Esttica

Friccin

Objetivos
Introducir el concepto de friccin en seco Aplicaciones especficas de fuerzas de friccin sobre cuas, tornillos, cintas y soportes de barras Investigar el concepto de resistencia al rodamiento

ndice
1. . ". $. %. &. Caractersticas de la friccin en seco !roblemas con friccin en seco #uerzas de friccin sobre cuas #uerzas de fricin sobre tornillos #uerzas de fricin sobre cintas #uerzas de friccin sobre soportes de barras, pasadores, articulaciones y discos '. #ruerzas de friccin sobre co(inetes ). *esistencia al rodamiento

8.1 Caractersticas de la friccin

#riccin
+s la fuerza ,ue resiste el movimiento de dos superficies en contacto ,ue deslizan una sobre otra. Act-an tangente a la surperficie en los puntos de contacto de los dos cuerpos. .e opone al movimiento o posible movimiento relativo a los puntos de contacto. +/isten dos tipos de friccin 0 lubricada y seca o de Coulomb 1fue el primero ,ue las estudi en 1')12.

8.1 Caractersticas de la friccin

seca
3a friccin lubricada e/iste cuando la superficie de contacto est4 separada por una pelcula de fuido 1gas o l,uido2
0

5epende de la velocidad del fluido y de su capacidad para resistir duerzas de corte o cizalla.

3a friccin de Coulomb ocurre entre las superficies de contacto entre los cuerpos en usencia de un fluido lubricante

8.1 Caractersticas de la friccin

seca
6eora de la friccin seca Considere el efecto causado al tirar 7orizontalmente de un blo,ue de peso uniforme W ,ue descansa sobre una superficie rugosa Consideremos ,ue las superficies de contacto son no rgidas, esto es deformable, siendo el resto del blo,ue rgido.

8.1 Caractersticas de la friccin

seca
6eora de la friccin seca 3a fuerza normal 8Nn y la de friccin 8Fn act-an a lo largo de la superficie de contacto +n el e,uilibrio, las fuerzas normales act-an 7acia arriba para balancear el peso del blo,ue W9 las fuerzas de friccin act-an 7acia la iz,uierda para oponerse al movimiento del blo,ue por la fuerza .

8.1 Caractersticas de la friccin

seca
6eora de la friccin seca +/isten muc7as irregularidades microscpicas entre las dos superficies blo,ue:suelo 3as reacciones ,ue se producen en cada protuberancia las denotamos por 8!n

Cada reaccin se puede descomponer en una componente de friccin 8Fn y una normal 8Nn

8.1 Caractersticas de la friccin

seca
6eora de la friccin seca +,uilibrio +l efecto total de las fuerzas de friccin y normales se indican por sus resultantes N y F 3a distribucin de 8Fn indica ,ue F es tangente a la superficie de contacto y opuesta en la direccin de 3a fuerza normal N se determina de la distribucin de las 8Nn

8.1 Caractersticas de la friccin

seca
6eora de la friccin seca +,uilibrio N est4 dirigida 7acia arriba, para e,uilibrar el peso W N act-a a cierta distancia / a la derec7a de la lnea de accin de W +sta localizacin es el centroide o el centro geom;trico del diagrama de cargas, de manera ,ue aplicada en ese punto, e,uilibra el efecto de <inclinacin o volcado= causado por

8.1 Caractersticas de la friccin

seca
6eora de la ficcin seca >ovimiento inminente Cuando se incrementa lentamente , F aumenta de manera similar 7asta ,ue toma un valor m4/imo F., llamado el lmite de fuerza est4tica de friccin. +ste lmite de friccin est4tica Fs es directamente proporcional a la fuerza resultante normal ? #s @ As?

