Masuratori Electromagnetice de Distante (MED) CURS

Introducere
CAP. 1 INTRODUCERE
1.1. Obiectul msurtorilor electronice de distane
Disciplina Msurtori electronice de distane studiaz bazele fizico-
tehnice aferente instrumentelor i metodelor de msurare a distanelor geodezice
cu ajutorul undelor electromagnetice, precum i procedeele de construcie a
reelelor geodezice plane pe baza msurtorilor respective
Dup cum o arat !nsi denumirea, aceast tiin a msurtorilor se
bazeaz pe folosirea undelor electromagnetice din domeniul undelor de lumin
i a microundelor radar
"adiaiile din acest domeniu al spectrului undelor electromagnetice
constituie un mijloc e#celent pentru transmiterea informaiei de msurare a
distanelor geodezice terestre i satelitare $ceasta rezult !n esen prin
intermediul timpilor de propagare necesari semnalelor de msurare s parcurg
spaiul dintre capetele de msurat $ceti timpi se pot determina cu precizii de
%#%&
-%&
' %#%&
-%(
sec ceea ce corespunde unei precizii milimetrice sau chiar
submilimetrice !n rezoluia distanelor, practic independent de mrimea acestora
)olosindu-se proprietile microundelor radar din domeniul centimetric
i milimetric precum i a radiaiei luminoase din domeniul vizibil al spectrului
undelor electromagnetice, s-au pus la punct mijloace electro-optice pentru
msurtori de distane de mare rapiditate care satisfac cerinele topografice-
geodezice
$cest tip de msurtori a generat i noi metode de construcie a reelelor
geodezice !n cele mai variate scopuri de interes tiinific fundamental i
aplicativ
$lturi de metoda tradiional a triangulaiei, de construcie a reelelor
geodezice pe baza msurtorilor unghiulare, a aprut metoda trilateraiei, prin
care poziiile punctelor de pe suprafaa fizic a *m+ntului, sunt determinate !n
anumite sisteme de referin numai pe baza msurtorilor de distane
M!URTORI E"ECTRONICE DE DI!TAN#E
%
Introducere
Denumirea de trilateraie se justific prin acea c la baza metodei
respective st configuraia elementar, triunghiul cu toate cele trei laturi
msurate
*lec+nd de la asemenea configuraii, geometric determinate, se pot
dezvolta reele de sprijin ca i !n metoda clasic a triangulaiei, cu deosebirea c
unghiurile nu mai rezult ca diferene de direcii msurate, ci ele se obin prin
calcule geometrice elementare din laturile msurate *recizia unghiurilor astfel
obinute, depinde de precizia distanelor msurate
,n cazul trilateraiei utiliz+nd aparate cu microunde din domeniul
centimetric sau milimetric, apare avantajul msurrii !n orice condiii de
vizibilitate, !n timpul zilei i pe !ntuneric, prin cea, ploaie sau ninsoare, etc
$lt avantaj al acestei metode este c msurtorile de distane nu necesit
piramide geodezice de mare rigiditate ca la metoda triangulaiei -este posibil
folosirea piramidelor demontabile confecionate din materiale uoare.
/n alt avantaj al acestei metode este c rezultatele msurtorilor de
distane cu echipamente electronice sunt mai puin subiective fa de cele
unghiulare, care necesit operatori cu acuitate vizual deosebit
Dezavantajele trilateraiei constau c metoda este condiionat aproape
!n e#clusivitate de caracterul distribuiei parametrilor atmosferici0 presiune,
temperatur i umiditate pe direcia de msurare, care influeneaz viteza de
propagare a undelor
$stfel trilateraia la distane mari presupune instrumente ane#e pentru
msurarea presiunii, temperaturii i umiditii aerului, colaborarea cu institute
meteorologice de stat pentru calibrarea acestora, personal i laboratoare de
!ntreinere adecvate
$plicaiile geodezice ale msurtorilor prin unde sunt practic nelimitate
i aceasta datorit preciziei i razei de aciune a aparatelor
De la msurtori foarte precise de distane mici !n condiii de laborator
sau uzin i p+n la msurtori de distane cosmice, msurtorile prin unde pot
rezolva numeroase probleme geodezice practice sau de interes tiinific
(
Introducere
*rintre acestea se menioneaz reele de microtrilateraie de precizie
pentru trasri industriale cu caracter special -linii tehnologice, montare de
agregate, etc., urmrirea construciilor masive din afara zonei de influen,
studii supra alunecrilor de teren i deplasri ale scoarei terestre, prospeciunii
marine i navigaie de precizie, cercetri propriu-zise asupra formei i
dimensiunilor *m+ntului, localizarea sateliilor geodezici artificiali pe orbite

1.$. Princi%iul msurrii distanelor &eode'ice cu a(utorul undelor
electroma&netice.
1 unitate electromagnetic 2 instalat !n captul $ al distanei de
msurat -fig %%. emite un fascicul de microunde sau unde de lumin ctre
receptorul " instalat !n captul 3 al distanei cutate
)
A
R
*
)ig%% *rincipiul msurtorilor geodezice prin unde
,n cazul microundelor receptorul " are o funcie activ !n sensul c
undele recepionate sunt supuse mai !nt+i unei anumite transformri i apoi
returnate unitii 2 care le-a emis
,n cazul undelor de lumin receptorul este pasiv, const+nd dintr-un
simplu receptor optic, care !ntoarce lumina pe acelai drum
4
Introducere
5a sosirea undelor !n unitatea emitoare ele au o anumit !nt+rziere fa
de momentul emisiei ,nt+rzierea este proporional cu spaiul parcurs i se
msoar electronic de unitatea emitoare
Dac ( este timpul total de parcurgere a distanei dus-!ntors, atunci
lungimea cutat 6D este0
D + , - -%%.
/nde0
v 7 este viteza de grup a undelor electromagnetice !n mediul de
propagare considerat omogen ,n aceast ipotez viteza veste constant i se
calculeaz ca raportul0
, + c.n- -%(.
!n care ceste viteza luminii !n vid iar, n, indicele de refracie de grup
al undelor !n mediul de propagare
8aloarea n este !n funcie de presiunea, temperatura i umiditatea
aerului i lungimea de und 6
&
a radiaiei electromagnetice
n 7 n-*, t, u,
&
. -%4.
Microundele sau undele de lumin folosite !n acest scop, reprezint aa
numitul mijloc purttor a semnalului de msurare
Din acest mod simplist de prezentare al principiului de msurare a
distanelor rezult c distana cutat D se determin prin intermediul timpului
de propagare
,n cazul aparatelor uzuale pentru msurarea distanelor geodezice
terestre, timpul de propagare rezult !n mod indirect prin intermediul
diferenei de faz dintre modulaiile transmise i cele recepionate
1./. Clasi0icarea &eneral a a%aratelor %entru msurtori &eode'ice
%rin unde
a. Dup mijlocul purttor al informaiei de msurare0
$parate cu unde radar numite i radiotelemetre9
:
Introducere
$parate cu unde de lumin, numite telemetre electrooptice
b. Dup metoda de msurare a distanei0
;elemetre cu impulsuri9
;elemetre fazice
c. Dup tipul modulaiei0
$parate cu modulaie cu frecven9
$parate cu modulaie cu amplitudine9
$parate cu modulaie a planului de polarizare
d. Dup puterea de rezoluie a distanei0
$parate cu rezoluie centimetric9
$parate cu rezoluie milimetric9
$parate cu rezoluie submilimetric
e. Dup destinaie0
$parate pentru msurat distane mici, !n scopuri topografice sau
inginereti9
$parate pentru msurat distane geodezice terestre propriu ' zise9
$parate pentru msurat distane cosmice9
$parate destinate pentru msurtori speciale
1.1. "un&imea drumului o%tic2 lun&imea traiectoriei 3i distana
rectilinie.
,n msurtorile geodezice prin unde, atmosfera terestr acioneaz ca un
mediu optic anizotrop $ceasta !n sensul c indicele de refracie de faz sau grup
i deci viteza undelor, depind de direcia de propagare ,n consecin traiectoria
undelor !n procesul propagrii nu vor fi linii drepte ci mai cur+nd curbe oarecare
care satisfac principiul timpului minim a lui )ernet $stfel, unda purttoare care
se propag !ntre dou puncte $ i 3 capete ale distanei de msurat -fig %(.
descrie o traiectorie curb cu satisfacerea condiiei + min.
<
Introducere
$baterea traiectoriei de la linia dreapt este condiionat de curbura
straturilor atmosferice care !nconjoar pm+ntul i de anomaliile !n distribuia
parametrilor presiune, temperatur i umiditate a aerului !n mediul de propagare
*
A
D
s
ds

)ig%( =urbura traiectoriei undelor !n atmosfera terestr
*rivind timpul total de parcurgere a traiectoriei, ca o sum de timpi
elementari avem0

B
A
B
A
v
ds
d min
-%:.
Multiplic+nd cu viteza c a undelor electromagnetice !n vid se obine0

B
A
B
A
nds ds
v
c
c min
-%<. unde raportul c>v 7 n reprezint indicele de
refracie de grup al undelor, variabil !n mediul atmosferic de la un punct la altul
,n msurtorile geodezice prin unde produsul c + este !ntotdeauna un
numr cunoscut rezultat din observaii !n teren i el se numete lungimea
drumului optic
?lementul care intereseaz geodezic, nu este !ns lungimea drumului optic
4 i nici a traiectoriei, ci distana rectilinie D,ntre aceste trei elemente avem
inegalitatea0 D @ s@ 5
,ntr-un mediu optic omogen avem0
n 7 constant9
s D9 ds 7 dD9
A
Introducere
i !n consecin -%<. devine0

B
A
nD dD n c
adic

v
n
c
n
D
relaie riguros valabil numai !n medii omogene din punct
de vedere optic
*ractic !ns, pe distane scurte, chiar !n medii mai puin omogene,
traiectoria se confund cu un segment rectiliniu
,n asemenea situaii, cu o bun apro#imaie, distana rectilinie D este
dat de relaia 0

n
c
n
D

unde0
( > . -
B A
n n n +
reprezint valoarea medie a indicilor de
refracie locali
A
n
i
B
n
observai la capetele distanei de msurat
Deci elementul fundamental care st la baza msurtorilor geodezice
prin unde, este timpul 4 necesar semnalului de msurare s parcurg
distana cutat.
=el puin !n principiu, acest element fundamental metodei, este msurabil
instrumental cu o precizie practic oric+t de mare dorim
B
Introducere
CAP. $. PARAMETRI ATMO!6ERICI CARE IN6"UEN#EA7
PROPA)AREA UNDE"OR E"ECTROMA)NETICE
$tmosfera terestr constituie mediul de propagare al undelor
electromagnetice, microunde sau unde de lumin folosite la msurarea
distanelor geodezice terestre sau cosmice de tipul pm+nt satelit $cest mediu
este departe de a fi omogen Ctarea lui este determinat prin valorile momentane
a trei parametri i anume0 presiunea, temperatura i umiditatea aerului
$ceti parametri influeneaz viteza de propagare a undelor prin
intermediul indicelui de refracie *arametrii, temperatur, presiune i umiditate,
a aerului variaz !n timp i spaiu cu meninerea lor !ntre anumite limite
$.1.Presiunea atmos0eric
?ste efectul aerului care apas pe suprafaa *m+ntului $erul prezent+nd
o greutate, urmeaz c !n atmosfer straturile superioare de aer apas asupra
celor inferioare, comprim+ndu-le De aici, deducem c pentru stabilirea
echilibrului, fora elastic a moleculelor dintr-o mas de aer, trebuie s fie egal
cu apsarea pe care aceasta o suport
*resiunea atmosferic de la un nivel oarecare, reprezint prin sine
greutatea coloanei de aer de seciune unitar - de e#emplu de %cm
(
. i cu
!nlimea msurat de la nivelul respectiv p+n la limita superioar a atmosferei
Dot+nd cu * presiunea i cu ) fora e#ercitat prin apsarea atmosferei pe
unitatea de suprafa putem scrie0
. > -
(
cm dyne
S
F
P
*entru a ne forma !nc de la !nceput o idee cu privire la aceast realitate
fizic, s plecm de la datele cunoscutei e#periene a lui ;orricelli Ce tie din
aceast e#perien c presiunea e#ercitat de atmosfer pe o suprafa de %cm
(
la
nivelul mrii, este !n stare s echilibreze o coloan de mercur de aceeai seciune
i !nlime de BA cm !n urmtoarele condiii considerate standard0
E
Introducere
;emperatura aerului &
o
=9
$ltitudinea locului & m9
5atitudinea locului :<
o
9
$cceleraia gravitaiei FE&,AA< cm>sec
(
Ce deduce c presiunea atmosferic *

&
la nivelul mrii !n condiiile
standard menionate este0
*
&
7 %&44,(( gf>cm
(
7 %Ggf>cm
(
*resiunea de %Ggf>cm
(
este cunoscut !n practic sub numele de 1 atmosfer.
1.1.1 Uniti de msur ale %resiunii atmos0erice
,n fizica atmosferei se folosesc !n momentul de fa dou uniti de msur
a presiunii atmosferice i anume0torrul i arya.
Torrul -i se mai spune milimetru coloan de mercur., reprezint presiunea
capabil s echilibreze o coloan de mercur standard cu seciunea de %cm
(
i
!nlimea de %mm
$vem0 %torr 7 %mm Hg 7 %,4<F<% gf>cm
(
,
instrumentele clasice pentru msurarea presiunii atmosferice !n
meteorologie, fizica atmosferei etc, fiind gradate direct !n aceast unitate de
msur -torrul.
*ar8a este unitatea de msur a presiunii atmosferice, aparin+nd de
sistemul =2C -centimetru, gram, secund. ?a reprezint presiunea e#ercitat de
fora de % dIn distribuit uniform pe o suprafa de % cm
(
$vem 0 1 bar8a + 1d8n . cm

$
+
> %& J &%FB( % >
AA< FE&
%
( 4 (
cm gf cm
gf

3arIa fiind o unitate de msur prea fin, de apro#imativ %&&& ori mai
mic dec+t torrul, !n practic se mai utilizeaz o unitate de msur i anume
barul2 echivalent cu aproape %Ggf i anume0
% bar 7 %&&&&&& dIne>cm
(
7 %&%F gf>cm
(
, i
mai ales submultiplul acestuia, milibarul.
1milibar 9m bar: + 1;;; d8ne.cm
$
+ 12;1<=$ &0.cm
$
2
F
Introducere
Knstrumentele moderne pentru msurarea presiunii !n fizica atmosferei
fiind gradate direct !n aceast unitate de msur -m bar. ;eoretic, din punct de
vedere al sistemului =2C, unitatea de msur fundamental a presiunii rm+ne
bar8a.
$.1.$. >ariaiile %resiunii atmos0erice.
,ntr-un punct de pe suprafaa fizic a *m+ntului, presiunea
atmosferic nu rm+ne o mrime constant !n timp ?a sufer variaii importante
de multe ori chiar de c+iva milibari !n decurs de o or
Cchimb+nd locul de observaie !nt+lnim de asemenea variaii ale
presiunii, mai mici sau aproape neglijabile !n sens orizontal i deosebit de
pronunate !n direcie vertical, descresc+nd o dat cu creterea altitudinii cu
apro#imativ %m bar>%&m
8ariaiile depinz+nd de timp -menin+nd fi# locul observaiei., sunt
str+ns legate de variaiile temperaturii aerului, !n timp ce variaiile depinz+nd de
spaiu sunt str+ns legate de variaia altitudinii
$.1./. Princi%alele ti%uri de instrumente %entru msurarea
%resiunii atmos0erice.
,n msurtorile prin unde, pentru determinarea presiunii atmosferice se
!ntrebuineaz mai multe tipuri de instrumente, cunoscute !n general sub numele
de barometre ,n linii mari acestea sunt0
Barometrul cu mercur! bazat pe principiul echilibrrii presiunii
atmosferice prin greutatea unei coloane de mercur $cest principiu elaborat de
;orricelli !n anul %A:4 este utilizat !n construcia oricrui tip de barometru cu
mercur
Barometrul aneroid! funcion+nd pe principiul mecanic al
deformaiilor unei capsule parial vidate, sub influena variaiilor presiunii
atmosferice
%&
Introducere
Barometrul electric! este !n esen un barometru aneroid
perfecionat, ale crui indicaii de presiune sunt redate sub form numeric de un
dispozitiv digital cu citire direct de &,%mb
Altimetrul! este de asemenea un barometru aneroid, care pe
l+ng scara presiunilor gradate de regul !n mmHg, posed i o scar
suplimentar care indic valoarea altitudinii !n metri deasupra nivelului mrii
"y#sometrul, cunoscut i sub denumirea de termobarometru,
acesta funcion+nd pe principiul fizic al dependenei temperaturii de fierbere a
apei distilate, de presiunea atmosferic a mediului !n care se face e#periena
Altimetrul interferenial! acesta fiind !n esen un barometru
aneroid la care deformaiile capsulelor 8idi sub influena variaiilor presiunii
atmosferice, se msoar cu foarte mare precizie utiliz+nd interferena luminii !n
pan optic de aer
$.$.Tem%eratura aerului.
*rincipala surs de cldur pentru planeta *m+nt o constituie Coarele De
la Coare, *m+ntul primete !n fiecare minut (:J%&
%E

calorii, acestea
reprezent+nd a miliarda parte din energia total emis de astrul solar !n timpul
unui minut, !n spaiul cosmic $juns la suprafaa *m+ntului, energia radiant
solar este supus unor importante transformri 1 parte din aceasta este
absorbit de ctre sol i transformat !n energie caloric, iar o alt parte este
reflectat ctre atmosfer
*rin transformarea energiei radiante solare absorbit !n energie caloric,
solul se !nclzete i devine la r+ndul lui o surs de energie 1 parte din aceast
energie este folosit !n diferite procese fizico-chimice din sol, iar cealalt parte
este cedat stratului atmosferic din imediata vecintate a solului sub form de
radiaii calorice de diferite lungimi de und care !nclzesc aerul
,n timp ce straturile atmosferice superioare au un regim termic, dictat de
absorbia radiaiei solare directe, straturile inferioare au un regim hotr+t de
%%
Introducere
transportul cldurii !n interiorul atmosferei de la un strat la altul prin urmtoarele
procese0
Cchimbul de cldur turbulent, convectiv i advectiv9
;ransformrile de faz ale apei9
?misia i absorbia radiaiilor infraroii9
Cchimbul molecular de cldur
Dintre aceti patru factori, doar primii doi sunt decisivi pentru transportul
cldurii !n aer
$.$.1. >ariaiile tem%eraturii aerului ?n atmos0era (oas.
,ntr-un punct dat de pe suprafaa fizic a *m+ntului, temperatura
aerului ca i presiunea, nu rm+ne constant !n timp
?a sufer variaii datorit factorilor care determin !nclzirea i rcirea
suprafeei terestre, a neomogenitii acesteia i a repartiiei energiei solare
8ariaiile temperaturii aerului sunt de dou feluri0
8ariaii periodice -diurne i anuale.9
8ariaii accidentale9
$ariaia diurn a temperaturii aerului este rezultatul schimbului de
cldur !ntre suprafaa fizic a *m+ntului i atmosfer
$stfel, !n timpul zilei scoara terestr se !nclzete ca urmare a flu#ului
de radiaie solar, iar noaptea se rcete prin aa zis radiaie nocturn
,n orice punct de pe suprafaa *m+ntului, temperatura aerului sufer
variaii rapide cu !nlimea !n imediata vecintate a solului, iar odat cu
creterea !nlimii acesteia se reduc treptat
1bservaiile arat c valorile gradienilor termici verticali !n stratul
apropiat solului, sunt de zeci i sute de ori mai mari !n comparaie cu cei de
la !nlime
%(
Introducere
,n primii doi metri deasupra solului curba temperaturii !nregistrat !n
termografe, arat c temperatura aerului !n cursul unei zile variaz sensibil de
la o or la alta Ce constat c dac aspectul vremii nu se schimb !n decursul de
(: de ore, termograful !nregistreaz o cretere continu a temperaturii aerului,
p+n la circa ( ore, dup trecerea Coarelui la meridianul locului
/rmeaz apoi o scdere tot timpul dup-amiezii care se continu i
peste noapte p+n puin dup rsritul Coarelui !n lunile de var
*+n la !nlimea de cca (m deasupra solului, variaiile temperaturii
aerului urmresc destul de fidel variaiile temperaturii suprafeei terestre
*ropagarea !ns a variaiilor acesteia, !n straturile de aer !nvecinate, se
produce cu oarecare !nt+rziere aceasta cresc+nd odat cu deprtarea de
suprafaa terestr
8ariaia diurn a temperaturii aerului, este condiionat !n primul r+nd
de schimbul turbulent care se resimte de regul, p+n la !nlimea de %,< Gm
de la sol, dar poate merge i mai sus $cest strat se numete strat de frecare
sau strat limit, el marc+nd de regul limita superioar a zonei de formare a
norilor ,nlimea sa este variabil, depinz+nd de asperitile scoarei terestre9
cu c+t acestea sunt mai pronunate, cu at+t grosimea stratului respectiv este
mai mare 2rosimea sa mai depinde de stabilitatea termic a atmosferei i de
iueala v+ntului =u c+t atmosfera este mai instabil iar v+ntul mai puternic,
cu at+t este mai mare i !nlimea p+n la care se propag amestecul
turbulent
$mplitudinea variaiei diurne a temperaturii aerului !ntr-un punct
oarecare de pe *m+nt este i ea cunoscut ca mecanism de producere
$ceasta este o funcie direct de unghiul format de a#a de rotaie a
*m+ntului cu raza vectoare *m+nt ' Coare $stfel, referindu-ne la emisfera
nordic, c+nd unghiul menionat atinge valoarea minim, cantitatea de
cldur pe care *m+ntul o primete de la Coare, este ma#im !n emisfera
nordic i minim !n emisfera sudic
%4
Introducere
$cest lucru se !nt+mpl !n jurul datei de (( iunie, adic la solstiiu
c+nd, teoretic, temperaturile !n emisfera nordic trebuie s ating valori
ma#ime, iar !n cea sudic minime
Dup ase luni, adic !n jurul datei de (4 decembrie, unghiul format de
semia#a nordic a *m+ntului cu raza vectoare *m+nt ' Coare, capt
valoarea ma#im devenind obtuz ,n acest moment, cantitatea de cldur
primit de emisfera nordic este minim, iar de cea sudic ma#im ,n
consecin i temperaturile !n emisferele menionate ating valori minime i
respectiv ma#ime
$cestea sunt variaii periodice anuale ale temperaturii aerului i dup
cum se vede ele nu au un caracter strict determinat *este aceste variaii
periodice !ns, se suprapun variaiile cu caracter accidental
$ariaiile accidentale ale tem#eraturii
Ce produc !n zonele latitudinilor temperate i polare ale globului
$stfel primvara, o dat cu creterea !nlimii Coarelui deasupra orizontului
dei temperatura ar trebui s creasc continuu, din cauza invaziilor de aer
rece care culmineaz !n cursul lunii mai, se produc rcirile cunoscute sub
numele de sfinii de ghea care apar uneori chiar i !n luna iunie
De asemenea toamna, dei insolaia slbete, se produc uneori !nclziri
importante ale aerului chiar la !nceputul lunii octombrie
$semenea abateri !n anotimpul de primvar sau toamn sunt cauzate
de invaziile maselor de aer artic sau tropical !n regiunile latitudinilor mijlocii
ale globului Dei asemenea invazii se produc !n orice lun a anului, efectul
lor se resimte mai accentuat !n perioada de tranziie de la iarn la var sau
invers 5a latitudini mijlocii perturbaiile de genul descris sunt destul de
frecvente i ele produc modificri !nsemnate !n mersul normal al vremii
$ceste perturbaii nu prezint totui o regularitate !n apariie, astfel !nc+t i
variaiile pe care ele le imprim temperaturii aerului au un caracter
accidental
%:
Introducere
/.$.$.Unitii de msur a tem%eraturii aerului. !cri
termometrice 3i le&tura dintre ele.
,n fizica atmosferei, ca de altfel i !n celelalte domenii tehnico-tiinifice,
pentru msurarea temperaturilor se utilizeaz scrile termometrice )ahrenheit,
=elsius i Gelvin
Scara Fa%ren%eit - utilizat mai mult !n rile de limb englez.
folosete drept punct de reper punctul de topire al gheii pure, marcat cu L4(
o
) i
punctul de fierbere al apei distilate marcat cu L(%(
o
)
Kntervalul dintre cele dou puncte este divizat aadar !n %E& pri egale
numite grade )ahrenheit -notate
o
) .
Scara &elsius, numit !nc i scara termometric centezimal, folosete
aceleai puncte fizice de reper ca i scara )ahrenheit, marc+nd !ns cu &
-zero. punctul de topire al gheii pure i cu L%&&
o
= punctul de fierbere al apei
distilate
2radul =elsius reprezint aadar a suta parte din acest interval i se
noteaz 0 6%
o
=
Scara 'elvin, numit !nc i scara termodinamic sau scara
temperaturilor absolute
$ceast scar folosete drept reper origine #unctul tri#lu al a#ei -punctul de
echilibru !ntre trei stri de agregare a apei. care poate fi reprodus mai e#act
dec+t punctul de topire al gheii *unctul triplu al apei se gsete ceva mai sus
dec+t punctul de topire al gheii i a fost marcat din considerente de
termodinamic cu valoarea numeric (B4,%A -pe scara Gelvin, punctul de topire
al gheii se situeaz cu &,&%G mai jos dec+t punctul triplu, adic la (B4,%< G.
$./.Umiditatea aerului.
%<
Introducere
8aporii de ap care se gsesc !n atmosfer imprim aerului atmosferic o anumit
stare de umiditate care variaz funcie de anotimp, latitudine geografic,
modului de acoperire al solului i ali factori locali
/miditatea atmosferic reprezint factorul cel mai dificil pentru
msurtorile geodezice prin unde deoarece presiunea vaporilor de ap din
atmosfer influeneaz cel mai sensibil viteza de propagare a microundelor
$./.1. Instrumente %entru determinarea umiditii aerului
a. Knstrumente pentru msurarea presiunii vaporilor -psihometre.9
b. Knstrumente pentru msurarea umiditii relative -higrometre.
%A
Introducere
CAP. /. METODE PENTRU DETERMINAREA DI!TAN#EI
RECTI"INII DIN "UN)IMEA DREMU"UI OPTIC
Determinarea distanei rectilinii din lungimea drumului optic obinut
instrumental ca produsul dintre viteza undelor electromagnetice !n vid i timpul
de parcurgere a traiectoriei de ctre semnalul de msurare, constituie problema
fundamental a msurtorilor geodezice prin unde
"ezolvarea acestei probleme la modul riguros nu este posibil fr
cunoaterea c+mpului scalar n-#Iz. al indicelui de refracie atmosferic $ceasta
condiioneaz at+t viteza de grup !n fiecare punct de pe traiectorie c+t i forma
curbei respective
,ntr-un mediu optic neomogen ca atmosfera terestr traiectoria poate s se
abat destul de mult de la forma rectilinie
$baterile mari de la forma rectilinie se !nt+lnesc !n cazul distanelor mari,
specific geodezice, c+nd curbura *m+ntului i deci a pturilor atmosferice care
!l !nconjoar, influeneaz sensibil traiectoria
*entru distanele scurte, cu aspect mai cur+nd topografic, traiectoria se va
confunda cu un segment practic rectiliniu
De aceea metodele de determinare a distanei rectilinii din lungimea
drumului optic, vor fi !n funcie de distanele msurate, deci metode cu sau fr
luarea !n consideraie a formei traiectoriei
/.1 Metoda indicelui de re0racie mi(lociu
,n cazul distanelor mici, cu valori ma#ime de <-A Mm media aritmetic,
simpl sau ponderat, a indicilor de refracie observai local la capetele distanei
i eventual !n alte puncte intermediare, este o mrime suficient de reprezentativ
pentru reducerea drumului optic !n scopuri practice curente cu formula0
%B
Introducere
[ ]
[ ] #n
#
n
(

-%.9
unde n 7 indicele de refracie mijlociu, calculabil cu formula general a
mediei ponderate
[ ]
[ ] #
#n
n
9
!n care 6p
i
sunt ponderile valorile respective n
i
observate local
5a aparatele moderne pentru un indice de refracie 6asumat n
&
, lungimea
drumului optic adevrat 6 de introdus !n relaia -%. trebuie calculat cu
formula0
7 5
&
n
&
9
unde 5
&
este valoarea afiat de aparat
,n practic indicele de refracie mijlociu se determin ca medie aritmetic
simpl a valorilor observate local n
$
i n
3
, doar la capetele distanei de
msurat0
(
B A
n n
n
+
9
Deoarece !n cazul distanelor mici, curbura *m+ntului i deci a pturii
atmosferice care !l !nconjoar, nu influeneaz sensibil forma traiectoriei,
aceasta fiind !n asemenea situaii practic rectilinie, componenta atmosferic din
eroarea total a distanei, va fi cauzat de eroarea indicelui de refracie mijlociu
$ceast eroare a indicelui de refracie mijlociu, fa de eroarea
total a distanei rezult simplu0
)ie d i n d erorile determinate de elementelor i n 8ariaia d5 a
distanei dat de -%. va fi0
(
n
n d d n
d(

care divizat prin 5 i in+nd seama de ecuaia -%. devine0

n
n d d
(
d(
+
sau trec+nd la erori medii ptratice, obinem0

( ( (
. - . - . -
n
n d d
(
d(
+
-(.9
%E
Introducere
,n continuare vom numi eroarea 6d> componenta instrumental,
respectiv
n
n d
, componenta atmosferic a erorii relative totale-d5>5., cele dou
componente fiind independente Kntroducerea acestor denumiri se justific !n
felul urmtor0 presupun+nd c cel puin pe durata observaiilor, parametrii
atmosferici care condiioneaz indicele de refracie rm+n invariabili !n timp,
atunci eroarea 6d -componenta instrumental., depinde e#clusiv de
instrument
=omponenta atmosferic
n
n d
, difer sensibil de la microunde la unde
de lumin $cesta se va arta cu ajutorul erorii indicelui de refracie local,
corespunztor celor dou radiaii
&azul microundelor din domeniul centimetric i milimetric
*entru analiza componentei atmosferice !n cazul microundelor purttoare
din domeniul centimetric i milimetric, s considerm formula cunoscut a lui
?ssen-)roome care e#prim indicele de refracie n
M
!n funcie de parametri
atmosferici locali -*te. i anume0
e
) )
e P
)
n
*
J .
<B:E
% -
(A , EA
. -
:F , %&4
%& . -
A %
+ +
-4.9
=ercet+nd eroarea 6dn
M
,!n diferite condiii atmosfere se observ c
mrimile 6* i t sunt cantiti msurabile direct, iar presiunea vaporilor de ap,
!n cazul determinrii acesteia nu mai este o mrime msurabil direct ci depinde
de aceleai mrimi 6* i t, msurai direct i de un alt element t
%
-temperatura
rezervorului umed !n cazul determinrii cu psihrometrul $ssmann., de asemenea
msurat direct, aa cum arat formula Cprung0
B<<
. -
(
%
%&
%
%
%
P
t t e
c
t
at

+
+
-:.
Kntroduc+nd -:. !n -4., indicele de refracie local al microundelor, devine o
funcie de cantiti msurate direct0
n
M
7 n
M
-*tt
%
. creia !i corespunde eroarea0
%F
Introducere
(
%
(
%
( ( ( ( (
. - . - . - . - dt
t
n
dt
t
n
dP
P
n
dn
* * *
*
-<.9
=alcul+nd derivatele respective i particulariz+ndu-le pentru presiunea
atmosferic constant de B<< mmHg, se obine0
(
%
. - 44& :F , %&4
. -
)
t t
) P
n
*

