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Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniera Elctrica y Electr

Escuela Profesional de Ingeniera El



EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Un amplificador operacional (
con acoplamiento directo (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene
dos entradas y una salida,
entrada y baja impedancia de salida, lo que lo convierte prcticamente en un
amplificador de tensin ideal. La salida de este amplificador es la diferencia de las dos
entradas multiplicada por un factor



Asimismo tiene la capacidad de retroalimentacin externa, por la cual se puede
controlar la respuesta del amplificador en forma virtualmente independiente a sus
parmetros internos


Originalmente los opamp
multiplicacin, divisin, integracin, derivacin,
ah su nombre.

SMBOLO Y TERMINALES PRINCIPALES

El smbolo de un opamp, es
terminales principales










Los cuales son:

I
1
(I
-
): Terminal o patilla de entrada inversora
I
2
(I
+
): Terminal o patilla de entrada no inversora
Los terminales de entrada rotulados como
de no inversin y de inversin respectivamente. Estos
tambin como terminales de entrada diferencial, porque el voltaje de salida
depende de la diferencia de voltaje entre ellas
I
out
: Terminal o patilla de salida
inversora entrada
invesora no entrada
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Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramirez

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL (I)
Un amplificador operacional (opamp) es un circuito electrnico amplificador de tensin
con acoplamiento directo (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene
dos entradas y una salida, alta ganancia de tensin en lazo abierto, alta impedancia de
entrada y baja impedancia de salida, lo que lo convierte prcticamente en un
amplificador de tensin ideal. La salida de este amplificador es la diferencia de las dos
das multiplicada por un factor
v
A (ganancia):

I
0
= A

(I
1
-I
2
)
Asimismo tiene la capacidad de retroalimentacin externa, por la cual se puede
controlar la respuesta del amplificador en forma virtualmente independiente a sus
se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta,
multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc.) en calculadoras analgicas. De
SMBOLO Y TERMINALES PRINCIPALES
es el mostrado en la siguiente figura, en la que se indica las
Terminal o patilla de entrada inversora
): Terminal o patilla de entrada no inversora
Los terminales de entrada rotulados como (+) y (-) se denominan terminales
de no inversin y de inversin respectivamente. Estos terminales se conocen
tambin como terminales de entrada diferencial, porque el voltaje de salida
depende de la diferencia de voltaje entre ellas
Terminal o patilla de salida
+Vcc
-V
EE

Vout
V1
V2 invesora
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Ing. Armando Cruz Ramirez
1
pamp) es un circuito electrnico amplificador de tensin
con acoplamiento directo (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene
, alta impedancia de
entrada y baja impedancia de salida, lo que lo convierte prcticamente en un
amplificador de tensin ideal. La salida de este amplificador es la diferencia de las dos
Asimismo tiene la capacidad de retroalimentacin externa, por la cual se puede
controlar la respuesta del amplificador en forma virtualmente independiente a sus
se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta,
) en calculadoras analgicas. De
igura, en la que se indica las
se denominan terminales
terminales se conocen
tambin como terminales de entrada diferencial, porque el voltaje de salida
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2
+I
CC
: Terminal o patilla de alimentacin positiva
-I
LL
: Terminal o patilla de alimentacin negativa

Las patillas de alimentacin pueden recibir diferentes nombres, por ejemplo en los
opamp basados en FET, I

y I
SS
respectivamente. Para los basados en BJT son I
CC
y
-I
LL
.

Encapsulados y terminales (LM741)

Las figuras siguientes muestran dos tipos de encapsulados del Amplificador
Operacional 741

Empaque metlico (TO), con su diagrama de conexin: La lengeta metlica indica la
terminal numero 8 (no tiene conexin interna, por tanto se pude utilizar como punto
comn), identificada ella, se empieza la numeracin de las patillas en sentido
antihorario como se muestra en la figura
















Empaque en lnea doble: en estas empaquetaduras el lomo del Circuito Integrado tiene
una muesca o una hendidura circular ligeramente tirado hacia la izquierda, identificada
esta, la numeracin de las patillas se hace desde la izquierda y en sentido antihorario tal
como se muestra en la figura










Esta forma de identificacin de los terminales es el mismo para cualquier tipo de
integrados, pero la funcin que cumple cada una de estas patillas se deben de identificar
con el Manual del Fabricante.

