AUTEURS ENC 1. FONCTIONNEMENT EN TANDEM : CHANGEMENT DE QUADRANT.

Jean Filipini et
P. Montaigu

0 Rseau National de Ressources en lectrotechnique

AUTEURS ENC 1. FONCTIONNEMENT EN TANDEM : CHANGEMENT DE QUADRANT.

DESTINATION : Adaptable :
- Tout public du gnie mcanique ou du gnie lectrique

Jean Filipini et
P. Montaigu

- Tous niveaux.
OBJECTIFS : Mettre en vidence, comprendre : - la ncessit de la rversibilit des chanes de transformation d'nergie. - le mcanisme de changement de quadrant dans le plan couple/vitesse.

- Effectuer un bilan nergtique d'un tandem.

Changement de quadrant. TP ENC 1: Permet de dcouvrir comment rpartir les tches suivantes: - qui produit le mouvement, - qui produit l'effort. Permet de montrer le changement de quadrant d'un axe asservi en couple par inversion du signe du mouvement donc au niveau lectrique par inversion du signe de la tension. Permet de montrer le changement de quadrant d'un axe asservi en vitesse par inversion du signe de l'effort donc au niveau lectrique par inversion du signe du courant. Permet de choisir l'ensemble moto-convertisseur de chaque axe : l'un rversible en courant, l'autre rversible en tension. Permet d'acqurir la dmarche de mise en service d'un "Tandem" couple/vitesse. Permet d'effectuer le bilan nergtique d'un "Tandem" et de comparer diverses solutions. MOYENS : - 1 voltmtre calibre 10 V pouvant mesurer U moyen,, - 2 ampremtres calibre I A pouvant mesurer I moyen, - 2 bancs d'exprimentation SYNUM version de base, - 1 PC avec logiciel SYNUM, - 1 bobine de fil coudre (peu importe la couleur), CONFIGURATION : ANALYSE :

BANC 1 interface

Fil

BANC 2 interface

AXE COUPLE

AXE VITESSE

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DEMARCHE :
1 re phase : - Rappeler que le couple est proportionnel au courant. - Montrer la structure des circuits de transformation d'nergie. - Un axe doit provoquer le couple, l'autre axe doit provoquer ie mouvement.
2 me phase :

- Transfert du produit de l'axe couple vers l'axe vitesse. - Changement de quadrant par modification du signe de la vitesse dU banc rguI en courant. - Bilan des puissances. - Montrer la ncessit pour le banc i de recycler l'nergie par inversion du signe de la tension.
3 me phase :

- Transfert du produit de l'axe vitesse vers l'axe couple. - Changement de quadrant par modification du signe du couple du banc asservi en vitesse. - Bilan des puissances. - Montrer la ncessit pour le banc 2 de recycler l'nergie par inversion du signe du courant. phase : - Bilan des puissances projet sur un ensemble industriel. - Structure des convertisseurs.
4
me

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1ER ESSAI : CONFIGURATION : Banc 1 et Banc 2 :

Reculer compltement les aimants. Mise en service du convertisseur ILT : Relier : - PFI5 et PT25 - PFI6 et PT26 - PT17 et fTl'27 - Vf50 et PT58 - PT51 et PT34 - PT58 et PT36 - Insrer un ampremtre entre VI'33 et PT35. Banc 1 : - Relier PT8 et PT10 - Placer le voltmtre entre PT9 et PT39 (mesure de vitesse). Rglages : - Entrer en tche PRN. - Accder l'adresse R08 qui permet la commande de l'interface de puissance. - Afficher une valeur <$80 ex:$70. - Le sens de rotation doit tre inverse des aiguilles d'une montre, on lui attribue le signe -.. - Le courant doit tre de l'ordre de 100 mA, on lui attribue donc le signe-. Banc 2: - Etablir la liaison entre le PC et le Banc. frolaoes: - Entrer en tche REGULATION. - Mode CIV. - Modifier: - le gain R22 = $20 = 32D. - la priode d'chantillonnage R0F = $FF = 255D. - l'acclration $10 = 16D. - Entrer en mode Suivi de Consigne l'aide du gnrateur de consigne de la platine M26. Une consigne 8 doit provoquer une rotation de 1 tr/seconde dans le sens horaire. On attribue au courant le signe +. MISE EN PLACE DU FIL : Remplir les rserves de fils selon le dessin suivant :

BANC 1

BANC 2

BOBINE PLEINE

BOBINE VIDE

Banc I rserve pleine : une rotation positive entrane le droulage par le haut. Banc 2 rserve vide: une rotation positive entrane un enroulage par le haut.