9
4
% %
(
%
FFAA<& . - :FA&4< 4(A%A& (A , %B 4& , E
. -
)
+ t t
)
+
) t
n
*

+
9 -A.
) ) ) t
,
)
+
t
n
*
A% , E (:BF&&
. (4 , %B
:F<E((
.- - . -
(
% %
+
+
9
unde
c
t
at
+
+
+
%
%
%&
%
reprezint presiunea vaporilor de ap saturai la
temperatura t
%
a rezervorului umed
. (A , BA - &( , A: %& ln a ,
pentru starea ap, respectiv ghea la
rezervorul umed
*entru nite erori d* dt i dt
%
, date, eroarea indicelui de refracie local dn
M
i deci componenta atmosferic devine o funcie de dou variabile0 temperatura
i umiditatea aerului- prin intermediul temperaturii t
%
a rezervorului umed.
=oncluzia este c !n cazul microundelor, eroarea indicelui de refracie
local i deci componenta atmosferic din eroarea relativ total a distanei,
crete sensibil odat cu temperatura i umiditatea relativ a aerului 5a o
temperatur a aerului de L4&
&
= i umiditate relativ de <&N, componenta
atmosferic atinge valoarea %&J%&
A
, care echivaleaz cu % cm>Mm, la erori
unitare de prezentare a parametrilor -*tt
%
.
Ce constat c punctul optim pentru precizia ma#im a msurtorilor de
distane cu microunde, se situeaz !n domeniul temperaturilor negative, !n jurul
a -%&
&
=, unde funcia -<. atinge un minim absolut, pentru toate umiditile
relative
&azul undelor de lumin din domeniul viziil i infrarou.
(&
Introducere
$naliza componentei atmosferice !n metoda indicelui de refracie
mijlociu, cazul undelor de lumin analog ca la microunde, se reduce la
cercetarea erorii funciei indicelui de refracie local 6n
5
!n diferite condiii de
presiune, temperatura i umiditate a aerului0
)
e
)
P B
A n
(
A
: (
%& J &( , %< .
<& 4
- 4<E<4 & %

+ + +

-B.9
,n cazul undelor de lumin radiate de la aerul cu gaz He-Mo - 7 &,A4(E
. cu valori cunoscute ale constantelor dispersiei, formula -B. devine0
)
e
)
P
n
(
&( , %< A(A , %&B %& . % -
A

-E.9
Cubstituind presiunea e a vaporilor prin e#presia ei -:., indicele de
refracie al undelor de lumin laser, devine i el o funcie de cantiti msurate
direct -*tt
%
.9 n
5
7 n
5
-*tt
%
.,
=reia analog ca !n cazul microundelor, !i corespunde eroarea0
(
%
(
%
( ( ( ( (
. - . - . - . - dt
t
n
dt
t
n
dP
P
n
dn
( ( (
(
-F.9
=alcul+nd i !n acest caz derivatele respective i particulariz+ndu-le pentru
presiunea atmosferic de B<< mmHg rezult0
O
. - &% & A< , %&B
P . -
%
)
t t
P
n
(
+
9
O
B , E%(AF &( , %< << , B
P . -
(
% (
)
+
) t
n
(

+
9 -%&.
.O -
&( , %< << , B
P . -
%
%
%
t
,
)
+
) t
n
(
+
+
9
?#prim+nd i aceste derivate !n funcie de temperatura i umiditatea
aerului, eroarea indicelui de refracie local dn
5
a undelor de lumin laser
devine i ea o funcie de aceti doi parametri
"eprezent+nd grafic indicele de refracie local !n acest caz se constat c
eroarea de determinare local a indicelui de refracie a undelor de lumin laser
(%
Introducere
este aproape independent de temperatura i umiditatea relativ a aerului
-curbele se confund practic !ntr-o linie dreapt paralel cu a#a temperaturilor.
Ce constat c pentru acelai erori unitare de prezentare a parametrilor
-*tt
%
., eroarea respectiv este de cel puin ase ori mai mic dec+t cea
corespunztoare microundelor, chiar !n cea mai favorabil situaie, adic la t 7
-%&
&
=
"elu+nd e#emplul anterior, la t 7 L4&
&
=, rezult dn
5
7 t %J%&
-A
,
-%mm>Mm., adic o eroare de %& ori mai mic dec+t cea corespunztoare
indicelui de refracie a microundelor la temperatura respectiv
,n aceleai condiii atmosferice i la acelai erori de prezentare a
parametrilor -*,t,t
%
., precizia de determinare local a indicelui de refracie a
undelor de lumin !n general este net superioar fa de cea corespunztoare
indicelui de refracie a microundelor
,n concluzie i componenta atmosferic !n metoda indicelui de refracie
mijlociu, va fi mai mic !n cazul undelor de lumin laser, luate aici !n discuie
/.1 Metoda indicelui de re0racie inte&rat.
$ceast metod special dezvoltat pentru reducerea fizic a distanelor
geodezice mari, msurate cu ajutorul undelor de lumin laser sau a
microundelor, este aplicabil !n modelul atmosferic liniar
,n aceast ipotez, dup cum s-a artat, traiectoria real a undei, de form
parabolic, se poate apro#ima printr-un arc de cerc de raz 7 ">M
$ceasta va permite gsirea funciunii n 7 n-s., care d indicele de refracie
atmosferic !n lungul traiectoriei, ca funcie de lungimea arcului a acesteia,
coeficientul de refracie fiind admis constant Kndicele de refracie integrat este
definit ca raportul dintre lungimea drumului optic i lungimea total 6s
$3
a
traiectoriei

AB
s
s AB AB
ds s n
s s
n
&
. -
%
-%%.9
((
Introducere
=unosc+nd funcia 6n-s., prin integrare vom ajunge la e#presia de calcul
a lui n cu ajutorul cruia vom calcula lungimea 6s
$3
a curbei traiectoriei ca
raportul0
n
s
AB

-%(.9
,n e#presia de calcul a indicelui de refracie integrat -%%. intervine
lungimea 6s
$3
a traiectoriei ca limit superioar a integraliei, dar aceasta va
trebui cunoscut cu apro#imaie
,ntreaga problem se reduce !n esen la aflarea funciei n-s.
$ceasta va fi posibil dac la capetele distanei de msurat $3, se vor
cunoate cotele absolute H
$
i H
3
, precum i indicii de refracie locali n
$
i n
3
/.1.1 Metoda indicelui de re0racie cu un&@iuri de inciden calculate

,n practic metoda indicelui de refracie integrat cu unghiuri de inciden
calculate este aplicat la r+ndul ei !n urmtoarele dou moduri0
% prin intermediul coeficientului de refracie atmosferic M, acesta
servind !n final la calculul distanei rectilinii cu formula0
(
( 4
(:-
, s
s D -%4.9
( prin intermediul gradientului vertical n 7 dn>dH care
caracterizeaz c+mpul scalar al indicelui de refracie atmosferic
/.1.1.1 Metoda indicelui de re0racie cu un&@iuri de inciden
calculate %rin intermediul coe0icientului de re0racie atmos0eric
$cesta este modul cel mai uor de aplicare !n practic a metodei indicelui
de refracie integrat, deoarece el se bazeaz pe cunoaterea numai a elementelor
n
$
, n
3
i , uor accesibile observailor direct
*roblema se reduce !n esen la rezolvarea unui sistem neliniar, de trei
ecuaii cu trei necunoscute, din care una ' lungimea s a traiectoriei '
constituie necunoscuta principal a problemei, !n timp ce celelalte dou,
(4
Introducere
coeficientul de refracie atmosferic M i unghiul de inciden -
$
sau
3
.,
vor juca rolul unor necunoscute au#iliare
$plic+nd relaiile0
-
"
,
-
s
s "
AB
A
AB
A AB AB
(
. sin % -
(
cos
( (
+ 9
.
sin
-
(
% P
(
(
(
,
,
-
s
ctg s n n
A
A -
,
A

9 -%:.
.
sin
-
A (
P
(
(
4 (
,
,
-
s
,ctg
-
s
s n
A
AB
A
AB
AB A

obinem urmtorul sistem de ecuaii transcendente !n necunoscutele s, M,
& . sin % -
(
cos . , , -
(
%
+
AB A A
" ,
-
s
s , s f 9
& %& .
sin
-
(
%& J . , , -
B (
(
(
B
(
+ +
AB
A
A
. ,
,
-
s
ctg
-
,
s , s f

9-%<.
& .
sin
-
A (
. , , -
(
(
4 (
4

A A
A
n
,
,
-
s
,ctg
-
s
s , s f

9
$cestea formeaz un sistem de ecuaii independente, numit sistemul
aferent traiectoriei directe -de la $ la 3., -cel aferent traiectoriei inverse de la 3
la $, scriindu-se prin intermediul unghiului de inciden opus
3
.
,n sistemul aferent traiectoriei directe D
$3
7 -n
3
' n
$
.%&
B
>n
$
,
reprezent+nd termenul liber al ecuaiei f
(
, se calculeaz cu ajutorul indicilor de
refracie locali observai la capetele distanei
Cistemul se rezolv cel mai simplu prin metoda iterativ a lui DeQton, i
anume0
Dot+nd prin )-R. vectorul funciilor f
%
,f
(
,f
4
i prin R vectorul
necunoscutelor e,M,, avem
(:
Introducere
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
,
s
/
/
/
0
, s f
, s f
, s f
0 F
4
(
%
4
(
%
, , -
, , -
, , -
. -
9-%A.
)a de notaiile introduse, sistemul -%<. poate fi scris deci !n forma
concentrat0 )-R. 7 &9
)ie acum R
-&.
,R
-%.
,SR
-*.
, un ir de vectori cunoscui ai unor apro#imaii
succesive !n ordinea cresc+nd a preciziei lor, R
-&.
fiind aa numitul vector de
start
1
1
1
]
1
. & -
. & -
. & -
. & -
,
s
0
9
1
1
1
]
1
. % -
. % -
. % -
. % -
,
s
0
9SS
1
1
1
]
1
. -
. -
. -
. -
P
P
P
P
,
s
0
-%B.9
(<
Introducere
)ie de asemenea
-*.
vectorul necunoscut al coreciilor de aplicat
componentelor vectorului R
-*.
, pentru al transforma !n vectorul R al soluiei
sistemului
1
1
1
]
1
+
+
+
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
. - . -
. - . -
. - . -
. -
P P
P
,
P
P
s
P
P
P
,
P
s
P
,
s
,
s
0

-%E.9 cu aceasta avem0 R7R

-*.
L
-*.
-%F. care introdus !n )-R. 7
&, obinem0 )-R
-*.
L
-*.
. 7 &
)-R. av+nd derivate continui !n domeniul de definiie se poate acum
dezvolta !n serie cu reinerea numai a termenilor liniari, dac componentele
vectorului
-*.
sunt suficient de mici !n comparaie cu componentele lui R
-*.
)-R
-*.
L
-*.
. 7 )-R
-*.
L )T-R
-*.
.
-*.
7 &-(&.
Ccriind !n form dezvoltat ultima egalitate avem0
(A
Introducere
&
. - . - . -
. - . - . -
. - . - . -
, , -
, , -
, , -
. -
. -
. -
4 4 4
( ( (
% % %
. - . - . -
4
. - . - . -
(
. - . - . -
%
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+
1
1
1
]
1
P
P
,
P
s
P P P
P P P
P P P
P P P
P P P
P P P
f
,
f
s
f
f
,
f
s
f
f
,
f
s
f
, s f
, s f
, s f
-(%. unde prin indicele inferior * afectat

derivatelor pariale, vom !nelege c acestea urmeaz s se particularizeze pentru
valoarea numeric a necunoscutei respective din apro#imaia 6p
observm c e#presia matricial scris anterior reprezint prin sine un
sistem liniar !n necunoscutele
. - P
s
,
. - P
,
,
. - P
, componente ale vectorului

corecie
-*.
De asemenea observm c vectorul coloan

(B
Introducere
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
. -
4
. -
(
. -
%
. - . - . -
4
. - . - . -
(
. - . - . -
%
. -
, , -
, , -
, , -
. -
P
P
P
P P P
P P P
P P P
P
l
l
l
, s f
, s f
, s f
0 F
-((.conine termenii liberi

. -
%
P
l ,
. -
(
P
l
. -
4
P
l
ai sistemului
$cetia sunt calculabili prin particularizarea funciilor f
%
,f
(
,f
4
pentru valorile
necunoscutelor din apro#imaia p, !ncep+nd cu p 7 &
,n fine,matricea ptrat
. -
. - . - . -
. - . - . -
. - . - . -
. -
. -
4 4 4
( ( (
% % %
. - U P
P P P
P P P
P P P
P
0 1
f
,
f
s
f
f
,
f
s
f
f
,
f
s
f
/ F
1
1
1
1
1
1
1
]
1
-(4.
reprezent+nd jacobiana numit i matricea fncional a sistemului iniial
neliniar, are i ea elemente efectiv calculabile ,n concluzie se poate calcula
vectorul coreciei
-*.
?#plicit+ndu-l din e#presia -((., in+nd cont de notaia anterioar avem0

. - J . -
. - . - % . - P P P
F F 0 1

-(:.
8ectorul
-*.
prin componentele sale nu este !ns de precizie matematic
absolut De aceea relativ la e#presia -%F. efectiv vom avea0
(E
Introducere
R
J
R
-*.
L
-*.
7 R
-*L%.
-(<.9
$adar procesul iterativ al aflrii soluiei sistemului -(<. cu precizia
dorit, este descris de relaia matricial
R
-*L%.
7 R
-*.
' V
-%
-R
-*.
.J)-R
-*.
. -(A.9
!n care vectorul R
-*L%.
va fi de precizie superioar vectorului anterior R
-*.

=+nd p tinde la infinit, R
-*L%.
R
J
, adic la soluia e#act a sistemului
Dac vectorul de start R
-&.
este cunoscut prin componentele sale
s
-&.
,M
-&.
,
-&.
, atunci restul vectorilor R
-%.
, R
-(.
,S R
-*.
, sunt calculabili !n acelai
mod iterativ
Dumrul p al iteraiilor depinde de convergena respectivului proces
iterativ, de precizia urmrit !n soluia sistemului, precum i de precizia
vectorului de start R
-&.
Drept vector de start vom lua !ntotdeauna0
%&&
(< , &
. & -
1
1
1
1
1
1
]
1
g
n
0
9
!n care0
>n 7 s
-&.
7 lungimea drumului optic redus la indicele de refracie
mijlociu9
&,(< 7 M
-&.
7 valoarea apro#imativ a coeficientului de refracie
atmosferic !n cazul microundelor i undelor de lumin9
%&&
g
7
-&.
7 unghiul zenital apro#imativ al liniei care se msoar
(F
Introducere
CAP. 1. AP"ICA#II )EODE7ICE
:.1 Reducerile &eometrice ale msurtorilor %rin unde
Ce observ c prin !nsi esena fizic a msurtorilor geodezice prin
unde furnizeaz nemijlocit lungimea drumului optic, corespunztoare traiectoriei
undei purtate De la acest element primar, p+n la distanele din sistemul de
referin !n care se efectueaz calculele geodezice, suprafaa sferic sau
elipsoidal, plan de proiecie cartografic sau orice alt sistem, sunt necesare o
serie de reduceri unele cu caracter combinat fizico-geometric, iar altele de natur
pur geometric
=ele cu caracter fizico-geometric privesc de regul determinarea
distanei rectilinii din lungimea drumului optic, !n timp ce reducerile de natur
pur geometric, urmresc aducerea distanelor !nclinate din spaiu, !n sistemul de
referin al calculelor geodezice
Dac reducerile fizico-geometrice comport complicaii legate de
refracia atmosferic, reducerile geometrice propriu zise ridic probleme destul
4&
Introducere
de dificile din punct de vedere geodezic, legate de cunoaterea cotelor punctelor
de capt ale liniilor respective, fa de nivelul mrii i elipsoidul de referin
"educerile geometrice i respectiv problemele ridicate de aceste calcule
sunt !n funcie de caracterul reelei geodezice care se creeaz pe baza
msurtorilor de distane, deci !n funcie de destinaia reelei
,n cazul reelelor geodezice propriu-zise construite pe baz de distane
mari, apar necesare reduceri geometrice speciale care reclam cunotine de
geodezie elipsoidal, astronomie geodezic i gravimetrie etc
,n cazul reelelor geodezice de importan aplicativ imediat,
desfurate pe suprafee restr+nse, reducerile geometrice se simplific,
comport+nd calcule elementare
1.$ Reducerea distanelor msurate din staii eAcentrice
=a i !n metoda clasic a triangulaiei, !n msurtorile geodezice prin
unde apare adesea inevitabila staionarea e#centric, la o distan mai mare sau
mai mic fa de punctul materializat !n teren *rofilul natural al terenului, c+t i
obstacolele artificiale de tot felul aprute ulterior materializrii pe aliniamentele
de msurat sunt cele mai frecvente cauze care conduc la staionri e#centrice
Mai trebuie artat c nu orice direcie favorabil observaiilor optice cu
teodolite, este !n acelai timp potrivit i pentru msurtorile prin unde
,n cazul microundelor, chiar la msurtorile pe aliniamente deschise, pot
aprea suprafee cu refle#ii predominante care s perturbe de aa natur procesul
msurrii !nc+t s se impun schimbarea amplasamentului cu toat vizibilitatea
optic e#istent
,n staionarea e#centric trebuie respectate urmtoarele principii0
% e#centricitile, trebuie s fie pe c+t posibile mici i msurate
direct9
4%
Introducere
( precizia de msurare a segmentului e#centricitii trebuie s fie cel
puin egal dac nu chiar mai mare fa de precizia instrumentului de msurat
prin unde9
4 legarea segmentului e#centricitii,printr-unghi msurat direct cu
un teodolit, de una din laturile configuraiei geometrice formate cu aceast
ocazie9
: msurarea suplimentar a unui unghi sau a unei laturi din
configuraia e#centricitii, !n vederea asigurrii controlului
,n principiu staionarea e#centric !n teren comport dou cazuri
distincte i anume0
a. cu o singur staie e#centric9
b. cu ambele staii e#centrice
,n cazul ambelor staii e#centrice, practic pot aprea mai multe variante,
!n funcie de amplasarea elementelor msurate !n configuraia geometric
respectiv
a: Cazul unei singure staii excentrice
$cesta este cel mai simplu caz posibil care nu ridic nici un fel de
probleme Materializate !n teren sunt punctele % i ( -fig :%. Ctaia
e#centric este %T
1
(
1'
D
DU
e1
1
1
4(
Introducere
)ig :%
?lementele cunoscute sunt0
DT 'distana msurat prin unde9
e
%
'valoarea e#centricitii9
%
T ' orientarea segmentului e#centricitii fa de latura msurat
Ce caut distana 6D !ntre punctele materializate
*entru aceasta avem0
U
% %
U (
%
( U
cos ( e D e D D + -%.9
,n cazul e#centricitilor mici, radicalul -%. se poate rezolva !n serie
-%L#.
m
, cu #@% i m 7 W,
( > %
U
% %
( U
(
% U
.
U
cos (
% -
D
e
D
e
D D

+ -(. adic0
U
% %
U
(
% U
cos
(
e
D
e
D D + -4.
,n ipoteza cunoaterii orientrii
%
T, analog se obine0
( > %
( U
% %
( U
(
% U
.
cos (
% -
D
De
D
e
D D

+ -:.
care de asemenea dezvoltat !n serie devine0
U
% %
U
(
% U
cos
( D
De
D
e
D D

+ -<.de unde rezult
% %
U
(
% ( U
cos
(
e D
e
D
D
-A.
)ormulele -4. i -A. fiind deduse prin dezvoltare !n serie cu reinerea
numai a ter
m
enului liniar, sunt valabile pentru e#centriciti mici i
distane msurate mari Dac aceast condiie nu este !ndeplinit, trebuie
s se recurg la formule e#acte
$stfel !n cazul cunoaterii orientrii
%
T, se folosete formula -%.0
% %
(
%
( U
cos ( e D e D D + -B.
44
Introducere
care fiind o ecuaie de forma D 7 f-D. cu fT-D.@%, se poate rezolva mult
mai comod cu apro#imaii succesive folosind ca valoare de start D
&
DT
Ce calculeaz succesiv D
-%.
7 f-D
&
.9 D
-(.
7 f-D
%
.9 D
-pL%.
7 f-D
p
., p+n la
stabilizarea rezultatului cu precizia dorit
b. Cazul ambelor staii excentrice
?ste cazul general, care !n funcie de direcia de referin a
orientrii segmentului e#centricitii comport mai multe variante i
anume0
1. &u orientri msurate 2n staiile e/centrice
$cestea la r+ndul lor pot fi raportate la latura care se msoar -staie
e#centric-staie e#centric. sau la latura mi#t -staie e#centric ' staie
centric.
,n primul caz -fig :(., segmentele e#centricitii sunt orientate deci fa
de latura DT care se msoar prin unde
?lemente cunoscute0
DT 7 distana msurat prin unde9
e
%
i e
(
'valorile e#centricitii9
%
T i
(
T' orientrile segmentelor e#centricitii fa de latura msurat
4:
Introducere
1
(
D
DU
e1
1
2
(U
e2
1
)ig :( =onfiguraia geometric !n cazul staiilor e#centrice
2eometric se constat c avem0

e e D
e e D D
( ( % %
( ( % %
sin sin sin
cos cos cos

+
+ +
-E.
Dot+nd

s

c
e e +
e e +
( ( % %
9
( ( % %
U
sin sin
cos cos

+
+
-F.
$vem0
U
U U
sin
cos
s
c
+ D
+ D D
-%&.
De unde
U U
U
c
s
+ D
+
tg

-%%.
Deoarece
cos
U U
c
+ D
D

-%(.
*utem scrie
( U U
% . - tg + D D
c
+ -%4. !n final
( U ( U U
. -
s c
+ + D D +
-%:.9
)ormula -%:. este e#act =antitile
s c
i+ +
U
sunt calculabili
1rientrile
%
T i
(
T trebuie msurate cu at+t mai precis cu c+t valorile
e#centricitilor sunt mai mari
5a valori ale e#centricitilor p+n la %& m orientrile
%
T i
(
T se
msoar cu precizie p+n la t %
c
, dac rezoluia msurtorii prin unde comport
t %mm
4<
Introducere
,n al doilea caz -fig :4., segmentele e#centricitii sunt orientate fa de
latura mi#t %
T
-( i (
T
-% care nu se msoar
1
(
D
DU
e1
1
2
(U
e2
1
1
#1 2
#2
)ig :4
$ici elementele cunoscute sunt DT, e
%
,e
(
i
%
T,
(
T Ce observ c
geometric problema este reductibil la primul caz, dac se reuete aflarea
unghiurilor #
%
i #
(
deoarece avem0
(
U
(
U
(
%
U
%
U
%
/
/

-%<. relativ la cele dou necunoscute avem ecuaiile0
. cos-
. sin-
(
U
( (
U
(
U
( (
%
/ e D
/ e
tg/

9-%A.
. cos-
. sin-
%
U
% %
U
%
U
% %
(
/ e D
/ e
tg/

-%B.
care formeaz sistemul trigonometric0
& . - . sin- . cos-
& . - . sin- . cos-
( % ( %
U
% % ( %
U
% % (
U
( % % (
U
( ( % (
U
( ( %
U

/ / f / e tg/ / e tg/ D
/ / f / e tg/ / e tg/ D

-%E.
$cestea se rezolv cel mai simplu prin metoda apro#imaiilor succesive,
plec+nd de la valori apropiate ale necunoscutelor
. & -
(
. & -
%
, / / luate de e#emplu de
pe o hart sau un plan
4A
Introducere
3. &u orientri msurate 2n staiile centrice
$cestea pot fi raportate la latura cutat -staie centric ' staie centric.
sau la latura mi#t -staie centric ' staie e#centric .
,n primul caz -staie centric ' staie centric. -fig ::. segmentele
e#centricitii sunt orientate fa de latura necunoscut D
1
(
D
DU
e1
(U
e2
1
2
1
D
s
i
n
D
U
c
o
s
)ig ::
2eometric avem0
. (&& sin- . (&& sin- sin
. (&& cos- . (&& cos- cos
( ( % %
U
( ( % %
U
+
+ +

e e D
e e D D
-%F.
adic
s
c
+ D
+ D D

sin
cos
U
U
-(&. unde
( ( % %
( ( % %
sin sin
cos cos

e e +
e e +
s
c
+
+
sunt cantiti
cunoscute
Din sistemul -(&. prin eliminarea necunoscutei au#iliare , rezult0
c s
+ + D D +
( ( U
-(%.
,n al doilea caz -staie centric ' staie e#centric. -fig :<. segmentele
e#centricitii sunt orientate fa de laturile mi#te, respectiv %-(T i ( ' %T, prin
unghiurile
%
i
(

4B
Introducere
1
(
D
DU
e1
(U
e2
1
1
2
2
1
I2
I1
)ig :<
*roblema se rezolv prin reducerea la staiile e#centrice cu orientri
raportate la latura msurat, ceea ce presupune aflarea unghiurilor
%
T i
(
T
$cestea vor rezulta prin intermediul laturilor mi#te
y i y % ( ( %
(
U
%
, care
sunt uor calculabile prin apro#imaii succesive
Din fig A< avem0
. :&& cos- (
. :&& cos- (
( ( (
(
(
(
(
( U
% % %
(
%
(
%
( U
+
+
y e e y D
y e e y D
-((.
de unde rezult
. - cos (
. - cos (
( ( ( ( (
(
(
( U
(
% % % % %
(
%
( U
%
y f y e e D y
y f y e e D y
+
+
-(4.
care fiind ecuaii de forma I 7 f -I., cu fT-I. @ %, se pot rezolva simplu prin
apro#imaii succesive lu+nd
U . & -
(
. & -
%
D y y /nghiurile
%
T i
(
T rezult acum
din relaiile0
9
(
arccos 9
(
arccos
(
U
(
(
(
(
( U
U
(
%
U
(
%
(
%
( U
U
%
e D
y e D
e D
y e D +
+

-(:.
*entru calculul distanei D se aplic apoi formula -%:.
4E
Introducere
+0+*P(4 .4*+-5&
?lemente msurate0
DT7 BEFA,<4( m9
e
%
7 F,<%A m9
%
7 (<4%B&&9
e
(
7 %4,4%E m9
(
7 (E%&F&&9
$plic+nd relaiile -(4., avem0
. - BB% , %( %(B , A(4<<
. - && %B (<4 cos <%A F J ( <%A F <4( , EFA B
% % % %
% % %
( (
%
y f y y
y f y y

+
respectiv
. - FAB , E FE4 , A(4<:
. - && &F (E% cos 4%E , %4 J ( 4%E , %4 <4( , EFA B
( ( ( (
( ( (
( (
(
y f y y
y f y y

+
5u+nd drept valoare de start m y y BEF&
. & -
(
. & -
%
, avem0
9 &4<& , BEF( . - 9 %:44 , BEF& . -
9 &4<& , BEF( . - 9 %:44 , BEF& . -
9 &4A% , BEF( . - 9 (%A4 , BEF& . -
. 4 -
( (
. % -
(
. ( -
% %
. 4 -
%
. % -
( (
. ( -
(
. % -
% %
. ( -
%
. & -
( (
. % -
(
. & -
% %
. % -
%

y f y y f y
y f y y f y
y f y y f y
adic0 I
%
7 BEF&,%:4 m9
I
(
7 BEF(,&4< m
=u acestea, aplic+nd ecuaiile -(:. rezult0
9 %F FB E&
(
arccos 9 44 %% <4
(
arccos
(
U
(
(
(
(
( U
U
(
%
U
(
%
(
%
( U
U
%
e D
y e D
e D
y e D +

+

$plic+nd relaiile -F. se obine0
m e e +
m e e +

s

c
AEE< , (% sin sin
F&(: , %& cos cos
( ( % %
9
( ( % %
U
+
+

Distana cutat, rezult acum aplic+nd relaia-%:. rezult0
m + + D D
s c
A<F , BEE< . -
( U ( U U
+
4F
Introducere
6. &u o orientare msurat 2n staie centric iar cealalt 2n
staie e/centric.
Xi !n acest caz !n funcie de laturile la care se raporteaz orientrile
e#centricitilor se disting mai multe cazuri i anume0
=azul cu o orientare raportat la latura cutat, iar cealalt la latura
msurat -fig:A.
1
(
D
DU
e1
(U
e2
1
1
2
I2
)ig:A
,n acest caz avem0
( (
U (
(
( U
% %
(
%
( (
(
cos ( cos ( e D e D De e D y + +
9
de unde0
% %
U
( (
U (
%
(
(
( U
cos ( cos ( De e D e e D D + +
adic distana D este dat de o ecuaie de forma
. -D f D a D +
-(<. unde0
% %
U
( (
U (
%
(
(
( U
cos ( cos ( e i e D e e D a +
9
Deoarece avem
%
cos
(
. -
% %
<
D
e
D
D f

/rmeaz c distana D se calculeaz uor prin apro#imaii succesive
folosindu-ne de ecuaiile-(<.
:&
Introducere
=azul cu ambele orientri raportate la latura mi#t -fig :B.
1
(
D
DU
e1
(U
e2
1
1
2
I1
)ig :B
Coluia geometric a problemei este0
% % %
(
%
(
%
( U
cos ( y e y e D +
9
de unde . - cos (
% % % %
(
%
( U
%
y f y e e D y +
deriv+nd f-I
%
. aceasta rezult mai mic de %, latura mi#t I
%
se calculeaz
uor prin apro#imaii succesive, dup care se calculeaz imediat i latura D, cu
relaia0
U
( % (
(
(
(
%
cos ( y e e y D + -(A.
*roblema staionrii e#centrice !n msurtorilor prin unde trebuie tratat cu
mult precauie, pentru a se evita pe c+t posibil configuraiile care implic soluii
geometrice complicate
:%
Introducere
1.$ Reducerea distanelor ?nclinate la ni,elul mrii
/rmtoarea reducere geometric a rezultatelor msurtorilor geodezice
prin unde, privete transpunerea distanelor !nclinate din spaiu, pe suprafaa
geoidului -nivelul mrii. i respectiv a elipsoidului de referin
"educerea distanelor !nclinate la nivelul mrii sau mai corect spus la
geoid, reprezint cea mai important i totodat cea mai problematic reducere
geometric $ceasta deoarece geoidul fa de care cunoatem prin nivelment
cotele punctelor de capt ale distanei !nclinate, nu este !ntotdeauna cunoscut ca
poziie relativ !n raport cu elipsoidul la care ar trebui de fapt reduse toate
distanele
,n aceste condiii, pentru nevoi practice curente, se admite coincidena
geoidului cu elipsoidul, care la r+ndul lui se substituie local prin sfera medie
2auss de raz " $ceasta este calculabil cu formule din geodezia elipsoidal, !n
funcie de latitudinea locului respectiv
1
/2
90+/2
)ig :E
?lementele cunoscute sunt0
D 7 distana !nclinat9
H
%
,H
(
7 cote absolute9
:(
Introducere
" 7 raza sferei medii 2auss
Ce cere distana D
&
pe suprafaa sferic $ceasta se afl prin intermediul
corzilor D
%
i D
(
, dup cum urmeaz0
Din triunghiul $33
%
avem0
. ( > F& cos- (
%
( (
%
(
+ + " D " D D
adic
(
sin (
%
( (
%
(

" D " D D + +
-(B.
deoarece avem
. - ( (
sin
%
%
" -
D
+
Dup calcule simple, din -(B. rezult coarda D

%
0
(
( (
%
%
. .- -
" -
" D " -
D
+
+
9-(E.
1bservm din fig AF, pe baza asemnrii c0
%
%
(
" -
-D
D
+
adic0
. % .- % -
. -
( %
(
%
(
(
-
"
-
"
" - D
D
+ +