8
1
2
3
4
5
6
7
8
V +
V
1
2
3
4 5
6
7
8
NC
V
V +
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3
La numeracin de las patillas siempre se hace en sentido antihorario, empezando desde
la izquierda, tal como se indica en la figura

PARMETROS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL PARMETROS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL PARMETROS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL PARMETROS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Ganancia en lazo abierto (A
OL
). Indica la ganancia de tensin en ausencia de
realimentacin. Se puede expresar en unidades naturales (II, I mI ) o logartmicas
(JB). Son valores habituales 100.000 a 1.000.000 II.

Tensin en modo comn. Es el valor medio de tensin aplicado a ambas entradas del
amplificador operacional.

Tensin en modo diferencial (e
d
). Es la diferencia de tensin o voltaje aplicado a las
terminales de entrada del amplificador operacional.

Tensin de Offset (F
uJJxet
) Es la diferencia de tensin, aplicada a travs de resistencias
iguales, entre las entradas de un operacional que hace que su salida tome el valor cero.

Corriente de Offset (I
uJJxet
) Es la diferencia de corriente entre las dos entradas del
operacional que hace que su salida tome el valor cero. I
o]]sct
= I
B1
-I
B2


Margen de entrada diferencial. Es la mayor diferencia de tensin entre las entradas
del operacional que mantienen el dispositivo dentro de las especificaciones.

Corrientes de polarizacin (I
h|ax
) de entrada. Corriente media que circula por las
entradas del operacional en ausencia de seal
I
bus
=
I
B1
+I
B2
2


Idealmente las dos corrientes I
o]]sct
e I
bus
deben ser nulas.

Slew Rate. Se define como la velocidad mxima de cambio del voltaje de salida con
respecto a las variaciones en el voltaje de entrada, por lo que limita la velocidad de
funcionamiento, es decir la frecuencia mxima a la que puede funcionar el opamp.. Se
mide en I ps , KI ps o similares.

En electrnica el Slew Rate es un efecto no lineal en los amplificadores operacionales.

Representa la incapacidad de un amplificador operacional para seguir variaciones
rpidas de la seal de entrada.
SR =

JI
0
Jt
_
mux


Para un amplificador operacional 741 la mxima velocidad de respuesta es u.S I ps , y
para el OP-77 es de u.S I ps , lo que quiere decir que el voltaje de salida cambiar a
una razn mxima de u.SIcn1ps y u.SIcn1ps respectivamente.

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La razn de la limitacin del SR es el condensador de SupF que se usa para
compensarlo internamente en frecuencia, la corriente mxima que el AmpOp 741 le
puede suministrar al condensador y la relacin es la siguiente:

SR = I
mux
CporloqucSR = 1S pA Sup

Rechazo de Rizado en modo comn. Relacin entre la variacin de la tensin de offset
y el valor de la tensin en modo comn. Se mide en JB.

LIMITACIONES LIMITACIONES LIMITACIONES LIMITACIONES

Saturacin
Un opamp tpico no puede suministrar valores mayores de la tensin a la que se
alimenta, normalmente algunos voltios menos. Cuando se da este valor se dice que se
satura, pues ya no est amplificando. La saturacin puede ser aprovechada por ejemplo
en circuitos comparadores.

Si se aumenta la seal de entrada en amplificador operacional, aumentar tambin la
salida. Pero hay un lmite mximo al que puede llegar la salida (aproximadamente entre
1.5 y 2 voltios menos que la tensin entregada por las fuentes de alimentacin).
Despus de esta tensin, aunque aumentemos la entrada la salida no aumentar

Entonces hay una seal de entrada mxima que har que la seal de salida llegue
tambin a su mximo. (mximo permitido por la fuente). Si seal de entrada es mayor a
sta se produce la saturacin y la tensin de salida ser recortada en los picos negativos
y positivos. Ver figura.


