UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERA MECNICA DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA II

Proyecto: D !e"o #e Mec$% !&o #e E'e($c )% #e Cort %$! Met*' c$!+

PROFESOR: ING, Fr$%c !co -.'et$

ALUMNOS: C$!tro C/*(e01 2o!3 R c$r#o Er$0o1 Ser7 o I!$&$r R (er$ Cor%e9o1 V:ctor E& ' o

CC45466 EE45448 RC454;6

C .#$# .% (er! t$r $1 ;< #e 2.' o #e =4;4

INDICE 1

Contenido_________________________________________________________pag. Introduccin____________________________________________________.3 Objetivos_______________________________________________________.4

1.0marco terico_______________________________________________________.5 1.1Preliminares____________________________________________ ______.5 1.2Definicin del Mecanismo Anlisis_______________.5 a Utilizar en el Presente

1.3Elementos q e !om"onen el Mecanismo______________________ ______.5 1.#Marco terico acerca de los com"onentes del mecanismo q e realizara$___________________________________ .% se

2 .0

unciona!iento de" #ecanis!o_________________________________.1$

3.0 Carga de trabajo______________________________________________.1%

#.0

&obre e" 'ren co!p"eto_______________________________________ .1(

#.1&eometr'a de los com"onentes sinf'n_______________________.21 #.2Anlisis de esf erzos sinf'n_______________________________.25 del del tren tren

#.3Anlisis en(ranes cnicos______________________________________ .2) #.#Anlisis E*es______________________________________________.3% 5.0 +eleccin de co*inetes cnicos_________________.5) "ara los e*es de los de en(ranes

5.1+eleccin de co*inetes "ara el e*e de en(rane cnico conectado entrada_________________________.5) a la

$.0 )n*"isis de" soporte para e" !ecanis!o torni""o sin+,n-corona__________.$1 $.1 an*"isis de torni""os para "os soportes________________________.$$

$.2 Dise.o de" as so"daduras para "os soportes de" siste!a visi+in / cnicos________________________.%0 Conc"usiones____________________________________________________.%3

0e+erencias______________________________________________________.%4

)ne1os / dibujos_________________________________________________.%2

Introduccin E" !ecanis!o 3ue sube / baja cortinas tiene e" !arcado propsito de "evantar pesadas cortinas !et*"icas con e" !enor es+uer4o 5u!ano posib"e. Es i!portante conocer "a ventaja !ec*nica 3ue este !ecanis!o presenta as, co!o e" !ecanis!o especi+ico 3ue tendr,a "a !a/or ventaja !ec*nica6 as, 3ue nuestro gran objetivo de este pro/ecto en "a asignatura es ana"i4ar / dise.ar un !ecanis!o 3ue suba / baje cortinas !et*"icas ap"icando "os principios +,sicos / !ate!*ticos 3ue 5e!os aprendido en "as c"ases6 este pro/ecto tiene precisa!ente "a +ina"idad de poner en practica estos conoci!ientos / esto representa e" pri!er avance de "o 3ue ser* nuestro pro/ecto.

E" avance de este pro/ecto tiene conte!p"ado "os siguientes aspectos De+inire!os "os conceptos +unda!enta"es 3ue se ocupan para "os !ecanis!os de e"evacin 7a!os dar un p"ano pre"i!inar de "o 3ue ser* nuestro !ecanis!o e"evador de cortina )s, co!o "os di+erentes co!ponentes 3ue co!pondr*n dic5o !ecanis!o 'a!bi8n "a descripcin genera" / espec,+ica de c!o +uncionara dic5o !ecanis!o )de!*s "a especi+icacin de "as di+erentes cargas / +uer4as a "as 3ue se ver* so!etido

)" +ina" se dar* una breve bib"iogra+,a de donde se saco "a in+or!acin 3ue se e1pone ac*

O9:E'I7O ;ENE0)<= )na"i4ar e" dise.o un !ecanis!o !anua" para e"evar "a cortina !et*"ica de" portn principa" de" "aboratorio de procesos de +abricacin de "a escue"a de ing. #ec*nica / e"aborar "os p"anos de +abricacin

O9:E'I7O& E&>EC? ICO&= Identi+icar "os principios 3ue rigen "os !ecanis!os de "evanta!iento o !ovi!iento de cortinas !et*"icas Dar un pri!er in+or!e sobre "a identi+icacin de" prototipo / "os e"e!entos 3ue co!ponen e" !ecanis!o a ana"i4ar Especi+icar "a carga de trabajo de" !ecanis!o

Dar un pri!er in+or!e sobre e" an*"isis de" !ecanis!o de e"evacin

ANLISIS DE DISEO DE UN MECANISMO PARA ELEVACIN DE CORTINA METLICA 1.0 Marco Terico 1.1 Prelimi are! &e pretende dise.ar6 co!o 5a sido propuesto6 un !ecanis!o !anua" de e"evacin de cortina !et*"ica6 sabiendo 3ue e" peso de este tipo de dispositivos es considerab"e!ente grande / se uti"i4ara potencia !anua" co!o "a entrada de energ,a de" !ecanis!o6 de !odo 3ue "a +uer4a de entrada disponib"e es pe3ue.a. Es c"aro 3ue e" dispositivo a dise.ar debe proveer cierta ventaja !ec*nica6 de !odo 3ue sea posib"e e"evar e" peso re3uerido con "a +uer4a disponib"e. ) continuacin se indicaran "os principios !ec*nicos a uti"i4ar para "a consecucin de ese +in. 1." De#i ici $el Meca i!mo a U%ili&ar e el Pre!e %e A 'li!i! E" !ecanis!o a uti"i4ar estar* co!prendido por un par de engranes cnicos / un !ecanis!o de sin+,n. E" engranaje cnico estar* a "a entrada6 donde "a potencia se su!inistrar* a partir de una !anive"a des!ontab"e con un eje de giro 5ori4onta" / perpendicu"ar a "a pared donde esta "oca"i4ada "a cortina. E" propsito de usar un engranaje de sin+,n es ca!biar "a direccin de giro sobre un eje 5ori4onta" en un giro sobre e" eje vertica". En ese punto e" !ovi!iento se trans!ite por un eje vertica" 3ue se "oca"i4a a "o "argo de "a pared6 de "a "ongitud necesaria para conectar a" !ecanis!o de sin+,n "oca"i4ado a" nive" de" soporte de "a cortina. En e" e1tre!o superior de dic5o eje estar* acop"ado e" gusano6 a" "ado de "a pared / "o !as pr1i!o posib"e a 8sta. Considerando 3ue "os !ecanis!os de sin+,n son !u/ sensib"es a "a orientacin entre "os ejes se considerar* "a posibi"idad de usar un eje corto para e" gusano6 acop"ado a" eje vertica" "argo por !edio de una junta cardan6 de !odo 3ue esta se encargue de posib"es desa"inea!ientos / 5o"guras. <a rueda de" sin+,n estar* directa!ente acop"ada a" eje de soporte / enro""a!iento de "a cortina !et*"ica. Dic5o eje inc"uir* ciertos ta!bores de soporte para e" enro""ado de "a cortina6 de !odo 3ue 8sta no +or!e un radio de!asiado

cerrado6 evitando as, posib"es da.os en 8sta. E" objetivo de usar un !ecanis!o sin+,n es tanto e" 5ec5o de aprovec5ar "as grandes reducciones de ve"ocidad posib"es con un n@!ero reducido de e"e!entos6 co!o "a caracter,stica de irreversibi"idad / autob"o3ueo de "os !is!os. Esto 3uiere decir 3ue "a gran !a/or,a de engranajes de sin+,n son dise.ados co!o reductores / e1iste "a posibi"idad de 5acer 3ue e" torni""o sea capa4 de i!partir !ovi!iento a "a rueda6 co!o es esperado6 / 3ue ade!*s "a rueda sea incapa4 de i!partir !ovi!iento a" torni""o. >ara este tipo de dispositivos esa caracter,stica es !u/ deseab"e6 por3ue si por a"g@n !otivo se deja de ap"icar "a +uer4a de entrada6 e" propio !ecanis!o se encarga de evitar 3ue "a cortina vue"va a bajar6 caracter,stica 3ue para "ograrse con un tren de engranes co!@n es necesario agregar un dispositivo de trin3uete 1.3 Eleme %o! ()e Com*o e el Meca i!mo ) continuacin se identi+icaran "os e"e!entos 3ue co!ponen e" !ecanis!o de e"evacin 2 +or!a si!p"i+icada 2 en "a i"ustracin 1. de "a cortina !et*"ica6 representados de

I"ustracin 1.b

2 4

I"ustracion 1.a

I"ustracin 1.c

I"ustracin 1= aA 7ista de" engranaje sin+,n / "a junta cardan bA 7ista de" engranaje cnico / "a !anive"a cA 7ista de" !ecanis!o co!p"eto.

El nom,re de los o,*etos en merados es el si( iente$

1- Engranes cnico

2- Eje de trans!isin

3- :unta card*n

4- 'orni""o

2- Corona

$- Eje de soporte de cortina !et*"ica

%- !ortina metlica

1.+ Marco %erico acerca $e lo! com*o e %e! $el meca i!mo ()e !e reali&ara, De#i icio e! - Co ce*%o! .) $ame %ale! 1.+.1 E /ra e! 0 Tre e! De E /ra e! Bn engrane es una rueda dentada dise.ada con e" propsito de trans!itir !ovi!iento circu"ar C/ por "o tanto parA entre ejes6 cu/a caracter,stica principa" es 3ue esta destinada a acop"arse directa!ente a otra rueda dentada de caracter,sticas geo!8tricas si!i"ares. <a trans!isin puede rea"i4arse entre ejes para"e"os6 perpendicu"ares6 cru4ados a un *ngu"o deter!inado / entre ejes 3ue se intersectan6 pudiendo o no ca!biarse e" sentido de giro. )de!*s e1iste "a posibi"idad de ca!biar "os va"ores de ve"ocidad angu"ar / tor3ue entre "os ejes6 por "o 3ue e1iste ta!bi8n "a posibi"idad de obtener una ventaja !ec*nica. E1isten distintos tipos de engranes para cada una de "as con+iguraciones geo!8tricas anterior!ente !encionadas. ) continuacin se 5ar* una breve descripcin de" +unciona!iento genera" de "os engranes / engranajes6 caracter,sticas6 ventajas e inconvenientes con respecto a otros !ecanis!os de trans!isin de potencia. D

1.+.1.1 De#i icio e! 1'!ica! &e e!pe4ara de+iniendo "os conceptos !*s b*sicos de "os engranes6 to!ando co!o base a "os engranes rectos6 por ser e" tipo !*s si!p"e de "os !is!os=

Diente de un engranaje= >arte de" e"e!ento dise.ada para aportar e" acop"a!iento !ec*nico entre ruedas. En e" se originan "as +uer4as necesarias para trans!itir "a potencia. E" per+i" de" diente est* constituido por dos curvas envo"ventes de c,rcu"o6 si!8tricas respecto a" eje 3ue pasa por e" centro de" !is!o. #du"o= e" !du"o de un engranaje es una !edida de" ta!a.o de" diente 3ue se de+ine co!o "a re"acin entre "a !edida de" di*!etro de paso e1presado en !i",!etros / e" n@!ero de dientes. En "os pa,ses ang"osajones se e!p"ea otra caracter,stica ""a!ada paso dia!etra"6 3ue se de+ine co!o e" inverso de" !odu"o6 con "a sa"vedad 3ue e" di*!etro se !ide en pu"gadas. Es i!portante se.a"ar 3ue6 si dos engranes 5an de ser acop"ados6 entonces6 necesaria!ente deben tener e" !is!o paso dia!etra" o !odu"o. Circunferencia de paso= es "a circun+erencia a "o "argo de "a cua" engranan "os dientes. Con re"acin a "a circun+erencia de paso se deter!inan todas "as caracter,sticas geo!8tricas de" engrane. >ara engranes acop"ados "as circun+erencias de paso son tangentes entre si

Il)!%raci ", Nome cla%)ra $e e /ra e! rec%o!

