 12...18 18...25 Factorul dinamic Kv 6 1 1,1 1,3 1,4 7 1 1 1,1 1,2 8 1,1...1, 1,2...1,3 1,3...1,4 9 1,2...1,3 Observaie: n domeniul vitezelor de alunecare pentru care nu sunt indicate valori Kv nu se recomand folosirea angrenajelor melcate n treptele de precizie respective.

175

Anexa 24
Factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii: K H pentru solicitarea de contact i K F pentru solicitarea de ncovoiere.

Valorile factorilor K H i K F se aleg n funcie de poziia roilor angrenajului n raport cu lagrele arborilor transmisiei (figura 1) i de coeficientul d .

Fig.1

1,4 1,3

H1350HB H2350HB 3 2 4 5 6 7

KH

1,2

1,1

1,0

0,4

0,8

1,2

1,6

2,0

d
176

1 1,4

3 4 5

H1>350HB H2>350HB

KH

1,3

1,2

1,1

1,0

0,4

0,8

1,2

1,6

d
1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 2

H1350HB H2350HB 3 4 5 6 7

KF

1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0 0,4 0,8 1,2

1,6

2,0

d
177

1,9 1,8 1,7 1,6

1 2 3

H1>350HB H2>350HB

KF

4 5 6 7

1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0 0,4 0,8 1,2 1,6

Observaii: n diagramele de mai sus cifrele 1...7 de pe curbe reprezint poziia angrenajului n raport cu lagrele arborilor transmisiei (figura 1). La predimensionare K H = 1,15...1,4 ; K F = 1,25...1,45 K H = 1,15...1,35 ; K F = 1,2...1,45

Abaterea efectiv a pasului de baz f pbr

Treapta de precizie 7 8 9

Modulul normal mn mm de la 1 la 3,5

de la 3,5 la 6,3

Diametrul de divizare al roii conduse d2, mm Pn la 125 Peste 125 la 400 Peste 400 la 800 f pbr , m 13 17 19 19 24 26 26 34 38
178

de la 6,3 la 10 de la 1 la 3,5
de la 3,5 la 6,3

de la 6,3 la 10 de la 1 la 3,5
de la 3,5 la 6,3

de la 6,3 la 10

15 19 21 21 26 30 30 38 42

17 19 24 24 26 34 34 38 48

Anexa 25
Tensiunile limit H lim pentru solicitarea de contact i F lim pentru solicitarea de ncovoiere
Observaii: n cazul folosirii acestei anexe, valorile pentru H lim i F lim se adopt din zona central a domeniului corespunztor oelului ales; alegerea valorilor superioare impune o atenie deosebit la calitatea materialului, la tratamentul aplicat i la control. Pentru roile dinate ai cror dini sunt solicitai dup un ciclu alternant simetric, valorile tensiunilor limit F lim luate din diagrame se nmulesc cu 0,7.

Tensiunile limit pentru solicitarea de contact H lim

600

500 Oeluri de construcie, cu recoacere de normalizare

400
Hlim, MPa

300

200 1000

2000 Duritatea flancului, MPa

179

900

Oeluri aliate, mbuntite

800
Hlim, MPa

700

600

Oeluri de mbuntire turnate

500 Oeluri carbon de calitate, mbuntite sau normalizate Oeluri carbon turnate 2000 3000 4000

400

300 1000

Duritatea flancului, MPa

180

1700 1600 Oeluri aliate, cementate i clite

1500 1400

Hlim, MPa

1300 1200 1100 1000 45 50 55

Oeluri de mbuntire, clite cu flacr sau prin inducie 60 65

Duritatea flancului, HRC

181

1500 1400 1300 1200

Hlim, MPa

Oeluri de nitrurare nitrurate n gaz (fr oeluri cu aluminiu)

1100 1000 900 800 700 35 40 45 60 55 50 Duritatea flancului, HRC 65 Oeluri de mbuntire nitrurate n baie sau gaz

