Resistencia de Materiales - Parte1

TEMA 0
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE LOS

MATERIALES

Evolucion historica.- 0.1. Obfeto de la Elasticidad v de la Resistencia de Materiales.-
0.2. Concepto de solido.- 0.3. Modelo teorico de solido. Prisma mecanico.- 0.4.
Equilibrio estatico v equilibrio elastico.- 0.5. Tipos de solicitaciones internas.- 0.6.
Concepto de Tension. .- 0.7. Hipotesis v Principios de aplicacion a la teoria de
Elasticidad v Resistencia de Materiales

EVOLUCIN HISTRICA

Podriamos decir que el ingeniero -el hombre- ha respondido en cada Iase de la Historia a
la incitacion del medio, utilizando y creando para ello las herramientas que precisaba en cada
instante.

Si concibieramos la historia de la Resistencia de Materiales como una serie de hechos
discretizados, cabria observar una cadena, mezcla de hombres y acontecimientos que
comenzamos por Galileo 1638, continua con la aparicion del Calculo InIinitesimal, los estudios
de Hooke 1678, la creacion de L'Ecole Polytechnique, Cauchy y Navier 1820, el Ierrocarril y la
aviacion. Sobre estos hitos sobresalientes se desarrolla la historia de nuestra disciplina.
Hablemos un poco de cada uno de ellos:
Resistencia de Materiales

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La Resistencia de Materiales nace con el libro de Galileo "Dos Nuevas Ciencias"
publicado en 1638. Es evidente que con anterioridad se tenia considerables conocimientos
plasmados en construcciones tales como puentes, iglesias, obras de arquitectura civil, etc.; a
pesar de esto, es el texto de Galileo la primera expresion de la que se dispone, en que se recoge el
estudio de problemas especiIicos de la Resistencia de Materiales

La aparicion del Calculo InIinitesimal como creacion de Newton y Leibnitz supone una
herramienta de incalculable valor que es recogida y utilizada por Jacob Bernoilli para establecer
la proporcionalidad entre el momento Ilector y la curvatura, y por Euler, quien obtiene la
ecuacion de la elastica y la carga critica de pandeo en vigas.

Los trabajos de Hooke para Boyle en el perIeccionamiento de una bomba de aire
culminaron en la publicacion de un libro "De Potencia Restitutiva" donde se establece el
importante principio de proporcionalidad entre Iuerzas y desplazamientos.

La creacion de L'Ecole Polytechnique de Paris gracias al entusiasmo y capacidad de
vision de Gaspar Monge, se convierte en un Ioco de comunicacion intelectual importante. Por
esta escuela pasan, unos como estudiantes otros como proIesores y bastantes como ambas cosas,
hombres de la talla de Lagrange, Poisson, Navier, Gauchy, Lame, etc.

Aparece el Ierrocarril 1825, como gran promotor tecnologico que impulsa la evolucion de
la Resistencia de Materiales debido a las cargas a transportar, cada vez mayores, se requieren
elementos de gran rigidez en puentes que aseguren una adecuada indeIormabilidad para la
marcha del tren, Es muy signiIicativo que gran parte de notables ingenieros de este largo periodo
trabajen en el Ierrocarril, desde Lame y Clapeyron a Castigliano, Mohr, Culman y un largo
etcetera.

Cien aos mas tarde se produce una nueva incitacion: irrumpe la aviacion y se plantea
una serie de cuestiones ineditas. Bien es cierto que en el periodo intermedio ha habido tiempo de
"prepararse"; las construcciones navales, con la introduccion de los cascos de plancha de acero,
suponen una Iuente inagotable de estudios, pero es la aviacion la que va a abrir una nueva etapa;
Tema 0 Introduccion a la Resistencia de Materiales

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ahora en ciertos aspectos las consideraciones globales del Ierrocarril se invierten, se requieren
estructuras de peso lo mas reducido: mientras la rigidez pasa a un plano secundario, las
demandas de seguridad quedan multiplicadas considerablemente y la complejidad de los
problemas crece exponencialmente.

Podemos decir que la situacion se caracteriza por el empuje de la industria aeronautica: la
comercializacion de satelites, las aleaciones de metales usadas, junto a la complejidad de los
problemas que se presentan, con aceleraciones y variaciones termicas medidas en magnitudes
desconocidas hasta hace bien poco, son solamente aspectos parciales de la nueva incitacion que
estamos viviendo.

0.1.- OBJETO DE LA ELASTICIDAD Y DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES

Dado que comenzamos el desarrollo de un curso de 'Elasticidad y Resistencia de
Materiales, es aconsejable que lo iniciemos encuadrando el conocimiento especiIico que
corresponde a cada una de estas disciplinas en el ambito de la Ciencia y de la Tecnica.

Desde un punto de vista cientiIico podemos considerar a ambas partes de la Fisica, es
decir como ciencias explicativas del comportamiento mecanico de los sistemas deIormables.

Se incluye pues en la Mecanica que, como rama de la Fisica, comprende el estudio
general de los Ienomenos del equilibrio y movimiento de los cuerpos materiales.

Para desarrollar la Mecanica es necesario postular un modelo teorico acerca de la
estructura de la materia, adaptando las caracteristicas del modelo al problema que se trata de
estudiar. Asi, el modelo de punto material, en el que se concentra la materia en un punto
geometrico, es suIicientemente aproximado para el estudio de los cuerpos celestes o de las
moleculas de un gas, dado que la trayectoria por ellos descritas son muy grandes en comparacion
con sus propias dimensiones.


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En los cuerpos materiales, cuyas dimensiones no permiten que sea valida esta
modelizacion, nuestro conocimiento actual de la estructura intima de la materia nos permitiria su
consideracion como sistema de elevadisimo numero de puntos materiales (particulas
subatomicas, atomos, moleculas) sometidos a complejas Iuerzas de interaccion. Este
planteamiento que es el habitual en la Fisica de nuestros dias, resulta extraordinariamente
complicado, desbordando ampliamente las Ironteras de la Mecanica racional.

El tratamiento clasico dado por la Mecanica al estudio de los cuerpos materiales no
asimilables al modelo de punto material, es el siguiente: En el caso de que las modiIicaciones de
Iorma sean despreciables respecto al movimiento de su conjunto, se adopta el modelo de cuerpo
rigido, esto es, una distribucion continua de la materia con invariabilidad de las distancias
relativas, y en el caso de que las deIormaciones no puedan ser ignoradas, se adopta el modelo de
medio continuo que admite una distribucion continua de materia con variacion asimismo
continua de las distancias entre sus puntos.

La Mecanica de los Medios Continuos admite una clasiIicacion relativa al estado de
agregacion de la materia. En el caso de gases y liquidos tendremos la Mecanica de Fluidos, y en
el caso de solidos la Mecanica de los Solidos. Esta clasiIicacion debe tomarse con las reservas
que impone la distincion entre Iluidos y solidos, no siempre Iacil de delimitar.

Para establecer las ecuaciones generales que gobiernan el comportamiento mecanico de
los solidos deIormables, es necesario complementar las ecuaciones de la estatica, cinematica y
dinamica, con ecuaciones que relacionan las tensiones y deIormaciones en el entorno del punto.
Estas leyes de comportamiento se pueden postular de acuerdo con nuestros conocimientos
experimentales sobre el comportamiento de los materiales, o bien se pueden hacer derivar, en un
contexto mas amplio, de consideraciones termodinamicas.

En el caso de pequeas deIormaciones, se comprueba que en la mayoria de los materiales,
es proceso de deIormacion es reversible, hablandose de comportamiento elastico. Asi mismo se
veriIica en casi todos los materiales elasticos la proporcionalidad entre tensiones y
deIormaciones, hablandose de comportamiento elastico lineal. Cuando las deIormaciones son

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grandes, el proceso de deIormacion deja de ser reversible, produciendose calor por el rozamiento
interno y apareciendo deIormaciones permanentes al cesar la aplicacion de las cargas. En estas
condiciones hablamos de comportamiento plastico. En algunos materiales se aprecia incluso
deIormaciones dependientes del tiempo, aun cuando las cargas no lo sean. Estamos pues en la
Irontera entre los solidos y los Iluidos altamente viscosos.

Para el caso de comportamiento elastico, la rama de la Mecanica de los solidos que lo
estudia se denomina Teoria de la Elasticidad. En el caso de comportamiento plastico se
denomina Teoria de la Plasticidad, y en los casos Irontera con la Mecanica de los Fluidos se
denomina Teoria de la Jiscoelasticidad.

Asi pues, podemos establecer como objeto de la Teoria de la Elasticidad el estudio de los
solidos deIormables con comportamiento elastico.

La Iormulacion matematica de todas estas teorias conduce a ecuaciones de gran
complejidad, no solo en su resolucion general sino en su problema de contorno. Ello hace que la
obtencion de soluciones exactas quede restringida a casos muy particulares de Iorma geometrica
y de tipo de cargas aplicadas.

En el caso de solidos de Iorma arbitraria resulta imposible soslayar esta diIicultad, siendo
necesario recurrir a metodos de resolucion aproximados, pero en el caso de solidos
unidimensionales o bidimensionales, esto es, aquellos en los que existe preponderancia de
algunas dimensiones Irente a las demas, es posible establecer a priori hipotesis simpliIicativas
reIerentes a la distribucion tensional y deIormacional que estan sancionadas por los resultados
experimentales o por las propias teorias de la Elasticidad, Plasticidad, etc.

Este es el planteamiento de la Resistencia de Materiales y que establece como objeto el
estudio de aquellos solidos deIormables que por sus caracteristicas de Iorma geometrica y Iorma
de carga, admitan hipotesis simpliIicativas en relacion a su estado tensional y deIormacional.


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Queda pues de maniIiesto el caracter complementario de las disciplinas Teoria de la
Elasticidad y Resistencia de Materiales. En tanto que la primera sacriIica en aras del rigor la
viabilidad de la resolucion exacta de los problemas del solido elastico, la segunda aIronta
cualquier problematica de la mecanica de los solidos, prescindiendo de todo aquello que no es
signiIicativo.

Hasta ahora hemos destacado el caracter cientiIico de la Elasticidad y Resistencia de
Materiales, pero no podemos olvidar que nuestro objetivo primordial no es meramente cientiIico,
sino tecnico. Si buscamos la explicacion del comportamiento de los solidos deIormables, no es
por una mera curiosidad cientiIica, sino porque conociendo su comportamiento podemos disear
elementos constructivos que nos sirvan en nuestras maquinas o en nuestras ediIicaciones.

Bajo esa perspectiva, las teorias de la Elasticidad v Resistencia de Materiales tienen
como objetivo establecer los criterios que nos permitan determinar el material mas conveniente,
la Iorma y dimensiones mas adecuadas que hay que dar a los elementos de una construccion o de
una maquina para que puedan resistir la accion de las Iuerzas exteriores que las solicitan, asi
como para obtener este resultado de la Iorma mas economica posible.

Por consiguiente, podriamos decir que la Elasticidad v Resistencia de Materiales
permiten determinar en una pieza sometida a un sistema dado de Iuerzas exteriores:

- Los esIuerzos internos que se engendran en la pieza
- Las deIormaciones que se originan

y en consecuencia si dichos esIuerzos y deIormaciones se mantienen inIeriores a ciertos valores
limites Iijados de antemano.

Sus objetivos se pueden resumir en la resolucion de los dos problemas Iundamentales
siguientes:


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- Problema de dimensionamiento: Conocido el sistema de cargas que solicita a una pieza
de una estructura, calcular sus dimensiones para que las tensiones o esIuerzos internos y
las deIormaciones que se originan no sobrepasen unos valores limites Iijados de
antemano.

- Problema de comprobacin: conocida la solicitacion exterior y hecho el
dimensionamiento de la pieza, comprobar que las tensiones y deIormaciones no
sobrepasen los valores limites preIijados.

La Elasticidad v Resistencia de Materiales constituye uno de los soportes teoricos
Iundamentales de las disciplinas, que por su caracter mas especializado y tecnologico, tienen
como objeto el diseo mecanico.

Asi la Teoria General de Estructuras, partiendo del comportamiento de los elementos
unidimensionales y bidimensionales que ha establecido la Resistencia de Materiales, estudio el
comportamiento de los conjuntos de dichos elementos conectados entre si. Las distintas
Tecnologias de las Estructuras, como las del metal y del hormigon, usan en su Iase de diseo a
nivel de elemento o de seccion los conocimientos de la Resistencia de Materiales. La Geotecnia
precisa en el analisis tensional de los suelos, de las Teorias de la Elasticidad, Plasticidad y
Viscosidad en solidos. El diseo de maquinas requiere el calculo resistente de los organos de la
cadena cinematica asi como de las partes estaticas, usando la Teoria de la Elasticidad y la
Resistencia de Materiales. Finalmente, la Tecnologia Mecanica, tanto en los procesos de
conIormado por deIormacion como en los de arranque de material, exige un proIundo
conocimiento de la Teoria de la Plasticidad.

Antepondremos el estudio de la Elasticidad al de la Resistencia de Materiales
persiguiendo alcanzar un claro conocimiento de los Ienomenos que se producen en el interior de
un cuerpo cuando se encuentra sometido a una accion exterior, con lo que se Iacilitara de Iorma
notable la compresion de sus caracteristicas resistentes.

0.2.- CONCEPTO DE SOLIDO

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La Mecanica Teorica considera indeIormables los cuerpos materiales, ya se encuentren
en estado de movimiento o de reposo. Esta propiedad no corresponde en la realidad a material
alguno, sin embargo es de gran utilidad por la comodidad y simpliIicacion que introduce en el
estudio del movimiento y equilibrio de muchos cuerpos. Las conclusiones que se obtienen en
gran numero de casos son buenas aproximaciones de lo que realmente ocurre, pero este modelo
no sirve para estudiar otro tipo de comportamientos como lo descrito a continuacion.

Experimentalmente se observa que las Iuerzas que actuan sobre un cuerpo no pueden ser
arbitrariamente grandes, pues el cuerpo se deIorma y se rompe. Esta observaciones exige revisar
el concepto de solido que se admite en Mecanica. Por ejemplo, si sometemos dos cuerpos de las
mismas dimensiones y Iorma, pero de distinto material (escayola, acero), a un mismo sistema de
Iuerzas exteriores que van aumentando paulatinamente su valor, observaremos que el cuerpo de
escayola es el primero en el que se produce la rotura. Concluiremos: que el acero posee en mayor
grado que la escayola la propiedad de resistencia mecanica, entendiendo por tal la capacidad de
oponerse a la rotura al ser sometido a una solicitacion exterior. En cuanto a las deIormaciones
que experimentan ambos materiales observamos que son distintas, aparece el concepto de
rigide:, propiedad que presenta el material de oponerse a las deIormaciones.

Siguiendo la evolucion indicada, haremos del solido las tres siguientes consideraciones;

- Solido rigido.
- Solido elastico.
- Solido verdadero o natural.

Solido rigido es aquel que ante cualquier esIuerzo (por grande que sea), a que esta
sometido, las distancias entre dos moleculas cualesquiera permanece invariable.
Con esta suposicion se consigue estudiar los problemas de movimiento y equilibrio de muchos
solidos materiales pero no seria posible jamas la rotura de un solido material (una viga, por
ejemplo) en contra de lo que realmente sucede, comprobado por la experiencia


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El solido elastico es aquel que ante un esIuerzo exterior se deIorma y recupera su Iorma
primitiva al cesar la causa exterior. A estos solidos se le supone una serie de propiedades:

- Isotropia: igual elasticidad en todas las direcciones.
- Homogeneidad: una parte arbitraria del mismo posee identica composicion y
caracteristicas que otra cualquiera.
- Continuidad: no existe huecos entre particulas.

Sin embargo, estas propiedades de isotropia, homogeneidad y continuidad no concurren
en ningun material, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que se de un grado de
elasticidad exactamente igual en todas direcciones debido a la distribucion de sus atomos o
moleculas en redes cristalinas ordenadamente dispuestas. Tampoco existe en la realidad la
homogeneidad perIecta ya que la materia no es continua y existen espacios vacios entre las
moleculas y entre los mismos atomos que la componen.

No obstante, la consideracion de solido continuo es muy comoda, pues Iacilita su
modelizacion matematica y permite admitir, cuando existe una deIormacion debida a la
aplicacion de una Iuerza a unas moleculas del solido, que el esIuerzo es absorbido en parte por
las moleculas proximas y de esta Iorma queda repartido de Iorma continua y apta para el calculo.
Con este tipo de solido podemos estudiar el comportamiento de los solidos materiales mas
comunes en cuanto a resistencia y deIormacion.

Finalmente, El solido verdadero o natural es aquel que resulta de considerarlo como
deIormable ante los esIuerzos a que esta sometido y Ialto de isotropia, homogeneidad y
continuidad.

Los materiales a que nos reIeriremos en lo sucesivo (hormigon, acero de construccion,
etc.) aun siendo solidos naturales, vamos a considerarlos como solidos elasticos. Quiere ello
decir que si microscopicamente no son ciertas las hipotesis que se hacen, si lo son
macroscopicamente, pues los resultados que se obtienen quedan sancionados por la experiencia.


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0.3.- MODELO TERICO DE SOLIDO. PRISMA MECNICO

Con objeto de estudiar los solidos crearemos un modelo teorico que vamos a denominar
prisma mecanico, que desde el punto de vista Iisico posee las propiedades de elasticidad,
isotropia, homogeneidad y continuidad y que vamos a deIinir atendiendo a un criterio meramente
geometrico.

Asi, llamaremos prisma mecanico, al solido engendrado por una seccion plana de area
cuyo centro de gravedad ! describe una curva " llamada linea media, siendo el plano que
contiene a normal a la curva.

Si el area es constante, se dice que el prisma es de seccion constante; en caso contrario,
diremos que el prisma es de seccion variable.

Para los calculos consideraremos unos ejes de reIerencia con origen en !; eje !
#
la
tangente a la linea media en este punto, y ejes !
$
y !
%
los principales de inercia de la seccion ,
como se muestra en la Iigura 0.1. Como el plano de esta seccion es normal a la curva ", el eje !
#

es normal a los ejes !
$
y !
%
contenidos en . Por otra parte, los ejes !
$
y !
%
son principales de
inercia de la seccion que, segun sabemos, son perpendiculares entre si, lo que indica que el
sistema de reIerencia que hemos deIinido en el prisma mecanico es un sistema de ejes
trirrectangulares.

Figura 0.1. Prisma mecanico


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Mediante secciones, realizando cortes ideales adecuados, podemos reducir cualquier
estructura, por compleja que sea, a un determinado numero de prismas mecanicos.

La Iorma de los diversos prismas mecanicos que constituyen la mayoria de los elementos
constructivos , se reducen esencialmente a los siguientes tipos:

- Barra: Prisma mecanico cuyas dimensiones de la seccion transversal son pequeas, en
comparacion con la longitud de la linea media. Figura 0.2.

Figura 0.2.Prisma mecanico. Barra.

En la mayoria de las estructuras, tanto en obra como en construccion de maquinaria, es
este tipo de prisma mecanico el que se utiliza. Dentro de este tipo, la mayor parte de barras
utilizadas son prismas mecanico planos, es decir, con linea media contenida en un plano, siendo
este ademas, plano de simetria.

- Placa: cuerpo limitado por dos planos, cuya distancia, el espesor, es pequeo en
comparacion con las otras dos dimensiones. Figura 0.3.

Figura 0.3. Prisma mecanico. Placa.

- Cascara: cuerpo limitado por dos superIicies no planas, a distancia pequea en
comparacion con las otras dos dimensiones. Figura 0.4.

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Figura 0.4. Prisma mecanico. Cascara.

En la determinacion de la Iorma del prisma mecanico, se tendra en cuenta,
Iundamentalmente, la clase de material empleado y el modo de trabajo a que va a estar sometido.
Por ejemplo en estructuras de hormigon armado la Iorma mas empleada es la seccion transversal
rectangular en vigas y cuadrada en pilares, mientras que en estructuras metalicas secciones mas
usuales son el perIil laminado doble T en vigas, o dos secciones en U soldadas en pilares. Figura
0.5.

Figura 0.5. Formas mas utili:adas.

0.4.- EQUILIBRIO ESTTICO Y EQUILIBRIO ELSTICO


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Como es sabido un cuerpo esta en equilibrio, cuando todos sus puntos se mueven con
velocidad uniIorme. Como caso particular, esta velocidad puede ser nula, y entonces el cuerpo
esta en reposo.

Las condiciones de equilibrio de un solido, sometido a la accion de un sistema de Iuerzas,
son las expresadas por las seis ecuaciones siguientes:
0 F: , , 0 Fv , , 0 Fx E E E
0 M: , , 0 Mv , , 0 Mx E E E
Estas ecuaciones se reducen a tres para el caso de Iuerzas en un plano, para el plano xv
quedarian:
0 M: , , 0 Fv , , 0 Fx E E E

Estas ecuaciones de equilibrio son necesarias y suIicientes para el caso de solidos ideales,
(solidos rigidos) que maneja la Mecanica Teorica. Para los solidos naturales, dichas condiciones
son necesarias pero no suIicientes.

Consideremos una barra de acero de construccion de seccion transversal circular
sometida a los esIuerzos longitudinales F que estan en equilibrio. Figura 0.6. Bajo la accion de
estas Iuerzas exteriores en equilibrio, el cuerpo se deIorma y la deIormacion continua hasta que
las Iuerzas intermoleculares de cohesion alcanzan el valor suIiciente para establecer el equilibrio.

Figura 0.6. Concepto de equilibrio elastico.


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El Ienomeno se comprende mas Iacilmente si damos la seccion ideal 1-1 que divide a la
barra en dos partes & y '. Considerando aislado el lado & en las mismas condiciones de
equilibrio en que se encontraba cuando estaba unido al resto de la barra. Para que el trozo &,
sometido a la Iuerza ), este en equilibrio, es preciso que aparezcan en la seccion transversal
ideal, esIuerzos cuya resultante sea igual y de sentido contrario a ) y que actue en la misma linea
de accion.

Estos esIuerzos son Iuerzas interiores de cohesion intermolecular que actuan sobre la
seccion ideal y sustituyen la accion que el trozo ' ejerce sobre el trozo &.

Suponiendo que estas Iuerzas internas estan repartidos uniIormemente sobre la seccion
transversal y que su valor unitario sea , se tendra como ecuacion de equilibrio del trozo &:
S
F
0
4
d
- F
2
o
t
o

Llegamos asi al concepto de Equilibrio elstico, que exige se veriIiquen en un solido no
solo las condiciones de equilibrio estatico entre las Iuerzas exteriores, sino tambien que exista
equilibrio entre las Iuerzas exteriores y las internas en cada una de las inIinitas secciones.

Siendo imposible el estudio en todas las secciones del solido, lo que se hace es estudiar
solamente las secciones que deben soportar un mayor esIuerzo, secciones peligrosas, y
logicamente si estas resisten es de suponer que las sometidas a esIuerzos menores tambien lo
hagan.

0.5.- TIPOS DE SOLICITACIONES INTERIORES.

Consideramos una barra prismatica sometida a un conjunto de Iuerzas exteriores
(incluidas reacciones), en equilibrio estatico. Figura 0.7 y hagamos uso del Metodo de las
secciones para analizar el equilibrio elastico en una seccion *+

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El metodo de las secciones consiste en imaginar realizado un corte en el prisma. Este
corte determina una seccion * que supondremos recta, es decir, contenida en un plano normal a
la linea media del prisma.

Mediante la seccion ideal * dividimos el prisma en dos trozos & y ' y estudiamos el
equilibrio del trozo & aislado del resto de la barra mediante la seccion ideal.

F
j
F
i
Figura 0.7. Solicitaciones interiores.

Es evidente que realizado este seccionamiento y eliminada la parte ' se romperia el
equilibrio a no ser por la existencia de una distribucion de Iuerzas internas capaces de restablecer
el equilibrio de la parte &. Esta distribucion de Iuerzas internas en la seccion * las podemos
sustituir por su Iuerza y momento resultante, (, y -) aplicados en el centro de gravedad de la
seccion.

El valor de esta resultante , y este momento resultante - lo podemos determinar, aun sin
conocer la distribucion de Iuerzas internas, bien a partir de las condiciones de equilibrio estatico
de la parte &, o bien de la condicion de equivalencia a la accion externa de las Iuerzas que actuan
sobre la parte eliminada (parte ')
Equilibrio estatico (elastico) en parte &:

= + + = + 0 0
i i i
M F r M F R

16
)
.
son las Iuerzas exteriores (incluidas reacciones) que actuan en la parte &
/ es el vector de posicion de las Iuerzas )
.
respecto al centro de gravedad de
seccion *.
-
.
son los momentos exteriores si los hubiera (incluidos los momentos de
reaccion) que actuan en la parte &

Equivalencia: Sustitucion de las Iuerzas de la parte ' por su resultante y momento
resultante en el centro de gravedad de la seccion * de la parte &:

+ = =
f f f
M F r M F R

Pues bien, denominamos como esfuer:os a las componentes segun los ejes principales de
la seccion, de la resultante , y momento resultante - en la seccion halladas por uno de los
procedimientos mencionados anteriormente.