Paso circular= es "a distancia !edida sobre "a circun+erencia de paso e1istente entre puntos an*"ogos de dientes consecutivos. 'erica!ente es igua" a dos espesores de diente. Esto no se da en "a rea"idad por3ue cierta 5o"gura es necesaria6 pero si se cu!p"e 3ue es "a distancia cubierta por un espesor e diente / un anc5o de" espacio entre dientes. Espesor del diente= es e" grosor de" diente !edida a "o "argo de "a circun+erencia de paso Nmero de dientes= es e" n@!ero de dientes 3ue tiene e" engranaje. &e si!bo"i4a co!o CNA. Es +unda!enta" para ca"cu"ar "a re"acin de trans!isin. Dimetro de Adendo= es e" di*!etro de "a circun+erencia 3ue "i!ita "a parte e1terior de" engrane. Dimetro de dedendo= es e" di*!etro de "a circun+erencia 3ue "i!ita "a ra,4 de" diente. Adendo= Es "a parte de" diente co!prendida entre "a circun+erencia de adendo / "a de paso. Dedendo= Es "a parte de" diente co!prendida entre "a circun+erencia de dedendo / "a circun+erencia de paso. Flanco= es "a cara interior de" diente6 es "a 4ona de contacto. Altura del diente= es "a su!a de adendo / dedendo ngulo de presin= Es e" *ngu"o 3ue +or!a "a ",nea de accin de "a +uer4a en e" diente / "a tangente co!@n de "as circun+erencias de paso C20E 22E son "os *ngu"os nor!a"i4ados en usoA. &irve ta!bi8n para de+inir "a circun+erencia base 3ue es "a circun+erencia desde "a 3ue se tra4an "as invo"utas de" per+i" de" diente. Ancho del diente: Es la altura del cilindro en el ue se la!ro el diente" Distancia entre centro de dos engranajes= es "a distancia 3ue 5a/ entre "os centros de "as circun+erencias de paso de "os engranes. #elacin de transmisin= es "a re"acin de "as ve"ocidades de giro 3ue e1iste entre e" pi.n conductor / "a rueda conducida. E" pi.n conductor es 3uien to!a "a entrada de potencia / e" conducido es a3ue" 3ue provee "a sa"ida de potencia. <a re"acin de trans!isin6 va"or de tren se de+ine co!o "a ra4n de "a ve"ocidad de sa"ida a a" ve"ocidad de entrada= eF nsGne. En este concepto se basa "a posibi"idad de obtener una ventaja !ec*nica. Dic5a re"acin se basa en e" 5ec5o de 3ue en e" punto de paso Cpunto de contacto de "as circun+erencias de pasoA "as circun+erencias de paso ruedan sobre si sin des"i4a!iento a ve"ocidad uni+or!e. Esto se cu!p"e debido a 3ue "os dientes !is!os no per!iten "a posibi"idad de des"i4a!iento / a 3ue e" per+i" de invo"uta garanti4a "a uni+or!idad de" !ovi!iento6 "o cua" es uno de "os !otivos de su i!p"e!entacin. &abiendo esto6 "a ve"ocidad tangencia" en e" punto de paso debe ser "a !is!a en a!bos engranes. 'o!ando esto co!o base se ""ega a "a re"acin siguiente=
ns d e N e = = ne d s N s

e=

<o 3ue nos da "a posibi"idad de "a re"acin de trans!isin en +uncin de "os di*!etros o en +uncin de" n@!ero de dientes. &i se tiene !as de dos engranes acop"ados se 5ace necesario ca"cu"ar "a re"acin de trans!isin tota" o e" va"or de 10

tren6 e" cua" no es !*s 3ue e" producto de "as re"aciones de trans!isin individua"es6 con "o 3ue se ""ega a "a +or!u"a genera"=
e =

N N

conductores conducidos

Es decir e" producto de" nu!ero de dientes de "os engranes conductores dividido por e" producto de" nu!ero de dientes de" "os engranes conducidos. )de!*s 5a/ 3ue se.a"ar 3ue e" signo de" va"or de tren es positivo si e" sentido de rotacin de "a sa"ida es e" !is!o 3ue e" de entrada6 / es negativo en caso contrario. <a designacin de" sentido positivo es arbitraria. 1.+." Ti*o! De E /ra e! a )%ili&ar e A*licacio e! el *ro0ec%o2 Carac%er3!%ica! 0

$Engranes cnicos= &e +abrican a partir de un tronco de cono6 +or!*ndose "os dientes por +resado de "a super+icie cnica. Estos dientes pueden ser rectos6 5e"icoida"es o curvos. Esta +a!i"ia de engranajes so"uciona "a trans!isin entre ejes 3ue se cortan / 3ue se cru4an. >ara ejes 3ue se cortan se pueden uti"i4ar engranes cnicos de dientes rectos sie!pre 3ue "a ve"ocidad / carga "o per!itan. Cuando "a carga o "a ve"ocidad crecen !as a""* de "o per!itido por "os engranes cnicos de diente recto6 se vue"ve necesaria "a uti"i4acin de dientes 5e"icoida"es. &i "os ejes si!p"e!ente se cru4an se pueden uti"i4ar dentados de 5ipoide o espira".

Il)!%raci 4, Pare5a $e e /ra e! c ico! $e $ie %e! rec%o! $Engranajes de %inf&n= Este tipo de engranajes consiste en una rueda dentada genera"!ente grande6 3ue se acop"a a un torni""o6 +or!ando sus ejes un *ngu"o6 genera"!ente de (0 grados. Con este arreg"o se "ogran reducciones de ve"ocidad !u/ grandes en una unidad !u/ co!pacta. 'ienen e" inconveniente de presentar bajas e+iciencias !ec*nicas. )de!*s tienen "a caracter,stica de 3ue "a re"acin de di*!etros no esta re"acionada a "a re"acin de ve"ocidades. Dic5a re"acin de ve"ocidades esta deter!inada @nica!ente por "a re"acin de dientes. 'anto e" 11

engrane co!o e" torni""o o gusano tienen geo!etr,as co!p"ejas / !u/ especi+icas6 / este tipo de trans!isin es e" @nico entre "as trans!isiones por engranes 3ue posee una e1presin ana",tica para "a deter!inacin de "a e+iciencia. >or "o genera" este tipo de trans!isiones no son reversib"es / se uti"i4an para reduccin de ve"ocidad. &e usan donde se re3uiere de una gran reduccin de ve"ocidad en un espacio co!pacto. Este tipo de trans!isiones es !u/ sensib"e a" desgaste / desa"inea!ientos entre ejes6 por "o 3ue se debe tener !uc5o cuidado en su !ontaje / !anteni!iento. )de!*s6 a" tener baja e+iciencia6 generan !uc5o ca"or "o 3ue 5ace necesario prestar atencin a "a venti"acin / re+rigeracin de ente tipo de dispositivos.

Il)!%raci +, $ia/rama $e ) e /ra a5e !i #3 .

1.+.4 Car$'
E" car$' es un co!ponente !ec*nico6 descrito por pri!era ve4 por ;iro"a!o Cardano6 3ue per!ite unir dos ejes 3ue giran en un *ngu"o distinto uno respecto de" otro. &u objetivo es trans!itir e" !ovi!iento de rotacin de un eje a" otro a pesar de ese *ngu"o. En "os ve5,cu"os de !otor se sue"e uti"i4ar co!o parte de" *rbo" de trans!isin6 3ue ""eva "a +uer4a desde e" !otor situado en "a parte de"antera de" ve5,cu"o 5acia "as ruedas traseras. E" principa" prob"e!a 3ue genera e" card*n es 3ue6 por su con+iguracin6 e" eje a" 3ue se "e trans!ite e" !ovi!iento no gira a ve"ocidad angu"ar constante.

1.+.4.1 6)7 e! ) Car$' <a +uncin b*sica de un card*n es "a trans!isin de un tor3ue de un punto a otro6 en accin suave / continua6 uti"i4ada en auto!vi"es6 ca!iones / e3uipos industria"es.

12

E" card*n opera ca!biando constante!ente "os *ngu"os re"ativos entre "a caja / e" ejeH este debe ser capa4 de variar su "ongitud !ientras est8 trans!itiendo e" tor3ue. )s,6 ve!os 3ue un card*n debe tener "a capacidad de e1pandirse6 contraerse / ca!biar "os *ngu"os de operacin cuando va sobre !ont,cu"os o depresiones. Esto se "ogra con /ugos +ijos 3ue per!iten a" card*n operar a di+erentes *ngu"os / /ugos des"i4antes "os cua"es per!iten e" acorta!iento / a"arga!iento durante e" uso. Inspeccin de" card*n >ara conservar e" card*n operando adecuada!ente6 este debe ser inspeccionado cuidadosa!ente a interva"os regu"ares. <a vibracin / "os prob"e!as de roda!iento son causados por e" a+"oja!iento de "os /ugos6 por e" juego radia" e1cesivo6 juego en "as puntas estriadas Cpunta / /ugo des"i4anteA6 tubo de card*n torcido o perdida de estr,as en e" /ugo des"i4ante o "a punta estriada. 1.+.4." 8) %a Car$a E" !ecanis!o de "a +igura representa una junta Cardan 3ue consta de "os siguientes e"e!entos CI"ustracin (A

una 5or3ui""a 1 3ue gira con ve"ocidad angu"ar constante 1 a"rededor de un eje +ijo '( una cruceta de "ados igua"es / perpendicu"ares ))I6 99I de "ongitud )a una segunda 5or3ui""a 2 3ue puede girar en torno a un segundo eje +ijo ')3ue +or!a un *ngu"o con '(

CIl)!%racio $ia/rama $e ) a 5) %a car$a :

<os e1tre!os )6 ) se a"ojan en dos cojinetes de "a 5or3ui""a 1 de !odo 3ue e" @nico !ovi!iento de "a cruceta respecto a "a 5or3ui""a 1 es un giro a"rededor de "a recta 3ue contiene a "os puntos )6 ). ) su ve46 "a segunda 5or3ui""a 2 gira en torno a" 13

segundo "ado 9 9 de "a cruceta un *ngu"o . &e to!a un siste!a de re+erencia !vi" 1/4 cu/os pri!eros ejes est*n dirigidos seg@n "os "ados ))6 99. &e trata de deter!inar "a re"acin entre e" *ngu"o girado por "a segunda or3ui""a / e" girado por "a pri!era6 as, co!o "a re"acin entre sus ve"ocidades de giro.