8.1 Caractersticas de la friccin

seca
6eora de la friccin seca >ovimiento inminente 3a constante of proporcionalidad As se conoce como el coeficiente de friccin est4tica +l 4ngulo Bs ,ue Fs forma con N se llama 4ngulo de friccin est4tica

s = tan

( )
N

Fs

= tan

( )
N

s N

= tan 1 s

8.1 Caractersticas de la friccin

seca
Calores tpicos de As
"ateriales en contacto >etal sobre 7ielo >adera sobre madera Cuero sobre madera Cuero sobre sobre metal Aluminio sobre aluminio Coeficiente de friccin estt #s D.D" 0 D.D% D."D 0 D.'D D. D 0 D.%D D."D 0 D.&D 1.1D 0 1.'D

8.1 Caractersticas de la friccin

seca
6eora de la friccin seca >ovimiento Cuando es mayor ,ue Fs, la fuerza de friccin toma un valor ,ue es lig;ramente menor ,ue Fs, llamada fuerza de friccin cin;tica. +l blo,ue no se mantendr4 en e,uilibrio 1! E #s2 sino ,ue deslizar4 aceler4ndose.

8.1 Caractersticas de la friccin

seca
6eora de la friccin seca >ovimiento 3a cada de #s 1est4tica2 a #F 1cin;tica2 se puede e/plicar e/aminando las superficies de contacto. Cuando ! E #s, ! tiene la capacidad de suavizar o <cortar= las protuberancias

8.1 Caractersticas de la friccin

seca
6eora de la friccin seca 3a fuerza resultante FF es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante N #F @ AF? 3a constante de proporcionalidad AF es el coeficiente de friccin cin;tica AF es tpicamente %G m4s pe,ueo ,ue As 3a resultante !F tiene una lnea de accin definido por BF, 1el 4ngulo de friccin cin;tica2
k = tan
1

( )
N

Fk

= tan

( )
N

k N

= tan 1 k

8.1 Caractersticas de friccin seca

6eora de la friccin seca F es la fuerza de friccin esttica si se mantiene el e,uilibrio. F es la fuerza lmite de friccin esttica cuando alcanza el valor m4/imo necesario en el ,ue se puede manterner el euilibrio Fs F se llama de friccin cintica cuando ocurre deslizamiento entre las superficies en contacto.

8.1 Friccin seca

*esumenH 3a fuerza de friccin act-a tangente a las superficies de contacto. 3a fuerza de friccin est4tica m4/ #s es independendiente del 4rea de contacto. 3a fuerza de friccin est4tica m4/ es mayor ,ue la de friccin en movimiento 1fuerza de friccin cin;tica2 Cuando el deslizamiento est4 a punto de producirse, o se produce, la fuerza m4/ de friccin es proporcional a la fuerza normal, al igual ,ue la fuerza de friccin cin;tica.

8.$ roblemas con Friccin

6ipos de problemas con friccin +n todos los casos, la geometra y demensiones se asumen conocidas " tipos de problemas en mec4nica involucrando la fricicn seca : +,uilibrio : >ovimiento incipiente en todos los puntos : >ovimiento incipiente en algunos puntos de contacto

8.$ roblemas con friccin

6ipos de problemas con friccin +,uilibrio ?-mero de incgnitas @ ?-mero total de ecuaciones de e,uilibrio disponibles 3as fuerzas de friccin deben satisfacer # I As?9 de lo contrario, ocurrir4 deslizamineto y el cuerpo no podr4 permanecer en e,uilibrio. 5ebemos determinar las fuerzas de friccin en A y C para combrobar ,ue el e,uilibrio se mantiene.

8.$ roblemas con friccin

+,uilibrio Cersus +cuaciones de friccin 3a fuerza de friccin siempre act-a oponi;ndose al movimiento relativo si lo 7ubiera, o para imperdir este movimiento sobre la superficie de contacto. Asumir el sentido re,uiere ,ue # sea una fuerza de <e,uilibrio= es decir ,ue # I As?. .i sale negativa implica ,ue iba 7acia el otro lado. .in embargo, si #@As?, como esta ecuacin relaciona dos vectores perpendiculares, el sentido debe ser el correcto desde el principioJ

Ejem%lo 8.1
+l contenedor tiene una masa uniforme de D Fg. .i una fuerza ! @ )D ? se aplica al mismo, determine si permanece en e,uilibrio. +l coeficiente de friccin est4tica es A @ D.".