Cada una de estas componentes tiene un nombre particular y cuando actuan en solitario
dan lugar a las formas de trabafo mas simples.

JY
JZ

Figura 0.8. Esfuer:os. Componentes de , v de -.

En eIecto, reIiriendo la resultante , al triedro trirectangulo Gxyz, cuyos vectores
unitarios son . 0 1 0 2 ,(Iig 0.8), se tiene ,34+.56
$
+156
%
+2


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Sus tres componentes son: 40 6
$
y 6
%
+

Su signiIicado es el siguiente:

4, llamado esfuer:o axil o esfuer:o normal, por serlo a la superIicie de la seccion
considerada, tiende a empujar o separar a ambas partes del prisma dando lugar a esIuerzos de
compresion o traccion. Cuando unicamente existe este esIuerzo en cualquier seccion diremos que
el prisma trabaja a traccion o compresion.

6
$
y 6
%
, por estar en el mismo plano de la seccion eIectuan la misma clase de esIuerzo
que denominamos esfuer:o tangencial o cortante, el cual actua tangencialmente a la superIicie
de la seccion como si tratasen de deslizar una parte del prisma respecto a la otra segun la seccion
recta, separandola o cortandola. . Cuando unicamente existe este esIuerzo en la seccion diremos
que la seccion esta solicitada a cortadura pura. Al esIuerzo cortante se le denota de distintas
Iormas, segun que bibliograIia, como 70 60 "0 8.

Analogamente, podemos proceder a descomponer el momento resultante - en la
direccion perpendicular al plano de la seccion y en otra componente contenida en el plano (Iig
0.8).

-3-
7
+.5-
$
+15-
%
+2

Como ya sabemos, el vector momento nos expresa una tendencia al giro. Expresando -
en Iuncion de sus componentes veamos como las denominamos y que eIecto produce cada una de
ellas sobre el prisma.

-
7
actua perpendicular al plano de la seccion en la direccion de la linea media, por lo
tanto, tiende a hacer girar el solido sobre si mismo, creando un eIecto de torsion. Se llama por
ello a -
7
momento torsor. Cuando esta es la una solicitacion que actua sobre el prisma, diremos
que este trabaja a torsion.


18
-
$
y -
%
tienden a obligar al solido a girar lateralmente curvandolo hacia aIuera en los
planos xGz e yGx respectivamente, Ilexionandolo, por lo que se denominan momentos flectores.
De igual modo a su resultante se les denomina momento Ilector y cuando esta es la unica
solicitacion actuante diremos que el prisma trabaja a Ilexion. Al momento Ilector se le denomina
genericamente, cuando no se quiere especiIicar respecto a que eje produce Ilexion, como -
9


19
0.6.- CONCEPTO DE TENSION.

Vamos a tratar de modelar matematicamente las reIeridas Iuerzas internas de cohesion
intermolecular.

Supongamos un prisma mecanico en equilibrio sometido a un sistema de Iuerzas y
consideremoslo cortado idealmente, por medio de un plano arbitrario , en dos partes & y ' (Fig.
0.9).

Figura 0.9. Concepto de tension

Al aislar la parte & de la ' podemos imaginar que se exteriorizaria las reIeridas Iuerzas
internas.

Sea : un punto cualquiera del solido elastico por el que pasa el plano t en el que
consideramos un entorno plano de este punto AO. Si 9 es la resultante de las Iuerzas
correspondientes en todos los puntos del area del entorno, deIiniremos como tension en el
punto : segun el plano el siguiente limite:
O AO
A
=
AO
d
f d

f

lim
0


20
La tension asi deIinida, que representaremos por resulta ser un vector colineal con 9 y
su modulo signiIica la magnitud de la Iuerza ejercida en la porcion de seccion por unidad de
superIicie. Mas adelante, denominaremos a como 'vector tension total, el cual depende, no
solo del punto, sino de el plano de corte considerado.

Para una seccion recta cualquiera de un prisma mecanico, el vector tension total , la
resultante en la seccion , y el momento resultante - en una seccion estan relacionados por la
siguiente condicion de equivalencia:

} }
O O
O = O = d r M d R

0.7.- HIPTESIS Y PRINCIPIOS DE APLICACIN A LA TEORA DE
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Complementando las hipotesis establecidas al deIinir el solido elastico como continuo,
homogeneo e isotropo, a continuacion deIiniremos un conjunto de hipotesis y principios que
hacen posible la aplicacion y desarrollo de las teorias de la elasticidad y resistencia de materiales.
Ello no implica que se cumplan en todos los casos, en algunas ocasiones se hara necesario
recurrir a la teoria de la plasticidad (para conocer hasta que carga limite resiste la viga o
estructura), a la experimentacion y hasta la propia experiencia, para poder cumplir los objetivos
Iinales de la comprobacion o dimensionamiento de los elementos resistentes.

Elasticidad, Ley de Hooke y plasticidad.
En general admitiremos un comportamiento no solo elastico sino elastico-lineal del
material. Esto es: recuperacion de la Iorma inicial al cesar la solicitacion actuante (elasticidad) y
relacion entre tensiones y deIormaciones lineal (Ley de Hooke o linealidad). Asimismo, durante
el analisis elastico y lineal se supone que las tensiones son tales que no se alcanza la
plastiIicacion en ningun punto del solido.


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Hiptesis de pequeas deformaciones o de rigidez relativa.
Se considerara que al aplicar el sistema de Iuerzas exteriores, los eIectos que estas
ocasionan no se encuentran modiIicados por la deIormacion de la viga. Quiere decir que
realizaremos el equilibrio en la posicion no deformada del solido, que es lo que se llama
aplicacion de la teoria de primer orden. Esta hipotesis no sera valida cuando se produzcan
grandes deIormaciones o cuando, aunque las deIormaciones sean pequeas, los cambios de las
magnitudes por la nueva geometria sean importantes. Dicha hipotesis es normalmente
considerada tanto en materiales que sigan la Ley de Hooke (dependencia lineal) como los que no
la sigan, siempre y cuando los resultados no se vean modiIicados por la variacion de Iorma.

Principio de superposicin.
El estado de equilibrio de un sistema sometido a varias acciones exteriores (Iuerzas,
variaciones termicas, etc.), es igual a la superposicion de las soluciones que corresponden a cada
una de las acciones actuando independientemente. Una consecuencia del principio es que el
estado Iinal del sistema no depende del orden en que se apliquen las acciones. Este principio es
aplicable a los sistemas en los que son lineales las relaciones entre Iuerzas exteriores y
deIormaciones y los desplazamientos producidos son pequeos. Es por tanto una consecuencia
de las dos hipotesis anteriores.
En la Iigura 0.10 se muestra como la deIormacion, reacciones en los apoyos, etc,
producida por la carga uniIormemente distribuida w y la Iuerza puntual P, puede obtenerse como
suma o superposicion de las soluciones obtenidas para cada una de las acciones actuando de
Iorma separada

Figura 0.10. Principio de superposicion


22
Principio de Saint-Venant.
Para puntos alejados de las zonas de aplicacion de las cargas, tanto las tensiones como las
deIormaciones no depende de la Iorma en que estas sean aplicadas. Es decir, la Iorma de la
aplicacion de las cargas solo inIluye en la distribucion de tensiones en los puntos proximos de
aplicacion de las mismas; para su determinacion sera necesario recurrir a otros metodos como
Iotoelasticidad o la teoria de la Elasticidad. En el caso de que el solido sea una barra, una
distancia suIiciente puede ser del orden de la maxima dimension transversal respecto al punto de
aplicacion de la carga.

Para ilustrar este principio, consideramos la distribucion de tensiones en una barra de
seccion rectangular (ancho b, espesor t) sometida a dos cargas concentradas : en los extremos
(Iigura 0.11). La tension maxima (
max
) directamente bajo la carga puede ser varias veces la
tension media
med
P/A . La tension maxima disminuye con rapidez conIorme nos alejamos del
punto de aplicacion de la carga, como se ve en los diagramas de tensiones de la Iigura 0.11. A
una distancia del extremo de la barra igual al ancho b de la misma, la distribucion de tensiones es
casi uniIorme y la tension maxima es solo un poco mayor que la tension media.

Figura 0.11. Principio de Saint - Jenant

Condiciones geomtricas.

23
La teoria de Resistencia de Materiales se aplicara principalmente al elemento barra, en el
que la dimension de la seccion transversal es varias veces menor (como minimo 5 o 6) que la
longitud. Asimismo los radios de curvatura de la Iibra media deben ser grandes respecto a las
dimensiones de la seccion transversal de la pieza. En vigas de seccion variable, la variacion de la
seccion debe ser lenta y continua. En caso contrario las soluciones halladas seran solo
aproximadas. Por ejemplo, en el caso de que la viga tenga huecos o agujeros el cambio brusco de
seccion supone que en las zonas proximas a estos se produce concentracion de tensiones
resultando unas distribuciones de tensiones muy distintas de las calculadas por Resistencia de
Materiales para secciones uniIormes.

Hiptesis de Navier-Bernouilli.
De aplicacion en Resistencia de Materiales, la hipotesis de Navier establece que la
seccion recta transversal de la pieza permanece recta y plana despues de la deIormacion. Esta
hipotesis es de importancia para establecer las deIormaciones causadas por esIuerzos axiles y
Ilectores. En el caso de que en la seccion actuen esIuerzos cortantes (Ilexion simple), se Iormula
la hipotesis de Navier-Bernouilli generalizada: dos secciones rectas de una viga, inIinitamente
proximas entre si, y ;0 se convierten, despues de la deIormacion, en dos secciones,
<
y
=
,
en general alabeadas (curvadas), que son superponibles mediante giro y desplazamiento. Lo cual
supone despreciar el eIecto del alabeo producido por el cortante, dado que estas deIormaciones
suelen ser pequeas.

24

TEMA 1
ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DE LOS
MATERIALES

1.1. Ensayos de materiales.- 1.1.1. El ensayo a traccin.- 1.1.2. El ensayo a compresin.- 1.1.3.
Ensayo para cargas variables.- 1.1.4. El ensayo a cortadura.- 1.2.Comportamientos
particulares.- 1.2.1. Estado plstico.- 1.2.2. Fluencia y relajacin.- 1.2.3. Influencia de la
temperatura.-.

1.1.- ENSAYOS DE MATERIALES

Un solido sometido a una solicitacion exterior se encuentra sometido a un conjunto de
acciones internas o tensiones que provocan unas deIormaciones. Estas deIormaciones
dependeran de las Iuerzas de atraccion molecular y por lo tanto de su estructura cristalina. La
Iorma de obtener la relacion entre tensiones y deIormaciones y las propiedades mecanicas de los
materiales es mediante ensayos realizados en laboratorio. Estos resultados son imprescindibles
para modelar matematicamente al solido real como un solido elastico y conocer el grado de
aproximacion al comportamiento real de las soluciones obtenidas en Elasticidad y Resistencia de
Materiales. Por otro lado, son una herramienta en si para el estudio directo del comportamiento
de elementos resistentes.
Con el Iin de que los resultados de las pruebas se comparen Iacilmente, las Normas de los
distintos paises establecen especiIicaciones y reglamentos para el tamao de las muestras y la
Iorma de aplicacion de las cargas. Los ensayos principales y mas diIundidos son los de traccion y
compresion

Los ensayos se realizan en maquinas especiales siendo muy utilizada la maquina
hidraulica de tipo universal diseada para ensayos de traccion y compresion. Las Iuerzas se
aplican mediante embolos accionados por conductos oleohidraulicos que lleva anexo una consola
con aparatos de medida para cargas y deIormaciones. Las probetas se Iijan mediante cuas o
casquillos de Iorma que garanticen la transmision central del esIuerzo sin Ilexiones.

Los dispositivos encargados de medir deIormaciones pueden ser de varios tipos: bandas
extensiometricas, relojes comparadores, etc. Las bandas consisten en un pequeo soporte plastico
que lleva impreso un circuito electrico que se adhiere a la probeta en el punto donde se quiere
conocer la deIormacion. Al deIormarse la probeta, la banda se deIorma con ella variando la
longitud y seccion del hilo del circuito. Ello se traduce en una variacion de la diIerencia de
potencial, esta se mide y relaciona con la deIormacion. En ocasiones se agrupan varias bandas
para conocer la deIormacion en diIerentes direcciones.

1.1.1.- ENSAYO A TRACCIN

26
Tema 1 Estudio del comportamiento de los materiales.

27
El medio mas empleado para el conocimiento de las propiedades mecanicas de los
materiales es el ensayo de traccion. Para el ensayo a traccion de los materiales metalicos existe la
norma europea EN10002/1 y su version en espaol la norma UNE 7-474-92.

Consiste en someter la probeta a unas cargas, de lenta aplicacion, que provoquen un
estado de traccion, o tension normal positiva y uniIorme en cualquier punto de una seccion recta
perpendicular al eje de la barra, que se aumenta hasta la rotura de la pieza.

La relacion entre las tensiones y las deIormaciones, (o Iuerza y alargamiento),
correspondiente a un ensayo de traccion sobre un determinado material se traduce graIicamente
en un diagrama que se obtiene llevando a un sistema de ejes coordenados rectangulares, los
resultados del ensayo. Como dichos diagramas son distintos con relacion al material ensayado
los dividiremos en grupos caracteristicos:

Materiales dctiles: Son aquellos cuyo alargamiento por unidad de longitud a la rotura es alto,
pudiendose Iijar superior al 0.05 por uno. Dicha caracteristica es de interes en los materiales,
pues deIormaciones excesivas pueden prever de estados peligrosos de solicitacion.
A continuacion nos reIerimos al diagrama tensiones - deIormaciones en el acero dulce de
construccion (contenido inIerior al 2 de carbono), que establece los resultados del ensayo
eIectuado sobre una probeta de este material Figura 1.1. Estas probetas se preparan partiendo del
material a ensayar, y para adaptarlos adecuadamente a la maquina de ensayo llevan cabezas
dispuestas para ello. En la parte media de la barra existen dos reIerencias que deIinen la longitud
! de medida. Una vez colocada la probeta en la maquina de ensayos se procede a la prueba de
traccion aplicando una Iuerza axil creciente y se observan los alargamientos ! que corresponden
a los distintos esIuerzos " que sobre ella actuan.

28

#
$

#&
!
$

Figura 1.1.- Probeta para ensayo de traccion. Probeta deIormada instantes antes de la rotura

El esIuerzo " total dividido por la primitiva seccion de la probeta #' nos da el esIuerzo
por unidad de seccion, esIuerzo unitario o 'tension .
A
F
=
0

La relacion entre el alargamiento total suIrido durante el ensayo ! y la longitud primitiva
de la probeta !
$
nos determina el alargamiento por unidad de longitud o alargamiento unitario .
O
O
l
l - l
=
En el ensayo de traccion se observa en la superIicie de la zona intermedia de la probeta
que las Iibras longitudinales de la barra suIren el mismo alargamiento, igualmente el contorno de
las secciones rectas (perpendiculares al eje de la barra) inicialmente planas siguen siendo planas

29
despues de la deIormacion cuando la carga esta perIectamente centrada. Estas observaciones
permiten suponer que toda seccion recta (en los puntos interiores de la probeta), se mantiene
plana durante la deIormacion (Hipotesis de Navier) y por tanto no solo las Iibras longitudinales
de la superIicie se alargaran lo mismo, sino tambien las del interior. De esto se desprende que los
valores de tension y de alargamiento unitario expresados anteriormente ( (), son valores
suIicientemente aproximados a los que ocurre en cada punto del interior de la probeta.

En la Iigura 1.2. representamos un ejemplo general de diagrama de tensiones y
deIormaciones en el acero de construccion. Dentro de este tipo general son distintos los
diagramas segun las diversas clases de aceros.

Figura 1.2.- Diagrama tension deIormacion tipico de un acero de construccion

En el diagrama podemos distinguir tres zonas que determinan el comportamiento del
material conIorme vamos aumentando gradualmente el valor de la carga:

- Tramo elstico: que comprende la recta OA y la curva AB
Cuando iniciamos el ensayo, al aplicar una carga que vamos aumentando gradualmente,
la probeta se va alargando, observandose en la primera etapa (recta OA) que las tensiones
producidas guardan relacion lineal con los alargamientos unitarios. Si cesa la carga, la
probeta recobra su Iorma y dimensiones originales mientras no se alcance el valor limite

30
de tensiones denominado lmite elstico
e
; tensiones maximas que pueden aplicarse a un
material sin producir una deIormacion permanente.
Distinguimos dos zonas:
Zona de proporcionalidad (OA). Aumento de la tension de 0 a
)
, o lmite de
proporcionalidad. Observamos que se trata de una recta de pendiente constante * + ,
(denominado mdulo de elasticidad o de Young), por tanto existe una proporcionalidad
entre las tensiones aplicadas y los alargamientos unitarios. Se cumple la Ley de Hooke.
Zona no proporcional (AB).
)

-
. El material se comporta de Iorma elastica, pero
las deIormaciones y tensiones no son proporcionales. No es una zona habitual de trabajo
pues al trabajar con cierto margen de seguridad resultan tensiones de trabajo
correspondientes a la zona proporcional.
Distinguimos dos puntos de interes:
Punto A; limite de proporcionalidad (
)
); el mayor valor de la tension para el que esta es
todavia proporcional a la deIormacion. Suele tomarse para el acero al 80 de la tension
en el limite elastico (
-
) ya que su situacion en la curva es diIicil de precisar.
Punto B; lmite de elasticidad. (
-
); a partir del mismo las deIormaciones seran
permanentes. El valor de
-
del acero comun de construccion (A42) es de 2.600 kg/cm
2
.

- Tramo elastoplstico: que comprende el tramo de curva BC, tambien llamada zona de
Iluencia. Se ha rebasado la tension de limite elastico
-
, de tal Iorma que aunque
dejemos de aplicar tensiones de traccion, el material ya no recupera su longitud original y
donde se producen grandes deIormaciones (15 veces superiores al tramo elastico) sin
aumento de carga, Ienomeno que se conoce como fluencia, ya que el material Iluye sin
causa aparente En probetas cilindricas con la superIicie pulida se observan unas lineas
que Iorman 45 con el eje de la probeta llamadas lineas de deslizamiento o de Lders.

- Tramo plstico: comprende el tramo CE y se distinguen dos zonas:

Zona de fortalecimiento (CD). Hasta el valor
.
o tensin de rotura, que corresponde a
la tension maxima admitida por el material. A partir de este punto el material se

31
considera roto, aunque no se haya producido la Iractura visual. En esta zona el material
vuelve a adquirir resistencia, aunque las deIormaciones son muy grandes hasta valores
del 18 al 20 para el punto D. Se aprecia la Iormacion de un estrechamiento o cuello en
una parte de la probeta, denominada zona de estriccion, cuya seccion disminuye
rapidamente mientras aumenta la carga. En esta seccion mas debil se produce una
concentracion de tensiones debido a la disminucion de la seccion transversal.

Zona de rotura: que comprende el tramo Iinal de curva DE.
Superado el punto de resistencia maxima, aunque se mantenga constante o baje
ligeramente la tension aplicada, el material sigue alargandose progresivamente hasta que
se produce la rotura Iisica total.
En esta zona, la estriccion se hace mas patente, apareciendo en el diagrama una aparente
perdida de resistencia. La realidad no es esa, pues esa tension se ha calculado a partir del
area inicial. Los valores de tension de rotura para el A42 son de 4.200 kg/cm
2
.

De la observacion y estudio de los diagramas de traccion, sacaremos como consecuencia
que el limite de proporcionalidad es de diIicil localizacion, lo que implica la imposibilidad de
cuantiIicar sus tensiones correspondientes. En cambio los puntos de limite de Iluencia y
resistencia maxima quedan Iacilmente localizados en los diagramas procedentes de las maquinas
de ensayos.

Del ensayo a traccion tambien se puede deducir una importante caracteristica del material
como es el Coeficiente de Poisson . Este coeIiciente relaciona la contraccion lateral unitaria en
la direccion transversal de la probeta con el alargamiento unitario en la direccion longitudinal de
la probeta. Su valor es constante en la zona elastico lineal y para el caso del acero su valor es de
0,3.
Las Normas UNE tienen en cuenta las inIormaciones extraidas de los ensayos de traccion
a la hora de la designacion normalizada de los aceros. En el grupo de aceros de designacion
numerica F-6 XXX y de designacion simbolica A XX, las dos ciIras que acompaan a la A nos
inIorman de la resistencia minima a traccion expresada en kp/mm
2
.


32
A diIerencia del acero, muchas aleaciones de aluminio u otros materiales metalicos que
poseen considerable ductilidad, carecen de un punto de Iluencia claramente deIinido, el limite
elastico que se utiliza es el denominado lmite elstico aparente o convencional que corresponde
al valor que produce una deIormacion permanente muy pequea que suele Iijarse en el 2 por mil
(0,002). Tal como muestra el diagrama de la Iigura 1.3. se presenta una transicion gradual entre
las regiones lineal y no lineal. El limite elastico en el caso del aluminio se encuentra entre 700 y
2.400 kg/cm
2
y su tension de rotura entre 1.400 y 5.600 kg/cm
2
segun el tipo de aleacion de
aluminio estructural.

Figura 1.3.- (a) Diagrama tension deIormacion caracteristico de materiales ductiles sin escalon de Iluencia como
el aluminio. (b) DeIinicion de limite elastico convencional.

Materiales frgiles: Presentan un primer periodo de elasticidad mas o menos largo
produciendose la rotura bruscamente, cuando la deIormacion es todavia pequea, pudiendose
considerar como Iragiles materiales cuyos valores de elongacion sean menores del 5. El
hormigon, la piedra, vidrio, aleaciones metalicas de alta resistencia, el hierro Iundido, son
materiales que Iallan con pequeas deIormaciones despues del limite de proporcionalidad. A
diIerencia de los ductiles, en los que se toma el limite elastico
-.
como base para determinar la
tension admisible o tension maxima de trabajo, en los materiales Iragiles se toma la tension de
rotura
.
como base para determinar la tension admisible. Figura 1.4.


33
Hay que tener en cuenta que el comportamiento Iragil o ductil no es exclusivo en un
material, es decir, pueden existir materiales ductiles como el acero que pueden presentar
comportamiento como Iragil para distintas condiciones de carga o ambientales (temperatura) y
viceversa, materiales habitualmente Iragiles que en condiciones especiales se comporten de
Iorma ductil.

Figura 1.4.- Diagrama tension deIormacion caracteristico de materiales Iragiles.

1.1.2.- ENSAYO A COMPRESIN

A diIerencia de lo que ocurre en traccion, los diagramas tension-deIormacion resultan
aIectados por la Iorma de la probeta: Si es muy esbelta (estrecha y larga) puede Iallar no por
resistencia, sino por inestabilidad o pandeo. En cambio si es muy gruesa, el elemento que
comprime se abomba debido a las Iuerzas de rozamiento entre la probeta y el plato, alterando el
resultado obtenido.

Las probetas para ensayos de compresion de materiales petreos, hormigones, etc., tienen
Iorma cilindrica, con altura doble que el diametro, o tambien la de prisma y la de cubo. La norma
espaola Iija, para el caso de hormigon, las dimensiones de la probeta cilindrica con / 15 cm y
0 30 cm.

34

Al igual que en el caso de traccion, estudiamos por separado los diagramas que resultan
de ensayar a compresion materiales ductiles y materiales Iragiles:

Materiales dctiles: Hasta alcanzar la tension en el limite elastico, los metales ductiles como el
acero, cobre o aluminio presentan un diagrama similar al de traccion (Figura 1.5.). Sin embargo,
al ocurrir la Iluencia, asi como en traccion se produce una zona de estriccion en compresion
ocurre lo contrario, los lados de la probeta empiezan a abultarse con un aumento de la seccion
del material. Esto se traduce en un aumento de la resistencia aparente de la pieza, con una curva
tension-deIormacion ascendente.

Figura 1.5.- Diagrama tension deIormacion caracteristico de ensayo a compresion en materiales ductiles.


35
Materiales frgiles: Muchos materiales Iragiles presentan un comportamiento similar (hierro
Iundido, hormigon), con una curva tension-deIormacion similar al caso de traccion pero de
valores mas elevados. (Figura 1.6).