En e" app"et superior puede variar "a ve"ocidad de giro Cbarra vertica" derec5aA6 "a inc"inacin de" segundo eje Cbarra superiorA6 parar "a ani!acin o reanudar"a Cbotones in+erioresA / en e" pri!er caso6 avan4ar !anua"!ente con "a barra i43uierda. 'a!bi8n6 si dispone de una cone1in r*pida6 puede visua"i4ar una ani!acin renderi4ada. &o"ucin &i se deno!ina a" *ngu"o girado por "a 5or3ui""a 16 se tiene6 por consideraciones geo!8tricas

sen = sen + cos tan

2 2 2

tan

tan

sen cos + tan

2 2

De donde se deduce 3ue "os *ngu"os 6 osci"an entre "os va"ores abso"utos 06 pudiendo ser positivos / negativos. )de!*s6 cuando uno presenta un !*1i!o6 e" otro presenta un !,ni!o !odu"ar. <a rotacin de "a segunda 5or3ui""a se puede obtener por "a co!posicin de !ovi!ientos de "a pri!era6 "a cruceta / e" giro en torno a esta @"ti!a

* 2 = *1 + i + j
>ro/ectando sobre 42 se tiene

d+ =

cos d Ccos + tan A cos

2 2 2

14

De !odo 3ue "os *ngu"os girados desde e" instante inicia" est*n re"acionados por "a ecuacin
= arctan
tan cos

;r*+ica!ente6 se tiene "as representaciones CI"ustracin 10A

Il)!%racio ;

Jue per!iten observar "as a!p"itudes de "as osci"aciones de "os *ngu"os 6. Cuanto !a/or sea e" *ngu"o !a/ores son "os giros en "os cojinetes. &i es nu"o6 todo e" !ecanis!o se !ueve r,gida!ente. <a siguiente +igura CI"ustracin 11A !uestra "a evo"ucin de "os *ngu"os girados en "os dos ejes

12

<Il)!%raci =: puede apreciarse 3ue cada cuarto de vue"ta girado por "a pri!era 5or3ui""a se tiene un giro de un cuarto de vue"ta en "a segunda6 aun3ue entre cada dos cuartos de vue"ta "os giros di+ieren tanto !*s cuanto !a/o sea e" *ngu"o 3ue +or!an "os ejes de "as 5or3ui""as. &e sue"e asu!ir 3ue "a ve"ocidad de giro en a!bas 5or3ui""as es "a !is!a. Esta es "a ap"icacin +unda!enta" de este !ecanis!o= La ) i ) i>er!al o car$' Cuando se necesita tras!itir !ovi!iento entre dos *rbo"es conc8ntricos6 pero con sus ejes desviados angu"ar!ente6 se recurre con !uc5a +recuencia a" card*n. <a si!p"icidad6 durabi"idad / costo reducido de este acop"a!iento as, "o justi+ican. En "a I"ustracin D representa un corte 5ec5o a una unin card*n6 consta de dos 5or3ui""as agujereadas co"ocadas a (0 grados una con respecto a "a otra6 / cada una acop"ada r,gida!ente a "os *rbo"es a unirH en este caso6 una de "as 5or3ui""as est* so"dada a "a barra de tras!isin / "a otra presenta una super+icie p"ana rectangu"ar con agujeros6 estos agujeros sirven para atorni""ar r,gida!ente "a 5or3ui""a a un p"ato !et*"ico so"idario con e" Il)!%raci otro *rbo" a acop"ar / 3ue no se representa. <as dos 5or3ui""as est*n unidas a trav8s de una pie4a en +or!a de cru4 conocida co!o cruceta6 "os

1$

e1tre!os de "a cruceta se introducen en "os agujeros de "as 5or3ui""as / se apo/an en sus respectivos cojinetes de rodi""os. Esta cruceta 5ace 3ue uno de "os *rbo"es sea arrastrado cuando "a otra gira6 sin e!bargo6 per!ite e" !ovi!iento angu"ar de" eje de un *rbo" con respecto a" de" otro. En "a I"ustracin ( se representan es3ue!*tica!ente todas "as partes b*sicas de un card*n t,pico de "os uti"i4ados en "os auto!vi"es. Esta unin6 aun3ue resue"ve e" prob"e!a de "a trans!isin entre Il)!%raci *rbo"es no a"ineados angu"ar!ente6 tiene e" inconveniente de 3ue "a ve"ocidad de rotacin de" *rbo" !ovido no es constante durante "os 3$0o de cada vue"ta6 aun con ve"ocidad constante en e" *rbo" !otor. Esto signi+ica 3ue aun3ue e" *rbo" !otor !antenga una ve"ocidad de giro constante6 e" *rbo" !ovido su+rir* ace"eraciones / desace"eraciones durante e" !is!o tie!po6 por "o Il)!%raci 10 3ue "a ve"ocidad angu"ar instant*nea de a!bos no es "a !is!aH e" *rbo" !ovido tiende a tener un giro vibraciona". Este e+ecto perturbador en "a tras!isin es !*s pronunciado a !edida 3ue e" *ngu"o de desviacin entre "os *rbo"es sea !a/or. E" card*n podr* ser usado en *rbo"es con desviaciones angu"ares considerab"es6 pero "o reco!endado co!o !*1i!o para un trabajo adecuado / per!anente es e" *ngu"o de 30o6 para *ngu"os !a/ores6 "o !*s co!@n es "a uti"i4acin de un card*n dob"e co!o e" !ostrado en "a I"ustracin 10.

1%

" .0 .) cio amie %o $el Meca i!mo &e dispone de una !anive"a des!ontab"e a trav8s de "a cua" se provee e" par de entrada. Este par se trans!ite a trav8s de" pri!er eje 5asta e" pri!er engrane cnico6 e" cua" trans!ite e" par 5acia e" segundo6 ap"icando una re"acin de engranes6 e+ectuando de ese !odo "a pri!era !odi+icacin de ve"ocidades / tor3ues6 e invirtiendo ta!bi8n e" sentido de giro. <a potencia6 a este par / ve"ocidad es trans!itida a" gusano por !edio de" eje vertica". <as 5i"eras de" gusano ejercen una +uer4a sobre "os dientes de "a rueda6 con e" e+ecto de proveer una segunda !odi+icacin de "a ve"ocidad6 para e" caso una reduccin6 a "a ve4 3ue se !u"tip"ica e" par 3ue se puede obtener en e" eje de soporte de "a cortina. Ese par se trans+or!a en "a +uer4a necesaria para e"evar "a cortina a" ap"icar"o a trav8s de" bra4o de pa"anca aportado por e" radio de "os soportes de "a cortina6 proporcionando de este !odo "a +uer4a necesaria para vencer a" peso de <a cortina. Es i!portante se.a"ar 3ue "a +uer4a necesaria va dis!inu/endo con+or!e "a porcin suspendida de "a cortina se acorta / e" radio de" ro""o au!enta si!u"t*nea!ente. 'a!bi8n se.a"ar 3ue es necesario ap"icar un par en "a entrada para bajar "a cortina6 producto de" e+ecto de autob"o3ueo e irreversibi"idad !encionado anterior!ente. Este par es e1p"icado por "as +uer4as de ro4a!iento de una !agnitud considerab"e 3ue se genera en todo engranaje sin+,n6 /6 co!o es "gico e" par de bajada es !enor 3ue e" de subida. 4.0 Car/a $e %raAa5o ) continuacin se deta""an "os c*"cu"os re"acionados con "a carga de trabajo. Debido a 3ue no +ue posib"e !edir e" peso de "a cortina !et*"ica se 5icieron !ediciones geo!8tricas para ca"cu"ar su peso CI"ustracin 11A 12 c! r F 2in 0.12%!

2! )rticu"aciones Espesor e F 1.2!! 3.2 !

Disco de soporte / enro""a!iento de cortina !et*"ica

<Il)!%raci 11 cor%i a me%'lica: KCa"cu"o de *rea Lreatota" F Lreasuper+ M )reade articu"aciones Lrea)rticu"acion F Cnu!. articuAKC<ongartic AKC )nc5oA

1D

F C2G0.12AKC2 K 0.012! K 3G4 NA KC3.2!A F D.24$$D !2 Lreasuper+ F 2! K 3.2! F 1%.2!2 Entonces e" *rea tota" ser* )t F D.22!2 M 1%.2 F 22.%2!2 E" vo"u!en ser* 7 F )t K e F 22.%2!2 K C1.2 K10-3 !A 7 F 0.030( !3 &e sabe 3ue= O F #asa G 7o"u!en Entonces P F O K 7 K )ce" de gravedad P F %D00 Qg.G!3 K 0.030( !3 K (.D1!Gs2 P F 23$4.4 N H >esoF #asa K )ce" de gravedad

Ca"cu"ando tor3ue de carga 'c F PK r F 23$4.4N K 0.12%! F 300.3 NK! Ca"cu"ando tor3ue de entrada )su!iendo va"ores de +uer4a / radio de pa"anca de !anive"a F 10 "b. F 44.4D22 N r!an F 12 in F 0.304D ! 'e F 44.4D22 N K 0.304D! F 13.22D2 NK! F 13.$ NK!

1(

En rea"idad "a +uer4a de entrada necesaria para !anejar "a carga tendr,a 3ue ser !a/or debido a "as p8rdidas de par ocasionadas por ro4a!iento Ca"cu"o de 7a"or de tren et F 'e G 'c F 13.2$NK! G 300.3NK! F 0.04212D )pro1i!ada!ente et F 1G22

>,4

So?re e' Tre% co&@'eto

&e sabe de" an*"isis de "a carga 3ue "a +uer4a de sa"ida de" !ecanis!o debe ser de apro1i!ada!ente 2300 N. )de!*s se asu!en va"ores ra4onab"es de" siguiente !odo= ->ara "os ta!bores acop"ados a" eje de "a cortina sobre "os cua"es de enro""a "a !is!a6 se asu!e un di*!etro de 10R. - &e asu!en 12R para "a "ongitud de" bra4o de "a !anive"a -<a +uer4a ejercida por e" usuario en e" e1tre!o de "a !anive"a se asu!e de 12 "ibras.