-(F.
5a aceasta trebuie adugat un termen corectiv pentru obinerea distanei D
&
pe suprafaa sferic $ceasta se deduce simplu dup cum urmeaz0
1bservm c avem D
(
7 ("sin >(, fiind unghiul la centru, care
sub+ntinde coarda D
(
*entru distane chiar de <& Mm, este mic i atunci sin>( se poate dezvolta
!n serie cu reinerea primilor doi termeni
Ce obine deci0
.
(:
-
4
(

- D deoarece 7D
&
>" relaia devine .
(:
(
4
&
& (
-
D
D D
de unde in+nd cont de relaia -(F. obinem0
(
4
&
( %
(
% (
(
&
(:
. % .- % -
. -
-
D
-
"
-
"
" " D
D +
+ +

-4&. !n care termenul

(
4
&
(:-
D
e#prim corecia
de trecere de la coarda D
(
la distana corespunztoare D
&
de pe suprafaa sferic
5a calculul termenului corectiv, este suficient !n locul lui D
&
s se
introduc valoarea radicalului, adic coarda D
(

:4
Introducere
*entru distane p+n !n %& Mm, termenul corectiv este sub %mm
,n cazul unei distane de <& Mm, el comport valoarea de %(Emm
,n ceea ce privete valoarea numeric a razei ", aceasta este dat de relaia0
*. -
unde0
M 7 raza de curbur a seciunii meridiane9
D 7 primul vertical !n punctul dat de pe elipsoid
$cestea, dup cum se tie din geometria suprafeelor, sunt dou seciuni
reciproc perpendiculare, prima pe raza minim de curbur -M., iar a doua de
raza ma#im -D. i ele depind de latitudinea punctului respectiv fiind chiar date
tabelar !n funcie de latitudinea 3 de argument *entru nevoi practice curente,
latitudinea 3 se e#trage de pe o hart la scara potrivit i apoi !n funcie de
valoarea respectiv se scoate din tabelele elipsoidului de referin sau chiar se
calculeaz analitic raza ", cu formule din geodezia elipsoidal
,n cazul distanelor geodezice mari, raza sferei medii 2auss din formula
-4&., se substituie prin raza de curbur a seciunii normale de azimut dat de
cunoscuta relaie ?uler din teoria suprafeelor

( (
sin cos * .
*.
-
+
-4%.
,n asemenea situaii razele de curbur M i D corespund latitudinii mijlocii
a distanei msurate, latitudine care se e#trage de pe hart !mpreun cu azimutul
al direciei respective
1./ Alte reduceri &eometrice
;ranspunerea riguroas a distanelor !nclinate din spaiu, pe suprafaa
elipsoidului de referin, necesit unele corecii suplimentare de natur pur
geometric care presupune cunoaterea poziiei elipsoidului de referin !n
raport cu geoidul !n locul dat
$cestea formeaz aa 'zisele corecii de deviaie de la vertical pentru a
::
Introducere
cror calcul sunt necesare date de astronomie i gravimetrie, dar care se aplic
numai !n cazul distanelor geodezice mari ,n plus, aceste distane geodezice
mari, necesit aa ' zis corecie de linie geodezic, a crei semnificaie
geometric este aceea de a gsi drumul cel mai scurt !ntre dou puncte de pe
suprafaa dat
,n sf+rit, !n cazul efecturii calculelor geodezice pe o suprafa de
referin, este necesar aa ' zisa corecie la planul de proiecie, prin care
distanele de pe suprafaa elipsoidului se transpun !n planul proieciei deformate
dup legi matematice determinate !n vederea pstrrii asemnrii figurilor infinit
mici $cestea sunt aa zisele reprezentri conforme
1.1 Metode %entru determinarea cotelor ?n msurtorile &eode'ice
%rin unde
"educerea distanelor !nclinate din spaiu la suprafaa geoidului i respectiv
a elipsoidului de referin, necesit cunoaterea cotelor absolute ale punctelor de
capt *recizia de cunoatere a acestor cote, este !n funcie de precizia urmrit
!n reducerile respective, de !nclinarea i mrimea distanei care se reduce
,n cazul unei distane de <& Mm cu o diferen de nivel de <&& m, o eroare
de t% m !n diferena de nivel, afecteaz distana redus la geoid cu o eroare de t
Amm De aici rezult c metodele de determinare a cotelor necesare reducerii
distanelor !nclinate, vor fi !n funcie de scopul urmrit al msurtorilor de
distane, de caracterul reelei care se creeaz *rincipial, pentru determinarea
cotelor !n msurtorile geodezice prin unde, sunt utilizabile, dup caz, metoda
nivelmentului geometric, trigonometric i barometric
*etoda nivelmentului geometric
Ce impune de la sine pentru reducerea msurtorilor geodezice prin unde
de mare precizie, e#ecutate !n scopuri inginereti sau tiinifice speciale $cestea
sunt de regul msurtori pentru urmrirea deformaiilor la construciile masive,
la studiul alunecrilor de teren sau al deplasrii scoarei terestre etc
:<
Introducere
*rin precizia ei, metoda nivelmentului geometric este singura metod
aplicabil pentru reducerea distanelor scurte i puternic !nclinate, msurate cu
rezoluie submilimetric a distanei ,n afar de aceasta, !n msurtorile
geodezice prin unde metoda nivelmentului geometric este indispensabil !n
poligoanele geodezice destinate studiului aparaturii electromagnetice, a
coeficientului de refracie atmosferic la diferite lungimi de und, a radiaiei
purttoare, la studiul oscilaiei diurne a gradienilor verticali ai refraciei etc
)iind o metod mai costisitoare, nu este aplicat !n mod curent la
msurtorile geodezice prin unde
*etoda nivelmentului trigonometric.
?ste metoda de baz, aplicat !n mod curent la msurtorile geodezice prin
unde, datorit specificului ei Cingurul neajuns al metodei este precizia limitat,
datorit necunoaterii e#acte a c+mpului refraciei atmosferice Din acest motiv,
distana ma#im p+n la care aceast metod este aplicabil este de %&Mm =hiar
!n aceste condiii sunt posibile anomalii !n refracia atmosferic, care s conduc
la erori !n diferena de nivel de mai multe zeci de centimetri, ceea ce !n cazul
distanelor !nclinate poate influena mult reducerea respectiv
,n ipoteza modelului atmosferic liniar, se demonstreaz c diferena de
nivel dintre dou puncte $ i 3, este dat de relaia0
. sin % -
(
cos
(
A A AB
z ,
-
s
z s " + 9-4(.
unde0
s 7 lungimea traiectoriei razei de lumin -s D.9
z
$
7 unghiul zenital, msurat !n punctul $9
M 7 coeficientul de refracie atmosferic
*rincipala dificultate !n determinarea precis a diferenei de nivel cu
aceast formul o constituie tocmai incertitudinea care planeaz asupra
coeficientului de refracie atmosferic M care variaz !n funcie de o
multitudine de parametri -relief, altitudine, anotimp, or din zi, condiii
:A
Introducere
atmosferice, etc.
8aloare uzual a coeficientului de refracie atmosferic M 7 &,4 nu este
dec+t o valoare informativ, care se poate determina cu o precizie mai mare,
aplic+nd relaia de mai sus la o diferen de nivel precis msurat prin nivelment
geometric i la care se msoar unghiul zenital !n punctul $
*etoda nivelmentului arometric.
?ste o metod de mare importan pentru tehnica msurtorilor prin unde,
datorit rapiditii i simplitii ei
Metoda permite determinarea aproape automat a cotelor i respectiv a
diferenelor de nivel, pe principiul fizic al dependenei presiunii atmosferice de
altitudinea punctului respectiv, deasupra nivelului mrii
)ormula diferenei de nivel !n nivelmentul barometric, rezult din condiia
echilibrului static !n atmosfer0
dz
-)
g*
P
dP

9 integr+nd de la z 7 & la z i *7*
%
la *
(
, obinem0

z
)
dz
-
g*
P
P
& %
(
ln
-44., !n care *
%
i *
(
sunt presiuni atmosferice la
nivelele de cote absolute H
%
i H
(
iar z 7 H 7 H
(
'H
%
, reprezint diferena de
nivel cutat !n funcie de cele dou presiuni atmosferice
g 7 acceleraia gravitaional9
M 7 masa molecular a aerului uscat9
" 7 constanta gazelor perfecte9
; 7 temperatura absolut
Dac considerm acceleraia gravitaional constant !n ecuaia -44.,
pentru a putea efectua integrarea este necesar s cunoatem variaia temperaturii
absolute cu !nlimea, adic funcia ; 7 ;-z.
)ormula nivelmentului barometric o vom gsi consider+nd ; 7 constant !n
!nlime -atmosfer izoterm. )izic aceasta corespunde realitii pentru
diferene de nivel mici Kntegr+nd !n aceste condiii i efectu+nd calculele !n
sistemul =2C lu+nd valorile0
:B
Introducere
g 7 FE&,AA< cm>sec
(
acceleraia gravitaional la :<
&
9
M 7(E,FB masa molecular a aerului uscat9
" 7 E,4%BJ%&
B
constanta gazelor perfecte,
"ezult0
(
%
log . J % - %E:&& . -
P
P
t m z
m
+
-4:.9
7 %>(B4 7 &,&&4AA4 reprezint coeficientul de dilatare al gazelor9
t
m
7 temperatura medie a stratului considerat
)ormula -4:. reprezint formula uzual a nivelmentului barometric
aplicat !n practica curent
$ceast formul este suficient de precis, dei la deducerea ei nu s-a luat !n
considerare influena umezelii aerului i cea a variaiei acceleraiei
gravitaionale cu latitudinea i altitudinea
*lec+nd de la aceste consideraii 5aplace a dedus o formul mult mai
e#act pentru determinarea diferenei de nivel !n nivelmentul barometric0
m
m
-
z "
+
P
P
t m z
+
+ + + +
%
(
%
(
% . ( cos &&(A & % .- 4BB , & % - log . J % - %E:&& . -
9-4<.
!n care0
"
m
7 raza sferei medii 2auss9
7 latitudinea geografic9
H
%
7cota absolut la nivelul inferior9
z 7 diferena de nivel !ntre cele dou seciuni9
? 7 factorul umezelii aerului calculat cu e#presia0
. -
(
%
(
(
%
%
P
e
P
e
+ +
unde e
%
i e
(
sunt presiunile vaporilor de ap la cele dou nivele
8aloarea diferenei de nivel z din ultima paranteza din formula -4<., se
cere apro#imativ i ea se calculeaz cu formula -4:.
1per+nd unele apro#imaii 3abinet a dedus din formula lui 5aplace o alta
mult mai simpl0
:E
Introducere
( %
( %
log . &&&: , & % - %A&&& . -
P P
P P
t m z
m
+
+
care d rezultate bune pentru diferene
de nivel mai mici de <&&m
=u ajutorul relaiei dat de 3abinet se poate calcula !nlimea la care
trebuie s urcm pentru ca presiunea atmosferic s scad cu %mmHg, adic aa
numita treapt baric *entru aceasta scriem *
%
-*
(
7 % i lu+nd cu o bun
apro#imaie *
%
L*
(
7 (*
%
, obinem0
. &&&: , & % -
E&&&
. -
%
m
t
P
m z +
9
de e#emplu la0
t
m
7 &
o
= i
*
%
7 BA& mmHg,
;reapta baric rezult de %&,< m
Datorit preciziei sale sczute, nivelmentul barometric este folosibil !n
msurtorile prin unde, la reducerea distanelor mari i cu mic diferen de
nivel, caz !n care eroarea pe cot nu influeneaz semnificativ reducerea
distanelor
CAP. B. RE#E"E "INIARE P"ANE. )ENERA"IT#I
:F
Introducere
Ce numesc reele geodezice liniare, sau !nc reele de triangulaie,
reelele alctuite din puncte pentru a cror determinare s-au efectuat numai
msurtori de distane, acestea reprezent+nd de regul laturi de triunghiuri
"eelele liniare pot fi dezvoltate ca reele constr7nse! c+nd sistemul de
a#e fa de care urmeaz s se calculeze poziia punctelor noi este dinainte dat,
printr-un numr de elemente mai mare dec+t strictul necesar -coordonatele RY
ale unui punct i orientarea unei laturi. sau ca reele liere, c+nd sistemul de a#e
se alege dup dorin
,n cazul reelelor constr+nse, sistemul de a#e se d de regul !n mod
supraabundent prin intermediul a cel puin dou perechi de puncte vechi, de
coordonate cunoscute $-R
$
, Y
$
. i 3-R
3
, Y
3
., acestea form+nd aa numita az
a interseciilor liniare i =-R
=
, Y
=
., D-R
D
, Y
D
. care formeaz aa numita az
de control, sau elementul de constr+ngere al reelei -fig<%.
:
4
%
(
=
D
$
<
3
1 Y
R
)ig <% "eea liniar constr+ns pe dou puncte fi#e
*lec+nd de la asemenea baze, de orientri cunoscute !n plan se calculeaz
!n mod treptat prin intersecii obinuite - !n trilateraie numite intersecii liniare .
sau radieri, coordonatele punctelor noi %,(,4, etc, utiliz+nd unghiuri, calculate
i ele tot din laturi msurate
<&
Introducere
Dac punctele vechi nu formeaz o baz de intersecie liniar, reeaua
neav+nd nici un punct nou care !mpreun cu cele date s formeze un triunghi,
atunci coordonatele punctelor noi nu mai pot fi calculate direct !n sistemul de
a#e dat ?le se calculeaz mai !nt+i !ntr-un sistem local -o#I., cel mai simplu cu
originea !n unul din punctele vechi -de e#emplu $. iar a#a o# coincident cu una
din laturile msurate -de e#emplu $%. -fig<(., care servete drept baz iniial
de intersecie !n sistemul local
R
Y 1
3
<
$
%
&
A
%
(
4
:
F
E
B
o
#
R$
Y$
)ig<( "eea liniar constr+ns pe o baz de transcalcul
*rimul punct calculabil !n acest sistem, este punctul %, ca punct radiat,
urm+nd apoi punctele (,4 etc, calculabile prin intersecii liniare
*erechile de sgei convergente !n acelai punct, indic interseciile
liniare corespunztoare
=oordonatele locale -#I. astfel obinute vor fi supuse apoi unei
transformri liniare -o rotaie i ( translaii R$, Y$., pentru aducerea !n
sistemul de a#e dat *entru deducerea cu control de scar a parametrilor
transformrii sunt suficiente doar cele dou puncte vechi Cpunem c acestea ne
dau baza de transcalcul
<%
Introducere
,n cazul reelelor liniare libere, coordonatele punctelor noi se
recalculeaz !ntr-un sistem local, mai mult sau mai puin arbitrar ales, de regul
cu originea !n unul din punctele reelei, iar a#a o# dirijat dup direcia uneia
din laturile msurate - de e#emplu %%%. -fig <4.
<
A
%
(
4
:
F
E
B
%
&
#
I -o.
%%
%(
)ig<4 ?#emplu de alegere a a#elor sistemului local la reelele liniare libere
$ceasta constituie baza iniial a interseciilor liniare !n sistemul local
B.1. Princi%ii de ba' ?n de',oltarea reelelor liniare.
,n dezvoltarea reelelor liniare ca reele constr+nse sau libere, trebuie
respectate urmtoarele principii de baz0
,n fiecare punct nou al reelei trebuie s convearg cel puin trei
laturi, msurate de la trei puncte de coordonate cunoscute sau calculabile n
sistemul de referin adoptat9
=el puin dou din laturile care converg !n fiecare punct nou,
trebuie s formeze !ntre ele un unghi apropiat de unghi drept
*rima cerin decurge din aceea c un punct !n care converg doar dou
laturi msurate de la dou puncte de coordonate cunoscute sau calculabile !n
sistemul de referin adoptat, nu are asigurat controlul determinrii i prin
<(
Introducere
urmare nu trebuie considerat ca aparin+nd reelei
$ doua cerin decurge din faptul c pentru o reea liniar, conformaia
geometric este la fel de important ca i precizia msurtorilor
B.$. Ri&iditatea reelelor liniare
*rin noiunea de rigiditate a unei reele liniare, se !nelege numrul D
de laturi msurate !n plus fa de strictul necesar determinrii poziiei punctelor
reelei !ntr-un sistem oarecare de referin unic -!ntotdeauna un numr !ntreg
pozitiv .
,n cazul reelelor liniare constrnse, !n care cel puin o baz de intersecie
sau transcalcul se consider dat, fiecare punct nou al reelei necesit+nd c+te
dou laturi msurate, rigiditatea D are e#presia0
D 7 5 ' (*
/nde0 5 7 numrul total de laturi msurate9
* 7 numrul total de puncte noi
,n cazul reelelor liniare libere, sistemul de a#e nefiind precizat, se pune
problema de a determina prin msurtori de distane, doar poziia relativ a celor
* puncte noi care alctuiesc reeaua
1bserv+nd c pentru determinarea poziiei relative a primelor dou puncte
care formeaz baza de intersecie liniar !n sistemul local, trebuie s msurm
doar o singur latur unind punctele respective, iar pentru fiecare punct urmtor
tot c+te dou laturi, atunci numrul n
n
de msurtori strict necesare determinrii
celor * puncte noi este0
n
n
7 % L (- * - ( .9
adic !n cazul reelelor liniare libere, pentru rigiditatea D definit ca
diferena D 7 5 - n
n

rezult e#presia0 D 7 5 ' (* L 4
<4
Introducere
CAP. C. E"EMENTE DE COMPEN!ARE A RE#E"E"OR
"INIARE DUP METODA M!URTORI"OR
CONDI#IONATE
=ompensarea riguroas a reelelor liniare dup metoda msurtorilor
condiionate, prezint avantaje !n ceea ce privete volumul de calcule i
automatizarea numai pentru anumite configuraii ale reelei
*rintre acestea se numr aa numitele sisteme centrale -poligoane cu
punct central. reele de sisteme centrale, i lanuri de trilateraie
,n compensarea reelelor liniare dup metoda msurtorilor condiionate,
un loc important !l ocup algoritmul de compensare a sistemelor centrale cu
polul !n interior sau e#terior, deoarece acestea stau la baza reelelor compacte de
triangulaie
C.1.De0iniia %unctului central
Ce numete sistem central o configuraie geometric care !ndeplinete
urmtoarele condiii0
?#ist un punct numit #olul sistemului, legat de restul punctelor
reelei prin c+te o latur msurat -acestea se numesc laturi radiale.9
"estul punctelor formeaz o linie poligonal !nchis, ale crei laturi
se opun polului -acestea se numesc laturi marginale.
*olul sistemului poate s cad !n interiorul liniei poligonale, caz !n care se
numete sistem central cu #olul 2n interior, sau se poate situa !n afara liniei
poligonale, !n acest caz configuraia poart numele de sistem central cu #olul 2n
e/terior
Cistemele centrale astfel definite, av+nd toate laturile msurate formeaz
aa 'zisele sisteme centrale libere
$lgoritmul de compensare a acestora dup metoda msurtorilor
condiionate este simplu
<:
Introducere
C.$ >ariaia un&@iului ?n 0uncie de ,ariaia laturilor triun&@iului
%lan 3i s0eric
,n compensarea reelelor liniare dup metoda msurtorilor condiionate,
este important legtura dintre variaia laturilor i variaiile corespunztoare ale
unghiurilor !n triunghiurile plane sau sferice
)ormularea matematic a problemei este urmtoarea0 fiind dat un triunghi
plan $3= -fig :%. se cere s aflm ce variaie sufer fiecare unghi !n parte,
atunci c+nd cele trei laturi ale sale -a, b, c . sufer variaii infinit mici, da, db, dc
<;
c
A
C
b
I
a
*
@A
)ig A%
"ezolvarea problemei pornete de la formula fundamental0
a
(
7 b
(
L c
(
' ( b c cos$9
pe care o difereniem !n raport cu toate elementele i obinem0
(ada 7 (bdb L (cdc ' (c cos$db L (b c sin $d$
adic0
ada 7 -b ' c cos$. db L -c ' b cos$ .dc L b c sin $ d$
observ+nd c avem 0
b ' c cos $ 7 a cos =9
c ' b cos $ 7 a cos 39
b c sin $ 7 a h
$
obinem 0
d$ 7 %>h
$
-da ' db cos= ' dc cos3 .9 -J.
introduc+nd notaiile0
d$ 7 -$.>9
<<
Introducere
da 7 v
a
9 db 7 v
b
9 dc 7 v
c
9
unde v
a
, v
b
, v
c
, sunt coreciile liniare finite de adus laturilor de msurat
direct, relaia diferenial -J . devine0
B v & v v
%
A
c a
A
cos cos - . -
Z
Z

i analog 0
A v & v v
%
B
c a
B
cos cos - . -
Z
Z

A v & v v
%
&
a c
&
cos cos - . -
Z
Z

adic0
8ariaia unghiului triunghiului plan este egal cu inversa !nlimii
cobor+t din v+rful respectiv, multiplicat cu variaia laturii opuse, din
care se scad proieciile variaiilor celorlalte dou laturi pe ea
*roblema se pune analog i !n cazul unui triunghi sferic
C./ Com%ensarea sistemelor centrale libere cu %olul ?n interior.
*entru deducerea algoritmului de compensare s considerm un
sistem central alctuit din < triunghiuri -fig A(. cu urmtorul mod de
notare a elementelor componente0
U
%&
U
(
U
%
, , r r r
laturi msurate9
%& ( %
, , v v v
corecii liniare9
%& ( %
, , r r r
laturi compensate relativ unde0
r
%
7
%
U
%
v r +
r
(
7
(
U
(
v r +
r
%&
7
%
U
%
v r +
sau generaliz+nd 0
r
j
7 j j
v r +
U
j 7 %, %& fiind numrul laturii
<A
Introducere
r:
rA r
rE
r%&
r(
r4 r<
rB
rF
r%
%
(
:
<
4
4
(
%
<
:
:
:
4
(
%
<
(
4
%
<
)ig A( Cistem central cu polul !n interior
Dotaii pentru elementele unghiulare0
U U U
, ,
i i i

unghiuri calculate din laturi msurate9
. - ., - ., -
i i i

corecii unghiulare9
i i i
, ,
unghiuri calculate din laturi compensate unde0
. -
U
i i i
+
. -
U
i i i
+
. -
U
i i i
+
i 7 %< fiind numrul triunghiului
?cuaia de condiie unic este0
& :&&
< : 4 ( %
+ + + +

sau
8 + + + + :&&
U
<
U
:
U
4
U
(
U
%

Q fiind termenul liber !n uniti unghiulare
$dmi+nd c -
%
., -
(
., -
<
. sunt corecii unghiulare cu proprietatea
de anulare a termenului liber 6Q, avem0
<B
Introducere
& :&& . - . - . - . - . -
<
U
< :
U
: 4
U
4 (
U
( %
U
%
+ + + + + + + +
adic0
-
%
.L-
(
.L -
4
.L -
:
.L-
<
.LQ 7 &9-JJ.
pentru variaiile unghiulare avem e#presiile cunoscute0
. cos cos - . -
% 4 % % (
%
Z
%

v v v
%

. cos cos - . -
( < ( 4 :
(
Z
(

v v v
%

. cos cos - . -
4 B 4 < A
4
Z
4

v v v
%

. cos cos - . -
: F : B E
:
Z
:%

v v v
%

. cos cos - . -
< % < F %&
<
Z
<

v v v
%

introduc+nd e#presiile !n -JJ. i ordon+nd dup coreciile liniare v
%
,
v
(
, v
%&
, obinem forma liniar0
$
%
v
%
L $
(
v
(
L L$
%&
v
%&
L Q 7 &9-JJJ.
=oeficienii 6$ au e#presiile0
<E
Introducere

.9
cos cos
-
<
<
%
% Z
%
% %
A

+

%
Z
(
%
A

.9
cos cos
-
%
%
(
( Z
4
% %
A

+

(
Z
:
%
A

.9
cos cos
-
(
(
4
4 Z
<
% %
A

+

4
Z
A
%
A

-JJJJ.
.9
cos cos
-
4
4
:
: Z
B
% %
A

+

:
Z
E
%
A


<F
Introducere
.9
cos cos
-
:
:
<
< Z
F
% %
A

+

<
Z
%&
%
A

?#prim+nd !nlimile h !n funcie de latura pentru care se caut

coeficientul coreciei liniare i unghiurile , observm urmtoarele0
h
%
7 r
%
sin
%
9
h
<
7 r
%
sin
<
9
h
(
7 r
4
sin
<
9
h
%
7 r
4
sin
%
9
etc
i analog, relativ la !nlimile care figureaz !n e#presiile
coeficienilor de indici pari0
%
% %
( %
sin
sin sin

r %
(
( (
: (
sin
sin sin

r %
cu aceti coeficienii ecuaiile -JJJJ. devin0
A&
Introducere
. -
< %
%
Z
%

ctg ctg
r
A +
9
% %
%
(
Z
(
sin sin
sin

r
A
. -
% (
4
Z
4

ctg ctg
r
A +
9
( (
(
:
Z
:
sin sin
sin

r
A
. -
( 4
<
Z
<

ctg ctg
r
A +
9
4 4
4
A
Z
A
sin sin
sin

r
A
A%
Introducere
. -
4 :
B
Z
B

ctg ctg
r
A +
9
: :
:
E
Z
E
sin sin
sin

r
A
. -
: <
F
Z
F

ctg ctg
r
A +
9
< <
<
%&
Z
%&
sin sin
sin

r
A
=oeficienii numerici $
%
, $
(
, $
%&
odat calculai, avem imediat i
e#presia ecuaiei normale0
P$$OG L [ 7 &9
cunosc!nd e#presiile coreciilor liniare0
v
j
7$
j
G cu j 7 %%&, -JJJJJ.
care !n cazul nostru, al unei singure ecuaii normale, trebuie s
satisfac relaia de control PvvO 7 -G[ i evident ecuaia -JJJ.
Dup aceasta se procedeaz la calculul laturilor definitive cu relaia
-JJJJJ. i !n sf+rit a unghiurilor definitive care vor servi la calculul
A(
Introducere
coordonatelor punctelor reelei !ntr-un sistem de a#e la liber alegere =u
aceasta, configuraia a devenit geometrizat
?#presiile de calcul generalizate devin !n final 0
. -
% %
% (
Z
% ( +
+
i
i
i
ctg ctg
r
A

-%.
i i
i
i
i
r
A

sin sin
sin
(
Z
(

-(.9
unde0
i 7 numrul triunghiului i plec+nd de la aceasta0
r
(i-%
7 latura de intrare !n triunghiul i9
r
(i
7 latura opus polului, sau marginal9
r
(iL%
7 latura de ieire din triunghiul i i totodat latura de intrare
!n triunghiul urmtor iL%9
i
,
i
,
i
, 7 unghiurile triunghiului, luate de asemenea !n sens orar, ca
unghiul !ntotdeauna !n polul sistemului
C.1 Com%ensarea sistemelor centrale libere cu %olul ?n eAterior.
Ce poate arta c algoritmul de compensare a acestor sisteme i deci
relaiile de calcul a coeficienilor coreciilor liniare sunt identice cu cele
ale sistemului central cu polul !n interior
*entru aceasta s considerm un sistem central, alctuit din <
triunghiuri ca i cel precedent, !ns cu polul !n e#terior, av+nd dou
triunghiuri de suprapunere9 triunghiul ( i < -fig A4.
A4
Introducere
r:
rA r
rE
r( r4
r<
rB
rF
r%
%
(
:
<
4
4
(
%
<
:
:
:
4
(
%
<
(
4
%
<
)ig A4 Cistem central cu polul !n e#terior
Menin+nd sistemul anterior de notare, observm c la ieirea din
triunghiul 4 i intrarea !n triunghiul : -care este de suprapunere. avem de-
a face cu o inversare a sensului de ocolire a polului
?cuaia de condiie, unic, !n e#emplul luat este0
%
L
(
L
4
LP:&& ' -
:
L
<
.O -:&& 7 &9
sau0
%
L
(
L
4
-
:
-
<
7 Q adic0
-
%
.L-
(
.L -
4
.- -
:
.- -
<
. L Q 7 &
care transformat !n ecuaia de condiie a coreciilor liniare la fel ca
i !n cazul sistemului central cu polul !n interior, devine0
$
%
v
%
L $
(
v
(
L L $
F
v
F
LQ 7 &
A:
Introducere
=onstatm c pentru coeficienii coreciilor aferente laturilor
triunghiurilor de suprapunere, rezult e#presii oarecum diferite fa de
cazul polului interior i anume, pentru coeficienii coreciilor laturilor
radiale avem0
. -
< %
%
Z
%

ctg ctg
r
A
9
. -
: 4
B
Z
B

ctg ctg
r
A
9
. -
: <
F
Z
F

ctg ctg
r
A
,
iar pentru coeficienii coreciilor laturilor marginale, sau opuse
polului rezult0
: :
:
E
Z
E
sin sin
sin

r
A
9
< <
<
%&
Z
%&
sin sin
sin

r
A

A<
Introducere
1bservm c !n e#presiile celor dou categorii de coeficieni,
semnele minus intervenite ca ceva nou fa de cazul polului interior, pot fi
trecute asupra unghiurilor triunghiurilor suprapuse, adic unghiurilor
:
,
:
,
:
, i <,
<
,
<
, i deci avem0
. - -
< %
%
Z
%

+ ctg ctg
r
A
9
. - -
: 4
B
Z
B

+ ctg ctg
r
A
9
. - . - -
: <
F
Z
F

+ ctg ctg
r
A

pentru coeficienii coreciilor radiale, i respectiv0
. sin- . sin-
. sin-
: :
:
E
Z
E

r
A
9
. sin- . sin-
. sin-
< <
<
%&
Z
%&

r
A

pentru coeficienii coreciilor laturilor opuse sau marginale
AA
Introducere
,n concluzie, e#presiile -%. i -(. deduse !n cazul sistemelor centrale
cu polul !n interior, rm+n valabile i pentru cele cu polul !n e#terior, dac
unghiurilor triunghiurilor suprapuse li se afecteaz semnul minus
=el mai simplu sistem central cu polul !n e#terior este patrulaterul
cu ambele diagonale msurate $cesta conine !n total ase laturi
msurate 5a compensarea unor astfel de configuraii, oricare din cele
patru v+rfuri poate fi admis polul sistemului Ce va accepta acela !n care
termenul liber Q este ma#im
C.B Com%ensarea sistemelor centrale constrDnse
Ce numete sistem central constr+ns, o configuraie geometric
liniar care conine cel puin dou puncte fi#e i !ndeplinete urmtoarele
condiii0
% e#ist un punct -1. -fig :: a i b. numit polul sistemului
legat de restul punctelor reelei prin c+te o latur, msurat sau cunoscut
din coordonate
( ,n restul punctelor reelei form+nd un contur poligonal !nchis
converg c+te trei laturi, din care una vine din polul 1 al sistemului, iar
celelalte dou, de la punctele !nvecinate ale conturului poligonal
1
1
)ig A: Cisteme centrale constr+nse9
a. cu polul !n interior9 b. cu polul !n e#terior
AB
Introducere
Cistemele centrale constr+nse pot conine dou, trei sau chiar mai
multe puncte fi#e $lgoritmul de compensare a acestora este !n funcie de
numrul i dispunerea punctelor fi#e !n reea, la baza diverselor cazuri
concrete, st+nd algoritmul de compensare a sistemului central liber
2eometric un sistem central trebuie proiectat !nc+t triunghiurile
componente, s fie triunghiuri !n sens geodezic, adic apropiate de cele
echilaterale -triunghiuri geodezice conforme.
/n sistem central alctuit din astfel de triunghiuri, va fi numit !n
continuare sistem central conform.
C.B.1. Com%ensarea sistemelor centrale constrDnse %e dou
%uncte 0iAe
Dac cele dou puncte fi#e determin o latur radial sau marginal
sistemului -fig A< a sau b. atunci algoritmul de compensare a acestuia
rm+ne identic cu cel de la sistemul central liber
1
1
2
3
4
5
57F
*7:
D7%
1
1
2
3
4
5
)ig A<
$tunci rezult o singur ecuaie de condiie -DL%. care este cea cunoscut
de la sistemul liber0
PO -:&& 7 Q
AE
Introducere
Ce observ c latura determinat de punctele fi#e nu d natere unei noi
configuraii i deci nu apare nici o ecuaie !n plus fa de cea tipic
sistemului central liber
=ompensarea se efectueaz !n mod identic doar c pentru latura fi# nu
se calculeaz corecie Dac latura fi# nu mai este latur radial sau
marginal, atunci apare un subsistem central cu pol e#terior, coincident cu
polul sistemului iniial ,n cel mai simplu caz, acesta este un patrulater -AA
a., dar poate rezulta subsistem mai dezvoltat -fig AAb. !n funcie de
amplasamentul punctelor fi#e i configuraia reelei
1
1
2
3
4
5
57%&
*7:
D7(
6 2
3
4
5
6
7
8
57%:
*7A
D7(
1

a. b.
)ig AA
,n primul caz, -figAAa. avem 5 7 %& i * 7 :, fa de care rezult0
D 7 5 - (* 7 ( ecuaii de condiii
$cestea sunt0