El hormigon presenta un tramo inicial casi lineal, que paulatinamente se curva de Iorma
que se incrementa el acortamiento mas rapidamente que la carga. Su perIil es similar al caso de
traccion, pero con valores normalmente mas elevados. A diIerencia de los materiales ductiles, los
materiales Iragiles se Iracturan para una carga maxima (no existe incremento de resistencia por
abultamiento de la probeta). En la Iigura 1.6. se observa que el modulo de elasticidad es variable
y decreciente hasta anularse en el punto maximo de la curva. Al modulo tangente en el origen, es
decir, para cargas instantaneas se le denomina modulo de elasticidad instantaneo (). En
ocasiones se utiliza el modulo de elasticidad secante () que corresponde a la pendiente de la
recta obtenida al unir dos puntos caracteristicos de la curva.

Figura 1.6.- Diagrama tension deIormacion caracteristico de ensayo a compresion en materiales Iragiles.

1.1.3.- ENSAYO PARA CARGAS VARIABLES

Muchos elementos mecanicos (elementos de maquinas, ejes, etc..)o de las construcciones
(apoyos de maquinas por ejemplo) estan sometidos a acciones ciclicas de carga y descarga. Los
ensayos demuestran que, cuando se trata de tensiones alternadas, despues de cierto numero de
ciclos, puede ocurrir la rotura de la pieza, mientras que cuando actua la misma tension pero

36
permanente o invariable con el tiempo, la rotura no ocurre. Esta disminucion de resistencia Irente
a cargas variables se denomina fatiga.

Para estudiar el Ienomeno pueden realizarse distintos ensayos siendo el mas utilizado el
realizado sobre una probeta de seccion circular a la que se carga con unos pesos que producen
Ilexion. La probeta se introduce en una maquina que la somete a rotacion produciendose ciclos
simetricos de carga y descarga. Se dispone de un contador para conocer las revoluciones que se
dispara automaticamente al romperse la probeta. Se representan el numero el numero de ciclos de
varias pruebas (de 40 a 60) Irente a la tension de rotura de cada una denominandose Curva de
Whler a la graIica obtenida que asemeja a una hiperbola con una asintota horizontal (Figura
1.7a). Como el numero de ciclos en los distintos ensayos aumenta rapidamente, suele
representarse el logaritmo del numero de ciclos Irente a , quedando la curva representada por
dos rectas (Figura 1.7b). La asintota o recta horizontal supone la existencia de una tension limite
1
para la cual el material resiste sin romperse independientemente del numero de ciclos. Su valor
puede situarse en 10
7
ciclos y se denomina limite de Iatiga a vida inIinita. Existen Iormulas
empiricas que tratan de determinar la resistencia a la Iatiga solo validas para unas condiciones
muy determinadas ya que los ensayos oIrecen resultados muy dispersos para el mismo material.

Figura 1.7.- Ensayo para cargas variables. (a) Representacion para varios ensayos de la tension de rotura de la
probeta Irente al numero de ciclos de la carga. (b) Representacion a escala semilogaritmica del numero
de ciclos.

37

Este Ienomeno es determinante en el diseo de elementos de maquinas tanto para prever
roturas imprevistas como para asegurar una vida util adecuada. En construccion la mayor parte
de las cargas o son permanentes o si son variables el numero de ciclos es bajo, por lo que el
Ienomeno de la Iatiga se presenta en contadas ocasiones.

1.1.4.- ENSAYO A CORTADURA

El ensayo a cortadura o esIuerzo cortante se emplea para conocer la respuesta de un
material a esIuerzos tangenciales. El tipo de ensayo puede ser a cortante directo, empleado
normalmente en el estudio de la carga de rotura en elementos de union, o el ensayo a torsion de
un tubo circular de pared delgada, para el que si que se determinan los correspondientes
diagramas tension-deIormacion del material. En la Iigura 1.8a se representa esquematicamente
este tipo de esIuerzo que consiste en un par de Iuerzas iguales y de sentido contrario que actuan
contenidas en las caras de un bloque. Si dicho bloque no tiene resistencia suIiciente, se partira en
una seccion mas debil (Iigura 1.8b). Si resiste se produce la deIormacion angular que consiste
en la variacion del angulo recto que Iormaba la esquina del bloque (Iigura 1.8c).

Figura 1.8.- Ensayo a cortadura. (a) Representacion esquematica de un ensayo a cortante directo. (b) Rotura por
Ialta de resistencia en la seccion. (c) DeIormacion angular .

El ensayo a cortante directo puede aplicarse sobre un tornillo que se encuentra uniendo
una horquilla y una chapa como muestra la Iigura 1.9. Despreciando el apriete de las cabezas de
tornillo y de la tuerca, bajo la accion del esIuerzo de traccion en la chapa y en la horquilla, se
generan esIuerzos de contacto sobre el tornillo que deben ser resistidos por este. Si analizamos la
seccion mnpq, las tensiones sobre la caras seccionadas por el area deben equilibrar el esIuerzo
total de la chapa. La tension en dicha seccion es predominantemente de tipo tangencial y
suponiendo que se distribuya uniIorme sobre la seccion circular del tornillo, su valor es:

38
A 2
P
=
A
V
=

Figura 1.9.- Ensayo de un tornillo a cortante directo

Como resultado del ensayo a torsion de un tubo circular de pared delgada se deducen
unos diagramas de Irente a que son similares a los diagramas / a traccion. Del diagrama
puede obtenerse el limite de proporcionalidad, el limite elastico
-
y la tension de rotura
.
,
comprobandose que sus valores son inIeriores a los correspondientes a traccion. Por ejemplo
para un material ductil como el acero dulce, el valor de la tension de cortadura en el limite
elastico oscila entre 0.5 y 0.6 veces la tension
-
a traccion.

La region elastica inicial presenta una pendiente o Iactor de proporcion deIinido por:
= G
siendo 2 el mdulo de elasticidad transversal. Su valor es para el acero de 844.000 kg/cm
2
y esta
relacionado con el modulo de elasticidad o de Young * y con el coeIiciente de Poisson como
veremos mas adelante.

1.2.- COMPORTAMIENTOS PARTICULARES

1.2.1.- ESTADO PLSTICO


39
Si observamos el diagrama tension- deIormacion y cargamos una pieza hasta la zona
plastica, al retirar la carga, la linea de descarga es una paralela a la elastica inicial. La descarga
supone una deIormacion recuperada elasticamente y una deIormacion residual. Veamos dos
Ienomenos que pueden presentarse (Iigura 1.10).

1) Endurecimiento por deformaciones plsticas: Si se tracciona controladamente, por
ejemplo un cable de acero, por encima del limite elastico y se descarga, al volver a cargar el
cable toma la misma linea de descarga presentando una Iase elastica y limite elastico mayor que
el original. Por contra, el material obtenido es mas Iragil al reducirse su alargamiento a la rotura.
Es lo que se denomina endurecimiento por deIormacion o acritud. Este proceso se utiliza para la
obtencion de los aceros estirados en Irio, como son las barras corrugadas que se emplean de
armaduras del hormigon armado.

2) Prdida de resistencia por ciclos repetidos de cargas fluctuantes: En este caso,
tomando la pieza con las deIormaciones residuales del caso anterior, al someterla a una tension
de signo contrario, las deIormaciones seran asimismo en sentido contrario. Al entrar en la zona
plastica a compresion parte o toda la deIormacion residual puede desaparecer. Al volver a cargar
con tension positiva, se aprecia que el limite elastico y el modulo de elasticidad del material es
inIerior que el del ensayo directo. En este ciclo de histeresis, debido a la perdida de enlaces
atomicos, el material a perdido capacidad resistente. El trabajo que se ha realizado durante la
deIormacion del solido es devuelto en parte durante la descarga y el restante se pierde como
energia caloriIica: corresponde al area encerrada por el ciclo de histeresis.

40

Figura 1.10.- Comportamientos particulares. (a) Perdida de resistencia por ciclo de histeresis. (b) Aumento del
limite elastico por deIormacion plastica. (c) Fluencia o deIormacion bajo carga constante. (d) Relajacion
o perdida de tension con el tiempo.

1.2.2.- FLUENCIA Y RELAJACIN

Tengamos en cuenta ahora el parametro 'tiempo:

Se denomina fluencia plstica al Ienomeno de aumento de las deIormaciones en una
pieza solicitada a carga constante en Iuncion del tiempo. Se denomina relajacin a la variacion
de las tensiones en una pieza sometida a una deIormacion constante en Iuncion del tiempo.


41
El Ienomeno de escurrimiento o Iluencia, es decir, de deIormacion bajo carga constante,
es un Ienomeno distinto del de plastiIicacion, pues se produce a tensiones inIeriores al limite
elastico. Fluencia es un termino que tambien se utiliza para designar el comienzo de las
deIormaciones plasticas, (escalon de Iluencia en materiales ductiles), Ienomeno totalmente
distinto. En una barra como la de la Iigura 1.10c, si el tiempo de aplicacion de la carga es t
0
, se
produce una deIormacion hasta el valor
0
. Si embargo, la barra se sigue deIormando bajo carga
constante a lo largo del tiempo. Este Ienomeno se presenta por ejemplo en las paletas de una
turbina de gas sometida a grandes Iuerzas centriIugas a altas temperaturas.

La relajacion es otro tipo de Ilujo plastico que consiste en la variacion espontanea, en
Iuncion del tiempo, de las tensiones sin cambiar las deIormaciones. Ocurre en un alambre de
acero que ha sido tensado durante un tiempo t
0
y hasta una
0
, al transcurrir el tiempo, el
esIuerzo en el alambre disminuye gradualmente hasta alcanzar un valor constante aunque los
extremos del alambre no se desplacen. Tambien se ha observado en el debilitamiento de las
uniones mediante tornillos Iuertemente apretados a altas temperaturas.

Ambos Ienomenos (Iluencia y relajacion) son complejos de estudiar, siendo aIectados por
el estado de solicitacion, temperatura e historia del material.

1.2.3. INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA

Consideremos ahora el parametro 'temperatura: Todo lo expuesto anteriormente se
reIeria a las caracteristicas mecanicas de distintos materiales obtenidos mediante ensayos
realizados en condiciones normales (temperaturas de 20 y velocidades de variacion de cargas y
deIormaciones pequeas). El obtener una Iuncion que nos ligara (), deIormacion (),
temperatura (3) y tiempo (4) es hoy en dia imposible conociendose el comportamiento en ciertos
casos concretos.

Asi en la Iigura 1.11. Encontramos la variacion Irente a la temperatura de * (modulo de
elasticidad),
.
(tension de rotura),
14
(tension en el limite elastico), (alargamiento a la
rotura) en el caso del acero y en el caso de aceros aleados u otras aleaciones de materiales no

42
Ierrosos. Se aprecia a partir de 300 una perdida de las propiedades del acero con un aumento de
la ductilidad o alargamiento a la rotura. Por el contrario, el acero presenta a bajas temperaturas (a
partir de -10) el Ienomeno de 'Iragilizacion con el problema que esto representa al poder
ocurrir la rotura de la pieza sin aviso, es decir, sin que hayan existido deIormaciones apreciables.

Figura 1.11.- Variacion de las propiedades mecanicas con la temperatura para el acero al carbono y otros aceros
aleados.

A continuacion se dan diversos valore del modulo de elasticidad, modulo de rigidez
transversal y coeIiciente de dilatacion termica para diversos materiales en condiciones normales.
En el caso del hormigon el modulo de elasticidad corresponde al instantaneo o aquel que se
presenta al iniciar el proceso de carga.

TEMA 2
ANLISIS DE TENSIONES

2.1. Concepto de tension.- 2.2. Componentes cartesianas de la tension.- 2.3. Analisis de
tensiones en esfuer:os uniaxiales. Circulo de Mohr.- 2.4. Analisis de tensiones en esfuer:os
biaxiales. Circulo de Mohr.- 2.5. Analisis de tensiones en esfuer:o plano. Circulo de Mohr.- 2.6.
Tensiones principales v sus direcciones.-

2.1.- CONCEPTO DE TENSIN

Consideremos un solido elastico cualquiera, en equilibrio estatico bajo la accion de
determinadas cargas exteriores F
i,
F
j
; un punto P interior a el y una seccion plana cualquiera por
P (Iig. 2.1).

Para estudiar que sucede en P, aislemos una parte del solido; identiIicaremos el plano de la
seccion mediante un vector n unitario normal al mismo y con sentido "hacia Iuera".

El eIecto de las Iuerzas F
j
en los puntos de la seccion son unas tensiones, que en el punto P
se deIinen como el vector:
S
f
lim
S
A
A
=
A 0

siendo AS cierta area del plano seccionante alrededor de P y Af la resultante de las Iuerzas
internas de cohesion intermolecular soportadas por AS .

Dicha tension puede variar en modulo, direccion y sentido de un punto a otro de la seccion
considerada. Es mas: para un estado de cargas dado, que producen un estado tensional unico en
el solido, la tension total en el punto P no es un vector Iijo, sino que depende, tal como se ha
deIinido, de la orientacion del plano n que se considere:

) , , , ( n : v x =

44

Figura 2.1. Concepto de tensin.

2.2 COMPONENTES CARTESIANAS DE LA TENSIN EN PLANOS CARTESIANOS

De los inIinitos planos seccionantes que pueden trazarse por un punto P de un solido,
consideramos en primer lugar por su posterior relevancia, los planos cartesianos planos
perpendiculares a una direccion coordenada x v : en un sistema de reIerencia cartesiana xyz -,
pues como veremos en el siguiente apartado, para un punto dado, el conocimiento de las
tensiones segun los planos cartesianos va a signiIicar conocer el estado tensional en dicho punto.
Aunque dado un sistema de reIerencia cartesiano xyz, hay solo tres planos cartesianos; al
distinguir en nuestro analisis que parte del solido consideramos aislada del resto por el plano
seccionante, (mediante su identiIicacion por un vector normal al plano y sentido hacia Iuera),
resultan seis distintos casos de planos cartesianos:
1. Plano x : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor i
2. Plano y : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor j
3. Plano z : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor k
4. Plano x : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor -i
5. Plano y : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor -j
6. Plano z : Plano cartesiano que tiene como vector normal el versor -k.
Por otro lado, como mostrar simultaneamente los seis planos cartesianos pasando por un
mismo punto y, a la vez, indicar sobre cada uno de ellos las componentes del vector tension
asociados a los mismos resultaria nada claro; vamos a emplear otra tecnica de representacion
Tema 2 Analisis de Tensiones.

45
mucho mas clara y habitual, consistente en dibujar un ' elemento de material entorno al punto
con dimensiones inIinitesimales
1
, de manera que cada uno de los seis planos cartesianos se
diIerencie claramente de los demas y podamos representar con mayor comodidad las tensiones
que sobre ellos actuan.
Asi pues, consideremos un entorno paralelepipedico inIinitesimal del punto P deIinido por 6
planos paralelos dos a dos a los ejes coordenados de un sistema cartesiano. En dicho punto
tendremos, para cada uno de los planos cartesianos, un vector tension total
i
(i1,..,6) cuyas
componentes cartesianas se pormenorizan en la Iigura 2.2, de acuerdo con la siguiente
nomenclatura:
CARAS VISTAS (Planos x, y, z):

Figura 2.2
o
i
: Componente de la tension en el plano i con
direccion y sentido de su normal.
t
if
: Componente de la tension en el plano i con
direccion y sentido el del eje f.
CARAS OCULTAS (Planos x, -y, -z):
o
i

*
: Componente de la tension en el plano -i con
direccion y sentido el del eje i.
t
if
*
: Componente de la tension en el plano -i con
direccion y sentido el del eje f.
De estas 18 componentes cartesianas solo 6 de ellos
seran independientes.
En eIecto, si consideramos un entorno
paralelepipedico inIinitesimal de P con dx despreciable
Irente a dv, d:, obtenemos por equilibrio de Iuerzas
(Iuerza tension x superIicie):

x: x: x: x: :
xv xv xv xv v
x x x x x
dvd: dvd: F
dvd: dvd: F
dvd: dvd: F
t t t t
t t t t
o o o o
= + =
= + =
= + =
* *
* *
* *
0
0
0

y conclusiones semejantes cuando son despreciables dv o d: Irente al resto:
vx vx
v: v:
v v
t t
t t
o o
=
=
=
*
*
*

:v :v
:x :x
: :
t t
t t
o o
=
=
=
*
*
*

quedando, de momento, independientes solo los 9 valores de las caras vistas
2
(Iig. 2.3).

1 No se debe olvidar que las dimensiones del elemento de material son solo a eIectos de representacion, pues en
realidad todas las caras del elemento pasan por el mismo punto.
2 Demostrar que las 9 componentes de la tension en los planos cartesianos ocultos son iguales y de signo contrario (y
por tanto dependientes) a las 9 componentes de los planos cartesianos vistos, hubiera sido directo sin mas que
recordar que, por ejemplo, el plano cartesiano visto x y el plano cartesiano oculto x, son en realidad el mismo

46

Figura 2.3
Por otro lado, el equilibrio de momentos en el paralelepipedo inIinitesimal requiere:

xv vx
x: :x
v: :v :v v:
: efe
v efe
d: d:
dxdv
dv dv
dxd: x efe
t t
t t
t t t t
=
=
= + = +

)
2 2
( )
2 2
(
(2.2)

quedando unicamente 6 valores de componentes cartesianas independientes, siendo habitual
tomar las primeras componentes de las caras vistas empezando por el plano x y terminando por
el plano z: o
x
, o
v
, o
:
, t
xv,
t
x:,
t
x:.

Denominaremos al conjunto de componentes (o
x
, o
v
, o
:
, t
xv,
t
x:,
t
v:
), como 'componentes
cartesianas de la tension en planos cartesianos, quedando representado un elemento de material
en el entorno de un punto sometido a tensiones en sus caras como se indica
3
en la Iigura 2.4.

plano seccionante, mostrando ambos el mutuo eIecto de una parte del solido respecto de la otra a traves del punto en
estudio. De manera que el principio de accion y reaccion daria directamente o
x
*
-o
x
, t
xv
*
-t
xv
, t
x:
*
-t
x:
.
Ocurriendo lo mismo en las otras dos parejas de planos cartesianos.
3 El criterio para las componentes cartesianas de la tension en planos cartesianos podria enunciarse (de acuerdo con
la Iigura 2.5), como: En caras vistas del paralelepipedo las componentes de la tension son positivas cuando su
sentido coincide con el sentido positivo de los ejes coordenados. En caras ocultas del paralelepipedo, las
componentes de la tension son positivas cuando su sentido coincide con el negativo de los ejes coordenados.

47

Figura 2.4 Figura 2.5
Las anteriores relaciones 2.2 (que resumidamente las podemos expresar como t
if
t
fi)
,
obtenidas del equilibrio de momentos corresponden a la expresion analitica del denominado
'Teorema de Reciprocidad entre Tensiones Tangenciales`, el cual enunciamos como. Las
componentes de las tensiones tangenciales
4
en un punto correspondientes a dos planos
perpendiculares, en la direccion normal a la arista de su diedro, son iguales en modulo y el
sentido es tal que ambas se dirigen hacia la arista o ambas se separan (Iig. 2.5).

2.3 ANLISIS DE TENSIONES EN ESFUERZOS UNIAXIALES

Para conocer mas proIundamente las tensiones en el interior de una pieza sometida a
esIuerzo longitudinal, se utiliza el metodo de explorar la pieza mediante secciones inclinadas.

Sea por ejemplo, una barra sometida a esIuerzo uniaxial de traccion simple como la de la
Iigura 2.4. a. Pretendemos determinar la tension en un punto P del interior del solido segun el
plano seccionante ab, inclinado un angulo respecto a la seccion transversal normal ac.

Consideramos aislada la parte de la barra situada a la izquierda de la seccion inclinada ab y
en el mismo estado de equilibrio en el que se encontraba Iormando parte del conjunto. En la cara
ab, existiran tensiones repartidas uniIormemente, cuya resultante ha de ser igual a F, que
sustituyen a la accion que la parte suprimida del cuerpo ejercia sobre la conservada. Figura 2.4.b.

El esIuerzo total R F, se puede descomponer en una componente normal N, y otra T
tangente a la seccion ab;

N R T Rsen = = cos ;

4 En general, a las componentes del vector tension que estan contenidas en el plano seccionante al cual corresponde
se les denomina componente tangencial o cortante, denotandose con la letra t; a las componentes perpendiculares se
les denomina componente normal y se denotan con la letra o.

48
Figura 2.4. Tensiones en secciones inclinadas.

Siendo S la superIicie de la seccion transversal normal ac y S la correspondiente a la
seccion inclinada ab:
cos
; cos
S
S S S = ' ' =
Se tendran por tanto, tensiones , normales a la seccion inclinada y tensiones cortantes.
Su valor sera:
o

o
t
|
=
'
= = =
=
'
= = =
N
S
R
S
R
S
T
S
Rsen
S
R
S
sen sen
x
x
cos
cos
cos cos
cos
cos
2 2
2
2

La componente normal indica si el punto P se encuentra traccionado ( ~ 0) en la
direccion normal al plano seccionante ab (n). La componente tangencial indica la cortadura que
esta suIriendo el cuerpo en el punto P segun el plano seccionante considerado.

Hemos designado por
x
el valor de la tension normal en el punto P segun el plano
seccionante transversal ac.

o
x
R
S
F
S
= =

Dando valores al angulo obtendremos los valores correspondientes a la tension normal y
tension tangencial que actua en el punto P segun los inIinitos planos seccionantes que podemos
considerar;


49
Para 0 se tiene
x
y 0 es decir toma el valor maximo
Para 90 se tiene 0 y 0 es decir toma el valor minimo
Para 45 se tiene 1/2
x
es decir toma el valor maximo

CRCULO DE MOHR

Los valores obtenidos con las expresiones (1) se pueden representar graIicamente por medio
del circulo de Mohr, Figura 2.5. Este procedimiento de representacion plana permite una mejor
compresion del estado tensional y nos brinda un procedimiento alternativo para el estudio de la
variacion de las tensiones en un punto.

Figura 2.5. Circulo de Mohr.

En un sistema octogonal de coordenadas se toman como ordenadas las tensiones cortantes ,
y como abscisas las tensiones normales , se dibuja un circulo de diametro
x
y coordenas del
centro (
x
/ 2, 0 ).

El estado de tensiones en una seccion transversal de 0 (plano seccionante ac), esta
representado por las coordenadas del punto A. Su abcisa es OA
x
, y su ordenada 0.

El estado de tensiones en un plano seccionante de 90, esta representado por las
coordenadas del punto O. Su abcisa es

0 y su ordenada 0.

Se demuestra Iacilmente que cada punto de la circunIerencia por medio de su ordenada y de
su abcisa, representa el estado de tensiones en una seccion transversal inclinada.

Consideremos un plano seccionante ab cuya normal n Iorma un angulo con el eje X, Iigura
2.4. Desde la normal al plano seccionante ac, a la normal n exterior a dicha seccion, hemos
girada un angulo en sentido contrario a las agujas del reloj. En el circulo de Mohr, y a partir
del punto A, representativo del estado de tensiones del plano ac, tomamos del mismo modo, es
decir, en sentido antihorario, el angulo 2, encontrando asi el punto B.

Es Iacil demostrar que la ordenada y la abcisa del punto B son precisamente la tension

50
normal y la tension cortante, correspondientes a la seccion ab.
( )
( )
BC sen
OC OD DC sen
sen
x
x x x x
x x
x
= =
= + = + = +
+ = =
=
o
t
o o
o o

o
o
o o
2
2
2 2
2
2 2
2
1
2
2 2
2 2 2
cos cos
cos cos

Si la seccion (ab) gira a izquierdas alrededor de un eje perpendicular al plano, Iigura 2.4, y el
angulo 2 varia de 0 a 90 el punto B se mueve por la circunIerencia superior. Para / 2 se
obtiene el punto O de circunIerencia, en el que se veriIica que 0 y 0.

Si el angulo es mayor que / 2 se obtiene una seccion ab, cuya normal exterior n Iorma
con el eje un angulo mayor que / 2, Iigura 2.6. Al medir ahora en el circulo de Mohr, el angulo
2 a partir de A en sentido contrario a las agujas del reloj, se obtienen puntos de la
semicircunIerencia inIerior, Iigura 2.5.

Figura 2.6. Tensiones en secciones inclinadas.

Consideremos el caso de que (ab) sea perpendicular a la seccion ab a la que nos hemos
reIerido anteriormente, Iigura 2.4.

En la Iigura 2.7, el angulo que Iorma la normal n al plano (ab) con el eje X, valdra (/ 2
), y en el circulo de Mohr, el punto representativo del estado de tensiones del punto P segun
el plano (ab) sera el punto B
1
obtenido tomando 2 (/ 2 ) 2 a partir del punto A, en
sentido contrario a las agujas del reloj.

Figura 2.7. Tensiones, secciones perpendiculares.