Tensiunile limit pentru solicitarea de ncovoiere F lim

600

Oeluri de construcie

400
Flim, MPa

200

0 1000

2000

Duritatea flancului, MPa

182

1000 Oeluri de mbuntire turnate

Oeluri aliate, mbuntite

800

Oeluri carbon de calitate mbuntite sau normalizate

Flim, MPa

600

400 Oeluri carbon, turnate 2000 3000

200 1000

Duritatea flancului, MPa

1000

Oeluri aliate cementate i clite

800
Flim, MPa

600 Oeluri de mbuntire, clite superficial cu flacr sau prin inducie 50 55 Duritatea flancului, HRC 60

400

183

120 100 80
Hlim, MPa

Oeluri de nitrurare nitrurate

60 40 20 35 40

Oeluri de mbuntire nitrurate 45 50 55 60 65

Tabelul 1

Duritatea flancului, HRC

Tensiuni limit F lim 2 i H lim 2 pentru angrenaje melcate, MPa Materialul roii melcate CuSn12 STAS 197/2- 83 CuSn12Ni STAS 197/2- 83 Felul turnrii* N K N C N K C N K C N

F lim 2
60 70 72 78

Duritatea melcului 45 HRC

H lim 2

0.25 CuAl9Fe3T STAS 198/2- 81 CuAl10Fe3T STAS 198/2- 81 110 125 125 122 135 135 46 250

142 160 170 182 Viteza de alunecare, m/s 0.5 1 2 3 245 240 225 210

4 190

5 175

Fc150 STAS 568- 82 158 130 115 Fc200 N 60 STAS 568- 82 FcA2 N 60 200 165 145 110 STAS 6707- 79 FcA3 N 48 STAS 6707- 79 * N - turnare n nisip; K turnare n cochil ; C turnare centrifugal. Pentru alte materiale a se vedea STAS 13024-91.

184

Anexa 26
Numrul critic de dini, pentru care ambele solicitri sunt la fel de periculoase

350 325

z1crYFa1YSa1 (zn1crYFa1YSa1; zv1crYFa1YSa1; znmv1crYFa1YSa1)

300 275 250 225 200 0 175 150 125 100 0 75 50

x1 (xn1)=0 x1 (xn1)=+0,8 x1 (xn1)=-0,5

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100 110

z1cr (zn1cr ; zvicr ; znmv1cr)

185

Anexa 27
Coeficienii de lime a , d , m .

Destinaia angrenajului Reductoare cu o treapt

v = 8K 25 m / s v = 2K10 m / s v = 1K 3 m / s Reductoare cu dou sau Treapta I mai multe trepte Treapta a II-a i urmtoarele Cutii de viteze cu roi baladoare Angrenaje deschise Observaii: b u +1 b z (1 + u ) d = = a ; m = = 1 a 2 2 d1 m - v este viteza periferic. Pentru angrenajele mbuntite se aleg valori pentru a nspre limita superioar a intervalelor, iar pentru angrenajele cementate se aleg valori nspre limita inferioar a intervalelor. Pentru angrenajele amplasate asimetric fa de reazeme, se adopt valori pentru a nspre limita inferioar a intervalului, iar pentru cele amplasate simetric, valori superioare

a 0,3 0,6 1,0 0,25K 0,33 0,35K 0,45 0,12K 0,15 0,1K 0,3

186

Anexa 28
Alegerea treptei de precizie a angrenajelor

3 Roi etalon Maini unelte Automobile Autocamioane Tractoare Reductoare de uz general Acionarea laminoarelor Mecanismele mainilor de ridicat Maini agricole v2 2<v5 5 < v 10 10 < v 40 v2 2<v5 5 < v 10 10 < v 40 Rectificare evruire Mortezare, rabotare, frezare Frezare cu frez melc Frezare urmat de clire tanare, presare, injectare Turnare Se obine n condiii normale de prelucrare o Se obine n condiii speciale de prelucrare Observaie:
Destinaia angrenajului Viteza periferic (m/s) Dantur dreapt Procedeul de prelucrare Dantur nclinat

Treapta de precizie 4 5 6 7 8 9

10

La alegerea treptei de precizie a unui angrenaj, se procedeaz astfel: - n funcie de destinaia angrenajului, se aleg treptele de precizie recomandate; - treapta de precizie n care se va executa angrenajul - din domeniul recomandat - se alege n funcie de viteza periferic a angrenajului; treapta de precizie se recomand s se ncadreze n domeniul recomandat n funcie de destinaia angrenajului; - se adopt procedeul de prelucrare care s asigure treapta de precizie aleas.