Un concepto asociado a ste es el Slew Rate.

Tensin de offset
Es la diferencia de tensin que se da entre sus dos patillas. Se puede expresar su
dependencia de la temperatura (I) como:
I
o]]sct
= I
o]]sct
(I
0
) +
AI
o]]sct
AI
(I -I
0
)

Donde I
0
es una temperatura de referencia.

Caracterstica tensin-frecuencia

Al opamp tpico tambin se le conoce como amplificador realimentado en tensin. En l
hay una importante limitacin respecto a la frecuencia: El producto de la ganancia en
tensin por el ancho de banda es constante.

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Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000 un amplificador con esta
configuracin slo tendra un ancho de banda de unos pocos Hertz. Al realimentar
negativamente se baja la ganancia a valores del orden de 10 a cambio de tener un ancho
de banda aceptable.

Existen modelos de diferentes opamp para trabajar en frecuencias superiores, en estos
amplificadores prima mantener las caractersticas a frecuencias ms altas que el resto,
sacrificando a cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto tcnico.

El amplificador operacional no amplifica de la misma manera para todo el rango de
frecuencias. Conforme la frecuencia de la seal a amplificar aumenta, la capacidad del
Amplificador Operacional para amplificar disminuye.

Hay una frecuencia en particular para la cual la ganancia de tensin ha disminuido al
70.7 % de la ganancia a frecuencias medias (la ganancia a disminuido en 3 dB.)










Esta es la frecuencia de corte y nos indica el lmite superior del ancho de banda (BW)
de este Op. Amp.

Capacidades
El opamp presenta capacidades (capacitancias) parsitas, las cuales producen una
disminucin de la ganancia conforme se aumenta la frecuencia.

El Opamp Ideal.

Para facilitar la compresin y el estudio de los opamp, consideramos al amplificador
como ideal, para lo cual debe de cumplir con las siguientes caractersticas:

ganancia en lazo abierto infinita, Esta ganancia es aquella que tiene el
amplificador operacional cuando no existe ningn camino de realimentacin
entre la salida y alguna de las dos entradas. A
0L
=
impedancia de entrada infinita, Z
n
=
ancho de banda tambin infinito, B =
impedancia de salida nula Z
out
= u
la salida debe de ser cero si no se tiene seal en las entradas I
d
= I
2
-I
1
= u,
es decir para seales comunes a sus entradas la salida debe ser cero

Podemos indicar que el opamp ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de
entrada infinita, un ancho de banda tambin infinito, una impedancia de salida nula y
ningn ruido.

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Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de entrada
a las bases de los amplificadores diferenciales son iguales a cero

Con estas caracterstica se deduce que las corrientes de entrada son prcticamente nulas
y que tiene la caracterstica de poder entregar corriente relativamente alta (ver datos del
fabricante)

Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por
claridad.

Anlisis
Para analizar un circuito en el que haya opamp puede usarse cualquier mtodo, pero uno
habitual es:

Comprobar si tiene realimentacin negativa
Definir la corriente en cada una de las ramas del circuito
Aplicar el mtodo de los nudos en todos los nodos del circuito excepto en los de
salida de los amplificadores (porque en principio no se puede saber la corriente
que sale de ellos)

Ganancia en lazo cerrado (realimentacin)
Para poder controlar la ganancia de tensin que tiene un amplificador operacional, se le
provee de una realimentacin negativa, que har que este circuito sea mucho ms
estable.

Siempre que se tenga realimentacin negativa se aplican estas dos aproximaciones para
analizar el circuito:
I
+
= I
-

I
+
= I
-
= u


CONFIGURACIONES CONFIGURACIONES CONFIGURACIONES CONFIGURACIONES BSICAS DEL AMPLI BSICAS DEL AMPLI BSICAS DEL AMPLI BSICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL FICADOR OPERACIONAL FICADOR OPERACIONAL FICADOR OPERACIONAL

Amplificador Inversor: Es un circuito en el cual la seal de salida esta desfasada 180
con respecto a la seal de entrada, su ganancia depende de la relacin de las resistencias
de retroalimentacin R
]
y de la resistencia de entrada R
n











El smbolo (-) indica que la seal en la salida ser la opuesta a la entrada (sale
invertida, una tensin positiva aplicada a la entrada produce una tensin negativa a la
salida).