La ordenada y la abcisa del punto B
1
;

51
1
2 2 2
1 1
1 1 1
| cos 1 |
2
| 2 cos 1 |
2
2 cos
2 2
2
2
o o
o
o o
t
o
t
= = + =
= = = =
= = = =
sen sen
D C OD OC
sen C B C B
x
x
x x x
x

Resulta por tanto:
t t
o o o o o
=
= + = +
1
2 2
1
cos
x x x
sen

Expresion que constituye el Teorema de Mohr, que podemos enunciar;

'La suma de la tensiones normales y
1
, correspondientes a dos planos perpendiculares de
una barra sometida a esfuer:o longitudinal simple, es constante e igual a
x
. Las tensiones
cortantes correspondientes a dos planos perpendiculares de la misma barra, son iguales en
magnitud, pero de signo contrario`

Es importante mencionar, que en la representacion graIica del circulo de Mohr, los puntos
representativos del estado de tensiones de planos perpendiculares son puntos diametralmente
opuestos, como ocurre con los puntos B y B
1
o con los puntos A y O.

2.4.- ANLISIS DE TENSIONES EN ESFUERZOS BIAXIALES

Hasta ahora se ha estudiado la traccion y compresion simples actuando en un sola direccion,
esIuerzo uniaxial, veremos ahora el caso de una pieza sometida simultaneamente a traccion o
compresion en dos direcciones perpendiculares, esIuerzo biaxial.

Es el caso de las envolventes cilindricas de pequeo espesor en donde la chapa envolvente
esta sometida a tensiones de traccion
x
y
y
, perpendiculares entre si, Iigura 2.8.

Consideremos un elemento de esta chapa representado en la Iigura 2.9.a. Sobre la cara BC
actua,
x
en la cara AB actua
y
.


52
e los eIectos de
ctuar de Iorma individual primero
x
y a continuacion
y
. Figuras 2.9.a y b.
Como consecuencia de la accion de
x
;
Para una direccion ab, cuya normal exterior Iorma el angulo con el eje X, las componentes
normales y cortantes de la tension ligada a dicha seccion sera la superposicion d
a

' = ' = o o t
o
x
x
sen cos ;
2
2
2
Por la accion de
y
;
( )
'' = o o
|
\
|
.
| =
'' = =
t
o
t
o
t
o
v v
v v
sen
sen sen
cos ;
2 2
2
2
2
2
2

Sumando los valores obtenidos;

o o
t t t
o o o o o
2
2
cos
2 2
sen
sen
v x
v x
= ' ' + ' =

+ = ' ' + ' =

Figura 2.9. EsIuerzos biaxiales.


53
IRCULO DE MORH PARA ESFUERZOS BIAXIALES
biaxiales (3), se
ueden representar mediante el procedimiento graIico del Circulo de Mohr.
las tensiones cortantes
omo ordenadas, y las tensiones normales como abscisas. Figura 2.10.
o, el punto B, por su abcisa
x
y su ordenada nula, deIine el estado de tensiones de
cara AB.
rtir de A en el sentido contrario a las agujas del reloj el angulo 2
obteniendose asi el punto D.

ab, la ordenada DE representa
tension cortante en ab expresadas en las expresiones (3).
ra una seccion perpendicular a la ab, el punto representativo de su estado de
nsion sera D .
Sumando las tensiones normales en ambas secciones, se tiene Iigura 2.10.:

OE OE OA AE OB - E B OA OB
C

Las expresiones obtenidas para determinar las tensiones de una seccion inclinada
correspondiente a una pieza sometida a esIuerzos de traccion o compresion
p

Consideremos de nuevo el elemento de la Iigura 2.9 en el que consideramos que se veriIica
que
y
~
x
. Tomamos nuevamente un sistema de ejes coordenados con
c

El punto A representa por su abcisa
x
y su ordenada nula el estado de tensiones de la cara
BC. Asimism
la

Para obtener el valor de las tensiones normal y cortante correspondiente a una seccion
inclinada ab, deIinida por el angulo 2 (Iigura 2.9.), se construye una circunIerencia sobre AB
como diametro y se toma a pa
Figura 2.10. Circulo de Mohr para esIuerzos biaxiales.

El punto D representa, el estado de tensiones en la seccion ab. La abcisa OE del punto D
nos da, en la escala adoptada, la tension normal en la seccion
la

Si se conside
te
1

1 1 x y

Mientras que las tensiones cortantes de ambas secciones medidas por los segmentos ED y

54
sentido contrario. Por tanto, en el caso de esIuerzos biaxiales el Teorema
e Mohr se enuncia:
mponentes cortantes en dichos planos son iguales
n valor absoluto, pero de signo contrario".
.5.- ANLISIS DE TENSIONES EN ESFUERZO PLANO
raccion o compresion y tensiones cortantes, estamos ante un caso de
sIuerzos combinados.
on de las tensiones en secciones
clinadas de elementos sometidos a esIuerzos combinados.
iera de las
artes en las que queda dividido el elemento las condiciones de equilibrio estatico.
ado bajo la
ccion de las Iuerzas que procedente las tensiones que existen en todas sus caras.
En la Iigura 2.11.c. aparece la reduccion en un punto correspondiente a estas Iuerzas.
E
1
D
1
son iguales y de
d

" La suma de las componentes normales de las tensiones ligadas a dos planos perpendiculares
es constante al variar el angulo , v que las co
e

2

Cuando en las caras del elemento que rodea al punto cuya tension queremos calcular, actuan
tensiones normales de t
e

Veamos como determinar de manera analitica la variaci
in

Consideremos el elemento aislado representado en la Iigura 2.11.a., sometido a esIuerzos de
traccion
x
y
y
asi como a la tension cortante
xy
. Para poder expresar analiticamente estas
variaciones cortemos el elemento inicial mediante un plano y apliquemos a una cualqu
p

La Iigura 2.11b muestra las componentes normal y cortante de la tension que actua sobre un
plano cuya normal n Iorma un angulo con el eje x. El elemento estara equilibr
a

Figura 2.11. Tensiones para esIuerzos combinados.
Aplicando las condiciones de equilibrio segun los ejes n y T, se obtiene:

t
t o o t
t
t o o o
sen sen A
A sen A sen A A T
sen A
sen A sen sen A A A N
xv
xv v x
vx
xv v x n
) (
cos ) cos ( cos ) ( ) cos ( ; 0
cos ) (
) cos ( ) ( cos ) cos ( ; 0
+
= =
+
+ + = =


55
A, teniendo en cuenta que
xy
es numericamente igual a
yx
,
las relaciones entre los angulos:
a n, las
componentes de la tension en este plano vienen dadas por las expresiones siguientes:
s tensiones cortantes.

Dividiendo por el Iactor comun
y

Haciendo un estudio analogo para un plano cuya normal sea perpendicular

Se deduce que la suma de las tensiones normales que actuan sobre dos planos cualesquiera
perpendiculares entre si es constante e igual a
x

y
. Por otro lado se observa la equivalencia de
la
' + = +
' =
o o o o
t t
n n x

v
IRCULO DE MORH PARA ESFUERZO PLANO
circulo de Morh de la misma Iorma a como se
alizo con los esIuerzos simples y biaxiales.
u construccion resulta evidente siguiendo las reglas que a continuacion
lacionamos:

1.
iones normales y
cortantes que actuan sobre dos caras perpendiculares de un elemento.
2.
os puntos es el diametro de una circunIerencia cuyo centro es la interseccion con
el eje .

3.
rtante, estan representadas por las coordenadas de un punto que se mueve por
4.
. El sentido de rotacion del
angulo es el mismo en la circunIerencia que en el elemento.

C

Las tensiones obtenidas de Iorma analitica mediante las expresiones (4) pueden calcularse de
manera graIica utilizando la construccion del
re

La Iigura 2.12 representa el circulo de Morh para el estado plano de tensiones del elemento
representado. S
re
Sobre un sistema de ejes coordenados rectangulares , se situan los puntos de
coordenadas (
x
,
xy
) y (
y
, -
xy
). Estos puntos representan las tens

Se unen los puntos situados mediante una recta. El segmento de dicha recta comprendido
entre los d
Para los diIerentes planos que pasan por el punto en estudio, las componentes de la tension
normal y co
el circulo.
El angulo entre los radios de dos puntos de la circunIerencia es el doble del angulo entre
las normales a los dos planos que representan estos dos puntos
t
o o
t
t
o o o o
o
2 cos 2
2
2 2 cos
2 2
xv
v x
xv
v x v x
n
sen
sen
= '
+
+
= ' +

56
Figura 2.12. Circulo de Morh para esIuerzos combinados.

2.6. TENSIONES PRINCIPALES Y SUS DIRECCIONES

Se denominan tensiones principales a aquellas tensiones normales que actuan en planos en
los que no existen tensiones cortantes y constituyen los valores maximo y minimo de tension
normal. Los planos a los que estan ligados las tensiones principales, se llaman planos principales.

La determinacion del valor de estas tensiones se eIectua Iacilmente por medio del
procedimiento graIico del circulo de Morh.

Sea el elemento representado en la Iigura 2.13a, en el que suponemos conocidas las
tensiones
x
,
y
y , correspondientes a dos direcciones perpendiculares, las tensiones
x
y
y

no son en este caso tensiones principales, pues actuan sobre caras en las que existe esIuerzos
cortantes y suponiendo
x
~
y
. Podemos trazar en este caso el circulo de Morh, Iigura 2.13.b,
representando el punto C de coordenadas (
x
, ) y el punto C
1
de coordenadas (
y
, -). Los
puntos C y C
1
son extremos de un diametro de la circunIerencia, ya que son puntos
representativos del estado de tensiones de dos caras perpendiculares. La interseccion D de este
diametro con el eje X nos determina el centro del circulo.

Las abscisas OE y OF nos dan, respectivamente, los valores
1
,
2
de las tensiones
principales. Su valor se obtiene Iacilmente;
2 2
2
;
2
2 2
2
v x v x
v
v x v x
BD OB OD
DF DC DE BD DA
o o o o
o
t t
o o o o
+
=
+ = + =
= + +
|
|
.
|
\
|
= = =
=

Se veriIica:

57
( )
( )
2 2
2
2 2
1
4
2
1
2
4
2
1
2
t o o
o o
o
t o o
o o
o
+
+
= =
+ +
+
= + =
v x
v x
v x
v x
DF OD
DE OD

Figura 2.13. Tensiones principales.

Del punto representativo del estado de tensiones en la cara BC, Iigura 2.13.b, pasamos al
punto E, punto que representa el estado tensional en el plano a que esta ligada
1
, girando 2 en
el sentido de las agujas del reloj. Asimismo, de la normal a la cara BC se pasara a la direccion de
1
girando un angulo de , Iigura 2.13.a. El valor del angulo 2 se deduce de la Iigura 2.13.b:

CA DA
CA
DA
x v
x v
= = =

=
tan ; tan 2 2
2
2

t
o o
t
o o

La tension cortante maxima viene dada por el radio de la circunIerencia, y vale:

( )
t
o o
o o t
max
=

= +
1 2
2
2
2
1
2
4
x v

Si consideramos ahora un paralepipedo elemental de aristas d
x
, d
y
y d
z
centrado en un punto
de un elemento tensionado, y los esIuerzos ejercidos sobre cada una de las seis caras o
1
, o
2
y o
3
,
que determinan un caso de solicitacion triaxial de traccion, Iigura 2.14, y construimos el
diagrama circular del estado tensional, este resultara una circunIerencia de diametro o
1
- o
3
.
Dicha circunIerencia corresponde al conjunto de planos al vector o
2
. En el caso particular cuando
o 0, el plano coincide con el plano principal correspondiente a la tension maxima
1
(punto B
del circulo)
.
Si o 90 el plano coincidira con el otro plano principal, (punto C del circulo).


58

Figura 2.14. Circulo de Morh para esIuerzos triaxial.

De manera analoga, se puede construir los circulos de Mohr para el conjunto de planos
paralelos a las tensiones o
1
y o
2
En estos casos los circulos se construyen sobre los diametros o
2

- o
3
y o
1
- o
2
respectivamente. Figura 2.15.

A cada punto de cualquier circunIerencia le corresponde cierto plano cortante del
correspondiente conjunto. Es evidente que los puntos situados en los tres circulos no agotan el
conjunto de planos. Los planos que no son paralelos a ninguno de los ejes principales, es decir
planos de inclinacion arbitraria les corresponden en el sistema de coordenadas (o,t) los puntos
que se encuentran en el triangulo curvilineo rayado BCD Iormado por los tres circulos de Mohr.
Figura 2.16.

La tension tangencial maxima sera igual al radio del circulo mayor. Esta tension aparece
en el plano de igual inclinacion a los planos de las tensiones principales maxima y minima.

2
3 1
max
o o
t

=


59

Figura 2.15. Circulos de Morh para el conjunto de planos paralelos a los ejes.

Figura 2. 16. Tricirculo de Morh.

TEMA 3
ANLISIS DE DEFORMACIONES

3.1. Deformaciones.- 3.2. Analoga con el modelo tensional.- 3.3. Relacin entre tensiones y
deformaciones; Deformaciones para esfuerzos uniaxiales, Deformaciones para esfuerzos
biaxiales, Caso general.- 3.4. Los lmites del dominio elstico.- 3.5. Tensin equivalente.
Criterios de Rotura.-

3.1.- DEFORMACIONES
La deformacin es, en un sentido generalizado, el cambio geomtrico que experimenta un
cuerpo no rgido bajo la accin de acciones (cargas, efectos trmicos,..).
Esta deformacin incluir en general desplazamientos absolutos de sus partculas (corrimientos)
y desplazamientos relativos entre partculas dando lugar a la deformacin propiamente dicha,
pues es la variacin relativa de la distancia entre partculas la que origina las fuerzas
internas.(fig. 3.1).
De acuerdo con lo anterior, definimos:

Corrimiento o desplazamiento de un punto !, al vector que representa el desplazamiento
absoluto de un punto del slido, (fig. 3.2).
P P
r r PP = ' '

A las componentes cartesianas del desplazamiento se les denomina como "# %# & funciones
continuas de (x, y, z).


62
Figura 3.1. Concepto de deformacin
Supondremos en nuestro estudio que tales desplazamientos son muy pequeos en
comparacin con las dimensiones del resto del slido, tal y como sucede en las estructuras
resistentes reales.
De igual forma, definimos;

Deformacin longitudinal unitaria (c
'
), en un punto ! segn una direccin definida por el vector
normal ' al alargamiento o acortamiento unitario que experimenta un segmento diferencial
orientado segn ', (fig. 3.3).

dr
dr dr
n

=
'
c

Figura 3.2. Figura 3.3.

Su valor es adimensional, denominndose por c
(
# c
)
# c
*
, a los alargamientos unitarios en las
direcciones de los ejes coordenados. Estas deformaciones son producidas por las tensiones
(
#
)
#
*
respectivamente, y se relacionan con ellas como veremos en el apartado siguiente.

Un entorno paralelipdico del punto en el que slo ocurran deformaciones c
x
# segn x#
quedara deformado como se muestra en la figura 3.4(a)
1.
De igual manera se representan
entornos paralelipdicos con deformaciones segn y y z.

1 La figura 3.4(a) muestra un entorno parlelipdico deformado segn ( en el que se ha eliminado el corrimiento de
los puntos situados en la cara yz. En general un paraleleppedo en el que solo ocurre deformacin segn x, adems,
podra estar desplazado y girado como si se tratara de un cuerpo rgido. Iguales consideraciones pueden hacerse
respecto de las figuras (b) y (c).
Tema 3 Anlisis de deformaciones.

63
(b) (a)
(c)

Figura 3.4. Deformacin longitudinal unitaria

Deformacin transversal unitaria (
+,
) (o distorsin angular) en un punto !, correspondiente
a dos direcciones '
+
y '
,
del entorno de ! mutuamente ortogonales antes de la deformacin, a
la variacin angular experimentada por estas direcciones durante la deformacin (fig. 3.5).

( ) | o
t
+ = =
'
2
'
12
,
2
1
r d r d ngulo (3.3)

Figura 3.5

()
#
(*
#
)*
# representarn las variaciones angulares en un punto, segn los segmentos orientados
con los ejes coordenados xy, xz, yz. Estas deformaciones se relacionan con las tensiones t
xy
, t
xz
,
t
yz
respectivamente.

Un valor (radianes) positivo de distorsin angular indica una disminucin o cierre de un
ngulo inicialmente recto.

En un entorno paralelipdico del punto representan lo indicado en la figura 3.6. Lo que nos
permite relacionar las distorsiones con los desplazamientos:

x
v
y
u
x
v
y
u
y x
xy
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|
\
|
A
A
+
A
A
=
A A 0 ,
lim
x
w
z
u
x
w
z
u
z x
xz
c
c
+
c
c
=
|
.
|
\
|
A
A
+
A
A
=
A A 0 ,
lim
y
w
z
v
y
w
z
v
z y
yz
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|
\
|
A
A
+
A
A
=
A A 0 ,
lim

64

Figura 3.6. Deformacin transversal unitaria.

Se puede demostrar que el estado de deformacin en el entorno de un punto ser conocido
cuando se conozcan respecto de un sistema de referencia dado Oxyz los alargamientos unitarios
c
x
, c
y
, c
z
, y las distorsiones angulares
xy
,
xz
,
yz
. A estos seis valores se les denomina
componentes cartesianas de la deformacin, siendo posible conocer la deformacin en cualquier
direccin a partir de stas de forma anloga a como ocurra para el estado de tensiones.

3.2.- ANALOGA CON EL MODELO TENSIONAL
La deformacin en un punto de un slido elstico admite la descripcin con un modelo
matemtico totalmente anlogo al del estado tensional.
Tal estudio es algo ms complejo que en el caso tensional. Nos limitaremos en este curso a
introducir los elementos del estado de deformacin y a interpretar geomtricamente sus
componentes intrnsecas.

Los seis valores adimensionales c
(
# c
)
# c
*
,
()
#
(*
#
)*
, definen totalmente la posible
deformacin de un punto del slido considerado, siendo sus componentes funciones de (x,y,z).
Dada la igualdad de los modelos matemticos, todo lo analizado para tensiones, en cuanto se
refiere a componentes intrnsecas y valores y direcciones principales, es igualmente vlido para
deformaciones, y la interpretacin inmediata es la siguiente:

Vector deformacin -: Representa la deformacin total del punto P segn la direccin '. No
tiene un significado fsico tan directo como ocurra en el modelo tensional. Igualmente, este
vector se puede descomponer en dos componentes intrnsecas . segn la normal ', y /

perpendicular a '0

1c2 es la deformacin longitudinal unitaria en el punto P segn la direccin de ', que ser
alargamiento si c > 0 y acortamiento si c < 0.
(/2 - deformacin tangencial -

corresponde al mayor semicierre de una pareja de
direcciones perpendiculares contenidas en el plano definido por - y ', siendo una de estas
direcciones el propio vector '. () tag2= xycc\.
( ) c

65
En la figura 3.7 se muestra el significado de el vector deformacin - y sus componentes
intrnsecas. Sobre esta figura hay que destacar que:
a) 3,# c son adimensionales.
b) En la figura se han eliminado los posibles movimientos de cuerpo rgido (desplazamiento
y giro entorno a P del conjunto). Los segmentos con rayitas representan las posiciones
finales de los segmentos originalmente orientados segn 4 y ', tras ser desplazados al
punto P y girados de manera equidistante entre ' y 4.
c) El vector deformacin o lo podemos apreciar mejor en la figura 3.7 b, en la que se ha
desplazado su origen hacindolo coincidir con el extremo de un elemento lineal
infinitesimal de longitud unitaria '. Entonces (eliminando los movimientos de cuerpo
rgido de ste elemento), el vector deformacin o representa la deformacin relativa del
elemento lineal que quedara como '5.
d) Cualquier pareja de direcciones perpendiculares ('#s) distinta de ('#4) dar una menor
distorsin angular.

1

u
n
i
d
a
d

Figura 3.7.

Por otro lado existirn deformaciones principales e
1
, e
2
, e
3
,, que para el caso de esfuerzo
plano se obtienen que la expresin:
( )
c
c c
c c

1 2
2
2
2
1
2
2
,
=
+
+
|
\
|
.
|
x y
x y
xy

De igual forma existirn las direcciones principales de deformacin, o sea, aquellas que
definen la orientacin de un entorno paralelipdico en el punto P considerado, que sigue sindolo
despus de la deformacin: es decir que no presenta distorsiones angulares. Estas direcciones son
tambin ortogonales entre s y se podra demostrar, que para el modelo de slido elstico que
estudiamos, coinciden con las direcciones principales de tensin.
( )
tag
xy
x y
2
2
2
c c
=
|
\
|
.
|

Tambin, anlogamente a como ocurra en el estado de tensiones, la construccin geomtrica
de Mhr sigue siendo vlida para estados de deformacin. As, para el caso de que sea conocida
cc 1222 2 ,= +\.|xyxyxy2

66
una de las direcciones principales, podremos representar una circunferencia en un sistema de
referencia cartesiano (c , 3,), donde los puntos de la circunferencia representan las
componentes intrnsecas de la deformacin (c , 3,), para una orientacin ' determinada
perpendicular a la direccin principal conocida. (fig. 3.8).

Figura 3.8.

En la figura 3.8, una distorsin angular positiva
xy
/ 2 implica un cierre entre direcciones x
e y. No conocemos la orientacin final de los segmentos segn x e y, pero debido al cierre, el
segmento segn x gira en sentido antihorario respecto al segmento y, y por tanto su distorsin
angular es negativa. Razonando de manera semejante la distorsin angular segn y resulta
positiva.

x
xy
y xy
2 2
2 2
=
=

Como se puede apreciar, la analoga entre tensiones y deformaciones consiste en que a cada
plano que pasa por un punto P del cuerpo le corresponde un vector tensin con componentes
o y t, y anlogamente, a cada elemento lineal (direccin) que pasa por P le corresponde una
deformacin o de componentes c y 3,.

3.3.- RELACIN ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES
Este apartado es la conexin entre los dos anteriores. Tensiones y deformaciones se
encuentran relacionadas mediante las constantes elsticas del material deducidas de los ensayos
de materiales (mdulo de elasticidad longitudinal 6, mdulo de elasticidad transversal 7 y el
coeficiente de Poisson . Este ltimo corresponde a la relacin entre la deformacin transversal
unitaria (c
y
o c
z
) y la longitudinal en el ensayo de traccin simple (c
y
= c
z
= - c
x
).
Deformaciones en esfuerzos uniaxiales

Consideremos una barra prismtica sometida a traccin. Como conocemos, la barra
experimenta un incremento de longitud A8, y se produce un alargamiento unitario c
(
, en la
DireccionxL LLL

67
direccin del eje longitudinal de la pieza.

Los ensayos demuestran que, al mismo tiempo se producen deformaciones transversales
c
)
y c
*
, iguales entre s, de menor valor y de sentido contrario a c
(
.

La relacin entre tales deformaciones se expresa por medio de la expresin:
c c
c
y z
x
m
siendo
m
= = = ;
1

Siendo un coeficiente adimensional denominado Mdulo de Poisson.

Para materiales istropos m = 4 y por tanto = 0,25
Para materiales de construccin = 0,3
Para fundicin = 0,25
Para hormign = 0,10

Recordando la Ley de Hook, podemos expresar las deformaciones transversales en funcin
de las tensiones:
c c
o
y z
x
E
= =
Una vez conocido el valor de , se puede calcular fcilmente el cambio de volumen que
experimenta una barra sometida a traccin, figura 3.9

Figura 3.9. Variacin de volumen.

Antes de la deformacin el volumen de la pieza sometida a traccin ser:

V L L L
x y z 0
=

Producida la deformacin, las dimensiones en las tres direcciones habrn variado de la
siguiente forma:

( ) Direccion x L L L L
x x x x x x x
: + = + = + o c 1 c
( ) Direccion y L L L L
y y y y x y x
: = = o c 1 c
( ) Direccion z L L L L
z z z z x z x
: = = o c 1 c

x: xxxxxx + =+=+ o cc1
L
L
L
P
P
o
o
o
x
y
z( ) VVf xx =+

68
Dimensiones obtenidas teniendo en cuenta las relaciones entre las deformaciones unitarias:
c
o
c
o
c c
o
c
x
x
x
y
y
y
x z
z
z
x
L L L
= = = = = ; ; ;
Por lo tanto el volumen final valdr:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) V L L L V
f x x y x z x x x
= + = + 1 1 1 1 1
0
2
c c c c c

Desarrollando y despreciando potencias elevadas de c, se tiene:

( ) V V
f x
= +
0
1 2 c c
x

Por tanto la variacin de volumen experimentada la podemos expresar como:

( ) ( ) A
A
V V V V
V
V
f x x
= = =
0 0
0
1 2 1 2 c c ;
Todo lo indicado para traccin axial se puede aplicar al caso de compresin axial. El
acortamiento axial ir acompaado de dilatacin lateral.

