Tema 7: Flexin: Hiperestaticidad

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Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana
E.P.S.-Zamora (U.SAL.) - 2008
Tema 7: FLEXIN: HIPERESTATICIDAD
Tema 7: Flexin: Hiperestaticidad
2
7.1.- INTRODUCCIN

Segn vimos en la seccin 4.4 una viga o una estructura se dice que es hiperesttica
cuando:




stos casos suelen presentarse cuando la viga o la estructura tiene apoyos (ligaduras) de
ms
Se denomina grado de hiperestaticidad :a la diferencia entre el nmero de incgnitas
de las reacciones y el nmero de ecuaciones de equilibrio de la esttica.

Tambin vimos que para resolver la hiperestaticidad era necesario aadir ecuaciones
de deformacin, tantas como sea el grado de hiperestaticidad, de tal forma que:



El mtodo de resolucin ser el transformar la viga hiperesttica en una viga isosttica
equivalente, liberndola de sus ligaduras de ms y sustituyendo sus acciones por fuerzas
o momentos de magnitudes tales que la viga isosttica conserve las coacciones que las
ligaduras ejercan sobre la viga hiperesttica.

En este tema estudiaremos las vigas hiperestticas de un solo tramo y las de dos o mas
tramos (vigas continuas), trabajando a flexin.

7.2.-VIGAS DE UN SOLO TRAMO

Hagamos su estudio a travs del siguiente ejemplo:

n ecuaciones equilibrio:2





n incgnitas de las reacciones: 3
R
A,
M
A
, R
B

Es una viga hiperesttica de primer grado. Tiene una ligadura de ms, pues podramos
suprimir en ella el apoyo B o bien sustituir el empotramiento en A por un apoyo
articulado fijo, segn se muestra a continuacin:







n ecuaciones de equilibrio+ n ecuaciones de deformacin=n incnitas
nmero de ecuaciones de equilibrio < nmero de incgnitas de las reacciones
) 2 (
2
. . . 0
) 1 ( . 0
L
L q M L R M
L q R R F
A B A
B A
= + =
= + =

L
q
R
B
R
A
M
A
A B
Fig.7.1
L
q

A B
L
q

A B
Fig.7.2
Seccin 7.2: Vigas de un solo tramo
3
Si suprimimos el apoyo B, la viga isosttica que resulta, para que fuera equivalente a la
dada, deberamos incluir la fuerza R
B
e imponer la condicin (ecuacin de
deformacin):










Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuacin
(3) de deformacin obtendramos las reacciones en los apoyos: R
A,
M
A
, R
B


Si hubisemos optado por suprimir el empotramiento en A por un apoyo articulado fijo,
la viga isosttica que resulta, para que fuera equivalente a la dada, deberamos incluir el
momento M
A
e imponer la condicin (ecuacin de deformacin):









Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuacin
(3) de deformacin obtendramos las reacciones en los apoyos: R
A,
M
A
, R
B



7.3.-VIGAS CONTINUAS

Las vigas continuas son vigas que tienen ms de dos apoyos. Normalmente se utilizan
cuando los vanos a cubrir son grandes.






No obstante, para cubrir esos vanos grandes, se podra optar por colocar varias vigas de
un solo tramo a continuacin una de otra:






L
q
R
B
R
A
M
A
A B
Fig.7.3
0 =
B
y
L
q
R
B
R
A
A B
M
A
Fig.7.4
Fig.7.5
Fig.7.6
0 =
A
(3)
(3)
Tema 7: Flexin: Hiperestaticidad
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Ventajas de las vigas continuas frente a las varias vigas de un solo tramo
Las vigas continuas dan momentos flectores y flechas de menor magnitud que las de un
solo tramo. sto se puede apreciar en el ejemplo de las figuras 7.7.a y b., abajo
representadas, lo que lleva consigo vigas de menor seccin transversal y por tanto, ms
econmicas



















Por el contrario, los inconvenientes que presentan las vigas continuas frente a las de un
solo tramo, es que aquellas son sensibles a los desplazamientos (asientos) que puedan
sufrir los apoyos, lo que proporcionara nuevos momentos flectores y por consiguiente
ms tensiones inducidas.

Procedimiento para el clculo de las vigas continuas
Las vigas continuas son vigas hiperestticas y por tanto podremos resolverlas segn el
procedimiento general, visto en 7.1, a travs de la viga isosttica equivalente
Ejemplo:
Esta viga tendr:

n ecuaciones de equilibrio: 3

n incgnitas de las reacciones: m+1 (H
1,
R
1,
R
2,
R
3,
R
m-1,
R
m
)

Es una viga hiperesttica de grado m-2.

