Regulao de velocidade e tenso degeradores sncronos

Roger Halmenschlager da SilvaCarto UFRGS: 1505 !"orto #legre!01! Sum$rio 1% &ntroduo %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%%%% '!% Flu(o de reativos %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % )!%1% Com*ensao de reativos %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% )'% Controle de sistemas %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 5)% "rinci*ais malhas de controle associadas a um Gerador Sncrono%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% )%1% Regulao de velocidade %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% +)%!% Fun,es do regulador de velocidade %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% -)%'% Regulao de tenso %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% .)%)% Fun,es do Regulador de /enso %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 105% Concluso %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%% 11 % Re0er1ncia 2i2liogra0ica %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 1! &ntroduo 3m sistemas de gerao e distri2uio de energia atrav4s de geradores sncronos5 4 muito im*ortante6ue os valores de 0re6u1ncia e tenso este7am dentro de limites 2em de0inidos5 *ois diversose6ui*amentos el4tricos de*endem diretamente dessas duas grande8as *ara seu correto 0uncionamento%9evido as varia,es de carga 6ue *odem ocorrer em um sistema el4trico5 os sistemas de regulao detenso e velocidade re*resentam um *onto muito im*ortante na garantia do 0ornecimento da *ot1nciae(igida *elo sistema%:esse tra2alho estudaremos as ra8,es da utili8ao de regulao de velocidade e tenso em geradoressncronos e as *rinci*ais caractersticas desses sistemas% Flu(o de reativos # *ot1ncia reativa ;em <#r = <olt=am*>res reativos? em um sistema el4trico de corrente alternadasem*re causa um aumento de corrente 6ue resulta no aumento das *erdas% /odas as linhas detransmisso e distri2uio cont1m resist1ncia5 indut@ncia e ca*acit@ncia e *or conse6u1ncia5 uma linhade transmisso sem*re re6uer um su*rimento de *ot1ncia reativa5 6ue *ode estar em avano5 em casode carga leve5 ou em atraso5 em caso de carga *esada% #l4m disso5 a *resena de cargas com 0atores de*ot1ncia no unit$rios causam um aumento ainda maior da *ot1ncia reativa na linha%

!%1% Com*ensao de reativos :o terminal do rece*tor de uma linha5 o 0ator de *ot1ncia 4 determinado *elo 0ator de *ot1ncia dascargas ligadas A linha5 como trans0ormadores de su2esta,es5 motores5 etc% :o caso de haver um 0atorde *ot1ncia no unit$rio5 ca*acitivo ou indutivo5 4 necess$rio tomar medidas *ara a com*ensaodesses reativos%<$rios m4todos so utili8ados *ara 0ornecer a *ot1ncia reativa necess$ria em um sistema el4trico%Com*ensadores ou geradores sncronos *odem su*rir reativos em ca*acitivos ;em avano? ou indutivos;em atraso?% Bancos de ca*acitores *odem ser ligados em *aralelo com a carga *ara 0ornecerem reativosem avano5 com*ensando assim o 0ator de *ot1ncia em atraso gerado *or motores ou outrose6ui*amentos indutivos%Como citado anteriormente5 com*ensadores e geradores sncronos *odem su*rir tanto *ot1ncia reativaem avano 6uanto em atraso5 de*endendo do regime de e(citao no 6ual tra2alham ;su2e(citado ousu*er=e(citado?% # 0igura 1 a*resenta a curva da corrente de e(citao *ela corrente de armadura de umgerador sncrono% :otamos 6ue *ara um regime su2e(citado5 o gerador a*resenta um 0ator de *ot1nciaca*acitivo e no regime su*er=e(citado ele a*resenta um 0ator de *ot1ncia indutivo%