Tierra
virtual
I
f
I
in
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in
R
V
out
V =
V
out
El anlisis de este circuito
nodo de tierra virtual de la manera


Como I
+
= I
-
= u

Definiendo corrientes: y de aqu se despeja


La ganancia en lazo cerrado es:


La resistencia de entrada del amplificador


El anlisis utilizado para el resto de los c
amplificador inversor.

Sumador Inversor








La salida est invertida. La salida es la suma ponderada de las tensiones de entrada.

Para resistencias independientes

La expresin se simplifica mucho si se usan resistencias del mismo valor y la salida ser
solo la sumatoria de las seales de entrada.



En este caso para la salida debe de tenerse en cuenta el voltaje mximo de oscilacin de
salida (V
osc
), la cual est limitada a un valor menor que los voltajes de las fuentes de
alimentacin.

Impedancias de entrada:

Si las resistencias se condicionan de tal manera
se obtendra un circuito para ob



=
out
V
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f
out
in
R
V
R
0 0
=

out
V =
in
f
in
OUT
CL
R
R
V
V
A = =

I
) (
2 1 n
V V V + + + = L
n
R R R = = = = ...
2 1
n
V V V
n
out
+ + +
=
...
2 1
f in
I I =
= =
in
in
I
V
El anlisis de este circuito se realiza aplicando la Ley de Kirchhoff de corriente
nodo de tierra virtual de la manera siguiente:
Definiendo corrientes: y de aqu se despeja
La ganancia en lazo cerrado es:
de entrada del amplificador Zin Rin

El anlisis utilizado para el resto de los circuitos es similar al aplicado en el
La salida est invertida. La salida es la suma ponderada de las tensiones de entrada.
Para resistencias independientes R
1
, R
2
, .R
n
, se aplica en el nodo inversor.

La expresin se simplifica mucho si se usan resistencias del mismo valor y la salida ser
solo la sumatoria de las seales de entrada.
En este caso para la salida debe de tenerse en cuenta el voltaje mximo de oscilacin de
limitada a un valor menor que los voltajes de las fuentes de
Zn = Rn
Si las resistencias se condicionan de tal manera que
se obtendra un circuito para obtener el promedio de las seales de entrada.
|
|

\
|
+ + +
n
n
f
R
V
R
V
R
V
R L
2
2
1
1
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7
in
f
in
R
R
V =
f
nR =
Kirchhoff de corriente en el
ircuitos es similar al aplicado en el
La salida est invertida. La salida es la suma ponderada de las tensiones de entrada.
nodo inversor.
La expresin se simplifica mucho si se usan resistencias del mismo valor y la salida ser
En este caso para la salida debe de tenerse en cuenta el voltaje mximo de oscilacin de
limitada a un valor menor que los voltajes de las fuentes de

tener el promedio de las seales de entrada.
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0
R

out
V
No inversor









Aplicamos ley de corrientes de Kirch





Despejando y ordenando se tiene:




Luego calculamos la impedancia de entrada:





Seguidor de tensin (Para simplificar el circuito no se incluyen las fuentes de
alimentacin). Es un circuito en cuya la salida es idntica a la entrada
base el amplificador inversor, donde R
ganancia de lazo cerrado.