&olucin
3a fuerza normal resultante NC act-a a una distancia / del centro del contenedor para ,ue no vuel,ue debido a . " incgnitas a determinar por " ecuaciones de e,uilibrio.

&olucin
+ F x= 0 ; 80cos30 N F= 0 + F y= 0 ; 80sin30 N+N C 196 . 2N= 0

M O= 0 ;
.olving

80sin30 N ( 0 . 4m )80cos30 N ( 0 . 2m )+N C ( x )=0 F= 69 .3N ,N C=236N x=0 . 00908 m= 9. 08 mm

&olucin
Ka ,ue / es negativa, la fuerza resultante act-a 1lig;ramente2 a la iz,uierda de la lnea central del contenedor. ?o ocurre vuelco por,ue / I D.$ m 3a fuerza m4/ima de friccon ,ue se desarrolla en la superficie de contacto #ma/ @ As?C @ D."1 "& ?2 @ 'D.) ? Ka ,ue # @ &L." ? M 'D.) ?, el contenedor no deslizar4 aun,ue est4 pr/imo a 7acerlo.

8.' Cu(as
Nna cua es una m4,uina simple ,ue se usa para transformar una fuerza aplicada en otra muc7o m4s grande, dirigida apro/imadamente a LD grados de la fuerza aplicada. 6ambi;n se usan las cuas para dar un pe,ueo desplazamiento o para a(ustar una carga pesada +(emplo una cua para levantar un blo,ue de peso W aplicando una fuerza a la cua

8.' Cu(as
5C3 de la cua y el blo,ue

+/cluimos el peso de la cua por,ue es pe,ueo comparado con el del blo,ue

Ejem%lo
+l blo,ue de piedra uniforme tiene una masa de %DDFg y se mantiene en posicin 7orizontal mediante un cua en O. .i el coeficiente de friccin est4tica es As @ D.", en las superficies de contacto, determine la fuerza mnima necesaria para retirar la cua. Asumir ,ue la piedra no desliza en A.

&olucin
3a fuerza mnima ! re,uiere ,ue # @ As ? en las superficies de contacto con la cua. 5C3 de la piedra y de la cua se muestran aba(o. .obre la cua, la fuerza de friccin se opone al movimiento, y sobre la piedra, en A, #A I As?A, ya ,ue no 7ay deslizamiento.

&olucin
% incgnitas, " ecuaciones de e,uilibro para la piedra y para la cua. M A =0 ; 4905 N ( 0 .5m )+( N B cos7 N )( 1m )+( 0 .3N B sin7 N )( 1m )= 0 N B =2383 .1N

+ F x= 0 ; 2383 .1sin7 0 .3 ( 2383 .1cos7 ) +P0 . 3NC = 0 + F y= 0 ; N C 2383 . 1cos7 N 0 . 3 ( 2383 . 1sin7 )=0 N C =2452 . 5N P= 1154 . 9N =1 . 15 kN

&olucin
Como ! es positiva, debemos empu(ar la cua 7acia afuera. .i ! la 7acemos cero, la cua permanece en su lugar 1self:locFing, o blo,ueo autom4tico2, y las fuerzas de friccin ,ue se desarrollan en O y C satisfaceran #O M As?O #C M As?C

8.) Fuer*as de friccin en tornillos

3os tornillos se usan como fi(adores A veces tambi;n para transmitir potencia o movimiento de una parte de una m4,uina a otra Nn tornillo de rosca cuadrada se usa normalmente para este -ltimo propsito, especialmento cuando se aplican grandes fuerzas a lo largo de su e(e. Nn tornillo se puede pensar como un plano inclinado enrollado alrededor de un cilindro.