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MISE EN SERVICE :
Dans l'ordre suivant : - Tenir les bobines pour viter le droulement sauvage du fil. Banc 2 : il est dj en : - Tche REG, - Routine CIV, - Mode Suivi de Consigne. - Introduire Consigne Vitesse $00 - Lcher la bobine N2. Banc 1: il est dj en: - Tche PRN, - l'adresse R08 (consigne couple), introduire 7A, on doit sentir le fil qui se tend, alors introduire $40 ce qui correspond environ un courant rgul de 400 mA soit un couple Cl de 15,6 mNm. Le systme est prt. Note : Le Banc 1 est rgul en courant or celui-ci provoque le couple. Donc l'appareil de mesure de courant est un couplemtre de calibre 39 mNm/A. Le Banc 1 est rgul en couple. Le Banc 2 est asservi en vitesse.

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EXPERIENCE :
Ensemble prt brin tendu.

Situation dans les plans couple/vitesse

AXE COUPLE

AXE VITESSE

1 Changement de quadrant de laxe couple :

- Augmenter la consigne vitesse du Banc 2 jusqu' $28 soit 40D. - Noter les signes des sens de rotation et des courants (images des couples) et un instant donn, noter les valeurs.
Banc I Grandeurs Courant Couple Vitesse Puissance Signe + Valeur 400mA 15,6 mNM 280 tr/min 475 mW Moyen Consigne Calcul Mesure Calcul Grandeurs Courant Couple Vitesse Puissance + Signe + + Banc 2 Valeur 430 mA 16,38 mNm 300 tr/min 514 mW Moyen Mesure Calcul Consigne Calcul

Situations dans les plans couple/vitesse.

LAXE COUPLE FONCTIONNE EN FREIN.

L'AXE VITESSE FONCTIONNE EN MOTEUR

Le banc 1 est entran en contremarche; Le convertisseur doit tre rversible en tension.

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LAXE VITESSE FONCTIONNE EN MOTEUR, LAXE COUPLE FONCTIONNE EN FREIN.

AXE COUPLE

AXE VITESSE

PUISSANCE LECTRIQUE RESTITUE

PUISSANCE LECTRIQUE ABSORBE

Pertes Joules

Pertes Fer

Pertes Fer

Pertes Joules

C1* 1 475 mW

C2* 2 514 mW

Pertes dans le mcanisme 39 mW

NOTA : Etant donn la valeur importante de la rsistance de l'induit, le bilan quantitatif doit s'arrter au niveau mcanique.

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2me ESSAI : 2 Changement de quadrant de l'axe vitesse : la fin de la squence prcdente l'tai est le suivant: Banc 1 R08 = $40 Banc 2 CIV=$00

AXE COUPLE

AXE VITESSE

Nous allons faire passer le fil du Banc 2 vers le Banc 1. Nous avons toujours : Banc 1 : R08=$40=15,6 mNm. Banc 2 : On introduit progressivement une consigne de vitesse ngative jusqu' CIV = $D8 soit -40D aprs avoir not les renseignements ncessaires; on affiche CIV = $00 pour revenir l'arrt. Les rsultats sont les suivants:
Banc I Grandeurs Courant couple Vitesse Puissance Signe + Valeur 400 mA 15,6 mNm 302 tr/min 493 mW Moyen Consigne Calcul Mesure Calcul Grandeurs Courant couple Vitesse Puissance Signe + + Banc 2 Valeur 370 mA 14,mNm 300 tr/min 452 mW Moyen Mesure Calcul Consigne Calcul

Situations dans les plans couple/vitesse.

Laxe couple fonctionne en MOTEUR. Il reste dans le quadrant naturel.

Laxe vitesse fonctionne en FREIN.

Le banc 2 est en intention de survitesse ; Le convertisseur doit tre rversible en courant. 7 Rseau National de Ressources en lectrotechnique

L'AXE VITESSE FONCTIONNE EN FREIN L'AXE COUPLE FONCTIONNE EN MOTEUR.

AXE COUPLE

AXE VITESSE

PUISSANCE LECTRIQUE ABSORBE

PUISSANCE LECTRIQUE RESTITUE

Pertes Joules

Pertes Fer

Pertes Fer

Pertes Joules

PUISSANCE TRANSMISE SUR LARBRE 493 mW

PUISSANCE REUE PAR LARBRE 452 mW

Pertes dans le mcanisme 41 mW 8 Rseau National de Ressources en lectrotechnique

PROJECTION SUR UN ENSEMBLE INDUSTRIEL.