(
U
A
U
<
U
:
%
U
<
U
:
U
4
U
(
U
%
9 :&&
8
8
+
+ + + +

,n al doilea caz -figAAb. avem 5 7 %: i * 7 A, rezult de asemenea D
7 ( ecuaii de condiii, care sunt0
(
U
E
U
B
U
A
U
<
%
U
B
U
A
U
<
U
:
U
4
U
(
U
%
9 :&&
8
8
+ +
+ + + + + +

AF
Introducere
unde unghiurile
U
A
i respectiv
U
E
sunt calculate cu utilizarea i a laturii

fi#e $3 $ceasta presupune c latura fi# $3 s formeze cu polul
sistemului, un triunghi conform Ce observ c latura fi# $3 poate fi dat,
nu numai prin coordonatele punctelor de capt, ci i printr-o msurare mai
precis, caz !n care trebuie s i se acorde o pondere corespunztoare
,n aceast situaie configuraia este de fapt liber i aplic+ndu-i-se
relaia D 7 5 ' (* L4 -!n cazul :A b. cu 5 7 %< i * 7 A rezult tot D 7 (
ecuaii de condiii
$lgoritmul de compensare a sistemului central constr+ns pe dou
puncte fi#e este descris pe fig AAb
?cuaiile de condiii aferente configuraiei sunt date de sistemul -%.
relativ la care avem vectorul termenilor liberi i vectorul coreciilor liniare,
i anume0
1
1
1
1
]
1
1
1
]
1
%:
(
%
(
%
9
v
v
v
v
8
8
8
-%.
precum i sistemul de vectori0
$ 7 - $
%
$
(
$
%:
. -(.
3 7 - 3
%
3
(
3
%:
. -(.
*rimul av+nd ne nule toate %: componentele, iar al doilea numai
componentele aferente laturilor care aparin subsistemului central
B&
Introducere
determinat de baza fi# $3 $cesta are acelai pol ca i sistemul central
dat iniial
=u notaiile -%. i -(. avem sistemul0
$8 L Q
%
7 &
38 L Q
(
7 &
=ruia !i corespunde cunoscutul sistem normal0
DG L [ 7 & -4.
/nde0
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1
1
]
1
1
]
1
(
%
9
'
'
'
BB AB
AB AA
.
*rin rezolvarea sistemului normal -4. avem imediat i coreciile liniare0
v
j
7 $
j
G
%
L 3
j
G
(
cu j 7 %%:
cu aceasta problema compensrii fiind !n principiu rezolvat ?a se
reduce !n esen la calculul, dup regulile cunoscute, !n primul r+nd a
coeficienilor $, corespunztori coreciilor de adus celor dou tipuri de
laturi, radiale i marginale, din sistemul central dat *entru acetia avem0
. - ctg ctg
r
A
cc
radial
+

sin sin
sin
arg
r
A
cc
inal m


B%
Introducere
argumentul cotangentelor fiind unghiurile formate de respectiva latura
radial cu celelalte dou marginale care concureaz !n punctul dat, iar
argumentele sinusurilor fiind unghiurile adiacente laturii marginale date
=oeficienii se !nscriu de asemenea !ntr-o tabel dup modelul de mai
jos, !n care se pot calcula i coreciile liniare v
j
, dup sistemului normal
;abel A%
5at =oeficienii =orecii liniare
v
j
7 $
j
G
%
L3
j
G
(
*ol 1
%
*ol 1
(
71
%
$ 3
r
%
r
(
r
4
r
:
r
<
r
A
r
B
r
E
r
F
r
%&
r
%%
r
%(
r
%4
r
%:
$
%
$
(

$
4
$
:
$
<
$
A
$
B
$
E
$
F
$
%&
$
%%
$
%(
$
%4
$
%:
3
%
&
&
&
&
&
&
&
3
F
3
%&
3
%%
3
%(
3
%4
3
%
:
v
%

v
(
v
4
v
:
v
<
v
A
v
B
v
E
v
F
v
%&
v
%%
v
%(
v
%4
v
%:
P$$O P$3O
P33O
Ce observ c din coloana coeficienilor 3 ne nuli, singurii care difer
de coeficienii $, sunt 3
%
i 3
F
*entru acetia, fa de notaiile din figura AAb avem0

. - -
%A %:
%
%

+ ctg ctg
r
B
cc
. - -
%< F
F
F

+ ctg ctg
r
B
cc
*entru restul coeficienilor 3 avem0
. -
%< %&
%%
%% %%

ctg ctg
r
A B
cc
+

%& F
<
%&
%& %&
sin sin
sin

r
A B
cc

B(
Introducere
. -
%4 %(
%4
%4 %4

ctg ctg
r
A B
cc
+

%( %%
A
%(
%( %(
sin sin
sin

r
A B
cc

%: %4
B
%:
%: %:
sin sin
sin

r
A B
cc

Dac latura $3 ar fi fost msurat aceasta ar fi aprut ca a %<-a latur,
deci 6r
%<
i atunci vectorul v -%. precum i vectorii $ i 3 -(. ar avea
c+te o component !n plus, respectiv v
%<
,$
%<
i 3
%<

$tunci am avea0
$
%<
7 &9
. sin- . sin-
. sin-
%A %<
E
%<
%<

r
B
cc
=are ar contribui i ei la formarea sistemului normal
C.B.$. Com%ensarea sistemelor centrale constrDnse %e dou
%uncte 0iAe %rin metoda msurtorilor 0icti,e
,n cazul c+nd punctele fi#e !mpreun cu polul sistemului central nu mai
formeaz un triunghi conform, cele trei puncte fiind aproape coliniare, se
recurge la aa numita metod a msurtorilor fictive
Metoda const !n introducerea !n reea a unei laturi fictive # -fig AB.
care !mpreun cu alte laturi s formeze un sistem central pentru care se poate
scrie o ecuaie de condiie
5atura astfel introdus nefiind msurat, se calculeaz din celelalte
laturi ale sistemului format
,n aceast situaie ecuaia de condiie aferent nu va avea termen liber
5atura fictiv #, trebuie s fie astfel plasat !n reea, !nc+t !mpreun
cu latura fi# s formeze un nou sistem central cu termen diferit de zero
B4
Introducere
3
1%
14
1(
#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
)ig AB
=orecia liniar 6v
#
aferent laturii fictive se poate elimina din sistemul
ecuaiilor de condiie a coreciilor, dup cum urmeaz0
)ie un sistem central constr+ns pe dou puncte fi#e $ i 3 aproape
coliniare cu polul 1
%
-fig AB. av+nd 5 7 %( i * 7 <, de unde rezult D 7
(, ecuaii de condiii corespunztoare polilor 1
%
i 1
(
5a aceasta se adaug o a treia ecuaie de condiie ca ecuaie fictiv

pentru polul 1
4
=ele trei ecuaii de condiie sunt0
&
9 :&&
U
%(
U
%%
U
%&
%
U
F
U
E
U
B
%
U
A
U
<
U
:
U
4
U
(
U
%
+
+
+ + + + +

8
8
/ltimul termen liber rezult zero, deoarece latura fictiv 6#, rezult
prin calcule din laturile i unghiurile aferente sistemului respectiv
. cos- J (
( % ( % %
(
( %
(
%
+ + 9 9 A 9 9 9 A 9 /
"elativ la sistemul central cu i fr latur fictiv, avem vectorii
coreciilor liniare0
B:
Introducere
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
%(
(
%
%(
(
%
9
v
v
v
v
v
v
v
v
v
/
-J.precum i vectorii coeficienilor acestor corecii0
4 %( ( % %( ( %
( %( ( % %( ( %
% %( ( % %( ( %
.9 - .9 -
.9 - .9 -
.9 - .9 -
9 #oluli tor cores#unz & & & & & & & & &
9 #oluli tor cores#unz B B B B B B B B B
9 #oluli tor cores#unz A A A A A A A A A
/
/
/

-JJ.
cu notaiile -J. i -JJ. sistemul ecuaiilor de condiie a coreciilor liniare
devine0
$8 L Q
%
7 & deoarece $
#
7 &9-JJJ.
38 LQ
(
7 &9
=8 7 &9
/ltimele dou ecuaii se mai pot scrie !n forma0
38 L 3
#
v
#
L Q
(
7 &9 -JJJJ.
=8 L =
#
v
#
7 & -JJJJ.
Din care se elimin corecia v
#
a laturii fictive *entru aceasta avem0
v
#
7 -=8>=
#
care introdus !n prima ecuaie din -JJJJ., ne d rezultatul0
& . -
(
+ 8 v &
&
B
B
/
/

introduc+nd notaia
&
&
B
B
/
/
sistemul -JJJ. devine0
$v L Q
%
7 &9 -JJJJJ.
B<
Introducere
v LQ
(
7 &
din care dup cum se observ, s-a eliminat corecia v
#
a laturii fictive
Doul vector 7 -
%
(
S
%(
. are urmtoarea e#presie pentru
componente0
9
9
9
%( %( %(
( ( (
% % %
&
&
B
B
&
&
B
B
&
&
B
B
/
/
/
/
/
/

care sunt uor de calculat deoarece raportul 3

#
>=
#
este constant
=u aceste elemente calculate, se trece la normalizarea sistemului
-JJJJJ. obin+ndu-se0
[ ] [ ]
[ ] &
&
( (
% ( %
+
+ +
8 '
8 ' A ' AA
dup a crei rezolvare se trece la calculul cunoscut al coreciilor liniare v

j
C.B.$.1. Consideraii %ri,ind metoda msurtorilor 0icti,e

Metoda msurtorilor fictive este aplicabil !n mod similar i la
compensarea sistemelor centrale constr+nse pe trei sau mai multe puncte fi#e
?a este aplicabil ori de c+te ori laturile determinate de punctele fi#e,
!mpreun cu polul sistemului, nu formeaz triunghiuri conforme
5a nevoie metoda poate fi aplicat de dou sau mai multe ori, pentru a
se ajunge la un triunghi conform
Metoda msurtorilor fictive este de mare importan pentru
compensarea trilateraiei ?a permite !n principiu ca reele liniare de cele mai
variate configuraii s se compenseze dup metoda msurtorilor condiionate,
care !n multe cazuri prezint avantaje legate de numrul mic de ecuaii normale
implicate !n reea
$stfel de e#emplu o reea liniar rigid, format din triunghiuri,
BA
Introducere
patrulatere, i alte figuri geometrice, se transform uor !ntr-o reea de poligoane
cu punct central prin introducerea de laturi fictive care s !mpart figurile
respective !n triunghiuri
CAP. =. E"EMENTE DE COMPEN!ARE A RE#E"E"OR "INIARE
DUP METODA M!URTORI"OR INDIRECTE
BB
Introducere
=.1 )eneraliti
Cpre deosebire de metoda msurtorilor condiionate, care se preteaz
convenabil numai la anumite configuraii de reele liniare -sisteme centrale i
reele compacte. metoda msurtorilor indirecte este de ma#im generalitate, ea
fiind uor aplicabil la configuraii oric+t de complicate Cingurul dezavantaj al
metodei msurtorilor indirecte rm+ne acela c prin aplicarea ei se aplic chiar
!n cazul reelelor puin dezvoltate, la sisteme mari de ecuaii normale
$plicarea metodei msurtorilor indirecte, presupune determinarea !n
prealabil a unor valori apropiate ale coordonatelor punctelor reelei $cestea se
calculeaz prin metoda radierilor sau a interseciilor liniare ;rebuie spus !ns c
indiferent de metoda de compensare care se aplic, msurtori condiionate sau
indirecte, reeaua liniar trebuie s respecte principiile de baz -artate !n cursul
anterior. *rintre acestea, se afl aa numitul ung%i o#tim al interseciei liniare,
care se demonstreaz !n cele ce urmeaz
=.$ Intersecia liniar sim%l 3i %reci'ia ei.
Kntersecia liniar simpl const !n determinarea coordonatelor plane
-R,Y. ale unui punct * cu ajutorul distanelor r
%
i r
(
msurate de la dou puncte
date $-R
%
,Y
%
. i 3-R
(
,Y
(
. -figB%. $cestea determin aa numita baz a
interseciei liniare.
Ce !nelege c drept baz a interseciei liniare poate servi i o latur
msurat direct !n care caz pentru cele dou puncte de capt ale ei se adopt un
sistem local de coordonate
?vident, poziia calculat a punctului nou * va fi la intersecia arcelor de
cerc de raze r
%
i r
(
av+nd centrele !n punctele date $ i 3
BE
Introducere
F&\
F&\
p
]
F&\
F&\
*

r%
$-R%,Y%.
3-R(,Y(.
d
h
r(
*-R,Y.
R
Y
)ig B% Kntersecia liniar simpl
=oordonatele -R, Y. pot fi determinate prin dou metode i anume0
% #rin metoda coordonatelor #olare! care necesit !n prealabil
calculul unghiurilor i cu ajutorul teoremei cosinusului i apoi a orientrilor
spre punctul nou
$*
7 - i respectiv
3*
7 L t(&&9 fiind orientarea laturii
$3
( #rin metoda #roieciilor , aceasta necesit+nd !n prealabil calculul
segmentelor p i ] determinate de !nlimea cobor+t din v+rf
,n primul caz avem relaiile de baz0
. cos-
% %
+ r / /
-%.
. sin-
% %
+ r y y
-%.
precum i relaiile de control0
. (&& cos-
( (
:
r / / t + +
-(.
. (&& sin-
( (
:
r y y t + +
-(.
unde0
d r
d r r
%
( (
(
(
%
(
arccos
+
-4.
d r
d r r
(
( (
%
(
(
(
arccos
+

-4.
BF
Introducere
% (
% (
arccos
/ /
y y

-4.
(
% (
(
% (
. - . - y y / / d + -:.
,n a doua metod, relaiile de baz rezultate direct din figur sunt0
sin cos
%
% # / / + +
-<.
cos sin
%
% # y y +
-<.
precum i relaiile de control0
cos sin
(
; % / / +
-A.
sin cos
(
; % y y
-A.
relaii la care segmentele p i ] rezult uor din relaiile0
d# d r dr d r r ( cos (
( (
% %
( (
%
(
(
+ +
-B.
d# d r dr d r r ( cos (
( (
( (
( (
(
(
%
+ +
-B.
deoarece r
1
cos < # i r
3
cos < ;
din relaiile -B. avem segmentele p i ] !n funcie de laturile msurate r
%
i
r
(
d
d r r
#
(
( (
(
(
%
+
d
d r r
;
(
( (
%
(
(
+
Ce verific imediat c avem 0 #=; < d >?@

,nlimea h rezult i ea !n funcie de laturile msurate utiliz+nd una din
relaiile 0
(
( (
(
(
% (
%
( (
%
.
(
-
d
d r r
r # r %
+
-%&.
(
( (
%
(
( (
(
( (
(
.
(
-
d
d r r
r ; r %
+
-%%.
*entru evaluarea preciziei interseciei liniare simple plecm de la relaia de
definiie a erorii planimetrice a punctului i anume0
E&
Introducere
( ( (
y / e
m m m +
-%(. relaie la care erorile medii ptratice dup direcia
celor dou a#e de coordonate, respectiv m
#
i m
I
vor fi calculate ca erori ale
funciunilor de mrimi msurate direct0
. , -
( %
r r / /
-%(.
. , -
( %
r r y y
pentru care rezult0
(
(
(
(
(
%
(
%
(
. - . - mr
r
/
mr
r
/
m
/
-%4.
(
(
(
(
(
%
(
%
(
. - . - mr
r
y
mr
r
y
m
y
-%4.
consider+nd c avem msurtorile de aceeai precizie -adic
( (
(
(
% r r r
m m m
.
obinem !n final0
sin
(
r
e
m
m
-%:.
ceea ce ne arat c fa de un m
r
dat, precizia interseciei liniare simple este
ma#im c+nd aceasta se realizeaz sub un unghi drept
1 atare condiie geometric se obine c+nd punctul nou de determinat * se
afl pe cercul av+nd drept diametru baza interseciei -figB(.
3-R(,Y(.
$-R%,Y%.
*-R%,Y.
*U-RU%,YU.
r%
r(
rU%
rU(
90
90
)ig B( =ondiia geometric optim a interseciei liniare simple
$cest fapt important se are !n vedere la proiectarea reelelor liniare, !n
sensul c fiecare punct nou, a crui poziie urmeaz s fie determinat pe baza
E%
Introducere
msurtorilor de distane, va trebui s aib cel puin o baz de intersecie care s
!ndeplineasc mcar apro#imativ condiia menionat
=./ Intersecia liniar multi%l
=./ 1. )eneraliti
,n practic, determinarea coordonatelor unui punct nou pe baz de
msurtori liniare, nu se va limita la strictul necesar din punct de vedere
matematic -dou lungimi. ci se vor msura distane i de la alte puncte vechi
cunoscute = -R
4
,Y
4
.S5 -R
5
,Y
5
.. -figB4. $ceasta evident !n scopul asigurrii
controlului i creterii preciziei determinrii
r5
r4
5-R5,Y5.
=-R4,Y4.
r%
$-R%,Y%.
3-R(,Y(.
r(
*-R,Y.
)ig B4
$vem de rezolvat aa numita intersecie liniar multipl, unde fiecrei
laturi msurate r
i
T !i corespunde o ecuaie de msurtori indirecte
,n cazul concret cel ecuaiile de msurtori indirecte care leag mrimile
msurate i de necunoscute -#,I. sunt0
%
U
%
(
%
(
%
. - . - v r y y / / + -%.
(
U
(
(
(
(
(
. - . - v r y y / / + -%.

( ( ( (
v r y y / / +
U ( (
. - . - -%.
E(
Introducere
unde v
%
, v
(
, v
5
reprezint corecii liniare de adus laturii msurate direct r
%
T,
r
(
T, r
5
T sub condiia AvvB < min.
)ormula general este0
i i i i
v r y y / / +
U ( (
. - . -
-(.
Dup cum se tie, determinarea valorilor probabile ale necunoscutelor -#,I.
din sistemul -%., sub condiia AvvB < min este posibil prin introducerea valorilor
apropiate -#
o
,I
o
., numite i valori provizorii i a coreciilor -d#, dI., legate prin
relaiile0
# 7 #
o
L d# -4.
I 7 I
o
L dI -4.
cu acestea ecuaia general -(. devine0
i i i i
v r y dy y / d/ / + + +
U ( & ( &
. . P- O . P-
-:.
adic erorile v
i
Csunt funcie ;aIlor de dou variabile0
v
i
7 )
i
-#
o
Ld#9 I
o
LdI. -<.
$dmi+nd valorile provizorii -#
o
,I
o
. suficient de apropiate de cele probabile
a ! coreciile -d#, dI. s rezulte mici, funcia notat -<. poate fi dezvoltat !n
serie ;aIlor !n jurul valorilor provizorii -#
o
,I
o
. cu reinerea numai a termenului
de prim ordin i anume0
i
i i
i i
v dy
y
F
d/
/
F
y / F dy y d/ / F
+ + +
& &
& & & &
. - . - . - . , -
$plic+nd aceasta funciunii -:. obinem0
i
i i
i i i
v dy
y
v
d/
/
v
r y y / /
+ +
& &
U ( & ( &
. - . - . - . -
-A.
care este deci de form liniar !n noile necunoscute d# i dI
a
i
d# L b
i
dI Ll
i
7 v
i
-B.
"elativ la relaia -B. constatm c, coeficienii a
i
, b
i
reprezent+nd derivatele
pariale ale funciilor notate cu -(., particularizate pentru valorile provizorii ale
necunoscutelor, au urmtoarele e#presii0
E4
Introducere
&
&
&
&
cos . -
iP
i
i i
i
r
/ /
/
v
a
-E.
&
&
&
&
sin . -
iP
i
i i
i
r
y y
y
v

unde elementele -r
i
&
,
ip
&
. reprezint coordonatele polare care leag poziia
apropiat a punctului nou de respectivele puncte vechi
=oeficienii a
i
, b
i
, av+nd semnificaia de orientri provizorii, se mai numesc
i coeficieni de direcie ,n ceea ce privete termenul liber l
i
6 al ecuaiei -B.
constatm din ecuaia -A. c0
U & U ( & ( &
. - . -
i i i i i i
r r r y y / / l +
-%&.
adic termenul liber l
i
6 este dat de diferena dintre distana calculat din
coordonate provizorii i distane, rezultate din msurtori
,n cazul interseciei liniare multiple vom avea at+tea ecuaii liniare de erori
de forma -B. c+te distane s-au msurat
Dormaliz+nd ecuaiile -B. se obine sistemul0
& O P O P O P + + al dy a d/ aa
-%%.
& O P O P O P + + l dy d/ a
-%%.
care prin rezolvare ne va da coreciile d# i dI de introdus !n ecuaiile
notate cu -4. pentru aflarea valorilor probabile ale necunoscutelor -#,I. ;ot cu
ajutorul coreciilor d# i dI se calculeaz !n continuare coreciile liniare Cv
i
D
utiliz+nd relaia -B. $cestea se vor compara apoi cu coreciile liniare Cv
i
D
calculate cu relaia -(. ,n final va trebui deci, !n limita preciziei de calcul s
avem0
( ( U
. - . -
i i i i
y y / / v r + +
-%(.
adic distana rezultat din msurtori, plus corecia, trebuie s fie egal cu
distana calculat din coordonatele definitive $ceasta constituie controlul final
al compensrii
Kntersecia liniar multipl din cazul unui singur punct se generalizeaz
E:
Introducere
unui grup mai mic sau mai mare de puncte noi, pentru a cror determinare
s-au efectuat numai msurtori de distane
=./ $. Calculul %reci'iei interseciei liniare multi%le
$cest calcul, !n cazul cel mai simplu, include0
a ?roarea medie ptratic a unei singure msurtori -a unei laturi
componente.0
(
O P
t
(
vv
m
-%4.
!n care 5 7 numrul de laturi msurate9
b ?rorile medii ptratice a coordonatelor -#,I.0
%%
E m m
/

-%:.
((
E m m
y

-%<.
!n care coeficienii de pondere ^
%%
i ^
((
se calculeaz o dat cu
rezolvarea sistemului normal -%%. aa cum se tie de la teoria erorilor
13C?"8$_KK0
Determinarea coordonatelor unui punct prin intersecie liniar
multipl cu aplicarea teoriei msurtorilor indirecte, cere mai !nt+i aflarea unor
coordonate provizorii -#
&
,I
&
., suficient de apropiate de cele probabile -#,I.,
astfel !nc+t coreciile -d#, dI. s rezulte mici ,n acest scop, coordonatele
provizorii vor fi determinate ca medie aritmetic din mai multe variante de
intersecii liniare simple, pe c+t posibil independente i cu un unghi 6 de
intersecie apropiat de F&
o
De asemenea este aplicabil i metoda apro#imaiilor
succesive
=.1. Com%ensarea &ru%ului de %uncte
Kntersecia liniar multipl se e#tinde cu uurin la cazul unui grup
de puncte -figB:. !n care punctele %,(,4 sunt puncte noi ale cror coordonate se
caut, iar punctele $,3,=,D,?,) sunt puncte vechi, de coordonate cunoscute
E<
Introducere
,n teren se msoar at+t laturi care leag puncte vechi de puncte noi,
c+t i laturi care leag !ntre ele puncte noi
*entru determinarea riguroas a coordonatelor punctelor noi, este
necesar ca !n fiecare din acestea s convearg cel puin trei laturi msurate,
pentru a avea msurtori supraabundente
?
D
=
%
(-i.
4-j.
rUij
)ig B:
,n cazul grupului de puncte, relaia general de msurtori indirecte,
care leag mrimile msurate direct -distanele rT
ij
. de necunoscutele problemei
-coordonatele #
i
I
i
9#
j
I
j
. pentru dou puncte noi oarecare 6i i 6j din reea este
de forma0
ij ij i j i j
v r y y / / +
U ( (
. - . -
-%A.
unde v
ij
reprezint corecia de adus valorii rT
ij
furnizat de msurtori
astfel ca toate relaiile de tipul celei de mai sus ce pot fi scrise pentru reeaua
dat, s fie satisfcute sub condiia PpvvO 7 min
Kntroduc+nd i !n acest caz pentru necunoscutele problemei valori apropiate
i corecii, avem pentru coordonatele compensate
9 9
9 9
& &
& &
j j j i i i
j j j i i i
dy y y dy y y
d/ / / d/ / /
+ +
+ +
-%B.
cu aceasta, ecuaia -%A. devine0
EA
Introducere
ij ij i i j j i i j j
v r dy y dy y d/ / d/ / + + + + +
U ( & & ( & &
.O - . P- .O - . P-
-%E.
adic erorile v
ij
sunt acum funcii ;aIlor de patru variabile
v
ij
7 )
ij
-#
j
L d#
j
9 I
j
L dI
j
9 #
i
L d#
i
9 I
j
L dI
j
9. -%F.
Dup dezvoltarea !n serie cu reinerea numai a termenilor de ordinul unu,
avem0
i
i
i
i
j
j
j
j
i i j j i ij
dy
y
F
d/
/
F
dy
y
F
d/
/
F
y / y / F v
& & & &
& & & &
. - . - . - . - , , , -
+
-(&.
aplic+nd aceasta la -%E. se obine0
ij i
i
ij
i
i
ij
j
j
ij
j
j
ij
ij i j i j
v dy
y
v
d/
/
v
dy
y
v
d/
/
v
r y y / /
+ +
& & & &
U ( & & ( & &
. - . - . - . - . - . -
-(%.
adic, ecuaia liniar de msurtori indirecte corespunztoare unei laturi care
leag dou puncte noi -i i j. ale reelei este de forma0
ij ij i ij i ij j ij j ij
v l dy d d/ c dy d/ a + + + +
-((.
unde coeficienii coreciilor d#
j
,dI
j
,d#
i
,dI
i
, numii i coeficieni de direcie sunt
derivate pariale ale funciei -%A.
,n raport cu respectivele necunoscute, particularizate pentru valorile apropiate
ale acestora, dup cum urmeaz0
&
&
& &
&
&
&
& &
&
sin . -
cos . -
ij
ij
i j
j
ij
ij
ij
ij
i j
j
ij
ij
r
y y
y
v
r
/ /
/
v
a
-(:.
&
&
& &
&
&
&
& &
&
sin . -
cos . -
ij
ij
i j
i
ij
ij
ij
ij
i j
i
ij
ij
r
y y
y
v
d
r
/ /
/
v
c
-(<.
unde 6
ij
reprezint orientarea laturii respective calculat din coordonate
apropiate, iar termenul liber 6l
ij
are e#presia0
U & U ( & & ( & &
. - . -
ij ij ij i j i j ij
r r r y y / / l +
-(A.
EB
Introducere
adic numeric termenul liber l
ij
este egal cu valoarea distanei calculat din
coordonate apropiate -numite i coordonate provizorii. minus valoarea distanei
furnizate de msurtori
Din e#presiile -(:. i -(<. se observ c avem0
a
ij
7 -c
ij
i b
ij
7 -d
ij

ecuaia liniar -((. se mai scrie !n forma0
a
ij
d#
j
L b
ij
dI
j
' a
ij
d#
i
' b
ij
dI
i
Ll
ij
7 v
ij
-(B.
Dac unul din capetele distanei este punct vechi, de coordonate cunoscute
-punctul i ., atunci ecuaia liniar respectiv rezult ca un caz particular al
ecuaiei -(B. !n care d#
i
7 dI
i
7 & adic0
a
ij
d#
j
L b
ij
dI
j
Ll
ij
7 v
ij
-(E.
5a determinarea riguroas a coordonatelor unui grup de puncte prin
msurtori de distane, fiecrei laturi care unete un punct nou cu unul vechi sau
unul vechi cu unul nou !i corespunde c+te o ecuaie liniar de msurtori
indirecte de forma -(B sau (E.
Dumrul ecuaiilor de msurtori indirecte este egal deci cu numrul total de
laturi msurate, iar numrul de necunoscute -!n cazul reelelor constr+nse., este
egal cu de dou ori numrul punctelor noi, plus numrul total de laturi msurate,
deoarece coreciile v
ij
ale acestora trebuie privite tot ca necunoscute
,n cazul reelei din fig<: cu trei puncte noi i %: laturi msurate,
necunoscutele problemei i termenii liberi, formeaz vectorii0
R
;
7 -d#
%
dI
%
d#
(
dI
(
d#
4
dI
4
.9
8
;
7 -v
%
v
(
v
%:
.9 -(F.
5
;
7 -l
%
l
(
l
%:
.
Kar coeficienii de direcie corespunztori celor %: laturi i trei puncte noi,
formeaz matricea0
EE
Introducere
1
1
1
1
1
]
1
%: %: %: %: %: %:
( ( ( ( ( (
% % % % % %

f e d c a
f e d c a
f e d c a
-4&.
unde fiecare linie nu poate conine dec+t dou sau patru elemente diferite de
zero =u notaiile -(F. i -4&. sistemul ecuaiilor liniare de erori aferent reelei,
devine0
8 7 $R L 5 -4%.
=ruia !i corespunde sistemul ecuaiilor normale0
-$
;
*$.R L $
;
*5 7 & -4(.
unde0
1
1
1
]
1
%:
(
%

P
P
P
P
-44.
reprezint matricea diagonal a ponderilor sistemului -4%., !n cazul general
c+nd laturile msurate comport precizii diferite
Kntroduc+nd notaia $
;
*$ 7 D, vectorul soluiilor sistemului -4(. este0
R 7 - D
-%
$
;
*5 , unde D, reprezint matricea coeficienilor ecuaiilor
normale - !n e#emplul considerat are dimensiunea A#A.
=unosc+nd acum vectorul 6R al soluiilor, cu relaiile - %B. se calculeaz
coordonatele definitive ale punctelor noi, dup care se calculeaz !n fine,
vectorul -4%. al coreciilor liniare de aplicat laturilor msurate
=ontrolul final al compensrii const !n verificarea egalitii0
ij ij i j i j
v r y y / / + +
U ( (
. - . -
-4:.
EF
Introducere
care cere deci ca distana calculat din coordonate definitive, s fie egal cu
distana msurat plus corecia liniar calculat cu relaia -(E.
/rmeaz apoi calculul cunoscut al preciziei, care include eroarea medie
ptratic de pondere, erorile individuale ale coordonatelor definitive-R,Y. i
elipsa erorilor !n fiecare punct nou
F&
Instrumente folosite la msurtori geodezice prin unde
CAP. E. IN!TRUMENTE 6O"O!ITE "A M!URTORI )EODE7ICE
PRIN UNDE
E.1 Procedeul 0a'ic. Princi%iul de 0uncionare
$a cum s-a amintit, procedeul fazic, const !n determinarea indirect a
timpului de propagare i deci a distanei cutate, prin intermediul diferenei de
faz dintre modulaiile transmise i cele recepionate
,n fig E% este descris principiul procedeului fazic
C
1
1