20
Il)!%raci 1", 1o!()e5o $el %re com*le%o

&e sabe 3ue= n Pot sal ,n etren = sal C1A 6 3ue Pot = C2A / 3ue = C3A6 con "o 3ue se nent Pot ent $3000 escribe 6 sustitu/endo 2 en 36 si!p"i+icando / reordenando=
etren = n sal , = ent C4A nent ,sal <a e+iciencia de" tren6 despreciando p8rdidas de +riccin en e" cojinete6 es "a !u"tip"icacin de "as e+iciencias de todos "os pares de engranes conectados entre si. De !odo 3ue para este caso se tiene=
= c-g C2A

Es decir6 "a e+iciencia tota" se obtiene por "a !u"tip"icacin de "a e+iciencia de "os engranes cnicos / "a e+iciencia de" tren sin+,n. >ara "os engranes cnicos se to!a en cuenta e" va"or e1peri!enta" de re+erencia6 de 0.(2. En e" caso de" tren sin+,n6 "a e+iciencia esta dada por "a geo!etr,a / e" coe+iciente de +riccin de "as super+icies6 de "a siguiente +or!a=
=
cos tan C$A cos + cot

Co!o no se conoce a@n ni geo!etr,a ni coe+iciente de +riccin6 Cpero se sabe 3ue "os va"ores de e+iciencia para este tipo de trans!isiones cae dentro de" interva"o 0.$2-0.D2A se asu!ir* un va"or de 0.% para un ca"cu"o pre"i!inar6 de !odo 3ue6 usando "a ecuacin 4 C"as unidades no i!portan sie!pre 3ue se usen "as !is!as en nu!erador / deno!inadorA=
1*g m K (.D1 2 K 12in 1 2.202l! s = 0.4$30D0%4 2300 N K 2in 21.$

etren = C0.% K 0.(2A

12l! K

21

'a!bi8n se sabe 3ue =

etren =

N N >roducto de N de i!pu"sores 1 = 1 3 = C%A >roducto de N de i!pu"sados N 2 N 4 21.$

)5ora bien6 para e" !ecanis!o en cuestin se necesita 3ue "a cortina no baje por si !is!a. >ara obtener esta caracter,stica es necesario uti"i4ar e" !enor nu!ero de entradas posib"e en e" torni""o sin+,n. >or otro "ado6 seg@n );#) 1 es ra4onab"e uti"i4ar una trans!isin de sin+,n de 22 dientes en "a rueda / 1 en e" torni""o cuando se re3uiere robuste4 en e" dise.o6 co!o es en e" caso 3ue a3u, concierne. Considerando "o anterior se uti"i4ar*n "os va"ores de 22 dientes en "a rueda / 1 en e" torni""o para esta trans!isin. Con "o 3ue "a ecuacin % da=
N1 1 = N2 0.D$4

>or e" !o!ento esta es "a @nica condicin 3ue deben cu!p"ir "os engranes cnicos6 de !odo 3ue se puede asu!ir un va"or de dientes. &e to!a N2F136 "o 3ue da N1F12.04$6 to!*ndose e" va"or de 3uince. Co!probando 6 se tiene 3ue=
N1 N 3 1 K12 1 = = N 2 N 4 22 K13 21.$$$$%

etren =

<o cua" es un va"or "o su+iciente!ente apro1i!ado.

)n*"isis de" Conjunto de &in+,n.

+.1 Beome%r3a $e lo! com*o e %e! $el %re !i #3 &e !encion anterior!ente 3ue se re3uiere 3ue "a cortina no baje por su propio peso. Esto re3uiere 3ue e" torni""o6 co!o es "gico6 sea capa4 de i!pu"sar a "a ruedaH pero 3ue "a rueda sea incapa4 de i!pu"sar a" torni""o6 no i!portando e" par 3ue "e sea ap"icado Cobvia!ente6 dentro de sus "i!ites de resistenciaA. Este tipo de caracter,stica asi!8trica es distintiva de "as trans!isiones por torni""os6 en este caso de sin+,n6 / es ""a!ada autob"o3ueo. >ara 3ue ta" caracter,stica e1ista es necesario 3ue se cu!p"a "a siguiente condicin=
cos tan CDA

Es decir6 e1iste e" b"o3ueo cuando e" coe+iciente de +riccin es !a/or o igua" 3ue e" producto de" coseno de" *ngu"o de presin nor!a" / "a tangente de" *ngu"o de paso de" torni""o6 3ue es igua" a" *ngu"o de 58"ice de" "a rueda. <os *ngu"os de presin nor!a"es est*n estandari4ados6 / pueden encontrarse datos sobre e" co!porta!iento
1

Design #anua" +or C/"indrica" Por!gearing6 );#)

22

de" coe+iciente de +riccin seg@n );#)6 "os cua"es var,an con "a ve"ocidad re"ativa de "as super+icies Cve"ocidad de des"i4a!ientoAH de !odo 3ue e" principa" par*!etro 3ue e" dise.ador puede contro"ar para proporcionar autob"o3ueo es e" *ngu"o de paso de" torni""o. &eg@n se ve en "a ecuacin D6 si se re3uiere autob"o3ueo6 conviene !antener e" *ngu"o de 58"ice tan pe3ue.o co!o sea posib"e6 cosa 3ue a su ve4 perjudica "a e+iciencia de "a trans!isin6 por "o cua" e" en+o3ue 3ue se uti"i4ara es e" de estab"ecer e" *ngu"o de 58"ice !as a"to 3ue proporcione autob"o3ueo. &e asu!e un va"or de distancia entre centros CCA de seis pu"gadas CBn va"or ra4onab"e con respecto a "a geo!etr,a de "a cortina / "os ta!bores de "a !is!aA. &abe!os 3ue para una tras!isin pti!a de potencia6 e" di*!etro de paso de" torni""o debe encontrarse dentro de" rango=
C 0.D%2 C 0.D%2 > d- > C(A 3 1 .%

De donde6 seg@n );#)6 "os va"ores de di*!etro de" torni""o se to!an cercanos a" "i!ite superior si se re3uiere de gran robuste4 en e" !is!o. E" *ngu"o de 58"ice viene dado por "a ecuacin=
tan = / K d.

C10A

S<R representa e" avance6 3ue es "a distancia a1ia" 3ue recorre un punto cua"3uiera de" ci"indro de paso de" torni""o durante una vue"ta co!p"eta6 / es igua" a e" nu!ero de dientes de" torni""o sin+,n !u"tip"icado por e" paso a1ia" de" !is!o. C E" paso a1ia" de" torni""o es e3uiva"ente a" paro circu"ar de "a rueda. Co!o se puede deducir de "a ecuacin 106 si se re3uiere de un *ngu"o de 58"ice bajo conviene tanto dis!inuir e" avance Cbien dis!inu/endo e" nu!ero de entadas de" torni""o o bien dis!inu/endo CA co!o au!entar e" di*!etro de" torni""o. Considerando "o anterior!ente e1puesto6 se to!ar* e" di*!etro de" gusano tan grande co!o sea posib"e6 sin co!pro!eter de!asiado "a e+iciencia de" !ecanis!o. &ustitu/endo en "a ecuacin C(A=
$ 0.D%2 $ 0.D%2 > d- > 3 1 .%
1.2(D$ > d - > 2.2D12 Cpu"gadasA

&e to!a e" va"or de 2.42R. E" di*!etro de "a rueda puede ca"cu"arse co!o sigue=
d g =2Cd w (11)

<o 3ue da=

d g 0 2C d - 0 2 K $ 2.42 0 (.22 in

23

T para e" paso transversa"=

Pt = N 25 = =2 . 6178 d 9 .55

De !odo 3ue e" paso circu"ar transversa" es=

Pct 0 1 0 1.2 Pt

T e" avance=
/ 0 Pct K N 3 0 1.2 K 1 0 1.2

Con "o 3ue se puede eva"uar e" *ngu"o de "a 58"ice=

/ = a tan K d . 1.2 = D.D$E = a tan K 2.42

>ara eva"uar "a condicin para autob"o3ueo / "a e+iciencia 5ace +a"ta conocer e" *ngu"o de presin nor!a" / "a ve"ocidad de des"i4a!iento entre rueda / torni""o. Esta u"ti!a se puede ca"cu"ar co!o sigue= 2t 6 g = 2s sen C>or "a geo!etr,a de "a trans!isinA. )de!*s 2t 6 g = d g n g . &ustitu/endo va"ores se tiene=
ft (.22 $0 2t 6 g = d g n g = K K = $.(222 12 21 . $% !in

2s =

2t 6 g sen

(.(222 ft = 44.(2 senD.D$E !in

E" *ngu"o de presin nor!a" si!p"e!ente se se"ecciona en +uncin de "os cortadores a uti"i4ar. &e e"ige un *ngu"o de presin de 20E por ser e" va"or !as uti"i4ado. E" coe+iciente de +riccin se to!a de" gr*+ico 3ue :uvina"" proporciona para ta" +in6 resu"tando un va"or de 0.0$2. Con estos datos se procede a eva"uar e+iciencia=
=
cos tan cos 20E 0.0$2 K tan D.D$E = = 0.$D22 cos + cot cos 20E +0.0$2 cot D.D$E

Ntese 3ue se uti"i4a e" coe+iciente de +riccin para "a ve"ocidad de des"i4a!iento en e" r8gi!en de +unciona!iento de "a trans!isin. En "a gr*+ica se !uestra "a variacin de" coe+iciente de +riccin con "a ve"ocidad de des"i4a!iento. <a condicin de autob"o3ueo buscada debe darse a ve"ocidad cero6 / no darse a "a ve"ocidad de +unciona!iento. &abiendo esto se tiene 3ue6 para "a condicin de +unciona!iento=

24

 cos tan
0.0$2 cos 20E tan D.D$E 0.0$2 0.14$2

Co!o se puede observar6 no se cu!p"e "a condicin de autob"o3ueo a esa ve"ocidad. Eva"uando "a condicin de ve"ocidad cero=
cos tan
0.12 cos 20E tan D.D$E 0.12 0.14$2

En este caso si e1iste autob"o3ueo. >or otro "ado "a e+iciencia de" tren da un va"or "igera!ente !as bajo 3ue e" asu!ido a" principio. Esto i!p"ica 3ue "a +uer4a re3uerida a a" entrada sera !a/or 3ue "a esperada. 0eeva"uando=
etren = n sal , = ent nent ,sal ,ent ,sal

etren =

,ent 1 = ( 0.(2 K 0.$D22 ) ( 22D.3l! K 2in ) 21.$% ,ent = 1D%.2$ = F K r = F K 12in ,ent = 12.$l!. 12 12 12.$ F CUA = K 100U 12 . F CUA = 4U F =

Con "o 3ue "a +uer4a rea" re3uerida es un 4U !a/or 3ue "a esperada. Esto se encuentra dentro de "os "i!ites de error de ingenier,a / se decide no !odi+icar e" va"or de" tren6 dado 3ue "a !odi+icacin seria en "a !is!a proporcin Ces decir6 seria una variacin de ve"ocidad de" 4UA . >or "o tanto se proceda a ca"cu"ar "as de!*s caracter,sticas de" tren sin+,n= )dendos Cgusano / ruedaA=
a0 P3 1.2 0 0 0.3D2in

Dedendos Cgusano / ruedaA= 1.12% K >1 1.12% K 1.2 !0 0 = 0.442in Di*!etro e1terno de" torni""o=
d -6e3t 0 d - 4 2a 0 2.42 4 2 .3D2 0 3.214 in

22

Di*!etro de" torni""o en "a ra,4=

d -6 r 0 d - 2b 0 2.42 2 0.442 0 1.2$$ in

Di*!etro de "a rueda en "a garganta=

d g 6t 0 d g 4 2a 0 (.22 4 2 0.3D2 0 10.314 in

Di*!etro e1terno de "a rueda=

d g 6o 0 d g 6t 4 a 0 10.314 4 0.3D2 0 10.$($ 10.% in

Di*!etro de "a rueda en "a ra,4=

d g 6 r 0 d g 2b 0 (.22 2 0.442 0 D.$$$ in

C"aro CjuegoA=
c = b a = 0.442 0.382= 0.06 in

<ongitud de" torni""o Cseg@n );#)A=

d g5t /- 0 2 2
2 2 d 10.314 (.22 g a 0 2 0.3D2 0 2.4022 2.4 in 2 2 2 2 2

)nc5o de cara de "a rueda Cseg@n );#)A=

2 B dw 3 2 B 2.45 3
B 1.6333

B =1.5 (in)