Figura 1% Curva C<C de um gerador sncrono%Sendo o gerador sncrono uma das maiores 0ontes de reativo control$vel dis*onvel *ara o o*erador dosistema5 muitas m$6uinas so es*eci0icadas com 0ator de *ot1ncia di0erente do unit$rio% "ara 6ue issose7a 0eito de uma 0orma din@mica e otimi8ada so necess$rios sistemas 6ue *ermitam tanto a regulaoda tenso 6uando da velocidade dos geradores5 de 0orma 6ue esses *ossam su*rir a necessidade dereativos do sistema% # ta2ela 1 a*resenta a dis*oni2ilidade de *ot1ncia em um gerador com carga de100D E<#% /a2ela 1% 9is*oni2ilidade de *ot1ncia reativa *ara um gerador de 100D E<#% Fator de*ot1nciaEF D E<#r D '% Controle de sistemas

Uma das maiores res*onsa2ilidades dos des*achantes e o*eradores 4 e(ecutar o controle do sistemael4trico% :veis de tenso5 0re6u1ncia5 0lu(os nas interliga,es5 carregamento de linhas e e6ui*amentosdevem ser mantidos dentro de 0ai(as ;limites? de segurana a 0im de garantir um atendimentosatis0atGrio aos consumidores%9i8=se 6ue um sistema de *ot1ncia encontra=se no estado normal de o*erao 6uando as seguintescondi,es so cum*ridas: # demanda de todas as cargas alimentadas *elo sistema 4 satis0eitaH # 0re6u1ncia 4 mantida constante em seu valor nominal ; 0H8?% #s tens,es de linha so mantidas constantes em seu valor nominal%Iuando avaliamos esses *ontos5 devemos considerar 6ue as cargas do sistema variam de maneiraaleatGria5 em2ora lentamente e em ciclos di$rios5 semanais e sa8onais% #l4m disso5 como no *odemosarma8enar a energia el4trica5 esta deve ser gerada de acordo com as necessidades do sistema%# 0uno dos sistemas reguladores de *ot1ncia 4 manter o sistema o*erando no estado normal5garantindo o 0ornecimento contnuo de energia de acordo com certos *adr,es de 6ualidade5assegurando a 0re6u1ncia constante e a tenso dentro de certos limites5 caso contr$rio haver$ ume(cesso de 0lu(o de reativo no sistema% )% "rinci*ais malhas de controle associadas a um Gerador Sncrono Como citado anteriormente5 os geradores sncronos so as *rinci*ais 0ontes de reativo control$veisdis*onveis aos o*eradores% 9esta 0orma5 torna=se vital *ara o 2om 0uncionamento do sistema dedistri2uio de energia a regulao de tenso e velocidade dos geradores sncronos nele conectados%So tr1s os *rinci*ais sistemas de controle 6ue atuam so2re o gerador sncrono:1% Controle *rim$rio de velocidadeH!% Controle su*lementar de carga=0re6u1nciaH'% Controle da 3(citao%#Figura !a*resenta um diagrama de 2locos sim*li0icado com os sistemas de controle de um geradorsncrono% J controle *rim$rio de velocidade5 6ue 4 local5 2asicamente monitora a velocidade do ei(o docon7unto tur2ina=gerador e controla o tor6ue mec@nico da tur2ina de modo a 0a8er com 6ue a *ot1nciael4trica gerada *ela unidade se ada*te As varia,es de carga%Como a atuao do controle *rim$rio normalmente resulta em desvios de 0re6u1ncia5 4 necess$rio 6uese conte com a atuao de um segundo sistema de controle *ara resta2elecer a 0re6u1ncia ao seu valornominal% 3ste sistema 4 chamado controle su*lementar ;ou Controle #utom$tico da Gerao? 6ue5 nocaso de sistemas interligados5 tem como o27etivo manter o interc@m2io de *ot1ncia entreconcession$rias vi8inhas to *rG(imo 6uanto *ossvel dos valores determinados *reviamente% /rata=sede um sistema de controle centrali8ado5 e(ecutado no centro de o*era,es das em*resas%Js o27etivos de controle da e(citao5 6ue 4 local5 *odem ser sumari8ados como:a% Eanter a tenso terminal do gerador dentro de toler@ncias es*eci0icadasH2% Regular o 0lu(o de reativo entre m$6uinasHc% #mortecer as oscila,es do rotor da m$6uina 6uando da ocorr1ncia de *ertur2a,es nosistema%