CARACTRISTIQUES DES MOTEURS : 440V 252A 110KW 1500 tr/min Rendement : 0,9 Rsistance chaud : 80 m Kc =2,54 NM/A

L'AXE VITESSE FONCTIONNE EN MOTEUR, L AXE COUPLE FONCTIONNE EN FREIN. AXE COUPLE AXE VITESSE

PUISSANCE LECTRIQUE RESTITUE P=81KW

PUISSANCE LECTRIQUE ABSORBE P=U*I P=440*250 P=110 KW

Pertes Joules 4000W

Pertes Fer 5000W

Pertes Fer 5000W

R=0,08 _ PJ 5000W

90KW

100 KW

Pertes dans le mcanisme 10 KW 9 Rseau National de Ressources en lectrotechnique

PROJECTION SUR UN ENSEMBLE INDUSTRIEL , L'AXE VITESSE FONCTIONNE EN MOTEUR, L'AXE COUPLE FONCTIONNE EN FREIN. Le convertisseur de l'axe couple contient un pont de diodes. PUISSANCE LECTRIQUE ABSORBE P = U*I P=440*250 P= 110 KW

AXE COUPLE

AXE VITESSE

PONT DE DIODES
EVACUATION VERS RESISTANCES DE ISSIPATION:MODULATEUR 81 KW

P=110 KW
MODULATEUR

Pertes Joules 4000W

Pertes Fer 5000W

Pertes Fer 5000W

R=0,08 _ PJ 5000W

90KW

100 KW

Pertes dans le mcanisme 10 KW

La puissance consomme est de 110 KW.

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PROJECTION SUR UN ENSEMBLE INDUSTRIEL. L'AXE VITESSE FONCTIONNE EN MOTEUR, L'AXE COUPLE FONCTIONNE EN FREIN.

Le convertisseur/modulateur de l'axe couple est constitu de thyristors.

PUISSANCE LECTRIQUE ABSORBE P=29 KW

AXE COUPLE 29 KW 81 KW CONVERTISSEUR/ MODULATEUR AC/DC THYRISTOR RVERSIBLE EN TENSION Pertes Joules 4000W Pertes Fer 5000W

AXE VITESSE

110 KW

CONVERTISSEUR/ MODULATEUR AC/DC QUELCONQUE

Pertes Fer 5000W

R=0,08 _ PJ 5000W

90KW

100 KW

Pertes dans le mcanisme 10 KW

La puissance consomme est de 29 KW.

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PROJECTION SUR UN ENSEMBLE INDUSTRIEL. LAXE VITESSE FONCTIONNE EN MOTEUR, L'AXE COUPLE FONCTIONNE EN FREIN.

PUISSANCE LECTRIQUE ABSORBE P=29 KW PONT DE DIODES AXE COUPLE 29 KW 81 KW 110 KW AXE VITESSE

110 KW

MODULATEUR

Pertes Joules 4000W

Pertes Fer 5000W

Pertes Fer 5000W

R=0,08 _ PJ 5000W

90 KW

100 KW

Pertes dans le mcanisme 10 KW PROJECTION SUR UN ENSEMBLE INDUSTRIEL. 12 Rseau National de Ressources en lectrotechnique

LAXE VITESSE FONCTIONNE EN FREIN, L'AXE COUPLE FONCTIONNE EN MOTEUR.

PUISSANCE LECTRIQUE ABSORBE P=29 KW PONT DE DIODES AXE COUPLE 29 KW 81 KW 110 KW AXE VITESSE

MODULATEUR RVERSIBLE EN TENSION

MODULATEUR

Pertes Joules 4000W

Pertes Fer 5000W

Pertes Fer 5000W

R=0,08 _ PJ 5000W

90 KW

100 KW

Pertes dans le mcanisme 10 KW

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BILAN FINANCIER :
Nous venons donc de faire une conomie de : 110 KW - 30 KW = 80 KW. Soit:

F le surcot entran par la rversibilit des convertisseurs. Tu le temps d'utilisation annuel en heures, P le prix moyen du KWh, a le nombre d'annes de fonctionnement

Tu * P * a F
Sans tenir compte du loyer de l'argent, l'quipement devient rentable en :

F = a annes Tu P
REMARQUE : Pour assurer la fonction enroulage/droulage les convertisseurs devront pouvoir fonctionner dans les quadrants suivants:

AXES COUPLE

AXES VITESSE

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