8.) Fuer*as de friccin en tornillos

Nna tuerca, inicialmente en A, sobre el tornillo, se mueve 7asta O cuando se rota "&DP alrededor del mismo. +sta rotacin es ,uivalente a trasladar la tuerca por un plano inclinado de altura l y longitud Qr, siendo r el radio medio de la rosca Aplicando las ecuaciones de e,uilibro de las fuerzas, para el movimiento inminente 7acia arriba resulta
M=rW tan ( s + )

8.) Fuer*as de friccin en tornillos

>ovimiento del tornillo 7acia aba(o .i la superficie del tornillo es muy deslizante, un tornillo puede rotar y deslizarse 7acia aba(o si la magnitud del momento aplicado se reduce a alg-n valor >R M > +sto 7ace ,ue B& en > pase a :B& en >S, y el valor para el movimiento inminente 7acia aba(o resulta >R @ Tr tan1U 0 Bs2 +l caso de autoblo,ueo es para Bs >RR @ Tr tan1Bs : U2

Ejem%lo
+l tensor tiene rosca cuadrada, de radio medio % mm y paso de rosca de mm. .i el coeficiente de friccin est4tica entre el tornillo y el tensor es As @ D. %, determine el momento " ,ue debe aplicarse para ,ue los e/tremos se acer,uen. V.e mantiene estable si no aplicamos nig-n momento 1self:locFing2W

&olucin
Ka ,ue la friccin de los dos tornillos debe de ser vencida, esto re,uiere M= 2 [ Wr tan ( + ) ] W= 2000 N,r= 5 mm, s = tan 1 s = tan 1 ( 0 . 25 )=14 . 04 = tan 1 ( / 2r ) = tan 1 ( 2 mm / 2 ( 5 mm ) ) =3 . 64 *esolviendo M= 2 [ ( 2000 N )( 5 mm ) tan ( 14 . 04 + 3 . 64 ) ] 6374 . 7N. mm= 6 . 37 N . m Cuando se de(a de aplicar el momento, el tensor permanece estacionario ya ,ue U M Bs, y por tanto B puede 7acerse igual a U.

8.+ Friccin sobre correas %lanas

+s necesario determinar las fuerzas de friccin entre las superficies de contacto Consideremos la correa plana ,ue pasa sobre una superficie curvada fi(a !ara mover la correa, 6 E 61 Consideremos el 5C3 del trozo de la correa en contacto con la superficie N y F varan ambas en magnitud y direccin

8.+ Friccin sobre correas %lanas

5C3 de un elemento de longitud ds Asumiendo el moviento de la cinta, la magnitud de la fuerza de friccin d# @ A d? Aplicando las ecuaciones de e,uilibrio F x= 0 ; d d T cos +dN ( T+dT ) cos =0 2 2 F y=0 ;

( )

( )

d d dN ( T+dT ) sin T sin =0 2 2

( )

( )

8.+ Friccin sobre correas %lanas

*esulta, dN=dT dN=Td dT =d T

T=T 1 ,= 0, T=T 2 ,= dT T = d T2 I = T1 T 2 =T 1 !

Ejem%lo
3a m4/ima tensin ,ue puede soportar la cuerda es %DD ?. .i la polea A es libre para rotar y el coeficiente de rotacin en los tambores O y C es As @ D. %, determine la masa mayor ,ue puede levantar la cuerda. Asuma ,ue la fuerza , aplicada en el e/tremo de la cuerda est4 dirigida verticalmente.

&olucin
+l peso T @ mg, causa la cuerda moverse en direccin anti7oraria sobre los tambores O y C. 3a m4/ tensin 6 en la cuerda ocurre en 5, siendo 6 @ %DD? !ara la seccin de la cuerda sobre el tambor en O, 1)DP @ Q rad, 4ngulo de contacto entre el tambor y la cuerda, X @ 11"%PY1)DP2Q @ "Y$Q rad

T 2 =T 1 !

;
0 . 25 [ ( 3 / 4 ) " ]

500 N=T 1 ! 500 N 500 N T 1= = =277 . 4N 0. 25 [ ( 3 / 4 ) " ] 1 . 80 !

&olucin
!ara la seccin de la cuerda sobre el tambor en C T M ''.$?

