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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD ZACATENCO INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

MANIPULADORES I

PRACTICA 1 SEMAFORO

Desarrollo: Diseo de circuito para simular un semaforo explicando cada fase del proceso:

Parte 1: VERDE

Al presionar el botn de INICIO o de arranque, se energiza la bobina del relevador R1 enclavando el contacto R1 que al soltar el botn de arranque se quede energizado y el otro contacto R1 energiza la luz verde, que al mismo tiempo energiza el temporizador TON T1.

Parte 2: AZUL 1

Al energizar la bobina del Ton T1 se cierra el contacto T1 y energiza R2, la bobina de T2 y la lmpara azul1 y se enclava el contacto R2.

Parte 3: AZUL2 y PARPADEO

Se energizo la bobina T2 y se cerraron los contactos de T2, pasando un tiempo se energiza la bobina de R3 abriendo el contacto de R3 de la parte2 apagando la luz azul1, por otra parte pasando un tiempo energiza la bobina R4 cerrando el contacto de enclave, encendiendo la lmpara Azul2 y energizando tambin la bobina de T3 cuando se energiza cierra en contacto T3 que pasando un tiempo energiza R5 abriendo el contacto R5, as apagndose la lmpara Azul2 Pero tambin cuando se energizo la bobina de T3 se cerr el contacto de T3 de la parte energizado por tiempo la lmpara Azul1.

Parte 4: CONTADOR Y MBAR

Al llegar a esta parte de mbar o amarillo tenemos un contador que va contar 4 veces el mismo ciclo y funciona energizando la bobina R4, se cierra el contacto de R4 que llega a la entrada del contador C1 energizando la bobina R10 la cual cerrara el contacto R10, energizando la bobina R6, temporizador T4, y la luz amarilla haciendo el primero conteo uno, que al mismo tiempo se cerr el contacto R6 para el enclave, as tambin se abrieron los contactos de R6 de la parte 2 y parte 3, y haciendo un RESET en el contador para continuar con su conteo.

Parte 5: ROJO y CICLO COMPLETO

Al haberse energizando la bobina del temporizador TON T4que pasando un tiempo se cierran los contactos del temporizador T4, uno energizando la bobina de R7 provocando que se abra un contacto en la parte 4 y no contine su ciclo, el segundo contacto T4 igual pasando un tiempo energiza la bobina de R8, cerrando su contacto de enclave R8 y provocando que se prenda la lmpara ROJA. Tambin se energiza la bobina del temporizador T5 provocando cerrar los contactos del mismo que pasando un tiempo, uno de los contactos energiza una bobina de R9 provocando que se abra su contacto R9 haciendo que abra el ciclo anterior para que no contine y por otra parte, cuando se energizo la bobina T5 cerro uno de sus contactos que pasando un tiempo hizo que se energizara todo el ciclo desde el comienzo Parte 1 y as continuar con el ciclo.

Conclusiones: Se aprendi usar el software Automation para poder realizar casi todo tipo de circuitos, que en este caso usamos contactos NA y NC, relevadores, Temporizadores, contadores y darse cuenta todas la funciones que les puedes dar, que en este caso simulamos un semforo.

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