Por lo que:

Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias
(conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)

Como la tensin en las dos patillas de entradas es ig


En electrnica es un dispositivo que evita el efecto de carga en un circuito. En su forma
ms sencilla es un amplificador operacional funcionando como seguidor. Por
consiguiente el voltaje y la corriente no disminuye en el circuito, ya que ste to
voltaje de la fuente de alimentacin del operacional y no de la seal que se est
introduciendo, por lo que si una seal llegar con poca corriente, el circuito seguidor
V
in
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2 1
R
V V
R
V
out in in

=

|
|

\
|
+ =
1
2
1
R
R
V V
in out
= = =
0
in
in
in
in
V
I
V
Z
1 = =
in
out
CL
V
V
A
os ley de corrientes de Kirchhoff en el nodo inversor: I
1
= I
2

y ordenando se tiene:
Luego calculamos la impedancia de entrada:
(Para simplificar el circuito no se incluyen las fuentes de
alimentacin). Es un circuito en cuya la salida es idntica a la entrada
base el amplificador inversor, donde R
2
, se hace un cortocircuito en la ecuacin de
Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias
(conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)
Como la tensin en las dos patillas de entradas es igual: I
out
= I
n

Z
n
=
En electrnica es un dispositivo que evita el efecto de carga en un circuito. En su forma
ms sencilla es un amplificador operacional funcionando como seguidor. Por
consiguiente el voltaje y la corriente no disminuye en el circuito, ya que ste to
voltaje de la fuente de alimentacin del operacional y no de la seal que se est
introduciendo, por lo que si una seal llegar con poca corriente, el circuito seguidor
I
1
I
2
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8
(Para simplificar el circuito no se incluyen las fuentes de
alimentacin). Es un circuito en cuya la salida es idntica a la entrada, se toma como
, se hace un cortocircuito en la ecuacin de
Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias
(conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)
En electrnica es un dispositivo que evita el efecto de carga en un circuito. En su forma
ms sencilla es un amplificador operacional funcionando como seguidor. Por
consiguiente el voltaje y la corriente no disminuye en el circuito, ya que ste toma el
voltaje de la fuente de alimentacin del operacional y no de la seal que se est
introduciendo, por lo que si una seal llegar con poca corriente, el circuito seguidor
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=
2
V V
out
V
compensara esa prdida con la fuente de alimentacin del amplificador operacion
sea ste unipolar o bipolar.

Restador








Para resistencias independientes:





Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales, en este caso
la salida es la diferencia de las seales de ent



La impedancia diferencial entre dos entradas es


Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual de dos s
sus entradas es mayor (se utiliza como comparador). Basta con que una de es
sea ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional sea
mxima, ya sea positiva (+
se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia mxima)
satura.

En un circuito electrnico, se llama comparador a un amplificador operacional en lazo
abierto (sin realimentacin entre su salida y su entrada) y suele usarse para comparar
una tensin variable con otra tensin fija que se utiliza com

Como todo amplificador operacional, un comparador estar alimentado por dos fuentes
de corriente continua (+I
CC
el borne positivo (en el dibujo,
(en el dibujo, I
2
), la salida (
salida tendr una tensin -

Funcionamiento del comparador

En este circuito, estamos alimentando el opamp con
-I
LL
= -1SI. Conectamos la patilla
(tierra) para que sirva como tensin de referencia, en este caso
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(

|
|

\
|

+
+
1
3
1
1 2 4
4 1 3
2
) (
) (
R
R
V
R R R
R R R
V
1 2
V V V
out
=
compensara esa prdida con la fuente de alimentacin del amplificador operacion