M
z
M
z
y
y
y
R
1
R
2
R
3
R
m-1
R
m
H
1
1

2

3

m-1

m

Fig.7.8
) 0 0 0 ( = = =
z y x
M F F
Fig.7.7.a
Fig.7.7.b
Seccin 7.3: Vigas continuas
5
Utilizando para su clculo el procedimiento descrito en 7.1, la viga isosttica
equivalente, sera:

y las m-2 ecuaciones de deformacin que habr que aadir a sta viga isosttica para
que sea equivalente a la dada sern:

Ahora ya con el sistema formado por las 3 ecuaciones de equilibrio y las m-2
ecuaciones de deformacin indicadas, podremos resolver las m+1 incgnitas de las
reacciones.
No obstante para el clculo de las vigas continuas existe otro procedimiento especfico
para ellas, que se denomina: Ecuacin de los tres momentos

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS
Este mtodo toma como incgnitas hiperestticas los momentos flectores: M
2
, M
3
, M
m-1

que actuan en las secciones transversales correspondientes a los m-2 apoyos
intermedios.

Mtodo de clculo: se sustituye la viga continua por m-1 vigas isostticas equivalentes,
simplemente apoyadas, en cuyos extremos se sitan las ligaduras internas con los
tramos contiguos de los que las hemos liberado, es decir, las resultantes y los momentos
resultantes de las cargas que quedan a un lado de dichos extremos.: F
2
, M
2
, F
3
, M
3
, F
m-1
,
M
m-1


los Momentos Flectores: M
2
, M
3
,.M
m-1,
se obtienen planteando las siguientes
ecuaciones de deformacin:
2 2 3 3 1 1
(1, 2) (2, 3), (2, 3) (3, 4),........., ( 2, 1) ( 1, )
m m
m m m m

= = =

M
2
M
3
M
3
M
m-1
M
2
H
1
R
2
R
2
F
2
F
2
F
3
F
3
R
3
R
3
F
m-1
R
m-1
R
m
R
1
1

2

2

3

3

m-1

m

Fig.7.10
R
1
R
2
R
3
R
m-1
R
m
H
1
1

2

3

m-1

m

Fig.7.9
R
1
R
2
R
3
R
m-1
R
m
H
1
1

2

3

m-1

m

0 ;...... 0 ; 0
1 3 2
= = =
m
y y y
Tema 7: Flexin: Hiperestaticidad
6
Desarrollemos pues a continuacin estas ecuaciones de deformacin y para ello
tomemos dos vigas isostticas equivalentes, correspondientes a dos tramos consecutivos
n y n+1 de la viga continua:

la ecuacin de deformacin a plantear ser:

y para el clculo de estos giros aplicamos el Principio de Superposicin:























la ecuacin de deformacin anterior ser:


Calculemos a continuacin cada uno de estos valores:




R
n-1
R
n
R
n
R
n+1
F
n-1
F
n
F
n
F
n+1
L
n
L
n+1
M
n-1
M
n
M
n
M
n+1
n-1
n

n
n+1

Fig.7.11
L
n
L
n+1
n-1
n

n
n+1

1
n
L
n
L
n+1
M
n-1
M
n+1
n-1
n

n
n+1

L
n
L
n+1
M
n
n-1
n

n
n+1

M
n
3
n

3
n

1
n

2
n

2
n

) 1 , ( ) , 1 ( + = n n n n
n n
(7.1)
Fig.7.12.a Fig.7.12.b
1 2 3 1 2 3
( 1, ) ( 1, ) ( 1, ) ( , 1) ( , 1) ( , 1)
n n n n n n
n n n n n n n n n n n n + + = + + + (7.2)
Seccin 7.3: Vigas continuas
7

Clculo de:



Por el mtodo de los Teoremas de Mohr:








Clculo de:



Por el mtodo de los Teoremas de Mohr:

2
n

2
n
n-1

n

n

n+1

n-1,n

n+1,n
tag en n

tag en n

M
z
M
z
L
n
L
n+1
M
n-1
M
n+1
M
n-1
M
n+1
Fig.7.14.a Fig.7.14.b
: ) 1 , ( ) , 1 (
1 1
+ n n y n n
n n

: ) 1 , ( ) , 1 (
2 2
+ n n y n n
n n

1
n

1
n
n-1

n

n

n+1

n-1,n

n+1,n
tag en n

tag en n

M
z
M
z
L
n
L
n+1
Fig.7.13.a
Fig.7.13.b
(7.3)
(7.4)
1, 1,
, 1 , 1
1 1 1 1
1,
1 1 1 1
1, 1
1
( 1, ). ( 1, )
. . .
( , 1). ( , 1)
. . .
n n n n
n n n n
M M
n n
n n n n n
z n z
M M
n n
n n n n n
z n z
Q Q
n n L n n
E I L E I
Q Q
n n L n n
E I L E I