Deformaciones para esfuerzos biaxiales

Consideremos el caso de un elemento sometido a esfuerzos biaxiales cuyo anlisis de
tensiones hemos efectuado en el tema anterior.

Al existir esfuerzos principales o
(
, o
)
en ambas direcciones principales X, Y del elemento,
la deformacin en cualquiera de esas direcciones depender no slo del esfuerzo en esa
direccin, sino tambin del esfuerzo en la direccin perpendicular.

Por efecto de la tensin o
(
se tendr deformacin positiva en la direccin del eje X y
deformacin negativa en las direcciones Y y Z, mientras por actuar la tensin o
)
se tendr
deformacin positiva en la direccin del eje Y y negativa en las direcciones X y Z. Figura 3.11.

Se tendr pues, en el caso de una placa delgada sometida a traccin biaxial, los valores que
se indican:
c
o
o
x
x
y
E E
=
c
o
o
y
y
x
E E
=
( )
c

o o
z x
E
= +
y

( ) ( )
o
c c
o
c c
x
x x
y
y x
E
E
=
+
=
+
1 1
2 2

Si la placa est sometida a compresin en cualquiera de las direcciones principales, se
pueden utilizar las mismas ecuaciones tomando o o c con signo menos.
()() ()()() VLLL V fxxyx zxxx =+ =+ 11 1 110 cc ccc
01 2cc

69

Caso general.

Para obtener las relaciones entre tensiones y deformaciones, basta con considerar un punto
interior de un slido elstico rodeado por un paraleleppedo elemental orientado segn las
direcciones principales de tensin, que para mayor simplicidad, y sin perdida de generalidad, se
puede imaginar obtenido por superposicin de los tres estados tensionales simples indicados en
la figura 3.12.

Figura 3.12.

Cada uno de ellos reproduce el ensayo de traccin simple, y por tanto las deformaciones
sern:
Estado I:
E
I 1
1
o
c =
E
I 1
2
o
v c =
E
I 1
3
o
v c =
Estado II:
E
II 2
1
o
v c =
E
II 2
2
o
c =
E
II 2
3
o
v c =
Estado III:
E
III 3
1
o
v c =
E
III 3
2
o
v c =
E
III 3
3
o
c =

El estado general de tensin corresponde a la suma de los estados I, II y III:

70
( ) | |
3 2 1 1
1
o o v o c + =
E

( | |
3 1 2 2
1
o o v o c + =
E
) (3.12)
( ) | |
2 1 3 3
1
o o v o c + =
E

Que es una relacin lineal y constituye la Ley de Hooke generalizada en ejes principales.

Si se realiza un cambio de sistema de referencia a ejes cualesquiera x - y - z , se obtiene la
denominada LEY DE HOOKE GENERALIZADA que formalmente resulta ser la misma
relacin anterior, pero para un sistema de ejes cartesianos cualesquiera:
( ) | |
( ) | |
( ) | |
( )
t
o o v o c
t
o o v o c
t
o o v o c
+
=
= + =
= + =
= + =
1 2
1
1
1
E
G Donde
G E
G E
G E
yz
yz y x z z
xy
xy z x y y
xy
xy z y x x

3.4.- LOS LMITES DEL DOMINIO ELSTICO

Segn sean las cargas que acten sobre una pieza de determinado material, este se puede
encontrar en diferentes estados mecnicos. Si se aplica una carga, por ejemplo, a un material
metlico que, como sabemos, est constituido por unas agrupaciones de granos cristalinos de
los tomos, que forman redes cristalinas rigindose por determinadas leyes para cada metal,
se produce una alteracin de la red cristalina. El equilibrio inicial se rompe apareciendo un
sistema de fuerzas interiores en correspondencia con las variaciones de las distancias entre
los tomos, establecindose lo que hemos denominado un estado tensional en
correspondencia con la deformacin de la pieza.
Ahora bien, si tras la deformacin producida por la carga en el metal sucede que, al
desaparecer la carga como causa de la alteracin de la pieza, desaparece tambin el efecto, (es
decir, la deformacin) y los tomos vuelven a ocupar sus posiciones iniciales, estaremos frente a
lo que hemos llamado deformacin elstica, que existir mientras subsista la carga y
desaparecer cuando cese sta.
Durante este proceso de carga, fuerzas aplicadas y deformaciones se rigen por la ley de
Hooke. Pero es evidente que si aumentramos la carga tambin aumentaran los valores
caractersticos del estado tensional y, en consecuencia, la variacin de las distancias entre los
tomos, pudiendo llegar a romperse los enlaces atmicos de la red cristalina.
Llegado a este punto puede suceder que: a) se mantenga la cohesin con la formacin de
nuevos enlaces que sustituyan a los primitivos o que b) no se mantengan y entonces la rotura de

71
los enlaces es definitiva. En el primer caso tenemos la deformacin plstica que se caracterizar,
al haberse roto enlaces interatmicos, por deformaciones de tipo permanente y en el segundo
caso lo que tenemos es un fenmeno de rotura con separacin del slido en dos o ms partes.
La iniciacin de deformaciones plsticas ya se comprende que va a producir variaciones
cualitativas de las propiedades del material (aumento del lmite elstico, etc.) y no digamos la
rotura de la pieza, que puede producir la ruina de la estructura de la que forma parte. Por eso es
de gran importancia averiguar como se producen y cules son las causas determinantes del
comienzo de las deformaciones anelsticas. Muchos han sido los especialistas que han
investigado estas cuestiones. El objetivo que nos proponemos en este apartado es exponer las
diversas teoras o criterios con los cuales se ha tratado de determinar la combinacin de tensiones
y sus correspondientes deformaciones que agota el rgimen elstico del material.

oe
c e
o
c
ce

Figura 3.13. Figura 3.14.

En un estado tensional simple el problema se resuelve muy fcilmente: se hace el ensayo del
material a traccin y se obtiene en el diagrama de traccin el punto caracterstico correspondiente
a la tensin lmite o
894
para este material. Tomaremos como tal el limite elstico o tensin de
fluencia o
.
.

En lo que sigue y cuando nos refiramos a materiales dctiles consideraremos como
diagrama elasto-plstico ideal el representado en la figura 3.13, que no es sino la simplificacin
al diagrama tensin-deformacin visto en el tema 1 para el acero dulce, en el que se ha
despreciado la falta de linealidad entre o
:
y o
.
., se ha confundido o
.
. con o
;
0 y se ha supuesto que
alcanzada la fluencia el material se plastifica a tensin constante.

Si se trata de materiales frgiles el diagrama tensin-deformacin simplificado para el
ensayo de traccin monoaxial es del tipo indicado en la figura 3.14, que nos indica que el
comportamiento elstico se abandona de forma brusca, producindose la rotura sin fluir. Por
tanto, el valor correspondiente a la tensin lmite o
894
para este tipo de material lo tomaremos
igual a la carga de rotura o
<
.
Sometiendo a una probeta a un esfuerzo de traccin se crea en el material un estado
tensional simple. Si la carga aplicada a la probeta es gradualmente creciente, alcanzar un
determinado valor para el cual el material comienza a experimentar deformaciones plsticas
(suponiendo que sea material dctil). Se dice que el material comienza a fluir.


72

Figura 3.15

En un ensayo a traccin realizado en el laboratorio hay seis magnitudes que cuando empieza
la fluencia se alcanzan simultneamente, tomando cada una de ellas los siguientes valores.
1. La tensin principal alcanza el lmite de fluencia a traccin del material o
e
. Esta
tensin principal es mxima pues las otras dos son nulas.
o
1
= o
e
2. La tensin tangencial mxima toma el valor t
max
= o
e
/ 2
3. La deformacin longitudinal unitaria mxima alcanza el valor c
e
= o
e
/ E
4. La energa de deformacin absorbida por unidad de volumen vale
=
E
e
e e
2 2
1 o
c o =
5. La energa de distorsin, esto es, la energa debida al cambio de forma, absorbida por
unidad de volumen, es.
d
=
2
3
1
e
E
o
v +

6. La tensin tangencial octadrica alcanza el valor
e e o
o o t 47 , 0
3
2
=
Estas seis magnitudes alcanzan los valores indicados simultneamente en el ensayo de
traccin que origina en el material un estado de tensin simple. Pero si el estado tensional es
doble o triple, estos seis valores no se alcanzarn simultneamente. Surge entonces la necesidad
de establecer (con vistas a definir un criterio de plastificacin), si alguna de estas magnitudes
puede considerarse limitativa de las cargas que actan sobre una pieza de material elstico para
que no se produzcan en la misma deformaciones plsticas.


73

3.5.- TENSIN EQUIVALENTE
Existen infinidad de casos en los que un material va a estar sometido a un estado tensional
complejo. Como generalmente la informacin que disponemos de ese material es su lmite
elstico o
e
(y/o carga de rotura o
R
), obtenido en el ensayo de traccin / compresin, sera
deseable poder establecer algn criterio (criterio de plastificacin2), que nos permita encontrar
un estado de traccin monoaxial equivalente al estado triple que se considera y as poder hacer
posible la comparacin de esta tensin equivalente con el lmite elstico del material3.

Lo anterior quiere decir que el criterio de plastificacin que mencionbamos en apartados
anteriores nos puede dar la tensin equivalente o
equ
=f(o
1,
o
2
, o
3
). En este caso, la constante C
que igualbamos a la funcin f ser el lmite elstico del material en el ensayo de traccin o
e
=C
(o de forma ms general o
lim
=C).

Varios son los criterios que se han propuesto para fijar la tensin equivalente, es decir, la
tensin que existira en una probeta de ese material sometida a traccin monoaxial tal que tuviera
igual resistencia que el elemento del slido elstico sometido al estado triple dado.

Si consideramos un material sometido a un estado tensional cualquiera, cuyas tensiones
principales en un punto son o
+
#o
,
y o
=
(con la convencin o
+
>o
,
> o
=
), las tensiones
equivalentes, segn los diversos criterios, son las siguientes:

2 En este curso tambin denominaremos a los criterios de plastificacin como criterios de resistencia o criterios de
fallo. La razn es debido a que se entiende en la teora clsica de Resistencia de Materiales que un elemento
resistente deja de resistir (se agota o falla) cuando llega al final del comportamiento elstico; bien por que comience
a fluir (comportamiento dctil) o porque rompa (comportamiento frgil).
3 La comparacin de un estado tensional triaxial con el monoaxial del ensayo de traccin mediante una tensin
equivalente (o de comparacin), suele tener como objetivo primero el comprobar que los clculos hechos en base a
un supuesto comportamiento elstico son vlidos, y en segundo lugar establecer un coeficiente (o margen) de
seguridad frente al fallo. El fallo suele estar identificado por una tensin lmite o
lim
(o admisibleo
adm
),que se toma
igual al lmite elstico en el ensayo de traccin / compresin para el caso de materiales con comportamiento dctil, o
igual a la carga de rotura en caso de materiales con comportamiento frgil. Esto es debido a que en el ensayo
monoaxial de materiales frgil es muy fcil registrar cargas de rotura y muy difcil de registrar lmites elsticos. Por
otro lado, en los ensayos de materiales frgiles los valores de lmite elstico y carga de rotura son relativamente
cercanos.

74
o
3
o
2
o
1
o
equiv
~

Si consideramos un material sometido a un estado tensional cualquiera, cuyas tensiones
principales en un punto son o
1
, o
2
y o
3
, las tensiones equivalentes, segn los diversos criterios,
son las siguientes:
1. Criterio de la tensin principal mxima o de Rankine.
Segn este criterio el fallo ocurre cuando en algn punto del slido la tensin normal
mxima iguala a la que ocurre en el momento del fallo en el ensayo de traccin.

Para o
1
> 0 o
equiv
= o
1

Es decir, si la mayor tensin principal es de traccin y adems sta es la de mayor valor
absoluto, el campo elstico del material en el entorno del punto que se considera est
limitado por ella.
2. Criterio de la tensin tangencial mxima o de Tresca.
Este criterio establece que el fallo ocurre cuando la tensin tangencial mxima alcanza el
valor de la tensin tangencial mxima en el momento del fallo en el ensayo de traccin.

Para un estado de tensin dado
2
3 1
o o
t

=
max

En el ensayo de traccin
2
e
max
o
t =

o
equiv
= 2 t
max
= o
1
- o
3

Este criterio es razonablemente aceptable para materiales dctiles sometidos a estados de
tensin en los que se presentan tensiones tangenciales relativamente grandes.
3. Criterio de la energa de distorsin o de Von Mises

75
Este criterio establece el fallo del material cuando el trabajo de distorsin alcanza el
mismo valor que en el momento del fallo en el ensayo de traccin.
Para un estado de tensin dado
d
= ( ) ( ) ( ) | |
E 6
1
2
3 1
2
3 2
2
2 1

o o o o o o
+
+ +
En el ensayo de traccin
d
=
2
3
1
e
E
o
+

( ) ( ) ( | | )
2
3 2
2
3 1
2
2 1
2
1
o o o o o o o + + =
equiv

Numerosas experiencias realizadas con materiales dctiles han puesto de manifiesto que
la teora de Von Mises es la que explica de un modo ms satisfactorio el comienzo de las
deformaciones plsticas en estos materiales sometidos a cargas estticas.
4. Criterio de los estados lmites de Mohr.
Establece que la accin anelstica en un punto de un cuerpo en el que existe un estado
tensional cualquiera comienza cuando entre las tensiones extremas o
1
y o
3
se verifique
equiv
k o o o =
3 1

Siendo k el cociente de los valores absolutos de los lmites elsticos a traccin y a
compresin del material.
Este criterio es bastante adecuado para materiales frgiles, los cuales suelen presentar
diferente resistencia a traccin que a compresin. Cuando se aplica a materiales dctiles
con igual resistencia a traccin que a compresin coincide con el criterio de Tresca.
La expresin que se ha indicado para este criterio es una simplificacin del mismo. La
base del criterio es la siguiente:
Dado un estado tensional arbitrario supongamos que multiplicamos todas sus
componentes por un mismo nmero n, lo que equivale a decir que obtenemos un estado
tensional homottico al dado de razn de homotecia n. Si vamos aumentando el valor de
n llegar un momento en el que el estado de tensin en el cuerpo es lmite, es decir, o se
produce la rotura o aparecern deformaciones plsticas. Figura 3.17.
Procedamos con el mismo material de la operacin anterior a variar homotticamente
diferentes estados de tensin en sus puntos hasta alcanzar el estado lmite. Para cada uno
de ellos dibujamos el mayor crculo de Mohr correspondiente. La teora de Mohr admite
la unicidad de la curva envolvente de los crculos y su independencia de los valores que
toman las tensiones intermedias. La forma de esta envolvente, llamada curva intrnseca,
es una caracterstica mecnica del material que depende de las propiedades fsicas del
mismo.

76
Si se conoce la curva intrnseca de un material, la determinacin del coeficiente de
seguridad de un estado tensional dado es inmediata: Dibujaramos el crculo homottico
al de Mohr correspondiente al estado tensional dado, que sea tangente a la curva
intrnseca. La razn de homotecia es precisamente el coeficiente de seguridad, ya que
este se define como el nmero por el que hay que multiplicar la matriz de tensiones para
obtener la correspondiente a un estado tensional que fuera lmite.
Debido a la dificultad de obtener con exactitud la curva intrnseca de cada material, nos
quedaremos con la solucin aproximada de considerar como curva intrnseca las
tangentes comunes a los crculos lmites correspondientes a los ensayos de traccin y
compresin simples. Figura 3.17b.
Figura 3.17 a. Figura 3.17b.

TEMA 4
EL ESFUERZO AXIL

4.1. Introduccin.- 4.2. Caractersticas de la traccin y compresin simples.- 4.3.Tensiones.
Ecuacin de resistencia.- 4.4. Deformaciones. Ecuacin de deformaciones.- 4.4.1. Cambios de
longitud de barras no uniformes.- 4.4.2. Cambios de longitud de barras prismticas sometidas a
traccin teniendo en cuenta su peso propio.- 4.5. Desplazamientos en estructuras reticuladas
cargadas en nudos.- 4.6. Hiperestatismo axial. Mtodo de las flexibilidades. Mtodo de las
rigideces.- 4.7. Efectos trmicos y deformaciones previas.- 4.8. Concentracin de tensiones.-
4.8.1.Cambios bruscos de seccin.- 4.8.2. Placas con agujero.-.

4.1.- INTRODUCCIN

Los componentes estructurales sometidos slo a traccin o compresin se conocen como
miembros sometidos a esfuerzo axial. Las barras macizas con ejes longitudinales rectos son los
tipos ms comunes, aunque los cables y resortes tambin estn sometidos a este tipo de
solicitacin. Entre los ejemplos de barras cargadas axialmente tenemos los miembros de las
estructuras reticuladas cargadas en nudos, las bielas de los motores, los pilares de edificios, etc.

El comportamiento tensin - deformacin unitaria de tales miembros se analiz en el tema 2.
En este tema consideraremos otros aspectos de los elementos sometidos a esfuerzo axial, como la
determinacin de los cambios de longitud causados por cargas,( el clculo de los cambios de
longitud es una parte esencial del anlisis de las estructuras estticamente indeterminadas), los
efectos de la temperatura, las deformaciones previas y las concentraciones de tensiones.

4.2.- CARACTERSTICAS DE LA TRACCIN Y COMPRESIN SIMPLES

Si consideramos una barra prismtica, diremos que se produce esfuerzo axial de traccin o
compresin simple, cuando la accin resultante de las fuerzas exteriores situadas a un lado de la
seccin transversal ideal S se reduce a una fuerza N dirigida segn el eje longitudinal de la barra
prismtica, si esta es recta, o segn la tangente al eje geomtrico en el centro de gravedad de S, si
el eje es curvo. Figura 4.1. a y b.

La deformacin de la barra se traduce en que las secciones normales al eje se trasladan
perpendicularmente a s mismas, producindose un alargamiento o acortamiento igual para todas

las fibras.

Esta igualdad de alargamiento o acortamiento de todas las fibras se produce realmente si la
accin exterior resultante N es un conjunto de fuerzas exteriores repartidas uniformemente sobre
las secciones extremas.
N
X
N
a) b)

Figura 4.1. Esfuerzo axil.

A diferencia de la traccin, en la compresin tiene mucha importancia la longitud de la
barra en relacin con las dimensiones de la seccin transversal. Si la longitud es excesiva, se
presenta el fenmeno de pandeo, que analizaremos en otro tema.

4.3.- TENSIONES. ECUACIN DE RESISTENCIA

Consideramos una barra prismtica de seccin transversal A constante, de peso despreciable
y sometida a dos fuerzas longitudinales N concentrada en el centro de gravedad de las secciones
extremas, iguales y de sentido contrario.

Considerando una rebanada elemental E y E de igual rea A y separadas un dx. Figura 4.2.
Se admite que la fuerza N se reparte uniformemente en toda la superficie de la seccin de
acuerdo con el principio de Saint-Venant.

Si designamos por o
x
las tensiones internas longitudinales se verificar:

N d
x
=
}
o A
dA
Para calcular dicha integral es necesario conocer el valor de o. Pero sabemos por la hiptesis
de Navier Bernoulli que estas dos secciones E y E se mantendrn planas despus de la
deformacin, lo que implica que el alargamiento de todas las fibras es el mismo. Adems, al
verificarse la ley de Hooke se concluye que la tensin es constante para todos los dA:

N dA dA
x x x
= = =
} }
o o o
Expresin que nos permite calcular el valor de las tensiones internas en cualquier seccin
transversal recta de la barra sometida a esfuerzo axial simple.
78
Tema 4 El Esfuerzo Axil

Si queremos calcular la seccin, con la condicin de que las tensiones internas no
sobrepasen el valor admisible, se tendr:

o
o
adm
adm
N
A
A
N
= =
E
E
d X
ox
N
dA

Figura 4.2. Ecuacin de resistencia.

4.4.- DEFORMACIONES. ECUACIN DE DEFORMACIONES

Los ensayos experimentales demuestran que si medimos el desplazamiento de un punto de
un cuerpo originado por la actuacin de una fuerza creciente gradualmente, este desplazamiento
crece proporcionalmente a la fuerza.

Esta proporcionalidad se pierde a partir de un valor determinado de la fuerza creciente. La
citada proporcionalidad fue establecida por el fsico ingls Roberto Hook, en 1676 y constituye
la ley fundamental de la Resistencia de Materiales.

La deformacin longitudinal unitaria constante para todas las fibras ser:

c o
x x
E
N
EA
= =
1

El alargamiento total de toda la barra extendida a toda su longitud es:
Al dx
E
dx
N
EA
dx
x
x
l l l
= = =
} } }
c
o
0 0 0

Si N y A son constantes a lo largo de toda la longitud de la barra:
( ) Al
N L
E A
L
x
= = c *

Esta ecuacin muestra que el alargamiento es directamente proporcional a la carga N y a la
longitud L e inversamente proporcional al mdulo de elasticidad del material E y al rea de la
seccin transversal A. El producto EA se conoce como rigidez axial de la barra.

Aunque la ecuacin (*) se dedujo para un miembro en traccin, tambin es aplicable a un
79

miembro en compresin, en cuyo caso AL representa el acortamiento de la barra.

Se define la rigidez K de una barra como la fuerza requerida para producir un alargamiento
unitario, mientras la flexibilidad f se define como el alargamiento debido a una carga unitaria. En
base a la ecuacin (*), las expresiones de estos dos parmetros seran:

K
EA
L
f
L
EA
= = ;

El cambio de longitud de una barra suele ser muy pequeo en comparacin con su longitud,
en especial cuando el material es un metal estructural como el acero.

4.4.1.- CAMBIOS DE LONGITUD DE BARRAS NO UNIFORMES

Supongamos una barra prismtica cargada por una o ms cargas axiales que actan en
puntos intermedios a lo largo del eje, figura 4.3.a. Podemos determinar el cambio de longitud de
esta barra sumando algebraicamente los alargamientos y acortamientos de los segmentos
individuales. El procedimiento consta de los siguientes cuatro pasos: 1) se identifican los
segmentos de la barra (segmentos AB, BC y CD) como segmentos 1,2 y 3 respectivamente. 2) se
determinan las fuerzas axiales internas N
1
, N
2
y N
3
en los segmentos de los diagramas de cuerpo
libre representados en las figura 4.3.b, c y d.

Del equilibrio de fuerzas en cada segmento obtenemos las siguientes expresiones:

N
1
= -P
B
+ P
C
+P
D
N
2
= P
C
+ P
D
N
3
= P
D

A
L2
L1
L3
B
C
D
PD
PC
PB
B
C
D
PD
PC
PB
N1
C
D
PD
PC
N2
D
PD
N3
a) b) c) d)

Figura 4.3. Cambios de longitud en barras no uniformes.

A continuacin, se determinan los cambios de longitud de los segmentos:

A A A l
N L
EA
l
N L
EA
l
N L
EA
1
1 1
2
2 2
3
3 3
= = =

en donde L
1
, L
2
y L
3
son las longitudes de los segmentos y EA es la rigidez axial de la barra. 4)
Se suman AL
1,
AL
2
y AL
3
para obtener AL, que es el cambio de longitud de toda la barra.
80

AL = AL
1
+ AL
2
+ AL
3

Este mtodo puede utilizarse cuando la barra esta formada por varios segmentos prismticos,
cada uno cargados con una fuerza axial, dimensin y material diferentes. Figura 4.4.

En este caso el cambio de longitud puede obtenerse con la ecuacin:

Al
N L
E A
i
i i i
n
=
=
1
i

A
B
C
PA
PB
L1
L2
E1
E2

En donde el subndice i es un subndice numerados para los
segmentos que integren la barra y n es el nmero total de
segmentos.

Si la fuerza axial N y el rea A de la seccin transversal varan
continuamente a lo largo del eje de la barra, la expresin para
determinar el cambio de longitud de la barra sera:
Al
N x
EA x
l
=
}
( )
(
0
)

Figura 4.4.
Estas ecuaciones se han obtenido bajo la hiptesis de distribucin uniforme de tensiones
sobre la seccin transversal. Esta hiptesis es vlida para barras prismticas pero para barras de
seccin variable slo es aceptable si la variacin es lo suficientemente suave. Por ejemplo, si el
ngulo entre lados de una barra ahusada es de 20, el esfuerzo calculado con la expresin o =
P/A es un 3% menor que el esfuerzo exacto calculado con mtodos de anlisis ms avanzados.

4.4.2- CAMBIOS DE LONGITUD DE BARRAS PRISMTICA SOMETIDA A
TRACCION TENIENDO EN CUENTA SU PROPIO PESO

Supongamos el prisma recto de peso P, longitud l y seccin recta de rea constante S, en uno
de cuyos extremos est sometido a una carga N, que supondremos uniformemente repartida en
esa seccin, creando un estado tensional de traccin. Figura 4.5.