+." A 'li!i! $e e!#)er&o! $el %re !i #3 uer4as en e" torni""o >ara ca"cu"ar "as +uer4as en e" torni""o se 5ace uso de "as siguientes ecuaciones=
Ft 0 Fcos8sin6 4 7Fcos6 C12A

Fr 0 Fsin8

C1$A

Fa 0 Fcos8cos6 7Fsin6 C1%A

2$

donde "os sub,ndices t6r / a signi+ican respectiva!ente tangencia"6 radia" / a1ia". representa "a +uer4a resu"tante en e" torni""o. &e sabe 3ue e" par a "a sa"ida debe ser igua" a" peso de "a cortina !u"tip"icado por e" radio de "os ta!bores de soporte6 / este par debe ser igua" a" proporcionado por "a rueda de" sin+,n Cb*sica!ente eso es 6 e" eje de "a cortina debe estar en e3ui"ibrio din*!ico en rotacin durante e" +unciona!ientoA6 por "o 3ue puede escribirse=
22D.3 "b 2 in 0 Fa (.22 in 2

F a=553.2 lb C "a +uer4a a1ia" en e" torni""o es igua" / opuesta a "a +uer4a tangencia" en "a rueda.A

<uego6 reso"viendo C1%A para =

F0 Fa 223.2 0 0 $01.DD "b cos8cos6 7sin6 cos20cosD.D$ 0.0$2sinD.D$

/ de C12A / C1$A =
Ft 0 Fcos8sin6 4 7Fcos6 0 $01.DDcos);sin9"9: 4 0.0$2 $01.DDcos9"9: 0 122.%% "b

Fr 0 Fsin8 0 $01.DD sin20 0 202.D$ "b

Co!o se !enciono anterior!ente6 "a +uer4a a1ia" en e" torni""o es igua" / opuesta a "a +uer4a tangencia" en "a rueda6 ade!*s6 "a +uer4a tangencia" en e" torni""o es igua" / opuesta "a +uer4a a1ia" en "a rueda / por u"ti!o 6 a!bas +uer4as radia"es son igua"es / opuestas )n*"isis por +atiga para e" engrane= >ara e" an*"isis por +atiga se uti"i4a "a ecuacin=
% ad 0 Fs Pn C12A <=

donde >n es e" paso circu"ar nor!a" de "a rueda6 T es e" +actor de +or!a de <eVis6 &ad es e" es+uer4o ad!isib"e de" !ateria" / 9 es e" anc5o de cara. De a"", 3ue=
Fs 0 % ad <= Pn

)de!*s se sabe 3ue=

Pn 0 Pt 2.$1%D 0 0 2.$4( 2.$2 cos( 6 ) cos( D.D$ )

2%

>or otro "ado6 de tab"as se to!a 3ue6 para un *ngu"o de presin nor!a"6 TF0.3(2H / observando 3ue6 para bronce +os+orado6 e" es+uer4o ad!isib"e es de 24 Wsi6 se escribe=
% ad <= 24000 psi 1.2 in 0.3(2 0 0 2322.2D3 "b Pn 2.$2 in 1

Fs 0

'a!bi8n=
1200 4 2t5g Fs 0 1200 Ft5g C13A

T recordando 3ue "a ve"ocidad tangencia" es de $.(222 +ps=

1200 4 $.(222 Fs 0 Ft5g 1200 2322.2D3 Ft5g 0 0 22(4.%4 "b 1.002%$

>or u"ti!o6 teniendo en cuenta 3ue =

F"%" 0 % >

Es decir6 un +actor de seguridad es una resistencia entre un es+uer4o ap"icado6 / co!o se acaba de ca"cu"ar6 e" engrane sin+,n resiste una carga tangencia" de 22(4.%4 "b / so"o soportara una carga de 22D.36 puede escribirse=
F.S.= 5294.74 =9.57 553.2

Con "o cua" se conc"u/e 3ue e" engrane soportara 5o"gada!ente "as cargas de +atiga. )n*"isis por desgaste para e" engrane= >ara e" an*"isis por desgaste se uti"i4a "a ecuacin=
?- 0 FC14A <d g

Donde QV es e" es+uer4o ad!isib"e / V es "a +uer4a de desgaste6 3ue se to!a igua" a s. &e "ee de tab"as 3ue QV F D0 "b para acero endurecido a 2009XN en "a super+icie en e" caso de" torni""o Cva"or asu!idoA 6 bronce co"ado en arena para "a rueda / un *ngu"o de 58"ice !enor a 10 grados6 por "o tanto=
F- 0 ? - <d g 0 D0 1.2 (.22 0 114$ "b /

1200 4 $.(222 F- 0 Ft5g 1200 114$ Ft5g 0 0 113(.44 "b 6 "uego 1.002%$

2D

F"%" 0

113(.43 0 2.0$ 223.2

>or "o 3ue se conc"u/e 3ue "a rueda tiene un +actor de seguridad apropiado seg@n desgaste.

)n*"isis de es+uer4o para e" torni""o );#) tiene un en+o3ue practico para ana"i4ar es+uer4os en e" torni""o. Dic5o !8todo consiste en "o siguiente=

Il)!%raci 14, Vi!%a $el %re !i #i

- Ca"cu"ar "as reacciones radia"es de "os cojinetes de" torni""o uti"i4ando "as siguientes ecuaciones=
F A F d F A #A 0 r 4 a - 4 t C12A 2 l l l
2 2

F ( l A) Fa d - Ft ( l A) #< 0 r 4 C1$A l 2 l l
2 2

donde "as +uer4as corresponden a" torni""o. - Ca"cu"ar "os !o!entos +or!u"as=
@ 0 #< A @ 0 #A( l a )

en e" punto de contacto6 usando "as siguientes

de donde se se"ecciona e" va"or !as a"to. - &e ca"cu"a e" es+uer4o con "a +or!u"a=
>0 32# 3 1d -5r

2(

Donde dV6r corresponde a" di*!etro de" torni""o en "a ra,4. E" es+uer4o as, ca"cu"ado no debe e1ceder e" 1%U de" es+uer4o @"ti!o a "a tensin de" !ateria"6 ni e" %2U de" su es+uer4o de +"uencia. >ara ap"icar este !8todo 5ace +a"ta deter!inar "a distancia entre cojinetes de" sin+,n. Ta se deter!ino 3ue "a "ongitud de" torni""o es de 2.4R. &e asu!ir* 3ue "a "ongitud tota"6 es decir e" anc5o de" cubo de" torni""o sea de %.2R6 para dar "ugar a "os e"e!entos de sujecin / a su !anipu"acin. >or otro "ado6 se puede introducir un va"or tentativo de" anc5o de "os cojinetes6 de 1R6 de !odo 3ue "a distancia tota" ente cojinetes sea de D.2R. &abiendo esto se procede de "a siguiente !anera=

F A F d F A 1D(.21 4.22 223.2 2.42 112.$ 4.22 #A 0 r 4 a - 4 t 0 4 4 2 l D.2 1% D.2 l l

RA =183.66 lb
2 2 2

F ( l A) Fa d - F ( l A) 1D(.21 4.22 223.2 2.42 112.$ 4.22 #< 0 r 4 t 0 4 l 2 l l D.2 1% D.2

RB=59.68 lb

@ 0 #A( l A) 0 1D3.$$ "b 4.22 in 0 %D0.2$ in - "b

>0

32# 1d -5r
3

32 %D0.2$ in - "b 0 20%0.3 psi 1 1.2$$ in 3

% u 0.1% 0 > > 20%0.3 psi %u 0 0 0 12.1D Wsi 0.1% 0.1% > 20%0.3 psi %+ 0 0 0 2.%$ Wsi 0.%2 0.%2

Es decir6 se necesita un !ateria" con resistencia u"ti!a !a/or a 12.1D Wsi6 con resistencia de +"uencia !a/or a 2.%$ Wsi / con dure4a brine"" de a"rededor de 200. &e se"ecciona un acero )I&I 1030 te!p"ado / revenido a 400E 6 cu/as caracter,sticas son= &/F(4 Wsi6 &uF123 Wsi6 9XNF4(2. Es necesario se.a"ar 3ue6 aun3ue e1isten !ateria"es 3ue proporcionar,an !enor sobredi!ensiona!iento de "as resistencias en "as re+erencias consu"tadas6 no cu!p"en con "as especi+icaciones de dure4a. En conc"usin6 se tiene un torni""o !u/ robusto con "a dure4a super+icia" re3uerida.

+.4C A 'li!i! e /ra e! c ico!

30

E2

E1

Il)!%raci 1+, De%alle $e lo! e /ra e! co ico!

En "a sa"ida se necesita Bna +uer4a apro1i!ada de 12 <b T "a !anive"a tiene una pa"anca de 12 pu"g &e asu!i 3ue girar* a $0 rp! apro1i!ada!ente Nu!ero de dientes de" engrane 1 F 12 Nu!ero de dientes de" engrane 2 F 13 >or "a disposicinH YF(0Z )su!iendo >aso Dia!etra"H >d F 4 Entonces tene!os un tor3ue de= Ca"cu"o de *ngu"os [ / \ C1%A 12<bK12>u"g F 1D0 <bKin

C1DA

31

] Dise.o de engranes cnicos

+.4.1 ] E /ra e c ico 1 Ce1A )n*"isis de Desgaste C1(A

Cp )su!iendo !ateria" de" pi.n / de" engrane= )cero CpF 2D00 t uer4a tangencia"

>ara tH "uego=

Ca )su!iendo 3ue +uente de poder / "a !a3uina i!pu"sada tiene c5o3ue "igeros Ca F 1.40 Cs Co!o >dF4H entonces= Cs F 1.02 C! E" tipo de !ontaje tendr* a!bos engranes sobre cojinetes en sus dos e1tre!os C! F 1.20 C+ 32

actor de ca"idad super+icia" E" acabado ser* recti+icadoH Entonces= 9 CEspesorA Espesor 9 F 0.(0in

C+F1.2

I actor geo!8trico para engranes cnicos con *ngu"o de presin de 20Z Introduciendo NZ de dientes de pi.nF13 / NZ de dientes de" engraneF 12 a igura 11.13

Cv actor din*!ico

Entonces= Jv entre $ / DH &e asu!ir* JvF% De +igura 11.2( interpo"ando gr*+ica!ente obtene!os 3ueH &ustitu/endo en

Cv F 0.(D

&e puede usar= )cero J ^ ' Con dure4a !,ni!a 3009XN Con &c F 120Qpsi

)n*"isis de +atiga C20A

33

 : actor geo!8trico : para engranes cnicos rectos con un *ngu"o de presin de 20Z Con N2F13 / N1F126 en "a +igura 11-10 'ene!os 3ue= :F0.1$

&ustitu/endo en C20A

&e puede usar= )cero Nor!a"i4ado Con dure4a !,ni!a 409XN Con &t F 11Qpsi >ara e" engrane 1 se se"eccionara e" !ateria"= )cero J ^ ' Con dure4a !,ni!a 3009XN Con &c F 120Qpsi Debido a 3ue +a""a pri!ero debido a desgaste 3ue a +atiga.