187

Anexa 29
Rugozitatea flancurilor i a zonei de racordare

Procedeul de prelucrare

Treapta de precizie

Mortezare sau frezare 9; 10 8; 9 Mortezare sau frezare ngrijit urmat de rectificare Mortezare sau frezare 6; 7; 8 0.2; 0.4; 0.8 urmat de evruire Rectificare grosolan 7; 8; 9 0.4; 0.8; 1.6 Rectificare ngrijit 5; 6; 7 0.2; 0.4 Rectificare urmat de 3; 4; 5 0.05; 0.1; 0.2 lepuire Observaie: Pentru rugozitatea zonei de racordare se alege o valoare imediat superioar rugozitii alese pentru flancul activ

Rugozitatea flancului Ra, m 1.6; 3.2 0.4; 0.8; 1.6

188

Anexa 30
Angrenaje cilindrice. Tolerane. (extras din STAS 6273-81) Tolerana btii radiale a danturii Fr

Treapta de precizie

Simbolul

Fr Fr

Diametrul de divizare al roii, d, mm Modulul peste peste peste pn normal 800 400 125 la mn la1600 la 800 la 400 125 mm m de la 1 la3,5 71 63 50 36 peste 3,5 la 6,3 80 71 56 40 peste 6,3 la 10 90 80 63 45 de la 1 la3,5 90 80 63 45 peste 3,5 la 6,3 100 90 71 50 peste 6,3 la 10 112 100 80 56

Abaterea minim a cotei peste dini (pentru dantur exterioar)( E ws )

n tabel sunt date valorile lui E ws . Treapta de Diametrul de divizare al roii, d, mm precizie dup pn peste peste peste peste Tipul peste criteriul ajustajului la 80 125 180 250 315 funcionrii 80 la 125 la 180 la 250 la 315 la 400 line m 7 110 100 80 70 70 55 8 120 110 100 80 80 60 C 9 140 120 110 100 80 70 7 180 180 140 120 110 100 8 200 180 140 120 110 B 100 9 200 200 160 140 120 110

189

Tolerana cotei peste dini Tw [m]

Tolerana btii radiale a danturii Fr , m

Tipul toleranei jocului dintre flancuri peste 100 la 125 peste 80 la 100 Tipul ajustajului peste 10 la 12 peste 12 la 16 peste 16 la 20 peste 20 la 25 peste 25 la 32 peste 32 la 40 peste 40 la 50 peste 50 la 60 peste 60 la 80

C B

c b

35 40 50 50

50 55

55 60

60 70

70 80

80 100 120 100 120 140

140 180

180 200

Abaterea superioar a grosimii dintelui pe coarda constant E cs

Tipul ajustajului

Treapta de precizie dup criteriul funcionrii line

7 8 9 7 8 9

C B

Diametrul de divizare al roii, d, mm peste pn peste peste peste peste 315 250 180 125 80 la la 125 la 180 la 250 la 315 la 400 80 m 120 100 90 80 70 60 140 120 100 90 80 70 140 140 120 100 90 70 180 180 140 140 120 100 200 180 160 140 120 100 220 200 180 160 140 120

Tolerana grosimii dintelui pe coarda constant Tc [m]

Tolerana btii radiale a danturii Fr , m

Tipul toleranei jocului dintre flancuri peste 100 la 125 peste 80 la 100 Tipul ajustajului peste 10 la 12 peste 12 la 16 peste 16 la 20 peste 20 la 25 peste 25 la 32 peste 32 la 40 peste 40 la 50 peste 50 la 60 peste 60 la 80

C B

c b

35 45 50 50

50 60

60 70

70 70

70 90

90 100 140 100 140 140

160 180

180 220

190

Anexa 31
Angrenaje conice i hipoide. Tolerane. (extras din STAS 646081) Tipuri de ajustaje i toleranele jocului dintre flancurile dinilor
Tipul ajustajului roilor dinate n angrenare Treapta de precizie Tipul toleranei jocului dintre flancuri A 4...12 a B 4...10 b C 4...9 c D 4...8 d E 4...7 h H