Para resistencias independientes:
4 3 2 1
, , R y R R R

Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales, en este caso
la salida es la diferencia de las seales de entrada.
La impedancia diferencial entre dos entradas es
2 1
R R Z
in
+ =
COMPARADOR COMPARADOR COMPARADOR COMPARADOR
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual de dos s
(se utiliza como comparador). Basta con que una de es
sea ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional sea
+I
sut
) o negativa (-I
sut
). Esto se debe a que el operacional
se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia mxima) por lo que la seal en
En un circuito electrnico, se llama comparador a un amplificador operacional en lazo
abierto (sin realimentacin entre su salida y su entrada) y suele usarse para comparar
una tensin variable con otra tensin fija que se utiliza como referencia.
Como todo amplificador operacional, un comparador estar alimentado por dos fuentes
C
, -I
CC
). El comparador hace que, si la tensin de entrada en
el borne positivo (en el dibujo, I
1
) es mayor que la tensin conectada al borne negativo
), la salida (I
out
en el dibujo) ser igual a +I
CC
, En caso contrario, la
-I
CC
.
Funcionamiento del comparador inversor
En este circuito, estamos alimentando el opamp con dos tensiones
. Conectamos la patilla I
2
o I
+
(terminal no inversor) del opamp a masa
(tierra) para que sirva como tensin de referencia, en este caso uI. A la entrada
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9
compensara esa prdida con la fuente de alimentacin del amplificador operacional, ya
Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales, en este caso
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual de dos seales en
(se utiliza como comparador). Basta con que una de estas seales
sea ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional sea
). Esto se debe a que el operacional
por lo que la seal en la salida se
En un circuito electrnico, se llama comparador a un amplificador operacional en lazo
abierto (sin realimentacin entre su salida y su entrada) y suele usarse para comparar

Como todo amplificador operacional, un comparador estar alimentado por dos fuentes
). El comparador hace que, si la tensin de entrada en
a al borne negativo
En caso contrario, la
dos tensiones +I
CC
= 1SI y
del opamp a masa
. A la entrada I
1
o I
-

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out
V
(terminal inversor) del Opamp
el tiempo, en este caso es una tensin sinusoidal.

Hay que hacer notar que la tensin de referencia no tiene por qu estar en la entrada
tambin puede conectarse a la patilla
queremos comparar con respecto a la tensin de refere
que se tendra es un comparador no inversor

A la salida (I
0
) del opamp
nuestro caso +1So -1SI
tensiones de salida seran algo menores
transistor de la etapa de salida

Cuando la tensin sinusoidal
(-I
sut
), esto significa que c
I
+
, el opamp entrega a su salida una tensin negativa de

Cuando la tensin sinusoidal Vi toma valores negativos, el opamp se satura a positivo
(+I
sut
), esto es, al estar su patilla
entrega a su salida una tensin positiva de








Esta es una aplicacin sin la realimentacin. Compara entre las dos entradas y saca una
salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede usar para adap


Integrador ideal

Un circuito integrador realiza un proceso de suma llamado "integracin". La tensin de
salida del circuito integrador es proporcional al rea bajo la curva de entrada (onda de
entrada), para cualquier instante.







Integra e invierte la seal (I



V1
V2
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inicial
t
in
out
V dt
RC
V
+ =

0
del Opamp hemos conectado una fuente de tensin (
el tiempo, en este caso es una tensin sinusoidal.
Hay que hacer notar que la tensin de referencia no tiene por qu estar en la entrada
tambin puede conectarse a la patilla I
-
, en este caso, conectaramos la tensin que
r con respecto a la tensin de referencia, a la entrada
que se tendra es un comparador no inversor
) del opamp puede haber nicamente dos niveles de tensin que son en
I (considerando el opamp como ideal, si fuese real las
tensiones de salida seran algo menores debido a la tensin de saturacin
transistor de la etapa de salida.
Cuando la tensin sinusoidal I

toma valores positivos, el opamp se satura a negativo


, esto significa que como la tensin es mayor en la entrada I
-
que en la entrada
el opamp entrega a su salida una tensin negativa de -1SI.
Cuando la tensin sinusoidal Vi toma valores negativos, el opamp se satura a positivo
, esto es, al estar su patilla I
+
a mayor potencial que la patilla
entrega a su salida una tensin positiva de +1SV.
Esta es una aplicacin sin la realimentacin. Compara entre las dos entradas y saca una
salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar niveles lgicos.
I
out
= _
+I
sut
I
1
> I
2
-I
sut
I
1
< I
2


Un circuito integrador realiza un proceso de suma llamado "integracin". La tensin de
salida del circuito integrador es proporcional al rea bajo la curva de entrada (onda de
entrada), para cualquier instante.
I
n
y I
out
son funciones dependientes del tiempo)
+Vcc
-V
EE