Si el peso P fuera despreciable frente a la carga N, podramos considerar que la tensin
normal o
x
en cualquier seccin recta de rea S, sera:

A E
l N
l amiento al el y
A
N
x
= A = arg o
81

o
ma
o

Figura 4. 5. Barra prismtica sometida a traccin teniendo en cuenta el peso propio.

En el caso de que el peso no fuera despreciable, la tensin dada por las expresiones
anteriores slo sera valida para la seccin extrema inferior. Para cualquier seccin intermedia la
fuerza que habra que considerar sera N aumentada en el peso de la parte del prisma existente
entre esta seccin y la que est aplicada la carga.

La tensin es variable, alcanzando su valor mximo en la seccin de empotramiento. Su
valor sera:
o

max
= + =
+
=
+ N
A
l
N l A
A
N P
A

Para una seccin cualquiera nn, a distancia x de la seccin extrema en la que se aplica la
carga, estableciendo el equilibrio del trozo de la barra aislado, la tensin toma el valor:
N Ax A
N
A
x
x x
+ = = + o o 0;

En la figura 4.5.b, se representa grficamente esta variacin del valor de (o
x
) en las
diversas secciones.
Para el clculo de la seccin S con la adecuada seguridad, se tiene:

o
o
adm
adm
N
A
L A
N
l
= + =
;

Si .l = o
adm.
el valor de S se hace infinito. En este caso sera imposible la utilizacin de la
barra de seccin constante y se recurre a la barra de seccin variable.

Calculamos el alargamiento total Al en el caso estudiado, y para ello consideramos un
elemento de barra de longitud dx en la seccin nn, situado a distancia x del extremo.

Su alargamiento ser:
c o
x x
dx
E
dx
E
N
A
x dx = = +
|
\
|
.
|
1 1

El alargamiento total ser:
N
N
x
d
n n
o
l
82

A l dx
E
N
A
x dx
N l
E A
l
E
l
EA
N
l A
x
l l
= = +
|
\
|
.
| = + = +
|
\
|
.
|
} }
c
1
2 2
0 0
2

El resultado al que hemos llegado nos dice que cuando se tiene un prisma de seccin
constante sometido a traccin y se considera el peso propio, la variacin de longitud que
experimenta dicho prisma es la misma que presentara un prisma de peso despreciable sometido a
una fuerza de traccin igual a la carga aplicada incrementada en otra igual a la mitad del peso
propio de la pieza.

4.5.- DESPLAZAMIENTOS EN ESTRUCTURAS RETICULADAS CARGADAS EN
NUDOS

En la seccin anterior se describieron procedimientos para determinar los cambios de
longitudes de miembros cargados axialmente. El desplazamiento de cualquier punto de tales
elementos puede calcularse fcilmente despus de que se han determinado los cambios de
longitud de las partes del elemento. Por ejemplo, el desplazamiento del extremo libre de la barra
de la figura 4.3., puede determinarse al sumar algebraicamente las variaciones de longitud de los
tres segmentos que constituyen la barra. Sin embargo, la determinacin de los desplazamientos
es mucho ms complicada cuando la estructura consta de ms de una barra.

El mtodo geomtrico para determinar desplazamientos cuando la estructura contiene
elementos cargados axialmente que tienen conexiones articuladas en sus extremos se denomina
mtodo de Williot o diagramas de desplazamientos. Estos diagramas se construyen
geomtricamente despus de que se han calculado los cambios de longitud de los elementos
individuales.

Como representacin del mtodo consideremos la figura 4.6., que muestra una estructura
articulada formada por una barra horizontal AB y una barra inclinada BC. Nuestro objetivo
es determinar la deflexin del nudo B debida a la carga vertical P.

Figura 4.6. Diagrama de desplazamiento de una estructura de dos barras.

El procedimiento consiste en calcular las fuerzas en las barras, luego los cambios de
longitud y finalmente el desplazamiento del nudo B.
83

Las fuerzas axiales F
ab
y F
bc
en las barras AB y AC, respectivamente, se obtienen del
equilibrio de fuerzas actuantes en el nudo B:
F Pctag F
P
sen
ab bc
= = u
u

donde F
ab
es una fuerza de traccin, F
bc
es una fuerza de compresin y u es el ngulo entre las
barras. Los cambios de longitud resultantes en los miembros son:

A A l
PL ctag
E A
l
PL
E A sen
ab
ab
ab ab
bc
bc
ab ab
= =
u
u

Para determinar el desplazamiento del nudo B, inicialmente se considera que los miembros
estn separados uno del otro en B. Luego, se supone que la barra Ab se alarga una cantidad Al
ab
,
en forma tal que su extremo se traslada desde B hasta B
1
, figura 4.6.b. Enseguida, la barra AB
gira alrededor del punto A, tal que describe un arco con centro en A y radio igual a la distancia
AB
1
. Debido a que el desplazamiento real del nudo B es muy pequeo, el arco puede
reemplazarse por una lnea recta que pase por B
1
y sea perpendicular al eje de la barra. La
localizacin final del nudo B debe estar en algn punto de esta perpendicular B
1
B.
De forma similar, la barra BC se acorta en una cantidad Al
bc
, la cual traslada su extremo
desde B hasta B
2
. Despus gira alrededor de C, por ello describe otro arco, con centro en C y
radio igual a la distancia CB
2
. Este arco se reemplaza por una lnea recta trazada desde B
2
y
perpendicular a BC, la localizacin final del nudo B debe estar en algn punto de esta lnea B
2
B.
La interseccin de las dos perpendiculares es la localizacin final del nudo B. As, el vector BB
representa el desplazamiento o
b
del nudo B de la estructura.

El desplazamiento o
b
puede calcularse geomtricamente de la figura 4.6.b.. No obstante, la
tarea se facilita si se elabora un diagrama separado que muestre nicamente los desplazamientos,
tal como se muestra en la figura 4.6.c. Del diagrama de desplazamiento se calcula o se mide, si el
diagrama est dibujado a escala, el desplazamiento resultante del nudo B, y las componentes
horizontal y vertical de tal desplazamiento.

La componente horizontal o
h
es igual a A
ab
se dirige hacia la derecha y vale:

o
u
h
ab
ab ab
PL ctag
E A
=

La componente vertical o
v
es descendente y consta de dos partes B
1
B
3
y B
3
B. La distancia
B
1
B
3
, que equivale a la distancia B
1
B
4
, es igual a A
bc
senu. La distancia B
3
B puede determinarse
a partir del tringulo B
2
B
3
B, cuyo lado B
2
B
3
es igual a A
bc
cosu+ A
ab
. Por tanto, la componente
vertical es:

( ) o u u
u u
v bc bc ab
bc ab
B B l sen l co l ctg
l cs l ctg
= = + +
= +
1
' A A A
A A
u

Determinadas las componentes horizontal y vertical del desplazamiento del nudo B, se
puede ahora calcular el desplazamiento resultante o
b
si se saca la raz cuadrada de la suma de
84

los cuadrados de las componentes.

4.6. HIPERESTATISMO AXIAL

En las secciones anteriores nos ocupamos de barras cargadas axialmente y otras estructuras
simples que podan analizarse por equilibrio esttico. En todos los casos fue posible determinar
las fuerzas axiales en las barras y las reacciones en los soportes, mediante diagramas del cuerpo
libre y la resolucin de las ecuaciones de equilibrio. Tales estructuras se clasifican como
estticamente determinadas (estructuras isostticas). Sin embargo, para muchas estructuras
las ecuaciones de equilibrio esttico no bastan para el clculo de las fuerzas axiales y las
reacciones; estas estructuras se denominan estticamente indeterminadas (estructuras
hiperestticas). Las estructuras de este tipo pueden analizarse al complementar las ecuaciones
de equilibrio esttico con ecuaciones adicionales relativas a los desplazamientos de la estructura.

Los dos mtodos generales para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas son
el mtodo de las flexibilidades y el mtodo de las rigideces. Estos mtodos son complementarios
uno del otro siendo adecuados para muchas clases de estructuras, siempre y cuando el material
permanezca en el margen elstico lineal.

Mtodo de las flexibilidades. (Mtodo de las fuerzas).

Para explicar el mtodo, consideraremos el anlisis de la barra estticamente
indeterminada mostrada en la figura 4.7. La barra prismtica AB est empotrada en sus dos
extremos y cargada axialmente por la fuerza P en un punto intermedio C. Como consecuencia
se desarrollan reacciones R
a
y R
b
en los extremos de la barra. Estas reacciones no pueden
determinarse por esttica nicamente, ya que slo existe una ecuacin independiente de
equilibrio esttico:
Ra
P
a
b
Rb
L
A
C
B
A
C
B
P
P P
B
A
Ra
a)
b)
c)

Figura 4.7. Barra hiperesttica, anlisis por el mtodo de flexibilidades.

R R P
a b
+ =

Como esta ecuacin contiene dos reacciones desconocidas, no basta para su clculo.
Debe establecerse una segunda ecuacin con las deformaciones de la barra.

Para iniciar el anlisis se designa una de las reacciones como la redundante esttica, o sea la
fuerza que sobra de las que pueden determinarse por esttica nicamente. Se elige R
a
como la
85

reaccin redundante en este ejemplo. Cuando la reaccin desconocida R
a
se retira de la
estructura, el efecto equivalente es liberar el apoyo en el extremo A, lo que origina la estructura
estable y estticamente determinada mostrada en la figura 4.7.b. La estructura que resulta al
retirar la reaccin redundante se denomina estructura liberada o estructura primaria.

Consideramos ahora el efecto de la carga P sobre el desplazamiento del punto A en la
estructura liberada. Este desplazamiento es descendente y vale:

o
A
P
Pb
EA
=

Enseguida consideramos el efecto de la reaccin redundante R
a
sobre el desplazamiento del
punto A (figura 4.7.c). Aunque se trata de una cantidad desconocida se considera como una carga
que acta sobre la estructura liberada. El desplazamiento ascendente del punto A debido a R
a
es:

o
A
R a
R L
EA
=

El desplazamiento final del punto A debido a la accin simultnea de ambas cargas P y R
a
se
determina al combinar o
P
A
y o
R
A.
. As al considerar positivos los desplazamientos descendentes,
se obtiene:

o o o
A A
P
A
R
=

Dado que el desplazamiento real del punto A es igual a cero, la ecuacin anterior se
convierte en:

o o
A
P
A
R a
a
R L
EA
Pb
EA
R
Pb
L
= = de la cual =
R P R
Pa
L
b a
= =
As la reaccin redundante se ha calculado mediante una ecuacin relativa a los
desplazamientos de la barra. Una vez calculado R
a
se puede evaluar R
b
por equilibrio:

El mtodo antes mencionado puede resumirse como sigue:

1. Se selecciona como redundante una de las reacciones desconocidas.

2. Se libera de la estructura eliminando la ligadura que daba origen a la aparicin de la
incgnita seleccionada.

3. La estructura liberada, que es estable y estticamente determinada, se carga entonces
en forma separada por las cargas reales y por la redundante misma.

4. Se calculan los desplazamientos ocasionados por estas dos magnitudes y se combinan
en una ecuacin de compatibilidad de desplazamientos que expresa una condicin
relativa a la deflexin de la estructura original. De la resolucin de esta ecuacin se
86

obtiene la fuerza redundante. Finalmente la fuerza desconocida restante se determina
con las ecuaciones de la esttica.

5. Finalmente la fuerza desconocida restante se determina con las ecuaciones de la
esttica.

Este mtodo de anlisis se denomina mtodo de las flexibilidades, porque las flexibilidades
aparecen en la ecuacin de compatibilidades. Otra designacin es mtodo de las fuerzas, ya que
las magnitudes desconocidas son las fuerzas.

Como ejemplo adicional del mtodo de las flexibilidades, analizaremos la armadura plana de
la figura 4.8. Esta armadura consta de tres barras sujetas a soportes articulados en A, B y C, y
unidos entre s por un perno en el nudo D, donde acta una carga P con direccin vertical. Se
supone que todas las barras tienen la misma rigidez axial EA.

La armadura es estticamente indeterminada porque existen tres fuerzas desconocidas pero
slo dos ecuaciones de equilibrio esttico. Al sumar las fuerzas con direccin horizontal, o al
observar que la armadura es simtrica, se determina que las fuerzas de tensin en las dos barras
externas son iguales. Luego, del equilibrio de fuerzas en direccin vertical se obtiene:

2
1 2
Fco F P | + =

donde | es el ngulo entre las barras verticales e inclinadas. Esta ecuacin contiene dos fuerzas
desconocidas F
1
y F
2
; en consecuencia, es necesaria una ecuacin adicional. Esta ecuacin se
obtiene por compatibilidad de desplazamientos en el nudo D.

En este ejemplo, seleccionamos arbitrariamente a la fuerza axial F
2
en la barra BD como la
fuerza redundante; por lo tanto, se corta la barra en su extremo inferior a fin de retirar esta fuerza
(figura 4.8.b).

Figura 4.8. Armadura estticamente indeterminada.

Cuando la carga P acta sobre la estructura liberada, el desplazamiento descendente del
87

nudo D se obtiene determinando el diagrama de desplazamientos correspondiente (figura 4.9.),
donde del equilibrio del nudo se tiene:

F
P
1
2
=
cos|

y por tanto, los incrementos de longitud de las barra AD y CD sern:

A A l l
l F
E A
Pl
E A
AD CD
AD
= = =
1
2
2cos |

del diagrama de desplazamientos obtenemos o
P
D
:

o
|
D
P
PL
EAco
=
2
3

Cuando la fuerza redundante F
2
acta sobre la estructura liberada (figura 4.8.c), la barra
cortada se somete a traccin por la fuerza F
2
con accin descendente, mientras que el nudo D se
desplaza de modo ascendente por una fuerza igual y opuesta. La ltima fuerza provoca un
desplazamiento ascendente del nudo D, de valor:

o
|
D
F
F L
EAco
=
2
3
2

El desplazamiento descendente total del nudo D debido a la accin simultnea de P y F
2
es
o
D
P
- o
D
F
. Tambin se debe observar que la barra BD se alarga una cantidad F
2
L / EA. La
condicin de compatibilidad de los desplazamientos del nudo D denota el hecho de que el
desplazamiento descendente del nudo D es igual al alargamiento de la barra BD; por lo que,

o o
D
P
D
F
F L
EA
=
2

Al sustituir las expresiones en esta ecuacin y despejar F
2
se obtiene:

F
P
co
2 3
1 2
=
+ |

Finalmente, de la ecuacin de equilibrio se obtiene:

F
Pco
co
1
2
3
1 2
=
+
|
|

88

Figura 4.9. Sistema isosttico fundamental.

En los dos ejemplos previos del mtodo de las flexibilidades, ha sido til identificar una
fuerza redundante y luego determinar las deflexiones de la estructura liberada obtenida al
eliminar la redundante. En algunos tipos de problemas, este paso es innecesario. En su lugar
basta con cortar la estructura, lo que revela las fuerzas desconocidas, y luego obtener una
ecuacin de compatibilidad con slo examinar las condiciones de deflexin.

Mtodo de rigideces. (Mtodo de los desplazamientos)

El mtodo de rigideces para el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas difiere
del mtodo de flexibilidades en que se consideran los desplazamientos como las magnitudes
desconocidas (en lugar de las fuerzas), por lo que el mtodo tambin se denomina mtodo de los
desplazamientos. Los desplazamientos desconocidos se obtienen al resolver ecuaciones de
equilibrio (en lugar de ecuaciones de compatibilidad) que contienen coeficientes en forma de
rigideces.

Con el fin de explicar el mtodo, analizaremos nuevamente una barra prismtica AB
doblemente empotrada y en posicin vertical (figura 4.10.a). Las reacciones en los soportes se
denotan por R
a
y R
b
. En esta nueva solucin, el desplazamiento vertical o
c
del punto C, que es el
empalme de las dos porciones de la barra, se toma como la cantidad desconocida. Las fuerzas
axiales R
a
y R
b
en las porciones superior e inferior de la barra pueden expresarse en trminos de
o
c
, como sigue:

R
EA
a
R
EA
b
a
a c b c
= = o o ( )

Al formular estas ecuaciones se ha supuesto que o
c
es descendente positivo, por lo que
produce traccin en la parte superior de la barra y compresin en la parte inferior.

89

90
Ra
a
b
Rb
L
A
C
B
P
Ra
a)
b)
C
P
Rb

Figura 4.10. Barra hiperesttica, anlisis por el mtodo de las rigideces.

El siguiente paso es aislar el punto C de la barra como un cuerpo libre (figura 4.10.b). Sobre
el cuerpo libre actan la carga descendente P, la fuerza de traccin R
a
en la parte superior y la
fuerza de compresin R
b
en la parte inferior. Del equilibrio esttico, se obtiene entonces:

R R P
a b
+ =

que al sustituir las ecuaciones (a),
EA
a
EA
b
P
c c
o o + =
lo que conduce a o
c
Pab
EAL
=

(puesto que a+b = L). Si se conoce el desplazamiento o
c
, se puede determinar ahora R
a
y R
b
de las
ecuaciones (a):

R
Pb
L
R
Pa
L
a b
= =

Los resultados son, por supuesto, los mismos que los obtenidos cuando se resolvi este
ejemplo utilizando el mtodo de la flexibilidad.

Resumamos ahora el procedimiento para el mtodo de anlisis por rigideces.
1. Se selecciona un desplazamiento conveniente como la cantidad desconocida. Un
desplazamiento ser conveniente si las fuerzas en las partes individuales de la estructura
pueden expresarse en trminos de tal desplazamiento.

2. Se relacionan las fuerzas mediante una ecuacin de equilibrio.

3. Se sustituyen en la ecuacin de equilibrio las expresiones que representan las fuerzas en
trminos del desplazamiento desconocido, lo que conduce a una ecuacin con el
desplazamiento seleccionado como nica incgnita.

4. Se resuelve la ecuacin determinando el desplazamiento desconocido.

5. Finalmente se determinan las fuerzas desconocidas a partir del desplazamiento. 21 2 Fco FP |+ =

91

Como un segundo ejemplo del mtodo de las rigideces, consideramos el anlisis de la
estructura plana mostrada en la figura 4.11.a. El desplazamiento vertical o del nudo D es la
distancia DD. Las lneas punteadas AD y CD muestran la configuracin desplazada de la
armadura.

El diagrama de desplazamientos para el punto D se tiene en la figura 4.11.b. Las lneas DD
1

y DD
2
representan los alargamientos de las barras CD y Ad, respectivamente, y la lnea DD
representa el desplazamiento o del nudo D. Del diagrama, se aprecia que los alargamientos de las
barras inclinadas son:

A A l DD DD co l
F L
EAco
CD CD
= = = =
1 2
1
o |
|


Por lo tanto, la fuerza F
1
en cualquiera de las barras inclinadas y la fuerza F
2
en la barra
vertical es:
( )
F
EA co
L
1
2
=
o |
F
EA
L
2
=
o

Estas ecuaciones nos muestran las fuerzas en las barras en funcin de una sola incgnita (o).

El siguiente paso en el anlisis es obtener la ecuacin de equilibrio. Del equilibrio del nudo
D se aprecia que:

2
1 2
Fco F P | + =

Al sustituir las expresiones de F
1
y F
2
en esta ecuacin se obtiene:

2
3
EA co
L
EA
L
P
o | o
+ =


92
pejar sta se tiene:
l ltimo paso en el anlisis es determinar las fuerzas en las barras F y F
ilidades resulta mucho ms
ompleja y requiere la resolucin de tres ecuaciones simultneas.

Esta ecuacin contiene como incgnita a la deflexin o, por lo que al des
E
1 2

En el caso de estructuras elementales estticamente indeterminadas del tipo analizado en
este captulo, la eleccin entre los mtodos de flexibilidades y de rigideces es un poco arbitraria
porque las diferencias que hay entre los dos mtodos son escasas en trminos de la dificultad de
clculo. Sin embargo, en estructuras ms complicadas, un mtodo puede requerir
significativamente menos clculos que otro. Como ejemplo, supongamos la armadura simtrica
mostrada en la figura 4.12. La solucin por el mtodo de rigideces se realiza de la forma descrita
y es muy simple, mientras que una solucin por el mtodo de flexib
c
P

.7. EFECTOS TRMICOS Y DEFORMACIONES PREVIAS
gitud l de cualquiera de sus dimensiones experimenta una variacin Al dada
or la expresin:

nde o es el coeficiente de dilatacin lineal del material, que es constante para cada
aterial.
ve impedida total o parcialmente como ocurre generalmente en los sistemas
iperestticos.

4

Cuando tenemos un prisma mecnico recto que sufre un incremento uniforme de
temperatura la lon
p
Al = o . l . At
En do
m

Esta variacin de las dimensiones iniciales no producir tensin alguna si no hay ninguna
causa que impida la libre dilatacin. Pero si se pueden producir tensiones en la pieza si la
deformacin se
h

Consideremos por ejemplo la viga isosttica indicada en la figura 4.13. Al producirse una
elevacin At C de la temperatura, experimentar un alargamiento puesto que no est restringida

93
pero no existir en la viga ninguna tensin como consecuencia de esta
variacin trmica.

mpresin en nuestro caso) de valor tal que la deformacin producida sea
recisamente Al.

n trmico. Su valor se puede deducir fcilmente igualando, en este caso las expresiones de
l .

su libre dilatacin,
A
l Al
B
Figura 4.13. Efecto de la temperatura.

Por el contrario, si la misma viga en vez de tener esa sustentacin tuviera dos apoyos fijos
Figura 4.14, la libre dilatacin ya no sera posible. El sistema queda en una situacin equivalente
a haber dejado libre la dilatacin Al y haber aplicado a continuacin una fuerza N de traccin o
compresin (de co
p
Figura 4.14. Tensiones de origen trmico.

Ahora si existen tensiones en la viga, que llamaremos tensiones trmicas o tensiones de
orige
A
o
o
o o l t
Nl
ES
l
E
E t A A =

=

= ;

Las leyes de Hooke, en el caso de existir variaciones trmicas, tomarn la forma:

c
o
o
x
x
E
t = + A

Como regla general podemos concluir que una variacin de temperatura en un siste
isosttico no produce tens
ma
iones de origen trmico pero s los produce, en cambio, si el
stema es hiperesttico.

en las edificaciones y construcciones en general se suelen
olocar juntas de dilatacin.
eformaciones previas
si

Las tensiones de origen trmico pueden llegar a alcanzar valores muy considerables.
Para evitar sus consecuencias
c

D
A
B
l Al
N


94
retensado,
iezas de maquinaria montadas por contraccin y los radios en ruedas de bicicleta.
a aumenta uniformemente en AT, se producir en la barra una
fuerza axial de compresin R.

Figura 4.15. Barra con incremento de temperatura.
esta
estructura liberada, lo que provoca un desplazamiento ascendente del punto A, de valor:
ctura liberada (figura 4.15.c) produce un desplazamiento
escendente del punto A, de valor:

Otra causa que origina en los sistemas hiperestticos tensiones antes de ser cargados son los
llamados defectos de montaje, nos referimos a los casos en los que las dimensiones tericas de
las diversas partes de un sistema no coinciden con las reales, bien por defecto de fabricacin,
bien por error o imprecisin en el diseo. El efecto sobre una estructura estticamente
determinada ser una desviacin de la configuracin terica, aunque no se generen
deformaciones ni tensiones. Sin embargo, en una estructura estticamente indeterminada se
producirn deformaciones internas, ya que la estructura no puede adaptarse espontneamente al
cambio de longitud en un miembro. Estas deformaciones existen al tiempo que se construye la
estructura y antes de aplicar alguna carga, por lo que se denominan deformaciones previas.
Tales deformaciones provocan una condicin pretensada en la estructura. Algunas veces las
estructuras son pretensadas deliberadamente a fin de lograr condiciones de tensiones ms
favorables bajo carga. Ejemplos comunes de este tipo son las vigas de hormign p
p

Para ejemplarizar algunas de estas ideas acerca de los efectos trmicos y las deformaciones
previas, consideraremos en primer lugar el caso de la barra AB sostenida entre soportes fijos
(figura 4.15.). Si la temperatur

Al emplear el mtodo de las flexibilidades, se corta la barra a travs de su extremo superior
y se retira el soporte (figura 4.15.b.). El cambio de temperatura origina un alargamiento de
o o
A
T
L T = A

La fuerza R que acta sobre la estru
d
o
A
R
Rl
E A
=
l extremo de la barra es cero (figura 4.16.a), se obtiene la Dado que el desplazamiento real de
R
P
R
L
R
A
B
A
B
P
B
A
AT
AT
a
b
c

95
guiente ecuacin de compatibilidad:

si
o o o
A
T
A
R
L T
RL
EA
= = A 0

R EA T = oA De esta ecuacin, se obtiene la reaccin R:

Ntese que R no depende de la longitud de la barra. De forma inmediata se obtiene la
nsin de compresin en la barra:

te
o o = =
R
A
E T A
Figura 4.16. Armadura con deformacin previa.

rar las barras inclinadas. F
enota la fuerza de compresin en la barra vertical (figura 4.16.c).

sta fuerza produce un desplazamiento descendente o
1
del punto D:

El anlisis de una estructura estticamente indeterminada con deformaciones previas se
realiza de la misma forma que para cambios de temperatura. Consideremos nuevamente la
armadura de tres barras, como la mostrada en la figura 4.16.a, y supongamos que la longitud libre
de la barra vertical es L+AL en lugar de L. En esas condiciones, las barras pueden ensamblarse
en la armadura slo despus de comprimir la barra vertical y de esti
d
E
o
|
1 3
2
=
FL
EAco


96
El acortamiento de la barra vertical debido a la fuerza F es: o
2
=
FL
EA

La condicin de compatibilidad del nudo D establece que el desplazamiento descendente del
nudo D es igual al incremento de longitud inicial Al de la barra vertical, menos su acortamiento
debido a F. Por lo tanto la ecuacin de compatibilidad es:

o
1
= Al - o
2

o bien: FL
EAco
L
FL
EA 2
3
|
= A

Al resolver esta ecuacin para la fuerza F se obtiene:

( )
( )
F
EA L co
L co
=
+
2
1 2
3
3
A |
|

4.8. CONCENTRACIN DE TENSIONES

Al determinar las tensiones en las barras cargadas axialmente, utilizamos la frmula bsica
o = P / A, en donde P es la fuerza axial en la barra y A es su rea transversal. Esta formula se
basa en la hiptesis de que la distribucin de tensiones es uniforme en la seccin transversal. En
realidad las barras tienen agujeros, ranuras, muescas, chaveteros, filetes y otros cambios abruptos
en su geometra que crean perturbaciones en el patrn uniforme de tensiones. Esas
discontinuidades en la geometra causan altos tensiones en regiones muy pequeas de la barra y
se conocen como concentraciones de tensiones.