1

$
1
1
?
1
D
$

$

$
C$
)ig E% ' *rincipiul procedeului fazic
1 surs emitoare C
%
produce microunde sau unde de lumin ,ntr-un
modulator M
%
undele sunt modulate printr-un curent alternativ produs de
osciloscopul 1 - ,n fig E% este descris modulaia de amplitudine.
1scilaia electromagnetic astfel modulat este amplificat de ctre
amplificatorul C8 -numai !n cazul undelor electrice . i apoi radiat de antena $
%
spre reflectorul instalat !n cellalt capt al distanei de msurat ,n fig E% este
prevzut un reflector activ /nda sosit aici remodulat !n receptorul ?
(
, proces
prin care din frecvena !nalt recepionat, este e#tras frecvena modulatoare
,n continuare, aceasta este amplificat !n amplificatorul ?8
(
i apoi
condus la modulatorul M
(
/nda sosit aici este modulat de emitorul C
(
i
E(
apoi condus spre amplificare la amplificatorul C8
(
/nda electromagnetic
astfel amplificat este returnat !n punctul iniial, unde este captat de antena $
(
i demodulat !n receptorul ?
(
)recvena modulatoare astfel obinut este
condus la discriminatorul de faz D $cesta primete !n acelai timp de la
oscilatorul 1 frecvena modulatoare a emitorului i compar fazele ambelor
oscilaii
Datorit vitezei de propagare finite a undelor, oscilaiile de aceeai
frecven sosite !n discriminator prezint un defazaj, msurabil instrumental
?#presia defazajului !n funcie de distan se determin astfel0
Dot+nd cu t
F
i t momentele de timp corespunztoare emisiei i recepiei
undelor, atunci fazele celor dou oscilaii la momentele respective de timp sunt0
& & &
( + t f
m
&
( + t f
m
unde f
m
i
&
sunt frecvena modulatoare i unghiul de faz al oscilaiei
Defazajul celor dou oscilaii este deci0
-
&
7 7 (f
m
-t ' t
&
.9
Kntroduc+nd notaia general 7 n(L vom avea0
n(L 7 (f
m
(D>v 9
unde n este numrul !ntreg de perioade ( - n 7 &,%,(S., iar fraciunea
de perioad ( care se msoar direct Din relaia anterioar se poate determina
distana cutat0
m
f
n
v D

:
( +
Defazajul fiind accesibil msurtorilor directe, problema determinrii

distanei cu aceast formul se reduce la aflarea numrului !ntreg n de perioade
E4
( $ceasta reprezint aa numit problem a rezolvrii distanei !n
procedeul fazic
E.1.1 Problema re'ol,rii distanei ?n %rocedeul 0a'ic.
/tiliz+nd o singur frecven modulatoare, problema determinrii
distanei din diferena de faz
%
, nu este rezolvat dec+t !n limitele unei lungimi
de und modulatoare deoarece0
sin- n(L . 7 sin 9
unde n este un numr !ntreg, !nseamn c msurtoarea este univoc,
numai dac defazajul msurat direct este mai mic dec+t ( - n 7 & . ,n acest
caz se spune c o msurtoare este de ordinul !nt+i, !n restul cazurilor vorbindu-
se de o msurtoare de ordinul n Dumrul !ntreg n, urmeaz s fie determinat
printr-o msurtoare suplimentar cu o alt frecven modulatoare, sau s fie
determinat dintr-o valoare apro#imativ a distanei ,n acest ultim caz, eroarea
de cunoatere a valorii apro#imative a distanei, trebuie s fie mai mic dec+t
lungimea de und modulatoare =u c+t lungimea de und modulatoare va fi mai
mic, cu at+t precizia de cunoatere a valorii apro#imative a distanei va trebui
s fie mai mare
Coluia matematic a problemei, const !n utilizarea a cel puin dou
frecvene modulatoare, variabile sau fi#e dup cum urmeaz0
*etoda frecvenelor variaile.
$dmi+nd c putem varia frecvena modulatoare dup dorin, atunci
determinarea lui n este posibil !n principiu !n felul urmtor0 plec+nd de la o
valoare oarecare, se variaz continuu frecvena modulatoare !n sens cresctor,
p+n la o prim anulare a diferenei de faz - o notm cu 6f
%
.
$ceasta are o semnificaie matematic clar0 s-a gsit o lungime de und
modulatoare
%
-deci o unitate de msur. care se cuprinde de un numr !ntreg
de ori !n dublul distanei cutate9 fie n acest numr, deocamdat necunoscut
E:
Ce variaz acum !n continuare frecvena modulatoare, !n sensul creterii
ei, p+n la obinerea urmtoarei anulri a diferenei de faz )ie f
(
i
(
respectiv frecvena i lungimea de und corespunztoare $cum se
poate scrie0
(D 7 n
%
7 -nL%.
(
9 deoarece avem f 7 v>, se poate scrie0
% (
%
f f
f
n
ceea ce rezolv problema pus

$cest procedeu are dezavantajul c un generator care s aib frecven
variabil dup dorin cu continuitate i mare precizie nu se poate realiza foarte
simplu
Coluia problemei const !n introducerea unui sistem de mai multe
frecvene modulatoare fi#e i schimbarea modului de lucru
*etoda frecvenelor fi/e.
=onst !n utilizarea a dou, trei sau mai multe frecvene modulatoare
fi#e, meninute constant
Dac considerm dou frecvene f
%
i f
(
cu lungimile de und
%
i
(
i
admitem c cele dou frecvene sunt suficient de apropiate astfel !nc+t s avem0
(D 7 n
%
L#
%
7 n
(
L#
(
unde0
#
%
i #
(
sunt segmente corespunztoare deplasrilor de faz
%
i
(
observate pe cele dou frecvene fi#e,
(
%
% %
/
9 i
(
(
( (
/
avem0
( %
% (

/ /
n
9
/tiliz+nd o a treia frecven fi#, pentru control, trebuie s avem0
4 (
( 4
4 %
% 4

/ / / /
n
9
E<
formulele de mai sus sunt deduse !n ipoteza c numrul !ntreg 6n este
acelai pentru toate cele trei lungimi de und $ceasta presupune s avem
!ndeplinit condiia0
% ( 4
(
< < <
n
D
9
*e distane mari s-ar putea ca aceast condiie s nu fie !ndeplinit nici mcar
pentru primele dou lungimi de und
%
i
(
$dmi+nd c avem0
n
%
L#
%
7 -nL%.
(
L#
(
atunci n se calculeaz cu formula0
( %
% ( (

/ /
n
9
=um nu putem conta pe aceast relaie sau pe cea stabilit anterior
trebuie s recurgem la o metod general care s nu impun condiii restrictive
valorii frecvenelor modulatoare i nici mrimii distanei
Metoda const !n utilizarea a trei frecvene modulatoare fi#e f
%
, f
(
, f
4
care s furnizeze trei lungimi de und
%
,
(
,
4
*e frecvenele respective se
gsesc prin msurtori defazajele
%
,
(
,
4
crora le corespund segmentele #
%
,
#
(
, #
4
legate de defazaje prin relaii de tipul celor precedente $cestea, !mpreun
cu cele trei lungimi de und modulatoare ne permit s scriem un sistem de trei
ecuaii cu trei necunoscute-n, m, p. numere !ntregi, dup cum urmeaz0
( ( % %
. - / m n / n + + +
4 4 % %
. - / m n / n + + +
4 4 ( (
. - . - / # n / m n + + + +
9
de unde deducem0
( %
% ( (

/ / m
n
4 %
% 4 4

/ / #
n
4 (
( 4 ( (

/ / m #
n
9
EA
Dumrul n, ne spune c+te lungimi de und modulatoare
%
se cuprind
!n distana dubl (D9 numrul m, ne indic cu c+t este mai mare fa de n,
numrul lungimilor de und modulatoare
(
care se cuprind !n aceeai distan
dubl (D, iar numrul p, ne indic cu c+t este mai mare fa de n numrul
lungimilor de und modulatoare
4
care se cuprind !n distana dubl (D
"esturile #
%
, #
(
, #
4
se cunosc prin intermediul defazajelor
%
,
(

4
care se
msoar direct
Decunoscutele n, m, p sunt determinabile din sistemul scris anterior !n
care numerele m i p joac rolul unor necunoscute au#iliare, !n timp ce numrul
!ntreg n, reprezint principala necunoscut a problemei $ceasta odat aflat,
distana cutat D rezult din0
%
%
:
(
n
v D
E.$ Msurarea distanelor cu a(utorul undelor de lumin %rin %rocedeul
0a'ic.
*rocedeele de msurare a distanelor cu ajutorul undelor de lumin,
folosesc drept mijloc de transmitere a semnalelor de msurare, unde de lumin
din domeniul vizibil sau infrarou al spectrului ,n acest caz modulaia este
numai pe amplitudine, sau mai corect, modulaia de intensitate a luminii )izic
aceasta const !n !ntreruperea periodic a fasciculului de lumin, cu o frecven
foarte !nalt de valoare riguros constant, ceea ce face ca intensitatea luminii s
varieze !n permanen de la valoarea zero la o valoare oarecare ma#im
$semenea dispozitive se numesc modulatoare de lumin i ele
constituie o parte esenial a oricrui telemetru electrooptic
E.$.1. !c@eme de %rinci%iu a unui telemetru electroo%tic
5umina emis de o surs, care poate fi cu filament incandescent sau arc
voltaic, cu descrcri !n gaze sau chiar laser cu emisie continu, este modulat !n
EB
intensitate de ctre un modulator -fig E(. $cesta este comandat de ctre o
tensiune alternativ de !nalt frecven produs de un generator cu cuar
,n cazul !n care se lucreaz cu frecven variabil, !n schema
constructiv a telemetrului intr obligatoriu i un frecventmetru, care indic cu
precizie valoarea frecvenei la care se anuleaz defazajul
)recventmetru 2enerator K)
Modulator
Cursa lumina
)azometru )otocelula
"eflector
)igE( Cchema de principiu a telemetrului electrooptic
5umina modulat !ntoars de la reflectorul pasiv instalat !n cellalt
capt al distanei de msurat, atac o fotocelul a crei sensibilitate este
comandat de aceeai tensiune alternativ a generatorului de !nalt ferecven,
care comand i modulatorul de lumin )otocelula transform variaiile de
tensiune ale luminii !ntoars de la reflector !n variaii de tensiune electric
)otocurentul astfel aprut este condus la un fazometru care msoar diferena de
faz dintre faza luminii i faza tensiunii modulatoare, aplicat !n momentul
respectiv celulei
Msurarea propriu-zis const !n realizarea unei egalizri a celor dou
faze ,n cazul procedeului fazic cu frecvene variabile, egalizarea are loc prin
modificarea frecvenei generatorului, !n timp ce !n cazul procedeului cu
EE
frecvene fi#e, egalizarea se realizeaz prin deplasarea fazei tensiunii
modulatoare !ntre generatorul de !nalt frecven i fotocelul *rincipial !n acest
procedeu egalizarea fazelor este echivalent cu msurarea defazajului care se
!nregistreaz ca o valoare numeric la un dispozitiv digital
E.$.$. Modulatorul de lumin cu celul Ferr
?ste un dispozitiv electrooptic capabil s !ntrerup lumina !n procesul
propagrii cu frecvene de ordinul zecilor de megaheri *artea esenial a
modulatorului o constituie aa-numita celul Gerr, a crei funcionare se bazeaz
pe rotirea planului de polarizare a luminii !ntr-un c+mp electric
Ce tie c lichidele din punct de vedere optic sunt izotrope, adic
indicele de refracie este acelai indiferent de direcia de propagare a luminii, cu
toate c luate !n parte moleculele care alctuiesc substana respectiv pot fi
foarte anizotrope ?#plicaia const !n aceea c moleculele chiar dac sunt
anizotrope din punct de vedere optic, orientarea lor este distribuit statistic !n
masa lichidului -fig E4. astfel !nc+t privit !n ansamblu lichidul este izotrop
Kntroduc+nd lichidul respectiv !ntr-un c+mp electric, are loc imediat o
orientare a moleculelor sale dup direcia cmpului electric, lichidul devenind
prin aceasta anizotrop
EF
a
?lectrozi
b
?
/
1
2
)ig E4 ?fectul Gerr
a. orientarea statistic a moleculelor anizotrope !n lipsa c+mpului electric9
b. orientarea acelorai molecule !ntr-un c+mp electric9
Kndicele de refracie al lichidului pentru lumina care oscileaz paralel cu
distana c+mpului aplicat, este diferit de indicele de refracie
1
pentru lumina
care oscileaz perpendicular pe direcia c+mpului 5ichidul a devenit birefrigent
i se comport acum ca un cristal, unia# birefrigent, !n sensul c lumina trecut
printr-un asemenea mediu va prezenta dou plane de polarizare perpendiculare
1dat cu creterea intensitii c+mpului electric, -deci odat cu creterea
tensiunii / dintre electrozi., orientarea moleculelor se !mbuntete iar
diferena celor doi indici de refracie crete conform relaiei0
1

2
/
(
9
unde M este o constant de proporionalitate
Diferena indicilor de refracie este proporional cu ptratul tensiunii
aplicate $ceast comportare a lichidului poart numele de efect Gerr ptratic i
F&
se !nt+lnete la toate lichidele constituite din molecule anizotrope -de e#emplu
nitrobenzenul.
;ensiunea aplicat electrozilor celulei i lungimea drumului luminii prin lichid,
constructiv pot fi astfel alese !nc+t lichidul anizotrop s se comporte ca o lam
sfert de und, aa cum se cunoate !n optica cristalelor
;rec+nd acum printr-un asemecea lichid lumin polarizat liniar, astfel
!nc+t planul de polarizare al ei s formeze cu direcia c+mpului electric, un unghi
de :<
o
, la punerea lichidului sub tensiune, planul de polarizare se va roti cu F&
o
*rin aceasta se ajunge la un element !n care lumina se poate influena

printr-o tensiune electric $ceasta este elementul esenial al unui modulator de
lumin
E.$./. Modulatorul de lumin cu celul PoeGels
5a intensiti luminoase mari, cum este cazul telemetrelor electrooptice
utiliz+nd drept purttoare unde de lumin radiate de laserul cu gaz He-De,
funcionarea modulatorului de lumin cu celul Gerr !ncepe s devin
defectuoas chiar la frecvene de 4& MHz
5a aceste aparate celula Gerr din modulatorul de lumin este !nlocuit
prin aa numita celul *oeMels
Modul de funcionare al celulei *oeMels este urmtorul0
?fectul Gerr se !nt+lnete nu numai la lichide constituite din molecule
anizotrope, ci i la unele tipuri de cristale
/n e#emplu reprezentativ !n acest sens !l constituie cristalul GD*
-GD* 7 Galium DihIdrogen *hosphat 7 fosfat diacid de potasiu. /n asemenea
cristal este confecionat de natur birefrigerant Ce tie c trimi+nd lumin !ntr-
un cristal birefrigerant dup o direcie oarecare, apare fenomenul dublei refracii
?#ist totui !n astfel de cristale o direcie privilegiat dup care dac trimitem
lumin, birefrigerana nu se mai manifest $ceasta este a#a optic a cristalului
F%
$plicnd un camp electric !n direcia acestei a#e -fig E:.,
birefrigerana apare imediat
)ig E: ?fect electrooptic !n cristal GD*
Kndicii de refracie i dup direciile a#elor cristalografice a i b
-perpendicular pe direcia a#ei optice c . vor fi foarte diferii Diferena lor va fi
dat de relaia0
1

2
/

9
Diferena indicilor de refracie crete liniar cu tensiunea apicat, acest
effect se numete effect electrooptic liniar, sau effect *oeMels
=elula cu cristal electrooptic GD*, poart numele de celula *oeMels, ea
este folosit ca i celula Gerr, la modularea luminii laser
E./. )eodimetrul *er&strand
F(
*rima construcie reuit de telemetru electrooptic a crui schem de
principiu este valabil i astzi, aparine fizicianului suedez 3ergstrand
Cchema de funcionare a geodimetrului 3ergstrand este prezentat !n fig E<
)ig E< Cchema geodimetrului 3ergstrand
5umina emis de sursa C, este concentrat de ctre lentilele
condensatoare = !ntre armturile unei celule Gerr ,nainte de ptrunderea !n
celula Gerr, fasciculul luminos traverseaz un filtru polaroid *
%
, care polarizeaz
lumina de aa natur !nc+t direciile de polarizare formeaz cu direcia c+mpului
electric al celulei un unghi de :<
o
*rin punerea sub tensiune a celulei Gerr,
lichidul nitrobenzen dintre armturile acesteia, rotete planul de polarizare a
luminii cu un unghi de F&
o
, aduc+ndu-l perpendicular pe direcia de polarizare a
filtrului polaroid *
(
, care blocheaz astfel trecerea luminii spre reflector -=ele
dou direcii de polarizare a celor dou filtre sunt paralele.
*rin deconectarea tensiunii, planul de polarizare a luminii !n interiorul
celulei, revine la poziia iniial, adic paralel cu direcia de polarizare a filtrului
*
(
, astfel !nc+t fasciculului luminos i se deschide drum liber spre reflector
$cest proces se repet periodic cu frecvena ascilatorului de cuar care
comand celula Gerr *rin acesta celula Gerr are funcia unui robinet de
lumin )asciculul de lumin astfel modulat, traverseaz lentila 1
%
, devine
parallel i !i continu drumul spre reflector
F4
1 parte din acest fascicule este condus printr-o linie optic de
!ntreinere spre fotocelul pe care o atac concomitant cu lumina !ntoars de la
reflector ,n acelai timp sensibilitatea celulei este modificat printr-o linie
electric de !nt+rziere, de ctre acelai oscillator de cuar care comand i celula
Gerr
Diferena de faz dintre fasciculul modulat trecut prin linia optic de
!nt+rziere i fasciculul !ntors de la reflector, este msurat prin aducerea la zero a
acului indicator al instrumentului K
$ceast metod de msurare a defazajului este at+t de sensibil !nc+t
fraciunea corespunztoare din lungimea de und modulatoare este determinat
cu o precizie de c+iva milimetri *recizia metodei este condiionat de
caracteristica intensitii luminii ca funcie de timp, ieit din modulator
5ungimea de und modulatoare este condiionat de fecvena
generatorului de cuar care comand celula Gerr
Distana ma#im msurabil cu lelemetre electrooptice de tip
geodimetru, este condiionat de puterea sursei de lumin
,n cazul surselor de lumin laser sunt msurabile distane p+n la :& '
A& Mm !n funcie de puterea sursei respective
E.1. )eodimetrul A)A C 9C;;:
?ste un telemetru electrooptic destinat msurrii distanelor geodezice
propriu-zise *rima variant $2$ A este echipat cu o surs de lumin const+nd
dintr-o lamp cu vapori de mercur de !nalt presiune, permi+nd msurarea
distanelor pe timp de noapte p+n la (< Mm $ doua variant, de construcie
$2$ A&& are drept surs de lumin un laser cu gaz He-De de % m[,ceeace face
posibil msurarea distanelor p+n la :& Mm pe timp de noapte Cchemele
constructive al ambelor variante sunt practic identice, diferenele sunt doar la
sistemul de modulaie i de msurare practic a diferenelor de faz, !n vederea
obinerii distanei
F:
Modul de funcionare al unui astfel de telemetru este0
5umina produs de surs traverseaz filtrul polaroid i astfel polarizat
ptrunde !n celula Gerr !n cazul primei variante respectiv !ntr-un cristal GD* la
$2$ A&& *rin aplicarea tensiunii produs de generatorul cu cuar, celulei Gerr
sau cristalului GD*, planul de polarizare al luminii se rotete cu F&
o
i conform
orientrii celuilalt filtru polaroid, fasciculul polarizat, are drum liber spre
oglinda semitransparent interpus la :<
o
$ici fasciculul este dirijat pe oglinda
parabolic cu refle#ie total, de unde ajunge la reflectorul instalat !n cellalt
capt al distanei de msurat
"eflectorul, prin proprietile sale, !ntoarce lumina pe un drum paralel,
spre optica de recepie a aparatului i astfel dup o refle#ie pe oglinda interpus
la :<
o
, fasciculul !ntors ajunge la fotocelul )otocelula este atacat !n ritmul
frecvenei modulare cu un defazaj dependent de distan Defazajul dintre dou
fascicule modulate, este msurat prin aducerea la zero a acului indicator
Dispozitivul de citire este astfel etalonat, !nc+t defazajul se !nregistreaz
ca valoare numeric direct !n uniti liniare p+n la milimetru
CAP. < METODE HI TEINICI !PECIA"E DE M!URTORI
)EODE7ICE PRIN UNDE
<.1. Metoda dis%ersiei cu dou lun&imi de und
$ceast metod utilizeaz drept mijloc de transmitere a informaiei de
msurare dou radiaii laser monocromatice pe c+t posibil din spectrul vizibil,
anume, una roie de lungime
1
i cealalt violet de lungime
(
$cestea sunt
emise de sistemul 2 instalat la captul $ al distanei de msurat -fig F%.
F<
)ig F%
$dmitem c cele dou radiaii monocromatice sunt modulate simultan
!n intensitate cu una i aceeai frecven modulatoare, astfel !nc+t de la sistemul
de emisie 2 pleac spre reflectorul " instalat !n captul 3 al distanei de
msurat, un singur semnal de msurare
Datorit dispersiei !ns, semnalul emis, unic la !nceput, va !ncepe s se
destrame i dac distana de msurat este suficient de mare, la reflectorul " pot
s soseasc dou semnale de msurare deja complet distinct, decalate !n timp
datorit vitezelor de grup diferite De la reflectorul " acestea se vor !ntoarce pe
acelai drum la sistemul de emisie 2, care conine i sistemul de recepie
Dac
1
>
(
atunci la recepie va sosi mai !nt+i semnalul purtat de
radiaia de lungimea de und
%
i apoi cu o oarecare !nt+rziere cel purtat de
radiaia de lungime de und
(
,nt+rzierea respectiv va depinde de distana
parcurs, de diferena celor dou lungimi de und i de valoarea indicelui de
refracie din atmosfer ,n acest mod, relativ la distana $3 7 5, instrumental se
pot obine cu precizie dou lungimi de drumuri optice i anume0

B
A
ds s n c . -
% % %

B
A
ds s n c . -
( ( (

9
FA
,n care n
%
-s. i n
(
-s. sunt funciuni ale indicelui de refracie de grup !n lungul
traiectoriei corespunztoare celor dou lungimi de und
,n ipoteza atmosferei omogene avem0
s759
ds7d59
n
%
-s. 7 constant 7 n
%
9
n
(
s. 7 constant 7 n
(
9
i cu aceste notaii espresiile anterioare devin0
+
B
A
d( n l (
% %
+
B
A
d( n l (
( (
9
/nde l
%
i l
(
sunt contribute necunoscue ale atmosferei pentru lungimile de und
%
i
(
$vem deci0
5Ll
%
7
%
i
5Ll
(
7
(
$cum vom avea0
l
%
75-n
%
-%.9
l
(
75-n
(
-%.9
*entru
%
`
(
avem n
(
`n
%
i !n consecin drumurile optice
%
i
(
fiind cunoscute din msurtori, diferena pozitiv a lor este de asemenea
cunoscut i are e#presia0
7
(
-
%
7-5Ll
(
.--5Ll
%
.9 adic 7l
(
-l
%

care in+nd cont de e#presiile
anterioare devine0
75-n
(
-n
%
.9
Dar relativ la 5 avem0
% %
(
(
%
%
n
l
n
l
(
Diferena drumurilor optice mai are e#presiile0
%
%
% (
J
%
l
n
n n

9 (
(
% (
J
%
l
n
n n

FB
De unde pentru cele dou contribute ale atmosferei rezult e#presiile0
% (
%
%
%
n n
n
l

i
% (
(
(
%
n n
n
l

=u aceste e#presii obinem0
% (
%
%
%
n n
n
(

respectiv
% (
(
(
%
n n
n
(

,n noua metod distana rectilinie 5 rezult deci prin diferena dintre lungimea
drumului optic i contributul atmosferei
Ce poate demonstra c !n metoda dispersiei cu dou lungimi de und,
distana rectilinie 5 nu mai depinde direct de temperatura aerului
<.$.Procedeul im%uls J ecou2 cu dou lun&imi de und
?ste specific msurrii distanelor cosmice cu ajutorul laserelor
funcion+nd cu impulsuri
,nc din %FA: s-a observat c !n anumite condiii special creiate, laserii
pot emite succesiuni periodice de impulsuri cu durate e#trem de scurte, ating+nd
%&
-%4
sec i perioade de repetiie de %&
-B
' %&
-%%
sec $cestea au cptat
denumirea de impulsuri ultra-scutre de lumin -K/5. $stfel de impulsuri se pot
obine prin cuplarea modurilor de oscilaie din laserii multimodali, cuplare care
ar fi imposibil dac procesele din interiorul laserului ar fi liniare i staionare
*uterea care se obine !n asemenea impulsuri este de %&
F
-%&
%4
Q
*e de o parte, durata scurt a unui K/5 de numai %&
-%4
sec iar pe de alt
parte energia mare purtat de asemenea impulsuri, reeaz posibilitatea msurrii
distanelor cosmice de ordinul zecilor, sau chiar sutelor de mii de Mm
De asemenea frecvena mare de repetiie a K/5 -%&
B
' %&
%%
Hz. ofer
posibilitatea msurrii practic cu continuitate a distanelor p+n la obiecte
!ndeprtate !n micare Dac astfel de msurtori se efectueaz cu dou lungimi
de unde purttoare
1
i
2
, atunci, aa cum s-a artat !n metoda dispersiei,
distanele rezult independent de temperatura aerului, fapt ce constituie un
FE
considerabil c+tig de precizie $ceasta deoarece, !n msurtorile obinuite de
distane, cu o singur lungime de und purttoare, principala surs de erori, o
constituie anomaliile !n distribuia temperaturii aerului
*rincipalul procedeu impuls-ecou cu dou lungimi de und, este
prezentat !n fig F(
)ig F(
3locul 5M= -laseri cu moduli cuplate. emite simultan K/5 pe unde
purttoare
1
i
2
, din spectrul vizibil -
1
rou i
2
, violet. 3locul )D
%
d
startul la momentul t
&
, drept origine pentru msurarea timpului de propagare a
celor dou K/5
Datorit vitezelor de grup diferite, cele dou K/5 se separ !n procesul
propagrii, astfel !nc+t de la reflectorul instalat pe un satelit artificial, se !ntoarce
la optica de recepie mai !nt+i K/5 -
1
. i apoi K/5 -
2
), dac
1
`
2
, sau
invers 3locul fotodetector )D
(
!ntrerupe numrarea timpului la momentele t
%

respectiv t
(
corespunztor sosirii celor dou impulsuri Ce obin astfel timpii de
propagare0
. -
(
%
& % %
t t
i
. -
(
%
& ( (
t t
i respectiv dou lungimii de drumuri optice0
% %
c
i
( (
c
FF
Din care se calculeaz distana cutat
<./.Metoda Do%%ler
*roblema Doppler specific geodeziei cosmice cu satelii, se bazeaz pe
efectul descoperit de fizicianul cu acelai nume !n anul %E:(
?fectul amintit const !n dependena frecvenei recepionate de un
observator !n repaos, de direcia de deplasare i viteza de deplasare a sursei
emitoare fa de observator ?fectul este valabil i pentru cazul invers c+nd
sursa emitoare se afl !n repaos, iar observatorul !n deplasare, precum i !n
cazul deplasrii at+t a sursei c+t i a observatorului
Metoda este aplicabil la determinarea poziiei punctelor de pe
suprafaa fizic a *m+ntului !ntr-un sistem cartezian unic, concomitent cu
parametrii orbitei satelitului i alte elemente de importan tiinific
fundamental cum ar fi0
8ectorul gravitaional al *m+ntului9
8ectorul gravitaional al 5unii9
8ectorul gravitaional al Coarelui9
8ectorul de f+nare al atmosferei remanente9
8ectorul presiunii de radiaie a Coarelui
Cateliii utilizai !n metoda Doppler trebuie s fie echipai cu emitoare
speciale care s emit continuu sau la comand de pe *m+nt semnale radio de
frecven riguros constant
<./.1. In,ariana ein3tenian. Trans0ormrile "oren'
*unctul de plecare !n !nelegerea efectului Doppler, !l constituie
invariana einteinian i transformrile 5orenz
=onform teoriei lui ?intein, viteza luminii !n vid este un invariant !n
toate sistemele ineriale =u alte cuvinte, o und sferic de lumin emis de o
%&&
surs punctiform !ntr-un sistem inerial va apare ca o und sferic i unui
observator din oricare alt sistem inerial -deci nu apare nici o deformare a undei
sferice pentru niciunul din observatori.
$cest fenomen concord i cu faptele e#perimentale C considerm dou
sisteme -1#Iz. i -1T#TITzT. cu a#ele 1# coincidente, iar celelalte paralele9
sistemul 1T este !n micare fa de 1 pe direcia 1# vu viteza v -fig F4.
)ig F4
,n centrul 1 al primului sistem, se gsete o surs de lumin, care emite
un semnal luminos la timpul t 7 & ?cuaia undei sferice luminoase este dat de
relaia0 #
(
L I
(
L z
(
7 c
(
t
(
9 -J.
Membrul al doilea al relaiei c
(
t
(
este ptratul razei sferei luminoase
care crete !n timp cu viteza c $dmi+nd c la momentul t 7 & i tT 7 & cele dou
sisteme 1 i 1T au coincis, sursa de lumin a emis semnalul luminos i la
momentul tT 7 & din centrul sistemului 1T *entru un observator din sistemul 1T
ecuaia undei sferice este0
#
(
L I
(
L z
(
7 c
(
tT
(
-JJ.,
deoarece raza acestei sfere luminoase crete !n timp tot cu viteza 6c dei
sistemul 1T se deplaseaz cu viteza v $semnarea celor dou ecuaii este o
consecin a principiului invarianei einteiniene
%&%
,n cazul figF4 transformrile 2alilei -bazate pe principiul !nsumrii
vitezelor. sunt0
#T 7 # ' vt9
IT 7 I9
zT 7 z9
tT 7 t9
Dac ecuaiiei anterioare i s-ar aplica transformrile 2alilei, s-ar obine0
-#-vt.
(
L I
(
L z
(
7 c
(
t
(
9 adic0
#
(
' (v#tT L v
(
t
(
L I
(
L z
(
7 c
(
t
(
9
;ransformrile 2alilei nu sunt !n concordan cu invariana constantelor
c Cunt necesare gsirea unor transformri care s aduc forma acestei ecuaii
la forma iniial Kdentitatea celor dou ecuaii ar e#prima faptul e#perimental c
doi observatori din dou sisteme ineriale observ unde sferice identice pentru
acelai semnal luminous )enomenul propagrii luminii nu se deformeaz
pentru nici unul din cei doi observatori, conform principiului invarianei
einteiniene *entru ca cele dou ecuaii s fie identice ar trebui ca termenii
-(v#t Lv
(
t
(
, din ultima ecuaie s se anuleze
Deoarece timpul intervine !n ambi termini, este evident c relaia tT 7 t
nu poate fi adevrat i anume0
tT 7 t L f#9
unde f este o constant care ar trebui determinat
)olosind transformrile 2alilei pentru -#T, IT, zT. i tT 7 t L f#, vom
obine0
#
(
' (v#t L v
(
t
(
L I
(
L z
(
7 c
(-
t
(
L(f#t L f
(
#
(
.9
adic0
#
(
' (v#t L v
(
t
(
L I
(
L z
(
7 c
(
t
(
L(c
(
f#t L c
(
f
(
#
(
.9
observm c termenul !n #t se anuleaz dac f7v
(
>c
(
9
cu aceast valoare a constantei f, relaia devine0
%&(
(
(
(
( ( ( ( ( ( (
/
c
v
t c z y t v / + + + +
adic
( ( ( ( ( (
(
(
(
. % - t v t c z y
c
v
/ + +
deci . % - . % -
(
(
( ( ( (
(
(
(
c
v
t c z y
c
v
/ + +
Ce observ c aceast e#presie difer de e#uaia notat -J. la termenii !n
#
(
i t
(
, doar prin factorul - %-v
(
>c
(
. $cest factor trebuie s apar !n e#presiile lui
#T i tT, astfel !nc+t transformrile respective s permit obinerea ecuaiei -J. din
ecuaia-JJ.
;ransformrile cutate, numite transformrile 5orenz, vor avea forma0
(
(
%
U
c
v
vt /
/
9
IT 7 I 9 -JJJ.
zT 7 z 9
(
(
(
%
. -
U
c
v
/
c
v
t
t
9
$#ele 1# i 1T#T au fost alese coincidente
)actorul
(
(
%
%
c
v

se numete factorul lui 5orenz =u acesta transformrile
devin 0
vt / / U
9
IT 7 I 9
zT 7 z 9
. - U
(
/
c
v
t t
Dup cum se vede, 6 depinde de viteza relativ 6v a sistemelor
ineriale *entru viteze mici c+nd v>c tinde spre &, factorul lui 5orenz devine
7 %, iar transformrile 5orenz se reduc la transformrile 2alilei
%&4
*entru ca 6 s nu devin imaginar, trebuie ca v@c =onstanta c este
o vitez limit !n univers
,n metoda Dopplerapare necesitatea transformrilor 5orenz inverse,
adic obinerea coordonatelor -# I z. din -#T IT zT. $ceasta revine la rezolvarea
sistemului de ecuaii -JJJ. !n privina necunoscutelor -# I z t.
E0ectul Do%%ler.
/nda emis de o surs de oscilaii se propag p+n la receptorul care o
detecteaz *rin detectare !n cazul metodei Dopler se !nelege msurarea
frecvenei recepionate
Dac sursa i receptorul care determin unda sunt !n repaos, frecvena
msurat este egal cu cea emis Dac sursa se apropie de receptor, frecvena
msurat de acesta este mai !nalt i invers ?#plicaia efectului Doppler este
dat !n fig F:
)igF:
Dac sursa se mic de e#emplu din C
%
!n C
(
, C
4
etc, undele sferice
emise succesiv, se apropie unele de altele !n sensul de micare a sursei
Distana dintre suprafeele sferice echifazice reprezint lungimea de
und 9 se observ c la receptorul " staionar, ajung !n unitatea de timp, unde
%&:
cu suprafee sferice mai apropiate !ntre ele !n comparaie cu situaia !n care sursa
ar fi !n repaos fa de receptor ,ntruc+t suprafeele echifazice sunt mai
apropiate, lungimea de und aparent
a
, este mai mic i deci frecvena
msurat de receptor este mai !nalt
Ecuaiile metodei Do%%ler.
!istemul de re0erinK
Cistemul de referin al metodei Doppler este un sistem cartezian
geocentric $#a R
%
se ia la intersecia planului meridian 2reenQich cu planul
ecuatorial, a#a R
(
perpendicular pe R
%
, iar a#a R
4
coincident cu a#a medie de
rotaie a *m+ntului -fig F<.
)ig F<
Ce admite c traiectoria satelitului este cunoscut ca funcie de timp !n
acest sistem de coordonate $ceasta nu este totuna cu sistemul de referin la
care se vor raporta observaiile Doppler
+ta#ele de rezolvare a #rolemei
%&<
% $legerea sistemului de a#e la care se vor raporta toate observaiile
Doppler9
( ?fectuarea observaiilor !n punctele de staie terestre aferente
programului $cestea constau !n msurarea dup un program special a
frecvenelor emise de satelit9
4 Deducerea parametrilor vitezei relative a satelitului !n raport cu punctele
de observaie9
: $plicarea transformrilor 5orenz asupra relaiei de faz
< "ezolvarea ecuaiilor !n privina necunoscutelor introduse
,n ceeace privete sistemul de referin al observaiilor Doppler, acesta
este mai mult sau mai puin arbitrar ;otui el trebuie s fie ales astfel
!nc+t s uureze etapele menionate De regul acestea vor fi legate de
receptor i emitor ca !n fig FA
)ig FA
$stfel avem a
?
-a
%?,
a
(?
, a
4?
.

