Ruedas Delanteras Asistidas (RDA): Tambin llamados doble traccin (DT).

Nacieron en base a la estructura de los tractores 2RM y se agreg transmisin al eje delantero. Este sigue ejerciendo la funcin de direccin y agrega la funcin de traccin, siendo esta de ayuda (asistencia) al tren posterior, que contina siendo el principal para la traccin. El rodado delantero es ms pequeo que el trasero, para facilitar la direccin, y la configuracin de la banda de rodadura es apta para la traccin. Estos modelos conservan las virtudes de los tractores 2RM y mejoran las condiciones de traccin obteniendo ms eficiencia en la barra de tiro, bsicamente por la disminucin del patinaje.

Doble Traccin (4RM): Los ejes delantero y trasero tienen igual importancia en la traccin, el rodado es igual para ambos y la direccin se efecta, en la mayora de los casos, articulando el chasis (Tractores articulados). Este sistema est aplicado generalmente en tractores de gran potencia aunque hay algunos modelos de tractores pequeos para uso en horticultura, viveros o invernculos que adoptaron esta configuracin. En Argentina este tipo de tractores est cayendo en desuso y los tractores de gran potencia tambin optan por la configuracin RDA. RDA, una modalidad que crece. En la actualidad esta configuracin de tractor est presente en toda la gama de modelos y potencias. El usuario debe conocer ciertas particularidades para obtener el mximo beneficio de su tractor: Diseo del tractor: Por tener el rodado delantero diferente al trasero los fabricantes disean la transmisin de tal manera que las ruedas delanteras tienen un pequeo avance de velocidad con respecto a las traseras. Esto da como resultado que el rodado delantero debe patinar entre 2 a 4 % ms que el trasero. Con esto se asegura

que en todas las condiciones de traccin el tren delantero est asistiendo al trasero y no se convierta en un freno. Para que esto se cumpla los usuarios deben tener en cuenta: Marca, modelo y medida del neumtico: La fabricacin de neumticos agrcolas se rige por normas que tienen tolerancias. Por lo tanto para una misma medida nominal (por ejemplo 18.4-34) podra haber diferentes dimensiones si se trata de diferentes marcas o modelos de neumticos. Esto no es un error sino que las tolerancias de las normas as se lo permiten a los fabricantes. El usuario debe tener en cuenta estos detalles a la hora de reemplazar los neumticos de su tractor. Si no fuera posible conseguir un neumtico similar al provisto por el fabricante del tractor, la dimensin que se debe tener en cuenta es el radio bajo carga (Rc). Esta es la distancia que hay entre el centro de la rueda y el suelo en condiciones de carga y con la presin de inflado correcto. Esta medida, tambin puede encontrarse en la folletera o manuales tcnicos de los fabricantes de neumticos. Presin de inflado: El usuario debe controlar peridicamente la presin de inflado de sus neumticos. Esto influye directamente en el radio bajo carga de los mismos. Una presin de inflado incorrecta, adems de las conocidas consecuencias de mal desgaste o deterioro de los neumticos, puede cambiar la relacin de velocidades entre el tren delantero y el trasero. Esto podra afectar directamente el desempeo del tractor. Las presiones recomendadas se encuentran en el Manual del Uso y Mantenimiento de cada tractor, el cual debe ser el libro de cabecera para usar y mantener correctamente esta importante herramienta de trabajo. Cada usuario debe contar con un manmetro apto para esta medicin. Los manmetros de gomera no son los ms adecuados porque tienen escalas de hasta 200 lb/pulg2 y se deterioran con el agua (presente en la mayora de los neumticos agrcolas). Los tractores tienen unas presiones de inflado de 14 a 40 lb/pulg2, por lo tanto el manmetro adecuado debera tener un fondo de escala de 50 o 60 lb/pulg2. Esta escala nos asegura una precisin de 1 lb/pulg2 y una lectura fcil a campo. El mismo lo puede armar el propio usuario, y con poca inversin, adquiriendo un manmetro comn con esa escala, una manguera corta y un pico de inflado. Si se quiere ms duracin se puede adquirir, con algo ms de costo, un manmetro con componentes de acero inoxidable. Adems de tomar estas precauciones de mantenimiento, el usuario debe aprender a medir la relacin de avance de su tractor, si tiene alguna duda al respecto despus de hacer algn cambio de neumticos o presiones de inflado. MEDICIN DE AVANCE DEL RODADO DELANTERO EN TRACTORES RDA Elementos necesarios:
* 3 Personas: Uno maneja el tractor, otro cuenta vueltas en las ruedas traseras y el restante cuenta

vueltas en las ruedas delanteras. * Elemento para marcar el neumtico (por ej. tiza). * Calculadora. * Medidor de presin de neumticos (0-60 lb/pulg2).

Procedimiento:

1. Marcar el flanco de ambos neumticos y hacer andar el tractor sobre un terreno parejo, con la traccin delantera desconectada, a una velocidad tal que las dos personas que cuentan vueltas de rueda puedan seguirlo caminando. 2. La persona que cuenta vueltas en la rueda trasera, es la que avisa al tractorista cuando arrancar y cuando parar. Debe contar 10 vueltas de rueda exactamente y hacer parar el tractor justo con la marca en la misma posicin que cuando comenz. 3. La persona que cuenta vueltas adelante tendr, probablemente, la situacin que habr una fraccin de vuelta. Esta fraccin de vuelta se puede estimar o se puede calcular con ms precisin utilizando los tacos de rueda.