Las tensiones que existen en las concentraciones de esfuerzos pueden establecerse por
mtodos experimentales o mtodos avanzados de anlisis.

Consideramos ahora algunos casos particulares de concentraciones de tensiones causadas
por discontinuidades en la forma de la barra.

4.8.1 Secciones que varan bruscamente.

En las barras circulares o planas que presentan muescas (figura 4.18.a.), las tensiones
longitudinales no se reparten uniformemente sobre la seccin recta, sino que su valor aumenta
fuertemente en la proximidad de los puntos m y n situados en el fondo de las entalladuras.

En general, se puede establecer la tensin longitudinal mxima en m y n de la forma:

o o
max
= ' K

En esta expresin o
representa la tensin media en la seccin entallada y K el coeficiente de


97
concentracin de tensiones en la muesca considerada; si la muesca es semicircular o rectangular
K = 2, es decir o
max
= 2 o
.

En las barras redondas o planas que presentan un cambio de seccin con acuerdo (figura
4.17.b.), el coeficiente K en los puntos m y n de iniciacin del acuerdo es tanto mayor cuanto
menor es el radio de acuerdo y cuanto mayor es el cambio de seccin.

En las barras planas, por ejemplo se tiene:

n
m
P
P
m
n
b1
b2
P P
b)
a)

b b para K
b b para K
tiene se
b
para
5 , 1 3 , 1
3 6 , 1
2
1
2
1 2
1
= =
= =
=
b b para K
b b para K
tiene se
b
para
5 , 1 2
3 7 , 2
8
1
2
1 2
1
= =
= =
=
Figura 4.17. Concentracin de tensiones.

4.8.2. Placas con agujeros

Consideremos ahora una placa sometida a traccin (figura 4.18.a), en la que se ha practicado
un pequeo agujero circular de dimetro d.

El esfuerzo normal que acta sobre la seccin transversal a travs del centro del agujero
tiene la distribucin ilustrada en la figura 4.18.b. La tensin mxima ocurre en los bordes del
agujero y puede ser considerablemente mayor que la tensin nominal en la misma seccin
transversal. La intensidad de una concentracin de tensiones se expresa como la razn entre la
tensin mxima y la tensin nominal, llamada factor de concentracin de tensiones K:

K
nom
=
o
o
max


98
d
c/2
c/2
b
P
P
a
P
o
max
b

Figura 4.18. Distribucin de tensiones.

Figura 4.19. Factor de concentracin de tensiones k para barras planas con agujero.

En la figura 4.19. Se presenta una grfica del factor de concentracin de tensiones K para
una barra con agujero. Si el agujero es pequeo, el factor K es igual a 3, lo que significa que la
tensin mxima es tres veces la tensin nominal. Al aumentar el agujero en relacin con el ancho
de la barra, K se reduce y el efecto de concentracin no es tan grave.

Tema 5 Teora de Vigas

107
V
V
V
V

a)

M
M

M

M

b)

Figura 5.10. Deformaciones de un elemento de viga causadas por: a) esfuerzo cortante y b) Momento flector.

5.5.- RELACIONES ENTRE ESFUERZOS Y FUERZAS EXTERIORES

Hasta aqu hemos estudiado independientemente momentos flectores y esfuerzos
cortantes en vigas, sin tener en cuenta las relaciones que existen entre ambas magnitudes.
Estas relaciones son muy tiles al investigar el comportamiento de estos esfuerzos en toda la
longitud de una viga; adems, son de particular utilidad al construir los diagramas
correspondientes como veremos ms adelante.

Para obtener las relaciones, consideremos un elemento de una viga separado por dos
secciones transversales adyacentes mn y pq a una distancia dx (figura 5.11). La carga que
acta sobre la superficie superior del elemento puede ser una carga distribuida, una carga
concentrada o un momento (figuras 5.11.a, b y c). Los convenios de signos para estas cargas
son los siguientes: las cargas distribuidas y las cargas concentradas son positivas cuando
actan hacia abajo sobre la viga, un momento que acta como carga sobre una viga es
positivo cuando es antihorario y negativo cuando es horario.
M
0
dx
V + V
1
V
M + M
1
M

M + dM

V
V + dV
dx
q
M

dx
V + V
1
V
M + M
1
M

P
c)
b)
a)
Figura 5.11. Elemento de viga utilizado para obtener las relaciones entre cargas, esfuerzos cortantes y momentos
flectores.


108
Los esfuerzos cortantes y momentos flectores que actan sobre los lados del elemento
se muestran en sus sentidos positivos. En general, variarn a lo largo del eje de la viga; por
tanto sus valores en la cara derecha del elemento pueden ser diferentes de sus valores en la
cara izquierda. En el caso de una cara distribuida (figura 5.11. a), los incrementos en V y M
son infinitesimales y los denotamos con dV y dM. Las resultantes de esfuerzos en la cara
derecha son V + dV y M + dM. En el caso de una carga concentrada (figura 5.11.b) o de un
momento (figura 5.11.c), los incrementos pueden ser finitos, por lo que se denotan con V
1
y
M
1
. Las resultantes de esfuerzos correspondientes sobre la cara derecha son V + V
1
y M + M
1
.

Para cada tipo de carga podemos escribir dos ecuaciones de equilibrio para el
elemento, una ecuacin de equilibrio de fuerzas en direccin vertical y una de equilibrio de
momentos. La primera nos dar una relacin entre la carga y el esfuerzo cortante; la segunda,
la relacin entre el esfuerzo cortante y el momento flector.

Para el primer caso de carga (figura 5.11.a). El equilibrio de fuerzas en direccin
vertical da:

( )
= + = 0 0 dV V dx q V F
vert

q
dx
dV
=

(4.1)

De esta ecuacin se observa que la variacin del esfuerzo cortante en cualquier punto
sobre el eje de la viga es igual a menos la intensidad de la carga distribuida en el mismo
punto. De igual forma, algunas relaciones tiles son obvias; por ejemplo, si no se tiene carga
distribuida sobre un segmento de la viga, es decir q = 0, entonces dV/dx = 0 y el esfuerzo
cortante es constante en esa parte de la viga. Tambin, si la carga distribuida es uniforme a lo
largo de parte de la viga, q = cte. , entonces dV/dx es constante y el esfuerzo cortante cambia
linealmente en esa parte de la viga.

Como demostracin consideremos la viga apoyada de la figura 5.12. con una carga
uniformemente distribuida de intensidad q
q
A
V
A
V
B
x
l
B

Figura 5.12. Relacin entre cargas y esfuerzo cortante.

El esfuerzo cortante en una seccin cualquiera situada a una distancia x del apoyo A
es:

109
x q
l q
x q V V
A
= =
2

Efectuamos la derivacin dV/dx y resulta

q x q
l q
dx
d
dx
dV
=
|
.
|
\
|
=
2

que concuerda con lo indicado en la ecuacin (4.1.).

La relacin entre los esfuerzos cortantes en dos secciones transversales diferentes de
una viga se obtiene integrando la ecuacin 4.1. a lo largo del eje de la viga:

} } }
= =
B
A
A B
B
A
B
A
dx q V V dx q dV

el trmino de la izquierda de esta ecuacin representa el incremento positivo o negativo que
experimenta el esfuerzo cortante al pasar de la seccin A a la B. La integral en el lado derecho
representa el rea del diagrama de carga entre A y B, que a su vez es igual a la resultante de la
carga distribuida que acta entre los puntos A y B. (figura 5.13)

Consideremos ahora el equilibrio de momentos del elemento de viga de la figura
5.11.a. Si sumamos los momentos respecto a un eje situado en el lado izquierdo del elemento
y consideramos los momentos antihorarios como positivos, obtenemos

( ) 0
2
0 = + + +
|
.
|
\
|
=
dM M dx dV V
dx
dx q M M

ignorando los productos de diferenciales por ser despreciables en comparacin con los otros
trminos, obtenemos la siguiente relacin:

V
dx
dM
=

(4.2)
Esta ecuacin muestra que la derivada del momento flector en cualquier punto de una
viga es igual al esfuerzo cortante en ese mismo punto, de esa forma, si el esfuerzo cortante en
una seccin de la viga es cero, el momento flector es constante en esa misma seccin.

La ecuacin 4.2 es aplicable slo en regiones donde actan cargas distribuidas (o
ninguna carga) sobre la viga. En un punto donde acta una carga concentrada, ocurre un
cambio repentino o discontinuidad en el esfuerzo cortante, y la derivada dM/dx no est
definida en ese punto.

Utilicemos la viga simple de la figura 5.12. como ejemplo. El momento flector en la
seccin de la viga situada a una distancia x del extremo A vale

110
2 2
2
qx
x
ql
M =

Entonces, la derivada es
qx
ql qx
x
ql
dx
d
dx
dM
=
|
|
.
|
\
|
=
2 2 2
2

que coincide con el valor del esfuerzo cortante en dicha seccin.
Al integrar la ecuacin 4.2. entre dos puntos A y B de la viga, resulta

} } }
= =
B
A
B
A
B
A
A B
dx V M M dx V dM
(4.3.)

el trmino de la izquierda de esta ecuacin y representa la diferencia de los momentos
flectores al pasar de la seccin A a la B. La integral en el lado derecho representa el rea bajo
el diagrama de esfuerzos cortantes entre A y B. Esta ecuacin es vlida aun cuando acten
cargas concentradas sobre la viga entre los puntos A y B; pero no lo es si acta un momento
pues este introduce una discontinuidad en el momento flector y el lado izquierdo de la
ecuacin no se puede integrar. (figura 5.13.)
M
max
AM
AV
X
2
X
1
M
V
B A

R
2
R
1
q
Figura 5.13. Relaciones entre esfuerzos y cargas.

111
Consideremos ahora una carga concentrada P que acta sobre el elemento de viga
(figura 5.11.b). Del equilibrio de fuerzas en la direccin vertical, obtenemos

( ) P V o V V P V = = +
1 1
0

Este resultado significa que ocurre un cambio brusco en el esfuerzo cortante en cualquier
punto donde acte una carga concentrada. Conforme pasamos de la izquierda a la derecha a
travs del punto de aplicacin de la carga, el esfuerzo cortante decrece una cantidad igual a la
magnitud de la carga P dirigida hacia abajo.

Del equilibrio de momentos respecto a la seccin izquierda del elemento (figura
5.11.b) obtenemos

( )
dx V Vdx
dx
P M o
M M dx V V
dx
P M
1 1
1 1
2
0
2
+ +
|
.
|
\
|
=
= + + +
|
.
|
\
|

Como la longitud dx del elemento es infinitesimalmente pequea, se deduce de esta
ecuacin que el incremento M
1
en el momento flector tambin es infinitesimalmente
pequeo; por lo tanto, el momento flector no cambia cuando pasamos a travs del punto de
aplicacin de una carga concentrada.

Aun cuando el momento flector M no cambia bajo una carga concentrada, su derivada
dM/dx sufre un cambio abrupto. En el lado izquierdo del elemento la derivada del momento
flector es dM/dx = V. En el lado derecho, la derivada es dM/dx = V+ V
1
= V P; por lo tanto,
en el punto de aplicacin de una carga concentrada, la derivada del momento flector decrece
abruptamente una cantidad igual a P.

El ltimo caso por considerar es una carga en forma de momento o par M
0
(figura
5.11.c). Del equilibrio del elemento en direccin vertical, obtenemos V
1
= 0, que muestra que
el esfuerzo cortante no cambia en el punto de aplicacin de un par.

El equilibrio de momentos respecto al lado izquierdo del elemento da

( ) 0
1 1 0
= + + + + M M dx V V M M

Ignorando los trminos que contienen diferenciales, por ser despreciables en
comparacin con los trminos finitos, obtenemos

0 1
M M =

Esta ecuacin muestra que el momento flector disminuye una cantidad M
0
cuando
pasamos de la izquierda a la derecha a travs del punto de aplicacin de la carga; por lo tanto,
el momento flector cambia de manera abrupta en el punto de aplicacin de un par.


112
5.6.- DIAGRAMAS DE ESFUERZOS

Cuando diseamos una viga, por lo general necesitamos saber cmo varan a lo largo
de ellas los esfuerzos cortantes y momentos flectores. Los valores mximos y mnimos de
estas cantidades resultan de especial importancia, como veremos ms adelante, para el
dimensionamiento. La informacin correspondiente la proporcionan las grficas construidas
situando los valores de los esfuerzos en el eje de ordenadas y las distancias x a lo largo del eje
de la viga se trazan en el eje de abscisas. Tales grficas reciben el nombre de diagramas de
esfuerzo cortante y momentos flectores.

Para ofrecer una idea clara de estos diagramas, explicaremos en detalle cmo se
construyen e interpretan en tres condiciones bsicas de carga una sola carga concentrada,
una carga uniforme y varias cargas concentradas.

Cargas concentradas

Consideremos una viga simplemente apoyada AB que soporta una carga concentrada
P (figura 5.14). La carga P acta a una distancia a del soporte izquierdo y a una distancia b
del soporte derecho.
P
A
R
A
R
B
l
x
x
Pab/l
b a
B
Pb/l
Pa/l
Figura 5.14. Viga simplemente apoyada sometida a carga concentrada.

Considerando la viga entera como cuerpo libre y aplicando las ecuaciones de
equilibrio, podremos determinar con facilidad las reacciones en los apoyos; los resultados son

l
Pa
R
l
Pb
R
B A
= =


113
Considerando una seccin a la izquierda de la carga P y a una distancia x del apoyo A,
calculamos las expresiones del esfuerzo cortante y momento flector vlidas slo para la parte
de la viga a la izquierda de la carga P.

( ) a x x
l
Pb
x R M
l
Pb
R V
A x A x
s s = = = = 0

A continuacin consideramos una seccin a la derecha de la carga P y a una distancia
x del apoyo A y calculamos las expresiones del esfuerzo cortante y momento flector al lado
izquierdo de la seccin.

( )
( ) ( ) ( ) ( ) x a x l
l
Pa
a x P
l
Pbx
a x P x R M
l x a
l
Pa
P
l
Pb
P R V
A x
a x
s s = = =
s s = = =

l

Las ecuaciones obtenidas para el esfuerzo cortante y momento flector se grafican
abajo del croquis de la viga (figura 5.14), dando como resultado los diagramas
correspondientes.

Del primer diagrama vemos que el esfuerzo cortante en el extremo A de la viga (x = 0)
es igual a la reaccin R
A
; luego permanece constante hasta el punto de aplicacin de la carga
P (x = a). En este punto el esfuerzo cortante disminuye en forma brusca una cantidad igual a
la carga P. En la parte derecha de la viga, el esfuerzo cortante es constante de nuevo pero
numricamente igual a la reaccin en B.

Como se muestra en el segundo diagrama, el momento flector en la parte izquierda de
la viga crece linealmente desde cero en el apoyo hasta Pab/l bajo la carga concentrada (x =
a). En la parte derecha, el momento flector otra vez es una funcin lineal de x, que vara
desde Pab/l en x = a hasta cero en el soporte (x = l). El momento flector mximo es

l
Pab
M =
max

En este ejemplo particular resulta ms sencillo considerar el lado derecho de la viga
para la seccin situada a la derecha de la carga P, porque slo se tiene una fuerza (R
B
) en las
ecuaciones de momento flector y esfuerzo cortante. Por supuesto, los resultados finales no
cambian.

Ahora pueden comprobarse ciertas caractersticas de los diagramas. Observamos
primero que la pendiente dV / dx del diagrama de esfuerzo cortante es cero en las dos
regiones de acuerdo con la ecuacin dV / dx = -q (Ec. 4.1). En estas mismas regiones, la
pendiente dM / dx del diagrama de momentos flectores es igual a V (Ec. 4.2 ). En el punto de
aplicacin de la carga P aparece un cambio brusco en el diagrama de esfuerzo cortante (igual
en magnitud a la carga P ) y un correspondiente cambio en la pendiente del diagrama de
momento flector. A la izquierda de la carga P, la pendiente del diagrama de momentos es
positiva e igual a Pb / l; a la derecha es negativa e igual a Pa /l.

114
Consideremos ahora el rea del diagrama de esfuerzo cortante. Al movernos de x = 0
a x = a, el rea es Pab / l. Esta cantidad representa el incremento del momento flector entre
esos dos puntos (Ec. 4.3). De x = a a x = l, el rea del diagrama de esfuerzo cortante es Pab
/ l, lo que significa que en esta regin el momento flector decrece esa cantidad; en
consecuencia en el extremo B de la viga vale cero, como era de esperar.

Si los momentos flectores en ambos extremos de una viga son cero como suele ser
el caso de una viga simplemente apoyada -, el rea del diagrama de esfuerzo cortante entre
los extremos de la viga debe ser cero, siempre que no acten pares sobre la viga.

Como se mencion antes, los valores mximo y mnimo de los esfuerzos cortantes y
momentos flectores son necesarios para el diseo de vigas. Para una viga simple con una
carga concentrada, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el extremo de la viga ms cercano
a la carga concentrada y el momento flector mximo ocurre bajo la carga misma.

Cargas uniformes

Consideremos la viga simple de la figura 5.15. sometida a una carga uniforme
distribuida de intensidad q. Como la viga y su carga son simtricas, de inmediato vemos que
cada una de las reacciones (R
A
y R
B
) son iguales a ql / 2; por lo tanto el esfuerzo cortante y
el momento flector para una seccin situada a una distancia x del extremo A son

2 2 2
2
2
qx qlx x
qx x R M
qx
ql
qx R V
A x
A x
=
|
.
|
\
|
=
= =

Figura 5. 15. Viga simple sometida a carga uniforme distribuida.
A
R
A
R
B
l
x
Pl /2
Pl
2
/8
q
B
Pl /2


115
Estas ecuaciones, que se validas para toda la longitud de la viga han graficado como
diagramas de esfuerzo cortante y momento flector en la figura 5.15.

El diagrama de esfuerzo cortante consiste en una lnea recta inclinada con ordenadas
en x = 0 y x = l iguales numricamente a las reacciones. La pendiente de la lnea es q, de
acuerdo con la ecuacin 4.1.. El diagrama de momento flector es una curva parablica
simtrica respecto al punto medio de la viga. En cada seccin transversal la pendiente del
diagrama es igual al esfuerzo cortante (Ec. 4.2):

V qx
ql qx qlx
dx
d
dx
dM
= =
|
|
.
|
\
|
=
2 2 2
2

El valor mximo del momento flector ocurre en el punto medio de la viga; por lo tanto
sustituyendo x = l /2 en la expresin para M obtenemos

8
2
max
ql
M =

El diagrama de intensidad de carga tiene de rea q l y el esfuerzo cortante decrece esta
cantidad al movernos a lo largo de la viga de A a B. El rea del diagrama de esfuerzo cortante
entre x = 0 y x = l /2 es ql
2
/8, y vemos que esta rea representa el incremento en el momento
flector entre estos dos mismos puntos. De manera similar, el momento flector decrece ql
2
/8
en la regin de x = l/2 a x = l.

Varias cargas concentradas

Si actan varias cargas concentradas sobre una viga simple, figura 5.16, se pueden
determinar expresiones para los esfuerzos cortantes y los momentos flectores para cada
seccin de la viga entre los puntos de aplicacin de las cargas. Evaluando los esfuerzos al
lado izquierdo de las secciones situadas a la distancia x del extremo A, obtenemos las
siguientes ecuaciones:

( )
( ) (
2 1 1 1 1
1
0
a x a a x P x R M P R V
a x x R M R V
A x A x
A x A x
s s = =
s
)
s = =

Para la tercera y cuarta seccin de la viga, conviene considerar la parte derecha en vez
de la izquierda, porque actan menos cargas. Obtenemos as

( ) ( ) (
( ) ( ) l x a x l R M R V
a x a x b l P x l R M P R V
B x B x
B x B x
s s = =
s s ) = + =
3
3 2 3 3 3

Estas ecuaciones nos permiten trazar los diagramas correspondientes de esfuerzo
cortante y momento flector. (figura 5.16).


116

A
R
A
R
B
l
x
a
1
P
2
P
3
M
2
M
3
M
1
P
1
P
3 P
2
P
1
b
3 a
3
a
2
B
R
A
-R
B

Figura 5. 16. Viga simple sometida a varias cargas concentradas.

Por el diagrama de esfuerzo cortante comprobamos que la carga que esta es constante
en cada intervalo de la viga y cambia bruscamente en cada punto de aplicacin de cargas, con
la cantidad de cada cambio igual a la carga. Adems, el momento flector en cada intervalo es
una funcin lineal de x y, por lo tanto, la parte correspondiente del diagrama es una lnes
recta inclinada. Como ayuda para dibujar estas rectas, obtenemos los momentos flectores bajo
las cargas concentradas sustituyendo x = a
1
, x = a
2
y x = a
3
en las ecuaciones
correspondientes dentro de su intervalo. De esta manera obtenemos los siguientes momentos
flectore:

( )
3 3 1 2 1 2 2 1 1
b R M a a P a R M a R M
B A A
= = =

Por cada discontinuidad en el esfuerzo cortante hay un cambio correspondiente en la
pendiente dM /dx del diagrama de momentos flectores. Adems, el cambio en el momento
flector entre dos puntos de aplicacin de cargas es igual al rea del diagrama de esfuerzo
cortante entre esos mismos puntos; por ejemplo, el cambio del momento flector entre las
cargas P
1
y P
2
es M
2
M
1
:

( ) ( )
1 2 1 1 2
a a P R M M
A
=

que es el rea del diagrama rectangular de esfuerzo cortante entre x = a
1
, x = a
2
y x = a
3
.


117
Comentarios generales

Los momentos flectores mximo positivo y negativo en una viga pueden ocurrir en los
siguientes lugares: 1) en una seccin transversal donde se encuentra aplicada una carga
concentrada y el esfuerzo cortante cambia de signo, 2) en una seccin transversal donde el
esfuerzo cortante es cero, 3) en una seccin transversal donde este aplicado un par.

Cuando actan varias cargas sobre una viga, los diagramas de esfuerzo cortante y
momentos flectores pueden obtenerse por superposicin de los diagramas obtenidos para
cada carga actuando por separado. Esto es posible porque tanto los esfuerzos cortantes como
los momentos flectores en vigas estticamente determinadas son funciones lineales de las
cargas aplicadas.

Merece especial atencin los casos de vigas de ejes curvos, como el ejemplo del arco
circular sometido a una carga concentrada P, que se muestra en la figura 5.17. El estudio de
los esfuerzos cortantes y esfuerzos axiles en una seccin supone la consideracin de que las
fuerzas que sean normales a la viga (es decir fuerzas radiales) crearn esfuerzos cortantes,
mientras que las fuerzas que sean tangentes a la viga crearn esfuerzos axiles.
P
A
R
A
R
B
R
u
u
R
A
C
O
B
Figura 5.17. Viga de eje curvo, arco circular sometido a carga concentrada.