+.4." ] E /ra e c ico " Ce2A )n*"isis de Desgaste C1(A CrepetidaA

Cp )su!iendo !ateria" de" pi.n / de" engrane= )cero CpF 2D00 t uer4a tangencia"

Ecuacin C21A >ara tH por accin / reaccin= ($ Ca )su!iendo 3ue +uente de poder / "a !a3uina i!pu"sada tiene c5o3ue "igeros Ca F 1.40 34

 Cs Co!o >dF4 / de tab"a 11-14H entonces= Cs F 1.02 C! E" tipo de !ontaje tendr* a!bos engranes sobre cojinetes en sus dos e1tre!os C! F 1.20 C+ actor de ca"idad super+icia" E" acabado ser* recti+icadoH Entonces= 9 CEspesorA ecuacin C22A=

C+F1.2

EspesorH 9 F 0.(0in I actor geo!8trico para engranes cnicos con *ngu"o de presin de 20Z Introduciendo NZ de dientes de pi.nF13 / NZ de dientes de" engraneF 12 a igura 11.13

Cv actor din*!ico

Entonces= Jv entre $ / DH &e asu!ir* JvF% De +igura 11.2( interpo"ando gr*+ica!ente obtene!os 3ueH &ustitu/endo en "a ecuacin 1( C1(ACrepetidaA

Cv F 0.(D

&e puede usar=

32

)cero J^' Con dure4a !,ni!a 3009XN Con &c F 120Qpsi

)n*"isis de +atiga

Ecuacin 20CrepetidaA : actor geo!8trico : para engranes cnicos rectos con un *ngu"o de presin de 20Z Con N2F13 / N1F126 en "a +igura 11-10 'ene!os 3ue= :F0.1%$$

&ustitu/endo en 20

&e puede usar= )cero Nor!a"i4ado Con dure4a !,ni!a 409XN Con &t F 11Qpsi >ara e" engrane 2 se se"eccionara e" !ateria"= )cero J ^ ' Con dure4a !,ni!a 3009XN Con &c F 120Qpsi Debido a 3ue +a""a pri!ero debido a desgaste 3ue por +atiga.

4.3.3 Beome%r3a $e e /ra e! Engrane cnico 1 d1 \ 9 d1! 3$

51

I"ustracin 12 d1F 3.%2in 9F0.( \F40.(14Z Entonces=

Engrane cnico 2 d2 [ 9 d2! I"ustracin 1$ d2F 3.22in 9F0.( [F4(.0D$Z Entonces=

52

3%

Il)!%raci 1=, E /ra e! co ico! aco*la$o! 0 aco%a$o!

3D

+.+ A 'li!i! $e E5e! +.+.1 Eje de soporte de la cortina &e inicia con e" e3ui"ibrio de" eje C+uer4as en "ibras / distancias en pu"gadasA=

0 0 Cpositivo 5acia "a derec5aA

< 3 4 Fa 0 0 < 3 4 122.%% 0 0

B x =125.77 (hacia la izquierda)

0 0 Cpositivo 5acia arribaA

A+ 3 12 3 1%$.1 4 < + 4 223.2 12$ 0 0

A+ 4 < + 0 14$.1

'

0 0 Cpositivo 5acia a+ueraA

A' 4 < ' 4 202.D3 0 0 A' 4 < ' 0 202.D3

( @ )
'

0 0 Cpositivo en e" sentido anti5orarioA

1(1.1 2.2 1(1.1 %1 12$ %1 1(1.1 13(.2 4 < + 142 4 223.2 144 0 0

B y =211.34 A y = 357.44

( @ )
+

0 0 Cpositivo en e" sentido anti5orarioA

< ' 142 4 202.D3 144 4 122.%% (.22 0 0

B z =212.99 A z=7.13
Obs8rvese 3ue en "as ecuaciones se introdujeron esti!aciones para "os pesos de "os ta!bores de enro""a!iento C12 "bA / e" peso de" propio eje C12$ "bA. Estas son sobreesti!aciones intenciona"es6 en todo caso esto agrega seguridad. En e" caso de "os ta!bores6 se considera 3ue son +uer4as puntua"es6 / e" peso de" eje se considera distribuido. Con esto se pueden e"aborar "os diagra!as de !o!entos / torsin6 co!o puede verse en "as +iguras correspondientes.

3(

Il)!%raci 1?

Il)!%raci 1@ $ia/rama! e5e $e !o*or%e $e la cor%i a

40

Il)!%raci "0

41

Con esto6 se procede a ca"cu"ar "os es+uer4os provocados por "as cargas6 para "o cua" se considera 3ue se uti"i4ara un per+i" de tubo industria" de 2 1 _ in con "as siguientes caracter,sticas=
Area trans ersal =1.374 in2 I =0.537 in4 J =1.074 in 4

)de!*s se estab"ece 3ue no 5a/ ca!bios de seccin en e" eje / "a +ijacin de "os e"e!entos se rea"i4a por !edio de pasadores. >or otro "ado6 de "os diagra!as se puede observar 3ue "a seccin !as critica es a %1 in a "a derec5a de" centro de" cojinete i43uierdo6 donde e" !o!ento es !*1i!o en e" p"ano 1-/. >ara eva"uar "os concentradores de es+uer4os es necesario saber e" di*!etro de "os pasadores. Dic5o di*!etro es +uncin de "as cargas 3ue deben soportar6 "as cua"es se eva"uaran para e" engrane de sin+,n por ser e" !*s cr,tico de "a siguiente +or!a= &e sabe 3ue debe trans!itir un par de=
,g 0 223.2 "b (.22in 0 2$41.23 in - "b 2

Dic5o par se trans!ite por cortante dob"e6 / "a +uer4a esta "oca"i4ada en "a inter+a4 eje - cubo de" engrane6 con "o 3ue se escribe= F s=1320.765 lb Donde se introdujo e" radio de 1 in de" eje / se cada seccin de" pasador trans!ite "a !itad de" par. &e considera "a uti"i4acin de pasadores de 3GDR6 3ue seg@n &5ig"e/ 2 son capaces de soportar cargas de 2D.% Wip en dob"e cortante. >or si!p"icidad se uti"i4ara e" !is!o tipo de pasador para todos "os e"e!entos acop"ados a este eje. &abiendo esto6 se obtienen de tab"as "os concentradores de es+uer4os siguientes= para +"e1in 2.1 / para torsin 1.22. Con estos datos se pueden ca"cu"ar es+uer4os co!o sigue=
>f 0 @c / ,r C0 A B 2$41.23 in - "b 0 1 in Fs 2

E" !o!ento se ca"cu"a co!o "a resu"tante de "os !o!entos en "os dos p"anos de +"e1in=
@0 D4.D ( D40.3 12) 2 4 %1 12 142
2

0 100($.4in - "b

E" par de torsin si!p"e!ente se "ee de" diagra!a. &ustitu/endo=

>f 0 @c 100($.4in - "b 1 in 0 0 1DD01.22 psi A 0.23% in 4 ,r 1%$1.03in - "b 1 in C0 0 0 1$3(.% psi B 1.0%4 in 4

&tandard XandbooW o+ #ac5ine Design6 :osep5 EdVard &5ig"e/

42

)p"icando +actores de concentracin de es+uer4o=

> f 0 1DD01.22 2.1 0 3(4D3.2 3(.2 Wsi

C 0 1$3(.% 1.22 0 2241.23 2.24 Wsi

Debido a "a !u/ baja ve"ocidad de" eje6 e" dise.o se rea"i4ara co!o carga est*tica con "a teor,a de" es+uer4o cortante !*1i!o. )p"icando e" c,rcu"o de #o5r=

> 162 0

>3 4>+ 2

>3 >+ D 2

3(.2 4 0 3(.2 0 2 2 4 C 3' 0 D 4 2.24 2 2

> 1 0 3(.$$ > 2 0 0.1$2%

%+ n

> 1 > 2 3(.$$ 4 0.1$2% 0 0 1((12.$$ psi 0 1(.(1 Wsi 2 2

)" ser cargas estab"es / sin c5o3ue6 se puede uti"i4ar un +actor de seguridad de 26 con "o 3ue e" es+uer4o de +"uencia re3uerido es de= S y =39.82 !si &e se"ecciona un per+i" de )I&I 1040 X0 C"os per+i"es estructura"es son ro"ados en ca"ienteA 3ue tiene un es+uer4o de +"uencia de 42 Wsi.

+.+." E5e $el %or illo !i #3

43

E3ui"ibrio de" eje <a orientacin de "os ejes de re+erencia para este eje se to!an girando "os de" eje anterior (0 grados en sentido 5orario sobre e" eje 4 C e" eje 1 se anc"a a "o "argo de" ejeA.De es !odo se tiene=

0 0 C M 5acia "a derec5aA

F a Bx = 0 553.2 B x=0 B x =553.2

00

CM 5acia arribaA

A+ 122.%% 4 < + 0 0
A+ 4 < + 0 122.%%

'

00

CM 5acia a+ueraA

A' 202.D$ 4 < ' 0 0 A' 4 < ' 0 202.D$

( @ )
'

00

Canti5orario MA

122.%% 4.22 4 < + D.2 0 0

B y =62.885 A y = 62.885

223.2 1 4 202.D$ 4.22 < ' D.2 0 0

( @ )
+

00

Canti5orario MA

B z =182.65
Az= 23.21

Con esto se e"aboran "os diagra!as siguientes=

44

Il)!%raci "1

42

Il)!%raci "" T se procede a ca"cu"ar e" eje6 considerando 3ue no es necesario considerar diagra!a de par6 /a 3ue este es @nico / va"e=
, 0 Ft r 0 122.%% 2.42 0 124.0%in - "b 2

Ntese 3ue e" @nico ca!bio de seccin es e" necesario para acop"ar "a junta cardan6 / esta no esta cargada en +"e1in6 @nica!ente soporta e" par de torsin / ta!bi8n 3ue no e1isten concentradores de es+uer4os en otras partes de" eje por3ue se uti"i4aran torni""os prisioneros para acop"ar e" sin+,n a" torni""o / "a carga !as grande 3ue e" torni""o 4$

trans!ite es "a co!ponente a1ia"6 3ue ser* soportada por e" borde de" cubo de" torni""o directa!ente. >or otro "ado dic5os prisioneros se soportan de "a siguiente !anera= E" par a trans!itir es de=
,- 0 122.%% "b 2.42in 0 124.0% in - "b 2

<a +uer4a de" prisionero es entonces=

124.0% in - "b 0 0.2 in Fs

F s=308.14 lb &eg@n re+erencias6 se uti"i4a nor!a"!ente un +actor de seguridad de 4 para este tipo de !8todo de +ijacin6 por "o 3ue "a +uer4a a uti"i4ar en "a se"eccin seria de 1232.2$ "b6 por "o 3ue se se"eccionan dos prisioneros de _ in con capacidad de sujecin de 1000 "b cada uno6 uno en cada e1tre!o de" torni""o6 "os cua"es necesitan un par de apriete de D% "b-in Cto!ado de tab"as en "as re+erenciasA. &e estab"ece ta!bi8n 3ue e" di*!etro de" eje ser* de 1 in6. Xa/ 3ue se.a"ar 3ue en este caso es necesario rea"i4ar un an*"isis de +atiga por3ue "a ve"ocidad de" eje es considerab"e. Ca"cu"ando es+uer4os se tiene 3ue= <os !o!entos se "een de "os diagra!as en e" punto !as critico C3ue coincideA / se ca"cu"a e" !o!ento resu"tante=
@ 0 12 22.3 2 4 $4.% 2 0 D21.22 "b - in