Vout
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10
hemos conectado una fuente de tensin (I

) variable en
Hay que hacer notar que la tensin de referencia no tiene por qu estar en la entrada I
+
,
, en este caso, conectaramos la tensin que
ncia, a la entrada I
+
del opamp lo
puede haber nicamente dos niveles de tensin que son en
al, si fuese real las
debido a la tensin de saturacin I
CL
de cada
toma valores positivos, el opamp se satura a negativo
que en la entrada
Cuando la tensin sinusoidal Vi toma valores negativos, el opamp se satura a positivo
or potencial que la patilla I
-
, el opamp
Esta es una aplicacin sin la realimentacin. Compara entre las dos entradas y saca una
tar niveles lgicos.
Un circuito integrador realiza un proceso de suma llamado "integracin". La tensin de
salida del circuito integrador es proporcional al rea bajo la curva de entrada (onda de
son funciones dependientes del tiempo)
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11

I
ncuI
es la tensin de salida en el origen de tiempos (t = u)

Ejemplo.- En el siguiente grfico se puede ver una seal de entrada continua (lnea
recta) de 3 voltios de amplitud que se mantiene continuo con el pasar del tiempo.








12 4 3
1
3
4
0
= = =

dt V
out


El siguiente grfico se muestra que el rea bajo la curva en un momento cualquiera es
igual al valor de la entrada multiplicado por el tiempo. Vsal = Vent x t








Onda de salida
Dando los valores de resistor R = 1 M y capacitor C = 1 uF al primer grfico, el valor
de la tensin de salida es: Vsal = - (1 / RC) x Vent x t.

La ganancia de este amplificador en este caso es: -1 / (1 x 106 x 1 x 10-6) = -1, y el
signo negativo se debe a que el amplificador operacional est configurado como
amplificador inversor

As:
al terminar el primer segundo, Vsal = - Vent x t = - 3 x 1 = - 3
al terminar el siguiente segundo, Vsal = - Vent x t = - 3 x 2 = - 6
al terminar el tercer segundo, Vsal = Vent x t = - 3 x 3 = - 9
al terminar el cuarto segundo, Vsal =Vent x t = - 3 x 4 = - 12

Esta tensin de salida no crece indefinidamente (en sentido negativo).

Hay un momento, como se puede ver el ltimo grfico en que sta lnea se mantiene a
un valor constante. Esto sucede cuando el amplificador llega a su tensin de saturacin.

Cuando se hace el anlisis en funcin de la frecuencia este circuito tambin se usa como
filtro. Para eso se tiene que determinar la funcin de transferencia.
E(s) =
I
out
(s)
I
n
(s)
= -
Z
C
Z
n
= -
1
sC
,
R
= -
1
sCR

Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniera Elctrica y Electr
Escuela Profesional de Ingeniera El

( j H

Reemplazando s = ] y tomando el modulo (ganancia) de la funcin de transferencia
se tiene



Cuando:
) ( 0 H

0 ) ( H













Se comporta como un filtro pasabajo, ya que deja pasar las seales de baja frecuencia y
atena las de alta frecuencia.

NOTA: En la prctica se realizan modificaciones a este circuito porque no es estable.

Una forma de controlar la ganancia y evitar que se sature es agregando una resistencia
en paralelo con el capacitor en el circuito de retroaliment
ganancia este limitado por la relacin de las resistencias.


Derivador ideal







A
dB

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Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramirez
)
CR

1
=
y tomando el modulo (ganancia) de la funcin de transferencia
Se comporta como un filtro pasabajo, ya que deja pasar las seales de baja frecuencia y
s de alta frecuencia.
NOTA: En la prctica se realizan modificaciones a este circuito porque no es estable.
Una forma de controlar la ganancia y evitar que se sature es agregando una resistencia
en paralelo con el capacitor en el circuito de retroalimentacin, de tal forma que la
este limitado por la relacin de las resistencias.
R
R
f


frecuencia(log)
Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Ing. Armando Cruz Ramirez
12
y tomando el modulo (ganancia) de la funcin de transferencia
Se comporta como un filtro pasabajo, ya que deja pasar las seales de baja frecuencia y
NOTA: En la prctica se realizan modificaciones a este circuito porque no es estable.
Una forma de controlar la ganancia y evitar que se sature es agregando una resistencia
acin, de tal forma que la
frecuencia(log)
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Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramirez
13
dt
dV
RC V
in
out
=