As en el ejemplo de la figura 5.17, considerando una seccin a la izquierda de la
carga P, las expresiones del esfuerzo cortante, esfuerzo axil y momento flector para el
intervalo comprendido entre el apoyo A y el punto de aplicacin de la carga sern:

( )
( ) u
u
u u u u
co R
P
C A R M
co
P
co R N sen
P
sen R V
A
A A
= ' =
s s
= = = =
1
2
90 0
2 2


118
Hasta ahora para estudiar el isostatismo de una viga nos hemos fijado nicamente en
los apoyos de la misma. Sabemos que slo disponemos de las tres ecuaciones de equilibrio y
segn el nmero de reacciones de los apoyos fuese tres o ms de tres estbamos en el caso de
una viga isosttica o hiperesttica respectivamente.

Podemos encontrarnos con vigas en las cuales a pesar de presentar una sustentacin
hiperesttica, es decir, pese a que presenten ms de tres reacciones de apoyos, existen sobre
dichas vigas dispositivos constructivos rtulas que cumplen ciertas condiciones que al ser
traducidas en ecuaciones van a pasar a aumentar el sistema de ecuaciones dado por el
equilibrio.

En una rtula el momento de las fuerzas a la derecha o el de las fuerzas a la izquierda
es nulo. Tambin es nulo el momento de todas las fuerzas que actan sobre la viga con
respecto a la rtula pero esta condicin se cumple en cualquier punto de la viga y, por lo
tanto, no es una caracterstica de la rtula.

Por ltimo, conviene salir al paso de un error que se comete con alguna frecuencia en
este tipo de vigas. En estas vigas, como en todas, empezamos planteando las ecuaciones de
equilibrio EF
x
= 0; EF
Y
= 0; EM = 0. La tercera ecuacin la aplicamos con respecto a un
punto cualquiera de la viga, pero el hecho de que existan infinitos puntos no significa que
podamos tomar a la vez infinitas, ni siquiera varias, ecuaciones. Al aplicar la ecuacin EM =
0 tomando momentos con respecto con respecto a un punto, cualquier otra ecuacin que
usemos tomando momentos con respecto a cualquier otro punto ya ser una combinacin
lineal de la anterior y por lo tanto no nos servir de nada.

Pues bien, esto hay que tenerlo muy en cuenta a la hora de trabajar con una rtula
porque en ella tanto el momento a la derecha como a la izquierda son nulos pero o tomamos
una ecuacin o bien la otra pero no ambas simultneamente.

5.7.- DIAGRAMAS DE ESFUERZOS EN ESTRUCTURAS

Hemos definido la viga como una barra prismtica de una estructura cuya longitud es
considerablemente mayor que las dimensiones de su seccin transversal. Por lo tanto un
conjunto de vigas unidas mediante nudos, rgidos o articulados (rtulas), configuran una
estructura.

El proceso para la determinacin de las leyes de esfuerzos axiles, esfuerzos cortantes
y momentos flectores y el clculo de los respectivos diagramas, requiere alguna
consideracin especial respecto a lo descrito para las vigas sencillas.

La dinmica de clculo es sencilla, podemos estudiar la parte que queramos de la
estructura sin ms que prescindir del resto y para ello hemos de reducir el sistema de fuerzas
que acta sobre la parte de la que prescindimos, al punto de contacto entre la parte eliminada
y el tramo a estudiar.

Ya sabemos que una fuerza que acta en un punto se reduce a otro sustituyndola por
la misma fuerza y el momento que la fuerza produce con respecto al punto de reduccin. Un
momento actuando en un punto se reduce a otro punto sustituyndolo simplemente por el
mismo momento ya que el momento de un par es el mismo en todos los puntos del plano.


119
Si el punto de contacto de una parte de estructura con el resto es un nudo rgido, la
reduccin del sistema de fuerzas que acta sobre la paste a eliminar se efecta a los criterios
generales antes expresados, no as cuando el punto de contacto se construye mediante una
rtula que por sus caractersticas especiales al reducir el sistema de fuerzas obtendremos un
momento total nulo, por tanto la reduccin se limitar a trasladar nicamente las fuerzas
verticales u horizontales que actuaban en la parte eliminada.

Como ejemplo de aplicacin de lo expuesto hasta ahora resolveremos la estructura de
la figura 5.18.

Como que este ejemplo es sobradamente instructivo vamos a resolverlo
detalladamente y siguiendo un orden que puede adoptarse como general para este tipo de
ejercicios.

1.- Estudio de la estructura

Comenzaremos analizando si se trata de una estructura isosttica o hiperesttica. Las
incgnitas vienen dadas por las reacciones de los apoyos dispuestos en la estructura. Estos
son el empotramiento A (tres incgnitas) y el apoyo mvil F (una incgnita). En total cuatro
incgnitas.
10 Tn
A
45
2 m
2 m 10 m
B
G
C 2 Tn
2 m
D
E
5m Tn
45
F
R=5m
Figura 5.18. Ejemplo de clculo de diagramas de esfuerzos en estructuras

120
Las ecuaciones de que disponemos para calcular las incgnitas son las tres del
equilibrio y una por cada rtula. Slo tenemos la rtula D y, por tanto, el nmero total de
ecuaciones es cuatro. Disponemos, por tanto, de tantas ecuaciones como incgnitas y, por
consiguiente, la estructura es isosttica.

2.- Clculo de las reacciones

Prescindiendo del voladizo BG, reduciendo su efecto al punto de contacto con el resto
de la estructura (nudo rgido B). Aplicamos las ecuaciones de equilibrio y la de la rtula en la
estructura representada en la figura 5.19, donde se han supuesto unos sentidos iniciales a las
reacciones.

A
45
B
C
D
E
F
45
10 m
2 Tn
10 Tn
5m Tn
2 m
2 m
20 mTn
M
A
= 126Tn
X
A
= 2Tn
Y
A
= 11Tn
Y
F
= 1Tn

Figura 5.19. Clculo de reacciones.

Utilizando la ecuacin de la rtula tenemos:

= = = . 1 0 5 ; 0 Tn Y R Y M
F F
F
D

La ecuacin EF
X
= 0 nos d:
. 2 Tn X
A
=

La ecuacin EF
Y
= 0 da:

. 11 ; 0 10 Tn Y Y Y
A F A
= =

Al aplicar la tercera ecuacin de equilibrio EM = 0 vamos a hacerlo con respecto al
punto A, por lo tanto, la ecuacin EM
A
= 0 da:


121
mTn M M Y
A A F
126 ; 0 10 10 20 2 2 5 5 = = + + +

3.- Leyes de esfuerzos

Estamos ya en condiciones de hallar las leyes de esfuerzos que actan sobre la
estructura; para ello vamos a considerar la estructura de la figura 5.19, con un conjunto de
vigas y vamos a calcular por separado las leyes de cada una de ellas.

Viga FD
Para el anlisis de la ley de momentos flectores de esta viga necesitamos considerar
dos secciones P y H, una antes del punto E donde se encuentra aplicado un momento exterior,
y otra por detrs de dicho punto. Figura 5.20.

Para la seccin P, tenemos la expresin analtica del momento flector vlida para el
intervalo 0< u < 45 :

( )
( ) u
u u
co M
co R R R P F como
P F Y M
P
F P
=
= = '
' =
1 5
; 1 cos
;

Dando valores a u dentro del intervalo tenemos:

( ) 2 2
2
5
0
=
=
4
0
=
=
P
P
M
M
Para
Para
t
u
u

Para la seccin H, la expresin del momento
flector vlida para el intervalo 45< u < 90 es:

Figura 5. 20. Ley de momentos flectores
( ) 5 1 5 + = 0 co M
H

Para u = 45 los valores obtenidos en las expresiones del momento flector para los dos
intervalos han de diferir en 5 m.Tn. ya que este es el momento aplicado en E.

Ahora podemos comprobar que el momento frontal en la rtula D es cero.
Efectivamente si en la expresin del momento flector en la seccin H hacemos u = t /2
queda M
D
= -5 + 5 = 0.

Para el estudio de las leyes, tanto de esfuerzos cortantes como de esfuerzos axiles de
esta viga, slo necesitamos considerar una nica seccin. Tomando una seccin genrica y
proyectando segn la direccin normal y tangente a la curva en ese punto (figura 5.21.)
obtenemos:

5m Tn
D
Y
F
= 1Tn
F
E
u
P
P
H
H
122

0
2
1 0
;
1
2
0 0
;
= =
= =
= =
= =
= =
= =
D
F
F
D
F
F
N Para
Tn N Para
co co Y N
Tn V Para
V Para
sen sen Y V
t
u
u
u u
t
u
u
u u

D

Figura 5.21. Leyes de esfuerzos cortantes y axiles

Viga DCB

Una vez obtenidas las leyes de esfuerzos en la viga FD, prescindimos de ella
reduciendo el sistemas de fuerzas que actan sobre ella al punto de unin con el resto de la
estructura, es decir, al nudo D.

Al reducir al nudo D la fuerza Y
F
y el momento exterior de 5 m.Tn. obtendremos un
momento total (que ya sabemos que es nulo por tratarse de una rtula) y una resultante total
que es la misma fuerza Y
F
= 1 Tn. Situada en D. Figura 5.22.

Considerando dos secciones para el estudio de la viga, una antes de la carga exterior
aplicada en C y otra detrs, obtenemos las siguientes expresiones:

Figura 5.22. Leyes de esfuerzos cortantes y momentos flectores.

Y
F
= 1Tn
F
u
Y
F

Y
F
cos u
Y
F
sen u
A
10 Tn
B
C
D
x
2 Tn
Y
A
= 11Tn
x
x
Y
F
= 1Tn
M
A
= 126Tn
20 mTn
X
A
= 2Tn

123

( )
. 1 . 1
. 2 0
4 4
0 2
2 2 0
4 2 2 0
Tn N Tn N
Tn V V
M x
M x
para que x M M
x Para x Para
x x
x x
B
C
x x
= =
= =
= =
= =
= =
s s s s

Viga AB

Para realizar el anlisis de esta viga podemos proceder de dos formas distintas;
tomando una seccin transversal a una distancia genrica x medida desde el apoyo empotrado
A y considerando las acciones situadas al lado izquierdo de la seccin, o para esa misma
seccin, tomando la distancia x medida a partir del nudo B y estudiando en este caso las
acciones situadas al lado derecho de la seccin. Esta ltima opcin supondr reducir al nudo
B el efecto de las vigas eliminadas. Figura 5.23.

Figura 5.23. Leyes de esfuerzos cortantes y momentos flectores.

Considerando las acciones situadas en el lado izquierdo de la seccin, las expresiones
para los esfuerzos cortantes, axiles y momento flector son:

. 2
. 11
. . 16 10
. . 126 0
126 11
Tn N
Tn V
Tn m M x
Tn m M x
para que x M
x
x
B
A
x
=
=
= =
= =
=

Obsrvese, como comprobacin que al reducir todas las fuerzas sobre la estructura a
la viga AB sta cumple las ecuaciones de equilibrio de la esttica.

Viga BG

Recordemos que al tomar la estructura principal, prescindimos de la mnsula BG.
Para su anlisis tomaremos una seccin a una distancia x del extremo libre G considerando
las acciones situadas al lado derecho de la seccin.
A
10 Tn
B
x
2 Tn
x
Y
F
= 1Tn
Y
A
= 11Tn
M
A
= 126Tn
20 mTn
X
A
= 2Tn
4 mTn

124
Las ecuaciones que rigen la evolucin de los esfuerzos para esta viga son:

0
. 10
. . 20 2
. . 0 0
10
=
=
= =
= =
=
x
x
B
G
x
N
Tn V
Tn m M x
Tn m M x
para que x M

B
C
D
E
F
G A
B
C
D
E
F
G
A
Figura 5.24. Diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes.

B
D
F
G
A
Figura 5.25. Diagrama de esfuerzos axiles.

TEMA 5
TEORA DE VIGAS

5.1. Concepto de vigas.- 5.2. Solicitaciones exteriores. Cargas, Reacciones, Nudos.- 5.3. Vigas
isostticas e hiperestticas.- 5.4. Equilibrio elstico de una viga. Definicin de esfuerzos.- 5.5.
Relaciones entre esfuerzos y fuerzas exteriores.- 5.6. Diagramas de esfuerzos.- 5.7. Diagramas
de esfuerzos en estructuras.-

5.1.- CONCEPTO DE VIGAS

Se designa con el nombre de viga a una barra prismtica de una estructura cuya longitud
es considerablemente mayor que las dimensiones de su seccin transversal.

En este tema vamos a considerar vigas sometidas a acciones exteriores (fuerzas y pares)
que determinan flexin en el plano axial, definido por el eje longitudinal de la viga (eje x) y un
eje principal de la seccin transversal, que suponemos es el y.

F
3
F
1
Y
Y
F
2

X

Figura5.1. Concepto de vigas

En la figura 5.1. se representa una viga apoyada sometida a la accin de las fuerzas F
1
, F
2

y F
3
que suponemos actan en el plano xy, que llamaremos plano de flexin. En los apoyos A y
B se desarrollan las fuerzas exteriores llamadas reacciones, que equilibran a las fuerzas F
1
, F
2
y
F
3
constituyendo con stas un sistema de fuerzas exteriores aplicado a la viga.

A
X
Z
B
R
B
R
A

100
En este tema analizaremos los esfuerzos que se desarrollan en las vigas y mostraremos
como stas estn relacionadas entre s y con las cargas. La determinacin de los esfuerzos en
vigas es un paso esencial en el diseo. Por lo general necesitamos conocer no slo los valores
mximos de estas cantidades, sino tambin la manera en que varan a lo largo del eje.

5.2.- SOLICITACIONES EXTERIORES. CARGAS, REACCIONES.

Las solicitaciones exteriores sobre un prisma mecnico estn constituidas por:

a) Cargas: fuerzas activas o directamente aplicadas.

b) Reacciones: fuerzas de reaccin debidas a las ligaduras.

Cargas.

Dentro de las fuerzas directamente aplicadas distinguimos:

Fuerzas de volumen debidas a campos de fuerzas tales como el campo gravitatorio y el
de las fuerzas de inercia.

Fuerzas de superficie, las que se aplican a la superficie exterior del prisma y pueden ser
concentradas o repartidas.

Otra clasificacin que podemos hacer de las cargas, atendiendo a la continuidad de
presencia sobre la estructura, es:

Cargas permanentes; se mantienen constantes en magnitud y posicin.

Cargas accidentales o sobrecargas; debidas a explotacin y uso de la estructura,
climticas (viento, nieve,..).

Cargas estticas; cuando el mdulo, punto de aplicacin o direccin, si varan lo hacen
tan lentamente que permiten despreciar las fuerzas de inercia.

Cargas dinmicas; son las que varan con el tiempo, la accin de estas fuerzas est
acompaada de vibraciones de la estructura.

Reacciones.

Dentro de las reacciones las distinguiremos atendiendo al tipo de apoyo.

Una seccin no sometida a ligadura alguna tiene seis grados de libertad, tres posibles
desplazamientos en las direcciones de los ejes X, Y, Z, y los posibles giros alrededor de los
mismos tres ejes.

A cada grado de libertad impedido por la ligadura le corresponde una componente de la
reaccin, de forma que; si est impedido el movimiento en la direccin de uno de los ejes, la
reaccin de la ligadura es una fuerza que tiene una componente en esa direccin, si est impedido
el giro alrededor de uno de los ejes, mediante un empotramiento la reaccin comprende un
momento que tiene una componente en la direccin de ese eje.

As, un empotramiento equivale a 6 incgnitas, Figura 5.2, y en una articulacin el
nmero de incgnitas se reduce a tres, las componentes de las fuerzas de reaccin.

Figura 5.2. Grados de libertad.

Resumiendo podemos definir la ligadura como todo dispositivo material que impida total
o parcialmente el libre movimiento de una seccin de un slido.

La reaccin de una ligadura se simplificar en los casos en los que el prisma mecnico
admite plano de simetra y la solicitacin externa es un sistema de cargas contenido en dicho
plano.

Para estos casos, los apoyos los podemos clasificar en;

Apoyo articulado mvil (apoyo). Es libre el movimiento de la seccin en la direccin del
eje X, as como el giro en el plano XY. Una sola incgnita R
A
.

Apoyo articulado fijo (articulacin). El desplazamiento est impedido tanto en la
direccin del eje X como en la del eje Y, pero el giro en el plano XY no lo est. Dos
incgnitas R
AX
, R
AY
.

Apoyo empotrado. Estn impedidos los desplazamientos en las direcciones X e Y, as
como los giros en el plano XY. Tres incgnitas R
AX
, R
AY
, M
A
.

El caso del semiempotramiento es aquel en el que la coaccin y la reaccin aplicada se
encuentran relacionadas mediante una constante k de rigidez al giro o desplazamiento. Es la que
se da en la realidad, por ejemplo en la cimentacin de un edificio se producen asientos ya que el
terreno acta como un resorte sobre los apoyos del edificio.
101

102

Figura 5.3. Apoyos

Las vigas suelen describirse por el modo en que estn soportadas; por ejemplo, una viga
con una articulacin en un extremo y un apoyo en el otro (Fig. 5.4a) se llama viga simplemente
apoyada o viga simple. La viga de la figura 5.4b, que est empotrada en un extremo y libre en el
otro, se llama viga en voladizo o en mnsula. Una viga simplemente apoyada en dos puntos pero
que adems se extiende ms all de los soportes, se llama viga con voladizos. Figura 5.4c.

B
F
2
H
A
q
V
A R
B
A
F

B
F

A
M
H
A
q
V
A
b) a)
F
1

A
C M
1
B
H
A

V
A R
B

c)

Figura 5.4. Tipos de vigas.

103
Los nudos son la unin de una barra con otras en una estructura. Hay que diferenciar el
denominado nudo libre o no coaccionado del nudo ligado, fijado, coaccionado o restringido,
denominado apoyo. En enlaces que son nudos libres, unas barras transmiten los esfuerzos a otras
y segn el tipo de esfuerzos que transmiten nos encontramos Figura 5.5:

Rtula o nudo articulado: En ese nudo el momento debe ser nulo. Los giros en cada
extremo de las barras que confluyen en ese nudo son independientes unos de otros. Slo
se transmiten fuerzas con dos componentes, una vertical y otra horizontal.

Nudo rgido: En ese nudo todas las barras que confluyen a l estn empotradas pero sin
reacciones exteriores, es decir, se transmiten todo tipo de esfuerzos (momentos y fuerzas
con sus dos componentes). Los desplazamientos y giros relativos entre los extremos de
las barras son por la tanto nulos. As si una barra gira , el resto de las barras que
concurren a ese nudo giran la misma cantidad. No obstante el nudo es susceptible de
movimientos por la accin del resto de la estructura.

1
2
2
1
2
1
2
3
3
1
2
3
3
1
3
1 2
3
2
1
3
2
1
3 3
3
3 3
2 1

Nudo articulado
(en general)

1

2

3

Nudo rgido 2

1
=
2
=
3

Figura 5.5. Nudo articulado. Nudo rgido

5.3.- VIGAS ISOSTTICAS E HIPERESTTICAS

Las ecuaciones de que disponemos para determinar las reacciones en los apoyos
(incgnitas), son las condiciones de equilibrio:

; 0 ; 0 ; 0
; 0 ; 0 ; 0
z y x
z y x
M M M
F F F


104
En el caso de que las cargas acten en el mismo plano, estas ecuaciones se reducen a tres:

0 ; 0 ; 0 M F F
y x

Las vigas tales, que la sola aplicacin de las ecuaciones de la esttica permitan
determinar las reacciones de las ligaduras, reciben el nombre de vigas isostticas.

n de ecuaciones = n de incgnitas

Si el nmero de incgnitas supera al de ecuaciones de equilibrio, se dice entonces que se
trata de una viga hiperesttica.

n de ecuaciones > n de incognitas

En este ltimo caso se llama grado de hiperestaticidad al exceso de incgnitas respecto al
nmero de ecuaciones de equilibrio.

Como ejemplo de viga isosttica consideremos la de la figura 5.6, sometida a una carga
inclinada F. En los apoyos se desarrollan las fuerzas reactivas de forma que el conjunto de
fuerzas exteriores activas y de las fuerzas exteriores reacciones han de estar en equilibrio e
impedir todo movimiento de la viga como cuerpo rgido.

Figura 5.6. Viga isosttica.

La figura 5.7, representa una viga apoyada en A y empotrada en B. Est sometida a carga
uniformemente repartida. La viga tiene un enlace en exceso y es, por tanto, hiperesttica de
primer grado.

Figura 5.7. Viga Hiperesttica.

5.4.- EQUILIBRIO ELSTICO DE UNA VIGA. DEFINICIN DE ESFUERZOS
A
F

V
A R
B

V

H

a b
B H
A
l
q
R
B
A
M
B
V
A
l

105

Cuando una viga es cargada por fuerzas o pares, en el interior de la viga aparecen
tensiones y deformaciones unitarias. Para hallarlos debemos determinar las fuerzas internas y
momentos internos (esfuerzos) que actan sobre las secciones transversales de la viga.
P

Figura 5.8. Definicin de esfuerzos.

Para ilustrar cmo determinar estos esfuerzos, consideremos una viga en voladizo AB
cargada por una fuerza P en su extremo libre (Fig. 5.8.a). Cortamos la viga en una seccin
transversal mn localizada a una distancia x del borde libre y aislamos la parte izquierda de la viga
como cuerpo libre (Fig. 5.8.b). El cuerpo libre se mantiene en equilibrio por la fuerza P y los
esfuerzos que aparecen sobre la seccin transversal cortada. Estos esfuerzos representan la
accin de la parte derecha de la viga sobre la parte izquierda y su resultante debe ser tal que
mantenga el equilibrio del cuerpo libre.

De la esttica, sabemos que la resultante de los esfuerzos que actan sobre la seccin
transversal pueden reducirse a una fuerza cortante V (Esfuerzo Cortante) y a un momento
flexionante M (Momento Flector). Puesto que la carga P es normal al eje de la viga, en la seccin
transversal no aparecer ninguna fuerza axial.

Las resultantes de esfuerzos en vigas estticamente determinadas pueden calcularse a
partir de ecuaciones de equilibrio o de forma ms sencilla de la simple aplicacin de sus
definiciones;

R
B m
B
A
M
B
l
x
n
a)
m
M
A
V

x
n
b)
M
B
R
B l - x
m
n
B
V

M

c)

106
Se llama momento flector a la suma algebraica de los momentos respecto al centro de
gravedad de la seccin, de las fuerzas activas y reactivas que se encuentran a un lado de dicha
seccin. Se llama esfuerzo cortante a la suma algebraica de las fuerzas activas y reactivas que se
encuentran a un lado de la seccin.

En el caso de la viga en voladizo de la figura 5.8.a, para la seccin mn situada a una
distancia x del extremo libre se tiene:

x P M P V ;

Convecciones de signos

El signo algebraico de un esfuerzo est determinado por la forma en que se deforma el
material sobre el que acta y no por su direccin en el espacio. As, un esfuerzo cortante positivo
acta en sentido horario respecto a un punto del interior del elemento y un esfuerzo cortante
negativo lo hace en sentido antihorario. Si consideramos fuerzas situadas a la izquierda de la
seccin, el esfuerzo cortante es positivo si la resultante de dichas fuerzas va dirigida hacia arriba.
Si consideramos fuerzas a la derecha de la seccin, el esfuerzo cortante es igualmente positivo, si
la resultante de dichas fuerzas va dirigida hacia abajo. Un momento flector positivo comprime la
parte superior de la viga y un momento flector negativo comprime la parte inferior. De acuerdo
con el anterior convenio, las fuerzas exteriores dirigidas hacia arriba determinan momento flector
positivo en cualquier seccin, mientras que las fuerzas dirigidas hacia abajo producen momento
flector negativo en cualquier seccin.

Para aclarar estas convecciones, en la figura 5.9 se muestran los esfuerzos cortantes y los
momentos flectores positivos y negativos actuando sobre un elemento de una viga cortado entre
dos secciones transversales separadas una pequea distancia.

Figura 5.9. Convecciones de signos.

En la figura 5.10 se ilustran las deformaciones de un elemento originadas por esfuerzos
cortantes y momentos flectores positivos y negativos. Vemos que un esfuerzo cortante positivo
tiende a deformar el elemento de manera que la cara derecha se mueve hacia abajo con respecto a
la cara izquierda y, como ya se mencion, un momento flector positivo comprime la parte
superior de una viga y alarga la parte inferior de la misma.

M V
M
V
M
M
V
V

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INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE LOS

= ' ' + ' =

representa la tensin media en la seccin entallada y K el coeficiente de

Figura 4.17. Concentracin de tensiones.

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