Tolerane pentru criteriul de precizie cinematic (tolerana btii radiale a danturii, Fr)
Treapta de precizie 7 8 9 Simbolul Modulul normal mediu mn, mm de la 1 la 3,5 peste 3, 5 la 6,3 peste 6,3 la 10 de la 1 la 3,5 peste 3, 5 la 6,3 peste 6,3 la 10 de la 1 la 3,5 peste 3, 5 la 6,3 peste 6,3 la 10 Diametrul de divizare mediu dm, mm Peste Peste Peste Pn la 125 la 400 la 800 la 125 400 800 1600 m 36 53 63 40 56 71 80 45 63 80 90 45 63 80 50 71 90 100 56 80 100 112 56 80 100 63 90 112 125 71 100 125 140

Fr Fr Fr

Tolerane pentru criteriul jocului dintre flancuri (abaterea limit a unghiului dintre axe, indicele E)
pn la 50
peste 25 pn, la 15

peste 25

H, E D C B A

7,5 11 18 30 45

10 16 26 42 63

12 19 30 50 80

10 16 26 42 63

m 12 19 30 50 80

15 22 32 60 95

12 19 30 50 80

17 26 45 71 110

20 32 50 80 125

191

peste 25

pn, la 15

pn, la 15

Peste 15 la 25

Peste 15 la 25

Peste 15 la 25

Tipul ajustajului

Distana la conul mediu, Rm , mm peste 50 la 100 Unghiul conului de divizare, 1

peste 100 la 200

Tolerane pentru criteriul jocului dintre dini (abaterea minim a grosimii dintelui pe coarda medie constant, indicele E s cs )
Treapta de precizie Tipul ajustajului

Peste 20 la 45

Peste 20 la 45

Peste 20 la 45

peste 45

peste 45

De la 1 la 3,5 Peste 3,5 la 6,3 Peste 6,3 la 10

20 22 25

20 22 25

22 25 28

28 32 36

m 32 32 36

30 30 34

36 38 40

50 55 55

45 45 50

Observaie: Pentru alte trepte de precizie i tipuri de ajustaje, E s cs se corecteaz cu coeficientul K1 din tabelul urmtor.

Valorile coeficientului K1 pentru determinarea indicelui E s cs care difer de treapta de precizie 7 i tipul de ajustaj H, (7 H)
Tipul de ajustaj H E D C B A 46 0,9 1,45 1,8 2,4 3,4 5,0 Trepte de precizie pentru criteriul de funcionare lin 7 8 9 10 11 K1 1,0 1,6 2,0 2,2 2,7 3,0 3,2 3,8 4,2 4,6 4,9 5,5 6,0 6,6 7,0 7,8 12 9,0

Tolerane pentru criteriul jocului dintre flancuri ( tolerana grosimii dintelui pe coarda medie constant, indicele Ts c )
Tipul de toleran pentru jocul dintre flancuri h d c b a Tolerana btii radiale a danturii Fr, m
Pn la 8 Peste 8 la 10 Peste 10 la 12 Peste 12 la 16 Peste 16 la 20 Peste 20 la 25 Peste 25 la 32 Peste 32 la 40 Peste 40 la 50 Peste 50 la 60

21 25 30 40 52

22 28 34 45 55

24 30 36 48 60

26 32 40 52 65

28 36 45 58 75

32 42 52 65 85

36 48 60 75 95

42 55 70 85 110

50 65 80 100 130

60 75 95 120 150

192

peste 45

pn, la 20

pn, la 20

pn, la 20

Modulul normal mediu, m, mm

Diametrul de divizare mediu, d , mm pn la 125 peste 125 la 400 peste 400 la 800 Unghiul conului de divizare, 1

Tipul de toleran pentru jocul dintre flancuri h d c b a

Tolerana btii radiale a danturii Fr, m

Peste 60 la 80 Peste 80 la 100 Peste 100 la 125 Peste 125 la 160 Peste 160 la 200 Peste 200 la 250 Peste 250 la 320 Peste 320 la 400 Peste 400 la 500 Peste 500 la 630

70 90 110 130 180

90 110 140 170 220

110 130 170 200 260

130 160 200 250 320

160 200 260 320 400

200 250 320 380 500

240 300 400 480 630

300 380 500 600 750

380 480 600 750 950

450 500 750 950 1180

sev scev
hae hce

193

dev dsv

scev s dbev

Anexa 32
Angrenaje melcate cilindrice. Tolerane. (extras din STAS 6461-81) Tolerana btii radiale a danturii melcului (fr)