Anlisis con respecto al tiempo

Deriva e invierte la seal respecto al tiempo



Derivador es un circuito en el que la seal de salida es proporcional a la derivada en el
tiempo de la seal de entrada.

En otras palabras la salida es proporcional a la velocidad de variacin de la seal de la
entrada.

Velocidad de cambio= Vent / t
Nota: = cambio
Tipos de ondas de entrada:
Seal de entrada es una tensin fija
(Ejemplo: 3 Voltios):







La velocidad de variacin de la seal de entrada es cero y por consiguiente la salida
tambin ser cero.

Seal de entrada es una onda cuadrada:

Cada vez que la seal cambia de nivel hay un brusca variacin en la seal de entrada (se
pasa de un nivel de tensin a otro en un tiempo muy corto) y en la salida se observan
unos picos, tanto en el sentido positivo como negativo. (Dependiendo del sentido de la
variacin).









La salida de cada salto est invertida debido a que la entrada est conectada al la patita
inversora del amplificador operacional

Cuando la seal de entrada es sinusoidal, la salida del derivador es como se muestra en
el siguiente grfico


Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniera Elctrica y Electr
Escuela Profesional de Ingeniera El









De la ltima frmula se puede ver que un derivador es proporcional a l
seal de entrada. La mayor velocidad se da cuando la seal cruza el eje horizontal con
un ngulo pronunciado.

Si hubiese ruido a la entrada, ste normalmente sera de una frecuencia ms alta
comparado con la seal a derivar, esto causar
aparezcan a la salida mucho ms grandes.

Para evitar esto se coloca en la entrada un resistor
paralelo con la resistencia de realimentacin para reducir la inclinacin a oscilar del
circuito. Este circuito es denominado derivador compensado y se comporta con respecto
a la frecuencia como un filtro pasabanda.












Estos dos ltimos componentes reducen la capacidad de derivacin del circuito, pero
slo lo hacen hasta la frecuencia qu

Este circuito es denominado derivador compensado y combina las caractersticas del
integrador y del derivador
Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniera Elctrica y Electr
Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramirez
De la ltima frmula se puede ver que un derivador es proporcional a la frecuencia de la
seal de entrada. La mayor velocidad se da cuando la seal cruza el eje horizontal con
Si hubiese ruido a la entrada, ste normalmente sera de una frecuencia ms alta
comparado con la seal a derivar, esto causara que pequeos valores de ruido
aparezcan a la salida mucho ms grandes.
Para evitar esto se coloca en la entrada un resistor R
1
y un capacitor
paralelo con la resistencia de realimentacin para reducir la inclinacin a oscilar del
Este circuito es denominado derivador compensado y se comporta con respecto
a la frecuencia como un filtro pasabanda.
Estos dos ltimos componentes reducen la capacidad de derivacin del circuito, pero
slo lo hacen hasta la frecuencia que determinan los resistores y capacitores.
Este circuito es denominado derivador compensado y combina las caractersticas del

Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Ing. Armando Cruz Ramirez
14
a frecuencia de la
seal de entrada. La mayor velocidad se da cuando la seal cruza el eje horizontal con
Si hubiese ruido a la entrada, ste normalmente sera de una frecuencia ms alta
a que pequeos valores de ruido
y un capacitor C
1
se agrega en
paralelo con la resistencia de realimentacin para reducir la inclinacin a oscilar del
Este circuito es denominado derivador compensado y se comporta con respecto
Estos dos ltimos componentes reducen la capacidad de derivacin del circuito, pero
e determinan los resistores y capacitores.
Este circuito es denominado derivador compensado y combina las caractersticas del

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