T 2 =T 1 ! ; 277 . 4 =W! W= 153 . 9N

# $ 2% [ ( 3 / & ) " ]

W 153 . 9N m= = =15 . 7 k' 2 ' 9 . 81 m / s

8.- Fuer*as de friccin en so%ortes de anilla. %ivotes / discos

3os pivotes y anillas se usana para sostener cargas a/iales en barras ,ue rotan 3as leyes de la friccin seca se aplican para determinar el momento " necesario para girar la barra cuando soporta una fuerza a/ial

8.- Fuer*as de friccin en so%ortes de anilla. %ivotes / discos

An4lisis de la friccin 3a anilla en la barra est4 su(eta a la fuerza a/ial tiene 4rea de contacto Q1* 0 *1 2 y

3a presin normal p 1fuerza por unidad de superficie2 se considera uniformente distribuida sobre ese 4rea 0 una asuncin razonable se la anilla es nueva y sin deformar. Ka ,ue Z#z @ D, p se estima como p @ !YQ1* 0 *1 2 d? @ pdA, d#@Asd?, d>:rd#@D dA@rdUdr, >@ As!1* " 0 *1"2Y"1* 0 *1 2

Ejem%lo
3a barra uniforme tiene una masa total m. .i se asume ,ue la presin normal ,ue act-a en la superficie de contacto vara linealmente a lo largo del e(e de la barra, determine el momento de par " re,uerido para rotar la barra. Asuma ,ue la anc7ura de la barra es despreciable en comparacin con su longitud l. +l coeficiente de friccin est4tica As.

&olucin
5C3 de la barra. 3a barra tiene un peso total de T @ mg. 3a intesidad [o de la distribucin de carga en el centro [o 1/ @ D2 se determina por la condicin de e,uil vertical.

+ F ( =0 ; 1 m'+ 2 )* =0 2 2 2 m' ) *=

[() ]

&olucin
Ka ,ue [ @ D en / @ lY , la distribucin de carga resulta,

2x 2 m' 2x )=) * 1 = 1

!ara la magnitud de la fuerza of normal actuando sobre un segmento de 4rea, de longitud d/,

2 m' 2x dN=)dx= 1 dx

&olucin
!ara la magnitud de la fuerza de friccin actuando sobre el mismo elemento de 4rea, 2s m' 2x dF= s dN= 1 dx !ara el momento creado por la fuerza sobre el e(e z, 2 s m' 2x dM=xdF= x 1 dx

.uma de los momentos por integracin,

M ( =0 ;M 2

2x dx= 0 4 s m' x 2 2x 3 / 2 s m' M= = 2 3 0 6 x 1

2 s m'

( )

8.0 Fuer*as de friccin en cojinetes

Cuando una barra o e(e est4 sometido a cargas laterales, se usan co(inetes para soportarlos. 3os co(inetes bien lubricados est4n su(etos a las leyes de la mec4nica de fluidos. Cuando el co(inete no est4 lubricado, el an4lisis de la friccin puede 7acerse con las leyes de la friccin en seco. .i la carga lateral es , la fuerza de reaccin del co(inete !. actuando en A sobre la barra es igual y opuesta a .

8.0 Fuer*as de friccin en cojinetes

+l momento necesario para mantener constante la rotacin de la barra, se puede 7allar sumando los momentos respecto al e(e z,

M ( =0 ;
M ( + sin k ) r= 0 M=+r sin k

.i el co(inete est4 parcialmente lubricado, AF es pe,ueo, AF @ tanBF \ sinBF \ BF *esistencia de friccin > \ *rAF

Ejem%lo
Nna polea de 1DD mm de di4metro se a(usta 7olgadamente sobre una barra de 1D mm de di4metro, con coeficiente de friccin est4tica As @ D,$. 5etermine la mnima tensin 6 en la correa necesaria para 1a2 levantar el blo,ue de 1DD Fg 1b2 ba(ar el blo,ue. Asuma ,ue no 7ay deslizamiento entre la correa y la polea y desprecie el peso de la polea.