Treapta de precizie 7 8 9 Treapta de precizie 7 8 9

Modulul axial, mx, mm De la 1 la 25 De la 1 la 25 De la 1 la 25 Modulul axial, mx, mm De la 1 la 25 De la 1 la 25 De la 1 la 25

Diametrul de divizare al melcului, mm de la 6 peste peste peste la 10 10 la 18 18 la 30 30 la 50 m 15 20 25 16 20 25 17 21 26 18 22 28

Diametrul de divizare al melcului, mm peste peste peste peste 50 la 80 80 la 120 120 la 180 180 la 250 m 20 25 32 22 28 36 25 32 40 30 38 48

Abaterea minim a grosimii spirei melcului (EssI)

Tipul ajustajului

pn la 80 0 32 48 80 130 200

H E D C B A

Distana dintre axe aw, mm peste peste peste 80 peste 250 la 180 la la 120 120 la 315 250 180 m 0 0 0 0 38 42 48 56 56 67 75 85 95 105 120 130 150 170 200 220 220 260 300 340
194

peste 315 la 400 0 60 95 140 240 380

Abaterea minim a grosimii spirei melcului (EssII)

Treapta de precizie 7

Modulul axial mx mm de la 1 la 3,5 peste 3,5 la 6,3 peste 6,3 la 10 peste 10 la 16 de la 1 la 3,5 peste 3,5 la 6,3 peste 6,3 la 10 peste 10 la 16 de la 1 la 3,5 peste 3,5 la 6,3 peste 6,3 la 10 peste 10 la 16

pn la 80 60 63 90 100 150 160 -

Distana dintre axe aw, mm peste peste peste peste 250 la 180 la 120 la 80 la 315 250 180 120 m 63 71 75 80 67 100 110 160 180 75 85 110 120 130 180 190 210 250 80 90 100 120 130 140 160 190 210 220 260 85 95 105 130 140 150 170 210 220 240 280

peste 315 la 400 85 90 100 110 140 140 160 180 220 240 250 280

195

Tolerana la grosimea spirei melcului (Ts)

Tipul jocului dintre flancuri h d c b a Tipul jocului dintre flancuri h d c b a

pn la 8 21 25 30 40 52

Tolerana btii radiale a spirei melcului, m peste 8 peste 10 peste 12 peste 16 peste 20 la 10 la 12 la 16 la 20 la 25 m 22 28 34 45 55 24 30 36 48 60 26 32 40 52 65 28 36 45 58 75 32 42 52 65 85

Tolerana btii radiale a spirei melcului, m peste 25 peste 32 peste 40 peste 50 peste 60 peste 80 la 32 la 40 la 50 la 60 la 80 la 100 m 38 48 60 75 95 42 55 70 85 110 50 65 80 100 130 60 75 95 120 150 70 90 110 140 180 90 110 140 170 220

196

Anexa 33
Materiale utilizate n construcia roilor dinate i caracteristicile mecanice ale acestora
Materiale pentru roi dinate Felul materialului Marca OLC 10 OLC 15 OLC 45 Recomandri de folosire Tipul angrenajului. Condiii de funcionare
Roi dinate puin solicitate, la viteze periferice moderate (6...12 m/s) i sarcini cu oc