Figura !% "rinci*ais malhas de controle *ara regulao de tenso e velocidade em geradores sncronos% )%1% Regulao de velocidade Ho7e em dia5 6uase todos os sistemas de *ot1ncia so de corrente alternada% 3(ceto *ara *e6uenasvaria,es de 0re6u1ncia decorrentes do aumento ou reduo de gerao *ara atender a varia,es dacarga5 com a conse6uente variao dos @ngulos de *ot1ncia5 a 0re6u1ncia 4 a mesma em todos os*ontos do sistema5 sendo a grande8a 2$sica 6ue *ode ser medida e utili8ada no controle das unidadesgeradoras% Como a maioria dos geradores 4 sncrona5 eles so mantidos girando com a mesmavelocidade sncrona%# variao da velocidade de rotao do gerador na *resena de carga 4 chamada de regulao develocidade em geradores sncronos5 estamos 0alando igualmente da regulao de 0re6u1ncia el4trica dos mesmos% )%!% Fun,es do regulador de velocidade Eanter a 0re6u1ncia constante e igual ao seu valor nominal 4 im*ortante *or uma s4rie de motivos5 *oiso desem*enho da maioria dos motores de corrente alternada industriais 4 0uno da 0re6u1ncia%:o entanto5 um dos motivos mais im*ortante *ara manter a

0re6u1ncia igual ao seu valor nominal 4 o0ato de 6ue ela 4 um indicador de 6ue o 2alano de *ot1ncia ativa est$ sendo ade6uadamentecum*rido% &sto 45 a *ot1ncia ativa 0ornecida *elos geradores do sistema 4 igual A *ot1ncia ativasolicitada *elas cargas%Js reguladores de velocidade dos geradores mais antigos utili8avam geralmente massas rotativas;regulador de Katt? como demonstradas naFigura '%3las atuam no sistema hidr$ulico a 0im de a2rir ou0echar v$lvulas de admisso das m$6uinas motri8es dos geradores% 3sta ao aumenta ou redu8 aentrada da energia ;com2ustvel em instala,es t4rmicas ou $gua em hidr$ulicas? *ara manter avelocidade ;0re6u1ncia? em um valor dese7ado% Unidades mais modernas so dotadas de sensoresel4tricos5 onde o mecanismo centr0ugo 4 su2stitudo *or um dis*ositivo el4trico% #Figura )a*resenta odiagrama de 2locos de um sistema de regulao de velocidade%

Figura '% Sistema de controle de 0lu(o utili8ando massas de Fatt% "ara o*erao as m$6uinas em *aralelo e com esta2ilidade5 4 necess$rio 6ue reguladores de velocidadetenham uma caracterstica carga=0re6u1ncia inclinada% #ssim5 com o aumento da carga a velocidadediminuir$% #s inclina,es das curvas caractersticas de carga=0re6u1ncia so e(*ressas em *ercentagem;D? da variao velocidade em va8io e a *lena carga%

Figura )% 9iagrama de 2locos de um sistema de regulao de velocidade de um gerador sncrono% )%'%