&olucin
!arte 1a2 5C3 de la polea Cuando la tensin aumenta 6, la polea gira 7asta punto ! antes ,ue el movimiento de la polea empience a levantar la carga. +l r4dio del crculo de friccin, rf @ r sinBs.
sin s ( tan s s ) r , r s=( 5 mm )( 0 . 4 )=2 mm

M P =0 ; 981 N ( 52 mm )T ( 48 mm )= 0
2

T= 1063 N= 1 . 06 kN

and s = tan 1 0 . 4 = 20 . 8

&olucin
!arte 1a2 !ara el radio de crculo de friccin,

r , =r sin s =5sin21.8 = 1.86 mm

!or lo tanto,

M P =0 ;
2

981 N ( 50 mm+ 1.86 mm )T ( 50 mm 1.86 mm )= 0 T= 1057 N= 1.06 kN

&olucin
!arte 1b2 Cuando el blo,ue, la fuerza resultante ! ,ue act-a sobre la barra para por el punto !". .umando los momentos respecto a !" ,

M P =0 ;
3

981 N ( 48 mm )T ( 52 mm )= 0 T= 906 N

).) *esistencia de rodadura

!ara un cilindro rgido, de peso W rodando a velocidad constante sobre una superfice rgida, la fuerza normal es tangente al punto de contacto .in embargo, un material duro 1cilindro2 comprimir4 un o blando 1superficie de apoyo2

).) *esistencia de rodadura

Consideramos la fuerza resultante de la presin ,ue act-a en el cilindro N @ Nd ] Nr !ara mantener el cilindro en e,uilibro, rodando de manera estacionaria, N debe de ser concurrente con la fuerza y el peso W .uma de los momentos repecto a A, Ta @ ! 1r cosU2 Ta \ !r ! \ 1Ta2Yr

+(emplo
Nna rueda de acero, de 1D Fg, tiene un radio de 1DD mm y descansa sobre un plano inclinado 7ec7o de madera. .iI se aumenta U, de manera ,ue la rueda empieza a rodar con velocidad constante cuando U @ 1. P, determine el coeficiente de resistencia de rodadura.

.olucin
5C3 de la rueda Cuando la rueda est4 en movimiento inminente. 3a reaccin N act-a en el punto A definido por la distancia a. .uma de momentos respecto a A,

M A =0 ;

9 .81cos1.2 N ( - )9 . 81sin1.2 N ( 100 mm )= 0 -= 2 .09 mm

*esolviendo,

1234
1. 3a fuerza de friccin siempre act-a ^^^^^ a la superficie de contacto. A2 ?ormal O2 A $%P C2 !aralela 52 con el 4ngulo de friccin est4tica . .i un blo,ue est4 estacionario, entonces la fuerza de friccin ,ue act-a sobre ;l es ^^^^^^^^ .
A2 s N C2 s N O2 @ s N 52 @ k N

1234
". Nn blo,ue de peso 1DD ?, se empu(a con una fuerza ! siendo s @ D.$. V_u; orintacin de la fuerza re,uiere menos magnitud para ,ue empieza a deslizarW P(A A2 !1A2 O2 !1O2 P(! 100 P(" C2 !1C2 52 ?ot determined N $. Nn listn est4 apoyado como se muestra. Indi,ue la direccin de la feruza de friccin en el punto O sobre el ! mismo . A2 O2 A C2 52

1234
%. Nna cua permite a una fuerza ^^^^^^ ! levantar un ^^^^^^^^^ peso T. A2 1grade, gran2 O2 1pe,uea, pe,ueo2 C2 1pe,uea, gran2 52 1grande, pe,uo2 &. Considerando las fuerzas de friccin y el movimiento de la cinta indicado, Vcmo son las tensiones de la 61 y 6W A2 61 E 6 C2 61 M 6 O2 6 1 @ 6 52 61 @ 6 e

1234
'. !ara determinar la fuerza ! necesaria para levantar el blo,ue de peso T, es me(or dibu(ar el 5C3 de ^^^^^^ primero. A2 la cua O2 el blo,ue C2 +l suelo 7orzontal52 la pared vertical ). !ara las fuerzas de friccin en una cintaIn, 6 @ 61 e. +n esta ecuacin, es ^^^^^^ . A2 el 4ngulo de contacto en deg O2 el 4ngulo de cont en rad C2 el coeficiente de friccin est4tica 52 el coeficiente de friccin cin;tica