STAS 880-88

Roi dinate puin solicitate, la viteze periferice mici (v<6 m/s). Mrcile de calitate superioar i coninut controlat de sulf pot fi folosite pentru roi dinate mediu solicitate, la viteze periferice moderate (8...12 m/s) i sarcini cu oc. Marca OLC 45, clit, se folosete pentru melci. Melci. Roi dinate puternic 15Cr08 solicitate, la viteze periferice mari i sarcini cu oc. Oeluri aliate pentru Roi dinate, puternic solicitate, la 18MnCr10 tratament termic, viteze periferice mari i sarcini cu 791-88 destinate construciei oc. de maini Roi dinate foarte puternic 21MoMnCr12 solicitate, la viteze periferice mari (v > 12 m/s) i sarcini cu oc. Melci. Roi dinate, foarte puternic 18MoCrNi13 solicitate, la viteze periferice mari (v > 12 m/s) i sarcini cu oc. Roi dinate puternic i foarte 13CrNi30 puternic solicitate, la viteze periferice mari i sarcini cu oc. Melci. Roi dinate foarte puternic 20MoNi35 solicitate, la viteze periferice mari i sarcini cu oc. Roi dinate pentru maini grele, la 21TiMnCr12 viteze periferice mari (v > 12 m/s) 28TiMnCr12 i sarcini cu oc. * La oelurile carbon de calitate superioar notarea se completeaz cu simbolul X, la oelurile cu coninut controlat de sulf cu simbolul S, iar la cele de calitate superioar i coninut controlat de sulf cu simbolurile XS.

Oeluri carbon de calitate pentru OLC 50 tratament termic, destinate construciei OLC 55 de maini* OLC 60

197

Caracteristicile mecanice ale materialelor utilizate n construcia roilor dinate.

Caracteristicile mecanice ale oelurilor la care s-a aplicat tratamentul termic de mbuntire Marca Dimensiunea*s, Duritatea, Rm, o2, oelului mm MPa MPa MPa OLC 45 <10 1900...2600 690...940 480 10...20 1750...2200 660...780 410 20...30 1700...2000 610...730 370 OLC 55 <10 2900...3020 750...1080 540 10...20 2030...2600 730...920 460 20...30 1900...2340 680...840 420 40Cr10 <10 2570...3720 900...1320 790 10...20 2280...3450 800...1190 670 20...30 2200...3150 780...1160 560 30...50 2500...2700 780...930 560 33MoCr11 <8 2800...3500 980...1180 780 8...20 2800...3300 880...1080 670 20...50 2000...2400 780...930 560 41MoCr11 <8 3000...3700 1080...1270 880 8...20 3000...3500 980...1180 780 20...50 2150...2600 780...1080 690 50VCr11 8...20 3100...3600 980...1180 780 20...50 2700...3200 880...1080 690 50...80 2300...2700 830...980 640
*Pentru dimensiunea s, vezi figurile de la sfritul anexei

Caracteristicile mecanice ale oelurilor de cementare Rm**, Tratamentul Duritatea termic* Flancului, Miezului, MPa HRC MPa OLC 10 Ce+C+r 56 1700 640...790 490...640 OLC 15 Ce+C+r 56 1900 740...880 590...780 15Cr08 Ce+C+r 58 2000 790...1030 ...3000 690...880 18MnCr10 Ce+C+r 58 2700 880...1180 ...3600 790...1080 21MoMnCr12 Ce+C+r 58 3000 1180...1520 ...4000 980...1270 Marca oelului
198

o2**, MPa 390 290 440 350 460 410 610 540 880 740

21TiMnCr12 28TiMnCr12 13CrNi30 18MoCrNi13

Ce+C+r Ce+C+r Ce+C+r Ce+C+r

58 58 60 58

3000 ...3500 3000 ...4000 3500 ...4500 3000 ...4000

830...1080 180...1520 1030...1320 930...1180 1370...1720 1230...1520 1180...1420 930...1320 880...1170 780...1080 1080...1420 930...1220 830...1130

590 880 780 690 1080 980 880 740 640 540 830 690 590

*Ce- cementare; C- clire; r- revenire joas. ** Valorile se dau n funcie de dimensiunea s a roii, astfel: - prima linie pentru s 11 mm; - a doua linie pentru s 30 mm; - a treia linie pentru s 63 mm. Pentru dimensiunea s, vezi figurile de la sfritul anexei.