Con "o cua"=

>f 0 @c 32# 32 D21.22 "b - in 0 0 0 D3$4.( psi D.3$ Wsi 0 > ea 3 A 1d 3 1 (1 in )

De a"", 3ue=
> ea 0

(>

2 3

2 4 3C 3+ )0

(D.3$

4 3 0 2 ) 0 D.3$ Wsi

T ta!bi8n
,r 1$' 1$ 124.0% "b - in 0 0 0 %D4.$% psi 0.%D2 Wsi 3 B 1d 3 1 (1 in )

C0

Con "o cua"=

> em 0 > > 2 4 3 4 C 3+ 0 2 2
2

(0

4 0.%D2 2 0 0.%D2 Wsi

CNo se considero "a carga a1ia" directa por3ue "a soporta e" cubo de" sin+,nA )p"icando ",nea de ;ood!an=

torni""o

4%

1 > ea > em 0 4 n %n % ut

S n= k a k b k c k d k e

S ,n kf
0.2$2

! * a 0 a% u 0 2.%(100 )

0 0.%($D C!a3uinadoA
0.1133

d *! 0 0.3

0.1133

k c= 1 (Car"a ariable en #le$i%n) k d= k e = k f = 1 Cno 5a/ e+ectos de te!peratura6 concentracin de es+uer4os ni otras causas diversasA Sut , S n= 2
5 %n 0.%($D .D%22 % ut 0 0 0.34%$04 % ut *f 2

1 0 0.3

0 0.D%22

% n 0 *a *! *c *d *e

Bsando un +actor de seguridad de 2=

.2 0 D.3$ 0.%D2 4 0.34%$ % n % ut

S ut= 49.67 !si >or "o 3ue se se"ecciona un acero )I&I 1010 CD cu/a resistencia u"ti!a es de 23 Wsi.
>ara "os cojinetes6 3ue ser*n des"i4antes6 se ca"cu"a "a +uer4a radia"Cen e" cojinete !as es+or4adoA=
F 0 1D2.$2 2 4 $2.( 2 0 1(3.2 "b

T "a presin !edia

p0

'a!bi8n "a ve"ocidad=

20

F 1(3.2 "b 0 0 1(3.2 psi /D 1 in 1 in

1Dn 1 1 $(.22 0 0 1D.12 +p! 12 12

Con "o 3ue

pV =3500.8 &si'#&( 2 pV =7001.6 &si'#&(

Con "o 3ue se !uestra 3ue puede uti"i4arse cua"3uier bronce.

+.+.4 Di!eDo $e e5e $e e /ra e co ico a la e %ra$a >"ano `a

4D

1 2

2G%

031

11G1$ 1 `

014 Il)!%raci "4, E5e $e e /ra e co ico $e e %ra$a e el *la o E& &e asu!ir* para e" concentrador de es+uer4o S0R 2G%

024

2G%

Dic5o concentrador corresponde a" acop"e de "a junta cardan anterior!ente !encionada6 "a cua" tiene "a !is!a geo!etr,a. &e conoce 3ue= tF($<b

Deter!inando reacciones M

Nota= Esta carga ser* soportada por e" engrane 3ue "a trans!itir* a su ve4 a "a carcasa Diagra!a de es+uer4o cortante / !o!ento +"e1ionante

4(

20.434 <b

-2.(% <b

4%.$1 <bKin 1 2 4.%0 <bKin

Concentrador de es+uer4os

Il)!%raci "+, Dia/rama! $e cor%a %e 0 mome %o $el e5e co 1 ico $e e %ra$a e el *la o E& b

>"ano

`T

01/ Il)!%raci "9,E5e $e e /ra e c ico $e e %ra$a e el *la o E0 Deter!inando reacciones

02T

20

24.22 <b

-%1.%2 <b

2$.20 <bKin
Concentrador de es+uer4os

Il)!%raci ";, Dia/rama! $e cor%a %e 0 mome %o e el *la o E0

Es+uer4os

21

En punto 5a/ un concentrador de es+uer4os <os concentradores Qt / Q+ se deter!inaron de re+erencias Con DGdF1.422 rGdF0.22%3 Q+F1.3$$$% QtF1.21$$

Entonces E" es+uer4o !edio a"ternante

Es+uer4o debido a "a torsin E" punto S0R tiene concentradores de es+uer4os6 sus va"ores son= Con DGdF1.4 rGdF0.2 QtF1.233

Ca"cu"o para +actores de correccin

22

Qa C0ecti+icadoA bF-0.0D2

aF 1.34Qpsi

Qb

Qc QcF0.2D QdFQeF1

C'orsinA

0eso"viendo para &u 'ene!os 3ue= &uF2.$$Qpsi &e"ecciona!os )I&I 100$ C&uF43QpsiA

23

+.+.+ Di!eDo $e e5e $e e /ra e co ico co ec%a$o a 5) %a car$a . >"ano a`

` 0 1
2.2(2

2 2G% 031 11G1$ 1 a

011 Il)!%raci "=, Dia/rama $e car/a! e el *la o &E &e asu!ir* para e" concentrador de es+uer4o S0R 2G%

021

2G%

&e conoce 3ue= tF($<b

Deter!inando reacciones M

Nota= Esta carga ser* soportada por e" engrane 3ue "a trans!itir* a su ve4 a "a carcasa

24

Diagra!a de es+uer4o cortante / !o!ento +"e1ionante 3.042 <b

2 1(.D32 <b

1b

2.$11<bKin

Concentrador de es+uer4os

42.2213 <bKin 1 b Il)!%raci "?, Dia/rama! $e cor%a %e! 0 mome %o! e el *la o &E

>"anoaT

01T Il)!%raci "@, Dia/rama $e car/a! e el *la o E& Deter!inando reacciones

02T

22

2$.11 <b

-$(.D( <b

2(.(3 <bKin

2es+uer4os

Concentrador de

Il)!%raci 40, Dia/rama $e cor%a %e! 0 mome %o! e el *la o &E

Es+uer4os

2$

En punto 5a/ un concentrador de es+uer4os <os concentradores Qt / Q+ se deter!inaron de re+erencias Con DGdF1.422 rGdF0.22%3 Q+F1.3$$$% QtF1.21$$

Entonces E" es+uer4o !edio a"ternante C>or ser !*1i!oA

Es+uer4o debido a "a torsin E" punto S0R tiene concentradores de es+uer4os6 sus va"ores son= Con DGdF1.4 rGdF0.2 QtF1.233

2%

CNota= E" punto 2 no est* en torsinA

Ca"cu"o para +actores de correccin

Qa C0ecti+icadoA bF-0.0D2

aF 1.34Qpsi

Qb

Qc QcF0.2D QdFQeF1

C'orsinA

0eso"viendo para &u 'ene!os 3ue= &uF2.2%Qpsi &e"ecciona!os )I&I 100$ C&uF43QpsiA

+.+.9 Selecci $e 8) %a! car$a &e se"eccionaron en base a "a geo!etr,a de" eje a" 3ue ser* necesario acop"ar"as.

2D

Il)!%raci 41, Dia/rama $e la 5) %a car$a Caracter,sticas= NO')= Datos to!ados de Pe!o <LA!: 1.1% 5ttp=GGVVV.t5o!asnet.co!Gcata Diam. A <i cF: 1.42 "ognavigator.5t!"c cidF123$$((^covFN)^V5atF Dim. T <i cF: 0.D% universa"MjointM!anu+acturer^ 5eadingF2040100$^searc5pos Dim. M <i cF: 1.%% F1^cnur"F5ttp=GGe"beusa.t5o!a Dim. S <i cF: 3.24 snet.co!GCategor/Gseries-D00ba""-and-socWet-s5a+tsM$C MaE. Permi%%e$ DD.21 joints^prodposF1^searc5posF Tor()e <lAC#%: 1 A /le o# De#lec%io <GH: 32 &e tendr* e" "ado de" cuadrado Dim. . I=<mm: 1D de" eje de 2G%in F0.%142D$in por "o 3ue se ajustara 1 presin Dim. . I=<i cF: 0.%1

1.+.; - Dise.o de eje entre :untas card*n E" eje estar* so!etido so"a!ente a torsin Cse despreciara "a carga a1ia" debido a parte de su pesoA <ongitud tota"F120 in Di*!etroF1in

Il)!%raci 4", $ia/rama $el e5e e %re 5) %a! car$a Con DGdF1.4 rGdF0.2 QtF1.233

2(

Entones=

)p"icando teor,a de es+uer4o cortante !*1i!o C22A De c,rcu"o de #o5r

nF1

&ustitu/endo en C22A &/F2$DD.1-C-2$DD.1A &/F23%$.2>si F 2.3DQpsi )cero se"eccionado )I&I 100$ X0C&/F24QpsiA

9.0 Selecci $e co5i e%e! *ara lo! e5e! $e lo! e /ra e! c ico! 9.1 Selecci $e co5i e%e! *ara el e5e $e e /ra e c ico co ec%a$o a la e %ra$a Cojinete ) 3ue va a "a entrada de" soporte de" !ecanis!o de "os engranes cnicos dF1pu"g

$0

<F1pu"g dG< F1 n1F$0rp! >resin de" cojinete=

De "a tab"a 14.1 de" te1to de s5ig"e/ se obtuvo e" siguiente va"or para e" !ateria" bronce= >7F20.000CbronceA De" gra+ico 14.3 de" te1to de s5ig"e/ se obtuvo e" espacio dia!etra" 0.002pu"g. Espesor= esp.F.12dF.12 C1pu"gAF.12pu"g. Cojinete 9 3ue soporta a" eje 1 dF pu"g <F pu"g F1.D33 n1F$0rp!

>7F10.DK2%(.3F3.01$.22psi-+p! 2>7F$032.44psi-+p! De "a tab"a 14.1 de" te1to de s5ig"e/ se obtuvo e" siguiente va"or para e" !ateria" bronce= >7F20000psi-+p! De" gra+ico 14.3 de" te1to de s5ig"e/ se obtuvo e" espacio dia!etra" 0.002pu"g. Espesor= espF.12dF.12C pu"gAF0.103pu"g.

Cojinete C 3ue va a "a sa"ida de" soporte= dF1pu"g <F1pu"g dG<F1 n2F$(.23rp!

>vF1D.12K32.%(F2(4.3psi-+p!

$1

2>7F11DD.$1psi-+p! De "a tab"a 14.1 de" te1to de s5ig"e/ se obtuvo e" siguiente va"or para e" !ateria" bronce= >7F20000psi-+p! De" gra+ico 14.3 de" te1to de s5ig"e/ se obtuvo e" espacio dia!etra" 0.002pu"g. Espesor= espF.12dF.12C1pu"gAF0.12pu"g. Cojinete D 3ue soporta a" cnico nu!ero 2 dF pu"g <F pu"g F1.D33 n1F$(.23rp!