sistemul de referin al receptorului i a
C
-a
%C,
a
(C
, a
4C
.

sistemul de referin al satelitului -emitorului. Dat fiind
%&A
distana mare de la receptor la satelit, unda recepionat poate fi privit ca o
und plan de ecuaie0
1
]
1
. - ( cos
8
z
n t f A y
9 unde0
$ 7 amplitudinea9
f 7 frecvena9
t 7 timpul -variabil independent.9
n 7 vectorul de und -vector unitar perpendicular pe frontul de und.9
z 7 vectorul de poziie al undei la timpul 6t9
Q 7 viteza de faz a undei -!n modul.9
)aza undei !ns este un invariant, indiferent de sistemul de referin,
astfel !nc+t avem0
. - . -
s
s s
s s
+
+ +
+ +
8
z n
t f
8
z n
t f
9
unde indicii ? i s de refer la staia de observaie i respectiv la satelit
$plic+nd !n membrul st+ng al egalitii transformrile 5orenz, avem0
. - > . % - . -
( (
S
S S
S S + S
S
S + +
+
S
+
s
S S +
8
z n
t f 8 t
v
v
z v n
8
z
n
c
z
v t f
'
1
]
1
+ +
9
unde0
(
%
(
(
. % -

c
v
este factorul de transformare 5orenz9
i0
v
C
7 -v
?
9 este viteza satelitului !n raport cu punctul de observaie9
c 7 viteza luminii !n vid - modului.9
v 7 viteza satelitului - modulul.
*entru ca ecuaia de mai sus s fie satisfcut pentru toate valorile
variabilelor independente t
C
i z
C
, este necesar ca coeficienii acestora s fie
egali 1 comparare a coeficienilor pentru t
C
, conduce la rezultatul0
%&B
S S S
+
S + +
t f t
8
v n f . -

9
de unde0
%
(
%
(
(
. % - J . % -

+
S
+ S +
8
z
n
c
v
f f
9
Dezvolt+nd !n serie aceast e#presie p+n la termeni de ordinul doi se
ajunge la ecuaia0
1
]
1
+ +
c
v
8
v
n
8
v
n f f
+
S
+
+
S
+ S +
(
. - %
9
neglij+nd termenii ptratici din aceast e#presie i in+nd cont c0
n
?
v
C
7 vcos 7 -" 7 -d">dt9
avem 0
. % -
+
S +
8
-
f f
9 care reprezint ecuaia fundamental a metodei
Doppler, care urmeaz s fie integrat pentru a gsi modului vectorului "
-distsna observator ' satelit. -fig FB. precum i distana geocentric r i s
)ig FB
5a un moment oarecare t, !ntre centrul de mas al *m+ntului, satelit
i punctul de observaie avem relaia vectorial0
%&E
r 7 " L C 9 sau " 7 r ' C9
,n funcie de numrul sateliilor de observare, care msoar simultan
frecvenele recepionate, se obine un numr corespunztor de ecuaii de
msurtori indirecte de forma0
f
C
-%-"
%
Q
?%
. ' f
?%
7 v
%
9
f
C
-%-"
(
Q
?(
. ' f
?(
7 v
(
9
f
C
-%-"
]
Q
?]
. ' f
?]
7 v
]
9
unde indicele ] corespunde numrului staiilor terestre de observare
$cest sistem de ecuaii este valabil numai dac frecvenele f
?%
f
?]
au
fost simultan msurate ,n acest caz vectorul r de poziie a satelitului este unic
Dac concomitent cu frecvenele recepionate se msoar prin
procedeul impuls ' ecou i distanele "
%
, "
(
, "
]
-punct observaie ' satelit. va
crete corespunztor precizia determinrii
Mai departe, vom avea numr de sisteme de tipul celui de mai !nainte,
egal cu numrul poziiilor observate ale satelitului =orespunztor fiecrei
poziii pe orbit vom avea o nou necunoscut r, dar distanele geocentrice
rm+n aceleai
<.1.Metoda !@aron 3i Iiran
Metoda Charon -Chort "ange Davigation. rezolv problema msurrii
distanelor geodezice terestre, p+n la %&&&&Mm
*rincipiul metodei este prezentat !n fig FE
,n capetele $ i 3 ale distanei de msurat, se presupun cunoscute
cotele H
$
i H
3
deasupra nivelului mrii
/n avion zboar orizontal dup o direcie apro#imativ perpendicular
pe planul vertical care trece prin punctele $ i 3 Ce cunoate !n permanen H
D
,
altitudinea avionului deasupra nivelului mrii, dat de altimetre speciale
%&F
)ig FE *rincipiul metodei Charon
De la bordul avionului se emit semnale de msurare care sunt
recepionate de staiile active amplasate !n punctele $ i 3 i returnate spre
avion, dup acelai principiu ca la msurarea direct a distanelor terestre
/n aparat de bord cu afiare continu, indic !n permanen distanele a
i b, precum i suma acestora =+nd a L b 7 minim, avionul se afl !n planul
vertical ce trece prin punctele $ i 3
5atura $3 7 c, se poate calcula ca diagonal !n patrulaterul $13D, !n
care se cunosc patru laturi i diagonala 1D
<.B.Metoda !ecor
Metoda Cecor - Ce]uential =ollation of "ange. este aplicabil !n
geodezia cosmic cu satelii, at+t la determinarea poziiei punctelor de staii
terestre, c+t i la determinarea poziiei sateliilor pe orbit
*unctele de staii terestre sunt situate la distane de mii de Mm $cestea
emit semnale modulate !n frecven !n direcia satelitului, care le recepioneaz,
le demoduleaz i cu o alt frecven purttoare le returneaz spre staiile
terestre ,n felul acesta fiecare staie terestr !i determin distana p+n la satelit
%%&
"ezultatele sunt !nregistate automat, se pot msura distane de %< '
(&&&& Mm
)igFF *rincipiul metodei Cecor
=oncomitent cu semnalele modulate !n frecven pentru msurtori de
distane, satelitul emite semnale de frecven riguros constante, pentru
msurtori Doppler $ceasta permite determinarea poziiei staiilor terestre $, 3,
= -fig FF. concomitent cu traiectoria satelitului
CAP. 1;. TEINO"O)II )P!
%%%
/n salt uria a fost fcut !n domeniul msurtorilor terestre prin
introducerea tehnicilor de msurare spaiale care au e#tins aria determinrilor de
la msurtori de tip teren-teren la msurtori de tip teren-spaiu ,n prezent
sistemul de poziionare care asigur acoperirea !ntregii suprafee a *m+ntului ,
fiind !n acelai timp un sistem de referin unitar, este sistemul de poziionare
global cu satelii -2*C. $cesta i-a dovedit aplicabilitatea !n diverse domenii
de activitate ce implic msurtorile terestre, cum ar fi0 transporturile,
teledetecia, geofizica i geodinamica, geodezia, cadastrul, aplicaiile de tip
militar, etc
,n cadrul msurtorilor terestre, tehnologiile moderne de poziionare de
tip 2*C, sunt utilizate !n special !n reele geodezice globale -mondiale i
continentale., !n reele topografice, pentru cartografie i topografie inginereasc
i de asemenea !n lucrri de cadastru "eelele determinate cu ajutorul 2*C-ului
nu sunt constr+nse de necesitatea vizibilitii !ntre punctele de staie ca !n cazul
drumuirilor, triangulaiei sau trilateraiei, pentru o precizie echivalent sau
superioar /tilizarea acestuia permite i mrirea distanelor dintre puncte, peste
valoarea distanelor folosite !n msurtorile clasice $cest sistem de poziionare
global revoluioneaz la ora actual tehnologia msurtorilor terestre reuind s
modifice substanial teoriile de msurare de p+n acum
,n concluzie apar c+teva implicaii evidente ce in de eficacitatea metodei
2*C cum ar fi0
Kntervizibilitatea nu mai constituie un criteriu pentru poziionarea staiilor9
1peraiile de teren se pot efectua !n orice sezon, starea vremii nefiind un
obstacol esenial !n realizarea msurtorilor9
Determinrile pot fi efectuate at+t ziua c+t i noaptea 9
$bordeaz problemele din punct de vedere tridimensional9
/tilizeaz un sistem global de coordonate9
$re o precizie mare -precizia actual de poziionare relativ este de b%cm.
%%(
De asemenea utilizarea metodei implic dou aspecte distincte0
*reluarea datelor !n teren folosind receptorul 2*C pentru culegerea datelor de
la satelii9
*relucrarea datelor pe calculator, folosind programe de calcul specializate
Knterceptarea simultan a mai multor satelii permite anularea efectiv a
surselor majore de erori !n observaiile satelitare, rezultat care, !n cazul 2*C-
ului, se reflect !n obinerea unei precizii de poziionare relativ de %ppm -pri
per milion.
Cistemele de navigaie cu satelii prezint un mare avantaj i anume acela de a
asigura o navigaie global continu cu un grad !nalt de precizie Dezavantajul
tuturor acestor sisteme !l constituie distana relativ mare dintre emitor i
utilizator-receptor deoarece puterea semnalului descrete cu distana *entru a
compensa acest lucru este necesar o sincronizare de timp foarte bun
*ornind de la multiplele avantaje ale msurtorilor terestre cu ajutorul
metodei de poziionare global i a rezultatelor deja obinute !ntr-un numr mare
de ri, aceast tehnologie ia amploare i !n ara noastr st+nd la baza refacerii
tuturor reelelor de puncte e#istente
1 problem important !n conte#tul actual al economiei "om+niei este legat
de semnalizarea punctelor geodezice, aciune care !n circa A&N din cazuri
trebuie refcut, ceea ce induce costuri materiale i de manoper foarte mari i
nu !n ultimul r+nd de timp /n avantaj major al utilizrii aparaturii 2*C este
faptul c nu necesit msurtori de unghiuri i distane, elimin+ndu-se astfel
multe din inconvenientele staiilor totale i duc+nd la diminuarea costurilor
pentru efectuarea lucrrilor de materializare a punctelor geodezice
$lturi de avantajele prezentate mai sus un alt avantaj al utilizrii tehnologiei
2*C la noi !n ar ar fi alinierea la standardele europene i internaionale prin
realizarea unei reele geodezice de referin 2*C, de !nalt precizie, ale crei
puncte s fie determinate i incluse !n reeaua geodezic 2*C european ;otui,
!n "om+nia, msurtorile terestre prin utilizarea tehnologiilor 2*C sunt !nc la
%%4
!nceput i datorit acestui fapt ne confruntm !nc cu probleme legate de
utilizarea acestei tehnologii
1;.1. TEINO"O)IA )P!
1;.1.1 E>O"U#IA !I!TEMU"UI )P!
,n anul %FB4 6/CDepartment of Defence, din Ministerul $prrii a C/$,
lansase o comand ctre 6Voint *rogram 1ffice din 5os $ngeles $ir )orce
3ase, s elaboreze concepia unui sistem de poziionare bazat pe satelii, care s
permit navigaia0 adic s ofere poziia i viteza unui obiect oarecare ce se afl
!n micare sau !n repaus ,n plus se mai solicita s fie asigurate i informaii de
timp foarte precise "ezultatul trebuia s fie !n timp real, adic s fie la
dispoziia utilizatorului imediat dup msurare De asemenea se pretindea noului
sistem s funcioneze independent de starea vremii, la orice or din zi sau din
noapte i !n orice punct de pe suprafaa sau !n apropierea *m+ntului -pe
pm+nt, pe ap i !n aer.
"ezultatul comenzii a fost0 D$8C;$" 2*C, sau mai simplu 2*C, notaie
folosit !n mod obinuit pentru sistem, corespunz+nd denumirii de D$8igation
CIstem Qith ;iming $nd "anging ' 2lobal *ositioning CIstem adic sistem de
poziionare global pentru asistarea navigaiei bazate pe msurrile de timp i de
distane relative a sateliilor
*entru a !ndeplini condiiile sus amintite au fost stabilite urmtoarele
caracteristici generale0
1rbite satelitare !nalte ' care asigur avantajul c se solicit un numr mai
redus de satelii, iar stabilitatea acestora pe orbite este mult mai ridicat9
1rbite satelitare !nclinate ' care asigur avantajul c pot fi observate i !n
zonele polare, evit+nd astfel o aglomerare de satelii !n zona polilor9
"epartizarea uniform a sateliilor pe orbite ' care asigur avantajul c se
%%:
realizeaz o acoperire complet i cu efort minim a zonelor de pe glob i !n
plus sateliii pot fi bine supravegheai i controlai9
1rbite satelitare simetrice ' care asigur avantajul c asupra sateliilor
acioneaz aceiai factori perturbatori, astfel !nc+t constelaia satelitar
rm+ne relativ stabil
Cistemul D$8C;$"- 2*C a fost realizat practic !n trei faze0
)aza %0 %FB: ' %FBF faza de verificare i testare ' c+nd s-a verificat concepia
sistemului, s-au lansat primii satelii test i s-a fcut o evaluare a costurilor
pentru realizarea sistemului9
)aza (0 %FBF ' %FE< faza de dezvoltare a sistemului ' c+nd lucrrile s-au
concentrat asupra dezvoltrii laturii tehnice a sistemului C-au lansat noi satelii
i s-au realizat receptoare adecvate9
)aza 40 %FE4 ' %FF: faza de definitivare a sistemului ' care se !ntreptrunde
cu faza precedent, datorit rezultatelor foarte bune obinute !n faza de testri ,n
aceast etap s-au lansat sateliii pentru completarea integral a sistemului i s-
au conceput receptoare tot mai performante
,ncep+nd din anul %FF(, sistemul a fost format din %E satelii, !n ase plane
orbitale !nclinate cu <<\ !ntre ele, la apro#imativ (&(&& Mm altitudine, asigur+nd
vizibilitate la cel puin : satelii simultan, !n orice moment al zilei, !n orice punct
de pe glob
Cateliii nu erau egali distribuii !n planele orbitale iar orbitele erau uor
turtite la poli
=onstelaia actual este constituit din 4: de satelii operaionali $ltitudinea
la care sunt situai sateliii este de apro#imativ (&(&&Mm iar durata unei
revoluii, de %% h <E min
1;.1.$. !TRUCTURA !I!TEMU"UI )P!
Cistemul 2*C este conceput din 4 segmente principale -fig%&%.0
%%<
segmentul spaial0
o sateliii sistemului9
o semnalul transmis de satelii9
segmentul de control0
o staiile de control
o staiile master9
segmentul utilizator0
o aparatura utilizat
*rimele dou segmente se afl !n e#clusivitate sub controlul realizatorului
sistemului -DoD-Departament of Defense - Departamentul $prrii - /C$.

Fig.1F.1 Segmentele sistemului :PS
!e&mentul s%aial
Sateliii sistemului
%%A
Cegmentul
utilizator
Cegmentul de
control
Cegmentul
spaial
Cateliii D$8C;$"-2*C transmit semnale de timp sincronizate pe dou
frecvene purttoare, parametri de poziie ai sateliilor i informaii adiionale
cum ar fi starea sateliilor
$ceast constelaie garanteaz vizibilitatea simultan spre cel puin :
satelii, din orice punct de pe *m+nt, iar dac satelitul trece prin zenitul
observatorului, atunci acel satelit va fi vizibil pentru apro#imativ < ore
5a !nceput a fost constituit 3locul K de satelii -%FBE- %FE<. care au fost
satelii prototip concepui pentru faza de testare i dezvoltare 2reutatea lor era
de E:<Mg i erau prevzui pentru o durat de funcionare de < ani *rimul satelit
a fost lansat !n februarie %FBE, iar ultimul din cei %% prevzui, !n octombrie
%FE< ,n general sateliii din aceast generaie au !ndeplinit durata lor de
funcionare, muli dintre ei chiar depind-o, astfel !n anul %FF4 erau !nc
funcionali satelii lansai !n perioada %FE4 ' %FE<
3locul KK de satelii prevede (: de satelii operaionali i 4 de rezerv
dispui pe A plane orbitale cu !nclinaie de <<\ ?i se deosebesc esenial de
sateliii din generaia precedent prin faptul c aveau implementate tehnicile de
protecie C$ ' Celective $vailabilitI i $C ' $nti Cpoofing Durata medie de
v+rst a acestor satelii era preconizat la A ani, ceea ce a condus la !nceperea
!nlocuirii acestora !ncep+nd cu anul %FF< *rimul satelit din aceast generaie, !n
greutate de cca %<&& Mg a fost lansat !n februarie %FEF 5a bordul fiecrui satelit
din 63locM - KK se afl patru ceasuri atomice, dou cu =esiu i dou cu "ubidiu
Cateliii din generaia 63locM - KK$ -$ are semnificaia 6$dvanced -
!mbuntit. sunt dotai cu posibiliti de comunicare satelit ' satelit *rimul
satelit din aceast generaie a fost lansat !n noiembrie %FF&
Cateliii din generaia 63locM - KK" -" are semnificaia 6"eplenishment -
!nlocuire. asigur facilitatea de msurare a distanei satelit ' satelit - tehnica
CC" -Catelit-to-Catelit "anging., iar ceasurile atomice -Maser - Hidrogen. sunt
cu un ordin de mrime mai precise 2reutatea lor este de (&&& Mg, iar durata de
%%B
via este estimat la %& ani 5ansarea sateliilor din aceast generaie a !nceput
!n anul %FF<
Cateliii din generaia 63locM - KK) -) are semnificaia 6)olloQ on - a
continua.
vor fi lansai !n perioada (&&% ' (&%& Ce preconizeaz c aceast generaie va
dispune i de sisteme ineriale de navigaie
Catelitul este constituit din dou pri0
% Cistemul de transport
( Cistemul de navigaie
% Cistemul de transport propriu-zis const dintr-o structur compact tip
cutie, de care sunt prinse dou panouri solare cu posibilitate de rotaie
,n plus, aceast structur poart0
sistemul de control termic9
sistemul de alimentare i distribuie9
sistemul telemetric i de telecomand9
sistemul de control al altitudinii i vitezei9
sistemul de control al altitudinii i orbitei
( Cistemul de navigaie al fiecrui satelit 2*C const !n principal din0
unitatea de amplificare a datelor de navigaie9
dou emitoare de navigaie cu antene pe frecvenele 5% i 5(9
ceasuri atomice9
memorie cu datele de navigaie pentru %: zile
Structura semnalului :PS
Carcina principal a sateliilor este de a emite semnale, care s poat fi
recepionate cu receptoare adecvate *entru aceasta fiecare satelit este prevzut
cu ceasuri -oscilatoare., un microprocesor i o anten $sigurarea cu energie
este realizat de baterii solare
%%E
Catelitul 2*C are un oscilator de !nalt precizie cu frecvena fundamental de
%&(4Mhz -banda 5 de frecvene.
;oate celelalte frecvene deriv din aceasta0
5% la %<B<:( MHz 7 %F cm
5( la %((BA& MHz 7 (: cm
Cemnalul de navigaie actual const !n0 unda purttoare din banda 5
modulat cu codul * sau cu codul =>$-C. i mesajul de navigaie
=odul are caracteristicile unui zgomot aleator, dar este de fapt un cod
binar generat cu un algoritm matematic i de aceea este denumit Zzgomot
pseudo-aleatorZ -*"D ' *seudo "ange Doise. =odul * i codul =>$ sunt
defazate cu F&\ unul fa de cellalt
=odul =>$ se repet la fiecare %ms, pe c+nd codul * are o perioad de (AB
zile $ceast secven de (AB zile este divizat astfel !nc+t fiecrui satelit !i este
asociat o poriune unic de o sptm+n din cod, care nu se suprapune cu nici o
alt secven a altui satelit *entru msurarea precis a timpului, fiecare satelit
conine c+teva oscilatoare de !nalt precizie, cu un grad de stabilitate de ordinul
%&-%: -tabelul %&%.
)ael 1F.1 )i#uri de ceasuri
=eas
f>f
"ubidiu %&-%% - %&-%(
=esiu %&-%(-%&-%4
Hidrogen-maser %&-%:-%&-%<
f 7 frecvena oscilatorului
=odul * este generat la frecvena ceasului 2*C-ului de %&(4 MHz -Mbps.
De aceea o secven de cod corespunde la un interval de timp de apro#imativ
%&&ns, ceea ce este echivalent cu o distan de <& m
"ezoluia poate fi !mbuntit prin interpolare -sub %m.
%%F
Fig.1F.3 Structura semnalului :PS
=odul =>$ nu este at+t de comple# ?l reprezint o secven de cod cu
frecvena de %&(4MHz, corespunz+nd la o rezoluie !n distan de apro#imativ
4&&m
,n prezent purttoarea 5% este modulat cu ambele coduri -* i =>$., pe
c+nd purttoarea 5( este modulat numai pe codul *
,ntregul mesaj este divizat !n < subsegmente, fiecare const+nd !n zece cuvinte
)iecare cuv+nt are 4& bii fiecare
%(&
<& 3*C M?C$V/5 C$;?5K;/5/K
5( =1D/5 *
%((BA& MHz %&(4 MHz