Caracteristicile mecanice ale oelurilor clite superficial sau nitrurate Marca oelului Tratamentul Duritatea Flancului, HRC Miezului, MPa mbuntire i OLC 45 48...55 1800...2100 clire superficial OLC 55 48...55 1800...2100 40Cr10 55...58 2500...2700 41MoCr11 55...58 2500...2700 40Cr10 55...63 2500...2700 mbuntire i nitrurare 41MoCr11 55...63 2500...2700 Caracteristicile mecanice ale unor materiale utilizate la construcia roilor melcate Duritate i, Brinell Marca materialului STAS Procedeul MPa de turnare* MPa CuSn12 197/2-83 N 220 800 CuSn6Zn4Pb4 197/2-83 N 180 600 C 200 700 CuAl10Fe3T 198/2-86 N 440 900 K 490 1000 CuAl9Fe5Ni5T 198/2-86 K 590 1200 Fc100 568-82 N 100...160 1000...1500 Fc150 568-82 N 150...250 1400...1900
199

Fc200 Fc250

568-82 568-82

N N

160...270 210...390

170...210 180...240

* N- turnat n nisip; K- turnat n cochil; C- turnat centrifugal.

s1 h

Caracteristicile mecanice ale unor materiale utilizate n construcia melcilor Rm, Duritatea STAS Tratamentul Marca MPa flancului, materialului HRC 15Cr08 Ce+C+r 690...1030 13CrNi30 Ce+C+r 780...1320 791-88 58...63 18MnCr10 Ce+C+r 790...1180 18MoCrNi13 Ce+C+r 830...1420 21MoMnCr12 Ce+C+r 830...1520 mbuntite OLC 45 880-88 610...940 45...55 i clite 41MoCr11 791-88 780...1270 superficial 40Cr10 791-88 780...1320 780...1180 33MoCr11 791-88 b b
da s1

s = da/2

da

s2
s=b, dac s1>2h, s=da/2, dac s2da, s=s2, dac s2<da s=b, dac bs1, s=s1, dac b>s1

da

s=da/2

200

Anexa 34
Recomandri pentru alegerea lubrifiantului
Pentru angrenaje cilindrice i conice

Materialul roii dinate de dimensiune mare din angrenaj

Vscozitatea cinematic , mm2s1 (cSt), la temperatura de 50C, recomandat pentru viteza Viteza periferic , m/s < 0,5 0,5...1 180 270 1...2,5 120 180 2,5...5 120 5...12 60 85 12...25 45 60

Oel cu r < 1000 MPa Oel cu r = 10001250 MPa i oel aliat cu Cr Ni cu r < 800 MPa Oel cu r = 12501600 MPa i oeluri cementate

270 270

450

270

270

180

120

85

Pentru angrenaje melcate i hipoide

Viteza periferic, m/s pn la 1 1...2,5 2,5...5 5...10 10...15 15...25

Vscozitatea cinematic , mm2s1 (cSt), la temperatura de 50C 450 270 180 120 85 60

201

Uleiuri pentru transmisii industriale (Extras din STAS 10588 76) Vscozitatea Temperatura de Simbol mm2s1 (cSt) E determinare min max min max TIN 25 EP 21 26 3 3,5 TIN 42 EP 37 45 5 5,9 TIN 55 EP 50 57,5 6,6 7,6 TIN 82 EP 82 90 10,8 11,8 50 C TIN 125 EP 125 140 16,5 18,4 TIN 200 EP 200 220 26,3 28,9 TIN 300 EP 260 320 34,2 42 TIN 210 EPC 210 225 27,6 29,6

Observaii: Uleiul TIN 210 EPC este destinat n special pentru ungerea angrenajelor melcate; La angrenajele din oel sau font, temperatura maxim care poate fi atins este 80 C; la angrenajele care au roi executate din bronz, este contraindicat a se depi temperatura de 60 C Durata de utilizare a uleiului este de 6...12 luni.

202

Bibliografie

[1] Antal, A., Ttaru, O. Elemente privind proiectarea angrenajelor, Ed.Todesco, Cluj-Napoca, 2000. [2] Gafianu, M. .a. - Organe de maini, vol. 2, Ed.Tehnic, Bucureti, 2002. [3] Gheorghiu, N. .a. Transmisii prin angrenare, Ed. Orizonturi Universitare, Timioara, 1997. [4] Handra-Luca, V., Stoica, I.A., Introducere n teoria mecanismelor, vol. I, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1982. [5] Jula, A. .a. Proiectarea angrenajelor evolventice, Ed. Scrisul Romnesc, Craiova, 1989. [6] Rdulescu, Gh. .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini, Ed. Tehnic, Bucureti, 1986. [7] *** MAAG Taschenbuch, 1985. [8] *** Organe de maini. Culegere de standarde, vol. Id, IIIc.

203