+ +

+ +
+ +
+
= = =
= = + + =
1,
, 1
1
2 2 1 1
1,
1 1 1
2 2 1 1 1
1, 1
1 1
. . .
.
2 3
( 1, ). ( 1, )
. . 6. .
1 1
. . .
.
2 3
( , 1). ( , 1)
. . 6. .
n n
n n
M
n n n
n n n
n n n n n
z z z
M
n n n
n n n
n n n n n
z z z
M L L
Q M L
n n L n n
E I E I E I
M L L
Q M L
n n L n n
E I E I E I

+ + +
+ + +
+ +

= = = =

= = = + + =
(7.5)
(7.6)
Tema 7: Flexin: Hiperestaticidad
8
Clculo de:







llevando finalmente todos los valores obtenidos a la ecuacin (7.2):






y multiplicando todos los trminos por: (6.E.I
z
) y ordenando, quedar finalmente la
denominada ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS:






Est ecuacin se ir aplicando cada tres apoyos sucesivos de la viga continua

3
n

3
n
n-1

n

n

n+1

n-1,n

n+1,n
tag en n

tag en n

M
z
M
z
L
n
L
n+1
M
n
M
n
M
n
M
n
Fig.7.15.a Fig.7.15.b
: ) 1 , ( ) , 1 (
3 3
+ n n y n n
n n

+ = + + +
+
+
+ + +
+
1
1 1
1 1 1 1
1 , , 1
. 6 . ) .( . 2 .
n
M
n
n
M
n
n n n n n n n
L
Q
L
Q
L M L L M L M
n n n n
z
n n
z
n n
z n
M
n
z
n n
z
n n
z n
M
n
I E
L M
I E
L M
I E L
Q
I E
L M
I E
L M
I E L
Q
n n n n
. . 3
.
. . 6
.
. . . . 3
.
. . 6
.
. .
1 1 1
1
1 1 1
1 , , 1
+ + +
+
+
= + +
+
(7.9)
1,
, 1
3 3 1
1,
1 1
3 3 1 1
1, 1
1 2
. . .
.
2 3
( 1, ). ( 1, )
. . 3. .
1 2
. . .
.
2 3
( , 1). ( , 1)
. . 3. .
n n
n n
M
n n n
n n n
n n n n n
z z z
M
n n n
n n n
n n n n n
z z z
M L L
Q M L
n n L n n
E I E I E I
M L L
Q M L
n n L n n
E I E I E I

+ +
+ +
+ +

= = = =

= = = + + =
(7.7)
(7.8)
Seccin 7.3: Vigas continuas
9
CASO DE ASIENTOS EN LOS APOYOS



separando ambas vigas:















planteando de nuevo la ecuacin (7.1): ) 1 , ( ) , 1 ( + = n n n n
n n
y aadiendo este
nuevo trmino, quedar:

) 1 , ( ) , 1 (
4 3 2 1 4 3 2 1
+ + = + + + n n tramo n n tramo
n n n n n n n n


y sustituyendo los valores obtenidos para cada uno de ellos:



y multiplicando por (6.E.I
z
) y ordenando, la Ecuacin de los tres momentos quedar
ahora, teniendo en cuenta el descenso de los apoyos:


L
n
L
n+1
h
n-1
h
n
h
n+1
n-1

n

n+1

n-1

n

n+1

Fig.7.16
L
n+1
h
n
h
n+1
n

n+1

n

n+1

4
n

4
n
Fig.7.17.b
L
n
h
n-1
h
n
n-1

n

n-1

n

4
n

4
n
Fig.7.17.a

+ = + + +
+
+
+
+
+ + +
+
1
1 1
1
1 1
1 1 1 1
6 6 ) ( 2
1 , , 1
n
n n
n
n n
z
n
M
n
n
M
n
n n n n n n n
L
h h
L
h h
EI
L
Q
L
Q
L M L L M L M
n n n n
1
1 1 1 1
1
1 1 1 1
. . 3
.
. . 6
.
. . . . 3
.
. . 6
.
. .
1 , , 1
+
+ + + +
+
+

+ =

+ + +
+
n
n n
z
n n
z
n n
z n
M
n
n
n n
z
n n
z
n n
z n
M
n
L
h h
I E
L M
I E
L M
I E L
Q
L
h h
I E
L M
I E
L M
I E L
Q
n n n n
4 4 4 4 1 1
1
n n n n
n n n n
n n
h h h h
tag tag
L L

+
+

= = =
(7.10)
(7.11)
(7.12)