Transformaciones Lineales De Reflexin

Considere el operador T: R2 -> R2, definido por T([x, y]) = [x, -y], que transforma un punto en su imagen especular en el eje x. T recibe el nombre de reflexin. Primero se puede mostrar fcilmente que T es lneal, determine ahora su matriz cannica. Luego el efecto de T en la base cannica es:

A menudo, las aplicaciones implican una sucesin de transformaciones lineales. Una sola transformacin compuesta T = se encuentra descrita por el producto matricial de las transformaciones de los componentes, .

Transformaciones Lineales De Rotacin

Transformaciones Lineales de Contraccin

Decimos que es una contraccin si existe un producto interno en tal que:

El ejemplo clsico es la siguiente matriz:

Que define una contraccin de

pero no para el producto interno usual.

Se puede demostrar el siguiente lemita: Lemita de las contracciones. Una transformacin es una contraccin si y solamente si se cumple:

La inversa de una contraccin es una expansin, damos la definicin obvia.

Transformaciones Lineales de Dilatacin

Dilatacin o escalamiento en El escalamiento 2D implica el cambio de tamao de un polgono, donde cada punto es transformado por la multiplicacin de dos factores de escalamiento: y a lo largo de los ejes y respectivamente, de esta forma, las coordenadas del nuevo punto se obtienen como:

Sea el vector de factores de escalamiento, y la matriz de escalamiento, en coordenadas homogneas el escalamiento de un punto en se puede expresar como el producto matricial , es decir: [ ] [ ] [ ]

Dilatacin o escalamiento en Extendiendo la idea anterior a , el escalamiento implica el cambio de tamao de un poliedro, donde cada punto es transformado por la multiplicacin de tres factores de escalamiento: , y a lo largo de los ejes , y respectivamente, de esta forma, las coordenadas del nuevo punto se obtienen como:

Sea el vector de factores de escalamiento, y la matriz de escalamiento, en coordenadas homogneas el escalamiento de un punto en se puede expresar como el producto matricial , es decir:

] [

Escalamiento o dilatacin De esta forma, el escalamiento en implica el cambio de tamao de un politopo en todas sus dimensiones, como se observ anteriormente, se puede representar el escalamiento en en su forma matricial, donde los factores de escalamiento se localizan en la diagonal principal, cada uno colocado en la columna que le corresponde a su respectivo eje. As, se obtiene la expresin matricial de escalamiento para cualquier dimensin:

] [ ]

En general, la matriz de escalamiento para en coordenadas homogneas tendr un tamao de , en la cual, si se sustituyen los valores para y , se obtienen las matrices de escalamiento 2D y 3D respectivamente.

Transformaciones de Translacin
Translacin en La translacin en implica el desplazamiento de un polgono, donde cada punto es trasladado unidades en el eje y unidades en el eje , de esta forma, las coordenadas del nuevo punto , se obtienen como:

Sea el vector de distancias, y la matriz de translacin, en coordenadas homogneas la translacin de un punto en se puede expresar como el producto matricial , es decir: [ ] [ ] [ ]

Translacin en Basndose en la idea anterior, se tiene que la translacin en implica el desplazamiento de un poliedro, donde cada punto es trasladado unidades en el eje , unidades en el eje y unidades en el eje , de esta forma, las coordenadas del nuevo punto se obtienen como:

Sea el vector de distancias, y la matriz de translacin, en coordenadas homogneas la translacin de un punto en se puede expresar como el producto matricial , es decir:

] [

Translacin en De esta forma, la translacin en implica el desplazamiento de un politopo sumando parmetros de distancias a todas sus dimensiones, como se observ anteriormente, se puede representar la translacin en en su forma matricial, donde los parmetros de distancia se localizan en el ltimo rengln de la matriz, cada uno colocado en la columna que le corresponde a su respectivo eje, y colocando valores de 1 en la diagonal principal. As, se obtiene la expresin matricial de translacin para cualquier dimensin:

] [ ]

En general, la matriz de translacin para en coordenadas homogneas tendr un tamao de , en la cual, si se substituyen los valores para y , se obtienen las matrices de escalamiento 2D y 3Drespectivamente