Ejemplo: Cantidad de tacos en una vuelta = 20 tacos. Vueltas completas = 13 vueltas Cantidad de tacos que pasaron luego de completar las 13 v = 6 tacos. Fraccin de vuelta = 6 t. = 0,3 20 t Por lo tanto la rueda delantera dio 13,3 vueltas. 4. Repetir los procedimientos 1 a 3 con la traccin delantera conectada. Comenzar con la marca de la rueda trasera abajo y seguramente habr que realizar una nueva marca (abajo) en la rueda delantera. 5. Suponiendo que hay un avance positivo el nuevo valor de vueltas de rueda delantera ser mayor. Ejemplo: Cantidad de vueltas rueda delantera = 13, 7 vueltas. (Se puede utilizar el mismo mtodo de los tacos para calcular la fraccin). Entonces: Avance (%) = 13,7 13,3 x 100 = 3,00 % 13,3 El valor deseable debera estar entre 2 a 4 % de avance positivo con una tolerancia de +/- 0,5 %. En caso de tener que corregir el avance se puede modificar las presiones de los neumticos dentro de valores adecuados para su funcionamiento. Las mayores variaciones se logran modificando la presin el las ruedas traseras. Con este simple mtodo usted puede calcular el avance del rodado delantero de su tractor. Esto le garantizar un mejor desempeo, mayor vida til de los neumticos y menor consumo de combustible.

De acuerdo a como lo realizamos estaremos definiendo el porcentaje de patinamiento, el cual lo tomamos como el resbalamiento de las ruedas motrices del tractor por falta de adherencia en el suelo. Ensayos realizados han demostrado que para que el tractor obtenga un mximo aprovechamiento de la potencia disponible el patinamiento deber estar entre un 10 y un 15 % en trabajos de labranza sobre suelo firme. En las operaciones que exijan ms fuerza de traccon el peso debe ser mayor porque el patinaje tiende a aumentar, lo cual trae como consecuencia prdida de fuerza de traccin y aumento de consumo de combustible, ms desgaste en los neumticos y partes mecnicas del tractor, lo que trae aparejado un menor rendimiento operativo (ms tiempo para cubrir una determinada rea trabajada). Por otro lado el lastre no puede ser excesivo, pues esto causa mayor compactacin del suelo, ms resistencia al desplazamiento del tractor y, por ende, mayor consumo de combustible. El peso que agregamos puede ser de tres tipos: Lastre Lquido: Agua en los neumticos. Lastre Slido: Contrapesos slidos delanteros, traseros o ventrales. Lastre Dinmico: Posicin de la barra de tiro. Tenemos que tener en cuenta que el agregado o disminucin de lastre siempre tiene una relacin con el peso-potencia de nuestro tractor y con la distribucin de pesos en los ejes, estas relaciones deben ser respetadas para evitar problemas de ndole mecnico. Existen mtodos para la medicin del patinamiento. El ms prctico es observar las huellas dejadas por los neumticos, en trabajo efectivo. La tabla ms abajo suministra los rangos ideales de patinaje para los diferentes tipos de terreno, siempre considerando servicios de traccin. Un ndice de patinaje correcto caracteriza el lastre adecuado. * Superficies asfaltadas o con cemento: 5,0 a 7,0 % * Terrenos de suelo duro o compactado: 7,0 a 12,0% * Terrenos secos y blandos: 10,0 a 15,0 % * Terrenos sueltos (arados), arenosos o fangosos: 13,0 a 18,0 %. Una manera prctica para revisar si el ndice de patinaje est dentro de lo recomendado es analizar la forma del rastro dejado por las ruedas traseras - vea las ilustraciones. Cmo determinar el lastre correcto La regla bsica del lastre es usar el mnimo peso adicional (lastre) desde que el patinaje se mantenga dentro de ciertos lmites. 1 - Marcas en el suelo poco definidas Patinaje excesivo - aumente el lastre en el tractor. 2 - Marcas claramente definidas Patinaje insuficiente - reduzca el lastre. 3 - El lastre y el patinaje estarn correctos cuando en el centro del rastro haya seales de deslizamiento y las marcas en los extremos estn bien definidas. Otro mtodo que se puede utilizar para medir el porcentaje de patinamiento es el siguiente.

Con el surco abierto, se cava un jaln a partir del cual se cuentan 10 vueltas de la rueda trasera del tractor que avanza con el implemento clavado y a velocidad de trabajo. Al finalizar la vuelta N10 se clava el segundo jaln en el suelo, que con el primero establecen una distancia (ver figura pos. A). Luego se hace avanzar el tractor sin carga, contando las vueltas de la rueda trasera necesarias para recorrer la distancia entre los dos jalones (ver figura pos. B).

La frmula para el clculo de patinamiento ser: % Patinamiento = N de vueltas con carga - N de vueltas sin carga x 100 = N de vueltas con carga Ejemplo: N de vueltas con carga = 10 ; N de vueltas sin carga = 8,5 El clculo ser entonces: % Patinamiento = 10 - 8,5 x 100 = 15% 10 Este mtodo nos va a dar mayor precisin y nos dar una idea mejor para saber si nuestro tractor se encuentra bien preparado para brindarnos eficiencia y confianz