5% =1D/5 =>$ =1D/5 *
%<B<:( MHz %&(4 MHz %&(4MHz
%(&
)"?=8?D_$
)/DD$M?D;$5c
%&(4 MHz
%<:
%&
Cubsegmentul %0 conine parametri de corecie de ceas pentru a da
utilizatorului informaii despre corecia de timp 2*C i coeficienii unui model
de propagare prin ionosfer pentru utilizatori monofrecven
Cubsegmentul (-40 conine efemeridele satelitului precalculate din
informaiile staiilor terestre de urmrire *e baza acestor parametri se poate
calcula poziia satelitului, !ntr-un sistem geocentric de coordonate
Cubsegmentul :0 este rezervat pentru mesaje alfanumerice ale unor
aplicaii viitoare
Cubsegmentul <0 conine datele de almanah pentru un satelit $cest
subsegment conine !n mod succesiv almanahul a (< satelii =ulegerea unui
almanah complet necesit ma#imum %(,< minute
Msurarea cu codul * pe ambele frecvene permite i determinarea
coreciei de refracie !n troposfer $bsena codului =>$ pe 5( este intenionat
i este una din limitrile impuse utilizatorilor neautorizai ai sistemului
=odurile sunt mrci precise de timp care permit procesului intern al
receptorului s calculeze momentul transmisiei semnalului satelitului
;impul de tranziie este !n fond reprezentat de ZdeplasareaZ fazei !ntre
secvenele identice de cod -* sau =>$. generate de ctre oscilatoarele
receptorului i satelitului ;oate ceasurile satelitului sunt sincronizate cu timpul
sistemului 2*C Dac receptorul a fost echipat cu un ceas de !nalt precizie
sincronizat cu timpul 2*C, atunci el va msura distana ZadevratZ
*rin msurri simultane de distane spre trei satelii, poziia utilizatorului
poate fi definit de intersecia a trei sfere de raz cunoscut, centrate fiecare pe
satelit, ale crui coordonate sunt furnizate !n mesajul de navigaie
,n general, receptoarele sunt echipate cu ceasuri cu cristal care nu pot stabiliza
timpul ca i ceasurile stabile ale satelitului
Kmplicit, distana msurat va fi afectat de eroarea de ceas a receptorului
$ceast cantitate msurat este cunoscut ca TTpseudodistanTT i de aceea
utilizatorul trebuie s urmreasc : satelii i s rezolve : ecuaii cu :
%(%
necunoscute0 componentele preciziei 4D-#, I, z. i corecia de ceas a
receptorului -d;.
!e&mentul de control
Atriuiile segmentului de control i staiile de controlG
Cegmentul de control are urmtoarele atribuii0
=alcularea efemeridelor sateliilor9
Determinarea coreciilor pentru efemeridele satelitare -inclusiv
implementarea tehnicilor C$ i $C la sistemul 2*C.9
Meninerea standardului de timp, prin supravegherea strii de funcionare a
ceasurilor satelitare i e#trapolarea mersului acestora9
;ransferul mesajelor de navigaie spre satelii9
=ontrolul integral al sistemului
Datele de la staiile de urmrire -staii monitor., a cror poziii sunt bine
cunoscute, sunt transmise staiei master
$ici, orbitele sateliilor sunt precalculate !mpreun cu coreciile de ceas ale
sateliilor
$ceste date sunt apoi transmise sateliilor corespunztori form+nd o parte
esenial a mesajului satelitului Cincronizarea timpului sateliilor este una din
funciile cele mai importante ale segmentului de control De aceea, staia master
este conectat direct cu timpul standard al 1bservatorului Daval al /C$ din
[ashington D=
ZDefense Mapping $gencIZ -DM$. este serviciul care furnizeaz
efemeride precise pentru sateliii sistemului 2*C pe o baz de calcul
sptm+nal ,n prezent e#ist i alte organizaii care calculeaz efemeride
precise ca de e#emplu Dational 2eodetic CurveI din "ocMville, MarIland etc
%((
DM$ opereaz cu < staii monitor, distribuite global pentru a !ntri
acoperirea sateliilor furnizat de ctre cele < staii monitor ale )orelor $eriene
-/C$). $ceste staii sunt0 =olorado Cpring din =olorado care este staia
master -Master =ontrol Ctation., HaQaii, GQajalein -!n insulele Marshall din
1ceanul *acific., Diego 2arcia -insul !n 1ceanul Kndian. i $scension -insul
!n sudul 1cenului $tlantic.
Cistemul de control include0
Ctaiile monitor care recepioneaz mesajul de navigaie9
Ctaiile master -de control. care prelucreaz datele brute pentru a furniza9
*oziiile precise ale sateliilor i coreciile de ceas9
Ctaiile care sunt folosite pentru actualizarea memoriei sateliilor i
retransmiterea subsecvent a datelor de la satelit la utilizator
"eeaua de < staii de urmrire furnizeaz observaii pe care DM$ le
utilizeaz !n calculul orbitelor 2*C
Datele de la cele < staii monitor ale /C$) sunt combinate cu datele de la
cele < staii monitor ale DM$
Fig.1F.6 Poziiile staiilor monitor
$mplasarea acestor staii monitor a inut cont de0
$sigurarea acoperirii la latitudini mari !n nordul i sudul celor dou emisfere9
$sigurarea vizibilitii spre orice satelit de la cel puin ( staii monitor !n
orice moment9
%(4
$sigurarea accesului !n staie pentru operare continu i !ntreinerea
echipamentului
8izibilitatea simultan a satelitului din dou sau mai multe staii asigur
urmrirea continu a acestuia chiar dac una sau mai multe staii nu
funcioneaz corespunztor ,n acelai timp, aceste observaii asigur formarea
diferenelor simple sau duble pentru prelucrarea datelor
;oate staiile master au fost poziionate !n sistemul de coordonate [2C
E: cu ajutorul msurtorilor ;ransit -Doppler.
Datumul sateliilor este definit prin0
a. modele fizice-dinamice., cum este modelul adoptat al c+mpului
gravitaional terestru, modele pentru forele ce perturbd micarea sateliilor i
constante fundamentale ca0 viteza de rotaie a *m+ntului, viteza luminii, etc
b. modele geometrice, cum sunt coordonatele adoptate ale staiilor de
urmrire a sateliilor utilizate !n determinarea orbitelor i modele ce descriu
precesia, nutaia, micarea polilor, etc
Datumul sateliilor este meninut prin efemeridele acestora -coordonatele
sateliilor la un moment dat., e#primate !ntr-un sistem de referin terestru
?#istd un numr de datumuri ale sateliilor reflect+nd diferite combinaii
ale modelelor c+mpului gravitaional -constante geodezice asociate., modele ale
micrii de rotaie a *m+ntului sau coordonatele staiilor monitor care sunt
utilizate
)iecare datum poate s difere de sistemul de referin terestru
convenional -=;"C. !n orientare, !n localizarea originii i !n scar
?femeridele difuzate i cele post calculate sunt determinate !n sistemul
[2CeE:
Politica de siguran a sistemului :PSG
D1D !i rezerv toate drepturile asupra !ntregului sistem 2*C, fr s
comunice !n prealabil utilizatorilor unele carene de utilizare
%(:
;ehnica C$ -Celective $vailabilitI. ' este o reducere voit a preciziei pentru
poziionarea !n timp real, deci influeneaz mai ales navigaia !n timp real
Diminuarea preciziei este realizat pe de o parte prin manipularea controlat
a ceasului din satelii -procesul dither., c+nd se produc erori controlate de
perioad lung i scurt !n toate mrimile msurabile -coduri i purttoare., iar
pe de alt parte printr-o denaturare controlat a efemeridelor transmise -procesul
epsilon. Mrimea denaturrii controlate a datelor poate fi dirijat de segmentul
de control al sistemului )r tehnica C$ activat, se estimeaz c
precizia poziionrii !n timp real cu codul =>$ este de %< ' 4& m =u tehnica C$
activat potenialul de precizie se reduce la cca %&& m !n poziie planimetric i
cca %:& m !n poziie altimetric Dei uneori tehnica C$ este dezactivat pentru
o perioad de timp, utilizatorul trebuie s procedeze !n permanen ca i cum ar
fi activ ,n mod oficial tehnica C$ a fost implementat pentru prima dat la (<
martie %FF& la toi sateliii din generaia 63locM KK
;ehnica $-C -$nti - Cpoofing. ' produce o recodificare a codului *
Doul cod rezultat se numete codul Y i este accesibil numai unui grup
restr+ns de utilizatori autorizai Davigaia !n timp real cu codul * este
substanial mai precis fa de navigaia cu codul =>$ i poate aduce avantaje
substaniale !n cazul unei conflagraii $cesta a fost motivul principal pentru
care s-a recodificat codul * Kniial era planificat ca tehnica $-C s fie activ
dup atingerea fazei finale din punct de vedere militar c+nd segmentul spaial
era prevzut numai cu satelii din generaia 63locM KK
!e&mentul utili'ator
Cegmentul utilizator include diferite tipuri de receptoare i echipament
periferic, necesare pentru operaiile de teren ale receptoarelor 2*C i pentru
prelucrarea datelor cu *rogramul de post procesare 2*C - 2**C .
-ece#toarele :PS
%(<
"eceptoarele sunt componentele principale ale segmentului utilizator i
cuprind0 receptorul 2*C propriu-zis9 antena0 platforma antenei i
preamplificator9 cablu conector9 aprtori !mpotriva semnalelor reflectate9
cabluri -%&, (&, 4&m. baterie -intern i>sau e#tern. i bastoane de msurare a
!nlimii antenei
$ntenele receptoarelor 2*C pot fi0 antene monopol9 antene heli#9 antene
spiral-heli# i antene microstrip -cu band !ngust.
?chipamentul periferic al segmentului utilizator const !n0 calculatoare ce au
implementate softuri specifice9 imprimante9 dischete, etc$cest echipament
periferic este necesar pentru prelucrarea datelor i listarea rezultatelor !ntr-o
form adecvat, c+t i pentru stocarea informaiilor
$ntena recepioneaz semnalele de la sateliii vizibili, punctul de referin
fizic pentru semnalele recepionate fiind centrul de faz, care poate s difere fa
de centrul geometric al antenei *oziia centrului de faz depinde de modul de
construcie al antenei i variaz !n funcie de direcia de inciden a semnalelor
satelitare
Cemnalele sunt transmise mai !nt+i la amplificatorul de semnal i ulterior
la unitatea de !nalt frecven ca unitate efectiv de recepie $ici semnalele sunt
identificate i apoi prelucrate 5a majoritatea receptoarelor semnalele
recepionate de la un satelit sunt dirijate spre un canal unic de recepie ,ntreaga
instalaie de recepie este coordonat de un microprocesor, care asigur i
stocarea datelor i efectueaz calculele pentru o poziionare !n timp real *rintr-o
unitate de control, care !n esen const dintr-o tastatur i un monitor,
utilizatorul poate comunica cu receptorul ,n memoria receptorului sunt
!nregistrate msurtorile i mesajele de navigaie $limentarea cu energie
electric poate fi efectuat fie direct de la reea, fie prin baterii e#terne
Ccopul prelucrrii semnalului const !n a determina timpul de propagare a
semnalului prin intermediul codului =>$ sau *-Y., s decodifice semnalul de
navigaie i s reconstruiasc unda purttoare a semnalului Dac un receptor
%(A
poate s !nregistreze numai codurile i mesajele de navigaie, se vorbete de
receptoare de navigaie
*entru scopuri geodezice sunt necesare receptoare care pe l+ng
!nregistrarea timpului de propagare mai permit i msurtori de faz pe unda
purttoare $ici se poate face din nou o difereniere !ntre receptoarele care
opereaz pe o singur frecven i receptoarele care opereaz pe ambele
frecvene
1;.$.DE!CRIEREA !I!TEMU"UI DE RE6ERIN# )P!
De-a lungul timpului oamenii au dezvoltat mai multe modaliti de
determinare a poziiei unui punct i a modului de deplasare de la un punct la
altul 5a !nceput marinarii foloseau pentru orientare msurtori de unghiuri
dintre stele, Coare i 5un i !n urma unor calcule laborioase determinau poziia
observatorului $nii %F(& sunt martorii introducerii !n navigaie a unei
tehnologii revoluionare - radionavigaia - care la !nceput permitea navigatorilor
s stabileasc direcia de unde vine semnalul radio de la staiile aflate pe mal
atunci c+nd navele se aflau !n raza de aciune a emitorului Mai t+rziu, evoluia
sateliilor artificiali a permis transmiterea unor semnale de navigaie mai precise
i a deschis o nou er !n tehnologia de navigaie Cateliii au fost utilizai prima
dat pentru aflarea poziiei !ntr-un sistem bidimensional folosit de marina
american i numit ;"$DCK; $cest sistem a fost precursorul actualului sistem
2*C
D$8C;$" 2*C, corespunde denumirii de D$8igation CIstem Qith
;iming $nd "anging ' 2lobal *ositioning CIstem adic sistem de poziionare
global pentru asistarea navigaiei bazate pe msurrile de timp i de distane
relative a sateliilor
2*C-ul este deci un sistem de poziionare global, adic un sistem datorit
cruia, pornind de la poziiile mobile de-a lungul orbitelor a sateliilor, poate fi
determinat poziia punctelor aflate !n oricare parte a ;errei Cistemul de
%(B
referin trebuie de aceea sa fie geocentric, unic pentru tot globul i fi# cu
privire la micarea *m+ntului Cistemul adoptat pentru 2*C este sistemul
conform [2CTE: -Cistemul geodezic mondial %FE:. schematizat !n figura %&:
*oziia sateliilor de-a lungul orbitei lor c+t i poziia punctelor de pe
suprafaa terestr determinate cu ajutorul sateliilor este dat de cele trei
coordonate ortogonale R, Y, a raportate la originea unui sistem ce este descris
!n continuare -fig %&:. $#a a a acestui sistem este paralel cu direcia polului
terestru -=;*. definit !n %FE: de 3ureau Knternational de lTHeure -3KH acum
K"C. $#a R este definit de intersecia planului meridianului de referin la
[2CTE: cu planul ecuatorului conform polului terestru Meridianul de referin
este paralel cu meridianul zero definit de 3KH $#a Y este situat pe planul
ecuatorial i este perpendicular pe a#a R 8alorile coordonatelor cresc de la
st+nga la dreapta
5a acest sistem de coordonate caracteristic 2*C-ului este asociat un
elipsoid -elipsoidul 2"CE&. av+nd aceeai origine cu sistemul cartezian
=oordonatele R i Y din sistem 2*C pot fi uor transformate !n
coordonate geografice -latitudine i longitudine. raportate la un elipsoid =otele
furnizate de receptorii 2*C sunt i ele raportate la suprafaa elipsoidului
prezentat anterior *entru o serie de aplicaii, cum ar fi navigaia de e#emplu,
coordonatele 2*C -carteziene sau geografice. pot fi utilizate direct *entru a
folosi coordonatele 2*C !n geodezie sau !n topografie, acestea trebuie s fie
transformate !n mod oportun
1
a[2CE:
Y[2CE:
R[2CE:
=entrul de masa
al ;errei
Meridianul zero
%(E
Fig.1F.H Sistemul de referin :PS
,n geodezie i topografie sunt luate !n considerare trei suprafee distincte0
Cuprafaa fizic terestr, pe care sunt efectuate msurtorile9
Cuprafaa de referin -elipsoidul., !n raport cu care este determinat poziia
planimetric a punctelor suprafeei fizice9
2eoidul, !n raport cu care este determinat poziia altimetric a punctelor
suprafeei fizice
Cuprafaa geoidului este determinat de nivelul mediu al mrii $ceasta este
deci suprafaa care se obine dac suprafaa liber a mrilor i oceanelor ar fi
pus !n comunicare i dac ar fi ptruns sub continente !nconjur+nd !ntreaga
planet )orma geoidului este foarte aproape de aceea a unui elipsoid de rotaie
turtit la poli dar suprafaa sa nu este o suprafa geometric regulat 1ndulaiile
mai mult sau mai puin accentuate ale geoidului se datoreaz diferenelor de
densitate care e#ist din loc !n loc pe ;erra
Cuprafaa elipsoidului de referin este !n schimb o suprafa geometric
regulat, definit astfel !nc+t s apro#imeze c+t mai bine geoidul pentru teritoriul
considerat Deoarece forma geoidului nu este uniform, pentru realizarea
cartografiei naionale, diferite state sau grupuri de state folosesc elipsoizi de
referin diferii alei astfel !nc+t s apro#imeze c+t mai bine geoidul !n cadrul
teritoriului de interes
"ecurg+nd la metode adecvate de transformare i folosind un anumit numr
de puncte notate !n cele dou sisteme, este posibil trecerea, fr probleme
particulare, ale coordonatelor R i Y ale 2*C la coordonate corespunztoare !n
sistemele geodezice naionale *roblema este de fapt !n ceea ce privete cotele
%(F
1;.1. PRINCIPIU" M!URTORI"OR )P!
"eceptorul 2*C msoar timpul necesar unui semnal pentru a se propaga
de la satelit la receptor
Distana satelit-receptor -fig%&<. o putem determina !nmulind acest timp
cu viteza luminii -c.
7 c -%&%.
7 distana9
c 7 viteza luminii9
7 !nt+rzierea dintre codul generat i codul recepionat9
Msurtorile de distane pe care receptorul le face sunt afectate de ctre
eroarea de ceas a satelitului i a receptorului, de aceea acestea sunt denumite
pseudodistane
/tiliz+nd ceasuri sincronizate i !n absena altor influene perturbatoare,
msur+nd o singur distan spre satelit putem determina poziia receptorului
undeva pe o sfer centrat pe satelit av+nd raza egal cu distana msurat
?fectu+nd msurtori simultane spre cei doi satelii, poziia receptorului
va fi pe un cerc care reprezint locul de intersecie al celor dou sfere centrate pe
aceti satelii
?fectu+nd o a treia msurtoare simultan de distan, rezult o a treia
sfer care intersecteaz pe celelalte dou numai !n dou puncte
/nul dintre aceste puncte poate fi eliminat imediat ca fiind poziia
receptorului, deoarece el se va gsi undeva departe !n spaiu
,n principiu, determinrile simultane de distane spre trei satelii asigur
suficiente informaii pentru a putea determina o poziie fi# !n trei dimensiuni
Dac presupunem e#istena erorii ceasului receptorului t i consider+nd
c ceasul receptorului nu este sincronizat cu ceasul satelitului !n timp 2*C,
atunci nu este matematic posibil s determinm !n mod unic valorile celor :
parametri -#, I, z, t. d+ndu-se numai trei msurtori $ceasta implic faptul c
%4&
trebuie s msurm simultan o pseudodistan adiional spre un al patrulea
satelit presupun+nd c eroarea de ceas a satelitului a fost eliminat
1bservatorul Daval al C/$ urmrete ceasurile sateliilor 2*C i
determin abaterile -erorile. fa de timpul 2*C $ceti parametri sunt
actualizai !n memoria sateliilor i transmii ca parte a mesajului de navigaie
difuzat de satelii
Fig.1F.I Princi#iul msurtorilor :PS
"eceptorul 2*C utilizeaz valorile acestor corecii ale ceasului satelitului
pentru a corecta pseudodistana msurat
?cuaia observaiei va fi0
r

s
7 f #
s
- #
r
fL t
r
c -%&(.
unde0
#
s
7 definete coordonatele satelitului9
#
r
7 definete coordonatele -necunoscute. receptorului9
t
r
7 eroarea ceasului receptorului9
c 7 viteza luminii9
Dac introducem !n modelul ecuaiei -%&(. i corecia ceasului -ts .
atunci este necesar s avem msurtori simultane efectuate cu dou sau mai
multe receptoare
%4%
Dac una sau mai multe coordonate ale receptorului sunt deja precis
cunoscute, atunci celelalte coordonate i corecia ceasului receptorului pot fi
determinate utiliz+nd mai puin de patru pseudodistane
1;.B.TEINICI DE PO7I#IONARE
1;.B.1.Po'iionarea relati,
*rin poziionare relativ se !nelege determinarea poziiilor obiectelor
mobile sau statice !n raport cu un alt punct ce reprezint originea unui sistem de
coordonate locale, diferit de centrul de mas al *m+ntului i stabilit !n funcie
de scopul urmrit -fig%&A.
*oziionarea relativ care folosete tehnicile de msurare terestre este mai
simpl dec+t poziionarea absolut, !n special dac !ntre cele dou puncte e#ist
vizibilitate
1rice sistem de coordonate locale poate fi folosit pentru poziionarea
relativ, fiind deci logic folosirea sistemului astronomic local prezentat !n
figura de mai sus *resupun+nd c poziia "
%
a punctului *
%
este cunoscut !n
sistemul de coordonate considerat i c !ntre staii vectorul "
%(
-#, I, z. este
determinat !n acelai sistem de coordonate, rezult c ecuaia vectorial0
"
(
7 "
%
L "
%(
%&4.
ne d poziia "
(
a punctului *
(

%4(
8ector interstatie
"%( "
5$
'
"A
Cpre zenitul
local
P1
Y
R
a
P$
8
"A
A
"A
Cpre nordul
astronomic
?st
5$-Cistemul astronomic local
Fig.1F.J Poziionarea relativ
Dac "
%(
a fost determinat !ntr-un alt sistem de coordonate, ulterior
trebuie s fie trasformat !n acelai sistem de coordonate ca "
%
folosind
urmtoarea transformare0
"
%(
7 "-
#
,
I
,
z
. "
%(
-%&:.
unde 0 " este o matrice de rotaie
#, I, z sunt unghiurile formate de a#ele celor dou sisteme
Ce observ c dac acest model este folosit pentru poziionarea
cinematic, at+t "%( c+t i "( sunt funcii ale timpului
1;.B.$.Po'iionarea absolut
*rin poziionare absolut -fig%&B. se !nelege determinarea poziiilor
obiectelor mobile sau statice !n raport cu un sistem tridimensional de
coordonate, -originea constituind-o chiar centrul *m+ntului.
%44
e
i
j
i
j
r
j
R
i
C
MASURAT
CUNOSCUT
NECUNOSCUT
R
i
=r
j
- e
i
j
i
j
Antena i
Satelit j
"
i
' vectorul de poziie al
antenei i
r
j
- vectorul de poziie al
satelitului j
e
j
i

j
i
- vectorul distanei
dintre satelit i
anten
Fig1F.K Poziionarea asolut
)uncie de starea obiectului ce trebuie poziionat se deosebesc0
poziionarea static, !n cazul obiectelor fi#e9
poziionarea cinematic, !n cazul obiectelor mobile
%4:
R
i
+ r
(
L e
(
i

(
i
plicaii
CAP.11. AP"ICA#II
11.1. REDUCEREA 6I7IC A DI!TAN#E"OR M!URATE MNTRLO RE#EA DE TR"ATERA#IE
)ormule de calcul0
B<<
. -
(
%
%&
%
%
%
P
t t e
c
t
at

+
+
9
a 7 B,<,
b 7 (4B,4,
c 7 &,AA&F,
.
<B:E
% -
(A , EA
. -
:F , %&4
%& . -
A %
) )
e P
)
n
*
+ +
Je
; 7 t L(B4,%<,
n
n
D D
ref
9
nref 7 %,&&&4(<
De
la
5a Distana
msurat
Ctaia $ Ctaia 3 n Distana
redus
fizic
p t t% e -nM-%.J
%&
A
p t t% e -nM-%.J
%&
A
C%4 C%% A%%:,F%: B<4,
<
(E,( %B,F %&,(
:
4%:,&F B<<,% (B,F %E,E %%,B( 4(4,&: %,&&&4%E<A
:
A%%:,F<4
(%4
4
C%% BA:E,(F: B<<,
B
(A,F %E,: %%,A
(
4(4,FA B<<,& (A,& %B,B %%,&: 4(%,B% %,&&&4((E4
4
BA:E,4%%
(%4
F
C%% 4AE(,44: B<<,
B
(%,F %F,% %<,%
E
4<&,A4 B<:,F (%,< %B,% %(,:( 44<,4B %,&&&4:(FF
F
4AE(,(AE
(%4
4
(%4
F
E444,(:( B<A,
(
(<,F %E,( %%,E
(
4(A,<4 B<(,E (:,F (&,( %<,:% 4:A,<& %,&&&44A<%
<
E444,%:A
C% C%4 :A4&,AF< B<&,
F
%B,B %<,B %(,4
E
44F,&( B:B,B %<,A %4,A %&,AF 44&,F% %,&&&44:FA
<
:A4&,A:F
(%4
F
C%4 4BE:,FBB B<A,
&
(%,4 %A,( %%,(
A
4(F,:4 B<4,% (&,A %(,F B,4( (E:,(( %,&&&4%E%E
4
4BE<,&&4
(%4 C%4 A%A4,BA: B<A, (<,& %B,E %%,A 4(B,&% B<(,< (<,4 %A,A F,E4 4&<,B4 %,&&&4(%&: A%A4,BEE
%44
plicaii
4 : E F
C%( C%4 4AE%,4FB B<(,
(
%B,E %<,E %(,:
B
44F,E4 B:B,: %A,A %4,( F,B& 4(&,%< %,&&&44%B4
(
4AE%,4B(
(%4
F
C% <4BA,A:( B<A,
4
(%,4 %A,( %%,(
<
4(F,<( B<(,E %F,: %(,% A,F< 4&A,%: %,&&&4%BE4
<
<4BA,AE%
(%4
4
C%( 4FEB,:<A B:E,
:
(4,4 %4,( A,4B (FA,E< B<(,( (%,: %(,: A,4% 4&&,(< %,&&&(FE:(
E
4FEF,<A(
C% C%( B<EE,F(B B<(,
&
%A,: %%,E E,&F 4%A,%4 B<(,% %4,: E,F A,4& 4&F,4E %,&&&4%(B:
%
B<EF,&(&
REDUCEREA 6I7IC A DI!TAN#E"OR M!URATE MNTRLO RE#EA DE TRI"ATERA#IE9calcule
B<<
. -
(
%
%&
%
%
%
P
t t e
c
t
at

+
+
9
a 7 B,<, b 7 (4B,4, c 7 &,AA&F
!taia A
e!1/L!11 7
B<<
< , B<4
. F , %B ( , (E -
(
%
%&
AA&F , &
F , %B 4 , (4B
F , %B J < , B

+
+
7 %&
%,%EAF<BFF:
-
(
%
J %&,(BF<4A:(7
%<,4E&&<EB: ' <,%4FBAE(% 7 %&,(:&(F&<4
e!1/L!11 + 1;2$1;$<;B/
e$1//L!11 7
B<<
B , B<<
. : , %E F , (A -
(
%
%&
AA&F , &
: , %E 4 , (4B
: , %E J < , B

+
+
7 %&
%,(&&<F:F<<
-
(
%
JE,<J %&,&&&F(B%<(7
%<,EB&A<EE- :,(<4F:&4FB 7 %%,A%AB%E:%
e$1//L!11+ 112C1C=1E11
%4:
plicaii
e$1/<L!11 +
B<<
B , B<<
. % , %F F , (% -
(
%
%&
AA&F , &
% , %F 4 , (4B
% , %F J < , B

+
+
7 %&
%,(%F<FB4:E
-
(
%
J(,EJ %&,&&&F(B%<(7
%A,<E&:EF< ' %,:&%(FE&%4 7 %<,%BF%F%:F
e$1/<L!11 + 1B21=<1<11<
e$1//L$1/< +
B<<
B , B<<
. ( , %E F , (< -
(
%
%&
AA&F , &
( , %E 4 , (4B
( , %E J < , B

+
+
7 %&
%,%F<%:A<B<
' 4,E<A%%F(&<7
%<,AB(BFF: - 4,E<A%%F(&< 7 %%,E%AAE&(
e$1//L$1/<7 %%,E%AAE&(
e!1L!1/7+
B<<
F , B<&
. B , %< B , %B -
(
%
%&
AA&F , &
B , %< 4 , (4B
B , %< J < , B

+
+
7 %&
%,%(A4%<&(
' &,FF:<AF<4A 7
%4,4B<A<4E( ' &,F:<AF<4A 7 %(,4E%&E:(E
e!1L!1/+ 1$2/E1;E1$E
e$1/<L!1/+
B<<
& , B<A
. ( , %A 4 , (% -
(
%
%&
AA&F , &
( , %A 4 , (4B
( , %A J < , B

+
+
7 %&
%,%:&%4FF:%
' (,<<44BB:E47
e$1/<L!1/ + 112$BCB;/C=
e$1//L!1/ +
B<<
: , B<A
. E , %B & , (< -
(
%
%&
AA&F , &
E , %B 4 , (4B
E , %B J < , B

+
+
7 %&
%,%%E:((:%EB
' 4,A&AAB<:FB7
e$1//L!1/ + 112C=CE=$BC
e!1$L!1/ +
B<<
( , B<(
. E , %< E , %B -
(
%
%&
AA&F , &
E , %< 4 , (4B
E , %< J < , B

+
+
7 %&
%,%(F&F:4F
' &,FFA(F%4F7 %(,:A<(4B<B
e!1$L!1/ + 1$21CB$/=B=
e$1/<L!1 +
B<<
4 , B<A
. ( , %A 4 , (% -
(
%
%&
AA&F , &
( , %A 4 , (4B
( , %A J < , B

+
+
7 %&
%,%:&%EFF:%
' (,<<:4F&B(E7
%4<
plicaii
%4,E&FEE%%< ' (,<<:4F&B(E 7 %%,(<<:F&:(
e$1/<L!1+ 112$BB1<;1$
e$1//L!1$+
B<<
: , B:E
. ( , %4 4 , (4 -
(
%
%&
AA&F , &
( , %4 4 , (4B
( , %4 J < , B

+
+
7 %&
%,&<A%&F<E%
' <,&&<E<:4&<7 A,4B4(EF4B(
e$1//L!1$ +C2/=/$E</=$
e!1L!1$+
B<<
& , B<(
. E , %% : , %A -
(
%
%&
AA&F , &
E , %% 4 , (4B
E , %% J < , B

+
+
7 %&
%,&%A%BF&&:
' (,(F&EA&F(B7E,&EEB&&<%:
e!1L!1$7E,&EEB&&<%:
Ctaia 3
e!1/L!11 +
B<<
% , B<<
. E , %E F , (B -
(
%
%&
AA&F , &
E , %E 4 , (4B
E , %E J < , B

+
+
7 %&
%,(%%:AA%E<
' :,<<&A&(A:F7%%,B((4:4:(
e$1//L!11 +
B<<
B<<
. B , %B & , (A -
(
%
%&
AA&F , &
B , %B 4 , (4B
B , %B J < , B

+
+
7 %&
%,%E%:EE(4<
' :,%<7 %%,&4B<ABFE
e$1/<L!11 +
B<<
F , B<:
. % , %B A , (% -
(
%
%&
AA&F , &
% , %B 4 , (4B
% , %B J < , B

+
+
7 %&
%,%A<&(B4<
' (,%FFB&EA&F7 %(,:((FE:(<
e$1//L$1/< +
B<<
E , B<(
. ( , (& F , (: -
(
%
%&
AA&F , &
( , (& 4 , (4B
( , (& J < , B

+
+
7 %&
%,%(:F(:F<%<
' (,4:4%<(4%E7 %<,:&EF4EA
e!1L!1/ +
B<<
B , B:B
. A , %4 A , %< -
(
%
%&
AA&F , &
A , %4 4 , (4B
A , %4 J < , B

+
+
7 %&
%,&:A<%%BFE
' &,FF&44%%(<7 %&,AEF:FB:A
e$1/<L!1/ +
B<<
% , B<4
. F , %( A , (& -
(
%
%&
AA&F , &
F , %( 4 , (4B
F , %( J < , B

+
+
7 %&
%,&:B<F&A:B
' 4,E:&4%%(<E7 B,4%BBFEFA
%4A
plicaii
e$1//L!1/ +
B<<
< , B<(
. A , %A 4 , (< -
(
%
%&
AA&F , &
A , %A 4 , (4B
A , %A J < , B

+
+
7 %&
%,%<%(<&<4(
' :,44<<FA&(A7 F,E4&<%%:4:
e!1$L!1/ +
B<<
: , B:B
. ( , %4 A , %A -
(
%
%&
AA&F , &
( , %4 4 , (4B
( , %4 J < , B

+
+
7 %&
%,&<A%&F<E%
' %,AE(EEB:%B7 F,AFA(<A(A
e$1/<L!1 +
B<<
E , B<(
. % , %( : , %F -
(
%
%&
AA&F , &
% , %( 4 , (4B
% , %( J < , B

+
+
7 %&
%, &(:BB4(FA
' 4,A4F4A:(4E7 A,F:BA:<&F(
e$1//L!1$ +
B<<
( , B<(
. : , %( : , (% -
(
%
%&
AA&F , &
: , %( 4 , (4B
: , %( J < , B

+
+
7 %&
%,&444:AF4A
' :,:E44%%(<E7 A,4%:BBE<B
e!1L!1$ +
B<<
% , B<(
. F , E : , %4 -
(
%
%&
AA&F , &
F , E 4 , (4B
F , E J < , B

+
+
7 %&
&,F4(&(%&4F
' (,(:%4<BA%A7 A,4&FB(4B<(
.
<B:E
% -
(A , EA
. -
:F , %&4
%& . -
A %
) )
e P
)
n
*
+ +
Je
; 7 t L (B4,%<
; 7 (B,F L (B4,%< 7 4&%,&<
.
&< , 4&%
<B:E
% -
&< , 4&%
(A , EA
. B((4:4:( , %% % , B<< -
&< , 4&%
:F , %&4
%& . -
A %
+ +
*
n
J%%,B((4:4:( 7 (<<,<:A%&&A L <,B<B4&AABFJ%%,B((4:4:(7 4(4,&4<((AB
nM
L1
!1/L!11+/$/2;/B$$C=
; 7 (A,& L (B4,%< 7 (FF,%<
.
%< , (FF
<B:E
% -
%< , (FF
(A , EA
. &4B<ABFE , %% & , B<< -
%< , (FF
:F , %&4
%& . -
A %
+ +
*
n
J%%,&4B<ABFE 7 (<B,4B%:<F%L<,E(EE:&A&EJ%%,&4B<ABFE7 4(%,B&BAE4A
nM
L1
$1//L!11+/$12=;=CE/C
; 7 (%,< L (B4,%< 7 (F:,A<
%4B
plicaii
.
A< , (F:
<B:E
% -
A< , (F:
(A , EA
. :((FE:(< , %( F , B<: -
A< , (F:
:F , %&4
%& . -
A %
+ +
*
n
J%(,:((FE:(<7
(A&,BE&:&:FLA,&&4BAF4FE J %(,:((FE:(< 7 44<,4A<%4BA
nM
L1
$1/<L!11 + //B2/CB1/=C
; 7 (:,F L (B4,%< 7 (FE,&<
.
&< , (FE
<B:E
% -
&< , (FE
(A , EA
. :&EF4EAA , %< E , B<( -
&< , (FE
:F , %&4
%& . -
A %
+ +
*
n
J%<,:&EF4EAA7
(<A,&4F<F4B L <,EB&EBA4AA J %<,:&EF4EAA7 4:A,<&4<AB<
nM
L1
$1//L$1/< + /1C2B;/BC=B
; 7 %<,A L (B4,%< 7 (EE,B<
.
B< , (EE
<B:E
% -
B< , (EE
(A , EA
. AEF:FB:A , %& B , B:B -
B< , (EE
:F , %&4
%& . -
A %
+ +
*
n
J%&,AEF:B:A7
(A:,%:FAAEA L A,(:<<(&BE%J%&,AEF:B:A7 44&,F%%%:B%
nM
L1
!1L!1/ +//;2<1111=1
; 7 (&,A L (B4,%< 7 (F4,B<
.
B< , (F4
<B:E
% -
B< , (F4
(A , EA
. %:&&F%E , %& % , B<4 -
B< , (F4
:F , %&4
%& . -
A %
+ +
*
n
J%&,%:&&F%E7
(:&,&(4:B%< L A,&4FB%<&FB J B,4%BBFEFA 7 (E:,((&EF(:
nM
L1
$1/<L!1/ +$E12$$;E<$1
; 7 (<,4 L (B4,%< 7 (FE,:<
.
:< , (FE
<B:E
% -
:< , (FE
(A , EA
. E4&<%%:4B , F < , B(< -
:< , (FE
:F , %&4
%& . -
A %
+ +
*
n
J
E4&<%%:4B , F
7
(:E,%A:4&&% L <,E<<<4B4&BJ
E4&<%%:4B , F
7 4&<,B(B((A<
nM
L1
$1//L!1/ +/;B2=$=$$CB
; 7 %A,A L (B4,%< 7 (EF,B<
.
B< , (EF
<B:E
% -
B< , (EF
(A , EA
. AFA(<A(A , F : , B:B -
B< , (EF
:F , %&4
%& . -
A %
+ +
*
n
J
AFA(<A(A , F
7
(A4,:E<A(B L <,E::&B4&EJF,AFA(<A(A74(&,%<%(<B(
%4E
plicaii
nM
L1
!1$L!1/ +/$;21B1$B=$
; 7 %F,: L (B4,%< 7 (F(,<<
.
<< , (F(
<B:E
% -
<< , (F(
(A , EA
. F:BA:<& , A E , B<( -
<< , (F(
:F , %&4
%& . -
A %
+ +
*
n
J
F:BA:<& , A
7
(A4,E:A4E< L A,&EE%<<:4F J
F:BA:<& , A
7 4&A,%::B(E4
nM
L1
$1/<L!1 +/;C2111=$E/
; 7 (%,: L (B4,%< 7 (F:,<<
.
<< , (F:
<B:E
% -
<< , (F:
(A , EA
. 4%:BBE<B , A ( , B<( -
<< , (F:
:F , %&4
%& . -
A %
+ +
*
n
J
4%:BBE<B , A
7
(A(,&AA:%%<LA,&:AE%AB:E J A,4%:BBE<B 7 4&&,(<&B(&4
nM
L1
$1//L!1$ +/;;2$B;=$;/
; 7 %4,: L (B4,%< 7 (EA,<<
.
<< , (EA
<B:E
% -
<< , (EA
(A , EA
. 4&FB(4B<( , A % , B<( -
<< , (EA
:F , %&4
%& . -
A %
+ +
*
n
J
4&FB(4B<( , A
7
(AF,4:E<E&4LA,44F:BE(A< J
4&FB(4B<( , A
7 4&F,4E&FE%A
n
n
D D
ref
9
nref 7 %,&&&4(<
DC%4-C%%7 A%%:,F%: J
&&&4%E<A: , %
&&&4(< , %
7 A%%:,F<44:4
D(%44-C%%7 BA:E,(F: J
&&&4((E44 , %
&&&4(< , %
7 BA:E,4%&<AF
D(%4F-C%%7 4AE(,44: J
&&&4:(FFF , %
&&&4(< , %
7 4AE(,(ABB::
D(%44-(%4F7 E444,(:( J
&&&44A<%< , %
&&&4(< , %
7 E444,%:A&B<
DC%-C%47 :A4&,AF< J
&&&44:FA< , %
&&&4(< , %
7 :A4&,A:EEB%
%4F
plicaii
D(%4F-C%47 4BE:,FBB J
&&&4%E%E4 , %
&&&4(< , %
7 4BE<,&&(BF:
D(%44-C%47 A%A4,BA: J
&&&4(%&:F , %
&&&4(< , %
7 A%A4,BEE4:<
DC%(-C%47 4AE%,4FB J
&&&44%B4( , %
&&&4(< , %
7 4AE%,4B(((<
D(%4F-C%7 <4BA,A:( J
&&&4%BE4< , %
&&&4(< , %
7 <4BA,AE&<%%
D(%44-C%(7 4FEB,:<A J
&&&(FE:(E , %
&&&4(< , %
7 4FEF,<A%FBA
DC%-C%( 7 B<EE,F(B J
&&&4%(B:% , %
&&&4(< , %
7 B<EF,&(&&&:
11.$. REDUCEREA 6I7IC A DI!TAN#E"OR M!URATE "A "INIA *ORNE"OR
%( )ormule de calcul0
%4
(
. sin sin -
(
%
cos cos
Ai Bi
i
Ai Bi i
% %
D
% % D D +
9
%:
%:&
plicaii
%<
g
i
i
Ai Bi
i
Ai Bi
-
D
D
" "
D
" "
(
O . - % P cos
(