>7F12.4$K2%1.22F33D3.3psi-+p! 2>7F$%$$.22Fpsi-+p! De "a tab"a 14.1 de" te1to de s5ig"e/ se obtuvo e" siguiente va"or para e" !ateria" bronce= >7F20000psi-+p! De" gra+ico 14.3 de" te1to de s5ig"e/ se obtuvo e" espacio dia!etra" 0.002pu"g. Espesor= espF.12dF.12C pu"gAF0.103pu"g.

;.0 A 'li!i! $el !o*or%e *ara el meca i!mo %or illo !i #3 Ccoro a

$2

Il)!%raci 44, So*or%e $el la$o $el %re !i #i

Encontrando e" !o!ento !*1i!o 3ue se encontrar,a en E -4C-242.DAMC4.1AC-1$0.%AMC12.$AC-3D.2$AMD.32C203.%3A-10C1D$.0(AF

&eccin transversa"=

Il)!%raci 4+, Seccio %ra a!>er!al

$3

#o!entos de inercia=

Circu"o de !o5r=

'eor,a de +a""as= teor,a de cortante !*1i!o

'o!ando acero 1020 X0 con una resistencia de +"uencia de 306000 psi

&egunda p"aca=

$4

Il)!%raci 49, So*or%e $el la$o o*)e!%o al %re !i #i

&eccin transversa"=

Il)!%raci 4;, Seccio %ra !>er!al

$2

Circu"o de !o5r=

'eor,a de cortante !*1i!o

'o!ando acero 1020 X0 C

&oporte para "os engranajes conicos=

$$

Il)!%raci 4=, Dia/rama $el !o*r%e $e lo! e /ra e! co ico!

-2.1).32./0%0.2.1)02.%205.%2-5.15/.31.%1031.%1.2.3%5-%2.2.3%5%0.3.012501.01.32./2

&eccin transversa"=

Il)!%raci 4?, Seccio %ra !>er!al

$%

3nercias$

Circu"o de !o5r=

actor de seguridad=

'o!ando acero 100$ X0 4

5$

;.1 a 'li!i! $e %or illo! *ara lo! !o*or%e!, ;.1.1 *laca! ()e !o*or%a al !i!%ema >i!i #i 0 cor%i a me%'lica 'o!ando en consideracin so"o "as cargas est*ticas dado 3ue "as din*!icas presentan poca !agnitud para ser to!adas en cuenta. ) continuacin se "istan "os pesos a considerar= Cortina !et*"ica= PF23$4.4NF231.4<b EjeF12$<b &uportesF12<bK3F42<b

$D

&in+,nF10<b CoronaF12<b &oporteF20<b 0oda!ientosF2<b Eje-sin+,nF%<b Card*nF12<b 'orni""osF3<b Nota= &e trata de pesos esti!ados cu/o va"or puede ser !a/or o !enor seg@n "as especi+icaciones de "os !ateria"es de "os 3ue est*n 5ec5os ade!*s de sus di!ensiones 'ota"F231.4M42M12$M10M12M20M2M%M12M3F%%%.4<b

Il)!%raci 4@

I"ustracion 21= p"acas atorni""adoras 3ue soportan a" siste!a visin+in6 Cortina !et*"ica / sus soportes &uponiendo 3ue "a carga se distribu/e e3uitativa!ente entre "os 4 pernos tene!os e" cortante en cada perno uer4a debido a !o!entos= &e asu!ir* 3ue e" radio de "a +uer4a cortante esta a "a !itad de "a i"ustracin 12 #F+K0 #F%%%.4<bKD.2inF$$0%.(<b in
=
@c $$0%.( K D.2 l! = = 2.%2 1 A pu "g 2 K $ K1% 3 3

Co!o so"o "as +uer4as cortantes son i!portantes en este an*"isis se dir* 3ue so"o "os es+uer4os cortantes son considerab"es / 3ue son !uc5os !a/ores 3ue "os 3ue se generan por +"e1in
2 = 2%2 l! pu "g 2

$(

De+inicion de +uer4a cortante=

2 = F 4F = d = A d 2 4 K1(4.32l! = 0.$$in K 2%2

'o!ando e" di*!etro en pu"gadas in!ediato superior= dF3G4 in &erie basta BNC= designacin NF10 )tFLrea de es+uer4o a "a tensinF0.334 )!inF0.302 Dado 3ue en este soporte se encuentran "as cargas !as criticas entonces ta!bi8n se se"eccionan estos torni""os para e" otro soporte. <ongitudF!,ni!o 1 in

Il)!%raci +0

I"ustracin 22= es3ue!a de" torni""o Es+uer4o so!etido =

F 1(4.32 l! = = 2D1.( 2 At 0.334 in

&e"eccionando grado 1 para e" perno C % p = 33*psi A tene!os 3ue=

Jue tiene a!p"io !argen de seguridad para "a carga dada
n= %p = 33000 = 2$.% 2D1.(

;.1." So*or%e *ara lo! c ico!, De "a I"ustracion 3% Consideracin de "as cargas est*ticas= >eso engranes= 12<b >eso de" b"o3ue= 20<b >eso de" cardan= 12"b >eso de "os torni""os / otros= 2<b %0

uer4a debido a" giro de "a !anive"a= 12<b uer4a tota"= 30M20M22M12M2M12F110<b &uponiendo 3ue "a carga se distribu/e e3uitativa!ente en todos "os torni""os=

Il)!%racio +1= p"acas atorni""adoras 3ue soportan a" siste!a de engranajes cnicos / su soporte uer4a debido a !o!entos to!ando co!o re+erencia "a I"ustracion 1( / suponiendo 3ue e" conjunto tiene un centro de +uer4as a "a !itad de su geo!etr,a tene!os un radio de 3in )p"icando !o!entos= #F KrF110K3F330<b in Es+uer4os por +"e1in= &i so"o se to!an en cuenta "as +uer4as cortantes i!p"ica 3ue= 'o!ando 7 100 veces !a/or tene!os= &i sabe!os=

Di*!etro in!ediato superior= &erie basta BNC designacin= NF11 )tFLrea de es+uer4o a "a tensinF0.22$ )!inF0.202 <ongitud= !,ni!o 1 in

%1

Il)!%raci +"= es3ue!a de" torni""o Es+uer4o so!etido =

F 2%.2 l! = = 121.% 2 At 0.22$ in

&e"eccionando grado 1 para e" perno C % p = 33*psi A tene!os 3ue=

Jue tiene a!p"io !argen de seguridad para "a carga dada Nota todos "os torni""os son de cabe4a 5e1agona" con una carga de apriente de un cuarto de vue"ta o seg@n soporten "as anc"as 3ue se co"ocaran en "a pared
n= %p = 33000 = 2%1.1$ 121.%

;." Di!eDo $el a! !ol$a$)ra! *ara lo! !o*or%e! $el !i!%ema >i!i#i 0 c ico! &oportes de" torni""o

Il)!%raci +4= es3ue!a de +uer4as en soporte 3ue sostiene a" siste!a visin+in

%2

De "a +igura sabe!os bF0.2in dF1$.%in / to!ando un 5F0.0(3%2 C3G32 inA 3ue es e" espesor de" e"ectrodo Casu!idoA

Il)!%raci ++

De tab"as )F1.4145 CbMdAF1.414K0.0(3%2KC0.2M1$.%AF2.2D in 2

E = 0.226 = = D.32 Coordenadas de" centroide
Au = d2 1$.% 2 C3! + d A = C3 K 0.2 + 1$.%A = D42.(%in 2 $ $

F %%%.4l! l! = = 340.($ 2 2 A 2.2Din in

@c %%%.4 K D.2 K D.32 l! = = $2.22 2 Au D42.(% in

&abe!os 3ue #F rF%%%.4"bKD.2inF$$0%.("b-in Circu"o de #o5r

16 2 = + 2 2 2
$2.22 $2.22 2 + 340.($ 2 2
2 2

16 2 =

16 2 = 32.$1 11%31%.13

1 = 3%2.12 psi 2 = 30(.( psi

'.E.C.#.
%n = 1 2 = 3%2.12 + 30(.( = $D2.03 psi n

En base a tab"as se"ecciono e"ectrodo E$011 C % , = $2000 psi A

3 in CrecordandoA 32 'o!ando % n = 0.2% , = 0.2 K $2000 = 31000 psi

Di*!etro

n=

%n 31000 = = 42.22 1 2 $D2.03

%3

Dado 3ue en esta p"aca se dan "as condiciones !as criticas / aun as, se se"ecciono e" !,ni!o e"ectrodo no 5a/ ra4n para pensar 3ue en "as otras ser* di+erente por eso se"ecciono "a !is!a so"dadura para "as de!*s partes de" ensa!b"e 3ue son en e" otro soporte / en e" de "os engranajes cnicos 3ue poseer*n "as !is!as geo!etr,as de so"dadura pero !enores va"ores de b / 5. <a +or!a / co"ocacin de "a so"dadura se deta""an en "os p"anos de trabajo

Conc"usiones

%4

)" +ina" de" reporte se puede conc"uir 3ue e" !ecanis!o 3ue 5e!os de dise.ar ap"icare!os "os conceptos +unda!enta"es / principios vistos en c"ase De+ini!os "os conceptos +unda!enta"es 3ue gobiernan nuestros !ecanis!os &e de+ini satis+actoria!ente e" !ecanis!o 3ue "evantara "a cortina &e identi+icaron satis+actoria!ente "as partes de este !ecanis!o 'a!bi8n de+ini!os "os tipos / !agnitudes de "as cargas a "as 3ue se va so!eter e" &iste!a &e rea"i4aron "os c*"cu"os deta""ados de cada parte de" siste!a para asegurar su correcto +unciona!iento / rendi!iento pti!os en e" siste!a &e rea"i4aron "os p"anos de trabajo de +abricacin de "os e"e!entos 3ue co!ponen a" !ecanis!o deta""ado / especi+icando "as cargas criticas 3ue a+ectaran a" siste!a / "as consideraciones to!adas a" respecto &e ca"cu"o de una !anera aceptab"e "a +or!a / di!ensiones apropiadas 3ue tendr*n "os soportes 3ue sostendr*n a "os siste!as visin+in corona / engranajes cnicos si co!o de "as so"daduras / "as sujeciones 3ue se uti"i4aran para anc"ar estos soportes a "a pared / a "a p"aca Cso"dadaA a "os soportes

&e uti"i4aron "os procedi!ientos / c*"cu"os vistos en c"ase para "a se"eccin de "os di+erentes e"e!entos co!o cojinetes torni""os etc. en este siste!a

%2

0e+erencias=

F%%*,JJ!er>i or%ecor%i a!.com.arJ#rameK*ro$)c%o!.F%m Di!eDo E I /e ier3a Mec' ica SFi/le0L E$i%orial, Mc/raMCFill <"00"2 ;N e$ici : Ti*o! $e %ra !mi!i .*$# Tra !mi!i *or e /ra a5e!.*$# Teor3a $e %ra !mi!io e!.*$# F%%*,JJe!.MiOi*e$ia.or/ Di!eDo $e eleme %o! $e ma()i a!, RoAer% L, Mo%% + e$ici

%$