Regulao de tenso Iuanto A tenso5 *ode=se igualmente di8er 6ue o desem*enho de v$rios com*onentes da carga ;tor6uede motores de induo5 0lu(o luminoso de l@m*adas5 etc? 4 tam24m 0ortemente ligado A tenso5 al4mdo 0ato de 6ue a tenso5 de maneira an$loga A 0re6u1ncia *ara a *ot1ncia ativa5 4 um indicador do2alano de *ot1ncia reativa% Contudo5 a *ossi2ilidade de contar com 0ontes locais de reativo ;2ancos deca*acitores5 com*ensadores sncronos e est$ticos5 reatores? e com outros meios de controle al4m dae(citao dos geradores 0a8 com 6ue se7am toleradas varia,es de tenso 2em maiores do 6ue 4normalmente admitido *ara a 0re6u1ncia%# variao da tenso de linha do gerador na *resena de carga 4 chamada de regulao de tenso %Eatematicamente a regulao de tenso 4 de0inida como a variao da tenso de linha de um geradorsncrona5 *or unidade5 6uando a carga 4 removida% ;!?J o27etivo dos sistemas reguladores de tenso 4 de minimi8ar o valor da regulao de tenso5 o 6uesigni0ica di8er 6ue o gerador5 com carga ou a va8io5 *raticamente no a*resenta di0erenas de tenso%J controle de sistemas de *ot1ncia 4 0acilitado *ela a*licao da *ro*riedade de desaco*lamento entreos *ares de vari$veis *ot1ncia ativa ;"? = @ngulo de *ot1ncia nas 2arras e *ot1ncia reativa ;I? =magnitudes de tenso ;<?% 3m2ora teoricamente varia,es em " *ossam a0etar < e mudanas em I *ossam in0luenciar5dentro da 0ai(a normal de o*erao estes e0eitos cru8ados so des*re8ados%#ssim5 controlando=se o con7ugado entregue *elas m$6uinas *rim$rias aos geradores controla=seessencialmente a *ot1ncia ativa e conse6uentemente a 0re6u1ncia 9a mesma 0orma5 atrav4s de varia,es a*ro*riadas da e(citao do cam*o dos geradores controla=se a *ot1ncia reativa gerada e conse6uentemente a tenso terminal da m$6uina% )%)% Fun,es do Regulador de /enso #Figura 5a*resenta um diagrama de 2locos t*ico de um sistema de regulao de tenso *arageradores% #s *rinci*ais 0un,es de um regulador autom$tico de tenso so:1% Controlar a tenso terminal da m$6uina5 dentro dos limites esti*uladosH!% Regular a diviso de *ot1ncia reativa entre m$6uinas 6ue o*eram em *aralelo5 *articularmente6uando estas esto em 2arra comum5 gerando a mesma tenso terminal5 isto 45 semtrans0ormadorH'% Controlar de *erto a corrente de cam*o5 *ara manter a m$6uina em sincronismo com o sistema56uando esta o*era a 0ator de *ot1ncia unit$rio ou adiantadoH)% #umentar a e(citao so2 condi,es de curto=circuito no sistema5 *ara manter a m$6uina emsincronismo com os demais geradores do sistemaH5% #mortecer oscila,es de 2ai(a 0re6u1ncia 6ue *odem tra8er *ro2lemas de esta2ilidadedin@mica%Js reguladores so necess$rios em com*ensadores sncronos ;cu7a 0inalidade 4 controlar tenso?5 emhidrogeradores ;*ara manter a tenso 2ai(a no caso de sL2ita *erda de carga e conse6uente so2re=velocidade? e em tur2o=geradores su7eitos a grandes varia,es de carga% :a verdade5 os reguladores detenso so indis*ens$veis *ara manter a esta2ilidade dos geradores sncronos%

Figura 5% 9iagrama de 2locos de um sistema regulador de tenso 5% Concluso 3m uma concession$ria t*ica de gerao e transmisso de energia el4trica5 os estudos de controle eregulao de velocidade e tenso so muito im*ortantes em diversos setores dentro da em*resa%# correta regulao destes *ar@metros gera uma economia signi0icativa *ara as concession$rias deenergia5 uma ve8 6ue h$ uma reduo nas *erdas *or 0lu(os reativos gerando e conse6uentemente umareduo nas *erdas el4tricas%9a mesma 0orma5 em estudos de *lane7amento da e(*anso5 torna=se cada ve8 mais im*ortante aconsiderao de restri,es de esta2ilidade *ara as diversas con0igura,es de gerao5 carga e to*ologiadas redes contem*ladas *ara a e(*anso 0utura do sistema%:as $reas ligadas A gerao t4rmica e hidr$ulica5 estudos visando o2ter os a7ustes mais e0ica8es *ara*ar@metros de reguladores de velocidade e de controladores ligados aos sistemas de e(citao dosgeradores sncronos se tornaram uma das *rioridades no tra2alho de muitos engenheiros 6uetra2alham em em*resas do setor%