9
%A
%B
g
i
i
Ai Bi
i
Bi Ai
-
D
D
" "
D
" "
(
O . - % P cos
(

9
%E "g 7 A4BBBFE,&
De la 5a Di H$ H3 h$i h3i cos cos D
C%4 C%% A%%:,F<4 %:(,&4& %%E,%<& %,%A %,%E &,&&:4E:<AA -&,&&4:(<B<F A%%:,F<%F<A
(%44 C%% BA:E,4%% %%%,:<& %%E,%<& %,4E %,%E -&,&&&(BA:&A &,&&%:B<A%4 BA:E,4&FA:
(%4F C%% 4AE(,(AE %:A,FA& %%E,%<& &,(% %,:4 &,&&E%%(A:( -&,&&B<4<4(% 4AE(,(B&AA4
(%44 (%4F E444,%:A %%%,:<& %:A,FA& %,4E &,(% &,&&:F%:<BA &,&&:F%:<BA E444,%:FF:B
C% C%4 :A4&,A:F %:F,:A& %:(,&4& %,44 %,(E &,&&%FAB<<4 -&,&&%(:%:FE :A4&,A:BFB(
(%4F C%4 4BE<,&&4 %:A,FA& %:(,&4& &,(% %,(E &,&&%<FF(4F -&,&&%&&<BBA 4BE<,&&4F<(
(%44 C%4 A%A4,BEE %%%,:<& %:(,&4& %,4E %,4& -&,&&::BE&(4 &,&&<:::::: A%A4,BEB%&(
C%( C%4 4AE%,4B( %(A,4&& %:(,&4& &,(% %,(E -&,&&4FE:(A &,&&:<A%:A< 4AE%,4AAFFE
(%4F C% <4BA,AE% %:A,FA& %:F,:A& &,(% %,:< - &,&&&&:4:<< &,&&&EEA:E: <4BA,ABFB(:
(%44 C%( 4FEB,<A( %%%,:<& %(A,4&& %,:< &,(% -&,&&4:%%:B( &,&&:&4AAEB 4FEB,<AA&FF
C% C%( B<EF,&(& %:F,:A& %(A,4&& %,:% %,:% &,&&4A:AB(B - &,&&(:<AE(A B<EF,&%E4((
REDUCEREA 6I7IC A DI!TAN#E"OR M!URATE "A "INIA *ORNE"OR 9calcule
g
i
i
Ai Bi
i
Ai Bi
-
D
D
" "
D
" "
(
O . - % P cos
(

9 "g 7 A4BBBFE,&
%:%
plicaii
cos
C%4-C%% 7
A%%:,F<4
%,%A - %,%E
L P%- -
A%%:,F<4
%,%A - %,%E
.
(
O
A4BBBFE,& J (
A%%:,F<4
7 -&,&&4F&<%E%L-%J&,&&&&%<(<.J&,&&&:BF4F47 -&,&&4:(<BF<
cos
!1/L!11+ L;2;;/1$B=<B
cos
(%44-C%% 7
BA:E,4%%
%,4E - %,%E
L P%- -
BA:E,4%%
%,4E - %,%E
.
(
O
A4BBBFE,& J (
BA:E,4%%
7 &,&&&EBA&%L-%-&,&&&&&&BAB.J&,&&&<FFA&:7 &,&&%:B<A%4
cos
$1//L!11+ ;2;;11=BC1/
cos
(%4F-C%%7
4AE(,(AE
&,(% - %,:4
L P%- -
4AE(,(AE
&,(% - %,:4
.
(
O
A4BBBFE,& J (
4AE(,(AE
7-&,&&BE(4FE(L-%-&,&&&&A%(%:.J&,&&&(EEABE7 -&,&&B<4<4(%
cos
$1/<L!11+ L;2;;=B/B/$1
cos
(%44-(%4F 7
E444,%:A
%,4E - &,(%
L P%- -
E444,%:A
%,4E - &,(%
.
(
O
A4BBBFE,& J (
E444,%:A
7&,&&:(A%(F<L-%-&,&&&&%E%<E.J&,&&&A<4(F47&,&&:F%:<BA
cos
$1//L$1/<+;2;;1<11B=C
cos
C%-C%4 7
:A4&,A:F
%,44 - %,(E
L P%- -
:A4&,A:F
%,44 - %,(E
.
(
O
A4BBBFE,& J (
:A4&,A:F
7 -&,&&%A&:<(A L-%-&,&&&&&(<B:. J&,&&&4A4&(E 7 -&,&&%(:%:FE
cos
!1L!1/+ L;2;;1$111<E
cos
(%4F-C%47
4BE<,&&4
&,(% - %,(E
L P%- -
4BE<,&&4
&,(% - %,(E
.
(
O
A4BBBFE,& J (
4BE<,&&4
7 -&,&&%4&(<&EL -%-&,&&&&&%AFA. J &,&&&(FAB4( 7 -&,&&%&&<BBA
cos
$1/<L!1/+ L;2;;1;;B==C
cos
(%44-C%47
A%A4,BEE
%,4E - %,4&
L P%- -
A%A4,BEE
%,4E - %,4&
.
(
O
A4BBBFE,& J (
A%A4,BEE
7&,&&:FA%(4: L -%-&,&&&&(:A%4.J &,&&&:E4(((7 &,&&<::::::
cos
$1//L!1/+ ;2;;B111111
cos
C%(-C%47
4AE%,4B(
&,(% - %,(E
L P%- -
4AE%,4B(
&,(% - %,(E
.
(
O
A4BBBFE,& J (
4AE%,4B(
7 &,&&:(B(EA4 L -%- &,&&&&%E(<B. J &,&&&(EEA&E 7 &,&&:<A%:A<
cos
!1$L!1/+ ;2;;1BC11CB
%:(
plicaii
cos
(%4F-C%7
<4BA,AE%
&,(% - %,:<
L P%- -
<4BA,AE%
&,(% - %,:<
.
(
O
A4BBBFE,& J (
<4BA,AE%
7 &,&&&:A:FB L -%-&,&&&&&&(%A. J &,&&&:(%<%< 7 &,&&&EEA:E:
cos
$1/<L!1+ ;2;;;EEC1E1
cos
(%44-C%7
4FEB,<A(
%,:< - &,(%
L P%- -
4FEB,<A(
%,:< - &,(%
.
(
O
A4BBBFE,& J (
4FEB,<A(
7 &,&&4B(:&E L -%-&,&&&&%4EAE. J&,&&&4%(A%( 7 &,&&:&4AAEB
cos
$1//L!1+ ;2;;1;/CCE=
cos
C%-C%(7
B<EF,&(&
%,:% - %,:%
L P%- -
B<EF,&(&
%,:% - %,:%
.
(
O
A4BBBFE,& J (
B<EF,&(&
7 -&,&&4&<%BBB L -%-&,&&&&&F4%4. J &,&&&<F:F<A 7 - &,&&(:<AE(A
cos
!1L!1$+ L ;2;;$1BCE$C
g
i
i
Ai Bi
i
Bi Ai
-
D
D
" "
D
" "
(
O . - % P cos
(

cos
C%4-C%% 7
A%%:,F<4
%,%E - %,%A
L P%- -
A%%:,F<4
%,%E - %,%A
.
(
O
A4BBBFE,& J (
A%%:,F<4
7 -&,&&4F&<%E% L -%-&,&&&&%<(<. J &,&&&:BF4F4 7 &,&&:4E:<AA
cos
!1/L!11+ ;2;;1/E1BCC
cos
(%44-C%% 7
BA:E,4%%
%,%E - %,4E
L P%- -
BA:E,4%%
%,%E - %,4E
.
(
O
A4BBBFE,& J (
BA:E,4%%
7 -&,&&&EBA&% L -%-&,&&&&&&BAB. J&,&&&<FFA&: 7 -&,&&&(BA:&A
cos
$1//L!11+ L;2;;;$=C1;C
cos
(%4F-C%%7
4AE(,(AE
%,:4 - &,(%
L P%- -
4AE(,(AE
%,:4 - &,(%
.
(
O
A4BBBFE,& J (
4AE(,(AE
7&,&&BE(4FE(L-% ' &,&&&&A%(%:. J &,&&&(EEABE 7 &,&&E%%(A:(
cos
$1/<L!11+ ;2;;E11$C1$
cos
(%44-(%4F 7
E444,%:A
&,(% - %,4E
L P%- -
E444,%:A
&,(% - %,4E
.
(
O
A4BBBFE,& J (
E444,%:A
7-&,&&:(A%(F<L-%-&,&&&&%E%<E.J&,&&&A<4(F47-&,&&4A&E&%4
cos
$1//L$1/<+;2;;1<11B=C
%:4
plicaii
cos
C%-C%4 7
:A4&,A:F
%,(E - %,44
L P%- -
:A4&,A:F
%,(E - %,44
.
(
O
A4BBBFE,& J (
:A4&,A:F
7 &,&&%A&:<(A L-%-&,&&&&&(<B:. J&,&&&4A4&(E 7 &,&&%FAB<<4
cos
!1L!1/+ ;2;;1<C=BB/
cos
(%4F-C%47
4BE<,&&4
%,(E - &,(%
L P%- -
4BE<,&&4
%,(E - &,(%
.
(
O
A4BBBFE,& J (
4BE<,&&4
7 &,&&%4&(<&EL -%-&,&&&&&%AFA. J &,&&&(FAB4( 7 &,&&%<FF(4F
cos
$1/<L!1/+ ;2;;1B<<$/<
cos
(%44-C%47
A%A4,BEE
%,4& - %,4E
L P%- -
A%A4,BEE
%,4& - %,4E
.
(
O
A4BBBFE,& J (
A%A4,BEE
7-&,&&:FA%(4: L -%-&,&&&&(:A%4.J &,&&&:E4(((7 -&,&&::BE&(4
cos
$1//L!1/+ L;2;;11=E;$/
cos
C%(-C%47
4AE%,4B(
%,(E - &,(%
L P%- -
4AE%,4B(
%,(E - &,(%
.
(
O
A4BBBFE,& J (
4AE%,4B(
7 -&,&&:(B(EA4 L -%- &,&&&&%E(<B. J &,&&&(EEA&E 7 -&,&&4FE:(A
cos
!1$L!1/+ L;2;;/<E1$C
cos
(%4F-C%7
<4BA,AE%
%,:< - &,(%
L P%- -
<4BA,AE%
%,:< - &,(%
.
(
O
A4BBBFE,& J (
<4BA,AE%
7 -&,&&&:A:FB L -%-&,&&&&&&(%A. J &,&&&:(%<%< 7- &,&&&&:4:<<
cos
$1/<L!1+ L ;2;;;;1/1BB
cos
(%44-C%7
4FEB,<A(
&,(% - %,:<
L P%- -
4FEB,<A(
&,(% - %,:<
.
(
O
A4BBBFE,& J (
4FEB,<A(
7 -&,&&4B(:&E L -%-&,&&&&%4EAE. J&,&&&4%(A%( 7 -&,&&4:%%:B(
cos
$1//L!1+ L;2;;/1111=$
cos
C%-C%(7
B<EF,&(&
%,:% - %,:%
L P%- -
B<EF,&(&
%,:% - %,:%
.
(
O
A4BBBFE,& J (
B<EF,&(&
7 &,&&4&<%BBB L -%-&,&&&&&F4%4. J &,&&&<F:F<A 7 &,&&4A:AB(B
cos
!1L!1$+ ;2;;/C1C=$=
(
. sin sin -
(
%
cos cos
Ai Bi
i
Ai Bi i
% %
D
% % D D +
9
%::
plicaii
DC%4 ' C%%7 A%%:,F<4- %,%EJ--&,&&4:(<B<F.-%,%AJ&,&&:4E:<AAL
A%%:,F<4 J (
%
J-%,%EJ&,&&:4E:<AA-%,%AJ -&,&&4:(<B<F.
(
7 A%%:,F<4L&,&&:&:(:4E-
&,&&<&EA&FAL&,&&&&E%BAAJ-&,&&<%B4BEBL&,&&4FB4F((.
(
7 C1112<B1<BC
D(%44 ' C%%7 BA:E,4%%-%,%EJ&,&&%:B<A%4-%,4E --&,&&&(BA:&A.L
BA:E,4%% J (
%
J
-%,%EJ-&,&&&(BA:&A-%,4EJ&,&&%:B<A%4.
(
7 BA:E,4%%-&,&&%B:%((4L&,&&&4E%::L
A(( , %<(FA
%
--&,&&&4(A%<F-&,&&(&4A4:<.
(
7 BA:E,4&FA: L
A(( , %<(FA
%
J &,&&&&&<<E% 7=C1E2/;<C1
D(%4F ' C%%7 4AE(,(AEL&,&%&BB<<&F -&,&&E%%(A:( L
<4A , B4A:
%
-&,&%%A&%&BEL&,&&%<E(:%B.
(
7/CE$2$=;CC/
D(%44 ' (%4F7E444,%:A ' &,&&%&4(&A L &,&&:FBF&<B L
(F( , %AAAA
%
--&,&&&B<BAE(-&,&&ABE(%%:.
(
7E///211<<1=
DC% ' C%47 :A4&,A:FL &,&&%<EF%%B-&,&&(A%AE:<L
(FE , F(A%
%
-&,&&(<%E:ABL&,&&%A<%%F(.
(

7 1C/;2C1=<=$
D(%4F ' C%4 7 4BE<,&&4L &,&&%(EB4F4 -&,&&&44<E:L
&&A , B<B&
%
-&,&&(&:B&(<L&,&&&(%%(%(.
(
+/=EB2;;/<B$
D(%44 ' C%47 A%A4,BEE-&,&&B&BBBBBL&,&&A%BFAB%L
<BA , %(4(B
%
--&,&&<E(%:(F-&,&&B<%444(.
(
7 C1C/2=E=1;$
%:<
plicaii
DC%( ' C%474AE%,4B(-&,&&<E4EAB<L&,&&&E4AAF:L
B:: , B4A(
%
--&,&&<&FFE<(-&,&&&F<BF&B.
(
7/CE12/CC<<E
D(%4F ' C%7<4BA,AE%-&,&&%(E<:&%L&,&&&&&F%(<L
4A( , %&B<4
%
--&,&&&&A4&&F-&,&&&%EA%A%.
(
7B/=C2C=<=$1
D(%44 ' C%(74FEB,<A(-&,&&&E:BB&:L&,&&:F:AA4:L
%(: , BFB<
%
--&,&&&B%A:&F-&,&&<E<4%FA.
(
7/<E=2BCC;<<
DC%' C%(7 B<EF,&(&-&,&&4:A:%(:-&,&&<%:%EE<L
&: , %<%BE
%
-&,&&<%:%EE<L&,&&4:A:%(:.
(
7=BE<2;1E/$$
%:A
plicaii
11./. REDUCEREA DI!TAN#E"OR M!URATE DIN !TA#II
ENCENTRICE
1. &u orientri msurate 2n staiile centrice
?R?M*5/ D/M?"K=
1
(
D
DU
e1
(U
e2
1
1
2
2
1
I2
I1
. :&& cos- (
. :&& cos- (
( ( (
(
(
(
(
( U
% % %
(
%
(
%
( U
+
+
y e e y D
y e e y D
. - cos (
. - cos (
( ( ( ( (
(
(
( U
(
% % % % %
(
%
( U
%
y f y e e D y
y f y e e D y
+
+
-(4.
?lemente msurate0
DT7 BEFA,<4( m9
e
%
7 F,<%A m9
%
7 (<4%B&&9
e
(
7 %4,4%E m9
(
7 (E%&F&&9
$plic+nd relaiile -(4., avem0
. - BB% , %( %(B , A(4<<
. - && %B (<4 cos <%A F J ( <%A F <4( , EFA B
% % % %
% % %
( (
%
y f y y
y f y y

+
respectiv
. - FAB , E FE4 , A(4<:
. - && &F (E% cos 4%E , %4 J ( 4%E , %4 <4( , EFA B
( ( ( (
( ( (
( (
(
y f y y
y f y y

+
5u+nd drept valoare de start m y y BEF&
. & -
(
. & -
%
, avem0
9 &4<& , BEF( . - 9 %:44 , BEF& . -
9 &4<& , BEF( . - 9 %:44 , BEF& . -
9 &4A% , BEF( . - 9 (%A4 , BEF& . -
. 4 -
( (
. % -
(
. ( -
% %
. 4 -
%
. % -
( (
. ( -
(
. % -
% %
. ( -
%
. & -
( (
. % -
(
. & -
% %
. % -
%

y f y y f y
y f y y f y
y f y y f y
%:B
plicaii
adic0 I
%
7 BEF&,%:4 m9
I
(
7 BEF(,&4< m
=u acestea, aplic+nd ecuaiile -(:. rezult0
9 %F FB E&
(
arccos 9 44 %% <4
(
arccos
(
U
(
(
(
(
( U
U
(
%
U
(
%
(
%
( U
U
%
e D
y e D
e D
y e D +

+

$plic+nd relaiile -F. se obine0
m e e +
m e e +

s

c
AEE< , (% sin sin
F&(: , %& cos cos
( ( % %
9
( ( % %
U
+
+

Distana cutat, rezult acum aplic+nd relaia-%:. rezult0
m + + D D
s c
A<F , BEE< . -
( U ( U U
+
11.1.COMPEN!AREA UNEI RE#E"E DE TRI"ATERA#IE
,n cele ce urmeaz se prezint un e#emplu de calcul referitor la !ndesirea
unei reele planimetrice de sprijin prin lucrri de trilateraie "eeaua se
compune din trei puncte vechi i dou puncte noi -figura urmtoare.
CA"CU"U" COORDONATE"OR PRO>I7ORII A"E PUNCTE"OR
NOI
R-m. Y-m.
$ :F%%BB&(A %<<4F(&&E
A
B
1
2
C
%:E
plicaii

3 :F%:A:<A:E %%4E(%((%
;riunghi
$%3
dg$3 :%AB&%%%:<
DRg$3 (EB<4EE
DYg$3 -:%<B&BEB
=adran K8
tetag$3gmas -F<A&4A&&4% -F<A&4A&&4%
tetag$3gred 4&:4FA4FFB

r% 3% (%EA%A(
r( $% ((%E4B:
d $3 :%AB&%%%

cos alfa &F:<(<<:4:
alfa (%%A(<&<EE

cos beta &F:AEBE&::
beta (&E:4A:A<

tetag$% teta $3-beta (E4<<(B<4(
tetag3% teta 3$Lalfa <(<<<EF&<A

cos tetag$% -&(<<:EE4%B
sin tetag$% -&FAAE%(%:4

cos tetag3% -&4F&BBF<AB
sin tetag3% &F(&:E:(F%

R%
R3Lr% cos teta
3% :F&A%&(<B:
Y%
Y3Lr% sin teta
3% %44F:::FF

R%
R$Lr( cos teta
$% :F&A%&(<B:
Y%
Y$Lr( sin teta
$% %44F:::FF
R-m. Y-m.
= :EF&(:B<B% %:4B4F<EA

%:F
plicaii
3 :F%:A:<A:E %%4E(%((%
;riunghi3(=
dg3= 4EA&<4B%B(
DRg3= -(:4FE&BB
DYg3= (FF%E4A<
=adran K8
tetag3=gmas -<A::BF<4B% -<A::BF<4B%
tetag3=gred %:4<<(&:A4

r% 3( ((:(BBA:
r( =( (BF4(FEB
d =3 4EA&<4B(

cos alfa &B&&<<<E:
alfa <&<EB&F4%A

cos beta &E%F<E<:E:
beta 4EE:&B<:EB

tetag=( teta =3-beta 4&:B%%(F%:
tetag3( teta 3=Lalfa %F:%4F%4F:

cos tetag=( &&B4F4B(A
sin tetag=( -&FFB(A(EF<

cos tetag3( -&FF<BA<(B
sin tetag3( &&F%F4(%F4

R(
R3Lr% cos teta
3( :EF(4%(EA
Y(
Y3Lr% sin teta
3( %%<EE4&<<

R(
R=Lr( cos teta
=( :EF(4%(EA
Y(
Y=Lr( sin teta
=( %%<EE4&<<
CA"CU"U" COE6ICIENTI"OR ECUATII"OR DE CORECTIE
5$;/"$ R-m. Y-m. D-m. D & aij bij lij
$
:F%%BB&(A
& %<<4F(&&E ((%E4B:& ((%E4B:& -&(<< -&FAB &&&&
%<&
plicaii
%
:F&A%&(<B
: %44F:::FF
Dg$% -<AABAEA -(%::B<&F
3
:F%:A:<A:
E %%4E(%((% (%EA%A(& (%EA%A(& -&4F% &F(& &&&&
%
:F&A%&(<B
: %44F:::FF
Dg3% -E<:4&B: (&%(4(BE
=
:EF&(:B<B
% %:4B4F<EA %EA4AA4B %EA4AA<4 &E<% -&<(A &&%A
%
:F&A%&(<B
: %44F:::FF
Dg=% %<E<<&&4 -FBF<&EB
%
:F&A%&(<B
: %44F:::FF ((B(4&E% ((B(4E(& -&A&B -&BF< &B4F
( :EF(4%(EA %%<EE4&<<
Dg%( -%4BEFB%: -%E&A%:::
3
:F%:A:<A:
E %%4E(%((% ((:(BBA: ((:(BBA: -&FFA &&F( &&&&
( :EF(4%(EA %%<EE4&<<
Dg3( -((44(BEE (&A%E4:
=
:EF&(:B<B
% %:4B4F<EA (BF4(FEB (BF4(FEB &&B: -&FFB &&&&
( :EF(4%(EA %%<EE4&<<
Dg=( (&A<(EF -(BE<A<4%
% % ( (
"ATURA ai( bi( ci( di( li( ! ,i(
$% -&(<< -&FAB & & & -%((( -&(&&
3% -&4F% &F(& & & & &<4& &&<(
=% &E<% -&<(A & & &&%A &4:% &%(4
%( -&A&B -&BF< &A&B &BF< &B4F &B4F &((4
3( & & -&FFA &&F( & -&F&: &(A&
=( & & -&&B: &FFB & &F(4 -&%F%
d#% dI% d#( dI( l s control
%4%
& -&&BE -&4AE -&:E( -&:4< -&&<4 -&&<4
(AF& -&:E( -&A4( -&<FA &F&4 &F&4

%4A< &4%B &::E %(E& %(E&

%A4< &<EB %:(< %:(<

%<%
plicaii
d#% dI% d#( dI( l ^%% ^(( ^44 ^:: C =1D;"15
%,4%
& -&,&BE -&,4AE -&,:E( -&,:4< -% & & & -%,&<4
-% ;2;B< ;2$E1 ;2/CE &,44( &,BA4 &,&&& &,&&& &,&&& &,E&: &,E&:
(,AF& -&,:E( -&,A4( -&,<FA & -% & & -&,&FB
(,AE< -&,<&: -&,AA& -&,A(% -&,&<F -%,&&& &,&&& &,&&& -&,%<F -&,%A&
-% ;21EE ;2$1C &,(4% &,&(( &,4B( &,&&& &,&&& &,&<F &,&A&
%,4A< &,4%B &,::E & & -% & &,(E&
%,%AB &,&<B &,(&F -&,(F( -&,%EE -%,&&& &,&&& -&,&:A -&,&:A
-% L;2;1< -&,%BF &,(<& &,%A% &,E<B &,&&& &,&4F &,&4F
%,A4< &,<EB & & & -% &,:(<
%,(F( &,(A: -&,4AE -&,(4B &,&:F -%,&&& -&,&&( &,&&&
-% -&,(&: &,(E< &,%E4 -&,&4E &,BB: &,&&% &,&&&
dI( -&(&:

d#( -&%AF

dI% &%:F

d#% &(%E
=ontrol -&&&< -&&&<
^%% &F:4 ^44 &E<F
^(( &::A ^:: &BB:
^%( &%4B ^4: -&&4E
OmaA2min 1 ;.<=E ;.111
OmaA2min $ ;.E=/ ;.=B<
*/D=;/5 R-m. Y-m.
%
=11"D
*"18 :F&A%&(<B: %44F:::FF
=1"?=;KK5? &(%E &%:F
=11"D D?) :F&A%&(BF% %44F::A:E
(
=11"D
*"18 :EF(4%(EA %%<EE4&<<
=1"?=;KK5? -&%AF -&(&:
=11"D D?) :EF(4%(AF& %%<EE(E<&
5$;/"$
DKC;
M$C vij DijLvij Dijcoord R-m. Y-m.
$% ((%E4B: -&(&& ((%E4<:& ((%E4<:& :F%%BB&(A& %<<4F(&&E
3% (%EA%A( &&<( (%EA%AB( (%EA%AB( :F&A%&(BF% %44F::A:E
=% %EA4AA4B &%(4 %EA4ABA& %EA4ABA& -<AAB:AF -(%::B4A&
%( ((B(4&E% %(<< ((B(:44A ((B(:44A :F%:A:<A:E %%4E(%((%
3( ((:(BBA: &%<& ((:(BF%: ((:(BF%: :F&A%&(BF% %44F::A:E
%<(
plicaii
=( (BF4(FEB &%F% (BF44%BE (BF44%BE -E<:(E<B (&%(4:(B
:EF&(:B<B% %:4B4F<EA
:F&A%&(BF% %44F::A:E
%<E<<((& -FBF:F4E
:F&A%&(BF% %44F::A:E
:EF(4%(AF %%<EE(E<&
-%4BF&%&% -%E&A%BFE
:F%:A:<A:E %%4E(%((%
:EF(4%(AF %%<EE(E<&
-((44(F<E (&A%A(F
:EF&(:B<B% %:4B4F<EA
:EF(4%(AF %%<EE(E<&
(&A<%%F -(BE<AB4A
calculul preciziei
m &F(&
m#% &EF4
mI% &A%:
m#( &E<(
mI( &E&F
%<4
CAP. 1$. *I*"IO)RA6IE
%. PPP Manualul inginerului geodez, vol K, KK, KKK, ?d ;ehnic, 3ucureti , %FB(-%FB:9
(. JJJ=olectiv )acultatea de 2eodezie 3ucureti2 Msurtori terestre-)undamente!
?ditura Matri# "1M, 3ucureti, (&&(
4. 2hiu Dumitru'2eodezie ;riangulaie, ?d Didactic i *edagogic, 3ucureti,
%FB(9
:. 2hiu, Dumitru-:eodezie i gravimetrie geodezic. ?d Didactic i *edagogic,
3ucureti, %FE49
<. Deamu Mircea, /lea ?, $tudorei M, 3ocean K- Knstrumente topografice i
geodezice ?d ;ehnic 3ucureti, %FE(
%<4
CUPRIN!
=ap% Kntroducere pg %9
=ap(*arametri atmosferici care influeneaz propagarea undelor
electromagnetice pg E9
=ap4 Metode pentru determinarea distanei rectilinii din lungimea dremului
optic pg %B9
=ap: $plicaii geodezice pg (E9
=ap<"eele liniare plane 2eneraliti pg :B9
=apA?lemente de compensare a reelelor liniare dup metoda
msurtorilor condiionate pg <%9
=apB ?elemente de compensare a reelelor liniare dup metoda msurtorilor
indirecte pg B&9
=apE Knstrumente folosite la msurtori geodezice prin unde pg E(9
=apFMetode i tehnici speciale de msurtori geodezice prin unde pg F<9
=ap%&;ehnologii 2*C pg%%%9
=ap%% $plicaii pg %449
3ibliografie pg %<:9
=uprins pg %<<9
%<:

Masuratori Electromagnetice de Distante (MED) CURS

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Masuratori Electromagnetice de Distante (MED) CURS

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Introducere

Ce deduce c presiunea atmosferic *

$vem 0 1 bar8a + 1d8n . cm

care divizat prin 5 i in+nd seama de ecuaia -%. devine0

sau trec+nd la erori medii ptratice, obinem0

/.1.1 Metoda indicelui de re0racie cu un&@iuri de inciden calculate

-%E.9 cu aceasta avem0 R7R

-(%. unde prin indicele inferior * afectat

, componente ale vectorului

De asemenea observm c vectorul coloan

-((.conine termenii liberi

?#plicit+ndu-l din e#presia -((., in+nd cont de notaia anterioar avem0

Drept vector de start vom lua !ntotdeauna0

M!URTORI E"ECTRONICE DE DI!TAN#E

Dup calcule simple, din -(B. rezult coarda D

-4&. !n care termenul

M!URTORI E"ECTRONICE DE DI!TAN#E

M!URTORI E"ECTRONICE DE DI!TAN#E

?#prim+nd !nlimile h !n funcie de latura pentru care se caut

M!URTORI E"ECTRONICE DE DI!TAN#E

sunt calculate cu utilizarea i a laturii

M!URTORI E"ECTRONICE DE DI!TAN#E

*entru acetia, fa de notaiile din figura AAb avem0

5a aceasta se adaug o a treia ecuaie de condiie ca ecuaie fictiv

care sunt uor de calculat deoarece raportul 3

dup a crei rezolvare se trece la calculul cunoscut al coreciilor liniare v

C.B.$.1. Consideraii %ri,ind metoda msurtorilor 0icti,e

Ce verific imediat c avem 0 #=; < d >?@

Defazajul fiind accesibil msurtorilor directe, problema determinrii

ceea ce rezolv problema pus

*rin aceasta se ajunge la un element !n care lumina se poate influena

M!URTORI E"ECTRONICE DE DI!TAN#E

S-ar putea să vă placă și